JP2010007603A - Control device for twin entry supercharged engine with pressure storage assist - Google Patents

Control device for twin entry supercharged engine with pressure storage assist Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for a twin entry supercharged engine with pressure storage assist capable of improving transient characteristics of a twin entry turbocharger. <P>SOLUTION: This device is provided with: an engine body 10 including a plurality of cylinders; the twin entry turbocharger 20; a first and a second exhaust gas passage 32A and 32B constructing exhaust system parts from the engine body to a turbine 20T of the twin entry turbocharger 20 for each exhaust passage communicating to the cylinders which are not consecutive in order of exhaust stroke; a pressure storage means 40 storing gas with pressure; piping 44A and 44B providing communication between the pressure storage means 40 and each of the first and the second exhaust gas passage 32A and 32B; and a pressure storage assist means 60 capable of supplying pressurized gas to each of the first and the second exhaust gas passage 32A and 32B through the piping with a prescribed phase difference. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ツインエントリ過給エンジンの制御装置、特に、タービンの上流に蓄圧されたガスを供給する蓄圧アシスト機構を備える蓄圧アシスト付ツインエントリ過給エンジンの制御装置に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for a twin entry supercharged engine, and more particularly to a control device for a twin entry supercharged engine with a pressure accumulation assist that includes a pressure accumulation assist mechanism that supplies gas accumulated upstream of a turbine.

一般に、ターボチャージャー等の過給器を備え出力トルクの向上を図るようにしたエンジンは広く知られている。また、かかるターボチャージャーにおいて、排気干渉を防止することで応答性を改善すべく、タービンハウジング内に隔壁を設けることによって独立した2つのスクロールを形成するようにした、いわゆるツインエントリターボチャージャーも知られている。そして、このようなツインエントリターボチャージャーでは、排気干渉を避けるべく、排気行程の順番が連続しない気筒の排気通路で構成される複数の排気グループが、それぞれ、互いに異なるスクロール部に各別に接続されている(例えば、特許文献1参照)。   In general, an engine provided with a supercharger such as a turbocharger so as to improve output torque is widely known. In addition, in such a turbocharger, a so-called twin entry turbocharger is also known in which two independent scrolls are formed by providing a partition in the turbine housing in order to improve responsiveness by preventing exhaust interference. ing. In such a twin entry turbocharger, in order to avoid exhaust interference, a plurality of exhaust groups composed of exhaust passages of cylinders whose exhaust strokes are not consecutive are connected to different scroll portions, respectively. (For example, refer to Patent Document 1).

さらに、ターボチャージャーでは、特に、その加速初期におけるいわゆるターボラグを改善する目的で、タービンの上流に蓄圧された空気などを供給する蓄圧アシスト機構を設けるようにした提案が、種々、なされている。   Furthermore, in the turbocharger, various proposals have been made to provide a pressure-accumulation assist mechanism for supplying air accumulated in the upstream of the turbine, particularly for the purpose of improving a so-called turbo lag in the early stage of acceleration.

このうち、例えば、特許文献2には、排出管に排気ガスを排出するエンジンと、排気ガスが噴き付けられる排気タービンを備える過給器と、排気タービンに供給される補助空気が蓄圧される蓄圧タンクとを備えるエンジンにおいて、エンジンより排出される排気ガスを補助空気として蓄圧タンクに蓄圧するように排気ガスを排出管から取り出し、且つ、蓄圧タンクに蓄圧された補助空気を、排出管を介して排気タービンに供給するための開口が排出管における排気タービンよりも上流側に設けられた内燃機関用過給システムが開示されている。   Among these, for example, in Patent Document 2, an engine that exhausts exhaust gas to an exhaust pipe, a supercharger that includes an exhaust turbine to which the exhaust gas is sprayed, and an accumulator that accumulates auxiliary air supplied to the exhaust turbine. In an engine equipped with a tank, exhaust gas is taken out from the discharge pipe so that the exhaust gas discharged from the engine is stored in the pressure accumulation tank as auxiliary air, and the auxiliary air accumulated in the pressure accumulation tank is discharged via the discharge pipe. There is disclosed a supercharging system for an internal combustion engine in which an opening for supplying an exhaust turbine is provided upstream of an exhaust turbine in an exhaust pipe.

特開2007−170220号公報JP 2007-170220 A 特開2008−2276号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2008-2276

ところで、特許文献1に開示されたような、排気行程の順番が連続しない気筒の排気通路で構成される複数の排気グループが、それぞれ、互いに異なるスクロール部に各別に接続されているツインエントリターボチャージャーに対し、いわゆるターボラグを改善する目的で、例えば、特許文献2に開示された内燃機関用過給システムを組み合わせることが考えられる。   By the way, as disclosed in Patent Document 1, a twin-entry turbocharger in which a plurality of exhaust groups composed of exhaust passages of cylinders in which the order of exhaust strokes is not continuous is respectively connected to different scroll portions. On the other hand, for the purpose of improving the so-called turbo lag, for example, it is conceivable to combine the supercharging system for an internal combustion engine disclosed in Patent Document 2.

しかしながら、上述のツインエントリターボチャージャーにおいては、エンジン本体から排気タービンに至る部分が、排気行程の順番が連続しない気筒の排気通路で構成される排気グループ毎に別個に形成されているので、単に、排出管における排気タービンよりも上流側に補助空気を供給するのみでは、排気干渉を十分に回避するのが困難であり、ツインエントリターボチャージャーの過渡性能を十分に向上させることができず、さらなる検討を要するものであった。   However, in the above-described twin entry turbocharger, the portion from the engine body to the exhaust turbine is formed separately for each exhaust group constituted by the exhaust passages of the cylinders in which the order of the exhaust stroke is not continuous. By simply supplying auxiliary air upstream of the exhaust turbine in the exhaust pipe, it is difficult to sufficiently avoid exhaust interference, and the transient performance of the twin entry turbocharger cannot be sufficiently improved. Was necessary.

そこで、本発明の目的は、かかる従来の問題を解消し、エンジン本体から排気タービンに至る部分が、排気行程の順番が連続しない気筒の排気通路で構成される排気グループ毎に別個に形成されているツインエントリターボチャージャーの過渡性能を十分に向上することのできる蓄圧アシスト付ツインエントリ過給エンジンの制御装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to solve such a conventional problem, and the part from the engine body to the exhaust turbine is formed separately for each exhaust group constituted by the exhaust passages of the cylinders in which the order of the exhaust stroke is not continuous. It is an object of the present invention to provide a control device for a twin-entry supercharged engine with pressure accumulation assist that can sufficiently improve the transient performance of the existing twin-entry turbocharger.

上記目的を達成する本発明の一形態に係る蓄圧アシスト付ツインエントリ過給エンジンの制御装置は、複数の気筒を有するエンジン本体と、ツインエントリターボチャージャーと、前記エンジン本体から前記ツインエントリターボチャージャーのタービンに至る排気系部分を、排気行程の順番が連続しない気筒に連通する排気通路ごとにそれぞれ構成する第1及び第2の排気通路と、ガスを蓄圧する蓄圧手段と、前記第1及び第2の排気通路のそれぞれと前記蓄圧手段とを連通する配管と、該配管を介して、前記第1及び第2の排気通路のそれぞれに所定の位相差でもって蓄圧されたガスを供給可能な蓄圧アシスト制御手段と、を備えることを特徴とする。   A control device for a twin-entry supercharged engine with pressure accumulation assist that achieves the above object includes an engine body having a plurality of cylinders, a twin-entry turbocharger, and the twin-entry turbocharger from the engine body. First and second exhaust passages, each of which constitutes an exhaust system portion reaching the turbine for each exhaust passage communicating with a cylinder whose exhaust stroke order is not continuous, pressure accumulation means for accumulating gas, and the first and second And a pressure accumulating assist capable of supplying a gas accumulated with a predetermined phase difference to each of the first and second exhaust passages via the piping. And a control means.

この一形態によれば、複数の気筒を有するエンジン本体からツインエントリターボチャージャーのタービンに至る排気系部分に、排気行程の順番が連続しない気筒に連通する排気通路ごとに第1及び第2の排気通路がそれぞれ構成される。そして、蓄圧手段に蓄圧されたガスは、蓄圧アシスト制御手段により第1及び第2の排気通路のそれぞれに所定の位相差でもって供給される。したがって、排気行程の順番が連続しない気筒に連通する排気通路ごとの第1及び第2の排気通路に所定の位相差でもって蓄圧されたガスが供給されるので、排気干渉を生ずることがないとともに、動圧過給効果を損なうことがなく、ツインエントリターボチャージャーにおける過渡性能を十分に向上させることができる。   According to this embodiment, the first and second exhausts are provided for each exhaust passage that communicates with a cylinder in which the order of the exhaust stroke is not continuous in the exhaust system portion from the engine body having a plurality of cylinders to the turbine of the twin entry turbocharger. Each passage is configured. The gas accumulated in the pressure accumulating means is supplied with a predetermined phase difference to each of the first and second exhaust passages by the pressure accumulating assist control means. Therefore, the accumulated gas is supplied with a predetermined phase difference to the first and second exhaust passages for each exhaust passage communicating with the cylinders in which the order of the exhaust stroke is not continuous, so that no exhaust interference occurs. The transient performance in the twin entry turbocharger can be sufficiently improved without impairing the dynamic pressure supercharging effect.

ここで、上記一形態の蓄圧アシスト付ツインエントリ過給エンジンの制御装置において、前記蓄圧アシスト制御手段は、前記第1の排気通路に連通された気筒及び前記第2の排気通路に連通された気筒において、それぞれの気筒の排気弁のほぼ開タイミングから所定の位相角期間に亘りガスを供給するようにしてもよい。   Here, in the control device for a twin-entry supercharged engine with pressure accumulation assist according to the above aspect, the pressure accumulation assist control means includes a cylinder communicated with the first exhaust passage and a cylinder communicated with the second exhaust passage. The gas may be supplied over a predetermined phase angle period from substantially the opening timing of the exhaust valve of each cylinder.

この形態によれば、第1の排気通路に連通された気筒及び第2の排気通路に連通された気筒において、それぞれの気筒の排気弁の開タイミングに合わせて所定の位相角期間に亘りガスが供給されるので、それぞれの気筒から排出される排気ガスの圧力にアシストガス圧が重畳され、動圧過給の絶対値を上げることができる。この結果、ツインエントリターボチャージャーにおける過渡性能を十分に向上させることができる。   According to this aspect, in the cylinder communicated with the first exhaust passage and the cylinder communicated with the second exhaust passage, the gas is supplied over a predetermined phase angle period in accordance with the opening timing of the exhaust valve of each cylinder. Since the gas is supplied, the assist gas pressure is superimposed on the pressure of the exhaust gas discharged from each cylinder, and the absolute value of the dynamic pressure supercharging can be increased. As a result, the transient performance in the twin entry turbocharger can be sufficiently improved.

また、上記一形態の蓄圧アシスト付ツインエントリ過給エンジンの制御装置において、前記蓄圧アシスト制御手段は、前記第1の排気通路に連通された気筒及び前記第2の排気通路に連通された気筒において、それぞれの気筒の排気弁の開タイミングのほぼ中間の位相角位置から所定の位相角期間に亘りガスを供給するようにしてもよい。   Further, in the control device for a twin-entry supercharged engine with pressure accumulation assist according to the one aspect, the pressure accumulation assist control means is provided in a cylinder communicated with the first exhaust passage and a cylinder communicated with the second exhaust passage. The gas may be supplied over a predetermined phase angle period from a phase angle position substantially in the middle of the opening timing of the exhaust valve of each cylinder.

この形態によれば、第1の排気通路に連通された気筒及び第2の排気通路に連通された気筒において、それぞれの気筒の排気弁の開タイミングのほぼ中間の位相角位置から所定の位相角期間に亘りガスが供給されるので、第1及び第2の排気通路のそれぞれにおいて、それぞれの気筒の排気行程の間で排気通路に排気ガスの排出がない期間の中程でガスが供給されることとなり、動圧過給の頻度を上げることができる。この結果、ツインエントリターボチャージャーにおける過渡性能を十分に向上させることができる。   According to this aspect, in the cylinder communicated with the first exhaust passage and the cylinder communicated with the second exhaust passage, the predetermined phase angle from the phase angle position substantially in the middle of the opening timing of the exhaust valve of each cylinder. Since gas is supplied over a period of time, in each of the first and second exhaust passages, gas is supplied in the middle of a period in which no exhaust gas is discharged into the exhaust passage between the exhaust strokes of the respective cylinders. As a result, the frequency of dynamic pressure supercharging can be increased. As a result, the transient performance in the twin entry turbocharger can be sufficiently improved.

