JP2009301263A - Onboard display system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ユーザの操作に応じて移動する操作ノブを有する操作装置と表示部を有する表示制御装置を備えた車載表示システムに関するものである。 The present invention relates to an in-vehicle display system including an operation device having an operation knob that moves in response to a user's operation and a display control device having a display unit.
従来、表示画面に各種電装品および車載機器を操作するスイッチボタンを選択可能に表示させ、表示画面の前面に重ねて配置されたタッチパネルを操作してスイッチボタンを選択するようにした車載表示装置がある（例えば、特許文献１参照）。
上記特許文献１に記載したような車載表示装置は、表示画面の前面に重ねて配置されたタッチパネルを操作してスイッチボタンを選択する構成となっているので、表示画面上を注視して指等でスイッチボタンを正確に選択する必要がある。このため、スイッチボタンの選択操作に時間を要してしまい、運転の安全性が損なわれることになりかねないといった問題がある。 The in-vehicle display device described in Patent Document 1 has a configuration in which a switch button is selected by operating a touch panel arranged in front of the display screen. It is necessary to select the switch button accurately. For this reason, there is a problem that it takes time to select the switch button, and the safety of driving may be impaired.
また、近年、このような車載表示装置においては、限られた大きさの表示画面に様々な情報が表示されるようになってきており、スイッチボタン等の表示サイズも小さくなる傾向にあるため、選択ボタン等を認識し、選択操作するのが難しくなってきているといった問題がある。 In recent years, in such in-vehicle display devices, various information has been displayed on a display screen of a limited size, and the display size of switch buttons and the like tends to be small. There is a problem that it is difficult to recognize selection buttons and perform selection operations.
本発明は上記問題に鑑みたもので、選択操作に要する時間の短縮化を図るとともに選択操作の操作性を向上することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to shorten the time required for the selection operation and improve the operability of the selection operation.
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ユーザの操作に応じて移動する操作ノブを有する操作装置と、表示画面を表示する表示部を有する表示制御装置と、を備え、表示画面上に選択可能に表示された特定領域を選択するためのポインタを操作ノブの位置と連動するように表示部に表示させる車載表示システムであって、操作装置は、表示制御装置からの指示に応じて操作ノブに付勢力を発生させる付勢手段を備え、表示制御装置は、表示部に表示させる表示画面に対し、表示画面に含まれる特定領域の周囲に位置する周囲領域にポインタの表示位置がある場合には特定領域上にポインタを引き込み、表示画面に含まれる特定領域上にポインタの表示位置がある場合には特定領域上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを記憶した記憶部と、表示部に表示させる表示画面に対応するマップを記憶部から取得し、当該取得したマップおよびポインタの表示位置に基づいて操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力を操作ノブに発生させるように付勢手段に指示する付勢力指示手段と、を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 includes an operation device having an operation knob that moves in response to a user's operation, and a display control device having a display unit that displays a display screen. An in-vehicle display system that displays a pointer for selecting a specific area displayed on a screen in a selectable manner on a display unit in conjunction with the position of an operation knob. The operation device receives an instruction from a display control device. The display control device includes a biasing unit that generates a biasing force in response to the operation knob, and the display control device displays a pointer display position in a peripheral area positioned around a specific area included in the display screen with respect to the display screen displayed on the display unit. If there is an error, the pointer will be pulled over the specific area, and if the pointer is displayed on the specific area included in the display screen, the control knob will cause the pointer to remain on the specific area. A storage unit storing a map that defines a biasing force to be applied, and a map corresponding to a display screen to be displayed on the display unit are acquired from the storage unit, and the operation knob is generated based on the acquired map and the display position of the pointer. And an urging force instructing unit for instructing the urging unit to determine the urging force and cause the operation knob to generate the determined urging force.
このような構成によれば、記憶部に記憶されたマップおよびポインタの表示位置に基づいて、表示画面に含まれる特定領域の周囲に位置する周囲領域にポインタの表示位置がある場合には特定領域上にポインタが引き込まれ、表示画面に含まれる特定領域上にポインタの表示位置がある場合には特定領域上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力が操作ノブに付与され、付勢力によりポインタの表示位置が特定領域上に合わせられるので、選択操作に要する時間の短縮化を図るとともに選択操作の操作性を向上することができる。 According to such a configuration, based on the map stored in the storage unit and the display position of the pointer, if there is a pointer display position in the peripheral area located around the specific area included in the display screen, the specific area When the pointer is pulled upward and the pointer display position is on the specific area included in the display screen, the urging force generated by the operation knob is determined so that the pointer stays on the specific area. Since the force is applied to the operation knob and the display position of the pointer is adjusted to the specific area by the urging force, the time required for the selection operation can be shortened and the operability of the selection operation can be improved.
なお、特定領域としては、請求項２に記載の発明のように、表示画面に選択可能に表示された選択ボタンとすることができる。
The specific area can be a selection button displayed on the display screen so as to be selectable, as in the invention described in
また、請求項３に記載の発明は、ユーザの操作に応じて移動する操作ノブを有する操作装置と、表示画面を表示する表示部を有する表示制御装置と、を備え、表示画面上に選択可能に表示された特定領域を選択するためのポインタを操作ノブの位置と連動するように表示部に表示させる車載表示システムであって、操作装置は、表示制御装置からの指示に応じて操作ノブに付勢力を発生させる付勢手段を備え、表示制御装置は、出発地から目的地に至る案内経路を探索する経路探索手段と、表示部に表示させる案内経路を含む表示画面に対し、当該案内経路の周囲に位置する周囲領域にポインタの表示位置がある場合には当該案内経路上にポインタを引き込み、当該案内経路上にポインタの表示位置がある場合に当該案内経路上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成する第１のマップ生成手段と、第１のマップ生成手段により生成されたマップおよびポインタの表示位置に基づいて操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力を操作ノブに発生させるように付勢手段に指示する付勢力指示手段と、を備えたことを特徴としている。
The invention described in
このような構成によれば、表示部に表示させる案内経路を含む表示画面に対し、当該案内経路の周囲に位置する周囲領域にポインタの表示位置がある場合には当該案内経路上にポインタを引き込み、当該案内経路上にポインタの表示位置がある場合に当該案内経路上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成し、この生成したマップおよびポインタの表示位置に基づいて、表示画面に含まれる案内経路の周囲に位置する周囲領域にポインタの表示位置がある場合には当該案内経路上にポインタを引き込み、当該案内経路上にポインタの表示位置がある場合に当該案内経路上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力が操作ノブに付与され、付勢力によりポインタの表示位置が特定領域上に合わせられるので、選択操作に要する時間の短縮化を図るとともに選択操作の操作性を向上することができる。 According to such a configuration, when the display position of the pointer is in the peripheral area located around the guide route with respect to the display screen including the guide route to be displayed on the display unit, the pointer is drawn onto the guide route. When the pointer display position is on the guide route, a map that defines the urging force generated by the operation knob is generated so that the pointer stays on the guide route, and the map and the pointer display position are generated. Based on this, if there is a pointer display position in the surrounding area located around the guide route included in the display screen, the pointer is drawn on the guide route, and if the pointer display position is on the guide route, The urging force generated by the operation knob is determined so that the pointer remains on the guide route, and the determined urging force is applied to the operation knob. Since the display position of the pointer is aligned on a specific region, it is possible to improve the operability of the selection operation strive to shorten the time required for selecting operation.
