JP2010008045A - Sensor and measuring apparatus and method - Google Patents

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Koji Honma
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor capable of accurately measuring the gas species, pressure, or quantity of flow of gas. <P>SOLUTION: The sensor includes a semiconductor layer 13 of which the surface is in thermal contact with a gas to be measured; a heater 131 for heating the semiconductor layer 13; and a temperature detection element (diode) D1 which is embedded in the upper part of the semiconductor layer 13 for detecting the temperature of the semiconductor layer 13 before and after being heated by the heater 131. The gas species, pressure, or quantity of flow of the gas is measured on the basis of the temperature difference of the semiconductor layer 13 before and after its heating. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ガスの圧力等を測定するためのセンサに係り、更にはセンサを用いた測定装置及び測定方法に関する。   The present invention relates to a sensor for measuring gas pressure and the like, and further relates to a measuring apparatus and a measuring method using the sensor.

チャンバ内のガスのガス種、圧力又は流量を測定するセンサとしては、2つの温度検出素子(ダイオード)により検出した温度差がチャンバ内のガスのガス種、圧力又は流量に比例することを利用したセンサが知られている(例えば、特許文献1参照。)。即ち、一方の温度検出素子をヒータの近傍に配置してヒータの温度を検出し、ヒータを一定温度に制御する。他方の温度検出素子をヒータと熱的に分離してガスに接するように配置し、チャンバ内の温度を検出する。2つの温度検出素子で検出した温度差から、予め取得したチャンバ内のガスの圧力等に対する検量線データを参照してチャンバ内のガスの圧力等を測定する。   As a sensor for measuring the gas type, pressure or flow rate of the gas in the chamber, the fact that the temperature difference detected by the two temperature detection elements (diodes) is proportional to the gas type, pressure or flow rate of the gas in the chamber was used. A sensor is known (for example, refer to Patent Document 1). That is, one temperature detection element is arranged in the vicinity of the heater to detect the temperature of the heater and control the heater to a constant temperature. The other temperature detection element is arranged so as to be in thermal contact with the gas and in contact with the gas to detect the temperature in the chamber. From the temperature difference detected by the two temperature detection elements, the pressure of the gas in the chamber is measured with reference to calibration curve data for the pressure of the gas in the chamber obtained in advance.

しかしながら、ヒータから熱的に分離した温度検出素子がチャンバ内の温度を検出するときに、チャンバの外側に配置したチラーユニットの水温等の影響でチャンバ内の温度が変動し、チャンバ内のガスのガス種、圧力又は流量を正確に測定できない場合がある。
特開2006−153769号公報
However, when the temperature detection element thermally separated from the heater detects the temperature in the chamber, the temperature in the chamber fluctuates due to the water temperature of the chiller unit arranged outside the chamber, and the gas in the chamber The gas type, pressure or flow rate may not be measured accurately.
JP 2006-153769 A

本発明の目的は、ガスのガス種、圧力、又は流量を正確に測定可能なセンサ、測定装置及び測定方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a sensor, a measuring apparatus, and a measuring method capable of accurately measuring the gas type, pressure, or flow rate of a gas.

本願発明の一態様によれば、(イ)被測定対象となるガスに表面が熱的に接した半導体層と、(ロ)半導体層を加熱するヒータと、(ハ)半導体層の上部に埋め込まれ、ヒータによる加熱前後の半導体層の温度を検出する温度検出素子とを備え、加熱前後の半導体層の温度差から、ガスのガス種、圧力、又は流量を測定するセンサが提供される。   According to one aspect of the present invention, (a) a semiconductor layer whose surface is in thermal contact with a gas to be measured, (b) a heater for heating the semiconductor layer, and (c) embedded in an upper portion of the semiconductor layer. And a temperature detecting element for detecting the temperature of the semiconductor layer before and after heating by the heater, and a sensor for measuring the gas type, pressure, or flow rate of the gas from the temperature difference between the semiconductor layers before and after heating is provided.

本願発明の他の態様によれば、(イ)被測定対象となるガスに表面が熱的に接した半導体層と、半導体層を加熱するヒータと、半導体層の上部に埋め込まれ、ヒータによる加熱前後の半導体層の温度を検出する温度検出素子とを有するセンサと、(ロ)加熱前後の半導体層の温度差を、それぞれ温度検出素子より入力し、ガスのガス種、圧力、又は流量を計算する測定回路とを備える測定装置が提供される。   According to another aspect of the present invention, (a) a semiconductor layer whose surface is in thermal contact with a gas to be measured, a heater for heating the semiconductor layer, and a heater embedded in the upper portion of the semiconductor layer and heated by the heater (B) The temperature difference between the semiconductor layers before and after heating is input from the temperature detection element, and the gas type, pressure, or flow rate of the gas is calculated. And a measuring device.

本願発明の他の態様によれば、(イ)被測定対象となるガスに表面が熱的に接した半導体層をヒータにより加熱するステップと、(ロ)ヒータによる加熱前後の半導体層の温度を半導体層の上部に埋め込まれた温度検出素子により検出するステップと、(ハ)検出素子からの電流または電圧をガスのガス種、圧力、又は流量に変換するステップとを含む測定方法が提供される。   According to another aspect of the present invention, (a) a step of heating the semiconductor layer whose surface is in thermal contact with the gas to be measured by a heater, and (b) the temperature of the semiconductor layer before and after the heating by the heater. There is provided a measurement method including a step of detecting by a temperature detection element embedded in an upper portion of a semiconductor layer, and (c) converting a current or voltage from the detection element into a gas species, pressure, or flow rate of gas .

