JP2009301286A - Portable equipment, stride correction method, information equipment and stride correction program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically and accurately correct a stride coefficient to be used for calculation of a stride by use of step count information of a user. <P>SOLUTION: A data storage means (data storage part 4) stores a stride coefficient W in association with the step count per unit time (Cm). A coefficient correction means (stride coefficient correction part 10) calculates a step count per unit time by use of the step count for a predetermined period detected by a step count detection means (step count detection part 6), uses this step count to determine a stride coefficient from the data storage means, and uses this stride coefficient as a reference value to correct the stride coefficient in the data storage means according to the step count of the user. By using this corrected coefficient, an accurate stride can be acquired, and the accuracy of calculating walking distance, exercise intensity, calorie consumption, fat burning or the like can be enhanced. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、歩行距離、運動強度、消費カロリー、脂肪燃焼量等の算出に用いる歩幅の補正に関し、特に、単位時間当たりの歩数に応じて歩幅係数を自動補正する携帯機器、歩幅補正方法、情報機器及び歩幅補正プログラムに関する。
The present invention relates to correction of a stride used for calculation of walking distance, exercise intensity, calorie consumption, fat burning amount, and the like, and in particular, a portable device that automatically corrects a stride coefficient according to the number of steps per unit time, a stride correction method, and information The present invention relates to a device and a stride correction program.

人が歩行(走行も含む)する際の歩幅は、実測やその平均値による他、身長に係数(例えば、0.37)を乗算して求められるが、その値は身長だけでなく、単位時間当たりの歩数(歩行ピッチ)によっても異なる。歩行ピッチを上昇させると、歩幅も増加する。但し、その歩幅が所定値を超えると、上昇した歩行ピッチを維持するため、歩行状態が変化して歩幅が減少する。正確な歩行距離、運動強度、消費カロリー等を知ることは、ユーザの健康管理上極めて重要であり、その算出には、歩幅の値が正確であることが要求される。特定の歩幅を基準値とし、歩数に応じた歩幅を求めるための情報として歩幅係数が用いられている。   The stride when a person walks (including running) is obtained by actually multiplying the height by a coefficient (for example, 0.37) in addition to the actual measurement and the average value thereof. It also depends on the number of wins (walking pitch). Increasing the walking pitch increases the stride. However, if the stride exceeds a predetermined value, the walking state changes and the stride decreases because the increased walking pitch is maintained. Knowing the exact walking distance, exercise intensity, calories burned, etc. is extremely important for the health management of the user, and the step value is required to be accurate for the calculation. A specific stride is used as a reference value, and a stride coefficient is used as information for obtaining a stride according to the number of steps.

歩行距離の測定に関し、特許文献1では、歩幅と歩数とを用いて積算距離を演算しており、積算距離と歩数により歩幅を求め、この歩幅を次回の計測に用いることが開示されている。   Regarding the measurement of walking distance, Patent Document 1 discloses that the accumulated distance is calculated using the step length and the number of steps, the step length is obtained from the accumulated distance and the number of steps, and this step length is used for the next measurement.

歩幅係数の算出に関し、特許文献2には、特定距離を歩行した場合の歩数と歩行時間とから単位ピッチ当たりの歩幅である歩幅係数を算出することが開示されている。   Regarding the calculation of the stride factor, Patent Document 2 discloses that a stride factor, which is a stride per unit pitch, is calculated from the number of steps and the walking time when walking a specific distance.

また、歩幅測定に関し、特許文献3には、加速度センサによって歩行加速度を検出し、その加速度から対応する歩幅をテーブル検索によって求め、それを表示することが開示されている。
特開平8−184459公報 特開2004−118410公報 特開平9−152355公報
Regarding step length measurement, Patent Document 3 discloses that a walking acceleration is detected by an acceleration sensor, a corresponding step length is obtained from the acceleration by a table search, and displayed.
Japanese Patent Laid-Open No. 8-18459 JP 2004-118410 A JP-A-9-152355

ところで、歩幅が単位時間当たりの歩数(歩行ピッチ)によって異なることは既述の通りであるが、ユーザの歩幅の変動要因には歩行時間等の影響がある。歩幅を基礎とする歩行速度、歩行距離、運動強度等の演算結果は歩幅の変化が影響するので、正確な歩幅を知ることが要請され、歩幅を求めるための基礎情報である歩幅係数の修正が必要である。   By the way, as described above, the stride differs depending on the number of steps per unit time (walking pitch). However, the fluctuation factor of the user stride has an influence such as a walk time. The calculation result of the walking speed, walking distance, exercise intensity, etc. based on the stride is affected by changes in the stride, so it is required to know the correct stride, and the stride coefficient, which is the basic information for determining the stride, is corrected. is necessary.

このような歩幅係数の補正に関する要求や課題について、特許文献1〜3にはその開示や示唆はなく、それを解決する構成等についての開示や示唆はない。   Patent Documents 1 to 3 do not disclose or suggest such requests and problems related to the correction of the stride coefficient, and do not disclose or suggest a configuration or the like that solves it.

そこで、本発明の目的は、歩幅の算出に用いられる歩幅係数に関し、ユーザの歩数情報により正確な歩幅係数を自動補正することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to automatically correct an accurate stride coefficient based on the number of steps information of a user, regarding a stride coefficient used for calculating a stride.

また、本発明の他の目的は、歩幅の算出に用いられる歩幅係数に関し、自動補正された歩幅係数を用いて正確な歩幅を算出することにある。
Another object of the present invention is to calculate an accurate stride using a step coefficient automatically corrected with respect to a stride coefficient used for calculating a stride.

上記目的を達成するため、本発明では、ユーザが携帯するための携帯機器や、歩行距離、運動強度、消費カロリー、脂肪燃焼量等の運動情報を演算するための情報機器に関し、データ格納手段には歩幅係数を単位時間当たりの歩数に対応付けて格納し、歩数検出手段で検出された所定期間の歩数を用いることにより、係数補正手段では、単位時間当たりの歩数を算出し、この歩数を用いてデータ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準(基準値)として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正し、ユーザの歩数に応じた歩幅係数に補正する。この補正された歩幅係数を用いれば、正確な歩幅を知ることができ、歩行距離、運動強度、消費カロリー、脂肪燃焼量等の演算精度が高められる。   In order to achieve the above object, the present invention relates to a portable device for carrying by a user and an information device for calculating exercise information such as walking distance, exercise intensity, calorie consumption, fat combustion amount, etc. Stores the step coefficient in association with the number of steps per unit time, and uses the number of steps for a predetermined period detected by the number of steps detection means, so that the coefficient correction means calculates the number of steps per unit time and uses this number of steps. Then, a stride coefficient is obtained from the data storage means, the stride coefficient of the data storage means is corrected using this stride coefficient as a reference (reference value), and corrected to a stride coefficient according to the number of steps of the user. By using this corrected stride coefficient, it is possible to know the correct stride and to improve the calculation accuracy of the walking distance, exercise intensity, calorie consumption, fat burning amount, and the like.

そこで、上記目的を達成するため、本発明は、携帯機器であって、歩幅係数を単位時間当たりの歩数に対応付けて格納するデータ格納手段と、歩数を検出する歩数検出手段と、前記歩数検出手段で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出し、この歩数を用いて前記データ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する係数補正手段とを含むことである。   Therefore, in order to achieve the above object, the present invention is a portable device, in which a data storage means for storing a step coefficient in association with the number of steps per unit time, a number of steps detecting means for detecting the number of steps, and the number of steps detection The number of steps per unit time is calculated from the number of steps detected by the means, and the step coefficient is obtained from the data storage means using the number of steps, and the step coefficient of the data storage means is calculated using the step coefficient as a reference value. Coefficient correction means for correcting.

斯かる構成によれば、歩数検出手段で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数の算出に基づき、データ格納手段に格納されている、単位時間当たりの歩数に対応付けられた歩幅係数が求められ、この歩幅係数を基準値としてデータ格納手段の歩幅係数を補正するので、ユーザの歩数に応じて歩幅係数が更新される。この結果、斯かる歩幅係数を用いれば、正確な歩幅が求められるとともに、歩幅を用いた演算精度が高められ、上記目的が達成される。   According to such a configuration, the step coefficient associated with the number of steps per unit time stored in the data storage unit based on the calculation of the number of steps per unit time from the number of steps in the predetermined period detected by the number of steps detection unit. Since the step coefficient of the data storage means is corrected using this step coefficient as a reference value, the step coefficient is updated according to the number of steps of the user. As a result, if such a stride coefficient is used, an accurate stride can be obtained, and the calculation accuracy using the stride can be increased, thereby achieving the above object.

上記目的を達成するためには、上記携帯機器において、前記歩数検出手段で検出された歩数と、前記係数補正手段で補正された前記歩幅係数とを用いて歩幅を算出する歩幅演算手段を備える構成としてもよい。斯かる構成によっても、上記目的が達成される。   In order to achieve the above object, the portable device includes a stride calculation means for calculating a stride using the step count detected by the step count detection means and the stride coefficient corrected by the coefficient correction means. It is good. The above object can also be achieved by such a configuration.

上記目的を達成するため、本発明は、歩行による歩幅を補正する歩幅補正方法であって、単位時間当たりの歩数を検出するステップと、前記歩数検出で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出するステップと、前記歩数を用いて、単位時間当たりの歩数と関係付けられた歩幅係数を格納するデータ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正するステップとを含むことである。斯かる構成によっても、上記目的が達成される。   In order to achieve the above object, the present invention provides a step correction method for correcting a step by walking, the step of detecting the number of steps per unit time, and the number of steps per unit time based on the number of steps detected by the step count detection. A step number is calculated from the data storage means for storing the step coefficient associated with the number of steps per unit time using the number of steps, and the data storage means uses the step coefficient as a reference value. Correcting the stride factor. The above object can also be achieved by such a configuration.

