JP2009293703A

JP2009293703A - Brake device

Info

Publication number: JP2009293703A
Application number: JP2008148123A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yamamoto; 貴司山本; Kenichi Kitagawa; 謙一北川
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2008-06-05
Filing date: 2008-06-05
Publication date: 2009-12-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely provide required braking force by moving a piston part in parallel. <P>SOLUTION: A slope of a first slope part M2 of a third cam groove a3 formed in a first ring 30 is formed of a slope larger than the slope of the first slope part M2 of the other first and second cam grooves a1 and a2. Thus, since a steel ball 32 moving in the first slope part M2 of the third cam groove a3 is increased in a quantity of climbing the first slope part M2 even if a moving distance is short in the peripheral direction, a projection quantity from an opposed surface of the first ring 30 increases. As a result of it, a second ring 31 is pressed and moved in the axial direction in a parallel state to the first ring 30 while rotating by three steel balls 32 pinched between the first ring 30 and the second ring 31, and the second ring 31 can be pressed in a parallel state to a stator. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステータをロータに圧接させる制動位置に移動させるピストン部を備えたブレーキ装置に関する。 The present invention relates to a brake device including a piston portion that moves a stator to a braking position where the stator is pressed against a rotor.

バッテリ式フォークリフトなどの産業車両の駆動装置（ドライブユニット）には、車輪に動力を伝達する走行用モータと、制動力を付与するブレーキ装置（湿式）が具備されている。このようなブレーキ装置としては、走行用モータと一体回転可能な回転ディスク（ロータ）に対してブレーキ用のディスクを押圧することで両ディスク間に摩擦制動力を発生させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のブレーキ装置は、ブレーキ用のディスクを押圧するための押圧機構としてピストン部を備えており、当該ピストン部は対向して配置される２枚のプレートと、両プレート間に挟持されるボール体と、ボール体を保持する傾斜状の溝部から構成されている。そして、特許文献１のブレーキ装置は、前記プレートを相対的に相反する方向に回転させることでボール体が傾斜状の溝部内からずれ出して両プレートの間隔を広げることによりブレーキ用のディスクを回転ディスクに押圧させるようになっている。
特開２００６−２９８３６１号公報 BACKGROUND ART A drive device (drive unit) for an industrial vehicle such as a battery-type forklift is provided with a traveling motor that transmits power to wheels and a brake device (wet) that applies a braking force. As such a brake device, there is known one that generates a friction braking force between both disks by pressing a brake disk against a rotating disk (rotor) that can rotate integrally with a traveling motor ( For example, see Patent Document 1). The brake device of Patent Document 1 includes a piston portion as a pressing mechanism for pressing a brake disk, and the piston portion is sandwiched between two plates arranged opposite to each other. It is comprised from the ball-shaped body and the inclined groove part holding a ball body. And the brake device of patent document 1 rotates the disk for brakes by rotating the said plate in the direction opposite to each other, and a ball body shifts out from the inside of an inclined groove part, and widens the space | interval of both plates. The disc is pressed.
JP 2006-298361 A

ところで、特許文献１のピストン部を有するブレーキ装置では、プレートをブレーキ用のディスクに対して平行に動かし、プレートの面をブレーキ用のディスクの面に平行な状態で面接触させることが、必要な制動力を得るためには好ましい。しかしながら、プレートは、ハウジングとピストン部のガタの影響を受けて、各溝部内におけるボール体の移動量が同一量でなくなると、ブレーキ用のディスクに対して平行な状態では動かなくなる。その結果、ブレーキ装置は、プレートがブレーキ用のディスクに対して片当りしてしまうことで、必要な制動力を得られないという問題が生じる。 By the way, in the brake device having the piston portion of Patent Document 1, it is necessary to move the plate parallel to the brake disk and bring the surface of the plate into surface contact with the surface of the brake disk in parallel. It is preferable for obtaining a braking force. However, the plate does not move in a state parallel to the brake disk when the movement amount of the ball body in each groove portion is not the same amount due to the influence of the play of the housing and the piston portion. As a result, the brake device has a problem in that a necessary braking force cannot be obtained because the plate comes into contact with the brake disk.

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、ピストン部を平行に移動させて、必要な制動力を確実に得ることができるブレーキ装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art, and an object of the present invention is to provide a brake capable of reliably obtaining a necessary braking force by moving the piston portion in parallel. To provide an apparatus.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ハウジングに設けられた収容室内に、回転軸に一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けられたロータと、前記ロータに隣接した状態で前記ハウジングに対して回転不能かつ軸方向に移動可能に設けられたステータと、前記ステータを前記ロータに圧接させる制動位置に移動させるピストン部とが設けられたブレーキ装置において、前記ピストン部は、円環状の第１プレートと、前記第１プレートと前記ステータの間に配置され、前記ステータを前記制動位置へ移動させる移動力を付与する円環状の第２プレートを有し、前記第１プレートと前記第２プレートは相対的に回転可能で、かつ前記第２プレートは軸方向に沿って前記第１プレートに対し接離移動可能に設けられており、前記第１プレートと前記第２プレートには、両プレートを相対的に回転させるための外力を受ける受力部と、両プレートの対向面間に挟持される複数の球体と、両対向面において周方向に間隔をおいて形成されるとともに前記球体を周方向への移動を可能として保持する複数の保持溝とが形成されており、前記保持溝は、溝内で保持された前記球体を周方向に沿って昇り移動させる勾配溝部を含んでなり、前記第２プレートは、前記第１プレートと前記第２プレートの相対的な回転に伴って前記勾配溝部を昇り移動する前記球体の押圧力を受けて前記第１プレートから離間移動することで前記ステータに移動力を付与し、前記複数の保持溝のうち、前記受力部の中心と前記両プレートの中心を結ぶ第１中心線に直交し、かつ両プレートを二分割する第２中心線を境界とした場合に形成される前記受力部を配置した前記両プレートの領域とは反対領域に位置する保持溝の勾配溝部であって、前記第２プレートが前記第１プレートから離間移動する際の回転方向に沿う前記第１プレート側の勾配溝部の勾配を、前記第１プレート側の他の勾配溝部の勾配よりも大きく形成したことを要旨とする。 In order to solve the above-described problems, the invention according to claim 1 is directed to a rotor provided in a housing chamber provided in a housing so as to be integrally rotatable with a rotary shaft and slidable in an axial direction. In the brake device, provided with a stator provided so as to be non-rotatable with respect to the housing in an adjacent state and movable in the axial direction, and a piston portion that moves the stator to a braking position that presses the rotor against the rotor. The portion includes an annular first plate, an annular second plate that is disposed between the first plate and the stator, and applies a moving force that moves the stator to the braking position. The first plate and the second plate are relatively rotatable, and the second plate is provided so as to be movable toward and away from the first plate along the axial direction. The first plate and the second plate include a force receiving portion that receives an external force for relatively rotating both plates, a plurality of spheres sandwiched between facing surfaces of both plates, and a circumferential direction on both facing surfaces. And a plurality of holding grooves that hold the sphere so as to be movable in the circumferential direction, and the holding groove is configured to circulate the sphere held in the groove in the circumferential direction. And the second plate receives a pressing force of the sphere moving up the gradient groove with relative rotation of the first plate and the second plate. A moving force is applied to the stator by moving away from the first plate, and among the plurality of holding grooves, perpendicular to a first center line connecting the center of the force receiving portion and the center of the two plates, and Split both plates in two A gradient groove portion of a holding groove located in a region opposite to the region of the two plates where the force receiving portions formed when the second center line is a boundary, wherein the second plate is the first plate. The gist is that the gradient of the gradient groove portion on the first plate side along the rotation direction when moving away from the plate is made larger than the gradient of the other gradient groove portion on the first plate side.

