JP2010000963A - Wiper replacement warning device - Google Patents

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Hiroaki Onaga
宏彰 大長
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiper replacement warning device enabling a user to acknowledge the most suitable time for replacing a wiper. <P>SOLUTION: Uneven wiped part is detected by an uneven wiped part detecting part 5 in response to a photographed window image taken by a camera 2 after performing a wiping action carried out by a wiper 3. When it is diagnosed with a diagnosis processing part 6 that the wiped part at a window is inferior, a warning to promote a replacement work for the wiper 3 is outputted to cause a user to acknowledge the most suitable replacement time corresponding to an actual worn state of the wiper 3. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワイパ交換警告装置に係り、特に、ユーザがワイパの交換時期を把握するのに好適なワイパ交換警告装置に関する。   The present invention relates to a wiper replacement warning device, and more particularly, to a wiper replacement warning device suitable for a user to grasp a wiper replacement timing.

従来から、車載器においては、カーメンテナンス情報の1つとして、ワイパの交換時期を車内のディスプレイに表示することによって、ワイパの交換時期をユーザに把握させることが行われていた(例えば、特許文献1、2参照)。   Conventionally, in an in-vehicle device, as one of car maintenance information, a wiper replacement time is displayed on a display in a vehicle to allow a user to grasp the wiper replacement time (for example, Patent Documents). 1 and 2).

特開2006−96060号公報JP 2006-96060 A 特開平7−311312号公報JP 7-311312 A

しかしながら、従来は、車載器において表示されるワイパの交換時期は、一般的なワイパの製品寿命と前回のワイパの交換日とに依存した画一的なものであったため、通常以上にワイパの摩耗が激しい場合や、逆に、ワイパの摩耗が思ったよりも少ない場合には、ワイパの最適な交換時期をユーザに把握させることができないといった問題が生じていた。   However, conventionally, the wiper replacement time displayed on the vehicle-mounted device has been uniform depending on the product life of a general wiper and the previous wiper replacement date, so the wiper wear is more than usual. However, when the wearer wears less than expected, there is a problem that the user cannot grasp the optimum replacement time of the wiper.

そこで、本発明は、このような問段点に鑑みなされたものであり、ワイパの最適な交換時期をユーザに把握させることができるワイパ交換警告装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a wiper replacement warning device that allows a user to know the optimal replacement time of a wiper.

前述した目的を達成するため、本発明に係るワイパ交換警告装置は、車両に着脱可能に装着されたワイパの診断を行い、診断結果に応じて前記ワイパの交換を促す警告を出力するワイパ交換警告装置であって、前記車両の車内に設置され、前記車両における前記ワイパによる拭き取り作業が可能とされた窓を車内から撮影可能とされたカメラと、このカメラによる前記窓の撮影映像であって、前記ワイパによる最新の拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像に基づいて、前記窓の拭き取り不良を検出可能に形成された検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて前記ワイパの診断を行うように形成され、前記検出手段によって前記拭き取り不良が検出された場合に、前記ワイパの交換が必要である旨の診断結果を出力するように形成された診断手段と、この診断手段によって前記ワイパの交換が必要である旨の診断結果が出力された場合に、前記ワイパの交換を促す警告を出力するように形成された警告出力手段とを備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above-described object, a wiper replacement warning device according to the present invention diagnoses a wiper that is detachably attached to a vehicle, and outputs a warning prompting the replacement of the wiper according to the diagnosis result. A camera installed in the vehicle of the vehicle and capable of photographing a window in the vehicle capable of being wiped off by the wiper, and a video image of the window by the camera; Based on the captured image of the window after the latest wiping operation by the wiper is performed, detection means formed so as to detect a wiping failure of the window, and based on the detection result of the detection means, the wiper It is configured to make a diagnosis, and when the wiping failure is detected by the detection means, a diagnosis result indicating that the wiper needs to be replaced is output. And a warning output means configured to output a warning prompting the replacement of the wiper when a diagnostic result indicating that the wiper needs to be replaced is output by the diagnostic means. It is characterized by that.

そして、このような構成によれば、ワイパによる拭き取り作業が行われた後の窓の撮影映像に基づいて窓の拭き取り不良が検出された場合に、ワイパの交換を促す警告を出力することによって、実際のワイパの摩耗状態に応じた最適な交換時期をユーザに把握させることができる。   And according to such a configuration, when a window wiping failure is detected based on a captured image of the window after the wiping operation by the wiper is performed, by outputting a warning prompting the replacement of the wiper, The user can be made aware of the optimal replacement time according to the actual wear state of the wiper.

