JP2009288393A - Image forming apparatus - Google Patents

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Katsuyuki Ikuta
克行 生田
Teruhiko Fujikura
照彦 藤倉
Munesuke Natsume
宗祐 夏目
Mutsuto Oe
睦人 大江
Yuji Kobayashi
雄治 小林
Hiroyuki Yoshikawa
博之 吉川
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Konica Minolta Business Technologies Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that prevents leakage of electromagnetic wave noise regardless of variance in manufacture of each apparatus. <P>SOLUTION: A noise detector 1702 detects wavelength of electromagnetic wave noise under control of a circuit board 1703. The circuit board 1703 is a generating source of the electromagnetic wave noise. A metallic plate 1704 slides in a direction shown by an arrow A along an inner wall surface of a housing 1701 by bend of artificial muscles 1705 and displacement of a rack 1709, and reflects the electromagnetic wave noise generated by the circuit board 1703. Assuming that a distance L between the metallic plate 1704 and the circuit board 1703 is (n/2)times as large as the wavelength λ of the electromagnetic wave noise (provided that n is an odd number), a phase of the electromagnetic wave noise incident on the metallic plate 1704 and a phase of the electromagnetic wave noise reflected on the metallic plate 1704 are shifted by half wavelength, whereby the electromagnetic wave noise is attenuated by their mutual interference. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、回路基板から発生する電磁波ノイズの漏洩を、画像形成装置の製造バラツキに関わらず防止する技術に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a technique for preventing leakage of electromagnetic noise generated from a circuit board regardless of manufacturing variations of the image forming apparatus.

近年、さまざまな電子機器が普及した結果、電子機器が発する電磁波ノイズが他の電子機器の動作を阻害したり、人体に影響を与える電磁妨害(EMI: Electro
Magnetic Interference)が問題となっている。
電磁妨害の問題は、半導体チップの小型化や省電力化などによって電子機器が電磁波ノイズの影響を受け易くなり、電磁感受性(EMS: Electro Magnetic Susceptibility)が低下傾向にあることから、さらに顕著になっている。
As a result of the widespread use of various electronic devices in recent years, electromagnetic interference (EMI: Electromagnetic interference (EMI) that interferes with the operation of other electronic devices or affects the human body due to electromagnetic noise generated by electronic devices.
Magnetic Interference) is a problem.
The problem of electromagnetic interference becomes even more pronounced because electronic devices are more susceptible to electromagnetic noise due to the miniaturization and power saving of semiconductor chips, and the electromagnetic susceptibility (EMS) tends to decrease. ing.

複合機、複写機などの画像形成装置もまた、大小様々な回路基板を内蔵しており、電磁波ノイズを発生させている。このような電磁波ノイズが電磁妨害を生じるのを防ぐために、回路基板を金属筐体にてシールドする対策が採られているが、金属筐体の端部や隙間から電磁波ノイズが漏洩する懸念がある。
このような問題に対して、例えば、電磁波ノイズ源をシールドするシールド構造部端部に溝構造を設けることによって、シールド構造物から漏洩する電磁波ノイズと逆位相の反射波を発生させ、電磁波ノイズと相殺させる技術が開示されている(特許文献1)。
特開2005−11975号公報
Image forming apparatuses such as multifunction peripherals and copiers also incorporate circuit boards of various sizes and generate electromagnetic noise. In order to prevent such electromagnetic noise from causing electromagnetic interference, measures have been taken to shield the circuit board with a metal casing, but there is a concern that electromagnetic noise leaks from the end or gap of the metal casing. .
In response to such problems, for example, by providing a groove structure at the end of the shield structure that shields the electromagnetic noise source, a reflected wave having a phase opposite to that of the electromagnetic noise leaking from the shield structure is generated, A technique for canceling out is disclosed (Patent Document 1).
JP 2005-11975 A

しかしながら、この溝構造を用いて電磁波ノイズを相殺するには、溝の深さと電磁波ノイズの波長とが寸法上、厳密に一定の関係になければならない。
一方、一般的にどんな装置であっても製造時のバラツキがあり、画像形成装置もこのバラツキを免れない。このため、画像形成装置が発生させる電磁波ノイズの周波数にも、溝構造の深さにも装置毎のバラツキがある。また、シールド構造にもビスゆるみや筐体アースバラツキ等によるバラツキがある。
However, in order to cancel out electromagnetic wave noise using this groove structure, the depth of the groove and the wavelength of the electromagnetic wave noise must have a strictly constant relationship in size.
On the other hand, in general, any apparatus has variations at the time of manufacture, and the image forming apparatus cannot avoid these variations. For this reason, the frequency of electromagnetic noise generated by the image forming apparatus and the depth of the groove structure vary from apparatus to apparatus. In addition, the shield structure also has variations due to loose screws and ground variations in the housing.

このため、シールド構造物に溝構造を追加しても、必ずしも電磁波ノイズの漏洩を防止することができない。
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、装置ごとの製造バラツキに関わらず電磁波ノイズの漏洩を防止する画像形成装置を提供することを目的とする。
For this reason, even if a groove structure is added to the shield structure, leakage of electromagnetic noise cannot always be prevented.
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that prevents leakage of electromagnetic noise regardless of manufacturing variations among apparatuses.

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、装置動作を統括する制御基板を格納するシールド構造物を備える画像形成装置であって、シールド構造物は、制御基板が発生させる電磁波ノイズを、制御基板へ向けて反射する反射板と、制御基板と反射板との間の距離を調整する調整手段と、を備え、調整手段は、反射板に入射する電磁波ノイズと、反射板で反射した電磁波ノイズと、が逆位相となるように調整することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus including a shield structure storing a control board that controls the operation of the apparatus, and the shield structure includes electromagnetic noise generated by the control board. And an adjusting means for adjusting the distance between the control board and the reflecting plate, and the adjusting means reflects the electromagnetic wave noise incident on the reflecting plate and the reflecting plate. The electromagnetic wave noise is adjusted so as to have an opposite phase.

このようにすれば、規制手段にて開口径を変化させることによって電波吸収体に照射する電磁波の周波数を規制し、温度センサにて電波吸収体の温度上昇の有無を検出することによって、電磁波ノイズの波長(=開口径)を特定することができる。したがって、小型で安価な検出装置によって電磁波ノイズの波長や周波数を特定することができる。
また、調整手段は、反射板を滑動させる第1の駆動手段と、第1の駆動手段を滑動させる第2の駆動手段と、を備え、第1の駆動手段は第2の駆動手段よりも高い精度で反射板を滑動させ、第1の駆動手段が反射板を滑動させうる距離よりも、第2の駆動手段が第1の駆動手段を滑動させうる距離の方が大きいとするのが望ましい。
By doing so, the frequency of the electromagnetic wave applied to the radio wave absorber is regulated by changing the opening diameter by the regulating means, and the electromagnetic wave noise is detected by detecting the temperature rise of the radio wave absorber by the temperature sensor. Can be specified (= aperture diameter). Therefore, the wavelength and frequency of electromagnetic noise can be specified by a small and inexpensive detection device.
The adjusting means includes first driving means for sliding the reflecting plate, and second driving means for sliding the first driving means, and the first driving means is higher than the second driving means. It is desirable that the distance that the second driving means can slide the first driving means is larger than the distance that the first driving means can slide the reflecting plate with accuracy.

この場合において、第1の駆動手段は、イオン伝導アクチュエータにて反射板を滑動させ、第2の駆動手段は、ラックピニオン機構にて第1の駆動手段を滑動させるとすれば更に好適である。
また、電磁波ノイズの波長または周波数を検出するノイズ検出器を備え、調整手段は、ノイズ検出器が検出した電磁波ノイズの波長または周波数に応じて反射板を滑動させるとすれば、装置の大型化を招くことなく本発明の目的を達成することができる。
In this case, it is more preferable that the first driving means slides the reflecting plate by the ion conduction actuator, and the second driving means slides the first driving means by the rack and pinion mechanism.
In addition, a noise detector for detecting the wavelength or frequency of electromagnetic noise is provided, and if the adjusting means slides the reflector according to the wavelength or frequency of the electromagnetic noise detected by the noise detector, the size of the apparatus can be increased. The object of the present invention can be achieved without inviting.

以下、本発明に係る電磁波ノイズ検出装置の実施の形態について、画像形成装置を例にとり、図面を参照しながら説明する。
[1] 画像形成装置の構成
先ず、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
図1は、本実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。図1に示されるように、画像形成装置1はノイズ検出器100、制御ユニット110、中間転写ベルト120、2次転写ローラ121、駆動ローラ122、従動ローラ123、1次転写ローラ124Y〜124K、作像ユニット130Y〜130K、給紙カセット140、給紙ローラ141、定着装置150及び排紙ローラ160を備えている。
Hereinafter, an embodiment of an electromagnetic wave noise detection apparatus according to the present invention will be described with an image forming apparatus as an example with reference to the drawings.
[1] Configuration of Image Forming Apparatus First, the configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes a noise detector 100, a control unit 110, an intermediate transfer belt 120, a secondary transfer roller 121, a driving roller 122, a driven roller 123, and primary transfer rollers 124Y to 124K. The image units 130Y to 130K, a paper feed cassette 140, a paper feed roller 141, a fixing device 150, and a paper discharge roller 160 are provided.

中間転写ベルト120は画像形成装置1の内部のほぼ中央部に配設されている。中間転写ベルト120は、駆動ローラ122と従動ローラ123の外周部に張架されて矢印A方向に回転駆動される。駆動ローラ122は図示しない駆動モータにて回転駆動され、従動ローラ123は中間転写ベルト120との摩擦によって従動回転する。
作像ユニット130Y〜130Kはイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のトナー像を作像する。作像ユニット130Y〜130Kは中間転写ベルト120の下部に、中間転写ベルト120に沿って配置される。
The intermediate transfer belt 120 is disposed almost at the center inside the image forming apparatus 1. The intermediate transfer belt 120 is stretched around the outer periphery of the drive roller 122 and the driven roller 123 and is driven to rotate in the direction of arrow A. The driving roller 122 is rotationally driven by a driving motor (not shown), and the driven roller 123 is driven to rotate by friction with the intermediate transfer belt 120.
The image forming units 130 </ b> Y to 130 </ b> K create toner images of respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). The image forming units 130 </ b> Y to 130 </ b> K are disposed below the intermediate transfer belt 120 along the intermediate transfer belt 120.

