JP2009505009A - Device for communicating with and controlling valves - Google Patents
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Abstract
【課題】バルブ回転アクチュエータを制御し、このバルブ回転アクチュエータに関する情報を通信するためのデバイスを提供する。
【解決手段】本デバイスは、バルブ回転アクチュエータに連結された回転ユニットの回転位置を、連続した回転範囲に亘って監視する非接触センサと、バルブスプールを収容する空気圧バルブ本体が一体成形された主ハウジングと、非接触センサを支持し、主ハウジングに連結されたセンサハウジングと、空気圧バルブ本体と流体連通した通路を備えたマニホールドとを含む。A device for controlling a valve rotation actuator and communicating information about the valve rotation actuator is provided.
The device includes a non-contact sensor that monitors a rotation position of a rotary unit connected to a valve rotation actuator over a continuous rotation range, and a pneumatic valve body that houses a valve spool. The housing includes a sensor housing that supports the non-contact sensor and is coupled to the main housing, and a manifold that includes a passage in fluid communication with the pneumatic valve body.
Description
本発明は、例えば空気作動式のボールバルブやバタフライバルブ等の別個の自動プロセスバルブの状態を表示し、制御するためのデバイスに関する。こうしたデバイスは、代表的には、自動バルブのパラメータを視覚的に及び電気的に示す信号を送出する。一つのこのようなパラメータは、自動バルブが開放しているか或いは閉鎖しているかのいずれかを示す。デバイスは、更に、プロセスバルブを所定位置まで駆動する自動バルブアクチュエータへの空気の流入を制御する。 The present invention relates to a device for displaying and controlling the status of a separate automatic process valve, such as, for example, an air operated ball valve or a butterfly valve. Such devices typically send signals that visually and electrically indicate the parameters of the automatic valve. One such parameter indicates whether the automatic valve is open or closed. The device further controls the inflow of air into an automatic valve actuator that drives the process valve to a predetermined position.
様々な産業に亘り、PLC又は他の論理デバイスで流体プロセスを制御しようとする場合に自動バルブが使用されている。これらの自動バルブは、代表的には、電気ソレノイド及び空気圧アクチュエータ、又は電動モータを使用して作動し、配管内部の流体流れをプロセスバルブで遮断したり許容したりする。 Throughout various industries, automatic valves are used when trying to control fluid processes with PLCs or other logic devices. These automatic valves typically operate using electrical solenoids and pneumatic actuators, or electric motors, and shut off or allow fluid flow within the piping with process valves.
空気圧アクチュエータを使用してプロセスバルブを作動する場合には、多くの場合、空気圧アクチュエータの内部の空気シリンダの一端に加圧ガス(通常は空気)を供給すると同時に他端から通気するため、別の小型バルブ(パイロットバルブ)を使用する。空気シリンダは、ラックアンドピニオン装置によって、又はリンクによって、シャフトに連結されている。シリンダの一方の側に圧力が作用すると、ロッドが、シリンダ内で、シリンダの通気端に向かって移動し、シャフトはその場で回転する。シャフトは、配管内の流体流路に位置決めされたボールデバイスやバタフライデバイス等のバルブ構成要素に取り付けられている。自動バルブの位置を逆にするには、加圧及び通気を逆にし、空気圧アクチュエータ内部のシリンダの位置を変更する。シリンダの位置を変更することによりシャフトを回転し、ボールデバイスやバタフライデバイスがシャフトとともに回転する。 When a process valve is operated using a pneumatic actuator, in many cases, a pressurized gas (usually air) is supplied to one end of an air cylinder inside the pneumatic actuator and simultaneously vented from the other end. Use a small valve (pilot valve). The air cylinder is connected to the shaft by a rack and pinion device or by a link. When pressure is applied to one side of the cylinder, the rod moves in the cylinder toward the vent end of the cylinder and the shaft rotates in place. The shaft is attached to a valve component such as a ball device or a butterfly device positioned in a fluid flow path in the piping. To reverse the position of the automatic valve, reverse the pressurization and ventilation and change the position of the cylinder inside the pneumatic actuator. The shaft is rotated by changing the position of the cylinder, and the ball device and the butterfly device rotate together with the shaft.
幾つかの用途では、二段空気圧バルブを使用し、圧縮ガスを空気圧アクチュエータに送る。二段空気圧バルブの一例は、パイロットバルブをスプールバルブと組み合わせ、空気圧アクチュエータを制御する。空気圧バルブは、通常は、プロセスバルブの近くに設置され、場合によってはプロセスバルブ自体のアクチュエータに取り付けられる。 In some applications, a two-stage pneumatic valve is used to send compressed gas to a pneumatic actuator. One example of a two-stage pneumatic valve combines a pilot valve with a spool valve to control a pneumatic actuator. Pneumatic valves are usually installed near the process valve and in some cases are attached to the actuator of the process valve itself.
複雑なプロセスプラントでは、コンピュータ制御システムにより多数のアクチュエータを制御する。使用されるプロセス制御プログラムの種類に応じて、コンピュータ制御システムのプログラム制御インターロックは、特定の作動順序を続行するため、実際のバルブ位置を確認する必要がある。更に、プロセスバルブの部分的バルブ往復動を必要とする。従って、多くの用途において、バルブアクチュエータを遠隔監視できるようにするセンサがバルブアクチュエータに取り付けられている。 In complex process plants, a large number of actuators are controlled by a computer control system. Depending on the type of process control program used, the program control interlock of the computer control system needs to verify the actual valve position in order to continue the specific sequence of operation. Furthermore, a partial valve reciprocation of the process valve is required. Thus, in many applications, a sensor is attached to the valve actuator that allows the valve actuator to be monitored remotely.