本発明によれば、ガスのガス種、圧力、又は流量を正確に測定可能なセンサ、測定装置及び測定方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a sensor, a measuring apparatus, and a measuring method capable of accurately measuring the gas type, pressure, or flow rate of gas.

次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic, and the relationship between the thickness and the planar dimensions, the ratio of the thickness of each layer, and the like are different from the actual ones. Therefore, specific thicknesses and dimensions should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。   Further, the embodiments described below exemplify apparatuses and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes the material, shape, structure, The layout is not specified as follows. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.

本発明の実施の形態に係る測定装置のセンサ(センサチップ)1の平面図を図1に、対応する断面図を図2に示す。図2は、図1に示したセンサ1のA−A方向から見た階段断面構造であり、先に図2を説明する。   FIG. 1 shows a plan view of a sensor (sensor chip) 1 of the measuring apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a corresponding cross-sectional view. FIG. 2 is a cross-sectional structure of the sensor 1 shown in FIG. 1 as viewed from the AA direction, and FIG. 2 will be described first.

図2に示すように、センサ1は、被測定対象となるガスに表面が熱的に接した第1導電型(p型)の半導体層(SOI層)13と、半導体層13の上部に埋め込まれ、半導体層13を加熱する第2導電型(n+型)の半導体抵抗領域(ヒータ)131と、半導体層13の上部に半導体抵抗領域(ヒータ)131と離間して埋め込まれ、半導体抵抗領域(ヒータ)131による加熱前後の半導体層13の温度を検出する温度検出素子(ダイオード)D1を備える。温度検出素子D1は、第1導電型(p+型)の半導体からなるアノード領域132と、アノード領域132の周囲に形成された第2導電型(n+型)の半導体からなるカソード領域133とで構成される。 As shown in FIG. 2, the sensor 1 includes a first conductivity type (p-type) semiconductor layer (SOI layer) 13 whose surface is in thermal contact with a gas to be measured, and an upper portion of the semiconductor layer 13. A semiconductor resistance region (heater) 131 of the second conductivity type (n + type) that heats the semiconductor layer 13 and a semiconductor resistance region (heater) 131 embedded in the upper part of the semiconductor layer 13 apart from the semiconductor resistance region. A temperature detection element (diode) D1 that detects the temperature of the semiconductor layer 13 before and after being heated by the (heater) 131 is provided. Temperature detecting element D1 has an anode region 132 made of a semiconductor of a first conductivity type (p + -type), and the cathode region 133 made of a semiconductor of a second conductivity type formed around the anode region 132 (n + -type) Consists of.

「第1導電型」と「第2導電型」とは互いに反対導電型である。即ち、第1導電型がn型であれば、第2導電型はp型であり、第1導電型がp型であれば、第2導電型はn型である。したがって、ここでは第1導電型がp型、第2導電型がn型の場合について例示的に説明するが、第1導電型がn型、第2導電型がp型でもあっても、電気的な極性を反対にすれば同様な効果が得られることは容易に理解できるであろう。   The “first conductivity type” and the “second conductivity type” are opposite conductivity types. That is, if the first conductivity type is n-type, the second conductivity type is p-type. If the first conductivity type is p-type, the second conductivity type is n-type. Accordingly, here, the case where the first conductivity type is p-type and the second conductivity type is n-type will be described as an example. However, even if the first conductivity type is n-type and the second conductivity type is p-type, It can be easily understood that the same effect can be obtained if the polarities are reversed.

半導体層13は、支持基板11上に配置された埋め込み絶縁膜(BOX層)12上に設けられている。支持基板11及び半導体層13の材料としては、シリコン(Si)等が使用可能である。   The semiconductor layer 13 is provided on a buried insulating film (BOX layer) 12 disposed on the support substrate 11. As a material for the support substrate 11 and the semiconductor layer 13, silicon (Si) or the like can be used.

半導体抵抗領域131は、熱酸化膜(SiO2膜)等のフィールド絶縁膜14の開口部を介してヒータ用電極15a,15dに接続している。アノード領域132は、フィールド絶縁膜14の開口部を介してセンサ用電極15bに接続している。カソード領域133は、フィールド絶縁膜14の開口部を介してセンサ用電極15cに接続している。ヒータ用電極15a,15d及びセンサ用電極15b,15cの材料としては、アルミニウム(Al)等が使用可能である。 The semiconductor resistance region 131 is connected to the heater electrodes 15a and 15d through the opening of the field insulating film 14 such as a thermal oxide film (SiO 2 film). The anode region 132 is connected to the sensor electrode 15 b through the opening of the field insulating film 14. The cathode region 133 is connected to the sensor electrode 15 c through the opening of the field insulating film 14. Aluminum (Al) or the like can be used as a material for the heater electrodes 15a and 15d and the sensor electrodes 15b and 15c.