これによれば、受力部を配置した両プレートの領域とは反対領域に位置する第１プレート側の勾配溝部の勾配を大きく形成したことにより、その勾配溝部上を移動する球体は、周方向への移動距離が短くても、勾配溝部の昇り量は大きくなる。勾配溝部の勾配を大きく形成した保持溝は、外力を受けて第２プレートが動作する場合に、ハウジングとピストン部のガタ分に基づく球体の移動方向と第２プレートの回転方向とが相反する方向となる位置に形成されている。したがって、第１プレート側の勾配溝部の勾配を異ならせることで、第１プレートの勾配溝部上を移動する各球体が第２プレートを押圧するために勾配溝部を昇る量の均一化を図ることができ、第１プレートに対して第２プレートを平行に移動させることが可能となる。その結果、ステータをロータに圧接させる圧接位置へ移動させる際、第２プレートをステータに対して平行な状態で接触させてステータをロータに圧接することができるので、必要な制動力を確実に得ることができる。 According to this, since the gradient of the gradient groove on the first plate located in the region opposite to the region of both plates where the force receiving portion is disposed is formed, the sphere moving on the gradient groove is Even if the moving distance to is short, the rising amount of the gradient groove portion becomes large. The holding groove formed with a large gradient of the gradient groove portion is a direction in which the moving direction of the sphere based on the backlash of the housing and the piston portion and the rotation direction of the second plate are opposite to each other when the second plate is operated by receiving an external force. It is formed in the position. Therefore, by making the gradient of the gradient groove on the first plate side different, it is possible to equalize the amount that each sphere moving on the gradient groove of the first plate ascends the gradient groove to press the second plate. The second plate can be moved in parallel with respect to the first plate. As a result, when the stator is moved to the pressure contact position where the stator is pressed against the rotor, the second plate can be brought into contact with the stator in a parallel state so that the stator can be pressed against the rotor, so that necessary braking force can be reliably obtained. be able to.

本発明によれば、ピストン部を平行に移動させて、必要な制動力を確実に得ることができる。 According to the present invention, the necessary braking force can be reliably obtained by moving the piston portion in parallel.

以下、本発明を、左右の駆動輪を駆動させる２つの走行用モータを備えた駆動装置を搭載した産業車両（例えばバッテリ式フォークリフト）において、両モータの回転軸を同時に制動させるようにした湿式のブレーキ装置に具体化した一実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。 Hereinafter, in an industrial vehicle (for example, a battery-type forklift) equipped with a drive device including two traveling motors for driving left and right drive wheels, the present invention is a wet type in which the rotating shafts of both motors are braked simultaneously. An embodiment embodied in a brake device will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、駆動装置１１のハウジング１２には第１モータ（走行用モータ）１３及び第２モータ（走行用モータ）１４が、それぞれの回転軸１５，１６が同軸上に位置するように設けられている。ハウジング１２は、軸方向のほぼ中央で２分割されるとともにボルト１７により締結されている。ハウジング１２のほぼ中央には収容室１８が隔壁１９により区画された状態で設けられている。各回転軸１５，１６は、第１端部が収容室１８内に突出する状態で、軸受け２０を介してハウジング１２に回転可能に支持されている。また、各回転軸１５，１６の第２端部には駆動輪の車軸に回転軸１５，１６の回転を伝達する図示しないギヤ機構のギアが嵌合されている。収容室１８内には、図１に一点鎖線で示すように、潤滑油ＯＬが貯留されている。潤滑油ＯＬの貯留量は、回転軸１５，１６の軸心よりも下方位置であって、軸受け２０の下端部位置までになっている。 As shown in FIG. 1, a first motor (traveling motor) 13 and a second motor (traveling motor) 14 are disposed in the housing 12 of the driving device 11 such that the respective rotary shafts 15 and 16 are coaxially positioned. Is provided. The housing 12 is divided into two at substantially the center in the axial direction and fastened by bolts 17. A housing chamber 18 is provided in a state of being partitioned by a partition wall 19 in the approximate center of the housing 12. Each rotary shaft 15, 16 is rotatably supported by the housing 12 via a bearing 20 with a first end protruding into the storage chamber 18. Further, gears of a gear mechanism (not shown) for transmitting the rotation of the rotary shafts 15 and 16 to the axles of the drive wheels are fitted to the second ends of the rotary shafts 15 and 16, respectively. Lubricating oil OL is stored in the storage chamber 18 as shown by a one-dot chain line in FIG. The storage amount of the lubricating oil OL is below the axis of the rotary shafts 15 and 16 and reaches the lower end position of the bearing 20.

隔壁１９には回転軸１５，１６が挿通される孔が形成されるとともに、孔の周縁の収容室１８側の面には環状凹部１９ａが形成されている。各軸受け２０は、外輪が環状凹部１９ａに係合した状態で、環状の支持部材２１を介してボルト２２により所定の位置に固定されている。支持部材２１と回転軸１５，１６との間にはシール部材２３が設けられている。 A hole through which the rotary shafts 15 and 16 are inserted is formed in the partition wall 19, and an annular recess 19 a is formed on the surface of the periphery of the hole on the side of the storage chamber 18. Each bearing 20 is fixed at a predetermined position by a bolt 22 through an annular support member 21 with the outer ring engaged with the annular recess 19a. A seal member 23 is provided between the support member 21 and the rotary shafts 15 and 16.

収容室１８内には、回転軸１５，１６と一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けた複数のロータ（回転体）２４，２５と、各ロータ２４，２５に隣接した状態で設けた複数のステータ（ブレーキディスク）２６，２７，２８とが収容されている。また、収容室１８内には、ステータ２６，２７，２８をロータ２４，２５に圧接させる制動位置に移動させるピストン部（押圧体）２９が収容されている。ロータ２４，２５と、ステータ２６，２７，２８と、ピストン部２９は、回転軸１５，１６の軸方向に沿って並設されている。そして、ロータ２４，２５及びステータ２６，２７，２８は交互に配置された状態で、第１モータ１３側寄りに設けられているとともに、ピストン部２９は第２モータ１４側寄りに設けられている。 A plurality of rotors (rotating bodies) 24 and 25 provided in the storage chamber 18 so as to be rotatable integrally with the rotating shafts 15 and 16 and slidable in the axial direction, and provided adjacent to the rotors 24 and 25. A plurality of stators (brake discs) 26, 27, and 28 are accommodated. Further, a piston portion (pressing body) 29 for moving the stators 26, 27, 28 to a braking position that presses the rotors 24, 25 is accommodated in the accommodation chamber 18. The rotors 24, 25, the stators 26, 27, 28 and the piston part 29 are arranged side by side along the axial direction of the rotary shafts 15, 16. The rotors 24, 25 and the stators 26, 27, 28 are alternately arranged and are provided closer to the first motor 13, and the piston portion 29 is provided closer to the second motor 14. .

ピストン部２９は、第１プレートとしての第１リング３０と、その第１リング３０に対向して配設される第２プレートとしての第２リング（プレッシャリング）３１とを備え、両者の対向面Ｆ１，Ｆ２に形成されたカム溝３０ａ，３１ａ（何れも図３〜図５に図示する）間に球体としての鋼球３２が挟持されている。そして、ピストン部２９は、ハウジング１２の頂上部に配置された操作部３３により、第１リング３０と第２リング３１が相反する方向に回動されると、第１リング３０と第２リング３１との間隔（図５に示す間隔Ｈ）が拡がり、第２リング３１がステータ２８を収容室１８の第１モータ１３側寄りに押圧するようになっている。操作部３３は、車両の運転席に配設されたブレーキ操作部（ブレーキペダルやブレーキレバー）ＢＴに接続されており、ブレーキ操作部ＢＴが操作（ブレーキを掛けるための操作）されると、中心線Ｌ１周りに回動するようになっている。 The piston portion 29 includes a first ring 30 as a first plate and a second ring (pressure ring) 31 as a second plate disposed to face the first ring 30, and the opposing surfaces of both. A steel ball 32 as a sphere is sandwiched between cam grooves 30a and 31a (both shown in FIGS. 3 to 5) formed in F1 and F2. Then, when the first ring 30 and the second ring 31 are rotated in the opposite directions by the operation portion 33 disposed at the top of the housing 12, the piston portion 29 is rotated in the first ring 30 and the second ring 31. (Interval H shown in FIG. 5) is widened, and the second ring 31 presses the stator 28 toward the first motor 13 side of the housing chamber 18. The operation unit 33 is connected to a brake operation unit (brake pedal or brake lever) BT disposed in a driver's seat of the vehicle. When the brake operation unit BT is operated (operation for applying a brake), It rotates around the line L1.