バルブ通信ターミナル及び空気圧バルブの性能を最適化し、空間を節約し、効率を最大にするため、一体化したアッセンブリにこれらの構成要素を組み合わせるのが望ましい。これによって、様々な構成要素間の電気的適合性を確保する。例えば、空気圧バルブの動力必要条件をバルブ通信ターミナル出力と適合させる。空気圧バルブ及びプロセスバルブ/アクチュエータについての診断を、空気圧バルブシステムに直接取り付けられたバルブ通信ターミナルで計測された性能パラメータにより、更に確実に行うことができる。更に、特定の環境必要条件について許容され且つ完全に証明された第3の種類である、単一の一体化したユニットを使用することによって、危険な領域についてのクラス分けを更に便利に且つ確実に行うことができる。 It is desirable to combine these components in an integrated assembly to optimize the performance of valve communication terminals and pneumatic valves, save space and maximize efficiency. This ensures electrical compatibility between the various components. For example, the power requirements of a pneumatic valve are matched with the valve communication terminal output. Diagnosis of pneumatic valves and process valves / actuators can be made more reliably with performance parameters measured at a valve communication terminal attached directly to the pneumatic valve system. In addition, the use of a single integrated unit, a third type that is acceptable and fully certified for specific environmental requirements, makes classification of hazardous areas more convenient and reliable. It can be carried out.
通信/制御装置及び空気圧バルブを互いに一体化しようとする従来の試みは、代表的には、空気圧バルブ及び通信端子がアクチュエータに直接的に取り付けられた、又はこれらが別に取り付けられた標準的自動バルブアッセンブリと比較して、大きな追加の空間を必要とし、複雑である。従って、本発明者は、本発明を開発したのである。 Prior attempts to integrate the communication / control device and the pneumatic valve with each other are typically standard automatic valves with the pneumatic valve and the communication terminal attached directly to the actuator or separately attached to them. Compared to the assembly, it requires a large additional space and is complex. Therefore, the present inventor has developed the present invention.
本発明は、コンパクトで丈夫なモジュール式の通信−制御プラットホームを提供する。このプラットホームは、位置を関知する性能及び空気圧制御性能を単一の一体のパッケージで組み合わせる。 The present invention provides a compact and rugged modular communication-control platform. This platform combines the position awareness and pneumatic control capabilities in a single integrated package.
本発明の一つの特徴は、バルブ回転アクチュエータを制御し、このバルブ回転アクチュエータに関する情報を通信するためのデバイスにおいて、バルブ回転アクチュエータに連結された回転ユニットの回転位置を、連続した回転範囲に亘って監視する非接触センサと、バルブスプールを収容する空気圧バルブ本体が一体成形された主ハウジングと、非接触センサを支持し、主ハウジングに連結されたセンサハウジングと、空気圧バルブ本体と流体連通した通路を有するマニホールドとを備えたデバイスである。 One aspect of the present invention is a device for controlling a valve rotary actuator and communicating information about the valve rotary actuator, wherein the rotational position of a rotary unit connected to the valve rotary actuator is determined over a continuous rotational range. A non-contact sensor to be monitored, a main housing integrally formed with a pneumatic valve body that accommodates a valve spool, a sensor housing that supports the non-contact sensor and is connected to the main housing, and a passage that is in fluid communication with the pneumatic valve body. And a manifold having a manifold.
本発明の別の特徴は、バルブ回転アクチュエータを制御し、バルブ回転アクチュエータに関する情報を通信するためのデバイスにおいて、バルブ回転アクチュエータの回転位置を連続した回転範囲に亘って監視するための手段と、バルブスプールを収容した空気圧バルブ本体が一体成形された主ハウジングと、バルブ回転アクチュエータの回転位置を監視するための手段を支持するための手段と、空気圧バルブ本体と流体連通した複数の通路を有するマニホールドとを備えた、デバイスである。 Another feature of the present invention is a device for controlling a valve rotary actuator and communicating information about the valve rotary actuator, and means for monitoring the rotational position of the valve rotary actuator over a continuous rotational range; A main housing integrally formed with a pneumatic valve body containing a spool; means for supporting means for monitoring the rotational position of the valve rotary actuator; and a manifold having a plurality of passages in fluid communication with the pneumatic valve body It is a device equipped with.
以下の詳細な説明を、特に添付図面と関連して考慮した場合、本発明の更に完全な理解及びその多くの付随的利点が容易に明らかになるであろう。 A more complete understanding of the present invention and its many attendant advantages will become readily apparent when the following detailed description is considered, particularly in conjunction with the accompanying drawings.
次に、添付図面を参照すると、幾つかの図面に亘り同様の参照番号が、同じ少なくとも一つの対応する部分に付してある。 Referring now to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to refer to like or corresponding parts throughout the several views.