半導体抵抗領域131は、周囲の半導体層13とpn接合を形成し、pn接合分離されている。pn接合が逆バイアスになるようなバイアス条件でヒータ用電極15a,15dに電流を流すと、半導体抵抗領域131のみに電流を流すことができ、半導体抵抗領域131のみをジュール加熱することができる。温度検出素子(ダイオード)D1は、順方向に一定電圧を印加され、半導体層13の温度に応じた電流(電流信号)を流す。この電流信号又は、オン抵抗の変化、立ち上り電圧の変化(拡散電位の電位)等が半導体層13の温度として検出される。   The semiconductor resistance region 131 forms a pn junction with the surrounding semiconductor layer 13 and is separated from the pn junction. When a current is passed through the heater electrodes 15a and 15d under a bias condition in which the pn junction is reverse-biased, a current can be passed only through the semiconductor resistance region 131, and only the semiconductor resistance region 131 can be Joule-heated. The temperature detection element (diode) D1 is applied with a constant voltage in the forward direction, and flows a current (current signal) corresponding to the temperature of the semiconductor layer 13. This current signal, on-resistance change, rise voltage change (diffusion potential), or the like is detected as the temperature of the semiconductor layer 13.

なお、図示を省略するが、フィールド絶縁膜14、ヒータ用電極15a,15d及びセンサ用電極15b,15cの全体の上には、酸化膜(SiO2膜)、窒化膜(SiN膜)、又はPSG膜等の保護膜(パッシベーション膜)が被覆されている。保護膜の膜厚は、センサ感度を考慮すると、熱的な抵抗が無視できる程度に十分薄いほうが好ましい。図1のA−A方向から見た階段断面上では、センサ1の中央部と周辺部は空隙17で離間している。又、A−A方向から見た階段断面上では、センサ1の中央部ではBOX層12の下は空隙17となっている。 Although not shown, the field insulating film 14, the heater electrode 15a, 15d and the sensor electrode 15b, on the whole 15c, the oxidation film (SiO 2 film), a nitride film (SiN film), or PSG A protective film (passivation film) such as a film is coated. The film thickness of the protective film is preferably thin enough that thermal resistance can be ignored in consideration of sensor sensitivity. On the step cross section viewed from the AA direction in FIG. 1, the central portion and the peripheral portion of the sensor 1 are separated by a gap 17. In addition, on the cross section of the staircase viewed from the AA direction, a gap 17 is formed under the BOX layer 12 in the center of the sensor 1.

図1に示すように、平面パターンとしては、周辺部は枠状をなし、中央部の周囲を囲むように配置されている。周辺部と中央部とは、断面図としては、図2に示すようなBOX層12、半導体層13、フィールド絶縁膜14からなる積層構造の梁で接続されている。図1に示すように、この梁のフィールド絶縁膜14の上には、ヒータ用電極15a,15d及びセンサ用電極15b,15cが延伸している。ヒータ用電極15a,15dは、周辺部に配置されたヒータ用電極パッド16a,16dにそれぞれ接続されている。センサ用電極15b,15cは、周辺部に配置されたセンサ用電極パッド16b,16cにそれぞれ接続されている。中央部において、半導体抵抗領域131が、アノード領域132及びカソード領域133の周囲に例えば環状に配置されている。   As shown in FIG. 1, as the planar pattern, the peripheral portion is formed in a frame shape and is arranged so as to surround the periphery of the central portion. As a cross-sectional view, the peripheral portion and the central portion are connected by a beam having a laminated structure including a BOX layer 12, a semiconductor layer 13, and a field insulating film 14 as shown in FIG. As shown in FIG. 1, heater electrodes 15a and 15d and sensor electrodes 15b and 15c extend on the field insulating film 14 of the beam. The heater electrodes 15a and 15d are connected to heater electrode pads 16a and 16d arranged in the periphery, respectively. The sensor electrodes 15b and 15c are connected to sensor electrode pads 16b and 16c arranged in the peripheral portion, respectively. In the central portion, the semiconductor resistance region 131 is arranged, for example, in a ring shape around the anode region 132 and the cathode region 133.

センサ1は、図3に示すように、被測定対象となるガスを収納するチャンバ2内に配置される。チャンバ2内には被測定対象となるガスが、特定のガス圧で充填もしくは、特定のガス流量等で流される。図1及び図2に示したセンサ1は、図3に示すようにパッケージベース3の下面の中央部に裏面側から載置される。パッケージベース3の下面の周辺部は、Oリング3aを介してチャンバ2の開口の周辺部に接し密閉構造を構成している。パッケージベース3は、円筒状の懸架部(懸架リング)41により固定具4に固定されている。固定具4は押さえ5a,5bを用いてチャンバ2の固定部(固定リング)42に固定されている。図1及び図2に示したセンサ1のヒータ用電極15a,15d及びセンサ用電極15b,15cは、図3に示した配線8a,8b,8c,8d,9a,9b及びコネクタ6等を介して測定回路10に接続されている。チャンバ2の下面側の外側には、チラーユニット7が配置されている。チラーユニット7には、チャンバ2を冷却するために一定温度の水が供給される。   As shown in FIG. 3, the sensor 1 is disposed in a chamber 2 that houses a gas to be measured. A gas to be measured is filled in the chamber 2 at a specific gas pressure or is flowed at a specific gas flow rate. The sensor 1 shown in FIG.1 and FIG.2 is mounted from the back surface side in the center part of the lower surface of the package base 3, as shown in FIG. The peripheral portion of the lower surface of the package base 3 is in contact with the peripheral portion of the opening of the chamber 2 via an O-ring 3a to form a sealed structure. The package base 3 is fixed to the fixture 4 by a cylindrical suspension part (suspension ring) 41. The fixture 4 is fixed to a fixing portion (fixing ring) 42 of the chamber 2 using pressers 5a and 5b. The heater electrodes 15a and 15d and the sensor electrodes 15b and 15c of the sensor 1 shown in FIGS. 1 and 2 are connected to the wirings 8a, 8b, 8c, 8d, 9a and 9b, the connector 6 and the like shown in FIG. It is connected to the measurement circuit 10. A chiller unit 7 is disposed outside the lower surface side of the chamber 2. The chiller unit 7 is supplied with water at a constant temperature in order to cool the chamber 2.

