JP2009293957A - Pattern defect inspection apparatus and inspection method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pattern defect inspection apparatus and an inspection method having enhanced pixel resolution and high defect detection performance, by excluding the noise due to radiation. <P>SOLUTION: The pattern defect inspection apparatus includes a first sensor having a plurality of first pixels, arranged at a first pixel pitch along a first direction for outputting first image data of optical images of a body to be inspected; a second sensor having a plurality of second pixels, provided in parallel with a second direction approximately intersecting with the first direction at right angles, arranged at the first pixel pitch along the first direction, and arranged at positions displaced from the first pixel positions in the first direction by 1/N (N is an integer equal to 1 or greater) of the first pixel pitch for outputting second image data of optical images of the body to be inspected; and a defect detection part for detecting defects of the body to be inspected, on the basis of the first image data and the second image data. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、半導体装置等に用いられるフォトマスク等を検査するパターン欠陥検査装置及び検査方法に関する。   The present invention relates to a pattern defect inspection apparatus and inspection method for inspecting a photomask or the like used in a semiconductor device or the like.

半導体装置の微細化に伴い、半導体装置の製造に用いられるフォトマスクの欠陥を検査するパターン欠陥検査装置に対して、パターン上の微細欠陥をより高分解能で検出することが要求される。   With the miniaturization of semiconductor devices, it is required for pattern defect inspection devices that inspect defects in photomasks used in the manufacture of semiconductor devices to detect fine defects on the pattern with higher resolution.

パターン欠陥検査装置では、ラインセンサやTDI(Time Delay Integration)センサ等のセンサ上に、光学系によってパターンの拡大光学像を結像し、センサで得られた電気的な画像信号を処理して、検査を行っている。高分解能で高精度の検査を実現するためには、紫外域の短波長の照明光とNA(開口数)が高い光学系を用いて高解像度の光学像を得ることと共に、センサの画素分解能を上げて高分解能の画像信号を得ることが必要である。   In the pattern defect inspection apparatus, an enlarged optical image of a pattern is formed by an optical system on a sensor such as a line sensor or a TDI (Time Delay Integration) sensor, and an electrical image signal obtained by the sensor is processed. We are inspecting. In order to realize high-resolution and high-precision inspection, high-resolution optical images are obtained using short-wavelength illumination light in the ultraviolet region and an optical system with a high NA (numerical aperture), and the pixel resolution of the sensor is reduced. It is necessary to obtain a high-resolution image signal.

最近では、半導体装置用のフォトマスクのパターン線幅は200nm以下になっており、また、OPC(Optical Proximity Correction)やSRAF(Sub-resolution Assist Feature)などの近接補正パターンによる10nmの桁の大きさの段差や100nm以下の微細パターンが存在している場合がある。このようにフォトマスク上のパターンが微細化するに従い、フォトマスクの欠陥検査では、光学系の解像度と共に、センサで得られる画像の分解能が不足し、欠陥を検出するに必要なS/Nを確保できず、欠陥検出能力が不足する問題が発生している。   Recently, the pattern line width of a photomask for a semiconductor device has become 200 nm or less, and the size of the order of 10 nm by proximity correction patterns such as OPC (Optical Proximity Correction) and SRAF (Sub-resolution Assist Feature). Or a fine pattern of 100 nm or less may exist. As the pattern on the photomask becomes finer in this way, in the photomask defect inspection, the resolution of the image obtained by the sensor is insufficient along with the resolution of the optical system, and the S / N necessary for detecting the defect is secured. There is a problem that the defect detection capability is insufficient.

光学系の解像度の向上に対しては、検査波長の短波長化と光学系のNAを上げることによる改善が検討されている。一方、センサ画像の分解能の向上に対して、単に光学倍率を上げる手法では、光量が不足し、十分な出力レベルを確保できず、かつ画像の入力に必要なセンサの動作速度も不十分になる。   In order to improve the resolution of the optical system, improvements by shortening the inspection wavelength and increasing the NA of the optical system are being studied. On the other hand, in order to improve the resolution of the sensor image, the method of simply increasing the optical magnification is insufficient in the amount of light, cannot ensure a sufficient output level, and the sensor operating speed necessary for image input is also insufficient. .

さらに、センサの感度が向上するに従い、自然界に存在する放射線、宇宙線による影響で、センサで得た画像中にノイズ事象が発生する確率が増加し、パターン欠陥検査で本来検出すべきでないノイズ事象を、擬似的な欠陥として検出してしまう問題がある。   Furthermore, as the sensitivity of the sensor increases, the probability of a noise event occurring in the image obtained by the sensor increases due to the effects of radiation and cosmic rays that exist in nature, and noise events that should not be detected by pattern defect inspection. Is detected as a pseudo defect.

なお、カメラ等に使用されるレンズの描画性能の評価装置として、2つのラインセンサを画素ピッチの2分の1だけずらして設けたレンズ性能評価装置が提案されている(特許文献1)
特開2002−48678号公報
As a device for evaluating the drawing performance of a lens used in a camera or the like, there has been proposed a lens performance evaluation device in which two line sensors are shifted by a half of the pixel pitch (Patent Document 1).
JP 2002-48678 A

本発明の目的は、センサの画素分解能を高め、また、放射線等によるノイズを排除することで、欠陥検出能力の高いパターン欠陥検査装置及び検査方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a pattern defect inspection apparatus and inspection method with high defect detection capability by increasing pixel resolution of a sensor and eliminating noise due to radiation or the like.

本発明の一態様によれば、第1の方向に沿って第1の画素ピッチで配列した複数の第1の画素を有し、被検査体の光学像を電気的な画像信号に変換して第1の画像データを出力する第1のセンサと、前記第1のセンサからみて前記第1の方向と略直交する第2の方向に並列して設けられ、前記第1の方向に沿って前記第1の画素ピッチで配列し且つ前記第1の方向において前記第1の画素の配列位置から前記第1の画素ピッチの1/N(Nは1以上の整数)だけずれた位置に配置された複数の第2の画素を有し、前記被検査体の光学像を電気的な画像信号に変換して第2の画像データを出力する第2のセンサと、前記第1の画像データ及び前記第2の画像データに基づいて前記被検査体の欠陥を検出する欠陥検出部と、を備えたことを特徴とするパターン欠陥検査装置が提供される。   According to one aspect of the present invention, a plurality of first pixels are arranged at a first pixel pitch along a first direction, and an optical image of a device under test is converted into an electrical image signal. A first sensor that outputs first image data; and a second sensor that is provided in parallel in a second direction that is substantially orthogonal to the first direction when viewed from the first sensor, and that is provided along the first direction. Arranged at a first pixel pitch and arranged at a position shifted by 1 / N (N is an integer of 1 or more) of the first pixel pitch from the arrangement position of the first pixels in the first direction. A second sensor that has a plurality of second pixels, converts an optical image of the object to be inspected into an electrical image signal, and outputs second image data; the first image data; And a defect detection unit that detects a defect of the inspection object based on the image data of 2. That pattern defect inspection apparatus is provided.

本発明の別の一態様によれば、第1の方向に沿って第1のピッチで配列した複数の第1の検出位置で被検査体の光学像を検出して第1の画像データを生成し、前記複数の第1の検出位置からみて前記第1の方向と略直交する第2の方向に並列して設けられ、前記第1の方向に沿って前記第1のピッチで配列し且つ前記第1の方向において前記第1の検出位置から前記第1のピッチの1/N(Nは1以上の整数)だけずれた位置に配置された複数の第2の検出位置で前記被検査体の光学像を検出して第2の画像データを生成し、前記第1の画像データ及び前記第2の画像データに基づいて前記被検査体の欠陥を検出することを特徴とするパターン欠陥検査方法が提供される。   According to another aspect of the present invention, first image data is generated by detecting an optical image of an object to be inspected at a plurality of first detection positions arranged at a first pitch along a first direction. And provided in parallel in a second direction substantially orthogonal to the first direction when viewed from the plurality of first detection positions, arranged at the first pitch along the first direction, and The plurality of second detection positions arranged at positions shifted by 1 / N (N is an integer of 1 or more) of the first pitch from the first detection position in the first direction. What is claimed is: 1. A pattern defect inspection method comprising: detecting an optical image; generating second image data; and detecting a defect of the inspection object based on the first image data and the second image data. Provided.

本発明によれば、センサの画素分解能を高め、また、放射線等によるノイズを排除することで、欠陥検出能力の高いパターン欠陥検査装置及び検査方法が提供される。   According to the present invention, a pattern defect inspection apparatus and inspection method with high defect detection capability are provided by increasing the pixel resolution of a sensor and eliminating noise due to radiation or the like.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
なお、本願明細書及び各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Note that, in the present specification and each drawing, the same elements as those described above with reference to the previous drawings are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.

(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置の構成を例示する模式図である。
図1に表したように、第1の実施の形態に係るパターン欠陥検査装置10は、被検査体(フォトマスク)150の光学像を電気的な信号に変換するセンサ200と、センサ200から得られたセンサデータ(画像データ)に基づいて欠陥を検出する欠陥検出部400を備える。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic view illustrating the configuration of a pattern defect inspection apparatus according to the first embodiment of the invention.
As shown in FIG. 1, the pattern defect inspection apparatus 10 according to the first embodiment obtains from a sensor 200 that converts an optical image of an inspection object (photomask) 150 into an electrical signal, and the sensor 200. A defect detection unit 400 that detects defects based on the obtained sensor data (image data) is provided.

センサ200は、第1の方向に沿って第1のピッチで配列した複数の第1の画素を有し、被検査体150の光学像155を電気的な画像信号に変換して、第1の画像データ212を出力する第1のセンサ210を有する。また、センサ200は、被検査体150の光学像155を電気的な画像信号に変換して第2の画像データ222を出力する第2のセンサ220をさらに有する。第2のセンサ220は、第1のセンサ210からみて、第1の方向と略直交する第2の方向に並列して設けられ、第1の画素の配列方向に、第1の画素の配列位置とピッチの1/N(Nは1以上の整数)の距離ずれた位置に、第1の画素のピッチと同じピッチで配列された複数の第2の画素を有する。
そして、欠陥検出部400は、上記の第1の画像データ212及び第2の画像データ222に基づいて被検査体150の欠陥を検出し、パターン欠陥検査結果480を出力する。
The sensor 200 has a plurality of first pixels arranged at a first pitch along the first direction, converts the optical image 155 of the device under test 150 into an electrical image signal, and outputs the first image signal. A first sensor 210 that outputs image data 212 is included. The sensor 200 further includes a second sensor 220 that converts the optical image 155 of the device under test 150 into an electrical image signal and outputs second image data 222. The second sensor 220 is provided in parallel in a second direction substantially orthogonal to the first direction when viewed from the first sensor 210, and the first pixel arrangement position in the first pixel arrangement direction. And a plurality of second pixels arranged at the same pitch as the pitch of the first pixels at a position shifted by a distance of 1 / N of the pitch (N is an integer of 1 or more).
Then, the defect detection unit 400 detects a defect of the inspection target 150 based on the first image data 212 and the second image data 222 described above, and outputs a pattern defect inspection result 480.

なお、図1に表したように、照明部130により被検査体150のパターン面を照明し、その像を結像光学系140によりセンサ200のセンサ面に結像することにより、被検査体150の光学像155がセンサ200に入射する。
照明部130には、例えば、紫外波長のレーザ光を発生するレーザ光源110、及び、レーザ光源110から出射された光から照明光122を生成し、照明光122を被検査体150に照射する照明光学系120を用いることができる。
結像光学系140は、被検査体150からの出射光をセンサ200(第1のセンサ210、第2のセンサ220)の上に結像する。
また、被検査体150を保持し、被検査体150と照明光122との相対的位置を変化(スキャン)させるXYテーブル160、被検査体150の位置を測定するレーザ干渉計530を設けることができる。
As shown in FIG. 1, the illumination unit 130 illuminates the pattern surface of the inspection object 150 and forms an image on the sensor surface of the sensor 200 by the imaging optical system 140, thereby inspecting the inspection object 150. The optical image 155 enters the sensor 200.
In the illumination unit 130, for example, a laser light source 110 that generates laser light with an ultraviolet wavelength, and illumination light 122 generated from light emitted from the laser light source 110, and illumination that irradiates the object 150 with the illumination light 122. The optical system 120 can be used.
The imaging optical system 140 forms an image of the emitted light from the inspection object 150 on the sensor 200 (the first sensor 210 and the second sensor 220).
In addition, an XY table 160 that holds the inspection object 150 and changes (scans) the relative position between the inspection object 150 and the illumination light 122 and a laser interferometer 530 that measures the position of the inspection object 150 are provided. it can.

第1の画像データ212及び第2の画像データ222は、それぞれ、第1のAD変換回路170及び第2のAD変換回路180によって、AD変換される。そして、第1のAD変換回路170の出力である第1の画像デジタルデータ213、及び、第2のAD変換回路180の出力である第2の画像デジタルデータ223は、単独事象検出回路300及び平均化回路350に入力される。そして、単独事象検出回路300の出力である単独事象データ(単独事象検出フラグ)302、及び、平均化回路350の出力である平均化データ352(センサデータ178)が、欠陥検出部400に入力される。
なお、本願明細書においては、上記の第1の画像データ212と第1の画像デジタルデータ213を含めて、広義の第1の画像データ171と言う。また、同様に、上記の第2の画像データ222と第2の画像デジタルデータ223を含めて、広義の第2の画像データ181と言う。
The first image data 212 and the second image data 222 are AD converted by the first AD conversion circuit 170 and the second AD conversion circuit 180, respectively. The first image digital data 213 that is the output of the first AD conversion circuit 170 and the second image digital data 223 that is the output of the second AD conversion circuit 180 are the single event detection circuit 300 and the average. Is input to the conversion circuit 350. The single event data (single event detection flag) 302 that is the output of the single event detection circuit 300 and the averaged data 352 (sensor data 178) that is the output of the averaging circuit 350 are input to the defect detection unit 400. The
In the present specification, the first image data 171 in a broad sense includes the first image data 212 and the first image digital data 213 described above. Similarly, the second image data 222 including the second image data 222 and the second image digital data 223 are referred to as second image data 181 in a broad sense.

そして、図1に例示したパターン欠陥検査装置10は、Die to Die検査方式の一例であり、平均化データ352は、参照データ生成回路500(データ遅延回路)に入力される。また、参照データ生成回路500には、レーザ干渉計530による位置データ532が入力され、平均化データ352から被検査体150のスキャン位置(検査位置)に同期した位置の参照データ522を生成する。すなわち、参照データ生成回路500は、データ遅延回路の機能を有す。そして、参照データ生成回路500の出力である参照データ522が欠陥検出部400に入力される。   The pattern defect inspection apparatus 10 illustrated in FIG. 1 is an example of a die to die inspection method, and the averaged data 352 is input to the reference data generation circuit 500 (data delay circuit). The reference data generation circuit 500 receives position data 532 from the laser interferometer 530 and generates reference data 522 at a position synchronized with the scan position (inspection position) of the inspection object 150 from the averaged data 352. That is, the reference data generation circuit 500 has a data delay circuit function. Then, reference data 522 that is an output of the reference data generation circuit 500 is input to the defect detection unit 400.

