JP2010003114A - Vehicle control unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両等に接続する車両管理ユニットにおいて、車両等の所有者情報を読み出す手段に関するものである。 The present invention relates to means for reading owner information of a vehicle or the like in a vehicle management unit connected to the vehicle or the like.
自動車、自動二輪車、自転車、電動カート等の車両は使用者のニーズに合わせて多様な種類や形態のものが存在する。これらの車両の所有者を表示する方法はいくつか存在する。自動車や自動二輪車の一部(排気量による)であれば、車両本体に車両番号が記されその記号と所有者を登録することが法律で義務付けられている。また、自転車等は防犯登録制度により車両本体に登録番号を記したシールを貼り付けて行う。 There are various types and forms of vehicles such as automobiles, motorcycles, bicycles, and electric carts according to the needs of users. There are several ways to display the owner of these vehicles. If it is a part of an automobile or motorcycle (depending on the displacement), the vehicle number is written on the vehicle body and the symbol and owner must be registered by law. Bicycles and the like are attached by sticking a sticker with a registration number on the vehicle body according to a crime prevention registration system.
上記の方法では、登録された車両がたとえば不法に放置された場合や盗難された車両を発見した際には、それぞれの方法で登録された番号・記号等から所有者を特定する。特定する流れは、車両に記載されている番号・記号と所有者等が記憶されているデーターベースに問合せを行う必要がり、すぐにあるいはその場で車両の所有者を特定することは難しく時間を要する。 In the above method, for example, when a registered vehicle is illegally left or when a stolen vehicle is found, the owner is specified from the number / symbol registered by each method. For the flow to identify, it is necessary to make an inquiry to the database in which the number / symbol written on the vehicle and the owner are stored, and it is difficult to identify the vehicle owner immediately or on the spot. Cost.
また、自転車は価格も安価なものが出回り、駅周周辺等に放置されることや盗難された後放置されることも多いため、このような車両の所有者を簡単に照会できるシステムを開発することは大きな意義がある。 In addition, since bicycles with low prices are on the market, they are often left around the station or stolen after being stolen, so we will develop a system that makes it easy to check the owners of such vehicles. That has great significance.
従来、報知自転車を管理するシステムとして、専用タグを車両に取り付けておき、放置禁止場所に車両が止められている場合、それを確認する人が端末にタグ情報を読み込み登録する方法(例えば、特許文献1参照)や、自転車の情報を読み込んだ上でサーバにある情報と照合し、放置自転車を管理する方法(例えば、特許文献2参照)が存在した。
しかしながら、上記のシステムでは放置自転車の情報を読み取る際に、人が放置自転車であることをはじめに判断した上で情報を読み込む必要がることや、読み込んだ情報をサーバに蓄積、照合したりする必要があり、手間やシステム構成が大規模となる課題があった。 However, in the above system, when reading the information of a neglected bicycle, it is necessary to read the information after first judging that the person is a neglected bicycle, and it is necessary to store and collate the read information in the server There was a problem that the labor and system configuration became large-scale.
そこで、本発明では上記の課題を解決し、より簡単に人の判断を介さずに車両の所有者情報等を読み出すための手段を提供する。 Therefore, the present invention solves the above-described problems and provides means for more easily reading out vehicle owner information and the like without involving human judgment.
上記の課題を解決するため、本発明の車両管理ユニットでは車両情報や車両の所有者情報を記憶する記憶手段と、車両が走行中か否かを判断する走行検出手段と外部の情報端末と通信を行う無線送受信手段と走行検出手段の状況に応じて記憶手段に記憶されている情報を情報端末へ向けて送受信するよう制御を行う制御手段とで構成されるものである。これにより、車両が駐車中であるかを人の判断によらず自動的に判断し、車両の記憶手段に記憶されている情報を得ることができ簡単かつ短時間に情報収集を行うことができる。 In order to solve the above problems, the vehicle management unit of the present invention communicates with storage means for storing vehicle information and vehicle owner information, travel detection means for determining whether or not the vehicle is traveling, and an external information terminal. And a control means for performing control to transmit / receive information stored in the storage means to the information terminal according to the situation of the travel detection means. This makes it possible to automatically determine whether the vehicle is parked without relying on a person's judgment, and to obtain information stored in the storage means of the vehicle so that information can be collected easily and in a short time. .
本発明の車両管理ユニットでは、車両の記憶手段に記憶されている情報を車両の状態に応じて読み出すことができ、簡単にかつ短時間に情報収集を行うことができる。 In the vehicle management unit of the present invention, information stored in the storage means of the vehicle can be read according to the state of the vehicle, and information can be collected easily and in a short time.
第1の発明は、車両に装着される車両管理ユニットであって、前記車両の所有者情報を記憶する記憶手段と、前記車両の走行状態を検知する走行検出手段と、外部にある情報端末と無線通信により任意の情報を送受信する送受信手段と、前記送受信手段を介して前記情報端末から要求信号を受信した場合に前記所有者情報を前記情報端末へ送信するよう制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記車両が走行状態であることを前記走行検出手段で検知している間、前記要求信号を受信しても前記所有者情報を送信しないように制御することで、走行していない車両からのみ所有者情報を収集することができ、放置車両等の情報を人の判断を入れずに効率的に情報収集を行なうことが可能となる。 1st invention is a vehicle management unit with which the vehicle is mounted | worn, Comprising: The memory | storage means which memorize | stores the owner information of the said vehicle, the driving | running | working detection means which detects the driving | running | working state of the said vehicle, The information terminal which exists outside Transmission / reception means for transmitting / receiving arbitrary information by wireless communication, and control means for controlling transmission of the owner information to the information terminal when a request signal is received from the information terminal via the transmission / reception means, While the control means detects that the vehicle is in a running state, the control means does not transmit the owner information even if the request signal is received, so that the vehicle is traveling. Owner information can be collected only from vehicles that are not present, and information such as neglected vehicles can be collected efficiently without human judgment.