図1a、図1b、及び図2に示す非限定的例では、通信−制御デバイス1が回転バルブアクチュエータ2に取り付けられている。回転バルブアクチュエータ2は、プロセスバルブ32に取り付けられている。制御デバイス1は、代表的には、二つの主要部分、即ちハウジングカバー1b及び主ハウジング1aに分けられる。この特定の例では、回転バルブアクチュエータ2は、NAMURアクセサリ設計パラメータに従い、主ハウジング1aはNAMURアクセサリ標準による穴パターンで回転バルブアクチュエータ2に取り付けてある。しかしながら、本発明は、他の取り付け標準によるバルブアクチュエータで、及びアクセサリを取り付けるための何らかの標準によらないバルブアクチュエータで作動してもよい。
In the non-limiting example shown in FIGS. 1 a, 1 b and 2, a communication-
回転バルブアクチュエータ2は、代表的には、ラインに配管(図示せず)で取り付けられたボールバルブ又はバタフライバルブ等のプロセスバルブ32を制御するが、この他の種類のデバイスを実施してもよい。例えば、通信−制御デバイス1は、ダンパーやダイヤフラムバルブ等の他の種類の回転バルブアクチュエータアクセサリで使用してもよい。
The
外部チューブを使用する実施例では、回転バルブアクチュエータ2は、回転バルブアクチュエータポート12を介して空気信号を受け取る。本願では、「空気」という用語を使用するとき、空気の代わりに例えば窒素等の他のガスを使用してもよいということは理解されるべきである。空気信号は、代表的には、一方の回転バルブアクチュエータポート12への、及びベント、即ち空気を他方の回転バルブアクチュエータポート12から流すための開放経路への加圧空気の供給である。一つの非限定的実施例では、外部チューブ9が回転バルブアクチュエータポート12をマニホールド4に外部マニホールドポート11を介して連結する。別の実施例では、マニホールド4は、内部マニホールドポーティングを介して回転バルブアクチュエータ2と直接流体連通し、外部チューブを必要としない。
In the embodiment using an external tube, the
この例では、マニホールド4は、回転バルブアクチュエータ2から容易に取り外すことができる。このように取り外し自在であるため、回転バルブアクチュエータ2をプロセスバルブ32から取り外す必要なしに、通信−制御デバイス1の内部の構成要素のクリーニング及び修復を容易にする。更に、プロセスバルブ32が設置された領域から通信−制御デバイス1を取り外すことなく、回転バルブアクチュエータ2及びプロセスバルブ32の取り外し及び交換を行うことができる。
In this example, the manifold 4 can be easily detached from the
空気圧スプールバルブ本体3がマニホールド4と流体連通している。回転バルブアクチュエータ2に供給される空気信号を切り換えるため、スプール23(図9参照)が空気圧スプールバルブ本体3内で位置をシフトする。空気圧スプールバルブ本体3及びスプール23が一緒になって空気圧スプールバルブ31を形成する。かくして回転バルブアクチュエータ2は、スプールバルブ31の開閉状態の変化に応じてプロセスバルブ32を開閉する。スプールバルブ本体3は主ハウジング1aと一体成形されており、コンパクトであり且つ丈夫であり、設置が容易なパッケージを形成する。
A pneumatic
更に、図1a及び図1bには回転ユニット5が示してある。回転ユニット5は、回転バルブアクチュエータ2のシャフト(図示せず)に取り付けられている。シャフトは、プロセスバルブ32の内部の流体流れの遮断に使用されるボール、バタフライ、又は他の構成要素にしっかりと連結されており、シャフトは、ボール、バタフライ、又は他の構成要素の回転時に回転する。回転ユニット5は、随意であるが、プロセスバルブの位置を示す視覚的インジケータ27を備えていてもよい。
Furthermore, the
図3aは、通信−制御デバイス1の一実施例の分解図を示す。この非限定的実施例では、一つ又はそれ以上のモジュール式空気圧パイロットバルブ10が主ハウジング1aに取り付けられている。しかしながら、モジュール式空気圧パイロットバルブ10をその他の場所に取り付けてもよいということは理解されるべきである。モジュール式空気圧パイロットバルブ10は、空気圧スプールバルブ31に空気信号を供給する。モジュール式空気圧パイロットバルブ10は、代表的には、電気信号に応答するように設計されたソレノイドバルブ又は圧電バルブである。モジュール式空気圧パイロットバルブ10の作動にソレノイドバルブを使用した場合には、ソレノイドは、様々な電圧で作動するように形 成されていてもよい。一般的なソレノイド作動電圧には、直流12V、直流24V、及び交流110Vが含まれるが、この他の電圧を使用してもよい。
FIG. 3 a shows an exploded view of one embodiment of the communication-
一つの非限定的実施例では、通信−制御デバイス1は、一種類以上の電圧供給に基づいてモジュール式空気圧パイロットバルブ10を作動できるように形成されていてもよい。例えば、モジュール式空気圧パイロットバルブ10は、通信−制御デバイス1が、電源から直流24V又は交流120Vのいずれを受け取るのかに関わらず、作動できる。この結果は、電圧調整器及び整流回路を含む電力コンバータ36を使用することによる。図7bを参照されたい。
In one non-limiting example, the communication-
更に、電子式センサモジュール13が図3aに示してある。この非限定的実施例では、電子式センサモジュール13は、ハウジングカバー1bと主ハウジング1aとの間に配置されているが、この他の位置も可能である。センサモジュールの機能を、図4a乃至図5bの議論で更に詳細に説明する。
Furthermore, an
図3bは、スプールバルブ31の一つの非限定的実施例の一部を切り欠いた図である。スプール23は、モジュール式空気圧パイロットバルブ10が提供する空気信号に応じてその軸線に沿って前後に摺動する。スプールは、空気流通路として使用される縮径領域を有する。ケージ25及びシーリング部材24は、更に、空気流通路を形成する。スプール23が摺動するとき、スプール23の縮径領域がケージ25の開口部を越えて移動する。縮径領域がケージ25の開口部と一直線上に並んだとき、圧縮空気が開口部を通って移動し、内部ポート26を通って出る。従って、内部ポート26は、圧縮空気をマニホールド4に供給し、このマニホールド4が、更に、空気を、内部ポート26又は外部チューブ9のいずれかを介して回転バルブアクチュエータ2に伝達する。