欠陥検出部400は、第1の画像データ212(171)及び第2の画像データ222(181)に基づいて、すなわち、単独事象データ302、平均化データ352(センサデータ178)及び参照データ522に基づいて、被検査体150のパターン欠陥を検出する。   The defect detection unit 400 is based on the first image data 212 (171) and the second image data 222 (181), that is, the single event data 302, the averaged data 352 (sensor data 178), and the reference data 522. Based on this, a pattern defect of the inspection object 150 is detected.

図2は、本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられるセンサの構成を例示する模式平面図である。
図2(a)は、パターン欠陥検査装置10の第1のセンサ210及び第2のセンサ220として、TDIセンサ(蓄積型センサ)を用いた場合を例示している。第1のセンサ210においては、TDI方向(遅延段方向)がY軸方向とされ、複数の第1の画素211が、所定の(第1の)画素ピッチでX軸方向(第1の方向)に複数配列している。また、第2のセンサ220は、第1のセンサ210からみてX軸方向とは略直交するY軸方向(第2の方向)に並列しており、第2のセンサ220においても、TDI方向(遅延段方向)がY軸方向とされ、複数の第2の画素221が、所定の画素ピッチでX軸方向に複数配列している。そして、複数の第2の画素221は、複数の第1の画素221の配列方向、すなわちX軸方向に、第1の画素211の配列位置と画素ピッチの1/N(Nは1以上の整数)の距離ずれた位置に、配列されている。
FIG. 2 is a schematic plan view illustrating the configuration of a sensor used in the pattern defect inspection apparatus according to the first embodiment of the invention.
FIG. 2A illustrates a case where a TDI sensor (storage type sensor) is used as the first sensor 210 and the second sensor 220 of the pattern defect inspection apparatus 10. In the first sensor 210, the TDI direction (delay stage direction) is the Y-axis direction, and the plurality of first pixels 211 are arranged at a predetermined (first) pixel pitch in the X-axis direction (first direction). There are multiple arrays. The second sensor 220 is parallel to the Y-axis direction (second direction) substantially orthogonal to the X-axis direction when viewed from the first sensor 210, and the second sensor 220 also has a TDI direction ( The delay stage direction) is the Y-axis direction, and a plurality of second pixels 221 are arranged in the X-axis direction at a predetermined pixel pitch. The plurality of second pixels 221 are arranged in the arrangement direction of the plurality of first pixels 221, that is, in the X-axis direction, by 1 / N (N is an integer equal to or greater than 1) of the arrangement position of the first pixels 211 and the pixel pitch. ) Are arranged at positions shifted by a distance.

図2(a)に示す例は、Nが2の場合である。すなわち、複数の第2の画素221は、複数の第1の画素221と画素ピッチの1/2の距離(0.5画素ピッチ)ずれた位置に配列されている。
なお、第2の画素221は、第1の画素211に対して、第1の画素211の配列方向(X軸方向)と実質的に直交する方向(Y軸方向)に、画素ピッチ×(M+1/N)の距離(Mは任意の整数)ずれた位置に配置されている。すなわち、第1のセンサ210と第2のセンサ220とのY軸方向の配置位置は、画素ピッチ×(M+1/N)の距離ずれている。ここで、Mは、技術的に可能な任意の整数である。ここで、技術的に可能な任意の整数とは、例えば、第1のセンサ210と第2のセンサ220とが重ならず、また、それぞれのセンサの配線領域を設けることが可能な技術的可能性を含む。
The example shown in FIG. 2A is a case where N is 2. In other words, the plurality of second pixels 221 are arranged at positions shifted from the plurality of first pixels 221 by a distance of half the pixel pitch (0.5 pixel pitch).
Note that the second pixel 221 has a pixel pitch × (M + 1) in a direction (Y-axis direction) substantially orthogonal to the arrangement direction (X-axis direction) of the first pixels 211 with respect to the first pixel 211. / N) at a position shifted by a distance (M is an arbitrary integer). That is, the arrangement positions of the first sensor 210 and the second sensor 220 in the Y-axis direction are shifted by a distance of pixel pitch × (M + 1 / N). Here, M is any technically possible integer. Here, the arbitrary technically possible integer is, for example, a technical possibility in which the first sensor 210 and the second sensor 220 do not overlap with each other and a wiring area for each sensor can be provided. Including sex.

また、図2(b)は、パターン欠陥検査装置10の第1のセンサ210及び第2のセンサ220として、ラインセンサを用いた場合を例示している。第1のセンサ210(第1のラインセンサ250)においては、複数の第1の画素211(第1のラインセンサ画素251)が、所定の画素ピッチでX軸方向に複数配列している。また、第2のセンサ220(第2のラインセンサ252)は、第1のセンサ210に並列しており、第2のセンサ220においても、複数の第2の画素221(第2のラインセンサ画素253)が、所定の画素ピッチでX軸方向に複数配列している。そして、この場合も、複数の第2の画素221は、複数の第1の画素221の配列方向、すなわちX軸方向に、第1の画素211の配列位置と画素ピッチの1/N(Nは1以上の整数)の距離ずれた位置に、配列されている。
図2(b)に示す例は、同様に、Nが2の場合であり、複数の第2の画素221は、複数の第1の画素221と画素ピッチの1/2の距離ずれた位置に配列されている。また、同様に、第1のセンサ210と第2のセンサ220とのY軸方向の配置位置は、画素ピッチ×(M+1/N)の距離ずれている。
図2(a)、(b)において、Nが2である場合を例示したが、これには制限されず、Nは1以上の任意の整数とすることができる。
FIG. 2B illustrates a case where a line sensor is used as the first sensor 210 and the second sensor 220 of the pattern defect inspection apparatus 10. In the first sensor 210 (first line sensor 250), a plurality of first pixels 211 (first line sensor pixels 251) are arranged in the X-axis direction at a predetermined pixel pitch. The second sensor 220 (second line sensor 252) is in parallel with the first sensor 210, and the second sensor 220 also includes a plurality of second pixels 221 (second line sensor pixels). 253) are arranged in the X-axis direction at a predetermined pixel pitch. In this case as well, the plurality of second pixels 221 are arranged in the arrangement direction of the plurality of first pixels 221, that is, in the X-axis direction, by 1 / N (N is N They are arranged at positions shifted by a distance of an integer of 1 or more.
The example shown in FIG. 2B is similarly the case where N is 2, and the plurality of second pixels 221 are shifted from the plurality of first pixels 221 by a distance ½ of the pixel pitch. It is arranged. Similarly, the arrangement positions of the first sensor 210 and the second sensor 220 in the Y-axis direction are shifted by a distance of pixel pitch × (M + 1 / N).
2A and 2B exemplify the case where N is 2, but the present invention is not limited to this, and N can be any integer of 1 or more.

このように、本実施形態のパターン欠陥検査装置10においては、2つのセンサ(第1のセンサ210と第2のセンサ)の間の相対位置が、X軸方向(横)に画素ピッチ/N、Y軸方向(縦)に画素ピッチ×(M+1/N)ずれて、並列して配置されている。   Thus, in the pattern defect inspection apparatus 10 of the present embodiment, the relative position between the two sensors (the first sensor 210 and the second sensor) is the pixel pitch / N in the X-axis direction (lateral), They are arranged in parallel with a pixel pitch × (M + 1 / N) shifted in the Y-axis direction (vertical).

このように、本実施形態のパターン欠陥検査装置10では、センサ200として、複数のセンサを用いることにより、後述するように、それぞれのセンサの一方のみで検出される単独事象を検出できる。すなわち、放射線等によるノイズに起因した単独事象を排除することができる。また、複数のセンサが、画素ピッチ/Nずれて配置されており、Nが2以上の整数の場合、センサ200の実効的な画素ピッチが、画素ピッチ/Nとなるので、センサの画素分解能がN倍に向上する。
これにより、本実施形態のパターン欠陥検査装置10によって、センサの画素分解能を高め、また、放射線等によるノイズを排除することで、欠陥検出能力の高いパターン欠陥検査装置が提供できる。
Thus, in the pattern defect inspection apparatus 10 of the present embodiment, by using a plurality of sensors as the sensor 200, a single event detected by only one of the sensors can be detected as will be described later. That is, a single event caused by noise due to radiation or the like can be eliminated. In addition, a plurality of sensors are arranged with a pixel pitch / N shift, and when N is an integer greater than or equal to 2, the effective pixel pitch of the sensor 200 is the pixel pitch / N, so that the pixel resolution of the sensor is Improve N times.
Thereby, the pattern defect inspection apparatus 10 of this embodiment can provide a pattern defect inspection apparatus with high defect detection capability by increasing the pixel resolution of the sensor and eliminating noise due to radiation or the like.

以下、センサ200に用いるセンサがTDIセンサである場合で、またNが2である場合を例にして、さらに説明する。   Hereinafter, a case where the sensor used for the sensor 200 is a TDI sensor and N is 2 will be described as an example.

図3は、本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられるセンサの構成を例示する模式平面図である。
すなわち、図3は、TDIセンサの構造を例示する平面図である。
図3に表したように、本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置10に用いられるTDIセンサ230は、縦横方向(Y軸方向、X軸方向)に配列された複数の受光部231(画素)を有している。受光部231のX軸方向の数Pは、例えば、1024個であるが、これには限定されない。そして、受光部231で光電変換された各電荷を蓄積段方向(Y軸方向)に積算しながら転送する蓄積段方向の垂直転送レジスタ232、及び、垂直転送レジスタからの電荷を画素方向(X軸方向)に転送する2組の水平転送レジスタ233、234を有する。さらに、センサ出力信号を読み出す2組のセンサ出力部、すなわち、センサ出力1を上方向に出力するセンサ出力1上側出力部271、及び、センサ出力2を上方向に出力するセンサ出力2上側出力部272、並びに、センサ出力1を下方向に出力するセンサ出力1下側出力部273、及び、センサ出力2を下方向に出力するセンサ出力2下側出力部274、を有している。このように、TDIセンサ230は、上方向と下方向のそれぞれに読み出し部を設けることができる。すなわち、上方向の読み出し部が、センサ出力1上側出力部271とセンサ出力2上側出力部272であり、下方向の読み出し部が、センサ出力1下側出力部273とセンサ出力2下側出力部274である。
FIG. 3 is a schematic plan view illustrating the configuration of a sensor used in the pattern defect inspection apparatus according to the first embodiment of the invention.
That is, FIG. 3 is a plan view illustrating the structure of the TDI sensor.
As shown in FIG. 3, the TDI sensor 230 used in the pattern defect inspection apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention includes a plurality of light receiving units arranged in the vertical and horizontal directions (Y-axis direction and X-axis direction). 231 (pixels). The number P of the light receiving units 231 in the X-axis direction is, for example, 1024, but is not limited thereto. Then, the vertical transfer register 232 in the accumulation stage direction for transferring each charge photoelectrically converted by the light receiving unit 231 in the accumulation stage direction (Y-axis direction), and the charge from the vertical transfer register in the pixel direction (X-axis) 2 sets of horizontal transfer registers 233 and 234 for transferring in the direction). Further, two sets of sensor output units for reading sensor output signals, that is, sensor output 1 upper output unit 271 that outputs sensor output 1 upward, and sensor output 2 upper output unit that outputs sensor output 2 upward. 272, a sensor output 1 lower output unit 273 that outputs sensor output 1 downward, and a sensor output 2 lower output unit 274 that outputs sensor output 2 downward. In this way, the TDI sensor 230 can be provided with reading units in the upward and downward directions. That is, the upper reading unit is the sensor output 1 upper output unit 271 and the sensor output 2 upper output unit 272, and the lower reading unit is the sensor output 1 lower output unit 273 and the sensor output 2 lower output unit. 274.

図4は、本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられるセンサの構成を例示する模式平面図である。
図4に表したように、本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置10は、図3に例示した複数の出力段を有するTDIセンサ230からなる、第1のセンサ210と第2のセンサ220を有している。
FIG. 4 is a schematic plan view illustrating the configuration of a sensor used in the pattern defect inspection apparatus according to the first embodiment of the invention.
As shown in FIG. 4, the pattern defect inspection apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention includes a first sensor 210 and a second sensor composed of a TDI sensor 230 having a plurality of output stages illustrated in FIG. 3. The sensor 220 is provided.

第1のセンサ210は、複数の第1の画素211を有しており、また、センサ出力11を上方向に出力するセンサ出力11上側出力部261、センサ出力12を上方向に出力するセンサ出力12上側出力部262、及び、センサ出力11を下方向に出力するセンサ出力11下側出力部263、センサ出力12を下方向に出力するセンサ出力12下側出力部264、を有している。   The first sensor 210 includes a plurality of first pixels 211, and also includes a sensor output 11 upper output unit 261 that outputs the sensor output 11 upward, and a sensor output that outputs the sensor output 12 upward. 12 upper output part 262, sensor output 11 lower output part 263 that outputs sensor output 11 downward, and sensor output 12 lower output part 264 that outputs sensor output 12 downward.

一方、第2のセンサ220は、複数の第2の画素221を有しており、また、センサ出力21を上方向に出力するセンサ出力21上側出力部265、センサ出力22を上方向に出力するセンサ出力22上側出力部266、及び、センサ出力21を下方向に出力するセンサ出力21下側出力部267、センサ出力22を下方向に出力するセンサ出力22下側出力部268、を有している。   On the other hand, the second sensor 220 has a plurality of second pixels 221, and outputs a sensor output 21 upper output unit 265 that outputs the sensor output 21 upward, and outputs the sensor output 22 upward. Sensor output 22 upper output section 266, sensor output 21 lower output section 267 that outputs sensor output 21 downward, sensor output 22 lower output section 268 that outputs sensor output 22 downward Yes.

これら出力部261〜268は、被検査体150のスキャン方向に対応するTDIセンサ230の蓄積段方向(Y軸方向)に対応して、第1の画像データ171及び第2の画像データ181を、上方向、または、下方向から出力することができる。   These output units 261 to 268 correspond to the accumulation stage direction (Y-axis direction) of the TDI sensor 230 corresponding to the scan direction of the inspection object 150, and the first image data 171 and the second image data 181 are obtained. It is possible to output from the upper direction or the lower direction.