また、請求項４に記載の発明は、経路探索手段は、案内経路に付加して表示する付加情報を検索し、表示制御装置は、表示部に表示させる表示画面に付加情報が含まれるか否かを判定する付加情報判定手段と、付加情報判定手段により表示部に表示させる表示画面に付加情報が含まれると判定された場合、表示画面に含まれる付加情報を中心とする一定領域にポインタの表示位置がある場合には当該付加情報上にポインタを引き込み、表示画面に含まれる付加情報上にポインタの表示位置がある場合に当該付加情報上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成する第２のマップ生成手段を備え、付勢力指示手段は、第２のマップ生成手段により生成されたマップおよびポインタの表示位置に基づいて操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力を操作ノブに発生させるように付勢手段に指示する付勢力指示手段と、を備えたことを特徴としている。
In the invention according to
このような構成によれば、表示部に表示させる表示画面に付加情報が含まれると判定された場合、表示画面に含まれる付加情報を中心とする一定領域にポインタの表示位置がある場合には当該付加情報上にポインタを引き込み、表示画面に含まれる付加情報上にポインタの表示位置がある場合に当該付加情報上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成し、この生成したマップおよびポインタの表示位置に基づいて、表示画面に表示させる付加情報の周囲に位置する周囲領域にポインタの表示位置がある場合には当該付加情報上にポインタを引き込み、表示画面に表示させる付加情報上にポインタの表示位置がある場合に当該付加情報上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力が操作ノブに付与されるので、付加情報に対する選択操作の操作性を向上することができる。 According to such a configuration, when it is determined that the additional information is included in the display screen displayed on the display unit, when the pointer display position is in a certain area centered on the additional information included in the display screen. Creates a map that defines the urging force generated by the control knob so that the pointer stays on the additional information when the pointer is drawn on the additional information and the pointer is displayed on the additional information included in the display screen. Based on the generated map and the display position of the pointer, if there is a display position of the pointer in the peripheral area positioned around the additional information to be displayed on the display screen, the pointer is drawn on the additional information and the display screen is displayed. When there is a pointer display position on the additional information to be displayed on the screen, the urging force generated by the operation knob is generated so that the pointer remains on the additional information. Constant, and since the biasing force that the decisions are applied to the operation knob, it is possible to improve the operability of the selection operation on the additional information.
また、請求項５に記載の発明は、ユーザの操作に応じて移動する操作ノブを有する操作装置と、表示画面を表示する表示部を有する表示制御装置と、を備え、表示画面上に選択可能に表示された特定領域を選択するためのポインタを操作ノブの位置と連動するように表示部に表示させる車載表示システムであって、操作装置は、表示制御装置からの指示に応じて操作ノブに付勢力を発生させる付勢手段を備え、表示制御装置は、表示画面に含まれる特定領域に対し、当該特定領域上にポインタの表示位置がない場合には当該特定領域上にポインタを引き込むように操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成するマップ生成手段と、マップ生成手段により生成されたマップおよびポインタの表示位置に基づいて操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力を操作ノブに発生させるように付勢手段に指示する付勢力指示手段と、を備えたことを特徴としている。
The invention according to
このような構成によれば、表示画面に含まれる特定領域に対し、当該特定領域上にポインタの表示位置がない場合には当該特定領域上にポインタを引き込むように操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成し、この生成したマップおよびポインタの表示位置に基づいて操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力を操作ノブに付与され、付勢力によりポインタの表示位置が特定領域上に合わせられるので、選択操作に要する時間の短縮化を図るとともに選択操作の操作性を向上することができる。 According to such a configuration, for the specific area included in the display screen, when there is no pointer display position on the specific area, the urging force generated by the operation knob is drawn so as to draw the pointer on the specific area. A prescribed map is generated, and an urging force to be generated by the operation knob is determined based on the generated map and the display position of the pointer. The determined urging force is applied to the operation knob, and the display position of the pointer is determined by the urging force. Since it is adjusted on the specific area, the time required for the selection operation can be shortened and the operability of the selection operation can be improved.
なお、特定領域としては、請求項６に記載の発明のように、地図表示画面に選択可能に表示された施設アイコンとすることができる。 In addition, as a specific area | region, like the invention of Claim 6, it can be set as the facility icon displayed on the map display screen so that selection is possible.
また、請求項７に記載の発明のように、ユーザの音声を認識する音声認識機能を有し、特定領域は、音声認識機能により認識された音声から特定されたものとすることができる。 Further, as in the seventh aspect of the present invention, the voice recognition function for recognizing the user's voice can be provided, and the specific area can be specified from the voice recognized by the voice recognition function.
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る車載表示システムの構成を図１に示す。本車載表示システムは、車載ナビゲーションシステムとして機能する。本車載表示システムは、操作装置１０と表示制御装置２０により構成されており、操作装置１０は車両のセンターコンソール等に設置され、表示制御装置２０は車両のインストルメントパネル等に設置される。
(First embodiment)
The configuration of the in-vehicle display system according to the first embodiment of the present invention is shown in FIG. This in-vehicle display system functions as an in-vehicle navigation system. The in-vehicle display system includes an
操作装置１０は、操作部１１および駆動部１２を備えている。操作部１１の概略構成を図２に示す。（ａ）は、操作部１１の平面図、（ｂ）は、操作部１１の上部の側面図である。
The
操作部１１は、頂部に略円形の開口部１１ｂが形成された略半球状のホルダ部１１ｃと、このホルダ部１１ｃの内部に収納された半球形状の操作ノブ１１ａを有している。操作ノブ１１ａは、ユーザ操作に応じて操作面上をＸ軸−Ｙ軸方向に回動するようになっている。また、操作部１１は、操作ノブ１１ａの位置を検出する検出回路（図示せず）を有しており、この検出回路から操作ノブ１１ａの位置を表す位置信号が表示制御装置２０へ送出される。
The
本操作装置１０は、操作状態に応じて操作ノブ１１ａに反力、推力等の付勢力を与える装置として構成されている。
The
駆動部１２は、操作ノブ１１ａに付勢力を付与する複数のアクチュエータ（図示せず）を有し、制御部２３からの指示に応じて各アクチュエータを駆動することにより、操作ノブ１１ａに対し任意の方向に付勢力を付与する。なお、ユーザの操作方向と反対方向の付勢力を操作ノブ１１ａに付与することで操作ノブ１１ａの操作荷重を重くし、ユーザの操作方向と同一方向の付勢力を操作ノブ１１ａに付与することで操作ノブ１１ａの操作荷重を軽くすることが可能となる。
The
また、表示制御装置２０は、記憶部２１、表示部２２および制御部２３を備えている。
The display control device 20 includes a
記憶部２１は、ハードディスクドライブ等の不揮発性記憶媒体を有し、この不揮発性記憶媒体に各種データを記憶する。この記憶部２１には、制御部２３が実行するプログラム、地図表示や経路探索用の地図データ、後述する反力マップ等が記憶されている。
The
表示部２２は、制御部２３から入力される表示データに従って各種表示画面を表示する。
The
制御部２３は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
The
制御部２３の処理としては、表示画面上に選択可能に表示された特定領域を選択するためのポインタを操作ノブ１１ａの位置と連動するように表示部に表示させる処理、ユーザ操作に応じて表示部２２に各種表示画面を表示させる処理、マイク（図示せず）より入力されるユーザの音声信号からキーワードを認識する音声認識機能を実現する音声認識処理等がある。
As processing of the
本実施形態における記憶部２１には、地図表示画面、検索処理画面、エアコン設定画面、オーディオ設定画面、ナビゲーション画面等、各種表示画面を表示するための表示データが、各表示画面を識別するための画面ＩＤと対応付けて記憶されている。
In the
更に、本実施形態における記憶部２１には、表示部２２に表示させる各表示画面の画面ＩＤと対応付けて、表示画面の選択ボタンに対し、当該選択ボタンの周囲に位置する周囲領域にポインタの表示位置がある場合には当該選択ボタン上にポインタを引き込み、当該選択ボタン上にポインタの表示位置がある場合には当該選択ボタン上にポインタを留まらせるように操作ノブ１１ａに付与する付勢力の向きおよび大きさを規定した反力マップが記憶されている。
Further, in the
制御部２３は、表示部２２に表示させる表示画面に対応するマップを記憶部２１から取得し、当該取得したマップおよびポインタの表示位置に基づいて操作ノブ１１ａに発生させる付勢力を決定し、決定した付勢力を操作ノブに発生させるように駆動部１２に指示する処理を実施する。この処理により、表示画面上のポインタの表示位置の動きに連動するように操作ノブ１１ａに付勢力が与えられるようになっている。
The
ここで、図３を参照して、反力マップの生成手法について説明する。図３には、病院Ｈが選択可能なボタンとして地図上に示された地図表示画面が示されている。また、この地図表示画面の下側には、地図表示画面中のＡ−Ａ線上の各部の付勢力設定値（以下、Ｘ座標反力設定値と記す）が示されており、この地図表示画面の左側には、地図表示画面中のＢ−Ｂ線上の各部の付勢力設定値（以下、Ｙ座標反力設定値と記す）が示されている。 Here, a method for generating a reaction force map will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a map display screen shown on the map as buttons that can be selected by the hospital H. In addition, on the lower side of the map display screen, urging force setting values (hereinafter referred to as X coordinate reaction force setting values) of respective parts on the line AA in the map display screen are shown. The urging force setting values (hereinafter referred to as Y coordinate reaction force setting values) of the respective parts on the line BB in the map display screen are shown on the left side of.