第2の発明は、特に第1の発明における走行検出手段を、二輪車に接続される自立機構手段と走行判断手段から構成するため、車輪が固定されるあるいは浮かされた状態を検知するために確実に走行していないことを検出することができる。 In the second aspect of the invention, the traveling detection means in the first aspect of the invention is composed of the self-supporting mechanism means connected to the two-wheeled vehicle and the traveling judgment means, so that it is possible to reliably detect the state in which the wheels are fixed or floated. It can be detected that the vehicle is not running.
第3の発明は、特に第1の発明における走行検出手段を、角速度検知手段と走行判断手段から構成することで車両が走行していないことを確実に検出することができる。 According to the third aspect of the present invention, it is possible to reliably detect that the vehicle is not traveling by configuring the traveling detection unit according to the first aspect of the present invention from the angular velocity detection unit and the traveling determination unit.
第4の発明は、特に第1の発明における走行確認手段を、施錠機構手段と走行判断手段から構成することで車両が走行していなきとを確実に検出することができる。 In the fourth aspect of the invention, in particular, the traveling confirmation means in the first aspect of the present invention is configured by the locking mechanism means and the traveling determination means, so that it can be reliably detected that the vehicle is not traveling.
第5の発明は、車両に装着される車両管理ユニットであって、前記車両の所有者情報を記憶する記憶手段と、前記車両の走行状態を検知する走行検出手段と、外部にある情報端末と無線通信により任意の情報を送受信する送受信手段と、前記送受信手段を介して前記情報端末から要求信号を受信した場合に前記所有者情報を前記情報端末へ送信するよう制御する制御手段と前記走行検出手段で走行していないことを検知した期間を記憶する時間管理手段とを備え、前記制御手段は、前記車両が走行状態であることを前記走行検出手段で検知し、かつ時間管理手段で記憶した時間があらかじめ定められた時間以上のときに、前記要求信号を受信しても前記所有者情報を送信しないように制御することで、一定時間放置された車両の所有者情報を効率的に収集することができる。 5th invention is a vehicle management unit with which the vehicle is mounted | worn, Comprising: The memory | storage means which memorize | stores the owner information of the said vehicle, the driving | running | working detection means which detects the driving | running | working state of the said vehicle, The information terminal outside Transmission / reception means for transmitting / receiving arbitrary information by wireless communication, control means for controlling transmission of the owner information to the information terminal when a request signal is received from the information terminal via the transmission / reception means, and the travel detection A time management means for storing a period during which it is detected that the vehicle is not traveling, and the control means detects that the vehicle is in a traveling state by the travel detection means and stores the time by the time management means. By controlling so that the owner information is not transmitted even when the request signal is received when the time is longer than a predetermined time, the owner information of the vehicle left for a certain period of time is obtained. It is possible to rate collect.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1のシステム構成図である。図1は車両100と、車両100に取り付けた車両管理ユニット110と、車両管理ユニット110と通信を行う情報端末120から構成されている。車両100は、例えば自動車や自動二輪車、自転車、電動カート等の乗り物である。車両管理ユニット110は、車両100に取り付けられる構成とし、情報端末120と無線等で通信を行う。情報端末120はハンディーターミナル、移動体通信装置あるいはモバイルパーソナルコンピューター等の一部として構成されている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a system configuration diagram of Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 includes a
次に図2に実施形態1の車両管理ユニット110と情報端末120の内部構成図を示す。以下にそれぞれのユニット内の構成要素、機能について説明していく。
Next, FIG. 2 shows an internal configuration diagram of the
図2の車両管理ユニット110は、記憶手段201と走行検出手段202、送受信手段203、制御手段204から構成される。
The
記憶手段201は、車両100の製造メーカ名、生産日時、生産工場名、生産ロット番号、生産管理番号等の車両情報や車両100の所有者名、住所、電話番号、eメールアドレス等の連絡先、購入場所、購入日時等の所有者情報が記憶されている。走行検出手段202は、車両100が走行しているか否かを検出する。送受信手段203は、記憶手段201に記憶されている車両情報や所有者情報等を車両管理ユニット110外にある情報端末120と情報のやり取りを行う。制御手段204は、走行検出手段202で検出した車両100の走行状況に応じて、記憶手段201に記憶されている情報を送受信手段203を介して情報端末120と通信を行うか否かを判断する。
The
なお、記憶手段201は、半導体メモリー(たとえばEEPROMやフラッシュマイコン)等の不揮発性メモリーから構成され、車両100の車両情報や所有者情報を保持している。
Note that the