図5は、本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる単独事象検出回路の構成を例示する模式図である。
図5に表したように、本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置10に用いられる単独事象検出回路300は、第1の画像データ171を処理する、第1の周辺2×2画素出力部320、第1のレベル差算出部322、第1の最大・最小レベル差算出部324及び第1の単独事象判定回路326を有する。さらに、第2の画像データ181を処理する、第2の周辺2×2画素出力部330、第2のレベル差算出部332、第2の最大・最小レベル差算出部334及び第2の単独事象判定回路336を有する。
FIG. 5 is a schematic view illustrating the configuration of a single event detection circuit used in the pattern defect inspection apparatus according to the first embodiment of the invention.
As shown in FIG. 5, the single event detection circuit 300 used in the pattern defect inspection apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention processes the first image data 171 and the first peripheral 2 × 2 It has a pixel output unit 320, a first level difference calculation unit 322, a first maximum / minimum level difference calculation unit 324, and a first single event determination circuit 326. Further, the second peripheral 2 × 2 pixel output unit 330, the second level difference calculation unit 332, the second maximum / minimum level difference calculation unit 334, and the second single event that process the second image data 181 A determination circuit 336 is included.

そして、単独事象検出回路300には、第1の画像データ171、及び、図2に例示した画素ピッチ×Mの距離分、第2の画像データ181を遅延回路310で遅延したデータが入力される。そして、第1の画像データ171に第2の画像データ181で発生していない単独事象があるかどうかを検出して、第1の単独事象検出フラグ328を出力する。また、同様に、第2の画像データ181に第1の画像データ171で発生していない単独事象があるかどうかを検出して、第2の単独事象検出フラグ338を出力する。   The single event detection circuit 300 receives the first image data 171 and data obtained by delaying the second image data 181 by the delay circuit 310 by the distance of the pixel pitch × M illustrated in FIG. . Then, it is detected whether or not there is a single event that has not occurred in the second image data 181 in the first image data 171, and a first single event detection flag 328 is output. Similarly, the second image data 181 is detected whether there is a single event that has not occurred in the first image data 171, and the second single event detection flag 338 is output.

図6は、本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる単独事象検出回路の動作を例示する模式図である。
図6は、第1の画像データ171の注目画素601と、第2の画像データ181の注目画素601の周辺2×2画素602と、を比較し、第1の画像データ171に発生している単独事象を第1の単独事象検出フラグ328として出力する方法を表している。また、同図は、第2の画像データ181の注目画素603と、第1の画像データ171の、注目画素603の周辺2×2画素604と、を比較し、第2の画像データ181に発生している単独事象を第2の単独事象検出フラグ338として出力する方法を表している。
FIG. 6 is a schematic view illustrating the operation of the single event detection circuit used in the pattern defect inspection apparatus according to the first embodiment of the invention.
FIG. 6 compares the target pixel 601 of the first image data 171 with the 2 × 2 pixels 602 around the target pixel 601 of the second image data 181, and is generated in the first image data 171. This shows a method of outputting a single event as a first single event detection flag 328. The figure also compares the target pixel 603 of the second image data 181 with the 2 × 2 pixels 604 around the target pixel 603 of the first image data 171, and is generated in the second image data 181. This represents a method of outputting a single event as a second single event detection flag 338.

図6に表したように、第1の画像データ171に発生している単独事象を検出するには、最初に、第1の画像データ171の注目画素601と、注目画素601の画像の位置を中心とした第2の画像データ181の周辺2×2画素602の4個の画素の出力レベルの差を、第1の差算出部322で算出する。そして、第1の最大・最小レベル差算出部324により、第1の最大レベル差MAX1と、第1の最小レベル差MIN1と、を算出する。   As shown in FIG. 6, in order to detect a single event occurring in the first image data 171, first, the target pixel 601 of the first image data 171 and the position of the image of the target pixel 601 are determined. The first difference calculation unit 322 calculates the difference between the output levels of the four pixels of the 2 × 2 pixels 602 around the second image data 181 as the center. Then, the first maximum / minimum level difference calculation unit 324 calculates the first maximum level difference MAX1 and the first minimum level difference MIN1.

次に、第1の単独事象判定回路326により、予め設定された第1の最大しきい値よりも第1の最大レベル差MAX1が大きいか、が判定される。また、予め設定された第1の最小しきい値よりも第1の最小レベル差MIN1が小さいか、が判定される。そして、第1の最大レベル差MAX1と第1の最大しきい値との差、及び、第1の最小レベル差MIN1と第1の最小しきい値との差、の正負の符号が異なるか、同じか、が検出される。
そして、第1の論理績回路327によって、第1の最大レベル差MAX1のしきい値判定結果、及び、第1の最小レベル差MIN1のしきい値判定結果の論理和と、極性反転の結果との論理積を算出する。これにより、第1の最大レベル差MAX1と第1の最小レベル差MIN1のいずれかのしきい値判定の結果が有効で、かつ、第1の最大レベル差MAX1と第1の最大しきい値の差の符号、及び、第1の最小レベル差MIN1と第1の最小しきい値の差の符号、が同じ時に、第1の単独事象検出フラグ328が出力される。
Next, the first single event determination circuit 326 determines whether the first maximum level difference MAX1 is larger than a preset first maximum threshold value. Further, it is determined whether the first minimum level difference MIN1 is smaller than a preset first minimum threshold value. And the sign of the difference between the first maximum level difference MAX1 and the first maximum threshold and the difference between the first minimum level difference MIN1 and the first minimum threshold are different, or The same is detected.
Then, by the first logic result circuit 327, the logical sum of the threshold determination result of the first maximum level difference MAX1 and the threshold determination result of the first minimum level difference MIN1, and the result of the polarity inversion Compute the logical product of. As a result, the threshold value determination result of either the first maximum level difference MAX1 or the first minimum level difference MIN1 is valid, and the first maximum level difference MAX1 and the first maximum threshold value When the sign of the difference and the sign of the difference between the first minimum level difference MIN1 and the first minimum threshold value are the same, the first single event detection flag 328 is output.

一方、第2の画像データ181に発生している単独事象を検出するには、最初に、第2の画像データ181の注目画素603と、注目画素603の画像の位置を中心とした第1の画像データ171の周辺2×2画素604の4個の画素の出力レベルの差を、第2の差算出部332で算出する。そして、第2の最大・最小算出部334により、第2の最大レベル差MAX2と、第2の最小レベル差MIN2と、を算出する。
次に、第2の単独事象判定回路336により、予め設定された第2の最大しきい値よりも第2の最大レベル差MAX2が大きいか、が判定される。また、予め設定された第2の最小しきい値よりも第2の最小レベル差MIN2が小さいか、が判定される。そして、第2の最大レベル差MAX2と第2の最大しきい値との差、及び、第2の最小レベル差MIN2と第2の最小しきい値との差、の正負の符号が異なるか、同じか、が検出される。
On the other hand, in order to detect a single event occurring in the second image data 181, first, the first pixel centered on the target pixel 603 of the second image data 181 and the image of the target pixel 603. The second difference calculation unit 332 calculates the difference between the output levels of the four pixels of the peripheral 2 × 2 pixels 604 of the image data 171. Then, the second maximum / minimum calculation unit 334 calculates the second maximum level difference MAX2 and the second minimum level difference MIN2.
Next, the second single event determination circuit 336 determines whether the second maximum level difference MAX2 is larger than a preset second maximum threshold value. In addition, it is determined whether the second minimum level difference MIN2 is smaller than a preset second minimum threshold value. And the sign of the difference between the second maximum level difference MAX2 and the second maximum threshold and the difference between the second minimum level difference MIN2 and the second minimum threshold are different, or The same is detected.

そして、第2の論理績回路337によって、第2の最大レベル差MAX2のしきい値判定結果、及び、第2の最小レベル差MIN2のしきい値判定結果の論理和と、極性反転の結果との論理積を算出する。これにより、第2の最大レベル差MAX2と第2の最小レベル差MIN2のいずれかのしきい値判定の結果が有効で、かつ、第2の最大レベル差MAX2と第2の最大しきい値の差の符号、及び、第2の最小レベル差MIN2と第2の最小しきい値の差の符号、が同じ時に、第2の単独事象検出フラグ338が出力される。   Then, by the second logic result circuit 337, the logical sum of the threshold value determination result of the second maximum level difference MAX2 and the threshold value determination result of the second minimum level difference MIN2, and the result of polarity inversion Compute the logical product of. As a result, the result of the threshold value determination of either the second maximum level difference MAX2 or the second minimum level difference MIN2 is valid, and the second maximum level difference MAX2 and the second maximum threshold value When the sign of the difference and the sign of the difference between the second minimum level difference MIN2 and the second minimum threshold value are the same, the second single event detection flag 338 is output.

具体例を説明する。
図7〜図9は、本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる単独事象検出回路の動作を例示する模式図である。
なお、図7〜図9では、説明を簡略化するため、第1の画像データ171に発生する第1の単独事象を検出する動作を例示しており、第2の画像データ181に発生する第2の単独事象を検出する動作は示されていないが、第2の単独事象の検出も第1の単独事象の検出と同様に行うことができる。
そして、図7は、放射線等による単独のノイズイベントがある場合の動作を例示し、図8は、被検査体150のパターンに検出されるべき欠陥がある場合の動作を例示し、図9は、画像の輝度が変化する被検査体150のパターンのエッジ部での動作を例示している。
A specific example will be described.
7 to 9 are schematic views illustrating the operation of the single event detection circuit used in the pattern defect inspection apparatus according to the first embodiment of the invention.
7 to 9 exemplify the operation of detecting the first single event occurring in the first image data 171 for the sake of simplicity, the first occurring in the second image data 181 is illustrated. Although the operation for detecting the second single event is not shown, the detection of the second single event can be performed in the same manner as the detection of the first single event.
7 illustrates an operation when there is a single noise event due to radiation or the like, FIG. 8 illustrates an operation when there is a defect to be detected in the pattern of the inspection object 150, and FIG. The operation at the edge portion of the pattern of the inspection object 150 in which the luminance of the image changes is illustrated.

図7に表したように、第1のセンサ210によって被検査体150の光学像を得た時に、放射線等による単独事象(単独のノイズイベント)が発生し、第1の画像データ171には、周辺の画素よりも輝度が高いノイズイベント部620が発生している。一方、この放射線等によるノイズイベントは、第2のセンサ220によって被検査体150の光学像を得た時には発生しないため、第1の画像データ171のノイズイベント部620の位置に対応する第2の画像データ181の画素の輝度は、周辺の画素の輝度と同一である。   As shown in FIG. 7, when an optical image of the inspected object 150 is obtained by the first sensor 210, a single event (single noise event) due to radiation or the like occurs, and the first image data 171 includes A noise event unit 620 having a higher brightness than surrounding pixels is generated. On the other hand, this noise event due to radiation or the like does not occur when the second sensor 220 obtains the optical image of the object 150 to be inspected. The brightness of the pixels of the image data 181 is the same as the brightness of surrounding pixels.

このため、第1の画像データ171のノイズイベント部620の輝度と、ノイズイベント部620の位置に対応する、第2の画像データ181の周辺2×2画素602の輝度に、ノイズイベントによる輝度差が発生する。すなわち、周辺2×2画素602の4つの画素は、共に、ノイズイベント部620の輝度よりも相対的に低くなる。その結果、第1のレベル差算出部322と第1の最大・最小レベル差算出部324によって算出された第1の最大レベル差MAX1と第1の最小レベル差MIN1は、第1の単独事象判定回路326によって、両方共、しきい値よりも大きいと判定される。これにより、第1の論理績回路327の出力、すなわち、第1の単独事象検出フラグ328は「ON」となり、第1の画像データ171に発生し、第2の画像データ181には発生していない、単独事象(第1の単独事象)が検出される。   For this reason, the luminance difference due to the noise event differs between the luminance of the noise event unit 620 of the first image data 171 and the luminance of the surrounding 2 × 2 pixels 602 of the second image data 181 corresponding to the position of the noise event unit 620. Will occur. That is, the four pixels of the surrounding 2 × 2 pixels 602 are both relatively lower than the luminance of the noise event unit 620. As a result, the first maximum level difference MAX1 and the first minimum level difference MIN1 calculated by the first level difference calculation unit 322 and the first maximum / minimum level difference calculation unit 324 are the first single event determination. Circuit 326 determines that both are greater than the threshold. As a result, the output of the first logic result circuit 327, that is, the first single event detection flag 328 is “ON”, which is generated in the first image data 171 and is generated in the second image data 181. No single event (first single event) is detected.

一方、図8に表したように、被検査体150のパターンに欠陥がある場合は、第1の画像データ171及び第2の画像データ181の両方に、欠陥に起因した周囲よりも輝度が明るい欠陥部630が発生する。その結果、第1の最大レベル差MAX1は、第1の最大しきい値よりも大きいと判定され、第1の最小レベル差MIN1は、第1の最小しきい値よりも小さいと判定される。これにより、第1の単独事象検出フラグ328は「OFF」となる。
なお、この場合、第2の画像データ181の周辺2×2画素602の4つの画素の中には、欠陥部630が含まれていない場合があり、第1の最大レベル差MAX1はしきい値以上になるが、第1の最小レベル差MIN1は、零前後からマイナス側になり、しきい値以下となるため、単独事象として検出されることはない。
On the other hand, as shown in FIG. 8, when there is a defect in the pattern of the inspection object 150, both the first image data 171 and the second image data 181 are brighter than the surrounding due to the defect. A defective portion 630 is generated. As a result, the first maximum level difference MAX1 is determined to be larger than the first maximum threshold value, and the first minimum level difference MIN1 is determined to be smaller than the first minimum threshold value. As a result, the first single event detection flag 328 is set to “OFF”.
In this case, the four pixels of the peripheral 2 × 2 pixels 602 of the second image data 181 may not include the defect portion 630, and the first maximum level difference MAX1 is a threshold value. As described above, the first minimum level difference MIN1 becomes negative from around zero and is equal to or less than the threshold value, so that it is not detected as a single event.

また、図9に表したように、被検査体150のパターンのエッジ部640では、周辺の画素に比べて輝度の変化がある。この時、第1の画像データ171と、第2の画像データ181の周辺2×2画素602と、の間の第1の最大レベル差MAX1は第1の最大しきい値以上になる場合もあるが、第1の最小レベル差MIN1は、零前後からマイナス側になり、第1の最小しきい値以下となるため、単独事象として検出されることはない。このため、第1の単独事象検出フラグ328は「OFF」となる。   Further, as shown in FIG. 9, the edge portion 640 of the pattern of the inspection object 150 has a change in luminance as compared with the surrounding pixels. At this time, the first maximum level difference MAX1 between the first image data 171 and the surrounding 2 × 2 pixels 602 of the second image data 181 may be equal to or greater than the first maximum threshold value. However, since the first minimum level difference MIN1 becomes negative from around zero and becomes equal to or smaller than the first minimum threshold, it is not detected as a single event. Therefore, the first single event detection flag 328 is “OFF”.