1次転写ローラ124Y〜124Kは、それぞれ中間転写ベルト120を挟んで作像ユニット130Y〜130Kに対向配置されている。また、感光体ドラム131の周囲には、その回転方向に沿って帯電器132、プリントヘッド部133、現像器134及びクリーナ(図示省略)が配置されている。
駆動ローラ122には中間転写ベルト120を挟んで2次転写ローラ121が圧接されており、2次転写ローラ121と中間転写ベルト120とのNIP部が、2次転写領域170になっている。
The primary transfer rollers 124Y to 124K are arranged to face the image forming units 130Y to 130K with the intermediate transfer belt 120 interposed therebetween. Further, around the photosensitive drum 131, a charger 132, a print head unit 133, a developing device 134, and a cleaner (not shown) are arranged along the rotation direction.
A secondary transfer roller 121 is pressed against the driving roller 122 with the intermediate transfer belt 120 interposed therebetween, and the NIP portion between the secondary transfer roller 121 and the intermediate transfer belt 120 is a secondary transfer region 170.

定着装置150は定着ローラ101、加圧ローラ102及び磁束発生手段103を備える。定着ローラ101と加圧ローラ102との圧接部が定着NIP領域171となっている。
給紙カセット140は、画像形成装置1下部に着脱可能に配設されている。給紙カセット140内に積載収容された記録シートPは、給紙ローラ141の回転によって最上部のものから1枚ずつ搬送路160に送り出される。
The fixing device 150 includes a fixing roller 101, a pressure roller 102, and a magnetic flux generation unit 103. A pressure contact portion between the fixing roller 101 and the pressure roller 102 is a fixing NIP region 171.
The paper feed cassette 140 is detachably disposed at the lower part of the image forming apparatus 1. The recording sheets P stacked and housed in the paper feed cassette 140 are sent out one by one from the uppermost one to the transport path 160 by the rotation of the paper feed roller 141.

制御ユニット110は画像形成装置1の各部の動作を制御する。ノイズ検出器100は制御ユニット110から漏洩する電磁波ノイズを検出する。
[2] ノイズ検出器100の構成
次に、ノイズ検出器100について説明する。
図2は、ノイズ検出器100と制御ユニット110との位置関係を示す断面図である。図2に示されるように、ノイズ検出器100はノイズ検出ユニット200〜203からなっている。ノイズ検出ユニット200〜203は何れも一方の面に開口を有する箱形で、開口を制御ユニット110側に向けている。
The control unit 110 controls the operation of each unit of the image forming apparatus 1. The noise detector 100 detects electromagnetic noise that leaks from the control unit 110.
[2] Configuration of Noise Detector 100 Next, the noise detector 100 will be described.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the positional relationship between the noise detector 100 and the control unit 110. As shown in FIG. 2, the noise detector 100 includes noise detection units 200 to 203. Each of the noise detection units 200 to 203 has a box shape having an opening on one surface, and the opening faces the control unit 110 side.

ノイズ検出ユニット200〜203は何れも開口径を調整することができる一方、開口径を調整してもノイズ検出ユニット200〜203間では開口径が重複しない。例えば、ノイズ検出ユニット200の開口径を最も小さくなるように調整し、かつ、ノイズ検出ユニット201の開口径を最も大きくなるように調整しても、ノイズ検出ユニット200、201間で開口径の大小関係は変わらない。   While any of the noise detection units 200 to 203 can adjust the opening diameter, the opening diameters do not overlap between the noise detection units 200 to 203 even if the opening diameter is adjusted. For example, even if the opening diameter of the noise detection unit 200 is adjusted to be the smallest and the opening diameter of the noise detection unit 201 is adjusted to be the largest, the size of the opening diameter between the noise detection units 200 and 201 is small. The relationship does not change.

このようにすれば、もっとも強度が高い電磁波ノイズの波長をより広い波長域に亘って探索し、特定することができる。
さて、ノイズ検出ユニット200〜203は開口径が相異なる他は同様の構成を備えるので、以下ではノイズ検出ユニット200について説明し、以って他の説明に代える。
図3は、ノイズ検出ユニット200の外観斜視図である。図3に示されるように、ノイズ検出ユニット200は人工筋肉301、筐体302、電波吸収シート303及び温度センサ304を備えている。
In this way, the wavelength of electromagnetic noise having the highest intensity can be searched and specified over a wider wavelength range.
Now, since the noise detection units 200 to 203 have the same configuration except that the opening diameters are different, the noise detection unit 200 will be described below, and thus will be replaced with another description.
FIG. 3 is an external perspective view of the noise detection unit 200. As shown in FIG. 3, the noise detection unit 200 includes an artificial muscle 301, a housing 302, a radio wave absorbing sheet 303, and a temperature sensor 304.

人工筋肉301は何れも板状の部材であって、ノイズ検出ユニット200の開口部305の内縁に沿って12枚、配設されている。人工筋肉301は開口部305の内縁に設けられた支持壁(図示省略)にて支持されており、不図示の電極にて電圧を印加されると開口部305の中心に向かって撓み、開口径を変化させる。
筐体302は、金属製で直方体形状の容器であって、開口部305には上述のように人工筋肉301が配設されている。また、開口部305に対向する位置にも開口部が設けられており、当該開口部は電波吸収シート303にて覆われている。開口部305から入射した電磁波ノイズは電波吸収シート303に吸収され、電波吸収シート303を昇温させる。
All of the artificial muscles 301 are plate-like members, and twelve pieces are arranged along the inner edge of the opening 305 of the noise detection unit 200. The artificial muscle 301 is supported by a support wall (not shown) provided at the inner edge of the opening 305. When a voltage is applied by an electrode (not shown), the artificial muscle 301 bends toward the center of the opening 305 and opens. To change.
The housing 302 is a metal rectangular parallelepiped container, and the artificial muscle 301 is disposed in the opening 305 as described above. An opening is also provided at a position facing the opening 305, and the opening is covered with a radio wave absorbing sheet 303. The electromagnetic wave noise incident from the opening 305 is absorbed by the radio wave absorbing sheet 303 and raises the temperature of the radio wave absorbing sheet 303.

温度センサ304は接触型サーミスタであって、電波吸収シート303の温度を計測する。
図4は、筐体302の形状を表わす図であって、(a)は開口部305側から見た図であり、(b)は断面斜視図である。図4に示されるように、開口部305の内縁には人工筋肉301を支持するために支持壁302aが設けられている。
The temperature sensor 304 is a contact type thermistor and measures the temperature of the radio wave absorbing sheet 303.
4A and 4B are views showing the shape of the housing 302, where FIG. 4A is a view seen from the opening 305 side, and FIG. 4B is a cross-sectional perspective view. As shown in FIG. 4, a support wall 302 a is provided on the inner edge of the opening 305 to support the artificial muscle 301.

図5は、ノイズ検出ユニット200の構造を表わす図であって、(a)は開口部305側から見た図であり、(b)は断面斜視図である。図5に示されるように、人工筋肉301は何れも支持壁302aの端部に電極箔501を介して接着、保持されている。また、人工筋肉301を挟んで電極箔501と対向する位置には電極箔502が貼着されている。   5A and 5B are diagrams showing the structure of the noise detection unit 200, where FIG. 5A is a view seen from the opening 305 side, and FIG. 5B is a cross-sectional perspective view. As shown in FIG. 5, all the artificial muscles 301 are bonded and held via the electrode foil 501 at the end of the support wall 302a. An electrode foil 502 is attached to a position facing the electrode foil 501 across the artificial muscle 301.

可変電圧源503は制御ユニット110の制御下、人工筋肉301に電圧を印加する。人工筋肉301は電圧が印加されていない状態では撓まず、ほぼ平らになっている。また、温度センサ304は温度信号を制御ユニット110に入力する。
図6は、人工筋肉301に電圧(0.85V)が印加された状態のノイズ検出ユニット200の構造を例示する図であって、(a)は開口部305側から見た図であり、(b)は断面斜視図である。図6に示されるように、人工筋肉301は制御ユニット110の制御下、可変電圧源503から電極箔501、502を介して電圧を印加されると、開口部305の中心方向へ撓む。これによって、開口部305の開口径が変化する。
The variable voltage source 503 applies a voltage to the artificial muscle 301 under the control of the control unit 110. The artificial muscle 301 does not flex in a state where no voltage is applied, and is almost flat. Further, the temperature sensor 304 inputs a temperature signal to the control unit 110.
FIG. 6 is a diagram illustrating the structure of the noise detection unit 200 in a state where a voltage (0.85 V) is applied to the artificial muscle 301, and (a) is a diagram viewed from the opening 305 side. b) is a cross-sectional perspective view. As shown in FIG. 6, the artificial muscle 301 bends toward the center of the opening 305 when a voltage is applied from the variable voltage source 503 through the electrode foils 501 and 502 under the control of the control unit 110. As a result, the opening diameter of the opening 305 changes.

図6においては、人工筋肉301が撓んでいない状態における開口部305の開口径がr1(本実施の形態においては50mm)であるのに対して、人工筋肉301がcだけ撓んだ状態では開口部305の開口径がr2(例えば、33mm)となっている。
図7は、人工筋肉301の電圧屈曲特性を例示する図であって、(a)は人工筋肉301のカール量を説明する図であり、(b)は人工筋肉301に印加する電圧とカール量との関係を示すグラフである。
In FIG. 6, the opening diameter of the opening 305 when the artificial muscle 301 is not bent is r1 (50 mm in the present embodiment), whereas the opening when the artificial muscle 301 is bent by c. The opening diameter of the part 305 is r2 (for example, 33 mm).
7A and 7B are diagrams illustrating voltage bending characteristics of the artificial muscle 301, where FIG. 7A is a diagram illustrating the curl amount of the artificial muscle 301, and FIG. 7B is a voltage applied to the artificial muscle 301 and the curl amount. It is a graph which shows the relationship.