また、前記拭き取り作業が行われる場合に、前記拭き取り作業が行われる前の前記窓の撮影映像を記憶する第1の記憶手段を備え、前記検出手段は、前記拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像を、前記第1の記憶手段によって記憶されている前記拭き取り作業が行われる前の前記窓の撮影映像と比較することによって、前記拭き取り不良を検出可能に形成されていてもよい。   In addition, when the wiping operation is performed, the first storage unit that stores a captured image of the window before the wiping operation is performed, and the detection unit is configured to perform the wiping operation after the wiping operation is performed. By comparing a captured image of the window with a captured image of the window before the wiping operation stored in the first storage unit, the wiping failure may be detected.

そして、このような構成によれば、拭き取り作業の前後の窓の撮影映像を比較することによって、拭き取り不良をより正確に検出することができる。   And according to such a structure, a wiping defect can be detected more correctly by comparing the picked-up image of the window before and behind a wiping operation | work.

または、前記検出手段は、前記拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像の輝度分布に基づいて、前記拭き取り不良を検出可能に形成されていてもよい。   Or the said detection means may be formed so that the said wiping defect can be detected based on the luminance distribution of the picked-up image of the said window after the said wiping work was performed.

そして、このような構成によれば、輝度分布に基づいて、拭き取り不良を簡便かつ正確に検出することができる。   According to such a configuration, it is possible to easily and accurately detect a wiping failure based on the luminance distribution.

あるいは、前記ワイパが前記車両に装着された当初における当該ワイパによる最初の拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像を記憶する第2の記憶手段を備え、前記検出手段は、前記最新の拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像を、前記第2の記憶手段によって記憶されている前記最初の拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像と比較することによって、前記拭き取り不良を検出可能に形成されていてもよい。   Alternatively, it comprises second storage means for storing a photographed image of the window after the first wiping operation by the wiper at the time when the wiper is mounted on the vehicle, and the detection means includes the latest The wiping operation is performed by comparing the captured image of the window after the wiping operation is performed with the captured image of the window after the initial wiping operation stored in the second storage unit. It may be formed so that a defect can be detected.

そして、このような構成によれば、ワイパ交換当初の最初の拭き取り作業後の窓の撮影映像と、最新の拭き取り作業後の窓の撮影映像とを比較することによって、拭き取り不良をより正確に検出することができる。   And according to such a configuration, the wiping failure is detected more accurately by comparing the windowed video after the first wiping operation at the beginning of wiper replacement with the windowed video after the latest wiping operation. can do.

さらに、前記ワイパの診断の実行を指示するための指示手段と、この指示手段によって前記ワイパの診断の実行が指示された場合に、前記ワイパを駆動して前記ワイパに前記最新の拭き取り作業を行わせるように形成されたワイパ駆動手段とを備え、前記検出手段は、前記指示手段によって前記ワイパの診断の実行が指示された場合に、前記拭き取り不良の検出動作を開始するように形成されていてもよい。   Further, an instruction means for instructing execution of the wiper diagnosis, and when the instruction means instructs execution of the wiper diagnosis, the wiper is driven to perform the latest wiping operation on the wiper. Wiper driving means formed so as to cause the wiper drive means to start detecting the wiping failure when the instruction means instructs execution of the wiper diagnosis. Also good.

そして、このような構成によれば、ユーザが必要時にのみワイパの診断を実行して警告の有無を診断結果として取得することができるので、利便性を向上させることができる。   According to such a configuration, the user can perform wiper diagnosis only when necessary and acquire the presence or absence of a warning as a diagnosis result, so that convenience can be improved.

さらにまた、前記警告出力手段は、前記警告の出力を画像表示および音声出力の少なくとも一方によって行うように形成されていてもよい。   Furthermore, the warning output means may be configured to output the warning by at least one of image display and audio output.

そして、このような構成によれば、ユーザが、ワイパの交換時期となったことを、警告の表示および音声出力の少なくとも一方によって容易に把握することができる。   According to such a configuration, the user can easily grasp that it is time to replace the wiper by at least one of warning display and audio output.

本発明によれば、ワイパの最適な交換時期をユーザに把握させることができる。   According to the present invention, the user can be made aware of the optimal replacement time for the wiper.