このようにして、単独事象検出回路300によって、ノイズイベント部620を欠陥部630やエッジ部640と区別でき、放射線等による単独事象を検出することが可能となる。
なお、第2の画像データ181に発生した単独事象も、上記と同様の動作によって検出することができる。
In this way, the single event detection circuit 300 can distinguish the noise event part 620 from the defect part 630 and the edge part 640, and can detect a single event due to radiation or the like.
A single event occurring in the second image data 181 can also be detected by the same operation as described above.

図10は、本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる欠陥検出部の構成を例示する模式図である。
図10に表したように、本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置10に用いられる欠陥検出部400は、第1の画像データ171及び第2の画像データ181を基にした平均化データ352(センサデータ178)と、参照データ522と、を比較して、被検査体150のパターン欠陥を検出する。欠陥検出部400は、第1の画像データ171及び第2の画像データ181を基にしたセンサデータ178(平均化データ352)と、参照データ522と、の位置合わせを行うアライメント回路410を有す。そして、さらに、レベル比較回路420、微分比較回路430等の、2組の画像データの比較を行う回路を有す。レベル比較回路420は、センサデータ178(例えば平均化データ352)と参照データ522との間のレベルの差を求め、その結果を所定のしきい値と比較判定して欠陥部を検出する機能がある。
FIG. 10 is a schematic view illustrating the configuration of a defect detection unit used in the pattern defect inspection apparatus according to the first embodiment of the invention.
As shown in FIG. 10, the defect detection unit 400 used in the pattern defect inspection apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention has an average based on the first image data 171 and the second image data 181. The defect data 352 (sensor data 178) is compared with the reference data 522, and the pattern defect of the inspection object 150 is detected. The defect detection unit 400 includes an alignment circuit 410 that aligns the sensor data 178 (averaged data 352) based on the first image data 171 and the second image data 181 and the reference data 522. . Further, a circuit for comparing two sets of image data, such as a level comparison circuit 420 and a differential comparison circuit 430, is provided. The level comparison circuit 420 has a function of obtaining a level difference between the sensor data 178 (for example, averaged data 352) and the reference data 522, and comparing the result with a predetermined threshold value to detect a defective portion. is there.

そして、図10に表したように、欠陥検出部400は、欠陥判定を行う欠陥判定回路440、450、及び、それらの論理和を算出する論理和回路460をさらに有す。そして、さらに、論理和回路460の結果と、第1、第2の単独事象検出フラグ328、338との論理積(AND)をとる論理積回路470を有す。   As illustrated in FIG. 10, the defect detection unit 400 further includes defect determination circuits 440 and 450 that perform defect determination, and a logical sum circuit 460 that calculates a logical sum thereof. Further, there is a logical product circuit 470 that takes a logical product (AND) of the result of the logical sum circuit 460 and the first and second single event detection flags 328 and 338.

これにより、欠陥判定回路440、450の結果と、第1、第2の単独事象欠陥フラグ328、338とのとの論理積が算出され、単独事象の場合に欠陥判定を無効にすることができる。すなわち、第1の画像データ171、第2の画像データ181の片方のみに現れる単独事象が発生した場合に、発生した単独事象を画素単位で除外することできる。
これにより、本実施形態に係るパターン欠陥検査装置10は、放射線等によるノイズを排除することで、欠陥検出能力の高いパターン欠陥検査装置が提供できる。
As a result, the logical product of the result of the defect determination circuits 440 and 450 and the first and second single event defect flags 328 and 338 is calculated, and the defect determination can be invalidated in the case of a single event. . That is, when a single event that appears only in one of the first image data 171 and the second image data 181 occurs, the generated single event can be excluded in units of pixels.
Thereby, the pattern defect inspection apparatus 10 according to the present embodiment can provide a pattern defect inspection apparatus with high defect detection capability by eliminating noise due to radiation or the like.

ここで、本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる微分比較回路430について説明する。
図11は、本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる微分比較回路の構成を例示する模式図である。
図11に表したように、微分比較回路430は、センサデータ178(例えば平均化データ352)を微分する微分回路431を有す。これにより、センサデータ178は、例えば、X方向、Y方向、+45°方向、−45°方向の合計4つの方向に空間微分され、セレクタ432に出力される。そして、微分比較回路430は、さらに、参照データ522からエッジ方向を検出するエッジ方向検出回路433、参照データ522から周辺画素のエッジ方向のデータを微分する周辺画素エッジ方向微分回路434、最大値検出回路435、及び、セレクタ432と最大値検出回路435の結果を比較演算する比較演算回路436を有す。
Here, the differential comparison circuit 430 used in the pattern defect inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 11 is a schematic view illustrating the configuration of a differential comparison circuit used in the pattern defect inspection apparatus according to the first embodiment of the invention.
As illustrated in FIG. 11, the differential comparison circuit 430 includes a differentiation circuit 431 that differentiates the sensor data 178 (for example, averaged data 352). Thus, the sensor data 178 is spatially differentiated in a total of four directions, for example, the X direction, the Y direction, the + 45 ° direction, and the −45 ° direction, and is output to the selector 432. The differential comparison circuit 430 further includes an edge direction detection circuit 433 that detects an edge direction from the reference data 522, a peripheral pixel edge direction differentiation circuit 434 that differentiates edge direction data of the peripheral pixels from the reference data 522, and a maximum value detection. A circuit 435 and a comparison operation circuit 436 for comparing and calculating the results of the selector 432 and the maximum value detection circuit 435 are provided.

これにより、微分比較回路430は、例えば、参照データ522からエッジ方向を検出し、そのエッジ方向と同一方向でセンサデータ178を微分した絶対値より、同一方向で微分した参照データ522から求めた周囲画素の微分値の絶対値の最大値を差し引き、その結果をしきい値と比較判定して欠陥部を検出することができ、微分比較データ438を出力する。そして、微分比較データ438が、図10に例示した欠陥判定回路450に入力され、欠陥の判定が行われる。   Thereby, for example, the differential comparison circuit 430 detects the edge direction from the reference data 522, and the surroundings obtained from the reference data 522 differentiated in the same direction from the absolute value obtained by differentiating the sensor data 178 in the same direction as the edge direction. The maximum value of the absolute value of the differential value of the pixel is subtracted, and the result is compared with a threshold value to detect a defective portion, and differential comparison data 438 is output. Then, the differential comparison data 438 is input to the defect determination circuit 450 illustrated in FIG. 10, and defect determination is performed.

(比較例)
以下、比較例について説明する。
図12は、比較例のパターン欠陥検査装置の構成を例示する模式図である。
図12に表したように、比較例のパターン欠陥検査装置91では、被検査体(フォトマスク)150の光学像を電気的な信号に変換するセンサ290と、センサ290から得られたセンサデータ(画像データ)に基づいて欠陥を検出する欠陥検出部400を備える。
(Comparative example)
Hereinafter, a comparative example will be described.
FIG. 12 is a schematic view illustrating the configuration of a pattern defect inspection apparatus of a comparative example.
As shown in FIG. 12, in the pattern defect inspection apparatus 91 of the comparative example, a sensor 290 that converts an optical image of the inspection target (photomask) 150 into an electrical signal, and sensor data ( A defect detection unit 400 that detects defects based on (image data) is provided.

比較例の場合、センサ290は、1つのTDIセンサ230、または、1つのラインセンサからなり、センサ290により得られた画像データはAD変換され、センサデータ198となる。そして、このセンサデータ198が、欠陥検出部490と参照データ生成回路500に入力される。また、センサ290が1つのセンサから構成されるため、第1の実施形態の図1に例示した単独事象検出回路300及び平均化回路350は設けられていない。   In the case of the comparative example, the sensor 290 includes one TDI sensor 230 or one line sensor, and image data obtained by the sensor 290 is AD-converted into sensor data 198. The sensor data 198 is input to the defect detection unit 490 and the reference data generation circuit 500. In addition, since the sensor 290 includes one sensor, the single event detection circuit 300 and the averaging circuit 350 illustrated in FIG. 1 of the first embodiment are not provided.

図13は、比較例のパターン欠陥検査装置に用いられる欠陥検出部の構成を例示する模式図である。
図13に表したように、比較例のパターン欠陥検査装置91に用いられる欠陥検出部490は、センサデータ198と参照データ522との位置合わせを行うアライメント回路410と、レベル比較回路420、微分比較回路430、欠陥判定回路440、450を有する。そして、第1の実施形態の図10で説明した論理積回路470は有していない。
FIG. 13 is a schematic view illustrating the configuration of a defect detection unit used in the pattern defect inspection apparatus of the comparative example.
As shown in FIG. 13, the defect detection unit 490 used in the pattern defect inspection apparatus 91 of the comparative example includes an alignment circuit 410 that aligns the sensor data 198 and the reference data 522, a level comparison circuit 420, and a differential comparison. A circuit 430 and defect determination circuits 440 and 450; The logical product circuit 470 described in FIG. 10 of the first embodiment is not provided.

このように、比較例のパターン欠陥検査装置91は、センサ290が1つのセンサから構成されるため、放射線等に起因したノイズを排除することができず、検出した異常データが検出されるべき欠陥であるか、それともノイズであるのかが判別できないため、欠陥検出能力が劣る。また、センサの画素分解能は、センサ290を構成する画素ピッチで決まり、画素分解能を高めることはできない。   Thus, in the pattern defect inspection apparatus 91 of the comparative example, since the sensor 290 is composed of one sensor, noise caused by radiation or the like cannot be excluded, and the detected defect data should be detected. Therefore, the defect detection ability is inferior. In addition, the pixel resolution of the sensor is determined by the pixel pitch constituting the sensor 290, and the pixel resolution cannot be increased.

なお、比較例のパターン欠陥検査装置91において、被検査体150を複数回検査すれば、放射線等に起因したノイズを排除することが可能であるが、検査時間が長くなるので現実的ではない。   In the pattern defect inspection apparatus 91 of the comparative example, if the inspection object 150 is inspected a plurality of times, it is possible to eliminate noise caused by radiation or the like, but this is not practical because the inspection time becomes longer.

これに対し、第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置10では、センサ200として、複数のセンサを用いることにより、単独事象を検出でき、放射線等によるノイズに起因した単独事象を排除することができる。また、複数のセンサが、画素ピッチ/Nずれて配置されており、Nが2以上の整数の場合、センサの画素ピッチを実質的に高めることになり、センサの画素分解能が向上する。   In contrast, in the pattern defect inspection apparatus 10 according to the first embodiment, by using a plurality of sensors as the sensor 200, a single event can be detected, and a single event caused by noise due to radiation or the like can be eliminated. it can. Further, a plurality of sensors are arranged with a pixel pitch / N shift, and when N is an integer of 2 or more, the pixel pitch of the sensor is substantially increased, and the pixel resolution of the sensor is improved.

また、本実施形態のパターン欠陥検査装置10では、複数のセンサが、並列して、隣接して設けられているので、複数のセンサで得られた複数の画像データの比較が容易になり、欠陥の検出の効率が高まる。また、複数のセンサの画素の位置のずれが、画素ピッチのN(整数)分の1であるので、後述するように、例えば、画素の間のデータを補間して求める演算等のように、複数のセンサによる複数の画像データの演算処理が容易となる。そして、Nが2以上の整数の場合は、実効的な画素分解能をN倍に向上できる。   Moreover, in the pattern defect inspection apparatus 10 of this embodiment, since a plurality of sensors are provided in parallel and adjacent to each other, it is easy to compare a plurality of image data obtained by the plurality of sensors. The efficiency of detection is increased. Further, since the displacement of the pixel positions of the plurality of sensors is 1 / N (integer) of the pixel pitch, as will be described later, for example, an operation to obtain by interpolating data between pixels, Arithmetic processing of a plurality of image data by a plurality of sensors is facilitated. When N is an integer of 2 or more, the effective pixel resolution can be improved N times.

なお、Nが無限大の整数である場合、第2の画素221のX軸方向の配列位置は、第1の画素211のX軸方向の配列位置と実質的に同じであり、両者にずれがないが、この場合にも単独事象の排除が可能であり、本実施形態の効果を発揮できる。すなわち、X軸方向の位置のずれがない場合にも、Y軸方向には、画素ピッチ×M(Mは技術的に可能な任意の整数)の距離離れて、第1の画素211と第2の221とは配置される。このため、被検査体150の特定部分を第1の画素211で撮像する時刻と第2の画素221で撮像する時刻には、画素ピッチ×Mの距離をスキャンする時間分の差があるため、単独事象が発生した場合でも、これを効率的に検出できる。   When N is an infinite integer, the arrangement position of the second pixels 221 in the X-axis direction is substantially the same as the arrangement position of the first pixels 211 in the X-axis direction, and there is a difference between the two. However, even in this case, the single event can be eliminated, and the effect of the present embodiment can be exhibited. That is, even when there is no position shift in the X-axis direction, the first pixel 211 and the second pixel are separated by a distance of pixel pitch × M (M is any technically possible integer) in the Y-axis direction. 221 is arranged. For this reason, there is a difference in time for scanning a distance of pixel pitch × M between the time at which the specific portion of the inspection object 150 is imaged by the first pixel 211 and the time at which the second pixel 221 is imaged. Even if a single event occurs, this can be detected efficiently.

また、第1の画素211と第2の画素221との位置関係は相互の関係であるので、本願明細書を通じて、「第1」と「第2」は入れ替えが可能である。   Further, since the positional relationship between the first pixel 211 and the second pixel 221 is a mutual relationship, “first” and “second” can be interchanged throughout this specification.