図7(a)に示されるように、人工筋肉301に電圧を印加していない状態との比較における人工筋肉301に電圧を印加した状態の人工筋肉301の撓み量を、人工筋肉301の一端を固定した時の他端の変位量にて評価するものとし、この変位量をカール量と呼ぶ。
図7(b)に示されるように、人工筋肉301のカール量は印加電圧に比例する。したがって、印加電圧を制御することによって人工筋肉301のカール量を容易かつ正確に制御することができるので、開口部305の開口径を制御することができる。
As shown in FIG. 7A, the amount of bending of the artificial muscle 301 in a state where a voltage is applied to the artificial muscle 301 in comparison with a state where no voltage is applied to the artificial muscle 301, The amount of displacement at the other end when fixed is evaluated, and this amount of displacement is called a curl amount.
As shown in FIG. 7B, the curl amount of the artificial muscle 301 is proportional to the applied voltage. Therefore, since the curl amount of the artificial muscle 301 can be easily and accurately controlled by controlling the applied voltage, the opening diameter of the opening 305 can be controlled.

ここで、人工筋肉301は、パーフルオロカルボン酸膜の両面に金電極膜が接合されてなるイオン伝導アクチュエータである。イオン交換樹脂であるパーフルオロカルボン酸膜は一般の高分子ゲルと同様に含水率の増加によって膨潤することから、電圧の印加により生じる電場において膜中の陽イオンが水を伴って陰極側へ移動し、含水量に偏りが生じて屈曲すると考えられている。   Here, the artificial muscle 301 is an ion conduction actuator in which a gold electrode film is bonded to both surfaces of a perfluorocarboxylic acid film. The perfluorocarboxylic acid film, which is an ion exchange resin, swells as the water content increases, just like a general polymer gel. Therefore, the cation in the film moves to the cathode side with water in the electric field generated by the application of voltage. However, it is considered that the water content is uneven and bent.

さて、開口部305の開口径よりも大きな波長の電磁波は開口部305を通過して電波吸収シート303に入射することができない。逆に開口部305の開口径以下の波長を有する電磁波は開口部305を通過して電波吸収シート303に入射して、これを昇温させることができる。
したがって、開口部305を相異なる2つの開口径にさせ、両者の間で電波吸収シート303の温度を比較することによって、当該2つの開口径の間の波長を有する電磁波ノイズの強度を検出することができる。
Now, an electromagnetic wave having a wavelength larger than the opening diameter of the opening 305 cannot pass through the opening 305 and enter the radio wave absorbing sheet 303. Conversely, an electromagnetic wave having a wavelength equal to or smaller than the opening diameter of the opening 305 passes through the opening 305 and is incident on the radio wave absorbing sheet 303, so that the temperature can be raised.
Therefore, the intensity of electromagnetic noise having a wavelength between the two opening diameters is detected by making the opening 305 have two different opening diameters and comparing the temperature of the radio wave absorbing sheet 303 between the two opening diameters. Can do.

また、ノイズ検出ユニット200〜203は互いに開口径が異なるので、電波吸収シートの温度をノイズ検出ユニット200〜203の間で比較することによっても波長帯ごとの電磁波ノイズの強度を検出することができる。
[2] 制御ユニット110の構成
次に、制御ユニット110の構成について説明する。
Moreover, since the noise detection units 200 to 203 have different opening diameters, the intensity of the electromagnetic wave noise for each wavelength band can also be detected by comparing the temperature of the radio wave absorption sheet between the noise detection units 200 to 203. .
[2] Configuration of Control Unit 110 Next, the configuration of the control unit 110 will be described.

図8は制御ユニット110の主要な構造を示す断面図である。図8に示されるように、制御ユニット110は回路基板801を収めた筐体802に蓋部803がボルトにて固定されてなる。
筐体802の縁部には中空の導波管部が形成されており、ノイズ減衰器800を構成する。ノイズ減衰器800については後述する。
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the main structure of the control unit 110. As shown in FIG. 8, the control unit 110 is formed by fixing a lid 803 with a bolt to a housing 802 that houses a circuit board 801.
A hollow waveguide portion is formed at the edge of the housing 802 and constitutes a noise attenuator 800. The noise attenuator 800 will be described later.

回路基板801には種々の半導体素子が実装されており、電磁波ノイズを発生させる。電磁波ノイズは筐体802と蓋部803との間隙を通ってノイズ減衰器800に入り、減衰される。
回路基板801はノイズ検出器100から温度信号を受け付けたり、制御信号をノイズ検出器100に入力したりする。また、回路基板801は温度信号に基づいてノイズ減衰器800を制御する。
Various semiconductor elements are mounted on the circuit board 801 and generate electromagnetic wave noise. The electromagnetic wave noise enters the noise attenuator 800 through the gap between the housing 802 and the lid 803 and is attenuated.
The circuit board 801 receives a temperature signal from the noise detector 100 and inputs a control signal to the noise detector 100. The circuit board 801 controls the noise attenuator 800 based on the temperature signal.

[3] ノイズ減衰器800の構成
次に、ノイズ減衰器800の構成について説明する。
図9はノイズ減衰器800の構成を示す断面図である。図9に示されるように、ノイズ減衰器800は導波管部901、反射板902、人工筋肉903、支持板904、ラック905及びピニオン906を備えている。
[3] Configuration of Noise Attenuator 800 Next, the configuration of the noise attenuator 800 will be described.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the configuration of the noise attenuator 800. As shown in FIG. 9, the noise attenuator 800 includes a waveguide portion 901, a reflection plate 902, an artificial muscle 903, a support plate 904, a rack 905 and a pinion 906.

ピニオン906は、回路基板801に制御される不図示のモータにて回転駆動され、ラック905を上下に移動させる。これによって反射板902から蓋部803までの管長Lが調整される。
ラック905は不図示のガイドレールにて上下に滑動可能に支持されている。ラック905は反射板902、人工筋肉903及び支持板904と共にピストンを構成しており、導波管部901内に進入した電磁波ノイズを反射させる。
The pinion 906 is rotationally driven by a motor (not shown) controlled by the circuit board 801 and moves the rack 905 up and down. As a result, the tube length L from the reflector 902 to the lid 803 is adjusted.
The rack 905 is supported by a guide rail (not shown) so as to be slidable up and down. The rack 905 forms a piston together with the reflection plate 902, the artificial muscle 903, and the support plate 904, and reflects electromagnetic wave noise that has entered the waveguide portion 901.

支持板904はラック905の一端に固定されている。
人工筋肉903は支持板904に固定されており、反射板902を支持する。
図10は、人工筋肉903を示す外観斜視図である。図10に示されるように、4枚の人工筋肉903が互い違いに電極箔1000を介して支持板404に固定されている。可変電圧源1001が人工筋肉903に印加する電圧を制御ユニット110が制御することによって、人工筋肉903のカール量が制御される。
The support plate 904 is fixed to one end of the rack 905.
The artificial muscle 903 is fixed to the support plate 904 and supports the reflection plate 902.
FIG. 10 is an external perspective view showing the artificial muscle 903. As shown in FIG. 10, four artificial muscles 903 are alternately fixed to the support plate 404 via the electrode foil 1000. The control unit 110 controls the voltage that the variable voltage source 1001 applies to the artificial muscle 903, whereby the curl amount of the artificial muscle 903 is controlled.

このように、制御ユニット110の制御下、ラックピニオン機構と人工筋肉903の屈曲とによって反射板902から蓋部803までの管長Lが調整される。
管長Lを電磁波ノイズの波長λの(n/2)倍とすると(但し、nは奇数。)、導波管部901に進入する電磁波ノイズの位相と反射板902にて反射された電磁波ノイズの位相とが半波長分だけずれて互いに逆位相になるので、これらが互いに干渉することによって、電磁波ノイズが減衰される。
In this way, under the control of the control unit 110, the tube length L from the reflector 902 to the lid 803 is adjusted by the rack and pinion mechanism and the bending of the artificial muscle 903.
If the tube length L is (n / 2) times the wavelength λ of electromagnetic wave noise (where n is an odd number), the phase of the electromagnetic wave noise entering the waveguide section 901 and the electromagnetic wave noise reflected by the reflector 902 Since the phases are shifted from each other by half a wavelength and are opposite to each other, the electromagnetic noise is attenuated by the interference between the phases.

また、ラックピニオン機構に加えて人工筋肉903を用いることにより、ラックピニオン機構しか用いない場合と比較して更に精密に管長Lを調整することができる。
[4] 制御ユニット110のハードウェア構成
次に、制御ユニット110のハードウェア構成について説明する。
図11は、制御ユニット110のハードウェア構成を示すブロック図である。図11に示されるように、制御ユニット110はCPU(Central Processing Unit)1101、ROM(Read Only Memory)1102、RAM(Random Access Memory)1103、A/D変換器(ADC: Analogue to Digital Converter)1104及びD/A変換器(DAC: Digital to Analogue Converter)1105が内部バス1106にて接続されてなる。
Further, by using the artificial muscle 903 in addition to the rack and pinion mechanism, the tube length L can be adjusted more precisely than in the case where only the rack and pinion mechanism is used.
[4] Hardware Configuration of Control Unit 110 Next, the hardware configuration of the control unit 110 will be described.
FIG. 11 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the control unit 110. As shown in FIG. 11, the control unit 110 includes a CPU (Central Processing Unit) 1101, a ROM (Read Only Memory) 1102, a RAM (Random Access Memory) 1103, and an A / D converter (ADC: Analogue to Digital Converter) 1104. A D / A converter (DAC: Digital to Analogue Converter) 1105 is connected via an internal bus 1106.