図4に示すように、測定回路10は、ヒータ131に接続されたオペアンプ101と、オペアンプ101に接続されたタイミング生成部100を備える。タイミング生成部100が、ヒータ131加熱用の駆動パルスを生成する。オペアンプ101が、外部からの制御信号CNTを受けてタイミング生成部100からの駆動パルスを増幅し、ヒータ131に伝達する。ヒータ131は、駆動パルスの電流に応じて半導体層13を加熱する。   As shown in FIG. 4, the measurement circuit 10 includes an operational amplifier 101 connected to the heater 131 and a timing generation unit 100 connected to the operational amplifier 101. The timing generation unit 100 generates a drive pulse for heating the heater 131. The operational amplifier 101 receives the control signal CNT from the outside, amplifies the drive pulse from the timing generation unit 100, and transmits it to the heater 131. The heater 131 heats the semiconductor layer 13 in accordance with the drive pulse current.

温度検出素子D1には、オペアンプ102,103及びA/Dコンバータ104が順次接続されている。オペアンプ102は、温度検出素子D1で検出した半導体層13の温度に対応する電流信号等を電圧信号に変換する。オペアンプ103が、オペアンプ102からの電圧信号を所望のレベルまで増幅する。A/Dコンバータ104が、オペアンプ103からのアナログ電圧信号をデジタル信号に変換する。   Operational amplifiers 102 and 103 and an A / D converter 104 are sequentially connected to the temperature detection element D1. The operational amplifier 102 converts a current signal or the like corresponding to the temperature of the semiconductor layer 13 detected by the temperature detection element D1 into a voltage signal. The operational amplifier 103 amplifies the voltage signal from the operational amplifier 102 to a desired level. The A / D converter 104 converts the analog voltage signal from the operational amplifier 103 into a digital signal.

A/Dコンバータ104の出力側には、加熱前温度記憶部(レジスタ)105及び加熱後温度記憶部(レジスタ)106が接続される。加熱前温度記憶部105及び加熱後温度記憶部106には温度差算出部107が接続される。温度差算出部107には、温度差記憶部108が接続され、温度差記憶部108には測定部109が接続される。   A pre-heating temperature storage unit (register) 105 and a post-heating temperature storage unit (register) 106 are connected to the output side of the A / D converter 104. A temperature difference calculation unit 107 is connected to the pre-heating temperature storage unit 105 and the post-heating temperature storage unit 106. A temperature difference storage unit 108 is connected to the temperature difference calculation unit 107, and a measurement unit 109 is connected to the temperature difference storage unit 108.

加熱前温度記憶部105は、タイミング生成部100からヒータ131に対する加熱前のクロック信号に同期して、ヒータ131による加熱前の半導体層13の温度に対応するA/Dコンバータ104からのデジタル信号を記憶する。加熱後温度記憶部106は、タイミング生成部100からヒータ131に対する加熱後のクロック信号に同期して、ヒータ131による加熱後の半導体層13の温度に対応するA/Dコンバータ104からのデジタル信号を記憶する。   The pre-heating temperature storage unit 105 receives a digital signal from the A / D converter 104 corresponding to the temperature of the semiconductor layer 13 before heating by the heater 131 in synchronization with the clock signal before heating from the timing generation unit 100 to the heater 131. Remember. The post-heating temperature storage unit 106 receives a digital signal from the A / D converter 104 corresponding to the temperature of the semiconductor layer 13 heated by the heater 131 in synchronization with the clock signal after heating from the timing generation unit 100 to the heater 131. Remember.