第１モータ１３の回転軸１５は、ステータ２６を貫通する状態で収容室１８内へ突出し、その第１端部にロータ２４がスプライン嵌合により回転軸１５と一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けられている。一方、第２モータ１４の回転軸１６は、第１リング３０、第２リング３１及びステータ２８を貫通する状態で収容室１８内へ突出し、その第１端部にロータ２５がスプライン嵌合により回転軸１６と一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けられている。 The rotating shaft 15 of the first motor 13 protrudes into the storage chamber 18 in a state of passing through the stator 26, and the rotor 24 can be integrally rotated with the rotating shaft 15 by spline fitting at its first end and slide in the axial direction. It is provided as possible. On the other hand, the rotating shaft 16 of the second motor 14 protrudes into the storage chamber 18 through the first ring 30, the second ring 31 and the stator 28, and the rotor 25 is rotated by spline fitting at the first end thereof. It is provided so as to be able to rotate integrally with the shaft 16 and slide in the axial direction.

ステータ２６〜２８は、図２に示すように、ロータ２４，２５とほぼ同じ大きさの環状部３４の外周面に設けられた複数の突部３５がハウジング１２の内面に設けられた溝３６に係合することにより軸方向に移動可能かつハウジング１２に対して回転不能に設けられている。なお、図２には、ロータ２５とステータ２８を図示している。本実施形態では、突部３５及び溝３６は８個ずつ、等間隔で設けられている。そして、ステータ２６〜２８の環状部３４には、ロータ２４，２５と対向する位置に、図示しない摩擦部材（フェーシング材）が貼付されている。 As shown in FIG. 2, the stators 26 to 28 have a plurality of protrusions 35 provided on the outer peripheral surface of the annular portion 34 having substantially the same size as the rotors 24 and 25 in grooves 36 provided on the inner surface of the housing 12. By being engaged, it is movable in the axial direction and non-rotatable with respect to the housing 12. FIG. 2 shows the rotor 25 and the stator 28. In this embodiment, eight protrusions 35 and eight grooves 36 are provided at equal intervals. A friction member (facing material) (not shown) is attached to the annular portions 34 of the stators 26 to 28 at positions facing the rotors 24 and 25.

ステータ２６とステータ２７の間、及びステータ２７とステータ２８の間には、それぞれリターンスプリング３８が介装されている。リターンスプリング３８は、各ステータ２６〜２８の一つ置きに設けられた突部３５に取り付けられている。ステータ２６とステータ２７の間に介装されるリターンスプリング３８は、ステータ２７と共同してロータ２４を挟持することによりロータ２４に制動力を加えるステータ２６を、ロータ２４から離間する側に付勢する。また、ステータ２７とステータ２８の間に介装されるリターンスプリング３８は、ステータ２７と共同してロータ２５を挟持することによりロータ２５に制動力を加えるステータ２８を、ロータ２５から離間する側に付勢する。 Return springs 38 are interposed between the stator 26 and the stator 27 and between the stator 27 and the stator 28, respectively. The return springs 38 are attached to the protrusions 35 provided for every other stator 26-28. The return spring 38 interposed between the stator 26 and the stator 27 urges the stator 26 that applies a braking force to the rotor 24 by sandwiching the rotor 24 in cooperation with the stator 27 toward the side away from the rotor 24. To do. In addition, the return spring 38 interposed between the stator 27 and the stator 28 is provided on the side away from the rotor 25, by applying the braking force to the rotor 25 by sandwiching the rotor 25 in cooperation with the stator 27. Energize.

以下、本実施形態におけるピストン部２９（第１リング３０及び第２リング３１）と操作部３３の構成について、図３〜図５にしたがってさらに詳しく説明する。
操作部３３は、ブレーキ操作部ＢＴが操作されると、中心線Ｌ１周りに回動する入力軸４０と、入力軸４０の回転に伴って第１リング３０と第２リング３１に回動力（外力）を付与するブロック状のカム部４１とからなる。カム部４１は、入力軸４０の下端から鉛直方向に垂下されており、入力軸４０とともに一体回転可能とされている。入力軸４０の回転により、第１リング３０と第２リング３１は、回転軸１６周りで相反する方向に回動する。具体的に言えば、図３に矢印で示す回転方向Ｘに入力軸４０が回転すると、第１リング３０は図３に白抜き矢印Ｒ１で示す方向に移動力が付与されることで図３において時計回り方向に回動し、第２リング３１は図３に白抜き矢印Ｒ２で示す方向に移動力が付与されることで図３において反時計回り方向に回動する。 Hereinafter, the structure of the piston part 29 (the 1st ring 30 and the 2nd ring 31) and the operation part 33 in this embodiment is demonstrated in more detail according to FIGS.
When the brake operation unit BT is operated, the operation unit 33 rotates the input shaft 40 around the center line L1 and rotates the first ring 30 and the second ring 31 as the input shaft 40 rotates (external force). ) To provide a block-like cam portion 41. The cam portion 41 is suspended in the vertical direction from the lower end of the input shaft 40, and can rotate integrally with the input shaft 40. The rotation of the input shaft 40 causes the first ring 30 and the second ring 31 to rotate in opposite directions around the rotation shaft 16. More specifically, when the input shaft 40 rotates in the rotation direction X indicated by the arrow in FIG. 3, the first ring 30 is given a moving force in the direction indicated by the white arrow R1 in FIG. The second ring 31 is rotated in the clockwise direction, and the second ring 31 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 3 when a moving force is applied in the direction indicated by the white arrow R2 in FIG.

第１リング３０は、図３及び図４（ａ）に示すように、全体の形状が円環状をなし、環状部４２の外周に複数（本実施形態では４つ）の突部４３ａ〜４３ｄが突出形成されている。第１リング３０は、図３に示すように、突部４３ａがハウジング１２の頂上領域に配置されるように取り付けられ、突部４３ａには入力軸４０のカム部４１と係合可能な半月状の係合ピン４４を嵌挿可能な嵌挿孔４５が第１リング３０の厚み方向に貫通した状態で形成されている。第１リング３０は、係合ピン４４が入力軸４０のカム部４１に係合することにより、入力軸４０の回転に伴って係合ピン４４を介して移動力が付与される。本実施形態では、係合ピン４４が、第１リング３０側の受力部となる。 As shown in FIGS. 3 and 4A, the first ring 30 has an annular shape as a whole, and a plurality of (four in the present embodiment) protrusions 43 a to 43 d are formed on the outer periphery of the annular portion 42. Protrusions are formed. As shown in FIG. 3, the first ring 30 is attached so that the protrusion 43 a is disposed in the top region of the housing 12, and the protrusion 43 a is a half-moon shape that can be engaged with the cam portion 41 of the input shaft 40. An insertion hole 45 into which the engagement pin 44 can be inserted is formed in a state of penetrating in the thickness direction of the first ring 30. When the engagement pin 44 engages with the cam portion 41 of the input shaft 40, the first ring 30 is given a moving force via the engagement pin 44 as the input shaft 40 rotates. In the present embodiment, the engagement pin 44 is a force receiving portion on the first ring 30 side.

第１リング３０と第２リング３１を対向させてハウジング１２に配置した際に（図１及び図３に示す）、第２リング３１と対向する第１リング３０の対向面Ｆ１には、所定の間隔をおいて複数（本実施形態では３つ）の保持溝としてのカム溝３０ａが形成されている。各カム溝３０ａは、図５（ａ），（ｂ）に示すように、断面視略半球状の第１溝部Ｍ１と、第１溝部Ｍ１の最深部から対向面Ｆ１に向かって上り勾配をなす断面弧状の勾配溝部としての第１勾配部Ｍ２からなる。第１勾配部Ｍ２は、第１リング３０の周方向に沿って延設されている。そして、各カム溝３０ａは、図３及び図４（ａ）に示すように、平面視において卵型の溝形状で形成されている。 When the first ring 30 and the second ring 31 are arranged to face each other in the housing 12 (shown in FIGS. 1 and 3), the facing surface F1 of the first ring 30 facing the second ring 31 has a predetermined surface. A plurality of (three in this embodiment) holding grooves 30a as holding grooves are formed at intervals. As shown in FIGS. 5A and 5B, each cam groove 30a has an approximately hemispherical first groove portion M1 in cross section and an upward slope from the deepest portion of the first groove portion M1 toward the facing surface F1. It consists of the 1st gradient part M2 as a gradient groove part of cross-sectional arc shape. The first gradient part M2 extends along the circumferential direction of the first ring 30. Each cam groove 30a is formed in an egg-shaped groove shape in plan view, as shown in FIGS. 3 and 4A.