CPU1101はROM1102に記憶されている制御プログラムを読み出し、RAM1103を作業領域として、当該制御プログラムを実行する。
A/D変換器1104は、ノイズ検出ユニット200〜203が出力する温度信号をそれぞれ機内温度センサ1107が出力する温度信号と比較して、その差が所定値以上ならば、温度上昇が発生した旨をCPU1101に通知する。
The CPU 1101 reads a control program stored in the ROM 1102 and executes the control program using the RAM 1103 as a work area.
The A / D converter 1104 compares the temperature signals output from the noise detection units 200 to 203 with the temperature signals output from the in-machine temperature sensor 1107. If the difference is equal to or greater than a predetermined value, the A / D converter 1104 indicates that a temperature increase has occurred. Is sent to the CPU 1101.

図12は、A/D変換器1104の構成を示す図である。図12に示されるように、A/D変換器1104は、ノイズ検出ユニット200〜203が出力する温度信号をそれぞれ機内温度センサ1107が出力する温度信号と比較して、その差分信号を増幅して、出力する1段目の比較器1201を備えている。
1段目の比較器1201が出力した差分信号は2段目の比較器1202にて参照信号と比較され、昇温の有無を指標するデジタル信号が出力される。図13(a)は、A/D変換器1104が出力するデジタル信号のビットアサインを例示する図である。1ワード32ビット中、下位4ビットにノイズ検出ユニットごとの昇温の有無が示される。
FIG. 12 is a diagram showing a configuration of the A / D converter 1104. As shown in FIG. 12, the A / D converter 1104 compares the temperature signals output from the noise detection units 200 to 203 with the temperature signals output from the in-machine temperature sensor 1107, and amplifies the difference signal. The first stage comparator 1201 for output is provided.
The difference signal output from the first-stage comparator 1201 is compared with the reference signal by the second-stage comparator 1202, and a digital signal indicating whether or not the temperature has risen is output. FIG. 13A is a diagram illustrating the bit assignment of the digital signal output from the A / D converter 1104. In 32 bits of 1 word, the presence or absence of temperature rise for each noise detection unit is shown in the lower 4 bits.

なお、機内温度センサ1107はノイズ検出器100周辺の気温(雰囲気温度)を計測し、雰囲気温度を指標する温度信号を出力する。また、差分信号の増幅率並びに参照信号の電圧レベルはCPU1101が設定する。これによって、温度上昇の検出精度が決定される。
D/A変換器1105はCPU1101が入力したデジタル信号を制御信号に変換してノイズ検出器100に入力する。図13(b)は、ノイズ検出器100を制御するためにCPU1101がD/A変換器1105に入力するデジタル信号のビットアサインを例示する図である。
The in-machine temperature sensor 1107 measures the temperature around the noise detector 100 (atmosphere temperature) and outputs a temperature signal indicating the ambient temperature. Further, the CPU 1101 sets the amplification factor of the differential signal and the voltage level of the reference signal. Thereby, the detection accuracy of the temperature rise is determined.
The D / A converter 1105 converts the digital signal input by the CPU 1101 into a control signal and inputs the control signal to the noise detector 100. FIG. 13B is a diagram illustrating a bit assignment of a digital signal that the CPU 1101 inputs to the D / A converter 1105 in order to control the noise detector 100.

図13(b)に示されるように、ノイズ検出ユニットごとに最下位ビットから8ビットずつが人工筋肉の屈曲の程度(256段階)を指定するために用いられる。
例えば、整数値0x0000は検出ユニット200〜203の人工筋肉をまったく屈曲させない場合にD/A変換器1105に入力される。また、整数値0x0f00は検出ユニット202の人工筋肉のみを上記256段階の最大程度、屈曲させるためにD/A変換器1105に入力される。
As shown in FIG. 13B, 8 bits from the least significant bit are used for designating the degree of bending of the artificial muscle (256 levels) for each noise detection unit.
For example, the integer value 0x0000 is input to the D / A converter 1105 when the artificial muscles of the detection units 200 to 203 are not bent at all. The integer value 0x0f00 is input to the D / A converter 1105 in order to bend only the artificial muscle of the detection unit 202 to the maximum degree of the 256 steps.

また、D/A変換器1105はCPU1101が入力したデジタル信号を制御信号に変換してノイズ減衰器800に入力する。図13(c)は、ノイズ減衰器800を制御するためにCPU1101がD/A変換器1105に入力するデジタル信号のビットアサインを例示する図である。
図13(c)に示されるように、最下位8ビットは人工筋肉903の屈曲の程度(256段階)を指定するために用いられ、続く8ビットはラックピニオン機構を制御(256段階)するために用いられる。
The D / A converter 1105 converts the digital signal input by the CPU 1101 into a control signal and inputs the control signal to the noise attenuator 800. FIG. 13C is a diagram illustrating the bit assignment of a digital signal that the CPU 1101 inputs to the D / A converter 1105 in order to control the noise attenuator 800.
As shown in FIG. 13 (c), the least significant 8 bits are used to specify the degree of bending (256 steps) of the artificial muscle 903, and the subsequent 8 bits are used to control the rack and pinion mechanism (256 steps). Used for.

例えば、整数値0x0000は人工筋肉903をまったく屈曲させず、ラックを最も低い位置に下げて、管長Lを最大化する場合にD/A変換器1105に入力される。一方、整数値0x00ffは人工筋肉903を上記256段階の最大程度、屈曲させ、ラックを最も高い位置に上げて、管長Lを0とする場合にD/A変換器1105に入力される。
なお、人工筋肉903を上記256段階の最大程度、屈曲させても、ラックを上記256段階中の1段階分、上下させるよりも小さい距離しか管長Lを変動させることができないように、D/A変換器1105は制御信号を出力する。
For example, the integer value 0x0000 is input to the D / A converter 1105 when the artificial muscle 903 is not bent at all and the rack is lowered to the lowest position to maximize the tube length L. On the other hand, the integer value 0x00ff is input to the D / A converter 1105 when the artificial muscle 903 is bent to the maximum of the 256 steps, the rack is raised to the highest position, and the tube length L is set to zero.
It should be noted that even if the artificial muscle 903 is bent to the maximum degree of the 256 steps, the tube length L can be changed by a distance smaller than that of raising and lowering the rack by one step in the 256 steps. The converter 1105 outputs a control signal.

CPU1101はタイマを内蔵しており、クロックを計数することによって経過時間を計時する。また、CPU1101は上記デジタル信号を何れもメモリマップドI/O(memory mapped input/output)方式で出力する。
[5] 制御ユニット110の動作
次に、制御ユニット110の動作について説明する。
The CPU 1101 has a built-in timer and counts elapsed time by counting clocks. Further, the CPU 1101 outputs all the digital signals by a memory mapped I / O (memory mapped input / output) method.
[5] Operation of Control Unit 110 Next, the operation of the control unit 110 will be described.

図14は、制御ユニット110の動作を示すフローチャートである。図14に示されるように、制御ユニット110は先ずノイズ検出器100を制御してもっとも強度が高い電磁波ノイズの周波数を特定するノイズ波長特定処理を実行する(S1401)。
次に、制御ユニット110はノイズ減衰処理を実行する(S1402)。ノイズ減衰処理は、ノイズ波長特定処理にて特定された周波数の電磁波ノイズの強度を減衰させる。
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the control unit 110. As shown in FIG. 14, the control unit 110 first controls the noise detector 100 to execute a noise wavelength specifying process for specifying the frequency of electromagnetic noise having the highest intensity (S1401).
Next, the control unit 110 executes noise attenuation processing (S1402). The noise attenuation process attenuates the intensity of electromagnetic noise having the frequency specified by the noise wavelength specifying process.

その後、制御ユニット110はタイマに所定時間をセットして起動する(S1403)。そして、当該タイマにてタイムアウトが発生したら(S1404:Yes)、上記の処理を繰り返す。これによって、最も強度が高い電磁波ノイズの周波数が変動しても、その強度を減衰させることができる。
(a) ノイズ波長特定処理
次に、ノイズ波長特定処理(S1401)について、更に詳しく説明する。
Thereafter, the control unit 110 sets the timer to a predetermined time and starts (S1403). If a timeout occurs in the timer (S1404: Yes), the above process is repeated. As a result, even if the frequency of the electromagnetic wave noise having the highest intensity varies, the intensity can be attenuated.
(A) Noise wavelength specifying process Next, the noise wavelength specifying process (S1401) will be described in more detail.

図15は、ノイズ波長特定処理(S1401)の詳細を示すフローチャートである。図15に示されるように、制御ユニット110は先ずノイズ検出器100を構成するノイズ検出ユニット200〜203の開口径を初期化する(S1501)。この場合において、ノイズ検出ユニット200は開口径を最大にし、ノイズ検出ユニット203は開口径を最小にする。   FIG. 15 is a flowchart showing details of the noise wavelength specifying process (S1401). As shown in FIG. 15, the control unit 110 first initializes the aperture diameters of the noise detection units 200 to 203 constituting the noise detector 100 (S1501). In this case, the noise detection unit 200 maximizes the aperture diameter, and the noise detection unit 203 minimizes the aperture diameter.

次に、制御ユニット110はタイマをセットし(S1502)、タイムアウトが発生したら(S1503:Yes)、ノイズ検出器100から温度信号を受信する(S1504)。
制御ユニット110はノイズ検出器100からの温度信号を参照して、何れのノイズ検出ユニットも温度上昇を検出していなければ(S1505:Yes)、また、何れのノイズ検出ユニットも検出していたら(S1506:Yes)、電磁波ノイズが発生していないか、または、電磁波ノイズの波長が大き過ぎるためにノイズ減衰器800で減衰させることができないと判断されるので、処理を終了する。
Next, the control unit 110 sets a timer (S1502), and when a timeout occurs (S1503: Yes), receives a temperature signal from the noise detector 100 (S1504).
The control unit 110 refers to the temperature signal from the noise detector 100, and if any noise detection unit has not detected an increase in temperature (S1505: Yes), and if any noise detection unit has been detected ( S1506: Yes), it is determined that the electromagnetic wave noise is not generated, or it cannot be attenuated by the noise attenuator 800 because the wavelength of the electromagnetic wave noise is too large, and the process is terminated.

