JP2009513223A - Playing piece that changes shape - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ボードゲームにおいて使用されるプレーイングピース(playing piece)に係る。当該プレーイングピースは、外部制御ユニットから入力信号を受信する入力部、及び、入力信号に基づいてプレーイングピースの外観を変える手段を有する。 The present invention relates to a playing piece used in a board game. The playing piece includes an input unit that receives an input signal from the external control unit, and means for changing the appearance of the playing piece based on the input signal.
本発明は更に、ボードゲームで遊ぶシステムに係る。 The present invention further relates to a system for playing a board game.
かかるプレーイングピースは、未公開特許出願番号EP05103952.7(特許文献1)(代理人整理番号PH 000431 EP1)から既知である。該文献中、コンピュータ制御されるポーン(pawn)が記載される。ゲームボードは、ポーンを担持するよう水平なディスプレイ表面を有する。ポーンの底部表面は、底部表面の下方におけるディスプレイ表面上の制御画像を検出する画像検出器を有する。ポーンは更に、制御画像に依存してポーンの外観又配置を制御するよう画像検出器に対して結合される制御手段を有する。発光ダイオード(LED)又は小型LCDディスプレイスクリーンは、ポーンの外観を変えるよう使用される。1つ又はそれより多いホイールは、ゲームボードに対してポーンを動かすよう使用される。 Such a playing piece is known from unpublished patent application number EP05103952.7 (patent document 1) (attorney docket number PH 000431 EP1). In this document, computer controlled pawns are described. The game board has a horizontal display surface to carry the pawn. The bottom surface of the pawn has an image detector that detects a control image on the display surface below the bottom surface. The pawn further has control means coupled to the image detector to control the appearance or placement of the pawn depending on the control image. Light emitting diodes (LEDs) or small LCD display screens are used to change the appearance of the pawn. One or more wheels are used to move the pawn relative to the game board.
従来のボードゲームにおいては、異なるゲームに対しては異なる形状及び寸法のプレーイングピースが有される必要がある。ゲームにおいてしばしば、異なる形状及び寸法のプレーイングピースは、異なる機能を有する。上述された特許文献に従うポーンを有して、かかる異なる機能は、LCDディスプレイスクリーン上に異なる画像を示すことによって示され得る。
本発明に従ったプレーイングピースは、入力信号がプレーイングピースの特定の形状及び/又は寸法を示すこと、及びプレーイングピースが少なくとも1つの変形可能なセグメント、及び成形手段を有すること、において既知のプレーイングピースとは異なる。該成形手段は、プレーイングピースの特定の形状及び/又は寸法を得るよう入力信号に依存して成形可能なセグメントを変形させるよう、少なくとも1つの成形可能なセグメントに対して入力部を結合させる。 A playing piece according to the invention is known in that the input signal indicates a specific shape and / or dimensions of the playing piece, and that the playing piece has at least one deformable segment and shaping means. Different from the playing piece. The shaping means couples the input to at least one moldable segment so as to deform the moldable segment in dependence on an input signal to obtain a particular shape and / or size of the playing piece.
外部制御ユニットがプレーイングピースに対して入力信号を送信する際、成形手段は、成形可能なセグメントに入力信号に依存して変形するよう指示する。成形手段は、単純に成形可能なセグメントに対して入力信号を伝え得るか、入力信号を異なる成形可能なセグメントに対してリダイレクトし得るか、あるいは、入力信号を分析して、該入力信号に基づき、変形可能なセグメントの形状及び/又は寸法を変更する指示を作り得る。個別のセグメント又は小さな群のセグメントの形状を協働して変更することによって、幅広い種類の形状は得られ得る。セグメントの比較的小さな局所的形状変更は、結果としてプレーイングピースの完全な変態(metamorphose)をもたらし得る。本発明によって与えられる成形可能なプレーイングピースは、ゲーム中に異なる機能を実行し得るか、あるいは、遊ばれているゲーム又はゲームにおける機能に依存してその形状を適合させ得る。これは、複数のゲームでの使用に対して限られた一式の「電子的に増大された」プレーイングピースを有することを可能にするだけではなく、プレーイングピースにその機能又は実際のプレイ状況に合致する外観と雰囲気を与えることによって、ゲーム体験を向上させもする。本発明に従ったプレーイングピースの利点は、プレーヤがプレーイングピースを分類し、且つ該プレーイングピースをゲームボード上のそれらの開始位置に置く必要がもはやない、ことである。プレーイングピースは、ゲームボード上のいずれかの開始位置に置かれ得、その後各ピースは、開始位置に対応する形状に形成される。 When the external control unit sends an input signal to the playing piece, the shaping means instructs the moldable segment to deform depending on the input signal. The shaping means can simply pass the input signal to a moldable segment, redirect the input signal to a different moldable segment, or analyze the input signal and based on the input signal , Instructions can be made to change the shape and / or dimensions of the deformable segment. A wide variety of shapes can be obtained by cooperatively changing the shape of individual segments or small groups of segments. A relatively small local shape change of the segment can result in a complete transformation of the playing piece. The moldable playing piece provided by the present invention may perform different functions during the game or may adapt its shape depending on the game being played or the function in the game. This not only makes it possible to have a limited set of “electronically augmented” playing pieces for use in multiple games, but also in the playing piece its function or actual playing situation It also improves the gaming experience by giving it an appearance and atmosphere that matches. The advantage of the playing pieces according to the invention is that the player no longer has to sort the playing pieces and put them in their starting position on the game board. The playing piece can be placed at any starting position on the game board, and then each piece is formed into a shape corresponding to the starting position.