FIG. 3 b is a cutaway view of one non-limiting embodiment of the
センサモジュール13を備えた単一の一体化したパッケージにスプールバルブ31を組み込むことによって、回転バルブアクチュエータ2の制御及び監視と関連した部品の数及び複雑さを低減できる。通信−制御デバイス1は、バルブ制御装置をバルブ監視装置と組み合わせた、便利であり且つ設置が容易なパッケージを提供する。この組み合わせにより、余分のブラケット又は他の取り付けハードウェアに対する必要を低減し、新たに製造したか或いは予め設置した回転バルブアクチュエータに、通信−制御機器を追加したり、これらのバルブアクチュエータから通信−制御機器を取り外すための便利な方法を提供する。
By incorporating the
図4a及び図4bは、電子式センサモジュール13を回転ユニット5に装着する方法を示す。上文中に論じたように、回転ユニット5は、代表的には、回転バルブアクチュエータ2の回転シャフトに取り付けられる。しかしながら、回転ユニット5は、回転アクチュエータにこの他の方法で取り付けられていてもよい。従って、回転バルブアクチュエータ2のシャフトが回転するとき、回転ユニット5も回転する。電子式センサモジュール13は、代表的には、回転ユニット5と物理的に接触しない。その代わりに、主ハウジング1a又はハウジングカバー1bのいずれかがセンサモジュール13を直接的に支持し、代表的には、電子式センサモジュール13と回転ユニット5の内部との間に隙間が維持される。従って、電子式センサモジュールは、回転を計測するために必ずしも回転ユニット5と接触していなくてもよいため、センサモジュール13でシャフト、ばね、又は磨耗部品を必要としない。センサモジュールが主ハウジング1aによって直接的に又は間接的に支持されているため、コンパクトで強度が高い簡単なパッケージが、データを収集して制御するための一体のプラットホームを提供する。この形態は、更に、信頼性及び製造性を向上する。
4a and 4b show a method of mounting the
ハウジングカバー1bを主ハウジング1aに取り付けると、センサモジュール13は、代表的には、通信−制御デバイスの内部に包囲される。従って、センサモジュール13を、スプールバルブ31と一体化したハウジングと組み合わせることにより、両デバイスを、単一の一体化したユニットとして、回転バルブアクチュエータ3に、追加の取り付けブラケットなしで容易に取り付けることができる。
When the
図5a及び図5bに示すように、電子式センサモジュール13は少なくとも一つのセンサ14を支持する。この非限定的実施例のセンサ14は、磁気抵抗センサであるが、他の非接触センサを使用してもよい。この例では、センサ14は、回転ユニット5に取り付けられた磁石15と協働して作動する。
As shown in FIGS. 5 a and 5 b, the
図5a、図5b、及び図5cに示すように、磁石は、好ましくは、回転ユニット5の両側に取り付けられている。換言すると、回転ユニット5の中心を円の中心として使用し、一方の磁石を0°の位置に取り付け、他方の磁石を約180°の位置に取り付けるが、他の形態も可能である。センサ14は、隙間33によって磁石15から離間される。センサ14が定置のままであるのに対し、磁石15は、回転バルブアクチュエータ2が位置を変えるとき、電子式センサモジュール13及びセンサ14を中心として回転する。図5cに示すように、磁石15間の磁束16はセンサ14を通過する。磁石が回転するとき、センサ14は磁束16の方向の変化を検出し、回転量を電子式制御モジュール6に提供する。センサ14が磁束16の大きさでなく方向の変化を計測するため、センサ14は、回転の計測精度を低下することなく、センサ14に対する磁石の付随的な横方向及び垂直方向の移動を吸収できる。電子式制御モジュール6は、センサ14から集めた情報を、例えばデジタル信号、4ma乃至20maの信号、又は0V乃至5Vの信号等の様々な形態で伝達できる。
As shown in FIGS. 5 a, 5 b and 5 c, the magnets are preferably mounted on both sides of the
非限定的実施例では、センサは、消費電力が0.5ma以下であるように設計されていてもよく、センサ14は、電気回路の一つのブランチを介して電力を受け取ってもよい。このブランチは、少なくとも一つの他のブランチと並列に接続されている。第2ブランチは、プロセスバルブ32が開放しているかどうかを示す信号を搬送する。更に、センサ14は、プロセスバルブ32が閉鎖しているかどうかを示す信号を搬送する回路のブランチから電力を受け取ってもよい。
In a non-limiting example, the sensor may be designed to consume less than 0.5 ma, and the
センサ14は、プロセスバルブのオン/オフ位置を回転ユニット5を介して検出するだけに使用してもよいが、センサ14は、更に、連続した範囲に亘る回転ユニット5の様々な回転量の検出にも使用できる。代表的な回転範囲は、0°乃至90°(四分の一回転)であるが、この他の範囲が可能である。幾つかの実施例では、バルブ回転アクチュエータ2の可能な回転範囲に亘るバルブ回転アクチュエータ2の回転量の制御に通信−制御デバイス1を使用してもよい。
The
別個のオン/オフ信号の伝達に使用される場合、電子式制御モジュールは、プロセスバルブ32の特定の回転位置と対応する「オン」信号又は「オフ」信号を発生する。例えば、プロセスバルブが完全に閉鎖している場合、プロセスバルブの回転は0°である。「四分の一回転」バルブについて、バルブを開放したとき、回転の値は約90°である。電子式制御モジュール6は、LED19を点灯するようにプログラムされていてもよいし、及び/又はプロセスバルブ32が開放したことを示す信号を伝達するようにプログラムされていてもよい。同様に、電子式制御モジュール6は、プロセスバルブ32が閉鎖されたとき、信号を伝達し、及び/又は異なるLEDを点灯するようにプログラムされていてもよい。
When used to transmit a separate on / off signal, the electronic control module generates an “on” or “off” signal corresponding to a particular rotational position of the
