JP2009523095A - 自律進入中航空機の飛行を補助する方法と装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図2
Description
a) 進入ラインが決定され、
b) 航空機に搭載されている手段のみを用いて、少なくとも決定高度まで上記の進入ラインに沿って航空機が案内され、
− 工程a)で、
a1) カテゴリ1の精密進入を表す主進入ラインが決定され、
a2) 垂直修正が決定され、この垂直修正と上記の主進入ラインとから、修正進入ラインが決定され、この修正進入ラインは、航空機がその上を飛行する地上に対し、上記の主進入ラインに比べ垂直方向により大きなマージンを示し、
− 工程b)で、
上記の修正進入ラインに沿って航空機が案内されることを特徴とする。
− 上記の修正進入ラインの勾配が、航空機が飛行できる最大勾配を表す補助勾配と比較され、
− 上記の修正進入ラインの勾配が上記の補助勾配より急であれば、航空機のパイロットに、航空機の性能では上記の修正進入ラインにそって飛行できないことを知らせるメッセージが出される。
を満足し、この式中
tanは正接を示し
arctanは正接の逆関数を示し、
P0は、カテゴリ1の精密進入に対する安全コーンを形成する勾配を示し、
P1は上記の主進入ラインの勾配を示し、
Hは上記の決定高度を示し、
ΔHは現在の航空機の性能に依存する垂直マージンを示す。
− 上記の主進入ラインに平行であり、
− 航空機が飛行する方向水平下流で転位され、
− その水平転位ΔLが以下の関係
を満足し、
式中
・ tanは正接を示し、
・ ΔHは現在の航空機の性能に依存する垂直マージンを示し、
・ P0はカテゴリ1の精密進入に対する安全コーンを決定する勾配を示す
ラインとして決定される。
− 第1の勾配修正を用いて決定すると、この修正進入ラインの勾配は所定の勾配の大きさによって増加された上記の主進入ラインの勾配に対応し、
− 勾配修正を用いて決定すると、この修正進入ラインの勾配は主進入ラインの勾配を所定値により乗じたものに対応し、
− そして一定の大きさの高度修正を用いて決定することができる。
− 進入ラインを決定する飛行制御システムと、
− 航空機で得られる情報のみを用いて、少なくとも決定高度まで上記の進入ラインに沿って航空機を案内補助する案内システムとからなり、
上記の飛行制御システムが、
− カテゴリ1の精密進入を表す主進入ラインを決定するための第1手段と、
− 一方では、垂直修正を決定し、他方では、この垂直修正と上記の主進入ラインとから、修正進入ラインを決定する第2手段であって、この修正進入ラインは、航空機がその上を飛行する地上に対し、上記の主進入ラインに比べて垂直方向により大きなマージンを示し、上記の案内システムに送られて、この案内システムが上記の修正進入ラインに沿って航空機を案内するものとからなることを特徴とする。
− 上記の修正進入ラインの勾配を航空機が飛行できる最大勾配を示す補助勾配と比較し、
− 上記の修正進入ラインの勾配が上記の補助勾配より急であれば、航空機のパイロットに、航空機の性能が上記の修正進入ラインに沿って飛行できないことを知らせるメッセージを出す
監視手段を備えている。
− 航空機のパイロットに、少なくとも1つの表示スクリーン上で、上記の主進入ラインと上記の修正進入ラインとをそれぞれ示す第1および第2の表示手段を提供する表示手段および/または
− パイロットが、例えば、飛行制御システムに少なくとも1つの決定高度値を入力できるインターフェイス手段とを備えるのが望ましい。
図1に略示されている本発明による装置1は、着陸の目的で、滑走路2に、少なくとも自律着陸進入中、航空機、特に軍事輸送機の飛行を補助するのを意図する。
− 進入ラインを決定できる、例えば、FMS(飛行管理システム)タイプの飛行制御システム3と、
− 特に、位置決め手段を含む、通常のデータソース群4と、
− リンク6と7とにより、それぞれ、上記の飛行制御システム3と上記のデータソース群4とに連結され、自主的に、即ち、航空機で得られ、(少なくとも一部は上記のデータソース群4から生じる)情報のみを用いて、上記の飛行制御システム3により決定された進入ラインに沿って、以下に記載の決定高度Hまで航空機を案内補助するのを意図している案内システム5とからなる。
