JP2009294534A - Map information processing apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a map information processing apparatus capable of updating map information while suppressing the load of application processing. <P>SOLUTION: The map information processing apparatus includes: a non-volatile storage apparatus 102 having a map information storage area 102a storing map files wherein map information is stored and a map update information storage area 102b storing map update information; a volatile temporary memory 102c temporarily storing information; a provisional update processing means 104a which reads a map file storing map information necessary for application processing from the map information storage area and reads, when the file contains map information which needs to be updated, map update information from the map update information storage area and, by using the map update information, performs provisional update to update the map information and stores it in the temporary memory; and a registration means 104a registering the map information made to be the object of provisional update in the temporary memory as the object of real update. Application processing is performed by using the updated map information stored in the temporary memory. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、ナビゲーション装置などに保持されている地図情報を処理する地図情報処理装置に関し、特に地図情報を更新する技術に関する。   The present invention relates to a map information processing apparatus that processes map information held in a navigation apparatus or the like, and more particularly to a technique for updating map information.

従来、地図情報処理装置として、例えば特許文献1は、ナビゲーション制御を行うための処理(以下、「ナビゲーション処理」という)に並行して地図更新を行なうとともに、バックグラウンド更新を可能にする地図更新処理用データ作成方法、地図更新方法および装置を開示している。   Conventionally, as a map information processing apparatus, for example, Patent Document 1 discloses a map update process that performs a map update in parallel with a process for performing navigation control (hereinafter referred to as “navigation process”) and enables a background update. Data creation method, map update method and apparatus are disclosed.

この特許文献1に開示された技術では、記憶装置に記憶されている地図ファイルが未更新であるか更新済みであるかを判定し、未更新である場合に、ナビゲーション処理の空き時間に、所定の順番で地図ファイルの書き換えが行われる。また、ナビゲーション処理に必要な地図ファイルが未更新であることが判定された場合に、地図ファイルを所定の順番で更新する処理を中断し、ナビゲーション処理に必要な地図ファイルを書き換えた後に、ナビゲーション処理に利用する。   In the technique disclosed in Patent Document 1, it is determined whether the map file stored in the storage device has not been updated or has been updated. The map file is rewritten in this order. Also, if it is determined that the map file required for navigation processing has not been updated, the processing for updating the map file in a predetermined order is interrupted, and after the map file required for navigation processing is rewritten, the navigation processing To use.

特開2006−220524号公報JP 2006-220524 A

しかしながら、上述した特許文献1に開示された技術では、次のような問題がある。すなわち、ナビゲーション処理に必要な地図ファイルが未更新である場合は、ナビゲーション処理の実行中に記憶装置に記憶されている地図ファイルが書き換えられるため、地図情報を更新しない場合に比べてナビゲーション処理の負荷が大きくなり、ナビゲーション処理をスムーズに実行することができない。また、ユーザは地図ファイルの更新状況を把握できない。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 described above has the following problems. That is, when the map file required for the navigation process is not updated, the map file stored in the storage device is rewritten during the execution of the navigation process, so the load of the navigation process is larger than when the map information is not updated. As a result, the navigation process cannot be executed smoothly. In addition, the user cannot grasp the update status of the map file.

この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、例えばナビゲーション処理のようなアプリケーション処理の負荷を抑えながら地図情報を更新できる地図情報処理装置を提供する。また、ユーザに地図ファイルの更新状況を把握するための手段を提供する。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a map information processing apparatus capable of updating map information while suppressing a load of application processing such as navigation processing. Moreover, a means for grasping the update status of the map file is provided to the user.

上記課題を解決するために、この発明に係る地図情報処理装置は、地図情報が格納された地図ファイルを記憶する地図情報記憶領域および該地図ファイルに格納されている地図情報を更新するための地図更新情報を記憶する地図更新情報記憶領域が設けられた不揮発性の記憶装置と、情報を一時的に記憶する揮発性の一時メモリと、アプリケーション処理に必要な地図情報が格納されている地図ファイルを記憶装置の地図情報記憶領域から読み込み、該読み込んだ地図ファイルに更新を必要とする地図情報が含まれる場合に、記憶装置の地図更新情報記憶領域から地図更新情報を読み込み、該読み込んだ地図更新情報を用いて更新を必要とする地図情報を更新する仮更新を行って一時メモリに格納する仮更新処理手段と、仮更新処理手段において仮更新の対象とされた地図情報を、本更新処理の対象として一時メモリに登録する登録手段とを備え、一時メモリに格納された更新済みの地図情報を用いてアプリケーション処理を実行する。   In order to solve the above problems, a map information processing apparatus according to the present invention includes a map information storage area for storing a map file in which map information is stored, and a map for updating the map information stored in the map file. A nonvolatile storage device provided with a map update information storage area for storing update information, a volatile temporary memory for temporarily storing information, and a map file storing map information necessary for application processing When the map information read from the map information storage area of the storage device and the read map file contains map information that needs to be updated, the map update information is read from the map update information storage area of the storage device, and the read map update information A temporary update processing means for performing a temporary update for updating map information that needs to be updated and storing it in a temporary memory, and a temporary update processing means. Map information the subject of the temporary updating Te and a registration means for registering the temporary memory as an object of the present update processing, it executes the application processing using the updated map information stored in the temporary memory.

この発明に係る地図情報処理装置によれば、アプリケーション処理に必要な地図情報が更新を必要とする場合に、その地図情報を、地図更新情報を用いて更新する仮更新を行って一時記憶し、この一時記憶した地図情報を用いてアプリケーション処理を実行するように構成したので、記憶装置の地図情報記憶領域に格納されている地図情報を書き換える必要がない。その結果、アプリケーション処理の負荷を抑えることが可能になる。また、仮更新の対象とされた地図情報を、本更新処理の対象として登録するように構成したので、アプリケーション処理の負荷が小さいときに、登録されている地図情報に対応する記憶装置内の地図情報を更新できる。その結果、アプリケーション処理の負荷を抑えつつ地図情報の更新が可能になる。   According to the map information processing apparatus according to the present invention, when the map information necessary for the application process needs to be updated, the map information is temporarily stored by performing temporary update for updating using the map update information, Since the application process is executed using the temporarily stored map information, it is not necessary to rewrite the map information stored in the map information storage area of the storage device. As a result, it is possible to reduce the load of application processing. In addition, since the map information that is subject to temporary update is configured to be registered as the target of this update process, the map in the storage device corresponding to the registered map information when the application processing load is small Information can be updated. As a result, it is possible to update the map information while suppressing the application processing load.

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成を示すブロック図である。この地図情報処理装置は、位置検出装置100、入力装置101、記憶装置102、情報取得装置103、プロセッサ104および出力装置105を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a configuration of a map information processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The map information processing apparatus includes a position detection device 100, an input device 101, a storage device 102, an information acquisition device 103, a processor 104, and an output device 105.

位置検出装置100は、例えばGPS(Global Positioning System)受信機、車速センサおよび角速度センサを用いて、当該地図情報処理装置が適用された車載情報端末を搭載している車両の現在位置を検出し、位置情報としてプロセッサ104に送る。   The position detection device 100 detects the current position of a vehicle equipped with an in-vehicle information terminal to which the map information processing device is applied, using, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver, a vehicle speed sensor, and an angular velocity sensor, The position information is sent to the processor 104.

入力装置101は、使用者の操作または指示に従ってプロセッサ104に指示信号を送る。具体的には、入力装置101は、図示は省略するが、使用者の音声を認識して音声に基づく指示信号を出力する音声認識装置、使用者の手動操作により指示信号を出力するボタン、または、その他の入力装置の少なくとも1つから構成されている。   The input device 101 sends an instruction signal to the processor 104 in accordance with a user operation or instruction. Specifically, although not shown, the input device 101 recognizes the user's voice and outputs an instruction signal based on the voice, a button for outputting the instruction signal by the user's manual operation, or And at least one of other input devices.

記憶装置102は、不揮発性の記憶装置、例えば記憶媒体としてハードディスクを用いたハードディスクドライブにより構成されている。図2は、記憶装置102に設けられた記憶領域を示す図であり、記憶領域として、地図情報記憶領域102a、地図更新情報記憶領域102bおよび要求履歴記憶領域102cが設けられている。地図情報記憶領域102aは、地図情報を記憶する。地図更新情報記憶領域102bは、地図更新情報を記憶する。要求履歴記憶領域102cは、更新要求の履歴を記憶する。   The storage device 102 is configured by a nonvolatile storage device, for example, a hard disk drive using a hard disk as a storage medium. FIG. 2 is a diagram showing storage areas provided in the storage device 102. As the storage areas, a map information storage area 102a, a map update information storage area 102b, and a request history storage area 102c are provided. The map information storage area 102a stores map information. The map update information storage area 102b stores map update information. The request history storage area 102c stores a history of update requests.

図3は、地図情報記憶領域102aに記憶される地図情報の種別構成の一例を示す図である。地図情報は、車載情報端末毎に定められたデータフォーマットによって記憶装置102に記憶される。なお、地図情報のデータフォーマットは、車載情報端末毎に異なってもよい。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a type configuration of map information stored in the map information storage area 102a. Map information is memorize | stored in the memory | storage device 102 by the data format defined for every vehicle-mounted information terminal. In addition, the data format of map information may differ for every vehicle-mounted information terminal.

地図情報記憶領域102aに記憶される地図情報は、道路情報200、背景情報201、名称情報202、経路誘導情報203、経路探索情報204および案内検索情報205を含む。道路情報200は、名称、幅員、車線数、通行規制などといった道路属性、道路の形状、道路間の接続関係、道路形状の精度などを表すデータから成る。背景情報201は、河川および海などの地図背景を表示するためのデータから成る。名称情報202は、地名などといった名称を文字で表示するためのデータから成る。経路誘導情報203は、交差点などで経路案内を行うためのデータから成る。経路探索情報204は、目的地までの最適経路を計算するためのデータから成る。案内検索情報205は、住所または施設などを検索するためのデータから成る。   The map information stored in the map information storage area 102a includes road information 200, background information 201, name information 202, route guidance information 203, route search information 204, and guidance search information 205. The road information 200 includes data representing road attributes such as name, width, number of lanes, traffic restrictions, road shapes, connection relationships between roads, road shape accuracy, and the like. The background information 201 includes data for displaying map backgrounds such as rivers and seas. The name information 202 includes data for displaying names such as place names in characters. The route guidance information 203 includes data for performing route guidance at an intersection or the like. The route search information 204 includes data for calculating the optimum route to the destination. The guidance search information 205 includes data for searching for an address or a facility.