プロセスバルブ32の内部構成要素の物理的な開放位置及び閉鎖位置で起こり得る小さな変化を補償するため、電子式制御モジュール6はプロセスバルブ32の「オン」位置又は「オフ」位置の辺りに特定の不感帯を発生するようにプログラムされていてもよい。例えば、プロセスバルブ32は、開放時に実際に90°の回転位置に達してもよいが、プロセスバルブ32が実際には88°しか回転していない場合でも、プロセスバルブ32が開放していると表示するように、電子式制御モジュール6を、局所的に、又は通信ネットワークを介して設定してもよい。更に、電子式制御モジュール6は、プロセスバルブ32を閉鎖するための回転を開始した場合、バルブが87°を越えて回転したとき、バルブがもはや「開放」していないということを示すように設定されていてもよい。上文中に説明した例では、3°の「不感帯」が記載されている。電子式センサモジュール13は、回転の各端で不感帯及び「ドエル (dwell)」が異なるようにプログラムされていてもよい。「ドエル」は、賦勢後にスイッチが元の位置にとどまる回転範囲である。代表的には、設定を遠隔で又は局所的にプログラムしてもよい。
In order to compensate for the small changes that may occur in the physical open and closed positions of the internal components of the
電子式制御モジュール6は、診断情報及びセンサ可能化設定を、モジュール式パイロットバルブ10を制御するハードウェア配線とは別個に通信してもよい。例えば、診断情報及びセンサ設定を、別の配線を介して、又は無線ネットワークを介して通信してもよい。更に、電子式制御モジュール6は、手持ち式無線デバイスと通信してもよい。
The
図6に示すように、通信−制御デバイス1の導管区分は、リンク防爆モジュール(LEM)7を含んでいてもよい。この非限定的例では、LEM7は、可燃性ガスを含む環境内で爆発が発生する可能性をなくすため、代表的には、少なくとも一つの本質的安全バリア8を含む。LEM7自体は、環境から物理的に分離されている。当該領域内の可燃性ガスに点火できる火花を発生する上で十分な電気エネルギを放出しないようにLEM7の接続部を保護した後、全ての電気接続部を繋ぐ。従って、モジュール式パイロットバルブ10のセンサ14、圧力センサ、電圧センサ、電流センサ、及びソレノイドが、LEM7の保護された接続部に接続されているため、来入電力を遮断することなく、これらのデバイスの保守を安全に行うことができる。
As shown in FIG. 6, the conduit section of the communication-
図7aに示すように、電子式制御モジュール6は、代表的には、主ハウジング1aの上側に取り付けられる。しかしながら電子式制御モジュールの位置を変えてもよい。例えば、別の実施例では、電子式制御モジュールをハウジングカバー1bに取り付けてもよい。いずれにせよ、主ハウジング1aは、「電子式制御モジュール6が最終的に載止する基礎を提供する。
As shown in FIG. 7a, the
一つの非限定的実施例では、電子式センサモジュール13は、電子式制御モジュール6に直接注封される。このような形体により、組み立てが容易になり、信頼性が向上する。別の非限定的実施例では、電子式センサモジュール13は、電子式制御モジュールの外部にあり、このモジュールに配線を介して接続される。
In one non-limiting example, the
電子式制御モジュール6は、代表的には、回転バルブアクチュエータ2の位置の検出に使用される制御−感知回路を含む。電子式通信−制御回路は、環境に対してシールされた、注封された完全に自律的なモジュールに含まれていてもよい。このモジュールは、膜パッド18に面していてもよい。膜パッド18は、回転バルブアクチュエータ2の機能を制御し、センサ14と関連したパラメータを設定するための一つ又はそれ以上のボタンを備えていてもよい。制御ボタンを実施する他の方法を使用してもよいが、膜パッド18は、特に湿潤環境で有利である。これは、水分の進入に膜パッドが抵抗するためである。電子式制御モジュールは、回転バルブアクチュエータの状態又は他の情報を視覚的に表示するため、一つ又はそれ以上のLED19を備えていてもよい。一つの例示の実施例では、ターミナルブロック17により、制御モジュール6、モジュール式空気圧パイロットバルブ10、プロセス制御システム、及び随意であるが圧力センサ又は電流センサの間を接続できる。別の実施例では、圧力センサ又は電流センサは、制御モジュール6に直接注封される(図7d参照)。ターミナルブロック17は、代表的には、電子式制御モジュール6上に又はその近くに配置される。従って、電子式制御モジュール6は、通信−制御デバイス1に関し、密封式の、容易に交換できる、耐汚染性の使用者インターフェースを提供する。
The
制御モジュール6は、マニホールド4及び/又はモジュール式空気圧パイロットバルブ10の様々なポートに設けられた圧力接続から圧力の読みを受け取る。更に、ソレノイドに供給された電圧及び/又は電流の大きさを計測し、これを電子式制御モジュール6に伝達してもよい。計測値は、電子式制御モジュール6に記憶され、又は資産管理サーバー20に伝達される。
The
図7bに示すように、電子式制御モジュール6は、代表的には、プロセッサ34、ソレノイドバルブ10の作動に使用される入力電圧を調整するための電力コンバータ36、及び信号接点35を収容する。信号接点35は、例えばPC又はPLC等の制御ユニットにバルブアクチュエータ状態情報の送出に使用される。上文中に論じたように、センサモジュール13は、制御モジュール6に直接注封してもよいし、配線を介して接続されていてもよい。
As shown in FIG. 7 b, the
図7cは、無線トランシーバー41がプロセッサ34に接続された制御モジュールの概略図である。無線トランシーバーにより、通信−制御デバイス1と、例えば資産管理サーバー20、作動システム22、及び/又は手持ち式デバイス等の様々な外部デバイスとの間を通信できる。
FIG. 7 c is a schematic diagram of a control module in which the
図7dは、随意の電流センサ37及び随意の圧力センサ38を電子式制御モジュール6に直接注封した制御モジュール6の概略図である。更に、図6には、バスを介して作動システムと通信する上で使用できる通信インターフェース39が示してある。通信インターフェース39は、代表的には、信号接点35の代りに使用される。しかしながら、通信インターフェース39を信号接点35の他に設けてもよい。電流センサ37は、モジュール式パイロットバルブ10に設けられた特定のソレノイドが機能しているかどうかを確認し、予防的保守スケジュールを実施する上で使用できるデータを提供するため、フィードバックを提供する。随意の電流センサ37の代りに電圧センサ(図示せず)を設けてもよいし、この電圧センサ(図示せず)を随意の電流センサ37の他に設けてもよいということは理解されるべきである。随意の電流センサ37は、制御モジュール6とは別に配置してもよいし、制御モジュール6に直接注封してもよい。