以下、本発明に係るワイパ交換警告装置の実施形態について図1乃至図4を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a wiper replacement warning device according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本実施形態におけるワイパ交換警告装置1を示すブロック図である。本実施形態におけるワイパ交換警告装置1は、車両に備えられたワイパの性能の診断を行い、診断結果に応じてワイパの交換を促す警告を出力することが可能とされている。   FIG. 1 is a block diagram showing a wiper replacement warning device 1 in the present embodiment. The wiper replacement warning device 1 according to the present embodiment is capable of diagnosing the performance of a wiper provided in a vehicle and outputting a warning prompting the replacement of the wiper according to the diagnosis result.

すなわち、図1に示すように、本実施形態におけるワイパ交換警告装置1は、車両の車内に設置されたカメラ2を有しており、このカメラ2は、車両の窓としてのフロントガラスを車内から撮影することができるようになっている。なお、フロントガラスの近傍には、ワイパ3が着脱可能に装着されており、このワイパ3によって、フロントガラスの拭き取り作業が可能とされている。   That is, as shown in FIG. 1, the wiper replacement warning device 1 in the present embodiment has a camera 2 installed in a vehicle, and the camera 2 has a windshield as a vehicle window from the inside of the vehicle. You can shoot. A wiper 3 is detachably mounted in the vicinity of the windshield, and the wiper 3 can wipe the windshield.

カメラ2には、検出手段としての拭きむら検出部5が接続されており、この拭きむら検出部5は、カメラ2によるフロントガラスの撮影映像を取得可能とされている。   The camera 2 is connected with a wiping unevenness detection unit 5 as a detecting means, and the wiping unevenness detection unit 5 can acquire a video image taken by the camera 2 on the windshield.

拭きむら検出部5は、カメラ2から取得したフロントガラスの撮影映像であって、ワイパ3による最新(換言すれば、現在)の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影映像に基づいて、フロントガラスの拭き取り不良としての拭きむらを検出可能とされている。   The wiping unevenness detection unit 5 is a photographed image of the windshield acquired from the camera 2, and based on the photographed image of the windshield immediately after the latest (in other words, current) wiping operation by the wiper 3 is performed. It is possible to detect wiping unevenness as wiping failure of the windshield.

拭きむら検出部5には、診断手段としての診断処理部6が接続されており、この診断処理部6は、拭きむら検出部5の検出結果を取得可能とされている。診断処理部6は、拭きむら検出部5から取得した検出結果に基づいて、ワイパ3の性能の診断を行い、診断結果を出力するように形成されている。具体的には、診断処理部6は、拭きむら検出部5によって拭きむらが検出された場合には、ワイパ3の交換が必要である旨の診断結果を出力し、拭きむらが検出されなかった場合には、ワイパ3の交換が不要である旨の診断結果を出力するようになっている。   The wiping unevenness detection unit 5 is connected to a diagnosis processing unit 6 as a diagnostic unit, and the diagnosis processing unit 6 can acquire the detection result of the wiping unevenness detection unit 5. The diagnosis processing unit 6 is configured to diagnose the performance of the wiper 3 based on the detection result acquired from the wiping unevenness detection unit 5 and output the diagnosis result. Specifically, when the wiping unevenness is detected by the wiping unevenness detection unit 5, the diagnosis processing unit 6 outputs a diagnosis result indicating that the wiper 3 needs to be replaced, and no wiping unevenness is detected. In such a case, a diagnosis result indicating that the wiper 3 need not be replaced is output.

診断処理部6には、警告出力手段としての警告出力部7が接続されており、この警告出力部7には、ディスプレイ8およびスピーカ10がそれぞれ接続されている。   A warning output unit 7 as a warning output unit is connected to the diagnosis processing unit 6, and a display 8 and a speaker 10 are connected to the warning output unit 7, respectively.

警告出力部7には、診断処理部6から出力された診断結果が入力されるようになっている。そして、警告出力部7は、入力された診断結果が、ワイパ3の交換が必要である旨の診断結果である場合には、ワイパ3の交換を促す警告として、警告メッセージおよび警告音声を生成するようになっている。そして、警告出力部7は、生成された警告メッセージをディスプレイ8に画像表示し、また、生成された警告音声をスピーカ10を介して音声出力することによって、警告を出力するようになっている。なお、警告出力部7は、描画ICや音声IC等によって構成されていてもよい。   The warning output unit 7 is input with the diagnosis result output from the diagnosis processing unit 6. Then, when the input diagnosis result is a diagnosis result indicating that the wiper 3 needs to be replaced, the warning output unit 7 generates a warning message and a warning sound as a warning prompting the wiper 3 to be replaced. It is like that. The warning output unit 7 displays the generated warning message on the display 8 and outputs the warning by outputting the generated warning voice through the speaker 10. The warning output unit 7 may be configured by a drawing IC, a voice IC, or the like.