上記目的を達成するため、本発明は、歩幅を用いて運動情報を演算する情報機器であって、歩幅係数を単位時間当たりの歩数に対応付けて格納するデータ格納手段と、歩数を検出する歩数検出手段と、前記歩数検出手段で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出し、この歩数を用いて前記データ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する係数補正手段とを含むことである。斯かる構成によっても、上記目的が達成される。   In order to achieve the above object, the present invention is an information device for calculating exercise information using a stride, a data storage means for storing a step coefficient in association with the number of steps per unit time, and a number of steps for detecting the number of steps. A step number per unit time is calculated from the number of steps detected by the detection unit and the step number detection unit, a step coefficient is obtained from the data storage unit using the step number, and the data is obtained using the step coefficient as a reference value. Coefficient correction means for correcting the stride coefficient of the storage means. The above object can also be achieved by such a configuration.

上記目的を達成するため、本発明は、歩行による歩幅を補正する歩幅補正プログラムであって、コンピュータに、単位時間当たりの歩数を演算させる機能と、所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出する機能と、前記歩数を用いて、単位時間当たりの歩数と関係付けられた歩幅係数を格納するデータ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する機能とを実現させることである。斯かる構成によっても、上記目的が達成される。
In order to achieve the above object, the present invention is a step correction program for correcting a step by walking, and has a function for causing a computer to calculate the number of steps per unit time, and calculates the number of steps per unit time from the number of steps in a predetermined period. A step coefficient is obtained from a data storage means for storing a step coefficient associated with the number of steps per unit time using the step number, and the step coefficient of the data storage means is determined using this step coefficient as a reference value. And a function to correct. The above object can also be achieved by such a configuration.

本発明によれば、次のような効果が得られる。   According to the present invention, the following effects can be obtained.

(1) 歩数に対する歩幅係数を、ユーザの歩行によって検出される所定期間の単位時間当たりの歩数に応じて補正するので、最新の状態に歩幅係数が補正され、この歩幅係数を用いれば、正確な歩幅が求められる。   (1) Since the step coefficient for the number of steps is corrected according to the number of steps per unit time for a predetermined period detected by the user's walking, the step coefficient is corrected to the latest state. A stride is required.

(2) 正確な歩幅に補正されるので、斯かる歩幅を用いて演算される歩行距離、運動強度、消費カロリー等の運動情報の演算精度を高めることができる。
(2) Since it is corrected to an accurate stride, it is possible to improve the calculation accuracy of exercise information such as walking distance, exercise intensity, and calorie consumption calculated using such a stride.

そして、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面及び各実施の形態を参照することにより、一層明確になるであろう。
Other objects, features, and advantages of the present invention will become clearer with reference to the accompanying drawings and each embodiment.

〔第1の実施の形態〕 [First Embodiment]

第1の実施の形態について、図1を参照する。図1は、第1の実施の形態に係る携帯機器の機能構成を示す図である。図1に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。   The first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating a functional configuration of the mobile device according to the first embodiment. The configuration shown in FIG. 1 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration.

この携帯機器2は、人の歩行速度、歩行距離、運動強度、消費カロリー、脂肪燃焼量等の算出に用いられる参照情報である歩幅を自動補正して通知する機能構成を備えており、図1に示すように、データ格納部4と、歩数検出部6と、歩幅/身長取得部8と、歩幅係数補正部10と、時刻管理部12と、補正歩幅算出部14と、通知処理部16とを備える構成である。   This portable device 2 has a functional configuration for automatically correcting and notifying a stride, which is reference information used for calculating a human walking speed, walking distance, exercise intensity, calorie consumption, fat burning amount, etc. As shown in FIG. 4, the data storage unit 4, the step count detection unit 6, the stride / height acquisition unit 8, the stride coefficient correction unit 10, the time management unit 12, the corrected stride calculation unit 14, and the notification processing unit 16 It is the structure provided with.

データ格納部4は、不揮発性のデータ格納手段の一例であって、歩数−歩幅係数の関係を格納した歩幅係数テーブル18(図2)又は歩幅係数テーブル28(図3)を備えている。歩幅係数テーブル18、28は、単位時間当たりの歩数に対する歩幅係数を格納しており、歩幅係数テーブル28は歩幅係数テーブル18の補正テーブルであり、即ち、歩幅係数テーブル18には補正前の歩幅係数、歩幅係数テーブル28には補正された歩幅係数が格納されている。   The data storage unit 4 is an example of a non-volatile data storage unit, and includes a stride factor table 18 (FIG. 2) or a stride factor table 28 (FIG. 3) that stores the relationship between the step count and the stride factor. The stride coefficient tables 18 and 28 store a stride coefficient with respect to the number of steps per unit time. The stride coefficient table 28 is a correction table for the stride coefficient table 18, that is, the stride coefficient table 18 includes a step coefficient before correction. The stride coefficient table 28 stores the corrected stride coefficient.

歩数検出部6は、ユーザの歩行から歩数を検出する検出手段であって、歩行を判定し、予め設定された単位時間当たりの歩数を検出する。この実施の形態では、単位時間を1分間に設定している。この歩数検出部6は例えば、2軸以上の加速度を検出可能な加速度センサを備え、この加速度センサの出力をアナログ・ディジタル(AD)変換し、そのディジタル化出力から歩行を判定し、その歩行から歩数を検出する処理部を備えている。   The number-of-steps detection unit 6 is a detection unit that detects the number of steps from the user's walk, determines the walk, and detects a preset number of steps per unit time. In this embodiment, the unit time is set to 1 minute. The step detection unit 6 includes, for example, an acceleration sensor capable of detecting an acceleration of two or more axes, converts the output of the acceleration sensor from analog to digital (AD), determines a walk from the digitized output, and determines from the walk A processing unit for detecting the number of steps is provided.

歩幅/身長取得部8は、ユーザの歩幅S’[cm]及び身長L[cm]の取得手段である。歩幅S’[cm]と身長L[cm]との間には一定の関係があり、歩幅S’[cm]は、身長L[cm]に係数(=0.37)を乗算する下記の演算式を用いることにより、
S’=L×0.37 ・・・(1)
求められる。
The stride / height acquisition unit 8 is means for acquiring the user's stride S ′ [cm] and height L [cm]. There is a certain relationship between the stride S '[cm] and the height L [cm], and the stride S' [cm] is calculated by multiplying the height L [cm] by a coefficient (= 0.37) as follows. By using the formula:
S ′ = L × 0.37 (1)
Desired.

歩幅係数補正部10は、歩幅係数の補正を行う補正手段であって、数日間の歩数の平均値である単位時間当たり歩数Cmと、歩幅係数テーブル18(図2)から得られた歩幅係数Wcを基準値に用いて歩幅係数を補正する。   The step coefficient correction unit 10 is a correction means for correcting the step coefficient, and includes the step count Cm per unit time, which is an average value of the number of steps for several days, and the step coefficient Wc obtained from the step coefficient table 18 (FIG. 2). Is used as a reference value to correct the stride factor.

この歩幅係数補正部10による歩幅係数補正には、補正の数日前までの間の単位時間毎例えば、1分間毎の歩数Cn [歩] をヒストグラムの形態で保持し、このヒストグラムから1分毎の平均歩数Ca [歩] を算出する。この歩数Cnと平均歩数Caとの差値|Ca−Cn|が、±0.2×Caの間、即ち、
−0.2×Ca<|Ca−Cn|<+0.2×Ca ・・・(2)
を満足する歩数Cn [歩] のサンプルを用いることにより、平均歩数Cw [歩] を算出する。この場合、サンプル数がnの場合、歩行時間はTw(=n)[min] とする。
In the step coefficient correction by the step coefficient correction unit 10, the number of steps Cn [steps] per unit time, for example, every minute until several days before the correction is held in the form of a histogram, and from the histogram, every minute. The average number of steps Ca [steps] is calculated. The difference value | Ca−Cn | between the step count Cn and the average step count Ca is between ± 0.2 × Ca, that is,
−0.2 × Ca <| Ca—Cn | <+ 0.2 × Ca (2)
The average number of steps Cw [steps] is calculated by using a sample of the number of steps Cn [steps] that satisfies the above. In this case, when the number of samples is n, the walking time is Tw (= n) [min].

そこで、1分間当たりの平均歩数Cm [歩/min] は、
Cm=Cw÷Tw ・・・(3)
から算出される。
Therefore, the average number of steps per minute Cm [steps / min] is
Cm = Cw ÷ Tw (3)
Is calculated from

この平均歩数Cm [歩/min] を用いることにより、歩幅係数テーブル18(図2)を参照し、該当する歩幅係数Wを求める。この場合、歩数Cmについて、歩幅係数テーブル18(図2)をサーチした際に、それに対応する数値がなく、中間値である場合には、歩行速度の速い側の値即ち、数値の大きい側の歩幅係数Wcを適用すればよい。   By using this average step count Cm [steps / min], the corresponding stride factor W is obtained with reference to the stride factor table 18 (FIG. 2). In this case, when searching for the step coefficient table 18 (FIG. 2) for the number of steps Cm, if there is no corresponding numerical value and it is an intermediate value, the value on the fast walking speed side, that is, the larger numerical value side. The stride coefficient Wc may be applied.

この歩幅係数Wを基準(1.00)とし、
W’=Wc÷W ・・・(4)
により歩幅係数Wcを歩幅係数W’に補正する。例えば、平均歩数が103 [歩] の場合、基準値はW=1.15となるので、W’=Wc÷1.15により、歩幅係数テーブル18(図2)は、補正された歩幅係数テーブル28(図3)に更新される。
Using this stride factor W as a reference (1.00),
W ′ = Wc ÷ W (4)
The step coefficient Wc is corrected to the step coefficient W ′. For example, when the average number of steps is 103 [steps], the reference value is W = 1.15, and therefore W ′ = Wc / 1.15, the stride factor table 18 (FIG. 2) is corrected to the corrected stride factor table. It is updated to 28 (FIG. 3).

時刻管理部12は、日時等の管理手段の一例であって、歩幅係数補正部10の歩幅補正に必要な時刻情報を提供する。   The time management unit 12 is an example of management means such as date and time, and provides time information necessary for the stride correction of the stride coefficient correction unit 10.