また、第１リング３０の対向面Ｆ１には、周方向に所定の等間隔をおいて複数の長孔４５ａ〜４５ｃが、第１リング３０を厚み方向に貫通した状態で形成されている。そして、各長孔４５ａ〜４５ｃの対応部位には、第１リング３０と第２リング３１を連結するための連結スプリング４６を取り付ける取付部４７ａ〜４７ｃが形成されている。各連結スプリング４６の第１端部は、各取付部４７ａ〜４７ｃに引っ掛けられるようになっている。 In addition, a plurality of long holes 45a to 45c are formed in the facing surface F1 of the first ring 30 so as to penetrate the first ring 30 in the thickness direction at predetermined equal intervals in the circumferential direction. And attachment part 47a-47c which attaches the connection spring 46 for connecting the 1st ring 30 and the 2nd ring 31 is formed in the corresponding part of each long hole 45a-45c. The first end portion of each coupling spring 46 is hooked on each mounting portion 47a to 47c.

また、第１リング３０の対向面Ｆ１には、第１リング３０の厚み方向に貫通し、第１リング３０をハウジング１２に取り付けるための取付用ボルト４８を挿通可能な複数（本実施形態では２つ）の挿通孔４９が形成されている。各挿通孔４９は、図３及び図４（ａ）に示すように、平面視楕円形（長孔状）に形成され、取付用ボルト４８の頭部を係合する段部４９ａを有する段付き孔とされている。 Further, a plurality of mounting bolts 48 (two in this embodiment) can be inserted through the opposing surface F1 of the first ring 30 in the thickness direction of the first ring 30 and through which mounting bolts 48 for mounting the first ring 30 to the housing 12 can be inserted. The insertion hole 49 is formed. As shown in FIGS. 3 and 4A, each insertion hole 49 is formed in an elliptical shape (long hole shape) in plan view, and has a stepped portion having a stepped portion 49 a for engaging the head of the mounting bolt 48. It is a hole.

第２リング３１は、図３及び図４（ｂ）に示すように、全体の形状が正面視円環状をなし、環状部５０の外周に複数（本実施形態では４つ）の突部５０ａ〜５０ｄが突出形成されている。第２リング３１は、図３に示すように、突部５０ａがハウジング１２の頂上領域に配置されるように取り付けられ、突部５０ａには入力軸４０のカム部４１と係合可能な半月状の係合ピン５１を嵌挿可能な嵌挿孔５２が第２リング３１の厚み方向に貫通した状態で形成されている。第２リング３１は、係合ピン５１が入力軸４０のカム部４１に係合することにより、入力軸４０の回転に伴って係合ピン５１を介して移動力が付与される。本実施形態では、係合ピン５１が、第２リング３１側の受力部となる。そして、第２リング３１は、ピストン部２９を構成するように第１リング３０に対向して配設される際、突部５０ａが第１リング３０の突部４３ａと、突部５０ｂが第１リング３０の突部４３ｂと、突部５０ｃが第１リング３０の突部４３ｃと、突部５０ｄが第１リング３０の突部４３ｄと、それぞれ対向して配置される。 3 and 4B, the entire shape of the second ring 31 is an annular shape when viewed from the front, and a plurality (four in the present embodiment) of protrusions 50a to 50 are formed on the outer periphery of the annular portion 50. 50d is protrudingly formed. As shown in FIG. 3, the second ring 31 is attached so that the protrusion 50 a is disposed in the top region of the housing 12, and the protrusion 50 a has a half-moon shape that can engage with the cam portion 41 of the input shaft 40. An insertion hole 52 into which the engagement pin 51 can be inserted is formed in a state of penetrating in the thickness direction of the second ring 31. When the engaging pin 51 engages with the cam portion 41 of the input shaft 40, the second ring 31 is given a moving force via the engaging pin 51 as the input shaft 40 rotates. In the present embodiment, the engagement pin 51 is a force receiving portion on the second ring 31 side. And when the 2nd ring 31 is arrange | positioned facing the 1st ring 30 so that the piston part 29 may be comprised, the protrusion 50a is the protrusion 43a of the 1st ring 30, and the protrusion 50b is the 1st. The protrusion 43 b of the ring 30, the protrusion 50 c are disposed opposite to the protrusion 43 c of the first ring 30, and the protrusion 50 d is disposed opposite to the protrusion 43 d of the first ring 30.

第１リング３０と第２リング３１を対向させてハウジング１２に配置した際に（図１及び図３に示す）、第１リング３０と対向する第２リング３１の対向面Ｆ２には、所定の間隔をおいて複数（本実施形態では３つ）の保持溝としてのカム溝３１ａが形成されている。各カム溝３１ａは、図５（ａ），（ｂ）に示すように、断面視略半球状の第２溝部Ｍ３と、第２溝部Ｍ３の最深部から対向面Ｆ２に向かって上り勾配をなす断面弧状の勾配溝部としての第２勾配部Ｍ４からなる。第２勾配部Ｍ４は、第２リング３１の周方向に沿って延設されている。そして、各カム溝３１ａは、図３及び図４（ｂ）に示すように、平面視において卵型の溝形状で形成されている。また、各カム溝３１ａの第２溝部Ｍ３は、第２リング３１を第１リング３０に対向させて配置した際に、第１リング３０に形成した各カム溝３０ａの第１溝部Ｍ１と対向する位置に形成されている。その一方で、各カム溝３１ａの第２勾配部Ｍ４は、第２リング３１を第１リング３０に対向させて配置した際に、第１リング３０に形成した各カム溝３０ａの第１勾配部Ｍ２と相反する方向に延設されている。 When the first ring 30 and the second ring 31 are disposed opposite to each other in the housing 12 (shown in FIGS. 1 and 3), a predetermined surface F2 of the second ring 31 facing the first ring 30 has a predetermined surface. A plurality of (three in the present embodiment) holding grooves 31a as holding grooves are formed at intervals. As shown in FIGS. 5A and 5B, each cam groove 31a has an approximately hemispherical second groove portion M3 in cross section and an upward slope from the deepest portion of the second groove portion M3 toward the facing surface F2. It consists of a second gradient portion M4 as a gradient groove portion having an arcuate cross section. The second gradient part M4 extends along the circumferential direction of the second ring 31. Each cam groove 31a is formed in an egg-shaped groove shape in plan view, as shown in FIGS. 3 and 4B. Further, the second groove portion M3 of each cam groove 31a faces the first groove portion M1 of each cam groove 30a formed in the first ring 30 when the second ring 31 is arranged to face the first ring 30. Formed in position. On the other hand, the second gradient portion M4 of each cam groove 31a has a first gradient portion of each cam groove 30a formed in the first ring 30 when the second ring 31 is disposed to face the first ring 30. It extends in the direction opposite to M2.

また、第２リング３１の対向面Ｆ２には、周方向に所定の等間隔をおいて複数の長孔５３ａ〜５３ｃが、第２リング３１を厚み方向に貫通した状態で形成されている。そして、各長孔５３ａ〜５３ｃの対応部位には、第１リング３０と第２リング３１を連結するための連結スプリング４６を取り付ける取付部５４ａ〜５４ｃが形成されている。各連結スプリング４６の第２端部は、各取付部５４ａ〜５４ｃに引っ掛けられるようになっている。また、第２リング３１の対向面Ｆ２には、第２リング３１の厚み方向に貫通した複数（本実施形態では２つ）の貫通孔５６が形成されている。各貫通孔５６は、図３及び図４（ｂ）に示すように、平面視円形に形成されている。そして、各貫通孔５６は、第２リング３１を第１リング３０に取り付けた状態で、第１リング３０の挿通孔４９に対向する位置に形成されている。 In addition, a plurality of long holes 53a to 53c are formed in the facing surface F2 of the second ring 31 at predetermined equal intervals in the circumferential direction so as to penetrate the second ring 31 in the thickness direction. And attachment parts 54a-54c which attach the connection spring 46 for connecting the 1st ring 30 and the 2nd ring 31 are formed in the part corresponding to each long hole 53a-53c. The second end portion of each connection spring 46 is hooked on each attachment portion 54a to 54c. A plurality (two in this embodiment) of through-holes 56 penetrating in the thickness direction of the second ring 31 are formed on the facing surface F <b> 2 of the second ring 31. Each through-hole 56 is formed in a circular shape in plan view as shown in FIGS. Each through hole 56 is formed at a position facing the insertion hole 49 of the first ring 30 with the second ring 31 attached to the first ring 30.