温度差算出部107が、加熱前温度記憶部105に記憶したヒータ131による加熱前の半導体層13の温度及び加熱後温度記憶部106に記憶したヒータ131による加熱後の半導体層13の温度を読み出して、ヒータ131による加熱前後の半導体層13の温度差を算出する。温度差記憶部108が、タイミング生成部100から生成されるクロック信号に同期して、温度差算出部107により算出されたヒータ131による加熱前後の半導体層13の温度差を記憶する。測定部109が、温度差記憶部108に記憶したヒータ131による加熱前後の半導体層13の温度差を読み出して、予め取得した検量線データを参照して温度差からチャンバ2内のガスの圧力を測定する。   The temperature difference calculation unit 107 reads the temperature of the semiconductor layer 13 before heating by the heater 131 stored in the pre-heating temperature storage unit 105 and the temperature of the semiconductor layer 13 after heating by the heater 131 stored in the post-heating temperature storage unit 106. Thus, the temperature difference of the semiconductor layer 13 before and after being heated by the heater 131 is calculated. The temperature difference storage unit 108 stores the temperature difference of the semiconductor layer 13 before and after heating by the heater 131 calculated by the temperature difference calculation unit 107 in synchronization with the clock signal generated from the timing generation unit 100. The measurement unit 109 reads the temperature difference of the semiconductor layer 13 before and after heating by the heater 131 stored in the temperature difference storage unit 108, and refers to the calibration curve data acquired in advance to determine the gas pressure in the chamber 2 from the temperature difference. taking measurement.

温度差算出部107には、出力部110が接続される。出力部110は、温度差記憶部108に記憶された温度差を出力する。出力部110は、ヒータ131による加熱前後の半導体層13の温度や、測定したチャンバ2内のガスの圧力等を表示するようにしても良い。出力部110としては、液晶ディスプレイ、CRTディスプレイ、インクジェットプリンタ、又はレーザプリンタ等を用いることができる。   An output unit 110 is connected to the temperature difference calculation unit 107. The output unit 110 outputs the temperature difference stored in the temperature difference storage unit 108. The output unit 110 may display the temperature of the semiconductor layer 13 before and after heating by the heater 131, the measured gas pressure in the chamber 2, and the like. As the output unit 110, a liquid crystal display, a CRT display, an inkjet printer, a laser printer, or the like can be used.

測定部109には、表示部111が接続される。表示部111としては、例えば発光ダイオード(LED)が使用可能である。表示部111は、測定部109により測定したガスの圧力に応じて、ガスの圧力の高さが分かるようにLED表示する。   A display unit 111 is connected to the measurement unit 109. As the display unit 111, for example, a light emitting diode (LED) can be used. The display unit 111 displays an LED so that the height of the gas pressure can be recognized according to the gas pressure measured by the measuring unit 109.

図5(a)にヒータ131の駆動パルスのタイミングを示し、図5(b)にチャンバ2内が大気圧の場合のヒータ131の放熱状況を示す。ヒータ131による加熱を行う1ms〜20ms程度前の時刻t1において、温度検出素子D1が、図5(b)に示すようにヒータ131による加熱前の半導体層13の温度T11を検出する。ヒータ131による加熱前の半導体層13の温度T11は、チャンバ2内の温度と略等しい。   FIG. 5A shows the timing of the drive pulse of the heater 131, and FIG. 5B shows the heat dissipation state of the heater 131 when the chamber 2 is at atmospheric pressure. At time t1 about 1 ms to 20 ms before heating by the heater 131, the temperature detection element D1 detects the temperature T11 of the semiconductor layer 13 before heating by the heater 131 as shown in FIG. The temperature T11 of the semiconductor layer 13 before being heated by the heater 131 is substantially equal to the temperature in the chamber 2.

時刻t2〜t3において、図5(a)に示すように、ヒータ131に駆動パルスを与える。駆動パルス幅Wpは1ms〜900ms程度、周期は1ms〜900ms程度である。駆動パルスに応じて図5(b)に示すようにヒータ131の温度が上昇する。   At time t2 to t3, as shown in FIG. 5A, a drive pulse is given to the heater 131. The drive pulse width Wp is about 1 ms to 900 ms, and the period is about 1 ms to 900 ms. In response to the drive pulse, the temperature of the heater 131 rises as shown in FIG.

時刻t3において図5(a)に示すように駆動パルスをオフ状態にすると、図5(b)に示すようにヒータ131の温度が低下していく。時刻t3から1ms〜50ms程度経過した時刻t4において、温度検出素子D1が、ヒータ131による加熱後の半導体層13の温度T12を検出する。   When the drive pulse is turned off at time t3 as shown in FIG. 5A, the temperature of the heater 131 decreases as shown in FIG. 5B. At time t4 when 1 ms to 50 ms have elapsed from time t3, the temperature detection element D1 detects the temperature T12 of the semiconductor layer 13 after being heated by the heater 131.

