JP2009301116A - Interruption device and interruption system equipped with the same - Google Patents

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Yukiyo Fukaya
幸代 深谷
Kenichi Narukawa
健一 成川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an interruption device for preventing the disappearance of interruption, and for specifying the type of interruption in a short time, and an interruption system equipped with this interruption device. <P>SOLUTION: Cards 15a to 15d as interruption devices are configured to be operated from a host CPU 11, and respectively provided with a register group (hardware interruption register group 24a and a software interruption register group 24b) for storing interruption information (flag) indicating the type of interruption to the host CPU 11 and an interruption issue unit 25 for, when a flag related with interruption whose interruption processing has been completed from the register group by the operation of the host CPU 11 is erased, confirming the presence/absence of the flag stored in the register group, and for, when there exists a flag stored in the register group, performing interruption based on the flag to the host CPU 11. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、上位装置に対して割り込みを行う割り込み装置、及び当該装置を備える割り込みシステムに関する。   The present invention relates to an interrupt device for interrupting a host device and an interrupt system including the device.

従来から、コンピュータシステムにおいては、一般的にCPU(中央処理装置)で実行されている処理を一時的に中断して、他の処理(割り込み処理)を優先的に実行させる割り込みが用いられている。かかる割り込みを用いることで、割り込みが発生していない場合には割り込み処理以外の処理をCPUに行わせ、割り込みが発生した場合にのみ割り込み処理を優先してCPUに行わせることができるため、CPU資源の有効利用を図ることができるとともに、応答性の向上等を実現することができる。半導体デバイスの試験を行う半導体試験装置においても、エラー発生、測定終了、演算終了、データ転送完了等をホストCPUに通知するため等に割り込みが多用されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, computer systems generally use interrupts that temporarily suspend processing executed by a CPU (central processing unit) and preferentially execute other processing (interrupt processing). . By using such an interrupt, it is possible to cause the CPU to perform processing other than interrupt processing when no interrupt occurs, and to cause the CPU to prioritize interrupt processing only when an interrupt occurs. Effective use of resources can be achieved, and responsiveness can be improved. Even in a semiconductor test apparatus for testing a semiconductor device, interrupts are frequently used to notify the host CPU of error occurrence, measurement end, calculation end, data transfer end, and the like.

図5は、従来の半導体試験装置が備える割り込みシステムの要部構成を示すブロック図である。図5に示す通り、従来の半導体試験装置が備える割り込みシステム100は、ホストCPU101、ホストブリッジ102、ホストCPU用メモリ103、バスブリッジ104a,104b、カード105a〜105d、ホストバスB100、上位バスB101、及び下位バスB102,B103を備えており、カード105a〜105dの各々で割り込みが発生した場合に、ホストCPU101に対して割り込みを行うシステムである。   FIG. 5 is a block diagram showing a main configuration of an interrupt system provided in a conventional semiconductor test apparatus. As shown in FIG. 5, the interrupt system 100 provided in the conventional semiconductor test apparatus includes a host CPU 101, a host bridge 102, a host CPU memory 103, bus bridges 104a and 104b, cards 105a to 105d, a host bus B100, an upper bus B101, And a lower-level bus B102, B103, which interrupts the host CPU 101 when an interrupt occurs in each of the cards 105a to 105d.

ホストCPU101は、半導体試験装置の動作を統括的に制御するものであり、カード105a〜105dからの割り込みがあった場合には、その種類に応じた割り込み処理を実行する。ホストブリッジ102は、ホストバスB100を介してホストCPU101に接続されており、ホストCPU101との間で通信を行って、カード105a〜105dの各々からの割り込みの受付制御を行う。ホストCPU用メモリ103は、主としてホストCPU101によって使用されるメモリであり、ホストバスB100及びホストブリッジ102を介してホストCPU101から高速アクセスが可能である。尚、下位バスB102,B103、バスブリッジ104a,104b、上位バスB101、及びホストブリッジ102を介してカード105a〜105dからのホストCPU用メモリ103に対するアクセスも可能である。バスブリッジ104aは上位バスB101と下位バスB102とを接続し、バスブリッジ104bは上位バスB101と下位バスB103とを接続する。   The host CPU 101 comprehensively controls the operation of the semiconductor test apparatus. When there is an interrupt from the cards 105a to 105d, the host CPU 101 executes an interrupt process corresponding to the type. The host bridge 102 is connected to the host CPU 101 via the host bus B100, communicates with the host CPU 101, and controls acceptance of interrupts from each of the cards 105a to 105d. The host CPU memory 103 is mainly used by the host CPU 101 and can be accessed at high speed from the host CPU 101 via the host bus B 100 and the host bridge 102. The host CPU memory 103 can be accessed from the cards 105a to 105d via the lower buses B102 and B103, the bus bridges 104a and 104b, the upper bus B101, and the host bridge 102. The bus bridge 104a connects the upper bus B101 and the lower bus B102, and the bus bridge 104b connects the upper bus B101 and the lower bus B103.

カード105a〜105dは、例えば半導体試験装置に設けられるピンエレクトロニクスの機能、電源の機能、直流試験を行う機能等の所定の機能が設けられたカードである。これらのカード105a〜105dは、ローカルCPU111、割り込みレジスタ112、割り込み発生源113,114、OR(論理和)回路115、及び割り込み発行器116を備える。尚、ここでは、説明を簡単にするため、カード105aについて説明する。   The cards 105a to 105d are cards provided with predetermined functions such as a pin electronics function, a power supply function, and a DC test function provided in a semiconductor test apparatus, for example. These cards 105 a to 105 d include a local CPU 111, an interrupt register 112, interrupt generation sources 113 and 114, an OR (logical sum) circuit 115, and an interrupt issuer 116. Here, for simplicity of explanation, the card 105a will be described.

ローカルCPU111は、カード105aの動作を制御するとともに、必要に応じてソフトウェア割り込みを発生する。割り込みレジスタ112は、ローカルCPU111で発生するソフトウェア割り込みを記憶する。割り込み発生源113,114は、カード105a内で発生するハードウェア割り込みの発生源を示している。OR回路115は、割り込みレジスタ112の内容、及び割り込み発生源113,114で発生する割り込みの論理和を演算する。割り込み発行器116は、OR回路115の演算結果に応じてホストCPU101に対する割り込みを発行する。   The local CPU 111 controls the operation of the card 105a and generates a software interrupt as necessary. The interrupt register 112 stores software interrupts generated by the local CPU 111. Interrupt generation sources 113 and 114 indicate generation sources of hardware interrupts generated in the card 105a. The OR circuit 115 calculates the logical sum of the contents of the interrupt register 112 and the interrupts generated by the interrupt generation sources 113 and 114. The interrupt issuer 116 issues an interrupt to the host CPU 101 according to the calculation result of the OR circuit 115.

図6は、従来の半導体試験装置が備える割り込みシステムの動作の一例を示すタイミングチャートである。尚、初期状態では、ホストCPU101及びホストブリッジ102の双方がアイドル状態(待機状態)であるとする。まず、図6に示す通り、時刻t101においてカード105aの割り込み発生源113でハードウェア割り込みが発生したとする。このハードウェア割り込みはOR回路115を介して割り込み発行器116に入力され、これによりホストCPU101に対する割り込みが発行される。割り込み発行器116で発行された割り込みは、下位バスB102、バスブリッジ104a、及び上位バスB101を順に介してホストブリッジ102に入力される。   FIG. 6 is a timing chart showing an example of the operation of the interrupt system provided in the conventional semiconductor test apparatus. In the initial state, it is assumed that both the host CPU 101 and the host bridge 102 are in an idle state (standby state). First, as shown in FIG. 6, it is assumed that a hardware interrupt occurs at the interrupt generation source 113 of the card 105a at time t101. This hardware interrupt is input to the interrupt issuer 116 via the OR circuit 115, whereby an interrupt to the host CPU 101 is issued. The interrupt issued by the interrupt issuer 116 is input to the host bridge 102 via the lower bus B102, the bus bridge 104a, and the upper bus B101 in order.

割り込み発行器116で発行された割り込みがアイドル状態にあるホストブリッジ102に入力されると、ホストブリッジ102が割り込み検出状態になるとともにホストCPU101に対して割り込み要求D101が通知される。アイドル状態にあるホストCPU101が割り込み要求D101を受信すると割り込み処理が開始され、その後にホストCPU101からホストブリッジ102に対して割り込み要求D101を受信した旨を示す応答通知R101がなされる。この応答通知R101を受信すると、ホストブリッジ102はアイドル状態に戻る。   When an interrupt issued by the interrupt issuer 116 is input to the host bridge 102 in an idle state, the host bridge 102 enters an interrupt detection state and an interrupt request D101 is notified to the host CPU 101. When the host CPU 101 in the idle state receives the interrupt request D101, interrupt processing is started, and thereafter, a response notification R101 indicating that the interrupt request D101 has been received from the host CPU 101 to the host bridge 102 is made. When this response notification R101 is received, the host bridge 102 returns to the idle state.