なお、前記配管は、前記第1及び第2の排気通路のそれぞれにおいて各気筒の排気ポート又はその直下流に連通された構成とされてもよい。   The pipe may be configured to communicate with the exhaust port of each cylinder or directly downstream thereof in each of the first and second exhaust passages.

この構成によれば、各気筒の排気ポート又はその直下流にガスが供給されるので、各気筒の排気ポート又はその直下流において背圧が高まり、内部EGR量を増大させてNOxを低減させることができる。   According to this configuration, since the gas is supplied to the exhaust port of each cylinder or immediately downstream thereof, the back pressure increases at the exhaust port of each cylinder or immediately downstream thereof, thereby increasing the internal EGR amount and reducing NOx. Can do.

ここで、上記構成において、前記蓄圧アシスト制御手段は、前記各気筒の排気行程又は排気弁の開弁中においてガスを供給することが好ましい。   Here, in the above-described configuration, it is preferable that the pressure accumulation assist control unit supplies gas during the exhaust stroke of each cylinder or during the opening of the exhaust valve.

この構成によれば、排気弁が開いている排気行程において各気筒の排気ポート又はその直下流において背圧が高められるので、上述の効果に加えて、効率良く、内部EGR量を増大させNOxを低減させることができる。   According to this configuration, in the exhaust stroke in which the exhaust valve is open, the back pressure is increased at the exhaust port of each cylinder or immediately downstream thereof. Therefore, in addition to the above-described effects, the internal EGR amount can be efficiently increased to reduce NOx. Can be reduced.

また、上記一形態の蓄圧アシスト付ツインエントリ過給エンジンの制御装置において、前記配管が、前記第1及び第2の排気通路のそれぞれにおいて各気筒の排気ポート又はその直下流に連通されている第1の配管と、前記第1及び第2の排気通路のそれぞれにおいて前記ツインエントリターボチャージャーのタービン入口又はその近傍に連通されている第2の配管とから構成され、前記蓄圧アシスト制御手段は、部分負荷運転時において前記第1の配管を介してガスを供給するとともに、加速要求時において前記第2の配管を介してガスを供給することを特徴とする。   Further, in the control device for a twin entry supercharged engine with pressure accumulation assist according to the above aspect, the piping communicates with the exhaust port of each cylinder or directly downstream thereof in each of the first and second exhaust passages. 1 and a second pipe communicating with the turbine entry of the twin entry turbocharger or the vicinity thereof in each of the first and second exhaust passages, Gas is supplied through the first pipe during load operation, and gas is supplied through the second pipe when acceleration is requested.

この形態によれば、部分負荷運転時においては各気筒の排気ポート又はその直下流に連通されている第1の配管を介してガスが供給され、加速要求時においてはツインエントリターボチャージャーのタービン入口又はその近傍に連通されている第2の配管を介してガスが供給される。したがって、部分負荷運転時においては各気筒の排気ポート又はその直下流における背圧を高め、内部EGR量を増大させてNOxを低減させることができるとともに、加速要求時においては排気干渉を生ずることや動圧過給効果を損なうことがなく、ツインエントリターボチャージャーにおける過渡性能を向上させることができる。   According to this aspect, during partial load operation, gas is supplied through the exhaust port of each cylinder or the first piping connected to the downstream thereof, and when acceleration is requested, the turbine inlet of the twin entry turbocharger Alternatively, the gas is supplied through the second pipe communicated with the vicinity thereof. Therefore, during partial load operation, the exhaust pressure of each cylinder or the back pressure immediately downstream thereof can be increased, the internal EGR amount can be increased, NOx can be reduced, and exhaust interference can occur when acceleration is requested. The transient performance in the twin entry turbocharger can be improved without impairing the dynamic pressure supercharging effect.

以下添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

(第1の実施形態)
図1は本発明が適用された蓄圧アシスト付ツインエントリ過給エンジンの制御装置の第1の実施形態の概要を示すシステム図であり、10は複数の気筒(本実施形態では、図1の上方から順に気筒番号を付して不図示の#1〜#4気筒の4つ)を有するエンジン本体である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a system diagram showing an overview of a first embodiment of a control device for a twin-entry supercharged engine with pressure accumulation assist to which the present invention is applied. Reference numeral 10 denotes a plurality of cylinders (in this embodiment, the upper part of FIG. 1). The engine body has four cylinders (not shown) having cylinder numbers in order.

このエンジン10の吸気系としては、上流端にエアクリーナ11が設けられた吸気通路12、この吸気通路12に連通された不図示のサージタンク、さらに吸気マニフォルド13を備え、この吸気マニフォルド13のそれぞれの枝管が吸気ポートに連通されている。そして、吸気マニフォルド13の上流の吸気通路12に吸気絞り弁14が設けられ、該吸気絞り弁14の上流の吸気通路12にはツインエントリターボチャージャー20のコンプレッサ20Cが配設されている。さらに、各気筒の吸気ポートの直上流には、不図示の燃料噴射弁が配設され、また、シリンダヘッドの気筒毎に不図示の点火プラグが配設されている。   The intake system of the engine 10 includes an intake passage 12 provided with an air cleaner 11 at the upstream end, a surge tank (not shown) communicated with the intake passage 12, and an intake manifold 13. A branch pipe communicates with the intake port. An intake throttle valve 14 is provided in the intake passage 12 upstream of the intake manifold 13, and a compressor 20 </ b> C of a twin entry turbocharger 20 is disposed in the intake passage 12 upstream of the intake throttle valve 14. Further, an unillustrated fuel injection valve is disposed immediately upstream of the intake port of each cylinder, and an unillustrated spark plug is disposed for each cylinder of the cylinder head.

一方、エンジン10の排気系としては、#1〜#4気筒の排気ポートにそれぞれの枝管が連通する第1及び第2の排気マニフォルド31A及び31Bにより排気が合流され、第1及び第2の排気マニフォルド31A及び31Bにそれぞれ第1及び第2の排気通路32A及び32Bが接続されている。具体的に説明すると、本実施の形態では、エンジン10の排気行程が隣り合わず、点火順序が奇数番目の#1気筒、#4気筒の排気ポートにそれぞれの枝管が連通する第1の排気マニフォルド31Aが第1の排気通路32Aに接続され、点火順序が偶数番目の#2気筒、#3気筒の排気ポートにそれぞれの枝管が連通する第2の排気マニフォルド31Bが第2の排気通路32Bに接続されている。   On the other hand, as the exhaust system of the engine 10, the exhaust is joined by the first and second exhaust manifolds 31A and 31B with the respective branch pipes communicating with the exhaust ports of the # 1 to # 4 cylinders. First and second exhaust passages 32A and 32B are connected to the exhaust manifolds 31A and 31B, respectively. More specifically, in the present embodiment, the exhaust strokes of the engine 10 are not adjacent to each other, and the first exhaust in which the branch pipes communicate with the exhaust ports of the odd-numbered # 1 cylinder and # 4 cylinder. A manifold 31A is connected to the first exhaust passage 32A, and a second exhaust manifold 31B in which the branch pipes communicate with the exhaust ports of the even-numbered # 2 and # 3 cylinders in the ignition order is the second exhaust passage 32B. It is connected to the.

そして、第1及び第2の排気通路32A及び32Bの下流端は、ツインエントリターボチャージャー20のスクロール部の入口にそれぞれ接続されている。なお、ツインエントリターボチャージャー20のタービン20Tにおいては、そのハウジング内に、タービン軸線とほぼ垂直な方向に広がる仕切壁が設けられ、この仕切壁によってスクロール部がタービン軸線方向に2分されている。したがって、このツインエントリターボチャージャー20ないしタービン20Tでは、排気干渉が起こるのが防止され、過給効率が高まることとなる。   The downstream ends of the first and second exhaust passages 32A and 32B are connected to the entrance of the scroll portion of the twin entry turbocharger 20, respectively. In the turbine 20T of the twin entry turbocharger 20, a partition wall extending in a direction substantially perpendicular to the turbine axis is provided in the housing, and the scroll portion is divided into two in the turbine axis direction by the partition wall. Therefore, in the twin entry turbocharger 20 or the turbine 20T, the occurrence of exhaust interference is prevented, and the supercharging efficiency is increased.

ここで、本明細書の説明において、一方のスクロール部に連通される第1の排気通路32Aに接続される第1の排気マニフォルド31A及び他方のスクロール部に連通される第2の排気通路32Bに接続される第2の排気マニフォルド31Bに関して、排気通路と排気マニフォルドとを特に区別する必要がないときは、第1の排気マニフォルド31A及び第2の排気マニフォルド31Bをそれぞれ包含して、第1の排気通路32A及び第2の排気通路32Bと称することとする。   Here, in the description of the present specification, the first exhaust manifold 31A connected to the first exhaust passage 32A communicated with one scroll portion and the second exhaust passage 32B communicated with the other scroll portion. When it is not necessary to particularly distinguish the exhaust passage and the exhaust manifold with respect to the second exhaust manifold 31B to be connected, the first exhaust manifold 31A and the second exhaust manifold 31B are respectively included and the first exhaust manifold 31B is included. These will be referred to as a passage 32A and a second exhaust passage 32B.

さらに、ツインエントリターボチャージャー20におけるスクロール部の下流端は1つの排気管33に接続され、この排気管33には排気絞り弁34及び三元触媒などを内蔵する触媒コンバータ35が配設されている。なお、36は排気マフラーである。   Further, the downstream end of the scroll portion in the twin entry turbocharger 20 is connected to one exhaust pipe 33, and an exhaust throttle valve 34 and a catalytic converter 35 incorporating a three-way catalyst are disposed in the exhaust pipe 33. . Reference numeral 36 denotes an exhaust muffler.

ここで、排気絞り弁34は、本実施の形態では、タービン20Tの下流側で触媒コンバータ35の上流側に設けられているが、下流側に設けられてもよい。本実施の形態では、排気絞り弁34はバタフライ弁であり、例えば、電動モータであるアクチュエータ37により駆動される。排気絞り弁34は、その閉弁時には第1及び第2の排気通路32A及び32Bを流れる排気ガスすなわち燃焼ガスや空気である流体を効果的にせき止め、排気絞り弁34よりも下流側へのそのような流体の流れを概ね遮断する遮断弁として機能する。なお、排気絞り弁34は、閉弁時に、排気通路の流路断面積を50%程度減少させるような構成を有する弁であってもよく、あるいは、閉弁時に、第1及び第2の排気通路32A及び32Bを完全に閉塞するような構成を有する弁であってもよい。   Here, in the present embodiment, the exhaust throttle valve 34 is provided on the downstream side of the turbine 20T and on the upstream side of the catalytic converter 35, but may be provided on the downstream side. In the present embodiment, the exhaust throttle valve 34 is a butterfly valve, and is driven by, for example, an actuator 37 that is an electric motor. The exhaust throttle valve 34 effectively clogs the exhaust gas flowing through the first and second exhaust passages 32A and 32B, that is, the fluid such as combustion gas and air when the valve is closed, and the exhaust throttle valve 34 is further downstream than the exhaust throttle valve 34. It functions as a shut-off valve that generally shuts off the fluid flow. The exhaust throttle valve 34 may be a valve having a configuration that reduces the cross-sectional area of the exhaust passage by about 50% when the valve is closed, or the first and second exhaust valves when the valve is closed. The valve may be configured to completely close the passages 32A and 32B.

ターボチャージャー20は、タービン20Tに導入する排気のエネルギーによりコンプレッサ20Cが回転駆動され、空気を吸入、加圧して過給するものであり、タービン20Tの入口ノズル部に流量可変機構としての不図示の可変ノズルを有していてもよい。この可変ノズルは、例えば直流モータ等の電動アクチュエータからなる不図示の可変ノズル作動用アクチュエータにより駆動されて、その「全閉」、「全開」およびそれらの間の中間位置をとる。なお、可変ノズルの「全閉」とは、可変ノズルを形成する可動ベーンにより、ノズルが最小流路面積に絞られた状態、可変ノズルの「全開」とは、同じく、ノズルが最大流路面積に開けられた状態を意味する。   In the turbocharger 20, the compressor 20C is rotationally driven by the energy of exhaust gas introduced into the turbine 20T, and sucks and pressurizes air to supercharge the turbocharger 20. An unillustrated as a flow rate variable mechanism is provided at the inlet nozzle portion of the turbine 20T. You may have a variable nozzle. This variable nozzle is driven by a variable nozzle actuating actuator (not shown) made of an electric actuator such as a DC motor, for example, and takes its “fully closed”, “fully opened” and intermediate positions therebetween. The variable nozzle “fully closed” is a state where the nozzle is restricted to the minimum flow area by the movable vane forming the variable nozzle. The variable nozzle “fully open” is the same as the variable nozzle “full open”. It means the state opened by.