地図更新情報記憶領域102bに記憶される地図更新情報は、情報取得装置103から取得される。この取得された地図更新情報を用いて地図情報が更新される。   The map update information stored in the map update information storage area 102b is acquired from the information acquisition device 103. Map information is updated using the acquired map update information.

要求履歴記憶領域102cには、メインスレッド104aから更新スレッド104b(いずれも詳細は後述する)に対して行われた更新要求が記憶される。この要求履歴記憶領域102cの内容は、車載情報端末の電源が遮断された後にも保持される。車載情報端末が再起動された後に、要求履歴記憶領域102cに記憶されている更新要求の履歴を読み込むことにより、先の起動中に要求された地図ファイル(詳細は後述する)の書き換えを伴う処理を継続して実行することができる。   The request history storage area 102c stores update requests made from the main thread 104a to the update thread 104b (both will be described later in detail). The contents of the request history storage area 102c are retained even after the power source of the in-vehicle information terminal is turned off. After the in-vehicle information terminal is restarted, a process involving rewriting of a map file (details will be described later) requested during the previous start-up by reading the update request history stored in the request history storage area 102c Can be executed continuously.

情報取得装置103は、例えば、DVD(Digital Versatile Disk)ドライブから構成されており、更新用DVD−ROM(Read Only Memory)に格納されている地図更新情報を読み取ってプロセッサ104に送る。プロセッサ104は、情報取得装置103から読み込んだ地図更新情報を記憶装置102に送り、地図更新情報記憶領域102bに格納する。   The information acquisition device 103 is composed of, for example, a DVD (Digital Versatile Disk) drive, reads map update information stored in an update DVD-ROM (Read Only Memory), and sends it to the processor 104. The processor 104 sends the map update information read from the information acquisition device 103 to the storage device 102 and stores it in the map update information storage area 102b.

プロセッサ104は、地図情報処理装置の全体を制御する。図4は、プロセッサ104の機能的な構成を示すブロック図である。このプロセッサ104は、メインスレッド104a、更新スレッド104bおよび内部メモリ104cを備えている。   The processor 104 controls the entire map information processing apparatus. FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the processor 104. The processor 104 includes a main thread 104a, an update thread 104b, and an internal memory 104c.

メインスレッド104aは、必要な地図情報を記憶装置102から読み込み、車両の走行に伴って位置検出装置100で検出された位置と記憶装置102から読み込んだ地図情報とを比較照合することにより現在位置を推定するマップマッチング、記憶装置102から読み込んだ地図情報に基づく現在位置周辺の地図を表示する地図表示、記憶装置102から読み込んだ地図情報を用いて出発地から目的地までの経路を算出する経路探索、経路探索により得られた好適な経路の候補を地図とともに出力装置105の表示画面に表示する経路表示、好適な経路に従って出発地から目的地までの案内を行う経路誘導、目的地となる施設名称またはジャンル別の施設を検索する施設検索などといったナビゲーション処理を実行する。   The main thread 104a reads necessary map information from the storage device 102, compares the position detected by the position detection device 100 as the vehicle travels with the map information read from the storage device 102, and determines the current position. Map matching to be estimated, map display for displaying a map around the current position based on map information read from the storage device 102, route search for calculating a route from the departure point to the destination using the map information read from the storage device 102 , Route display for displaying suitable route candidates obtained by route search on the display screen of the output device 105 together with a map, route guidance for guiding from the departure point to the destination according to the preferred route, and facility name as the destination Alternatively, navigation processing such as facility search for searching facilities by genre is executed.

また、これらの地図情報を用いる処理において、記憶装置102から読み込んだ地図情報を更新する必要がある場合に、仮更新処理(詳細は後述する)を実行する。この発明の仮更新処理手段および登録手段は、このメインスレッド104aによって実現されている。なお、この明細書では、地図を用いる処理として、ナビゲーション処理を例に挙げて説明するが、この発明はナビゲーション処理に限定されず、地図を用いる種々のアプリケーションを実現するためのアプリケーション処理に適用することができる。   Further, in the process using these map information, when the map information read from the storage device 102 needs to be updated, a temporary update process (details will be described later) is executed. The temporary update processing means and registration means of this invention are realized by this main thread 104a. In this specification, navigation processing is described as an example of processing using a map. However, the present invention is not limited to navigation processing, and is applied to application processing for realizing various applications using a map. be able to.

また、プロセッサ104は、マルチタスク処理の機能を有しており、メインスレッド104aに並列に他の複数の処理を動作させることができる。並列に動作させるスレッドとして、更新処理を行う更新スレッド104bが用意されている。更新スレッド104bの優先度を低く設定しておき、プロセッサ104に含まれるCPUの空き時間を監視し、CPUの空き時間に更新スレッド104bを起動して地図ファイルの書き換えを伴う更新処理(詳細は後述する)が実行される。すなわち、メインスレッド104aに対する処理要求が待ち状態になっている間は、更新処理は自動的に停止状態になる。この発明の本更新処理手段は、この更新スレッド104bによって実現されている。   The processor 104 has a multitask processing function, and can operate other processes in parallel with the main thread 104a. An update thread 104b that performs an update process is prepared as a thread that operates in parallel. The priority of the update thread 104b is set low, the CPU idle time included in the processor 104 is monitored, the update thread 104b is activated during the CPU idle time, and the update process involves rewriting the map file (details will be described later) Is executed. In other words, while the processing request for the main thread 104a is in a waiting state, the update processing is automatically stopped. The update processing means of the present invention is realized by the update thread 104b.

さらに、プロセッサ104は、揮発性の内部メモリ104cを備えており、主に記憶装置102から読み込んだ地図情報を一時的に格納し、メインスレッド104aおよび更新スレッド104bの作業領域として使用される。この内部メモリ104cは、この発明の一時メモリに対応する。   Further, the processor 104 includes a volatile internal memory 104c, temporarily stores map information mainly read from the storage device 102, and is used as a work area for the main thread 104a and the update thread 104b. The internal memory 104c corresponds to the temporary memory of the present invention.

出力装置105は、プロセッサ104から出力されるデータに従って、使用者に情報を提示する。具体的には、図示は省略するが、出力装置105は、地図、現在位置、経路または案内情報などを表示する表示装置、および、使用者に音声で指示または案内を行う音声発生装置の少なくとも1つから構成されている。   The output device 105 presents information to the user according to the data output from the processor 104. Specifically, although illustration is omitted, the output device 105 is at least one of a display device that displays a map, a current position, a route, guidance information, and the like, and a voice generation device that gives voice instructions or guidance to the user. It consists of two.

次に、地図情報のファイル構成について説明する。地図情報は、地図領域を区分けした領域単位、縮尺に応じた階層単位、用途に応じた種別単位、または、これらの組み合わせによって管理される。また、これら管理単位の地図情報がどの階層に該当するか、どの領域に該当するか、または、どの種別に該当するかを判別するための情報、格納位置へのポインタを管理するための情報、および、地図ファイル単位の更新状態を管理するための情報として、地図ファイル管理情報を含んでいる。更新状態は、例えば、“0”であれば該当する地図ファイルは更新完了(または更新不要)、“1”であれば未更新であることを示す。   Next, the file structure of map information will be described. The map information is managed by an area unit obtained by dividing the map area, a hierarchical unit corresponding to the scale, a type unit corresponding to the application, or a combination thereof. In addition, information for determining which layer, map, map, and type of map information of these management units corresponds, information for managing a pointer to a storage location, In addition, map file management information is included as information for managing the update state of each map file. For example, if the update state is “0”, the corresponding map file has been updated (or need not be updated), and “1” indicates that it has not been updated.

図5は、地図情報のファイル構成の一例を示す図であり、地図情報が格納された複数の地図ファイルMF00、MF01、MF02、・・・と、地図ファイル管理情報AMF00、AMF01、AMF02、・・・が格納された地図ファイル管理ファイルAFとから構成されている。地図ファイルの更新状態は、地図ファイル管理情報AMF00、AMF01、AMF02、・・・の後段部分(図5に示すコンマ以下の部分)に記憶されており、図5に示す例では、地図ファイルの更新状態は全て“0”(更新完了または更新不要)に設定されている。   FIG. 5 is a diagram showing an example of a map information file structure, and a plurality of map files MF00, MF01, MF02,... Storing map information, and map file management information AMF00, AMF01, AMF02,. And a map file management file AF in which is stored. The update state of the map file is stored in the latter part of the map file management information AMF00, AMF01, AMF02,... (The part below the comma shown in FIG. 5). In the example shown in FIG. The states are all set to “0” (update completion or update unnecessary).

また、図5に示す例では、地図ファイルMF00には、地図情報M0000と、この地図情報へのポインタを管理する地図情報管理情報AM0000が格納されている。同様に、地図ファイルMF01には、地図情報M0100、M0101、・・・と、これらを管理する地図情報管理情報AM0100、AM0101、・・・が格納されている。   In the example shown in FIG. 5, the map file MF00 stores map information M0000 and map information management information AM0000 for managing a pointer to the map information. Similarly, the map file MF01 stores map information M0100, M0101,... And map information management information AM0100, AM0101,.

次に、地図更新情報のファイル構成を説明する。地図更新情報は、地図情報の管理単位で管理される。地図更新情報は、格納位置へのポインタを管理するために、地図更新情報管理情報を含む。   Next, the file structure of map update information will be described. Map update information is managed in a map information management unit. The map update information includes map update information management information for managing a pointer to the storage position.

図6は、地図更新情報のファイル構成の一例を示す図であり、少なくとも1つの地図更新情報ファイルD0000、D0001、D0003、・・・から構成されている。各地図更新情報ファイルは、地図更新情報を格納している。   FIG. 6 is a diagram showing an example of a file structure of map update information, and is composed of at least one map update information file D0000, D0001, D0003,. Each map update information file stores map update information.

地図更新情報は、管理単位の地図情報に対する地図更新情報の有無と、地図更新情報の格納位置へのポインタを管理するために、地図更新情報管理情報AD0000、AD0001、AD0003、・・・を含んでいる。地図更新情報が存在しない地図情報は、更新不要な地図情報であり、地図更新情報が存在する地図情報は更新が必要な地図情報である。   The map update information includes map update information management information AD0000, AD0001, AD0003,... For managing the presence / absence of map update information for the map information of the management unit and the pointer to the storage location of the map update information. Yes. Map information for which there is no map update information is map information that does not need to be updated, and map information for which map update information exists is map information that needs to be updated.