したがって、本実施形態によれば、ワイパ3による前記最新の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影映像に基づいてフロントガラスの拭きむらが検出された場合に、ワイパ3の交換を促す警告を出力することによって、実際のワイパ3の摩耗状態に応じた最適な交換時期をユーザに把握させることができる。   Therefore, according to the present embodiment, a warning that prompts the user to replace the wiper 3 when the wiping unevenness of the windshield is detected based on the image taken on the windshield immediately after the latest wiping operation by the wiper 3 is performed. , The user can be made aware of the optimal replacement time according to the actual wear state of the wiper 3.

上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、診断処理部6には、指示手段としての診断実行指示部11が接続されており、ユーザは、この診断実行指示部11を用いることによって、ワイパ3の診断の実行を診断処理部6に指示することができるようになっている。診断実行指示部11は、リモコンやディスプレイ8のタッチパネル等であってもよい。   In addition to the above configuration, in the present embodiment, the diagnosis processing unit 6 is connected to a diagnosis execution instruction unit 11 as an instruction unit, and the user can use the diagnosis execution instruction unit 11 to wipe the wiper. The diagnosis processing unit 6 can be instructed to execute the diagnosis 3. The diagnosis execution instruction unit 11 may be a remote control, a touch panel of the display 8 or the like.

また、本実施形態において、診断処理部6には、ワイパ駆動手段としてのワイパ駆動部12とウインドウウォッシャ液噴出部14とがそれぞれ接続されており、ワイパ駆動部12には、ワイパ3が接続されている。   In the present embodiment, the diagnosis processing unit 6 is connected to a wiper driving unit 12 as a wiper driving unit and a window washer liquid ejection unit 14, and the wiper driving unit 12 is connected to the wiper 3. ing.

診断処理部6は、診断の実行の際に、これらワイパ駆動部12とウインドウウォッシャ液噴出部14との動作を制御するようになっている。すなわち、診断処理部6は、診断実行指示部11によって診断の実行が指示された場合には、ウインドウウォッシャ液噴出部14に、フロントガラスに対してウインドウウォッシャ液を噴出させるとともに、ワイパ駆動部12にワイパ3を駆動させることによって、前記ワイパ3に前記最新の拭き取り作業を行わせるようになっている。   The diagnosis processing unit 6 controls the operations of the wiper driving unit 12 and the window washer liquid ejecting unit 14 when the diagnosis is executed. That is, the diagnosis processing unit 6 causes the window washer liquid ejecting unit 14 to eject the window washer liquid to the windshield and the wiper driving unit 12 when the diagnosis execution instruction unit 11 instructs the execution of diagnosis. The wiper 3 is driven to cause the wiper 3 to perform the latest wiping operation.

そして、本実施形態において、拭きむら検出部5は、診断実行指示部11によって診断の実行が指示された場合に、拭きむらの検出動作を開始するようになっている。   In this embodiment, the wiping unevenness detection unit 5 starts the operation for detecting wiping unevenness when the diagnosis execution instruction unit 11 instructs the execution of diagnosis.

すなわち、本実施形態において、診断処理部6は、診断実行指示部11によって診断の実行が指示された場合には、カメラ2を駆動制御することによって、前記最新の拭き取り作業が行われる直前のフロントガラスを撮影させ、撮影映像を拭きむら検出部5に取得させるようになっている。   That is, in this embodiment, when the diagnosis execution instruction unit 11 instructs the diagnosis processing unit 6 to perform the diagnosis, the diagnosis processing unit 6 drives the camera 2 to control the front immediately before the latest wiping operation is performed. The glass is photographed, and the photographed image is acquired by the wiping unevenness detection unit 5.

また、拭きむら検出部5には、第1の記憶手段としてのメモリ15が接続されており、拭きむら検出部5は、カメラ2から入力された前記最新の拭き取り作業が行われる直前のフロントガラスの撮影映像をメモリ15に記憶させるようになっている。   Further, the wiping unevenness detection unit 5 is connected to a memory 15 as a first storage unit, and the wiping unevenness detection unit 5 is a windshield immediately before the latest wiping operation input from the camera 2 is performed. The captured video is stored in the memory 15.