(第2の実施の形態)
図14は、本発明の第2の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられるセンサの構成を例示する模式平面図である。
図14に表したように、本発明の第2の実施形態に係るパターン欠陥検査装置は、図3に例示した複数の出力段を有するTDIセンサ230からなる、第1のセンサ210と第2のセンサ220を有している。このセンサ部分以外は、第1の実施形態のパターン欠陥検査装置10と同様とすることができるので、説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 14 is a schematic plan view illustrating the configuration of a sensor used in the pattern defect inspection apparatus according to the second embodiment of the invention.
As shown in FIG. 14, the pattern defect inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a first sensor 210 and a second sensor composed of a TDI sensor 230 having a plurality of output stages illustrated in FIG. 3. A sensor 220 is included. Except for this sensor portion, the pattern defect inspection apparatus 10 according to the first embodiment can be the same as the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

そして、第1のセンサ210の下側の読み出し部(センサ出力11下側出力部263とセンサ出力12下側出力部264)と第2のセンサ220の上側の読み出し部(センサ出力21上側出力部265とセンサ出力22上側出力部266)に接続されたマルチプレクサ(MUX)281、282を有している。すなわち、隣接して配置してある第1のセンサ210と第2のセンサ220の読み出し部が共通化されている。そして、各センサの出力は、必要に応じて切換えられ、センサデバイスが実装されているセンサパッケージの共通の信号出力ピンから、第1の画像データ212と第2の画像データ222が出力される。   Then, the lower reading unit (sensor output 11 lower output unit 263 and sensor output 12 lower output unit 264) of the first sensor 210 and the upper reading unit (sensor output 21 upper output unit of the second sensor 220). And multiplexers (MUX) 281 and 282 connected to the H.265 and sensor output 22 upper output unit 266). That is, the reading units of the first sensor 210 and the second sensor 220 that are arranged adjacent to each other are shared. The output of each sensor is switched as necessary, and the first image data 212 and the second image data 222 are output from a common signal output pin of the sensor package in which the sensor device is mounted.

図15は、本発明の第2の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられるセンサの動作を例示する模式平面図である。
図15(a)に表したように、それぞれのセンサの出力を上方向(奥方向)201から読み出す場合は、第1のセンサ210の出力は、センサ出力11上側出力部261とセンサ出力12上側出力部262から読み出され、また第2のセンサ220の出力は、MUX281の出力部291、及び、MUX282の出力部292から読み出される。
FIG. 15 is a schematic plan view illustrating the operation of the sensor used in the pattern defect inspection apparatus according to the second embodiment of the invention.
As shown in FIG. 15A, when the output of each sensor is read from the upward direction (backward direction) 201, the output of the first sensor 210 is the sensor output 11 upper output unit 261 and the sensor output 12 upper side. The output from the output unit 262 and the output from the second sensor 220 are read from the output unit 291 of the MUX 281 and the output unit 292 of the MUX 282.

また、図15(b)に表したように、それぞれのセンサの出力を下方向(手前側)202から読み出す場合は、第1のセンサ210の出力は、MUX281の出力部291、及び、MUX282の出力部292から読み出し、第2のセンサ220の出力は、センサ出力21下側出力部267とセンサ出力22下側出力部268から読み出される。   Further, as shown in FIG. 15B, when the output of each sensor is read from the lower direction (front side) 202, the output of the first sensor 210 is the output unit 291 of the MUX 281 and the output of the MUX 282. Reading from the output unit 292, the output of the second sensor 220 is read from the lower output unit 267 of the sensor output 21 and the lower output unit 268 of the sensor output 22.

このように、本実施形態のパターン欠陥検査装置においては、第1のセンサ210の出力段(読み出し部)と、第2のセンサ220の出力段(読み出し部)に接続されたマルチプレクサ(MUX)281、282を有しているので、回路構成が簡単になり、回路ノイズが低減する。これにより、欠陥検出能力がさらに高いパターン欠陥検査装置を提供することができる。   As described above, in the pattern defect inspection apparatus according to the present embodiment, the multiplexer (MUX) 281 connected to the output stage (reading unit) of the first sensor 210 and the output stage (reading unit) of the second sensor 220. , 282, the circuit configuration is simplified and the circuit noise is reduced. Thereby, it is possible to provide a pattern defect inspection apparatus with higher defect detection capability.

(第3の実施の形態)
図16は、本発明の第3の実施形態に係るパターン欠陥検査装置の構成を例示する模式図である。
第3の実施形態に係るパターン欠陥装置は、被検査体150の設計データから電気的に生成した参照データを用いて検査を行うDie to Database検査方法の装置である。
図16に表したように、第3の実施の形態に係るパターン欠陥検査装置30は、被検査体150の設計データ510をデータ展開するデータ展開回路520を有している。そして、参照データ生成回路501には、図1で例示したセンサデータ178の代わりに、データ展開回路520の出力であるデータ展開データ521が出力される。これ以外の部分は、図1に例示した第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置10と同様とすることができるので、説明を省略する。
(Third embodiment)
FIG. 16 is a schematic view illustrating the configuration of a pattern defect inspection apparatus according to the third embodiment of the invention.
The pattern defect apparatus according to the third embodiment is a Die to Database inspection method apparatus that performs inspection using reference data electrically generated from design data of an object to be inspected 150.
As shown in FIG. 16, the pattern defect inspection apparatus 30 according to the third embodiment includes a data expansion circuit 520 that expands the design data 510 of the inspected object 150. Then, instead of the sensor data 178 illustrated in FIG. 1, data development data 521 that is an output of the data development circuit 520 is output to the reference data generation circuit 501. Since other parts can be the same as those of the pattern defect inspection apparatus 10 according to the first embodiment illustrated in FIG. 1, description thereof is omitted.

ここで、パターン欠陥検査方法について説明する。
図17は、本発明の実施形態に係るパターン欠陥検査装置の検査方法例示する模式図である。
図17(a)、(b)は、本発明の実施形態に用いられる、Die to Die検査方法(DD比較)とDie to Database検査方法(DB比較)の構成を、それぞれ例示している。
Here, a pattern defect inspection method will be described.
FIG. 17 is a schematic view illustrating the inspection method of the pattern defect inspection apparatus according to the embodiment of the invention.
FIGS. 17A and 17B illustrate configurations of a Die to Die inspection method (DD comparison) and a Die to Database inspection method (DB comparison) used in the embodiment of the present invention, respectively.

図17(a)に表したように、Die to Die検査方法では、センサで得られたマスクパターン(被検査体150のパターン)の光学像と、同じパターンの繰り返し部分で得られたマスクパターンの光学像と、を比較して検査を行う。図1に例示したパターン欠陥検査装置10は、この方法を採用している。
一方、図17(b)に表したように、Die to Database検査方法では、センサで得られたマスクパターンの光学像と、マスクの設計データ510、すなわち、CAD(Computer Aided Design)データから電気的に生成した参照データと、を比較して検査を行う。図16に例示したパターン欠陥検査装置30は、この方法を採用している。
As shown in FIG. 17A, in the Die to Die inspection method, an optical image of a mask pattern (a pattern of the inspected object 150) obtained by a sensor and a mask pattern obtained by repeating the same pattern are used. Inspection is performed by comparing the optical image. The pattern defect inspection apparatus 10 illustrated in FIG. 1 employs this method.
On the other hand, as shown in FIG. 17B, in the Die to Database inspection method, an electrical image is obtained from an optical image of a mask pattern obtained by a sensor and mask design data 510, that is, CAD (Computer Aided Design) data. A comparison is made with the reference data generated in (1). The pattern defect inspection apparatus 30 illustrated in FIG. 16 employs this method.

このように、Die to Database検査方法を採用した本実施形態に係るパターン欠陥検査装置30も、Die to Die検査方法を採用したパターン欠陥検査装置10と同様に、センサの画素分解能を高め、また、放射線等によるノイズを排除することで、欠陥検出能力の高いパターン欠陥検査装置が提供できる。   As described above, the pattern defect inspection apparatus 30 according to the present embodiment adopting the Die to Database inspection method also increases the pixel resolution of the sensor, similarly to the pattern defect inspection apparatus 10 adopting the Die to Die inspection method. By eliminating noise due to radiation or the like, a pattern defect inspection apparatus having a high defect detection capability can be provided.

(第4の実施の形態)
図18は、本発明の第4の実施形態に係るパターン欠陥検査装置の構成を例示する模式図である。
図18に表したように、本発明の第4の実施形態に係るパターン欠陥検査装置40は、図1に例示した平均化回路350に代えて、補間回路360を有する。また、Die to Database検査方法を採用している。補間回路360以外は、図16に例示した第3の実施形態に係るパターン欠陥検査装置と同様なので説明を省略する。
(Fourth embodiment)
FIG. 18 is a schematic view illustrating the configuration of a pattern defect inspection apparatus according to the fourth embodiment of the invention.
As shown in FIG. 18, the pattern defect inspection apparatus 40 according to the fourth embodiment of the present invention includes an interpolation circuit 360 instead of the averaging circuit 350 illustrated in FIG. 1. In addition, Die to Database inspection method is adopted. Except for the interpolation circuit 360, the description is omitted because it is the same as the pattern defect inspection apparatus according to the third embodiment illustrated in FIG.

図19は、本発明の第4の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる補間回路の構成を例示する模式図である。
図19に表したように、本発明の第4の実施形態に係るパターン欠陥検査装置40に用いられる補間回路360は、遅延回路361、第1の画像データ171を補間する第1のXY方向補間回路363、第2の画像データ181を補間する第2のXY方向補間回路364、及び、これらのデータを補間する補間データマージ回路365を有する。第1の画像データ171は、第1のXY方向補間回路363に直接入力されるが、第2の画像データ181は、遅延回路361によって、図2に例示した2つのセンサの設置位置のY軸方向のずれM×画素ピッチの距離分、遅延されて、第2のXY方向補間回路364に入力される。そして、第1、第2のXY方向補間回路363、364の出力が、補間データマージ回路365に入力され、補間されたセンサデータ178が出力される。
FIG. 19 is a schematic view illustrating the configuration of an interpolation circuit used in a pattern defect inspection apparatus according to the fourth embodiment of the invention.
As shown in FIG. 19, the interpolation circuit 360 used in the pattern defect inspection apparatus 40 according to the fourth embodiment of the present invention includes a delay circuit 361 and first XY direction interpolation for interpolating the first image data 171. The circuit 363 includes a second XY direction interpolation circuit 364 that interpolates the second image data 181, and an interpolation data merge circuit 365 that interpolates these data. The first image data 171 is directly input to the first XY direction interpolation circuit 363. The second image data 181 is input to the Y axis of the installation positions of the two sensors illustrated in FIG. 2 by the delay circuit 361. The signal is delayed by the distance of the direction deviation M × pixel pitch and input to the second XY direction interpolation circuit 364. Then, the outputs of the first and second XY direction interpolation circuits 363 and 364 are input to the interpolation data merge circuit 365, and the interpolated sensor data 178 is output.

図20は、本発明の第4の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる補間回路の動作を例示する模式図である。
すなわち、図20(a)、(b)は、それぞれ、図19に例示した第1、第2のXY補間回路363、364において行われる補間方法を例示しており、図20(a)は、第1の画像データ171における2×2画素A〜Dの補間方法を例示し、1図20(b)は、第2の画像データ181における2×2画素E〜Hの補間方法を例示している。
FIG. 20 is a schematic view illustrating the operation of the interpolation circuit used in the pattern defect inspection apparatus according to the fourth embodiment of the invention.
That is, FIGS. 20A and 20B illustrate the interpolation methods performed in the first and second XY interpolation circuits 363 and 364 illustrated in FIG. 19, respectively, and FIG. FIG. 20B illustrates an interpolation method of 2 × 2 pixels E to H in the second image data 181. FIG. 20B illustrates an interpolation method of 2 × 2 pixels A to D in the first image data 171. Yes.

図20(a)、(b)に例示したように、第2の画像データ181は、M×画素ピッチの距離分、遅延回路361で遅延されているので、第1の画像データ171の2×2画素A〜Dと第2の画像データ181の2×2画素E〜Hの位置関係は、1/N画素分(ここでは1/2画素分)、XY方向にずれている。   As illustrated in FIGS. 20A and 20B, the second image data 181 is delayed by the delay circuit 361 by the distance of M × pixel pitch, so that the 2 × of the first image data 171 is 2 ×. The positional relationship between 2 pixels A to D and 2 × 2 pixels E to H of the second image data 181 is shifted in the XY direction by 1 / N pixels (here, 1/2 pixels).

そして、第1の画像データ171の2×2画素A〜Dの中間の位置の画素ab、ac、bd、cdは、それぞれ、ab=(A+B)/2、ac=(A+C)/2、bd=(B+D)/2、cd=(C+D)/2により、2×2画素A〜Dの値のそれぞれ中間の値として算出する。
また、第2の画像データ181の2×2画素E〜Hの中間の位置の画素ef、eg、fh、ghは、それぞれ、ef=(E+F)/2、eg=(E+G)/2、fh=(F+H)/2、gh=(G+H)/2により、2×2画素E〜Hの値のそれぞれ中間の値として算出する。
Then, the pixels ab, ac, bd, and cd at intermediate positions of the 2 × 2 pixels A to D of the first image data 171 are ab = (A + B) / 2, ac = (A + C) / 2, and bd, respectively. = (B + D) / 2 and cd = (C + D) / 2 are calculated as intermediate values of 2 × 2 pixels A to D, respectively.
In addition, the pixels ef, eg, fh, and gh in the middle of the 2 × 2 pixels E to H of the second image data 181 are ef = (E + F) / 2, eg = (E + G) / 2, and fh, respectively. = (F + H) / 2 and gh = (G + H) / 2 are calculated as intermediate values of 2 × 2 pixels E to H, respectively.

図21は、本発明の第4の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる補間回路におけるデータマージ方法を例示する模式図である。
図21の左側と中央の図は、図20(a)、(b)に例示した第1の画像データ171と第2の画像データ181の、それぞれの画素位置と補間データを示しており、図21の右側の図は、それぞれの補間データを重ね合わせた図である。そして、図21の右側の図において、画素A〜Dは、第1の画像データ171の画素の位置に対応し、画素E〜Hは、第2の画像データ181の画素の位置に対応する。
FIG. 21 is a schematic view illustrating a data merging method in the interpolation circuit used in the pattern defect inspection apparatus according to the fourth embodiment of the invention.
21 shows the pixel positions and interpolation data of the first image data 171 and the second image data 181 exemplified in FIGS. 20A and 20B, respectively. The figure on the right side of 21 is a diagram in which the respective interpolation data are superimposed. 21, the pixels A to D correspond to the pixel positions of the first image data 171, and the pixels E to H correspond to the pixel positions of the second image data 181.

図21に表したように、画素α、βは、第1の画像データの画素bd、cdに対応する位置であり、そして、第2の画像データの画素ef、egに対応する位置である。従って、画素α、βの補間データのマージ後の値は、第1、第2の画像データ171、181の補間データの平均の値として算出する。すなわち、α=(B+D+E+F)/4、β=(C+D+E+G)/4とする。   As illustrated in FIG. 21, the pixels α and β are positions corresponding to the pixels bd and cd of the first image data, and positions corresponding to the pixels ef and eg of the second image data. Accordingly, the merged value of the interpolation data of the pixels α and β is calculated as an average value of the interpolation data of the first and second image data 171 and 181. That is, α = (B + D + E + F) / 4 and β = (C + D + E + G) / 4.

