JP2009538081A - Linネットワーク、集積回路及びその方法 - Google Patents
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Abstract
LINネットワーク(600)は、単一の通信バス(615)上で通信を行うための送信ドライバ(610)を有する。傾斜制御モジュール(650)が、電源電圧(640)に動作的に結合され、電圧遷移の場合に、検出された電源電圧に基づいて、一定DV/DT傾斜遷移を有する第1の電圧遷移モード、又は固定時間遷移を有する第2の電圧遷移モードの一方を選択的に適用するように送信ドライバ(610)を制御する。
Description
本発明の一実施形態は、共通シリアル通信インタフェイス(SCI)に基づく単線シリアル通信プロトコルに関する。本発明は、以下に限られないが、リニア・インターコネクト・ネットワーク(LIN)における電磁感受性を改善する機構及び方法に適用可能である。
リニア・インターコネクト・ネットワーク(LIN)は、共通シリアル通信インタフェイス(SCI)(UART)バイト−ワードインタフェイスに基づく、単線シリアル通信プロトコル用工業規格である。UARTインタフェイスは、現在、低コストシリコンモジュールとして入手可能であり、大半のマイクロコントローラの機能として提供されている。UARTインタフェイスは数多くの形態を取ることができ、例えば、ソフトウェアにて、あるいは特定用途向け集積回路(ASIC)の状態機械インタフェイスとして実装されることが可能である。
LINは、より信頼性の高い車両診断を提供するために設計された、使用しやすくオープンな通信規格として狙われている。LINネットワーク内の通信媒体へのアクセスは、スレーブノードにおける如何なる調停管理又は衝突管理用のソフトウェア又は制御も不要となるよう、マスターノードによって制御されるため、信号伝送に関する最悪の場合の待ち時間の保証を提供する。
LINネットワーク内のノードは、マスターノードの種類を除いて、システム構成に関する如何なる情報をも使用しない。ノードは、その他のスレーブノードにおけるハードウェア又はソフトウェアの変更を必要とせずに、LINネットワークに追加されることができる。LINネットワークは一般的には12ノードに制限されるものではないが、LINネットワークの大きさは典型的に12ノード未満である。これは、20キロビット/秒という比較的低い伝送速度で‘64’のみの識別子を使用することに起因する。クロック同期、UART通信の単純性、及び単線媒体が、LINのコスト効率の主要因として頻繁に引き合いに出されている。
ここで図1を参照するに、簡略化したLINノード100が例示されている。図1は、LIN物理層の基本的なブロック図を示している。txd105と呼ぶデジタル入力が送信(Tx)LINバスドライバ110を駆動する。デジタル入力txd105が高(以下、high)論理レベルであるとき、単一通信回線であるLIN通信バス115上のLIN出力はhighレベル、すなわち、車両バッテリーの供給電圧Vbatである。
単一通信LINバス上の信号電圧振幅は、Vbatから約1Vの低(以下、low)レベルまで変動する。TxLINバスドライバ110はVbatによって給電される。LINネットワーク内の各受信素子は、単一通信LINバス上の電圧信号がVbatの50%の値とクロスするときを検出するコンパレータ120を有する。コンパレータ出力の電圧レベルは、故に、コンパレータ120への基準信号125入力によって制御される。単一通信LINバス上の電圧がhighであるとき、すなわち、Vbatの50%のレベルより高いとき、受信器の論理出力(rxd)130はhigh論理レベル(Vbat)である。
次に図2を参照するに、LINネットワーク200が例示されている。LINネットワーク200は1つのマスターノード(制御ユニット)205と、1つ以上のスレーブノード220、230とを有している。全てのノードは、送信タスクと受信タスクとに分配されたスレーブ通信タスク215、225、235を含んでいる。また、マスターノード205は送信タスク210と受信スレーブタスク215とを含んでいる。アクティブなLINネットワーク内での通信は、LINバス240上で行われ、常にマスタータスク210によって開始される。