さらに、本実施形態において、診断処理部6は、診断実行指示部11によって診断の実行が指示された場合には、カメラ2を駆動制御することによって、前記最新の拭き取り作業が行われた(完了した)直後のフロントガラスを撮影させ、撮影映像を拭きむら検出部5に取得させるようになっている。このとき、拭き取り作業の実行時間(継続時間)については、コンセプトに応じて種々の時間を設定すればよい。   Further, in the present embodiment, when the diagnosis execution instruction unit 11 instructs the diagnosis processing unit 6 to execute diagnosis, the latest wiping operation is performed by driving the camera 2 (completed). The windshield immediately after shooting is photographed, and the photographed image is acquired by the wiping unevenness detection unit 5. At this time, about the execution time (continuation time) of the wiping work, various times may be set according to the concept.

そして、拭きむら検出部5は、カメラ2から取得した前記最新の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影映像を、メモリ15に記憶された前記最新の拭き取り作業が行われる直前のフロントガラスの撮影映像と比較することによって、拭きむらを検出することが可能とされている。   Then, the wiping unevenness detecting unit 5 uses the windshield image obtained immediately after the latest wiping operation acquired from the camera 2 as a windshield immediately before the latest wiping operation stored in the memory 15. It is possible to detect the wiping unevenness by comparing with the captured image.

ここで、拭きむらは、フロントガラスの撮影映像についての輝度分布や光の屈折状態を測定することによって検出すればよい。その具体的な例としては、例えば、図2に示すような線条の拭きむら17を、その周囲の撮影映像とは異なる輝度を有する映像部分が線条に連なったものとして検出するようにしてもよい。また、例えば、図2に示すような一定の範囲を有する拭きむら18を、その周囲の撮影映像とは光の屈折状態が異なる映像部分として検出するようにしてもよい。   Here, the wiping unevenness may be detected by measuring the luminance distribution and the light refraction state of the photographed image of the windshield. As a specific example, for example, a line wiping unevenness 17 as shown in FIG. 2 is detected as an image portion having a luminance different from that of the surrounding photographed image being connected to the line. Also good. Further, for example, the wiping unevenness 18 having a certain range as shown in FIG. 2 may be detected as an image portion having a light refraction state different from that of the surrounding captured image.

また、拭きむらの検出は、前記最新の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影映像のみに基づいて行うこともできるが、本実施形態のように、前記最新の拭き取り作業が行われる直前のフロントガラスの撮影映像との比較によって行うようにすれば、前記最新の拭き取り作業以前にフロントガラスに形成されていた汚れや傷と、前記最新の拭き取り作業によって形成された拭きむらとを区別することができるので、拭きむらの検出をより正確に行うことができる。   In addition, the detection of uneven wiping can be performed based only on the photographed image of the windshield immediately after the latest wiping operation is performed, but immediately before the latest wiping operation is performed as in the present embodiment. If it is made by comparing with a video image taken on the windshield, dirt and scratches formed on the windshield before the latest wiping operation and wiping unevenness formed by the latest wiping operation are distinguished. Therefore, the wiping unevenness can be detected more accurately.

次に、本実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

本実施形態においては、まず、図3のステップ1(ST1)において、診断処理部6により、診断実行指示部11によって診断の実行が指示されたか否かを判定し、指示された場合には、ステップ2(ST2)に進み、指示されていない場合には、ステップ1(ST1)を繰り返す。   In this embodiment, first, in step 1 (ST1) of FIG. 3, the diagnosis processing unit 6 determines whether or not diagnosis execution is instructed by the diagnosis execution instructing unit 11, and when instructed, Proceeding to step 2 (ST2), if not instructed, step 1 (ST1) is repeated.

次いで、ステップ2(ST2)においては、診断処理部6により、カメラ2を駆動制御することによって、カメラ2に、前記最新の拭き取り作業が行われる直前のフロントガラスを撮影させ、撮影映像を拭きむら検出部5に取得させた上で、拭きむら検出部5により、取得された当該撮影映像をメモリ15に記憶させる。   Next, in step 2 (ST2), the diagnostic processing unit 6 controls the drive of the camera 2, thereby causing the camera 2 to take an image of the windshield immediately before the latest wiping operation is performed, and to wipe the photographed image. After being acquired by the detection unit 5, the acquired video image is stored in the memory 15 by the wiping unevenness detection unit 5.

なお、このステップ2(ST2)から後述するステップ5(ST5)までの一連の工程は、拭きむらの検出動作を示している。   Note that a series of steps from Step 2 (ST2) to Step 5 (ST5) to be described later indicates a wiping unevenness detection operation.