望ましい一実施例では、プレーイングピースは更に、外部制御ユニットにプレーイングピース情報を送信する出力部を有する。プレーイングピース情報は、プレーイングピースを示す表示(identification for indicating the playing piece)、プレーイングピースの位置を示す場所(ロケーション)、及び、プレーイングピースによって検出される情報を示すセンサ出力(sensor output)を有する群のうち少なくとも1つを有する。外部制御ユニットは、プレーイングピース情報及び/又はゲームのルールに依存してプレーイングピースを再成形し得る。センサ出力は、例えば、タッチセンサ、音声センサ、温度センサ、又は光センサから発生し得る。プレーイングピースの形状は、例えばプレーイングピースに触れること、又はプレーイングピースに話しかけることによって影響を与えられ得る。外部制御ユニットに対してプレーイングピース情報を与えることで、外部又はプレーヤが誘発するトリガに対してプレーイングピースの形状を適合させることは可能となる。 In a preferred embodiment, the playing piece further comprises an output for transmitting the playing piece information to the external control unit. The playing piece information includes an indication for indicating the playing piece, a location indicating the position of the playing piece, and a sensor output indicating the information detected by the playing piece (sensor output). ) At least one of the groups having The external control unit may reshape the playing piece depending on the playing piece information and / or game rules. The sensor output can be generated from, for example, a touch sensor, a voice sensor, a temperature sensor, or a light sensor. The shape of the playing piece can be influenced, for example, by touching or talking to the playing piece. By providing playing piece information to an external control unit, it is possible to adapt the shape of the playing piece to an external or player triggered trigger.
特別な一実施例では、成形手段は、プレーイングピースを動かすようプレーイングピースの成形可能なセグメントの隣接する群を順次的に変形するよう構成される。かかるプレーイングピースは、蠕虫状(in a worm−like manner)に動き得る。 In one particular embodiment, the forming means is configured to sequentially deform adjacent groups of formable segments of the playing piece to move the playing piece. Such a playing piece can move in a worm-like manner.
典型的な一実施例では、成形可能なセグメントは、結節部及びエッジの骨組み(a skelton of nodes and edges)を有する。各結節部は、少なくとも2つのエッジを接合させ、エッジの少なくとも一部は、制御されるアクチュエータエッジ(controlled actuator edge)である。成形手段は、制御可能なアクチュエータエッジの長さを調整するよう構成される。例えば、骨組みは、角柱又は四面体等である積み重なった多面体の集合であり得る。アクチュエータエッジを協働的に伸張及び収縮させることによって、幅広い種類の種類の形状は、得られ得る。 In one exemplary embodiment, the moldable segment has a skeleton of nodes and edges. Each knot joins at least two edges and at least a portion of the edges is a controlled actuator edge. The shaping means is configured to adjust the length of the controllable actuator edge. For example, a skeleton can be a collection of stacked polyhedra, such as prisms or tetrahedrons. By extending and contracting the actuator edge cooperatively, a wide variety of types of shapes can be obtained.