本実施形態の第１リング３０は、図１に示すように、対向面Ｆ１をステータ２８側に向ける一方で、対向面Ｆ１の反対面を第２モータ１４と収容室１８を隔てる隔壁１９側に向けた状態で、突部４３ａがハウジング１２の頂上領域に位置するように回転軸１６に嵌挿されてハウジング１２に配置される。そして、第１リング３０は、対向面Ｆ１側から各挿通孔４９に取付用ボルト４８を挿通し、取付用ボルト４８がハウジング１２の隔壁１９に締結される。これにより、第１リング３０は、取付用ボルト４８の頭部が挿通孔４９の段部４９ａに係合されることで、挿通孔４９の長さ分だけ回転軸１６周りの回転が許容された状態でハウジング１２に取り付けられる。また、第１リング３０を取り付けた状態において第１リング３０の係合ピン４４は、入力軸４０のカム部４１の側面に係合した状態とされる。 As shown in FIG. 1, the first ring 30 of the present embodiment has the facing surface F1 facing the stator 28 side, while the opposite surface of the facing surface F1 faces the partition wall 19 that separates the second motor 14 and the storage chamber 18. In the state of being directed, the protrusion 43 a is fitted on the rotary shaft 16 and disposed on the housing 12 so as to be positioned in the top region of the housing 12. Then, the first ring 30 is inserted through the insertion holes 49 from the facing surface F1 side, and the mounting bolts 48 are fastened to the partition wall 19 of the housing 12. Accordingly, the first ring 30 is allowed to rotate around the rotation shaft 16 by the length of the insertion hole 49 by engaging the head portion of the mounting bolt 48 with the stepped portion 49 a of the insertion hole 49. It is attached to the housing 12 in a state. Further, the engagement pin 44 of the first ring 30 is engaged with the side surface of the cam portion 41 of the input shaft 40 in a state where the first ring 30 is attached.

一方、第２リング３１は、図１に示すように、対向面Ｆ２を第１リング３０の対向面Ｆ１に向ける一方で、対向面Ｆ２の反対面をステータ２８側に向けた状態で、突部５０ａがハウジング１２の頂上領域に位置するように回転軸１６に嵌挿されてハウジング１２に配置される。そして、第２リング３１は、貫通孔５６と、第１リング３０の挿通孔４９に挿通された取付用ボルト４８を位置合わせした状態で、各取付部５４ａ〜５４ｃと第１リング３０の各取付部４７ａ〜４７ｃに連結スプリング４６を引っ掛けることによって第１リング３０に連結されて取り付けられる。なお、連結スプリング４６は、ブレーキを掛けた状態（制動状態）からブレーキを解除した状態（非制動状態）にした場合に、第１リング３０と第２リング３１を元の位置に戻す復帰用のリターンスプリングとしても機能する。また、第２リング３１を取り付けた状態において第２リング３１の係合ピン５１は、入力軸４０のカム部４１の側面に係合した状態とされる。 On the other hand, as shown in FIG. 1, the second ring 31 has a projecting portion with the facing surface F2 facing the facing surface F1 of the first ring 30 while the opposite surface of the facing surface F2 faces the stator 28 side. The rotating shaft 16 is inserted into the housing 12 so that 50 a is located in the top region of the housing 12. And the 2nd ring 31 has each attachment part 54a-54c and each attachment of the 1st ring 30 in the state which aligned the through-hole 56 and the attachment volt | bolt 48 penetrated by the penetration hole 49 of the 1st ring 30. The connecting spring 46 is hooked on the portions 47a to 47c and connected to the first ring 30 for attachment. The connection spring 46 is used for returning the first ring 30 and the second ring 31 to their original positions when the brake is applied (braking state) to the released state (non-braking state). Also functions as a return spring. Further, the engagement pin 51 of the second ring 31 is engaged with the side surface of the cam portion 41 of the input shaft 40 in a state where the second ring 31 is attached.

また、第１リング３０と第２リング３１を対向して配設すると、それぞれのカム溝３０ａ，３１ａが対向し、各カム溝３０ａ，３１ａによって各１つの鋼球３２が挟持される。そして、本実施形態においてカム溝３０ａ，３１ａは、第１リング３０と第２リング３１を対向して配置した状態において、２組のカム溝３０ａ，３１ａが、第１リング３０と第２リング３１をそれぞれ上下に２分割（２等分）する第２中心線としての中心線Ｌ２よりも上側に位置し、１組のカム溝３０ａ，３１ａが中心線Ｌ２よりも下側に位置する。以下、第１リング３０において中心線Ｌ２よりも上側に位置するカム溝３０ａを「第１カム溝ａ１」、「第２カム溝ａ２」と示し、中心線Ｌ２よりも下側に位置するカム溝３０ａを「第３カム溝ａ３」と示す場合もある。また、第２リング３１において中心線Ｌ２よりも上側に位置するカム溝３１ａを「第１カム溝ｂ１」、「第２カム溝ｂ２」と示し、中心線Ｌ２よりも下側に位置するカム溝３１ａを「第３カム溝ｂ３」と示す場合もある。 When the first ring 30 and the second ring 31 are disposed to face each other, the cam grooves 30a and 31a face each other, and each one of the steel balls 32 is sandwiched by the cam grooves 30a and 31a. In the present embodiment, the cam grooves 30a and 31a are arranged so that the first ring 30 and the second ring 31 face each other, and the two sets of cam grooves 30a and 31a are the first ring 30 and the second ring 31. Are divided above and below a center line L2 as a second center line, and a pair of cam grooves 30a and 31a are located below the center line L2. Hereinafter, the cam grooves 30a positioned above the center line L2 in the first ring 30 are referred to as “first cam grooves a1” and “second cam grooves a2”, and are cam grooves positioned below the center line L2. 30a may be indicated as “third cam groove a3”. In addition, the cam groove 31a positioned above the center line L2 in the second ring 31 is referred to as “first cam groove b1” and “second cam groove b2”, and the cam groove positioned below the center line L2. In some cases, 31a is indicated as "third cam groove b3".

中心線Ｌ２は、第１リング３０の係合ピン４４と第２リング３１の係合ピン５１との中心（受力部の中心）と、第１リング３０及び第２リング３１の中心を結ぶ第１中心線としての中心線Ｌ１に直交する線である。本実施形態において係合ピン４４，５１の中心は、ピストン部２９（第１リング３０、第２リング３１）の頂上部と第１，第２リング３０，３１の中心を結んだ線上に位置している。また、中心線Ｌ２は、ピストン部２９を上下に二分割（二等分）する線でもある。なお、本実施形態において中心線Ｌ１は、操作部３３を構成する入力軸４０の回転中心（軸線）と一致している。そして、第１リング３０に形成した第１カム溝ａ１と第２カム溝ａ２は、中心線Ｌ２を境界として形成される領域であって、係合ピン４４（受力部）を配置した領域に形成される一方で、第３カム溝ａ３は、前記領域の反対領域（すなわち、係合ピン４４が配置されていない領域）に形成される。また、第２リング３１に形成した第１カム溝ｂ１と第２カム溝ｂ２は、中心線Ｌ２を境界として形成される領域であって、係合ピン５１（受力部）を配置した領域に形成される一方で、第３カム溝ｂ３は、前記領域の反対領域（すなわち、係合ピン５１が配置されていない領域）に形成される。そして、本実施形態においては、第１，第２リング３０，３１の第１カム溝ａ１，ｂ１で鋼球３２を保持するとともに、第１，第２リング３０，３１の第２カム溝ａ２，ｂ２で鋼球３２を保持し、さらに第１，第２リング３０，３１の第３カム溝ａ３，ｂ３で鋼球３２を保持する。 The center line L2 connects the center of the engaging pin 44 of the first ring 30 and the engaging pin 51 of the second ring 31 (the center of the force receiving portion) with the center of the first ring 30 and the second ring 31. This is a line orthogonal to the center line L1 as one center line. In the present embodiment, the centers of the engagement pins 44 and 51 are located on a line connecting the top of the piston portion 29 (the first ring 30 and the second ring 31) and the centers of the first and second rings 30 and 31. ing. The center line L2 is also a line that divides the piston portion 29 into two parts (divided into two equal parts). In the present embodiment, the center line L1 coincides with the rotation center (axis line) of the input shaft 40 constituting the operation unit 33. The first cam groove a1 and the second cam groove a2 formed in the first ring 30 are regions formed with the center line L2 as a boundary, and in a region where the engagement pin 44 (power receiving portion) is disposed. On the other hand, the third cam groove a3 is formed in a region opposite to the region (that is, a region where the engagement pin 44 is not disposed). Further, the first cam groove b1 and the second cam groove b2 formed in the second ring 31 are regions formed with the center line L2 as a boundary, and in a region where the engagement pin 51 (power receiving portion) is disposed. On the other hand, the third cam groove b3 is formed in a region opposite to the region (that is, a region where the engagement pin 51 is not disposed). In the present embodiment, the steel balls 32 are held by the first cam grooves a1 and b1 of the first and second rings 30 and 31, and the second cam grooves a2 and 2 of the first and second rings 30 and 31 are held. The steel ball 32 is held by b2, and the steel ball 32 is further held by the third cam grooves a3, b3 of the first and second rings 30, 31.