送受信手段203は、アンテナを介してRFID(Radio Frequency Identification:無線周波数識別)で使用されている短距離用電波やUWB(Ultra Wide Band:超広帯域無線)、微弱、特定小電力無線等を用いてペアリング処理による情報端末120と対に設定した識別コードが含まれる信号の送受信を所定のプロトコルに基づき通信を行う。また、送受信手段203は、増幅回路、変調回路、復調回路、位相同期回路、振幅制限回路、フィルタ回路、発振回路、ミクサなどの回路を含んで構成される。
The transmission / reception means 203 uses a short-range radio wave used in RFID (Radio Frequency Identification), UWB (Ultra Wide Band), weak, specific low power radio, etc. via an antenna. Communication is performed based on a predetermined protocol for transmission / reception of a signal including an identification code set in a pair with the
制御手段204は、マイクロコンピュータ等の演算装置で構成され、走行検出手段202から車両100が走行しているか否かを判断し、走行している場合には記憶手段201に記憶されている車両情報や所有者情報等を、前記送受信手段203を介して情報端末120へ送信しないように処理したり、送受信手段203の回路を所定のプロトコルに応じて、送信周波数、変調方式、送信出力、周波数偏移量、受信周波数、復調方式、周波数引き込み量等を決定し制御を行う。
The control means 204 is composed of a computing device such as a microcomputer, and determines whether or not the
一方、情報端末120は、端末送受信手段251と端末制御手段252、操作手段253、端末記憶手段254、表示手段255から構成されている。
On the other hand, the
端末送受信手段251は、車両管理ユニット110と無線通信を行う。操作手段253は、車両管理ユニット110の記憶手段201に記憶されている情報を呼び出すための操作入力を行う。端末制御手段252は、前記操作手段253から入力された情報にあわせて情報端末120から車両管理ユニット110へ向けて送受信を行う。端末記憶手段254は、情報端末120の端末送受信手段251から情報要求電文を送受信する際のプロトコルの設定や、車両管理ユニット110から受信した情報を記憶する。表示手段255は、操作手段253から入力された情報や、端末記憶手段254内に記憶されている情報および前記端末送受信手段251を介して取得した車両管理ユニット110内の記憶手段201に記憶されていた車両情報、所有者情報を表示する。
The terminal transmitting /
なお、端末送受信手段251は、アンテナを介してRFID(Radio Frequency Identification:無線周波数識別)で使用されている短距離用電波やUWB(Ultra Wide Band:超広帯域無線)、微弱、特定小電力無線等を用いてペアリング処理による車両管理ユニット110と対に設定した識別コードが含まれる信号の送受信を所定のプロトコルに基づき通信を行う。また、端末送受信手段251は、増幅回路、変調回路、復調回路、位相同期回路、振幅制限回路、フィルタ回路、発振回路、ミクサなどの回路が含まれる。
The terminal transmission / reception means 251 is a short-range radio wave or UWB (Ultra Wide Band) used in RFID (Radio Frequency Identification) via an antenna, weak, specific low power radio, etc. The communication is performed based on a predetermined protocol for transmission / reception of a signal including an identification code set as a pair with the
端末制御手段252は、マイクロコンピュータ等の演算装置で構成され、前記操作手段253を介して入力操作された情報を前記端末送受信手段251を介して車両管理ユニット110内の記憶手段201に記憶されている車両情報や所有者情報等を読み取る、あるいは記憶させるための電文を生成することや前記端末送受信手段251の回路を所定のプロトコルに応じて、送信周波数、変調方式、送信出力、周波数偏移量、受信周波数、復調方式、周波数引き込み量等を決定し制御を行う。
The terminal control means 252 is composed of a computing device such as a microcomputer, and the information input through the operation means 253 is stored in the storage means 201 in the
操作手段253は、人が指で入力操作できるようなキーボー構成やLCDなどの表示と組み合わせ操作できるタッチパネル、人の視線を検知し入力操作できる手段等で構成されており、情報端末120を介して、車両100内の記憶手段201内に記憶されている車両100の車両情報や所有者情報等を呼び出すことや、入力する際に用いる。
The
端末記憶手段254は半導体メモリー等で構成され、前記端末送受信手段251を介して車両管理ユニット110内の記憶手段201内の車両情報や所有者情報等を読み出した際の情報や、前記操作手段253より入力された情報等を記憶する。
The terminal storage means 254 is constituted by a semiconductor memory or the like, and information when the vehicle information or owner information in the storage means 201 in the
表示手段255は、前記操作手段253や前記端末記憶手段254に記憶されている情報や、前記端末送受信手段251を介して入手した車両管理ユニット110内の車両情報や所有者情報を表示するためにLED、液晶、蛍光表示管、PDP、有機素材で作られた表示デバイス等で構成されている。
The display means 255 displays information stored in the operation means 253 and the terminal storage means 254, vehicle information in the
次に走行検出手段202について図3を用いて構成要素、機能について説明していく。図3は、実施の形態1の走行検出手段202のシステム構成図であり、自転車の後輪部分に設置した走行検出手段202を破線で囲んで示している。
Next, components and functions of the
走行検出手段202は、車輪301を地面から浮かせて駐車させるために車軸302に固定された自立機構手段303と、自立機構手段303の機構の設定状態を後段で処理しやすいように変換を行なう変換手段304と、車両100が駐車状態にあるか否かを判断する走行判断手段306と、変換手段304の情報を前記走行手段306まで伝達する伝達手段305とから構成されている。
The
自立機構手段303は、車軸302に固定され車両100を使用する人が足等で操作できるようになっており、車両100を駐車したときには、自立機構手段303を車輪の下へ移動させる。また、車両100を走らせるときには、自立機構手段303を後方部に移動することができる。図3の例では自立機構手段303が車輪301を浮かせて自立させる方法を取っているが、浮かせないで固定する方法をとっても良いし、自立機構手段が車軸302の位置についていなくてもよく、例えば車両100の走行判断手段306のあたり(車両100の中央の位置)に設置されていてもよい。
The self-supporting
変換手段304は、自立機構手段303の機構的な動きを走行検出手段306で処理する際に都合のよい変化量へ変換するためのものである。たとえば、変換手段304は、自立機構手段303の動きが車両100を駐車させる際と走らせる際とで円弧を描く運動の場合、水平方向の直線運動に変換するような変換機構である。また、変換手段304は、自立機構手段303が駐車状態に遷移するとあらかじめ定められたスイッチがONになるよう機構運動から電気信号へ変換する機構である。