望ましくは、プレーイングピースは、骨組みの外側表面を覆うよう伸縮性材料を更に有する。ゴム等である伸縮性材料は、プレーイングピースの表面を潤滑にする。平らではない骨組みは、複数のエッジ及び結節部を有するため、従来のプレーイングピースのような外観又は雰囲気を有さない。伸縮性材料は、骨組みと共に縮小又は拡張し、プレーイングピースのより潤滑且つ自然な外観及び雰囲気を与える。 Desirably, the playing piece further comprises a stretchable material to cover the outer surface of the skeleton. A stretchable material such as rubber lubricates the surface of the playing piece. A non-flat skeleton has multiple edges and knots and therefore does not have the appearance or atmosphere of a conventional playing piece. The stretchable material shrinks or expands with the skeleton, giving the playing piece a more lubricated and natural look and feel.
一実施例では、骨組みは、キャビティを囲む。多面体は、シェルを形成するよう組み立てられ得る。多面体は、構造的に安定しているため、単一の厚さで組み立てられ得、オブジェクト内部にキャビティを残す。キャビティは、成形手段、電力素子、ライト、スピーカ、センサ素子、又は、プレーイングピースのタスクを実行及び支持するよう必要である他の要素を有し得る。 In one embodiment, the skeleton surrounds the cavity. The polyhedron can be assembled to form a shell. Because the polyhedron is structurally stable, it can be assembled with a single thickness, leaving a cavity inside the object. The cavity may have shaping means, power elements, lights, speakers, sensor elements, or other elements that are necessary to perform and support the playing piece tasks.
典型的な他の実施例では、成形可能なセグメントは、少なくとも1つのチャネル(channel)を有し、該チャネルの少なくとも一部の壁は、一組の電極を有する。成形手段は、対応するチャネルの収縮又は伸張に対して少なくとも一組の電極の電極間において電圧差を与える(applying a voltage difference)よう、電源を有する。 In another exemplary embodiment, the moldable segment has at least one channel, and at least some walls of the channel have a set of electrodes. The shaping means has a power supply so as to apply a voltage difference between the electrodes of at least one set of electrodes with respect to contraction or expansion of the corresponding channel.
電圧差が全ての組の電極に対して加えられる際、全てのチャネルは、静電気力により収縮し、プレーイングピースはより小さくなる。電圧差がチャネルの一部のみに対して加えられる際、チャネルの一部のみが収縮し、他の部分は拡張されたままである。結果として、プレーイングピースの形状は変る。特定のチャネルを協働的に収縮させることによって、所望の形状は得られ得る。 When a voltage difference is applied across all sets of electrodes, all channels shrink due to electrostatic forces and the playing piece becomes smaller. When a voltage difference is applied to only part of the channel, only part of the channel contracts and the other part remains expanded. As a result, the shape of the playing piece changes. By co-contracting a particular channel, the desired shape can be obtained.
一実施例では、壁は、与えられた電圧差の除去後に対応するチャネルをその本来の形状に復帰させるよう、弾性材料を有する。 In one embodiment, the wall has an elastic material so as to restore the corresponding channel to its original shape after removal of a given voltage difference.
あるいは、壁は、少なくとも1組の電極間における電気接触を防ぐよう、絶縁材料を有する。収縮状態においては、同等の電圧が該組の両方の電極に加えられ得る。その場合、静電気力は、チャネルの拡張をもたらす。絶縁材料を有さない場合、チャネルが収縮される際に電極は電気接触をし、両電極に対して異なる電圧を加えることは可能ではない。 Alternatively, the wall has an insulating material to prevent electrical contact between at least one set of electrodes. In the contracted state, an equivalent voltage can be applied to both electrodes of the set. In that case, the electrostatic force results in channel expansion. Without an insulating material, the electrodes make electrical contact when the channel is contracted and it is not possible to apply different voltages to both electrodes.
望ましい一実施例では、成形可能なセグメントは、複数のチャネルのチャネルを有する。複数のチャネルの各チャネルの壁は、対応する一組の電極を有する。成形手段は、電極の各組の電極間において独立して電圧差を与えるよう構成される。 In a preferred embodiment, the moldable segment has a plurality of channels. Each channel wall of the plurality of channels has a corresponding set of electrodes. The shaping means is configured to provide a voltage difference independently between each set of electrodes.
各チャネルの収縮が独立して制御される際、幅広い種類の形状は得られ得る。 A wide variety of shapes can be obtained when the contraction of each channel is controlled independently.