図22は、本発明の第4の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる補間回路における補間方法とデータマージ方法の具体例を示す模式図である。
図22に表したように、第1、第2の画像データ171と181の補間は、図20で説明した方法で行い、第1、第2の画像データ171、181の補間データのマージは、図21で説明した方法で行う。そして、画素A=100、画素B=60、画素C=60、画素D=40、画素E=60、画素F=20、画素G=20、画素H=10の場合、画素αは、(B+D+E+F)/4=(60+40+60+20)/4=45となり、画素βは、(C+D+E+G)/4=(60+40+60+20)/4=45となる。
なお、図22の右側の図に例示した補間マージ後の空白の画素の部分は、第1の画像データ171の画素A〜Dの周囲の画素の値と、第2の画像データ181の画素E〜Hの周囲の画素の値から、上記と同様の方法によって算出することができる。
FIG. 22 is a schematic diagram showing a specific example of an interpolation method and a data merge method in the interpolation circuit used in the pattern defect inspection apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 22, the interpolation of the first and second image data 171 and 181 is performed by the method described in FIG. 20, and the merge of the interpolation data of the first and second image data 171 and 181 is as follows. The method described with reference to FIG. When pixel A = 100, pixel B = 60, pixel C = 60, pixel D = 40, pixel E = 60, pixel F = 20, pixel G = 20, and pixel H = 10, pixel α is (B + D + E + F) ) / 4 = (60 + 40 + 60 + 20) / 4 = 45, and the pixel β is (C + D + E + G) / 4 = (60 + 40 + 60 + 20) / 4 = 45.
Note that the blank pixel portion after interpolation merging illustrated in the right side of FIG. 22 includes the values of the pixels around the pixels A to D of the first image data 171 and the pixel E of the second image data 181. It can be calculated from the values of pixels around .about.H by the same method as described above.

以上説明した方法で、相対的に1/N画素(例えば1/2画素)ずらした位置に配置した2つのセンサのセンサデータを補間することで、光学分解能はそのままで、実効的な画素分解能が画素の分解能のN倍(例えば2倍)とする高画素分解能の画像を得ることが可能となる。これにより、光学系の倍率を上げることで生ずる光量の不足、センサ感度、動作速度が不足する問題を回避することができる。   By interpolating the sensor data of the two sensors arranged at positions relatively shifted by 1 / N pixels (for example, 1/2 pixel) by the method described above, the effective pixel resolution can be maintained while maintaining the optical resolution. It is possible to obtain an image with a high pixel resolution that is N times (for example, twice) the pixel resolution. As a result, it is possible to avoid the problem of insufficient light quantity, sensor sensitivity, and operating speed caused by increasing the magnification of the optical system.

このように、本発明の第4の実施形態に係るパターン欠陥検査装置40では、補間回路360を設けることにより、通常の平均化回路350を用いた場合に比べて精度良く各画素間のデータを補間でき、センサの画素分解能をさらに高め、また、放射線等によるノイズを排除することで、欠陥検出能力のさらに高いパターン欠陥検査装置が提供される。   As described above, in the pattern defect inspection apparatus 40 according to the fourth embodiment of the present invention, by providing the interpolation circuit 360, the data between the pixels can be accurately obtained as compared with the case where the normal averaging circuit 350 is used. By interpolating, further increasing the pixel resolution of the sensor, and eliminating noise due to radiation or the like, a pattern defect inspection apparatus with higher defect detection capability is provided.

(第5の実施の形態)
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置10においては、図5に例示したように単独事象検出回路300が周辺2×2画素のデータを取り扱うのに対し、本実施形態のパターン欠陥検査装置では、単独事象検出回路が周辺3×3画素のデータを取り扱うことが異なっている。そして、その他の部分は、第1の実施形態と同様とすることができるので、以下、単独事象検出回路についてのみ説明し、その他の部分については説明を省略する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. In the pattern defect inspection apparatus 10 according to the first embodiment, as illustrated in FIG. 5, the single event detection circuit 300 handles peripheral 2 × 2 pixel data, whereas in the pattern defect inspection apparatus according to the present embodiment. The single event detection circuit is different in that it handles data of 3 × 3 pixels in the vicinity. Since other parts can be the same as those in the first embodiment, only the single event detection circuit will be described below, and description of the other parts will be omitted.

図23は、本発明の第5の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる単独事象検出回路の構成を例示する模式図である。
図23に表したように、本発明の第5の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる単独事象検出回路301は、第1の画像データ171を処理する、第1の周辺3×3画素出力部321、第1のレベル差算出部322、第1の最大・最小レベル差算出部324及び第1の単独事象判定回路326を有する。さらに、第2の画像データ181を処理する、第2の周辺3×3画素出力部331、第2のレベル差算出部332、第2の最大・最小レベル差算出部334及び第2の単独事象判定回路336を有する。
FIG. 23 is a schematic view illustrating the configuration of a single event detection circuit used in a pattern defect inspection apparatus according to the fifth embodiment of the invention.
As shown in FIG. 23, the single event detection circuit 301 used in the pattern defect inspection apparatus according to the fifth embodiment of the present invention processes the first image data 171 and includes the first peripheral 3 × 3 pixels. An output unit 321, a first level difference calculation unit 322, a first maximum / minimum level difference calculation unit 324, and a first single event determination circuit 326 are included. Further, a second peripheral 3 × 3 pixel output unit 331, a second level difference calculation unit 332, a second maximum / minimum level difference calculation unit 334, and a second single event that process the second image data 181 A determination circuit 336 is included.

そして、単独事象検出回路301には、第1の画像データ171、及び、図2に例示したM×画素ピッチの距離分、第2の画像データ181を遅延回路310で遅延したデータが入力される。そして、第1の画像データ171に発生し、第2の画像データ181で発生していない第1の単独事象があるかどうかを検出して、第1の単独事象検出フラグ328を出力する。また、同様に、第2の画像データ181に発生し、第1の画像データ171で発生していない第2の単独事象があるかどうかを検出して、第2の単独事象検出フラグ338を出力する。   The single event detection circuit 301 receives the first image data 171 and data obtained by delaying the second image data 181 by the delay circuit 310 by the distance of M × pixel pitch illustrated in FIG. . Then, it is detected whether there is a first single event that occurs in the first image data 171 and does not occur in the second image data 181, and a first single event detection flag 328 is output. Similarly, it is detected whether there is a second single event occurring in the second image data 181 and not occurring in the first image data 171, and a second single event detection flag 338 is output. To do.

図24は、本発明の第5の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる単独事象検出回路の動作を例示する模式図である。
図24は、第1の画像データ171の注目画素601と、第2の画像データ181の注目画素601の周辺3×3画素605と、を比較し、第1の単独事象を検出して第1の単独事象検出フラグ328として出力する方法を表している。また、同図は、第2の画像データ181の注目画素603と、第2の画像データ181の注目画素603の周辺3×3画素606と、を比較し、第2の単独事象を検出して第2の単独事象検出フラグ338として出力する方法を表している。
FIG. 24 is a schematic view illustrating the operation of the single event detection circuit used in the pattern defect inspection apparatus according to the fifth embodiment of the invention.
FIG. 24 compares the target pixel 601 of the first image data 171 with the 3 × 3 pixel 605 around the target pixel 601 of the second image data 181, detects the first single event, This is a method of outputting as the single event detection flag 328. The figure also compares the target pixel 603 of the second image data 181 with the surrounding 3 × 3 pixel 606 of the target pixel 603 of the second image data 181 and detects the second single event. The method of outputting as the 2nd single event detection flag 338 is represented.

図24に表したように、第1の画像データ171に発生している単独事象を検出するには、最初に、第1の画像データ171の注目画素601と、注目画素601の画像の位置を中心とした第2の画像データ181の周辺3×3画素605の9個の画素の出力レベルの差を、第1の差算出部322で算出する。そして、第1の最大・最小レベル差算出部324により、第1の最大レベル差MAX1と、第1の最小レベル差MIN1と、を算出する。   As shown in FIG. 24, in order to detect a single event occurring in the first image data 171, first, the target pixel 601 of the first image data 171 and the position of the image of the target pixel 601 are determined. The first difference calculation unit 322 calculates the difference between the output levels of nine pixels of 3 × 3 pixels 605 around the second image data 181 as the center. Then, the first maximum / minimum level difference calculation unit 324 calculates the first maximum level difference MAX1 and the first minimum level difference MIN1.

次に、第1の単独事象判定回路326により、予め設定された第1の最大しきい値よりも第1の最大レベル差MAX1が大きいか、が判定される。また、予め設定された第1の最小しきい値よりも第1の最小レベル差MIN1が小さいか、が判定される。そして、第1の最大レベル差MAX1と第1の最大しきい値との差、及び、第1の最小レベル差MIN1と第1の最小しきい値との差、の正負の符号が異なるか、同じか、が検出される。   Next, the first single event determination circuit 326 determines whether the first maximum level difference MAX1 is larger than a preset first maximum threshold value. Further, it is determined whether the first minimum level difference MIN1 is smaller than a preset first minimum threshold value. And the sign of the difference between the first maximum level difference MAX1 and the first maximum threshold and the difference between the first minimum level difference MIN1 and the first minimum threshold are different, or The same is detected.

そして、第1の論理績回路327によって、第1の最大レベル差MAX1のしきい値判定結果、及び、第1の最小レベル差MIN1のしきい値判定結果の論理和と、極性反転の結果との論理積を算出する。これにより、第1の最大レベル差MAX1と第1の最小レベル差MIN1のいずれかのしきい値判定の結果が有効で、かつ、第1の最大レベル差MAX1と第1の最大しきい値の差の符号、及び、第1の最小レベル差MIN1と第1の最小しきい値の差の符号、が同じ時に、第1の単独事象検出フラグ328が出力される。   Then, by the first logic result circuit 327, the logical sum of the threshold determination result of the first maximum level difference MAX1 and the threshold determination result of the first minimum level difference MIN1, and the result of the polarity inversion Compute the logical product of. As a result, the threshold value determination result of either the first maximum level difference MAX1 or the first minimum level difference MIN1 is valid, and the first maximum level difference MAX1 and the first maximum threshold value When the sign of the difference and the sign of the difference between the first minimum level difference MIN1 and the first minimum threshold value are the same, the first single event detection flag 328 is output.

一方、第2の画像データ181に発生している単独事象を検出するには、最初に、第2の画像データ181の注目画素603と、注目画素603の画像の位置を中心とした第1の画像データ171の周辺3×3画素606の9個の画素の出力レベルの差を、第2の差算出部332で算出する。そして、第2の最大・最小算出部334により、第2の最大レベル差MAX2と、第2の最小レベル差MIN2と、を算出する。   On the other hand, in order to detect a single event occurring in the second image data 181, first, the first pixel centered on the target pixel 603 of the second image data 181 and the image of the target pixel 603. The second difference calculation unit 332 calculates the difference between the output levels of nine pixels of the surrounding 3 × 3 pixels 606 of the image data 171. Then, the second maximum / minimum calculation unit 334 calculates the second maximum level difference MAX2 and the second minimum level difference MIN2.

次に、第2の単独事象判定回路336により、予め設定された第2の最大しきい値よりも第2の最大レベル差MAX2が大きいか、が判定される。また、予め設定された第2の最小しきい値よりも第2の最小レベル差MIN2が小さいか、が判定される。そして、第2の最大レベル差MAX2と第2の最大しきい値との差、及び、第2の最小レベル差MIN2と第2の最小しきい値との差、の正負の符号が異なるか、同じか、が検出される。   Next, the second single event determination circuit 336 determines whether the second maximum level difference MAX2 is larger than a preset second maximum threshold value. In addition, it is determined whether the second minimum level difference MIN2 is smaller than a preset second minimum threshold value. And the sign of the difference between the second maximum level difference MAX2 and the second maximum threshold and the difference between the second minimum level difference MIN2 and the second minimum threshold are different, or The same is detected.

そして、第2の論理績回路337によって、第2の最大レベル差MAX2のしきい値判定結果、及び、第2の最小レベル差MIN2のしきい値判定結果の論理和と、極性反転の結果との論理積が算出される。これにより、第2の最大レベル差MAX2と第2の最小レベル差MIN2のいずれかのしきい値判定の結果が有効で、かつ、第2の最大レベル差MAX2と第2の最大しきい値の差の符号、及び、第2の最小レベル差MIN2と第2の最小しきい値の差の符号、が同じ時に、第2の単独事象検出フラグ338が出力される。   Then, by the second logic result circuit 337, the logical sum of the threshold value determination result of the second maximum level difference MAX2 and the threshold value determination result of the second minimum level difference MIN2, and the result of polarity inversion The logical product of is calculated. As a result, the result of the threshold value determination of either the second maximum level difference MAX2 or the second minimum level difference MIN2 is valid, and the second maximum level difference MAX2 and the second maximum threshold value When the sign of the difference and the sign of the difference between the second minimum level difference MIN2 and the second minimum threshold value are the same, the second single event detection flag 338 is output.

このように、本実施形態のパターン欠陥検査装置では、単独事象検出回路301が周辺3×3画素のデータを取り扱うことによっても、単独事象が検出でき、センサの画素分解能を高め、また、放射線等によるノイズを排除することで、欠陥検出能力の高いパターン欠陥検査装置が提供される。   As described above, in the pattern defect inspection apparatus according to the present embodiment, the single event detection circuit 301 can detect the single event even when the peripheral 3 × 3 pixel data is handled, and the pixel resolution of the sensor is increased. By eliminating the noise caused by the above, a pattern defect inspection apparatus having a high defect detection capability is provided.

このように、注目画素の周辺の周辺Q×Q画素(Qは2以上の整数)のデータにより、効果的に単独事象を検出することができる。   As described above, it is possible to effectively detect a single event based on data of peripheral Q × Q pixels (Q is an integer of 2 or more) around the target pixel.

なお、上に説明した実施形態では、2つのセンサを相対的に0.5画素(1/2画素)ずらしたセンサを用いて補間データを生成する方法を説明したが、相対的に1/N画素(Nは1以上の整数)ずらした複数のセンサを用いて補間データを生成しても良い。また、エリアセンサを用いた場合は、被検査体150のスキャン位置を画素ピッチの1/Nずらして得た2枚の画像を用いて補間データを生成しても良い。   In the embodiment described above, the method of generating the interpolation data using the sensor in which the two sensors are relatively shifted by 0.5 pixels (1/2 pixel) has been described. Interpolation data may be generated using a plurality of sensors shifted by pixels (N is an integer of 1 or more). When an area sensor is used, interpolation data may be generated using two images obtained by shifting the scan position of the inspection object 150 by 1 / N of the pixel pitch.