次いで、時刻t102において割り込み発生源114でハードウェア割り込みが発生したとする。このハードウェア割り込みもOR回路115を介して割り込み発行器116に入力され、これによりホストCPU101に対する割り込みが発行される。ここで、ホストブリッジ102はアイドル状態であるため、割り込み発行器116で発行された割り込みが入力されると、割り込み検出状態になるとともにホストCPU101に対して割り込み要求D102が通知される。しかしながら、割り込み要求D102が通知された時点において、ホストCPU101は時刻t101で発生したハードウェア割り込みに基づく割り込み処理の実行中であるため、この割り込み要求D102を保留させる。   Next, assume that a hardware interrupt occurs at the interrupt source 114 at time t102. This hardware interrupt is also input to the interrupt issuer 116 via the OR circuit 115, whereby an interrupt to the host CPU 101 is issued. Here, since the host bridge 102 is in an idle state, when an interrupt issued by the interrupt issuer 116 is input, an interrupt detection state is entered and an interrupt request D102 is notified to the host CPU 101. However, when the interrupt request D102 is notified, the host CPU 101 is executing an interrupt process based on the hardware interrupt generated at time t101, and therefore holds the interrupt request D102 on hold.

その後、時刻t104において、時刻t101で発生したハードウェア割り込みに基づく割り込み処理が終了したとすると、ホストCPU101は割り込み要求D102に基づく割り込み処理を開始するとともに、ホストブリッジ102に対して応答通知R102を行い、これによりホストブリッジ102がアイドル状態に戻る。以上、カード105a内でハードウェア割り込みが発生した場合の動作について説明したが、ソフトウェア割り込みが発生した場合も同様の動作が行われる。また、他のカード105b〜105dから割り込みが発行された場合にも同様の動作が行われる。   After that, when the interrupt processing based on the hardware interrupt generated at time t101 is completed at time t104, the host CPU 101 starts interrupt processing based on the interrupt request D102 and sends a response notification R102 to the host bridge 102. As a result, the host bridge 102 returns to the idle state. The operation when a hardware interrupt occurs in the card 105a has been described above, but the same operation is performed when a software interrupt occurs. The same operation is performed when an interrupt is issued from the other cards 105b to 105d.

尚、従来の割り込み装置又は割り込みシステムの詳細については、例えば以下の特許文献1,2を参照されたい。
特開平3−170886号公報 特開平8−129057号公報
For details of the conventional interrupt device or interrupt system, see, for example, the following Patent Documents 1 and 2.
JP-A-3-170886 JP-A-8-129057

ところで、従来の割り込みシステムにおいては、上述の通り、1つのカード内で発生するハードウェア割り込み及びソフトウェア割り込みの論理和を演算し、この演算結果に応じて割り込み発行器116がホストCPU101に割り込みを発行している。このため、カード内におけるハードウェア割り込み及びソフトウェア割り込みの発生状況によっては、割り込みが消失する可能性があるという問題があった。   By the way, in the conventional interrupt system, as described above, the logical sum of hardware interrupt and software interrupt generated in one card is calculated, and the interrupt issuer 116 issues an interrupt to the host CPU 101 according to the calculation result. is doing. For this reason, there is a problem that the interrupt may be lost depending on the occurrence state of the hardware interrupt and the software interrupt in the card.

例えば、図6に示す通り、ローカルCPU111で発生したソフトウェア割り込みが時刻t103で割り込みレジスタ112に書き込まれてホストCPU101に対する割り込みが割り込み発行器116で発行された場合を考える。かかる場合において、割り込み発行器116で発行された割り込みがホストブリッジ102に入力された時点では、ホストブリッジ102が割り込み検出状態である。このため、割り込み発行器116で発行された割り込みが消失してしまう。   For example, as shown in FIG. 6, a case is considered where a software interrupt generated in the local CPU 111 is written to the interrupt register 112 at time t103 and an interrupt to the host CPU 101 is issued by the interrupt issuer 116. In such a case, when the interrupt issued by the interrupt issuer 116 is input to the host bridge 102, the host bridge 102 is in the interrupt detection state. For this reason, the interrupt issued by the interrupt issuer 116 disappears.

また、図6に示す通り、時刻t105において、割り込み発生源113,114の双方で同時にハードウェア割り込みが発生した場合を考える。かかる場合において、割り込み発生源113,114で発生したハードウェア割り込みはOR回路115を介することで1つに統合されてしまう。これにより、割り込み発生源113,114で発生したハードウェア割り込みの何れか一方が消失してしまう。   Further, as shown in FIG. 6, a case is considered where hardware interrupts are generated simultaneously at both the interrupt generation sources 113 and 114 at time t105. In such a case, hardware interrupts generated by the interrupt generation sources 113 and 114 are integrated into one through the OR circuit 115. As a result, one of the hardware interrupts generated at the interrupt generation sources 113 and 114 is lost.

また、従来の割り込みシステムでは、カード内で発生する複数の割り込みの論理和を演算しているため、ホストCPU101に割り込みが通知された場合に、通知された割り込みの種類を特定することができない。そこで、割り込みの種類を特定する情報を記憶するレジスタをカード105a〜105dの各々に設け、割り込みが通知された場合に、ホストCPU101が割り込みを発行したカードに設けられたレジスタの内容の読み出しを可能にすれば、割り込みの書類を特定することができると考えられる。しかしながら、図5に示す通り、ホストCPU101とカード105a〜105dとの間には、ホストバスB100、上位バスB101、及び下位バスB102,B103が介在しており、レジスタの読み出しに時間を要するという問題があった。   Further, in the conventional interrupt system, since the logical sum of a plurality of interrupts generated in the card is calculated, when the interrupt is notified to the host CPU 101, the type of the notified interrupt cannot be specified. Therefore, a register for storing information specifying the type of interrupt is provided in each of the cards 105a to 105d, and when the interrupt is notified, the contents of the register provided in the card from which the host CPU 101 has issued the interrupt can be read. By doing so, it is considered that the document of interruption can be specified. However, as shown in FIG. 5, the host bus B100, the upper bus B101, and the lower buses B102 and B103 are interposed between the host CPU 101 and the cards 105a to 105d, and it takes time to read the register. was there.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、割り込みの消失を防止することができ、更には割り込みの種類を短時間で特定することができる割り込み装置及びこれを備えた割り込みシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an interrupt device that can prevent the disappearance of an interrupt and that can specify the type of interrupt in a short time, and an interrupt system including the interrupt device. For the purpose.

上記課題を解決するために、本発明の割り込み装置は、上位装置(11)に対して割り込みを行う割り込み装置(15a〜15d)において、前記上位装置から操作可能であって、前記上位装置に対して行う割り込みの種類を示す割込情報を記憶する記憶部(24a、24b)と、前記上位装置の操作によって前記記憶部から割り込み処理が完了した割り込みに係る割込情報が消去された場合に、前記記憶部に記憶されている割込情報の有無を確認し、前記記憶部に記憶されている割込情報があるときには当該割込情報に基づいた割り込みを前記上位装置に対して行う割込部(25)とを備えることを特徴としている。
この発明によると、割り込み装置内で割り込みが発生すると、その種類を示す割込情報が記憶部に記憶された上で上位装置に対する割り込みが行われ、上位装置において割り込み処理が完了したときにその割り込み処理に係る割込情報が記憶部から消去され、その後に記憶部に記憶されている割込情報の有無が割込部によって確認され、記憶部に記憶されている割込情報があるときにはその割込情報に基づいた割り込みが上位装置に対して行われる。
また、本発明の割り込み装置は、前記上位装置で行われる割り込み処理が完了した旨を示す完了情報を記憶する完了情報記憶部(24e)を備えており、前記割込部は、前記完了情報記憶部に前記完了情報が記憶された場合に、前記記憶部に記憶されている割込情報の有無を確認することを特徴としている。
また、本発明の割り込み装置は、前記割込部が、前記上位装置に対して割り込みを行ってから前記完了情報記憶部に前記完了情報が記憶されるまで、他の割り込みが発生していても前記上位装置に対する割り込みを行わないことを特徴としている。
また、本発明の割り込み装置は、前記上位装置によって設定され、前記記憶部に記憶された割込情報に基づいた前記上位装置に対する割り込みを禁止する旨を示す禁止情報を記憶する禁止情報記憶部(24c)を備えており、前記割込部は、前記禁止情報記憶部に前記禁止情報が記憶されている場合には、前記記憶部に前記割込情報が記憶されていても前記上位装置に対する割り込みを行わないことを特徴としている。
上記課題を解決するために、本発明の割り込みシステムは、発生した割り込みに応じた割り込み処理を行う割り込みシステム(1)において、請求項1から請求項4の何れか一項に記載の割り込み装置(15a〜15d)と、前記割り込み装置によって行われる割り込みに応じた割り込み処理を行う前記上位装置としてのホスト装置(11)と、前記記憶部に記憶される内容が書き込まれ、前記ホスト装置によって参照される副記憶部(13)とを備えることを特徴としている。
また、本発明の割り込みシステムは、前記割り込み装置が、前記割込情報を前記副記憶部に書き込んでから前記記憶部に記憶させる書き込み制御部(21)を備えることを特徴としている。
In order to solve the above-described problem, the interrupt device of the present invention is an interrupt device (15a to 15d) that interrupts the host device (11), and can be operated from the host device. When the interrupt information related to the interrupt for which the interrupt processing has been completed is erased from the storage unit by the operation of the higher-level device by storing the interrupt information indicating the type of interrupt to be performed (24a, 24b), An interrupt unit that checks the presence or absence of interrupt information stored in the storage unit, and performs an interrupt based on the interrupt information to the host device when there is interrupt information stored in the storage unit (25).
According to the present invention, when an interrupt occurs in the interrupt device, the interrupt information indicating the type is stored in the storage unit, the interrupt to the host device is performed, and the interrupt is completed when the interrupt processing is completed in the host device. Interrupt information related to processing is erased from the storage unit, and then the presence or absence of interrupt information stored in the storage unit is confirmed by the interrupt unit. When there is interrupt information stored in the storage unit, An interrupt based on the embedded information is made to the host device.
The interrupt device of the present invention further includes a completion information storage unit (24e) for storing completion information indicating that the interrupt processing performed by the host device is completed, and the interrupt unit stores the completion information storage When the completion information is stored in the storage unit, the presence / absence of interrupt information stored in the storage unit is confirmed.
In the interrupt device of the present invention, another interrupt may occur from when the interrupt unit interrupts the host device until the completion information is stored in the completion information storage unit. It is characterized in that no interruption is made to the host device.
The interrupt device according to the present invention includes a prohibition information storage unit that stores prohibition information indicating that an interrupt to the host device is prohibited based on interrupt information set by the host device and stored in the storage unit. 24c), and when the prohibition information is stored in the prohibition information storage unit, the interrupt unit interrupts the host device even if the interrupt information is stored in the storage unit It is characterized by not performing.
In order to solve the above-described problem, an interrupt system according to the present invention is an interrupt system according to any one of claims 1 to 4 in an interrupt system (1) that performs interrupt processing according to an interrupt that has occurred. 15a to 15d), the host device (11) as the host device that performs interrupt processing according to the interrupt performed by the interrupt device, and the contents stored in the storage unit are written and referred to by the host device And a secondary storage unit (13).
The interrupt system according to the present invention is characterized in that the interrupt device includes a write control unit (21) for writing the interrupt information in the sub storage unit and storing the interrupt information in the storage unit.

本発明によれば、割り込み装置内で割り込みが発生した場合に、その種類を示す割込情報を記憶部に記憶した上で上位装置に対する割り込みを行い、上位装置において割り込み処理が完了してその割り込み処理に係る割込情報が記憶部から消去された場合に、記憶部に記憶されている割込情報の有無を確認し、記憶部に記憶されている割込情報がある場合にはその割込情報に基づいた割り込みを上位装置に対して行っているため割り込みの消失を防止することができるという効果がある。
また、上記の割り込みの種類を示す割込情報を記憶部に記憶するとともに、ホスト装置(上位装置)によってアクセスされる副記憶部に記憶することで、割り込みの種類を短時間で特定することができるという効果がある。
According to the present invention, when an interrupt occurs in the interrupt device, the interrupt information indicating the type is stored in the storage unit, the interrupt is made to the host device, the interrupt processing is completed in the host device, and the interrupt is completed. When the interrupt information related to the process is deleted from the storage unit, the presence or absence of the interrupt information stored in the storage unit is confirmed. If there is interrupt information stored in the storage unit, the interrupt is stored. Since the interrupt based on the information is performed on the host device, the loss of the interrupt can be prevented.
In addition, the interrupt information indicating the interrupt type described above is stored in the storage unit and stored in the secondary storage unit accessed by the host device (higher level device), so that the interrupt type can be specified in a short time. There is an effect that can be done.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態による割り込み装置及びこれを備えた割り込みシステムについて詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態による割り込みシステムの要部構成を示すブロック図である。尚、以下では、半導体デバイスの試験を行う半導体試験装置に設けられた割り込みシステムを例に挙げて説明する。   Hereinafter, an interrupt device and an interrupt system including the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of an interrupt system according to an embodiment of the present invention. In the following, an interrupt system provided in a semiconductor test apparatus for testing a semiconductor device will be described as an example.

図1に示す通り、本実施形態の割り込みシステム1は、ホストCPU11(上位装置、ホスト装置)、ホストブリッジ12、ホストCPU用メモリ13(副記憶部)、バスブリッジ14a,14b、カード15a〜15d(割り込み装置)、ホストバスB0、上位バスB1、及び下位バスB2,B3を備えており、カード15a〜15dの各々で割り込みが発生した場合に、ホストCPU11に対して割り込みを行うシステムである。   As shown in FIG. 1, the interrupt system 1 according to the present embodiment includes a host CPU 11 (host device, host device), a host bridge 12, a host CPU memory 13 (sub storage unit), bus bridges 14a and 14b, and cards 15a to 15d. (Interrupt device) is a system that includes a host bus B0, an upper bus B1, and lower buses B2 and B3, and interrupts the host CPU 11 when an interrupt occurs in each of the cards 15a to 15d.

ホストCPU11は、半導体試験装置の動作を統括的に制御するものであり、カード15a〜15dからの割り込みがあった場合には、その種類に応じた割り込み処理を実行する。また、詳細は後述するが、ホストCPU11は、カード15a〜15dに設けられたレジスタモジュール24に対してアクセス可能であり、レジスタの記憶内容を操作することができる。ホストブリッジ12は、ホストバスB0を介してホストCPU11に接続されており、ホストCPU11との間で通信を行って、カード15a〜15dの各々からの割り込みの受付制御を行う。   The host CPU 11 comprehensively controls the operation of the semiconductor test apparatus. When there is an interrupt from the cards 15a to 15d, the host CPU 11 executes an interrupt process corresponding to the type. Although details will be described later, the host CPU 11 can access the register module 24 provided in the cards 15a to 15d, and can manipulate the stored contents of the registers. The host bridge 12 is connected to the host CPU 11 via the host bus B0, and communicates with the host CPU 11 to control the acceptance of interrupts from each of the cards 15a to 15d.

ホストCPU用メモリ13は、主としてホストCPU11によって使用されるメモリであり、ホストバスB0及びホストブリッジ12を介してホストCPU11から高速アクセスが可能である。また、下位バスB2,B3、バスブリッジ14a,14b、上位バスB1、及びホストブリッジ12を介して、カード15a〜15dからホストCPU用メモリ13に対するアクセスも可能である。   The host CPU memory 13 is mainly used by the host CPU 11 and can be accessed at high speed from the host CPU 11 via the host bus B 0 and the host bridge 12. The host CPU memory 13 can also be accessed from the cards 15a to 15d via the lower buses B2 and B3, the bus bridges 14a and 14b, the upper bus B1 and the host bridge 12.

尚、詳細は後述するが、ホストCPU用メモリ13は、カード15a〜15dに設けられたレジスタモジュール24のハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bに記憶される内容が書き込まれることがある。これは、ホストCPU11が割り込みの種類を短時間で特定するためである。バスブリッジ14aは上位バスB1と下位バスB2とを接続し、バスブリッジ14bは上位バスB1と下位バスB3とを接続する。尚、上位バスB1及び下位バスB2,B3として、 例えばPCI(Peripheral Component Interconnect)バス又はPCIExpress(登録商標)バスを用いることができる。   Although details will be described later, in the host CPU memory 13, the contents stored in the hardware interrupt register group 24a and the software interrupt register group 24b of the register module 24 provided in the cards 15a to 15d may be written. . This is because the host CPU 11 specifies the type of interrupt in a short time. The bus bridge 14a connects the upper bus B1 and the lower bus B2, and the bus bridge 14b connects the upper bus B1 and the lower bus B3. As the upper bus B1 and the lower buses B2 and B3, for example, a peripheral component interconnect (PCI) bus or a PCI Express (registered trademark) bus can be used.

カード15a〜15dは、例えば半導体試験装置に設けられるピンエレクトロニクスの機能、電源の機能、直流試験を行う機能等の所定の機能が設けられたカードである。これらのカード15a〜15dは、ローカルCPU21(書き込み制御部)、割り込み発生源22,23、レジスタモジュール24、及び割り込み発行器25(割込部)を備える。尚、ここでは、説明を簡単にするため、カード15aについて説明する。   The cards 15a to 15d are cards provided with predetermined functions such as a function of pin electronics, a function of a power supply, a function of performing a DC test, and the like provided in a semiconductor test apparatus. These cards 15a to 15d include a local CPU 21 (write control unit), interrupt generation sources 22 and 23, a register module 24, and an interrupt issuer 25 (interrupt unit). Here, in order to simplify the description, the card 15a will be described.

ローカルCPU21は、カード15aの動作を制御するとともに、必要に応じてソフトウェア割り込みを発生する。ここで、ローカルCPU21で発生するソフトウェア割り込みとしては、例えば所定の演算が終了した旨をホストCPU11に通知するための割り込み等が挙げられる。また、ローカルCPU21は、ホストCPU11の要求に応じて、レジスタモジュール24のハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bに記憶される内容をホストCPU用メモリ13に書き込む制御を行う。   The local CPU 21 controls the operation of the card 15a and generates a software interrupt as necessary. Here, examples of the software interrupt generated in the local CPU 21 include an interrupt for notifying the host CPU 11 that a predetermined calculation has been completed. The local CPU 21 controls to write the contents stored in the hardware interrupt register group 24 a and the software interrupt register group 24 b of the register module 24 in the host CPU memory 13 in response to a request from the host CPU 11.

割り込み発生源22,23は、カード15a内で発生するハードウェア割り込みの発生源を示している。ここで、カード15a内で発生するハードウェア割り込みとしては、例えばカード15a内で発生したエラーをホストCPU11に通知するための割り込み、測定終了をホストCPU11に通知するための割り込み、又は各種データの転送が終了した場合に、その旨をホストCPU11に通知するための割り込み等が挙げられる。尚、図1においては2つの割り込み発生源22,23のみを図示しているが、カード15a〜15の割り込み発生源は、カード15a〜15dで発生し得るハードウェア割り込みの数だけ存在する。   Interrupt generation sources 22 and 23 indicate generation sources of hardware interrupts generated in the card 15a. Here, as a hardware interrupt that occurs in the card 15a, for example, an interrupt for notifying the host CPU 11 of an error occurring in the card 15a, an interrupt for notifying the host CPU 11 of the end of measurement, or transfer of various data For example, an interrupt for notifying the host CPU 11 when the process is completed is given. Although only two interrupt sources 22 and 23 are shown in FIG. 1, there are as many interrupt sources as the number of hardware interrupts that can occur in the cards 15a to 15d.

レジスタモジュール24は、ハードウェア割り込みレジスタ群24a(記憶部、第1記憶部)、ソフトウェア割り込みレジスタ群24b(記憶部、第2記憶部)、マスクレジスタ群24c(禁止情報記憶部)、クリアレジスタ群24d、及び割り込み処理完了レジスタ24e(完了情報記憶部)を備えており、割り込みの種類等を示す情報(割込情報)等を記憶する。このレジスタモジュール24の内容は、ローカルCPU21、割込発生源22,23、又はホストCPU11によって更新される。図2は、レジスタモジュール24の構成例を示す図である。   The register module 24 includes a hardware interrupt register group 24a (storage unit, first storage unit), a software interrupt register group 24b (storage unit, second storage unit), a mask register group 24c (prohibition information storage unit), and a clear register group. 24d and an interrupt processing completion register 24e (completion information storage unit), and stores information (interrupt information) indicating the type of interrupt. The contents of the register module 24 are updated by the local CPU 21, the interrupt generation sources 22 and 23, or the host CPU 11. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the register module 24.

ハードウェア割り込みレジスタ群24aは、カード15a内における割り込み発生源の各々に対応するレジスタを備えており、割り込み発生源からハードウェア割り込みが発生した場合に、その割り込み発生源に対応するレジスタにハードウェア割り込みが発生した旨を示すフラグ(割込情報)を記憶する。例えば、図1に示す通り、カード15a内に2つの割り込み発生源22,23が存在する場合には、図2に示す通り、ハードウェア割り込みレジスタ群24aには2つのレジスタr11,r12が設けられる。ハードウェア割り込みレジスタ群24aの内容を参照してフラグが記憶されているレジスタを特定することで、カード15a内で発生したハードウェア割り込みの種類を特定することができる。   The hardware interrupt register group 24a includes a register corresponding to each of the interrupt generation sources in the card 15a. When a hardware interrupt is generated from the interrupt generation source, the hardware interrupt register group 24a has a hardware corresponding to the register corresponding to the interrupt generation source. A flag (interrupt information) indicating that an interrupt has occurred is stored. For example, as shown in FIG. 1, when there are two interrupt generation sources 22 and 23 in the card 15a, the hardware interrupt register group 24a is provided with two registers r11 and r12 as shown in FIG. . By identifying the register in which the flag is stored with reference to the contents of the hardware interrupt register group 24a, the type of hardware interrupt generated in the card 15a can be identified.

ソフトウェア割り込みレジスタ群24bは、カード15a内で発生し得るソフトウェア割り込み(ローカルCPU21が発生し得るソフトウェア割り込み)の各々に対応するレジスタを備えており、ローカルCPU21からソフトウェア割り込みが発生した場合に、そのソフトウェア割り込みに対応するレジスタにソフトウェア割り込みが発生した旨を示すフラグ(割込情報)を記憶する。例えば、カード15a内で発生し得るソフトウェア割り込みが2つの場合には、図2に示す通り、ソフトウェア割り込みレジスタ群24bには2つのレジスタr21,r22が設けられる。ソフトウェア割り込みレジスタ群24bの内容を参照してフラグが記憶されているレジスタを特定することで、カード15a内で発生したソフトウェア割り込みの種類を特定することができる。   The software interrupt register group 24b includes registers corresponding to software interrupts that can occur in the card 15a (software interrupts that can be generated by the local CPU 21). A flag (interrupt information) indicating that a software interrupt has occurred is stored in the register corresponding to the interrupt. For example, when there are two software interrupts that can occur in the card 15a, two registers r21 and r22 are provided in the software interrupt register group 24b as shown in FIG. By identifying the register in which the flag is stored with reference to the contents of the software interrupt register group 24b, the type of software interrupt generated in the card 15a can be identified.

マスクレジスタ群24cは、ハードウェア割り込みレジスタ群24aが備えるレジスタ及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bが備えるレジスタの各々に対応したレジスタを備えており、ハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bが備えるレジスタにフラグが記憶されていても、ホストCPU11に対する割り込みを禁止する旨を示すフラグ(禁止情報)を記憶する。例えば、図2に示す通り、ハードウェア割り込みレジスタ群24aが2つのレジスタr11,r12を備えており、ソフトウェア割り込みレジスタ群24bが2つのレジスタr21,r22を備えている場合には、マスクレジスタ群24cは、これらレジスタr11,r12,r21,r22に対応するレジスタr31,r32,r33,r34を備える。   The mask register group 24c includes a register corresponding to each of a register included in the hardware interrupt register group 24a and a register included in the software interrupt register group 24b, and a register included in the hardware interrupt register group 24a and the software interrupt register group 24b. Even if a flag is stored, a flag (prohibition information) indicating that the interrupt to the host CPU 11 is prohibited is stored. For example, as shown in FIG. 2, when the hardware interrupt register group 24a includes two registers r11 and r12 and the software interrupt register group 24b includes two registers r21 and r22, the mask register group 24c Includes registers r31, r32, r33, r34 corresponding to these registers r11, r12, r21, r22.

このマスクレジスタ群24cは、例えば半導体試験装置の電源投入直後にホストCPU11によって設定され、ホストCPU11が初期化処理を行っている最中における余計な割り込みを防止するために用いられる。尚、マスクレジスタ群24cに設けられた複数のレジスタの内容は個別に設定することができる。このため、ホストCPU11が必要とする割り込みだけをホストCPU11に発行するといった使い方をすることが可能である。   The mask register group 24c is set by the host CPU 11 immediately after the power of the semiconductor test apparatus is turned on, for example, and is used to prevent unnecessary interruption while the host CPU 11 is performing initialization processing. The contents of a plurality of registers provided in the mask register group 24c can be set individually. Therefore, it is possible to use such that only an interrupt required by the host CPU 11 is issued to the host CPU 11.

クリアレジスタ群24dは、ハードウェア割り込みレジスタ群24aが備えるレジスタ及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bが備えるレジスタの各々に対応したレジスタを備えており、ハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bに記憶されたフラグを消去(クリア)する旨を示すフラグを記憶する。例えば、図2に示す通り、ハードウェア割り込みレジスタ群24aが2つのレジスタr11,r12を備えており、ソフトウェア割り込みレジスタ群24bが2つのレジスタr21,r22を備えている場合には、マスクレジスタ群24cは、これらレジスタr11,r12,r21,r22に対応するレジスタr41,r42,r43,r44を備える。   The clear register group 24d includes a register corresponding to each of the register included in the hardware interrupt register group 24a and the register included in the software interrupt register group 24b, and is stored in the hardware interrupt register group 24a and the software interrupt register group 24b. A flag indicating that the flag is to be erased (cleared) is stored. For example, as shown in FIG. 2, when the hardware interrupt register group 24a includes two registers r11 and r12 and the software interrupt register group 24b includes two registers r21 and r22, the mask register group 24c Includes registers r41, r42, r43, r44 corresponding to these registers r11, r12, r21, r22.

このクリアレジスタ群24dの内容は、ホストCPU11によって設定される。クリアレジスタ群24dが備えるレジスタr41〜r44の1つ又は複数にフラグが記憶されると、そのフラグが記憶されたレジスタに対応するハードウェア割り込みレジスタ群24a又はソフトウェア割り込みレジスタ群24bのレジスタに記憶されたフラグがクリアされる。尚、ハードウェア割り込みレジスタ群24a又はソフトウェア割り込みレジスタ群24bのレジスタに記憶されたフラグがクリアされれば、対応するクリアレジスタ群24dのレジスタのフラグもクリアされる。   The contents of the clear register group 24d are set by the host CPU 11. When a flag is stored in one or more of the registers r41 to r44 included in the clear register group 24d, the flag is stored in the register of the hardware interrupt register group 24a or the software interrupt register group 24b corresponding to the register in which the flag is stored. The flag is cleared. If the flag stored in the register of the hardware interrupt register group 24a or the software interrupt register group 24b is cleared, the flag of the corresponding register of the clear register group 24d is also cleared.

割り込み処理完了レジスタ24eは、ホストCPU11からカード15aに対して割り込み処理の完了を示す通知がなされた場合に、ホストCPU11で割り込み処理が完了した旨を示すフラグ(完了情報)を記憶する。図2に示す通り、割り込み処理完了レジスタ24eは1つのみ設けられており、割り込み完了レジスタ24eは、割り込み発行器25に割り込み発生の解除を通知後、記憶したフラグをクリアする。尚、クリアレジスタ群24d、割り込み完了レジスタ24eのフラグのクリアは、自己リセットでも良く、割り込み発行器25によってでも良い。   The interrupt processing completion register 24e stores a flag (completion information) indicating that the interrupt processing is completed in the host CPU 11 when the host CPU 11 notifies the card 15a that the interrupt processing is completed. As shown in FIG. 2, only one interrupt processing completion register 24e is provided, and the interrupt completion register 24e clears the stored flag after notifying the interrupt issuer 25 of the cancellation of the interrupt generation. Note that the clear registers 24d and the interrupt completion register 24e may be cleared by self-reset or by the interrupt issuer 25.

割り込み発行器25は、ハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bの内容を参照してホストCPU11に対する割り込みを発行する。但し、ホストCPU11に対する割り込みを発行した後にカード15a内で他の割り込みが発生しても、割り込み処理完了レジスタ24eにフラグが記憶されるまで(ホストCPU11で先に発行した割り込みに基づく割り込み処理が終了するまで)は割り込みを発行しない。   The interrupt issuer 25 issues an interrupt to the host CPU 11 with reference to the contents of the hardware interrupt register group 24a and the software interrupt register group 24b. However, even if another interrupt occurs in the card 15a after issuing an interrupt to the host CPU 11, a flag is stored in the interrupt processing completion register 24e (the interrupt processing based on the interrupt issued earlier by the host CPU 11 is completed). Do not issue an interrupt until

また、割り込み発行器25は、割り込み処理完了レジスタ24eにフラグが記憶された場合には、ハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bの内容を参照してフラグの有無を確認し、記憶されているフラグが有るときにはそのフラグに基づいてホストCPU11に対する割り込みを発行し、割り込み処理完了レジスタ24eに記憶されているフラグをクリアする。   Further, when a flag is stored in the interrupt processing completion register 24e, the interrupt issuer 25 refers to the contents of the hardware interrupt register group 24a and the software interrupt register group 24b to check the presence of the flag and stores the flag. If there is a flag, an interrupt to the host CPU 11 is issued based on the flag, and the flag stored in the interrupt processing completion register 24e is cleared.

次に、上記構成における割り込みシステム1の動作について説明する。図3は、本発明の一実施形態による割り込みシステムの第1動作例を示すタイミングチャートである。尚、以下では、説明を簡単にするために、マスクレジスタ群24cが備える全てのレジスタr31〜r34にはフラグが記憶されていないものとする。また、初期状態では、ホストCPU11及びホストブリッジ12の双方がアイドル状態(待機状態)であるとする。   Next, the operation of the interrupt system 1 having the above configuration will be described. FIG. 3 is a timing chart showing a first operation example of the interrupt system according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, in order to simplify the description, it is assumed that no flags are stored in all the registers r31 to r34 included in the mask register group 24c. In the initial state, it is assumed that both the host CPU 11 and the host bridge 12 are in an idle state (standby state).

まず、図3に示す通り、時刻t1においてカード15aの割り込み発生源22でハードウェア割り込みが発生したとする。このハードウェア割り込みが発生すると、割り込み発生源22に対応するレジスタ(ハードウェア割り込みレジスタ群24aが備えるレジスタr11)にフラグが記憶される。割り込み発行器25はハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bを常時監視しており、これらが備えるレジスタr11,r12、r21,r22の何れかにフラグが記憶された場合には、ホストCPU11に対する割り込みを発行する。図3に示す例では、レジスタr11にフラグが記憶されているため、ホストCPU11に対する割り込みが発行される。割り込み発行器25で発行された割り込みは、下位バスB2、バスブリッジ14a、及び上位バスB1を順に介してホストブリッジ12に入力される。   First, as shown in FIG. 3, it is assumed that a hardware interrupt occurs at the interrupt generation source 22 of the card 15a at time t1. When this hardware interrupt occurs, a flag is stored in a register corresponding to the interrupt generation source 22 (register r11 included in the hardware interrupt register group 24a). The interrupt issuer 25 constantly monitors the hardware interrupt register group 24a and the software interrupt register group 24b, and when a flag is stored in any of the registers r11, r12, r21, r22 included therein, the host CPU 11 Issue an interrupt for. In the example shown in FIG. 3, since a flag is stored in the register r11, an interrupt to the host CPU 11 is issued. The interrupt issued by the interrupt issuer 25 is input to the host bridge 12 via the lower bus B2, the bus bridge 14a, and the upper bus B1 in this order.

割り込み発行器25で発行された割り込みがアイドル状態にあるホストブリッジ12に入力されると、ホストブリッジ12が割り込み検出状態になるとともにホストCPU11に対して割り込み要求D1が通知される。アイドル状態にあるホストCPU11が割り込み要求D1を受信すると割り込み処理が開始され、その後にホストCPU11からホストブリッジ12に対して割り込み要求D1を受信した旨を示す応答通知R1がなされる。この応答通知R1を受信すると、ホストブリッジ12はアイドル状態に戻る。   When the interrupt issued by the interrupt issuer 25 is input to the host bridge 12 in the idle state, the host bridge 12 enters the interrupt detection state and the host CPU 11 is notified of the interrupt request D1. When the host CPU 11 in the idle state receives the interrupt request D1, interrupt processing is started, and thereafter, a response notification R1 indicating that the interrupt request D1 has been received from the host CPU 11 to the host bridge 12 is made. Upon receiving this response notification R1, the host bridge 12 returns to the idle state.

ここで、時刻t1で発生したハードウェア割り込みに基づくホストCPU11に対する割り込みが割り込み発行器25で発行された後の時刻t2において、カード15aの割り込み発生源23でハードウェア割り込みが発生したとする。すると、割り込み発生源23に対応するレジスタ(ハードウェア割り込みレジスタ群24aが備えるレジスタr12)にフラグが記憶されるが、割り込み処理完了レジスタ24eにフラグが記憶されていないため、割り込み発行器25からホストCPU11に対する割り込みは発行されない。   Here, it is assumed that a hardware interrupt is generated at the interrupt generation source 23 of the card 15a at time t2 after an interrupt to the host CPU 11 based on the hardware interrupt generated at time t1 is issued by the interrupt issuer 25. Then, the flag is stored in the register corresponding to the interrupt generation source 23 (register r12 included in the hardware interrupt register group 24a), but since the flag is not stored in the interrupt processing completion register 24e, the interrupt issuer 25 sends the host. An interrupt to the CPU 11 is not issued.

ホストCPU11は、ホストブリッジ12に対して上記の応答通知R1を行うと、割り込みが発行されたカード15aに設けられたハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bの記憶内容を読み出し、割り込みの種類を判定する(時刻t3)。図3に示す例では、ハードウェア割り込みレジスタ群24aに設けられたレジスタr11,r12にフラグが記憶されており、ソフトウェア割り込みレジスタ群24bに設けられたレジスタr21,r22にはフラグが記憶されていないため、ホストCPU11は、カード15aの割り込み発生源22,23で発生したハードウェア割り込みである判定することができる。これにより、ホストCPU11では、カード15aの割り込み発生源22,23で発生したハードウェア割り込みに応じた割り込み処理が行われる。   When the host CPU 11 sends the response notification R1 to the host bridge 12, the stored contents of the hardware interrupt register group 24a and the software interrupt register group 24b provided in the card 15a to which the interrupt has been issued are read, and the interrupt The type is determined (time t3). In the example shown in FIG. 3, flags are stored in the registers r11 and r12 provided in the hardware interrupt register group 24a, and no flags are stored in the registers r21 and r22 provided in the software interrupt register group 24b. Therefore, the host CPU 11 can determine that the hardware interrupt has occurred at the interrupt generation sources 22 and 23 of the card 15a. As a result, the host CPU 11 performs an interrupt process according to the hardware interrupt generated by the interrupt generation sources 22 and 23 of the card 15a.

ここで、時刻t3におけるホストCPU11による読み出し処理が終了した後に、カード15aに設けられたローカルCPU21でソフトウェア割り込みが発生したとする。これにより、図3に示す通り、ソフトウェア割り込みレジスタ群24bに設けられたレジスタr21,r22にフラグが記憶されたとする。尚、レジスタr21,r22にフラグが記憶されても、割り込み処理完了レジスタ24eにフラグが記憶されていないため、割り込み発行器25からホストCPU11に対する割り込みは発行されない。   Here, it is assumed that a software interrupt occurs in the local CPU 21 provided in the card 15a after the reading process by the host CPU 11 at the time t3 is completed. As a result, as shown in FIG. 3, it is assumed that flags are stored in the registers r21 and r22 provided in the software interrupt register group 24b. Even if a flag is stored in the registers r21 and r22, no interrupt is issued from the interrupt issuer 25 to the host CPU 11 because no flag is stored in the interrupt processing completion register 24e.

時刻t3で判定した割り込みに基づく全ての割り込み処理が完了すると、ホストCPU11は、カード15aに設けられたハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bにアクセスして割り込み処理を終えた割り込みに係るフラグをクリアする(時刻t4)。図3に示す例では、ハードウェア割り込みレジスタ群24aに設けられたレジスタr11,r12に記憶されたフラグがクリアされる。ここで、図3を参照すると、ソフトウェア割り込みレジスタ群24bに設けられたレジスタr21,r22にフラグが記憶されているが、これらは時刻t3において判定されていないためクリアはされない。   When all the interrupt processing based on the interrupt determined at time t3 is completed, the host CPU 11 accesses the hardware interrupt register group 24a and the software interrupt register group 24b provided in the card 15a and relates to the interrupt that has finished the interrupt processing. The flag is cleared (time t4). In the example shown in FIG. 3, the flags stored in the registers r11 and r12 provided in the hardware interrupt register group 24a are cleared. Here, referring to FIG. 3, flags are stored in the registers r21 and r22 provided in the software interrupt register group 24b, but these are not cleared because they are not determined at time t3.

以上の処理が終了すると、ホストCPU11から割り込みを発行したカード15aに対して、割り込み処理が完了した旨を示す完了通知F1が行われる。かかる完了通知F1がなされると、カード15aに設けられた割り込み処理完了レジスタ24eにフラグが記憶される。すると、割り込み発行器25は、ハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bの内容を参照してフラグの有無を確認する(時刻t5)。図3に示す例では、ハードウェア割り込みレジスタ群24aに設けられたレジスタr11,r12にはフラグが記憶されていないが、ソフトウェア割り込みレジスタ群24bに設けられたレジスタr21,r22にフラグが記憶されている。これにより、割り込み発行器25によってホストCPU11に対する割り込みが発行される。   When the above process is completed, a completion notification F1 indicating that the interrupt process has been completed is sent to the card 15a that issued the interrupt from the host CPU 11. When the completion notification F1 is made, a flag is stored in the interrupt processing completion register 24e provided in the card 15a. Then, the interrupt issuer 25 refers to the contents of the hardware interrupt register group 24a and the software interrupt register group 24b and confirms the presence or absence of the flag (time t5). In the example shown in FIG. 3, no flags are stored in the registers r11 and r12 provided in the hardware interrupt register group 24a, but flags are stored in the registers r21 and r22 provided in the software interrupt register group 24b. Yes. Thereby, an interrupt to the host CPU 11 is issued by the interrupt issuer 25.

割り込み発行器25で発行された割り込みは、下位バスB2、バスブリッジ14a、及び上位バスB1を順に介してアイドル状態にあるホストブリッジ12に入力される。すると、ホストブリッジ12が割り込み検出状態になるとともにホストCPU11に対して割り込み要求D2が通知される。ここで、割り込み要求D2が通知された時点において、ホストCPU11は割り込み処理の実行中であるため、この割り込み要求D2を保留させる。その後、時刻t6において割り込み処理が終了したとすると、ホストCPU11は割り込み要求D2に基づく割り込み処理を開始するとともに、ホストブリッジ12に対して応答通知R2を行い、これによりホストブリッジ12がアイドル状態に戻る。   The interrupt issued by the interrupt issuer 25 is input to the host bridge 12 in the idle state via the lower bus B2, the bus bridge 14a, and the upper bus B1 in this order. Then, the host bridge 12 enters an interrupt detection state and an interrupt request D2 is notified to the host CPU 11. Here, since the host CPU 11 is executing the interrupt process at the time when the interrupt request D2 is notified, the interrupt request D2 is suspended. After that, when the interrupt processing is completed at time t6, the host CPU 11 starts interrupt processing based on the interrupt request D2 and sends a response notification R2 to the host bridge 12, thereby returning the host bridge 12 to the idle state. .

ホストCPU11が、ホストブリッジ12に対して応答通知R2を行うと、割り込みが発行されたカード15aに設けられたハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bの記憶内容を読み出し、割り込みの種類を判定する(時刻t7)。図3に示す例では、ハードウェア割り込みレジスタ群24aに設けられたレジスタr11,r12にフラグが記憶されておらず、ソフトウェア割り込みレジスタ群24bに設けられたレジスタr21,r22にはフラグが記憶されているため、ホストCPU11は、カード15aのローカルCPU21で発生したソフトウェア割り込みである判定することができる。これにより、ホストCPU11では、そのソフトウェア割り込みに応じた割り込み処理が行われる。   When the host CPU 11 sends a response notification R2 to the host bridge 12, the stored contents of the hardware interrupt register group 24a and the software interrupt register group 24b provided in the card 15a to which the interrupt is issued are read, and the type of interrupt is determined. Determine (time t7). In the example shown in FIG. 3, no flags are stored in the registers r11 and r12 provided in the hardware interrupt register group 24a, and no flags are stored in the registers r21 and r22 provided in the software interrupt register group 24b. Therefore, the host CPU 11 can determine that the software interrupt has occurred in the local CPU 21 of the card 15a. As a result, the host CPU 11 performs an interrupt process according to the software interrupt.

次いで、時刻t7で判定した割り込みに基づく全ての割り込み処理が完了すると、ホストCPU11は、カード15aに設けられたハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bにアクセスして割り込み処理を終えた割り込みに係るフラグをクリアする(時刻t8)。図3に示す例では、ソフトウェア割り込みレジスタ群24bに設けられたレジスタr21,r22に記憶されたフラグがクリアされる。以上の処理が終了すると、ホストCPU11から割り込みを発行したカード15aに対して、割り込み処理が完了した旨を示す完了通知F2が行われて、カード15aに設けられた割り込み処理完了レジスタ24eにフラグが記憶される。   Next, when all the interrupt processing based on the interrupt determined at time t7 is completed, the host CPU 11 accesses the hardware interrupt register group 24a and the software interrupt register group 24b provided in the card 15a to complete the interrupt processing. Is cleared (time t8). In the example shown in FIG. 3, the flags stored in the registers r21 and r22 provided in the software interrupt register group 24b are cleared. When the above processing is completed, a completion notification F2 indicating that the interrupt processing is completed is sent to the card 15a that issued the interrupt from the host CPU 11, and a flag is set in the interrupt processing completion register 24e provided in the card 15a. Remembered.

すると、割り込み発行器25は、ハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bの内容を参照してフラグの有無を確認する(時刻t9)。図3に示す例では、ハードウェア割り込みレジスタ群24aに設けられたレジスタr11,r12及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bに設けられたレジスタr21,r22の何れにもフラグが記憶されていないため、割り込み発行器25によるホストCPU11に対する割り込みは発行されない。   Then, the interrupt issuer 25 refers to the contents of the hardware interrupt register group 24a and the software interrupt register group 24b and confirms the presence or absence of the flag (time t9). In the example shown in FIG. 3, no flags are stored in any of the registers r11 and r12 provided in the hardware interrupt register group 24a and the registers r21 and r22 provided in the software interrupt register group 24b. No interruption to the host CPU 11 by 25 is issued.

次に、上記構成における割り込みシステム1の他の動作について説明する。図4は、本発明の一実施形態による割り込みシステムの第2動作例を示すタイミングチャートである。尚、ここでも、マスクレジスタ群24cが備える全てのレジスタr31〜r34にはフラグが記憶されていないものとする。また、初期状態では、ホストCPU11及びホストブリッジ12の双方がアイドル状態(待機状態)であるとする。   Next, another operation of the interrupt system 1 having the above configuration will be described. FIG. 4 is a timing chart showing a second operation example of the interrupt system according to the embodiment of the present invention. Here again, it is assumed that no flags are stored in all the registers r31 to r34 included in the mask register group 24c. In the initial state, it is assumed that both the host CPU 11 and the host bridge 12 are in an idle state (standby state).

まず、図4に示す通り、時刻t11においてカード15aの割り込み発生源22,23の双方で同時にハードウェア割り込みが発生したとする。これらハードウェア割り込みが発生すると、割り込み発生源22,23に対応するレジスタ(ハードウェア割り込みレジスタ群24aが備えるレジスタr11,r12)にそれぞれフラグが記憶される。すると、割り込み発行器25によって、ホストCPU11に対する割り込みが発行される。   First, as shown in FIG. 4, it is assumed that hardware interrupts are generated simultaneously at both the interrupt generation sources 22 and 23 of the card 15a at time t11. When these hardware interrupts occur, flags are stored in registers corresponding to the interrupt generation sources 22 and 23 (registers r11 and r12 provided in the hardware interrupt register group 24a), respectively. Then, an interrupt to the host CPU 11 is issued by the interrupt issuer 25.

割り込み発行器25で発行された割り込みは、下位バスB2、バスブリッジ14a、及び上位バスB1を順に介してホストブリッジ12に入力され、これにより、ホストブリッジ12が割り込み検出状態になるとともにホストCPU11に対して割り込み要求D3が通知される。アイドル状態にあるホストCPU11が割り込み要求D3を受信すると割り込み処理が開始され、その後にホストCPU11からホストブリッジ12に対して割り込み要求D3を受信した旨を示す応答通知R3がなされる。この応答通知R3を受信すると、ホストブリッジ12はアイドル状態に戻る。   The interrupt issued by the interrupt issuer 25 is input to the host bridge 12 via the lower bus B2, the bus bridge 14a, and the upper bus B1 in this order, whereby the host bridge 12 enters an interrupt detection state and is sent to the host CPU 11. An interrupt request D3 is notified. When the host CPU 11 in the idle state receives the interrupt request D3, interrupt processing is started, and thereafter, a response notification R3 indicating that the interrupt request D3 has been received from the host CPU 11 to the host bridge 12 is made. When this response notification R3 is received, the host bridge 12 returns to the idle state.

ホストCPU11は、ホストブリッジ12に対して上記の応答通知R3を行うと、割り込みが発行されたカード15aに設けられたハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bの記憶内容を読み出し、割り込みの種類を判定する(時刻t12)。図4に示す例では、ハードウェア割り込みレジスタ群24aに設けられたレジスタr11,r12にフラグが記憶されており、ソフトウェア割り込みレジスタ群24bに設けられたレジスタr21,r22にはフラグが記憶されていないため、ホストCPU11は、カード15aの割り込み発生源22,23で発生したハードウェア割り込みである判定することができる。これにより、ホストCPU11では、カード15aの割り込み発生源22,23で発生したハードウェア割り込みに応じた割り込み処理が行われる。   When the host CPU 11 sends the response notification R3 to the host bridge 12, the stored contents of the hardware interrupt register group 24a and the software interrupt register group 24b provided in the card 15a to which the interrupt has been issued are read, and the interrupt The type is determined (time t12). In the example shown in FIG. 4, flags are stored in the registers r11 and r12 provided in the hardware interrupt register group 24a, and no flags are stored in the registers r21 and r22 provided in the software interrupt register group 24b. Therefore, the host CPU 11 can determine that the hardware interrupt has occurred at the interrupt generation sources 22 and 23 of the card 15a. As a result, the host CPU 11 performs an interrupt process according to the hardware interrupt generated by the interrupt generation sources 22 and 23 of the card 15a.

時刻t3で判定した割り込みに基づく全ての割り込み処理が完了すると、ホストCPU11は、カード15aに設けられたハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bにアクセスして割り込み処理を終えた割り込みに係るフラグをクリアする(時刻t13)。図4に示す例では、ハードウェア割り込みレジスタ群24aに設けられたレジスタr11,r12に記憶されたフラグがクリアされる。   When all the interrupt processing based on the interrupt determined at time t3 is completed, the host CPU 11 accesses the hardware interrupt register group 24a and the software interrupt register group 24b provided in the card 15a and relates to the interrupt that has finished the interrupt processing. The flag is cleared (time t13). In the example shown in FIG. 4, the flags stored in the registers r11 and r12 provided in the hardware interrupt register group 24a are cleared.

以上の処理が終了すると、ホストCPU11から割り込みを発行したカード15aに対して、割り込み処理が完了した旨を示す完了通知F3が行われ、カード15aに設けられた割り込み処理完了レジスタ24eにフラグが記憶される。すると、割り込み発行器25は、ハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bの内容を参照してフラグの有無を確認する(時刻t14)。図4に示す例では、ハードウェア割り込みレジスタ群24aに設けられたレジスタr11,r12及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bに設けられたレジスタr21,r22の何れにもフラグが記憶されていないため、割り込み発行器25によるホストCPU11に対する割り込みは発行されない。   When the above processing is completed, a completion notification F3 indicating that the interrupt processing has been completed is sent to the card 15a that issued the interrupt from the host CPU 11, and a flag is stored in the interrupt processing completion register 24e provided in the card 15a. Is done. Then, the interrupt issuer 25 refers to the contents of the hardware interrupt register group 24a and the software interrupt register group 24b and confirms the presence or absence of the flag (time t14). In the example shown in FIG. 4, no flags are stored in any of the registers r11 and r12 provided in the hardware interrupt register group 24a and the registers r21 and r22 provided in the software interrupt register group 24b. No interruption to the host CPU 11 by 25 is issued.

以上の通り、本実施形態では、カード15a〜15dの各々において、内部で発生し得る割り込みの各々に対応するレジスタを有するレジスタ群(ハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24b)を設け、割り込みが発生した場合には対応するレジスタにフラグを記憶している。そして、ホストCPU11で割り込み処理が完了した割り込みに係るフラグがレジスタ群からクリアされた場合に、割り込み発行器25がレジスタ群に記憶されているフラグの有無を確認し、フラグが記憶されている場合には、ホストCPU11に対して割り込みを発生している。このため、ホストブリッジ12の状態が割り込み検出状態であるときにホストCPU11に対する割り込みが発行された場合、及びカード15a〜15dの内部で複数の割り込みが同時に発生した場合の何れの場合であっても、割り込みの消失を防止することができる。   As described above, in this embodiment, each of the cards 15a to 15d is provided with a register group (a hardware interrupt register group 24a and a software interrupt register group 24b) having a register corresponding to each of interrupts that can be generated internally. When an interrupt occurs, a flag is stored in the corresponding register. When the flag related to the interrupt for which the interrupt processing has been completed in the host CPU 11 is cleared from the register group, the interrupt issuer 25 checks the presence or absence of the flag stored in the register group, and the flag is stored. Is interrupted to the host CPU 11. For this reason, even when an interrupt to the host CPU 11 is issued when the host bridge 12 is in the interrupt detection state, or when a plurality of interrupts are simultaneously generated inside the cards 15a to 15d. , Can prevent the loss of interrupts.

以上、本発明の一実施形態による割り込み装置及びこれを備えた割り込みシステムについて説明したが、本発明は上記実施形態に制限されることなく、本発明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、上記実施形態では、ホストCPU11が割り込みの種類を特定する場合に、ハードウェア割り込みレジスタ群24a及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bに記憶されたフラグを読み出していた(例えば、図3中の時刻t3,t8)。   The interrupt device according to the embodiment of the present invention and the interrupt system including the interrupt device have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be freely changed within the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, when the host CPU 11 specifies the type of interrupt, the flag stored in the hardware interrupt register group 24a and the software interrupt register group 24b is read (for example, at time t3 in FIG. 3). t8).

しかしながら、ハードウェア割り込みレジスタ群24aに記憶される内容及びソフトウェア割り込みレジスタ群24bに記憶される内容をホストCPU用メモリ13に書き込み、ホストCPU用メモリ13からフラグの読み出しを行うのが望ましい。これにより、ホストCPU11がフラグの読み出しに要する時間を短縮することができるため、割り込みの種類の特定に要する時間を短縮することができる。   However, it is desirable to write the contents stored in the hardware interrupt register group 24 a and the contents stored in the software interrupt register group 24 b to the host CPU memory 13 and read the flag from the host CPU memory 13. As a result, the time required for the host CPU 11 to read the flag can be shortened, so that the time required to specify the type of interrupt can be shortened.

尚、ホストCPU用メモリ13に対する書き込みは以下の手順で行う。つまり、カード内で割り込みが発生した場合には、まずローカルCPU21がホストCPU用メモリ13に対するフラグの書き込みを行い、次いでローカルCPU21がハードウェア割り込みレジスタ群24a又はソフトウェア割り込みレジスタ群24bに対する書き込みを行う。   The writing to the host CPU memory 13 is performed according to the following procedure. That is, when an interrupt occurs in the card, the local CPU 21 first writes a flag to the host CPU memory 13, and then the local CPU 21 writes to the hardware interrupt register group 24a or the software interrupt register group 24b.