補正歩幅算出部14は、歩幅を単位時間例えば、1分間当たりの歩数を基に歩幅係数W’を決定し、補正された歩幅S[cm]を算出する歩幅演算手段である。   The corrected stride calculation unit 14 is a stride calculation means that determines the stride coefficient W ′ based on the step length per unit time, for example, the number of steps per minute, and calculates the corrected stride S [cm].

この補正歩幅算出部14による歩幅算出には歩幅係数テーブル28(図3)を参照する。単位時間当たり例えば、1分間当たりの歩数を基に歩幅係数テーブル28(図3)にある最も近い歩数から歩幅係数W’を決定する。この歩幅係数W’と、ユーザが入力した即ち、歩幅/身長取得部6で取得した歩幅S’[cm]とを用いることにより、補正された歩幅S[cm]を算出する。歩幅S’[cm]は式(1) で求められた値であり、歩幅S[cm]は歩幅S’[cm]を補正した値である。この歩幅Sは、
S=S’×W’[cm] ・・・(5)
から求められる。
The stride coefficient table 28 (FIG. 3) is referred to for the stride calculation by the corrected stride calculation unit 14. For example, based on the number of steps per minute, the step coefficient W ′ is determined from the closest number of steps in the step coefficient table 28 (FIG. 3). The corrected stride S [cm] is calculated by using the stride coefficient W ′ and the stride S ′ [cm] acquired by the user, that is, the stride / height acquisition unit 6. The stride S ′ [cm] is a value obtained by the equation (1), and the stride S [cm] is a value obtained by correcting the stride S ′ [cm]. This stride S is
S = S '× W' [cm] (5)
It is requested from.

通知処理部16は、歩数、歩幅、身長、補正歩幅等の情報をユーザに通知する手段であって、例えばユーザの指示に応答し、演算結果を取得し通知する処理を実行し、その通知をLCD(Liquid Crystal Display)表示器等の表示装置を用いて行う。   The notification processing unit 16 is a means for notifying the user of information such as the number of steps, the stride, the height, and the corrected stride. For example, in response to a user instruction, the notification processing unit 16 performs a process of acquiring and notifying a calculation result, and This is performed using a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) display.

次に、歩幅係数補正部10の歩幅係数の補正について、図2、図3及び図4を参照する。図2は、歩幅係数テーブルを示す図、図3は、補正後の歩幅係数テーブルを示す図、図4は、補正前後の歩幅係数を示す図である。図2、図3及び図4に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。   Next, with reference to FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 2 is a diagram showing a stride coefficient table, FIG. 3 is a diagram showing a corrected stride coefficient table, and FIG. 4 is a diagram showing stride coefficients before and after correction. The configurations shown in FIGS. 2, 3 and 4 are examples, and the present invention is not limited to such configurations.

歩幅係数テーブル18は、単位時間当たりの歩数と歩幅係数とを対応させて記録したものであって、図2に示すように、歩数 [歩/min] 20と、歩幅係数(Wc)22とが格納されている。歩数 [歩/min] 20は、1分間当たりの歩数であって、歩行ピッチに該当する。歩数 [歩/min] 20は、「68」、「80」、「91」、「100」、「106」、「110」、「115」、「122」、「126」、「130」、「135」、「145」、「170」に対し、歩幅係数(Wc)22は、「1.00」、「1.02」、「1.05」、「1.09」、「1.15」、「1.24」、「1.30」、「1.34」、「1.40」、「1.46」、「1.51」、「1.50」、「1.36」である。歩数 [歩/min] =「68」〜「135」では歩数の増加とともに歩幅係数(Wc)22がWc=「1.00」〜「1.51」と増加しているのに対し、歩数 [歩/min] =「145」、「170」では歩数が増加しているにも拘わらず、歩幅係数(Wc)22がWc=「1.50」、「1.36」と減少している。これは、歩行がその歩行状態を維持するため足早から走行に遷移したことによる。歩数 [歩/min] 20は例えば、平均歩数である。   The stride coefficient table 18 records the number of steps per unit time in correspondence with the stride coefficient. As shown in FIG. 2, the stride coefficient [step / min] 20 and the stride coefficient (Wc) 22 are recorded. Stored. The number of steps [steps / min] 20 is the number of steps per minute and corresponds to the walking pitch. The number of steps [steps / min] 20 is “68”, “80”, “91”, “100”, “106”, “110”, “115”, “122”, “126”, “130”, “ For 135, “145”, “170”, the step coefficient (Wc) 22 is “1.00”, “1.02”, “1.05”, “1.09”, “1.15”. , “1.24”, “1.30”, “1.34”, “1.40”, “1.46”, “1.51”, “1.50”, “1.36” . Where the number of steps [steps / min] = “68” to “135”, the step coefficient (Wc) 22 increases from Wc = “1.00” to “1.51” as the number of steps increases, whereas the number of steps [ In step / min] = “145” and “170”, the step coefficient (Wc) 22 decreases to Wc = “1.50” and “1.36” despite the increase in the number of steps. This is because walking has changed from running to running to maintain the walking state. The number of steps [steps / min] 20 is, for example, an average number of steps.

補正後の歩幅係数テーブル28は、単位時間当たりの歩数と補正後の歩幅係数とを対応させて記録したものであって、図3に示すように、歩数 [歩/min] 20と、歩幅係数(W’)23とが格納されている。歩数 [歩/min] 20に対し、歩幅係数(W’)23は、「0.87」、「0.89」、「0.91」、「0.95」、「1.00」、「1.08」、「1.13」、「1.17」、「1.22」、「1.27」、「1.31」、「1.30」、「1.18」である。   The corrected stride coefficient table 28 is recorded with the number of steps per unit time and the corrected stride coefficient corresponding to each other. As shown in FIG. 3, the step count [step / min] 20 and the stride coefficient (W ′) 23 is stored. For the number of steps [steps / min] 20, the step coefficient (W ′) 23 is “0.87”, “0.89”, “0.91”, “0.95”, “1.00”, “ 1.08 "," 1.13 "," 1.17 "," 1.22 "," 1.27 "," 1.31 "," 1.30 "," 1.18 ".

この歩幅係数の補正は、既述の通り、歩数 [歩/min] =「106」では歩幅係数(Wc)=「1.15」を基準にして歩幅係数(W’)23が求められている。   As described above, the step coefficient (W ′) 23 is calculated based on the step coefficient (Wc) = 1.15 when the number of steps [steps / min] = “106”. .

このような歩幅係数Wc、W’について、横軸に歩数、縦軸に歩幅係数Wc、W’を取れば、図4に示すように、歩幅係数の補正前後の変化が明らかである。   With respect to the step coefficients Wc and W ′, if the number of steps is taken on the horizontal axis and the step coefficients Wc and W ′ are taken on the vertical axis, the change before and after the correction of the step coefficients is obvious as shown in FIG.

次に、歩幅係数の補正に用いる平均歩数について、図5及び図6を参照する。図5は、歩数のヒストグラムを示す図、図6は、ヒストグラムから抽出されたサンプルのヒストグラムを示す図である。図5及び図6に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。   Next, the average number of steps used for correcting the stride coefficient will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a diagram showing a histogram of the number of steps, and FIG. 6 is a diagram showing a histogram of samples extracted from the histogram. The configurations shown in FIGS. 5 and 6 are examples, and the present invention is not limited to such configurations.

使用開始(N+1)日目(N>0)の所定時刻例えば、AM0:00において、歩幅係数テーブル18(図2)の使用開始(N−9)日目からN日目までの単位時間として1分間毎の歩数Cn [歩] について、ヒストグラム(図5)を作成する。このヒストグラムでは、図5に示すように、歩数Cn=100 [歩] で最も高い度数(頻度)が得られている。   At a predetermined time on the use start (N + 1) day (N> 0), for example, at AM 0:00, 1 is used as the unit time from the use start (N-9) day to the N day in the stride factor table 18 (FIG. 2). A histogram (FIG. 5) is created for the number of steps Cn [steps] per minute. In this histogram, as shown in FIG. 5, the highest frequency (frequency) is obtained with the number of steps Cn = 100 [steps].

このヒストグラム(図5)から1分間毎の平均歩数Ca [歩] を算出する。この場合、Ca=110 [歩] が求められ、|Ca−Cn|の値が特定の範囲、即ち、平均歩数Ca [歩] から20%以内にある±0.2×Caの間の歩数Cn [歩] のサンプルのみのヒストグラム(図6)を作成する。この場合、
±0.2×Ca [歩] =±22 [歩] ・・・(6)
である。そこで、このヒストグラム(図5)では、±0.2×Caの間の歩数Cn [歩] を充足する歩数、即ち、Ca=110 [歩] を中心に、図6に示すように、88<Cn<132の範囲にある歩数Cn=90、100、110、120、130 [歩] のフレームをサンプルとして抽出する。このヒストグラム(図6)を用いて、歩数の平均歩数Cw [歩] を算出し、この場合のサンプル数がn [個] の場合は、歩行時間はTw(=n) [min]とする。
From this histogram (FIG. 5), an average number of steps Ca [steps] per minute is calculated. In this case, Ca = 110 [steps] is obtained, and the number of steps Cn between ± 0.2 × Ca in which the value of | Ca−Cn | is within 20% of a specific range, that is, the average number of steps Ca [steps]. A histogram (FIG. 6) of only the [walk] sample is created. in this case,
± 0.2 × Ca [walk] = ± 22 [walk] (6)
It is. Therefore, in this histogram (FIG. 5), the number of steps satisfying the number of steps Cn [steps] between ± 0.2 × Ca, that is, Ca = 110 [steps], as shown in FIG. Frames with the number of steps Cn = 90, 100, 110, 120, 130 [steps] in the range of Cn <132 are extracted as samples. Using this histogram (FIG. 6), the average number of steps Cw [steps] of the number of steps is calculated. If the number of samples in this case is n [pieces], the walking time is Tw (= n) [min].

次に、歩幅係数の補正及び歩幅の算出について、図7を参照する。図7は、歩幅係数補正及び歩幅算出の処理手順を示すフローチャートである。図7に示す処理は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。   Next, FIG. 7 will be referred to regarding the correction of the stride coefficient and the calculation of the stride. FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure for step coefficient correction and step calculation. The processing shown in FIG. 7 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration.

