JP2010004711A - Driving device - Google Patents
Driving device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010004711A JP2010004711A JP2008163469A JP2008163469A JP2010004711A JP 2010004711 A JP2010004711 A JP 2010004711A JP 2008163469 A JP2008163469 A JP 2008163469A JP 2008163469 A JP2008163469 A JP 2008163469A JP 2010004711 A JP2010004711 A JP 2010004711A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conductive adhesive
- piezoelectric element
- adhesive
- circuit board
- printed circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
Description
本発明は、例えばカメラ付き携帯電話機や小型デジタルカメラ等においてレンズ等を駆
動するのに好適な駆動装置に関する。
The present invention relates to a driving apparatus suitable for driving a lens or the like in, for example, a mobile phone with a camera or a small digital camera.
従来の駆動装置としては、所定の伸縮方向に沿って伸縮する電気機械変換素子と、伸縮方向における電気機械変換素子の一端に取り付けられた駆動部材と、駆動部材に摩擦係合された被駆動体と、を備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。このような駆動装置では、電気機械変換素子にプリント基板が導電性接着剤で電気的に接続され、電気機械変換素子に駆動信号が伝送される。なお、プリント基板については、例えば特許文献2に開示されている。ちなみに、本出願人は、プリント基板を電気機械変換素子の伸縮方向に平行に取り付けた駆動装置について、特願2008−087136号として既に特許出願している。
しかしながら、上述したような駆動装置では、周囲環境によって導電性接着剤が劣化し、その導通性が悪化してしまうという問題がある。特に、高温高湿の環境下においては、この問題は著しい。ここで、導電性接着剤の塗布量を増やすことで、導電性接着剤の劣化による悪影響を低減させることも考えられる。しかし、この場合、電気機械変換素子の接着領域が増加し、電気機械変換素子の伸縮が阻害されるおそれがある。 However, in the drive device as described above, there is a problem that the conductive adhesive is deteriorated by the surrounding environment and the conductivity is deteriorated. In particular, this problem is remarkable in a high temperature and high humidity environment. Here, it is also conceivable to reduce an adverse effect due to deterioration of the conductive adhesive by increasing the amount of the conductive adhesive applied. However, in this case, the adhesion region of the electromechanical conversion element increases, and the expansion and contraction of the electromechanical conversion element may be hindered.
そこで、本発明は、電気機械変換素子の伸縮を許容しつつ導電性接着剤の劣化を低減することができる駆動装置を提供することを課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the drive device which can reduce deterioration of a conductive adhesive, accept | permitting expansion-contraction of an electromechanical conversion element.
上記課題を解決するために、本発明に係る駆動装置は、所定の伸縮方向に沿って伸縮する電気機械変換素子と、伸縮方向における電気機械変換素子の一端に取り付けられた駆動部材と、駆動部材に摩擦係合された被駆動体と、電気機械変換素子に駆動信号を伝送するプリント基板と、電気機械変換素子とプリント基板とを互いに固定すると共に電気的に接続する導電性接着剤と、導電性接着剤の少なくとも一部を覆うように設けられ、導電性接着剤よりも導電性が低い樹脂と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a drive device according to the present invention includes an electromechanical conversion element that expands and contracts along a predetermined expansion / contraction direction, a drive member attached to one end of the electromechanical conversion element in the expansion / contraction direction, and a drive member A driven body frictionally engaged with the printed circuit board; a printed circuit board that transmits a drive signal to the electromechanical conversion element; a conductive adhesive that fixes and electrically connects the electromechanical conversion element and the printed circuit board; And a resin that is provided so as to cover at least a part of the conductive adhesive and has lower conductivity than the conductive adhesive.
この駆動装置では、導電性接着剤の少なくとも一部を覆うように樹脂が設けられている。そのため、周囲環境に対して導電性接着剤が絶縁性樹脂で保護され、例えば高温高湿の環境下でも、周囲環境によって導電性接着剤が劣化するのを抑制することができる。ここで、通常、接着剤の導電性が高いと、接着剤の弾性が低くなる。この点、樹脂にあっては、上記のように、導電性が導電性接着剤よりも低いことから、その弾性が高いものとなっている。そのため、この樹脂によって電気機械変換素子の接着領域が増加しても、電気機械変換素子の伸縮が阻害されることは少ない。よって、電気機械変換素子の伸縮を許容することができる。 In this drive device, resin is provided so as to cover at least a part of the conductive adhesive. Therefore, the conductive adhesive is protected by the insulating resin with respect to the surrounding environment, and for example, the deterioration of the conductive adhesive due to the surrounding environment can be suppressed even in a high temperature and high humidity environment. Here, usually, when the conductivity of the adhesive is high, the elasticity of the adhesive becomes low. In this respect, the resin has high elasticity because the conductivity is lower than that of the conductive adhesive as described above. Therefore, even if the adhesion region of the electromechanical conversion element is increased by this resin, the expansion and contraction of the electromechanical conversion element is hardly hindered. Therefore, the expansion and contraction of the electromechanical conversion element can be allowed.