The
伝達手段305は、変換手段304から走行判断手段306へ自立機構手段303の状態を伝達するためのものであり、変換手段304で変換された情報が水平方向の運動量であれば金属等で作られたワイヤーやプレートで構成される。また変換された情報が電気信号であれば信号を伝達させるためのハーネスで構成されている。
The
走行検出手段306は、変換手段304の状態に応じて車両100が駐車状態にあるか否かの判断を行なう。変換手段304で変換された情報がワイヤー等で伝達される物理的な運動エネルギーの場合は、運動エネルギーに応じてスイッチを駆動する機構で構成される。このスイッチは、駐車状態であればワイヤーが引っ張られスイッチがOFFする。また、前記変換手段304で電気信号に変換されている場合は、図2で示した車両管理ユニット110内の制御手段204に適当な電圧レベルやノイズ除去を行なうために、レベル変換回路、整流回路、フィルタ回路等で信号成型を行う構成をとり、車両100が駐車状態にあるか否か判断を行なう。
The
次に、車両管理ユニット110の制御フローを図4に示し、情報端末120の制御フローを図5に示す。はじめに、図4で車両管理ユニット110が情報端末120からの情報要求電文に応じて記憶手段301に記憶されている情報を送信するまでのフローを説明する。
Next, the control flow of the
まず、車両管理ユニット110の走行検出手段202は車両100が走行状態にあるか否かを判断する(S401)。ここで車両100が走行していない状態にあると判断した場合、制御手段204は、あらかじめ定められたプロトコルや設定に応じて送受信手段203を起動しキャリアセンスを行なう(S402)。
First, the traveling detection means 202 of the
S402でのキャリアセンスによって情報端末120からの信号を検知した場合、制御手段204は送受信手段203を受信状態へ遷移し情報端末120から送信されてくる情報要求電文を復調する(S403)。
When the signal from the
そして、S403で受信し復調した情報要求電文があらかじめ定められた電文フォーマットと整合が取れているか否か、また、情報要求電文で要求されている情報は車両情報なのか所有者情報なのか等、要求されている内容を制御手段204で確認する(S404)。 Whether or not the information request message received and demodulated in S403 is consistent with a predetermined message format, whether the information requested in the information request message is vehicle information or owner information, etc. The requested content is confirmed by the control means 204 (S404).
制御手段204は、S404で所定の電文フォーマットと整合していると判断した場合、記憶手段201に記憶されている情報のうち、情報端末120から送信されてきた情報要求電文で要求されている情報のみを読み出す(S405)。
When the
記憶手段201から読み出された情報は、制御手段204において所定のプロトコルに沿って応答電文に組み込まれる(S406)。次に、制御手段204はあらかじめ定められたプロトコルに応じて送受信手段203を起動し、S406のステップで生成された応答電文を送信する(S407)。S407での送信後、S401のステップへ遷移する。
The information read from the
S401で、車両100が走行している状態の場合は、定期的に状態を確認し、走行していない状態が確認できない限り別のステップへ遷移できない。また、S402においてキャリアセンスを行なった際に情報端末120からの信号がなければ、S401へ遷移する。
In S401, when the
また、S404において受信した情報要求電文があらかじめ定められた電文フォーマットと整合が取れなかったり、要求されている内容を開示することが許可されていない場合には、情報要求電文に対応できないという内容を含んだ応答電文を所定の電文フォーマットに沿って制御手段204で生成する(S408)。S408で生成された応答電文をあらかじめ定められたプロトコルに沿って送信するために制御手段204は送受信手段203を起動し送信を行なう(S409)。
In addition, if the information request message received in S404 is not consistent with a predetermined message format, or if it is not permitted to disclose the requested content, the information request message cannot be handled. The included response message is generated by the
以上の内容で、車両管理ユニット110は車両100の走行状態に応じて情報端末120から要求される車両情報や所有者情報を返送するが、S402からS407を処理する過程で走行検出手段202において車両100が走行していることを検知すれば処理を中断することも可能である。
With the above contents, the
次に、図5を用いて情報端末120が車両管理ユニット110に対して車両情報や所有者情報を要求し取得する制御フローを説明する。はじめに、情報端末120の操作手段253から車両100の車両情報や所有者情報を要求するための入力操作されたことを検知する。(S501)。S501において、操作がない限り操作入力待ちの状態となる。
Next, a control flow in which the
また、S501において操作手段253の操作が検知されれば、操作手段253より入力された情報に応じて、端末制御手段252で車両管理ユニット110に対し要求する情報を判断し情報要求電文を生成する(S502)。
If the operation of the
次に、あらかじめ定められたプロトコルに沿って、S502で生成した情報要求電文を送信するために、端末記憶手段254に記憶されているプロトコル情報を読み出し、その情報に応じて端末送受信手段251を起動する(S503)。
Next, in order to transmit the information request message generated in S502 in accordance with a predetermined protocol, the protocol information stored in the
続いて、情報要求電文を端末送受信手段251より送信する前にキャリアセンスを行ない、他の機器が通信を行なっているか否かを確認する(S504)。そして、キャリアがある場合は、しばらく当ステップにとどまる。また、S504においてキャリアが確認できない場合は、端末送受信手段251から情報要求電文を送信し(S505)、端末送受信手段251の動作を停止する(S506)。
Subsequently, carrier sense is performed before transmitting the information request message from the terminal transmission / reception means 251, and it is confirmed whether or not another device is communicating (S504). If there is a carrier, stay in this step for a while. If the carrier cannot be confirmed in S504, an information request message is transmitted from the terminal transmitting / receiving unit 251 (S505), and the operation of the terminal transmitting / receiving