さらに、本実施の形態では、蓄圧アシスト機構の一部を構成する蓄圧タンク40は、その一端が、第1及び第2の蓄圧バルブ41A及び41Bがそれぞれ介設された第1及び第2の入口通路42A及び42Bを介して、第1及び第2の排気マニフォルド31A及び31Bにそれぞれ接続されている。また、蓄圧タンク40の他端は、第1及び第2のアシストバルブ43A及び43Bがそれぞれ介設された第1及び第2の出口通路44A及び44Bを介して、タービン20Tの上流側の第1及び第2の排気通路32A及び32Bにそれぞれ接続されている。なお、第1の蓄圧バルブ41A及び第2の蓄圧バルブ41B、第1のアシストバルブ43A及び第2のアシストバルブ43Bはともに、例えば、ポペット弁であり、電動モータや電磁アクチュエータからなる不図示のアクチュエータにより駆動される。   Furthermore, in the present embodiment, the pressure accumulation tank 40 that constitutes a part of the pressure accumulation assist mechanism has a first and a second inlet at which one end thereof is provided with first and second pressure accumulation valves 41A and 41B, respectively. The passages 42A and 42B are connected to the first and second exhaust manifolds 31A and 31B, respectively. Further, the other end of the pressure accumulating tank 40 is connected to the first upstream side of the turbine 20T via first and second outlet passages 44A and 44B provided with first and second assist valves 43A and 43B, respectively. And the second exhaust passages 32A and 32B, respectively. Note that the first pressure accumulation valve 41A, the second pressure accumulation valve 41B, the first assist valve 43A, and the second assist valve 43B are, for example, poppet valves, and are actuators (not shown) that include an electric motor or an electromagnetic actuator. Driven by.

ここで、第1及び第2の排気通路32A及び32Bの圧力(圧力エネルギー)は、第1及び第2のアシストバルブ43A及び43Bが閉じられた状態で、第1及び第2の蓄圧バルブ41A及び41Bを開くことにより、第1及び第2の入口通路42A及び42Bを介して、アシストガス(排気ガス又は空気)の移動を伴いつつ蓄圧タンク40内に回収される。他方、蓄圧タンク40内に蓄えられた圧力は、第1及び第2の蓄圧バルブ41A及び41Bが閉じられた状態で第1及び第2のアシストバルブ43A及び43Bを開くことにより、第1及び第2の出口通路44A及び44Bを介して、第1及び第2の排気通路32A及び32Bにアシストガスが放出されて利用に供される。すなわち、本実施の形態では、蓄圧タンク40内への圧力回収及びそこからの圧力放出が、それぞれ、第1及び第2の入口通路42A及び42Bと、第1及び第2の出口通路44A及び44Bという別々の通路を介して行われる。しかし、例えば、第1の蓄圧バルブ41Aの代わりに第1のアシストバルブ43A、及び第2の蓄圧バルブ41Bの代わりに第2のアシストバルブ43Bを用いて、回収と放出とを同一のバルブにより行わせてもよい。   Here, the pressure (pressure energy) of the first and second exhaust passages 32A and 32B is the same as that of the first and second pressure accumulating valves 41A and 41A when the first and second assist valves 43A and 43B are closed. By opening 41B, the gas is collected in the pressure accumulating tank 40 with the movement of the assist gas (exhaust gas or air) through the first and second inlet passages 42A and 42B. On the other hand, the pressure stored in the pressure accumulating tank 40 is adjusted by opening the first and second assist valves 43A and 43B with the first and second pressure accumulating valves 41A and 41B closed. The assist gas is discharged to the first and second exhaust passages 32A and 32B through the two outlet passages 44A and 44B and is used. That is, in the present embodiment, the pressure recovery into the pressure accumulation tank 40 and the pressure release from the pressure recovery tank 40 are respectively performed by the first and second inlet passages 42A and 42B and the first and second outlet passages 44A and 44B. This is done through separate passages. However, for example, the first assist valve 43A is used instead of the first pressure accumulation valve 41A, and the second assist valve 43B is used instead of the second pressure accumulation valve 41B. You may let them.

また、エンジン10には、エンジン10の回転数を求めるためのクランク角センサ51、要求負荷を検出するためのアクセルペダルの踏み込み量に比例した信号を出力するアクセル開度センサ52が設けられている。さらに、エンジン10の冷却水温を検出する水温センサ53や過給圧を制御するのに用いられる吸気圧力センサ54、吸気絞り弁14の開度を検出するスロットル開度センサ55、蓄圧タンク40内の圧力を検出する蓄圧タンク圧力センサ56、第1及び第2の排気通路32A及び32Bの排気ガスすなわち燃焼ガスや空気である流体の背圧を検出するための第1及び第2の背圧センサ57A及び57B、及び吸入空気量を検出するためのエアフローメーター58などが設けられ、上述のセンサとともに、これらの各種センサの出力信号がCPU、ROM、RAM等を含むマイクロコンピュータや、A/D変換器、入力インタフェース、出力インタフェース等で構成される電子式コントロールユニット(ECU)60に送られるようになっている。   Further, the engine 10 is provided with a crank angle sensor 51 for obtaining the rotational speed of the engine 10 and an accelerator opening sensor 52 for outputting a signal proportional to the depression amount of the accelerator pedal for detecting the required load. . Further, a water temperature sensor 53 that detects the cooling water temperature of the engine 10, an intake pressure sensor 54 that is used to control the boost pressure, a throttle opening sensor 55 that detects the opening of the intake throttle valve 14, and the pressure accumulation tank 40. A pressure accumulating tank pressure sensor 56 for detecting pressure, and first and second back pressure sensors 57A for detecting back pressure of fluid such as exhaust gas, that is, combustion gas or air, in the first and second exhaust passages 32A and 32B. And 57B, an air flow meter 58 for detecting the amount of intake air, and the like, together with the above-mentioned sensors, output signals of these various sensors are a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, etc., and an A / D converter Are sent to an electronic control unit (ECU) 60 comprising an input interface, an output interface, etc. That.

ECU60は、各センサから送られてきた出力値に応じて、燃料噴射量、点火時期、過給圧等を制御する。なお、燃料噴射量、点火時期、過給圧等の制御のために使用される制御値は、例えば縦軸にエンジンの負荷をとり、横軸にエンジン回転数をとったエンジン10の運転状態を表すマップに、エンジン10の要求特性等に合わせて実験的に求めた最適値が制御値として設定されており、これらのマップはECU60のテーブルに保存されている。   The ECU 60 controls the fuel injection amount, the ignition timing, the supercharging pressure, etc. according to the output value sent from each sensor. The control values used for controlling the fuel injection amount, the ignition timing, the supercharging pressure, etc. are, for example, the operating state of the engine 10 with the engine load on the vertical axis and the engine speed on the horizontal axis. In the map to be represented, optimum values experimentally obtained in accordance with the required characteristics of the engine 10 are set as control values, and these maps are stored in the table of the ECU 60.

ここで、上述の構成になる本発明の蓄圧アシスト付ツインエントリ過給エンジンの制御装置における、蓄圧タンク40内へ蓄圧するための圧力回収制御ルーチンの一例について、図2のフローチャートを参照して簡単に説明することにする。なお、この圧力回収制御ルーチンは所定周期(例えば、約20ms毎)で実行される。また、この場合、以下の説明から明らかになるように、蓄圧タンク40内に回収される排気ガスは概ね空気である。   Here, an example of a pressure recovery control routine for accumulating pressure in the pressure accumulating tank 40 in the control apparatus for a twin entry supercharged engine with pressure accumulating assist of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. I will explain to. This pressure recovery control routine is executed at a predetermined cycle (for example, approximately every 20 ms). In this case, as will be apparent from the following description, the exhaust gas recovered in the pressure accumulation tank 40 is generally air.

そこで、エンジン10が起動され制御が開始されると、まずECU60は、ステップS201において、回収フラグが「1」、すなわちONであるか否かを判定する。ここで、回収フラグが「1」とは、圧力回収が行われる所定条件が満たされていることを表す。これに対してそれが「0」ということは、圧力回収が行われる所定条件が満たされていないことを表す。制御開始の初期状態では同回収フラグはリセットされているため、ここでは否定判定される。なお、本実施形態において、圧力回収のための所定条件が満たされるとは、以下の記載から明らかなように、フュエルカットの実行中であること、および、蓄圧タンク40内の圧力が所定圧以下であることの2つが満たされることである。   Therefore, when the engine 10 is started and control is started, the ECU 60 first determines in step S201 whether or not the recovery flag is “1”, that is, ON. Here, the recovery flag “1” indicates that a predetermined condition for performing pressure recovery is satisfied. On the other hand, when it is “0”, it represents that the predetermined condition for pressure recovery is not satisfied. Since the recovery flag is reset in the initial state of the control start, a negative determination is made here. In the present embodiment, the fact that the predetermined condition for pressure recovery is satisfied means that the fuel cut is being executed and the pressure in the pressure accumulating tank 40 is equal to or lower than the predetermined pressure, as will be apparent from the following description. Two things are to be satisfied.

そこで、ステップS201で否定判定されると、次のステップS203で、フュエルカット(実行)中か否かが判定される。具体的には、フュエルカット中か否かは、燃料噴射量が「0」とされているか否かで判定される。そして、上記ステップS203でフュエルカット中であるとして肯定判定されると、次のステップS205に進み、蓄圧タンク40内の圧力が、蓄圧タンク40に許容される上限圧以下か否かが判定される。蓄圧タンク40内に十分な圧力の排気ガスが蓄えられているのに、さらに圧力回収が行われることを防ぐためである。蓄圧タンク40内の圧力は蓄圧タンク圧力センサ56からの出力信号に基づいて導出される。なお、上記ステップS203及びこのステップS205で否定判定されると、該ルーチンは一旦終了される。なお、上限圧としては、例えば、ゲージ圧で400kPaという値が設定されている。   Therefore, if a negative determination is made in step S201, it is determined in the next step S203 whether or not fuel cut (execution) is in progress. Specifically, whether or not the fuel cut is in progress is determined by whether or not the fuel injection amount is set to “0”. If an affirmative determination is made in step S203 that the fuel cut is being performed, the process proceeds to the next step S205, in which it is determined whether or not the pressure in the pressure accumulation tank 40 is equal to or lower than the upper limit pressure allowed for the pressure accumulation tank 40. . This is to prevent further pressure recovery from being performed even when exhaust gas having a sufficient pressure is stored in the pressure accumulation tank 40. The pressure in the pressure accumulation tank 40 is derived based on an output signal from the pressure accumulation tank pressure sensor 56. If a negative determination is made in step S203 and step S205, the routine is once terminated. As the upper limit pressure, for example, a value of 400 kPa is set as the gauge pressure.

ここで、上述のフュエルカットにおいては、例えば、エンジン回転数が所定回転数(フュエルカット回転数)以上であり、且つ、アクセル開度が0%、すなわちアクセルペダルが踏まれていない車両の減速ないしは航続走行状態のときに、燃料噴射弁からの燃料噴射を停止(フュエルカット)するように設定されている。なお、このようなフュエルカット状態が続いて、エンジン回転数が低下して別の所定回転数(フュエルカット復帰回転数)に達すると、燃料噴射は再開される。また、このようにフュエルカット状態のときは、吸気絞り弁14が閉じ側に制御されるように、プラグラムは設定されているが、後述する圧力回収のときには、強制的に吸気絞り弁14は開状態になるように制御される。   Here, in the fuel cut described above, for example, the engine speed is equal to or higher than a predetermined speed (fuel cut speed), and the accelerator opening is 0%, that is, the vehicle is not decelerated or decelerated. The fuel injection from the fuel injection valve is set to be stopped (fuel cut) during the cruising travel state. Note that when such a fuel cut state continues and the engine speed decreases and reaches another predetermined speed (fuel cut return speed), fuel injection is resumed. In this way, in the fuel cut state, the program is set so that the intake throttle valve 14 is controlled to the closed side, but the intake throttle valve 14 is forcibly opened during pressure recovery described later. It is controlled to be in a state.

さらに、上記図2のフローチャートのステップS205で肯定判定されると、圧力回収の所定条件が満たされているとして、次のステップS207で、回収フラグが「1」にセットされる。これにより、エンジン10の通常の制御よりも、圧力回収用の制御が優先して行われることになる。そして、ステップS209に進み排気絞り弁34がアクチュエータ37に作動信号が出力されて閉弁制御され、また、次のステップS211で吸気絞り弁14が開弁制御される。なお、このように回収フラグが「1」の間は、吸気絞り弁14が開弁するように制御される。これは、吸入空気量を増大し、圧力回収用に排気ガスの圧力を高めるためである。   Furthermore, if an affirmative determination is made in step S205 in the flowchart of FIG. 2, the recovery flag is set to “1” in the next step S207, assuming that the predetermined condition for pressure recovery is satisfied. As a result, the pressure recovery control is prioritized over the normal control of the engine 10. Then, the process proceeds to step S209, and the exhaust throttle valve 34 is controlled to be closed by outputting an actuation signal to the actuator 37, and the intake throttle valve 14 is controlled to be opened in the next step S211. In this way, while the recovery flag is “1”, the intake throttle valve 14 is controlled to open. This is to increase the intake air amount and increase the pressure of the exhaust gas for pressure recovery.