(第6の実施の形態)
図25は、本発明の第6の実施形態に係るパターン欠陥検査装置の構成を例示する模式図である。
図25に表したように、本発明の第6の実施形態に係るパターン欠陥検査装置60は、Die to Die検査方式の一例であり、また、第1の画像データ171と第2の画像データ181を補間する補間回路360を有している。そして、センサデータ178(補間データ362)は、参照データ生成回路500(データ遅延回路)に入力される。
(Sixth embodiment)
FIG. 25 is a schematic view illustrating the configuration of a pattern defect inspection apparatus according to the sixth embodiment of the invention.
As shown in FIG. 25, the pattern defect inspection apparatus 60 according to the sixth embodiment of the present invention is an example of a Die to Die inspection method, and the first image data 171 and the second image data 181 are used. Has an interpolation circuit 360 for interpolating. The sensor data 178 (interpolation data 362) is input to the reference data generation circuit 500 (data delay circuit).

このように、補間回路360を有したDie to Die検査方式の本実施形態に係るパターン欠陥検査装置60でも、センサの画素分解能を高め、また、放射線等によるノイズを排除することで、欠陥検出能力の高いパターン欠陥検査装置が提供できる。   Thus, even in the pattern defect inspection apparatus 60 according to this embodiment of the Die to Die inspection method having the interpolation circuit 360, the defect detection capability is improved by increasing the pixel resolution of the sensor and eliminating noise due to radiation or the like. High pattern defect inspection apparatus can be provided.

(第7の実施の形態)
図26は、本発明の第7の実施形態に係るパターン欠陥検査方法を例示するフローチャート図である。
図26に表したように、本発明の第7の実施形態に係るパターン欠陥検査方法では、まず、第1の方向に沿って第1のピッチで配列した複数の第1の検出位置で、被検査体150の光学像155を検出して第1の画像データ212(171)を生成する(ステップS110)。すなわち、被検査体150の光学像155を撮像して、第1の画像データ212(171)を導出する。
これには、例えば、図2(a)、(b)に例示した、TDIセンサやラインセンサからなる第1のセンサ210を用いることができる。すなわち、第1のセンサ210の複数の第1の画素211の位置が、複数の第1の検出位置となる。そして、複数の第1の検出位置は、例えばX方向に一定の画素ピッチの距離で配列している。
(Seventh embodiment)
FIG. 26 is a flowchart illustrating the pattern defect inspection method according to the seventh embodiment of the invention.
As shown in FIG. 26, in the pattern defect inspection method according to the seventh embodiment of the present invention, first, at a plurality of first detection positions arranged at a first pitch along the first direction, The optical image 155 of the inspection object 150 is detected and the first image data 212 (171) is generated (step S110). In other words, the first image data 212 (171) is derived by capturing the optical image 155 of the inspection object 150.
For this, for example, the first sensor 210 composed of a TDI sensor or a line sensor illustrated in FIGS. 2A and 2B can be used. That is, the positions of the plurality of first pixels 211 of the first sensor 210 are the plurality of first detection positions. The plurality of first detection positions are arranged at a constant pixel pitch distance in the X direction, for example.

次に、上記の複数の第1の検出位置からみて第1の方向と略直交する第2の方向に並列して設けられ、第1の方向に沿って第1のピッチで配列し且つ第1の方向において上記の第1の検出位置から上記の第1ピッチの1/N(Nは1以上の整数)だけずれた位置に配置された複数の第2の検出位置で、被検査体150の光学像155を検出して第2の画像データ222(181)を生成する(ステップS120)。すなわち、被検査体150の光学像155を撮像して、第2の画像データ222(181)を導出する。
これには、同様に、TDIセンサやラインセンサからなる第2のセンサ220を用いることができる。すなわち、第2のセンサ220の複数の第2の画素221の位置が、複数の第2の検出位置となる。これにより、複数の第2の検出位置は、第1の検出位置と、1/N画素ピッチずれた位置となる。
Next, the first detection positions are arranged in parallel in a second direction substantially orthogonal to the first direction as viewed from the plurality of first detection positions, arranged at a first pitch along the first direction, and first The plurality of second detection positions arranged at positions shifted by 1 / N (N is an integer of 1 or more) of the first pitch from the first detection position in the direction of The optical image 155 is detected and second image data 222 (181) is generated (step S120). That is, the second image data 222 (181) is derived by capturing the optical image 155 of the inspection object 150.
Similarly to this, the second sensor 220 including a TDI sensor or a line sensor can be used. That is, the positions of the plurality of second pixels 221 of the second sensor 220 are the plurality of second detection positions. As a result, the plurality of second detection positions are shifted from the first detection position by 1 / N pixel pitch.

そして、第1の画像データ212(171)及び第2の画像データ222(181)に基づいて、被検査体150の欠陥を検出する(ステップS130)。
この際、上記で説明したDie to Die検査方法(DD比較)とDie to Database検査方法(DB比較)を用いることができ、また、第1、第2の画像データ171、181の平均化データ352や補間データ362を用いることができる。また、第1、第2の画像データ171、181のいずれかのみに発生する単独事象を除外して検査を行うことができる。
Based on the first image data 212 (171) and the second image data 222 (181), a defect of the inspection object 150 is detected (step S130).
At this time, the above-described Die to Die inspection method (DD comparison) and Die to Database inspection method (DB comparison) can be used, and averaged data 352 of the first and second image data 171 and 181. Or interpolation data 362 can be used. In addition, it is possible to perform an inspection by excluding a single event that occurs only in one of the first and second image data 171 and 181.

これにより、本実施形態のパターン欠陥検査方法によって、センサの画素分解能を高め、また、放射線等によるノイズを排除することで、欠陥検出能力の高いパターン欠陥検査方法が提供される。   Thus, the pattern defect inspection method of the present embodiment provides a pattern defect inspection method with high defect detection capability by increasing the pixel resolution of the sensor and eliminating noise caused by radiation or the like.

なお、図26に例示したステップS110とステップS120の順序は任意であり、また、ステップS110とステップS120とを同時に行うこともできる。   Note that the order of step S110 and step S120 illustrated in FIG. 26 is arbitrary, and step S110 and step S120 can be performed simultaneously.

また、上記の第2の検出位置は、第1の検出位置から、上記の第2の方向(第1の検出位置の配列方向(X軸方向)と実質的に直交する方向(Y方向))に、第1のピッチ×(M+1/N)の距離(Mは任意の整数)ずれた位置に配置することができる。   Further, the second detection position is from the first detection position to the second direction (direction (Y direction) substantially orthogonal to the arrangement direction (X-axis direction) of the first detection positions). The first pitch × (M + 1 / N) distance (M is an arbitrary integer) can be arranged at a shifted position.

(第8の実施の形態)
図27は、本発明の第8の実施形態に係るパターン欠陥検査方法で行われる単独事象の検出方法を例示するフローチャート図である。
既に説明したように、単独事象とは、第1の画像データ171に発生し第2の画像データ181には発生しない第1の単独事象と、第2の画像データ181に発生し第1の画像データ171には発生しない第2の単独事象と、のことであるが、以下では、第1の単独事象について説明する。
(Eighth embodiment)
FIG. 27 is a flowchart illustrating a single event detection method performed in the pattern defect inspection method according to the eighth embodiment of the invention.
As already described, the single event is a first single event that occurs in the first image data 171 and does not occur in the second image data 181, and a single event that occurs in the second image data 181. The second single event that does not occur in the data 171 will be described below. The first single event will be described below.

図27に表したように、本発明の第8の実施形態に係るパターン欠陥検査方法で行われる単独事象の検出方法では、まず、2つの画像データの一方を遅延する(ステップS210)。ここでは、第2の画像データ181を遅延する。この際、図2に例示した画素ピッチ×Mの距離分、第2の画像データ181を遅延する。   As shown in FIG. 27, in the single event detection method performed in the pattern defect inspection method according to the eighth embodiment of the present invention, first, one of the two image data is delayed (step S210). Here, the second image data 181 is delayed. At this time, the second image data 181 is delayed by the distance of the pixel pitch × M exemplified in FIG.

そして、第1の画像データ171の注目画素601と、注目画素601の画像の位置を中心とした第2の画像データ181の周辺Q×Q画素602と、の出力レベルの差を算出する(ステップS220)。
ここで、Qは2以上の整数であり、例えば、Qが2の時のデータ処理は、図5と図6で説明したように実施され、Qが3の時のデータ処理は、図23と図24で説明したように実施される。
Then, a difference in output level between the target pixel 601 of the first image data 171 and the peripheral Q × Q pixel 602 of the second image data 181 centering on the position of the image of the target pixel 601 is calculated (step) S220).
Here, Q is an integer equal to or greater than 2. For example, data processing when Q is 2 is performed as described in FIGS. 5 and 6, and data processing when Q is 3 is as shown in FIG. The operation is performed as described in FIG.

そして、第1の最大レベル差MAX1と第1の最小レベル差MIN1とを算出する(ステップS230)。   Then, the first maximum level difference MAX1 and the first minimum level difference MIN1 are calculated (step S230).

そして、予め設定された第1の最大しきい値に対する第1の最大レベル差MAX1の大小を判定し、また、予め設定された第1の最小しきい値に対する第1の最小レベル差MIN1の大小を判定する(ステップS240)。
そして、第1の最大レベル差MAX1と第1の最大しきい値との差、及び、第1の最小レベル差MIN1と第1の最小しきい値との差、の正負の符号が異なるか、同じか、も検出する。
Then, the magnitude of the first maximum level difference MAX1 with respect to the preset first maximum threshold is determined, and the magnitude of the first minimum level difference MIN1 with respect to the preset first minimum threshold is determined. Is determined (step S240).
And the sign of the difference between the first maximum level difference MAX1 and the first maximum threshold and the difference between the first minimum level difference MIN1 and the first minimum threshold are different, or Detect if they are the same.

そして、第1の最大レベル差MAX1のしきい値判定結果、及び、第1の最小レベル差MIN1のしきい値判定結果の論理和と、極性反転の結果との論理積を算出する(ステップS250)。
これにより、第1の最大レベル差MAX1と第1の最小レベル差MIN1のいずれかのしきい値判定の結果が有効で、かつ、第1の最大レベル差MAX1と第1の最大しきい値の差の符号、及び、第1の最小レベル差MIN1と第1の最小しきい値の差の符号、が同じ時に、第1の単独事象が検出される。
また、第2の単独事象についても、上記と同様の方法で検出できる。
Then, the logical product of the logical sum of the threshold determination result of the first maximum level difference MAX1 and the threshold determination result of the first minimum level difference MIN1 and the result of polarity inversion is calculated (step S250). ).
As a result, the threshold value determination result of either the first maximum level difference MAX1 or the first minimum level difference MIN1 is valid, and the first maximum level difference MAX1 and the first maximum threshold value A first single event is detected when the sign of the difference and the sign of the difference between the first minimum level difference MIN1 and the first minimum threshold are the same.
The second single event can also be detected by the same method as described above.

これにより、本実施形態のパターン欠陥検査方法により、効率的に放射線等によるノイズを排除することができ、欠陥検出能力の高いパターン欠陥検査方法が提供される。   Thereby, by the pattern defect inspection method of this embodiment, noise due to radiation or the like can be efficiently eliminated, and a pattern defect inspection method having high defect detection capability is provided.

なお、図27に例示したステップS210〜ステップS250の順序は、技術的に可能な限り任意であり、ステップS210〜ステップS250のいずれか2つ以上を同時に行うこともできる。   Note that the order of steps S210 to S250 illustrated in FIG. 27 is arbitrary as long as technically possible, and any two or more of steps S210 to S250 can be performed simultaneously.

(第9の実施の形態)
図28は、本発明の第9の実施形態に係るパターン欠陥検査方法で行われる画像データの補間方法を例示するフローチャート図である。
図28に表したように、本発明の第9の実施形態に係るパターン欠陥検査方法で行われる画像データの補間方法では、まず、第1の画像データ171から補間データを得る(ステップS310)。これには、例えば、図20で例示した方法を用いることができる。
(Ninth embodiment)
FIG. 28 is a flowchart illustrating an image data interpolation method performed in the pattern defect inspection method according to the ninth embodiment of the invention.
As shown in FIG. 28, in the image data interpolation method performed by the pattern defect inspection method according to the ninth embodiment of the present invention, first, interpolation data is obtained from the first image data 171 (step S310). For example, the method illustrated in FIG. 20 can be used.

そして、第2の画像データ181から補間データを得る(ステップS320)。これにも、例えば、図20で例示した方法を用いることができる。   Then, interpolation data is obtained from the second image data 181 (step S320). Also for this, for example, the method illustrated in FIG. 20 can be used.

そして、これら第1の画像データ171より得られた補間データと第2の画像データ181より得られた補間データをマージする(ステップS330)。これには、例えば、図21で例示した方法を用いることができる。   Then, the interpolation data obtained from the first image data 171 and the interpolation data obtained from the second image data 181 are merged (step S330). For example, the method illustrated in FIG. 21 can be used.

これにより、本実施形態に係るパターン欠陥検査方法により、精度良く各画素間(検出位置間)のデータを補間でき、センサの画素分解能を高めることができ、欠陥検出能力の高いパターン欠陥検査装置が提供される。   Thereby, the pattern defect inspection method according to the present embodiment can accurately interpolate data between pixels (between detection positions), increase the pixel resolution of the sensor, and provide a pattern defect inspection apparatus with high defect detection capability. Provided.

なお、以上説明した本発明の実施形態のパターン欠陥検査装置及び検査方法は、半導体装置に用いられるフォトマスクだけではなく、MEMS( Micro-electro-mechanical System)や磁性体素子などの種々の微細構造体の製造に用いられる種々のフォトマスクのパターン欠陥の検査に用いることができる。   Note that the pattern defect inspection apparatus and inspection method according to the embodiments of the present invention described above are not limited to photomasks used in semiconductor devices, but various fine structures such as MEMS (Micro-electro-mechanical System) and magnetic elements. It can be used for inspection of pattern defects of various photomasks used for manufacturing a body.

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、パターン欠陥検査装置及び検査方法を構成する各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
また、各具体例のいずれか2つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
その他、本発明の実施の形態として上述したパターン欠陥検査装置及び検査方法を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全てのパターン欠陥検査装置及び検査方法も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to these specific examples. For example, regarding the specific configuration of each element constituting the pattern defect inspection apparatus and the inspection method, those skilled in the art can implement the present invention in the same manner by appropriately selecting from a known range, and the same effect can be obtained. As long as it is within the scope of the present invention.
Moreover, what combined any two or more elements of each specific example in the technically possible range is also included in the scope of the present invention as long as the gist of the present invention is included.
In addition, based on the pattern defect inspection apparatus and inspection method described above as an embodiment of the present invention, all pattern defect inspection apparatuses and inspection methods that can be implemented by those skilled in the art as appropriate are included in the gist of the present invention. As long as it is included, it belongs to the scope of the present invention.
In addition, in the category of the idea of the present invention, those skilled in the art can conceive various changes and modifications, and it is understood that these changes and modifications also belong to the scope of the present invention. .

