JP2009292232A - Vibration-proof structure of slope elevator - Google Patents
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Description
本発明は、斜面昇降機の振動防止構造に関するものであり、特に、人員を搭乗させる上部車両と、レールに沿って走行する駆動台車とを備えた斜面昇降機の振動防止構造に関する。 The present invention relates to a vibration prevention structure for a slope elevator, and more particularly, to a vibration prevention structure for a slope elevator including an upper vehicle on which a person is boarded and a drive carriage that travels along a rail.
従来、モノレールカーなどの斜面昇降機は、車両が斜面を昇降することによって、その車両に搭乗する人員を搬送するものである。特に、本モノレールカーは、敷設した鋼製のレール上をスリップせずに走行するために、レールにラックを付設し、そのラックと噛合したピニオンをモータにて駆動する構成となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, slope elevators such as monorail cars convey a person boarding a vehicle when the vehicle moves up and down the slope. In particular, the present monorail car has a structure in which a rack is attached to the rail and a pinion engaged with the rack is driven by a motor in order to travel without slipping on a steel rail laid.
また、このような斜面昇降機では、例えば、特許文献1に示すように、人員を搭乗させる上部車両と、その上部車両と連結して走行する駆動台車(下部車両)とで構成されており、鋼製のレール上を鋼製の車輪で走行することが一般的である。
しかしながら、上述したような斜面昇降機では、鋼製のレール上を鋼製の車輪で走行させるため、上部車両における振動が大きくなり、搭乗する人員に乗り心地の悪い感覚を与えるおそれがあった。特に、上部車両の鉛直方向に対しての振動が大きくなる傾向があり、このような振動を緩和させることが望まれている。 However, since the slope elevator as described above travels on steel rails with steel wheels, vibrations in the upper vehicle increase, and there is a risk of giving a feeling of uncomfortable riding to the boarding personnel. In particular, the vibration of the upper vehicle in the vertical direction tends to increase, and it is desired to reduce such vibration.
本発明は、上述したような課題に鑑みてなされたものであり、上部車両の振動を緩和させることができる斜面昇降機の振動防止構造を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vibration prevention structure for a slope elevator that can mitigate vibrations of an upper vehicle.
以上のような目的を達成するために、本発明は、以下のようなものを提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following.
すなわち、請求項1記載の本発明では、人員を搭乗させる上部車両と、レールに沿って走行する駆動装置を有する下部車両とを備えた斜面昇降機において、前記下部車両は、前記上部車両を鉛直方向に保持する保持部を有し、前記保持部には、鉛直方向に弾性を有する複数の空気ばねが設けられたことを特徴とするものである。 That is, according to the first aspect of the present invention, in a slope elevator including an upper vehicle on which a person is boarded and a lower vehicle having a drive device that travels along a rail, the lower vehicle moves the upper vehicle in a vertical direction. The holding portion is provided with a plurality of air springs having elasticity in the vertical direction.
また、請求項2記載の本発明では、請求項1に記載の発明において、前記保持部には、鉛直方向に弾性を有するダンパーが設けられたことを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the holding portion is provided with a damper having elasticity in the vertical direction.
また、請求項3記載の本発明では、請求項1又は2に記載の発明において、前記保持部には、水平方向に弾性を有する水平バッファが設けられたことを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the holding portion is provided with a horizontal buffer having elasticity in a horizontal direction.
また、請求項4記載の本発明では、請求項1から3のいずれかに記載の発明において、前記保持部には、鉛直方向に弾性を有する鉛直バッファが設けられたことを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the holding portion is provided with a vertical buffer having elasticity in a vertical direction. is there.
請求項1に記載の発明によれば、上部車両を鉛直方向に保持する保持部に、鉛直方向に弾性を有する複数の空気ばねが設けられたので、上部車両の鉛直方向に対する固有振動数を低くめ、良好な防振効果を得られることができ、走行時の上部車両における振動を緩和させることができる。 According to the first aspect of the present invention, since the plurality of air springs having elasticity in the vertical direction are provided in the holding portion that holds the upper vehicle in the vertical direction, the natural frequency of the upper vehicle in the vertical direction is reduced. Therefore, a good vibration isolation effect can be obtained, and vibrations in the upper vehicle during traveling can be mitigated.