S506のステップから所定の時間経過後、端末送受信手段251を起動(S507)し、キャリアセンスを行なう(S508)。S508では、車両管理ユニット110から情報要求電文に対する応答電文がないか確認を行い、もしキャリアがなければS506へ戻る。
After a predetermined time has elapsed from the step of S506, the terminal transmission / reception means 251 is activated (S507), and carrier sense is performed (S508). In S508, it is confirmed whether there is a response message for the information request message from the
また、S508でキャリアを検知した場合には、復調回路を含む端末送受信手段251を起動し(S509)、復調動作開始する(S510)。端末送受信手段251において復調動作を行い、復調された応答電文があらかじめ定められた電文フォーマットに従い、かつS505で送信した情報要求電文で要求した内容と一致しているかどうかを端末制御手段254で判断する(S511)。
When the carrier is detected in S508, the terminal transmission / reception means 251 including the demodulation circuit is activated (S509), and the demodulation operation is started (S510). The terminal transmitting / receiving
S511で一致していると判断された場合は、端末送受信手段251の動作を止め(S512)、受信した応答電文中に含まれている車両100の車両情報や所有者情報を端末記憶手段254に記憶し(S513)、前記情報を表示手段255に表示する(S514)。
If it is determined in S511 that they match, the operation of the terminal transmission /
また、S511において復調された応答電文が所定の電文フォーマットと一致していなかった場合や要求した情報が含まれていなかった場合は、車両管理ユニット110から送信された応答電文ではないと端末制御手段254で判断しS506へ遷移する。
If the response message demodulated in S511 does not match the predetermined message format or does not contain the requested information, the terminal control means is not a response message transmitted from the
以上の処理によれば、車両100に搭載された車両管理ユニット110の情報を車両100の状態応じて情報端末120に読み込めるため、駐車禁止エリアに駐車されている車両を、走行している車両とも分別して所有者情報等を効率的かつ簡単に情報を取得することができる。また、駐車場で駐車している車両を把握し、利用状況に応じた課金システムへも応用が可能となる。
According to the above processing, since the information of the
(実施の形態2)
図6は第2の実施の形態における車両管理ユニットと情報端末の内部構成図である。なお、図6の構成において実施の形態1で示した図2の内部構成図と同様のものは説明を省略し、それ以外のものについて説明を行なう。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is an internal configuration diagram of the vehicle management unit and the information terminal in the second embodiment. The description of the configuration in FIG. 6 that is the same as the internal configuration in FIG. 2 shown in the first embodiment is omitted, and the other components are described.
図6において図2と異なる点は、車両管理ユニット110内に時間管理手段205を備え、車両100が走行しているか否かを走行検出手段202で判断し、かつその継続時間を時間管理手段205から出力されるクロックを用いて、所定の時間放置されている車両であるかどうかを制御手段204で判断する。時間管理手段205は水晶発振子、セラミック発振子、コンデンサや抵抗で構成される発振回路、温度補正を施したTCXOのような素子、あるいは外部より電波を受信し正確な時間管理を行なうシステムから構成される。
6 differs from FIG. 2 in that the time management means 205 is provided in the
実施の形態2では走行検出手段202の構成も異なるため、以下で説明を行なう。 Since the configuration of the travel detection means 202 is different in the second embodiment, the following description will be given.
走行検出手段202について図7に示す走行検出手段202のシステム図を用いて説明を行なう。走行検出手段202は、図7において破線で囲まれた構成要素により構成され、車輪301を構成するスポーク701に取り付けられた基準センサ702と、フォーク703に取り付けた受信センサ704と、受信センサ704の情報を基に角速度または走行速度を算出する速度検知手段706と、前記検知センサ704と速度検出手段706とを接続する有線通信手段705から構成される。
The travel detection means 202 will be described with reference to the system diagram of the travel detection means 202 shown in FIG. The
スポーク701に取り付けられた基準センサ702は、磁石などの磁気をおびた物質により構成される。また、受信センサ704は、車両100のフォーク703に固定され、コイルやリードスイッチで構成されている。
The
車輪301が回転すると同時に基準センサ702も回転し、受信センサ704の横を通過することになる。このとき受信センサ704がコイルで構成されているときには、基準センサ702が受信センサ704の近傍を通過すると磁界が変化するため、受信センサ704内のコイルで起電力が発生する。この起電力は、有線通信手段705を介して速度検出手段706へ送られる。速度検出手段706では、受信センサ704で生成された起電力をレベル変換しパルスを生成し角速度あるいは車輪301の径を考慮して走行速度に変換する。
At the same time as the
また、受信センサ704がリードスイッチで構成されているときには、車輪301が回転し、基準センサ702が受信センサ704の近傍を通過する際にスイッチがONすることになり、有線通信手段704を介して速度検出手段706で受信センサ704内のスイッチがON/OFFされるのをカウントすることで角速度あるいは走行速度を算出し、車両100が停止しているか走行しているかを判断する。
Further, when the
以上のように走行検出手段202内の速度検出手段706で判断した情報と時間管理手段205の情報を基に制御手段204で車両100が駐車されているか否かを、状態の継続時間を含めて判断を行なう。
As described above, whether the
次に、上記で説明した車両管理ユニット110が情報端末120から車両100の車両情報や所有者情報等を要求されたときの制御フローについて図8を用いて説明を行なう。
Next, a control flow when the
はじめに、車両管理ユニット110内の走行検出手段202において角速度を検知し、車両100が走行しているかを制御手段204で判断する(S801)。ここでは走行検出手段202で加速度を検知し、制御手段204であらかじめ定められた基準値より大き
い場合には車両100は走行していると判断する。そして、車両100は走行していないと判断した場合は、制御手段204は次ステップに進まず、定期的に走行検出手段202で検知される角速度から走行を判断し続ける。