Ｘ座標反力設定値Ｆ（ｘ）は、地図表示画面に表示された病院Ｈのボタンの右側の一部分（α）が負の値（マイナス）となっており、地図表示画面に表示された病院Ｈのボタンの左側の一部分（α）が正の値（プラス）となっており、地図表示画面に表示された病院Ｈのボタンの真下の部分が０となっている。これは、病院Ｈのボタンの右側の一部分（α）にポインタＰの表示位置がある場合に、操作ノブ１１ａに左方向（−Ｘ方向）の付勢力を発生させ、病院Ｈのボタンの左側の一部分（α）にポインタＰの表示位置がある場合に、操作ノブ１１ａに右方向（＋Ｘ方向）の付勢力を発生させることを意味する。また、Ｘ座標反力設定値Ｆ（ｘ）の大きさは、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力の大きさを意味する。
The X coordinate reaction force setting value F (x) has a negative value (minus) on the right side (α) of the hospital H button displayed on the map display screen, and the hospital displayed on the map display screen. A part (α) on the left side of the H button is a positive value (plus), and a part immediately below the hospital H button displayed on the map display screen is 0. This is because, when the display position of the pointer P is in a part (α) on the right side of the hospital H button, an urging force in the left direction (−X direction) is generated on the
同様に、Ｙ座標反力設定値Ｆ（ｙ）は、地図表示画面に表示された病院Ｈのボタンの上側の一部分（β）が負の値（マイナス）となっており、地図表示画面に表示された病院Ｈのボタンの下側の一部分（β）が正の値（プラス）となっており、地図表示画面に表示された病院Ｈのボタンの左の部分が０となっている。これは、病院Ｈのボタンの上側の一部分（β）にポインタＰの表示位置がある場合に、操作ノブ１１ａに下方向（−Ｙ方向）の付勢力を発生させ、病院Ｈのボタンの下側の一部分（β）にポインタＰの表示位置がある場合に、操作ノブ１１ａに上方向（＋Ｙ方向）の付勢力を発生させることを意味する。なお、Ｙ座標反力設定値Ｆ（ｙ）の大きさは、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力の大きさを意味する。
Similarly, the Y coordinate reaction force setting value F (y) is displayed on the map display screen because the upper part (β) of the hospital H button displayed on the map display screen is a negative value (minus). The lower part (β) of the hospital H button is a positive value (plus), and the left part of the hospital H button displayed on the map display screen is 0. This is because, when the display position of the pointer P is in the upper part (β) of the hospital H button, a downward biasing force (−Y direction) is generated on the
図３には、地図表示画面中のＡ−Ａ線上の各部のＸ座標反力設定値および地図表示画面中のＢ−Ｂ線上の各部のＹ座標反力設定値のみが示されているが、上記した考え方に基づいて地図表示画面中の全ての領域について、Ｘ座標反力設定値およびＹ座標反力設定値を規定した反力マップを生成するようになっている。なお、この反力マップは、表示部２１に表示させる各表示画面の画面ＩＤと対応付けて記憶部２２に記憶されている。
FIG. 3 shows only the X coordinate reaction force setting value of each part on the AA line in the map display screen and the Y coordinate reaction force setting value of each part on the BB line in the map display screen. Based on the above concept, a reaction force map defining the X coordinate reaction force setting value and the Y coordinate reaction force setting value is generated for all the regions in the map display screen. The reaction force map is stored in the
このような反力マップを用いることにより、表示画面上の選択ボタンに対し、当該選択ボタンの周囲に位置する周囲領域にポインタＰの表示位置がある場合には当該選択ボタン上にポインタＰを引き込み、当該選択ボタン上にポインタＰの表示位置がある場合には当該選択ボタン上にポインタＰを留まらせるように操作ノブ１１ａに付勢力を付与することが可能である。
By using such a reaction force map, when there is a display position of the pointer P in the surrounding area located around the selection button for the selection button on the display screen, the pointer P is drawn onto the selection button. When the display position of the pointer P is on the selection button, it is possible to apply a biasing force to the
上述したように本実施形態における制御部２３は、この反力マップとポインタＰの表示位置に基づいて操作ノブ１１ａに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力を操作ノブ１１ａに発生させるように駆動部に指示する処理を実施する。
As described above, the
次に、図４に従って、制御部２３の処理について説明する。本車載表示システムは、車両のイグニッションスイッチがオンすると動作状態となり、制御部２３は、図４に示す処理を実施する。
Next, the process of the
まず、表示部２２に表示させる表示画面の画面ＩＤを特定する（Ｓ１００）。具体的には、表示部２２に表示させる地図表示画面の画面ＩＤを記憶部２１から読み出して特定する。図５に、表示部２２に表示させる地図表示画面の表示例を示す。なお、この図の地図表示画面の下側には、地図表示画面中のＡ−Ａ線上の各部のＸ座標反力設定値と、この地図表示画面の左側には、地図表示画面中のＢ−Ｂ線上の各部のＹ座標反力設定値も示されている。
First, the screen ID of the display screen displayed on the
次に、画面ＩＤに対応する反力マップを取得する（Ｓ１０２）。具体的には、画面ＩＤに対応する反力マップを記憶部２１から取得する。図５中のＸ座標反力設定値、Ｙ座標反力設定値に示すように、この反力マップには、地図表示画面に含まれる各選択ボタンＳＷ１〜ＳＷ３に対し、当該選択ボタンの周囲に位置する周囲領域にポインタＰの表示位置がある場合には当該選択ボタン上にポインタＰを引き込み、当該選択ボタン上にポインタＰの表示位置がある場合には当該選択ボタン上にポインタＰを留まらせるように操作ノブ１１ａに付与する付勢力の向きおよび大きさが規定されている。
Next, a reaction force map corresponding to the screen ID is acquired (S102). Specifically, a reaction force map corresponding to the screen ID is acquired from the
次に、操作装置１０より操作ノブ１１ａの位置を表す位置信号を取得する（Ｓ１０４）。
Next, a position signal indicating the position of the
次に、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力を決定する（Ｓ１０６）。具体的には、操作ノブ１１ａの位置を表す位置信号に基づいて表示画面に表示させるポインタＰの表示位置を決定するとともに、反力マップに基づいて操作ノブ１１ａに発生させる付勢力の向きおよび大きさを決定する。
Next, the urging force generated on the
次に、決定した付勢力を発生させるように駆動部１２に指示する（Ｓ１０８）。反力設定値が０としてされている領域にポインタＰの表示位置がある場合、操作ノブ１１ａに付勢力は発生しない。また、ユーザの操作ノブ１１ａの操作に応じて、図５に示すように、ポインタＰの表示位置が選択ボタンＳＷ１の右側のＸ座標反力設定値Ｆ（ｘ）がマイナスとなっている領域に位置すると、反力マップに基づいて選択ボタンＳＷ１上にポインタＰを引き込み、このポインタＰの動きと連動するように操作ノブ１１ａに付勢力を発生させるように駆動部１２に指示する。すなわち、操作ノブ１１ａには、選択ボタンＳＷ１の中心に向かうように左方向への付勢力が付与される。そして、ポインタＰの表示位置が選択ボタンＳＷ１上に位置すると、反力マップに基づいて選択ボタンＳＷ１上にポインタＰを留まらせ、このポインタＰの動きと連動するように操作ノブ１１ａに付勢力を発生させるように駆動部１２に指示する。すなわち、操作ノブ１１ａには、選択ボタンＳＷ１上に留まるように付勢力が付与される。
Next, the