次いで、ステップ3(ST3)においては、診断処理部6の制御により、ウインドウウォッシャ液噴出部14に、フロントガラスに対してウインドウウォッシャ液を噴出させるとともに、ワイパ駆動部12にワイパ3を駆動させることによって、前記ワイパ3に前記最新の拭き取り作業を行わせる。   Next, in step 3 (ST3), under the control of the diagnostic processing section 6, the window washer liquid ejecting section 14 is made to eject window washer liquid to the windshield, and the wiper driving section 12 is driven to wipe the wiper 3. To cause the wiper 3 to perform the latest wiping operation.

次いで、ステップ4(ST4)においては、診断処理部6により、カメラ2を駆動制御することによって、前記最新の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスを撮影させ、当該最新の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影映像を拭きむら検出部5に取得させる。また、このとき、拭きむら検出部5により、メモリ15に記憶された前記最新の拭き取り作業が行われる直前のフロントガラスの撮影映像を取得する。   Next, in step 4 (ST4), the diagnostic processing unit 6 controls the drive of the camera 2 to photograph the windshield immediately after the latest wiping operation is performed, and the latest wiping operation is performed. The wiping unevenness detection unit 5 is made to acquire the photographed image of the windshield immediately after. At this time, the wiping unevenness detection unit 5 obtains a photographed image of the windshield immediately before the latest wiping operation stored in the memory 15 is performed.

次いで、ステップ5(ST5)においては、拭きむら検出部5により、ステップ4(ST4)において取得された前記最新の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影映像と前記最新の拭き取り作業が行われる直前のフロントガラスの撮影映像とを比較することによって、拭きむらの検出処理を行う。   Next, in step 5 (ST5), the wiping unevenness detection unit 5 performs a photographed image of the windshield immediately after the latest wiping operation acquired in step 4 (ST4) and the latest wiping operation are performed. The wiping unevenness detection process is performed by comparing with a photographed image of the windshield immediately before it is displayed.

次いで、ステップ6(ST6)においては、診断処理部6により、ステップ5(ST5)において拭きむらが検出されたか否かを判定し、検出された場合には、ステップ7(ST7)に進み、検出されなかった場合には、ステップ8(ST8)に進む。   Next, in step 6 (ST6), the diagnosis processing unit 6 determines whether or not wiping unevenness is detected in step 5 (ST5), and if detected, the process proceeds to step 7 (ST7). If not, the process proceeds to step 8 (ST8).

なお、このステップ6(ST6)〜ステップ8(ST8)の工程は、ワイパ3の診断処理を示している。   In addition, the process of step 6 (ST6)-step 8 (ST8) has shown the diagnostic process of the wiper 3. FIG.

次いで、ステップ7(ST7)においては、診断処理部6により、ワイパ3の交換が必要である旨の診断結果を警告出力部7に出力してステップ9(ST9)に進む。   Next, in step 7 (ST7), the diagnosis processing unit 6 outputs a diagnosis result indicating that the wiper 3 needs to be replaced to the warning output unit 7 and proceeds to step 9 (ST9).

一方、ステップ8(ST8)においては、診断処理部6により、ワイパ3の交換が必要ではない旨の診断結果を警告出力部7に出力して処理を終了する。   On the other hand, in step 8 (ST8), the diagnosis processing unit 6 outputs a diagnosis result indicating that the wiper 3 does not need to be replaced to the warning output unit 7 and ends the process.

次いで、ステップ9(ST9)においては、警告出力部7により、ワイパ3の交換が必要である旨の警告を出力して処理を終了する。   Next, in step 9 (ST9), the warning output unit 7 outputs a warning that the wiper 3 needs to be replaced, and the process is terminated.

以上述べたように、本実施形態によれば、ワイパ3による最新の拭き取り作業が行われる直前および直後のフロントガラスの撮影映像に基づいてフロントガラスの拭きむらが検出された場合に、ワイパ3の交換を促す警告を出力することによって、実際のワイパ3の摩耗状態に応じた最適な交換時期をユーザに把握させることができる。   As described above, according to the present embodiment, when the wiping unevenness of the windshield is detected based on the captured images of the windshield immediately before and immediately after the latest wiping operation by the wiper 3 is performed, By outputting a warning prompting replacement, the user can be made aware of the optimal replacement time according to the actual wear state of the wiper 3.

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible as needed.