チャンバ2内の温度は、チラーユニット7に供給される水温等の外部の影響を受けて変化する場合がある。このため、時刻t1において検出するヒータ131による加熱前の半導体層13の温度T11の測定の意味するところは、この外部からの影響を受けた結果の温度を測定することにある。時刻t4において検出するヒータ131による加熱後の半導体層13の温度T12も外部からの影響を受けるが、この影響は事前にt1で測定した結果と同一とであることは自明である。このため時刻t1において検出したヒータ131による加熱前の半導体層13の温度T11と、時刻t4において検出したヒータ131による加熱後の半導体層13の温度T12との温度差ΔT1は、チャンバ2内のガスの圧力のみに依存し、チャンバ2内の温度が変化しても影響を受けず一定である。したがって、温度差算出部107が温度差ΔT1を算出し、測定部109が温度差ΔT1からチャンバ2内のガスの圧力を測定するので、チャンバ2内の温度の影響を受けずに正確にチャンバ2内のガスの圧力を測定可能となる。更に、時刻t4から1ms〜20ms程度経過後に、表示部111により測定結果をLED表示する。   The temperature in the chamber 2 may change due to external influences such as the temperature of water supplied to the chiller unit 7. For this reason, the measurement of the temperature T11 of the semiconductor layer 13 before heating by the heater 131 detected at time t1 means to measure the temperature as a result of being affected by the outside. The temperature T12 of the semiconductor layer 13 after being heated by the heater 131 detected at time t4 is also influenced by the outside, but it is obvious that this effect is the same as the result measured in advance at t1. Therefore, the temperature difference ΔT1 between the temperature T11 of the semiconductor layer 13 before heating by the heater 131 detected at time t1 and the temperature T12 of the semiconductor layer 13 after heating by the heater 131 detected at time t4 is the gas in the chamber 2 Depends only on the pressure of the chamber 2 and is constant without being affected even if the temperature in the chamber 2 changes. Therefore, since the temperature difference calculation unit 107 calculates the temperature difference ΔT1 and the measurement unit 109 measures the pressure of the gas in the chamber 2 from the temperature difference ΔT1, the chamber 2 can be accurately detected without being affected by the temperature in the chamber 2. The pressure of the gas inside can be measured. Furthermore, after about 1 ms to 20 ms have elapsed from time t4, the display unit 111 displays the measurement result as an LED.

図5(c)に、チャンバ2内が減圧状態の場合のヒータ131の放熱状況を示す。減圧状態中では、大気圧中よりも熱伝導率が低下するので、ヒータ131は緩やかに放熱する。大気圧中の場合と同様に、時刻t1において検出されるヒータ131による加熱前の半導体層13の温度T21と、時刻t4において検出するヒータ131による加熱前の半導体層13の温度T22との温度差ΔT2は、チャンバ2内のガスの圧力のみに依存し、チャンバ2内の温度からは独立して影響を受けない。   FIG. 5C shows a heat dissipation state of the heater 131 when the chamber 2 is in a reduced pressure state. Since the thermal conductivity is lower in the reduced pressure state than in the atmospheric pressure, the heater 131 releases heat gradually. As in the case of atmospheric pressure, the temperature difference between the temperature T21 of the semiconductor layer 13 before heating by the heater 131 detected at time t1 and the temperature T22 of the semiconductor layer 13 before heating by the heater 131 detected at time t4. ΔT2 depends only on the pressure of the gas in the chamber 2 and is not affected independently of the temperature in the chamber 2.

図6に、チラーユニットに供給する水温を25℃、35℃、45℃で変化させたときの、ヒータ131による加熱前後で検出した半導体層13の温度差と、チャンバ2内のガスの圧力との関係を示す。チラーユニット7の水温を変化させるとチャンバ2内の温度は変化する。図6から、チャンバ2内の温度が変化しても、ヒータ131による加熱前後の半導体層13の温度差はチャンバ2内の温度変化に影響されずに略一定であることが分かる。又、チャンバ2内のガスの圧力が高いほど、ヒータ131の温度差は小さいことが分かる。したがって、予め取得したチャンバ2内のガスの圧力の検量線データを参照して、ヒータ131による加熱前後の半導体層13の温度差ΔT1,ΔT2に基づいてチャンバ2内のガスの圧力を測定することができる。   FIG. 6 shows the temperature difference of the semiconductor layer 13 detected before and after heating by the heater 131 and the pressure of the gas in the chamber 2 when the water temperature supplied to the chiller unit is changed at 25 ° C., 35 ° C., and 45 ° C. The relationship is shown. When the water temperature of the chiller unit 7 is changed, the temperature in the chamber 2 changes. 6 that even if the temperature in the chamber 2 changes, the temperature difference of the semiconductor layer 13 before and after heating by the heater 131 is substantially constant without being affected by the temperature change in the chamber 2. It can also be seen that the temperature difference of the heater 131 is smaller as the gas pressure in the chamber 2 is higher. Therefore, the pressure of the gas in the chamber 2 is measured based on the temperature difference ΔT1, ΔT2 of the semiconductor layer 13 before and after the heating by the heater 131 with reference to the calibration curve data of the pressure of the gas in the chamber 2 acquired in advance. Can do.

次に、本発明の実施の形態に係る測定方法を、図7のフローチャートを参照しながら説明する。   Next, the measurement method according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

(イ)ステップS1において、温度検出素子D1が、ヒータ131による加熱前の被測定対象(ガス)に表面が熱的に接した半導体層13の温度を検出する。検出したヒータ131による加熱前の半導体層13の温度は、加熱前温度記憶部105に記憶される。   (A) In step S1, the temperature detection element D1 detects the temperature of the semiconductor layer 13 whose surface is in thermal contact with the measurement target (gas) before being heated by the heater 131. The detected temperature of the semiconductor layer 13 before heating by the heater 131 is stored in the pre-heating temperature storage unit 105.

(ロ)ステップS2において、ヒータ131に駆動パルスを与えて加熱し、オフ状態とする。   (B) In step S2, a driving pulse is applied to the heater 131 to heat it, and the heater 131 is turned off.