そして、選択ボタンＳＷ１上にポインタＰが表示された状態で、決定ボタン（図示せず）が操作されると、選択ボタンＳＷ１が選択される。 When the determination button (not shown) is operated while the pointer P is displayed on the selection button SW1, the selection button SW1 is selected.
なお、図示してないが、この付勢力に抗してユーザが操作ノブ１１ａを移動させた場合は、操作ノブ１１ａの位置に連動してポインタＰの表示位置も移動するようになっている。
Although not shown, when the user moves the
次に、車両のイグニッションスイッチがオフしたが否かを判定する（Ｓ１１０）。車両のイグニッションスイッチがオフしていない場合、Ｓ１１０の判定はＮＯとなり、Ｓ１００へ戻る。 Next, it is determined whether or not the ignition switch of the vehicle has been turned off (S110). If the ignition switch of the vehicle is not turned off, the determination in S110 is NO and the process returns to S100.
このように、車両のイグニッションスイッチがオフされるまで、上記した処理が繰り返される。そして、車両のイグニッションスイッチがオフされると、本処理を終了する。 In this way, the above-described processing is repeated until the ignition switch of the vehicle is turned off. Then, when the ignition switch of the vehicle is turned off, this process is terminated.
上記した構成によれば、記憶部２１に記憶された反力マップおよびポインタの表示位置に基づいて、表示画面に含まれる特定領域の周囲に位置する周囲領域にポインタの表示位置がある場合には特定領域上にポインタＰが引き込まれ、表示画面に含まれる特定領域上にポインタの表示位置がある場合には特定領域上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力が操作ノブに付与され、当該決定した付勢力が操作ノブに付与され、付勢力によりポインタの表示位置が特定領域上に合わせられるので、仮に、特定領域の表示サイズが小さくても、特定領域上にポインタを容易に合わせることができ、選択操作に要する時間の短縮化を図るとともに選択操作の操作性を向上することができる。
According to the configuration described above, when the display position of the pointer is in the surrounding area located around the specific area included in the display screen based on the reaction force map stored in the
なお、本実施形態では、表示画面に選択可能に表示された選択ボタンを特定領域として選択操作を行う構成を示したが、選択ボタンに限定されるものではなく、例えば、施設アイコン等を特定領域として選択操作を行うようにしてもよい。 In the present embodiment, the configuration is shown in which the selection button displayed on the display screen so as to be selectable is used as the specific area, but the selection operation is not limited to the selection button. A selection operation may be performed.
（第２実施形態）
本実施形態に係る車載表示システムの構成は、図１に示したものと同一である。本実施形態に係る車載表示システムの制御部２３は、出発地から目的地に至る案内経路の経路探索時に、案内経路の周囲に位置する周囲領域にポインタの表示位置がある場合には当該案内経路上にポインタを引き込み、当該案内経路上にポインタの表示位置がある場合に当該案内経路上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を規定した反力マップを生成し、この反力マップを用いて操作ノブ１１ａに付勢力を発生させる処理を実施する。以下、上記実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
(Second Embodiment)
The configuration of the in-vehicle display system according to the present embodiment is the same as that shown in FIG. The
図６に、本実施形態に係る制御部２３のフローチャートを示す。制御部２３は、ユーザの操作に応じて経路探索を指示する信号が入力されると、図６に示す処理を実施する。
FIG. 6 shows a flowchart of the
まず、ユーザ操作に従って出発地と目的地を特定する（Ｓ２００）。例えば、ユーザ操作に従って目的地検索を実施し、検索結果の中からユーザ操作により特定された施設を目的地として特定し、また、現在位置を出発地として特定する。 First, a departure place and a destination are specified according to a user operation (S200). For example, the destination search is performed according to the user operation, the facility specified by the user operation from the search result is specified as the destination, and the current position is specified as the departure place.
次に、出発地から目的地に至る案内経路を探索する（Ｓ２０２）。具体的には、ダイクストラ法等を用いて出発地から目的地に至る最適な案内経路を探索する。また、表示画面に表示させる案内経路に関する付加情報として、案内経路上の事故多発地点を示す事故多発地点情報、案内経路沿いに存在するお勧め店舗を示すお勧め店舗情報等の検索も実施する。 Next, a guide route from the departure point to the destination is searched (S202). Specifically, the optimum guide route from the starting point to the destination is searched using the Dijkstra method or the like. In addition, as additional information related to the guidance route displayed on the display screen, a search is also made for accident frequent occurrence point information indicating a frequent accident point on the guidance route, recommended store information indicating a recommended store along the guidance route, and the like.
次に、表示部２２に表示させる表示画面に案内経路の付加情報が含まれるか否かを判定する（Ｓ２０４）。 Next, it is determined whether or not additional information on the guide route is included in the display screen displayed on the display unit 22 (S204).
ここで、表示画面に案内経路の付加情報が含まれない場合、次に、案内経路上にポインタＰを留まらせるように操作ノブに付与する付勢力を規定した反力マップを生成する（Ｓ２０６）。図７に、現在位置（自車位置）から目的地Ｇに至る案内経路（図中、黒太線で示す経路）を含む地図表示画面の表示例を示す。なお、この図の地図表示画面の下側には、地図表示画面中のＡ−Ａ線上の各部のＸ座標反力設定値と、この地図表示画面の左側には、地図表示画面中のＢ−Ｂ線上の各部のＹ座標反力設定値も示されている。 Here, when the additional information of the guide route is not included in the display screen, a reaction force map that defines the biasing force applied to the operation knob so as to keep the pointer P on the guide route is generated (S206). . FIG. 7 shows a display example of a map display screen including a guide route (route indicated by a black thick line in the figure) from the current position (vehicle position) to the destination G. In the lower part of the map display screen in this figure, the X-coordinate reaction force setting values of the respective parts on the line AA in the map display screen are shown. On the left side of the map display screen, B- Y coordinate reaction force setting values for each part on line B are also shown.