そして、次のルーチンのステップS201では回収フラグが「1」であるので肯定判定され、次のステップS213で、再度、フュエルカット中か否かが判定される。ここで肯定判定されると次のステップS215に進み、再度、蓄圧タンク40内の圧力が上記上限圧以下か否か判定される。なお、ステップS213およびステップS215での判定が再度行われるのは、ステップS207で回収フラグが「1」にされた後に、圧力回収の所定条件が満たされなくなった場合に、圧力回収を終了させるためである。   In step S201 of the next routine, since the collection flag is “1”, an affirmative determination is made. In next step S213, it is determined again whether or not the fuel cut is in progress. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to the next step S215, and it is determined again whether or not the pressure in the pressure accumulation tank 40 is equal to or lower than the upper limit pressure. The determination in step S213 and step S215 is performed again in order to end pressure recovery when the predetermined condition for pressure recovery is not satisfied after the recovery flag is set to “1” in step S207. It is.

さて、ステップS215で肯定判定されると次のステップS217で、蓄圧タンク40内の圧力が、第1及び第2の排気通路32A及び32Bの圧力(背圧)以下か否かが判定される。このとき既に、排気絞り弁34が閉弁制御されているので、時間の経過につれて、排気絞り弁34によってせき止められた排気ガスの圧力(圧力エネルギー)は高くなる。そして、その圧力が回収可能な程度にまで高まっているかを調べるために、ステップS217での判定が行われる。ステップS217で否定判定される場合にはステップS219に進み、第1及び第2の蓄圧バルブ41A及び41Bが閉弁ないしは閉弁状態に維持される。すなわち、第1及び第2の蓄圧バルブ41A及び41Bが既に閉じられている場合には、その状態が維持されることを意味している。他方、ステップS217で肯定判定される場合にはステップS221に進み、第1及び第2の蓄圧バルブ41A及び41Bが開弁制御される。これにより、第1及び第2の排気通路32A及び32Bの高められた圧力は、第1及び第2の入口通路42A及び42Bを介した排気ガスの移動を伴いつつ、蓄圧タンク40内に回収される。   When an affirmative determination is made in step S215, it is determined in the next step S217 whether or not the pressure in the pressure accumulation tank 40 is equal to or lower than the pressure (back pressure) in the first and second exhaust passages 32A and 32B. At this time, since the exhaust throttle valve 34 has already been controlled to close, the pressure (pressure energy) of the exhaust gas blocked by the exhaust throttle valve 34 increases with time. Then, in order to check whether the pressure has increased to a level that can be recovered, the determination in step S217 is performed. When a negative determination is made in step S217, the process proceeds to step S219, and the first and second pressure accumulating valves 41A and 41B are maintained in the closed or closed state. That is, when the first and second pressure accumulating valves 41A and 41B are already closed, this means that the state is maintained. On the other hand, when a positive determination is made in step S217, the process proceeds to step S221, and the first and second pressure accumulating valves 41A and 41B are controlled to open. As a result, the increased pressures in the first and second exhaust passages 32A and 32B are recovered in the pressure accumulating tank 40 while the exhaust gas moves through the first and second inlet passages 42A and 42B. The

上述のように、高い圧力すなわち高い圧力エネルギーを有する排気ガス(ここでは主に空気)が回収されることで、蓄圧タンク40内の圧力は増す。こうした圧力回収は、上記ステップS213あるいはステップS215で否定判定されない限りは概ね続けて行われる。   As described above, the exhaust gas (mainly air) having a high pressure, that is, high pressure energy is recovered, so that the pressure in the pressure accumulating tank 40 increases. Such pressure recovery is generally continued unless a negative determination is made in step S213 or step S215.

そして、上述の圧力回収中に、運転状態が変化したことなどに伴い、ステップS213あるいはステップS215で否定判定されるに至ると、圧力回収を終了させるための制御が行われる。すなわち、それらのいずれかで否定判定されるとステップS223に進み、第1及び第2の蓄圧バルブ41A及び41Bが閉弁制御されるとともに、排気絞り弁34が開弁制御される。そして、次のステップS225で回収フラグが「0」にリセットされる。この結果、エンジン10は圧力回収を行わない通常の制御状態に復帰され、吸気絞り弁14はエンジン運転状態に基づいて制御されるようになる。   When a negative determination is made in step S213 or step S215 due to a change in the operating state during the above-described pressure recovery, control for terminating the pressure recovery is performed. That is, if a negative determination is made in any of them, the process proceeds to step S223, where the first and second pressure accumulating valves 41A and 41B are controlled to close, and the exhaust throttle valve 34 is controlled to open. Then, in the next step S225, the collection flag is reset to “0”. As a result, the engine 10 is returned to a normal control state in which pressure recovery is not performed, and the intake throttle valve 14 is controlled based on the engine operating state.

次に、第1の実施の形態における蓄圧アシスト制御ルーチンの一例について図3のフローチャートを参照して説明する。なお、この蓄圧アシスト制御ルーチンも所定周期(例えば、20ms毎)で実行される。   Next, an example of the pressure accumulation assist control routine in the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This pressure accumulation assist control routine is also executed at a predetermined cycle (for example, every 20 ms).

そこで、制御がスターとすると、ステップS301において、アシストフラグが「1」、すなわちONであるか否かが判定される。ここで、アシストフラグが「1」であるとは、ターボチャージャー20の作動をアシストする必要があることを表し、これに対してそれが「0」であるということは、そのような必要がないことを表わしている。初期状態ではアシストフラグは「0」にリセットされているので、ここでは否定判定される。   Therefore, if the control is a star, it is determined in step S301 whether or not the assist flag is “1”, that is, ON. Here, the assist flag being “1” indicates that it is necessary to assist the operation of the turbocharger 20, and that it is “0” is not necessary. It represents that. Since the assist flag is reset to “0” in the initial state, a negative determination is made here.

ステップS301において否定判定されると、次のステップS303に進みエンジン回転数Neが所定回転数Net以下か否かが判定される。エンジン回転数Neが所定回転数Netより高いときには、ターボチャージャー20の作動に関してアシストの必要がないことから、ステップS303で否定判定されて、当該ルーチンは一旦終了される。他方、ステップS303でエンジン回転数Neが所定回転数Net以下であるとして肯定判定されると、ステップS305へ進む。   If a negative determination is made in step S301, the process proceeds to the next step S303, in which it is determined whether or not the engine speed Ne is equal to or less than a predetermined speed Net. When the engine speed Ne is higher than the predetermined speed Net, there is no need for assist with respect to the operation of the turbocharger 20, so a negative determination is made in step S303, and the routine is once terminated. On the other hand, if an affirmative determination is made in step S303 that the engine speed Ne is equal to or less than the predetermined speed Net, the process proceeds to step S305.

そして、次のステップS305では、加速要求の有無が判定される。この加速要求の有無の判定は、本実施の形態では、アクセル開度Apに基づいて行われる。アクセル開度Apが所定値Apt以上であるか否かにより行われる。これは、アクセル開度Apが所定値Apt以上であるにもかかわらず、ステップS303の判定でエンジン回転数Neが所定回転数Net以下であることは、加速要求があるにもかかわらず、エンジン10の回転上昇が遅れていることを意味するからである。なお、この加速要求の有無は、ある開度を超えるとともに、単位時間当たりのアクセル開度Apの変化量、すなわちその開き速度(アクセル開度Ap開き速度)が所定速度を超えたときに加速要求有りと判定するようにしてもよい。   In the next step S305, it is determined whether or not there is an acceleration request. In this embodiment, the determination of whether or not there is an acceleration request is made based on the accelerator opening Ap. This is performed depending on whether or not the accelerator opening Ap is equal to or greater than a predetermined value Apt. This is because, although the accelerator opening Ap is equal to or larger than the predetermined value Apt, the engine speed Ne is determined to be equal to or smaller than the predetermined rotational speed Net in the determination in step S303. This is because it means that the rotation rise of is delayed. Note that the presence or absence of this acceleration request exceeds a certain opening, and the acceleration request when the change amount of the accelerator opening Ap per unit time, that is, the opening speed (accelerator opening Ap opening speed) exceeds a predetermined speed. You may make it determine with existence.

上記ステップS303及びステップS305で肯定判定されると、次のステップS307において、アシストフラグが「1」にセットされ、本ルーチンは一旦終了される。そして、次のルーチンにおけるステップS301においてアシストフラグが「1」か否かが判定される。ここでは、肯定判定される結果、次のステップS309に進み、再度、エンジン回転数Neが所定回転数Net以下か否かが判定される。そして、エンジン回転数Neが所定回転数Net以下であるとして肯定判定されると、ステップS311へ進みアクセル開度Apが所定値Apt以上であるか否かにより、再度、加速要求の有無ないしは加速要求が継続しているが否かが判定される。   If an affirmative determination is made in step S303 and step S305, in the next step S307, the assist flag is set to "1", and this routine is once ended. Then, in step S301 in the next routine, it is determined whether or not the assist flag is “1”. Here, as a result of the affirmative determination, the process proceeds to the next step S309, and it is determined again whether or not the engine speed Ne is equal to or less than the predetermined speed Net. If an affirmative determination is made that the engine speed Ne is equal to or less than the predetermined speed Net, the process proceeds to step S311 and whether or not an acceleration request is made or whether an acceleration request is made again depends on whether or not the accelerator opening Ap is equal to or greater than the predetermined value Apt. Whether or not is continuing is determined.

そして、上記ステップS309及びステップS311で肯定判定されると、次のステップS313に進む。このステップS313では、ステップS309で用いたエンジン回転数Ne及びステップS311で用いたアクセル開度Apに基づいて目標過給圧Ptが算出される。この目標過給圧Ptに関しては、エンジン回転数Ne及びアクセル開度Apをパラメータとして予め実験などにより求められた目標過給圧Ptの値が、ECU60に保管されているマップから読み出される。   Then, if an affirmative determination is made in step S309 and step S311, the process proceeds to the next step S313. In step S313, the target boost pressure Pt is calculated based on the engine speed Ne used in step S309 and the accelerator opening Ap used in step S311. Regarding the target boost pressure Pt, the value of the target boost pressure Pt obtained in advance through experiments or the like using the engine speed Ne and the accelerator pedal opening Ap as parameters is read from a map stored in the ECU 60.

そして、次のステップS315において、第1及び第2のアシストバルブ43A及び43Bが後述する所定の位相差をもって開閉制御されることによる作動アシストが開始される。作動アシストが開始されると、この作動アシストの終了時期を得るためにステップS317に進み、吸気圧センサ54で検出される実過給圧Paが上述の目標過給圧Ptと比較され、目標過給圧Ptに到達したか否かが判定される。そして、実過給圧Paが目標過給圧Ptに到達せず否定判定される限りにおいて、本ルーチンは一旦終了されて次のルーチンがスタートされる。なお、目標過給圧Ptに到達し肯定判定されると、後述するように、ステップS319に進むことになる。   In the next step S315, the first and second assist valves 43A and 43B are opened / closed with a predetermined phase difference, which will be described later, and operation assist is started. When the operation assist is started, the process proceeds to step S317 in order to obtain the end time of the operation assist, and the actual boost pressure Pa detected by the intake pressure sensor 54 is compared with the above-described target boost pressure Pt. It is determined whether or not the supply pressure Pt has been reached. Then, as long as the actual boost pressure Pa does not reach the target boost pressure Pt and a negative determination is made, this routine is once ended and the next routine is started. If the target boost pressure Pt is reached and an affirmative determination is made, the process proceeds to step S319 as described later.

このステップS319においては、上述の第1及び第2のアシストバルブ43A及び43Bの開閉制御が終了される。換言すると、この第1及び第2のアシストバルブ43A及び43Bが全閉に閉制御される。なお、このステップS319に対しては、上述のステップS309及びステップS311において否定判定、換言すると、加速要求が継続していないと判定された場合も進み、同様に、第1及び第2のアシストバルブ43A及び43Bが全閉に閉制御される。そして、その後、ステップS321に進みアシストフラグが「0」にリセットされる。   In step S319, the opening / closing control of the first and second assist valves 43A and 43B is completed. In other words, the first and second assist valves 43A and 43B are controlled to be fully closed. Note that a negative determination is made in step S319 and in step S311 described above, in other words, if the acceleration request is determined not to continue, the first and second assist valves are similarly processed. 43A and 43B are controlled to be fully closed. Thereafter, the process proceeds to step S321, and the assist flag is reset to “0”.