次に、第１リング３０と第２リング３１のそれぞれに形成された各カム溝３０ａ，３１ａの構成について、図５にしたがってさらに詳しく説明する。
図５（ａ）は、第１リング３０の第１，第２カム溝ａ１，ａ２と、第２リング３１の第１，第２カム溝ｂ１，ｂ２を示す断面図である。また、図５（ｂ）は、第１リング３０の第３カム溝ａ３と、第２リング３１の第３カム溝ｂ３を示す断面図である。 Next, the configuration of the cam grooves 30a and 31a formed in each of the first ring 30 and the second ring 31 will be described in more detail with reference to FIG.
FIG. 5A is a cross-sectional view showing the first and second cam grooves a 1 and a 2 of the first ring 30 and the first and second cam grooves b 1 and b 2 of the second ring 31. FIG. 5B is a sectional view showing the third cam groove a3 of the first ring 30 and the third cam groove b3 of the second ring 31.

第１リング３０の第１，第２カム溝ａ１，ａ２と、第２リング３１の第１，第２カム溝ｂ１，ｂ２は、図５（ａ）に示すように同一形状で形成されている。そして、第１，第２カム溝ａ１，ａ２の第１勾配部Ｍ２と、第１，第２カム溝ｂ１，ｂ２の第２勾配部Ｍ４は、それぞれ勾配θ１で形成されている。 The first and second cam grooves a1 and a2 of the first ring 30 and the first and second cam grooves b1 and b2 of the second ring 31 are formed in the same shape as shown in FIG. . The first gradient portion M2 of the first and second cam grooves a1 and a2 and the second gradient portion M4 of the first and second cam grooves b1 and b2 are each formed with a gradient θ1.

一方、第１リング３０の第３カム溝ａ３と、第２リング３１の第３カム溝ｂ３は、図５（ｂ）に示すように異なる形状で形成されている。また、第１リング３０の第３カム溝ａ３は、第１リング３０の第１，第２カム溝ａ１，ａ２及び第２リング３１の第１，第２カム溝ｂ１，ｂ２とも異なる形状で形成されている。具体的に言えば、第３カム溝ａ３の第１勾配部Ｍ２は、勾配θ２で形成されている。この勾配θ２は、勾配θ１よりも大きな角度とされており、両勾配θ１，θ２の角度差は１〜５度の範囲に設定されている。すなわち、第１リング３０において、第３カム溝ａ３の第１勾配部Ｍ２は、第１リング３０に形成された他の第１，第２カム溝ａ１，ａ２の第１勾配部Ｍ２よりも急勾配とされている。このため、第３カム溝ａ３の第１溝部Ｍ１を周方向に移動する鋼球３２は、他の第１，第２カム溝ａ１，ａ２の第１溝部Ｍ１を周方向に移動する鋼球３２に比して周方向への移動距離が短くても、第１勾配部Ｍ２の昇り量を同等とすることが可能となる。すなわち、第１リング３０の対向面Ｆ１からの鋼球３２の突出量を同等とすることが可能となる。 On the other hand, the third cam groove a3 of the first ring 30 and the third cam groove b3 of the second ring 31 are formed in different shapes as shown in FIG. The third cam groove a3 of the first ring 30 is formed in a shape different from the first and second cam grooves a1 and a2 of the first ring 30 and the first and second cam grooves b1 and b2 of the second ring 31. Has been. Specifically, the first gradient portion M2 of the third cam groove a3 is formed with a gradient θ2. The gradient θ2 is an angle larger than the gradient θ1, and the angle difference between the gradients θ1 and θ2 is set in the range of 1 to 5 degrees. That is, in the first ring 30, the first gradient portion M2 of the third cam groove a3 is steeper than the first gradient portions M2 of the other first and second cam grooves a1, a2 formed in the first ring 30. It is assumed to be a gradient. Therefore, the steel ball 32 that moves in the circumferential direction through the first groove portion M1 of the third cam groove a3 is a steel ball 32 that moves in the circumferential direction of the first groove portion M1 of the other first and second cam grooves a1 and a2. Even if the moving distance in the circumferential direction is short as compared with the above, the ascending amount of the first gradient portion M2 can be made equal. In other words, the protruding amount of the steel ball 32 from the facing surface F1 of the first ring 30 can be made equal.

なお、第２リング３１の第３カム溝ｂ３の第２勾配部Ｍ４は、勾配θ１で形成されている。また、第１リング３０の第３カム溝ａ３の第１溝部Ｍ１は、第１リング３０の第１，第２カム溝ａ１，ａ２の第１溝部Ｍ１及び第２リング３１の第１〜第３カム溝ｂ１〜ｂ３の第２溝部Ｍ３と同一形状に形成されている。 The second gradient portion M4 of the third cam groove b3 of the second ring 31 is formed with a gradient θ1. Further, the first groove portion M1 of the third cam groove a3 of the first ring 30 includes the first groove portion M1 of the first and second cam grooves a1 and a2 and the first to third portions of the second ring 31. It is formed in the same shape as the second groove part M3 of the cam grooves b1 to b3.

以下、本実施形態のブレーキ装置の作用を説明する。
駆動輪を駆動するため第１モータ１３及び第２モータ１４が駆動されると、回転軸１５，１６が回転されて、ロータ２４，２５が回転軸１５，１６と一体に回転される。ブレーキの非作動状態においては、ピストン部２９の第２リング３１はステータ２８を押圧しない待機位置に保持される。そして、各ステータ２６〜２８は、リターンスプリング３８の作用により、ロータ２４，２５を押圧しない位置、すなわち非制動位置に保持される。また、ブレーキの非作動状態では、各鋼球３２が、各カム溝３０ａ，３１ａの第１，第２溝部Ｍ１，Ｍ３で挟持された状態で保持されており、第１リング３０と第２リング３１は最も接近した状態（間隔Ｈが最も小さい間隔）とされている。 Hereinafter, the operation of the brake device of the present embodiment will be described.
When the first motor 13 and the second motor 14 are driven to drive the drive wheels, the rotary shafts 15 and 16 are rotated, and the rotors 24 and 25 are rotated integrally with the rotary shafts 15 and 16. In a non-operating state of the brake, the second ring 31 of the piston portion 29 is held at a standby position where the stator 28 is not pressed. Each of the stators 26 to 28 is held at a position where the rotors 24 and 25 are not pressed by the action of the return spring 38, that is, a non-braking position. When the brake is not operated, the steel balls 32 are held in a state of being sandwiched between the first and second groove portions M1 and M3 of the cam grooves 30a and 31a. 31 is the closest state (interval H is the smallest interval).