本発明のこれらの及び他の態様は、以下に記載される実施例を参照して明らかに説明される。 These and other aspects of the invention are clearly illustrated with reference to the examples described below.
図1は、本発明に従ったシステムのブロック図を示す。システムは、ゲームボード15、及び、1つ又はそれより多いプレーイングピース10を有する。望ましくは、ゲームボード16は、水平方向に置かれたディスプレイを有し、該ディスプレイ上において複数の異なるゲームボードレイアウトが表示され得る。各異なるゲームボードレイアウトは、異なるゲームを遊ぶことを可能にする。更には、ゲームボードレイアウトは、ゲームのルール及びユーザインタラクションに依存して、ゲーム中に変えることができる。図1中のゲームボード16はまた、プレーイングピース10からの情報及びプレーイングピース10への情報を処理するよう、またゲームのルールに従ってゲームの進行を制御するよう、制御ユニット17を有する。制御ユニット17は、プレーイングピース10から情報を受信する入力部(input)19、及びプレーイングピース10に対して情報を与える出力部(output)18を有する。制御ユニット17は、例えば電極又は視覚的コードを使用して、ゲームボード表面を介してプレーイングピース10と通信し得る。あるいは、通信は、例えばBlueTooth又は赤外線通信手段を使用して、ワイヤレスに実現され得る。ゲームボード16はまた、従来のボール紙製のボードであってもよい。その場合、制御ユニット17は、別個のユニットにおいて有され得る。別個のユニットは、例えばPCであり得る。制御ユニット17を有するボール紙製のボードを有するインタラクティブボードゲームの一例は、Ravensburger社の「King Arther」ゲームである(http://www.kingarthur.de/)。
FIG. 1 shows a block diagram of a system according to the present invention. The system has a
プレーイングピース10は、制御ユニット18との通信に対して入力部12及び出力部14を有する。成形手段13は、成形可能なセグメント11に入力信号に依存して変形するよう指示する。成形手段13は、単純に成形可能なセグメント11に対して入力信号を伝え得るか、あるいは、異なる成形可能なセグメント11に対して入力信号をリダイレクトし得る。望ましくは、成形手段13は、制御ユニット17からの入力信号を処理するよう、またプレーイングピース10の成形可能なセグメント11に対して変形するよう指示を与えるよう、プロセッサ13を有する。
The playing
一実施例では、プロセッサは、プレーイングピースを動かすようプレーイングピースの成形可能なセグメントの隣接する群を順次的に変形させるよう、プログラムされる。かかるプレーイングピースは、蠕虫状に動き得る。 In one embodiment, the processor is programmed to sequentially deform adjacent groups of moldable segments of the playing piece to move the playing piece. Such a playing piece can move like a worm.
一実施例では、成形可能なセグメントは、結節部及びエッジの骨組みを有する。各結節部は、少なくとも2つのエッジを接合し、エッジの少なくとも一部は、制御されるアクチュエータエッジである。ここでは、プロセッサは、制御されるアクチュエータエッジの長さを調節するようプログラムされる。例えば、骨組みは、積み重ねられた角柱又は四面体等である多面体の集合であり得る。アクチュエータエッジを協働的に伸張及び収縮させることによって、幅広い種類の形状は得られ得る。 In one embodiment, the moldable segment has a knot and an edge skeleton. Each knot joins at least two edges, and at least a portion of the edges are controlled actuator edges. Here, the processor is programmed to adjust the length of the actuator edge to be controlled. For example, a skeleton can be a collection of polyhedrons, such as stacked prisms or tetrahedrons. By extending and contracting the actuator edges cooperatively, a wide variety of shapes can be obtained.