なお、図6に示す例では、地図更新情報管理情報と地図更新情報とを1つの地図更新情報ファイルに格納するように構成されているが、別々のファイルに格納するように構成できる。また、地図更新情報は、複数のファイルに分割して格納するように構成することもできる。   In the example shown in FIG. 6, the map update information management information and the map update information are configured to be stored in one map update information file, but can be configured to be stored in separate files. The map update information can also be configured to be divided into a plurality of files and stored.

次に、地図ファイルの更新状態について説明する。地図ファイルの更新状態として、以下が定義されている。
(A)未更新ファイル
地図ファイルが未更新の地図情報を格納しており、更新が必要な状態である。図7は、未更新の地図情報の一例を示す。地図ファイルMF01に格納されている地図情報M0100、M0101、M0102およびM0103は未更新の状態であることを示している。
(B)更新済みファイル
地図ファイルに格納されている地図情報のすべてが更新済みの状態である。図8は、更新済みの地図情報の一例を示す。地図ファイルMF01に格納されていた地図情報M0100、M0101、M0102およびM0103が更新され、地図ファイルMF01’として、それぞれ地図情報M0100’、M0101’、M0102’およびM0103’を格納している。このとき、地図ファイル管理情報AMF01が書き換えられ、地図ファイルMF01’の更新状態が「更新済み」に変更される。
Next, the update state of the map file will be described. The following is defined as the update state of the map file.
(A) Unupdated file The map file stores unupdated map information and needs to be updated. FIG. 7 shows an example of unupdated map information. The map information M0100, M0101, M0102, and M0103 stored in the map file MF01 indicates that the map information is not updated.
(B) Updated file All the map information stored in the map file is in an updated state. FIG. 8 shows an example of updated map information. The map information M0100, M0101, M0102 and M0103 stored in the map file MF01 is updated, and map information M0100 ′, M0101 ′, M0102 ′ and M0103 ′ are stored as the map file MF01 ′, respectively. At this time, the map file management information AMF01 is rewritten, and the update state of the map file MF01 ′ is changed to “updated”.

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置の動作を、メイン処理を中心に、図9に示すフローチャートを参照しながら説明する。   Next, the operation of the map information processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

メイン処理では、まず、起動処理が実行される(ステップST11)。この起動処理では、プロセッサ104は、情報取得装置103から地図更新情報を取得し、記憶装置102に格納する。また、プロセッサ104は、地図ファイル管理情報に含まれる更新状態を変更し、記憶装置102へ反映させる。なお、既に地図更新情報を格納済みであり、地図ファイル管理情報が変更済みであれば、この処理は行われない。   In the main process, first, a startup process is executed (step ST11). In this activation process, the processor 104 acquires map update information from the information acquisition device 103 and stores it in the storage device 102. Further, the processor 104 changes the update state included in the map file management information and reflects it in the storage device 102. If the map update information has already been stored and the map file management information has been changed, this processing is not performed.

次いで、メインスレッドの処理要求の監視が行われる(ステップST12)。すなわちメインスレッド104aに対する処理要求の有無が監視される。例えば、操作者により地図スクロールまたは経路探索などの動作が要求されることにより、メインスレッド104aは処理を要求されることになる。   Next, the processing request of the main thread is monitored (step ST12). That is, the presence or absence of a processing request for the main thread 104a is monitored. For example, when the operator requests an operation such as a map scroll or a route search, the main thread 104a is requested to process.

次いで、メインスレッドに対する処理要求があるかどうかが調べられる(ステップST13)。具体的には、メインスレッド104aに対する処理要求が1つ以上存在するかどうかが調べられる。このステップST13において、メインスレッドに対する処理要求があることが判断されると、メインスレッドが実行される(ステップST14)。すなわち、プロセッサ104は、メインスレッド104aを実行する。これにより、ナビゲーション処理が実行される。このナビゲーション処理の中で、更新スレッド104bに対する地図ファイルの更新が要求される。その後、シーケンスはステップST16に進む。   Next, it is checked whether or not there is a processing request for the main thread (step ST13). Specifically, it is checked whether or not there are one or more processing requests for the main thread 104a. If it is determined in step ST13 that there is a processing request for the main thread, the main thread is executed (step ST14). That is, the processor 104 executes the main thread 104a. Thereby, the navigation process is executed. In this navigation process, a map file update for the update thread 104b is requested. Thereafter, the sequence proceeds to step ST16.

一方、ステップST13において、メインスレッドに対する要求が1つも存在しないことが判断されると、更新スレッドが実行される(ステップST15)。すなわち、プロセッサ104は、更新スレッド104bを実行することにより、メインスレッド104aからの要求を内部メモリ104cに格納し、要求に対応する処理を順次に実行する。その後、シーケンスはステップST16に進む。   On the other hand, if it is determined in step ST13 that there is no request for the main thread, the update thread is executed (step ST15). That is, the processor 104 stores the request from the main thread 104a in the internal memory 104c by executing the update thread 104b, and sequentially executes processing corresponding to the request. Thereafter, the sequence proceeds to step ST16.

ステップST16においては、終了処理が発生したかどうかが調べられる。このステップST16において、終了処理が発生していないことが判断されると、シーケンスはステップST12に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、ステップST16において、終了処理が発生したことが判断されると、終了処理が実行される(ステップST17)。この終了処理では、内部メモリ104cに格納されているメインスレッド104aから更新スレッド104bに対する要求が、記憶装置102に格納される。   In step ST16, it is checked whether an end process has occurred. If it is determined in step ST16 that no termination process has occurred, the sequence returns to step ST12 and the above-described process is repeated. On the other hand, if it is determined in step ST16 that the termination process has occurred, the termination process is executed (step ST17). In this termination process, a request for the update thread 104b from the main thread 104a stored in the internal memory 104c is stored in the storage device 102.

次に、メインスレッド104aの動作を説明する。図10は、メインスレッド104aにおけるナビゲーション処理に必要な地図情報の取得処理を示すフローチャートである。この地図情報の取得処理は、車載情報端末の起動中に必要回数分だけ実行される。   Next, the operation of the main thread 104a will be described. FIG. 10 is a flowchart showing an acquisition process of map information necessary for the navigation process in the main thread 104a. This map information acquisition process is executed as many times as necessary while the in-vehicle information terminal is activated.

地図情報の取得処理では、まず、地図ファイルは未更新であるかどうかが調べられる(ステップST21)。すなわち、プロセッサ104は、記憶装置102から必要な地図情報の地図ファイル管理情報を読み込み、この読み込んだ地図ファイル管理情報を参照して、該当する地図情報が格納されている地図ファイルの更新状態を調べる。このステップST21において、地図ファイルが未更新でない、つまり更新済みであることが判断されると、更新済みファイルから地図情報が読み込まれる(ステップST22)。すなわち、プロセッサ104は、記憶装置102に格納されている更新済みの地図ファイルから、該当する地図情報を読み込んで内部メモリ104cに格納し、この内部メモリ104cに格納された地図情報をナビゲーション処理に使用する。その後、地図情報の取得処理は終了する。   In the map information acquisition process, first, it is checked whether or not the map file has not been updated (step ST21). That is, the processor 104 reads map file management information of necessary map information from the storage device 102 and refers to the read map file management information to check the update state of the map file storing the corresponding map information. . If it is determined in step ST21 that the map file has not been updated, that is, it has been updated, map information is read from the updated file (step ST22). That is, the processor 104 reads the corresponding map information from the updated map file stored in the storage device 102, stores it in the internal memory 104c, and uses the map information stored in the internal memory 104c for navigation processing. To do. Thereafter, the map information acquisition process ends.

上記ステップST21において、地図ファイルが未更新であることが判断されると、次いで、対象の地図情報は未更新であるかどうかが調べられる(ステップST23)。すなわち、プロセッサ104は、地図ファイルに含まれる地図情報のうちの処理対象としている地図情報が未更新であるかどうかを調べる。このステップST23において、対象の地図情報が未更新でない、つまり更新済みであることが判断されると、更新不要である旨が認識され、シーケンスは上述したステップST22に進み、更新済みファイルから地図情報が読み込まれる。   If it is determined in step ST21 that the map file is not updated, it is then checked whether the target map information is not updated (step ST23). That is, the processor 104 checks whether or not the map information to be processed among the map information included in the map file has not been updated. In this step ST23, if it is determined that the target map information is not updated, that is, updated, it is recognized that the update is unnecessary, and the sequence proceeds to step ST22 described above, and the map information is updated from the updated file. Is read.

一方、ステップST23において、対象の地図情報が未更新であることが判断されると、未更新ファイルから地図情報が読み込まれる(ステップST24)。すなわち、プロセッサ104は、記憶装置102に格納されている未更新ファイルから、該当する地図情報を読み込み、内部メモリ104cに展開する。   On the other hand, if it is determined in step ST23 that the target map information is not updated, the map information is read from the unupdated file (step ST24). That is, the processor 104 reads the corresponding map information from the unupdated file stored in the storage device 102 and expands it in the internal memory 104c.

次いで、仮更新処理が実行される(ステップST25およびST26)。この仮更新処理では、まず、更新情報の読み込みが行われる(ステップST25)。すなわち、プロセッサ104は、記憶装置102に格納されている地図更新情報ファイルから、該当する地図情報に対応する地図更新情報を読み込み、内部メモリ104cに展開する。   Next, temporary update processing is executed (steps ST25 and ST26). In this temporary update process, first, update information is read (step ST25). That is, the processor 104 reads map update information corresponding to the corresponding map information from the map update information file stored in the storage device 102, and expands the map update information in the internal memory 104c.

次いで、更新処理が実行される(ステップST25)。すなわち、プロセッサ104は、ステップST24で読み込まれた地図情報を、ステップST25で読み込まれた地図更新情報を用いて更新し、更新後の地図情報を内部メモリ104cに登録する。   Next, an update process is executed (step ST25). That is, the processor 104 updates the map information read in step ST24 using the map update information read in step ST25, and registers the updated map information in the internal memory 104c.