この処理手順は、歩幅係数の補正方法又は補正プログラムの一例であって、図7に示すように、ユーザの歩幅S’[cm]を取得する(ステップS101)。そこで、その1日前から数日前までの間、1分間毎の歩数Cn [歩] をヒストグラムの形で保持する(ステップS102)。このヒストグラムは例えば、図5に示すヒストグラムである。   This processing procedure is an example of a step coefficient correction method or correction program. As shown in FIG. 7, the user's step S '[cm] is acquired (step S101). Therefore, the number of steps Cn [steps] per minute is held in the form of a histogram from one day to several days before (step S102). This histogram is, for example, the histogram shown in FIG.

1分間毎の平均歩数Ca [歩] を算出し、|Ca−Cn|の値が±0.2×Caの間の歩数Cn [歩] のサンプルのみを用いて、その平均歩数Cw [歩] を算出し、サンプル数がn個の場合には歩行時間はTw(=n)[min] とする(ステップS103)。1分間当りの平均歩数Cm(=Cw÷Tw) [歩/min] を算出する(ステップS104)。   The average number of steps Ca [steps] per minute is calculated, and only the sample of the number of steps Cn [steps] with a value of | Ca−Cn | of ± 0.2 × Ca is used, and the average number of steps Cw [steps] is calculated. When the number of samples is n, the walking time is Tw (= n) [min] (step S103). The average number of steps Cm per minute (= Cw ÷ Tw) [steps / min] is calculated (step S104).

平均歩数Cm [歩/min] と歩幅係数テーブル18(図2)から、該当する歩幅係数(W)を求め、平均歩数Cmが各値の中間値であれば、速い速度の歩幅係数を用いる(ステップS105)。この歩幅係数(W)を基準(1.00)として、歩幅係数をW’(図3)=Wc÷Wで変更する(ステップS106)。   A corresponding stride coefficient (W) is obtained from the average step count Cm [steps / min] and the stride coefficient table 18 (FIG. 2), and if the average step count Cm is an intermediate value of each value, a fast stride coefficient is used ( Step S105). Using this step coefficient (W) as a reference (1.00), the step coefficient is changed as W ′ (FIG. 3) = Wc ÷ W (step S106).

「1分間当りの歩数」を基に、歩幅係数テーブル28(図3)の歩数に最も近い歩幅係数(W’)を決定する(ステップS107)。そして、S’をユーザが入力した歩幅[cm]として、補正された歩幅S[cm]をS’[cm]×W’で求める(ステップS108)。 Based on “the number of steps per minute”, the step coefficient (W ′) closest to the number of steps in the step coefficient table 28 (FIG. 3) is determined (step S107). Then, the corrected stride S [cm] is obtained by S ′ [cm] × W ′, where S ′ is the stride [cm] input by the user (step S108).

このような処理手順により、補正された歩幅係数により正確な歩幅を求めることができる。   By such a processing procedure, an accurate stride can be obtained from the corrected stride coefficient.

次に、歩幅係数補正の処理について、図8を参照する。図8は、歩幅係数補正の処理手順を示すフローチャートである。図8に示す処理は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。   Next, FIG. 8 will be referred to regarding the step coefficient correction processing. FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure for correcting the stride coefficient. The process shown in FIG. 8 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration.

この歩幅係数補正の処理手順は、歩幅係数の補正方法又は補正プログラムの一例であって、歩幅係数テーブル18(図2)から歩幅係数テーブル28(図3)への更新処理の処理手順であって、図8に示すように、ステップS201では、使用開始1日目は、デフォルトである歩幅係数テーブル18を使用する。ステップS202では、使用開始2日目のAM0:00に歩幅係数テーブル18を歩幅係数テーブル28に更新する。即ち、使用開始1日目の歩数データ(使用開始1日目における1分間毎の歩数Cn [歩] のヒストグラム)を用いて更新する。なお、時刻情報は、時刻管理部12から取得する。   This step coefficient correction processing procedure is an example of a step coefficient correction method or correction program, and is an update processing procedure from the step coefficient table 18 (FIG. 2) to the step coefficient table 28 (FIG. 3). As shown in FIG. 8, in step S201, the default stride coefficient table 18 is used on the first day of use. In step S202, the stride factor table 18 is updated to the stride factor table 28 at AM 0:00 on the second day of use. That is, it is updated using the step count data on the first day of use (histogram of the number of steps Cn [steps] per minute on the first day of use). The time information is acquired from the time management unit 12.

ステップS203では、使用開始3日目のAM0:00にステップS202と同様に歩幅係数テーブルを更新する。即ち、使用開始1日目から2日目までの歩数データ{使用開始1日目から2日目までにおける1分間毎の歩数Cn [歩] のヒストグラム(図5、図6)}を用いて更新する。   In step S203, the stride coefficient table is updated at AM 0:00 on the third day of start of use as in step S202. That is, update using step count data from the first day of use to the second day {histogram of steps Cn [steps] per minute from the first day of use to the second day (FIGS. 5 and 6)}. To do.

ステップS204では、使用開始(N+1)日目(N≦10)のAM0:00にステップS203と同様に歩幅係数テーブルを更新する。この更新は、使用開始1日目からN日目までの歩数データ(使用開始1目からN日目までにおける1分間毎の歩数Cn [歩] のヒストグラム)を用いてを行う。   In step S204, the stride coefficient table is updated in the same manner as in step S203 at AM 0:00 on the use start (N + 1) day (N ≦ 10). This update is performed using the step count data from the first day of use to the Nth day (histogram of the number of steps Cn [steps] per minute from the first day of use to the Nth day).

ステップS205では、使用開始(N+1)日目(N>10)のAM0:00にステップS204と同様に歩幅係数テーブルを更新する。使用開始(N−9)日目からN日目までの歩数データ(使用開始(N−9)日目からN日目までにおける1分間毎の歩数Cn [歩] のヒストグラム)を用いて更新する。   In step S205, the stride coefficient table is updated in the same manner as in step S204 at AM 0:00 on the use start (N + 1) day (N> 10). Update using step count data from the first use day (N-9) to the Nth day (histogram of step counts Cn [steps] per minute from the first use day (N-9) to the Nth day). .

この処理手順では、デフォルトである歩幅係数テーブル18が補正された歩幅係数テーブル28に更新され、この歩幅係数テーブル28が次の処理ではデフォルトとなり、補正された歩幅係数テーブルに更新され、このような処理が繰返し行われることにより、常に精度の高い歩幅係数に更新される。そこで、ヒストグラム(図5、図6)は固定値ではなく、歩行履歴によって常に更新されることとなる。   In this processing procedure, the default stride coefficient table 18 is updated to the corrected stride coefficient table 28, and this stride coefficient table 28 becomes the default in the next process, and is updated to the corrected stride coefficient table. By repeatedly performing the process, the stride coefficient is always updated with high accuracy. Therefore, the histograms (FIGS. 5 and 6) are not fixed values and are constantly updated according to the walking history.

次に、歩幅係数テーブルの更新処理について、図9、図10及び図11を参照する。図9は、歩幅係数テーブル更新の処理手順を示すフローチャート、図10は、使用開始N日目の歩幅係数テーブルを示す図、図11は、使用開始(N+1)目の歩幅係数テーブルを示す図である。図9ないし図11の構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図10及び図11に示す歩幅係数テーブル38、48において、図2又は図3と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略し、また、データ内容は一例にすぎないものである。   Next, the update process of the stride coefficient table will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure for updating the stride factor table, FIG. 10 is a diagram showing a stride factor table on the Nth day of use start, and FIG. 11 is a diagram showing a stride factor table on the start of use (N + 1). is there. The configurations of FIGS. 9 to 11 are examples, and the present invention is not limited to such configurations. In the stride factor tables 38 and 48 shown in FIGS. 10 and 11, the same parts as those in FIG. 2 or 3 are denoted by the same reference numerals, the description thereof is omitted, and the data contents are only examples.

この歩幅係数テーブル更新の処理手順は、歩幅係数の補正方法又は補正プログラムの一例であって、図9に示すように、ステップS301では、使用開始(N+1)日目(N>10)のAM0:00において、使用開始(N−9)日目からN日目までの間の1分間毎の歩数Cn [歩] についてヒストグラム(図5)を作成する。   This step coefficient table update processing procedure is an example of a step coefficient correction method or a correction program. As shown in FIG. 9, in step S301, AM0 on the use start day (N + 1) (N> 10): At 00, a histogram (FIG. 5) is created for the number of steps Cn [steps] per minute from the start of use (N-9) to the Nth day.

ステップS302では、ステップS301で作成したヒストグラムにより、1分間毎の平均歩数Ca [歩] を算出し、|Ca−Cn|の値が±0.2×Caの間の歩数Cn [歩] のサンプルのみのヒストグラム(図6)を用いて、その平均歩数Cw [歩] を算出する。サンプル数がn [個] の場合は、歩行時間はTw(=n) [min]とする。   In step S302, the average number of steps Ca [steps] per minute is calculated from the histogram created in step S301, and the number of steps Cn [steps] with a value of | Ca−Cn | The average number of steps Cw [steps] is calculated using only the histogram (FIG. 6). When the number of samples is n [pieces], the walking time is Tw (= n) [min].

ステップS303では、ステップS302で求めた平均歩数Cw [歩] から、1分間当りの平均歩数Cm(=Cw÷Tw) [歩/min] を算出する。   In step S303, the average number of steps Cm per minute (= Cw ÷ Tw) [steps / min] is calculated from the average number of steps Cw [steps] obtained in step S302.

ステップS304では、歩数Cm [歩/min] と使用開始N日目の歩幅係数テーブル38(図10)から、該当する歩幅係数Wを求め、Cmが中間値の場合は、速い側の歩幅係数を適用する。   In step S304, the corresponding step coefficient W is obtained from the step count Cm [step / min] and the step coefficient table 38 (FIG. 10) on the Nth day of use, and when Cm is an intermediate value, the fast step coefficient is calculated. Apply.