ここで、上述のステップS315で実行される第1及び第2のアシストバルブ43A及び43Bの開閉制御による作動アシストについて、図4をも参照しつつ、より詳しく説明することとする。   Here, the operation assistance by the opening / closing control of the first and second assist valves 43A and 43B executed in the above-described step S315 will be described in more detail with reference to FIG.

まず、この作動アシストの第1の形態は、第1の排気通路32Aに連通された#1、#4気筒及び第2の排気通路32Bに連通された#2、#3気筒において、それぞれの気筒の排気弁の開タイミングから所定の位相角期間に亘りガスを供給するようにしている。すなわち、第1の排気通路32Aに対しては、#1気筒の排気弁の開タイミングと#4気筒の排気弁の開タイミングとに合わせて第1のアシストバルブ43Aが開かれ、所定の位相角期間(例えば、約90°クランク角)経過後に閉じられて、アシストガスが供給される。一方、第2の排気通路32Bに対しては、#3気筒の排気弁の開タイミングと#2気筒の排気弁の開タイミングとに合わせて第2のアシストバルブ43Bが開かれ、所定の位相角期間(例えば、約90°クランク角)経過後に閉じられてアシストガスが供給されるのである。   First, the first mode of this operation assist is the cylinders # 1 and # 4 connected to the first exhaust passage 32A and # 2 and # 3 cylinders connected to the second exhaust passage 32B. The gas is supplied over a predetermined phase angle period from the opening timing of the exhaust valve. That is, for the first exhaust passage 32A, the first assist valve 43A is opened in accordance with the opening timing of the exhaust valve of the # 1 cylinder and the opening timing of the exhaust valve of the # 4 cylinder, and a predetermined phase angle is set. The assist gas is supplied after the period (for example, about 90 ° crank angle) has elapsed. On the other hand, for the second exhaust passage 32B, the second assist valve 43B is opened in accordance with the opening timing of the exhaust valve of the # 3 cylinder and the opening timing of the exhaust valve of the # 2 cylinder, and a predetermined phase angle is set. After a period (for example, about 90 ° crank angle) elapses, the assist gas is supplied after being closed.

ここで、図4は、エンジン10の点火順序が#1、#3、#4、#2である場合の、#3気筒及び#2気筒に連通された第2の排気通路32Bにおける背圧脈動の様子を示すグラフであり、本実施形態のツインエントリターボチャージャー20における背圧脈動の様子が太い実線で示されている(なお、細い実線は、排気マニフォルドが1つの排気通路に集合されるシングルエントリターボチャージャーにおける背圧脈動の様子を参考のために示している)。図4において、クランク角が−180°、0°、+180°及び+360°の位置は、それぞれ、#3気筒、#4気筒、#2気筒及び#1気筒の排気行程開始時期(下死点)を表している。なお、それぞれの気筒における排気弁の開タイミングは、図示からも明らかなように、排気行程開始時期よりも若干(例えば、45°)早い。但し、エンジンが排気弁の可変タイミング機構を備えている場合には、この排気弁の開タイミングは運転状態に応じて変更され、下死点前20°〜60°となり得る。また、本明細書において、排気弁の開タイミングとは、厳密に排気弁の開き始めそのものと厳密に解する必要はなく、この排気弁の開タイミングは、排気弁の開き始め付近という程度に幅をもって解してもよい。   Here, FIG. 4 shows the back pressure pulsation in the second exhaust passage 32B communicated with the # 3 cylinder and the # 2 cylinder when the ignition order of the engine 10 is # 1, # 3, # 4, and # 2. And the back pressure pulsation in the twin entry turbocharger 20 of the present embodiment is shown by a thick solid line (the thin solid line is a single in which the exhaust manifold is gathered in one exhaust passage) The back pressure pulsation in the entry turbocharger is shown for reference). In FIG. 4, the positions where the crank angle is −180 °, 0 °, + 180 °, and + 360 ° are the exhaust stroke start timings (bottom dead center) of the # 3 cylinder, # 4 cylinder, # 2 cylinder, and # 1 cylinder, respectively. Represents. Note that the opening timing of the exhaust valve in each cylinder is slightly (for example, 45 °) earlier than the exhaust stroke start timing, as is apparent from the drawing. However, when the engine is provided with a variable timing mechanism for the exhaust valve, the opening timing of the exhaust valve is changed according to the operating state, and may be 20 ° to 60 ° before the bottom dead center. Further, in this specification, the exhaust valve opening timing does not need to be strictly interpreted as the exhaust valve opening start itself, and the exhaust valve opening timing is as wide as around the start of the exhaust valve opening. You may solve with.

そこで、上述の作動アシストの第1の形態では、#3気筒及び#2気筒に連通された第2の排気通路32Bに関して、#3気筒における排気弁の開タイミング(−180°より若干早い)位置(図4においてT13O)、及び#2気筒における排気弁の開タイミング(+180°より若干早い)位置(図4においてT12O)で第2のアシストバルブ43Bが開かれ、それぞれの約90°クランク角の経過後(図4において、T13C及びT12C)に閉じられて、蓄圧タンク40からパルス的にアシストガスが供給されることになる。なお、図示はしないが、#1、#4気筒の場合も同様である。 Therefore, in the first mode of the above-described operation assist, the exhaust valve opening timing (slightly earlier than −180 °) in the # 3 cylinder with respect to the second exhaust passage 32B communicating with the # 3 cylinder and the # 2 cylinder. (T1 3O in FIG. 4) and the opening timing of the exhaust valve (slightly earlier than + 180 °) in the # 2 cylinder (T1 2O in FIG. 4), the second assist valve 43B is opened, and each has a crank angle of about 90 °. After the corner has elapsed (in FIG. 4, T1 3C and T1 2C ), the assist gas is supplied in a pulsed manner from the pressure accumulation tank 40. Although not shown, the same applies to the # 1 and # 4 cylinders.

この作動アシストの第1の形態によれば、第1の排気通路32Aに連通された#1、#4気筒及び第2の排気通路32Bに連通された#3、#2気筒において、それぞれの気筒の排気弁の開タイミングに合わせて所定の位相角期間(上述の例では約90°クランク角)に亘りアシストガスがパルス的に供給されるので、それぞれの気筒から排出される排気ガスの圧力にアシストガス圧が重畳され、動圧過給の絶対値を上げることができる。この結果、ツインエントリターボチャージャー20における過渡性能を向上させることができるのである。   According to the first mode of the operation assist, each of the cylinders # 1 and # 4 communicated with the first exhaust passage 32A and the cylinders # 3 and # 2 communicated with the second exhaust passage 32B. Since the assist gas is supplied in a pulse manner over a predetermined phase angle period (about 90 ° crank angle in the above example) in accordance with the opening timing of the exhaust valve, the pressure of the exhaust gas discharged from each cylinder The assist gas pressure is superimposed, and the absolute value of the dynamic pressure supercharging can be increased. As a result, the transient performance in the twin entry turbocharger 20 can be improved.

また、上述の作動アシストの第2の形態は、第1の排気通路32Aに連通された#1、#4気筒、及び、第2の排気通路32Bに連通された#2、#3気筒において、それぞれの気筒の排気弁の開タイミングのほぼ中間の位相角位置から、所定の位相角期間に亘りガスを供給するようにしている。すなわち、第1の排気通路32Aに対しては、#1気筒の排気弁の開タイミングと#4気筒の排気弁の開タイミングとの中間の位相角位置に合わせて第1のアシストバルブ43Aが開かれ、所定の位相角期間(例えば、約90°クランク角)経過後に閉じられて、蓄圧タンク40からパルス的にアシストガスが供給される。一方、第2の排気通路32Bに対しては、#3気筒の排気弁の開タイミングと#2気筒の排気弁の開タイミングとの中間の位相角位置に合わせて第2のアシストバルブ43Bが開かれ、所定の位相角期間(例えば、約90°クランク角)経過後に閉じられて、蓄圧タンク40からパルス的にアシストガスが供給されるのである。   In addition, the second form of the above-mentioned operation assist is the # 1, # 4 cylinder communicated with the first exhaust passage 32A and the # 2, # 3 cylinder communicated with the second exhaust passage 32B. Gas is supplied over a predetermined phase angle period from a phase angle position approximately in the middle of the opening timing of the exhaust valve of each cylinder. That is, for the first exhaust passage 32A, the first assist valve 43A is opened in accordance with an intermediate phase angle position between the opening timing of the exhaust valve of the # 1 cylinder and the opening timing of the exhaust valve of the # 4 cylinder. Then, after a predetermined phase angle period (for example, about 90 ° crank angle) has elapsed, the assist gas is supplied in a pulsed manner from the pressure accumulation tank 40. On the other hand, for the second exhaust passage 32B, the second assist valve 43B is opened in accordance with an intermediate phase angle position between the opening timing of the exhaust valve of the # 3 cylinder and the opening timing of the exhaust valve of the # 2 cylinder. In addition, the gas is closed after a predetermined phase angle period (for example, about 90 ° crank angle) has elapsed, and the assist gas is supplied in pulses from the pressure accumulation tank 40.

そこで、上述の作動アシストの第1の形態の場合と同じように、#3気筒及び#2気筒に連通された第2の排気通路32Bに関して、背圧脈動の様子を示すグラフである図4とともに説明すると、作動アシストの第2の形態では、#3気筒及び#2気筒に連通された第2の排気通路32Bに関して、#3気筒の排気弁の開タイミングと#2気筒の排気弁の開タイミングとの中間の位相角位置(図4においてT23O)、及び、#2気筒の排気弁の開タイミングと#3気筒の排気弁の開タイミングとの中間の位相角位置(図4においてT22O)、換言すると、#3気筒及び#2気筒の排気弁の開タイミングから、180°クランク角遅らせた位相角位置に合わせて、第2のアシストバルブ43Bが開かれ、所定の位相角期間(例えば、約90°クランク角)経過後(図4において、T23C及びT22C)に閉じられて、蓄圧タンク40からパルス的にアシストガスが供給されることになる。なお、図示はしないが、#1、#4気筒の場合も同様である。 Therefore, as in the case of the first form of the above-described operation assist, FIG. 4 is a graph showing the state of back pressure pulsation in the second exhaust passage 32B communicating with the # 3 cylinder and the # 2 cylinder. Explaining, in the second mode of the operation assist, with respect to the # 3 cylinder and the second exhaust passage 32B communicating with the # 2 cylinder, the opening timing of the exhaust valve of the # 3 cylinder and the opening timing of the exhaust valve of the # 2 cylinder intermediate phase angle positions between (T2. 3O 4), and an intermediate phase angle position with the opening timing of the exhaust valve open timing and # 3 cylinder exhaust valves of the second cylinder (T2. 2O 4) In other words, the second assist valve 43B is opened in accordance with the phase angle position delayed by 180 ° crank angle from the opening timing of the exhaust valves of the # 3 cylinder and # 2 cylinder, and a predetermined phase angle period (for example, About 90 ° Link angle) after (4, closed on T2 3C and T2 2C), the pulse to assist gas will be supplied from the accumulator tank 40. Although not shown, the same applies to the # 1 and # 4 cylinders.

この作動アシストの第2の形態によれば、第1の排気通路32Aに連通された#1、#4気筒、及び、第2の排気通路32Bに連通された#3、#2気筒において、それぞれの気筒の排気弁の開タイミングのほぼ中間の位相角位置(図4においてT23O及びT22O)から所定の位相角期間(例えば、約90°クランク角)に亘り、アシストガスがパルス的に供給されるので、第1及び第2の排気通路32B,32Bのそれぞれにおいて、それぞれの気筒の排気行程の間で、排気通路に排気ガスの排出がない期間の中程でガスが供給されることとなり、動圧過給の頻度を上げることができる。この結果、ツインエントリターボチャージャーにおける過渡性能を十分に向上させることができるのである。 According to the second mode of the operation assist, in the # 1, # 4 cylinder communicated with the first exhaust passage 32A and the # 3, # 2 cylinder communicated with the second exhaust passage 32B, respectively. Assist gas is supplied in a pulsed manner over a predetermined phase angle period (for example, about 90 ° crank angle) from the phase angle position (T2 3O and T2 2O in FIG. 4) approximately in the middle of the opening timing of the exhaust valve of the cylinder Therefore, in each of the first and second exhaust passages 32B and 32B, gas is supplied in the middle of a period in which no exhaust gas is discharged into the exhaust passage between the exhaust strokes of the respective cylinders. The frequency of dynamic pressure supercharging can be increased. As a result, the transient performance in the twin entry turbocharger can be sufficiently improved.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態を、図5を参照して説明する。上述の第1の実施形態においては、第1及び第2のアシストバルブ43A及び43Bがそれぞれ設けられた、配管としての、第1及び第2の出口通路44A及び44Bが、第1及び第2の排気通路32A及び32Bのそれぞれにおいて、タービン20Tの近傍の上流に連通されていた。これに対し、第2の実施形態では、かかる第1及び第2の出口通路44A及び44Bの先端部がそれぞれさらに分岐され、各気筒の排気ポートの直下流に連通されている点のみが相違する。したがって、図5において、第1の実施形態と同一機能部位には図1で用いたのと同一の符号を付し、重複説明を避ける。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment described above, the first and second outlet passages 44A and 44B, which are provided with the first and second assist valves 43A and 43B, respectively, are connected to the first and second outlet passages 44A and 44B. In each of the exhaust passages 32 </ b> A and 32 </ b> B, the air was communicated upstream in the vicinity of the turbine 20 </ b> T. On the other hand, the second embodiment is different only in that the tip portions of the first and second outlet passages 44A and 44B are further branched and communicated directly downstream of the exhaust port of each cylinder. . Therefore, in FIG. 5, the same functional parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those used in FIG.