次いで、本更新処理対象として登録が行われる(ステップST27)。すなわち、プロセッサ104は、更新スレッド104bに対し、該当する地図情報に対する本更新処理を要求する。この要求は、内部メモリ104cに登録され、更新スレッド104bによって実行される。以上により地図情報の取得処理は終了する。   Next, registration is performed as a target for this update process (step ST27). That is, the processor 104 requests the update thread 104b to perform the update process for the corresponding map information. This request is registered in the internal memory 104c and executed by the update thread 104b. Thus, the map information acquisition process ends.

次に、更新スレッド104bの動作を説明する。図11は、更新スレッド104bの動作を説明するためのフローチャートである。図11に示す処理は、車載情報端末の起動中に必要な回数分だけ実行される。   Next, the operation of the update thread 104b will be described. FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the update thread 104b. The process shown in FIG. 11 is executed as many times as necessary while the in-vehicle information terminal is activated.

まず、本更新処理対象の登録が存在するかどうかが調べられる(ステップST31)。すなわち、更新スレッド104bは、内部メモリ104cを参照し、メインスレッド104aからの本更新処理の要求が存在するかどうかを調べる。このステップST31において、本更新処理対象の登録が存在しないことが判断されると、更新スレッド104bの処理は終了する。   First, it is checked whether or not there is a registration subject to this update process (step ST31). That is, the update thread 104b refers to the internal memory 104c and checks whether there is a request for the main update process from the main thread 104a. If it is determined in step ST31 that there is no registration subject to the update process, the process of the update thread 104b ends.

一方、ステップST31において、本更新処理対象の登録が存在することが判断されると、本更新処理(ステップST32〜ST34)が実行される。この本更新処理では、メインスレッド104aの空き時間(処理要求が存在しない状態)に更新スレッド104bが起動され、記憶装置102に格納されている地図ファイルを書き換える処理が実行される。   On the other hand, if it is determined in step ST31 that there is a registration for this update process target, the update process (steps ST32 to ST34) is executed. In this update process, the update thread 104b is activated in the free time of the main thread 104a (a state in which there is no processing request), and a process of rewriting the map file stored in the storage device 102 is executed.

本更新処理では、まず、地図情報の読み込みが行われる(ステップST32)。すなわち、プロセッサ104は、対象とする地図ファイルの地図情報を記憶装置102から順次に読み込み、内部メモリ104cに登録する。次いで、更新情報の読み込みが行われる(ステップST33)。すなわち、プロセッサ104は、対象とする地図情報に対応する地図更新情報を記憶装置102から読み込み、内部メモリ104cに登録する。   In this update process, first, map information is read (step ST32). That is, the processor 104 sequentially reads the map information of the target map file from the storage device 102 and registers it in the internal memory 104c. Next, update information is read (step ST33). That is, the processor 104 reads map update information corresponding to target map information from the storage device 102 and registers it in the internal memory 104c.

次いで、更新処理が実行される(ステップST34)。すなわち、プロセッサ104は、ステップST32で読み込まれた地図情報を、ステップST33で読み込まれた地図更新情報により更新し、結果を内部メモリ104cに登録する。上記ステップST32〜ST33の処理は、対象とする地図情報の数分だけ実行される。   Next, an update process is executed (step ST34). That is, the processor 104 updates the map information read in step ST32 with the map update information read in step ST33, and registers the result in the internal memory 104c. The processes in steps ST32 to ST33 are executed for the number of target map information.

以上の本更新処理が完了すると、次いで、記憶装置へ地図ファイルが書き込まれる(ステップST35)。すなわち、プロセッサ104は、内部メモリ104cに格納されている更新された地図情報を新たな地図ファイルとして記憶装置102に書き込む。これにより、新たな地図ファイルには、格納数分の地図情報と地図情報管理情報が格納される。その後、処理は終了する。   When the above update process is completed, a map file is then written to the storage device (step ST35). That is, the processor 104 writes the updated map information stored in the internal memory 104c into the storage device 102 as a new map file. Thereby, the map information and map information management information for the number of storage are stored in the new map file. Thereafter, the process ends.

なお、上述したステップST32〜ST35の処理において、更新済みの地図情報が内部メモリ104cに既に格納されている場合は、これらの処理を省略するように構成できる。このように、内部メモリ104cを利用することにより、プロセッサ104の処理量を軽減することが可能になる。   In addition, in the process of step ST32-ST35 mentioned above, when the updated map information is already stored in the internal memory 104c, it can comprise so that these processes may be abbreviate | omitted. As described above, the processing amount of the processor 104 can be reduced by using the internal memory 104c.

以上説明したように、この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置によれば、ナビゲーション処理に必要な地図情報を含む地図ファイルが未更新である場合に、仮更新処理を行うように構成したので、ナビゲーション処理の負荷を抑えて更新完了後の地図情報を使用することが可能になる。また、ナビゲーション処理を実行するメインスレッド104aのナビゲーション処理の負荷が小さい場合にのみ、更新スレッド104bによる更新処理が実行されるので、ナビゲーション処理の実行が妨げられない。   As described above, the map information processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is configured to perform temporary update processing when a map file including map information necessary for navigation processing has not been updated. Therefore, it becomes possible to use the map information after the update is completed while suppressing the load of the navigation processing. In addition, since the update process by the update thread 104b is executed only when the load of the navigation process of the main thread 104a that executes the navigation process is small, the execution of the navigation process is not hindered.

なお、本更新処理は、仮更新処理した地図情報を格納する地図ファイルを優先して実行するように構成できる。この構成によれば、使用頻度の高い地図ファイルの更新を優先することが可能になる。   In addition, this update process can be configured to preferentially execute a map file that stores the temporarily updated map information. According to this configuration, it is possible to give priority to update of a frequently used map file.

また、終了処理において、仮更新処理が行われた地図ファイルの履歴を、記憶装置102に記憶しておき、再起動後に利用するように構成できる。この構成によれば、電源を遮断しても再起動後から継続して優先度の高い地図ファイルを更新スレッド104bによって本更新処理できる。   Further, in the termination process, the history of the map file that has been subjected to the temporary update process can be stored in the storage device 102 and used after the restart. According to this configuration, even if the power is turned off, the map file having a high priority can be continuously updated by the update thread 104b after the restart.

また、仮更新処理を次のように行うように構成できる。すなわち、地図情報は、領域単位または階層単位などの管理単位の中で、さらに、地図表示、経路誘導、経路探索または案内検索などの種別単位で管理し、地図更新情報は、それらの種別単位に対して設けるように構成することもできる。メインスレッド104aにおいて、例えば、地図表示を行う場合、地図情報の管理単位の中で地図表示に必要な地図情報のみについて仮更新処理を行うように構成することができる。これにより、処理量をさらに縮小し、ナビゲーション処理の負荷を小さくすることができる。   Further, the temporary update process can be configured as follows. That is, map information is managed in units of types such as map units, route guidance, route search or guidance search, among management units such as area units or hierarchical units, and map update information is managed in units of those types. It can also comprise so that it may provide. In the main thread 104a, for example, when displaying a map, the temporary update process can be performed only for the map information necessary for the map display in the map information management unit. Thereby, the processing amount can be further reduced, and the load of the navigation processing can be reduced.

また、地図情報のファイル構成は、上述したファイル構成に限らず、他のファイル構成であってもよい。   Further, the file structure of the map information is not limited to the file structure described above, and may be another file structure.

また、メインスレッド104aから更新スレッド104bに対して、地図ファイル毎の本更新処理要求を行った回数を記録しておき、更新スレッド104bにおける本更新処理の優先度として加味するように構成することもできる。この構成によれば、頻繁に要求される優先度の高い地図ファイルから順に更新することが可能になる。   In addition, the number of times that the main update process request for each map file is made from the main thread 104a to the update thread 104b is recorded, and the update thread 104b is configured as a priority of the update process. it can. According to this structure, it becomes possible to update in order from the map file with high priority which is frequently requested.

さらに、仮更新処理を行った地図情報を含む地図ファイルについて、所定時間が経過しても本更新処理が開始されない場合は、更新処理における地図ファイルの本更新処理の優先度を下げる修正を行うように構成できる。また、本更新処理の対象から一旦除外するように構成することもできる。この構成により、たまたま使用した地図ファイルの更新を回避し、頻繁に使用する地図ファイルの更新を優先させることが可能になる。   In addition, for the map file that includes the map information that has undergone the temporary update process, if the update process does not start even after a predetermined time has elapsed, a correction is made to lower the priority of the map file final update process in the update process. Can be configured. Moreover, it can also be configured to be temporarily excluded from the target of the update process. With this configuration, it is possible to avoid updating the map file that happens to be used and prioritize updating the frequently used map file.

実施の形態2.
この発明の実施の形態2に係る地図情報処理装置の構成は、図1に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成と同じである。ただし、この実施の形態2に係る地図情報処理装置においては、更新スレッド104bは、さらに、この発明の中間処理手段として機能する。
Embodiment 2. FIG.
The configuration of the map information processing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention is the same as that of the map information processing apparatus according to Embodiment 1 shown in FIG. However, in the map information processing apparatus according to the second embodiment, the update thread 104b further functions as intermediate processing means of the present invention.

この実施の形態2に係る地図情報処理装置では、地図ファイルの更新状態として、実施の形態1に係る地図情報処理装置の更新状態に、以下が追加されている。すなわち、未更新ファイルに格納されている一部の地図情報が更新されたら、図12に示すように、別の中間ファイルに保存される。例えば、地図ファイルMF01に格納されている地図情報M0101が地図情報M0101’に更新され、中間ファイルMF0101として記憶装置102に格納される。このとき、地図ファイルMF01に格納されている地図情報管理情報AM0101がAM0101”に書き換えられ、中間ファイルMF0101を指すように変更される。   In the map information processing apparatus according to the second embodiment, the following is added to the update state of the map information processing apparatus according to the first embodiment as the update state of the map file. That is, when some map information stored in the unupdated file is updated, it is saved in another intermediate file as shown in FIG. For example, the map information M0101 stored in the map file MF01 is updated to the map information M0101 'and stored in the storage device 102 as the intermediate file MF0101. At this time, the map information management information AM0101 stored in the map file MF01 is rewritten to AM0101 ”and changed to indicate the intermediate file MF0101.