次に図3を参照するに、ノードの簡略化した回路が例示されている。図3は、Txバスドライバ110の出力段を例示している。この出力段はダイオード310を介してVbat305に接続されている。出力段のプルアップ機能すなわち単一LIN通信バス115として抵抗負荷315が使用されている。スレーブデバイスの抵抗負荷315の典型値は30kΩである。故に、(ダイオード310と直列接続され、IC内に配置され、LIN仕様書にて強制的に指定された)30kΩのプルアップ抵抗は、各内部LINノード内に存在する。しかしながら、マスターノードをスレーブノードから区別するため、1kΩの抵抗が別のダイオード(図示せず)と直列に配置され、1kΩの抵抗とダイオードとの双方が集積回路の外側に配置される。
トランジスタ320は、シリアル通信インタフェイス(SCI)330の制御を介してスイッチとして機能し、故に、単一通信LINバス115をlowレベルにプルダウンすることができる。
LIN仕様書は通信中の非常に低い信号変動を要求している。このため、LIN通信バス上でのhigh電圧レベルとlow電圧レベルとの間での遷移を最適化することが重要である。特に、LIN信号回線上での干渉の発生を回避するため、high電圧レベルとlow電圧レベルとの間での遷移は滑らかでなければならない。
LIN規格は、high電圧レベルとlow電圧レベルとの間で移行する電圧レベルに関して、最大遷移時間を指定している。LINバスは単線の通信バスであるため、この単線は、無線周波数(RF)干渉信号を発生するアンテナとして作用する。これに関連し、RF干渉を制限するため、既知の従来技術は、図4に例示するような一定のVbat−時間(ΔV/ΔT)関係400である電圧遷移を用いることに焦点を当ててきた。
ここで図4を参照するに、この一定のVbat−時間関係400は、例えば18V(410)及び12V(455)である、2つの典型的なhigh電圧レベル開始位置を示している。特に注意すべきことには、LIN信号は、車両エンジンのスイッチング時の電圧サージ(及び結果として生じる12Vバッテリーへの影響)、又は18Vバッテリーを使用する重量物運搬車でLINシステムを用いること、の何れかによって、18Vのバッテリー電圧から開始することがあり得る。
図示のように、対応する傾き(以下、傾斜)405、450が電圧をlow電圧レベル415へと遷移させる。最大遷移時間Tmax470は、第1の閾値電圧からの最初の電圧低下(これにより、電圧遷移が起こっていることが十分に指し示される)から、動作のlow電圧レベルを指し示す第2の閾値電圧465までで指定される。すなわち、図示のように、電圧遷移が18Vのhigh電圧レベルから開始するとき、低い側の閾値電圧465未満まで電圧が遷移するのに不適当な時間が存在する。図示のように、18Vの開始電圧は最大指定時間470内で低下することができず、LIN規格の仕様を満足することができない。
high電圧レベルとlow電圧レベルとの間で遷移させる代替的な一手法は、図5に例示するような固定の時間関係500の電圧遷移を用いることに焦点を当ててきた。
ここで図5を参照するに、この固定(一定)の時間関係500は、例えば18V(550)、12V(560)及び7V(540)である、3つの典型的なhigh電圧レベル開始位置を例示している。特に注意すべきことには、この固定時間法は、開始high電圧レベルに依存しない遷移機構を用いる。この場合も、LIN信号は、エンジンのスイッチング時の電圧サージ(及び結果として生じるバッテリーへの影響)、又は18Vバッテリーを使用する重量物運搬車でLINシステムを用いること、の何れかによって、18Vのバッテリー電圧から開始することがあり得る。代替的に、例えば寒空などによる劣悪なバッテリー条件では、high電圧レベルは大体7V程度にしかならないことがあり得る。
図示のように、対応する傾斜505、535及び545が電圧をlow電圧レベル515へと遷移させる。この場合も、最大遷移時間Tmax570は、最初の1/3の電圧低下(これにより、電圧遷移が起こっていることが十分に指し示される)から、動作のlow電圧レベルを指し示す閾値電圧未満のレベルまでで指定される。すなわち、図示のようにhigh電圧レベルが低い場合、LIN回路内のダイオード(図3の310)における0.7Vの電圧降下と、付随するトランジスタ(320)における何らかの飽和効果との影響によって問題が生じる。