Ｘ座標反力設定値Ｆ（ｘ）は、地図表示画面に表示された案内経路の右側の一部分（α）が負の値（マイナス）となっており、案内経路の左側の一部分（α）が正の値（プラス）となっており、案内経路の真下の部分が０となっている。これは、案内経路上から案内経路の右側の一部分（α）にポインタＰの表示位置が移動しようとすると、操作ノブ１１ａに左方向（−Ｘ方向）の付勢力を発生させ、案内経路上から案内経路の左側の一部分（α）にポインタＰの表示位置が移動しようとすると、操作ノブ１１ａに右方向（Ｘ方向）の付勢力を発生させ、案内経路上にポインタＰの表示位置がある場合には、操作ノブ１１ａに付勢力を発生させないことを意味する。また、Ｘ座標反力設定値Ｆ（ｘ）の大きさは、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力の大きさを意味する。
The X coordinate reaction force setting value F (x) has a negative value (minus) on the right side (α) of the guide route displayed on the map display screen, and the left side part (α) of the guide route is It is a positive value (plus), and the portion directly below the guide route is 0. This is because when the display position of the pointer P tries to move from the guide route to a part (α) on the right side of the guide route, a biasing force in the left direction (−X direction) is generated on the
また、Ｙ座標反力設定値Ｆ（ｙ）は、地図表示画面に表示された案内経路の上側の一部分（β）が負の値（マイナス）となっており、案内経路の下側の一部分（β）が正の値（プラス）となっている。これは、案内経路上から案内経路の上側の一部分（β）にポインタＰの表示位置が移動しようとすると、操作ノブ１１ａに下方向（−Ｙ方向）の付勢力を発生させ、案内経路上から案内経路の下側の一部分（β）にポインタＰの表示位置が移動しようとすると、操作ノブ１１ａに上方向（Ｙ方向）の付勢力を発生させ、案内経路上にポインタＰの表示位置がある場合には、操作ノブ１１ａに付勢力を発生させないことを意味する。なお、Ｙ座標反力設定値Ｆ（ｙ）の大きさは、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力の大きさを意味する。
Further, the Y coordinate reaction force setting value F (y) has a negative value (minus) in the upper part (β) of the guide route displayed on the map display screen, and the lower part of the guide route ( β) is a positive value (plus). This is because if the display position of the pointer P is moved from the guide route to the upper part (β) of the guide route, an urging force in the downward direction (−Y direction) is generated on the
このようにして、案内経路を含む地図表示画面中の全ての領域について、Ｘ座標反力設定値およびＹ座標反力設定値を規定した反力マップを生成する。 In this way, a reaction force map that defines the X coordinate reaction force setting value and the Y coordinate reaction force setting value is generated for all regions in the map display screen including the guide route.
次に、操作装置１０より操作ノブ１１ａの位置を表す位置信号を取得し（Ｓ１０４）、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力を決定する（Ｓ１０６）。
Next, a position signal indicating the position of the
次に、決定した付勢力を発生させるように駆動部１２に指示する（Ｓ１０８）。例えば、案内経路上にポインタＰの表示位置を合わせると、案内経路上にポインタＰを留まらせ、このポインタＰの動きと連動するように操作ノブ１１ａに付勢力を発生させるように駆動部１２に指示する。したがって、案内経路上にポインタＰの表示位置を合わせ、案内経路上をなぞるように操作ノブ１１ａを操作しようとすると、案内経路からポインタＰが外れないように操作ノブ１１ａに付勢力が付与され、溝に嵌ったような操作感覚で案内経路に沿ってポインタＰを移動させることが可能となる。
Next, the
なお、図７には、表示画面内に出発地と目的地が含まれるように案内経路が表示されているが、出発地と目的地が同一表示画面に含まれない場合には、案内経路上にポインタＰの表示位置を合わせ、案内経路上をなぞるように操作ノブ１１ａを操作するだけで、自動で地図スクロールし、溝に嵌ったような操作感覚で案内経路に沿って目的地までポインタＰを移動させることが可能となっている。
In FIG. 7, the guidance route is displayed so that the departure point and the destination are included in the display screen. However, if the departure point and the destination are not included in the same display screen, By simply operating the
また、表示画面に案内経路の付加情報が含まれる場合、Ｓ２０４の判定はＹＥＳとなり、次に、付加情報上にポインタＰを留まらせるように操作ノブに付与する付勢力を規定した反力マップを生成する（Ｓ２０８）。図８に、現在位置（自車位置）から目的地Ｇに至る案内経路（図中、黒太線で示す経路）と「事故多発」を示す付加情報を含む地図表示画面の表示例を示す。なお、この図の地図表示画面の下側には、地図表示画面中のＡ−Ａ線上の各部のＸ座標反力設定値と、この地図表示画面の左側には、地図表示画面中のＢ−Ｂ線上の各部のＹ座標反力設定値も示されている。 If the display screen includes additional information on the guide route, the determination in S204 is YES, and then a reaction force map that defines the biasing force applied to the operation knob so that the pointer P remains on the additional information is displayed. Generate (S208). FIG. 8 shows a display example of a map display screen including a guide route (route indicated by a thick black line in the figure) from the current position (own vehicle position) to the destination G and additional information indicating “frequent accidents”. In the lower part of the map display screen in this figure, the X-coordinate reaction force setting values of the respective parts on the line AA in the map display screen are shown. On the left side of the map display screen, B- Y coordinate reaction force setting values for each part on line B are also shown.