− リンク6を介して上記の飛行制御システム3と、リンク7を介して上記のデータベース群4とから受け取った情報から飛行制御データを通常の方法で決定するのを意図した計算手段と、
− 少なくとも1つの飛行補助手段、例えば、自動操縦装置および/または飛行管理装置であって、上記の計算手段から受け取った飛行制御データに基づいて、航空機の飛行指令を決定するものと、
− こうして決定された飛行指令が与えられる、航空機の、例えば、制御面(昇降舵、補助翼等)の被制御構成要素を作動させる手段と
からなる。
− 例えば、通常の方法で主進入ラインA1を決定できる、描写されていないデータベースからなる手段8であって、本発明によれば、上記の主進入ラインA1はカテゴリ1の精密計器着陸進入を表し、このカテゴリ1の精密計器着陸進入は、例えば、ICAO (国際民間航空機構)フランス語ではOACI(Organisaion de l'Aviation Civile Internationale)として知られているものの付属書類10に記載されているものと、
− リンク10を介して上記の手段8に連結され、
・ 一方では、垂直修正を、
・ 他方では、この垂直修正と、上記の手段8から受け取った上記の主進入ラインA1とから、(上記の決定高度Hで)航空機がその上を飛行する地上に対し、上記の主進入ラインA1より大きいマージンΔHを垂直方向に示す修正進入ラインA2とを
決定するように形成されている手段9とからなる。
− リンク13を介して上記の手段9に連結され、この手段9により決定される上記の修正進入ラインA2の勾配P2を、航空機の証明書に従えば航空機が飛行できる最大勾配を表す補助勾配と比較するように形成されている手段12と、
− リンク15を介して上記の手段12に連結され、航空機のパイロットに、上記の修正進入ラインA2の勾配P2 が上記の補助勾配より急になると、上記の航空機の性能では航空機は上記の修正進入ラインA2に沿い飛行できないと知らせる(可聴および/または可視の)メッセージを出すように形成されている手段14(例えば、表示手段)とからなる監視手段11を備える。
を満足し、この式中
− tanは正接を示し
− arctanは正接の逆関数を示し、
− P0は、カテゴリ1の精密計器着陸進入に関し、その下端を示すラインA0により図2に示されている安全コーンCSを形成する勾配(例えば、2度)を示し、
− P1は上記の主進入ラインA1の勾配(例えば、3度)を示し、
− Hは、特にリンク18を介して上記の飛行制御システム3に連結されている通常のインターフェイス手段17を用いて航空機のパイロットにより飛行制御システム3に入力されることの出来る上記の決定高度、例えば、200フィート(約60メートル)を示し、
− ΔHは現在の航空機の性能に依存する垂直マージンを示す。
− 主進入ラインA1に比べて、小さい高さh1と、
− 修正進入ラインA2に対して(2ΔH分)高さh1より大きい高さh2とを有する。
− 上記の主進入ラインA1に平行であり、
− 航空機が飛行する方向E水平下流で転位され、
− その水平転位ΔLが以下の関係
を満足するラインA2として決定する。
Claims (14)
- 着陸の目的で、滑走路(2)に少なくとも自律着陸進入中航空機の飛行を補助するのを意図し、
a) 進入ラインが決定され、
b) 航空機に搭載されている手段のみを用いて、少なくとも決定高度(H)まで上記の進入ラインに沿って航空機が案内され、
− 工程a)で、
a1) カテゴリ1の精密進入を表す主進入ライン(A1)が決定され、
a2) 垂直修正が決定され、この垂直修正と上記の主進入ライン(A1)とから、修正進入ライン(A2)が決定され、この修正進入ライン(A2)は、航空機がその上を飛行する地上に対し、上記の主進入ライン(A1)に比べ垂直方向により大きなマージン(ΔH)を示し、
− 工程b)で、
上記の修正進入ライン(A2)に沿って航空機が案内されることを特徴とする航空機の飛行補助方法。 - 工程a)で、