この影響をより詳細に説明する。LINドライバノードは、電源電圧(図3の305)とトランジスタドライバ(図3の320)との間の少なくとも1つのダイオード(例えば、ダイオード310)と、しばしば、トランジスタドライバとグラウンドとの間の第2のダイオード(図示せず)とを有する。実際には、これらのダイオードにスイッチの電圧降下を足したものが、LIN振幅をVbatより小さくさせる。言い換えると、これらのダイオードの電圧降下のため、LIN振幅はVbatに比例しない(VLINpp=Vbat−Vdropであり、Vdropはダイオード及び飽和電圧のためにほぼ一定の電圧であるため)。
それでもなお、Vbatが低いとき、Vdropはこの非比例性に一層大きい影響を及ぼす。しかしながら、Tx−Rx閾値はVbatに比例する。従って、この非比例性に起因して、LIN信号に報告される閾値はVbatが低下するときに変化する。例えば、Vbatの40%から60%の比率は、Vbat=6Vのとき、LIN信号の20%から80%の比率となる。この影響は、Vbatが低いとき遷移時間Ttranを増大させる。故に、この固定(一定)時間法は、Vbatの変動がダイオードの電圧降下及びスイッチの両端間のVdropと比較して無視できるときに、一定時間ひいては最適になるのみである。
故に、電圧の遷移に固定時間法又は一定傾斜(ΔV/ΔT)法の何れかを用いる既知の技術は、異なる理由で問題を有する。従って、改善されたLINネットワーク、集積回路、及びその動作方法が望まれる。
本発明は、改善されたLINネットワーク、集積回路、及びその動作方法を提供することを目的とする。
本発明の一実施形態において、リニア・インターコネクト・ネットワーキング(LIN)ネットワークは、単一の通信バス上で通信を行うための送信ドライバを有する。傾斜制御モジュールが、電源電圧に動作的に結合され、その電圧遷移を識別するとともに、それに応答して、送信ドライバの制御によって、一定DV/DT傾斜遷移を有する第1の電圧遷移モード、又は固定時間遷移を有する第2の電圧遷移モードの一方を選択的に適用するように構成される。
LINネットワークは、斯くして、LIN仕様を満たす改善された機構を実現する。このLINネットワークは、電圧レベルの遷移時のEMC放射を低減させ得る。このLINネットワークは、より高い電源電圧及びより低い電源電圧(例えば、5Vから18Vの間のバッテリー電圧)の何れの場合にも、システムがシステム仕様内にとどまることを可能にする。
一実施形態において、傾斜制御モジュールは電源電圧レベル及びそれからの遷移を識別し、識別された電圧レベルに応じて、一方の遷移モードから他方の遷移モードに自動的に切り替えるように構成される。
一実施形態において、傾斜制御モジュールは、閾値電圧を上回る電圧遷移が指し示されたことに従って、一定DV/DT傾斜遷移を有する第1の電圧遷移モードを選択的に適用する。一実施形態において、傾斜制御モジュールは、閾値電圧を下回るバッテリー電圧に対して、固定時間遷移を有する第2の電圧遷移モードを選択的に適用する。一実施形態において、閾値電圧は大体12V±20%程度とし得る。
本発明の第2の態様において、LINネットワークにて使用される集積回路は、単一の通信バス上で通信を行うための送信ドライバを有する。傾斜制御モジュールが送信ドライバ及び電源電圧に動作的に結合され、電源電圧の電圧遷移を識別するように構成される。それに応答し、ロジックが、送信ドライバ及び/又は受信コンパレータの制御によって、high電圧レベルをlow電圧レベルに遷移させるように一定ΔV/ΔT傾斜遷移モード又は固定時間遷移モードの一方を選択的に適用する。
一実施形態において、LINネットワークは、改善された電磁環境適合性(EMC)性能を提供し、集積回路上への集積を容易にする。
一実施形態において、単一通信バス上で通信を行う方法は、電源電圧レベルから電圧遷移を識別する段階、及びそれに応答して、単一の通信バス上での電圧遷移を、一定DV/DT傾斜遷移を有する第1の電圧遷移モード、又は固定時間遷移を有する第2の電圧遷移モードの何れかによって選択的に適用する段階を有する。
添付の図面を参照しながら、単なる例として、本発明の典型的な実施形態を説明する。
以下、用語‘LINバス’は、如何なる単線の通信バスをも意味するものとして解釈されるべきである。
本発明の実施形態を、LINバス上でのhigh電圧(Tx)からlow電圧(Rx)への遷移に関して説明する。しかしながら、予想されるように、ここで説明する発明概念は、LINバス上でのlow電圧(Tx)からhigh電圧(Rx)への遷移にも等しく適用可能であり、これら2つの遷移は可能な限り対称的である。