ステップS305では、ステップS304で求めた歩幅係数Wを基準(1.00)として、使用開始N日目の歩幅係数テーブル38(図10)の歩幅係数をW’(図11)=Wc÷Wに変更し、新たに使用開始(N+1)日目の歩幅係数テーブル48(図11)が作成される。この場合、例えば、平均歩数Cmが103 [歩/min] の場合、歩幅係数Wcは1.15となるため、歩幅係数テーブル38は歩幅係数テーブル48に変更される。この場合、基準値はW=1.15である。   In step S305, using the step coefficient W calculated in step S304 as a reference (1.00), the step coefficient in the step coefficient table 38 (FIG. 10) on the Nth day of use is set to W ′ (FIG. 11) = Wc ÷ W. The stride coefficient table 48 (FIG. 11) on the start of use (N + 1) day is newly created. In this case, for example, when the average number of steps Cm is 103 [steps / min], the step coefficient Wc is 1.15, so the step coefficient table 38 is changed to the step coefficient table 48. In this case, the reference value is W = 1.15.

以上述べた実施の形態の特徴事項を列挙すれば、以下の通りである。   The characteristic items of the embodiment described above are listed as follows.

(1) 歩幅係数を自動補正し、補正された歩幅係数を用いて正確な歩幅を算出することができる。   (1) The stride coefficient is automatically corrected, and an accurate stride can be calculated using the corrected stride coefficient.

(2) 過去数日間の単位時間(例えば、1分間)当たりの歩数を用いて歩幅係数テーブルを自動補正し、単位時間当たりの歩数と歩幅係数の関係を常に適正に保持することができる。   (2) The step coefficient table is automatically corrected using the number of steps per unit time (for example, one minute) in the past several days, and the relationship between the number of steps per unit time and the step coefficient can be always properly maintained.

(3) ユーザが歩行を継続すればするほどに歩幅係数テーブルにある歩幅係数が自動更新され、ユーザが持つ最新のデータとしての歩幅係数及び歩幅に補正することができる。   (3) As the user continues walking, the stride factor in the stride factor table is automatically updated, and the stride factor and stride as the latest data possessed by the user can be corrected.

(4) 正確な歩幅係数及び歩幅に補正でき、簡易かつ正確に歩幅を算出することができる。   (4) The correct stride factor and stride can be corrected, and the stride can be calculated easily and accurately.

〔第2の実施の形態〕 [Second Embodiment]

第2の実施の形態について、図12、図13、図14及び図15を参照する。図12は、第2の実施の形態に係る携帯機器の機能構成を示す図、図13は、運動強度算出テーブルを示す図、図14は、歩行距離算出の処理手順を示すフローチャート、図15は、消費カロリー、運動量算出の処理手順を示すフローチャートである。図12ないし図15に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図12において、図1と同一部分には同一符号を付してある。   The second embodiment will be described with reference to FIG. 12, FIG. 13, FIG. 14, and FIG. 12 is a diagram showing a functional configuration of the mobile device according to the second embodiment, FIG. 13 is a diagram showing an exercise intensity calculation table, FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure of walking distance calculation, and FIG. It is a flowchart which shows the process sequence of calorie consumption and exercise amount calculation. The configurations shown in FIGS. 12 to 15 are examples, and the present invention is not limited to such configurations. In FIG. 12, the same parts as those of FIG.

この携帯機器200は、人の歩行速度、歩行距離、運動強度、消費カロリー、脂肪燃焼量等の算出に用いられる参照情報である歩幅を自動補正して通知する機能構成を備えており、図12に示すように、第1の実施の形態の携帯機器2の構成に、運動強度算出テーブル30と、歩行距離算出処理部32と、運動強度算出部34と、消費カロリー・運動量算出部36とを付加した構成である。   This mobile device 200 has a functional configuration for automatically correcting and notifying a stride, which is reference information used for calculating a human walking speed, walking distance, exercise intensity, calorie consumption, fat burning amount, and the like. As shown in the figure, the configuration of the portable device 2 of the first embodiment includes an exercise intensity calculation table 30, a walking distance calculation processing unit 32, an exercise intensity calculation unit 34, and a calorie consumption / exercise amount calculation unit 36. This is an added configuration.

運動強度算出テーブル30は、図13に示すように、歩行の速度 [m/min]40に対応する運動強度(METs)42のデータテーブルであって、歩行の速度 [m/min]40から運動強度を求めることができ、又は、運動強度から歩行速度を求めることができる。   As shown in FIG. 13, the exercise intensity calculation table 30 is a data table of exercise intensity (METs) 42 corresponding to the walking speed [m / min] 40, and the exercise intensity is calculated from the walking speed [m / min] 40. The intensity can be obtained, or the walking speed can be obtained from the exercise intensity.

歩行距離算出処理部32は、歩数と歩幅とから歩行距離を算出する手段であって、この実施の形態では、歩数検出部6の検出歩数と、補正歩幅算出部14で算出された補正歩幅とから歩行距離を算出する。   The walking distance calculation processing unit 32 is a means for calculating the walking distance from the number of steps and the step length, and in this embodiment, the detected step number of the step number detecting unit 6 and the corrected step length calculated by the corrected step length calculating unit 14 The walking distance is calculated from the above.

運動強度算出部34は、歩行速度により運動強度を算出する手段であって、この場合、歩行速度を用いて運動強度算出テーブル30を参照し、歩行速度に応じた運動強度が算出される。   The exercise intensity calculation unit 34 is a means for calculating exercise intensity from the walking speed. In this case, the exercise intensity is calculated according to the walking speed with reference to the exercise intensity calculation table 30 using the walking speed.

消費カロリー・運動量算出部36は、運動強度算出部34で算出した運動強度を用いて、単位時間の消費カロリーを算出する。この消費カロリー[kcal]は、
消費カロリー[kcal]=運動強度[METs]×O×体重[kg]×C×T ・・・(7)
で表される。ここで、
O:安静時の酸素使用量(固定値:例えば、3.5[ml/(kg ・min)] )、
C:酸素1[ml]消費時の熱量(固定値:例えば、0.005[kcal/ml] )、
T:歩行時間(単位時間である1分間に相当)、
である。体重[kg]はユーザの入力データであって、データ格納部4に格納されている。
The calorie consumption / exercise amount calculation unit 36 calculates the calorie consumption per unit time using the exercise intensity calculated by the exercise intensity calculation unit 34. This calorie consumption [kcal]
Calories burned [kcal] = exercise intensity [METs] x O x body weight [kg] x C x T (7)
It is represented by here,
O: Oxygen consumption at rest (fixed value: for example, 3.5 [ml / (kg · min)]),
C: amount of heat when oxygen 1 [ml] is consumed (fixed value: for example, 0.005 [kcal / ml]),
T: walking time (corresponding to 1 minute unit time),
It is. The body weight [kg] is user input data and is stored in the data storage unit 4.

所定時間範囲での全消費カロリーは、算出された消費カロリーを積算すればよい。この全消費カロリーを表すデータはデータ格納部4に格納され、時間情報とともに消費カロリーを格納すれば、消費カロリーの推移を知ることができる。   All the calories burned in the predetermined time range may be integrated with the calculated calories burned. Data representing this total calorie consumption is stored in the data storage unit 4. If the calorie consumption is stored together with the time information, the transition of the calorie consumption can be known.

また、消費カロリー・運動量算出部36では、消費カロリーの他、運動量を算出する。
その運動量は、
運動量 [METs・時] =運動強度[METs]/60 ・・・(8)
で表される。所定時間範囲の全運動量を算出するために、運動量の積算を行えばよい。運動量の積算は、これまでの全運動量に、今回算出された単位時間の運動量を加算すればよい。この全運動量もデータ格納部4に格納される。
In addition, the calorie consumption / exercise amount calculation unit 36 calculates the amount of exercise in addition to the calorie consumption.
The momentum is
Momentum [METs / hour] = Exercise intensity [METs] / 60 (8)
It is represented by In order to calculate the total amount of exercise within a predetermined time range, the amount of exercise may be integrated. The exercise amount may be integrated by adding the exercise amount of the unit time calculated this time to the total exercise amount so far. This total amount of exercise is also stored in the data storage unit 4.

その他の機能部は第1の実施の形態(図1)と同様であるので、同一符号を付し、その説明を省略する。   The other functional units are the same as those in the first embodiment (FIG. 1), and thus the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

次に、歩行距離算出の処理手順について、図14を参照する。この処理手順は、歩幅係数の補正方法又は補正プログラムの適用例であって、既述の補正された歩幅係数を用いて正確な歩幅を算出し、その歩幅により歩行距離を算出する処理である。   Next, FIG. 14 will be referred to regarding the walking distance calculation processing procedure. This processing procedure is an application example of the method for correcting the stride coefficient or the correction program, and is a process of calculating an accurate stride using the corrected stride coefficient described above and calculating a walking distance based on the stride.

この処理手順では、図14に示すように、単位時間内に取得した歩数が0より大きいか否かを判定する(ステップS401)。この実施の形態では、歩行が1以上であれば歩行と見なしている。そこで、歩数>0であれば(ステップS401のYES)、歩幅係数を取得し(ステップS402)、歩数>0でなければ(ステップS401のNO)、歩行していないから、歩行距離算出の処理を終了する。   In this processing procedure, as shown in FIG. 14, it is determined whether or not the number of steps acquired within a unit time is greater than 0 (step S401). In this embodiment, if the walk is 1 or more, it is regarded as a walk. Therefore, if the number of steps> 0 (YES in step S401), the step coefficient is obtained (step S402). If the number of steps is not> 0 (NO in step S401), the walking distance calculation process is performed because the user is not walking. finish.

歩幅係数の取得は、検出した歩数に対応する歩幅係数を歩幅係数テーブル(例えば、歩幅係数テーブル18:図2)から取得し、歩幅補正処理を実行する(ステップS403)。この歩幅補正は、既述の通りであるので、その説明を省略する。   The step coefficient is acquired by acquiring a step coefficient corresponding to the detected number of steps from the step coefficient table (for example, the step coefficient table 18: FIG. 2) and executing the step correction process (step S403). Since this step correction is as described above, its description is omitted.