より具体的に説明すると、第1の出口通路44Aは分岐路44A1及び44A4に分岐され、それぞれ、#1気筒及び#4気筒の排気ポートの直下流、すなわち、第1の排気通路32Aに接続されている第1の排気マニフォルド31Aの各枝管に、連通されている。また、第2の出口通路44Bは分岐路44B2及び44B3に分岐され、それぞれ、#2気筒及び#3気筒の排気ポートの直下流、すなわち、第2の排気通路32Bに接続されている第2の排気マニフォルド31Bの各枝管に、連通されている。なお、上述の各分岐路44A1、44B2、44B3、44A4は、その先端のノズルが通路内の流れを妨げるように、カーテン状にスプレーする形状を有することが好ましい。なお、上述の各分岐路44A1、44B2、44B3、44A4は、各気筒の排気ポートそのものに連通されてもよい。 To be more specific, the first outlet passage 44A is branched into branch passages 44A 1 and 44A 4, respectively, # 1 cylinder and # 4 cylinder immediately downstream of the exhaust port, i.e., the first exhaust passage 32A The branch pipes of the connected first exhaust manifold 31A are communicated with each other. The second outlet passage 44B is branched to the branch passage 44B 2 and 44B 3, respectively, immediately downstream of the exhaust ports of # 2 cylinder and # 3 cylinder, i.e., first is connected to the second exhaust passage 32B The two exhaust manifolds 31B communicate with each branch pipe. Each of the above-mentioned branch paths 44A 1 , 44B 2 , 44B 3 , 44A 4 preferably has a shape that sprays in a curtain shape so that the nozzle at the tip of the branch paths hinders the flow in the passage. Each branch path 44A 1 above, 44B 2, 44B 3, 44A 4 may be communicated with the exhaust port itself of each cylinder.

そして、この第2の実施の形態における蓄圧アシスト制御ルーチンは、前述の第1の実施の形態の場合と同様に行われてもよい。   The pressure accumulation assist control routine in the second embodiment may be performed similarly to the case of the first embodiment described above.

この第2の実施形態によれば、各気筒の排気ポートの直下流にカーテン状にスプレーする形状でガスが供給されるので、各気筒の排気ポート又はその直下流において通路内の流れが妨げられて背圧が高まり、内部EGR量を増大させてNOxを低減させることができる。   According to the second embodiment, since the gas is supplied in the form of a curtain sprayed directly downstream of the exhaust port of each cylinder, the flow in the passage is obstructed at the exhaust port of each cylinder or immediately downstream thereof. As a result, the back pressure increases and the amount of internal EGR can be increased to reduce NOx.

(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態を、図6及び図7を参照して説明する。この第3の実施形態は、概ね上述の第1及び第2の実施形態の構成要素を組み合わせたものであるから、図6において、第1及び第2の実施形態と同一機能部位には、図1及び図5で用いたのと同一の符号を付して重複説明を避け、その相違点について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Since the third embodiment is a combination of the components of the first and second embodiments described above, in FIG. 6, the same functional parts as those of the first and second embodiments are shown in FIG. The same reference numerals as those used in FIG. 1 and FIG.

すなわち、図6において、第1の配管としての、先端部が分岐された分岐路44A1及び44A4と分岐路44B2及び44B3とをそれぞれ有する、第1及び第2の出口通路44A及び44Bに加え、第1及び第2の排気通路32A及び32Bのそれぞれにおいて、蓄圧タンク40からツインエントリターボチャージャー20のタービン20Tの入口又はその近傍に連通されている第2の配管としての、第3及び第4の出口通路44C及び44Dが設けられている。そして、これらの第3及び第4の出口通路44C及び44Dには、第3及び第4のアシストバルブ43C及び43Dがそれぞれ設けられている。なお、これらの第3及び第4のアシストバルブ43C及び43Dも、第1及び第2のアシストバルブ43A及び43Bと同様に、例えば、ポペット弁であり、電動モータや電磁アクチュエータからなる不図示のアクチュエータにより駆動される。 That is, in FIG. 6, having as a first pipe, the branch passage 44A 1 and 44A 4 the tip is branched branch path 44B 2 and 44B 3 and, respectively, first and second outlet passages 44A and 44B In addition, in each of the first and second exhaust passages 32A and 32B, the third and third pipes as second pipes communicating from the pressure accumulation tank 40 to the inlet of the turbine 20T of the twin entry turbocharger 20 or the vicinity thereof are provided. Fourth outlet passages 44C and 44D are provided. The third and fourth outlet valves 44C and 44D are provided with third and fourth assist valves 43C and 43D, respectively. The third and fourth assist valves 43C and 43D are also, for example, poppet valves and actuators (not shown) including electric motors and electromagnetic actuators, like the first and second assist valves 43A and 43B. Driven by.

そこで、上記の構成を有する第3の実施の形態における蓄圧アシスト制御ルーチンの一例について、図7のフローチャートを参照して説明する。なお、この蓄圧アシスト制御ルーチンも所定周期(例えば、20ms毎)で実行される。   Therefore, an example of the pressure accumulation assist control routine in the third embodiment having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. This pressure accumulation assist control routine is also executed at a predetermined cycle (for example, every 20 ms).

そこで、制御がスタートすると、ステップS701において、アシストフラグが「1」、すなわちONであるか否かが判定される。ここで、アシストフラグが「1」であるとは、前述の場合と同様に、ターボチャージャー20の作動をアシストする必要があることを表し、これに対して、それが「0」であるということは、そのような必要がないことを表わしている。エンジン始動時などの制御開始時の初期状態ではアシストフラグは「0」にリセットされているので、ここでは否定判定される。   Therefore, when the control is started, it is determined in step S701 whether or not the assist flag is “1”, that is, ON. Here, the assist flag being “1” indicates that it is necessary to assist the operation of the turbocharger 20 as in the case described above, and that it is “0”. Indicates that this is not necessary. Since the assist flag is reset to “0” in the initial state at the start of control such as when the engine is started, a negative determination is made here.

ステップS701において否定判定されると、次のステップS703に進みエンジン回転数Neが所定回転数Net以下か否かが判定される。エンジン回転数Neが所定回転数Netより高いときには、ターボチャージャー20の作動に関してアシストの必要がないことから、ステップS703で否定判定されて、当該ルーチンは一旦終了される。他方、ステップS703でエンジン回転数Neが所定回転数Net以下であるとして肯定判定されると、ステップS705へ進む。   If a negative determination is made in step S701, the process proceeds to the next step S703, in which it is determined whether or not the engine speed Ne is equal to or less than a predetermined speed Net. When the engine speed Ne is higher than the predetermined speed Net, there is no need for assist with respect to the operation of the turbocharger 20, so a negative determination is made in step S703 and the routine is temporarily terminated. On the other hand, if an affirmative determination is made in step S703 that the engine speed Ne is equal to or less than the predetermined speed Net, the process proceeds to step S705.

そして、次のステップS705では、蓄圧アシストを必要とする部分負荷運転時であるか否かが判定される。この部分負荷運転時であるか否かの判定は、前実施の形態と同様に、アクセル開度Apに基づいて行われる。すなわち、アクセルペダルが僅かに踏み込まれた状態に対応する、アクセル開度Apが第1の所定値Apt1以上であるか否かにより行われる。 Then, in the next step S705, it is determined whether or not it is during partial load operation that requires pressure accumulation assist. The determination as to whether or not it is during the partial load operation is performed based on the accelerator opening Ap as in the previous embodiment. That corresponds to a state in which the accelerator pedal is depressed slightly, carried out by determining whether the accelerator opening Ap is the first predetermined value Apt 1 or more.

上記ステップS703及びステップS705で肯定判定されると、次のステップS707において、アシストフラグが「1」にセットされ、本ルーチンは一旦終了される。そして、次のルーチンにおけるステップS701において、アシストフラグが「1」か否かが判定される。ここでは、肯定判定される結果、次のステップS709に進み、再度、エンジン回転数Neが所定回転数Net以下か否かが判定される。そして、エンジン回転数Neが所定回転数Net以下であるとして肯定判定されると、ステップS711へ進みアクセル開度Apが第1の所定値Apt1以上であるか否かにより、再度、部分負荷運転が継続しているが否かが判定される。 If an affirmative determination is made in step S703 and step S705, in the next step S707, the assist flag is set to "1", and this routine is once ended. In step S701 in the next routine, it is determined whether or not the assist flag is “1”. Here, as a result of the affirmative determination, the process proceeds to the next step S709, and it is determined again whether or not the engine speed Ne is equal to or less than the predetermined speed Net. When the engine speed Ne is affirmative determination as being equal to or less than the predetermined rotation speed Net, depending on whether the accelerator opening Ap proceeds to step S711 is the first predetermined value Apt 1 or more, again, part load operation Whether or not is continuing is determined.

そして、上記ステップS709及びステップS711で肯定判定されると、次のステップS713に進む。このステップS713では、部分負荷運転中での加速要求の有無が判定される。すなわち、アクセル開度Apが第2の所定値Apt2を超えたか否かが判定される。この第2の所定値Apt2はアクセルペダルが大きく踏み込まれた状態に対応し、ステップS709の判定でエンジン回転数Neが所定回転数Net以下であり、アクセル開度Apが第2の所定値Apt2を超えることは、加速要求があることを意味するからである。 If affirmative determination is made in step S709 and step S711, the process proceeds to next step S713. In step S713, it is determined whether there is an acceleration request during partial load operation. That is, whether the accelerator opening Ap exceeds a second predetermined value Apt 2 is determined. This second predetermined value Apt 2 corresponds to the state where the accelerator pedal is depressed greatly, the engine speed Ne is equal to or smaller than the predetermined speed Net at the determination in step S709, and the accelerator opening Ap is the second predetermined value Apt. This is because exceeding 2 means that there is an acceleration request.

そこで、このステップS713で、アクセル開度Apが第2の所定値Apt2を超えない、すなわち、否定判定されたときは、加速要求がなく部分負荷運転が継続しているとしてステップS715に進み、上記ステップS709及びステップS711で用いられたエンジン回転数Ne及びアクセル開度Apに基づき、アシストガス量Gtが決定される。このアシストガス量Gtに関しては、エンジン回転数Ne及びアクセル開度Apをパラメータとして予め実験などにより求められたアシストガス量Gtの値が、ECU60に保管されているマップから読み出される。なお、この決定されたアシストガス量Gtを満たすように、圧力センサ56により検出される蓄圧タンク40内に蓄圧されているガスの圧力に基づいて、後述するように、アシストバルブの開弁期間tが、同じく、ECU60に保管されているマップから読み出される。 Therefore, in this step S713, the accelerator opening Ap does not exceed the second predetermined value Apt 2, i.e., when the determination is negative, the process proceeds to step S715 as a partial load operation no acceleration request is continued, The assist gas amount Gt is determined based on the engine speed Ne and the accelerator pedal opening Ap used in steps S709 and S711. Regarding the assist gas amount Gt, the value of the assist gas amount Gt obtained in advance through experiments or the like using the engine speed Ne and the accelerator pedal opening Ap as parameters is read from a map stored in the ECU 60. Note that, based on the pressure of the gas accumulated in the pressure accumulating tank 40 detected by the pressure sensor 56 so as to satisfy the determined assist gas amount Gt, as will be described later, the assist valve opening period t. Are read out from the map stored in the ECU 60.