また、樹脂は、導電性接着剤よりも耐湿性が高いことが好ましい。この場合、導電性接着剤が劣化するのを一層低減することができる。 The resin preferably has higher moisture resistance than the conductive adhesive. In this case, deterioration of the conductive adhesive can be further reduced.
また、プリント基板は、フレキシブルプリント基板であることが好ましい。この場合、プリント基板の取り回しがよく、プリント基板を容易に扱うことができる。 The printed board is preferably a flexible printed board. In this case, the printed circuit board can be handled easily and the printed circuit board can be easily handled.
また、樹脂は、電気機械変換素子とプリント基板とを互いに固定することが好ましい。この場合、プリント基板が電気機械変換素子から剥離するのを防止することができる。さらに、プリント基板がフレキシブルプリント基板であると、プリント基板が電気機械変換素子から剥離するのを防止する上記効果は特に有効である。これは、フレキシブルプリント基板は、変形し易いがためにその変形負荷で電気機械変換素子から剥離し易いためである。 Moreover, it is preferable that resin fixes an electromechanical conversion element and a printed circuit board mutually. In this case, it is possible to prevent the printed circuit board from being peeled off from the electromechanical conversion element. Furthermore, when the printed circuit board is a flexible printed circuit board, the above effect of preventing the printed circuit board from being peeled off from the electromechanical conversion element is particularly effective. This is because the flexible printed circuit board is easily deformed and therefore easily peeled off from the electromechanical transducer by the deformation load.
また、樹脂は、絶縁性樹脂であることが好ましい。また、被駆動体は、具体的には、レンズ枠とレンズとを含んで構成されている場合がある。 The resin is preferably an insulating resin. In addition, the driven body may be specifically configured to include a lens frame and a lens.
本発明に係る駆動装置によれば、電気機械変換素子の伸縮を許容しつつ導電性接着剤の劣化を低減することが可能となる。 According to the driving device of the present invention, it is possible to reduce deterioration of the conductive adhesive while allowing expansion and contraction of the electromechanical conversion element.
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図
において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same or an equivalent part, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図1は、本発明に係る駆動装置の一実施形態の断面図であり、図2は、図1のII−II線に沿っての断面図である。図1,2に示されるように、駆動装置1は、レンズ枠(被駆動体)2が保持するレンズ3を光軸OAに沿って駆動するための装置であって、例えばカメラ付き携帯電話機や小型デジタルカメラ等に好適なものである。
FIG. 1 is a cross-sectional view of an embodiment of a drive device according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 1 and 2, the
駆動装置1は、駆動装置1の外囲を構成するホルダ4内に、圧電素子(電気機械変換素子)5、駆動軸(駆動部材)6、フレキシブルプリント基板(プリント基板)7及び錘11を備えている。
The
圧電素子5は、光軸OAに平行な伸縮方向(以下、単に「伸縮方向」という)に沿って伸縮する。圧電素子5の対向する側面5a,5aは、ホルダ4に固定された弾性部材12に挟持され保持されている。これにより、圧電素子5がホルダ4に弾性支持される。駆動軸6は、伸縮方向に沿って延在し、伸縮方向における圧電素子5の一端に接着剤で固定されている。この駆動軸6は、例えば、カーボングラファイト等、黒鉛結晶が強固に複合させられてなる黒鉛複合体により円柱状に形成されている。
The
また、駆動軸6の一端部は、ホルダ4が有する仕切部41に形成された軸受穴41aに隙間嵌めの状態で貫通している。一方、駆動軸6の他端部は、ホルダ4が有する仕切部42に形成された軸受穴42aに隙間嵌めの状態で貫通している。これにより、駆動軸6は、伸縮方向に沿って往復動可能となっている。なお、ホルダ4には、開口部4aが形成されており、開口部4aは、着脱自在なホルダカバー13によって覆われている。
In addition, one end of the
この駆動軸6には、仕切部41,42によってそれらの間に移動領域が規制されたレンズ枠2の係合部21が摩擦係合されている。図3は、図1のIII−III線に沿っての断面図である。図3に示されるように、係合部21のV溝21a内に固定された断面V字状の板部材22と、係合部21に係止された板バネ23で板部材22側に付勢された断面V字状の板部材24とが駆動軸6を挟持している。これにより、係合部21は、その移動の際に駆動軸6との間に一定の摩擦力を生じさせることになる。
The
図1,2に戻り、フレキシブルプリント基板(Flexible printed circuit board:以下、「FPC」という)7は、伸縮方向と略直交する方向に延在するテープ状を呈している。FPC7は、その表面7aに圧電素子5が配置されている。具体的には、FPC7が伸縮方向と平行になるように、表面7aに圧電素子5が配置されている。このFPC7は、圧電素子5に導電性接着剤8で電気的に接続されると共に、駆動回路(不図示)に電気的に接続されている。これにより、FPC7は、圧電素子5を駆動するための電気信号である駆動信号を駆動回路から圧電素子5に伝送する。