例えば、図4(a)に示すように、メモリ15を前記第2の記憶手段として機能させ、メモリ15に、ワイパ3がワイパ交換や車両の製造等によって車両に装着された当初における当該ワイパ3による最初の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影映像を記憶させるように構成してもよい。   For example, as shown in FIG. 4A, the memory 15 functions as the second storage unit, and the wiper 3 at the beginning when the wiper 3 is attached to the vehicle by replacing the wiper or manufacturing the vehicle is stored in the memory 15. You may comprise so that the imaging | photography image | video of the windshield immediately after the first wiping operation | work by may be memorize | stored.

そして、拭きむら検出部5が、前記最新の拭き取り作業の直後のフロントガラスの撮影映像(図4(b)参照)を、前記第2の記憶手段としてのメモリ15よって記憶されている前記最初の拭き取り作業の直後のフロントガラスの撮影映像と比較することによって、拭きむらを検出するように構成してもよい。   Then, the wiping unevenness detection unit 5 stores the first windshield image (see FIG. 4B) immediately after the latest wiping operation stored in the memory 15 as the second storage unit. You may comprise so that wiping unevenness may be detected by comparing with the image | photographed image of a windshield immediately after wiping off.

ただし、この場合には、前記最初の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影環境と、前記最新の拭き取り作業の直後のフロントガラスの撮影環境とを互いに一致させるようにすることが好ましい。具体的には、前記最初の拭き取り作業が行われた直後のフロントガラスの撮影と、前記最新の拭き取り作業の直後のフロントガラスの撮影とを、駐車場等の同一の場所において、同一の明るさの下で行うようにすればよい。   However, in this case, it is preferable that the shooting environment of the windshield immediately after the first wiping operation is made coincident with the shooting environment of the windshield immediately after the latest wiping operation. Specifically, photographing the windshield immediately after the first wiping operation and photographing the windshield immediately after the latest wiping operation are performed at the same brightness in the same place such as a parking lot. Should be done under.

このような構成によれば、ワイパ交換当初の最初の拭き取り作業直後のフロントガラスの撮影映像と、最新の拭き取り作業直後の窓の撮影映像とを比較することによって、拭きむらをより正確に検出することができる。   According to such a configuration, the wiping unevenness can be detected more accurately by comparing the captured image of the windshield immediately after the first wiping operation at the beginning of the wiper replacement with the captured image of the window immediately after the latest wiping operation. be able to.

また、カメラ2としては、自車両の進行方向を監視して他車両との衝突を回避するための警報を出力する図示しない警報システムに備えられたカメラを用いれば、既存の技術を活用してコストを削減することができる。   Further, as the camera 2, if a camera provided in an alarm system (not shown) that monitors the traveling direction of the own vehicle and outputs an alarm for avoiding a collision with another vehicle, the existing technology is utilized. Cost can be reduced.

さらに、ワイパ3としては、前述したフロントガラスの拭き取り作業を可能とされたワイパに限る必要はなく、リアガラスの拭き取り作業を可能とされたリアワイパを用いるようにしてもよい。ただし、この場合には、カメラによってリアガラスを撮影可能に構成する必要がある。   Further, the wiper 3 is not limited to the wiper that can perform the above-described windshield wiping operation, and a rear wiper that enables the rear glass wiping operation may be used. However, in this case, it is necessary to configure the rear glass so that it can be photographed by the camera.

本発明に係るワイパ交換警告装置の実施形態を示すブロック図1 is a block diagram showing an embodiment of a wiper replacement warning device according to the present invention. 本発明に係るワイパ交換警告装置の実施形態において、拭き取り不良の一例としての拭きむらの態様を示す図The figure which shows the aspect of the wiping unevenness as an example of the wiping defect in embodiment of the wiper replacement warning apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るワイパ交換警告装置の実施形態を示すフローチャートThe flowchart which shows embodiment of the wiper replacement warning apparatus which concerns on this invention 本発明に係るワイパ交換警告装置の実施形態において、拭きむらの検出方法の変形例を説明するための説明図Explanatory drawing for demonstrating the modification of the detection method of wiping unevenness in embodiment of the wiper replacement warning apparatus which concerns on this invention

符号の説明Explanation of symbols

1 ワイパ交換警告装置
2 カメラ
3 ワイパ
5 拭きむら検出部
6 診断処理部
7 警告出力部
15 メモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wiper replacement warning device 2 Camera 3 Wiper 5 Wiping unevenness detection part 6 Diagnosis processing part 7 Warning output part 15 Memory

Claims (6)