温度上昇を検出したノイズ検出ユニットと検出しなかったノイズ検出ユニットが並存する場合には(S1506:No)、電磁波ノイズの波長の検出精度を上げるか否かを判定する。
制御ユニット110は、温度上昇を検出したノイズ検出ユニットのうち開口径が最も小さいノイズ検出ユニットの開口径を更に小さくすることができず、かつ、温度上昇を検出しなかったノイズ検出ユニットのうち開口径が最も大きいノイズ検出ユニットの開口径を更に大きくすることができない場合(ケースA)、検出精度を上げることができないと判定する。
When the noise detection unit that has detected the temperature rise and the noise detection unit that has not been detected coexist (S1506: No), it is determined whether or not to increase the detection accuracy of the electromagnetic wave noise wavelength.
The control unit 110 cannot further reduce the aperture diameter of the noise detection unit having the smallest aperture diameter among the noise detection units that have detected the temperature rise, and is open among the noise detection units that have not detected the temperature rise. When the aperture diameter of the noise detection unit having the largest aperture cannot be further increased (case A), it is determined that the detection accuracy cannot be increased.

また、制御ユニット110は、温度上昇を検出したノイズ検出ユニットのうち開口径が最も小さいノイズ検出ユニットの開口径を更に小さくした結果、当該ノイズ検出ユニットが温度上昇を検出しなくなった場合(ケースB)にも、検出精度を上げることができないと判定する。
さらに、制御ユニット110は、温度上昇を検出しなかったノイズ検出ユニットのうち開口径が最も大きいノイズ検出ユニットの開口径を更に大きくした結果、当該ノイズ検出ユニットが温度上昇を検出した場合(ケースC)にも、検出精度を上げることができないと判定する。
Further, the control unit 110 further reduces the opening diameter of the noise detection unit having the smallest opening diameter among the noise detection units that have detected the temperature increase, and as a result, the noise detection unit does not detect the temperature increase (Case B). ) Also determines that the detection accuracy cannot be increased.
Furthermore, the control unit 110 further increases the aperture diameter of the noise detection unit having the largest aperture diameter among the noise detection units that have not detected the temperature increase, and as a result, the noise detection unit detects a temperature increase (Case C). ) Also determines that the detection accuracy cannot be increased.

検出精度を上げることができると判定された場合には(S1507:No)、以下のようにしてノイズ波長を特定した後(S1508)、上位ルーチンに復帰する。
そして、ケースAにおいて、制御ユニットは、温度上昇を検出したノイズ検出ユニットのうち開口径が最も小さいノイズ検出ユニットの開口径と、温度上昇を検出しなかったノイズ検出ユニットのうち開口径が最も大きいノイズ検出ユニットの開口径との中間値をもっとも強度が高い電磁波ノイズの波長とする。
If it is determined that the detection accuracy can be increased (S1507: No), the noise wavelength is specified as follows (S1508), and then the process returns to the upper routine.
In case A, the control unit has the smallest opening diameter of the noise detection unit that has the smallest opening diameter among the noise detection units that have detected the temperature rise, and the largest opening diameter among the noise detection units that have not detected the temperature rise. The intermediate value with the aperture diameter of the noise detection unit is the wavelength of electromagnetic noise having the highest intensity.

ケースBにおいては、当該ノイズ検出ユニットの開口径を小さくする前後における当該ノイズ検出ユニットの開口径の中間値をもっとも強度が高い電磁波ノイズの波長とする。
ケースCにおいては、当該ノイズ検出ユニットの開口径を小さくする前後における当該ノイズ検出ユニットの開口径の中間値をもっとも強度が高い電磁波ノイズの波長とする。
さて、検出精度を上げることができると判定された場合には(S1507:Yes)、以下のようにしてノイズ検出ユニット200〜203の開口径を変更した後(S1509)、ステップS1502へ進み、上述のような処理を繰り返す。
In Case B, the intermediate value of the aperture diameter of the noise detection unit before and after the aperture diameter of the noise detection unit is made smaller is the wavelength of electromagnetic noise having the highest intensity.
In case C, the intermediate value of the aperture diameter of the noise detection unit before and after reducing the aperture diameter of the noise detection unit is the wavelength of electromagnetic wave noise having the highest intensity.
If it is determined that the detection accuracy can be increased (S1507: Yes), after changing the opening diameter of the noise detection units 200 to 203 as described below (S1509), the process proceeds to step S1502 and described above. Repeat the process.

ステップS1505、S1506が何れもNoと判定されていることから、ステップS1509に進んだ場合には、何れかのノイズ検出ユニットは温度上昇を検出し、他のノイズ検出ユニットは温度上昇を検出していない。
すなわち、ノイズ検出ユニットを開口径の大きい方から参照すると、先ず、温度上昇を検出したノイズ検出ユニットが現れ、次に、温度上昇を検出していないノイズ検出ユニットが現れる。
Since Steps S1505 and S1506 are both determined No, when proceeding to Step S1509, one of the noise detection units detects a temperature rise, and the other noise detection unit detects a temperature rise. Absent.
That is, referring to the noise detection unit from the larger opening diameter, first, the noise detection unit that detects the temperature rise appears, and then the noise detection unit that does not detect the temperature rise appears.

そこで、開口径の大きさの順において隣り合うノイズ検出ユニットであって、一方が温度上昇を検出し、他方が温度上昇を検出していないノイズ検出ユニットについて、温度上昇を検出したノイズ検出ユニットの開口径を1段階だけ小さくし、温度上昇を検出しなかったノイズ検出ユニットの開口径を1段階だけ大きくする。
この結果、電磁波ノイズの波長が大きい方の開口径よりも大きくなると、2つのノイズ検出ユニットがともに温度上昇を検出しなくなるので、上記ケースBに該当し、電磁波ノイズの波長を特定することができる。
Therefore, noise detection units that are adjacent to each other in order of opening diameter, one of which detects a temperature rise and the other of which does not detect a temperature rise, The opening diameter is reduced by one step, and the opening diameter of the noise detection unit that did not detect the temperature rise is increased by one step.
As a result, when the wavelength of the electromagnetic wave noise becomes larger than the larger opening diameter, both the two noise detection units do not detect the temperature rise, so that it corresponds to the case B and the wavelength of the electromagnetic wave noise can be specified. .

また、電磁波ノイズの波長が小さい方の開口径よりも小さくなると、2つのノイズ検出ユニットが共に温度上昇を検出するようになるので、上記ケースCに該当し、電磁波ノイズの波長を特定することができる。
また、開口径を変更し続けた後も、一方のノイズ検出ユニットが温度上昇を検出し続け、他方のノイズ検出ユニットが温度上昇を検出しなければ、上記ケースAに該当し、やはり電磁波ノイズの波長を特定することができる。
Further, when the wavelength of the electromagnetic wave noise becomes smaller than the smaller opening diameter, the two noise detection units both detect the temperature rise, so that it corresponds to the case C and the wavelength of the electromagnetic wave noise can be specified. it can.
In addition, even if the opening diameter is continuously changed, if one of the noise detection units continues to detect a temperature rise and the other noise detection unit does not detect a temperature rise, this corresponds to the case A, and the electromagnetic noise is also detected. The wavelength can be specified.

なお、一旦ステップS1509に進んだ後は、開口径を変更したノイズ検出ユニットについてのみステップS1504からS1508の処理を行えば良い。
(b) ノイズ減衰処理
次に、ノイズ減衰処理(S1402)について説明する。
図16は、ノイズ減衰処理の詳細を示すフローチャートである。図16に示されるように、先ず、ラックピニオン機構の変位量を決定し(S1601)、次に、その残余の変位量を人工筋肉903に屈曲にて補うためのカール量を決定する(S1602)。そして、制御ユニット110はノイズ減衰器800に制御信号を送信し(S1603)、上位ルーチンに復帰する。
Note that after proceeding to step S1509, the processing from steps S1504 to S1508 may be performed only for the noise detection unit whose opening diameter has been changed.
(B) Noise Attenuation Process Next, the noise attenuation process (S1402) will be described.
FIG. 16 is a flowchart showing details of the noise attenuation process. As shown in FIG. 16, first, the displacement amount of the rack and pinion mechanism is determined (S1601), and then the curl amount for compensating the remaining displacement amount to the artificial muscle 903 by bending is determined (S1602). . Then, the control unit 110 transmits a control signal to the noise attenuator 800 (S1603), and returns to the upper routine.

ここで、上述のようにラックピニオン機構は256段階だけ変位することができるところ、ラックピニオン機構の1段階分の変位量をdrpとし、ノイズ波長特定処理にて特定された電磁波ノイズの波長の逆数をλとすると、ラックピニオン機構の必要な変位量は、[λ/2drp]である。ただし、[・]はガウス記号であり、記号内の数値の整数部分を表わす。   Here, as described above, the rack and pinion mechanism can be displaced by 256 steps. However, the displacement amount for one step of the rack and pinion mechanism is drp, and the reciprocal of the wavelength of the electromagnetic wave noise specified by the noise wavelength specifying process. If λ is λ, the required displacement of the rack and pinion mechanism is [λ / 2drp]. However, [·] is a Gaussian symbol and represents the integer part of the numerical value in the symbol.

また、人工筋肉903が256段階だけ屈曲する、その1段階分のカール量をcとすると、人工筋肉903の必要なカール量は[((λ/2)−[λ/2drp])/c]である。すなわち、半波長のうちラックピニオン機構の変位によって賄われた長さを除く長さを、人工筋肉903の屈曲によって賄うために必要なカール量が上式にて与えられる。
[6] ノイズ減衰器の他の実施例
次に、ノイズ減衰器の他の実施例について説明する。
Further, if the artificial muscle 903 bends by 256 steps, and the amount of curl for one step is c, the necessary amount of curl of the artificial muscle 903 is [((λ / 2) − [λ / 2drp]) / c]. It is. That is, the curl amount necessary to cover the half-wavelength excluding the length covered by the displacement of the rack and pinion mechanism by the bending of the artificial muscle 903 is given by the above equation.
[6] Another Example of Noise Attenuator Next, another example of the noise attenuator will be described.