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態2に係る地図情報処理装置の動作を説明する。図13は、この発明の実施の形態2に係るメインスレッド104aによるナビゲーション処理に必要な地図情報の取得処理を説明するためのフローチャートである。この地図情報の取得処理は、車載情報端末の起動中に必要回数分だけ実行される。なお、以下においては、図10に示すフローチャートを参照して説明した実施の形態1に係る地図情報処理装置における地図情報の取得処理と同一の処理を行うステップには、図10で使用した符号と同一符号を付して説明を簡略化する。   Next, the operation of the map information processing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention configured as described above will be described. FIG. 13 is a flowchart for explaining map information acquisition processing necessary for navigation processing by the main thread 104a according to Embodiment 2 of the present invention. This map information acquisition process is executed as many times as necessary while the in-vehicle information terminal is activated. In addition, in the following, in the step which performs the process same as the acquisition process of the map information in the map information processing apparatus which concerns on Embodiment 1 demonstrated with reference to the flowchart shown in FIG. 10, the code | symbol used in FIG. The same reference numerals are attached to simplify the description.

地図情報の取得処理では、まず、地図ファイルは未更新であるかどうかが調べられる(ステップST21)。このステップST21において、地図ファイルが未更新でない、つまり更新済みであることが判断されると、更新済みファイルから地図情報が読み込まれる(ステップST22)。その後、処理は終了する。一方、上記ステップST21において、地図ファイルが未更新であることが判断されると、次いで、対象の地図データは未更新であるかどうかが調べられる(ステップST23)。このステップST23において、地図ファイルが未更新でない、つまり更新済みであることが判断されると、更新不要である旨が認識され、シーケンスは上述したステップST22に進み、更新済みファイルから地図情報が読み込まれる。   In the map information acquisition process, first, it is checked whether or not the map file has not been updated (step ST21). If it is determined in step ST21 that the map file has not been updated, that is, it has been updated, map information is read from the updated file (step ST22). Thereafter, the process ends. On the other hand, if it is determined in step ST21 that the map file is not updated, it is then checked whether the target map data is not updated (step ST23). If it is determined in this step ST23 that the map file has not been updated, that is, it has been updated, it is recognized that updating is not necessary, and the sequence proceeds to step ST22 described above, and map information is read from the updated file. It is.

ステップST23において、地図ファイルが未更新であることが判断されると、未更新ファイルから地図情報が読み込まれる(ステップST24)。次いで、仮更新処理が実行される(ステップST25およびST26)。次いで、中間処理対象として登録が行われる(ステップST42)。すなわち、プロセッサ104は、更新スレッド104bに対し、ステップST26で更新された地図情報の中間処理を要求する。この要求は、内部メモリ104cに登録され、更新スレッド104bによって実行される。以上により地図情報の取得処理は終了する。   If it is determined in step ST23 that the map file is not updated, map information is read from the unupdated file (step ST24). Next, temporary update processing is executed (steps ST25 and ST26). Next, registration is performed as an intermediate processing target (step ST42). That is, the processor 104 requests the update thread 104b to perform intermediate processing of the map information updated in step ST26. This request is registered in the internal memory 104c and executed by the update thread 104b. Thus, the map information acquisition process ends.

ステップST23において、中間ファイルが存在することが判断されると、中間ファイルから地図情報の読み込みが行われる(ステップST43)。すなわち、プロセッサ104は、中間ファイルから、該当する地図データを読み込み、内部メモリ104cに展開する。ここで読み込まれる地図情報は、更新済みである。以上により地図情報の取得処理は終了する。   If it is determined in step ST23 that an intermediate file exists, map information is read from the intermediate file (step ST43). That is, the processor 104 reads the corresponding map data from the intermediate file and expands it in the internal memory 104c. The map information read here has been updated. Thus, the map information acquisition process ends.

上記仮更新処理では、記憶装置102に格納されている地図ファイルについて、ナビゲーション処理で使用しない地図情報の書き換えは行われない。ナビゲーション処理に必要な地図情報のみを、内部メモリ104cを用いて最小限の処理で更新する。   In the temporary update process, the map information not used in the navigation process is not rewritten for the map file stored in the storage device 102. Only the map information necessary for the navigation process is updated by a minimum process using the internal memory 104c.

次に、更新スレッド104bの動作を説明する。図14は、更新スレッド104bの動作を説明するためのフローチャートである。図14に示す処理は、車載情報端末の起動中に必要な回数分だけ実行される。なお、以下においては、図11に示すフローチャートを参照して説明した実施の形態1に係る地図情報処理装置における処理と同一の処理を行うステップには、図11で使用した符号と同一符号を付して説明を簡略化する。   Next, the operation of the update thread 104b will be described. FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation of the update thread 104b. The process shown in FIG. 14 is executed as many times as necessary while the in-vehicle information terminal is activated. In the following, the same reference numerals as those used in FIG. 11 are given to the steps for performing the same processes as those in the map information processing apparatus according to the first embodiment described with reference to the flowchart shown in FIG. The explanation will be simplified.

まず、中間処理対象の登録が存在するかどうかが調べられる(ステップST51)。すなわち、更新スレッド104bは、内部メモリ104cを参照し、メインスレッド104aからの中間処理の要求が存在するかどうかを調べる。このステップST51において、中間処理対象の登録が存在しないことが判断されると、実施の形態1に係る地図情報処理装置と同様に、本更新処理対象の登録が存在するかどうかが調べられる(ステップST31)。このステップST31において、本更新処理対象の登録が存在しないことが判断されると、処理は終了する。一方、ステップST31において、本更新処理対象の登録が存在することが判断されると、本更新処理(ステップST32〜ST35)が実行される。次いで、記憶装置へ地図ファイルが書き込まれる(ステップST35)。その後、処理は終了する。   First, it is checked whether or not there is an intermediate processing target registration (step ST51). That is, the update thread 104b refers to the internal memory 104c and checks whether there is a request for intermediate processing from the main thread 104a. If it is determined in step ST51 that there is no intermediate processing target registration, it is checked whether or not there is a registration for the current update processing target as in the map information processing apparatus according to the first embodiment (step ST51). ST31). If it is determined in step ST31 that there is no registration subject to this update process, the process ends. On the other hand, if it is determined in step ST31 that there is a registration for this update process target, this update process (steps ST32 to ST35) is executed. Next, the map file is written to the storage device (step ST35). Thereafter, the process ends.

上記ステップST51において、中間処理対象の登録が存在することが判断されると、次いで、中間処理(ステップST52およびST53)が行われる。中間処理では、まず、内部メモリから地図情報の読み込みが行われる(ステップST52)。すなわち、更新スレッド104bは、内部メモリ104cに登録されている地図情報を読み込む。ここで読み込まれる地図情報は、メインスレッド104aにおいて仮更新処理が行われた更新済みの地図情報である。   If it is determined in step ST51 that there is an intermediate processing target registration, then intermediate processing (steps ST52 and ST53) is performed. In the intermediate process, first, map information is read from the internal memory (step ST52). That is, the update thread 104b reads map information registered in the internal memory 104c. The map information read here is updated map information that has been provisionally updated in the main thread 104a.

次いで、記憶装置へ中間ファイルが書き込まれる(ステップST53)。すなわち、更新スレッド104bは、ステップST52において内部メモリ104cから読み込んだ、仮更新により更新済みの地図情報を記憶装置102に中間ファイルとして書き込む。   Next, the intermediate file is written to the storage device (step ST53). That is, the update thread 104b writes, as an intermediate file, the map information that has been read from the internal memory 104c and updated by the temporary update in step ST52.

以上の中間処理が完了すると、次いで、本更新処理対象として登録が行われる(ステップST54)。すなわち、中間処理が行われた地図情報が格納されている地図ファイルが、本更新処理対象として内部メモリ104cに登録される。この本更新処理の要求は、更新スレッド104bにおいて実行される。その後、処理は終了する。   When the above intermediate process is completed, registration is then performed as the update process target (step ST54). That is, the map file storing the map information that has been subjected to the intermediate processing is registered in the internal memory 104c as the subject of the update processing. The request for this update process is executed in the update thread 104b. Thereafter, the process ends.

以上説明したように、この発明の実施の形態2に係る地図情報処理装置によれば、メインスレッド104aによるナビゲーション処理の負荷が小さいときに記憶装置102への中間ファイルの保存処理などをバックグランドで行うことにより、メインスレッド104aによるナビゲーション処理に影響を与えない。また、仮更新処理が行われた地図情報を中間ファイルとして残しておくことにより、メインスレッド104aによるナビゲーション処理の実行中に地図情報を再度利用する際に、仮更新処理を行う必要がなくなるため、ナビゲーション処理の負荷を軽減することができる。   As described above, according to the map information processing apparatus according to the second embodiment of the present invention, when the load of navigation processing by the main thread 104a is small, the intermediate file saving process to the storage device 102 and the like are performed in the background. By doing so, the navigation process by the main thread 104a is not affected. In addition, by leaving the map information that has undergone the temporary update process as an intermediate file, it is not necessary to perform the temporary update process when the map information is used again during the execution of the navigation process by the main thread 104a. The load of navigation processing can be reduced.

なお、ステップST31〜ST35の処理(本更新処理)において、更新済みの地図情報を格納した中間ファイルが存在する場合は、これらの処理の代わりに、中間ファイルを読み込むように構成することができる。このように中間ファイルを利用して地図ファイルの本更新処理を行うことにより、本更新処理の処理量を軽減することが可能になる。   In the process of steps ST31 to ST35 (main update process), if an intermediate file storing updated map information exists, the intermediate file can be read instead of these processes. Thus, by performing the map file main update process using the intermediate file, the processing amount of the main update process can be reduced.

また、地図情報のファイル構成は、上述したファイル構成に限らず、他のファイル構成であってもよい。   Further, the file structure of the map information is not limited to the file structure described above, and may be another file structure.

さらに、仮更新処理を行った地図情報について、所定時間が経過しても中間処理が開始されない場合は、更新処理における地図情報の中間処理の優先度を下げる修正を行うように構成できる。また、中間処理を本更新処理の対象から一旦除外するように構成することもできる。   Furthermore, if the intermediate processing is not started even after a predetermined time has elapsed with respect to the map information that has undergone the temporary update processing, it can be configured to perform a correction that lowers the priority of the intermediate processing of the map information in the update processing. Further, the intermediate process can be temporarily excluded from the target of the update process.