車両に着脱可能に装着されたワイパの診断を行い、診断結果に応じて前記ワイパの交換を促す警告を出力するワイパ交換警告装置であって、
前記車両の車内に設置され、前記車両における前記ワイパによる拭き取り作業が可能とされた窓を車内から撮影可能とされたカメラと、
このカメラによる前記窓の撮影映像であって、前記ワイパによる最新の拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像に基づいて、前記窓の拭き取り不良を検出可能に形成された検出手段と、
この検出手段の検出結果に基づいて前記ワイパの診断を行うように形成され、前記検出手段によって前記拭き取り不良が検出された場合に、前記ワイパの交換が必要である旨の診断結果を出力するように形成された診断手段と、
この診断手段によって前記ワイパの交換が必要である旨の診断結果が出力された場合に、前記ワイパの交換を促す警告を出力するように形成された警告出力手段と
を備えたことを特徴とするワイパ交換警告装置。
A wiper replacement warning device for diagnosing a wiper detachably attached to a vehicle and outputting a warning prompting replacement of the wiper according to a diagnosis result,
A camera installed in the vehicle of the vehicle, and capable of photographing a window from the vehicle that can be wiped off by the wiper in the vehicle;
A detection means formed so as to detect a wiping failure of the window, based on the video image of the window after the latest wiping operation by the wiper is performed.
Based on the detection result of the detection means, the wiper is diagnosed. When the detection means detects the wiping failure, the wiper needs to be replaced. Diagnostic means formed in
And a warning output means configured to output a warning for prompting replacement of the wiper when a diagnostic result indicating that the wiper needs to be replaced is output by the diagnostic means. Wiper replacement warning device.
前記拭き取り作業が行われる場合に、前記拭き取り作業が行われる前の前記窓の撮影映像を記憶する第1の記憶手段を備え、
前記検出手段は、前記拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像を、前記第1の記憶手段によって記憶されている前記拭き取り作業が行われる前の前記窓の撮影映像と比較することによって、前記拭き取り不良を検出可能に形成されていること
を特徴とする請求項1に記載のワイパ交換警告装置。
In the case where the wiping operation is performed, a first storage unit that stores a captured image of the window before the wiping operation is performed,
The detection unit compares the captured image of the window after the wiping operation is performed with the captured image of the window before the wiping operation stored in the first storage unit. The wiper replacement warning device according to claim 1, wherein the wiper failure is formed so as to be detectable.
前記検出手段は、前記拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像の輝度分布に基づいて、前記拭き取り不良を検出可能に形成されていること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載のワイパ交換警告装置。
The detection unit is configured to detect the wiping failure based on a luminance distribution of a captured image of the window after the wiping operation is performed. The wiper replacement warning device described.
前記ワイパが前記車両に装着された当初における当該ワイパによる最初の拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像を記憶する第2の記憶手段を備え、
前記検出手段は、前記最新の拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像を、前記第2の記憶手段によって記憶されている前記最初の拭き取り作業が行われた後の前記窓の撮影映像と比較することによって、前記拭き取り不良を検出可能に形成されていること
を特徴とする請求項1に記載のワイパ交換警告装置。
Second storage means for storing a photographed image of the window after the first wiping operation by the wiper at the time when the wiper is mounted on the vehicle;
The detection means is a photographic image of the window after the latest wiping operation is performed, and a photographic image of the window after the first wiping operation stored in the second storage means is performed. The wiper replacement warning device according to claim 1, wherein the wiper failure warning device is configured to be able to detect the wiping failure.
前記ワイパの診断の実行を指示するための指示手段と、
この指示手段によって前記ワイパの診断の実行が指示された場合に、前記ワイパを駆動して前記ワイパに前記最新の拭き取り作業を行わせるように形成されたワイパ駆動手段と
を備え、
前記検出手段は、前記指示手段によって前記ワイパの診断の実行が指示された場合に、前記拭き取り不良の検出動作を開始するように形成されていること
を特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のワイパ交換警告装置。
Instruction means for instructing execution of diagnosis of the wiper;
Wiper driving means formed to drive the wiper and cause the wiper to perform the latest wiping operation when the instruction means instructs execution of the wiper diagnosis,
5. The detection unit according to claim 1, wherein the detection unit is configured to start the detection operation of the wiping failure when the instruction unit instructs the execution of the wiper diagnosis. The wiper replacement warning device according to any one of the above.
前記警告出力手段は、前記警告の出力を画像表示および音声出力の少なくとも一方によって行うように形成されていること
を特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のワイパ交換警告装置。
The wiper replacement warning according to any one of claims 1 to 5, wherein the warning output means is configured to output the warning by at least one of image display and audio output. apparatus.
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