First, the traveling detection means 202 in the
S801において、角速度があらかじめ定められた基準値以下である場合、制御手段204は車両100は走行していないと判断し、時間管理手段205からクロックを取得し、車両100が走行していない状態の継続時間を算出する(S802)。
In step S801, when the angular velocity is equal to or less than a predetermined reference value, the
この継続時間があらかじめ定められた任意の期間(ここでは2時間)未満であればS801のステップへ戻り、以上であれば次ステップ(S803)へ進む。次に情報端末120から送信されてくる情報要求電文を受信するための準備として送受信手段203を起動する。
If this duration is less than a predetermined period (here, 2 hours), the process returns to step S801, and if it is more than that, the process proceeds to the next step (S803). Next, as a preparation for receiving the information request message transmitted from the
続いて、車両管理ユニット110内の送受信手段203があらかじめ定められた時期にキャリアセンスを行なうように制御手段204から制御を行い(S804)、キャリアがあらかじめ定められた基準値以上であると判断した場合には、情報端末120から情報要求電文が送信されてきたと判断し、送受信手段203を完全に起動させ受信を開始し(S805)、基準値以下の場合には送受信手段203の動作を停止するよう制御手段204より制御した上でS801へ遷移する(S812)。
Subsequently, the control means 204 performs control so that the transmission / reception means 203 in the
S805で情報要求電文を受信し復調した情報をあらかじめ定められた電文フォーマットと照合し(S806)、整合が取れている場合には情報要求電文の内容に応じて記憶手段201に記憶されている車両100の車両情報や所有者情報を読み出す(S807)。読み出された情報は、制御手段204において所定の電文フォーマットに組込み応答電文を生成する(S808)。
The information received and demodulated in S805 is collated with the predetermined message format (S806), and if there is a match, the vehicle stored in the storage means 201 according to the content of the
続いて、生成した応答電文をあらかじめ定められたプロトコルに従って送信するために送信情報を記憶手段201より読み出し、送受信手段203を起動しキャリアセンスを行ない(S809)、キャリアがあれば所定の時間待ち再度キャリアセンスを行い、なければ応答電文を送受信手段203から送信を行なう(S810)。送信終了後に送受信手段203の動作を停止させるよう制御手段204から制御し(S811)、ステップS801へと遷移する。
Subsequently, in order to transmit the generated response message in accordance with a predetermined protocol, the transmission information is read from the
一方、S806において送受信手段203で受信した電文が所定のフォーマットと一致していない場合や、記憶手段201に記憶されている情報のうちアクセスを制限している情報を読み出そうとした場合には、制御手段204においてエラー電文を生成し(S813)、送受信手段203を起動しキャリアセンスを行ない、キャリアがないことを確認してからエラー電文を送信する(S814)。
On the other hand, when the message received by the transmission / reception means 203 in S806 does not match the predetermined format, or when trying to read the information restricted in the access stored in the storage means 201 The
以上の処理によれば、車両100に搭載された駐車ユニット110の情報を車両100の状態とその状態を継続した時間に応じて情報端末120に読み込めるため、駐車禁止エリアに停車されている車両や盗難され乗り捨てられた車両についてあらかじめ決められた期間を経過したものだけ分別し効率的かつ簡単に情報を取得することができる。また、車両の販売や整備する業者が修理や整備を行なう際に、車両情報を瞬時に把握することができ質の高いサービスを顧客に提供することにも利用可能となる。
According to the above process, since the information of the
(実施の形態3)
図9は第3の実施の形態における車両管理ユニット110と情報端末120の内部構成図を示している。なお、図9の構成において図2や図6と同様なものは、説明を省略し、それ以外のものについて以下で説明を行なう。
(Embodiment 3)
FIG. 9 shows an internal configuration diagram of the
図9で図2や図6と異なるものは、情報端末120内に端末時間管理手段256を持つことと、図9内の走行検出手段202の構成が異なる。
9 differs from FIG. 2 and FIG. 6 in that the
はじめに、情報端末120内の端末時間管理手段256について説明を行なう。端末時間管理手段256は、車両管理ユニット110から送信されてくる応答電文を待つ時間を決める。複数の車両に向けて情報端末120から情報要求電文を送信した場合、それぞれの車両管理ユニット110はキャリアセンスを行い、他の車両管理ユニットが送信していないときに要求された情報を送信する。
First, the terminal
このとき情報端末120は、複数の車両管理ユニットから送信されてくる応答電文を順番に受信することになるが、全ての車両管理ユニットから応答電文が送信されたか否かを判断する必要がある。このため、情報端末120は端末送受信手段251でキャリアセンスを行いあらかじめ定められた時間を端末時間管理手段256でカウントを行い、その間、一度もキャリアが検知されない場合は全ての車両管理ユニット110からの応答電文は受信したと判断する。
At this time, the
次に、走行検出手段202について図10を用いて説明する。図10は実施の形態3における走行検出手段202のシステム図であり、走行検出手段202は破線で囲まれた構成要素を備える。走行検出手段202は、車輪301に施錠を行なうための施錠手段1001と、施錠手段1001によって車輪301が施錠されたことを検知する施錠確認手段1002とから構成されている。
Next, the travel detection means 202 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a system diagram of the
施錠手段1001は、リング状の構成で使用者が手動でバーを動かし施錠を行なう機構となっている。また施錠確認手段1002は、施錠手段1001が施錠状態にあるときにスイッチが入るように機械的な操作を電気信号に変換する構成となっており、スイッチが入った状態で車両100は走行していないと判断する。
The locking means 1001 has a ring-shaped configuration and is a mechanism in which the user manually moves the bar to perform locking. The locking confirmation means 1002 is configured to convert mechanical operation into an electric signal so that the switch is turned on when the locking means 1001 is in the locked state, and the