そこで、歩幅(S)と単位時間当たりの歩数(Cn)を用いて歩行距離の算出を行う(ステップS404)。この歩行距離 [cm] は、
歩行距離 [cm] =Cn×S ・・・(9)
で求められる。この式(9) から単位時間(1分間)当たりの歩行距離が算出される。
Therefore, the walking distance is calculated using the step length (S) and the number of steps per unit time (Cn) (step S404). This walking distance [cm]
Walking distance [cm] = Cn x S (9)
Is required. From this equation (9), the walking distance per unit time (1 minute) is calculated.

そして、この歩行距離 [cm] を用いて歩行距離の積算を行う(ステップS405)。歩行距離の積算は、例えば、1日の総歩行距離を計算するための変数であり、その積算値は、通知処理部16によって表示手段に表示される。   Then, using this walking distance [cm], the walking distance is integrated (step S405). The total walking distance is, for example, a variable for calculating the total walking distance of the day, and the integrated value is displayed on the display unit by the notification processing unit 16.

次に、消費カロリー、運動量の処理手順について、図15を参照する。この処理手順は、既述の補正された歩幅係数を用いて正確な歩幅を算出し、その歩幅を用いて消費カロリー、運動量を算出する処理である。   Next, FIG. 15 is referred to for the processing procedure of calorie consumption and exercise amount. This processing procedure is a process of calculating an accurate stride using the corrected stride coefficient described above and calculating calorie consumption and exercise amount using the stride.

この処理手順は、歩幅係数の補正方法又は補正プログラムの適用例であって、図15に示すように、ステップS501、S502、S503では、図14のフローチャートにおけるステップS401、S402、S403と同様の処理であるので、その説明を省略する。   This processing procedure is an example of application of a correction method or a correction program for a stride coefficient. As shown in FIG. 15, in steps S501, S502, and S503, processing similar to steps S401, S402, and S403 in the flowchart of FIG. Therefore, the description thereof is omitted.

そこで、歩数(Cn)と、歩幅(S)とを用いて歩行速度の算出を行う(ステップS504)。この歩行速度 [m/min]は、
歩行速度 [m/min]=Cn×S÷100 ・・・(10)
で求められる。
Therefore, the walking speed is calculated using the number of steps (Cn) and the step length (S) (step S504). This walking speed [m / min]
Walking speed [m / min] = Cn × S ÷ 100 (10)
Is required.

この歩行速度 [m/min]を用いて運動強度(METs)を決定する(ステップS505)。この運動強度の決定には、運動強度算出テーブル30(図13)を参照し、歩行速度 [m/min]に対応する運動強度を求める。   Exercise intensity (METs) is determined using this walking speed [m / min] (step S505). In determining the exercise intensity, the exercise intensity corresponding to the walking speed [m / min] is obtained with reference to the exercise intensity calculation table 30 (FIG. 13).

そして、消費カロリー、運動量を算出する(ステップS506)。この消費カロリーは既述の式(7) により、運動量は既述の式(8) により求められる。これらの算出値は、通知処理部16によって表示手段に表示される。   Then, the calorie consumption and the amount of exercise are calculated (step S506). The calorie consumption is obtained from the above-described equation (7), and the momentum is obtained from the above-mentioned equation (8). These calculated values are displayed on the display means by the notification processing unit 16.

〔第3の実施の形態〕 [Third Embodiment]

第3の実施の形態について、図16、図17及び図18を参照する。図16は、第3の実施の形態に係る携帯機器のハードウェア構成を示す図、図17は、開状態にある携帯機器の外観構成を示す図、図18は、閉状態にある携帯機器の外観構成を示す図である。図16ないし図18に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図16において、図1と同一部分には同一符号を付してある。   For the third embodiment, reference is made to FIG. 16, FIG. 17 and FIG. FIG. 16 is a diagram illustrating a hardware configuration of a mobile device according to the third embodiment, FIG. 17 is a diagram illustrating an external configuration of the mobile device in an open state, and FIG. 18 is a diagram of the mobile device in a closed state. It is a figure which shows an external appearance structure. The configurations shown in FIGS. 16 to 18 are examples, and the present invention is not limited to such configurations. In FIG. 16, the same parts as those in FIG.

この携帯機器300は、既述の携帯機器2、200を構成するハードウェア構成の一例であって、具体的には情報機器である携帯端末装置を構成し、図16に示すように、既述の歩数検出部6、CPU(Central Processing Unit )302、記憶部304、RAM(Random-Access Memory)306、操作入力部308、タイマー310、メイン表示部312及びサブ表示部314を備えている。   The mobile device 300 is an example of a hardware configuration that constitutes the mobile devices 2 and 200 described above, and specifically, configures a mobile terminal device that is an information device. As illustrated in FIG. , A CPU (Central Processing Unit) 302, a storage unit 304, a RAM (Random-Access Memory) 306, an operation input unit 308, a timer 310, a main display unit 312 and a sub display unit 314.

歩数検出部6は既述した通り、加速度センサ316及びAD変換器318を含み、演算手段としてCPU302を含んで構成してもよい。加速度センサ316は、歩行検出手段の一例であって、歩行によって生じる2軸以上の加速度を検出し、歩数検出部6はその検出加速度から歩数を検出する。AD変換器318は、この場合、加速度センサ316の検出加速度がアナログ信号であるので、その出力をディジタル化出力に変換する。加速度センサ316からディジタル出力が得られるのであれば、AD変換器318は不要である。   As described above, the step detection unit 6 may include the acceleration sensor 316 and the AD converter 318, and may include the CPU 302 as a calculation unit. The acceleration sensor 316 is an example of a walking detection unit, and detects acceleration of two or more axes generated by walking, and the step count detection unit 6 detects the number of steps from the detected acceleration. In this case, since the acceleration detected by the acceleration sensor 316 is an analog signal, the AD converter 318 converts the output into a digitized output. If a digital output can be obtained from the acceleration sensor 316, the AD converter 318 is unnecessary.

CPU302は、処理手段であって、記憶部304にあるOS(Operating System)及びアプリケーションプログラムである歩幅補正プログラム、その歩幅補正プログラムを用いた歩行距離演算プログラムや消費カロリー算出プログラム等を実行する実行手段であるとともに、記憶部304に対するデータの授受や各機能部の制御を行う。   The CPU 302 is a processing means that executes an OS (Operating System) in the storage unit 304 and a stride correction program as an application program, a walking distance calculation program using the stride correction program, a calorie consumption calculation program, and the like. In addition, data is exchanged to the storage unit 304 and each functional unit is controlled.

記憶部304は、各種プログラムやデータを格納する格納手段であって、例えば、フラッシュメモリ等の記録媒体で構成され、この実施の形態では、プログラム記憶部320と、データ記憶部322とで構成される。プログラム記憶部320には、各種プログラムが格納され、データ記憶部322は既述のデータ格納部4を構成する。RAM306は、ワークエリアであって、既述の歩幅/身長取得部8、歩幅係数補正部10、補正歩幅算出部14、通知処理部16(図1)、歩行距離算出処理部32、運動強度算出部34、消費カロリー・運動量算出部36(図12)等を構成する。   The storage unit 304 is a storage unit that stores various programs and data, and includes, for example, a recording medium such as a flash memory. In this embodiment, the storage unit 304 includes a program storage unit 320 and a data storage unit 322. The Various programs are stored in the program storage unit 320, and the data storage unit 322 constitutes the data storage unit 4 described above. The RAM 306 is a work area and includes the above-described stride / height acquisition unit 8, stride coefficient correction unit 10, correction stride calculation unit 14, notification processing unit 16 (FIG. 1), walking distance calculation processing unit 32, and exercise intensity calculation. The unit 34, the calorie consumption / exercise amount calculation unit 36 (FIG. 12), and the like are configured.

操作入力部308は、ユーザによる情報入力手段であって、キーボード等で構成される。タイマー310は、時刻管理部12における計時手段である。メイン表示部312及びサブ表示部314は、CPU302によって制御される表示手段であって、通知処理部16の表示出力部を構成する。これらメイン表示部312及びサブ表示部314は例えば、LCD(Liquid Crystal Display)で構成される。   The operation input unit 308 is information input means by a user, and includes a keyboard or the like. The timer 310 is a time measuring unit in the time management unit 12. The main display unit 312 and the sub display unit 314 are display means controlled by the CPU 302 and constitute a display output unit of the notification processing unit 16. The main display unit 312 and the sub display unit 314 are configured by an LCD (Liquid Crystal Display), for example.

そして、この携帯機器300は、図17に示すように、筐体として固定側筐体部330と、可動側筐体部332とを備え、これら固定側筐体部330と可動側筐体部332とをヒンジ部334によって連結され、開閉可能である。固定側筐体部330には、操作入力部308が設置され、加速度センサ316が内蔵されている。可動側筐体部332には、メイン表示部312が設置されている。そして、可動側筐体部332の背面側には、図18に示すように、サブ表示部314が設置されている。   As shown in FIG. 17, the portable device 300 includes a fixed-side casing unit 330 and a movable-side casing unit 332 as casings, and the fixed-side casing unit 330 and the movable-side casing unit 332. Are connected by a hinge portion 334 and can be opened and closed. An operation input unit 308 is installed in the stationary housing unit 330 and an acceleration sensor 316 is built in. A main display unit 312 is installed in the movable casing 332. Then, as shown in FIG. 18, a sub display unit 314 is installed on the back side of the movable housing portion 332.

斯かる構成によれば、既述の携帯機器2(図1)又は携帯機器200(図12)を実現でき、歩幅補正、正確な歩行距離、運動強度、消費カロリー、運動量、脂肪燃焼量を算出し、表示することができる。   According to such a configuration, the above-described portable device 2 (FIG. 1) or portable device 200 (FIG. 12) can be realized, and stride correction, accurate walking distance, exercise intensity, calorie consumption, exercise amount, and fat burning amount are calculated. And can be displayed.