実施の形態3.
この発明の実施の形態3に係る地図情報処理装置の構成は、記憶装置102に設けられる記憶領域を除き実施の形態1または実施の形態2に係る地図情報処理装置の構成と同じである。図15は、記憶装置102の記憶領域を示す図であり、図2に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の記憶領域に、使用履歴情報記憶領域102dが追加されて構成されている。なお、この実施の形態3に係る地図情報処理装置においては、プロセッサ104は、この発明の優先順位設定手段として機能する。
Embodiment 3 FIG.
The configuration of the map information processing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention is the same as that of the map information processing apparatus according to Embodiment 1 or 2 except for the storage area provided in storage device 102. FIG. 15 is a diagram showing a storage area of the storage device 102, which is configured by adding a use history information storage area 102d to the storage area of the map information processing apparatus according to the first embodiment shown in FIG. . In the map information processing apparatus according to the third embodiment, the processor 104 functions as priority setting means of the present invention.

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態3に係る地図情報処理装置の動作を説明する。この地図情報処理装置のメイン処理は、図9のフローチャートに示した実施の形態1に係る地図情報処理装置のメイン処理のステップST11で行われる処理のみが異なる。すなわち、ステップST11においては、さらに、プロセッサ104は、記憶装置102の使用履歴情報記憶領域102dに記憶されている使用履歴情報を読み込み、内部メモリ104cに格納する。   Next, the operation of the map information processing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention configured as described above will be described. The main process of this map information processing apparatus is different only in the process performed in step ST11 of the main process of the map information processing apparatus according to the first embodiment shown in the flowchart of FIG. That is, in step ST11, the processor 104 further reads use history information stored in the use history information storage area 102d of the storage device 102 and stores it in the internal memory 104c.

図16は、使用履歴情報作成処理を示すフローチャートである。この使用履歴情報作成処理は、図9に示した実施の形態1に係る地図情報処理装置の地図情報の取得処理または図13に示した実施の形態2に係る地図情報処理装置の地図情報の取得処理が完了した後に実行される。   FIG. 16 is a flowchart showing the use history information creation process. This use history information creation processing is the acquisition of map information of the map information processing apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 9 or the acquisition of map information of the map information processing apparatus according to the second embodiment shown in FIG. Executed after processing is complete.

使用履歴情報作成処理では、まず、地図情報を使用したナビゲーション処理が実行される(ステップST61)。すなわち、メインスレッド104aにおいて、地図ファイルから読み込んだ地図情報を用いたナビゲーション処理が実行される。具体的には、地図表示、マップマッチング、経路探索、経路誘導または案内検索などの処理が行われる。   In the use history information creation processing, first, navigation processing using map information is executed (step ST61). That is, in the main thread 104a, navigation processing using map information read from the map file is executed. Specifically, processing such as map display, map matching, route search, route guidance or guidance search is performed.

次いで、使用情報が生成される(ステップST62)。すなわち、ステップST61で使用された地図情報に関する使用情報が生成される。例えば、地図情報の使用回数および地図情報が格納されている地図ファイルへのアクセス回数が使用情報として用いられる。これにより、ナビゲーション処理において頻繁に利用される地図情報および地図ファイルを知ることができる。   Next, usage information is generated (step ST62). That is, usage information related to the map information used in step ST61 is generated. For example, the number of uses of map information and the number of accesses to a map file in which map information is stored are used as use information. Thereby, it is possible to know map information and map files that are frequently used in the navigation processing.

また、地図表示において、表示縮尺あたりの表示時間が計測されて使用情報として用いられる。これにより、ユーザが頻繁に利用する表示縮尺を知ることができる。また、マップマッチングにおいて、エリア毎または路線毎の走行回数が使用情報として用いられる。これにより、頻繁に走行するエリアまたは路線を知ることが可能になる。また、経路探索において、出発地および目的地として設定したエリア、経路線を引いたエリアおよび路線が使用情報として用いられる。これにより、頻繁に利用するエリアおよび路線を知ることが可能になる。また、案内検索において、検索対象としたエリア、レストランまたは駐車場などといった種別が使用情報として用いられる。これにより、頻繁に検索するエリアおよび種別を知ることが可能になる。   Further, in the map display, the display time per display scale is measured and used as usage information. Thereby, the display scale frequently used by the user can be known. In map matching, the number of times of travel for each area or route is used as usage information. Thereby, it becomes possible to know an area or a route where the vehicle travels frequently. In the route search, the area set as the departure point and the destination, the area obtained by subtracting the route line, and the route are used as usage information. This makes it possible to know the frequently used area and route. In the guidance search, a type such as an area to be searched, a restaurant, or a parking lot is used as usage information. Thereby, it becomes possible to know the frequently searched area and type.

次いで、使用履歴情報変更が行われる(ステップST63)。すなわち、ステップST62で生成された使用情報により、内部メモリ104cに記憶されている使用履歴情報が更新される。以上により、使用履歴情報作成処理は終了する。   Next, usage history information is changed (step ST63). That is, the usage history information stored in the internal memory 104c is updated with the usage information generated in step ST62. Thus, the use history information creation process ends.

図9に示すフローチャートのステップST17の終了処理では、内部メモリ104cに記憶されている使用履歴情報が記憶装置102の使用履歴情報記憶領域102dに保存される。これにより、車載情報端末が再び起動された場合に、記憶装置102の使用履歴情報記憶領域102dに記憶されている使用履歴情報を読み込むことによって、過去の使用履歴情報に新たな使用履歴情報を書き加えて蓄積することが可能になる。   In the end process of step ST17 in the flowchart shown in FIG. 9, the usage history information stored in the internal memory 104c is stored in the usage history information storage area 102d of the storage device 102. Thus, when the in-vehicle information terminal is activated again, new usage history information is written in past usage history information by reading the usage history information stored in the usage history information storage area 102d of the storage device 102. In addition, it becomes possible to accumulate.

図17は、実施の形態3に係る地図情報処理装置において行われる優先順位の設定処理を示すフローチャートである。この優先順位の設定処理は、図11または図14に示す更新スレッド104bの処理が実行される前に、実行される。   FIG. 17 is a flowchart showing priority order setting processing performed in the map information processing apparatus according to the third embodiment. This priority setting process is executed before the processing of the update thread 104b shown in FIG. 11 or FIG.

優先順位の設定処理では、まず、使用履歴情報が取得される(ステップST71)。すなわち、プロセッサ104は、記憶装置102の使用履歴情報記憶領域102dに記憶されている使用履歴情報を取得し、内部メモリ104cに格納する。   In the priority setting process, first, usage history information is acquired (step ST71). That is, the processor 104 acquires the usage history information stored in the usage history information storage area 102d of the storage device 102, and stores it in the internal memory 104c.

次いで、地図ファイル毎に更新優先度が設定される(ステップST72)。すなわち、プロセッサ104は、内部メモリ104cに格納されている使用履歴情報を参照し、地図情報の利用頻度から地図ファイルの優先度を設定する。例えば、頻繁に利用される地図情報を格納している地図ファイルの優先度を高く設定し、そうでない地図ファイルの優先度を低く設定する。また、頻繁に利用している表示縮尺の地図ファイルの優先度を高く設定する。また、頻繁に走行しているエリアおよび路線に関連する地図ファイルの優先度を高く設定する。また、頻繁に検索対象としているエリアおよび種別に関連する地図ファイルの優先度を高く設定する。また、頻繁に経路線を引くエリアおよび路線に関連する地図ファイルの優先度を高く設定する。そして、設定した優先度に従って地図ファイルの優先順位を設定する。   Next, an update priority is set for each map file (step ST72). That is, the processor 104 refers to the use history information stored in the internal memory 104c, and sets the priority of the map file from the use frequency of the map information. For example, a high priority is set for a map file that stores frequently used map information, and a low priority is set for a map file that is not. Moreover, the priority of the map file of the display scale used frequently is set high. Moreover, the priority of the map file relevant to the area and route which drive | work frequently is set high. Moreover, the priority of the map file related to the area and type frequently searched is set high. Moreover, the priority of the map file related to the area where the route line is frequently drawn and the route is set high. Then, the priority order of the map file is set according to the set priority.

次いで、更新処理が実行される(ステップST73)。すなわち、更新スレッド104bが起動され、ステップST72で設定された優先順位に従って、メインスレッド104aのバックグランドで地図ファイルの本更新処理(図11または図14に示す処理)が開始される。   Next, an update process is executed (step ST73). That is, the update thread 104b is activated and the map file main update process (the process shown in FIG. 11 or FIG. 14) is started in the background of the main thread 104a in accordance with the priority set in step ST72.

以上説明したように、この発明の実施の形態3に係る地図情報処理装置によれば、過去の地図情報の利用履歴から本更新処理を行う地図ファイルの優先順位を決定するように構成したので、利用頻度の高い地図ファイルを優先的に更新しておくことが可能になる。この結果、メイン処理で地図情報を使用するときに、仮更新処理が不要になり、ナビゲーション処理の負荷を軽減できる。   As described above, according to the map information processing apparatus according to the third embodiment of the present invention, since it is configured to determine the priority order of the map file for performing this update processing from the past use history of map information, It is possible to preferentially update map files that are frequently used. As a result, when the map information is used in the main process, the temporary update process becomes unnecessary, and the load of the navigation process can be reduced.

実施の形態4.
この発明の実施の形態4に係る地図情報処理装置の構成は、実施の形態3に係る地図情報処理装置の出力装置105に、ユーザに優先順位を提示するための優先順位提示機能が追加されていることを除けば、実施の形態3に係る地図情報処理装置の構成と同じである。ただし、この実施の形態4に係る地図情報処理装置においては、プロセッサ104は、この発明の優先順位編集手段として機能する。
Embodiment 4 FIG.
In the configuration of the map information processing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, a priority order presentation function for presenting the priority order to the user is added to the output device 105 of the map information processing apparatus according to the third embodiment. Is the same as the configuration of the map information processing apparatus according to the third embodiment. However, in the map information processing apparatus according to the fourth embodiment, the processor 104 functions as priority order editing means of the present invention.