− 上記の修正進入ライン(A2)の勾配(P2)が、航空機が飛行できる最大勾配を表す補助勾配と比較され、
− 上記の修正進入ライン(A2)の勾配(P2)が上記の補助勾配より急であれば、航空機のパイロットに、航空機の性能では上記の修正進入ライン(A2)にそって飛行できないことを知らせるメッセージが出されることを特徴とする請求項1に記載した航空機の飛行補助方法。 - 航空機のパイロットに、上記の主進入ライン(A1)と上記の修正進入ライン(A2)とのそれぞれを示す第1および第2の表示手段を少なくとも表示スクリーン(16)上で提供することを特徴とする請求項1あるいは2に記載した航空機の飛行補助方法。
- 工程a2)で、上記の垂直修正と上記の修正進入ライン(A2)とが、航空機の現在の性能を考慮して決定されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載した航空機の飛行補助方法。
- 工程a2)で、勾配修正を用いて、上記の修正進入ライン(A2)が決定され、この修正進入ライン(A2)の勾配は、所定の勾配の大きさ分増加した上記の進入ライン(A1)の勾配に相当することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載した航空機の飛行補助方法。
- 工程a2)で、勾配修正を用いて、上記の修正進入ライン(A2)が決定され、この修正進入ライン(A2)の勾配は、上記の進入ライン(A1)の勾配に所定の値を乗じた勾配に相当することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載した航空機の飛行補助方法。
- 工程a2)で、一定の大きさの高度修正を用いて修正進入ライン(A2)が決定されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載した航空機の飛行補助方法。
- 着陸の目的で、滑走路(2)へ少なくとも自律着陸進入中航空機の飛行を補助するのを意図し、
− 進入ラインを決定する飛行制御システム(3)と、
− 航空機で得られる情報のみを用いて、少なくとも決定高度(H)まで上記の進入ラインに沿って航空機を案内補助する案内システム(5)とからなり、
上記の飛行制御システム(3)が、
− カテゴリ1の精密進入を表す主進入ライン(A1)を決定するための第1手段(8)と、
− 一方では、垂直修正を決定し、他方では、この垂直修正と上記の主進入ライン(A1)とから、修正進入ライン(A2)を決定する第2手段(9)であって、この修正進入ライン(A2)は、航空機がその上を飛行する地上に対し、上記の主進入ライン(A1)に比べて垂直方向により大きなマージンを示し、上記の案内システム(5)に送られ、この案内システム(5)は上記の修正進入ライン(A2)に沿って航空機を案内補助するものとからなることを特徴とする航空機の飛行補助装置。 - 更に、
− 上記の修正進入ライン(A2)の勾配(P2)と航空機が飛行できる最大勾配を示す補助勾配と比較し、
− 上記の修正進入ライン(A2)の勾配(P2)が上記の補助勾配より急であれば、航空機のパイロットに、航空機の性能が上記の修正進入ライン(A2)に沿って飛行できないことを知らせるメッセージを出す
監視手段(11)を備えていることを特徴とする請求項10に記載した航空機の飛行補助装置。 - 更に、航空機のパイロットに、少なくとも1つの表示スクリーン(16)上で、上記の主進入ライン(A1)と上記の修正進入ライン(A2)とをそれぞれ示す第1および第2の表示手段を提供する表示手段(14)を備えることを特徴とする請求項10あるいは11に記載した航空機の飛行補助装置。
- パイロットが、少なくとも1つの決定高度値(H)を入力できるインターフェイス手段(17)を更に備えることを特徴とする請求項10から12のいずれか1項に記載した航空機の飛行補助装置。
- 請求項10から13のいずれか1項に記載した航空機の飛行補助装置(1)を備えることを特徴とする航空機。
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