〔他の実施の形態〕 [Other Embodiments]

(1) 上記実施の形態では、携帯機器、歩幅補正方法、情報機器及び歩幅補正プログラムとして携帯機器2、200、300を例示したが、本発明は、他の情報機器として、携帯情報端末機(PDA:Personal Digital Assistant)400(図19)、歩数計を含む健康管理機器500(図20)、歩数計機能を備える時計600(図21)等の機器に適用することができ、上記実施の形態に限定されるものではない。PDA400(図19)、健康管理機器500(図20)、時計600(図21)において、上記実施の形態と共通部分には同一符号を付し、その説明を省略する。   (1) In the above embodiment, the portable devices 2, 200, and 300 are exemplified as the portable device, the stride correction method, the information device, and the stride correction program. However, the present invention is not limited to the portable information terminal ( It can be applied to devices such as PDA (Personal Digital Assistant) 400 (FIG. 19), health management device 500 (FIG. 20) including a pedometer, and watch 600 (FIG. 21) having a pedometer function. It is not limited to. In PDA 400 (FIG. 19), health care device 500 (FIG. 20), and watch 600 (FIG. 21), the same parts as those in the above embodiment are given the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

(2) 上記実施の形態では、歩幅係数が、図2、図3及び図4に示すように、基準値が1より大きいため、減少方向に補正されているが、基準値が1未満であれば、増加方向に補正されるものであり、補正値が低減されることに限定されるものではない。   (2) In the above embodiment, as shown in FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4, the stride coefficient is corrected in the decreasing direction because the reference value is larger than 1, but if the reference value is less than 1, For example, the correction is made in the increasing direction, and the correction value is not limited to being reduced.

(3) 上記実施の形態では、運動情報として歩行距離、運動強度、消費カロリー、運動量を例示したが、脂肪燃焼量の他、歩数や歩幅を用いた各種の運動情報の算出に適用できるものであり、本発明は、実施の形態に例示した運動情報の算出に限定されるものではない。   (3) In the above embodiment, walking distance, exercise intensity, calorie consumption, and exercise amount are exemplified as exercise information, but in addition to fat burning amount, it can be applied to calculation of various exercise information using the number of steps and step length. In addition, the present invention is not limited to the calculation of the exercise information exemplified in the embodiment.

(4) 上記実施の形態では、歩幅係数テーブルを参照する際に、入力歩数に該当する歩数値が無い場合には、歩行速度の速い側の数値を適用しているが、歩行速度の遅い側の数値を適用してもよい。   (4) In the above embodiment, when referring to the stride factor table, if there is no step value corresponding to the input step count, the value on the side with the higher walking speed is applied, but the side with the lower walking speed is applied. The numerical value of may be applied.

(5) 上記実施の形態では、歩行距離 [cm] や歩行速度 [m/min]の算出に単位時間当たりの歩数Cnを用いているが、平均歩数Cmを用いてもよく、上記実施の形態の算出に限定されるものではない。   (5) In the above embodiment, the number of steps Cn per unit time is used to calculate the walking distance [cm] and the walking speed [m / min], but the average number of steps Cm may be used. It is not limited to the calculation of.

次に、以上述べた本発明の実施の形態から抽出される技術的思想を請求項の記載形式に準じて付記として列挙する。本発明に係る技術的思想は上位概念から下位概念まで、様々なレベルやバリエーションにより把握できるものであり、以下の付記に本発明が限定されるものではない。   Next, technical ideas extracted from the embodiments of the present invention described above are listed as appendices according to the description format of the claims. The technical idea according to the present invention can be grasped by various levels and variations from a superordinate concept to a subordinate concept, and the present invention is not limited to the following supplementary notes.

(付記1) 歩幅係数を単位時間当たりの歩数に対応付けて格納するデータ格納手段と、
歩数を検出する歩数検出手段と、
前記歩数検出手段で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出し、この歩数を用いて前記データ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する係数補正手段と、
を含むことを特徴とする携帯機器。
(Supplementary Note 1) Data storage means for storing a step coefficient in association with the number of steps per unit time;
Step detection means for detecting the number of steps;
The number of steps per unit time is calculated from the number of steps in the predetermined period detected by the number of steps detecting means, and the step coefficient is obtained from the data storage means using the number of steps, and the step number is used as the reference value for the step of the data storage means. Coefficient correction means for correcting the stride coefficient;
A portable device characterized by including:

(付記2) 付記1の携帯機器において、
前記歩数検出手段で検出された歩数と、前記係数補正手段で補正された前記歩幅係数とを用いて歩幅を算出する歩幅演算手段を備えることを特徴とする携帯機器。
(Appendix 2) In the mobile device of Appendix 1,
A portable device comprising stride calculation means for calculating a stride using the number of steps detected by the step count detection means and the stride coefficient corrected by the coefficient correction means.

(付記3) 付記1の携帯機器において、
前記歩数検出手段で検出された歩数と、前記係数補正手段で補正された前記歩幅係数とを用いて歩幅を演算し、この歩幅を用いてユーザの運動情報を算出することを特徴とする携帯機器。
(Appendix 3) In the mobile device of Appendix 1,
A portable device, wherein a step is calculated using the number of steps detected by the step detection unit and the step coefficient corrected by the coefficient correction unit, and user exercise information is calculated using the step. .

(付記4) 付記3の携帯機器において、
前記運動情報は、歩行距離、歩行速度、運動強度、消費カロリーの何れかを含むことを特徴とする携帯機器。
(Appendix 4) In the mobile device of Appendix 3,
The exercise information includes any one of walking distance, walking speed, exercise intensity, and calorie consumption.

(付記5) 歩行による歩幅を補正する歩幅補正方法であって、
単位時間当たりの歩数を検出するステップと、
前記歩数検出で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出するステップと、
前記歩数を用いて、単位時間当たりの歩数と関係付けられた歩幅係数を格納するデータ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正するステップと、
を含むことを特徴とする歩幅補正方法。
(Supplementary Note 5) A step correction method for correcting a step by walking,
Detecting steps per unit time;
Calculating the number of steps per unit time from the number of steps in a predetermined period detected by the number of steps detection;
Obtaining a step coefficient from a data storage unit that stores a step coefficient associated with the number of steps per unit time using the step number, and correcting the step coefficient of the data storage unit using the step coefficient as a reference value; ,
A stride correction method characterized by comprising:

(付記6) 付記5の歩幅補正方法において、
前記歩数検出で検出された歩数と、補正された前記歩幅係数とを用いて歩幅を算出するステップを含むことを特徴とする歩幅補正方法。
(Appendix 6) In the step correction method of Appendix 5,
A step correction method comprising the step of calculating a step using the number of steps detected by the step detection and the corrected step coefficient.

(付記7) 付記5の歩幅補正方法において、
歩行開始を契機に、その開始前の所定期間における単位時間毎の歩数Cnのヒストグラムを生成するステップと、
単位時間毎の平均歩数Caを算出するとともに、|Ca−Cn|の前記ヒストグラムから頻度の多い歩数Cnをサンプリングし、その平均歩数Cwを算出するステップと、
前記歩行の時間Twと、前記平均歩数Cwとを用いて単位時間当たりの平均歩数Cmを算出するステップと、
歩数に対する歩幅係数を格納した歩幅係数テーブルから前記平均歩数Cmにより歩幅係数Wを求めるステップと、
前記歩幅係数Wを基準値に用いて前記歩幅係数テーブルの各歩幅係数を変更し、前記歩幅係数テーブルを補正するステップと、
を含むことを特徴とする歩幅補正方法。
(Appendix 7) In the step correction method of Appendix 5,
In response to the start of walking, generating a histogram of the number of steps Cn per unit time in a predetermined period before the start;
Calculating an average step count Ca per unit time, sampling a frequent step count Cn from the histogram of | Ca-Cn |, and calculating the average step count Cw;
Calculating an average number of steps Cm per unit time using the walking time Tw and the average number of steps Cw;
Obtaining a step coefficient W from the step coefficient table storing a step coefficient with respect to the number of steps by the average step count Cm;
Changing each stride factor in the stride factor table using the stride factor W as a reference value, and correcting the stride factor table;
A step correction method comprising the steps of:

(付記8) 歩幅を用いて運動情報を演算する情報機器であって、
歩幅係数を単位時間当たりの歩数に対応付けて格納するデータ格納手段と、
歩数を検出する歩数検出手段と、
前記歩数検出手段で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出し、この歩数を用いて前記データ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する係数補正手段と、
を含むことを特徴とする情報機器。
(Appendix 8) An information device that calculates exercise information using a stride,
Data storage means for storing the step coefficient in association with the number of steps per unit time;
Step detection means for detecting the number of steps;
The number of steps per unit time is calculated from the number of steps in the predetermined period detected by the number of steps detecting means, and the step coefficient is obtained from the data storage means using the number of steps, and the step number is used as the reference value for the step of the data storage means. Coefficient correction means for correcting the stride coefficient;
Information equipment characterized by including.

(付記9) 付記8の情報機器において、
前記歩数検出手段で検出された歩数と、前記係数補正手段で補正された前記歩幅係数とを用いて歩幅を算出する歩幅演算手段を備えることを特徴とする情報機器。
(Supplementary note 9) In the information equipment of Supplementary note 8,
An information device comprising: a stride calculation means for calculating a stride using the number of steps detected by the step count detection means and the stride coefficient corrected by the coefficient correction means.

(付記10) 付記8の情報機器において、
前記歩数検出手段で検出された歩数と、前記係数補正手段で補正された前記歩幅係数とを用いて歩幅を演算し、この歩幅を用いてユーザの運動情報を算出することを特徴とする情報機器。
(Supplementary Note 10) In the information equipment of Supplementary Note 8,
An information device, wherein a step is calculated using the number of steps detected by the step detection unit and the step coefficient corrected by the coefficient correction unit, and user exercise information is calculated using the step. .

(付記11) 付記10の情報機器において、
前記運動情報は、歩行距離、歩行速度、運動強度、消費カロリーの何れかを含むことを特徴とする情報機器。
(Additional remark 11) In the information equipment of Additional remark 10,
The exercise information includes any of walking distance, walking speed, exercise intensity, and calorie consumption.