FIG. 7 d is a schematic view of the
随意の圧力センサ38は、加圧空気がスプールバルブに連結されているかどうか、及びどれ程の量の圧力を利用できるのかに関する情報を提供する。例えば、スプールバルブへの供給圧力が所定値以下に低下した場合、制御モジュール6は出力信号を提供する。更に、随意の圧力センサによって供給された圧力情報により、予防的保守スケジュールを実施できる。例えば、回転バルブアクチュエータ2が、これまで必要とされたよりも大きな空気圧を必要とする場合には、回転バルブアクチュエータ2は交換時期にきている。図7dに示す圧力センサ38は、制御モジュール6に直接注封してある。しかしながら、圧力センサ38は、その他の位置に配置されていてもよい。更に、圧力センサが監視する空気圧は、モジュール式空気圧パイロットバルブ10、マニホールド4、スプールバルブ本体3、又は他の構成要素に供給された圧力であってもよい。
An
図7cは、制御モジュールの内部に配置された通信インターフェース39を示す。しかしながら位置センサ14と同様に、通信インターフェースは、制御モジュール6に直接注封してあってもよいし、又は随意であるが、別の構成要素として配線で接続されていてもよい。通信インターフェース39は、有線で、無線で、又はこれらの両方を介して機能してもよい。
FIG. 7c shows the
図7eは、無線トランシーバー41を加えた図7dの全ての構成要素を示す。無線トランシーバー41は、通信インターフェース39を介して行われる通信を補助する。
FIG. 7e shows all the components of FIG. 7d with the addition of the
図7fでは、通信インターフェース39の代りに無線トランシーバーが用いられており、通信モジュール6に、及びこのモジュールから送出される全ての通信−制御情報は、無線で伝送される。代表的には、電力接続部40は、外部電源を通信−制御ユニット1に接続する方法を提供する。しかしながら、バッテリー等の内部電源を使用してもよい。
In FIG. 7f, a wireless transceiver is used instead of the
図8aは、I/Oキャビネット42に接続された多数の通信−制御デバイス1を示す。上文中に論じたように、I/Oは、0V乃至5Vで4ma乃至20maのデジタル又は他の専用の種類の情報伝達装置であってもよい。この非限定的実施例では、I/Oキャビネット42は、作動システム22とは別体である。しかしながら、I/Oキャビネット42及び作動システム22を単一の一体化したユニットで組み合わせてもよい。
FIG. 8 a shows a number of communication-
図8bは、資産管理サーバー20に無線通信を介して接続されており、I/Oキャビネット42に配線を介して接続された多くの通信−制御デバイス1を示す。本発明の1つの非限定的例では、資産管理サーバーは、企業ネットワーク21の部分であり、作動システム22に接続されている。この構成では、資産管理サーバーは、例えば流体流路及び保守の問題点を確認するため、通信−制御デバイス1のパラメータを管理する。幾つかの実施例では、通信−制御デバイス1は、無線ネットワークを介して資産管理システムと通信する。他の実施例では、通信−制御デバイス1は通信に配線を使用する。通信−制御デバイス1は、更に、有線通信及び無線通信を組み合わせてもよい。通信に関し、「配線」という用語は、標準的な電気配線に限定されず、光ファイバ接続も含むということは理解されるべきである。
FIG. 8b shows a number of communication-
資産管理サーバー20は、特定の回転バルブアクチュエータ2の作動に必要な空気圧の量に関する圧力の読みを受け取る。資産管理サーバー20は、このデータを記憶し、トレンド線(trend line)を形成できる。データにより、回転バルブアクチュエータ2の作動に必要な空気圧が徐々に増大するか或いは減少することが経時的に明らかになる。このデータに基づき、保守技術者は予測保守を行うことができ、バルブの故障の原因を確認できる。資産管理サーバー20は、特定の回転バルブアクチュエータ2の作動に必要な空気圧の量が、プログラムされた設定点に達したとき、警報を提供するようにプログラムできる。モジュール式空気圧パイロットバルブ10の作動に必要な電圧及び電流に関する従来のデータを使用して保守スケジュールを実施し、又は機能不全の構成要素に関する警報を提供してもよい。警報についての圧力及び電力のデータ及び設定点を資産管理サーバー20に記憶してもよいし、電子式制御モジュール6に記憶してもよい。
The
これらの圧力、電圧、及び電流のデータを連続した位置の監視と組み合わせることにより、電子式制御モジュール6等のハードウェア又はソフトウェアで、随意の局所的ディスプレー(電子式制御モジュール6にある)について、又は資産管理サーバー20内への遠隔測定について、予測保守を行うことができ、故障の原因の分析を行うことができる。
By combining these pressure, voltage, and current data with continuous position monitoring, the hardware or software such as the
作動システム22は、制御信号を無線で、又は配線を介して、モジュール式空気圧パイロットバルブ10に送出する。これらの信号は電圧の形態で伝達され、又はこれらの信号は、更に調整するため、電子式制御モジュール6に送出されたデジタル情報であってもよい。
The
図8bは、多数の通信−制御デバイス1によって制御される様々なデバイス間で、無線通信と組み合わせて使用されるネットワークバスを示す。これにより、図7cに示す電子式制御モジュールの使用と対応して通信及び制御が実施される。電源43は、通信−制御デバイス1に配線を介して接続された状態で示してある。しかしながら、上文中に論じたように、電力は、密封式電源により、通信−制御デバイス1に供給されてもよい。従って、多くの実施例において、電源43に代えて、バッテリー、無停電電源装置(UPS)、電池等を使用してもよいし、これらを電源43とともに使用してもよい。
FIG. 8 b shows a network bus used in combination with wireless communication between various devices controlled by multiple communication-