そして、次のステップS717に進み、部分負荷時におけるアシストバルブの開閉制御が開始される。換言すると、第1及び第2のアシストバルブ43A及び43Bが後述する所定の位相差をもって開閉制御されることによる、部分負荷時の作動アシストが開始される。具体的には、第1の排気通路32Aに接続されている第1の排気マニフォルド31Aの各枝管にそれぞれ連通されている、第1の出口通路44Aの分岐路44A1及び44A4に、蓄圧タンク40から所定の位相差をもってガスがパルス的に供給される。すなわち、#1気筒の排気弁の開タイミングに合わせて第1のアシストバルブ43Aが開かれ、上記開弁期間t経過後に閉じられ、且つ、#4気筒の排気弁の開タイミングに合わせて同じく第1のアシストバルブ43Aが開かれ、上記開弁期間t経過後に閉じられて、アシストガスが供給される。一方、第2の排気通路32Bに接続されている第2の排気マニフォルド31Bの各枝管にそれぞれ連通されている、第2の出口通路44Bの分岐路44B2及び44B3にも、蓄圧タンク40から所定の位相差をもってガスが供給される。すなわち、#3気筒の排気弁の開タイミングに合わせて第2のアシストバルブ43Bが開かれ、上記開弁期間t経過後に閉じられ、且つ、#2気筒の排気弁の開タイミングに合わせて同じく第2のアシストバルブ43Bが開かれ、上記開弁期間t経過後に閉じられて、アシストガスがパルス的に供給されるのである。 Then, the process proceeds to the next step S717, where opening / closing control of the assist valve at the time of partial load is started. In other words, the first and second assist valves 43A and 43B are controlled to open and close with a predetermined phase difference, which will be described later, and operation assist at the time of partial load is started. Specifically, it is communicated with the respective branch of the first exhaust manifold 31A which is connected to the first exhaust passage 32A, the branch passage 44A 1 and 44A 4 of the first outlet passage 44A, accumulator Gas is supplied in pulses from the tank 40 with a predetermined phase difference. That is, the first assist valve 43A is opened in accordance with the opening timing of the exhaust valve of the # 1 cylinder, is closed after the valve opening period t has elapsed, and is similarly adjusted in accordance with the opening timing of the exhaust valve of the # 4 cylinder. One assist valve 43A is opened and closed after the valve opening period t has elapsed, and assist gas is supplied. On the other hand, it is communicated with the respective branch pipes of the second exhaust manifold 31B connected to the second exhaust passage 32B, in the branch passage 44B 2 and 44B 3 of the second outlet passage 44B, accumulator tank 40 Gas is supplied with a predetermined phase difference. That is, the second assist valve 43B is opened in accordance with the opening timing of the exhaust valve of the # 3 cylinder, is closed after the valve opening period t has elapsed, and is similarly adjusted in accordance with the opening timing of the exhaust valve of the # 2 cylinder. The second assist valve 43B is opened and closed after the valve opening period t has elapsed, and the assist gas is supplied in a pulsed manner.

かくて、部分負荷運転時において、#1ないし#4気筒の各排気ポートの直下流に、それぞれの排気弁の開タイミングに合わせて、上述の各分岐路44A1、44B2、44B3、44A4の先端のノズルから、ガスがカーテン状にスプレーされる結果、各気筒の排気ポートにおける背圧が高められるので、内部EGR量が増大されてNOxが低減される。同時に、#1ないし#4気筒の各排気ポートの直下流に供給されたガスは、排気ガスのエネルギー(圧力及び/又は温度)を増大するように作用するので、下流に設けられているツインエントリターボチャージャー20の過給効果を高めることができる。このように、アシストガスをパルス的に供給することにより、蓄圧タンク40に蓄圧されているガスの消費量を極力低減することができる。 Thus, during partial load operation, the above-described branch paths 44A 1 , 44B 2 , 44B 3 , 44A are arranged immediately downstream of the exhaust ports of the # 1 to # 4 cylinders in accordance with the opening timing of the respective exhaust valves. As a result of the spray of gas from the nozzle at the tip of 4 in the form of a curtain, the back pressure at the exhaust port of each cylinder is increased, so the internal EGR amount is increased and NOx is reduced. At the same time, the gas supplied immediately downstream of the exhaust ports of the cylinders # 1 to # 4 acts to increase the energy (pressure and / or temperature) of the exhaust gas. The supercharging effect of the turbocharger 20 can be enhanced. Thus, by supplying the assist gas in a pulse manner, the consumption of the gas accumulated in the pressure accumulation tank 40 can be reduced as much as possible.

また、上述のステップS713における加速要求の有無の判定で、アクセル開度Apが第2の所定値Apt2を超えた、すなわち、肯定判定されたときは、加速要求があったとしてステップS719に進み、ステップS709で用いたエンジン回転数Ne及びステップS711で用いたアクセル開度Apに基づいて目標過給圧Ptが算出される。この目標過給圧Ptに関しては、上述のように、エンジン回転数Ne及びアクセル開度Apをパラメータとして予め実験などにより求められた目標過給圧Ptの値が、ECU60に保管されているマップから読み出される。 If the accelerator opening Ap exceeds the second predetermined value Apt 2 in the determination of the presence or absence of the acceleration request in step S713 described above, that is, if an affirmative determination is made, it is determined that there is an acceleration request and the process proceeds to step S719. The target boost pressure Pt is calculated based on the engine speed Ne used in step S709 and the accelerator opening Ap used in step S711. As for the target supercharging pressure Pt, as described above, the value of the target supercharging pressure Pt obtained by experiments or the like in advance using the engine speed Ne and the accelerator pedal opening Ap as parameters is stored in the ECU 60. Read out.

そして、次のステップS721において、第3及び第4のアシストバルブ43C及び43Dが後述する所定の位相差をもって開閉制御されることによる、加速要求時の作動アシストが開始される。なお、作動アシストが開始されると、この作動アシストの終了時期を得るためにステップS723に進み、吸気圧センサ54で検出される実過給圧Paが上述の目標過給圧Ptと比較され、目標過給圧Ptに到達したか否かが判定される。そして、実過給圧Paが目標過給圧Ptに到達せず否定判定される限りにおいて、本ルーチンは一旦終了されて次のルーチンがスタートされる。なお、目標過給圧Ptに到達し肯定判定されると、後述するように、ステップS725に進むことになる。   In the next step S721, opening / closing control of the third and fourth assist valves 43C and 43D with a predetermined phase difference, which will be described later, is started when acceleration is requested. When the operation assist is started, the process proceeds to step S723 in order to obtain the end time of the operation assist, and the actual boost pressure Pa detected by the intake pressure sensor 54 is compared with the target boost pressure Pt described above. It is determined whether or not the target boost pressure Pt has been reached. Then, as long as the actual boost pressure Pa does not reach the target boost pressure Pt and a negative determination is made, this routine is once ended and the next routine is started. If the target boost pressure Pt is reached and an affirmative determination is made, the process proceeds to step S725 as described later.

ここで、上述のステップS721において、第3及び第4のアシストバルブ43C及び43Dの開閉制御による加速要求時の作動アシストについて説明する。この加速要求時の作動アシストに関して、前述の第1の実施形態の場合と同様に、第1又は第2の形態が可能である。   Here, the operation assistance at the time of the acceleration request by the opening / closing control of the third and fourth assist valves 43C and 43D in step S721 described above will be described. Regarding the operation assistance at the time of the acceleration request, the first or second mode is possible as in the case of the first embodiment described above.

すなわち、第1の形態では、第1の排気通路32Aに連通された#1、#4気筒及び第2の排気通路32Bに連通された#2、#3気筒において、それぞれの気筒の排気弁の開タイミングから所定の位相角期間に亘りガスを供給するようにしている。具体的には、第1の排気通路32Aに対しては、#1気筒の排気弁の開タイミングと#4気筒の排気弁の開タイミングとに合わせて第4のアシストバルブ43Dが開かれ、所定の位相角期間(例えば、約90°クランク角)経過後に閉じられて、ツインエントリターボチャージャー20のタービン20Tの入口又はその近傍にアシストガスが供給される。一方、第2の排気通路32Bに対しては、#3気筒の排気弁の開タイミングと#2気筒の排気弁の開タイミングとに合わせて第3のアシストバルブ43Cが開かれ、所定の位相角期間(例えば、約90°クランク角)経過後に閉じられて、同じく、ツインエントリターボチャージャー20のタービン20Tの入口又はその近傍にアシストガスが供給されるのである。   That is, in the first embodiment, the exhaust valves of the respective cylinders in the # 1, # 4 cylinder communicated with the first exhaust passage 32A and the # 2, # 3 cylinder communicated with the second exhaust passage 32B are used. Gas is supplied over a predetermined phase angle period from the opening timing. Specifically, for the first exhaust passage 32A, the fourth assist valve 43D is opened in accordance with the opening timing of the exhaust valve of the # 1 cylinder and the opening timing of the exhaust valve of the # 4 cylinder. After the phase angle period (for example, about 90 ° crank angle) elapses, the assist gas is supplied to the inlet of the turbine 20T of the twin entry turbocharger 20 or in the vicinity thereof. On the other hand, for the second exhaust passage 32B, the third assist valve 43C is opened in accordance with the opening timing of the exhaust valve of the # 3 cylinder and the opening timing of the exhaust valve of the # 2 cylinder, and a predetermined phase angle is set. After a period (for example, about 90 ° crank angle) has elapsed, the assist gas is supplied to the inlet of the turbine 20T of the twin entry turbocharger 20 or the vicinity thereof.

また、第2の形態では、第1の排気通路32Aに連通された#1、#4気筒及び第2の排気通路32Bに連通された#2、#3気筒において、それぞれの気筒の排気弁の開タイミングのほぼ中間の位相角位置から所定の位相角期間に亘りガスを供給するようにしている。具体的には、第1の排気通路32Aに対しては、#1気筒の排気弁の開タイミングと#4気筒の排気弁の開タイミングとの中間の位相角位置に合わせて第4のアシストバルブ43Dが開かれ、所定の位相角期間(例えば、約90°クランク角)経過後に閉じられて、ツインエントリターボチャージャー20のタービン20Tの入口又はその近傍にアシストガスが供給される。一方、第2の排気通路32Bに対しては、#3気筒の排気弁の開タイミングと#2気筒の排気弁の開タイミングとの中間の位相角位置に合わせて第3のアシストバルブ43Cが開かれ、所定の位相角期間(例えば、約90°クランク角)経過後に閉じられて、同じく、ツインエントリターボチャージャー20のタービン20Tの入口又はその近傍にアシストガスが供給されるのである。   Further, in the second mode, in the # 1, # 4 cylinder communicated with the first exhaust passage 32A and the # 2, # 3 cylinder communicated with the second exhaust passage 32B, the exhaust valves of the respective cylinders Gas is supplied over a predetermined phase angle period from a phase angle position substantially in the middle of the opening timing. Specifically, for the first exhaust passage 32A, the fourth assist valve is set in accordance with the intermediate phase angle position between the opening timing of the exhaust valve of the # 1 cylinder and the opening timing of the exhaust valve of the # 4 cylinder. 43D is opened and closed after a lapse of a predetermined phase angle period (for example, about 90 ° crank angle), and assist gas is supplied to or near the inlet of the turbine 20T of the twin entry turbocharger 20. On the other hand, for the second exhaust passage 32B, the third assist valve 43C is opened in accordance with the intermediate phase angle position between the opening timing of the exhaust valve of the # 3 cylinder and the opening timing of the exhaust valve of the # 2 cylinder. Then, after a predetermined phase angle period (for example, about 90 ° crank angle) has elapsed, the assist gas is similarly supplied to the inlet of the turbine 20T of the twin entry turbocharger 20 or in the vicinity thereof.

かくて、加速要求時においては、第1及び第2の排気通路32A及び32Bのそれぞれにおいて、ツインエントリターボチャージャー20のタービン20Tの入口又はその近傍にそれぞれ連通されている第4及び第3の出口通路44D及び44Cを介して、それぞれの気筒の排気弁の開タイミングに合わせた所定の位相差でもって蓄圧タンク40からガスが供給される。したがって、加速要求時において、排気干渉を生ずることや動圧過給効果を損なうことがなく、ツインエントリターボチャージャー20における過渡性能が向上される。   Thus, at the time of the acceleration request, the fourth and third outlets communicated with or near the inlet of the turbine 20T of the twin entry turbocharger 20 in the first and second exhaust passages 32A and 32B, respectively. Gas is supplied from the pressure accumulation tank 40 through the passages 44D and 44C with a predetermined phase difference that matches the opening timing of the exhaust valve of each cylinder. Therefore, the transient performance of the twin entry turbocharger 20 is improved without causing exhaust interference or impairing the dynamic pressure supercharging effect when acceleration is requested.

ここで、再度、図7のフローチャートに戻って、上述のステップS721における、第3及び第4のアシストバルブ43C及び43Dの開閉制御による加速要求時の作動アシストの後のステップS723で、実過給圧Paが目標過給圧Ptに到達せず否定判定される限りにおいて、本ルーチンは一旦終了されて次のルーチンがスタートされる。   Here, returning to the flowchart of FIG. 7 again, in step S723 described above, the actual supercharging is performed in step S723 after the operation assist at the time of acceleration request by the opening / closing control of the third and fourth assist valves 43C and 43D. As long as the pressure Pa does not reach the target boost pressure Pt and a negative determination is made, this routine is once ended and the next routine is started.