図6を参照するに、LIN物理層の簡略化したLINノード600が例示されている。txd605と呼ぶデジタル入力が送信(Tx)LINバスドライバ610を駆動する。デジタル入力txd605がhigh論理レベルであるとき、単一通信LINバス615上のLIN出力はhighレベル、すなわち、車両バッテリーの供給電圧Vbat640である。
本発明の実施形態によれば、単一通信LINバス上の信号電圧振幅は、車両バッテリー電圧(Vbat)640と約1Vのlow電圧レベルとの間で変動する。これに関連し、傾斜制御モジュール650が、LIN電圧遷移を識別するためにバッテリー電圧レベルを特定するように構成されている。本発明の実施形態によれば、それに応答し、傾斜制御モジュール650は、high電圧レベルをlow電圧レベルに遷移させるよう、送信(Tx)LINバスドライバ610及び/又は受信(Rx)LINバスドライバ620の適切な制御によって、一定ΔV/ΔT傾斜遷移モード又は固定時間遷移モードの何れかを実行する。
電圧レベル遷移のこれらの選択肢を図7にて更に説明する。先ず、LIN信号電圧レベルが、例えば12Vを超える18V(715)といった非常に高い電圧であると判定される。この判定に応答して、図6の傾斜制御モジュール650は、この電圧レベルを傾斜状に低下させるために固定時間遷移モード730を使用する。斯くして、電圧レベルは最大期間Tmax750内にlow電圧レベル735まで低下される。
対照的に、LIN信号電圧レベルが、例えば10Vを下回る7V(725)といった比較的低いhigh電圧レベルであると判定される。この判定に応答して、図6のロジック650は、この電圧レベルを低下させるために一定DV/DT傾斜遷移モード760を使用する。斯くして、電圧レベルは最大期間Tmax750内にlow電圧レベル735まで低下される。
また、LIN通信バス上の電圧レベルが、例えば約12V(720)といった典型的な中間電圧レベルであると判定された場合、図6のロジック650は、この電圧レベルを低下させるために一定DV/DT傾斜遷移モード760又は固定時間遷移モード730の何れを使用してもよい。何れにしても、電圧レベルは最大期間Tmax750内にlow電圧レベル735まで低下される。
図7は更に、パラメータTtranが12VのVbatに対して最適化されること、例えば、存在する電磁放射が最小となるときにTtranは最適であることを概略的に示している。
上述の実施形態においては、電圧レベル検出器640がロジック650とともに、単一通信LINバス上の電圧レベルが閾値を上回っているのか、それとも下回っているのかを検出する。一実施形態において、閾値は12V程度、例えば、12V±20%の範囲内としてもよい。
次に図8を参照するに、本発明の実施形態にて用いられ得る傾斜制御モジュール650の一例が示されている。傾斜制御モジュール650は、Tx信号815を受信するように構成された積分器805を有している。積分器805はトランジスタ830を有している。トランジスタ830は、一実施形態においては電界効果トランジスタ(FET)であり、電流源810に接続されたソースポート、及びTx信号815の制御下にあるスイッチ820に接続されたベースポートを備えている。
このトランジスタの出力845は整流器850に与えられ、それにより整流された信号は微分ロジック855に与えられる。整流器850は電圧入力及び電流出力を有する(この電流は、動作モードに従ってVbatに比例する(あるいは、比例しない)電圧の微分である)。積分器805及び整流器は、Vbatの振幅に比例した電圧を提供する。微分ロジック855内に例示した曲線は、電流もまたVbatに比例し(固定(一定)時間モードにおいて)、Vbatに比例しないとき(すなわち、一定傾斜モードのとき)には一定となることを明確にしている。
微分ロジック855の出力840は、2つの電流源経路825、835のうちの一方を介して、Tx信号815の制御下にあるスイッチ820に与えられる。斯くして、積分器805は、一定時間から一定傾斜に切り替えるように上述の曲線を再現することができる。
本発明との関係において、‘一定傾斜’という表現は、如何なるVbat値に対してもVlin遷移電圧の傾斜が変化しないような、正弦波型遷移を含む実質的に如何なる関係をも包含する。このような関係は不連続性を含んでもよく、線形な関係に限定されるものと解釈されるべきではない。言い換えると、‘一定傾斜’は遷移時間全体において時間に対して変化しない傾斜を包含するとともに、Vbatに対して一定であるが遷移中に変化する平均傾斜又は最大傾斜を包含する。