Returning to FIGS. 1 and 2, a flexible printed circuit board (hereinafter referred to as “FPC”) 7 has a tape shape extending in a direction substantially orthogonal to the expansion and contraction direction. As for FPC7, the
また、FPC7の伸縮方向における長さは、圧電素子5の伸縮方向の長さよりも小さくされている。そして、伸縮方向において、FPC7の両端部は、圧電素子5の両端部よりも内側に位置している。
In addition, the length of the
錘11は、伸縮方向における圧電素子5の他端に取り付けられている。この錘11は、圧電素子5の他端側に負荷を与えることで、圧電素子5の他端側が一端側よりも大きく変位することを防止する。ここでの錘11としては、圧電素子5の伸縮を効率よく駆動軸6側に伝えるため、駆動軸6よりも重いものが好ましい。なお、例えば錘11の他端側をホルダ4又はホルダカバー13に固定することで圧電素子5を支持すれば、弾性部材12は不要となる。
The
ここで、上述した圧電素子5とFPC7との接続について、詳細に説明する。
Here, the connection between the
図4は、図1の駆動装置の圧電素子周辺を示す斜視図であり、図5は、図4のV−V線に沿っての断面図である。図4,5に示されるように、導電性接着剤8は、圧電素子5とFPC7とを、互いに固定すると共に電気的に接続するものである。この導電性接着剤8は、FPC7の表面7aと、圧電素子5の側面5aと、で構成される角部を閉塞するように設けられている。つまり、導電性接着剤8は、断面L字状(隅肉状)に塗布されている。これにより、圧電素子5とFPC7とが互いに接着されると共に、圧電素子5の表面7a側の配線パターン10と圧電素子5の電極とが互いに電気的に接続される。ここでは、導電性接着剤8として、例えば、70重量%の銀粒子と20重量%のエポキシ樹脂とを含む熱硬化型接着剤を用いている。
4 is a perspective view showing the periphery of the piezoelectric element of the drive device of FIG. 1, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the conductive adhesive 8 fixes and electrically connects the
また、この導電性接着剤8を覆うように、絶縁性接着剤(樹脂)9が導電性接着剤8に設けられている。この絶縁性接着剤9は、導電性接着剤8が露出しないよう該導電性接着剤8に被さっており、且つ圧電素子5とFPC7とを互いに接着(固定)する。ここでは、絶縁性接着剤9として、例えばエポキシ樹脂からなる熱硬化型接着剤を用いている。
An insulating adhesive (resin) 9 is provided on the
この絶縁性接着剤9は、導電性接着剤8よりも導電粒子の含有濃度が低くなっている。導電粒子は、導電性接着剤8に導電性を付与するための粒子であり、例えば、銀粒子等の金属粒子又はカーボン粒子で形成されている。なお、ここでの「絶縁性」とは、導電性接着剤8よりも導電性が低い、すなわち、導電性接着剤8よりも絶縁性が高いことを意味している。つまり、絶縁性接着剤9は、完全に絶縁なものだけでなく、導電性接着剤8よりも絶縁性が高ければ電気的な導通があるものでもよい。また、「含有濃度」は、例えば、重量(質量)、体積、数、モル数等の何れかについての濃度を意味する。
The insulating
また、絶縁性接着剤9は、導電性接着剤8よりも耐湿性及び耐熱性が高くなっており、導電性接着剤8に対し、水分(湿度)及び熱によって劣化し難くなっている。さらに、絶縁性接着剤9は、導電性接着剤8よりも接着性が高くなっている。ちなみに、接着性が高いとは、接着したものが互いに破断するまでに、より高い引張力を作用させ得ることを意味する。
Further, the insulating
この駆動装置1においては、圧電素子5に駆動信号が入力され、その駆動信号の入力により圧電素子5が伸長及び収縮を繰り返す。この伸長及び収縮に応じて駆動軸6が往復動する。このとき、圧電素子5の伸長速度と収縮速度とを異ならせることで、駆動軸6が一方向へ移動する速度と他方向へ移動する速度とが異なることとなる。これにより、係合部21、ひいてはレンズ枠2が所望の方向へ移動させられる。
In this
以上、駆動装置1によれば、導電性接着剤8を覆うように絶縁性接着剤9が設けられている。そのため、周囲環境に対して導電性接着剤8が絶縁性接着剤9で保護され、例えば耐久試験等の高温高湿の環境下でも、周囲環境によって導電性接着剤8が劣化するのを抑制することができる。そして、導電性接着剤8の劣化を抑制することで、次の効果を奏する。すなわち、導電性接着剤8においてマイクロクラックの発生を抑制でき、抵抗値の上昇ひいては駆動劣化を防止することが可能となる。接着性の低下を抑制でき、FPC7の変形を防止することが可能となる。その結果、曲げ等の物理的付加への耐久性を向上することができる。つまり、圧電素子5とFPC7との剥離を防止することが可能となる。
As described above, according to the
また、通常、接着剤の導電粒子の含有濃度が高いと、その導電性が高まり、接着剤は、硬化した際に弾性が低くなり硬くなる。しかし、絶縁性接着剤9にあっては、上記のように、導電性接着剤8に対して導電粒子の含有濃度が低く導電性が低いことから、硬化した際の弾性が高い(柔らかい)ものとなっている。そのため、この絶縁性接着剤9によって圧電素子5が接着され、接着領域が増加されても、圧電素子5の伸縮が阻害されることは少ない。その結果、圧電素子5の伸縮を許容でき、圧電素子5の伸縮に起因した共振による悪影響を抑制することができる。
In general, when the content of the conductive particles in the adhesive is high, the conductivity is increased, and the adhesive becomes harder and harder when cured. However, the insulating
また、駆動装置1では、上述したように、絶縁性接着剤9は、導電性接着剤8よりも耐湿性が高くなっている。この場合、導電性接着剤8の劣化を一層低減することができる。さらに、絶縁性接着剤9は、導電性接着剤8よりも耐熱性も高いため、かかる劣化をより一層低減することが可能となる。
Further, in the
また、駆動装置1では、上述したように、FPC7をプリント基板として用いている。よって、プリント基板の取り回しがよくなり、プリント基板を容易に扱うことができる。
In the
また、駆動装置1では、上述したように、絶縁性接着剤9が圧電素子5とFPC7とを互いに接着している。よって、FPC7が圧電素子5から剥離することを一層防止することができる。また、FPC7は、通常のプリント基板に比べ、変形し易くその変形負荷で圧電素子5から剥離し易い。よって、FPC7が圧電素子5から剥離するのを防止するという上記効果は、特に有効である。