ここでは、施錠確認手段1002で車両100が走行しているかどうかを判断したが、他にも、車両に付いている発電装置の発電電圧やパルス幅を監視することや、使用者が座る座席の圧力や、車両の操作部分の動作状態を検知して判断することも可能である。
Here, it is determined whether or not the
続いて、実施の形態3における情報端末120が車両管理ユニット110へ情報要求電文を送信するとき、および応答電文を受信する際の制御フローを図11に示す。
Then, the control flow at the time of the
はじめに、端末制御手段252は、操作手段253で車両情報や所有者情報を要求するための入力操作が行なわれたかどうか検知を行なう(S1101)。このとき、人によって操作手段253から行なわれる操作は、ある特定の車両の車両情報を取得するためのものではなく、あるエリアに存在する車両へ車両情報を取得する要求を入力するものである。従って、車両固有のID等を入力するのではない。
First, the
続いて、操作手段253から入力操作が検知された際には、入力された情報に応じて端末制御手段252で情報要求電文を生成し(S1102)、端末送受信手段251を起動するよう端末制御手段252から制御を行なった上で(S1103)、キャリアセンスを行なう(S1104)。
Subsequently, when an input operation is detected from the
S1104によりキャリアが検出できればしばらく待ち、時間をあけてから、再度キャリアセンスを行う。一方で、S1104によりキャリアが検出できなければ、端末制御手段252は端末送受信手段251をあらかじめ定められたプロトコルに沿って情報要求電文を送信し(S1105)、送信終了後に端末送受信手段251の動作を停止するよう端
末制御手段252から制御を行なう(S1106)。
If a carrier can be detected in S1104, wait for a while, wait for a while, and perform carrier sense again. On the other hand, if the carrier cannot be detected in S1104, the terminal control means 252 transmits an information request message according to a predetermined protocol to the terminal transmission / reception means 251 (S1105), and the terminal transmission / reception means 251 operates after the transmission is completed. Control is performed from the terminal control means 252 to stop (S1106).
次に、再び端末制御手段252から端末送受信手段251を起動し(S1107)、キャリアセンスを行ない(S1108)、キャリアが検出できた場合には、車両管理ユニットから応答電文が送信されていると判断し、端末送受信手段251で受信動作を開始し(S1109)、続いて復調動作を行なう(S1110)。 Next, the terminal transmission / reception means 251 is activated again from the terminal control means 252 (S1107), carrier sense is performed (S1108), and if a carrier is detected, it is determined that a response message is transmitted from the vehicle management unit. Then, the terminal transmission / reception means 251 starts a reception operation (S1109), and then performs a demodulation operation (S1110).
S1110で復調した電文が所定の電文フォーマットで構成され、かつS1105のステップで送信した情報要求電文で要求した車両情報や所有者情報等を含んでいるかを照合し(S1111)、一致した場合には受信した情報を端末記憶手段254へ記憶を行なう(S1112)。続いて別の車両から送信されてくる応答電文を受信するためにS1106のステップに遷移する。 If the message demodulated in S1110 is configured in a predetermined message format and includes the vehicle information or owner information requested by the information request message transmitted in step S1105 (S1111), and if they match, The received information is stored in the terminal storage means 254 (S1112). Subsequently, the process proceeds to step S1106 in order to receive a response message transmitted from another vehicle.
一方、S1108において、端末送受信手段251でキャリアセンスを行い取得した受信信号レベルがあらかじめ定められた規定値以下だった場合は、端末時間管理手段256は、連続でキャリアセンスが規定値以下となった回数をカウントする。たとえばカウントした結果が10回未満であればステップ1106へ遷移し、カウント結果が10回になった場合は、情報端末120から情報要求電文を送信し、応答電文が送信できる条件になった車両から全て送信されたと判断する(S1113)。続いて、端末記憶手段254に記憶されている車両情報や所有者情報等を表示手段255に表示する(S1114)。
On the other hand, if the received signal level obtained by performing carrier sense in the terminal transmission /
また、S1111において、車両管理ユニット110から送信され受信、復調したデータがあらかじめ要求した情報と一致しなかった場合は、S1111のステップで不一致となった回数を端末制御手段252で累積してカウントを行い、所定の回数未満(ここでは3回未満)に達したかどうかを判断する(S1115)。
In S1111, if the data transmitted, received, and demodulated from the
S1115で、不一致となった回数の累積値が所定の回数未満に達していないと判断された場合は、S1106のステップへ遷移する。また、S1115で、不一致となった回数の累積値が所定の回数未満に達したと判断された場合は、受信した情報が要求した情報と異なるというエラーメッセージを端末制御手段252で生成し、表示手段256で表示する(S1116)。 If it is determined in S1115 that the cumulative value of the number of mismatches has not reached the predetermined number, the process proceeds to step S1106. If it is determined in S1115 that the cumulative value of the number of mismatches has reached less than a predetermined number, the terminal control means 252 generates an error message that the received information is different from the requested information, and displays it. Displayed by means 256 (S1116).