そして、回転軸１５，１６を制動させる場合は、操作部３３（ブレーキ操作部ＢＴ）により第２リング３１が所定の方向に回動され、第２リング３１が第１リング３０から離れる方向、すなわち第２リング３１がステータ２８をロータ２５側に押圧する方向に移動される。そして、ロータ２５がステータ２７，２８に押圧挟持され、ロータ２４がステータ２６，２７に押圧挟持された状態となり、ロータ２４，２５にステータ２６〜２８の制動力が作用する状態となり、ロータ２４，２５を介して回転軸１５，１６が制動される。すなわち、駆動輪に対して制動力が加えられる。 When braking the rotary shafts 15 and 16, the second ring 31 is rotated in a predetermined direction by the operation unit 33 (brake operation unit BT), and the second ring 31 is separated from the first ring 30, that is, The second ring 31 is moved in a direction to press the stator 28 toward the rotor 25. The rotor 25 is pressed and clamped between the stators 27 and 28, the rotor 24 is pressed and clamped between the stators 26 and 27, and the braking force of the stators 26 to 28 is applied to the rotors 24 and 25. The rotary shafts 15 and 16 are braked via 25. That is, a braking force is applied to the drive wheels.

本実施形態において、第２リング３１は、図３に示すように、操作部３３（入力軸４０）を矢印Ｘ方向に回動させると、白抜き矢印Ｒ２の方向に動作する。その一方で、第１リング３０は、操作部３３（入力軸４０）を矢印Ｘ方向に回動させると、白抜き矢印Ｒ１の方向に動作する。これにより、第２リング３１は、矢印Ｙ方向（図３において反時計回り方向）に回動する。なお、本実施形態において、第１リング３０の回動量は、第２リング３１の回動量よりも少なくなっている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the second ring 31 operates in the direction of the white arrow R2 when the operation unit 33 (input shaft 40) is rotated in the direction of the arrow X. On the other hand, the first ring 30 operates in the direction of the white arrow R1 when the operation unit 33 (input shaft 40) is rotated in the direction of the arrow X. Thereby, the 2nd ring 31 rotates in the arrow Y direction (counterclockwise direction in FIG. 3). In the present embodiment, the rotation amount of the first ring 30 is smaller than the rotation amount of the second ring 31.

第２リング３１が、図３に示す白抜き矢印Ｒ２の方向に動作する場合、ハウジング１２とピストン部２９のガタ分に基づく鋼球３２の移動方向は、矢印ＲＧ１〜ＲＧ３に示す方向となる。そして、第１カム溝ａ１，ｂ１で挟持された鋼球３２と第２カム溝ａ２，ｂ２で挟持された鋼球３２は、ガタ分に基づく移動方向ＲＧ１，ＲＧ２と第２リング３１の回動に伴う移動方向（矢印Ｙ方向）とが一致した状態で第１リング３０に形成した第１勾配部Ｍ２上を周方向に移動する。一方、第３カム溝ａ３，ｂ３で挟持された鋼球３２は、ガタ分に基づく移動方向ＲＧ３と第２リング３１の回動に伴う移動方向（矢印Ｙ方向）とが相反する方向となって第１リング３０に形成した第１勾配部Ｍ２上を周方向に移動する。すなわち、第３カム溝ａ３，ｂ３で挟持された鋼球３２の移動量は、ガタ分に基づく移動方向と第２リング３１の回動に伴う移動方向が相反する方向であることから移動量が相殺される。このため、第３カム溝ａ３，ｂ３で挟持された鋼球３２の周方向（矢印Ｙ方向）への移動量は、第１カム溝ａ１，ｂ１で挟持された鋼球３２及び第２カム溝ａ２，ｂ２で挟持された鋼球３２よりも少なくなる。 When the second ring 31 operates in the direction of the hollow arrow R2 shown in FIG. 3, the moving direction of the steel ball 32 based on the backlash of the housing 12 and the piston portion 29 is the direction shown by arrows RG1 to RG3. Then, the steel ball 32 sandwiched between the first cam grooves a1 and b1 and the steel ball 32 sandwiched between the second cam grooves a2 and b2 are moved in the movement directions RG1 and RG2 based on the backlash and the rotation of the second ring 31. Is moved in the circumferential direction on the first gradient portion M2 formed in the first ring 30 in a state in which the moving direction (arrow Y direction) associated with is coincident. On the other hand, the steel ball 32 sandwiched between the third cam grooves a3 and b3 has a direction in which the moving direction RG3 based on the backlash and the moving direction (arrow Y direction) accompanying the rotation of the second ring 31 are opposite to each other. It moves on the first gradient portion M2 formed in the first ring 30 in the circumferential direction. That is, the moving amount of the steel ball 32 sandwiched between the third cam grooves a3 and b3 is the direction in which the moving direction based on the backlash and the moving direction accompanying the rotation of the second ring 31 are opposite to each other. Offset. For this reason, the movement amount of the steel ball 32 sandwiched between the third cam grooves a3 and b3 in the circumferential direction (arrow Y direction) is the same as the steel ball 32 and the second cam groove sandwiched between the first cam grooves a1 and b1. The number is smaller than that of the steel balls 32 sandwiched between a2 and b2.

しかし、本実施形態においては、第１リング３０に形成した第３カム溝ａ３の第１勾配部Ｍ２（回転方向に沿う勾配溝部）の勾配を、他の第１，第２カム溝ａ１，ａ２の第１勾配部Ｍ２の勾配よりも大きい勾配θ２（＞勾配θ１）で形成している。このため、第３カム溝ａ３の第１勾配部Ｍ２上を移動する鋼球３２は、周方向への移動距離が短くても、第１リング３０の対向面Ｆ１からの突出量は多くなる。その結果、第１リング３０と第２リング３１との間に挟持した３つの鋼球３２により、第２リング３１を回転させながら第１リング３０に対して平行な状態で押圧するとともに軸方向へ移動させ、第２リング３１をステータ２８に対して平行な状態で押圧させることが可能となる。 However, in the present embodiment, the gradient of the first gradient portion M2 (gradient groove portion along the rotation direction) of the third cam groove a3 formed in the first ring 30 is set to the other first and second cam grooves a1, a2. The gradient θ2 is larger than the gradient of the first gradient portion M2 (> gradient θ1). For this reason, even if the steel ball 32 which moves on the 1st gradient part M2 of the 3rd cam groove a3 has the short movement distance to the circumferential direction, the protrusion amount from the opposing surface F1 of the 1st ring 30 increases. As a result, the three steel balls 32 sandwiched between the first ring 30 and the second ring 31 are pressed in a parallel state against the first ring 30 while rotating the second ring 31, and in the axial direction. The second ring 31 can be pressed in a state parallel to the stator 28 by being moved.

したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）第１リング３０における第３カム溝ａ３の第１勾配部Ｍ２の勾配を、第１リング３０における他の第１，第２カム溝ａ１，ａ２の第１勾配部Ｍ２の勾配よりも大きく形成した。このため、各鋼球３２が第２リング３１を押圧するために第１勾配部Ｍ２を昇る量（対向面Ｆ１からの突出量）の均一化を図ることができ、第１リング３０に対して第２リング３１を平行に移動させることが可能となる。その結果、第２リング３１をステータ２８に対して片当りさせることなく平行な状態で接触させることができ、必要な制動力を確実に得ることができる。 Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The gradient of the first gradient portion M2 of the third cam groove a3 in the first ring 30 is greater than the gradient of the first gradient portion M2 of the other first and second cam grooves a1 and a2 in the first ring 30. Largely formed. For this reason, it is possible to make uniform the amount (the amount of protrusion from the facing surface F1) that the steel balls 32 ascend the first gradient portion M2 in order to press the second ring 31, and the first ring 30 can be made uniform. The second ring 31 can be moved in parallel. As a result, the second ring 31 can be brought into contact with the stator 28 in a parallel state without being brought into contact with each other, and the necessary braking force can be reliably obtained.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態では、第１リング３０に形成した第３カム溝ａ３の第１勾配部Ｍ２を勾配θ２（＞勾配θ１）に設定したが、第３カム溝ａ３の第１勾配部Ｍ２を勾配θ１とし、第１リング３０に形成した第１，第２カム溝ａ１，ａ２の第１勾配部Ｍ２の勾配を勾配θ１よりも小さい勾配で形成しても良い。すなわち、第３カム溝ａ３における第１勾配部Ｍ２の勾配が、第１，第２カム溝ａ１，ａ２における第１勾配部Ｍ２の勾配よりも大きければ良い。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the embodiment, the first gradient portion M2 of the third cam groove a3 formed in the first ring 30 is set to the gradient θ2 (> gradient θ1), but the first gradient portion M2 of the third cam groove a3 is set to the gradient θ1. The gradient of the first gradient portion M2 of the first and second cam grooves a1 and a2 formed in the first ring 30 may be formed with a gradient smaller than the gradient θ1. That is, it is sufficient that the gradient of the first gradient portion M2 in the third cam groove a3 is larger than the gradient of the first gradient portion M2 in the first and second cam grooves a1 and a2.