(ハ)ステップS3では、温度検出素子D1によりヒータ131による加熱後のオフ状態において、被測定対象(ガス)に表面が熱的に接した半導体層13の温度を検出する(加熱後のオフ状態においては図5に示すように半導体層13の温度は徐々に低下していく。)。検出したヒータ131による加熱後の半導体層13の温度は、加熱後温度記憶部106に記憶される。   (C) In step S3, the temperature of the semiconductor layer 13 whose surface is in thermal contact with the measurement target (gas) is detected by the temperature detection element D1 in the off state after heating by the heater 131 (the off state after heating). In FIG. 5, the temperature of the semiconductor layer 13 gradually decreases as shown in FIG. The detected temperature of the semiconductor layer 13 after heating by the heater 131 is stored in the post-heating temperature storage unit 106.

(ニ)ステップS4において、温度差算出部107が、加熱前温度記憶部105に記憶されたヒータ131による加熱前の半導体層13の温度と、加熱後温度記憶部106に記憶されたヒータ131による加熱後の半導体層13の温度を読み出して、ヒータ131による加熱前後の半導体層13の温度差を算出する。算出された温度差は、温度差記憶部108に記憶される。   (D) In step S 4, the temperature difference calculation unit 107 uses the temperature of the semiconductor layer 13 before heating by the heater 131 stored in the pre-heating temperature storage unit 105 and the heater 131 stored in the post-heating temperature storage unit 106. The temperature of the semiconductor layer 13 after heating is read, and the temperature difference of the semiconductor layer 13 before and after heating by the heater 131 is calculated. The calculated temperature difference is stored in the temperature difference storage unit 108.

(ホ)ステップS5において、測定部109が、温度差記憶部108に記憶された温度差を読み出して、温度差からチャンバ2内のガスの圧力変換する。表示部111は、測定結果をLED表示する。   (E) In step S5, the measurement unit 109 reads the temperature difference stored in the temperature difference storage unit 108, and converts the pressure of the gas in the chamber 2 from the temperature difference. The display unit 111 displays the measurement result as an LED.

本発明の実施の形態に係るセンサ1、センサ1を用いた測定装置及び測定方法によれば、チャンバ2内の温度の変動の影響を受けずに、チャンバ2内のガスの圧力を正確に測定することができる。   According to the sensor 1, the measuring apparatus using the sensor 1, and the measuring method according to the embodiment of the present invention, the pressure of the gas in the chamber 2 is accurately measured without being affected by the temperature variation in the chamber 2. can do.

更に、センサ1の構造が簡単でありサイズも小さいので、低コストで製造可能で、歩留まりを向上することができる。   Furthermore, since the structure of the sensor 1 is simple and the size is small, the sensor 1 can be manufactured at a low cost and the yield can be improved.

(その他の実施の形態)
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
(Other embodiments)
As described above, the present invention has been described according to the embodiment. However, it should not be understood that the description and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

既に述べた実施の形態の説明においては、ヒータとなる半導体抵抗領域131が半導体層13の表面に埋め込まれた場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、多結晶シリコンや高融点金属の薄膜からなる抵抗層を半導体層13の表面の上に堆積して形成しても良い。   In the description of the embodiment already described, the case where the semiconductor resistance region 131 serving as a heater is embedded in the surface of the semiconductor layer 13 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a resistance layer made of a thin film of polycrystalline silicon or refractory metal may be deposited on the surface of the semiconductor layer 13.

又、温度検出素子D1としてダイオードを説明したが、温度検出素子D1としてダイオードの代わりにバイポーラトランジスタを使用し、ベースとエミッタのダイオード特性を利用しても構わない。又、予めチャンバ2内のガス種やガス流量との検量線データを取得しておけば、チャンバ2内のガスの圧力の他にも、ガス種やガス流量を測定することも可能である。   Although the diode has been described as the temperature detection element D1, a bipolar transistor may be used as the temperature detection element D1 instead of the diode, and the diode characteristics of the base and the emitter may be used. If calibration curve data for the gas type and gas flow rate in the chamber 2 is acquired in advance, the gas type and gas flow rate can be measured in addition to the gas pressure in the chamber 2.

更には上記の実施の形態では、チャンバ2の内部のガスの圧力等を測定する場合について説明したが、チャンバは必ずしも必要ではない。例えば、配管中のガスの流量、空調ダクト内の空気の流量等の測定に用いることも可能であり、更には無限大の容積とみなせる地球の大気の圧力を測定対象としても良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where the pressure of the gas inside the chamber 2 is measured has been described, but the chamber is not necessarily required. For example, it can be used to measure the flow rate of gas in piping, the flow rate of air in an air conditioning duct, and the like, and the pressure of the earth's atmosphere that can be regarded as an infinite volume may be used as a measurement target.

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。   As described above, the present invention naturally includes various embodiments not described herein. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from the above description.