以上の処理で複数の車両に搭載された車両管理ユニット110の情報を、情報端末120を用いて効率的かつ簡単に収集することができる。得られた情報を用いることで駐車禁止エリアに駐車されている複数の車両情報や、盗難された車両の情報を効率的に取得管理することができる他、車両製造、販売会社がメンテナンスを行なう際の有効な情報収集手段として活用することができる。また、情報端末120を操作する際に、はじめにパスワード等で使用者の本人認証を行なうことで個人情報もより詳細に記憶手段に記憶しておくことができ、車両が事故を起こした際の状況証拠やトレサビリティとして役立てることが可能となる。
The information of the
以上のように本発明で提案する車両に取り付ける車両管理ユニットは、車両の走行情報を検知して、記憶されている車両情報や所有者情報を情報端末からの要求に対し出力するか否かを判断するため、確実に駐車されている車両のみの情報を収集することができ、放置されている車両の情報を簡単に収集することができるとともに、車両をメンテナンスする上での情報収集にも役立てることができる。 As described above, the vehicle management unit attached to the vehicle proposed in the present invention detects whether or not the vehicle traveling information is detected and outputs the stored vehicle information or owner information in response to a request from the information terminal. Because it is possible to collect information only on vehicles that are parked reliably, it is possible to easily collect information on vehicles that are left unattended, and also to help collect information for vehicle maintenance. be able to.
100 車両
110 車両管理ユニット
120 情報端末
201 記憶手段
202 走行検出手段
203 送受信手段
204 制御手段
205 時間管理手段
251 端末送受信手段
252 端末制御手段
253 操作手段
254 端末記憶手段
255 表示手段
256 端末時間管理手段
301 車輪
302 車軸
303 自立機構手段
304 変換手段
305 伝達手段
306 走行判断手段
701 スポーク
702 基準センサ
703 フォーク
704 受信センサ
705 有線通信手段
706 速度検出手段
1001 施錠機構
1002 施錠確認手段
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記車両の所有者情報を記憶する記憶手段と、
前記車両の走行状態を検知する走行検出手段と、
外部にある情報端末と無線通信により任意の情報を送受信する送受信手段と、
前記送受信手段を介して前記情報端末から要求信号を受信した場合に前記所有者情報を前記情報端末へ送信するよう制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記車両が走行状態であることを前記走行検出手段で検知している間、前記要求信号を受信しても前記所有者情報を送信しないように制御する車両管理ユニット。 A vehicle management unit mounted on a vehicle,
Storage means for storing owner information of the vehicle;
Traveling detection means for detecting the traveling state of the vehicle;
A transmission / reception means for transmitting / receiving arbitrary information to / from an external information terminal by wireless communication;
Control means for controlling to transmit the owner information to the information terminal when a request signal is received from the information terminal via the transmission / reception means;
The control means includes
A vehicle management unit that controls not to transmit the owner information even if the request signal is received while the travel detection means detects that the vehicle is in a travel state.
請求項1記載の車両管理ユニット。 The vehicle management unit according to claim 1, wherein the travel detection means includes a self-supporting mechanism means connected to the vehicle and a travel determination means.
請求項1記載の車両管理ユニット。 The vehicle management unit according to claim 1, wherein the travel detection means includes an angular velocity detection means and a travel determination means.
請求項1記載の車両管理ユニット。 The vehicle management unit according to claim 1, wherein the travel detection means includes a locking mechanism means and a travel determination means.
前記車両の所有者情報を記憶する記憶手段と、
前記車両の走行状態を検知する走行検出手段と、
外部にある情報端末と無線通信により任意の情報を送受信する送受信手段と、
前記送受信手段を介して前記情報端末から要求信号を受信した場合に前記所有者情報を前記情報端末へ送信するよう制御する制御手段と、
前記走行検出手段で走行していないことを検知した期間を記憶する時間管理手段とを備え、
前記制御手段は、
前記車両が走行状態であることを前記走行検出手段で検知し、かつ、前記時間管理手段で記憶した時間があらかじめ定められた時間以上のときに、前記要求信号を受信しても前記所有者情報を送信しないように制御する車両管理ユニット。 A vehicle management unit mounted on a vehicle,
Storage means for storing owner information of the vehicle;
Traveling detection means for detecting the traveling state of the vehicle;
A transmission / reception means for transmitting / receiving arbitrary information to / from an external information terminal by wireless communication;
Control means for controlling to transmit the owner information to the information terminal when a request signal is received from the information terminal via the transmission / reception means;
A time management means for storing a period during which it is detected that the running detection means is not running,
The control means includes
Even if the request signal is received when the traveling detection unit detects that the vehicle is in a traveling state and the time stored in the time management unit is equal to or longer than a predetermined time, the owner information Vehicle management unit that controls not to transmit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008161333A JP2010003114A (en) | 2008-06-20 | 2008-06-20 | Vehicle control unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008161333A JP2010003114A (en) | 2008-06-20 | 2008-06-20 | Vehicle control unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010003114A true JP2010003114A (en) | 2010-01-07 |
Family
ID=41584780
Family Applications (1)
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JP2008161333A Pending JP2010003114A (en) | 2008-06-20 | 2008-06-20 | Vehicle control unit |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2010003114A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102078644B1 (en) * | 2018-08-08 | 2020-02-19 | (주)코닉스테크놀로지 | Apparatus and Method for controlling battery power of a car |
-
2008
- 2008-06-20 JP JP2008161333A patent/JP2010003114A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102078644B1 (en) * | 2018-08-08 | 2020-02-19 | (주)코닉스테크놀로지 | Apparatus and Method for controlling battery power of a car |
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