本発明の最も単純な一実施例では、プレーイングピース10は、縮小又は伸張し得る1つの成形可能なセグメント11のみを有する。望ましくは、プレーイングピース10は、寸法だけではなく形状も調整可能である複数の成形可能なセグメント11を有する。更には、各成形可能なセグメント11が個別に再成形され得る場合、プレーイングピース10は幅広い種類の形状を取り得る。
In one simplest embodiment of the invention, the playing
任意で、プレーイングピース10は、タッチ、音声、加速(acceleration)、位置、温度、光、又はゲームシステムに関連する他の測定可能な量(quantity)を検出するよう、検出素子15を有する。検出素子15からの信号はまた、プロセッサ113によって処理され、プレーイングピース10の形状に影響を与え得る。検出素子15からの信号は、プレーイングピース10の出力部14及び制御ユニット17の入力部19を介して、制御ユニット17に対しても通信し得る。この場合は、検出素子15からの信号は、ゲームの進行に影響し得る。
Optionally, the playing
成形可能なセグメント11は、可膨張又は可収縮ユニットを有して作られ得、ミクロ流体における液体又は気体で、あるいは制御された方途において、該ユニットを充填又は空にすることで、相対寸法及び形状を定める。成形可能なセグメント11の形状を制御する他の技術は、以下に記載される。
The
図2は、本発明の典型的な一実施例に従って角柱21を有して作られるプレーイングピース20を示される。このプレーイングピース20は、96の変形可能な角柱を有する。図2中、プレーイングピース20は、箱状に成形される。プレーイングピース20における個別の角柱21の形状を変更することによって、他の形状は得られ得る。望ましくは、プレーイングピース20の外側表面は、例えば布地、ゴム、又は弾性ポリマ等である伸縮性材料を有して覆われる。伸縮性材料は、角柱21の骨組みのエッジの鋭い外側表面を潤滑にする。伸縮性材料は、骨組みの形状に対する伸縮性材料の優れた適合を得るよう、外側角柱21の角部に対して取り付けられ得る。
FIG. 2 shows a playing
図3は、図2中に示されるプレーイングピース20において使用される角柱21を示す。角柱21は、8つの結節部32において接合される12のエッジ31を有して作られる。2つの補強材33は、機械的な安定性を与えるよう角柱21に対して接続される。少なくとも1つ、望ましくは全てのエッジ31は、伸縮及び拡張され得る。望ましくは、結節部32は、エッジ31間における角度を変更し得るよう、可撓性である。複数のエッジ31の長さを変更することによって、角柱の形状は変えられる。
FIG. 3 shows a
図4は、図3中の角柱21のエッジ41として使用され得る制御されるアクチュエータエッジ40を示す。制御されるアクチュエータエッジ40は、4つの部分41,42,43を有する。第1の部分41及び最後の部分43は、角柱21の結節部32に対して接続される。部分41,42,43は、スライダ44によって互いに対して結合される。部分41,42,43の直径は、「伸縮効果(telescopic effect)」を与えるよう異なる。全ての部分41,42,43が互いへと摺動される際、制御されるアクチュエータエッジ40は、その最も短い収縮形状にある。全ての部分41,42,43が互いから出て摺動される際、制御されるアクチュエータエッジ40は、その最も長い拡張形状にある。スライダ44は、拡張及び収縮に対して与えられる。多種の技術は得、スライダを構築するよう使用され得る。例えば、形状記憶合金(SMA)は、使用され得る。SMAは、適切な熱工程を受ける際に前に定義された形状に戻る性能を有する。変態温度を下回るSMAワイヤは、例えば外部スプリングによって伸張され得る。例えば電流及びそれ自体の抵抗によってワイヤが加熱される際、ワイヤは、その本来の形状に戻る。使用され得る他の技術は、小さな圧電抵抗又はDCサーボモータである。
FIG. 4 shows a controlled actuator edge 40 that can be used as the
図5a−dは、2つの異なる形状におけるプレーイングピース20の前面図である。図5aにおいて、プレーイングピース20は、その本来の箱形状である。外側表面は、伸縮性材料によって覆われる。図5bでは、同一のプレーイングピース20は、伸縮性材料を除去されて図示される。角柱21がその本来の立方体形状にある、ことは観察され得る。制御ユニット17からの入力信号に応じて、プレーイングピース20は、家(house)を示すよう再成形される。この家の前面図は、図5c中に示される。図5dは、伸縮性材料が除去された家を示す。成形可能な角柱21が非立方体形状に変形されている、ことは観察される。プレーイングピース20の変えられた形状は、全ての個別の角柱21の変えられた形状の結果である。
5a-d are front views of the playing
図6は、角柱を有して作られる、本発明に従ったプレーイングピースの典型的な一実施例を示す。なんらかの複雑な処理が行われ得るが、図2及び5に示されるプレーイングピース20は、図6に示される馬60へと変形され得る。また、馬60は、複数の角柱61を有して作られる。あるいは、プレーイングピース60は、馬形状を与えられ得る。馬60における角柱61の形状を変えることで、馬60の運動がもたらされる。馬60は、例えば、その頭を振り、尾を振り得、また、短距離を歩くようその足を動かすこともできる。