Ｘ座標反力設定値Ｆ（ｘ）は、地図表示画面に表示された「事故多発」を示す付加情報の右側の一部分（α）が負の値（マイナス）となっており、「事故多発」を示す付加情報の左側の一部分（α）が正の値（プラス）となっており、「事故多発」を示す付加情報の真下の部分が０となっている。これは、「事故多発」を示す付加情報の右側の一部分（α）にポインタＰの表示位置が移動しようとすると、操作ノブ１１ａに右方向（Ｘ方向）の付勢力を発生させ、「事故多発」を示す付加情報の左側の一部分（α）にポインタＰの表示位置が移動しようとすると、操作ノブ１１ａに左方向（−Ｘ方向）の付勢力を発生させ、「事故多発」を示す付加情報上にポインタＰの表示位置がある場合には、操作ノブ１１ａに付勢力を発生させないことを意味する。また、Ｘ座標反力設定値Ｆ（ｘ）の大きさは、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力の大きさを意味する。
In the X coordinate reaction force setting value F (x), a part (α) on the right side of the additional information indicating “occurrence of frequent accidents” displayed on the map display screen is a negative value (minus), and “excessive accidents” A part (α) on the left side of the additional information indicating “” is a positive value (plus), and a part immediately below the additional information indicating “frequent accidents” is 0. This is because if the display position of the pointer P is moved to a part (α) on the right side of the additional information indicating “occurrence of frequent accidents”, an urging force in the right direction (X direction) is generated on the
また、Ｙ座標反力設定値Ｆ（ｙ）は、地図表示画面に表示された「事故多発」を示す付加情報の上側の一部分（β）が負の値（マイナス）となっており、「事故多発」を示す付加情報の下側の一部分（β）が正の値（プラス）となっている。これは、「事故多発」を示す付加情報の上側の一部分（β）にポインタＰの表示位置が移動しようとすると、操作ノブ１１ａに下方向（−Ｙ方向）の付勢力を発生させ、「事故多発」を示す付加情報の下側の一部分（β）にポインタＰの表示位置が移動しようとすると、操作ノブ１１ａに上方向（Ｙ方向）の付勢力を発生させ、「事故多発」を示す付加情報上にポインタＰの表示位置がある場合には、操作ノブ１１ａに付勢力を発生させないことを意味する。なお、Ｙ座標反力設定値Ｆ（ｙ）の大きさは、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力の大きさを意味する。
Further, the Y coordinate reaction force setting value F (y) has a negative value (minus) in the upper part (β) of the additional information indicating “occurrence of frequent accidents” displayed on the map display screen. The lower part (β) of the additional information indicating “occurrence” is a positive value (plus). This is because if the display position of the pointer P is moved to the upper part (β) of the additional information indicating “frequent accidents”, a downward (−Y direction) urging force is generated on the
このようにして、「事故多発」を示す付加情報を含む地図表示画面中の全ての領域について、Ｘ座標反力設定値およびＹ座標反力設定値を規定する。 In this manner, the X coordinate reaction force setting value and the Y coordinate reaction force setting value are defined for all areas in the map display screen including additional information indicating “frequent accidents”.
次に、操作装置１０より操作ノブ１１ａの位置を表す位置信号を取得し（Ｓ１０４）、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力を決定し（Ｓ１０６）、決定した付勢力を発生させるように駆動部１２に指示する（Ｓ１０８）。
Next, a position signal indicating the position of the
したがって、「事故多発」を示す付加情報の周囲に位置する周囲領域にポインタＰの表示位置がある場合には「事故多発」を示す付加情報上にポインタＰが引き込まれ、「事故多発」を示す付加情報上にポインタＰの表示位置を合わせると、「事故多発」を示す付加情報上にポインタＰを留まらせ、このポインタＰの動きと連動するように操作ノブ１１ａに付勢力が付与される。
Therefore, when the display position of the pointer P is in the surrounding area located around the additional information indicating “frequent accidents”, the pointer P is drawn on the additional information indicating “frequent accidents” to indicate “frequent accidents”. When the display position of the pointer P is aligned with the additional information, the pointer P remains on the additional information indicating “problems of frequent occurrences”, and an urging force is applied to the
上記した構成によれば、表示部に表示させる案内経路を含む表示画面に対し、当該案内経路の周囲に位置する周囲領域にポインタＰの表示位置がある場合には当該案内経路上にポインタＰを引き込み、当該案内経路上にポインタＰの表示位置がある場合に当該案内経路上にポインタＰを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を規定した反力マップを生成し、この生成した反力マップおよびポインタＰの表示位置に基づいて、表示画面に含まれる案内経路の周囲に位置する周囲領域にポインタＰの表示位置がある場合には当該案内経路上にポインタＰを引き込み、当該案内経路上にポインタＰの表示位置がある場合に当該案内経路上にポインタＰを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力が操作ノブに付与され、付勢力によりポインタＰの表示位置が特定領域上に合わせられるので、選択操作に要する時間の短縮化を図るとともに選択操作の操作性を向上することができる。すなわち、案内経路上にポインタＰの表示位置を合わせ、案内経路上をなぞるように操作ノブ１１ａを操作すると、溝に嵌ったような操作感覚で案内経路に沿って目的地までポインタＰを移動させることが可能である。
According to the configuration described above, when the display position of the pointer P is in the peripheral area positioned around the guide route with respect to the display screen including the guide route displayed on the display unit, the pointer P is placed on the guide route. A reaction force map that defines the urging force generated by the operation knob so that the pointer P remains on the guide route when the pointer P is displayed on the guide route is generated, and the generated reaction force is generated. Based on the map and the display position of the pointer P, if the display position of the pointer P is in the surrounding area located around the guide route included in the display screen, the pointer P is drawn on the guide route, When the display position of the pointer P is present, the urging force generated by the operation knob is determined so that the pointer P stays on the guide route, and the determined urging force is Granted, since the display position of the pointer P is aligned on a particular area by the biasing force, it is possible to improve the operability of the selection operation strive to shorten the time required for selecting operation. That is, when the display position of the pointer P is set on the guide route and the
また、表示部に表示させる表示画面に付加情報が含まれると判定された場合、表示画面に表示させる付加情報の周囲に位置する周囲領域にポインタＰの表示位置がある場合には当該付加情報上にポインタＰを引き込み、表示画面に表示させる付加情報上にポインタＰの表示位置がある場合に当該付加情報上にポインタＰを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成し、この生成したマップおよびポインタＰの表示位置に基づいて、表示画面に含まれる付加情報を中心とする一定領域にポインタＰの表示位置がある場合には当該付加情報上にポインタＰを引き込み、表示画面に含まれる付加情報上にポインタＰの表示位置がある場合に当該付加情報上にポインタＰを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力が操作ノブに付与されるので、付加情報に対する選択操作の操作性を向上することができる。 Further, when it is determined that the additional information is included in the display screen displayed on the display unit, if the display position of the pointer P is in the peripheral area positioned around the additional information displayed on the display screen, the additional information When the pointer P is pulled in to the additional information to be displayed on the display screen and the pointer P is displayed on the additional information, a map defining the biasing force generated by the operation knob is generated so that the pointer P remains on the additional information. Based on the generated map and the display position of the pointer P, if the display position of the pointer P is in a certain area centered on the additional information included in the display screen, the pointer P is drawn on the additional information and displayed. When there is a display position of the pointer P on the additional information included in the screen, the urging force generated by the operation knob is generated so that the pointer P remains on the additional information. Constant, and since the biasing force that the decisions are applied to the operation knob, it is possible to improve the operability of the selection operation on the additional information.
なお、本実施形態では、Ｓ２０４にて表示画面に案内経路の付加情報が含まれるか否かを判定し、表示画面に案内経路の付加情報が含まれると判定された場合、Ｓ２０８にて案内経路の付加情報上にポインタＰを留まらせるように操作ノブに付与する付勢力を規定した反力マップを生成する構成を示したが、Ｓ２０４、Ｓ２０８を省略し、Ｓ２０２にて案内経路を探索した後、表示画面に案内経路の付加情報が含まれるか否かに係わらず、Ｓ２０６へ進み、案内経路上にポインタＰを留まらせるように操作ノブに付与する付勢力を規定した反力マップを生成するようにしてもよい。
（第３実施形態）
本実施形態に係る車載表示システムは、音声認識機能によりユーザの音声から地図表示画面に含まれる特定施設を認識すると、特定施設を表すＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）上にポインタの表示位置がない場合には当該特定施設を表すＰＯＩ上にポインタを引き込み、当該特定施設を表すＰＯＩ上にポインタの表示位置がある場合には当該特定施設を表すＰＯＩ上にポインタを留まらせるように操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成し、この反力マップを用いて操作ノブ１１ａに付勢力を発生させる処理を実施する。
In the present embodiment, it is determined whether or not additional information on the guide route is included in the display screen in S204. If it is determined that the additional information on the guide route is included in the display screen, the guide route is determined in S208. Although the structure which produces | generates the reaction force map which prescribed | regulated the urging | biasing force provided to an operation knob so that the pointer P may stay on the additional information of S was shown, after searching for a guidance route in S202 abbreviate | omitting S204 and S208 Regardless of whether or not the display screen includes additional information on the guidance route, the process proceeds to S206, and a reaction force map that defines the urging force to be applied to the operation knob so as to keep the pointer P on the guidance route is generated. You may do it.