上記においては、ノイズ減衰器800にて電磁波ノイズを減衰させる場合について説明したが、これに代えて、或いは、これに加えて次のようにして電磁波ノイズを減衰させても良い。
図17は、本実施例に係る制御ユニットの主要な構成を示す図である。図17に示されるように、制御ユニット1700は、筐体1701、ノイズ検出器1702、回路基板1703、金属板1704、人工筋肉1705、コロ1706、1707、1710、ピニオン1708、ラック1709及びガイドレール1711を備えている。
In the above description, the case where the noise attenuator 800 attenuates the electromagnetic wave noise has been described, but instead of this, or in addition to this, the electromagnetic wave noise may be attenuated as follows.
FIG. 17 is a diagram illustrating a main configuration of the control unit according to the present embodiment. As shown in FIG. 17, the control unit 1700 includes a housing 1701, a noise detector 1702, a circuit board 1703, a metal plate 1704, an artificial muscle 1705, rollers 1706, 1707, 1710, a pinion 1708, a rack 1709, and a guide rail 1711. It has.

ノイズ検出器1702は筐体1701の内部に配設されており、回路基板1703の制御下、上記実施の形態と同様の機構によって、電磁波ノイズの波長を検出する。回路基板1703は上記実施の形態に係る回路基板801と同様であり、電磁波ノイズの発生源となっている。
金属板1704は回路基板1703が発生させた電磁波ノイズを反射する。金属板1704にはガイドレール1711が取着されている。ガイドレール1711はコロ1710と制御ユニット1700の壁面とに挟持されており、筐体1701の内壁面に沿って滑動する。
The noise detector 1702 is disposed inside the housing 1701, and detects the wavelength of electromagnetic noise under the control of the circuit board 1703 by the same mechanism as in the above embodiment. The circuit board 1703 is the same as the circuit board 801 according to the above embodiment and is a source of electromagnetic noise.
The metal plate 1704 reflects electromagnetic noise generated by the circuit board 1703. A guide rail 1711 is attached to the metal plate 1704. The guide rail 1711 is sandwiched between the roller 1710 and the wall surface of the control unit 1700 and slides along the inner wall surface of the housing 1701.

人工筋肉1705は、その一端が金属板1704に固定されており、矢印A方向に屈曲する。ピニオン1708とラック1709とはラックピニオン機構を構成する。ラック1709はピニオン1708とコロ1706、1707とによって支持されており、ピニオン1708が矢印B方向に回転することによって、矢印A方向に変位する。
ラック1709の一端は人工筋肉1705に固定されており、人工筋肉1705の屈曲とラック1709の変位とによって、金属板1704が矢印A方向に滑動する。金属板1704が滑動すると、金属板1704と回路基板1703との距離Lが変化する。この距離Lを電磁波ノイズの波長λの(n/2)倍とすると(但し、nは奇数。)、金属板1704に入射する電磁波ノイズの位相と金属板1704にて反射された電磁波ノイズの位相とが半波長分だけずれるので、これらが互いに干渉することによって、電磁波ノイズが減衰される。
One end of the artificial muscle 1705 is fixed to the metal plate 1704 and bends in the direction of arrow A. The pinion 1708 and the rack 1709 constitute a rack and pinion mechanism. The rack 1709 is supported by a pinion 1708 and rollers 1706 and 1707, and the pinion 1708 is displaced in the arrow A direction by rotating in the arrow B direction.
One end of the rack 1709 is fixed to the artificial muscle 1705, and the metal plate 1704 slides in the direction of arrow A due to the bending of the artificial muscle 1705 and the displacement of the rack 1709. When the metal plate 1704 slides, the distance L between the metal plate 1704 and the circuit board 1703 changes. When this distance L is (n / 2) times the wavelength λ of electromagnetic wave noise (where n is an odd number), the phase of electromagnetic wave noise incident on the metal plate 1704 and the phase of electromagnetic wave noise reflected by the metal plate 1704 Are shifted by a half wavelength, so that they interfere with each other to attenuate electromagnetic noise.

[7] 変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
(1) 上記実施の形態においては、4つのノイズ検出ユニットを直線状に配置する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、正方配置等、直線状以外の配置としても良い。また、ノイズ検出ユニットの個数は2つ以上であれば4つに限定されない。
[7] Modifications Although the present invention has been described based on the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the following modifications can be implemented. .
(1) Although the case where the four noise detection units are arranged in a straight line has been described in the above embodiment, it goes without saying that the present invention is not limited to this, and the arrangement may be other than a straight line such as a square arrangement. good. The number of noise detection units is not limited to four as long as it is two or more.

(2) 上記実施の形態においては、温度センサ304として接触型サーミスタを用いる場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、非接触型サーミスタ等、接触型サーミスタ以外の温度センサを用いても良い。ただし、測温に際して電波吸収シート303の温度低下を招かない温度センサが望ましい。
(3) 上記実施の形態においては、特に言及しなかったが、ノイズ検出ユニット200〜203の開口径の最大値は、ノイズ減衰器800における管長Lの2倍とするのが望ましい。ノイズ減衰器800は波長が2Lより大きい電磁波を減衰させることができないからである。
(2) Although the case where a contact type thermistor is used as the temperature sensor 304 has been described in the above embodiment, it goes without saying that the present invention is not limited to this, and a temperature sensor other than a contact type thermistor such as a non-contact type thermistor. May be used. However, a temperature sensor that does not cause a temperature drop of the radio wave absorbing sheet 303 during temperature measurement is desirable.
(3) Although not particularly mentioned in the above embodiment, it is desirable that the maximum value of the opening diameter of the noise detection units 200 to 203 is twice the tube length L in the noise attenuator 800. This is because the noise attenuator 800 cannot attenuate electromagnetic waves having a wavelength greater than 2L.

この意味において、ノイズ検出器100としては、人工筋肉の強度が許す限りにおいて、開口径をLから2Lまで変化させることができるノイズ検出ユニットと、開口径をLから0まで変化させることができるノイズ検出ユニットとを備えれば良いことになる。
人工筋肉の性能上、開口径を変化させうる範囲がCを上限とする場合には、N=[2L/C]とすれば、(N+1)個のノイズ検出ユニットを備えれば良い。すなわち、開口径を2Lから(2L−C)まで変化させることができるノイズ検出ユニットから、開口径をCずつ減じて、開口径を(2L−NC)から0まで変化させることができるノイズ検出ユニットまでを備えれば良い。
In this sense, the noise detector 100 includes a noise detection unit that can change the opening diameter from L to 2L and noise that can change the opening diameter from L to 0 as long as the strength of the artificial muscle allows. A detection unit may be provided.
When C is the upper limit of the range in which the opening diameter can be changed due to the performance of the artificial muscle, it is sufficient to provide (N + 1) noise detection units as long as N = [2L / C]. That is, a noise detection unit capable of changing the opening diameter from (2L-NC) to 0 by reducing the opening diameter by C from the noise detection unit capable of changing the opening diameter from 2L to (2L-C). You may prepare until.

(4) 上記実施の形態においては、ノイズ検出器100を構成するノイズ検出ユニットの開口径を互いに重複させない場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしても良い。
すなわち、変化させうる開口径の範囲が重複するノイズ検出ユニットを3つ以上備えても良い。例えば、ノイズ減衰器の管長L、ノイズ検出ユニットの個数N、人工筋肉のカール量の最大値Cに対して、第1のノイズ検出ユニットの開口径を0から(C+((2L−C)/N))までとし、順次、第i番目のノイズ検出ユニットの開口径を((2L−C)/N)×(i−1)から(C+((2L−C)i/N))までとすれば良い。このようにすれば、ノイズ検出ユニットの開口径の上下限の差を何れもCとし、かつ、ノイズ検出ユニットの開口径の下限が小さいものから順に((2−LC)/N)ずつ大きくなる組み合わせを得ることができる。
(4) In the above embodiment, the case where the aperture diameters of the noise detection units constituting the noise detector 100 are not overlapped with each other has been described. Needless to say, the present invention is not limited to this. You may do as follows.
That is, you may provide three or more noise detection units with which the range of the aperture diameter which can be changed overlaps. For example, with respect to the tube length L of the noise attenuator, the number N of noise detection units, and the maximum curl amount C of the artificial muscle, the opening diameter of the first noise detection unit is changed from 0 to (C + ((2L−C) / N)), and the aperture diameter of the i-th noise detection unit is sequentially from ((2L−C) / N) × (i−1) to (C + ((2L−C) i / N)). Just do it. In this way, the difference between the upper and lower limits of the opening diameter of the noise detection unit is C, and the lower limit of the opening diameter of the noise detection unit is increased in order from the smallest ((2-LC) / N). A combination can be obtained.

図18は本変形例に係るノイズ検出器の動作を説明する図である。図18において、矢印は昇温が認められたノイズ検出ユニットを表わす。また、昇温が認められたノイズ検出ユニットのうち開口径が最も小さいノイズ検出ユニットと、昇温が認められなかったノイズ検出ユニットのうち開口径が最も大きいノイズ検出ユニットに破線が施されている。
図18に示されるように、ノイズ検出ユニット1801の開口径が最大に、ノイズ検出ユニット1804の開口径が最小にされると共に、ノイズ検出ユニット1802、1803の開口径がこれらの中間の開口径にされる。これによって、ノイズ検出ユニット1801〜1804が検出することができる最小波長から最大波長までの範囲を監視する。
FIG. 18 is a diagram for explaining the operation of the noise detector according to this modification. In FIG. 18, an arrow represents a noise detection unit in which the temperature rise is recognized. In addition, a broken line is applied to the noise detection unit with the smallest opening diameter among the noise detection units in which the temperature increase is recognized and the noise detection unit with the largest opening diameter among the noise detection units in which the temperature increase is not recognized. .
As shown in FIG. 18, the opening diameter of the noise detection unit 1801 is maximized, the opening diameter of the noise detection unit 1804 is minimized, and the opening diameters of the noise detection units 1802 and 1803 are set to an intermediate opening diameter between them. Is done. Accordingly, the range from the minimum wavelength to the maximum wavelength that can be detected by the noise detection units 1801 to 1804 is monitored.