一方、ステップS717での第1及び第2のアシストバルブ43A及び43Bの開閉制御による部分負荷時の作動アシストの継続中における、次のルーチンのステップS709又はステップS711において、エンジン回転数Neが所定回転数Net以下ではない、又は、アクセル開度Apが第1の所定値Apt1以下であるとのことにより、部分負荷運転は継続しておらず、加速要求もないと判定されると、ステップS725に進む。また、ステップS723で、実過給圧Paが目標過給圧Ptに到達したと肯定判定された場合もステップS725に進むことになる。 On the other hand, during the operation assistance at the time of partial load by the opening / closing control of the first and second assist valves 43A and 43B in step S717, in step S709 or step S711 of the next routine, the engine speed Ne is a predetermined rotation. not a few Net below, or by the accelerator opening Ap is the first predetermined value Apt 1 below, partial load operation is not continued, if it is determined that no acceleration request, step S725 Proceed to In addition, if it is determined in step S723 that the actual boost pressure Pa has reached the target boost pressure Pt, the process also proceeds to step S725.

このステップS725においては、上述の第1ないし第4のアシストバルブ43Aないし43Dの開閉制御が終了される。換言すると、この第1ないし第4のアシストバルブ43Aないし43Dが全閉に閉制御される。そして、その後、ステップS727に進みアシストフラグが「0」にリセットされる。   In step S725, the opening / closing control of the first to fourth assist valves 43A to 43D is completed. In other words, the first to fourth assist valves 43A to 43D are controlled to be fully closed. Thereafter, the process proceeds to step S727, and the assist flag is reset to “0”.

したがって、本第3の実施形態によれば、部分負荷運転時においては#1ないし#4の各気筒の排気ポート又はその直下流に連通されている各分岐路44A1、44B2、44B3、44A4を介してガスが供給され、加速要求時においてはツインエントリターボチャージャー20のタービン20Tの入口又はその近傍にそれぞれ連通されている第4及び第3の出口通路44D及び44Cを介してガスが供給されるので、部分負荷運転時においては各気筒の排気ポート又はその直下流における背圧を高め、内部EGR量を増大させてNOxを低減させることができるとともに、加速要求時においては排気干渉を生ずることや動圧過給効果を損なうことがなく、ツインエントリターボチャージャーにおける過渡性能を向上させることができる。 Therefore, according to the third embodiment, during partial load operation, the branch ports 44A 1 , 44B 2 , 44B 3 , communicating with the exhaust ports of the cylinders # 1 to # 4 or directly downstream thereof are provided. is supplied gas through 44A 4, gas through the fourth and third outlet passage 44D and 44C, which at the time of an acceleration request is communicated with each of the inlet or near the turbine 20T of the twin entry turbocharger 20 Therefore, during partial load operation, the exhaust pressure of each cylinder or the back pressure immediately downstream thereof can be increased, the internal EGR amount can be increased, NOx can be reduced, and exhaust interference can be caused when acceleration is requested. The transient performance of the twin entry turbocharger can be improved without deteriorating the dynamic pressure supercharging effect.

なお、上記においては、本発明をガソリンエンジンに適用した実施形態につき説明したが、本発明はこれに限られず、ディーゼルエンジンにも適用できることは言うまでもない。   In the above description, the embodiment in which the present invention is applied to a gasoline engine has been described. However, the present invention is not limited to this and can be applied to a diesel engine.

また、上記実施形態では、フュエルカット実行中に蓄圧タンクに回収された排気ガスすなわち空気をツインエントリターボチャージャーのタービンの上流に供給するようにしたが、蓄圧タンクに蓄えられるのは、このようなガスに限定されない。例えば、フュエルカット実行中以外のとき、例えば、排気ブレーキ時に排気通路から排気ガスの圧力エネルギーが蓄圧タンクに回収されて蓄えられ、それがツインエントリターボチャージャーに供給されてもよい。あるいは、別に設けたエアコンプレッサなどの駆動により加圧された大気を蓄圧タンクに蓄えるようにしてもよい。この場合、このエアコンプレッサは電動モータあるいはクランクシャフトの回転力を用いて駆動され得る。   In the above embodiment, the exhaust gas, that is, the air collected in the pressure accumulator tank during the fuel cut is supplied to the upstream of the turbine of the twin entry turbocharger. It is not limited to gas. For example, when fuel cut is not being performed, for example, the pressure energy of the exhaust gas may be collected and stored in the pressure accumulation tank from the exhaust passage during exhaust braking, and supplied to the twin entry turbocharger. Or you may make it store the air pressurized by drive of the air compressor etc. which were provided separately in a pressure accumulation tank. In this case, the air compressor can be driven using the rotational force of the electric motor or the crankshaft.

本発明が適用された蓄圧アシスト付ツインエントリ過給エンジンの制御装置の第1の実施形態の概要を示すシステム図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a system diagram showing an overview of a first embodiment of a control device for a twin-entry supercharged engine with pressure accumulation assist to which the present invention is applied. 本発明の制御装置による圧力回収制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the pressure collection | recovery control routine by the control apparatus of this invention. 本発明の第1の実施形態による蓄圧アシスト制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the pressure accumulation assistance control routine by the 1st Embodiment of this invention. エンジンの点火順序が#1、#3、#4、#2である場合の#3気筒及び#2気筒に連通された第2の排気通路における背圧脈動の様子、及びアシストガス供給のタイミングを示すグラフである。The state of back pressure pulsation in the second exhaust passage communicated with the # 3 cylinder and the # 2 cylinder when the engine ignition order is # 1, # 3, # 4, and # 2, and the timing of assist gas supply It is a graph to show. 本発明が適用された蓄圧アシスト付ツインエントリ過給エンジンの制御装置の第2の実施形態の概要を示すシステム図である。It is a system diagram which shows the outline | summary of 2nd Embodiment of the control apparatus of the twin entry supercharged engine with a pressure accumulation assistance to which this invention was applied. 本発明が適用された蓄圧アシスト付ツインエントリ過給エンジンの制御装置の第3の実施形態の概要を示すシステム図である。It is a system diagram which shows the outline | summary of 3rd Embodiment of the control apparatus of the twin entry supercharged engine with a pressure accumulation assistance to which this invention was applied. 本発明の第3の実施形態による蓄圧アシスト制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the pressure accumulation assistance control routine by the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 エンジン
12 吸気通路
13 吸気マニフォルド
14 吸気絞り弁
20 ツインエントリターボチャージャー
20C コンプレッサ
20T タービン
31A 第1排気マニフォルド
31B 第2排気マニフォルド
32A 第1排気通路
32B 第2排気通路
34 排気絞り弁
40 蓄圧タンク
41A 第1蓄圧バルブ
41B 第2蓄圧バルブ
42A 第1入口通路
42B 第2入口通路
43A 第1アシストバルブ
43B 第2アシストバルブ
43C 第3アシストバルブ
43D 第4アシストバルブ
44A 第1出口通路
44B 第2出口通路
44C 第3出口通路
44D 第4出口通路
51 クランク角センサ
52 アクセル開度センサ
60 ECU
10 engine 12 intake passage 13 intake manifold 14 intake throttle valve 20 twin entry turbocharger 20C compressor 20T turbine 31A first exhaust manifold 31B second exhaust manifold 32A first exhaust passage 32B second exhaust passage 34 exhaust throttle valve 40 accumulator tank 41A first 1 accumulator valve 41B second accumulator valve 42A first inlet passage 42B second inlet passage 43A first assist valve 43B second assist valve 43C third assist valve 43D fourth assist valve 44A first outlet passage 44B second outlet passage 44C second 3 outlet passage 44D 4th outlet passage 51 Crank angle sensor 52 Accelerator opening sensor 60 ECU

Claims (6)

複数の気筒を有するエンジン本体と、
ツインエントリターボチャージャーと、
前記エンジン本体から前記ツインエントリターボチャージャーのタービンに至る排気系部分を、排気行程の順番が連続しない気筒に連通する排気通路ごとにそれぞれ構成する第1及び第2の排気通路と、
ガスを蓄圧する蓄圧手段と、
前記第1及び第2の排気通路のそれぞれと前記蓄圧手段とを連通する配管と、
該配管を介して、前記第1及び第2の排気通路のそれぞれに所定の位相差でもって蓄圧されたガスを供給可能な蓄圧アシスト制御手段と、
を備えることを特徴とする蓄圧アシスト付ツインエントリ過給エンジンの制御装置。
An engine body having a plurality of cylinders;
Twin entry turbocharger,
First and second exhaust passages each constituting an exhaust system portion extending from the engine body to the turbine of the twin entry turbocharger for each exhaust passage communicating with a cylinder in which the order of exhaust strokes is not continuous;
Pressure accumulation means for accumulating gas;
A pipe communicating each of the first and second exhaust passages with the pressure accumulating means;
Pressure accumulation assist control means capable of supplying gas accumulated with a predetermined phase difference to each of the first and second exhaust passages via the pipe;
A control device for a twin entry supercharged engine with pressure accumulation assist.
前記蓄圧アシスト制御手段は、前記第1の排気通路に連通された気筒及び前記第2の排気通路に連通された気筒において、それぞれの気筒の排気弁のほぼ開タイミングから所定の位相角期間に亘りガスを供給することを特徴とする請求項1に記載の蓄圧アシスト付ツインエントリ過給エンジンの制御装置。   The pressure-accumulation assist control unit is configured to perform a predetermined phase angle period from a substantially open timing of an exhaust valve of each cylinder in a cylinder communicated with the first exhaust passage and a cylinder communicated with the second exhaust passage. The control device for a twin entry supercharged engine with pressure accumulation assist according to claim 1, wherein gas is supplied. 前記蓄圧アシスト制御手段は、前記第1の排気通路に連通された気筒及び前記第2の排気通路に連通された気筒において、それぞれの気筒の排気弁の開タイミングの中間の位相角位置から所定の位相角期間に亘りガスを供給することを特徴とする請求項1に記載の蓄圧アシスト付ツインエントリ過給エンジンの制御装置。   The pressure-accumulation assist control means is configured to detect a predetermined amount from a phase angle position intermediate between the opening timings of the exhaust valves of the cylinders connected to the first exhaust passage and the cylinders connected to the second exhaust passage. The control device for a twin-entry supercharged engine with pressure accumulation assist according to claim 1, wherein gas is supplied over a phase angle period. 前記配管は、前記第1及び第2の排気通路のそれぞれにおいて各気筒の排気ポート又はその直下流に連通されていることを特徴とする請求項1に記載の蓄圧アシスト付ツインエントリ過給エンジンの制御装置。   2. The twin entry turbocharged engine with pressure accumulation assist according to claim 1, wherein the pipe communicates with an exhaust port of each cylinder or immediately downstream thereof in each of the first and second exhaust passages. Control device. 前記蓄圧アシスト制御手段は、前記各気筒の排気行程又は排気弁の開弁中においてガスを供給することを特徴とする請求項4に記載の蓄圧アシスト付ツインエントリ過給エンジンの制御装置。   5. The control apparatus for a twin-entry supercharged engine with pressure accumulation assist according to claim 4, wherein the pressure accumulation assist control means supplies gas during an exhaust stroke of each of the cylinders or when an exhaust valve is opened. 前記配管が、前記第1及び第2の排気通路のそれぞれにおいて各気筒の排気ポート又はその直下流に連通されている第1の配管と、前記第1及び第2の排気通路のそれぞれにおいて前記ツインエントリターボチャージャーのタービン入口又はその近傍に連通されている第2の配管とから構成され、
前記蓄圧アシスト制御手段は、部分負荷運転時において前記第1の配管を介してガスを供給するとともに、加速要求時において前記第2の配管を介してガスを供給することを特徴とする請求項1に記載の蓄圧アシスト付ツインエントリ過給エンジンの制御装置。
The piping is connected to the exhaust port of each cylinder in each of the first and second exhaust passages or directly downstream thereof, and the twin in each of the first and second exhaust passages. It is comprised from the 2nd piping connected to the turbine inlet of an entry turbocharger, or its neighborhood,
2. The pressure accumulation assist control unit supplies gas through the first pipe during partial load operation and supplies gas through the second pipe when acceleration is requested. A control device for a twin-entry supercharged engine with a pressure accumulation assist described in 1.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103195555A (en) * 2012-01-09 2013-07-10 通用汽车环球科技运作有限责任公司 Control systems and methods for super turbo-charged engines
GB2552482A (en) * 2016-07-25 2018-01-31 Jaguar Land Rover Ltd Direct injection of gas into a turbine volute
JP2018197518A (en) * 2017-05-23 2018-12-13 日野自動車株式会社 Engine exhaust structure
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