FIG. 6 shows an exemplary embodiment of a playing piece according to the invention made with a prism. Although some complex processing can be performed, the playing
図7は、四面体71を有して作られる、本発明に従ったプレーイングピース70の典型的な一実施例を示す。強調表示される四面体71の拡大図は、図8において与えられる。
FIG. 7 shows an exemplary embodiment of a
図8は、本発明に従ったプレーイングピースにおいて使用され得る四面体を示す。図3において示される角柱21と同様に、四面体71は、結節部82によって接合されるエッジ81を有して作られる。四面体71に対して、6つのエッジ81及び4つの結節部82は、使用される。エッジは、望ましくは、図4に示される通り制御されるアクチュエータエッジ40として実現される。
FIG. 8 shows a tetrahedron that can be used in a playing piece according to the invention. Similar to the
図9は、本発明に従った他のプレーイングピース90を示す。プレーイングピース90は、成形可能な外側シェル91及びキャビティ92を有する。多面体の単一の層は、プレーイングピース90のシェルを形成するよう十分に構造的安定性があり得る。プレーイングピース90を作るようより少ない多面体が使用されると、制御に必要な自由度はより少なくなる。より少ない自由度は、より複雑ではない変形をもたらす。キャビティ92は、例えば、プロセッサ13、ライト、電源、又はスピーカを有し得る。
FIG. 9 shows another playing
図10は、多面体71を有して作られる、球状プレーイングピース100を示す。
FIG. 10 shows a
図11は、プレーイングピースにおいて使用されるハニカム状構造を示す。該構造は、互いに上に積み重ねられる複数のシート111,112を有して作られる。複数の部分においては、接着層115は、構造を共に接着する。他の部分においては、シートは、六角形のチャネル110を形成するよう分離される。チャネルの壁において、シート111,112は、夫々の電極113,114を有する。シート111及び112の基盤(basis)は、所謂PolyMEMS(ポリマ微小電気機械システム)構造であり得る。ポリマフィルム(アクリラート等)及び導電フィルム(クロミウム等)を有する二重層複合構造は、使用され得る。
FIG. 11 shows the honeycomb structure used in the playing piece. The structure is made with a plurality of
電圧差が電極113,114間に加えられる際、静電気力は、シート111,112を互いに向かって引き、チャネル高さは縮まる。電圧差が除去される際、チャネル110は、例えばシート111,112の弾性特性により、その本来の形状に復帰し得る。あるいは、電極113,114に対して異なる電圧を加えることは、チャネル110の本来の形状を復帰させるよう反発する静電気力をもたらし得る。望ましい一実施例では、シート111,112は、0乃至50mPaの範囲にあるプレストレイン(pre−strain)ストレスとも称される初期引張ストレスによって特徴付けられる。圧縮プレストレスの負の値は、所望されないシートの皺をもたらす。
完全に収縮されたチャネルにおける電極113及び114に対して電圧差を加えることは、該電極が絶縁層によって分離される場合にのみ可能である、ことは留意される。電極113,114は、電気接触をする際に、異なる電位をもたらされ得ない。望ましくは、各チャネルの壁は、一組の電極を有し、電源は、電極113,114の各組の電極113,114の間において独立して電圧差を加えるよう構成される。各チャネル110の収縮が独立して制御される際、幅広い種類の形状は得られ得る。あるいは、小さな群のチャネル110は、一組の共通の電極によって同時に収縮及び伸張される。
When a voltage difference is applied between the
It is noted that applying a voltage difference to
図12は、ハニカム状構造の収縮を示す。図12aにおいて、全てのチャネル110は、その本来の六角形状を有する。図12bにおいて、電圧差は、電極の組に対して加えられ、全てのチャネル110は収縮される。
FIG. 12 shows the shrinkage of the honeycomb-like structure. In FIG. 12a, all
図13は、3つの異なる形状における本発明に従った典型的なプレーイングピース130を示す。図13において、電圧差は、特定の場所におけるチャネルの電極の組に対してのみ加えられる。特定の場所におけるチャネルを協働的に収縮させることによって、幅広い種類の形状は得られ得る。図13aにおいて、箱形状にされたプレーイングピース140の左側部分131及び右側部分133におけるチャネルは収縮される一方、中央部分132におけるチャネルは、拡張される。これは、自動車形状のプレーイングピース130をもたらす。図13bにおいて、同一のプレーイングピース130の左側部分131及び右側部分133におけるチャネルは拡張される一方、中央部分132におけるチャネルは、収縮される。結果としてプレーイングピース130は、全体的に異なる形状を有する。図13cは、同一のプレーイングピース130を再度示す。ここでは、プレーイングピース140の中央部分132の前方部分のチャネルのみが収縮される。個別のチャネル又は小さな群のチャネルを収縮及び伸張することによって、幅広い種類の形状は、プレーイングピース140に対して適用され得る。