図8cは、バスネットワークを介して実施される通信−制御を示す。この特定の実施例は、図7dに示す電子式制御モジュールの使用と対応する。電力は、電源43を介して通信−制御デバイス1に供給される。電源43は、外部電源に配線で接続されているか或いはバッテリー等の密封式電源に接続されているかのいずれかであるということは理解されるべきである。
FIG. 8c shows the communication-control implemented via the bus network. This particular embodiment corresponds to the use of the electronic control module shown in Fig. 7d. Power is supplied to the communication-
図8dは、通信−制御デバイス1と資産管理サーバー20との間のバスネットワークと無線通信との組み合わせを示す。電力は、電源43を介して通信−制御デバイス1に供給される。
FIG. 8 d shows a combination of a bus network and wireless communication between the communication-
図8eは、電源43に配線を介して接続されており、専ら無線通信を介して作動システム22と通信した通信−制御デバイス1を示す。この非限定的実施例では、全ての情報交換が無線通信を介して行われる。
FIG. 8e shows the communication-
図8fは、配線バス通信装置の代表的な実施例の概略図である。この非限定的実施例ではバルブ通信ターミナル44は、フィールドバスインターフェース45を介してゲートウェイインターフェース46と通信する。ゲートウェイインターフェース46は、制御バスインターフェース47を介して制御システム48と通信している。制御システム48は、作動インターフェース49、保守インターフェース50、及び外部インターフェース51と、無線で、有線で、又はこれらの二つの組み合わせを介して通信する。
FIG. 8f is a schematic diagram of an exemplary embodiment of a wiring bus communication device. In this non-limiting example, the
図8gは、通信−制御デバイス1と資産管理サーバーとの間の有線バス及び無線通信の組み合わせの概略図である。この非限定的実施例では、バルブ通信ターミナル44は、フィールドバス45を介してゲートウェイインターフェース46と通信する。ゲートウェイインターフェース46は、制御バス47を介して制御システム48と通信する。制御システム48は、無線又は有線のいずれかで接続されることにより、作動インターフェース49と通信する。
FIG. 8g is a schematic diagram of a combination of wired bus and wireless communication between the communication-
図8gに示す無線接続に関し、バルブ通信ターミナル44は、資産管理サーバー20と無線で通信する。資産管理サーバー20は、この場合、保守インターフェース50、外部インターフェース51、重複オペレータインターフェース52、及びウェブインターフェース53(これらは全て随意である)に有線で又は無線で接続してもよい。
Regarding the wireless connection shown in FIG. 8g, the
明らかに、以上の教示に照らして本発明の多くの変形及び変更が可能である。従って、特許請求の範囲の範疇で、本発明を、本明細書中に特定的に説明した以外の態様で実施してもよいということは理解されるべきである。 Obviously, many modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings. It is therefore to be understood that within the scope of the appended claims, the invention may be practiced otherwise than as specifically described herein.
1 通信−制御デバイス
1a 主ハウジング
1b ハウジングカバー
2 回転バルブアクチュエータ
3 空気圧スプールバルブ本体
4 マニホールド
9 外部チューブ
11 外部マニホールドポート11
12 回転バルブアクチュエータポート
23 スプール
31 空気圧スプールバルブ
32 プロセスバルブ
DESCRIPTION OF
12 Rotating
Claims (23)
前記バルブ回転アクチュエータに連結された回転ユニットの回転位置を、連続した回転範囲に亘って監視する非接触センサと、
バルブスプールを収容する空気圧バルブ本体が一体成形された主ハウジングと、
前記非接触センサを支持し、前記主ハウジングに連結されたセンサハウジングと、
前記空気圧バルブ本体と流体連通した少なくとも一つの通路を有するマニホールドとを備えた、デバイス。 In a device for controlling a valve rotation actuator and communicating information about the valve rotation actuator,
A non-contact sensor for monitoring a rotational position of a rotary unit connected to the valve rotary actuator over a continuous rotational range;
A main housing in which a pneumatic valve body for accommodating a valve spool is integrally formed;
A sensor housing supporting the non-contact sensor and coupled to the main housing;
And a manifold having at least one passage in fluid communication with the pneumatic valve body.
前記回転範囲は、約0°乃至90°である、デバイス。 The device of claim 1, wherein
The device wherein the rotation range is about 0 ° to 90 °.