Moreover, in the
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the embodiment described above.
例えば、上記実施形態では、導電性接着剤8を覆うように絶縁性接着剤9を設けたが、導電性接着剤8の少なくとも一部を覆うように絶縁性接着剤9を設ければよい。また、上記実施形態では、樹脂として熱硬化型接着剤の絶縁性接着剤9を用いたが、導電性接着剤8よりも導電性が低いものであれば、その他の樹脂を用いてもよい。
For example, in the above embodiment, the insulating
また、上記実施形態は、プリント基板をFPC7としたが、プリント基板は、いわゆるリジット基板であってもよい。また、上記実施形態では、被駆動体としてレンズ枠2を駆動したが、レンズ枠2以外の被駆動体を駆動してもよい。
In the above embodiment, the printed circuit board is the
1…駆動装置、2…レンズ枠(被駆動体)、5…圧電素子(電気機械変換素子)、6…駆動軸(駆動部材)、7…フレキシブルプリント基板(プリント基板)、8…導電性接着剤、9…絶縁性接着剤(樹脂)。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記伸縮方向における前記電気機械変換素子の一端に取り付けられた駆動部材と、
前記駆動部材に摩擦係合された被駆動体と、
前記電気機械変換素子に駆動信号を伝送するプリント基板と、
前記電気機械変換素子と前記プリント基板とを互いに固定すると共に電気的に接続する導電性接着剤と、
前記導電性接着剤の少なくとも一部を覆うように設けられ、前記導電性接着剤よりも導電性が低い樹脂と、を備えたことを特徴とする駆動装置。 An electromechanical transducer that expands and contracts along a predetermined expansion and contraction direction;
A drive member attached to one end of the electromechanical transducer in the expansion and contraction direction;
A driven body frictionally engaged with the driving member;
A printed circuit board for transmitting a drive signal to the electromechanical transducer;
A conductive adhesive that fixes and electrically connects the electromechanical transducer and the printed circuit board to each other;
A drive device comprising: a resin provided so as to cover at least a part of the conductive adhesive and having lower conductivity than the conductive adhesive.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008163469A JP4915819B2 (en) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | Drive device |
CNU200820128829XU CN201327542Y (en) | 2008-06-23 | 2008-11-19 | Driving device |
TW97220769U TWM363165U (en) | 2008-06-23 | 2008-11-20 | Driving device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008163469A JP4915819B2 (en) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | Drive device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010004711A true JP2010004711A (en) | 2010-01-07 |
JP4915819B2 JP4915819B2 (en) | 2012-04-11 |
Family
ID=41179511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008163469A Expired - Fee Related JP4915819B2 (en) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | Drive device |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4915819B2 (en) |
CN (1) | CN201327542Y (en) |
TW (1) | TWM363165U (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0767365A (en) * | 1993-08-26 | 1995-03-10 | Canon Inc | Oscillatory wave driving equipment and its manufacture |
JPH0943480A (en) * | 1995-07-27 | 1997-02-14 | Minolta Co Ltd | Lens device |
JPH11204912A (en) * | 1998-01-09 | 1999-07-30 | Canon Inc | Connecting device of electric part, vibration motor and driving device |
JP2005160180A (en) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Piezoelectric actuator element and manufacturing method therefor |
JP2006333554A (en) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Tdk Corp | Piezoelectric apparatus |
JP2007243066A (en) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Denso Corp | Stacked piezoelectric element and its manufacturing method |
JP2008048479A (en) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Konica Minolta Opto Inc | Drive unit |
-