次に、実施の形態4に係る地図情報処理装置の動作のうち、優先順位の設定処理を、図18に示すフローチャートを参照しながら説明する。この優先順位の設定処理は、図11または図14に示す更新スレッド104bの処理が実行される前に、実行される。なお、以下においては、図17に示すフローチャートを参照して説明した実施の形態3に係る地図情報処理装置で実行される優先順位の設定処理と同一の処理を行うステップには、図17で使用した符号と同一符号を付して説明を簡略化する。   Next, among the operations of the map information processing apparatus according to the fourth embodiment, priority setting processing will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This priority setting process is executed before the processing of the update thread 104b shown in FIG. 11 or FIG. In the following, the steps for performing the same processing as the priority order setting processing executed by the map information processing apparatus according to Embodiment 3 described with reference to the flowchart shown in FIG. 17 are used in FIG. The same reference numerals are used to simplify the description.

優先順位の設定処理では、まず、使用履歴情報が取得される(ステップST71)。次いで、地図ファイル毎に更新優先度が設定される(ステップST72)。次いで、優先順位が提示される(ステップST81)。すなわち、プロセッサ104は、ステップST72で設定された優先順位を示すデータを出力装置105に送る。これにより、出力装置105に優先順位が表示されてユーザに提示される。図19は、ユーザに提示される優先順位を示す画面の一例である。使用履歴情報によって示される過去に使用したエリア、路線名または項目などが頻度の高い順に表示される。   In the priority setting process, first, usage history information is acquired (step ST71). Next, an update priority is set for each map file (step ST72). Next, the priority order is presented (step ST81). That is, the processor 104 sends data indicating the priority set in step ST72 to the output device 105. As a result, the priority order is displayed on the output device 105 and presented to the user. FIG. 19 is an example of a screen showing the priority order presented to the user. Areas, route names or items used in the past indicated by the usage history information are displayed in order of frequency.

次いで、更新が選択されたかどうかが調べられる(ステップST82)。すなわち、出力装置105に表示された優先順位に対し、ユーザが入力装置101を用いて編集を指示したかどうかが調べられる。このステップST82においては、図19に示す例では、入力装置101によって「優先順に更新を開始する」または「地図で確認する」が選択された場合は、更新が選択されていない旨が認識され、「優先項目を変更する」が選択された場合は更新が選択された旨が認識される。   Next, it is checked whether or not update has been selected (step ST82). That is, it is checked whether the user has instructed editing using the input device 101 with respect to the priority order displayed on the output device 105. In step ST82, in the example shown in FIG. 19, when “start update in priority order” or “confirm on map” is selected by the input device 101, it is recognized that no update is selected, When “change priority item” is selected, it is recognized that update has been selected.

このステップST82において、更新が選択されたことが判断されると、すなわち、図19に示す画面で「優先項目を変更する」が選択されると、優先順位の変更が行われる(ステップST83)。具体的には、優先順位の編集画面へ遷移し、ユーザの指示に従って優先順位が変更される。一方、ステップST82において、更新が選択されていないことが判断されると、例えば、図19に示す画面で「優先順に更新を開始する」が選択されると、ステップST83の処理はスキップされる。   If it is determined in this step ST82 that the update is selected, that is, if “change priority item” is selected on the screen shown in FIG. 19, the priority order is changed (step ST83). Specifically, the screen changes to a priority order edit screen, and the priority order is changed in accordance with a user instruction. On the other hand, if it is determined in step ST82 that the update is not selected, for example, if “start update in priority order” is selected on the screen shown in FIG. 19, the process in step ST83 is skipped.

次いで、更新処理が起動される(ステップST73)。すなわち、更新処理が起動され、表示された優先順位に従って関連する地図ファイルの本更新処理が開始される。以上により、優先順位の設定処理は終了する。   Next, update processing is started (step ST73). That is, the update process is started, and the related map file main update process is started in accordance with the displayed priority order. Thus, the priority order setting process ends.

図20〜図22は優先順位の編集操作を行うための編集画面の一例である。図20に示すように、編集画面において、「表示履歴」にカーソルを合わせると、「50m〜100mスケール」、「200m〜500mスケール」、「10m〜25mスケール」、・・・などがリスト形式で表示される。表示されたリストから、ユーザが、例えば「200m〜500mスケール」を選択すると、「選択項目の関連データを優先して更新しますか?」というメッセージが表示される。この状態で、ユーザが「はい」を選択すると、「200m〜500mスケール」の地図情報を含む地図ファイルの優先順位が高くなる。   20 to 22 are examples of editing screens for performing priority order editing operations. As shown in FIG. 20, when the cursor is moved to “display history” on the editing screen, “50 m to 100 m scale”, “200 m to 500 m scale”, “10 m to 25 m scale”, etc. are displayed in a list format. Is displayed. When the user selects “200 m to 500 m scale” from the displayed list, for example, a message “Do you want to update the related data of the selected item with priority?” Is displayed. When the user selects “Yes” in this state, the priority order of the map file including the map information of “200 m to 500 m scale” is increased.

図21に示すように、編集画面において、「走行履歴」にカーソルを合わせると、「兵庫県三田市内」、「国道176号線」、「中国道神戸三田IC〜中国道宝塚IC」、・・・などがリスト形式で表示される。表示されたリストから、ユーザが、例えば「中国道神戸三田IC〜中国道宝塚IC」を選択すると、「選択項目の関連データを優先して更新しますか?」というメッセージが表示される。この状態で、ユーザが「はい」を選択すると、「中国道神戸三田IC〜中国道宝塚IC」に関連する地図情報を含む地図ファイルの優先順位が高くなる。   As shown in FIG. 21, when the cursor is moved to "travel history" on the editing screen, "Mita City, Hyogo Prefecture", "National Route 176", "Chinese Route Kobe Sanda IC-Chugoku Expressway Takarazuka IC", ...・ Etc. are displayed in list format. When the user selects, for example, “Chinese Express Kobe Mita IC to Chugoku Expressway Takarazuka IC” from the displayed list, a message “Do you want to preferentially update the related data of the selected item?” Is displayed. In this state, when the user selects “Yes”, the priority order of the map file including the map information related to “Chugoku Expressway Kobe Sanda IC to Chugoku Expressway Takarazuka IC” increases.

図22に示すように、編集画面において、「検索履歴」にカーソルを合わせると、「兵庫県・ファーストフード」、「兵庫県・住所」、「大阪府・駐車場」、・・・などがリスト形式で表示される。表示されたリストから、ユーザが、「大阪府・駐車場」を選択すると、「選択項目の関連データを優先して更新しますか?」というメッセージが表示される。この状態で、ユーザが「はい」を選択すると、「大阪府・駐車場」の地図情報を含む地図ファイルの優先順位が高くなる。なお、優先順位は更新スレッド104bが起動した後であっても編集可能である。   As shown in FIG. 22, when the cursor is moved to “Search History” on the editing screen, “Hyogo Prefecture / Fast Food”, “Hyogo Prefecture / Address”, “Osaka Prefecture / Parking Lot”, etc. are listed. Displayed in the format. When the user selects “Osaka Prefecture / Parking” from the displayed list, a message “Do you want to preferentially update the related data of the selected item?” Is displayed. In this state, when the user selects “Yes”, the priority order of the map file including the map information of “Osaka Prefecture / Parking” increases. The priority order can be edited even after the update thread 104b is activated.

以上説明したように、この発明の実施の形態4に係る地図情報処理装置によれば、過去の使用履歴から優先順位を決定してユーザに提示し、さらに、ユーザが優先順位を変更できるように構成したので、ユーザが所望する地図ファイルを優先して更新しておくことが可能になり、メイン処理中の仮更新処理の発生を抑制できる。   As described above, according to the map information processing apparatus of the fourth embodiment of the present invention, the priority order is determined from the past use history and presented to the user, and the user can change the priority order. Since it comprised, it becomes possible to preferentially update the map file which a user desires, and generation | occurrence | production of the temporary update process in a main process can be suppressed.

実施の形態5.
この発明の実施の形態5に係る地図情報処理装置の構成は、実施の形態1または実施の形態3に係る地図情報処理装置の出力装置105に、地図更新状況表示機能が追加されていることを除けば、実施の形態1または実施の形態3に係る地図情報処理装置の構成と同じである。
Embodiment 5 FIG.
The configuration of the map information processing apparatus according to the fifth embodiment of the present invention is that a map update status display function is added to the output device 105 of the map information processing apparatus according to the first or third embodiment. Except for this, the configuration of the map information processing apparatus according to the first or third embodiment is the same.

次に、実施の形態5に係る地図情報処理装置の動作を説明する。入力装置101により、地図更新状況を表示すべき旨が指示されると、地図更新状況の表示画面へ遷移する。すなわち、プロセッサ104は、記憶装置102に記憶されている地図ファイル管理情報から地図ファイルの更新状況を順次に取得し、出力装置105に送る。出力装置105は、プロセッサ104から受け取った地図ファイルの更新状況に基づき、その表示画面に更新状況を表示する。   Next, the operation of the map information processing apparatus according to the fifth embodiment will be described. When the input device 101 instructs to display the map update status, the screen changes to a map update status display screen. That is, the processor 104 sequentially acquires the update status of the map file from the map file management information stored in the storage device 102 and sends it to the output device 105. The output device 105 displays the update status on the display screen based on the update status of the map file received from the processor 104.

図23および図24に地図更新状況の表示画面の一例を示す。地図ファイル管理情報に基づき地図ファイルの本更新処理が完了しているエリアか否かが判定され、その判定結果に応じた情報が出力装置105の表示画面に表示される。例えば、領域内に未更新の地図ファイルが格納されている地図情報の領域は灰色、領域内の全ての地図情報ファイルが更新完了又は更新不要である地図情報の領域は白色、領域内に更新処理中の地図ファイルが格納されている地図情報の領域は網掛けで表示される。図24は、図23に示す更新状況から時間が経過し、地図ファイルの更新が進んだことが識別できることを示している。   FIG. 23 and FIG. 24 show an example of a map update status display screen. Based on the map file management information, it is determined whether or not the map file has been completely updated, and information corresponding to the determination result is displayed on the display screen of the output device 105. For example, the map information area in which an unupdated map file is stored in the area is gray, the map information area in which all the map information files in the area have been updated or not updated is white, and the update processing is performed in the area The map information area in which the map file is stored is displayed with shading. FIG. 24 shows that it is possible to identify that the update of the map file has progressed since the update status shown in FIG. 23 has elapsed.