本発明の一実施形態において、異なるモード間の移行は、デジタルロジックに対して、(図8に例示するような)アナログ回路を用いて行われてもよい。このとき、アナログ回路は概して、Vbatが12Vを下回ったときに一定傾斜動作モードに滑らかに移行する一定(固定)時間モードを用いることに基づいてもよい。
これに関連し、図8に示すように、LIN信号の傾斜は、キャパシタの電流の積分(すなわち、傾斜V/t=I/C)によって生成されてもよい。斯くして、傾斜は‘I’に比例させられる。‘I’がVsupに比例する場合、LIN信号の傾斜はVbatとともに増大するように生成されてもよい。従って、有利なことに、LIN信号の傾斜はVbatに比例するので、このアナログ回路は固定(一定)時間モードで動作する。このアナログ回路は、低利得の制御ループにされ、LIN信号の電流が閾値Iconstに達したときに該電流を一定にさせるように構成されてもよい。このループは低利得にされるので、電流は‘I’に比例するものから固定/一定時間モードに滑らかに移行することができる。
故に、本発明の実施形態は、一定ΔV/ΔT傾斜遷移モード又は固定時間遷移モードの何れかを選択可能な機構を設けることにより、電磁妨害(EMI)の抑制と、LIN規格内のhigh電圧レベルからlow電圧レベルへの電圧遷移の保持とを可能にする。
理解されるように、上述の改善されたLINネットワーク及びその動作方法は、以下の効果の少なくとも1つを提供することを狙うものである:
(i)特定レベルにある遷移前のバッテリー電圧に関係なく、電圧遷移時間がLIN規格を満足する;
(ii)低EMC放射を保証する機構を用いて、所望の電圧遷移時間が満足される;
(iii)上述の機構が如何なる供給電圧範囲にも適用され得る;
(iv)改善されたEMC性能が、集積回路(IC)レベルでの集積化を容易にする。
(i)特定レベルにある遷移前のバッテリー電圧に関係なく、電圧遷移時間がLIN規格を満足する;
(ii)低EMC放射を保証する機構を用いて、所望の電圧遷移時間が満足される;
(iii)上述の機構が如何なる供給電圧範囲にも適用され得る;
(iv)改善されたEMC性能が、集積回路(IC)レベルでの集積化を容易にする。
特に、予想されるように、上述の発明概念は半導体製造者によって如何なる単一通信回線回路にも適用され得るものである。また、例えば、半導体製造者は、LINドライバ等のスタンドアローン型デバイス、特定用途向け集積回路(ASIC)及び/又はその他の何らかのサブシステム素子の設計に本発明概念を使用し得る。
認識されるように、相異なる機能ユニット間での機能の如何なる好適な分配も、ここで説明した発明概念を逸脱することなく用いられ得る。従って、特定の機能デバイス又は素子への言及は、厳密な論理的あるいは物理的な構造又は編成を指し示すものではなく、説明した機能を提供する好適手段への言及と見なされるべきである。
本発明の態様は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせを含む如何なる好適な形態で実装されてもよい。本発明の実施形態に含まれる素子及び構成要素は、物理的、機能的あるいは論理的に好適に実装され得る。実際、機能は単一のユニット又はICにて、複数のユニット又はICにて、あるいはその他の機能ユニットの一部として実装され得る。
特に、予想されるように、上述の発明概念は、半導体製造者によって、単一通信バスにて動作することが可能な如何なる集積回路にも適用され得るものである。さらに、例えば、半導体製造者はスタンドアローン型デバイス、特定用途向け集積回路(ASIC)及び/又はその他の何らかのサブシステム素子の設計に本発明概念を使用し得る。
本発明は、幾つかの実施形態に関連付けて説明されたが、ここで説明された特定の形態に限定されるものではない。むしろ、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。また、特徴は特定の実施形態に関連付けて説明されているように思われるかもしれないが、当業者に認識されるように、説明した実施形態の様々な特徴は本発明に従って組み合わされてもよい。特許請求の範囲において、用語‘有する’はその他の素子又は段階の存在を排除するものではない。
また、相異なる請求項に含まれる個々の特徴は有利に組み合わされることが可能であり、相異なる請求項に含まれていることは、それらの特徴の組み合わせが有用且つ/或いは有利でないことを示すものではない。また、1つのカテゴリーの請求項群に或る特徴が含まれていることは、このカテゴリーへの限定を意味するものではなく、むしろ、その特徴は必要に応じてその他のカテゴリーの請求項にも等しく適用可能であることを指し示すものである。