(付記12) 歩行による歩幅を補正する歩幅補正プログラムであって、
コンピュータに、単位時間当たりの歩数を演算させる機能と、
所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出する機能と、
前記歩数を用いて、単位時間当たりの歩数と関係付けられた歩幅係数を格納するデータ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する機能と、
を実現させることを特徴とする歩幅補正プログラム。
(Supplementary note 12) A step correction program for correcting a step by walking,
A function that allows a computer to calculate the number of steps per unit time;
A function for calculating the number of steps per unit time from the number of steps in a predetermined period;
A function of obtaining a stride coefficient from a data storage means for storing a stride coefficient associated with the number of steps per unit time using the step count, and correcting the stride coefficient of the data storage means using the stride coefficient as a reference value; ,
A stride correction program characterized by realizing the above.

(付記13) 付記12の歩幅補正プログラムにおいて、
所定期間の歩数と、補正された前記歩幅係数とを用いて歩幅を算出する機能を含むことを特徴とする歩幅補正プログラム。
(Supplementary note 13) In the stride correction program of Supplementary note 12,
A step correction program including a function of calculating a step by using the number of steps in a predetermined period and the corrected step coefficient.

(付記14) 付記12の歩幅補正プログラムにおいて、
歩行開始を契機に、その開始前の所定期間における単位時間毎の歩数Cnのヒストグラムを生成する機能と、
単位時間毎の平均歩数Caを算出するとともに、|Ca−Cn|の前記ヒストグラムから頻度の多い歩数Cnをサンプリングし、その平均歩数Cwを算出する機能と、
前記歩行の時間Twと、前記平均歩数Cwとを用いて単位時間当たりの平均歩数Cmを算出する機能と、
歩数に対する歩幅係数を格納した歩幅係数テーブルから前記平均歩数Cmにより歩幅係数Wを求める機能と、
前記歩幅係数Wを基準値に用いて前記歩幅係数テーブルの各歩幅係数を変更し、前記歩幅係数テーブルを補正する機能と、
を含むことを特徴とする歩幅補正プログラム。
(Supplementary Note 14) In the stride correction program of Supplementary Note 12,
A function of generating a histogram of the number of steps Cn per unit time in a predetermined period before the start of walking,
A function of calculating an average step count Cw per unit time, sampling a frequent step count Cn from the histogram of | Ca-Cn |, and calculating the average step count Cw;
A function of calculating an average number of steps Cm per unit time using the walking time Tw and the average number of steps Cw;
A function for obtaining a stride factor W from the stride factor table storing a stride factor with respect to the step counts based on the average step count Cm;
A function of correcting each step coefficient table by changing each step coefficient in the step coefficient table using the step coefficient W as a reference value;
A stride correction program characterized by comprising:

以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明したが、本発明は、上記記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載され、又は発明を実施するための最良の形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論であり、斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
As described above, the most preferable embodiment and the like of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the above description, and is described in the claims or the best for carrying out the invention. It goes without saying that various modifications and changes can be made by those skilled in the art based on the gist of the invention disclosed in the embodiments, and such modifications and changes are included in the scope of the present invention.

本発明は、歩行距離、運動強度、消費カロリー、脂肪燃焼量等の算出に用いる歩幅の補正に関し、歩数に対する歩幅係数を、ユーザの歩行によって検出される所定期間の単位時間当たりの歩数に応じて補正するので、最新の状態に歩幅係数が補正され、この歩幅係数を用いれば、正確な歩幅が求められ、歩幅を演算情報に用いる携帯機器、情報機器等に広く適用して演算精度を高めることができ、有用である。
The present invention relates to correction of a stride used for calculating a walking distance, exercise intensity, calorie consumption, fat burning amount, etc., and a step coefficient for the number of steps is determined according to the number of steps per unit time for a predetermined period detected by a user's walk. Because the correction is made, the stride coefficient is corrected to the latest state, and if this stride coefficient is used, an accurate stride is obtained, and it is widely applied to portable devices, information devices, etc. that use the stride as calculation information to increase calculation accuracy. Can be useful.

第1の実施の形態に係る携帯機器の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the portable apparatus which concerns on 1st Embodiment. 歩幅係数テーブルを示す図である。It is a figure which shows a stride coefficient table. 補正後の歩幅係数テーブルを示す図である。It is a figure which shows the stride coefficient table after correction | amendment. 補正前後の歩幅係数を示す図である。It is a figure which shows the stride coefficient before and behind correction | amendment. 歩数のヒストグラムを示す図である。It is a figure which shows the histogram of the step count. 図5のヒストグラムから抽出されたサンプルのヒストグラムを示す図である。It is a figure which shows the histogram of the sample extracted from the histogram of FIG. 歩幅係数補正及び歩幅算出の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of step coefficient correction | amendment and step calculation. 歩幅係数補正の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of step coefficient correction | amendment. 歩幅係数テーブル更新の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a stride coefficient table update. 使用開始N目の歩幅係数テーブルを示す図である。It is a figure which shows the stride coefficient table of the Nth use start. 使用開始(N+1)日目の歩幅係数テーブルを示す図である。It is a figure which shows the stride coefficient table of use start (N + 1) day. 第2の実施の形態に係る携帯機器の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the portable apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 運動強度算出テーブルを示す図である。It is a figure which shows an exercise intensity calculation table. 歩行距離算出の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of walking distance calculation. 消費カロリー、運動量算出の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of calorie consumption and exercise amount calculation. 第3の実施の形態に係る携帯機器のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the portable apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 開状態にある携帯機器の外観構成を示す図である。It is a figure which shows the external appearance structure of the portable apparatus in an open state. 閉状態にある携帯機器の外観構成を示す図である。It is a figure which shows the external appearance structure of the portable apparatus in a closed state. 他の実施の形態に係るPDAを示す図である。It is a figure which shows PDA which concerns on other embodiment. 他の実施の形態に係る健康管理機器を示す図である。It is a figure which shows the health care apparatus which concerns on other embodiment. 他の実施の形態に係る時計を示す図である。It is a figure which shows the timepiece which concerns on other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2 携帯機器
4 データ格納部
6 歩数検出部
8 歩幅/身長取得部
10 歩幅係数補正部
12 時刻管理部
14 補正歩幅算出部
16 通知処理部
18、28、38、48 歩幅係数テーブル
20 歩数 [歩/min]
22 歩幅係数(Wc)
23 歩幅係数(W’)
30 運動強度算出テーブル
32 歩行距離算出処理部
34 運動強度算出部
36 消費カロリー・運動量算出部
2 portable device 4 data storage unit 6 step detection unit 8 step / height acquisition unit 10 step coefficient correction unit 12 time management unit 14 correction step calculation unit 16 notification processing unit 18, 28, 38, 48 step coefficient table 20 step [step / min]
22 Stride coefficient (Wc)
23 Stride coefficient (W ')
30 Exercise intensity calculation table 32 Walking distance calculation processing unit 34 Exercise intensity calculation unit 36 Calorie consumption / exercise amount calculation unit

Claims (5)

歩幅係数を単位時間当たりの歩数に対応付けて格納するデータ格納手段と、
歩数を検出する歩数検出手段と、
前記歩数検出手段で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出し、この歩数を用いて前記データ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する係数補正手段と、
を含むことを特徴とする携帯機器。
Data storage means for storing the step coefficient in association with the number of steps per unit time;
Step detection means for detecting the number of steps;
The number of steps per unit time is calculated from the number of steps in the predetermined period detected by the number of steps detecting means, and the step coefficient is obtained from the data storage means using the number of steps, and the step number is used as the reference value for the step of the data storage means. Coefficient correction means for correcting the stride coefficient;
A portable device characterized by including:
請求項1の携帯機器において、
前記歩数検出手段で検出された歩数と、前記係数補正手段で補正された前記歩幅係数とを用いて歩幅を算出する歩幅演算手段を備えることを特徴とする携帯機器。
The mobile device according to claim 1, wherein
A portable device comprising stride calculation means for calculating a stride using the number of steps detected by the step count detection means and the stride coefficient corrected by the coefficient correction means.
歩行による歩幅を補正する歩幅補正方法であって、
単位時間当たりの歩数を検出するステップと、
前記歩数検出で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出するステップと、
前記歩数を用いて、単位時間当たりの歩数と関係付けられた歩幅係数を格納するデータ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正するステップと、
を含むことを特徴とする歩幅補正方法。
A step correction method for correcting a step by walking,
Detecting steps per unit time;
Calculating the number of steps per unit time from the number of steps in a predetermined period detected by the number of steps detection;
Obtaining a step coefficient from a data storage unit that stores a step coefficient associated with the number of steps per unit time using the step number, and correcting the step coefficient of the data storage unit using the step coefficient as a reference value; ,
A step correction method comprising the steps of:
歩幅を用いて運動情報を演算する情報機器であって、
歩幅係数を単位時間当たりの歩数に対応付けて格納するデータ格納手段と、
歩数を検出する歩数検出手段と、
前記歩数検出手段で検出された所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出し、この歩数を用いて前記データ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する係数補正手段と、
を含むことを特徴とする情報機器。
An information device that calculates exercise information using stride,
Data storage means for storing the step coefficient in association with the number of steps per unit time;
Step detection means for detecting the number of steps;
The number of steps per unit time is calculated from the number of steps in the predetermined period detected by the number of steps detecting means, and the step coefficient is obtained from the data storage means using the number of steps, and the step number is used as the reference value for the step of the data storage means. Coefficient correction means for correcting the stride coefficient;
Information equipment characterized by including.
歩行による歩幅を補正する歩幅補正プログラムであって、
コンピュータに、単位時間当たりの歩数を演算させる機能と、
所定期間の歩数から単位時間当たりの歩数を算出する機能と、
前記歩数を用いて、単位時間当たりの歩数と関係付けられた歩幅係数を格納するデータ格納手段から歩幅係数を求め、この歩幅係数を基準値として前記データ格納手段の前記歩幅係数を補正する機能と、
を実現させることを特徴とする歩幅補正プログラム。
A step correction program for correcting a step by walking,
A function that allows a computer to calculate the number of steps per unit time;
A function for calculating the number of steps per unit time from the number of steps in a predetermined period;
A function of obtaining a stride coefficient from a data storage means for storing a stride coefficient associated with the number of steps per unit time using the step count, and correcting the stride coefficient of the data storage means using the stride coefficient as a reference value; ,
A stride correction program characterized by realizing the above.
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