なお、出力装置105は、表示縮尺毎の更新状況を表示させる機能を備え、更新状況を表示させたい表示縮尺を、入力装置101を用いて選択させるように構成することができる。また、出力装置105は、地図表示用、経路探索用などの用途別の更新状況を表示させる機能を備え、更新状況を表示させたい用途を、入力装置101を用いて選択させるように構成することもできる。   The output device 105 has a function of displaying an update status for each display scale, and can be configured to select a display scale for displaying the update status using the input device 101. Further, the output device 105 has a function of displaying an update status for each application such as a map display or a route search, and is configured to select an application for which the update status is to be displayed using the input device 101. You can also.

図25は、更新状態の表示画面の他の例を示す。この表示画面の例では、更新対象は優先順位に従ってリスト形式で表示される。この場合、地図ファイルの更新状態に従って、項目毎の更新状態を識別できるように表示される。例えば、「兵庫県三田市内−50mスケール〜100mスケール」に関連する地図情報を含む全ての地図ファイルは更新完了しており、白色で表示される。「兵庫県・ファーストフード」に関連する地図情報を含む地図ファイルはバックグランドによる本更新処理を行っている途中であり、網掛けで表示される。「国道176号線沿い」に関連する地図情報を含む地図ファイルはバックグランドによる本更新処理を開始していない。または、未更新の地図ファイルが存在しているので、灰色で表示される。   FIG. 25 shows another example of the display screen of the update state. In this example of the display screen, the update targets are displayed in a list format according to the priority order. In this case, according to the update state of a map file, it displays so that the update state for every item can be identified. For example, all map files including map information related to “Mita City, Hyogo Prefecture—50 m scale to 100 m scale” have been updated and are displayed in white. The map file containing the map information related to “Hyogo Prefecture / Fast Food” is in the process of being updated in the background and is displayed in shades. The map file including the map information related to “National Route 176” has not started this update process by the background. Or, since there is an unupdated map file, it is displayed in gray.

なお、上述した実施の形態5に係る地図情報処理装置では、地図ファイルの本更新処理の完了の有無で更新状態を識別するようにしたが、中間ファイルの有無を含めて更新状態を識別するように構成することもできる。   In the map information processing apparatus according to the fifth embodiment described above, the update state is identified based on whether or not the map file main update process is completed. However, the update state including the presence or absence of the intermediate file is identified. It can also be configured.

以上説明したように、この発明の実施の形態5に係る地図情報処理装置によれば、記憶装置102に格納されている地図情報について、どの部分が未更新であり、どの部分が更新完了であるかをユーザに提示することが可能になる。   As described above, according to the map information processing apparatus according to the fifth embodiment of the present invention, which part of the map information stored in the storage device 102 has not been updated and which part has been updated. Can be presented to the user.

なお、実施の形態3および実施の形態4に係る地図情報処理装置においても、メイン処理で必要な地図情報が格納された地図ファイルが未更新(更新必要)であれば、仮更新処理により地図情報を更新するように更新できる。   In the map information processing apparatus according to Embodiment 3 and Embodiment 4 as well, if the map file storing the map information necessary for the main process is not updated (update is necessary), the map information is obtained by the temporary update process. Can be updated.

この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the map information processing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置の記憶装置に設けられた記憶領域を示す図である。It is a figure which shows the memory area provided in the memory | storage device of the map information processing apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置で使用される地図情報の種別構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the classification structure of the map information used with the map information processing apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置のプロセッサの機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the processor of the map information processing apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置で使用される地図情報のファイル構成の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the file structure of the map information used with the map information processing apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置で使用される地図更新情報のファイル構成の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the file structure of the map update information used with the map information processing apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置における未更新の地図情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the unupdated map information in the map information processing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置における更新済みの地図情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the updated map information in the map information processing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置の動作を制御するためのメイン処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main process for controlling operation | movement of the map information processing apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置のメインスレッドにおけるナビゲーション処理に必要な地図情報の取得処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the acquisition process of the map information required for the navigation process in the main thread of the map information processing apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置の更新スレッドの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the update thread | sled of the map information processing apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2に係る地図情報処理装置で使用される地図情報のファイル構成の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the file structure of the map information used with the map information processing apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2に係る地図情報処理装置のメインスレッドによるナビゲーション処理に必要な地図情報の取得処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the acquisition process of the map information required for the navigation process by the main thread of the map information processing apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2に係る地図情報処理装置の更新スレッドの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the update thread | sled of the map information processing apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3に係る地図情報処理装置の記憶装置に設けられる記憶領域を示す図である。It is a figure which shows the memory area provided in the memory | storage device of the map information processing apparatus concerning Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3に係る地図情報処理装置における使用履歴情報作成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the usage log information creation process in the map information processing apparatus concerning Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3に係る地図情報処理装置における優先順位の設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the setting process of the priority in the map information processing apparatus concerning Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態4に係る地図情報処理装置における優先順位の設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the setting process of the priority in the map information processing apparatus concerning Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4に係る地図情報処理装置においてユーザに提示される優先順位を示す画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen which shows the priority shown to a user in the map information processing apparatus concerning Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4に係る地図情報処理装置において優先順位の編集操作を行うための編集画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the edit screen for performing priority order edit operation in the map information processing apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4に係る地図情報処理装置において優先順位の編集操作を行うための編集画面の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the edit screen for performing priority editing operation in the map information processing apparatus concerning Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4に係る地図情報処理装置において優先順位の編集操作を行うための編集画面のさらに他の例を示す図である。It is a figure which shows the further another example of the edit screen for performing priority order edit operation in the map information processing apparatus concerning Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態5に係る地図情報処理装置において表示される更新前の表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen before the update displayed in the map information processing apparatus concerning Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態5に係る地図情報処理装置において表示される更新後の表示画面の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the display screen after the update displayed in the map information processing apparatus concerning Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態5に係る地図情報処理装置において表示される更新状態の表示画面の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the display screen of the update state displayed in the map information processing apparatus concerning Embodiment 5 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 位置検出装置、101 入力装置、102 記憶装置、103 情報取得装置、104 プロセッサ、105 出力装置。   100 position detection device, 101 input device, 102 storage device, 103 information acquisition device, 104 processor, 105 output device.

Claims (7)

地図情報が格納された地図ファイルを記憶する地図情報記憶領域および該地図ファイルに格納されている地図情報を更新するための地図更新情報を記憶する地図更新情報記憶領域が設けられた不揮発性の記憶装置と、
情報を一時的に記憶する揮発性の一時メモリと、
アプリケーション処理に必要な地図情報が格納されている地図ファイルを前記記憶装置の地図情報記憶領域から読み込み、該読み込んだ地図ファイルに更新を必要とする地図情報が含まれる場合に、前記記憶装置の地図更新情報記憶領域から地図更新情報を読み込み、該読み込んだ地図更新情報を用いて前記更新を必要とする地図情報を更新する仮更新を行って前記一時メモリに格納する仮更新処理手段と、
前記仮更新処理手段において仮更新の対象とされた地図情報を、本更新処理の対象として前記一時メモリに登録する登録手段とを備え、
前記一時メモリに格納された更新済みの地図情報を用いてアプリケーション処理を実行する
地図情報処理装置。
Nonvolatile storage provided with a map information storage area for storing a map file storing map information and a map update information storage area for storing map update information for updating the map information stored in the map file Equipment,
Volatile temporary memory for temporarily storing information;
When a map file storing map information necessary for application processing is read from the map information storage area of the storage device, and the map information that needs to be updated is included in the read map file, the map of the storage device Temporary update processing means for reading the map update information from the update information storage area, performing temporary update for updating the map information that needs to be updated using the read map update information, and storing the temporary update memory in the temporary memory;
Registering means for registering the map information that is temporarily updated in the temporary update processing means in the temporary memory as the target of the current update process;
A map information processing apparatus that executes application processing using updated map information stored in the temporary memory.
アプリケーション処理の負荷が小さいときに、一時メモリに本更新処理の対象として登録されている地図情報を記憶装置の地図情報記憶領域から読み込み、該読み込んだ地図情報を、前記記憶装置の地図更新情報記憶領域から読み込んだ地図更新情報を用いて更新し、該更新した地図情報によって前記地図情報記憶領域に記憶されている地図情報を書き換える本更新処理を実行する本更新処理手段
を備えたことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。
When the application processing load is small, the map information registered in the temporary memory as the target of this update process is read from the map information storage area of the storage device, and the read map information is stored in the map update information storage of the storage device Update processing means for executing update processing for updating the map information read from the area and rewriting the map information stored in the map information storage area with the updated map information is provided. The map information processing apparatus according to claim 1.
アプリケーション処理の負荷が小さいときに、仮更新処理手段によって一時メモリに格納された地図情報を、中間ファイルとして記憶装置に記憶する中間処理手段
を備えたことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。
2. The map information according to claim 1, further comprising intermediate processing means for storing the map information stored in the temporary memory by the temporary update processing means in the storage device as an intermediate file when the application processing load is small. Processing equipment.
アプリケーション処理で使用された地図情報の使用履歴を使用履歴情報として記憶する、記憶装置に設けられた使用履歴情報記憶領域と、
前記使用履歴情報記憶領域に記憶されている使用履歴情報を参照して、本更新処理を実行する優先順位を設定する優先順位設定手段とを備え、
本更新処理手段は、前記優先順位設定手段で設定された優先順位に従って本更新処理を実行する
ことを特徴とする請求項2記載の地図情報処理装置。
A use history information storage area provided in a storage device for storing the use history of map information used in application processing as use history information;
Priority order setting means for setting a priority order for executing this update process with reference to the use history information stored in the use history information storage area,
3. The map information processing apparatus according to claim 2, wherein the update processing means executes the update processing in accordance with the priority order set by the priority order setting means.
優先順位設定手段で設定された優先順位を出力する出力装置
を備えたことを特徴とする請求項4記載の地図情報処理装置。
5. The map information processing apparatus according to claim 4, further comprising an output device that outputs the priority order set by the priority order setting means.
出力装置に出力された優先順位を変更する優先順位編集手段
を備えたことを特徴とする請求項5記載の地図情報処理装置。
6. The map information processing apparatus according to claim 5, further comprising priority order editing means for changing the priority order output to the output device.
出力装置は、本更新処理がなされた地図ファイルに格納された地図情報または中間ファイルに格納された地図情報を識別して更新状況を表示する
ことを特徴とする請求項2から請求項6のうちのいずれか1項記載の地図情報処理装置。
The output device identifies the map information stored in the map file subjected to the update process or the map information stored in the intermediate file, and displays the update status. The map information processing apparatus according to any one of the above.
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