本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置の構成を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the structure of the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられるセンサの構成を例示する模式平面図である。1 is a schematic plan view illustrating the configuration of a sensor used in a pattern defect inspection apparatus according to a first embodiment of the invention. 本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられるセンサの構成を例示する模式平面図である。1 is a schematic plan view illustrating the configuration of a sensor used in a pattern defect inspection apparatus according to a first embodiment of the invention. 本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられるセンサの構成を例示する模式平面図である。1 is a schematic plan view illustrating the configuration of a sensor used in a pattern defect inspection apparatus according to a first embodiment of the invention. 本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる単独事象検出回路の構成を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the structure of the single event detection circuit used for the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる単独事象検出回路の動作を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates operation | movement of the single event detection circuit used for the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる単独事象検出回路の動作を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates operation | movement of the single event detection circuit used for the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる単独事象検出回路の動作を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates operation | movement of the single event detection circuit used for the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる単独事象検出回路の動作を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates operation | movement of the single event detection circuit used for the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる欠陥検出部の構成を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the structure of the defect detection part used for the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる微分比較回路の構成を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the structure of the differential comparison circuit used for the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 比較例のパターン欠陥検査装置の構成を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the structure of the pattern defect inspection apparatus of a comparative example. 比較例のパターン欠陥検査装置に用いられる欠陥検出部の構成を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the structure of the defect detection part used for the pattern defect inspection apparatus of a comparative example. 本発明の第2の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられるセンサの構成を例示する模式平面図である。It is a model top view which illustrates the structure of the sensor used for the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられるセンサの動作を例示する模式平面図である。It is a model top view which illustrates operation | movement of the sensor used for the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るパターン欠陥検査装置の構成を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the structure of the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るパターン欠陥検査装置の検査方法例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the inspection method of the pattern defect inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るパターン欠陥検査装置の構成を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the structure of the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる補間回路の構成を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the structure of the interpolation circuit used for the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる補間回路の動作を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates operation | movement of the interpolation circuit used for the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる補間回路におけるデータマージ方法を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the data merge method in the interpolation circuit used for the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる補間回路における補間方法とデータマージ方法の具体例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the specific example of the interpolation method and data merge method in the interpolation circuit used for the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる単独事象検出回路の構成を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the structure of the single event detection circuit used for the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態に係るパターン欠陥検査装置に用いられる単独事象検出回路の動作を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates operation | movement of the single event detection circuit used for the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施形態に係るパターン欠陥検査装置の構成を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the structure of the pattern defect inspection apparatus which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態に係るパターン欠陥検査方法を例示するフローチャート図である。It is a flowchart figure which illustrates the pattern defect inspection method which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第8の実施形態に係るパターン欠陥検査方法で行われる単独事象の検出方法を例示するフローチャート図である。It is a flowchart figure which illustrates the detection method of the single event performed with the pattern defect inspection method which concerns on the 8th Embodiment of this invention. 本発明の第9の実施形態に係るパターン欠陥検査方法で行われる画像データの補間方法を例示するフローチャート図である。It is a flowchart figure which illustrates the interpolation method of the image data performed with the pattern defect inspection method which concerns on the 9th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10、30、40、60、91 パターン欠陥検査装置
110 レーザ光源
120 照明光学系
122 照明光
130 照明部
140 結像光学系
150 被検査体(フォトマスク)
155 光学像
160 XYテーブル
170 第1のAD変換回路
171、212 第1の画像データ
178、198 センサデータ
180 第2のAD変換回路
181、222 第2の画像データ
200、290 センサ
201 上方向(奥方向)
202 下方向(手前方向)
210 第1のセンサ
211 第1の画素
213 第1の画像デジタルデータ
220 第2のセンサ
221 第2の画素
223 第2の画像デジタルデータ
230 TDIセンサ
231 受光部(画素)
232 垂直転送レジスタ
233、234 水平転送レジスタ
250 第1のラインセンサ(第1のセンサ)
251 第1のラインセンサ画素(第1の画素)
252 第2のラインセンサ(第2のセンサ)
253 第2のラインセンサ画素(第2の画素)
261〜268、271〜274 出力部
281、282 マルチプレクサ(MUX)
291、292 出力
300、301 単独事象検出回路
302 単独事象データ(単独事象検出フラグ)
310 遅延回路
320 第1の周辺2×2画素出力部
321 第1の周辺3×3画素出力部
322 第1のレベル差算出部
324 第1の最大・最小レベル差算出部
326 第1の単独事象判定回路
327 第1の論理績回路
328 第1の単独事象転出フラグ
330 第2の周辺2×2画素出力部
331 第2の周辺3×3画素出力部
332 第2のレベル差算出部
334 第2の最大・最小レベル差算出部
336 第2の単独事象判定回路
337 第2の論理績回路
338 第2の単独事象転出フラグ
350 平均化回路
352 平均化データ
360 補間回路
361 遅延回路
363 第1のXY方向補間回路
364 第2のXY方向補間回路
365 補間データマージ回路
400、490 欠陥検出部
410 アライメント回路
420 レベル比較回路
430 微分比較回路
431 微分回路
432 セレクタ
433 エッジ方向検出回路
434 周辺画素エッジ方向微分回路
435 最大値検出回路
436 比較演算回路
438 微分比較データ
440、450 欠陥判定回路
460 論理和回路
470 論理積回路
480 パターン欠陥検査結果
500、501 参照データ生成回路
510 設計データ
520 データ展開回路
521 データ展開データ
522 参照データ
530 レーザ干渉計
532 位置データ
601、603 注目画素
602、604 周辺2×2画素
605、606 周辺3×3画素
620 ノイズイベント部
630 欠陥部
640 エッジ部
10, 30, 40, 60, 91 Pattern defect inspection apparatus 110 Laser light source 120 Illumination optical system 122 Illumination light 130 Illumination unit 140 Imaging optical system 150 Inspected object (photomask)
155 Optical image 160 XY table 170 First AD conversion circuit 171, 212 First image data 178, 198 Sensor data 180 Second AD conversion circuit 181, 222 Second image data 200, 290 Sensor 201 Up direction (back) direction)
202 downward (front)
210 First sensor 211 First pixel 213 First image digital data 220 Second sensor 221 Second pixel 223 Second image digital data 230 TDI sensor 231 Light receiving unit (pixel)
232 Vertical transfer register 233, 234 Horizontal transfer register 250 First line sensor (first sensor)
251 First line sensor pixel (first pixel)
252 Second line sensor (second sensor)
253 Second line sensor pixel (second pixel)
261 to 268, 271 to 274 Output unit 281 and 282 Multiplexer (MUX)
291, 292 Output 300, 301 Single event detection circuit 302 Single event data (single event detection flag)
310 delay circuit 320 first peripheral 2 × 2 pixel output unit 321 first peripheral 3 × 3 pixel output unit 322 first level difference calculation unit 324 first maximum / minimum level difference calculation unit 326 first single event Determination circuit 327 First logic result circuit 328 First single event transfer flag 330 Second peripheral 2 × 2 pixel output unit 331 Second peripheral 3 × 3 pixel output unit 332 Second level difference calculation unit 334 Second Maximum / minimum level difference calculation unit 336 second single event determination circuit 337 second logic result circuit 338 second single event transfer flag 350 averaging circuit 352 averaged data 360 interpolation circuit 361 delay circuit 363 first XY Direction interpolation circuit 364 Second XY direction interpolation circuit 365 Interpolation data merge circuit 400, 490 Defect detection unit 410 Alignment circuit 420 Level comparison circuit 430 Differential comparison circuit 431 Differentiation circuit 432 Selector 433 Edge direction detection circuit 434 Peripheral pixel edge direction differentiation circuit 435 Maximum value detection circuit 436 Comparison operation circuit 438 Differential comparison data 440, 450 Defect determination circuit 460 OR circuit 470 AND circuit 480 Pattern Defect inspection result 500, 501 Reference data generation circuit 510 Design data 520 Data expansion circuit 521 Data expansion data 522 Reference data 530 Laser interferometer 532 Position data 601, 603 Target pixel 602, 604 Peripheral 2 × 2 pixels 605, 606 Peripheral 3 × 3 pixels 620 Noise event part 630 Defective part 640 Edge part

Claims (11)

第1の方向に沿って第1の画素ピッチで配列した複数の第1の画素を有し、被検査体の光学像を電気的な画像信号に変換して第1の画像データを出力する第1のセンサと、
前記第1のセンサからみて前記第1の方向と略直交する第2の方向に並列して設けられ、前記第1の方向に沿って前記第1の画素ピッチで配列し且つ前記第1の方向において前記第1の画素の配列位置から前記第1の画素ピッチの1/N(Nは1以上の整数)だけずれた位置に配置された複数の第2の画素を有し、前記被検査体の光学像を電気的な画像信号に変換して第2の画像データを出力する第2のセンサと、
前記第1の画像データ及び前記第2の画像データに基づいて前記被検査体の欠陥を検出する欠陥検出部と、
を備えたことを特徴とするパターン欠陥検査装置。
A plurality of first pixels arranged at a first pixel pitch along a first direction, and an optical image of the object to be inspected is converted into an electrical image signal to output first image data; 1 sensor,
The first sensor is arranged in parallel in a second direction substantially orthogonal to the first direction as viewed from the first sensor, arranged at the first pixel pitch along the first direction, and the first direction. And a plurality of second pixels arranged at positions shifted by 1 / N (N is an integer of 1 or more) of the first pixel pitch from the arrangement position of the first pixels, A second sensor that converts the optical image of the second image into an electrical image signal and outputs second image data;
A defect detection unit that detects a defect of the inspection object based on the first image data and the second image data;
A pattern defect inspection apparatus comprising:
前記第2の画素は、前記第1の画素の配置位置から、前記第2の方向に、前記第1の画素ピッチ×(M+1/N)(Mは任意の整数)だけずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項1記載のパターン欠陥検査装置。   The second pixel is arranged at a position shifted from the arrangement position of the first pixel by the first pixel pitch × (M + 1 / N) (M is an arbitrary integer) in the second direction. The pattern defect inspection apparatus according to claim 1, wherein: 前記第1の画像データに発生し前記第2の画像データには発生しない第1の単独事象を検出し、前記第2の画像データに発生し前記第1の画像データには発生しない第2の単独事象を検出する単独事象検出回路をさらに備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のパターン欠陥検査装置。   A first single event that occurs in the first image data and does not occur in the second image data is detected, and a second event that occurs in the second image data and does not occur in the first image data. The pattern defect inspection apparatus according to claim 1, further comprising a single event detection circuit that detects a single event. 前記欠陥検出部は、前記第1の単独事象の検出結果と、前記第2の単独事象の検出結果と、前記第1の画像データの第1の欠陥検出結果と、前記第2の画像データの第2の欠陥検出結果と、の論理績を導出する論理績回路を有することを特徴とする請求項3記載のパターン欠陥検査装置。   The defect detection unit includes a detection result of the first single event, a detection result of the second single event, a first defect detection result of the first image data, and the second image data. 4. The pattern defect inspection apparatus according to claim 3, further comprising a logic result circuit for deriving a logic result of the second defect detection result. 前記第1のセンサと前記第2のセンサは、TDIセンサであり、前記第1の画像データと前記第2の画像データは、共通の出力端子から出力可能とされたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載のパターン欠陥検査装置。   The first sensor and the second sensor are TDI sensors, and the first image data and the second image data can be output from a common output terminal. The pattern defect inspection apparatus as described in any one of 1-4. 前記第1のセンサの第1の読み出し部と、前記第2のセンサの第2の読み出し部と、に接続されたマルチプレクサをさらに備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載のパターン欠陥検査装置。   6. The multiplexer according to claim 1, further comprising a multiplexer connected to the first readout unit of the first sensor and the second readout unit of the second sensor. The pattern defect inspection apparatus described in 1. 前記第1の画像データと前記第2の画像データとを用いて、前記第1の画素の間と、前記第2の画素の間と、の補間データを求めるデータ補間回路をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載のパターン欠陥検査装置。   A data interpolation circuit for obtaining interpolation data between the first pixels and between the second pixels using the first image data and the second image data; The pattern defect inspection apparatus according to claim 1, wherein the pattern defect inspection apparatus is a pattern defect inspection apparatus. 第1の方向に沿って第1のピッチで配列した複数の第1の検出位置で被検査体の光学像を検出して第1の画像データを生成し、
前記複数の第1の検出位置からみて前記第1の方向と略直交する第2の方向に並列して設けられ、前記第1の方向に沿って前記第1のピッチで配列し且つ前記第1の方向において前記第1の検出位置から前記第1のピッチの1/N(Nは1以上の整数)だけずれた位置に配置された複数の第2の検出位置で前記被検査体の光学像を検出して第2の画像データを生成し、
前記第1の画像データ及び前記第2の画像データに基づいて前記被検査体の欠陥を検出することを特徴とするパターン欠陥検査方法。
Detecting an optical image of the object to be inspected at a plurality of first detection positions arranged at a first pitch along a first direction to generate first image data;
The first detection positions are arranged in parallel in a second direction substantially orthogonal to the first direction, arranged at the first pitch along the first direction, and the first The optical image of the object to be inspected at a plurality of second detection positions arranged at positions shifted by 1 / N (N is an integer of 1 or more) of the first pitch from the first detection position in the direction of. To generate second image data,
A pattern defect inspection method, comprising: detecting a defect of the inspection object based on the first image data and the second image data.
前記第2の検出位置は、前記第1の検出位置から、前記第2の方向に、前記第1のピッチ×(M+1/N)(Mは任意の整数)だけずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項8記載のパターン欠陥検査方法。   The second detection position is arranged at a position shifted from the first detection position by the first pitch × (M + 1 / N) (M is an arbitrary integer) in the second direction. The pattern defect inspection method according to claim 8. 前記欠陥の検出は、前記第1の画像データに発生し前記第2の画像データには発生しない第1の単独事象と、前記第2の画像データに発生し前記第1の画像データには発生しない第2の単独事象と、を除外することを含むことを特徴とする請求項8または9に記載のパターン欠陥検査方法。   The detection of the defect occurs in the first image data and does not occur in the second image data, and in the first image data and occurs in the second image data. The pattern defect inspection method according to claim 8, further comprising excluding a second single event that is not performed. 前記欠陥の検出は、前記第1の画像データと前記第2の画像データとを用いて補間された補間データを用いて行うことを含むことを特徴とする請求項8〜10のいずれか1つに記載のパターン欠陥検査方法。   11. The detection of the defect includes performing the detection using interpolation data interpolated using the first image data and the second image data. The pattern defect inspection method as described in 2.
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