(Third embodiment)
When the in-vehicle display system according to the present embodiment recognizes a specific facility included in the map display screen from the user's voice by the voice recognition function, the pointer display position does not exist on the POI (Point of Interest) representing the specific facility. Is attached to the operation knob so that the pointer is drawn on the POI representing the specific facility, and when the pointer is displayed on the POI representing the specific facility, the pointer is kept on the POI representing the specific facility. A map defining the power is generated, and a process of generating a biasing force on the
図９に従って、本実施形態における制御部２３の処理について説明する。制御部２３は、ユーザの音声を認識する音声認識機能が有効になると、図９に示す処理を実施する。
The processing of the
まず、ユーザの音声を認識して地図表示画面に含まれる特定施設を特定する（Ｓ３００）。例えば、ユーザが「郵便局」と発すると、「郵便局」が音声認識され、「郵便局」が特定施設として特定される。 First, the user's voice is recognized to identify a specific facility included in the map display screen (S300). For example, when the user utters “post office”, “post office” is recognized by voice recognition, and “post office” is specified as a specific facility.
次に、特定施設を表すＰＯＩ上にポインタを引き込むように操作ノブ１１ａに付与する付勢力を規定した反力マップを生成する（Ｓ３０２）。図１０に、特定施設として「郵便局」が特定された場合の表示画面の表示例を示す。また、図１０には、地図表示画面中のＡ−Ａ線上の各部のＸ座標反力設定値と、地図表示画面中のＢ−Ｂ線上の各部のＹ座標反力設定値も示されている。
Next, a reaction force map that defines the urging force to be applied to the
Ｘ座標反力設定値Ｆ（ｘ）は、「郵便局」を示すＰＯＩ上にポインタＰの表示位置がない場合に「郵便局」を示すＰＯＩ上にポインタＰを引き込むように操作ノブ１１ａに付勢力を発生させることを意味する。
The X-coordinate reaction force setting value F (x) is attached to the
また、Ｙ座標反力設定値Ｆ（ｙ）は、「郵便局」を示すＰＯＩ上にポインタＰの表示位置がない場合に「郵便局」を示すＰＯＩ上にポインタＰを引き込むことを意味する。 The Y-coordinate reaction force setting value F (y) means that the pointer P is drawn onto the POI indicating “post office” when the pointer P is not displayed on the POI indicating “post office”.
このようにして、特定施設を含む地図表示画面中の全ての領域について、Ｘ座標反力設定値およびＹ座標反力設定値を規定する。 In this way, the X coordinate reaction force setting value and the Y coordinate reaction force setting value are defined for all areas in the map display screen including the specific facility.
次に、操作装置１０より操作ノブ１１ａの位置を表す位置信号を取得し（Ｓ１０４）、操作ノブ１１ａに発生させる付勢力を決定し（Ｓ１０６）、決定した付勢力を発生させるように駆動部１２に指示する（Ｓ１０８）。
Next, a position signal indicating the position of the
したがって、ユーザが操作ノブ１１ａに手を添えながら、「郵便局」と発生すると、「郵便局」を示すＰＯＩ上にポインタＰが引き込み、このポインタＰの動きと連動するように操作ノブ１１ａに付勢力を発生させるように駆動部１２に指示する。すなわち、操作ノブ１１ａには、「郵便局」を示すＰＯＩへ向かう方向に付勢力が付与され、ユーザは「郵便局」を示すＰＯＩの方向を容易に認識することができる。
Therefore, when the user touches the
上記した構成によれば、表示画面に含まれる特定領域に対し、当該特定領域上にポインタＰの表示位置がない場合には当該特定領域上にポインタＰを引き込むように操作ノブに発生させる付勢力を規定した反力マップを生成し、この生成した反力マップおよびポインタＰの表示位置に基づいて操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力を操作ノブに付与され、付勢力によりポインタＰの表示位置が特定領域上に合わせられるので、選択操作に要する時間の短縮化を図るとともに選択操作の操作性を向上することができる。 According to the configuration described above, when the pointer P is not displayed on the specific area with respect to the specific area included in the display screen, the urging force generated by the operation knob to pull the pointer P onto the specific area. Is generated, the urging force generated by the operation knob is determined based on the generated reaction force map and the display position of the pointer P, and the determined urging force is applied to the operation knob. As a result, the display position of the pointer P is set on the specific area, so that the time required for the selection operation can be shortened and the operability of the selection operation can be improved.
なお、本実施形態では、地図表示画面に選択可能に表示された施設アイコンを特定領域として選択操作を行う構成を示したが、施設アイコンに限定されるものではなく、例えば、選択ボタン等を特定領域として選択操作を行うようにしてもよい。 In the present embodiment, the configuration in which the selection operation is performed using the facility icon displayed on the map display screen so as to be selectable is not limited to the facility icon. For example, a selection button or the like is specified. You may make it perform selection operation as an area | region.
また、本実施形態では、ユーザの音声を認識する音声認識機能を有し、音声認識機能により認識された音声から特定領域を特定したが、音声認識機能を用いることなく、特定領域を特定するようにしてもよい。 In the present embodiment, the voice recognition function for recognizing the user's voice is provided, and the specific area is specified from the voice recognized by the voice recognition function. However, the specific area is specified without using the voice recognition function. It may be.