その結果、例えば、ノイズ検出ユニット1801、1802で昇温が認められ、ノイズ検出ユニット1803、1804では昇温が認められなかった場合、もっとも強度が高い電磁波ノイズの波長はノイズ検出ユニット1803の開口径(S1)以上で、かつ、ノイズ検出ユニット1802の開口径(L1)以下であることが分かる(図18(a))。
次に、電磁波ノイズの検出精度を向上させるために、ノイズ検出ユニット1801の開口径をL1とすると共に、ノイズ検出ユニット1804の開口径をS1とし、ノイズ検出ユニット1802、1803の開口径をこれらの中間の開口径として、ノイズ検出ユニット1801〜1804の温度上昇を監視する。
As a result, for example, when the temperature rise is recognized in the noise detection units 1801 and 1802 and the temperature rise is not recognized in the noise detection units 1803 and 1804, the wavelength of the electromagnetic wave noise having the highest intensity is the aperture diameter of the noise detection unit 1803. It can be seen that (S1) is equal to or larger than the opening diameter (L1) of the noise detection unit 1802 (FIG. 18A).
Next, in order to improve the detection accuracy of electromagnetic noise, the opening diameter of the noise detection unit 1801 is set to L1, the opening diameter of the noise detection unit 1804 is set to S1, and the opening diameters of the noise detection units 1802 and 1803 are set to these. As an intermediate opening diameter, the temperature rise of the noise detection units 1801 to 1804 is monitored.

その結果、例えば、ノイズ検出ユニット1801でのみ昇温が認められ、ノイズ検出ユニット1802〜1804では昇温が認められなかった場合、もっとも強度が高い電磁波ノイズの波長はノイズ検出ユニット1802の開口径(S2)以上で、かつ、ノイズ検出ユニット1801の開口径(L1)以下であることが分かる(図18(b))。
次に、ノイズ検出ユニット1801の開口径はL1のままとする一方、ノイズ検出ユニット1804の開口径をS2とし、ノイズ検出ユニット1802、1803の開口径をこれらの中間の開口径として、温度上昇を監視する。
As a result, for example, when the temperature rise is recognized only in the noise detection unit 1801 and the temperature rise is not recognized in the noise detection units 1802 to 1804, the wavelength of the electromagnetic wave noise having the highest intensity is the aperture diameter of the noise detection unit 1802 ( It can be seen that it is equal to or larger than S2) and equal to or smaller than the opening diameter (L1) of the noise detection unit 1801 (FIG. 18B).
Next, while keeping the opening diameter of the noise detection unit 1801 at L1, the opening diameter of the noise detection unit 1804 is set to S2, and the opening diameters of the noise detection units 1802 and 1803 are set to an intermediate opening diameter between these, the temperature rise is increased. Monitor.

その結果、例えば、ノイズ検出ユニット1801〜1803で昇温が認められ、ノイズ検出ユニット180でのみ昇温が認められなかった場合、もっとも強度が高い電磁波ノイズの波長はノイズ検出ユニット1804の開口径(S2)以上で、かつ、ノイズ検出ユニット1803の開口径(L2)以下であることが分かる(図18(c))。
更に、ノイズ検出ユニット1801の開口径はL2とし、ノイズ検出ユニット1802、1803の開口径をL2とS2との中間とした結果、例えば、ノイズ検出ユニット1801、1802で昇温が認められ、ノイズ検出ユニット1803、1804では昇温が認められなかった場合、もっとも強度が高い電磁波ノイズの波長はノイズ検出ユニット1803の開口径(S3)以上で、かつ、ノイズ検出ユニット1802の開口径(L3)以下であることが分かる(図18(d))。
As a result, for example, when the temperature rise is recognized in the noise detection units 1801 to 1803 and the temperature rise is not recognized only in the noise detection unit 180, the wavelength of the electromagnetic wave noise having the highest intensity is the aperture diameter of the noise detection unit 1804 ( It can be seen that it is not less than S2) and not more than the opening diameter (L2) of the noise detection unit 1803 (FIG. 18C).
Furthermore, as a result of setting the opening diameter of the noise detection unit 1801 to L2 and the opening diameters of the noise detection units 1802 and 1803 between L2 and S2, for example, temperature rise is recognized in the noise detection units 1801 and 1802, and noise detection is performed. When no temperature rise is observed in the units 1803 and 1804, the wavelength of the electromagnetic wave noise having the highest intensity is not less than the opening diameter (S3) of the noise detection unit 1803 and not more than the opening diameter (L3) of the noise detection unit 1802. It turns out that there exists (FIG.18 (d)).

このように、ノイズ検出ユニット1801〜1804の昇温の有無を参照しながら開口径を調節することによっても、もっとも強度が高い電磁波ノイズの波長を特定することができる。
(5) 上記実施の形態においては、人工筋肉としてパーフルオロカルボン酸膜を用いたイオン伝導アクチュエータを用いる場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、パーフルオロカルボン酸膜に代えてパーフルオロスルホン酸等、他の材料を用いても良い。
As described above, the wavelength of electromagnetic noise having the highest intensity can be specified by adjusting the opening diameter while referring to the presence or absence of the temperature rise of the noise detection units 1801 to 1804.
(5) In the above embodiment, the case of using an ion conduction actuator using a perfluorocarboxylic acid film as an artificial muscle has been described, but it goes without saying that the present invention is not limited to this. Instead, other materials such as perfluorosulfonic acid may be used.

また、イオン伝導アクチュエータ以外の人工筋肉や、或いは圧電素子など、人工筋肉以外のアクチュエータであっても、印加電圧の大きさに応じて屈曲する板状の部材を用いれば本発明の効果を得ることができる。
(6) 上記実施の形態においては、もっとも強度が高い電磁波ノイズを減衰させる場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしても良い。
In addition, even if an artificial muscle other than an ion conduction actuator or an actuator other than an artificial muscle, such as a piezoelectric element, the effect of the present invention can be obtained by using a plate-like member that bends according to the magnitude of an applied voltage. Can do.
(6) In the above embodiment, the case where the electromagnetic wave noise having the highest intensity is attenuated has been described. However, it goes without saying that the present invention is not limited to this, and the following may be used instead.

本変形例に係る制御ユニットは上記実施の形態に係る制御ユニット110と概ね同様の構成を備える一方、複数のノイズ減衰器を個別に制御する点において相違する。以下、専ら相違点に着目して説明する。
図19は、本変形例に係る制御ユニットの主要な構成を示す断面図である。図19に示されるように、制御ユニット1900は管長Laのノイズ減衰器1901と管長Lbのノイズ減衰器1902とを備えている。
The control unit according to the present modification has substantially the same configuration as the control unit 110 according to the above embodiment, but differs in that a plurality of noise attenuators are individually controlled. Hereinafter, the description will be given focusing on the differences.
FIG. 19 is a cross-sectional view showing the main configuration of a control unit according to this modification. As shown in FIG. 19, the control unit 1900 includes a noise attenuator 1901 having a tube length La and a noise attenuator 1902 having a tube length Lb.

図20は電磁波ノイズの波長と電界強度との関係を例示するグラフである。図20(a)においては、電磁波ノイズNa、Nbが何れも背景ノイズよりも電界強度が高く、また、所定の閾値(EMC(electro-magnetic compatibility)に関する規格を満足するために必要な閾値)よりも電界強度が高くなっている。
制御ユニット1900は不図示のノイズ検出器にて、上記実施の形態に示されるような手順に従って、もっとも電界強度が高い電磁波ノイズである電磁波ノイズNaの波長を特定する。電磁波ノイズNaは電界強度がもっとも高いので、ノイズ検出器にて温度上昇がもっとも高い開口径を検出すれば、電磁波ノイズNaの波長を特定することができる。
FIG. 20 is a graph illustrating the relationship between the wavelength of electromagnetic noise and the electric field strength. In FIG. 20 (a), both electromagnetic noises Na and Nb have a higher electric field strength than background noise, and more than a predetermined threshold value (threshold value necessary for satisfying standards related to EMC (electro-magnetic compatibility)). Also, the electric field strength is high.
The control unit 1900 uses a noise detector (not shown) to specify the wavelength of the electromagnetic wave noise Na, which is the electromagnetic wave noise having the highest electric field strength, according to the procedure shown in the above embodiment. Since the electromagnetic wave noise Na has the highest electric field strength, the wavelength of the electromagnetic wave noise Na can be specified by detecting the aperture diameter with the highest temperature rise by the noise detector.

このようにして、特定された電磁波ノイズNaの波長を用いて、ノイズ減衰器1901の管長Laを調整すれば、電磁波ノイズNaを減衰させることができる。図20(b)に示されるように、電磁波ノイズNaを減衰させると、電磁波ノイズNbのみが閾値よりも高い電界強度を有するようになる。
次に、制御ユニット1900は再度、ノイズ検出器にて、もっとも電界強度が高い電磁波ノイズの波長を特定する。これによって電磁波ノイズNbの波長が特定される。この特定された電磁波ノイズNbの波長を用いて、ノイズ減衰器1902の管長Lbを調整すれば、電磁波ノイズNbもまた減衰させることができる。
In this way, the electromagnetic wave noise Na can be attenuated by adjusting the tube length La of the noise attenuator 1901 using the specified wavelength of the electromagnetic wave noise Na. As shown in FIG. 20B, when the electromagnetic wave noise Na is attenuated, only the electromagnetic wave noise Nb has an electric field strength higher than the threshold value.
Next, the control unit 1900 uses the noise detector again to identify the wavelength of electromagnetic wave noise having the highest electric field strength. Thereby, the wavelength of the electromagnetic wave noise Nb is specified. If the tube length Lb of the noise attenuator 1902 is adjusted using the specified wavelength of the electromagnetic wave noise Nb, the electromagnetic wave noise Nb can also be attenuated.