2008
- 2008-06-23 JP JP2008163469A patent/JP4915819B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-19 CN CNU200820128829XU patent/CN201327542Y/en not_active Expired - Lifetime
- 2008-11-20 TW TW97220769U patent/TWM363165U/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0767365A (en) * | 1993-08-26 | 1995-03-10 | Canon Inc | Oscillatory wave driving equipment and its manufacture |
JPH0943480A (en) * | 1995-07-27 | 1997-02-14 | Minolta Co Ltd | Lens device |
JPH11204912A (en) * | 1998-01-09 | 1999-07-30 | Canon Inc | Connecting device of electric part, vibration motor and driving device |
JP2005160180A (en) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Piezoelectric actuator element and manufacturing method therefor |
JP2006333554A (en) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Tdk Corp | Piezoelectric apparatus |
JP2007243066A (en) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Denso Corp | Stacked piezoelectric element and its manufacturing method |
JP2008048479A (en) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Konica Minolta Opto Inc | Drive unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4915819B2 (en) | 2012-04-11 |
CN201327542Y (en) | 2009-10-14 |
TWM363165U (en) | 2009-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7531941B2 (en) | Piezoelectric element and driving apparatus | |
JP4936511B2 (en) | Driving device, photographing device and mobile phone | |
US9813596B2 (en) | Vibration-type actuator, interchangeable lens, image pickup apparatus, and automatic stage | |
JP6155460B2 (en) | Drive member, linear drive device, camera device, and electronic device | |
US10263172B2 (en) | Piezoelectric body, vibration wave motor and electronic apparatus | |
WO2019073917A1 (en) | Sensor unit | |
JPWO2011013509A1 (en) | Electronic equipment | |
JP4915819B2 (en) | Drive device | |
JP5668898B2 (en) | Piezoelectric transformer device | |
US20210060611A1 (en) | Vibration panel and electronic apparatus | |
JP6601075B2 (en) | Push switch and manufacturing method of push switch | |
US9931671B2 (en) | Piezoelectric vibration actuator | |
JP6335626B2 (en) | Tactile transmission device | |
JP2010004708A (en) | Driving device | |
JP4600224B2 (en) | Electronic device and connector connection structure used therefor | |
JP2022103290A (en) | Sensor unit | |
JP2009159795A (en) | Ultrasonic motor | |
JP6011202B2 (en) | Tactile presentation device | |
JP4076988B2 (en) | Electronics | |
JP2017203929A (en) | Image display device | |
JP2010004709A (en) | Driving device | |
WO2020158952A1 (en) | Vibration sensor | |
JP2010004710A (en) | Driving device | |
JP7050500B2 (en) | Magnetic sensor device | |
JP2009267756A (en) | Camera device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100323 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100607 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20100619 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101027 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110608 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110801 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111221 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120118 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150203 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |