JP2009296382A - Image processing system, image processing method, and program - Google Patents

Image processing system, image processing method, and program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing system capable of compressing a stored image in accordance with an output environment. <P>SOLUTION: An image processing system includes: a storage section for storing an image; a compression deciding section for deciding whether or not to compress an image; and a compression section for compressing the image, in the case where the compression deciding section decides that the image is to be compressed, with compression strengths different for a featured region in the image and a region other than the featured region in the image. In the case where the compression deciding section decides that the image is to be compressed, the compression section may compress the image, in any region other than the featured region in the image, with a compression strength higher than that in the featured region in the image. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像処理システム、画像処理方法、およびプログラムに関する。本発明は、特に、画像を処理する画像処理システムおよび画像処理方法、ならびに画像処理システム用のプログラムに関する。   The present invention relates to an image processing system, an image processing method, and a program. The present invention particularly relates to an image processing system and an image processing method for processing an image, and a program for the image processing system.

監視領域に出入りする人物の映像データを記録する監視記録装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。この監視記録装置は、撮影された動き物体の映像のうち、予め定められた基準に最も適合する映像のデータを、当該映像が撮影された時刻情報に関連付けてストレージに記録する。
特開2006−217070号公報
A monitoring and recording device that records video data of a person entering and exiting a monitoring area is known (see, for example, Patent Document 1). This monitoring and recording device records video data that best matches a predetermined standard among the captured moving object videos in association with time information when the video was shot in the storage.
JP 2006-217070 A

上記特許文献1に記載の技術では、撮影された映像はストレージに蓄積されていく。このため、例えば大昔に撮影された映像などのように監視記録としての利用率が極めて低い映像によってストレージ容量の大半が消費されてしまうと、ストレージを効率的に利用することができなくなってしまう。このように、特許文献1に記載の技術では、記憶している画像を出力環境に応じて圧縮することができない。   With the technique described in the above-mentioned Patent Document 1, captured images are accumulated in a storage. For this reason, for example, if most of the storage capacity is consumed by a video with a very low usage rate as a monitoring record such as a video taken a long time ago, the storage cannot be used efficiently. As described above, the technique described in Patent Literature 1 cannot compress a stored image in accordance with the output environment.

上記課題を解決するために、本発明の第1の形態によると、画像処理システムであって、画像を記憶する記憶部と、画像を圧縮すべきか否かを判断する圧縮判断部と、圧縮判断部が画像を圧縮すべき旨を判断した場合に、画像を、画像における特徴領域と、画像における特徴領域以外の領域とで異なる圧縮強度で圧縮する圧縮部とを備える。   In order to solve the above problems, according to a first aspect of the present invention, there is provided an image processing system, a storage unit that stores an image, a compression determination unit that determines whether or not to compress an image, and a compression determination When the unit determines that the image should be compressed, the image processing unit includes a compression unit that compresses the image with a different compression strength in a feature region in the image and a region other than the feature region in the image.

本発明の第2の形態によると、方法であって、画像を記憶する記憶段階と、画像を圧縮すべきか否かを判断する圧縮判断段階と、圧縮判断段階において画像を圧縮すべき旨が判断された場合に、画像を、画像における特徴領域と、画像における特徴領域以外の領域とで異なる圧縮強度で圧縮する圧縮段階とを備える。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for determining whether to store an image, a compression determination step for determining whether or not to compress an image, and that the image should be compressed in the compression determination step. In this case, the image processing apparatus includes a compression stage that compresses the image with a different compression strength between a feature area in the image and an area other than the feature area in the image.

本発明の第3の形態によると、画像処理システム用のプログラムであって、コンピュータを、画像を記憶する記憶部、画像を圧縮すべきか否かを判断する圧縮判断部、圧縮判断部が画像を圧縮すべき旨を判断した場合に、画像を、画像における特徴領域と、画像における特徴領域以外の領域とで異なる圧縮強度で圧縮する圧縮部として機能させる。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a program for an image processing system, in which a computer stores a image, a compression determination unit that determines whether the image should be compressed, and a compression determination unit When it is determined that the image should be compressed, the image is made to function as a compression unit that compresses the image with a different compression strength between the feature region in the image and the region other than the feature region in the image.

なお、上記の発明の概要は、この発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。   The above summary of the invention does not enumerate all necessary features of the present invention. In addition, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.

図1は、一実施形態に係わる画像処理システム10の一例を示す。画像処理システム10は、以下に説明するように、監視システムとして機能することができる。   FIG. 1 shows an example of an image processing system 10 according to an embodiment. The image processing system 10 can function as a monitoring system as described below.

画像処理システム10は、監視対象空間150を撮像する複数の撮像装置100a−d(以下、撮像装置100と総称する。)、撮像装置100により撮像された撮像画像を処理する画像処理装置120、通信ネットワーク110、画像処理装置170、画像DB175、および複数の表示装置180a−d(以下、表示装置180と総称する。)を備える。画像処理装置170は、監視対象空間150とは異なる空間165に設けられている。また、表示装置180は、監視対象空間150および空間165とは異なる空間160に設けられている。   The image processing system 10 includes a plurality of imaging devices 100a to 100d (hereinafter collectively referred to as imaging devices 100) that capture the monitoring target space 150, an image processing device 120 that processes captured images captured by the imaging device 100, and communication. It includes a network 110, an image processing device 170, an image DB 175, and a plurality of display devices 180a-d (hereinafter collectively referred to as display devices 180). The image processing apparatus 170 is provided in a space 165 different from the monitoring target space 150. The display device 180 is provided in a space 160 different from the monitoring target space 150 and the space 165.

撮像装置100aは、撮像部102aおよび撮像画像圧縮部104aを有している。撮像部102aは、連続して監視対象空間150を撮像することによって複数の撮像画像を撮像する。なお、撮像部102aにより得られる撮像画像は、RAW形式の撮像画像であってよい。撮像画像圧縮部104aは、撮像部102aにより撮像されたRAW形式の撮像画像を同時化して、同時化して得られた複数の撮像画像を含む動画をMPEG符号化等により圧縮して、動画データを生成する。このように、撮像装置100aは、監視対象空間150を撮像して得られた動画を符号化して動画データを生成する。撮像装置100aは、当該動画データを画像処理装置120に出力する。   The imaging device 100a includes an imaging unit 102a and a captured image compression unit 104a. The imaging unit 102a captures a plurality of captured images by continuously capturing the monitoring target space 150. The captured image obtained by the imaging unit 102a may be a RAW format captured image. The captured image compression unit 104a synchronizes the RAW format captured images captured by the imaging unit 102a, compresses a moving image including a plurality of captured images obtained by the synchronization by MPEG encoding or the like, and converts the moving image data. Generate. Thus, the imaging device 100a encodes the moving image obtained by imaging the monitoring target space 150 to generate moving image data. The imaging device 100a outputs the moving image data to the image processing device 120.

なお、撮像装置100b、撮像装置100c、および撮像装置100dは、それぞれ撮像装置100aと同様の構成を有するので、撮像装置100b、撮像装置100c、および撮像装置100dの各構成要素の説明を省略する。このようにして、画像処理装置120は、複数の撮像装置100のそれぞれにより生成された動画データを、複数の撮像装置100のそれぞれから取得する。   Note that the imaging device 100b, the imaging device 100c, and the imaging device 100d have the same configuration as that of the imaging device 100a, and thus description of each component of the imaging device 100b, the imaging device 100c, and the imaging device 100d is omitted. In this way, the image processing device 120 acquires the moving image data generated by each of the plurality of imaging devices 100 from each of the plurality of imaging devices 100.

画像処理装置120は、撮像装置100から取得した動画データを復号することにより、動画を取得する。画像処理装置120は、取得した動画に含まれる複数の撮像画像のそれぞれから、人物130が撮像された領域、車輌等の移動体140が撮像された領域等のように、特徴の種類が異なる複数の特徴領域を検出する。そして、画像処理装置120は、特徴の種類に応じた強度で特徴領域の画像を圧縮するとともに、特徴領域以外の領域の画像を、それぞれの特徴領域の画像を圧縮する圧縮強度より強い強度で圧縮する。   The image processing device 120 acquires a moving image by decoding the moving image data acquired from the imaging device 100. The image processing apparatus 120 has a plurality of different types of features such as an area where a person 130 is imaged, an area where a moving body 140 such as a vehicle is imaged, etc., from each of a plurality of captured images included in the acquired moving image. The feature region of is detected. Then, the image processing apparatus 120 compresses the image of the feature area with an intensity according to the type of the feature, and compresses the image of the area other than the feature area with an intensity stronger than the compression intensity for compressing the image of each feature area. To do.

なお、画像処理装置120は、撮像画像から検出された特徴領域を特定する情報を含む特徴領域情報を生成する。そして、画像処理装置120は、特徴領域情報を圧縮動画データに付帯して、通信ネットワーク110を通じて画像処理装置170に送信する。   Note that the image processing device 120 generates feature area information including information for specifying the feature area detected from the captured image. Then, the image processing apparatus 120 attaches the feature area information to the compressed moving image data and transmits the feature area information to the image processing apparatus 170 through the communication network 110.

画像処理装置170は、特徴領域情報が対応づけられた圧縮動画データを画像処理装置120から受信する。そして、画像処理装置170は、圧縮動画データに対応づけられている特徴領域情報に対応づけて、当該圧縮動画データを画像DB175に記憶させる。なお、画像DB175は、ハードディスク等の不揮発性の記憶媒体に圧縮動画データを記憶してよい。このように、画像DB175は、圧縮された撮像画像を記憶する。   The image processing device 170 receives the compressed moving image data associated with the feature area information from the image processing device 120. Then, the image processing apparatus 170 stores the compressed moving image data in the image DB 175 in association with the feature area information associated with the compressed moving image data. The image DB 175 may store the compressed moving image data in a nonvolatile storage medium such as a hard disk. As described above, the image DB 175 stores the compressed captured image.

また、画像処理装置170は、表示装置180からの要求に応じて、画像DB175から圧縮動画データおよび特徴領域情報を読み出して、読み出した圧縮動画データを特徴領域情報を利用して伸張して表示用動画を生成して、通信ネットワーク110を通じて表示装置180に送信する。このとき、画像処理装置170は、通信ネットワーク110のネットワーク帯域幅または表示装置180の処理能力に応じて、表示用動画を再圧縮して表示装置180に送信する。表示装置180は、画像処理装置170から供給された表示用動画を表示する。   In response to a request from the display device 180, the image processing device 170 reads the compressed moving image data and the feature area information from the image DB 175, and decompresses the read compressed moving image data using the feature region information for display. A moving image is generated and transmitted to the display device 180 through the communication network 110. At this time, the image processing apparatus 170 re-compresses the display moving image and transmits it to the display apparatus 180 according to the network bandwidth of the communication network 110 or the processing capability of the display apparatus 180. The display device 180 displays the moving image for display supplied from the image processing device 170.

なお、特徴領域情報は、特徴領域の位置、特徴領域の大きさ、特徴領域の数、特徴領域が検出された撮像画像を識別する識別情報等を含むテキストデータ、もしくは当該テキストデータに圧縮、暗号化等の処理が施されたデータであってよい。そして、画像処理装置170は、特徴領域情報が含む特徴領域の位置、特徴領域の大きさ、特徴領域の数等に基づいて、種々の検索条件を満たす撮像画像を特定する。そして、画像処理装置170は、特定した撮像画像を復号して、表示装置180に提供してよい。   The feature area information is text data including the position of the feature area, the size of the feature area, the number of feature areas, identification information for identifying the captured image in which the feature area is detected, or the like, or compressed or encrypted into the text data. It may be data that has been processed. Then, the image processing apparatus 170 identifies captured images that satisfy various search conditions based on the position of the feature region, the size of the feature region, the number of feature regions, and the like included in the feature region information. Then, the image processing device 170 may decode the identified captured image and provide the decoded captured image to the display device 180.

このように、画像処理システム10によると、特徴領域を示す情報を動画に対応づけて記憶しているので、動画における所定の条件に適合する撮像画像群を高速に検索、頭出しをすることができる。また、画像処理システム10によると、所定の条件に適合する撮像画像群だけ復号することができるので、再生指示に即応して速やかに所定の条件に適合する部分動画を表示することができる。   As described above, according to the image processing system 10, since the information indicating the feature region is stored in association with the moving image, it is possible to quickly search and cue a captured image group that matches a predetermined condition in the moving image. it can. Also, according to the image processing system 10, only a captured image group that meets a predetermined condition can be decoded, so that a partial moving image that meets the predetermined condition can be displayed promptly in response to a reproduction instruction.

図2は、画像処理装置120のブロック構成の一例を示す。画像処理装置120は、画像取得部250、特徴領域検出部203、圧縮制御部210、圧縮部240、対応付け処理部206、圧縮判断部260、条件判断部265、条件取得部270、出力許容量取得部283、および出力部207を備える。画像取得部250は、圧縮動画取得部201および圧縮動画伸張部202を有する。   FIG. 2 shows an example of a block configuration of the image processing apparatus 120. The image processing apparatus 120 includes an image acquisition unit 250, a feature region detection unit 203, a compression control unit 210, a compression unit 240, an association processing unit 206, a compression determination unit 260, a condition determination unit 265, a condition acquisition unit 270, and an output allowable amount. An acquisition unit 283 and an output unit 207 are provided. The image acquisition unit 250 includes a compressed moving image acquisition unit 201 and a compressed moving image expansion unit 202.

圧縮動画取得部201は、圧縮された動画を取得する。具体的には、圧縮動画取得部201は、撮像装置100が生成した、符号化された動画データを取得する。圧縮動画伸張部202は、圧縮動画取得部201が取得した動画データを伸張することにより、動画に含まれる複数の撮像画像を生成する。具体的には、圧縮動画伸張部202は、圧縮動画取得部201が取得した、符号化された動画データを復号して、動画に含まれる複数の撮像画像を抽出する。なお、動画に含まれる撮像画像は、フレーム画像およびフィールド画像であってよい。   The compressed moving image acquisition unit 201 acquires a compressed moving image. Specifically, the compressed moving image acquisition unit 201 acquires encoded moving image data generated by the imaging device 100. The compressed moving image expansion unit 202 generates a plurality of captured images included in the moving image by expanding the moving image data acquired by the compressed moving image acquisition unit 201. Specifically, the compressed video decompression unit 202 decodes the encoded video data acquired by the compressed video acquisition unit 201 and extracts a plurality of captured images included in the video. Note that the captured image included in the moving image may be a frame image and a field image.

圧縮動画伸張部202によって得られた複数の撮像画像は、特徴領域検出部203および圧縮部240に供給される。特徴領域検出部203は、複数の撮像画像を含む動画から特徴領域を検出する。具体的には、特徴領域検出部203は、複数の撮像画像のそれぞれから特徴領域を検出する。   The plurality of captured images obtained by the compressed moving image decompression unit 202 are supplied to the feature region detection unit 203 and the compression unit 240. The feature region detection unit 203 detects a feature region from a moving image including a plurality of captured images. Specifically, the feature region detection unit 203 detects a feature region from each of the plurality of captured images.

例えば、特徴領域検出部203は、動画において画像内容が変化する画像領域を、特徴領域として検出する。具体的には、特徴領域検出部203は、動くオブジェクトを含む画像領域を、特徴領域として検出してよい。なお、特徴領域検出部203は、複数の撮像画像のそれぞれから、特徴の種類が異なる複数の特徴領域を検出してよい。なお、特徴の種類とは、人物と移動体等のように、オブジェクトの種類を指標にしてよい。オブジェクトの種類は、オブジェクトの形状またはオブジェクトの色の一致度に基づいて決定されてよい。このように、特徴領域検出部203は、複数の撮像画像から、含まれるオブジェクトの種類が異なる複数の特徴領域を検出してよい。   For example, the feature region detection unit 203 detects an image region whose image content changes in a moving image as a feature region. Specifically, the feature region detection unit 203 may detect an image region including a moving object as a feature region. Note that the feature region detection unit 203 may detect a plurality of feature regions having different types of features from each of the plurality of captured images. Note that the type of feature may be an index of the type of object such as a person and a moving object. The type of the object may be determined based on the degree of coincidence of the shape of the object or the color of the object. As described above, the feature region detection unit 203 may detect a plurality of feature regions having different types of included objects from a plurality of captured images.

例えば、特徴領域検出部203は、予め定められた形状パターンに予め定められた一致度以上の一致度で一致するオブジェクトを複数の撮像画像のそれぞれから抽出して、抽出したオブジェクトを含む撮像画像における領域を、特徴の種類が同じ特徴領域として検出してよい。なお、形状パターンは、特徴の種類毎に複数定められてよい。また、形状パターンの一例としては、人物の顔の形状パターンを例示することができる。なお、複数の人物毎に異なる顔のパターンが定められてよい。これにより、特徴領域検出部203は、異なる人物をそれぞれ含む異なる領域を、異なる特徴領域として検出することができる。   For example, the feature region detection unit 203 extracts an object that matches a predetermined shape pattern with a matching degree equal to or higher than a predetermined matching degree from each of the plurality of picked-up images, and in the picked-up image including the extracted object. The region may be detected as a feature region having the same feature type. Note that a plurality of shape patterns may be determined for each type of feature. As an example of the shape pattern, a shape pattern of a human face can be exemplified. Different face patterns may be determined for each of a plurality of persons. Thereby, the feature region detection unit 203 can detect different regions each including a different person as different feature regions.

なお、特徴領域検出部203は、上記の人物の顔の他にも、人物の頭部または人物の手等の人体の一部の部位、あるいは人体以外の生体の少なくとも一部の部位を含む領域を、特徴領域として検出することができる。なお、生体とは、生体内部の腫瘍組織または血管等のように、生体の内部に存在する特定の組織を含む。他にも、特徴領域検出部203は、生体の他にも、貨幣、キャッシュカード等のカード、車輌、あるいは車両のナンバープレートが撮像された領域を特徴領域として検出してよい。   The feature region detection unit 203 includes, in addition to the person's face, a part of the human body such as the head of the person or the hand of the person, or at least a part of a living body other than the human body. Can be detected as a feature region. The living body includes a specific tissue existing inside the living body such as a tumor tissue or a blood vessel inside the living body. In addition to the living body, the feature region detection unit 203 may detect, as the feature region, a region in which a card such as money, a cash card, a vehicle, or a license plate of the vehicle is captured.

また、特徴領域検出部203は、テンプレートマッチング等によるパターンマッチングの他にも、例えば特開2007−188419号公報に記載された機械学習(例えば、アダブースト)等による学習結果に基づいて、特徴領域を検出することもできる。例えば、予め定められた被写体の画像から抽出された画像特徴量と、予め定められた被写体以外の被写体の画像から抽出された画像特徴量とを用いて、予め定められた被写体の画像から抽出された画像特徴量の特徴を学習する。そして、特徴領域検出部203は、当該学習された特徴に適合する特徴を有する画像特徴量が抽出された領域を、特徴領域として検出してよい。   In addition to pattern matching by template matching or the like, the feature region detection unit 203 detects feature regions based on learning results by machine learning (for example, Adaboost) described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-188419. It can also be detected. For example, an image feature amount extracted from a predetermined subject image and an image feature amount extracted from a subject image other than the predetermined subject are extracted from the predetermined subject image. Learn the features of the image features. Then, the feature region detection unit 203 may detect a region from which an image feature amount having a feature that matches the learned feature is extracted as a feature region.

なお、特徴領域検出部203は、特願2008−078641号に記載された方法で特徴領域を検出してよい。例えば、特徴領域検出部203は、オブジェクト検出対象の撮像画像を所定比率で間引くことにより、または当該所定比率で段階的に間引くことより、撮像画像と一枚以上の間引画像とを含む画像群を生成する。そして、特徴領域検出部203は、生成された画像群のうちの相対的に小さい第1の画像に、第1のフィルタを作用させて、評価値を算出する。ここで、第1のフィルタは、画像上の二次元的に広がる領域に作用することで、当該領域内に特定種類のオブジェクトが存在する確率を表わす評価値を生成する。また、第1のフィルタは、画像上の領域の広さに対応する画素数が所定比率で異なる、または当該所定比率で段階的に異なる、複数の広さの領域にそれぞれ作用する複数のフィルタを含むフィルタ群のうちの、相対的に狭い領域に作用するフィルタであってよい。特徴領域検出部203は、所定の第1の閾値を越える評価値が得られた一次候補領域を、第1の画像から抽出する。   Note that the feature region detection unit 203 may detect a feature region by the method described in Japanese Patent Application No. 2008-078641. For example, the feature region detection unit 203 includes an image group including a captured image and one or more thinned images by thinning out the captured image of the object detection target at a predetermined ratio, or by thinning out in stages at the predetermined ratio. Is generated. Then, the feature region detection unit 203 calculates the evaluation value by applying the first filter to the relatively small first image in the generated image group. Here, the first filter acts on a two-dimensionally expanding region on the image, thereby generating an evaluation value representing the probability that a specific type of object exists in the region. In addition, the first filter includes a plurality of filters each acting on a plurality of areas having different numbers of pixels corresponding to the area of the area on the image or different in stages at the predetermined ratio. It may be a filter that acts on a relatively narrow region of the filter group that includes the filter group. The feature area detection unit 203 extracts a primary candidate area from which an evaluation value exceeding a predetermined first threshold is obtained from the first image.

そして、特徴領域検出部203は、第1の画像よりも画素数が一段階多い第2の画像における一次候補領域に相当する領域に、フィルタ群のうちの第1のフィルタよりも一段階広い領域に作用する第2のフィルタを作用させて、評価値を算出する。そして、特徴領域検出部203は、所定の第2の閾値を越える評価値が得られる二次候補領域を抽出する。   Then, the feature region detection unit 203 is a region that is one step wider than the first filter in the filter group in a region corresponding to the primary candidate region in the second image that has one more pixel number than the first image. The evaluation value is calculated by applying the second filter that operates on the. Then, the feature region detection unit 203 extracts secondary candidate regions from which an evaluation value exceeding a predetermined second threshold is obtained.

ここで、特徴領域検出部203は、上述の異なる広さの領域に作用する複数のフィルタを画像群のうちの対応する広さの領域に作用させて上記候補領域を抽出する抽出過程を繰り返していく。このとき、特徴領域検出部203は、相対的に狭い領域に作用するフィルタを作用させる抽出過程から、相対的に広い領域に作用するフィルタを作用させる抽出過程を、順次に繰り返していく。具体的には、特徴領域検出部203は、相対的に小さい画像に相対的に狭い領域に作用するフィルタを作用させる抽出過程から相対的に大きな画像に相対的に広い領域に作用するフィルタを作用させる抽出過程に向けて順次に繰り返す。そして、特徴領域検出部203は、2以上の抽出過程を繰り返して最終的に候補領域を抽出することにより、特定種類のオブジェクトを検出する。そして、特徴領域検出部203は、当該特定種類のオブジェクトが存在する領域を、特徴領域として検出する。このように、特徴領域検出部203は、後の抽出過程においては、直前の過程で抽出された領域に限定してフィルタを作用させる。このため、複数の各抽出過程において順次にオブジェクトの存在の有無が選別されていき、特徴領域をより高精度に検出することができる。また、小さいサイズの画像で特徴領域の粗ぶるいが行なわれるので、より高速に特徴領域を検出することができる。   Here, the feature region detection unit 203 repeats the extraction process of extracting the candidate region by applying the plurality of filters that operate on the regions having different widths to the corresponding region of the image group. Go. At this time, the feature region detection unit 203 sequentially repeats an extraction process that operates a filter that operates on a relatively narrow area, and an extraction process that operates a filter that operates on a relatively wide area. Specifically, the feature region detection unit 203 operates a filter that operates on a relatively large image on a relatively large image from an extraction process that operates on a relatively small image on a relatively small image. Repeat sequentially for the extraction process. Then, the feature region detection unit 203 detects a specific type of object by repeating two or more extraction processes and finally extracting candidate regions. Then, the feature region detection unit 203 detects a region where the specific type of object exists as a feature region. As described above, the feature region detection unit 203 causes the filter to be limited to the region extracted in the immediately preceding process in the subsequent extraction process. Therefore, the presence / absence of the object is sequentially selected in each of the plurality of extraction processes, and the feature region can be detected with higher accuracy. In addition, since the feature area is roughly screened with a small-sized image, the feature area can be detected at a higher speed.

また、特徴領域検出部203は、特願2008−078636号に記載された方法で特徴領域を検出してよい。例えば、特徴領域検出部203は、撮像画像との二次元的に広がる所定の広さの領域に作用し特定種類のオブジェクトの輪郭および内部のうちの互いに異なるいずれかの特徴量を算出する複数のフィルタを用いて、特徴領域を検出する。具体的には、特徴領域検出部203は、当該複数のフィルタを、オブジェクト検出対象の撮像画像上の所定の広さの領域にそれぞれ作用させることにより、複数の特徴量を算出する。ここで、当該複数のフィルタには、複数のフィルタそれぞれにより算出される各特徴量と特定種類のオブジェクトである確率を表わす一次評価値との対応関係が対応づけられている。特徴領域検出部203は、当該対応関係に基づいて、算出した各特徴量に対応する各一次評価値を求める。そして、特徴領域検出部203は、複数のフィルタに対応する複数の一次評価値を総合することにより、当該領域に特定種類のオブジェクトが存在する確率を表わす二次評価値を求める。そして、特徴領域検出部203は、二次評価値と閾値とを比較して、該閾値を越えて特定種類のオブジェクトが存在する確率が高い領域を抽出する。これにより、特徴領域検出部203は、当該領域を、特定種類のオブジェクトが存在する特徴領域として検出する。このように、特徴領域検出部203は、オブジェクトの輪郭・内部の様々な特徴を表わす特徴量を抽出する複数のフィルタを組み合わせることにより、例えば輪郭の形状だけによる抽出と比べて、高精度に特徴領域を抽出することができる。   The feature region detection unit 203 may detect the feature region by a method described in Japanese Patent Application No. 2008-078636. For example, the feature region detection unit 203 operates on a region of a predetermined area that spreads two-dimensionally with the captured image, and calculates a plurality of feature amounts that are different from each other among the contour and the inside of a specific type of object. A feature region is detected using a filter. Specifically, the feature region detection unit 203 calculates a plurality of feature amounts by causing the plurality of filters to act on regions of a predetermined area on the captured image that is the object detection target. Here, a correspondence relationship between each feature amount calculated by each of the plurality of filters and a primary evaluation value representing the probability of being a specific type of object is associated with the plurality of filters. The feature region detection unit 203 obtains each primary evaluation value corresponding to each calculated feature amount based on the correspondence relationship. Then, the feature area detection unit 203 obtains a secondary evaluation value representing the probability that a specific type of object exists in the area by integrating a plurality of primary evaluation values corresponding to the plurality of filters. Then, the feature region detection unit 203 compares the secondary evaluation value with a threshold value, and extracts a region with a high probability that a specific type of object exists beyond the threshold value. Thereby, the feature region detection unit 203 detects the region as a feature region where a specific type of object exists. As described above, the feature region detection unit 203 combines a plurality of filters that extract feature amounts representing various features inside and inside the object outline, so that, for example, the feature area detection unit 203 has higher accuracy than the extraction based only on the outline shape. Regions can be extracted.

なお、特徴領域検出部203は、特願2008−078636号に記載された方法と、特願2008−078641号に記載された方法とを組み合わせた方法により、特徴領域を検出してよい。具体的には、特願2008−078636号に記載された方法に関連して説明した上記の複数のフィルタは、画素数が所定比率で異なる、または所定比率で段階的に異なる、複数の広さの領域にそれぞれ作用する、1つの広さごとに複数のフィルタを含んでよい。各フィルタのそれぞれは、当該各フィルタそれぞれに応じた上記対応関係に対応づけられてよい。そして、特徴領域検出部203は、オブジェクト検出対象の撮像画像を所定比率で間引くことにより、または所定比率で段階的に間引くことにより、撮像画像と一枚以上の間引画像とを含む画像群を生成する。そして、特徴領域検出部203は、画像群のうちの相対的に小さい第1の画像に相対的に狭い領域に作用する複数の第1のフィルタを作用させることで複数の特徴量を算出する。そして、特徴領域検出部203は、該複数の第1のフィルタそれぞれに対応する対応関係に基づいて、算出した各特徴量に対応する各一次評価値を求める。そして、特徴領域検出部203は、複数の一次評価値を総合することにより、当該領域に特定種類のオブジェクトが存在する確率を表わす二次評価値を求める。そして、特徴領域検出部203は、求められた二次評価値と第1の閾値とを比較して該第1の閾値を越えて特定種類のオブジェクトが存在する確率が高い一次候補領域を抽出する。   The feature region detection unit 203 may detect the feature region by a method in which the method described in Japanese Patent Application No. 2008-078636 and the method described in Japanese Patent Application No. 2008-078641 are combined. Specifically, the plurality of filters described in relation to the method described in Japanese Patent Application No. 2008-078636 have a plurality of areas in which the number of pixels is different at a predetermined ratio or stepwise at a predetermined ratio. A plurality of filters may be included for each area, each acting on each of the regions. Each of the filters may be associated with the correspondence relationship corresponding to each of the filters. Then, the feature area detection unit 203 thins out the captured image of the object detection target at a predetermined ratio, or thins out the image at a predetermined ratio step by step, thereby obtaining an image group including the captured image and one or more thinned images. Generate. The feature region detection unit 203 calculates a plurality of feature amounts by applying a plurality of first filters that act on a relatively narrow region to a relatively small first image in the image group. Then, the feature area detection unit 203 obtains each primary evaluation value corresponding to each calculated feature amount based on the correspondence relationship corresponding to each of the plurality of first filters. Then, the feature area detection unit 203 obtains a secondary evaluation value representing the probability that a specific type of object exists in the area by integrating a plurality of primary evaluation values. Then, the feature region detection unit 203 compares the obtained secondary evaluation value with the first threshold value, and extracts a primary candidate region that has a high probability that a specific type of object exists beyond the first threshold value. .

また、特徴領域検出部203は、上記画像群のうちの第1の画像よりも画素数が一段階多い第2の画像の、一次候補領域に相当する領域に複数の第1のフィルタよりも一段広い領域に作用する複数の第2のフィルタを作用させることで、複数の特徴量を算出する。そして、特徴領域検出部203は、当該複数の第2のフィルタそれぞれに対応する対応関係に基づいて、算出した各特徴量に対応する各一次評価値を求める。そして、特徴領域検出部203は、複数の第2のフィルタに対応する複数の一次評価値を総合することにより、当該一次候補領域に相当する領域に特定種類のオブジェクトが存在する確率を表わす二次評価値を求める。そして、特徴領域検出部203は、求められた二次評価値と第2の閾値とを比較して第2の閾値を越えて特定種類のオブジェクトが存在する確率が高い二次候補領域を抽出する。   In addition, the feature region detection unit 203 has one stage higher than the plurality of first filters in the region corresponding to the primary candidate region of the second image having one step higher number of pixels than the first image in the image group. A plurality of feature amounts are calculated by applying a plurality of second filters that operate over a wide area. Then, the feature region detection unit 203 obtains each primary evaluation value corresponding to each calculated feature amount based on the correspondence relationship corresponding to each of the plurality of second filters. Then, the feature region detection unit 203 integrates a plurality of primary evaluation values corresponding to the plurality of second filters, and thereby represents a probability that a specific type of object exists in the region corresponding to the primary candidate region. Obtain an evaluation value. Then, the feature region detection unit 203 compares the obtained secondary evaluation value with the second threshold value, and extracts a secondary candidate region that has a high probability that a specific type of object exists beyond the second threshold value. .

ここで、特徴領域検出部203は、上述の異なる広さの領域に作用する複数のフィルタを画像群のうちの対応する広さの領域に作用させて上記候補領域を抽出する抽出過程を繰り返していく。このとき、特徴領域検出部203は、相対的に狭い領域に作用するフィルタを作用させる抽出過程から、相対的に広い領域に作用するフィルタを作用させる抽出過程を、順次に繰り返していく。具体的には、特徴領域検出部203は、相対的に小さい画像に相対的に狭い領域に作用するフィルタを作用させる抽出過程から相対的に大きな画像に相対的に広い領域に作用するフィルタを作用させる抽出過程に向けて順次に繰り返す。そして、特徴領域検出部203は、2以上の抽出過程を繰り返して最終的に候補領域を抽出することにより、特定種類のオブジェクトを検出する。そして、特徴領域検出部203は、当該特定種類のオブジェクトが存在する領域を、特徴領域として検出する。   Here, the feature region detection unit 203 repeats the extraction process of extracting the candidate region by applying the plurality of filters that operate on the regions having different widths to the corresponding region of the image group. Go. At this time, the feature region detection unit 203 sequentially repeats an extraction process that operates a filter that operates on a relatively narrow area, and an extraction process that operates a filter that operates on a relatively wide area. Specifically, the feature region detection unit 203 operates a filter that operates on a relatively large image on a relatively large image from an extraction process that operates on a relatively small image on a relatively small image. Repeat sequentially for the extraction process. Then, the feature region detection unit 203 detects a specific type of object by repeating two or more extraction processes and finally extracting candidate regions. Then, the feature region detection unit 203 detects a region where the specific type of object exists as a feature region.

また、特徴領域検出部203は、特願2008−098600号に記載された方法で特徴領域を検出してよい。例えば、特徴領域検出部203は、複数の撮像装置100により撮像された動画に含まれる複数の撮像画像から、特徴領域を検出する。一例として、撮像装置100aおよび撮像装置100bは、互いに同一のシーンを撮影しているものとする。例えば、撮像装置100aおよび撮像装置100bは、ステレオカメラとして機能することができる。また、以下の説明では、撮像装置100aが撮像した第1の撮像画像と、撮像装置100bが撮像した第2の撮像画像とを、ペア画像と呼ぶ。特徴領域検出部203は、ペア画像から、該ペア画像に写し出された特定種類のオブジェクトを検出して、検出した特定種類のオブジェクトの領域を、特徴領域として検出する。   The feature region detection unit 203 may detect the feature region by the method described in Japanese Patent Application No. 2008-098600. For example, the feature region detection unit 203 detects a feature region from a plurality of captured images included in moving images captured by the plurality of imaging devices 100. As an example, it is assumed that the imaging device 100a and the imaging device 100b capture the same scene. For example, the imaging device 100a and the imaging device 100b can function as a stereo camera. In the following description, the first captured image captured by the image capturing apparatus 100a and the second captured image captured by the image capturing apparatus 100b are referred to as a pair image. The feature region detection unit 203 detects a specific type of object that is projected on the pair image from the pair image, and detects the detected region of the specific type of object as a feature region.

特徴領域検出部203は、ペア画像とみなされる第1および第2の各撮像画像について、各撮像画像上において、特定種類のオブジェクトが写し込まれた領域を抽出する。ここでは、特徴領域検出部203は、特定種類のオブジェクトが写し込まれた領域を、粗い検出精度で検出してよい。そして、特徴領域検出部203は、抽出した第1の撮像画像上の領域と第2の撮像画像上の領域の中から、互いに対応する領域のペアを検出することにより、特定種類のオブジェクトを検出する。例えば、特徴領域検出部203は、当該ペアの領域の画像から、当該領域に写し込まれた被写体までの距離を算出する。特徴領域検出部203は、被写体までの距離に基づく被写体の3次元形状に基づいて、特定種類のオブジェクトを検出することができる。   For each of the first and second captured images regarded as a pair image, the feature region detection unit 203 extracts a region in which a specific type of object is imprinted on each captured image. Here, the feature area detection unit 203 may detect an area in which a specific type of object is imprinted with rough detection accuracy. The feature region detection unit 203 detects a specific type of object by detecting a pair of regions corresponding to each other from the extracted region on the first captured image and the region on the second captured image. To do. For example, the feature area detection unit 203 calculates the distance from the image of the paired area to the subject imaged in the area. The feature area detection unit 203 can detect a specific type of object based on the three-dimensional shape of the subject based on the distance to the subject.

ここで、特徴領域検出部203は、互いに対応する領域のペアを検出する場合に、ペア画像とみなされる第1および第2の撮像画像から検出した、特定種類のオブジェクトが写し込まれた領域を、複数のサブ領域に分ける。そして、特徴領域検出部203は、各サブ領域に写し出された部分画像を特徴づける特徴量の、複数のサブ領域に渡るベクトルを算出する。ここで、特徴量としては、画素値を例示することができる。また、複数のサブ領域に渡るベクトルとしては、勾配ベクトル(例えば、画素値勾配ベクトル)を例示することができる。そして、特徴領域検出部203は、算出された第1の画像上の領域のベクトルと第2の画像上のベクトルとの間の論理上の距離を算出する。特徴領域検出部203は、論理上の距離が予め定められた値より小さい領域のペアを、互いに対応する領域のペアとして検出する。なお、上記論理上の距離としては、ベクトルを形成する各成分どうしの差に対する二乗和の平方根を例示することができる。このようにして、特徴領域検出部203は、ペア画像から対応する領域のペアを高精度で抽出することができるので、被写体までの距離を高精度で算出することができる。したがって、特徴領域検出部203は、被写体の3次元形状を高精度で認識することができ、その結果、特定種類のオブジェクトをより高精度で検出することができる。   Here, when detecting a pair of regions corresponding to each other, the feature region detection unit 203 detects a region in which a specific type of object detected from the first and second captured images considered as a pair image is imprinted. Divide into multiple sub-regions. Then, the feature region detection unit 203 calculates a vector over a plurality of subregions of the feature amount characterizing the partial image projected in each subregion. Here, as the feature amount, a pixel value can be exemplified. Moreover, as a vector over a plurality of sub-regions, a gradient vector (for example, a pixel value gradient vector) can be exemplified. Then, the feature area detection unit 203 calculates a logical distance between the calculated area vector on the first image and the vector on the second image. The feature region detection unit 203 detects a pair of regions whose logical distance is smaller than a predetermined value as a pair of regions corresponding to each other. As the logical distance, the square root of the sum of squares with respect to the difference between the components forming the vector can be exemplified. In this way, the feature region detection unit 203 can extract a pair of corresponding regions from the pair image with high accuracy, and thus can calculate the distance to the subject with high accuracy. Therefore, the feature region detection unit 203 can recognize the three-dimensional shape of the subject with high accuracy, and as a result, can detect a specific type of object with higher accuracy.

また、特徴領域検出部203は、特願2008−091562号に記載された方法で特徴領域を検出してよい。例えば、特徴領域検出部203は、動画に含まれる複数の撮像画像のそれぞれから、特定種類の被写体に類似した類被写体形状を、当該類被写体形状の寸法と当該撮像装置100の画角上の位置情報とを伴って抽出する。画角上の位置情報としては、撮像画像における画像領域上の位置を例示することができる。そして、特徴領域検出部203は、抽出した類被写体形状の被写体が特定種類の被写体であるか否かを判定して該特定種類の被写体を抽出する。例えば、特徴領域検出部203は、類被写体形状の被写体の周囲の予め定められたサーチ領域から、同一寸法に分類された類被写体形状の被写体が検出された個数を計数して、当該計数値が閾値以上の場合に、当該類被写体形状の被写体を特定種類の被写体として抽出してよい。そして、特徴領域検出部203は、特定種類の被写体を含む領域を、特徴領域として検出してよい。このため、特徴領域検出部203は、所定の寸法に近い寸法の被写体が集中して検出された画像領域内の類被写体形状の被写体を、特定種類の被写体として検出することができる。そして、当該画像領域以外の領域における類被写体形状の被写体を、特定種類の被写体として検出しなくてよい。このため、当該画像領域以外の領域における類被写体形状の被写体を、特定種類の被写体として誤検出する確率を低減することができる。   The feature region detection unit 203 may detect the feature region by the method described in Japanese Patent Application No. 2008-091562. For example, the feature region detection unit 203 obtains a similar subject shape similar to a specific type of subject from each of the plurality of captured images included in the moving image, the size of the similar subject shape, and the position on the angle of view of the imaging device 100. Extract with information. The position information on the angle of view can be exemplified by the position on the image area in the captured image. Then, the feature region detection unit 203 determines whether or not the extracted subject of the similar subject shape is a specific type of subject, and extracts the specific type of subject. For example, the feature region detection unit 203 counts the number of detected similar subject shapes classified into the same size from a predetermined search region around the similar subject shape, and the count value is If the threshold is equal to or greater than the threshold, the subject having the similar subject shape may be extracted as a specific type of subject. Then, the feature region detection unit 203 may detect a region including a specific type of subject as a feature region. For this reason, the feature region detection unit 203 can detect a subject having a similar subject shape in an image region in which subjects having a size close to a predetermined size are concentrated and detected as a specific type of subject. Then, it is not necessary to detect a subject having a similar subject shape in a region other than the image region as a specific type of subject. For this reason, it is possible to reduce the probability of erroneously detecting a subject having a similar subject shape in a region other than the image region as a specific type of subject.

なお、撮像装置100が画角を可変して撮像することができる場合、上記の画角上の位置情報としては、撮像装置100の撮像方向および撮像画像上の位置を例示することができる。また、複数の撮像装置100により、一の撮像装置100が撮像する被写界より広い連続した被写界を撮像することができる場合、上記の画角上の位置情報としては、複数の撮像装置100のそれぞれの撮像方向、および複数の撮像装置100のそれぞれにより撮像された撮像画像上の位置を例示することができる。   Note that when the imaging apparatus 100 can capture an image with a variable angle of view, the position information on the angle of view can be exemplified by the imaging direction of the imaging apparatus 100 and the position on the captured image. In addition, when a plurality of imaging devices 100 can capture a continuous scene that is wider than the subject captured by one imaging device 100, the positional information on the angle of view includes a plurality of imaging devices. The respective imaging directions of 100 and the positions on the captured image captured by each of the plurality of imaging devices 100 can be exemplified.

特徴領域検出部203は、予め定められた被写体が撮像されている領域を特徴領域として検出することができる。なお、特徴領域検出部203は、矩形を含む任意の形状を有するROIを検出してよい。   The feature area detection unit 203 can detect an area in which a predetermined subject is imaged as a feature area. Note that the feature region detection unit 203 may detect an ROI having an arbitrary shape including a rectangle.

このように、特徴領域検出部203は、複数の動画のそれぞれに含まれる複数の撮像画像から、複数の特徴領域を検出する。そして、特徴領域検出部203は、検出した特徴領域を示す情報を、圧縮制御部210に供給する。なお、特徴領域を示す情報は、特徴領域の位置を示す特徴領域の座標情報、特徴領域の種類を示す種類情報、および特徴領域が検出された動画を識別する情報を含む。   As described above, the feature region detection unit 203 detects a plurality of feature regions from a plurality of captured images included in each of the plurality of moving images. Then, the feature region detection unit 203 supplies information indicating the detected feature region to the compression control unit 210. Note that the information indicating the feature area includes coordinate information of the feature area indicating the position of the feature area, type information indicating the type of the feature area, and information for identifying the moving image in which the feature area is detected.

圧縮制御部210は、特徴領域検出部203から取得した特徴領域を示す情報に基づいて、圧縮部240による動画の圧縮処理を制御する。圧縮部240は、圧縮制御部210による制御により、以下に説明するように撮像画像における特徴領域と撮像画像における特徴領域以外の領域とで異なる強度で撮像画像を圧縮する。例えば、圧縮部240は、動画に含まれる撮像画像における特徴領域以外の領域の解像度を、特徴領域より低減することにより、撮像画像を圧縮する。このように、圧縮部240は、撮像画像における各画像領域のそれぞれを、画像領域の重要度に応じた強度で圧縮する。   The compression control unit 210 controls the compression process of the moving image by the compression unit 240 based on the information indicating the feature region acquired from the feature region detection unit 203. The compression unit 240 compresses the captured image with different intensities between the feature region in the captured image and the region other than the feature region in the captured image as described below under the control of the compression control unit 210. For example, the compression unit 240 compresses the captured image by reducing the resolution of the region other than the feature region in the captured image included in the moving image from the feature region. As described above, the compression unit 240 compresses each image area in the captured image with an intensity corresponding to the importance of the image area.

なお、特徴領域検出部203が複数の特徴領域を検出した場合、圧縮部240は、撮像画像における複数の特徴領域の画像を、それぞれ特徴領域の特徴の種類に応じた強度で圧縮してよい。例えば、圧縮部240は、撮像画像における複数の特徴領域の画像の解像度を、特徴領域の特徴の種類に応じて定められた解像度に低減してよい。   Note that when the feature region detection unit 203 detects a plurality of feature regions, the compression unit 240 may compress the images of the plurality of feature regions in the captured image with an intensity corresponding to the feature type of each feature region. For example, the compression unit 240 may reduce the resolution of the images of the plurality of feature regions in the captured image to a resolution determined according to the feature type of the feature region.

対応付け処理部206は、撮像画像から検出された特徴領域を特定する情報を、撮像画像に対応づける。具体的には、対応付け処理部206は、撮像画像から検出された特徴領域を特定する情報を、撮像画像を動画構成画像として含む圧縮動画に対応づける。そして、出力部207は、対応付け処理部206によって特徴領域を特定する情報が対応付けされた圧縮動画データを、画像処理装置170に出力する。   The association processing unit 206 associates information specifying the feature area detected from the captured image with the captured image. Specifically, the association processing unit 206 associates information for specifying a feature area detected from a captured image with a compressed moving image including the captured image as a moving image constituent image. Then, the output unit 207 outputs the compressed moving image data associated with the information specifying the feature region by the association processing unit 206 to the image processing apparatus 170.

画像処理装置170は、出力部207から出力された撮像動画データ中の圧縮動画に含まれている、圧縮部240により圧縮された複数の撮像画像を、撮像動画データ中の特徴領域を特定する情報とともに取得する。そして、画像処理装置170は、圧縮された複数の撮像画像を、特徴領域を特定する情報に対応づけて画像DB175に記憶させる。なお、出力部207から出力された撮像動画に含まれる圧縮部240により圧縮された複数の撮像画像は、この発明における圧縮された画像一例であってよい。   The image processing device 170 specifies a feature region in the captured moving image data from the plurality of captured images compressed by the compression unit 240 included in the compressed moving image in the captured moving image data output from the output unit 207. Get along with. Then, the image processing apparatus 170 stores the plurality of compressed captured images in the image DB 175 in association with information for specifying the feature region. Note that the plurality of captured images compressed by the compression unit 240 included in the captured moving image output from the output unit 207 may be an example of a compressed image in the present invention.

なお、画像処理装置170は、画像DB175がデータをさらに記憶することができる記憶容量である記憶残量を取得して、画像処理装置120に送信する。出力許容量取得部283は、画像処理装置170から送信された記憶残量を取得する。また、条件取得部270は、撮像画像をさらに圧縮すべき旨が判断される場合に満たされるべき記憶残量に関する条件を取得する。そして、条件判断部265は、出力許容量取得部283が取得した記憶残量が、条件取得部270が取得した記憶残量に関する条件を満たしているか否かを判断する。   Note that the image processing device 170 acquires the remaining storage capacity, which is a storage capacity in which the image DB 175 can further store data, and transmits it to the image processing device 120. The output allowable amount acquisition unit 283 acquires the remaining storage capacity transmitted from the image processing apparatus 170. In addition, the condition acquisition unit 270 acquires a condition regarding the remaining storage amount that should be satisfied when it is determined that the captured image should be further compressed. Then, the condition determination unit 265 determines whether or not the remaining storage amount acquired by the output allowable amount acquisition unit 283 satisfies the condition regarding the remaining storage amount acquired by the condition acquisition unit 270.

そして、圧縮判断部260は、出力許容量取得部283が取得した記憶残量が、条件取得部270が取得した記憶残量に関する条件を満たしている旨を条件判断部265が判断した場合に、複数の撮像画像をさらに圧縮させる旨を判断する。なお、圧縮判断部260は、当該条件が満たされている旨を条件判断部265が判断した場合に、当該条件が満たされていない旨を条件判断部265が判断した場合に比べて、複数の撮像画像をより強い強度でさらに圧縮させる旨を判断してよい。圧縮制御部210は、圧縮判断部260が複数の撮像画像をさらに圧縮させる旨を判断した場合に、複数の撮像画像を圧縮部240にさらに圧縮させる。圧縮部240は、圧縮判断部260が撮像画像をさらに圧縮すべき旨を判断した場合に、撮像画像を、撮像画像における特徴領域と、撮像画像における特徴領域以外の領域とで異なる圧縮強度で圧縮する。   When the condition determination unit 265 determines that the remaining storage amount acquired by the output allowable amount acquisition unit 283 satisfies the condition regarding the remaining storage amount acquired by the condition acquisition unit 270, the compression determination unit 260 It is determined that a plurality of captured images are further compressed. It should be noted that the compression determination unit 260 has a plurality of cases when the condition determination unit 265 determines that the condition is satisfied, compared to when the condition determination unit 265 determines that the condition is not satisfied. It may be determined that the captured image is further compressed with a stronger intensity. When the compression determination unit 260 determines that the plurality of captured images are to be further compressed, the compression control unit 210 causes the compression unit 240 to further compress the plurality of captured images. When the compression determination unit 260 determines that the captured image should be further compressed, the compression unit 240 compresses the captured image with different compression strengths in the feature region in the captured image and the region other than the feature region in the captured image. To do.

なお、圧縮判断部260は、複数の撮像装置100のそれぞれによって撮像された複数の動画に含まれる複数の撮像画像のそれぞれについて圧縮すべきか否かを判断してよい。そして、圧縮部240は、圧縮判断部260が少なくとも一の撮像画像を圧縮すべき旨を判断した場合に、少なくとも一の動画に含まれる撮像画像における複数の特徴領域のうちの少なくとも一の特徴領域において、圧縮判断部260が複数の撮像画像のそれぞれについて判断した判断結果に応じた強度で圧縮してよい。これにより、異なる複数の撮像装置100によって撮像された動画に対する判断結果に応じて、一以上の撮像装置100によって撮像された動画に対する圧縮率を制御することができる。また、異なる複数の撮像装置100によって撮像された動画に対する判断結果に応じて、さらに撮像画像における複数の特徴領域のそれぞれについて圧縮率を制御することができる。このため、異なる複数の撮像装置100によって撮像された動画の画質を、状況に応じて領域毎にきめ細やかに制御することができる。なお、圧縮判断部260による判断結果としては、条件取得部270が取得した条件が満たされているか否か、または、当該条件への適合度などを例示することができる。また、異なる複数の条件がある場合には、圧縮判断部260による判断結果としては、満たされている条件の組み合わせ、または、複数の条件のそれぞれへの適合度などを例示することができる。   Note that the compression determination unit 260 may determine whether to compress each of a plurality of captured images included in a plurality of moving images captured by each of the plurality of imaging devices 100. Then, when the compression determination unit 260 determines that at least one captured image should be compressed, the compression unit 240 at least one feature region of the plurality of feature regions in the captured image included in at least one moving image. The compression determination unit 260 may compress the image with a strength corresponding to the determination result determined for each of the plurality of captured images. Thereby, according to the determination result with respect to the moving image imaged by the several different imaging device 100, the compression rate with respect to the moving image imaged by the 1 or more imaging device 100 can be controlled. In addition, the compression rate can be controlled for each of the plurality of feature regions in the captured image according to the determination result for the moving images captured by the plurality of different imaging devices 100. For this reason, it is possible to finely control the image quality of a moving image captured by a plurality of different imaging devices 100 for each region according to the situation. The determination result by the compression determination unit 260 can be exemplified as to whether or not the condition acquired by the condition acquisition unit 270 is satisfied or the degree of conformity to the condition. In addition, when there are a plurality of different conditions, examples of the determination result by the compression determination unit 260 include a combination of satisfied conditions or a degree of fitness for each of the plurality of conditions.

このように、条件取得部270は、撮像画像をさらに圧縮すべき旨が判断される場合に満たされるべき条件を取得する。例えば、条件取得部270は、撮像画像をさらに圧縮すべき旨が判断される場合に満たされるべき、撮像画像が出力される出力先に出力することができる出力許容量に関する条件を取得する。そして、条件判断部265は、撮像画像が出力される出力先に出力することができる出力許容量が、条件取得部270が取得した条件を満たしているか否かを判断する。そして、圧縮判断部260は、当該出力許容量が条件を満たしていると条件判断部265が判断した場合に、画像をさらに圧縮すべき旨を判断する。そして、圧縮部240は、圧縮判断部260が撮像画像をさらに圧縮すべき旨を判断した場合に、撮像画像を、撮像画像における特徴領域と、撮像画像における特徴領域以外の領域とで異なる圧縮強度でさらに圧縮する。   Thus, the condition acquisition unit 270 acquires a condition that should be satisfied when it is determined that the captured image should be further compressed. For example, the condition acquisition unit 270 acquires a condition relating to an output allowable amount that can be output to an output destination to which a captured image is output, which should be satisfied when it is determined that the captured image should be further compressed. Then, the condition determination unit 265 determines whether the output allowable amount that can be output to the output destination where the captured image is output satisfies the condition acquired by the condition acquisition unit 270. Then, when the condition determining unit 265 determines that the permissible output amount satisfies the condition, the compression determining unit 260 determines that the image should be further compressed. Then, when the compression determination unit 260 determines that the captured image should be further compressed, the compression unit 240 compresses the captured image in a feature area in the captured image and a region other than the feature area in the captured image. Compress further.

なお、出力許容量としては、画像DB175の記憶残量の他に、画像処理装置120が通信ネットワーク110に出力することができるネットワーク帯域幅、画像処理装置170が単位時間あたりに処理することができるデータ量等を例示することができる。また、出力許容量取得部283、条件取得部270、条件判断部265、および圧縮判断部260の動作、ならびに圧縮判断部260が撮像画像をさらに圧縮する旨を判断した場合における圧縮部240の動作については、画像処理装置170の動作に関連して後により詳細に説明する。   In addition to the remaining storage capacity of the image DB 175, the allowable output amount is the network bandwidth that the image processing device 120 can output to the communication network 110, and the image processing device 170 can process per unit time. The amount of data can be exemplified. The operation of the output allowable amount acquisition unit 283, the condition acquisition unit 270, the condition determination unit 265, and the compression determination unit 260, and the operation of the compression unit 240 when the compression determination unit 260 determines that the captured image is further compressed. Will be described in more detail later in connection with the operation of the image processing apparatus 170.

図3は、圧縮部240のブロック構成の一例を示す。圧縮部240は、画像分割部232、複数の固定値化部234a−c(以下、固定値化部234と総称する場合がある。)、および複数の圧縮処理部236a−d(以下、圧縮処理部236と総称する場合がある。)を有する。   FIG. 3 shows an example of a block configuration of the compression unit 240. The compression unit 240 includes an image dividing unit 232, a plurality of fixed value conversion units 234a-c (hereinafter may be collectively referred to as a fixed value conversion unit 234), and a plurality of compression processing units 236a-d (hereinafter referred to as compression processing). Part 236 in some cases).

画像分割部232は、画像取得部250から複数の撮像画像を取得する。そして、画像分割部232は、複数の撮像画像を、特徴領域と、特徴領域以外の背景領域とに分割する。具体的には、画像分割部232は、複数の撮像画像を、複数の特徴領域のそれぞれと、特徴領域以外の背景領域とに分割する。このように、画像分割部232は、複数の撮像画像のそれぞれを、特徴領域と背景領域とに分割する。そして、圧縮処理部236は、特徴領域の画像である特徴領域画像と背景領域の画像である背景領域画像とを、それぞれ異なる強度で圧縮する。具体的には、圧縮処理部236は、特徴領域画像を複数含む特徴領域動画と背景領域画像を複数含む背景領域動画とを、それぞれ異なる強度で圧縮する。   The image dividing unit 232 acquires a plurality of captured images from the image acquisition unit 250. Then, the image dividing unit 232 divides the plurality of captured images into a feature region and a background region other than the feature region. Specifically, the image dividing unit 232 divides the plurality of captured images into each of a plurality of feature areas and a background area other than the feature areas. As described above, the image dividing unit 232 divides each of the plurality of captured images into the feature region and the background region. Then, the compression processing unit 236 compresses the feature region image, which is the feature region image, and the background region image, which is the background region image, with different strengths. Specifically, the compression processing unit 236 compresses a feature area moving image including a plurality of feature area images and a background area moving image including a plurality of background area images with different strengths.

具体的には、画像分割部232は、複数の撮像画像を分割することにより、複数の特徴の種類毎に特徴領域動画を生成する。そして、固定値化部234は、特徴の種類毎に生成された複数の特徴領域動画に含まれる特徴領域画像のそれぞれについて、それぞれの特徴の種類の特徴領域以外の領域の画素値を固定値化する。具体的には、固定値化部234は、特徴領域以外の領域の画素値を予め定められた画素値にする。そして、圧縮処理部236は、特徴の種類毎に、複数の特徴領域動画を圧縮する。例えば、圧縮処理部236は、特徴の種類毎に、複数の特徴領域動画をMPEG圧縮する。   Specifically, the image dividing unit 232 generates a feature area moving image for each of a plurality of feature types by dividing a plurality of captured images. Then, the fixed value unit 234 fixes the pixel values of the regions other than the feature regions of the respective feature types for each of the feature region images included in the plurality of feature region moving images generated for each feature type. To do. Specifically, the fixed value converting unit 234 sets pixel values in regions other than the feature region to predetermined pixel values. Then, the compression processing unit 236 compresses a plurality of feature area moving images for each feature type. For example, the compression processing unit 236 performs MPEG compression on a plurality of feature area moving images for each feature type.

固定値化部234a、固定値化部234b、および固定値化部234cは、それぞれ第1の特徴の種類の特徴領域動画、第2の特徴の種類の特徴領域動画、および第3の特徴の種類の特徴領域動画を固定値化する。そして、圧縮処理部236a、圧縮処理部236b、および圧縮処理部236cは、第1の特徴の種類の特徴領域動画、第2の特徴の種類の特徴領域動画、および第3の特徴の種類の特徴領域動画を圧縮する。   The fixed value unit 234a, the fixed value unit 234b, and the fixed value unit 234c are a feature region moving image of the first feature type, a feature region moving image of the second feature type, and a third feature type, respectively. The feature area video of is fixed. Then, the compression processing unit 236a, the compression processing unit 236b, and the compression processing unit 236c are the feature region moving image of the first feature type, the feature region moving image of the second feature type, and the feature of the third feature type. Compress area video.

なお、圧縮処理部236a−cは、特徴の種類に応じて予め定められた強度で特徴領域動画を圧縮する。例えば、圧縮処理部236は、特徴領域の特徴の種類に応じて予め定められた異なる解像度の動画に特徴領域動画を変換して、変換した特徴領域動画を圧縮してよい。他にも、圧縮処理部236は、MPEG符号化により特徴領域動画を圧縮する場合に、特徴の種類に応じて予め定められた異なる量子化パラメータで特徴領域動画を圧縮してよい。   Note that the compression processing units 236a-c compress the feature area moving image with a predetermined strength according to the type of feature. For example, the compression processing unit 236 may convert the feature region moving image into a moving image having a different resolution determined in advance according to the feature type of the feature region, and compress the converted feature region moving image. In addition, the compression processing unit 236 may compress the feature region moving image with different quantization parameters determined in advance according to the feature type when compressing the feature region moving image by MPEG encoding.

また、圧縮処理部236dは、背景領域動画を圧縮する。なお、圧縮処理部236dは、圧縮処理部236a−cのいずれによる強度より高い強度で、背景領域動画を圧縮してよい。圧縮処理部236によって圧縮された特徴領域動画および背景領域動画は、対応付け処理部206に供給される。   The compression processing unit 236d compresses the background area moving image. It should be noted that the compression processing unit 236d may compress the background area moving image with a strength higher than the strength of any of the compression processing units 236a-c. The feature area moving image and the background area moving image compressed by the compression processing unit 236 are supplied to the association processing unit 206.

なお、特徴領域以外の領域は固定値化部234によって固定値化さるので、圧縮処理部236がMPEG符号化等によって予測符号化する場合に、特徴領域以外の領域において予測画像との間の画像の差分量を著しく低減することができる。このため、圧縮部240は、特徴領域動画をより高い圧縮率で圧縮することができる。   Since areas other than the feature area are fixed values by the fixed value converting unit 234, when the compression processing unit 236 performs predictive encoding using MPEG encoding or the like, an image between the predicted image in the area other than the feature area is displayed. Can be significantly reduced. For this reason, the compression unit 240 can compress the feature region moving image with a higher compression rate.

なお、本図では、圧縮部240が有する複数の圧縮処理部236のそれぞれが複数の特徴領域の画像および背景領域の画像をそれぞれ圧縮したが、他の形態では、圧縮部240は一の圧縮処理部236を有してよく、一の圧縮処理部236が、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像をそれぞれ異なる強度で圧縮してよい。例えば、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像が一の圧縮処理部236に時分割で順次供給され、一の圧縮処理部236が、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像をそれぞれ異なる強度で順次圧縮してよい。   In this figure, each of a plurality of compression processing units 236 included in the compression unit 240 compresses a plurality of feature region images and a background region image. However, in another embodiment, the compression unit 240 performs one compression process. A single compression processing unit 236 may compress a plurality of feature region images and background region images with different intensities. For example, a plurality of feature region images and a background region image are sequentially supplied to one compression processing unit 236 in a time-sharing manner, and the one compression processing unit 236 differs from the plurality of feature region images and the background region image. You may compress sequentially by intensity.

他にも、一の圧縮処理部236は、複数の特徴領域の画像情報および背景領域の画像情報を異なる量子化係数でそれぞれ量子化することによって、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像をそれぞれ異なる強度で圧縮してよい。また、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像がそれぞれ異なる画質の画像に変換された画像が一の圧縮処理部236に供給され、一の圧縮処理部236が、複数の特徴領域の画像および背景領域の画像をそれぞれ圧縮してよい。また、上記のように一の圧縮処理部236が領域毎に異なる量子化係数で量子化したり、領域毎に異なる画質に変換された画像を一の圧縮処理部236が圧縮する形態では、一の圧縮処理部236は、一の画像の全体を圧縮してもよく、本図で説明したように画像分割部232によって分割された画像をそれぞれ圧縮してもよい。なお、一の圧縮処理部236が一の画像の全体を圧縮する場合には、画像分割部232による分割処理および固定値化部234による固定値化処理はなされなくてよいので、圧縮部240は、画像分割部232および固定値化部234を有しなくてよい。   In addition, the one compression processing unit 236 quantizes the image information of the plurality of feature regions and the image information of the background region with different quantization coefficients, respectively, thereby converting the images of the plurality of feature regions and the images of the background region. They may be compressed with different strengths. Also, an image obtained by converting a plurality of feature region images and a background region image into images of different image quality is supplied to one compression processing unit 236, and the one compression processing unit 236 includes a plurality of feature region images and Each image in the background area may be compressed. Further, as described above, one compression processing unit 236 quantizes with a different quantization coefficient for each region, or one compression processing unit 236 compresses an image converted into a different image quality for each region. The compression processing unit 236 may compress the entire one image, or may compress each of the images divided by the image dividing unit 232 as described with reference to FIG. When one compression processing unit 236 compresses the entire one image, the dividing process by the image dividing unit 232 and the fixed value processing by the fixed value converting unit 234 do not have to be performed. The image dividing unit 232 and the fixed value converting unit 234 may not be provided.

図4は、画像処理装置170のブロック構成の一例を示す。画像処理装置170は、圧縮画像取得部301、対応付け解析部302、伸張制御部310、伸張部320、合成部330、圧縮判断部360、条件判断部365、条件取得部370、判断情報取得部380、および圧縮部340を備える。   FIG. 4 shows an example of a block configuration of the image processing apparatus 170. The image processing apparatus 170 includes a compressed image acquisition unit 301, an association analysis unit 302, an expansion control unit 310, an expansion unit 320, a composition unit 330, a compression determination unit 360, a condition determination unit 365, a condition acquisition unit 370, and a determination information acquisition unit. 380 and a compression unit 340.

伸張部320は、複数の復号器322a−d(以下、復号器322と総称する。)を有する。また、判断情報取得部380は、記憶期間取得部381、記憶残量取得部382、出力許容量取得部383、および権限取得部384を有する。以下に、画像DB175が記憶している動画をさらに圧縮する場合における画像処理装置170の各構成要素の機能および動作を説明する。   The decompression unit 320 includes a plurality of decoders 322a-d (hereinafter collectively referred to as decoders 322). The determination information acquisition unit 380 includes a storage period acquisition unit 381, a remaining storage amount acquisition unit 382, an output allowable amount acquisition unit 383, and an authority acquisition unit 384. Hereinafter, functions and operations of each component of the image processing apparatus 170 when the moving image stored in the image DB 175 is further compressed will be described.

画像取得部301は、圧縮部240により圧縮された圧縮動画を取得する。具体的には、画像取得部301は、複数の特徴領域動画および背景領域動画を含む圧縮動画を取得する。より具体的には、画像取得部301は、特徴領域情報が付帯された圧縮動画を取得する。   The image acquisition unit 301 acquires the compressed moving image compressed by the compression unit 240. Specifically, the image acquisition unit 301 acquires a compressed moving image including a plurality of feature area moving images and a background area moving image. More specifically, the image acquisition unit 301 acquires a compressed moving image with feature area information attached thereto.

対応付け解析部302は、画像DB175から取得した圧縮動画を、複数の特徴領域動画および背景領域動画と特徴領域情報とに分離して、複数の特徴領域動画および背景領域動画を伸張部320に供給する。また、対応付け解析部302は、特徴領域情報を解析して、特徴領域の位置および特徴の種類を伸張制御部310および合成部330に供給する。   The association analysis unit 302 separates the compressed moving image acquired from the image DB 175 into a plurality of feature region moving images, background region moving images, and feature region information, and supplies the plurality of feature region moving images and background region moving images to the decompressing unit 320. To do. The association analysis unit 302 also analyzes the feature region information and supplies the feature region position and the feature type to the extension control unit 310 and the composition unit 330.

伸張制御部310は、対応付け解析部302から取得した特徴領域の位置および特徴の種類に応じて、伸張部320による伸張処理を制御する。例えば、伸張制御部310は、特徴領域の位置および特徴の種類に応じて圧縮部240が動画の各領域を圧縮した圧縮方式に応じて、伸張部320に圧縮動画が示す動画の各領域を伸張させる。   The decompression control unit 310 controls the decompression processing by the decompression unit 320 according to the position of the feature region and the feature type acquired from the association analysis unit 302. For example, the decompression control unit 310 decompresses each region of the moving image indicated by the compressed moving image to the decompressing unit 320 according to a compression method in which the compression unit 240 compresses each region of the moving image according to the position of the feature region and the type of feature. Let

復号器322は、符号化された複数の特徴領域動画および背景領域動画のいずれかを復号する。具体的には、復号器322a、復号器322b、復号器322c、および復号器322dは、それぞれ第1特徴領域動画、第2特徴領域動画、第3特徴領域動、および背景領域動画を復号する。   The decoder 322 decodes one of the plurality of encoded characteristic area moving images and background area moving images. Specifically, the decoder 322a, the decoder 322b, the decoder 322c, and the decoder 322d decode the first feature region moving image, the second feature region moving image, the third feature region moving image, and the background region moving image, respectively.

合成部330は、伸張部320によって伸張された複数の特徴領域動画および背景領域動画を合成して、一の動画を生成する。具体的には、合成部330は、背景領域動画に含まれる撮像画像に、複数の特徴領域動画に含まれる撮像画像上の特徴領域の画像を合成することによって、一の動画を生成する。合成部330は、生成した動画を圧縮部340に供給する。   The synthesizing unit 330 synthesizes a plurality of feature area moving images and background area moving images expanded by the expanding unit 320 to generate one moving image. Specifically, the synthesizing unit 330 generates one moving image by combining the image of the feature region on the captured image included in the plurality of feature region moving images with the captured image included in the background region moving image. The composition unit 330 supplies the generated moving image to the compression unit 340.

圧縮部340は、対応付け解析部302から取得した特徴領域情報を用いて、合成部330によって合成されて得られた動画を圧縮する。例えば、合成部330によって合成されて得られた動画に含まれる複数の撮像画像のそれぞれを、撮像画像における特徴領域と、撮像画像における特徴領域以外の領域とで異なる圧縮強度で圧縮する。   The compression unit 340 uses the feature region information acquired from the association analysis unit 302 to compress the moving image obtained by the synthesis unit 330. For example, each of the plurality of captured images included in the moving image obtained by combining by the combining unit 330 is compressed with different compression strengths in the feature region in the captured image and the region other than the feature region in the captured image.

具体的には、圧縮部340は、圧縮判断部360が撮像画像をさらに圧縮すべき旨を判断した場合に、撮像画像における特徴領域以外の領域において、撮像画像における特徴領域より強い圧縮強度で圧縮する。なお、圧縮部340は、特徴領域の位置は、特徴領域情報に基づいて特定することができる。したがって、圧縮部340は、画像DB175が撮像画像に対応づけて記憶している情報が示す特徴領域以外の領域において、画像DB175が撮像画像に対応づけて記憶している情報が示す特徴領域より強い圧縮強度で撮像画像を圧縮することができる。   Specifically, when the compression determination unit 360 determines that the captured image should be further compressed, the compression unit 340 compresses the region other than the feature region in the captured image with a stronger compression strength than the feature region in the captured image. To do. Note that the compression unit 340 can specify the position of the feature region based on the feature region information. Therefore, the compression unit 340 is stronger than the feature region indicated by the information stored in the image DB 175 in association with the captured image in a region other than the feature region indicated by the information stored in the image DB 175 in association with the captured image. The captured image can be compressed with the compression strength.

なお、圧縮部340は、複数の撮像画像のそれぞれにおける複数の特徴領域のそれぞれの領域において、特徴領域の特徴の種類に応じた圧縮強度で圧縮してよい。例えば、圧縮部340は、複数の撮像画像のそれぞれにおける複数の特徴領域のそれぞれの画質を、特徴領域の特徴の種類に応じた画質に低減することにより、撮像画像を圧縮してよい。   Note that the compression unit 340 may compress each region of the plurality of feature regions in each of the plurality of captured images with a compression strength corresponding to the feature type of the feature region. For example, the compression unit 340 may compress the captured image by reducing the image quality of each of the plurality of feature regions in each of the plurality of captured images to an image quality according to the feature type of the feature region.

なお、上述したように、画像DB175は、複数の特徴領域のそれぞれを示す情報に対応づけて、複数の特徴領域のそれぞれにおいて特徴領域以外の領域より強い圧縮強度で圧縮された複数の撮像画像を記憶している。この場合、圧縮部340は、複数の特徴領域における画質より特徴領域以外の領域における画質をより低減することにより、撮像画像を圧縮してよい。また、画像DB175は、複数の特徴領域のそれぞれを示す情報に対応づけて、複数の特徴領域のそれぞれにおいて特徴領域の特徴の種類に応じた圧縮強度で圧縮された複数の撮像画像を記憶している。この場合、圧縮部340は、複数の撮像画像のそれぞれにおける複数の特徴領域のそれぞれの画質を、特徴領域の特徴の種類に応じた低減量で低減することにより、撮像画像を圧縮してよい。   Note that, as described above, the image DB 175 associates information indicating each of the plurality of feature areas with each of the plurality of feature areas, and each of the plurality of captured images is compressed with a stronger compression strength than the area other than the feature area. I remember it. In this case, the compression unit 340 may compress the captured image by further reducing the image quality in regions other than the feature region than the image quality in the plurality of feature regions. Further, the image DB 175 stores a plurality of captured images that are compressed with a compression strength corresponding to the type of feature in each of the plurality of feature regions in association with information indicating each of the plurality of feature regions. Yes. In this case, the compression unit 340 may compress the captured image by reducing the image quality of each of the plurality of feature regions in each of the plurality of captured images by a reduction amount corresponding to the feature type of the feature region.

より具体的には、圧縮部340は、複数の特徴領域における解像度より特徴領域以外の領域における解像度をより低減することにより、撮像画像を圧縮してよい。また、圧縮部340は、複数の特徴領域における色数より特徴領域以外の領域における色数をより低減することにより、撮像画像を圧縮してもよい。他にも、圧縮部340は、複数の特徴領域における階調数より特徴領域以外の領域における階調数をより低減することにより、撮像画像を圧縮してもよい。   More specifically, the compression unit 340 may compress the captured image by further reducing the resolution in a region other than the feature region than the resolution in the plurality of feature regions. The compression unit 340 may compress the captured image by further reducing the number of colors in a region other than the feature region than the number of colors in the plurality of feature regions. In addition, the compression unit 340 may compress the captured image by further reducing the number of gradations in a region other than the feature region than the number of gradations in the plurality of feature regions.

また、圧縮部340は、複数の特徴領域より特徴領域以外の領域において、より高い周波数領域における空間周波数成分をより低減することにより、撮像画像を圧縮してもよい。なお、圧縮部340は、複数の特徴領域および特徴領域以外の領域の画像データを量子化する量子化パラメータを制御することにより、複数の特徴領域より特徴領域以外の領域において空間周波数成分をより低減してよい。また、圧縮部340は、画像取得部301が取得した圧縮された撮像画像における特徴領域以外の領域において、所定の周波数領域より高い周波数領域の空間周波数成分をカットしてよい。このように、圧縮部340は、複数の特徴領域における符号量より特徴領域以外の領域における符号量をより低減することにより、撮像画像を圧縮することができる。   The compression unit 340 may compress the captured image by further reducing the spatial frequency component in the higher frequency region in the region other than the feature region than the plurality of feature regions. The compression unit 340 controls the quantization parameter for quantizing the image data of a plurality of feature regions and regions other than the feature regions, thereby further reducing spatial frequency components in regions other than the feature regions than the plurality of feature regions. You can do it. The compression unit 340 may cut a spatial frequency component in a frequency region higher than a predetermined frequency region in a region other than the feature region in the compressed captured image acquired by the image acquisition unit 301. As described above, the compression unit 340 can compress the captured image by further reducing the code amount in a region other than the feature region than the code amount in the plurality of feature regions.

圧縮部340により圧縮された動画は、画像DB175または表示装置180に供給される。画像DB175は、圧縮部340により圧縮された動画を特徴領域情報に対応づけて記憶する。また、表示装置180は、圧縮部340により圧縮された動画を表示する。   The moving image compressed by the compression unit 340 is supplied to the image DB 175 or the display device 180. The image DB 175 stores the moving image compressed by the compression unit 340 in association with the feature area information. The display device 180 displays the moving image compressed by the compression unit 340.

なお、画像処理装置170は、予め定められた条件が満たされた場合に、上述した動作により動画を圧縮してよい。具体的には、圧縮判断部360は、画像DB175が記憶している圧縮動画に動画構成画像として含まれる複数の撮像画像をさらに圧縮すべきか否かを判断する。そして、圧縮部340は、圧縮判断部360が撮像画像をさらに圧縮すべき旨を判断した場合に、撮像画像を、撮像画像における特徴領域と、撮像画像における特徴領域以外の領域とで異なる圧縮強度で圧縮する。   Note that the image processing apparatus 170 may compress the moving image by the above-described operation when a predetermined condition is satisfied. Specifically, the compression determination unit 360 determines whether or not to further compress a plurality of captured images included as moving image constituent images in the compressed moving image stored in the image DB 175. Then, when the compression determination unit 360 determines that the captured image should be further compressed, the compression unit 340 compresses the captured image in a feature area in the captured image and an area other than the feature area in the captured image. Compress with.

より具体的には、条件取得部370は、圧縮判断部360が撮像画像をさらに圧縮すべき旨を判断する場合に満たされるべき条件を取得する。そして、条件判断部365は、条件取得部370が取得した条件が満たされていると条件判断部365が判断した場合に、撮像画像をさらに圧縮すべき旨を判断する。このように、条件判断部365は、圧縮判断部360が撮像画像をさらに圧縮すべき旨を判断する場合に満たされるべき条件が満たされているか否かを判断する。そして、圧縮判断部360は、条件が満たされていると条件判断部365が判断した場合に、撮像画像をさらに圧縮すべき旨を判断する。   More specifically, the condition acquisition unit 370 acquires a condition that should be satisfied when the compression determination unit 360 determines that the captured image should be further compressed. Then, when the condition determination unit 365 determines that the condition acquired by the condition acquisition unit 370 is satisfied, the condition determination unit 365 determines that the captured image should be further compressed. As described above, the condition determining unit 365 determines whether or not a condition that should be satisfied when the compression determining unit 360 determines that the captured image should be further compressed is satisfied. Then, when the condition determination unit 365 determines that the condition is satisfied, the compression determination unit 360 determines that the captured image should be further compressed.

なお、判断情報取得部380は、条件が満たされているか否かを判断すべく条件判断部365が使用する情報を取得する。具体的には、記憶期間取得部381は、画像DB175が撮像画像を記憶している期間の時間長さを取得する。そして、条件判断部365は、記憶期間取得部381が取得した時間長さが予め定められた値より長いことを示す条件が満たされているか否かを判断する。そして、圧縮判断部360は、画像DB175が撮像画像を記憶している期間の時間長さが条件を満たしていると条件判断部365が判断した場合に、撮像画像をさらに圧縮すべき旨を判断する。   Note that the determination information acquisition unit 380 acquires information used by the condition determination unit 365 to determine whether the condition is satisfied. Specifically, the storage period acquisition unit 381 acquires the length of time during which the image DB 175 stores captured images. Then, the condition determination unit 365 determines whether or not a condition indicating that the time length acquired by the storage period acquisition unit 381 is longer than a predetermined value is satisfied. Then, the compression determination unit 360 determines that the captured image should be further compressed when the condition determination unit 365 determines that the time length of the period in which the image DB 175 stores the captured image satisfies the condition. To do.

なお、画像DB175が撮像画像を記憶している期間の時間長さは、撮像装置100により撮像されてから経過した時間の長さであってもよい。また、画像DB175が撮像画像を記憶している期間の時間長さは、表示装置180に最後に供給された時刻から経過した時間の長さであってもよい。   Note that the time length of the period in which the image DB 175 stores the captured image may be the length of time that has elapsed since the image capturing apparatus 100 captured the image. Further, the length of time during which the image DB 175 stores the captured image may be the length of time that has elapsed since the time when the image DB 175 was last supplied to the display device 180.

また、記憶残量取得部382は、画像DB175がさらに記憶することができる記憶残量を取得する。そして、条件判断部365は、記憶残量取得部382が取得した記憶残量が予め定められた値より小さいことを示す条件が満たされているか否かを判断する。そして、圧縮判断部360は、記憶残量が条件を満たしていると条件判断部365が判断した場合に、撮像画像をさらに圧縮すべき旨を判断する。   Further, the remaining storage capacity acquisition unit 382 acquires the remaining storage capacity that the image DB 175 can further store. Then, the condition determination unit 365 determines whether a condition indicating that the remaining storage amount acquired by the remaining storage amount acquisition unit 382 is smaller than a predetermined value is satisfied. Then, when the condition determination unit 365 determines that the remaining storage capacity satisfies the condition, the compression determination unit 360 determines that the captured image should be further compressed.

出力許容量取得部383は、撮像画像が出力される出力先に出力することができる出力許容量を取得する。そして、条件判断部365は、出力許容量取得部383が取得した出力許容量が予め定められた値より小さいことを示す条件が満たされているか否かを判断する。そして、圧縮判断部360は、出力許容量が条件を満たしていると条件判断部365が判断した場合に、撮像画像をさらに圧縮すべき旨を判断する。   The allowable output amount acquisition unit 383 acquires an allowable output amount that can be output to an output destination where the captured image is output. Then, the condition determining unit 365 determines whether a condition indicating that the output allowable amount acquired by the output allowable amount acquiring unit 383 is smaller than a predetermined value is satisfied. Then, when the condition determining unit 365 determines that the output allowable amount satisfies the condition, the compression determining unit 360 determines that the captured image should be further compressed.

なお、撮像画像が出力される出力先としては、通信ネットワーク110、表示装置180を例示することができる。また、出力先に出力することができる出力許容量としては、出力先が通信ネットワーク110である場合には、通信ネットワーク110のネットワーク帯域幅を例示することができ、出力先が表示装置180である場合には、表示装置180が処理することができる単位時間あたりのデータ量、表示装置180が有するバッファ残量あるいは表示装置180用に用意された画像処理装置170側のバッファ残量等を例示することができる。   The output destination to which the captured image is output can be exemplified by the communication network 110 and the display device 180. Further, as an output allowable amount that can be output to the output destination, when the output destination is the communication network 110, the network bandwidth of the communication network 110 can be exemplified, and the output destination is the display device 180. In this case, the amount of data per unit time that can be processed by the display device 180, the remaining buffer capacity of the display device 180, or the remaining buffer capacity of the image processing device 170 prepared for the display device 180 is exemplified. be able to.

なお、ネットワーク帯域幅としては、契約している帯域幅、ネットワークの輻輳量に応じて定められる帯域幅を例示することができる。また、ネットワークの輻輳量は、表示装置180との間における通信パケットがロスしたパケットロス量、画像処理装置170が受信した動画におけるブロック抜け量を指標とすることができる。なお、画像処理装置170は、表示装置180との間における通信パケットがロスしたパケットロス量、あるいは画像処理装置170が受信した動画におけるブロック抜け量は、表示装置180からのフィードバックにより取得してもよい。   The network bandwidth can be exemplified by a bandwidth determined according to a contracted bandwidth and a network congestion amount. In addition, the amount of network congestion can be used as an index for the amount of packet loss caused by communication packets lost with the display device 180 and the amount of block omission in a moving image received by the image processing device 170. Note that the image processing apparatus 170 may acquire the packet loss amount lost in the communication packet with the display device 180 or the block omission amount in the moving image received by the image processing device 170 by feedback from the display device 180. Good.

他にも、権限取得部384は、画像処理装置170から表示装置180に出力される動画を閲覧する閲覧権限を取得する。そして、条件判断部365は、権限取得部384が取得した閲覧権限が予め定められた値より小さいことを示す条件が満たされているか否かを判断する。そして、圧縮判断部360は、閲覧権限が条件を満たしていると条件判断部365が判断した場合に、撮像画像をさらに圧縮すべき旨を判断する。なお、閲覧権限とは、表示装置180が表示する動画を閲覧する閲覧者の権限であってよい。また、閲覧権限とは、複数の表示装置180にそれぞれ予め割り当てられている権限であってもよい。なお、圧縮部340は、複数の撮像画像のそれぞれにおける複数の特徴領域のそれぞれの画質を、特徴領域の特徴の種類および閲覧権限に応じた画質に低減することにより、撮像画像を圧縮してよい。   In addition, the authority acquisition unit 384 acquires a browsing authority to browse a moving image output from the image processing apparatus 170 to the display apparatus 180. Then, the condition determination unit 365 determines whether or not a condition indicating that the viewing authority acquired by the authority acquisition unit 384 is smaller than a predetermined value is satisfied. Then, the compression determination unit 360 determines that the captured image should be further compressed when the condition determination unit 365 determines that the viewing authority satisfies the condition. Note that the viewing authority may be the authority of the viewer who browses the video displayed on the display device 180. Further, the viewing authority may be an authority previously assigned to each of the plurality of display devices 180. Note that the compression unit 340 may compress the captured image by reducing the image quality of each of the plurality of feature regions in each of the plurality of captured images to an image quality according to the type of feature of the feature region and the viewing authority. .

なお、画像DB175は、複数の撮像装置100のそれぞれによって撮像された複数の動画を記憶している。この場合、圧縮判断部360は、画像DB175にそれぞれ記憶されている複数の動画に含まれる複数の撮像画像のそれぞれについて圧縮すべきか否かを判断してよい。そして、圧縮部340は、圧縮判断部360が少なくとも一の撮像画像を圧縮すべき旨を判断した場合に、少なくとも一の動画に含まれる撮像画像における複数の特徴領域のうちの少なくとも一の特徴領域において、圧縮判断部360が複数の撮像画像のそれぞれについて判断した判断結果に応じた強度で圧縮してよい。なお、圧縮判断部360による判断結果としては、条件取得部370が取得した条件が満たされているか否か、または、当該条件への適合度を例示することができる。また、異なる複数の条件がある場合には、圧縮判断部360による判断結果としては、満たされている条件の組み合わせ、または、複数の条件のそれぞれへの適合度などを例示することができる。   The image DB 175 stores a plurality of moving images captured by each of the plurality of imaging devices 100. In this case, the compression determination unit 360 may determine whether or not each of the plurality of captured images included in the plurality of moving images stored in the image DB 175 should be compressed. Then, the compression unit 340, when the compression determination unit 360 determines that at least one captured image should be compressed, at least one feature region of the plurality of feature regions in the captured image included in at least one moving image. The compression determination unit 360 may perform compression with an intensity corresponding to the determination result determined for each of the plurality of captured images. Note that the determination result by the compression determination unit 360 can exemplify whether the condition acquired by the condition acquisition unit 370 is satisfied or the degree of conformity to the condition. In addition, when there are a plurality of different conditions, examples of the determination result by the compression determination unit 360 include a combination of satisfied conditions or a degree of fitness for each of the plurality of conditions.

なお、図2に関連して、圧縮判断部260、条件判断部265、条件取得部270、および出力許容量取得部283の動作、ならびに圧縮判断部260が撮像画像をさらに圧縮する旨を判断した場合における圧縮部240の動作の概略を説明したが、圧縮判断部260、条件判断部265、条件取得部270、および出力許容量取得部283は、それぞれ圧縮判断部360、条件判断部365、条件取得部370、および出力許容量取得部383と同様に動作することができる。なお、画像処理システム10は、画像処理装置120が有する各構成要素および画像処理装置170が有する各構成要素を組み合わせた構成要素を有する一の画像処理装置を備えてよいことは言うまでもない。   In connection with FIG. 2, the operations of the compression determination unit 260, the condition determination unit 265, the condition acquisition unit 270, and the output allowable amount acquisition unit 283, and the compression determination unit 260 have determined that the captured image is further compressed. The outline of the operation of the compression unit 240 in this case has been described, but the compression determination unit 260, the condition determination unit 265, the condition acquisition unit 270, and the output allowable amount acquisition unit 283 are respectively the compression determination unit 360, the condition determination unit 365, and the condition The acquisition unit 370 and the allowable output amount acquisition unit 383 can operate in the same manner. Needless to say, the image processing system 10 may include a single image processing apparatus having constituent elements obtained by combining the constituent elements of the image processing apparatus 120 and the constituent elements of the image processing apparatus 170.

図5は、圧縮部240の他のブロック構成の一例を示す。本構成における圧縮部240は、特徴の種類に応じた空間スケーラブルな符号化処理によって複数の撮像画像を圧縮する。   FIG. 5 shows an example of another block configuration of the compression unit 240. The compression unit 240 in this configuration compresses a plurality of captured images by a spatial scalable encoding process corresponding to the type of feature.

本構成における圧縮部240は、画質変換部510、差分処理部520、および符号化部530を有する。差分処理部520は、複数の階層間差分処理部522a−d(以下、階層間差分処理部522と総称する。)を含む。符号化部530は、複数の符号器532a−d(以下、符号器532と総称する。)を含む。   The compression unit 240 in this configuration includes an image quality conversion unit 510, a difference processing unit 520, and an encoding unit 530. The difference processing unit 520 includes a plurality of inter-layer difference processing units 522a-d (hereinafter collectively referred to as inter-layer difference processing units 522). Encoding section 530 includes a plurality of encoders 532a-d (hereinafter collectively referred to as encoders 532).

画質変換部510は、画像取得部250から複数の撮像画像を取得する。また、画質変換部510は、特徴領域検出部203が検出した特徴領域を特定する情報および特徴領域の特徴の種類を特定する情報を取得する。そして、画質変換部510は、撮像画像を複製することにより、特徴領域の特徴の種類の数の撮像画像を生成する。そして、画質変換部510は、生成した撮像画像を、特徴の種類に応じた解像度の画像に変換する。   The image quality conversion unit 510 acquires a plurality of captured images from the image acquisition unit 250. In addition, the image quality conversion unit 510 acquires information specifying the feature region detected by the feature region detection unit 203 and information specifying the type of feature in the feature region. Then, the image quality conversion unit 510 duplicates the captured image, and generates captured images of the number of types of features in the feature area. Then, the image quality conversion unit 510 converts the generated captured image into an image having a resolution corresponding to the type of feature.

例えば、画質変換部510は、背景領域に応じた解像度に変換された撮像画像(以後、低解像度画像と呼ぶ。)、第1の特徴の種類に応じた第1解像度に変換された撮像画像(第1解像度画像と呼ぶ。)、第2の特徴の種類に応じた第2解像度に変換された撮像画像(第2解像度画像と呼ぶ。)、および第3の特徴の種類に応じた第3解像度に変換された撮像画像(第3解像度画像と呼ぶ。)を生成する。なお、ここでは、第1解像度画像は低解像度画像より解像度が高く、第2解像度画像は第1解像度画像より解像度が高く、第3解像度画像は第2解像度画像より解像度が高いとする。   For example, the image quality conversion unit 510 has a captured image converted to a resolution corresponding to the background area (hereinafter referred to as a low resolution image), and a captured image converted to the first resolution corresponding to the type of the first feature ( Called a first resolution image), a captured image converted to a second resolution corresponding to the second feature type (referred to as a second resolution image), and a third resolution corresponding to the third feature type. A captured image (referred to as a third resolution image) converted to is generated. Here, it is assumed that the first resolution image has a higher resolution than the low resolution image, the second resolution image has a higher resolution than the first resolution image, and the third resolution image has a higher resolution than the second resolution image.

そして、画質変換部510は、低解像度画像、第1解像度画像、第2解像度画像、および第3解像度画像を、それぞれ階層間差分処理部522d、階層間差分処理部522a、階層間差分処理部522b、および階層間差分処理部522cに供給する。なお、画質変換部510は、複数の撮像画像のそれぞれについて上記の画質変換処理することにより、階層間差分処理部522のそれぞれに動画を供給する。   Then, the image quality conversion unit 510 converts the low resolution image, the first resolution image, the second resolution image, and the third resolution image into the inter-layer difference processing unit 522d, the inter-layer difference processing unit 522a, and the inter-layer difference processing unit 522b, respectively. And to the inter-layer difference processing unit 522c. The image quality conversion unit 510 supplies a moving image to each of the inter-layer difference processing units 522 by performing the above-described image quality conversion processing on each of the plurality of captured images.

なお、画質変換部510は、特徴領域の特徴の種類に応じて、階層間差分処理部522のそれぞれに供給する動画のフレームレートを変換してよい。例えば、画質変換部510は、階層間差分処理部522aに供給する動画より低いフレームレートの動画を階層間差分処理部522dに供給してよい。また、画質変換部510は、階層間差分処理部522bに供給する動画より低いフレームレートの動画を階層間差分処理部522aに供給してよく、階層間差分処理部522cに供給する動画より低いフレームレートの動画を階層間差分処理部522bに供給してよい。なお、画質変換部510は、特徴領域の特徴の種類に応じて撮像画像を間引くことによって、階層間差分処理部522に供給する動画のフレームレートを変換してよい。なお、上述したように圧縮部240では、圧縮される画素の位置が時間的にシフトされるが、圧縮される画素は画質変換部510において選択されてよい。   Note that the image quality conversion unit 510 may convert the frame rate of the moving image supplied to each of the inter-layer difference processing unit 522 in accordance with the feature type of the feature region. For example, the image quality conversion unit 510 may supply, to the inter-layer difference processing unit 522d, a moving image having a lower frame rate than the moving image supplied to the inter-layer difference processing unit 522a. In addition, the image quality conversion unit 510 may supply a moving image having a lower frame rate than the moving image supplied to the inter-layer difference processing unit 522b to the inter-layer difference processing unit 522a, and a frame lower than the moving image supplied to the inter-layer difference processing unit 522c. The rate movie may be supplied to the inter-tier difference processing unit 522b. Note that the image quality conversion unit 510 may convert the frame rate of the moving image supplied to the inter-layer difference processing unit 522 by thinning out the captured image according to the feature type of the feature region. As described above, in the compression unit 240, the position of the pixel to be compressed is temporally shifted, but the pixel to be compressed may be selected by the image quality conversion unit 510.

階層間差分処理部522dおよび符号器532dは、複数の低解像度画像を含む背景領域動画を予測符号化する。具体的には、階層間差分処理部522は、他の低解像度画像から生成された予測画像との差分画像を生成する。そして、符号器532dは、差分画像を空間周波数成分に変換して得られた変換係数を量子化して、量子化された変換係数をエントロピー符号化等により符号化する。なお、このような予測符号化処理は、低解像度画像の部分領域毎に行われてよい。   The inter-layer difference processing unit 522d and the encoder 532d predictively encode a background area moving image including a plurality of low-resolution images. Specifically, the inter-layer difference processing unit 522 generates a difference image from a predicted image generated from another low-resolution image. Then, the encoder 532d quantizes the transform coefficient obtained by converting the difference image into a spatial frequency component, and encodes the quantized transform coefficient by entropy coding or the like. Note that such predictive encoding processing may be performed for each partial region of the low-resolution image.

また、階層間差分処理部522aは、画質変換部510から供給された複数の第1解像度画像を含む第1特徴領域動画を予測符号化する。同様に、階層間差分処理部522bおよび階層間差分処理部522cは、それぞれ複数の第2解像度画像を含む第2特徴領域動画および複数の第3解像度画像を含む第3特徴領域動画を予測符号化する。以下に、階層間差分処理部522aおよび符号器532aの具体的な動作について説明する。   Further, the inter-layer difference processing unit 522a predictively encodes the first feature region moving image including the plurality of first resolution images supplied from the image quality conversion unit 510. Similarly, the inter-layer difference processing unit 522b and the inter-layer difference processing unit 522c each predictively encode a second feature area moving image including a plurality of second resolution images and a third feature area moving image including a plurality of third resolution images. To do. Hereinafter, specific operations of the inter-layer difference processing unit 522a and the encoder 532a will be described.

階層間差分処理部522aは、符号器532dによる符号化後の第1解像度画像を復号して、復号した画像を第1解像度と同じ解像度の画像に拡大する。そして、階層間差分処理部522aは、拡大した画像と低解像度画像との間の差分画像を生成する。このとき、階層間差分処理部522aは、背景領域における差分値を0にする。そして、符号器532aは、差分画像を符号器532dと同様に符号化する。なお、階層間差分処理部522aおよび符号器532aによる符号化処理は、第1解像度画像の部分領域毎に施されてよい。   The inter-layer difference processing unit 522a decodes the first resolution image encoded by the encoder 532d, and expands the decoded image to an image having the same resolution as the first resolution. Then, the inter-layer difference processing unit 522a generates a difference image between the enlarged image and the low resolution image. At this time, the inter-layer difference processing unit 522a sets the difference value in the background area to zero. Then, the encoder 532a encodes the difference image in the same manner as the encoder 532d. Note that the encoding processing by the inter-layer difference processing unit 522a and the encoder 532a may be performed for each partial region of the first resolution image.

なお、階層間差分処理部522aは、第1解像度画像を符号化する場合に、低解像度画像との間の差分画像を符号化した場合に予測される符号量と、他の第1解像度画像から生成された予測画像との間の差分画像を符号化した場合に予測される符号量とを比較する。後者の符号量の方が小さい場合には、階層間差分処理部522aは、他の第1解像度画像から生成された予測画像との間の差分画像を生成する。なお、階層間差分処理部522aは、低解像度画像または予測画像との差分をとらずに符号化した方が符号量が小さくなることが予測される場合には、低解像度画像または予測画像との間で差分をとらなくてもよい。   Note that, when the first resolution image is encoded, the inter-layer difference processing unit 522a calculates the code amount predicted when the difference image with the low resolution image is encoded, and the other first resolution image. The amount of code predicted when the difference image between the generated prediction image and the prediction image is encoded is compared. In the case where the latter code amount is smaller, the inter-layer difference processing unit 522a generates a difference image from the predicted image generated from the other first resolution image. In addition, the inter-layer difference processing unit 522a, when it is predicted that the code amount is smaller when encoded without taking the difference from the low-resolution image or the predicted image, It is not necessary to take a difference between them.

また、階層間差分処理部522aは、背景領域における差分値を0にしなくてもよい。この場合、符号器532aは、特徴領域以外の領域における差分情報に対する符号化後のデータを0にしてもよい。例えば、符号器532aは、周波数成分に変換した後の変換係数を0にしてよい。なお、階層間差分処理部522dが予測符号化した場合の動きベクトル情報は、階層間差分処理部522aに供給される。階層間差分処理部522aは、階層間差分処理部522dから供給された動きベクトル情報を用いて、予測画像用の動きベクトルを算出してよい。   Further, the inter-layer difference processing unit 522a may not set the difference value in the background area to zero. In this case, the encoder 532a may set the encoded data for difference information in an area other than the feature area to zero. For example, the encoder 532a may set the conversion coefficient after conversion to a frequency component to zero. Note that the motion vector information when the inter-layer difference processing unit 522d performs predictive encoding is supplied to the inter-layer difference processing unit 522a. The inter-layer difference processing unit 522a may calculate a motion vector for a predicted image using the motion vector information supplied from the inter-layer difference processing unit 522d.

なお、階層間差分処理部522bおよび符号器532bの動作は、第2解像度画像を符号化するという点、および第2解像度画像を符号化する場合に、符号器532aによる符号化後の第1解像度画像との差分をとる場合があるという点を除いて、階層間差分処理部522bおよび符号器532bの動作は階層間差分処理部522aおよび符号器532aの動作と略同一であるので、説明を省略する。同様に、階層間差分処理部522cおよび符号器532cの動作は、第3解像度画像を符号化するという点、および第3解像度画像を符号化を符号化する場合に、符号器532bによる符号化後の第2解像度画像との差分をとる場合があるという点を除いて、階層間差分処理部522aおよび符号器532aの動作と略同一であるので、説明を省略する。   Note that the operations of the inter-layer difference processing unit 522b and the encoder 532b are that the second resolution image is encoded, and the first resolution after encoding by the encoder 532a when the second resolution image is encoded. The operations of the inter-layer difference processing unit 522b and the encoder 532b are substantially the same as the operations of the inter-layer difference processing unit 522a and the encoder 532a, except that the difference from the image may be taken. To do. Similarly, the operations of the inter-layer difference processing unit 522c and the encoder 532c are that the third resolution image is encoded, and when the third resolution image is encoded, after the encoding by the encoder 532b. Except for the fact that a difference from the second resolution image may be obtained, the operation is substantially the same as the operation of the inter-layer difference processing unit 522a and the encoder 532a, and thus the description thereof is omitted.

以上説明したように、画質変換部510は、複数の撮像画像のそれぞれから、画質を低画質にした低画質画像、および少なくとも特徴領域において低画質画像より高画質な特徴領域画像を生成する。そして、差分処理部520は、特徴領域画像における特徴領域の画像と、低画質画像における特徴領域の画像との間の差分画像を示す特徴領域差分画像を生成する。そして、符号化部530は、特徴領域差分画像および低画質画像をそれぞれ符号化する。   As described above, the image quality conversion unit 510 generates, from each of the plurality of captured images, a low image quality image with a low image quality and a feature region image with higher image quality than the low image quality at least in the feature region. Then, the difference processing unit 520 generates a feature region difference image indicating a difference image between the feature region image in the feature region image and the feature region image in the low-quality image. Then, the encoding unit 530 encodes the feature region difference image and the low quality image.

また、画質変換部510は、複数の撮像画像から解像度が低減された低画質画像を生成して、差分処理部520は、特徴領域画像における特徴領域の画像と、低画質画像における特徴領域の画像を拡大した画像との間の特徴領域差分画像を生成する。また、差分処理部520は、特徴領域において特徴領域画像と拡大した画像との間の差分が空間周波数領域に変換された空間周波数成分を持ち、特徴領域以外の領域において空間周波数成分のデータ量が低減された特徴領域差分画像を生成する。   In addition, the image quality conversion unit 510 generates a low-quality image with reduced resolution from a plurality of captured images, and the difference processing unit 520 includes a feature region image in the feature region image and a feature region image in the low-quality image. A feature region difference image between the image and the image enlarged is generated. Further, the difference processing unit 520 has a spatial frequency component in which the difference between the feature region image and the enlarged image in the feature region is converted into the spatial frequency region, and the data amount of the spatial frequency component is in the region other than the feature region. A reduced feature area difference image is generated.

以上説明したように、圧縮部240は、解像度が異なる複数の階層間の画像の差分を符号化することによって階層的に符号化する。このことからも明らかなように、本構成の圧縮部240による圧縮方式の一部は、H.264/SVCによる圧縮方式を含むことが明らかである。なお、画像処理装置170がこのような階層化された圧縮動画を伸張する場合には、各階層の動画データを復号して、階層間差分により符号化されている領域については、差分がとられた階層で復号された撮像画像との加算処理により、元の解像度の撮像画像を生成することができる。   As described above, the compressing unit 240 encodes hierarchically by encoding image differences between a plurality of layers having different resolutions. As is clear from this, a part of the compression method by the compression unit 240 of this configuration is H.264. It is clear that a compression scheme according to H.264 / SVC is included. Note that when the image processing apparatus 170 decompresses such a layered compressed moving image, the moving image data of each layer is decoded, and the difference is taken for the region encoded by the inter-layer difference. The captured image having the original resolution can be generated by the addition process with the captured image decoded in the hierarchy.

なお、図4に関連して説明した圧縮部340は、図3または図5に関連して説明した圧縮部240と同様の構成要素を有してよい。例えば、圧縮処理部236または画質変換部510において、複数の特徴領域および特徴領域以外の領域のそれぞれにおける画質を調整することができる。   Note that the compression unit 340 described with reference to FIG. 4 may have the same components as the compression unit 240 described with reference to FIG. 3 or FIG. For example, the compression processing unit 236 or the image quality conversion unit 510 can adjust the image quality in each of a plurality of feature regions and regions other than the feature regions.

図6は、画像DB175が記憶している特徴領域情報の一例をテーブル形式で示す。画像DB175は、フレームIDに対応づけて、特徴領域の位置を示す座標データを記憶している。フレームIDは、動画ストリームに動画構成画像として含まれる複数の撮像画像のそれぞれを識別する情報であってよい。   FIG. 6 shows an example of the feature area information stored in the image DB 175 in a table format. The image DB 175 stores coordinate data indicating the position of the feature region in association with the frame ID. The frame ID may be information for identifying each of a plurality of captured images included as a moving image constituent image in the moving image stream.

具体的には、画像DB175は、特徴領域の位置を示す座標データとして、人物の頭部の領域の位置を示す座標データ、人物の体部の領域の位置を示す座標データ、および移動体の領域の位置を示す座標データを記憶している。本図では、特徴領域が矩形である場合の座標データの一例が示されている。具体的には、画像DB175は、矩形の特徴領域において対角に位置する頂点の座標を、座標データとして記憶している。   Specifically, the image DB 175 has, as coordinate data indicating the position of the feature area, coordinate data indicating the position of the person's head area, coordinate data indicating the position of the person's body area, and the area of the moving object. Coordinate data indicating the position of is stored. In this figure, an example of coordinate data in the case where the feature region is rectangular is shown. Specifically, the image DB 175 stores the coordinates of vertices located diagonally in a rectangular feature region as coordinate data.

このように、画像DB175は、撮像画像における特徴領域を示す情報に対応づけて、撮像画像を記憶している。また、画像DB175は、複数の撮像画像のそれぞれにおける複数の特徴領域のそれぞれを示す情報に対応づけて、複数の撮像画像を記憶している。このため、画像処理装置170は、特定の種類の特徴領域の位置を容易に特定することができる。   Thus, the image DB 175 stores the captured image in association with the information indicating the feature region in the captured image. Further, the image DB 175 stores a plurality of captured images in association with information indicating each of a plurality of feature regions in each of the plurality of captured images. For this reason, the image processing apparatus 170 can easily specify the position of a specific type of feature region.

図7は、圧縮部340によって低減されるべき符号量の目標値の一例をテーブル形式で示す。圧縮部340は、出力データ量から許容データ量を減じた値を示すΔに対応づけて、複数の特徴領域および特徴領域以外の領域のそれぞれにおいて低減されるべき符号量の割合を記憶している。なお、出力データ量は、例えば、画像DB175が記憶している動画を出力した場合に出力される単位時間あたりのデータ量であってよい。また、許容データ量は、例えば通信ネットワーク110または表示装置180に出力することができる単位時間あたりのデータ量であり、この発明における出力許容量の一例であってよい。なお、以下の説明では、特徴領域以外の領域を非特徴領域と称する場合がある。   FIG. 7 shows an example of the target value of the code amount to be reduced by the compression unit 340 in a table format. The compression unit 340 stores the ratio of the code amount to be reduced in each of the plurality of feature regions and regions other than the feature regions in association with Δ indicating a value obtained by subtracting the allowable data amount from the output data amount. . The output data amount may be, for example, a data amount per unit time that is output when a moving image stored in the image DB 175 is output. The allowable data amount is, for example, the data amount per unit time that can be output to the communication network 110 or the display device 180, and may be an example of the allowable output amount in the present invention. In the following description, a region other than the feature region may be referred to as a non-feature region.

圧縮判断部360は、出力データ量が許容データ量を上回る場合に、撮像画像をさらに圧縮すべき旨を判断する。このとき、圧縮部340は、撮像画像の符号量をΔの大きさだけ低減すべく、撮像画像をさらに圧縮する。   The compression determination unit 360 determines that the captured image should be further compressed when the output data amount exceeds the allowable data amount. At this time, the compression unit 340 further compresses the captured image so as to reduce the code amount of the captured image by the magnitude of Δ.

このとき、圧縮部340は、Δが0より大きくα1より小さい場合には、低減する全符号量である全低減量のうちの5%の符号量を移動体の領域から、全低減量のうちの95%の符号量を非特徴領域から低減することを目標とする。また、圧縮部340は、Δがα1以上でありα2より小さい場合には、全低減量のうちの5%の符号量を体部の領域から、全低減量のうちの10%の符号量を移動体の領域から、全低減量のうちの85%の符号量を非特徴領域から低減することを目標とする。また、圧縮部340は、Δがα2以上でありα3より小さい場合には、全低減量のうちの5%の符号量を頭部の領域から、全低減量のうちの10%の符号量を体部の領域から、全低減量のうちの15%の符号量を移動体の領域から、全低減量のうちの70%の符号量を非特徴領域から低減することを目標とする。   At this time, when Δ is larger than 0 and smaller than α1, the compression unit 340 reduces the code amount of 5% of the total reduction amount, which is the total code amount to be reduced, from the region of the moving body, out of the total reduction amount. The goal is to reduce the code amount of 95% of the non-feature region. Further, when Δ is equal to or larger than α1 and smaller than α2, the compression unit 340 obtains a code amount of 5% of the total reduction amount from a region of the body part, and a code amount of 10% of the total reduction amount. The goal is to reduce the code amount of 85% of the total reduction amount from the non-feature region from the region of the moving object. Further, when Δ is greater than or equal to α2 and smaller than α3, the compression unit 340 obtains a code amount of 5% of the total reduction amount from the head region and a code amount of 10% of the total reduction amount. The goal is to reduce the code amount of 15% of the total reduction amount from the body region and the code amount of 70% of the total reduction amount from the non-feature region.

このように、圧縮部340は、特徴領域の特徴の種類、および出力データ量と出力データ量との差に対応づけて、低減すべき符号量の量を対応づけて記憶している。そして、圧縮部340は、複数の特徴領域のそれぞれについて、特徴領域の特徴の種類、および出力データ量と出力データ量との差に対応づけて記憶している量だけ符号量を低減すべく、複数の特徴領域の画像をそれぞれ圧縮する。また、圧縮部340は、出力データ量と出力データ量との差に対応づけて、特徴領域以外の領域において低減すべき符号量の量を記憶している。そして、圧縮部340は、出力データ量と出力データ量との差に対応づけて記憶している量だけ特徴領域以外の領域における符号量を低減すべく、撮像画像における特徴領域以外の領域を圧縮する。   As described above, the compression unit 340 stores the amount of code to be reduced in association with the type of feature in the feature region and the difference between the output data amount and the output data amount. Then, the compression unit 340 reduces the code amount by the amount stored in association with the type of the feature region and the difference between the output data amount and the output data amount for each of the plurality of feature regions. Each of the images of the plurality of feature areas is compressed. In addition, the compression unit 340 stores the amount of code amount to be reduced in the region other than the feature region in association with the difference between the output data amount and the output data amount. Then, the compression unit 340 compresses the region other than the feature region in the captured image so as to reduce the code amount in the region other than the feature region by the amount stored in association with the difference between the output data amount and the output data amount. To do.

また、圧縮判断部360が撮像画像をさらに圧縮すべき旨を判断した場合に、圧縮部340は、特徴領域より非特徴領域をより優先して選択して、選択した領域を圧縮する。また、圧縮部340は、頭部の領域より体部の領域をより優先して選択するとともに、体部の領域より移動体の領域をより優先して選択して、選択した領域を圧縮する。このように、圧縮部340は、特徴の種類が異なる複数の特徴領域のそれぞれを、特徴の種類に応じて予め定められた優先度の順で選択して、選択した領域を圧縮する。   In addition, when the compression determination unit 360 determines that the captured image should be further compressed, the compression unit 340 selects the non-feature region in preference to the feature region, and compresses the selected region. In addition, the compression unit 340 selects the body region more preferentially than the head region, and selects the moving body region more preferentially than the body region, and compresses the selected region. As described above, the compression unit 340 selects each of a plurality of feature regions having different feature types in the order of priority determined in advance according to the feature types, and compresses the selected regions.

なお、Δの他にも、圧縮部340は、記憶期間、記憶残量、または閲覧権限の少なくともいずれかに対応づけて、低減すべき符号量の割合を記憶してよい。また、圧縮部340は、Δ、記憶期間、記憶残量、および閲覧権限の任意の組み合わせに対応づけて低減すべき符号量の割合を記憶してもよい。そして、圧縮部340は、本図に関連して説明した動作と同様に、記憶している符号量の割合に基づき、複数の特徴領域、および非特徴領域の画像をそれぞれ圧縮することができる。   In addition to Δ, the compression unit 340 may store the ratio of the code amount to be reduced in association with at least one of the storage period, the remaining storage capacity, and the viewing authority. Further, the compression unit 340 may store the ratio of the code amount to be reduced in association with any combination of Δ, the storage period, the remaining storage capacity, and the viewing authority. And the compression part 340 can each compress the image of a some feature area and a non-feature area based on the ratio of the code amount memorize | stored similarly to the operation | movement demonstrated in relation to this figure.

図8は、圧縮部340が圧縮する圧縮方法の一例を示す。圧縮部340は、異なる複数種類の圧縮方法を、圧縮方法が選択される優先度に対応づけて記憶している。圧縮部340による圧縮方法としては、空間周波数の高周波成分を低減する圧縮方法を示す高周波成分低減、階調数を低減する圧縮方法を示す階調数低減、色数を低減する圧縮方法を示す色数低減、フレームレートを低減する圧縮方法を示すフレームレート低減、および解像度を低減する圧縮方法を示す解像度低減を例示することができる。   FIG. 8 shows an example of a compression method that the compression unit 340 compresses. The compression unit 340 stores a plurality of different compression methods in association with the priority with which the compression method is selected. The compression method by the compression unit 340 includes a high-frequency component reduction indicating a compression method for reducing a high-frequency component of spatial frequency, a gradation number reduction indicating a compression method for reducing the number of gradations, and a color indicating a compression method for reducing the number of colors. The number reduction, the frame rate reduction indicating the compression method for reducing the frame rate, and the resolution reduction indicating the compression method for reducing the resolution can be exemplified.

圧縮部340は、複数の特徴領域および非特徴領域のそれぞれの領域について、低減すべき符号量の量に応じて、高周波成分低減、階調数低減、色数低減、フレームレート低減、および解像度低減の順で、圧縮方法を選択する。例えば、圧縮部340は、各領域の画像を圧縮する場合に、高周波成分低減によって、低減すべき量の符号量を低減することができる場合には、高周波成分低減によって圧縮する。また、圧縮部340は、高周波成分低減だけでは低減すべき量の符号量を低減することができず、さらに階調数低減によって低減すべき量の符号量を低減することができる場合には、高周波成分低減および階調数低減によって圧縮する。このように、圧縮部340は、複数の特徴領域および非特徴領域のそれぞれの領域について、低減すべき符号量の量に応じて圧縮方法を選択して、選択した圧縮方法で複数の特徴領域および非特徴領域のそれぞれの領域の画像を圧縮する。   The compression unit 340 reduces the high frequency component, the number of gradations, the number of colors, the frame rate, and the resolution according to the amount of code to be reduced for each of the plurality of feature regions and non-feature regions. Select the compression method in this order. For example, when compressing an image of each region, the compression unit 340 compresses the image by reducing the high frequency component if the amount of code to be reduced can be reduced by reducing the high frequency component. In addition, the compression unit 340 cannot reduce the amount of code to be reduced only by reducing the high-frequency component, and can further reduce the amount of code to be reduced by reducing the number of gradations. Compression is performed by reducing the high frequency component and the number of gradations. As described above, the compression unit 340 selects a compression method according to the amount of code amount to be reduced for each of the plurality of feature regions and the non-feature region, and uses the selected compression method to select a plurality of feature regions and The image of each non-feature area is compressed.

なお、高周波成分低減、階調数低減、色数低減、フレームレート低減、および解像度低減のそれぞれの圧縮方法について、低減することができる符号量の上限値が予め定められていてよい。そして、圧縮部340は、低減すべき量だけ符号量を低減することができる1以上の圧縮方法を、当該上限値および優先度に基づき選択してよい。また、本図で説明した圧縮方法の優先度は、特徴領域の特徴の種類毎に定められていてよい。そして、圧縮部340は、特徴領域の特徴の種類のそれぞれについて、特徴領域の特徴の種類毎に定められた優先度で圧縮方法を選択して、選択した圧縮方法で圧縮してよい。   It should be noted that an upper limit value of the code amount that can be reduced may be determined in advance for each compression method of high-frequency component reduction, gradation number reduction, color number reduction, frame rate reduction, and resolution reduction. Then, the compression unit 340 may select one or more compression methods that can reduce the code amount by the amount to be reduced based on the upper limit value and the priority. Moreover, the priority of the compression method demonstrated in this figure may be defined for every kind of feature of a feature area. Then, the compression unit 340 may select a compression method with a priority determined for each feature type of the feature region for each feature type of the feature region, and may compress the selected feature method using the selected compression method.

図9は、画像処理装置170により圧縮される処理フローの一例を示す。本図の例では、表示装置180から動画を送信するよう要求された場合における画像処理装置170の処理フローの一例を示す。なお、画像処理装置170は、動画を送信する前に、表示装置180を利用して動画を閲覧するユーザから、表示装置180を通じてユーザIDおよびパスワードを取得して、取得したユーザIDおよびパスワードを用いて認証する。   FIG. 9 shows an example of a processing flow compressed by the image processing apparatus 170. In the example of this figure, an example of the processing flow of the image processing apparatus 170 when the display apparatus 180 is requested to transmit a moving image is shown. Note that the image processing apparatus 170 acquires a user ID and password through the display device 180 from a user who views the moving image using the display device 180 before transmitting the moving image, and uses the acquired user ID and password. Authenticate.

そして、権限取得部384がユーザIDを取得するとともに、表示装置180が処理することができる処理許容量を出力許容量取得部383が取得する(S902)。なお、出力許容量取得部283は、処理許容量を表示装置180からのフィードバックにより取得してもよく、表示装置180に応じて予め定められた処理許容量を取得してもよい。   Then, the authority acquisition unit 384 acquires the user ID, and the output allowable amount acquisition unit 383 acquires the processing allowable amount that can be processed by the display device 180 (S902). The output allowable amount acquisition unit 283 may acquire the processing allowable amount by feedback from the display device 180, or may acquire a processing allowable amount that is predetermined according to the display device 180.

そして、画像取得部301は、1GOPの動画データを画像DB175から取得するとともに、動画データに含まれる複数の撮像画像における特徴領域の位置を画像DB175から読み出す(S904)。そして、出力許容量取得部383は、通信ネットワーク110のネットワーク帯域幅を取得する(S906)。なお、出力許容量取得部383は、上述したように、表示装置180に送信することができる帯域幅として予め定められた帯域幅、利用することが許容されている通信ネットワーク110の帯域幅、あるいは通信ネットワーク110における輻輳量等に基づいて、ネットワーク帯域幅を定めることができる。   Then, the image acquisition unit 301 acquires 1 GOP moving image data from the image DB 175 and reads out the positions of the feature regions in a plurality of captured images included in the moving image data from the image DB 175 (S904). Then, the output allowable amount acquisition unit 383 acquires the network bandwidth of the communication network 110 (S906). As described above, the allowable output amount acquisition unit 383 has a predetermined bandwidth as a bandwidth that can be transmitted to the display device 180, a bandwidth of the communication network 110 that is allowed to be used, or Based on the amount of congestion in the communication network 110, the network bandwidth can be determined.

そして、圧縮判断部360は、S906で取得したネットワーク帯域幅およびS902で取得した処理許容量に基づいて、許容データ量を決定する。例えば、ネットワーク帯域幅および処理許容量の小さい方を、許容データ量としてよい。そして、圧縮判断部360は、許容データ量と出力データ量とを比較して、さらに圧縮すべきか否かを判断する(S907)。   Then, the compression determination unit 360 determines the allowable data amount based on the network bandwidth acquired in S906 and the processing allowable amount acquired in S902. For example, the smaller network bandwidth and processing allowance may be used as the allowable data amount. Then, the compression determination unit 360 compares the allowable data amount and the output data amount to determine whether or not to further compress (S907).

S907において、圧縮判断部360がさらに圧縮すべき旨を判断した場合には、圧縮部340は、複数の特徴領域のそれぞれおよび非特徴領域における目標符号量を決定する(S908)。なお、圧縮部340は、図7に関連して説明したΔの値、および図7に関連して説明した低減する符号量の割合、および複数の特徴領域および非特徴領域のそれぞれにおける符号量から、複数の特徴領域のそれぞれおよび非特徴領域における目標符号量を決定することができる。   If the compression determination unit 360 determines that further compression is to be performed in S907, the compression unit 340 determines a target code amount in each of the plurality of feature regions and the non-feature region (S908). Note that the compression unit 340 uses the value of Δ described in relation to FIG. 7, the ratio of the code amount to be reduced described in relation to FIG. 7, and the code amount in each of a plurality of feature regions and non-feature regions. The target code amount in each of the plurality of feature regions and the non-feature region can be determined.

そして、圧縮部340は、複数の特徴領域および非特徴領域のそれぞれにおける符号量がS908で決定した目標符号量になるよう、S904で取得した動画データに含まれる撮像画像を圧縮する(S910)。そして、画像処理装置170は、S910で圧縮された動画データを送信する(S912)。なお、S907において圧縮判断部360がさらに圧縮しない旨を判断した場合には、画像処理装置170は、S904で取得した動画データを送信することができる。   Then, the compression unit 340 compresses the captured image included in the moving image data acquired in S904 so that the code amount in each of the plurality of feature regions and the non-feature region becomes the target code amount determined in S908 (S910). Then, the image processing apparatus 170 transmits the moving image data compressed in S910 (S912). If the compression determination unit 360 determines in step S907 that compression is not performed further, the image processing apparatus 170 can transmit the moving image data acquired in step S904.

そして、画像処理装置170は、送信すべき動画における最後のGOPを処理したか否かを判断する(S914)。最後のGOPを処理していない場合にはS904に処理を戻す。最後のGOPを処理した場合には処理を終了する。なお、本図の説明では、画像処理装置170の動作を分かりやすく説明することを目的として、動画データを1GOP毎に処理して送信する場合を例に挙げて画像処理装置170の動作を説明したが、画像処理装置170は、1GOPに限らず、任意の単位で動画データを処理することができることは言うまでもない。以上説明したように、画像処理システム10によると、通信ネットワーク110の帯域幅または表示装置180が処理することができる処理速度に応じて、適切な符号量の動画を提供することができる。   Then, the image processing apparatus 170 determines whether or not the last GOP in the moving image to be transmitted has been processed (S914). If the last GOP has not been processed, the process returns to S904. If the last GOP has been processed, the process ends. In the description of this figure, the operation of the image processing apparatus 170 has been described by taking as an example a case where moving image data is processed and transmitted for each GOP for the purpose of easily explaining the operation of the image processing apparatus 170. However, it goes without saying that the image processing apparatus 170 can process moving image data in an arbitrary unit, not limited to 1 GOP. As described above, according to the image processing system 10, it is possible to provide a moving image with an appropriate code amount according to the bandwidth of the communication network 110 or the processing speed that can be processed by the display device 180.

なお、本図に関連して、表示装置180に動画を送信する場合を例に挙げて画像処理装置170の処理フローの一例を説明した。他にも、画像処理装置170は、所定の時間間隔で定期的に画像DB175の記憶残量を取得して、取得した記憶残量が予め定められた値より小さい場合に、画像DB175に記憶されている動画をさらに圧縮することができる。また、画像処理装置170は、所定の時間間隔で定期的に画像DB175に記憶されている動画の記憶期間を取得して、取得した記憶期間が予め定められた値より大きい場合に、画像DB175に記憶されている動画をさらに圧縮することができる。このため、画像処理システム10によると、画像DB175の利用効率が著しく低下してしまうことを未然に防ぐことができる場合がある。   Note that an example of the processing flow of the image processing apparatus 170 has been described with reference to this figure, taking as an example the case of transmitting a moving image to the display apparatus 180. In addition, the image processing apparatus 170 periodically acquires the remaining storage capacity of the image DB 175 at predetermined time intervals, and stores the remaining storage capacity in the image DB 175 when the acquired remaining storage capacity is smaller than a predetermined value. You can further compress the moving image. Further, the image processing apparatus 170 acquires the storage period of the moving image stored in the image DB 175 periodically at a predetermined time interval, and when the acquired storage period is larger than a predetermined value, the image processing apparatus 170 stores the storage period of the moving image. The stored moving image can be further compressed. For this reason, according to the image processing system 10, it may be possible to prevent the usage efficiency of the image DB 175 from being significantly reduced.

図10は、他の実施形態に係る画像処理システム20の一例を示す。本実施形態における画像処理システム20の構成は、撮像装置100a−dがそれぞれ画像処理部804a−d(以下、画像処理部804と総称する。)を有する点を除いて、図1で説明した画像処理システム10の構成と同じとなっている。   FIG. 10 shows an example of an image processing system 20 according to another embodiment. The configuration of the image processing system 20 in the present embodiment is the image described with reference to FIG. 1 except that the imaging devices 100a-d have image processing units 804a-d (hereinafter collectively referred to as image processing units 804). The configuration of the processing system 10 is the same.

画像処理部804は、画像処理装置120に含まれる構成要素のうち、画像取得部250を除く構成要素を有している。そして、画像処理部804に含まれる各構成要素の機能および動作は、画像処理装置120に含まれる各構成要素が圧縮動画伸張部202による伸張処理によって得られた動画を処理することに替えて、撮像部102によって撮像された動画を処理するという点を除いて、画像処理装置120に含まれる各構成要素の機能および動作と略同一であってよい。このような構成の画像処理システム20においても、図1から図9にかけて画像処理システム10に関連して説明した効果と同様の効果が得ることができる。   The image processing unit 804 has components other than the image acquisition unit 250 among the components included in the image processing apparatus 120. The function and operation of each component included in the image processing unit 804 is changed to that each component included in the image processing device 120 processes a moving image obtained by the decompression processing by the compressed moving image decompression unit 202. The functions and operations of each component included in the image processing apparatus 120 may be substantially the same except that the moving image captured by the imaging unit 102 is processed. Also in the image processing system 20 having such a configuration, the same effects as those described in relation to the image processing system 10 in FIGS. 1 to 9 can be obtained.

なお、画像処理部804は、撮像部102からRAW形式で表された複数の撮像画像を含む動画を取得して、取得した動画に含まれるRAW形式で表された複数の撮像画像をRAW形式のまま圧縮してよい。なお、画像処理部804は、RAW形式で表された複数の撮像画像から1以上の特徴領域を検出してよい。また、画像処理部804は、圧縮されたRAW形式の複数の撮像画像を含む動画を圧縮してよい。なお、画像処理部804は、動画を、図1〜図9に関連して画像処理装置120の動作として説明した圧縮方法で圧縮することができる。また、画像処理装置170は、画像処理部804から取得した動画を伸張することにより、RAW形式で表された複数の撮像画像を取得することができる。画像処理装置170は、伸張することにより取得されたRAW形式で表された複数の撮像画像をそれぞれ領域毎に拡大して、領域毎に同時化処理を施す。このとき、画像処理装置170は、特徴領域以外の領域より、特徴領域においてより高精度な同時化処理を施してよい。   Note that the image processing unit 804 acquires a moving image including a plurality of captured images expressed in the RAW format from the imaging unit 102, and converts the plurality of captured images expressed in the RAW format included in the acquired moving image in the RAW format. It may be compressed as it is. Note that the image processing unit 804 may detect one or more feature regions from a plurality of captured images expressed in the RAW format. The image processing unit 804 may compress a moving image including a plurality of captured images in the compressed RAW format. Note that the image processing unit 804 can compress the moving image by the compression method described as the operation of the image processing apparatus 120 with reference to FIGS. Further, the image processing apparatus 170 can acquire a plurality of captured images expressed in the RAW format by expanding the moving image acquired from the image processing unit 804. The image processing apparatus 170 enlarges each of the plurality of captured images expressed in the RAW format acquired by decompression for each region, and performs synchronization processing for each region. At this time, the image processing apparatus 170 may perform synchronization processing with higher accuracy in the feature region than in the region other than the feature region.

なお、画像処理装置170は、同時化処理によって得られた撮像画像における特徴領域の画像に、超解像処理を施してよい。画像処理装置170における超解像処理としては、特開2006−350498号公報に記載されたような主成分分析に基づく超解像処理、あるいは特開2004−88615号公報に記載されたような被写体の動きに基づく超解像処理を例示することができる。   Note that the image processing apparatus 170 may perform super-resolution processing on the image of the feature region in the captured image obtained by the synchronization processing. Super-resolution processing in the image processing apparatus 170 includes super-resolution processing based on principal component analysis as described in JP-A-2006-350498, or subject as described in JP-A-2004-88615. The super-resolution processing based on the movement of the can be illustrated.

なお、画像処理装置170は、特徴領域に含まれるオブジェクト毎に、超解像処理を施してよい。例えば、特徴領域が人物の顔画像を含む場合に、画像処理装置170は、オブジェクトの一例としての顔部位(例えば、目、鼻、口など)毎に、超解像処理を施す。この場合、画像処理装置170は、特開2006−350498号公報に記載されたようなモデル等の学習データを、顔部位(例えば、目、鼻、口など)毎に記憶しておく。そして、画像処理装置170は、特徴領域に含まれる顔部位毎に選択した学習データを使用して、各顔部位の画像に超解像処理を施してよい。   Note that the image processing apparatus 170 may perform super-resolution processing for each object included in the feature region. For example, when the feature region includes a human face image, the image processing apparatus 170 performs super-resolution processing for each face part (for example, eyes, nose, mouth, etc.) as an example of the object. In this case, the image processing apparatus 170 stores learning data such as a model described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-350498 for each face part (for example, eyes, nose, mouth). Then, the image processing apparatus 170 may perform super-resolution processing on the image of each face part using the learning data selected for each face part included in the feature region.

このように、画像処理装置170は、主成分分析(PCA)を用いて特徴領域の画像を再構成することができる。なお、画像処理装置170による画像再構成手法、および当該画像再構成用の学習法としては、主成分分析(PCA)による学習・画像再構成の他に、局所保存投影(locality preserving projection:LPP)、線形判別分析(Linear Discriminant Analysis:LDA)、独立成分分析(Independent component analysis:ICA)、多次元スケーリング(multidimensional scaling:MDS)、サポートベクターマシン(サポートベクター回帰)、ニューラルネットワーク、隠れマルコフモデル、Bayes推論、最大事後確率推定、反復逆投影、Wavelet変換、局所線形埋め込み(locally linear embedding:LLE)、マルコフランダム場(Markov random field:MRF)等の手法を用いることができる。   In this way, the image processing apparatus 170 can reconstruct the image of the feature region using principal component analysis (PCA). As an image reconstruction method by the image processing apparatus 170 and a learning method for the image reconstruction, in addition to learning and image reconstruction by principal component analysis (PCA), local preserving projection (LPP) , Linear discriminant analysis (LDA), independent component analysis (ICA), multidimensional scaling (MDS), support vector machine (support vector regression), neural network, hidden Markov model, Bay Inference, maximum posterior probability estimation, iterative backprojection, Wavelet transform, locally linear embedding (locally linea) Techniques such as reembedding (LLE) and Markov random field (MRF) can be used.

また、学習データとしては、特開2006−350498号公報に記載されたようなモデルの他に、オブジェクトの多数のサンプル画像からそれぞれ抽出された、オブジェクトの画像の低周波成分および高周波成分を含んでよい。ここで、複数のオブジェクトの種類のそれぞれについてオブジェクトの画像の低周波成分をK−means法等によってクラスタリングすることによって、複数のオブジェクトの種類のそれぞれにおいてオブジェクトの画像の低周波成分が複数のクラスタにクラスタリングされていてよい。また、各クラスタ毎に代表的な低周波成分(例えば、重心値)が定められていてよい。   In addition to the model as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-350498, the learning data includes low frequency components and high frequency components of the object image respectively extracted from a large number of sample images of the object. Good. Here, by clustering the low frequency components of the object image for each of the plurality of object types by the K-means method or the like, the low frequency components of the object image in each of the plurality of object types are converted into a plurality of clusters. It may be clustered. Moreover, a typical low frequency component (for example, a centroid value) may be determined for each cluster.

そして、画像処理装置170は、撮像画像における特徴領域に含まれるオブジェクトの画像から低周波成分を抽出する。そして、画像処理装置170は、抽出したオブジェクトの種類のオブジェクトのサンプル画像から抽出された低周波成分のクラスタのうち、抽出した低周波成分に適合する値が代表的な低周波成分として定められたクラスタを特定する。そして、画像処理装置170は、特定したクラスタに含まれる低周波成分に対応づけられている高周波成分のクラスタを特定する。このようにして、画像処理装置170は、撮像画像に含まれるオブジェクトから抽出された低周波成分に相関のある高周波成分のクラスタを特定することができる。そして、画像処理装置170は、特定した高周波成分のクラスタを代表する高周波成分を用いて、オブジェクトの画像をより高画質な高画質画像に変換してよい。例えば、画像処理装置170は、各オブジェクトの中心から顔上の処理対象位置までの距離に応じた重みでオブジェクト毎に選択された当該高周波成分をオブジェクトの画像に加算してよい。なお、当該代表する高周波成分は、閉ループ学習によって生成されてよい。このように、画像処理装置170は、各オブジェクト毎に学習することによって生成された学習データの中から、望ましい学習データをオブジェクト毎に選択して利用するので、オブジェクトの画像をより高い精度で高画質化することができる場合がある。   Then, the image processing device 170 extracts a low frequency component from the image of the object included in the feature region in the captured image. Then, the image processing apparatus 170 determines, as a representative low-frequency component, a value that matches the extracted low-frequency component among the low-frequency component clusters extracted from the sample image of the extracted object type object. Identify the cluster. Then, the image processing apparatus 170 identifies a cluster of high frequency components associated with the low frequency component included in the identified cluster. In this way, the image processing apparatus 170 can specify a cluster of high-frequency components that are correlated with the low-frequency components extracted from the objects included in the captured image. Then, the image processing apparatus 170 may convert the image of the object into a high-quality image with higher image quality using high-frequency components that represent the specified cluster of high-frequency components. For example, the image processing apparatus 170 may add the high-frequency component selected for each object with a weight according to the distance from the center of each object to the processing target position on the face to the object image. Note that the representative high-frequency component may be generated by closed-loop learning. As described above, the image processing apparatus 170 selects and uses desired learning data for each object from learning data generated by learning for each object. There are cases where image quality can be improved.

なお、特開2006−350498号公報に記載されたような主成分分析に基づく超解像処理では、主成分ベクトルおよび重みづけ係数により物体の画像が表される。これらの重みづけ係数および主成分ベクトルのデータ量は、物体の画像そのものが有する画素データのデータ量に比べて大幅に小さい。そこで、画像処理部804は、撮像部102から取得した複数の撮像画像における特徴領域の画像を圧縮する圧縮処理において、特徴領域に含まれる物体の画像から上記重みづけ係数を算出してよい。すなわち、画像処理部804は、特徴領域に含まれる物体の画像を、主成分ベクトルおよび重みづけ係数で表すことによって圧縮することができる。そして、画像処理部804は、主成分ベクトルおよび重みづけ係数を画像処理装置170に送信してよい。この場合、画像処理装置170においては、画像処理部804から取得した主成分ベクトルおよび重みづけ係数を用いて、特徴領域に含まれる物体の画像を再構成することができる。なお、画像処理部804は、特開2006−350498号公報に記載されたような主成分分析に基づくモデルの他に、種々の特徴パラメータで物体を表現するモデルを利用して特徴領域に含まれる物体の画像を圧縮することができることはいうまでもない。なお、図1〜9に関連して説明した画像処理システム10の構成においても、画像処理装置170は、特徴領域の画像に上述した超解像処理を施すことができる。また、画像処理システム10および画像処理システム20において、圧縮部340は、上述した画像処理装置120と同様に、画像を主成分ベクトルおよび重みづけ係数で表すことによって、撮像画像をさらに圧縮することもできる。   Note that in super-resolution processing based on principal component analysis as described in JP-A-2006-350498, an image of an object is represented by a principal component vector and a weighting coefficient. The data amounts of these weighting coefficients and principal component vectors are significantly smaller than the data amount of pixel data included in the object image itself. Therefore, the image processing unit 804 may calculate the weighting coefficient from the image of the object included in the feature area in the compression processing for compressing the image of the feature area in the plurality of captured images acquired from the imaging unit 102. In other words, the image processing unit 804 can compress the image of the object included in the feature region by representing the principal component vector and the weighting coefficient. Then, the image processing unit 804 may transmit the principal component vector and the weighting coefficient to the image processing apparatus 170. In this case, the image processing apparatus 170 can reconstruct an image of an object included in the feature region using the principal component vector and the weighting coefficient acquired from the image processing unit 804. Note that the image processing unit 804 is included in the feature region using a model that represents an object with various feature parameters in addition to a model based on principal component analysis as described in JP-A-2006-350498. Needless to say, an image of an object can be compressed. Note that, also in the configuration of the image processing system 10 described with reference to FIGS. 1 to 9, the image processing apparatus 170 can perform the above-described super-resolution processing on the image of the feature region. In the image processing system 10 and the image processing system 20, the compression unit 340 may further compress the captured image by representing the image with a principal component vector and a weighting coefficient, as in the image processing apparatus 120 described above. it can.

図11は、画像処理装置120および画像処理装置170として機能するコンピュータなどの電子情報処理装置1500のハードウェア構成の一例を示す。電子情報処理装置1500は、CPU周辺部と、入出力部と、レガシー入出力部とを備える。CPU周辺部は、ホスト・コントローラ1582により相互に接続されるCPU1505、RAM1520、グラフィック・コントローラ1575、及び表示デバイス1580を有する。入出力部は、入出力コントローラ1584によりホスト・コントローラ1582に接続される通信インターフェイス1530、ハードディスクドライブ1540、及びCD−ROMドライブ1560を有する。レガシー入出力部は、入出力コントローラ1584に接続されるROM1510、フレキシブルディスク・ドライブ1550、及び入出力チップ1570を有する。   FIG. 11 shows an example of a hardware configuration of an electronic information processing apparatus 1500 such as a computer that functions as the image processing apparatus 120 and the image processing apparatus 170. The electronic information processing apparatus 1500 includes a CPU peripheral part, an input / output part, and a legacy input / output part. The CPU peripheral section includes a CPU 1505, a RAM 1520, a graphic controller 1575, and a display device 1580 that are connected to each other by a host controller 1582. The input / output unit includes a communication interface 1530, a hard disk drive 1540, and a CD-ROM drive 1560 that are connected to the host controller 1582 by the input / output controller 1584. The legacy input / output unit includes a ROM 1510, a flexible disk drive 1550, and an input / output chip 1570 connected to the input / output controller 1584.

ホスト・コントローラ1582は、RAM1520と、より高い転送レートでRAM1520をアクセスするCPU1505、及びグラフィック・コントローラ1575とを接続する。CPU1505は、ROM1510、及びRAM1520に格納されたプログラムの内容に応じて動作して、各部の制御をする。グラフィック・コントローラ1575は、CPU1505等がRAM1520内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得して、表示デバイス1580上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ1575は、CPU1505等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。   The host controller 1582 connects the RAM 1520, the CPU 1505 that accesses the RAM 1520 at a higher transfer rate, and the graphic controller 1575. The CPU 1505 operates according to the contents of programs stored in the ROM 1510 and the RAM 1520 to control each unit. The graphic controller 1575 acquires image data generated by the CPU 1505 or the like on a frame buffer provided in the RAM 1520 and displays the image data on the display device 1580. Alternatively, the graphic controller 1575 may include a frame buffer that stores image data generated by the CPU 1505 or the like.

入出力コントローラ1584は、ホスト・コントローラ1582と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ1540、通信インターフェイス1530、CD−ROMドライブ1560を接続する。ハードディスクドライブ1540は、CPU1505が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス1530は、ネットワーク通信装置1598に接続してプログラムまたはデータを送受信する。CD−ROMドライブ1560は、CD−ROM1595からプログラムまたはデータを読み取り、RAM1520を介してハードディスクドライブ1540、及び通信インターフェイス1530に提供する。   The input / output controller 1584 connects the host controller 1582 to the hard disk drive 1540, the communication interface 1530, and the CD-ROM drive 1560, which are relatively high-speed input / output devices. The hard disk drive 1540 stores programs and data used by the CPU 1505. The communication interface 1530 is connected to the network communication device 1598 to transmit / receive programs or data. The CD-ROM drive 1560 reads a program or data from the CD-ROM 1595 and provides it to the hard disk drive 1540 and the communication interface 1530 via the RAM 1520.

入出力コントローラ1584には、ROM1510と、フレキシブルディスク・ドライブ1550、及び入出力チップ1570の比較的低速な入出力装置とが接続される。ROM1510は、電子情報処理装置1500が起動するときに実行するブート・プログラム、あるいは電子情報処理装置1500のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ1550は、フレキシブルディスク1590からプログラムまたはデータを読み取り、RAM1520を介してハードディスクドライブ1540、及び通信インターフェイス1530に提供する。入出力チップ1570は、フレキシブルディスク・ドライブ1550、あるいはパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。   The input / output controller 1584 is connected to the ROM 1510, the flexible disk drive 1550, and the relatively low-speed input / output device of the input / output chip 1570. The ROM 1510 stores a boot program that is executed when the electronic information processing apparatus 1500 is started, a program that depends on the hardware of the electronic information processing apparatus 1500, and the like. The flexible disk drive 1550 reads a program or data from the flexible disk 1590 and provides it to the hard disk drive 1540 and the communication interface 1530 via the RAM 1520. The input / output chip 1570 connects various input / output devices via the flexible disk drive 1550 or a parallel port, serial port, keyboard port, mouse port, and the like.

CPU1505が実行するプログラムは、フレキシブルディスク1590、CD−ROM1595、またはICカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ1540にインストールされ、RAM1520に読み出されてCPU1505により実行される。CPU1505により実行されるプログラムは、電子情報処理装置1500を、図1から図10に関連して説明した画像処理装置120が有する各構成要素、あるいは図1から図10に関連して説明した画像処理装置170が有する各構成要素として機能させる。   A program executed by the CPU 1505 is stored in a recording medium such as the flexible disk 1590, the CD-ROM 1595, or an IC card and provided by the user. The program stored in the recording medium may be compressed or uncompressed. The program is installed in the hard disk drive 1540 from the recording medium, read into the RAM 1520, and executed by the CPU 1505. The program executed by the CPU 1505 includes the electronic information processing apparatus 1500 in each component included in the image processing apparatus 120 described with reference to FIGS. 1 to 10 or the image processing described with reference to FIGS. It is made to function as each component which the apparatus 170 has.