（その他の実施形態）
上記第１〜第３実施形態では、操作ノブ１１ａの位置を表す位置信号が操作装置１０から表示制御装置２０へ送出され、表示制御装置２０側で操作ノブ１１ａの位置と連動するように表示画面上のポインタの表示位置を決定し、表示画面上にポインタを表示させたが、操作装置１０側で操作ノブ１１ａの位置と連動するように表示画面上のポインタの表示位置を決定するようにしてもよい。
(Other embodiments)
In the first to third embodiments, a position signal indicating the position of the
また、上記第１〜第３実施形態では、図２に示したようなユーザ操作に応じて半球形状の操作ノブ１１ａが回動するように構成された操作部１１を用いたが、このような形状の操作部１１に限定されるものではない。
Moreover, in the said 1st-3rd embodiment, although the
また、上記第１〜第３実施形態では、表示部２２が表示制御装置２０に含まれるような構成を示したが、表示制御装置２０と表示部２２を別体として構成としてもよい。
Moreover, in the said 1st-3rd embodiment, although the structure which the
また、上記第１〜第３実施形態では、複数のアクチュエータを有する駆動部１２により操作ノブ１１ａに付勢力を付与したが、このような構成に限定されるものではない。
Moreover, in the said 1st-3rd embodiment, although the urging | biasing force was provided to the
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、駆動部１２が付勢手段に相当し、Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０８が付勢力指示手段に相当し、Ｓ２０２が経路探索手段に相当し、Ｓ２０６、Ｓ２０８、Ｓ３０２がマップ生成手段に相当し、Ｓ２０４が付加情報判定手段に相当する。ただし、請求項３〜５の各マップ生成手段を区別するため、Ｓ２０６を第１のマップ生成手段とし、Ｓ２０８を第２のマップ生成手段としている。
The correspondence relationship between the configuration of the above embodiment and the configuration of the claims will be described. The
１０ 操作装置
１１ 操作部
１１ａ 操作ノブ
１１ｂ 開口部
１１ｃ ホルダ部
１２ 駆動部
２０ 表示制御装置
２１ 記憶部
２２ 表示部
２３ 制御部
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記操作装置は、
前記表示制御装置からの指示に応じて前記操作ノブに付勢力を発生させる付勢手段を備え、
前記表示制御装置は、
前記表示部に表示させる前記表示画面に対し、前記表示画面に含まれる特定領域の周囲に位置する周囲領域に前記ポインタの表示位置がある場合には前記特定領域上に前記ポインタを引き込み、前記表示画面に含まれる特定領域上に前記ポインタの表示位置がある場合には前記特定領域上に前記ポインタを留まらせるように前記操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを記憶した記憶部と、
前記表示部に表示させる前記表示画面に対応する前記マップを前記記憶部から取得し、当該取得したマップおよび前記ポインタの表示位置に基づいて前記操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力を前記操作ノブに発生させるように前記付勢手段に指示する付勢力指示手段と、を備えたことを特徴とする車載表示システム。 An operation device having an operation knob that moves in response to a user's operation and a display control device having a display unit that displays a display screen, and for selecting a specific area displayed on the display screen so as to be selectable An in-vehicle display system for displaying the pointer on the display unit in conjunction with the position of the operation knob,
The operating device is:
A biasing means for generating a biasing force on the operation knob in response to an instruction from the display control device;
The display control device includes:
When the display position of the pointer is in the peripheral area located around the specific area included in the display screen with respect to the display screen displayed on the display unit, the pointer is drawn onto the specific area, and the display A storage unit that stores a map that defines an urging force to be generated by the operation knob so that the pointer stays on the specific area when the display position of the pointer is on the specific area included in the screen;
The map corresponding to the display screen to be displayed on the display unit is acquired from the storage unit, the urging force generated by the operation knob is determined based on the acquired map and the display position of the pointer, and the determined An in-vehicle display system comprising: an urging force instruction unit that instructs the urging unit to generate an urging force on the operation knob.
前記操作装置は、
前記表示制御装置からの指示に応じて前記操作ノブに付勢力を発生させる付勢手段を備え、
前記表示制御装置は、
出発地から目的地に至る案内経路を探索する経路探索手段と、
前記表示部に表示させる前記案内経路を含む表示画面に対し、当該案内経路の周囲に位置する周囲領域に前記ポインタの表示位置がある場合には当該案内経路上に前記ポインタを引き込み、当該案内経路上に前記ポインタの表示位置がある場合に当該案内経路上に前記ポインタを留まらせるように前記操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成する第１のマップ生成手段と、
前記第１のマップ生成手段により生成された前記マップおよび前記ポインタの表示位置に基づいて前記操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力を前記操作ノブに発生させるように前記付勢手段に指示する付勢力指示手段と、を備えたことを特徴とする車載表示システム。 An operation device having an operation knob that moves in response to a user's operation and a display control device having a display unit that displays a display screen, and for selecting a specific area displayed on the display screen so as to be selectable An in-vehicle display system for displaying the pointer on the display unit in conjunction with the position of the operation knob,
The operating device is:
A biasing means for generating a biasing force on the operation knob in response to an instruction from the display control device;
The display control device includes:
Route search means for searching for a guide route from the departure point to the destination;
When the display position of the pointer is in a peripheral area located around the guide route with respect to the display screen including the guide route to be displayed on the display unit, the pointer is drawn on the guide route and the guide route is displayed. First map generating means for generating a map that defines the urging force to be generated by the operation knob so that the pointer stays on the guide route when the display position of the pointer is on;
Based on the map generated by the first map generation means and the display position of the pointer, an urging force to be generated by the operation knob is determined, and the determined urging force is generated by the operation knob. An in-vehicle display system comprising: an urging force instruction means for instructing the urging means.
前記表示制御装置は、
前記表示部に表示させる前記表示画面に前記付加情報が含まれるか否かを判定する付加情報判定手段と、
前記付加情報判定手段により前記表示部に表示させる前記表示画面に前記付加情報が含まれると判定された場合、前記表示画面に含まれる前記付加情報を中心とする一定領域に前記ポインタの表示位置がある場合には当該付加情報上に前記ポインタを引き込み、前記表示画面に含まれる前記付加情報上に前記ポインタの表示位置がある場合に当該付加情報上に前記ポインタを留まらせるように前記操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成する第２のマップ生成手段を備え、
前記付勢力指示手段は、前記第２のマップ生成手段により生成された前記マップおよび前記ポインタの表示位置に基づいて前記操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力を前記操作ノブに発生させるように前記付勢手段に指示することを特徴とする請求項３に記載の車載表示システム。 The route search means searches for additional information to be displayed in addition to the guidance route,
The display control device includes:
Additional information determination means for determining whether or not the additional information is included in the display screen to be displayed on the display unit;
When it is determined by the additional information determining means that the additional information is included in the display screen displayed on the display unit, the display position of the pointer is in a certain area centered on the additional information included in the display screen. In some cases, the operation knob is drawn so that the pointer is drawn on the additional information, and when the display position of the pointer is on the additional information included in the display screen, the pointer remains on the additional information. A second map generating means for generating a map that defines the urging force to be generated;
The biasing force instruction means determines a biasing force to be generated by the operation knob based on the map generated by the second map generation means and a display position of the pointer, and the determined biasing force is determined by the operation knob. The in-vehicle display system according to claim 3, wherein the urging means is instructed to be generated at a time.
前記操作装置は、
前記表示制御装置からの指示に応じて前記操作ノブに付勢力を発生させる付勢手段を備え、
前記表示制御装置は、
前記表示画面に含まれる特定領域に対し、当該特定領域上に前記ポインタの表示位置がない場合には当該特定領域上に前記ポインタを引き込むように前記操作ノブに発生させる付勢力を規定したマップを生成するマップ生成手段と、
前記マップ生成手段により生成された前記マップおよび前記ポインタの表示位置に基づいて前記操作ノブに発生させる付勢力を決定し、当該決定した付勢力を前記操作ノブに発生させるように前記付勢手段に指示する付勢力指示手段と、を備えたことを特徴とする記載の車載表示システム。 An operation device having an operation knob that moves in response to a user's operation and a display control device having a display unit that displays a display screen, and for selecting a specific area displayed on the display screen so as to be selectable An in-vehicle display system for displaying the pointer on the display unit in conjunction with the position of the operation knob,
The operating device is:
A biasing means for generating a biasing force on the operation knob in response to an instruction from the display control device;
The display control device includes:
For a specific area included in the display screen, when there is no display position of the pointer on the specific area, a map that defines an urging force to be generated by the operation knob so as to draw the pointer on the specific area A map generating means for generating;
Based on the map generated by the map generation means and the display position of the pointer, the urging force to be generated by the operation knob is determined, and the urging means is caused to generate the determined urging force to the operation knob. An in-vehicle display system according to claim 1, further comprising an urging force instruction means for instructing.
前記特定領域は、前記音声認識機能により認識された音声から特定されたものであることを特徴とする請求項５または６に記載の車載表示システム。 Has a voice recognition function to recognize the user's voice,
The in-vehicle display system according to claim 5 or 6, wherein the specific area is specified from a voice recognized by the voice recognition function.
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