本発明の実施の形態に係る測定装置のセンサの一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the sensor of the measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る測定装置のセンサの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the sensor of the measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る測定装置のセンサの実装例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example of mounting of the sensor of the measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る測定装置の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図5(a)、図5(b)、図5(c)は、本発明の実施の形態に係る測定方法を説明するためのグラフである。FIG. 5A, FIG. 5B, and FIG. 5C are graphs for explaining the measurement method according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る圧力とヒータ加熱前後の半導体層の温度差との関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between the pressure which concerns on embodiment of this invention, and the temperature difference of the semiconductor layer before and behind heater heating. 本発明の実施の形態に係る測定方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the measuring method which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

D1…温度検出素子(ダイオード)
1…センサ
2…チャンバ
3…パッケージベース
3a…Oリング
4…固定具
5a,5b…押さえ
6…コネクタ
7…チラーユニット
8a,8b,8c,8d,9a,9b…配線
10…測定回路
11…支持基板
12…埋め込み絶縁膜(BOX層)
13…半導体層(SOI層)
14…フィールド絶縁膜
15…金属膜
15a,15d…ヒータ用電極
15b,15c…センサ用電極
16a,16d…ヒータ用電極パッド
16b,16c…センサ用電極パッド
17…空隙
100…タイミング生成部
101,102,103…オペアンプ
104…A/Dコンバータ
105…加熱前温度記憶部
106…加熱後温度記憶部
107…温度差算出部
108…温度差記憶部
109…測定部
110…出力部
111…表示部
131…半導体抵抗領域(ヒータ)
132…アノード領域
133…カソード領域
D1 ... temperature detection element (diode)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sensor 2 ... Chamber 3 ... Package base 3a ... O-ring 4 ... Fixing tool 5a, 5b ... Presser 6 ... Connector 7 ... Chiller unit 8a, 8b, 8c, 8d, 9a, 9b ... Wiring 10 ... Measurement circuit 11 ... Support Substrate 12 ... Embedded insulating film (BOX layer)
13. Semiconductor layer (SOI layer)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Field insulating film 15 ... Metal film 15a, 15d ... Heater electrode 15b, 15c ... Sensor electrode 16a, 16d ... Heater electrode pad 16b, 16c ... Sensor electrode pad 17 ... Air gap 100 ... Timing generation part 101, 102 , 103 ... operational amplifier 104 ... A / D converter 105 ... pre-heating temperature storage unit 106 ... post-heating temperature storage unit 107 ... temperature difference calculation unit 108 ... temperature difference storage unit 109 ... measurement unit 110 ... output unit 111 ... display unit 131 ... Semiconductor resistance area (heater)
132 ... Anode region 133 ... Cathode region

Claims (5)

被測定対象となるガスに表面が熱的に接した半導体層と、
前記半導体層を加熱するヒータと、
前記半導体層の上部に埋め込まれ、前記ヒータによる加熱前後の前記半導体層の温度を検出する温度検出素子
とを備え、前記加熱前後の前記半導体層の温度差から、前記ガスのガス種、圧力、又は流量を測定することを特徴とするセンサ。
A semiconductor layer whose surface is in thermal contact with the gas to be measured;
A heater for heating the semiconductor layer;
A temperature detecting element that is embedded in the upper part of the semiconductor layer and detects the temperature of the semiconductor layer before and after heating by the heater, and from the temperature difference of the semiconductor layer before and after the heating, the gas type, pressure, Alternatively, a sensor that measures flow rate.
前記ヒータが、前記温度検出素子とは離間して前記半導体層の上部に埋め込まれていることを特徴とする請求項1に記載のセンサ。   The sensor according to claim 1, wherein the heater is embedded in the upper portion of the semiconductor layer so as to be separated from the temperature detection element. 被測定対象となるガスに表面が熱的に接した半導体層と、前記半導体層を加熱するヒータと、前記半導体層の上部に埋め込まれ、前記ヒータによる加熱前後の前記半導体層の温度を検出する温度検出素子とを有するセンサと、
前記加熱前後の前記半導体層の温度差を、それぞれ前記温度検出素子より入力し、前記ガスのガス種、圧力、又は流量を計算する測定回路
とを備えることを特徴とする測定装置。
A semiconductor layer whose surface is in thermal contact with the gas to be measured, a heater for heating the semiconductor layer, and a temperature of the semiconductor layer embedded in the upper part of the semiconductor layer before and after heating by the heater A sensor having a temperature detection element;
And a measurement circuit that inputs a temperature difference between the semiconductor layers before and after the heating from the temperature detection element and calculates a gas type, pressure, or flow rate of the gas.
前記ヒータが、前記温度検出素子とは離間して前記半導体層の上部に埋め込まれていることを特徴とする請求項3に記載の測定装置。   The measurement apparatus according to claim 3, wherein the heater is embedded in the upper portion of the semiconductor layer so as to be separated from the temperature detection element. 被測定対象となるガスに表面が熱的に接した半導体層をヒータにより加熱するステップと、
前記ヒータによる加熱前後の前記半導体層の温度を前記半導体層の上部に埋め込まれた温度検出素子により検出するステップと、
前記加熱前後の前記温度差から、前記ガスのガス種、圧力、又は流量を測定するステップ
とを含むことを特徴とする測定方法。
Heating the semiconductor layer whose surface is in thermal contact with the gas to be measured by a heater;
Detecting the temperature of the semiconductor layer before and after being heated by the heater with a temperature detecting element embedded in the upper part of the semiconductor layer;
Measuring the gas type, pressure, or flow rate of the gas from the temperature difference before and after the heating.
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