○ 実施形態において、中心線Ｌ２よりも下側に複数のカム溝３０ａ，３１ａを形成しても良い。この場合、下側に形成した第１リング３０のカム溝３０ａの第１勾配部Ｍ２を実施形態と同様に形成する。また、中心線Ｌ２よりも下側に複数のカム溝３０ａ，３１ａを形成する場合、そのカム溝３０ａの第１勾配部Ｍ２の勾配は全て同じ（例えば、実施形態と同じ勾配θ２）に設定しても良いし、それぞれの位置における鋼球３２の移動量を考慮して異なる勾配に設定しても良い。 In the embodiment, a plurality of cam grooves 30a and 31a may be formed below the center line L2. In this case, the first gradient portion M2 of the cam groove 30a of the first ring 30 formed on the lower side is formed in the same manner as in the embodiment. When the plurality of cam grooves 30a and 31a are formed below the center line L2, the gradients of the first gradient portions M2 of the cam grooves 30a are all set to be the same (for example, the same gradient θ2 as in the embodiment). Alternatively, different gradients may be set in consideration of the amount of movement of the steel ball 32 at each position.

○ 実施形態において、突部４３ａ（入力軸４０）をハウジング１２の頂上部からずれた位置に配置しても良い。
○ 実施形態において、第１リング３０及び第２リング３１に回動力を付与し得るのであれば、操作部３３自体の構成を変更しても良い。 In the embodiment, the protrusion 43a (input shaft 40) may be disposed at a position shifted from the top of the housing 12.
In the embodiment, if the rotational force can be applied to the first ring 30 and the second ring 31, the configuration of the operation unit 33 itself may be changed.

○ 実施形態において、第１リング３０を固定し、第２リング３１のみを回動可能に取り付けても良い。
○ 実施形態において、鋼球３２及びカム溝３０ａ，３１ａの個数を変更しても良い。 In the embodiment, the first ring 30 may be fixed and only the second ring 31 may be rotatably attached.
In the embodiment, the number of the steel balls 32 and the cam grooves 30a and 31a may be changed.

○ 実施形態において、回転軸はモータの回転軸に限らず、例えば、エンジンで駆動される回転軸や、モータで駆動される回転軸であっても良い。
○ 実施形態は、バッテリ式フォークリフトの駆動装置に代えて、他の車両の駆動装置として具体化しても良い。 In the embodiment, the rotating shaft is not limited to the rotating shaft of the motor, and may be a rotating shaft driven by an engine or a rotating shaft driven by a motor, for example.
The embodiment may be embodied as a drive device for another vehicle instead of the drive device for the battery-type forklift.

○ 実施形態において、回転軸と一体回転可能に設けられるロータの数は、１本の回転軸につき１個に限らず、１本の回転軸の第１端部に複数個のロータが一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けられ、各ロータと隣接するようにステータが設けられていても良い。 In the embodiment, the number of rotors provided so as to be integrally rotatable with the rotating shaft is not limited to one for each rotating shaft, and a plurality of rotors can be integrally rotated at the first end of one rotating shaft. In addition, a stator may be provided so as to be slidable in the axial direction and adjacent to each rotor.

○ 実施形態は、２つの回転軸１５，１６に対して同時に制動を行うブレーキ装置に限らず、１つの回転軸に対して制動を行うブレーキ装置に具体化しても良い。例えば、図１において、第２モータ１４及び第２モータ１４に対応して設けられた部品を省略し、ハウジング１２の第２モータ１４側の部分をカバー部に変更する。 The embodiment is not limited to a brake device that brakes the two rotating shafts 15 and 16 at the same time, and may be embodied in a brake device that brakes one rotating shaft. For example, in FIG. 1, the part provided corresponding to the 2nd motor 14 and the 2nd motor 14 is abbreviate | omitted, and the part by the side of the 2nd motor 14 of the housing 12 is changed into a cover part.

駆動装置の模式断面図。The schematic cross section of a drive device. 図１のＡ−Ａ線断面における模式断面図。The schematic cross section in the AA line cross section of FIG. 第１リングと第２リングを組み付けた状態のピストンの正面図。The front view of the piston of the state which assembled | attached the 1st ring and the 2nd ring. （ａ）は第１リングの正面図、（ｂ）は第２リングの正面図。(A) is a front view of a 1st ring, (b) is a front view of a 2nd ring. （ａ）は第１リング及び第２リングの第１カム溝，第２カム溝を示す部分拡大断面図、（ｂ）は第１リングの第３カム溝と第２リングの第３カム溝を示す部分拡大断面図。(A) is a partial enlarged sectional view showing the first cam groove and the second cam groove of the first ring and the second ring, and (b) shows the third cam groove of the first ring and the third cam groove of the second ring. The partial expanded sectional view shown.

Explanation of symbols

１２…ハウジング、１５，１６…回転軸、１８…収容室、２４，２５…ロータ、２６，２７，２８…ステータ、２９…ピストン部、３０…第１リング、３０ａ…カム溝、ａ１〜ａ３…第１〜第３カム溝、３１…第２リング、３１ａ…カム溝、ｂ１〜ｂ３…第１〜第３カム溝、３２…鋼球、４４，５１…係合ピン、Ｆ１，Ｆ２…対向面、Ｍ１…第１溝部、Ｍ２…第１勾配部、Ｍ３…第２溝部、Ｍ４…第２勾配部、Ｌ１，Ｌ２…中心線、θ１，θ２…勾配。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Housing, 15, 16 ... Rotary shaft, 18 ... Storage chamber, 24, 25 ... Rotor, 26, 27, 28 ... Stator, 29 ... Piston part, 30 ... 1st ring, 30a ... Cam groove, a1-a3 ... 1st-3rd cam groove, 31 ... 2nd ring, 31a ... Cam groove, b1-b3 ... 1st-3rd cam groove, 32 ... Steel ball, 44, 51 ... Engagement pin, F1, F2 ... Opposing surface , M1... First groove portion, M2... First gradient portion, M3... Second groove portion, M4... Second gradient portion, L1, L2.

Claims

A rotor provided in the housing chamber provided in the housing so as to be integrally rotatable with the rotary shaft and slidable in the axial direction, and non-rotatable with respect to the housing and movable in the axial direction adjacent to the rotor. In a brake device provided with a provided stator and a piston portion that moves the stator to a braking position that presses the stator against the rotor,
The piston portion includes an annular first plate, and an annular second plate that is disposed between the first plate and the stator and applies a moving force that moves the stator to the braking position. The first plate and the second plate are relatively rotatable, and the second plate is provided so as to be movable toward and away from the first plate along an axial direction.
The first plate and the second plate include a force receiving portion that receives an external force for relatively rotating both plates, a plurality of spheres sandwiched between opposing surfaces of both plates, and a circumferential surface on both opposing surfaces. A plurality of holding grooves that are formed at intervals in the direction and that hold the sphere so as to be movable in the circumferential direction; and
The holding groove includes a gradient groove portion that moves the sphere held in the groove upward in the circumferential direction, and the second plate rotates relative to the first plate and the second plate. Accompanied by the pressing force of the sphere that moves up the gradient groove and moving away from the first plate, a moving force is applied to the stator,
Of the plurality of holding grooves, the groove is formed when a boundary is a second center line that is perpendicular to a first center line that connects the center of the force receiving portion and the centers of the two plates and that bisects both the plates. A gradient groove portion of a holding groove located in a region opposite to the region of the two plates on which the force receiving portion is disposed, and the first plate along a rotation direction when the second plate moves away from the first plate. A brake device, wherein a gradient of a gradient groove on the plate side is formed larger than a gradient of another gradient groove on the first plate side.