ここで、ハードウェア割り込みレジスタ群24a又はソフトウェア割り込みレジスタ群24bに対する書き込みを行うと、割り込み発行器25によってホストCPU11に対する割り込みが発行される。このため、ホストCPU用メモリ13に対する書き込みよりも前にハードウェア割り込みレジスタ群24a又はソフトウェア割り込みレジスタ群24bに対する書き込みを行うと、ホストCPU11がホストCPU用メモリ13にアクセスしたときに必要なフラグがホストCPU用メモリ13に記憶されていないという事態が生じ得る。かかる事態を防止するために、ハードウェア割り込みレジスタ群24a又はソフトウェア割り込みレジスタ群24bに対する書き込みよりも前にホストCPU用メモリ13に対するフラグの書き込みを行う必要がある。   Here, when writing to the hardware interrupt register group 24 a or the software interrupt register group 24 b is performed, an interrupt to the host CPU 11 is issued by the interrupt issuer 25. For this reason, if writing to the hardware interrupt register group 24a or the software interrupt register group 24b is performed before writing to the host CPU memory 13, a flag required when the host CPU 11 accesses the host CPU memory 13 is displayed as a host. There may be a situation in which it is not stored in the CPU memory 13. In order to prevent such a situation, it is necessary to write a flag to the host CPU memory 13 before writing to the hardware interrupt register group 24a or the software interrupt register group 24b.

また、上記実施形態では、説明を簡単にするために、ハードウェア割り込みレジスタ群24aが2つのレジスタr11,r12を備え、ソフトウェア割り込みレジスタ群24bが2つのレジスタr21,r22を備える場合を例に挙げて説明したが、レジスタの数はカード内で発生し得る割り込みの数に応じて適宜決定することができる。また、本発明は、エッジトリガ方式の割り込みであっても、レベルトリガ方式の割り込みの何れの方式の割り込みであっても適用可能である。   In the above embodiment, for the sake of simplicity of explanation, the hardware interrupt register group 24a includes two registers r11 and r12, and the software interrupt register group 24b includes two registers r21 and r22. As described above, the number of registers can be appropriately determined according to the number of interrupts that can occur in the card. Further, the present invention can be applied to any type of interrupt of an edge trigger type interrupt and a level trigger type interrupt.

更に、上記実施形態では、カード15a〜15d内で発生し得る割り込みの各々に対応するレジスタを設け、割り込みが発生した場合にはその割り込みに対応するレジスタにフラグを記憶する例について説明した。しかしながら、複数のレジスタをまとめて複数ビットのレジスタとして用い、割り込みの種類をコードで表現しても良い。例えば、図2に示すレジスタr21,r22をまとめて2ビットのレジスタとすると、「00」,「01」,「10」,「11」なる4通りのコードを用いることができるため、2つのレジスタで4種類の割り込みを記憶することができる。但し、かかる使用方法は、あるカードで発生した割り込みに係る割り込み処理がホストCPU11で実行されている最中に、同じカード内で他の割り込み(特に、ソフトウェア割り込みレジスタ24b(r21,r22)を用いた割り込み)が発生しないことが条件となる。   Furthermore, in the above-described embodiment, an example has been described in which a register corresponding to each of the interrupts that can occur in the cards 15a to 15d is provided and a flag is stored in the register corresponding to the interrupt when an interrupt occurs. However, a plurality of registers may be collectively used as a multi-bit register, and the type of interrupt may be expressed by a code. For example, if the registers r21 and r22 shown in FIG. 2 are combined into a 2-bit register, four codes “00”, “01”, “10”, and “11” can be used. 4 types of interrupts can be stored. However, such a usage method uses another interrupt (especially, software interrupt register 24b (r21, r22) in the same card while the host CPU 11 is executing an interrupt process related to an interrupt generated in a certain card. The condition is that no interrupt occurred.

本発明の一実施形態による割り込みシステムの要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the interruption system by one Embodiment of this invention. レジスタモジュール24の構成例を示す図である。3 is a diagram illustrating a configuration example of a register module 24. FIG. 本発明の一実施形態による割り込みシステムの第1動作例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the 1st operation example of the interruption system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による割り込みシステムの第2動作例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the 2nd operation example of the interruption system by one Embodiment of this invention. 従来の半導体試験装置が備える割り込みシステムの要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the interruption system with which the conventional semiconductor test apparatus is provided. 従来の半導体試験装置が備える割り込みシステムの動作の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of operation | movement of the interruption system with which the conventional semiconductor test apparatus is provided.

符号の説明Explanation of symbols

1 割り込みシステム
11 ホストCPU
13 ホストCPU用メモリ
15a〜15d カード
21 ローカルCPU
24a ハードウェア割り込みレジスタ群
24b ソフトウェア割り込みレジスタ群
24c マスクレジスタ群
24e 割り込み処理完了レジスタ
25 割り込み発行器
1 Interrupt system 11 Host CPU
13 Host CPU memory 15a to 15d Card 21 Local CPU
24a Hardware interrupt register group 24b Software interrupt register group 24c Mask register group 24e Interrupt processing completion register 25 Interrupt issuer

Claims (6)

上位装置に対して割り込みを行う割り込み装置において、
前記上位装置から操作可能であって、前記上位装置に対して行う割り込みの種類を示す割込情報を記憶する記憶部と、
前記上位装置の操作によって前記記憶部から割り込み処理が完了した割り込みに係る割込情報が消去された場合に、前記記憶部に記憶されている割込情報の有無を確認し、前記記憶部に記憶されている割込情報があるときには当該割込情報に基づいた割り込みを前記上位装置に対して行う割込部と
を備えることを特徴とする割り込み装置。
In the interrupt device that interrupts the host device,
A storage unit that is operable from the host device and stores interrupt information indicating a type of interrupt to be performed on the host device;
When interrupt information related to an interrupt for which interrupt processing has been completed is erased from the storage unit by an operation of the host device, the presence or absence of interrupt information stored in the storage unit is confirmed and stored in the storage unit An interrupt device, comprising: an interrupt unit that performs an interrupt based on the interrupt information to the host device when there is interrupt information that has been interrupted.
前記上位装置で行われる割り込み処理が完了した旨を示す完了情報を記憶する完了情報記憶部を備えており、
前記割込部は、前記完了情報記憶部に前記完了情報が記憶された場合に、前記記憶部に記憶されている割込情報の有無を確認する
ことを特徴とする請求項1記載の割り込み装置。
A completion information storage unit for storing completion information indicating that the interrupt processing performed by the host device is completed;
The interrupt device according to claim 1, wherein when the completion information is stored in the completion information storage unit, the interrupt unit checks whether there is interrupt information stored in the storage unit. .
前記割込部は、前記上位装置に対して割り込みを行ってから前記完了情報記憶部に前記完了情報が記憶されるまで、他の割り込みが発生していても前記上位装置に対する割り込みを行わないことを特徴とする請求項2記載の割り込み装置。   The interrupt unit does not interrupt the host device even if another interrupt is generated until the completion information is stored in the completion information storage unit after interrupting the host device. The interruption device according to claim 2. 前記上位装置によって設定され、前記記憶部に記憶された割込情報に基づいた前記上位装置に対する割り込みを禁止する旨を示す禁止情報を記憶する禁止情報記憶部を備えており、
前記割込部は、前記禁止情報記憶部に前記禁止情報が記憶されている場合には、前記記憶部に前記割込情報が記憶されていても前記上位装置に対する割り込みを行わない
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載の割り込み装置。
A prohibition information storage unit configured to store prohibition information indicating that the interrupt to the host device based on the interrupt information set by the host device and stored in the storage unit is prohibited;
When the prohibition information is stored in the prohibition information storage unit, the interrupt unit does not interrupt the host device even if the interrupt information is stored in the storage unit. The interrupt device according to any one of claims 1 to 3.
発生した割り込みに応じた割り込み処理を行う割り込みシステムにおいて、
請求項1から請求項4の何れか一項に記載の割り込み装置と、
前記割り込み装置によって行われる割り込みに応じた割り込み処理を行う前記上位装置としてのホスト装置と、
前記記憶部に記憶される内容が書き込まれ、前記ホスト装置によって参照される副記憶部と
を備えることを特徴とする割り込みシステム。
In the interrupt system that performs interrupt processing according to the interrupt that occurred,
An interrupt device according to any one of claims 1 to 4,
A host device as the host device that performs interrupt processing according to an interrupt performed by the interrupt device;
An interrupt system comprising: a sub-storage unit to which content stored in the storage unit is written and referred to by the host device.
前記割り込み装置は、前記割込情報を前記副記憶部に書き込んでから前記記憶部に記憶させる書き込み制御部を備えることを特徴とする請求項5記載の割り込みシステム。   6. The interrupt system according to claim 5, wherein the interrupt device includes a write control unit that writes the interrupt information in the sub storage unit and stores the interrupt information in the storage unit.
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