前記非接触センサは、磁気抵抗センサである、デバイス。 The device of claim 1, wherein
The device, wherein the non-contact sensor is a magnetoresistive sensor.
前記マニホールドと前記回転バルブアクチュエータとの間を流体連通する少なくとも一つの通路を更に備えた、デバイス。 The device of claim 1, wherein
The device further comprising at least one passage in fluid communication between the manifold and the rotary valve actuator.
前記少なくとも一つの通路は、外部チューブを含む、デバイス。 The device of claim 4, wherein
The device, wherein the at least one passage comprises an outer tube.
前記少なくとも一つの通路は、マニホールド内に設けられている、デバイス。 The device of claim 4, wherein
The device, wherein the at least one passage is provided in a manifold.
前記マニホールドは、前記バルブ回転アクチュエータから取り外すことができる、デバイス。 The device of claim 1, wherein
The device, wherein the manifold can be removed from the valve rotary actuator.
前記主ハウジングによって支持された電子式制御モジュールを更に備えた、デバイス。 The device of claim 1, wherein
The device further comprising an electronic control module supported by the main housing.
前記センサ及び前記電子式制御モジュールの消費電力は0.5ma以下であり、前記電力は、回路の枝部を介して受け入れられ、前記枝部は、前記バルブ回転アクチュエータによって制御されるバルブが開放しているかどうかを示す信号を搬送する別の枝部と並列に接続されている、デバイス。 The device of claim 8, wherein
The power consumption of the sensor and the electronic control module is 0.5 ma or less, the power is received through a branch of the circuit, and the branch is opened by a valve controlled by the valve rotary actuator. A device connected in parallel with another branch carrying a signal indicating whether or not.
前記センサ及び前記電子式制御モジュールの消費電力は0.5ma以下であり、前記電力は、回路の枝部を介して受け入れられ、前記枝部は、前記バルブ回転アクチュエータによって制御されるバルブが閉鎖しているかどうかを示す信号を搬送する別の枝部と並列に接続されている、デバイス。 The device of claim 8, wherein
The power consumption of the sensor and the electronic control module is 0.5ma or less, the power is received through a branch of the circuit, and the branch is closed by a valve controlled by the valve rotary actuator. A device connected in parallel with another branch carrying a signal indicating whether or not.
密封式電源を含む、デバイス。 The device of claim 8, further comprising:
A device that includes a sealed power supply.
前記電子式制御モジュールは、前記電子式制御モジュールに記憶されたパラメータで決まる量だけ前記回転ユニットが回転したとき、信号を伝達する、デバイス。 The device of claim 8, wherein
The electronic control module transmits a signal when the rotating unit rotates by an amount determined by a parameter stored in the electronic control module.
前記パラメータで決まる量は、前記回転ユニットの実際の回転量と異なる、デバイス。 The device of claim 12, wherein
The amount determined by the parameter is different from the actual amount of rotation of the rotating unit.
前記電子式制御モジュールと、前記電子式制御モジュールの外方にある作動システムとの間に電気的に接続されたリンク防爆モジュールを更に備えた、デバイス。 The device of claim 1, wherein
A device further comprising a link explosion proof module electrically connected between the electronic control module and an operating system external to the electronic control module.
前記空気圧バルブ本体と流体連通した少なくとも一つのモジュール式空気圧パイロットバルブを更に備えた、デバイス。 The device of claim 1, wherein
The device further comprising at least one modular pneumatic pilot valve in fluid communication with the pneumatic valve body.
少なくとも一つのパイロットバルブは、直流24V又は交流120Vの両方で作動できる、デバイス。 The device of claim 15, wherein
The device wherein the at least one pilot valve can operate with both 24V DC or 120V AC.
前記少なくとも一つのモジュール式空気圧パイロットバルブに供給される電圧を監視する電圧センサを更に備えた、デバイス。 The device of claim 15, wherein
The device further comprising a voltage sensor for monitoring a voltage supplied to the at least one modular pneumatic pilot valve.
前記少なくとも一つのモジュール式空気圧パイロットバルブに供給される電流を監視する電流センサを更に備えた、デバイス。 The device of claim 15, wherein
The device further comprising a current sensor for monitoring a current supplied to the at least one modular pneumatic pilot valve.
少なくとも一つの圧力センサを更に備えた、デバイス。 The device of claim 1, wherein
The device further comprising at least one pressure sensor.
無線ネットワークを介して診断情報を伝達し、情報を監視するトランスミッターを更に備えた、デバイス。 The device of claim 1, wherein
A device further comprising a transmitter for communicating diagnostic information and monitoring information over a wireless network.
診断−制御情報の伝達を無線リンクを介して行う、デバイス。 The device of claim 1, wherein
Diagnosis—A device that communicates control information over a wireless link.
前記バルブ回転アクチュエータの回転量を制御するように構成された、デバイス。 The device of claim 1, wherein
A device configured to control the amount of rotation of the valve rotary actuator.
バルブ回転アクチュエータの回転位置を連続した回転範囲に亘って監視するための手段と、
バルブスプールを収容した空気圧バルブ本体が一体成形された主ハウジングと、
バルブ回転アクチュエータの回転位置を監視するための手段を支持するための手段と、
前記空気圧バルブ本体と流体連通した複数の通路を有するマニホールドとを備えた、デバイス。 In a device for controlling a valve rotation actuator and communicating information about the valve rotation actuator,
Means for monitoring the rotational position of the valve rotary actuator over a continuous rotational range;
A main housing integrally formed with a pneumatic valve body containing a valve spool;
Means for supporting the means for monitoring the rotational position of the valve rotary actuator;
And a manifold having a plurality of passages in fluid communication with the pneumatic valve body.
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