以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク1590、CD−ROM1595の他に、DVDまたはPD等の光学記録媒体、MD等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ICカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークあるいはインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはRAM等の記憶装置を記録媒体として使用して、ネットワークを介したプログラムとして電子情報処理装置1500に提供してもよい。このように、プログラムにより制御される電子情報処理装置1500が、画像処理装置120および画像処理装置170として機能する。   The program shown above may be stored in an external storage medium. As the storage medium, in addition to the flexible disk 1590 and the CD-ROM 1595, an optical recording medium such as a DVD or PD, a magneto-optical recording medium such as an MD, a tape medium, a semiconductor memory such as an IC card, or the like can be used. Further, a storage device such as a hard disk or a RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet may be used as a recording medium and provided to the electronic information processing apparatus 1500 as a program via the network. As described above, the electronic information processing apparatus 1500 controlled by the program functions as the image processing apparatus 120 and the image processing apparatus 170.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、この発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

一実施形態に係わる画像処理システム10の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of an image processing system 10 according to an embodiment. 画像処理装置120のブロック構成の一例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of a block configuration of an image processing apparatus 120. FIG. 圧縮部240のブロック構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the block configuration of the compression part 240. FIG. 画像処理装置170のブロック構成の一例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of a block configuration of an image processing apparatus 170. FIG. 圧縮部240の他のブロック構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the other block structure of the compression part. 画像DB175が記憶している特徴領域情報の一例をテーブル形式で示す図である。It is a figure which shows an example of the characteristic area information which image DB175 has memorize | stored in a table format. 圧縮部340によって低減されるべき符号量の目標値の一例をテーブル形式で示す図である。It is a figure which shows an example of the target value of the code amount which should be reduced by the compression part 340 in a table format. 圧縮部340が圧縮する圧縮方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the compression method which the compression part 340 compresses. 画像処理装置170により圧縮される処理フローの一例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a processing flow compressed by the image processing apparatus 170. FIG. 他の実施形態に係る画像処理システム20の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image processing system 20 which concerns on other embodiment. 画像処理装置120および画像処理装置170として機能する電子情報処理装置1500のハードウェア構成の一例を示す。2 shows an example of a hardware configuration of an electronic information processing apparatus 1500 that functions as an image processing apparatus 120 and an image processing apparatus 170.

符号の説明Explanation of symbols

10 画像処理システム
20 画像処理システム
100 撮像装置
102 撮像部
104 撮像画像圧縮部
110 通信ネットワーク
120 画像処理装置
130 人物
140 移動体
150 監視対象空間
160 空間
165 空間
170 画像処理装置
175 画像DB
180 表示装置
201 圧縮動画取得部
202 圧縮動画伸張部
203 特徴領域検出部
206 対応付け処理部
207 出力部
210 圧縮制御部
240 圧縮部
232 画像分割部
234 固定値化部
236 圧縮処理部
250 画像取得部
260 圧縮判断部
265 条件判断部
270 条件取得部
283 出力許容量取得部
301 画像取得部
302 対応付け解析部
310 伸張制御部
320 伸張部
322 復号器
330 合成部
340 圧縮部
360 圧縮判断部
365 条件判断部
370 条件取得部
380 判断情報取得部
381 記憶期間取得部
382 記憶残量取得部
383 出力許容量取得部
384 権限取得部
510 画質変換部
520 差分処理部
522 階層間差分処理部
530 符号化部
532 符号器
804 画像処理部
1500 電子情報処理装置
1505 CPU
1510 ROM
1520 RAM
1530 通信インターフェイス
1540 ハードディスクドライブ
1550 フレキシブルディスク・ドライブ
1560 CD−ROMドライブ
1570 入出力チップ
1575 グラフィック・コントローラ
1580 表示デバイス
1582 ホスト・コントローラ
1584 入出力コントローラ
1590 フレキシブルディスク
1595 CD−ROM
1598 ネットワーク通信装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image processing system 20 Image processing system 100 Image pick-up device 102 Image pick-up part 104 Image pick-up image compression part 110 Communication network 120 Image processing device 130 Person 140 Mobile body 150 Monitoring object space 160 Space 165 Space 170 Image processing device 175 Image DB
180 Display Device 201 Compressed Movie Acquisition Unit 202 Compressed Movie Expansion Unit 203 Feature Area Detection Unit 206 Association Processing Unit 207 Output Unit 210 Compression Control Unit 240 Compression Unit 232 Image Dividing Unit 234 Fixed Value Unit 236 Compression Processing Unit 250 Image Acquisition Unit 260 compression determination unit 265 condition determination unit 270 condition acquisition unit 283 output allowable amount acquisition unit 301 image acquisition unit 302 association analysis unit 310 expansion control unit 320 expansion unit 322 decoder 330 synthesis unit 340 compression unit 360 compression determination unit 365 condition determination Unit 370 condition acquisition unit 380 determination information acquisition unit 381 storage period acquisition unit 382 remaining storage amount acquisition unit 383 output allowable amount acquisition unit 384 authority acquisition unit 510 image quality conversion unit 520 difference processing unit 522 inter-layer difference processing unit 530 encoding unit 532 Encoder 804 Image processing unit 1500 Electronic information processing apparatus 150 CPU
1510 ROM
1520 RAM
1530 Communication interface 1540 Hard disk drive 1550 Flexible disk drive 1560 CD-ROM drive 1570 Input / output chip 1575 Graphic controller 1580 Display device 1582 Host controller 1584 Input / output controller 1590 Flexible disk 1595 CD-ROM
1598 Network communication device

Claims (26)

画像を記憶する記憶部と、
前記画像を圧縮すべきか否かを判断する圧縮判断部と、
前記圧縮判断部が前記画像を圧縮すべき旨を判断した場合に、前記画像を、前記画像における特徴領域と、前記画像における特徴領域以外の領域とで異なる圧縮強度で圧縮する圧縮部と
を備える画像処理システム。
A storage unit for storing images;
A compression determination unit for determining whether or not to compress the image;
A compression unit that compresses the image with a different compression strength between a feature region in the image and a region other than the feature region in the image when the compression determination unit determines that the image should be compressed; Image processing system.
前記記憶部は、圧縮された画像を記憶しており、
前記圧縮判断部は、前記画像をさらに圧縮すべきか否かを判断し、
前記圧縮部は、前記圧縮判断部が前記画像をさらに圧縮すべき旨を判断した場合に、前記画像を、前記画像における特徴領域と、前記画像における特徴領域以外の領域とで異なる圧縮強度で圧縮する
請求項1に記載の画像処理システム。
The storage unit stores a compressed image,
The compression determination unit determines whether or not the image should be further compressed;
When the compression determination unit determines that the image should be further compressed, the compression unit compresses the image with a different compression strength between a feature region in the image and a region other than the feature region in the image. The image processing system according to claim 1.
前記圧縮部は、前記圧縮判断部が前記画像をさらに圧縮すべき旨を判断した場合に、前記画像における特徴領域以外の領域において、前記画像における特徴領域より強い圧縮強度で圧縮する
請求項2に記載の画像処理システム。
3. The compression unit according to claim 2, wherein, when the compression determination unit determines that the image should be further compressed, the compression unit compresses the region other than the feature region in the image with a stronger compression strength than the feature region in the image. The image processing system described.
前記記憶部は、前記画像における特徴領域を示す情報に対応づけて、前記画像を記憶しており、
前記圧縮部は、前記記憶部が前記画像に対応づけて記憶している情報が示す特徴領域以外の領域において、前記記憶部が前記画像に対応づけて記憶している情報が示す特徴領域より強い圧縮強度で圧縮する
請求項3に記載の画像処理システム。
The storage unit stores the image in association with information indicating a feature region in the image,
The compression unit is stronger than the feature region indicated by the information stored in the storage unit in association with the image in a region other than the feature region indicated by the information stored in the storage unit in association with the image. The image processing system according to claim 3, wherein the image processing system is compressed with a compression strength.
前記記憶部は、前記画像である複数の動画構成画像を含む圧縮された動画を、前記動画における特徴領域を示す情報に対応づけて記憶しており、
前記圧縮部は、前記記憶部が記憶している前記動画を、前記記憶部が前記動画に対応づけて記憶している情報が示す前記動画における特徴領域以外の領域において、前記記憶部が前記動画に対応づけて記憶している情報が示す前記動画における特徴領域より強い圧縮強度で圧縮する
請求項4に記載の画像処理システム。
The storage unit stores a compressed moving image including a plurality of moving image constituent images that are the images in association with information indicating a feature region in the moving image,
The compression unit is configured to store the moving image stored in the storage unit in a region other than the feature region in the moving image indicated by the information stored in the storage unit in association with the moving image. The image processing system according to claim 4, wherein compression is performed with a stronger compression strength than a feature area in the moving image indicated by information stored in association with the image.
前記圧縮部は、前記複数の動画構成画像のそれぞれを、前記記憶部が前記動画に対応づけて記憶している情報が示す前記動画における特徴領域以外の領域において、前記記憶部が前記動画に対応づけて記憶している情報が示す前記動画における特徴領域より強い圧縮強度で圧縮する
請求項5に記載の画像処理システム。
The compression unit corresponds to the moving image in a region other than the feature region in the moving image indicated by the information stored in the storage unit in association with the moving image. The image processing system according to claim 5, wherein compression is performed with a compression strength stronger than a feature area in the moving image indicated by the stored information.
前記記憶部は、前記複数の動画構成画像のそれぞれにおける特徴領域を示す情報に対応づけて、前記複数の動画構成画像を記憶しており、
前記圧縮部は、前記複数の動画構成画像のそれぞれを、前記複数の動画構成画像のそれぞれに対応づけて前記記憶部が記憶している情報が示す前記複数の動画構成画像のそれぞれにおける特徴領域以外の領域において、前記複数の動画構成画像のそれぞれにおける特徴領域より強い圧縮強度で圧縮する
請求項6に記載の画像処理システム。
The storage unit stores the plurality of moving image constituent images in association with information indicating a feature region in each of the plurality of moving image constituent images.
The compression unit is configured to associate each of the plurality of moving image constituent images with each of the plurality of moving image constituent images, except for the feature region in each of the plurality of moving image constituent images indicated by the information stored in the storage unit The image processing system according to claim 6, wherein the area is compressed with a compression strength stronger than a characteristic area in each of the plurality of moving image constituent images.
前記記憶部は、前記複数の動画構成画像のそれぞれにおける複数の特徴領域のそれぞれを示す情報に対応づけて、前記複数の動画構成画像を記憶しており、
前記圧縮部は、前記複数の動画構成画像のそれぞれにおける複数の特徴領域のそれぞれの領域において、特徴領域の特徴の種類に応じた圧縮強度で圧縮する
請求項7に記載の画像処理システム。
The storage unit stores the plurality of moving image constituent images in association with information indicating each of a plurality of feature regions in each of the plurality of moving image constituent images.
The image processing system according to claim 7, wherein the compression unit compresses each of the plurality of feature regions in each of the plurality of moving image constituent images with a compression strength corresponding to a feature type of the feature region.
前記圧縮部は、前記複数の動画構成画像のそれぞれにおける前記複数の特徴領域のそれぞれの画質を、特徴領域の特徴の種類に応じた画質に低減することにより、前記画像を圧縮する
請求項8に記載の画像処理システム。
9. The compression unit according to claim 8, wherein the compression unit compresses the image by reducing the image quality of each of the plurality of feature regions in each of the plurality of moving image constituent images to an image quality corresponding to a feature type of the feature region. The image processing system described.
前記記憶部は、前記複数の特徴領域のそれぞれを示す情報に対応づけて、前記複数の特徴領域のそれぞれにおいて特徴領域以外の領域より強い圧縮強度で圧縮された前記複数の動画構成画像を記憶しており、
前記圧縮部は、前記複数の特徴領域における画質より前記特徴領域以外の領域における画質をより低減することにより、前記画像を圧縮する
請求項9に記載の画像処理システム。
The storage unit stores, in association with information indicating each of the plurality of feature regions, the plurality of moving image constituent images compressed with a higher compression strength than regions other than the feature regions in each of the plurality of feature regions. And
The image processing system according to claim 9, wherein the compression unit compresses the image by further reducing image quality in a region other than the feature region than image quality in the plurality of feature regions.
前記記憶部は、前記複数の特徴領域のそれぞれを示す情報に対応づけて、前記複数の特徴領域のそれぞれにおいて特徴領域の特徴の種類に応じた圧縮強度で圧縮された前記複数の動画構成画像を記憶しており、
前記圧縮部は、前記複数の動画構成画像のそれぞれにおける前記複数の特徴領域のそれぞれの画質を、特徴領域の特徴の種類に応じた低減量で低減することにより、前記画像を圧縮する
請求項10に記載の画像処理システム。
The storage unit associates information indicating each of the plurality of feature regions with the plurality of moving image constituent images compressed with a compression strength corresponding to a feature type of the feature region in each of the plurality of feature regions. Remember,
The compression unit compresses the image by reducing the image quality of each of the plurality of feature regions in each of the plurality of moving image constituent images by a reduction amount corresponding to the feature type of the feature region. The image processing system described in 1.
前記圧縮判断部が前記画像をさらに圧縮すべき旨を判断する場合に満たされるべき条件が満たされているか否かを判断する条件判断部
をさらに備え、
前記圧縮判断部は、前記条件が満たされていると前記条件判断部が判断した場合に、前記画像をさらに圧縮すべき旨を判断する
請求項11に記載の画像処理システム。
A condition determination unit for determining whether a condition to be satisfied when the compression determination unit determines that the image should be further compressed is satisfied;
The image processing system according to claim 11, wherein the compression determination unit determines that the image should be further compressed when the condition determination unit determines that the condition is satisfied.
前記条件判断部は、前記記憶部がさらに記憶することができる記憶残量が予め定められた値より小さいことを示す条件が満たされているか否かを判断し、
前記圧縮判断部は、前記記憶残量が前記条件を満たしていると前記条件判断部が判断した場合に、前記画像をさらに圧縮すべき旨を判断する
請求項12に記載の画像処理システム。
The condition determination unit determines whether or not a condition indicating that a remaining storage capacity that can be further stored in the storage unit is smaller than a predetermined value is satisfied,
The image processing system according to claim 12, wherein the compression determination unit determines that the image should be further compressed when the condition determination unit determines that the remaining storage capacity satisfies the condition.
前記条件判断部は、前記記憶部が前記画像を記憶している期間の時間長さが予め定められた値より長いことを示す条件が満たされているか否かを判断し、
前記圧縮判断部は、前記記憶部が前記画像を記憶している期間の時間長さが前記条件を満たしていると前記条件判断部が判断した場合に、前記画像をさらに圧縮すべき旨を判断する
請求項12に記載の画像処理システム。
The condition determining unit determines whether or not a condition indicating that a time length of a period in which the storage unit stores the image is longer than a predetermined value is satisfied;
The compression determination unit determines that the image should be further compressed when the condition determination unit determines that the time length of the period in which the storage unit stores the image satisfies the condition. The image processing system according to claim 12.
前記条件判断部は、前記画像が出力される出力先に出力することができる出力許容量が予め定められた値より小さいことを示す条件が満たされているか否かを判断し、
前記圧縮判断部は、前記出力許容量が前記条件を満たしていると前記条件判断部が判断した場合に、前記画像をさらに圧縮すべき旨を判断する
請求項12に記載の画像処理システム。
The condition determination unit determines whether a condition indicating that an output allowable amount that can be output to an output destination to which the image is output is smaller than a predetermined value is satisfied,
The image processing system according to claim 12, wherein the compression determination unit determines that the image should be further compressed when the condition determination unit determines that the allowable output amount satisfies the condition.
前記条件判断部は、前記画像を閲覧する閲覧権限が予め定められた値より小さいことを示す条件が満たされているか否かを判断し、
前記圧縮判断部は、前記閲覧権限が前記条件を満たしていると前記条件判断部が判断した場合に、前記画像をさらに圧縮すべき旨を判断する
請求項12に記載の画像処理システム。
The condition determining unit determines whether or not a condition indicating that a viewing authority for browsing the image is smaller than a predetermined value is satisfied,
The image processing system according to claim 12, wherein the compression determination unit determines that the image should be further compressed when the condition determination unit determines that the viewing authority satisfies the condition.
前記圧縮部は、前記複数の動画構成画像のそれぞれにおける前記複数の特徴領域のそれぞれの画質を、特徴領域の特徴の種類および前記閲覧権限に応じた画質に低減することにより、前記画像を圧縮する
請求項16に記載の画像処理システム。
The compression unit compresses the image by reducing the image quality of each of the plurality of feature regions in each of the plurality of moving image constituent images to an image quality according to the feature type of the feature region and the viewing authority. The image processing system according to claim 16.
前記条件を取得する条件取得部
をさらに備え、
前記条件判断部は、前記条件取得部が取得した前記条件が満たされていると前記条件判断部が判断した場合に、前記画像をさらに圧縮すべき旨を判断する
請求項12に記載の画像処理システム。
A condition acquisition unit for acquiring the condition;
The image processing according to claim 12, wherein the condition determination unit determines that the image should be further compressed when the condition determination unit determines that the condition acquired by the condition acquisition unit is satisfied. system.
前記圧縮部は、前記複数の特徴領域における解像度より前記特徴領域以外の領域における解像度をより低減することにより、前記画像を圧縮する
請求項11に記載の画像処理システム。
The image processing system according to claim 11, wherein the compression unit compresses the image by further reducing resolution in a region other than the feature region than resolution in the plurality of feature regions.
前記圧縮部は、前記複数の特徴領域における色数より前記特徴領域以外の領域における色数をより低減することにより、前記画像を圧縮する
請求項11に記載の画像処理システム。
The image processing system according to claim 11, wherein the compression unit compresses the image by further reducing the number of colors in a region other than the feature region than the number of colors in the plurality of feature regions.
前記圧縮部は、前記複数の特徴領域における階調数より前記特徴領域以外の領域における階調数をより低減することにより、前記画像を圧縮する
請求項11に記載の画像処理システム。
The image processing system according to claim 11, wherein the compression unit compresses the image by further reducing the number of gradations in a region other than the feature region than the number of gradations in the plurality of feature regions.
前記圧縮部は、前記複数の特徴領域における符号量より前記特徴領域以外の領域における符号量をより低減することにより、前記画像を圧縮する
請求項11に記載の画像処理システム。
The image processing system according to claim 11, wherein the compression unit compresses the image by further reducing a code amount in a region other than the feature region than a code amount in the plurality of feature regions.
前記圧縮部は、前記複数の特徴領域より前記特徴領域以外の領域において、より高い周波数領域における周波数成分をより低減することにより、前記画像を圧縮する
請求項22に記載の画像処理システム。
The image processing system according to claim 22, wherein the compression unit compresses the image by further reducing frequency components in a higher frequency region in a region other than the feature region than the plurality of feature regions.
前記記憶部は、前記画像である複数の動画構成画像をそれぞれ含む複数の動画を記憶しており、
前記圧縮判断部は、複数の前記動画に含まれる複数の前記動画構成画像のそれぞれについて圧縮すべきか否かを判断し、
前記圧縮部は、前記圧縮判断部が少なくとも一の前記動画構成画像を圧縮すべき旨を判断した場合に、少なくとも一の前記動画に含まれる前記動画構成画像における複数の特徴領域のうちの少なくとも一の特徴領域において、前記圧縮判断部が複数の前記動画構成画像のそれぞれについて判断した判断結果に応じた強度で圧縮する
請求項1に記載の画像処理システム。
The storage unit stores a plurality of moving images each including a plurality of moving image constituent images that are the images,
The compression determination unit determines whether or not to compress each of the plurality of moving image constituent images included in the plurality of moving images,
The compression unit, when the compression determination unit determines that at least one moving image constituent image should be compressed, at least one of the plurality of feature regions in the moving image constituent image included in the at least one moving image. The image processing system according to claim 1, wherein the compression determination unit performs compression with an intensity corresponding to a determination result determined for each of the plurality of moving image constituent images.
画像を記憶する記憶段階と、
前記画像を圧縮すべきか否かを判断する圧縮判断段階と、
前記圧縮判断段階において前記画像を圧縮すべき旨が判断された場合に、前記画像を、前記画像における特徴領域と、前記画像における特徴領域以外の領域とで異なる圧縮強度で圧縮する圧縮段階と
を備える画像処理方法。
A storage stage for storing images;
Compression determination step for determining whether or not to compress the image;
A compression step of compressing the image with a different compression strength between a feature region in the image and a region other than the feature region in the image when it is determined in the compression determination step that the image should be compressed. An image processing method provided.
画像処理システム用のプログラムであって、コンピュータを、
画像を記憶する記憶部、
前記画像を圧縮すべきか否かを判断する圧縮判断部、
前記圧縮判断部が前記画像を圧縮すべき旨を判断した場合に、前記画像を、前記画像における特徴領域と、前記画像における特徴領域以外の領域とで異なる圧縮強度で圧縮する圧縮部
として機能させるプログラム。
A program for an image processing system, comprising:
A storage unit for storing images,
A compression determination unit for determining whether or not to compress the image;
When the compression determination unit determines that the image is to be compressed, the compression determination unit functions as a compression unit that compresses the image with a different compression strength between a feature region in the image and a region other than the feature region in the image. program.
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