請求項2に記載の発明によれば、保持部には、鉛直方向に弾性を有するダンパーが設けられたので、空気ばねの余振動を緩和し、上部車両の左右方向の揺れを防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the holding portion is provided with the damper having elasticity in the vertical direction, it is possible to reduce the extra vibration of the air spring and to prevent the upper vehicle from shaking in the left-right direction. it can.
請求項3に記載の発明によれば、保持部には、水平方向に弾性を有する水平バッファが設けられたので、走行時、減速時、停車時における水平方向の前後、左右に対する振れを緩和させることができる。 According to the third aspect of the present invention, since the holding portion is provided with a horizontal buffer having elasticity in the horizontal direction, it is possible to relieve the vibration in the horizontal direction when driving, decelerating, and stopping, before and after the horizontal direction. be able to.
請求項4に記載の発明によれば、保持部には、鉛直方向に弾性を有する鉛直バッファが設けられたので、急停車時における浮き上がりや沈み込みを緩和させることができる。
According to the invention described in
この発明によれば、上部車両における走行中の振動による揺れ、そして、減速時や停止時の衝動による振れを緩和させることができ、搭乗する人員の乗り心地を改善することができる。 According to the present invention, it is possible to alleviate the vibration caused by vibration during traveling in the upper vehicle and the vibration caused by the impulse at the time of deceleration or stop, and the riding comfort of the passengers can be improved.
以下に、本発明に好適な実施形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[斜面昇降機の構成]
図1から図3は、本発明に係る斜面昇降機の好適な一実施形態として採用されるモノレールカー10を示している。図1から図3は、斜面昇降機の構成を示す概観図である。
[Configuration of slope elevator]
1 to 3 show a
モノレールカー10は、図1に示すように、敷設されたレール20上を走行する。
As shown in FIG. 1, the
レール20は、走行方向に伸延した略正方形断面の上下角パイプを所定の上下間隔を保持して配置されており、走行方向に伸延されている。図1(B)に示すように、また、レール20の上角パイプの下面には、歯を下方向に突出させたラック46が付設されている。また、レール20の上角パイプには、導体よりなる給電レール42が長手方向に伸延させて配置されている。
The
モノレールカー10は、図1に示すように、上部車両12と下部車両14とから構成される。上部車両12は、人員を搭乗させるキャビンを備えた車両である。下部車両14は、レール20に沿って走行する駆動装置18を有する車両である。また、下部車両14には、上部車両12を保持するための保持部16が設けられている。
The
図2に示すように、下部車両14には、保持部16を傾動軸24で傾動させるためのシリンダー26が配設されている。このシリンダー26は、油圧式であり、電動で伸縮自在である。このように、シリンダー26が伸縮することによって、保持部16を傾動させ、上部車両12を傾動させることとなる。
As shown in FIG. 2, the
具体的には、水平なレール20上にモノレールカー10がある場合には、図2(A)に示すように、シリンダー26が縮んだ状態に制御され、所定の傾斜角度のレール20上にモノレールカー10がある場合には、図2(B)に示すように、シリンダー26が伸びた状態に制御される。これによって、モノレールカー10は、斜面に敷設されているレールの傾斜角度に応じた走行が可能である。尚、本実施形態においては、傾動角度が約26度となっているが、本発明はこれに限らない。
Specifically, when the
このように、上部車両12と下部車両14とは傾動可能に連結されており、下部車両14は、上部車両12を水平状態とする角度で保持部16を傾動させるシリンダー26(車両傾動部)を備えたので、上部車両12を水平に保持することができるとともに、上部車両12と下部車両14との角度が一定でなくても、上部車両12の鉛直方向に対する振動を緩和させることができる。
In this way, the
図1(B)に示すように、駆動装置18には、レール20の上方から当接するように走行車輪36と、側方から当接するようにガイド車輪37が配設されている。また、駆動装置18には、レール20に付設したラック46に噛合させるピニオン34が配設けられている。このように、モノレールカー10は、走行車輪36、ガイド車輪37、ピニオン34により走行させることとなる。また、駆動装置18には、ピニオン34等を駆動させるためのモータ44にて駆動する構成となっている。
As shown in FIG. 1B, the
保持部16には、図2に示すように、上部車両12の底板枠22を保持するための複数の空気ばね28が配設されている。これら複数の空気ばね28は、鉛直方向に弾性を有する。また、この空気ばね28は、ベローズ型の空気ばねである。また、本実施形態においては、図3(A)に示すように、8個の空気ばね28が配設されているが、本発明はこれに限らない。
As shown in FIG. 2, the
このように、上部車両12を鉛直方向に保持する保持部16に、鉛直方向に弾性を有する複数の空気ばね28が設けられたので、上部車両12の鉛直方向に対する固有振動数を低くめ、良好な防振効果を得られることができ、上部車両12における振動を緩和させることができる。
As described above, since the
また、保持部16においては、図1(B)及び図2に示すように、空気ばね28の近傍で保持部16の前後左右4箇所にオイルダンパー30が配設されている。このオイルダンパー30は、鉛直方向に弾性を有するダンパーであり、空気ばね28の余振動と左右方向の揺れを緩和することができる。