さらに、請求項内での特徴群の順序は、それらの特徴が実行されなければならない特定の順序を示すものではなく、特に、方法の請求項内の個々の段階の順序は、それらの段階がその順序で実行されなければならないことを示すものではない。むしろ、それらの段階は如何なる好適な順序で実行されてもよい。また、単数形での言及は複数であることを排除するものではない。故に、“或る”(“a”、“an”)、“第1”、“第2”等は複数であることを排除しない。
以上、従来構成に伴う上述の不都合を実質的に緩和する、改善されたLINネットワーク、集積回路、及びその動作方法を説明した。
Claims (15)
- 単一の通信バス上で通信を行うための送信ドライバを有するLINネットワークであって:
電源電圧に動作的に結合された傾斜制御モジュールを有し、前記傾斜制御モジュールは、前記電源電圧の電源電圧遷移を識別し、それに応答して、前記送信ドライバの制御によって:
一定DV/DT傾斜遷移を有する第1の電圧遷移モード、又は
固定時間遷移を有する第2の電圧遷移モード
の一方を選択的に適用するように構成されている、
ことを特徴とするLINネットワーク。 - 前記傾斜制御モジュールは、検出された電源電圧レベルに応じて、一方の遷移モードから他方の遷移モードに自動的に切り替える、請求項1に記載のLINネットワーク。
- 前記傾斜制御モジュールは、閾値電圧を上回るバッテリー電圧が指し示されたことに従って、前記一定DV/DT傾斜遷移を有する第1の電圧遷移モードを選択的に適用する、請求項1又は2に記載のLINネットワーク。
- 前記傾斜制御モジュールは、閾値電圧を下回るバッテリー電圧が指し示された場合に、前記固定時間遷移を有する第2の電圧遷移モードを選択的に適用する、請求項1又は2に記載のLINネットワーク。
- 前記閾値電圧は12V±20%の範囲内であることを特徴とする請求項3又は4に記載のLINネットワーク。
- 単一の通信バス上で通信を行うための送信ドライバを有するLINネットワークにて使用される集積回路であって:
電源電圧に動作的に結合された傾斜制御モジュールを有し、前記傾斜制御モジュールは、前記電源電圧の電源電圧遷移を識別し、それに応答して:
前記送信LINバスドライバの制御によって、高電圧レベルと低電圧レベルとの間の遷移に、一定ΔV/ΔT傾斜遷移モード又は固定時間遷移モードを
選択的に適用するように構成されている、
ことを特徴とする集積回路。 - 前記傾斜制御モジュールは、検出された電源電圧レベル及びそれからの遷移を識別し、且つ前記検出された電源電圧レベルに応じて、一方の遷移モードから他方の遷移モードに自動的に切り替えるように構成されている、請求項6に記載の集積回路。
- 前記傾斜制御モジュールは、閾値電圧を上回る電圧遷移が指し示されたことに従って、前記一定DV/DT傾斜遷移を有する第1の電圧遷移モードを適用する、請求項6又は7に記載の集積回路。
- 前記傾斜制御モジュールは、閾値電圧を下回るバッテリー電圧に対し、前記固定時間遷移を有する第2の電圧遷移モードを適用する、請求項6又は7に記載の集積回路。
- 前記閾値電圧は12V±20%の範囲内であることを特徴とする請求項8又は9に記載の集積回路。
- 単一の通信バス上のLINネットワークで通信を行う方法であって:
電源電圧レベルから電源電圧遷移を識別する段階;及び
前記電源電圧遷移に応答して、前記単一の通信バス上での電圧遷移を:
一定DV/DT傾斜遷移を有する第1の電圧遷移モード、又は
固定時間遷移を有する第2の電圧遷移モード
の何れかによって選択的に適用する段階;
を有することを特徴とする方法。 - 検出された電源電圧レベルに応じて、一方の遷移モードから他方の遷移モードに自動的に切り替える段階、を更に有することを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 閾値電圧を上回る電圧遷移が指し示されたことに従って、前記一定DV/DT傾斜遷移を有する第1の電圧遷移モードを適用することを特徴とする請求項11又は12に記載の方法。
- 閾値電圧を下回るバッテリー電圧に対し、前記固定時間遷移を有する第2の電圧遷移モードを適用することを特徴とする請求項11又は12に記載の方法。
- 前記閾値電圧は12V±20%の範囲内であることを特徴とする請求項13又は14に記載の方法。
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