FIG. 13 shows an
図14は、蠕虫状に動くことができるプレーイングピース140を示す。このプレーイングピース140では、隣接する部分141,142,143,144におけるチャネルは、蠕虫状にプレーイングピース140を動かすよう順次的に収縮及び拡張される。図14aにおいて、プレーイングピース140は、その本来の位置にある。図14bでは、プレーイングピース140の第3の部分143におけるチャネルは、収縮される。その結果、第3の部分143の幅は、増大する。結果として、プレーイングピース140全体の幅も増大される。プレーイングピース140は、ゲームボード145上により大きな範囲を必要とする。第1の2つの部分141,142のゲームボード145との総摩擦が第4の部分144のゲームボード145との摩擦より大きいため、第4の部分144は、(矢印で示される)右に押される一方、第1の2つの部分141,142は、それらの本来の位置に残る。図14cでは、第2の部分142におけるチャネルが収縮される一方、第3の部分143のチャネルは拡張される。この再成形は、プレーイングピース140の全幅には影響を及さず、プレーイングピース140はその位置に残る。図14dでは、第2の部分142のチャネルは、拡張され、プレーイングピース140の幅は低減される。第1の部分141のゲームボード145との摩擦が第3及び第4の部分143,144のゲームボード145との総摩擦より小さいため、第1の部分141は、(矢印で示される)右に引かれる一方、あとの2つの部分143,144は、その本来の位置に残る。結果として、図14d中のプレーイングピース140は、図14a中のプレーイングピースと同一の形状を有し、右に動かされている。プレーイングピース140は、この蠕虫状の動きで、ゲームボードにわたっていずれの方向にも動き得る。
FIG. 14 shows a
上述された実施例は、本発明を制限するのではなく例証するものであり、当業者は、添付の請求項の範囲から逸脱することなく多くの他の実施例を設計することができる、ことが留意されるべきである。請求項において、括弧内の参照符号は、請求項を制限するものとして解釈されるべきではない。「有する」という動詞及びその変形は、請求項に記載される要素又は段階以外の要素又は段階の存在を除外するものではない。単数形で示される要素は、かかる要素の複数の存在を除外するものではない。本発明は、複数の個別の要素を有するハードウェアを用いて、並びに適切にプログラムされたコンピュータを用いて実施され得る。複数の手段を列挙する請求項において、かかる手段のうち複数は、同一のハードウェアによって実現され得る。特定の方途が相互に異なる従属請求項において記載されるという単なる事実は、かかる方途の組合せが有利に使用され得ないことを示すものではない。例えば、多面体の骨組みを有して作られるプレーイングピースの一部として記載される要素は、ハニカム状構造を有して作られるプレーイングピースにおいても使用され得、またその逆でもあり得る。 The above-described embodiments illustrate rather than limit the invention, and those skilled in the art can design many other embodiments without departing from the scope of the appended claims. Should be noted. In the claims, any reference signs placed between parentheses shall not be construed as limiting the claim. The verb “comprising” and variations thereof do not exclude the presence of elements or steps other than those listed in a claim. An element shown in the singular does not exclude the presence of a plurality of such elements. The present invention may be implemented using hardware having a plurality of individual elements as well as using a suitably programmed computer. In the claim enumerating a plurality of means, a plurality of such means may be realized by the same hardware. The mere fact that certain measures are recited in mutually different dependent claims does not indicate that a combination of these measures cannot be used to advantage. For example, an element described as part of a playing piece made with a polyhedral skeleton may also be used in a playing piece made with a honeycomb-like structure and vice versa.