In the
また、保持部16においては、図2に示すように、ゴムバッファ32が配設されている。このゴムバッファ32は、図3(A)に示すように、空気ばね28の近傍で保持部16の前後左右4箇所に配設されている。これらゴムバッファ32は、図3(B)に示すように、前後方向(水平方向)に弾性を有する第一ゴムバッファ32aと、左右方向(水平方向)に弾性を有する第二ゴムバッファ32bと、上下方向(鉛直方向)に弾性を有する第三ゴムバッファ32cとから構成されている。
Further, as shown in FIG. 2, a
このように、保持部16には、水平方向に弾性を有するゴムバッファ32が設けられたので、走行時、減速時、停車時における水平方向の衝動による振れを緩和させることができる。また、保持部16には、鉛直方向に弾性を有するゴムバッファ32が設けられたので、急停車時における沈み込みを緩和させることができる。
As described above, since the holding
また、保持部16においては、図1(B)に示すように、下方からもゴムバッファ38が配設されている。このゴムバッファ38は、上下方向(鉛直方向)に弾性を有する。また、このゴムバッファ38は、支持部材39に支持されており、保持部16に下方から当接するように構成されている。
In the holding
このように、保持部16には、鉛直方向に弾性を有するゴムバッファ38が設けられたので、急停車時における浮き上がりを緩和させることができる。
As described above, since the holding
[その他の実施形態]
尚、上述した実施形態においては、レールに付設したラックに噛合させるピニオンが設けられ、ピニオンにより走行させたが、これに限らず、別の態様で走行させてもよい。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the pinion that meshes with the rack attached to the rail is provided and traveled by the pinion. However, the present invention is not limited to this, and travel may be performed in another manner.
更にまた、上述した実施形態においては、上部車両と下部車両とは傾動可能に連結されており、上部車両を水平状態とする角度で保持部を傾動させたが、これに限らず、例えば、完全に水平状態でなくても、特定の傾斜角度未満で保持部を傾動させてもよい。また、上部車両と下部車両とが傾動可能に連結されなくてもよく、例えば、上部車両と下部車両とが傾動不可能に連結されていてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the upper vehicle and the lower vehicle are connected to be tiltable, and the holding unit is tilted at an angle that makes the upper vehicle horizontal. Even if it is not in a horizontal state, the holding portion may be tilted at a angle less than a specific tilt angle. Further, the upper vehicle and the lower vehicle may not be connected so as to be tiltable. For example, the upper vehicle and the lower vehicle may be connected so as not to be tiltable.
以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。 As described above, some of the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, these are merely examples, and various embodiments can be made based on the knowledge of those skilled in the art including the aspects described in the section of the disclosure of the invention. The present invention can be implemented in other forms that have been modified or improved.
10 モノレールカー
12 上部車両
14 下部車両
16 保持部
18 駆動装置
20 レール
28 空気ばね
30 オイルダンパー
32,38 ゴムバッファ
34 ピニオン
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記下部車両は、前記上部車両を鉛直方向に保持する保持部を有し、
前記保持部には、鉛直方向に弾性を有する複数の空気ばねが設けられたことを特徴とする斜面昇降機の振動防止構造。 In the vibration preventing structure of a slope elevator comprising an upper vehicle on which a person is boarded and a lower vehicle having a drive device that travels along a rail,
The lower vehicle has a holding portion that holds the upper vehicle in a vertical direction,
A vibration prevention structure for a slope elevator, wherein the holding portion is provided with a plurality of air springs having elasticity in the vertical direction.
The vibration preventing structure for a slope elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein the holding portion is provided with a vertical buffer having elasticity in a vertical direction.
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