このように、もっとも電界強度が高い波長が相異なる電磁波ノイズの波長を検出して2つ以上あるノイズ減衰器の何れかにて減衰させる、という手順を繰り返せば、画像形成装置の個別の品質のバラツキによって生じる電磁波ノイズの波長のバラツキに関わらずEMCに関する規格を満足することができる。
(7) 上記実施の形態においては、ノイズ検出ユニット200の開口部305の内縁に沿って板状の人工筋肉301が12枚、配設され、また、4枚の人工筋肉903が互い違いに電極箔1000を介して支持板404に固定される場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これらを他の枚数で構成しても良い。
As described above, if the procedure of detecting the electromagnetic wave noise wavelength having the highest wavelength with the highest electric field intensity and attenuating it with one of two or more noise attenuators, the individual quality of the image forming apparatus is improved. The standard regarding EMC can be satisfied irrespective of the variation of the wavelength of the electromagnetic noise generated by the variation.
(7) In the above embodiment, twelve plate-like artificial muscles 301 are arranged along the inner edge of the opening 305 of the noise detection unit 200, and the four artificial muscles 903 are alternately arranged in the electrode foil. Although the case where it fixes to the support plate 404 via 1000 was demonstrated, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this, You may comprise these by another number.

また、人工筋肉301の形状が短冊状に限定されないのは言うまでもなく、他の形状としても良い。例えば、長手方向の一端から他端へ向かうにつれて拡幅する台形状としても良く、そのような場合には、拡幅された端部に電極を貼着し、縮幅された他端にて開口径を調整すると好適である。
(8) 上記実施の形態においては、筐体802の縁部に導波管部901を形成する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、筐体802に代えて蓋部803に導波管部901を形成しても良い。
Needless to say, the shape of the artificial muscle 301 is not limited to a strip shape, and other shapes may be used. For example, a trapezoidal shape that widens from one end in the longitudinal direction toward the other end may be used.In such a case, an electrode is attached to the widened end, and the opening diameter is set at the other end that is narrowed. Adjustment is preferred.
(8) In the above embodiment, the case where the waveguide portion 901 is formed at the edge of the housing 802 has been described. However, it goes without saying that the present invention is not limited to this, and a lid is used instead of the housing 802. A waveguide portion 901 may be formed in the portion 803.

(9) 上記実施の形態においては、人工筋肉903を用いたノイズ検出器100にて検出した電磁波ノイズの波長に応じてノイズ減衰器800を制御する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、ノイズ検出器100に代えて他の装置にて検出した電磁波ノイズの波長、或いは電磁波ノイズの周波数に応じてノイズ減衰器800を制御しても良い。   (9) In the above embodiment, the case where the noise attenuator 800 is controlled according to the wavelength of the electromagnetic wave noise detected by the noise detector 100 using the artificial muscle 903 has been described, but the present invention is limited to this. Needless to say, the noise attenuator 800 may be controlled in accordance with the wavelength of electromagnetic noise detected by another device or the frequency of electromagnetic noise instead of the noise detector 100.

同様に、制御ユニット1700は、人工筋肉を用いたノイズ検出器1702に代えて他の装置にて検出した電磁波ノイズの波長や周波数に応じて金属板1704を制御しても良い。   Similarly, the control unit 1700 may control the metal plate 1704 according to the wavelength or frequency of electromagnetic wave noise detected by another device instead of the noise detector 1702 using artificial muscle.

本発明に係る電磁波ノイズ検出装置は、画像形成装置に内蔵され電磁波ノイズの波長や周波数を特定する装置として有用である。   The electromagnetic wave noise detection apparatus according to the present invention is useful as an apparatus that is built in an image forming apparatus and identifies the wavelength and frequency of electromagnetic noise.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. ノイズ検出器100と制御ユニット110との位置関係を示す断面図である。2 is a cross-sectional view showing a positional relationship between a noise detector 100 and a control unit 110. FIG. ノイズ検出ユニット200の外観斜視図である。2 is an external perspective view of a noise detection unit 200. FIG. 筐体302の形状を表わす図であって、(a)は開口部305側から見た図であり、(b)は断面斜視図である。It is a figure showing the shape of the housing | casing 302, Comprising: (a) is the figure seen from the opening part 305 side, (b) is a cross-sectional perspective view. ノイズ検出ユニット200の構造を表わす図であって、(a)は開口部305側から見た図であり、(b)は断面斜視図である。It is a figure showing the structure of the noise detection unit 200, Comprising: (a) is the figure seen from the opening part 305 side, (b) is a cross-sectional perspective view. 人工筋肉301に電圧(0.85V)が印加された状態のノイズ検出ユニット200の構造を例示する図であって、(a)は開口部305側から見た図であり、(b)は断面斜視図である。It is a figure which illustrates the structure of the noise detection unit 200 in the state by which the voltage (0.85V) was applied to the artificial muscle 301, (a) is the figure seen from the opening part 305 side, (b) is a cross section. It is a perspective view. 人工筋肉301の電圧屈曲特性を例示する図であって、(a)は人工筋肉301のカール量を説明する図であり、(b)は人工筋肉301に印加する電圧とカール量との関係を示すグラフである。It is a figure which illustrates the voltage bending characteristic of the artificial muscle 301, (a) is a figure explaining the curl amount of the artificial muscle 301, (b) shows the relationship between the voltage applied to the artificial muscle 301 and the curl amount. It is a graph to show. 制御ユニット110の主要な構造を示す断面図である。2 is a cross-sectional view showing a main structure of a control unit 110. FIG. ノイズ減衰器800の構成を示す断面図である。3 is a cross-sectional view showing a configuration of a noise attenuator 800. FIG. 人工筋肉903を示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing an artificial muscle 903. FIG. 制御ユニット110のハードウェア構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a control unit 110. FIG. A/D変換器1104の構成を示す図である。2 is a diagram showing a configuration of an A / D converter 1104. FIG. (a)は、A/D変換器1104が出力するデジタル信号のビットアサインを例示する図である。(b)は、ノイズ検出器100を制御するためにCPU1101がD/A変換器1105に入力するデジタル信号のビットアサインを例示する図である。図13(c)は、ノイズ減衰器800を制御するためにCPU1101がD/A変換器1105に入力するデジタル信号のビットアサインを例示する図である。(A) is a figure which illustrates the bit assignment of the digital signal which A / D converter 1104 outputs. FIG. 6B is a diagram illustrating a bit assignment of a digital signal that the CPU 1101 inputs to the D / A converter 1105 in order to control the noise detector 100. FIG. 13C is a diagram illustrating the bit assignment of a digital signal that the CPU 1101 inputs to the D / A converter 1105 in order to control the noise attenuator 800. 制御ユニット110の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the operation of the control unit 110. ノイズ波長特定処理(S1401)の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of a noise wavelength specific process (S1401). ノイズ減衰処理(S1402)の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of a noise attenuation process (S1402). ノイズ減衰器の他の実施例に係る制御ユニットの主要な構成を示す図である。It is a figure which shows the main structures of the control unit which concerns on the other Example of a noise attenuator. 本発明の変形例(4)に係るノイズ検出器の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the noise detector which concerns on the modification (4) of this invention. 本発明の変形例(6)に係る制御ユニットの主要な構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the main structures of the control unit which concerns on the modification (6) of this invention. 電磁波ノイズの波長と電界強度との関係を例示するグラフである。It is a graph which illustrates the relationship between the wavelength of electromagnetic wave noise, and electric field strength.

符号の説明Explanation of symbols

1……………………………………………画像形成装置
100、1702…………………………ノイズ検出器
110、1700、1900……………制御ユニット
200〜203、1801〜1804…ノイズ検出ユニット
301、903、1705………………人工筋肉
303………………………………………電波吸収シート
304………………………………………温度センサ
503、1001…………………………可変電圧源
800、1901、1902……………ノイズ減衰器
801、1703…………………………回路基板
1107……………………………………機内温度センサ
1 ………………………………………… Image forming apparatus 100, 1702 ………………………… Noise detector 110, 1700, 1900 ………… Control unit 200 -203, 1801-1804 ... Noise detection units 301, 903, 1705 ..... Artificial muscle 303 ........ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………… Temperature sensors 503, 1001 …………………… Variable voltage sources 800, 1901, 1902 …………… Noise attenuators 801, 1703 …………………… …… Circuit board 1107 …………………………………… In-machine temperature sensor

Claims (4)

装置動作を統括する制御基板を格納するシールド構造物を備える画像形成装置であって、
シールド構造物は、
制御基板が発生させる電磁波ノイズを、制御基板へ向けて反射する反射板と、
制御基板と反射板との間の距離を調整する調整手段と、を備え、
調整手段は、反射板に入射する電磁波ノイズと、反射板で反射した電磁波ノイズと、が逆位相となるように調整する
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus including a shield structure that stores a control board that controls the operation of the apparatus,
The shield structure
A reflector that reflects electromagnetic noise generated by the control board toward the control board;
Adjusting means for adjusting the distance between the control board and the reflector,
The adjustment unit adjusts the electromagnetic wave noise incident on the reflecting plate and the electromagnetic wave noise reflected by the reflecting plate to have opposite phases.
調整手段は、
反射板を滑動させる第1の駆動手段と、
第1の駆動手段を滑動させる第2の駆動手段と、を備え、
第1の駆動手段は第2の駆動手段よりも高い精度で反射板を滑動させ、
第1の駆動手段が反射板を滑動させうる距離よりも、第2の駆動手段が第1の駆動手段を滑動させうる距離の方が大きい
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Adjustment means
First drive means for sliding the reflector;
Second driving means for sliding the first driving means,
The first driving means slides the reflector with higher accuracy than the second driving means,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a distance by which the second driving unit can slide the first driving unit is larger than a distance by which the first driving unit can slide the reflecting plate. .
第1の駆動手段は、イオン伝導アクチュエータにて反射板を滑動させ、
第2の駆動手段は、ラックピニオン機構にて第1の駆動手段を滑動させる
ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The first driving means slides the reflecting plate with an ion conduction actuator,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the second driving unit slides the first driving unit with a rack and pinion mechanism.
電磁波ノイズの波長または周波数を検出するノイズ検出器を備え、
調整手段は、ノイズ検出器が検出した電磁波ノイズの波長または周波数に応じて反射板を滑動させる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
It has a noise detector that detects the wavelength or frequency of electromagnetic noise,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adjusting unit slides the reflecting plate in accordance with the wavelength or frequency of the electromagnetic wave noise detected by the noise detector.
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