Claims (16)
・ 外部制御ユニットから該プレーイングピースの特定の形状及び/又は寸法を示す入力信号を受信する入力部と、
・ 少なくとも1つの成形可能なセグメントと、
・ 前記プレーイングピースの前記特定の形状及び/又は寸法を得るよう前記入力信号に依存して、前記成形可能なセグメントを変形させるよう前記少なくとも1つの成形可能なセグメントに対して前記入力部を結合させる、成形手段と、
を有するプレーイングピース。 Playing pieces used in board games:
An input for receiving an input signal indicating a specific shape and / or size of the playing piece from an external control unit;
At least one moldable segment;
Coupling the input to the at least one moldable segment to deform the moldable segment depending on the input signal to obtain the specific shape and / or dimensions of the playing piece; Forming means, and
Having a playing piece.
前記プレーイングピース情報は、前記プレーイングピースを示す表示と、前記プレーイングピースの位置を示す場所と、前記プレーイングピースによって検出される情報を示すセンサ出力とを有する群のうち少なくとも1つを有する、
請求項1記載のプレーイングピース。 An output unit for transmitting playing piece information to the external control unit;
The playing piece information includes at least one of a group including an indication indicating the playing piece, a location indicating the position of the playing piece, and a sensor output indicating information detected by the playing piece. Have
The playing piece according to claim 1.
請求項1記載のプレーイングピース。 The forming means is configured to sequentially deform adjacent groups of formable segments of the playing piece to move the playing piece;
The playing piece according to claim 1.
前記成形手段は、前記制御されるアクチュエータエッジの長さを調整するよう構成される、
請求項1記載のプレーイングピース。 The moldable segment has a knot and an edge skeleton, each knot joining at least two edges, at least a portion of the edges being controlled actuator edges;
The shaping means is configured to adjust the length of the controlled actuator edge;
The playing piece according to claim 1.
請求項5記載のプレーイングピース。 Further comprising a stretchable material to cover the outer surface of the framework;
The playing piece according to claim 5.
請求項6記載のプレーイングピース。 The stretchable material is attached only to the knot portion,
The playing piece according to claim 6.
請求項5記載のプレーイングピース。 The framework surrounds the cavity;
The playing piece according to claim 5.
請求項8記載のプレーイングピース。 The cavity has the molding means.
The playing piece according to claim 8.
請求項1記載のプレーイングピース。 The moldable segment has at least one channel, at least a wall of the channel has a set of electrodes, and the shaping means is at least against contraction or extension of the corresponding channel. Having a power supply to provide a voltage difference between the electrodes of a set of electrodes;
The playing piece according to claim 1.
請求項9記載のプレーイングピース。 The wall comprises an elastic material so as to restore the corresponding channel to its original shape after removal of the applied voltage difference;
The playing piece according to claim 9.
請求項9記載のプレーイングピース。 The wall has an insulating material to prevent electrical contact between the at least one set of electrodes;
The playing piece according to claim 9.
請求項9記載のプレーイングピース。 The wall has a polymer layer;
The playing piece according to claim 9.
請求項9記載のプレーイングピース。 The cross section of at least one of the plurality of channels is hexagonal.
The playing piece according to claim 9.
前記成形手段は、電極の各組の前記電極間において独立して前記電圧差を与えるよう構成される、
請求項9記載のプレーイングピース。 The moldable segment has a plurality of the channels, and the walls of each channel of the plurality of channels have a corresponding set of electrodes;
The shaping means is configured to provide the voltage difference independently between the electrodes of each set of electrodes;
The playing piece according to claim 9.
・ 請求項1記載の少なくとも1つのプレーイングピースと、
・ 該少なくとも1つのプレーイングピースを担持するゲームボードと、
・ 前記少なくとも1つのプレーイングピースの入力部に対して入力信号を送信する外部制御ユニットと、
を有するシステム。 A system for playing board games,
At least one playing piece according to claim 1;
A game board carrying the at least one playing piece;
An external control unit that transmits an input signal to an input of the at least one playing piece;
Having a system.
・ 前記外部制御ユニットは、前記プレーイングピース情報を受信し且つ前記プレーイングピース情報に基づいて前記入力信号を与えるよう、配置される、
請求項15記載のシステム。 The playing piece has an output unit that transmits playing piece information to the external control unit, and the playing piece information includes an indication indicating the playing piece and a position of the playing piece. At least one of a group having a location to indicate and a sensor output indicating information detected by the playing piece;
The external control unit is arranged to receive the playing piece information and to provide the input signal based on the playing piece information;
The system of claim 15.
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