JP2009286611A - Boom length detection device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a boom length detection device capable of detecting the existence of the disconnection of a detection cord. <P>SOLUTION: This boom length detection device 1 has a controller 5 for determining the expanded/contracted length of a multistage expansion boom based on the length of delivering the detection cord 3. This controller 5 determines that the detection cord 3 is disconnected when the detection cord 3 is wound at a speed of a predetermined speed or higher based on the speed at which the detection cord 3 is wound on a detector body 4. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、多段伸縮ブームを有するクレーン等の作業機に係り、特に、その多段伸縮ブームの長さを検出するブーム長検出装置に関する。   The present invention relates to a working machine such as a crane having a multistage telescopic boom, and more particularly to a boom length detection device that detects the length of the multistage telescopic boom.

多段伸縮ブームを有するクレーン等の作業機では、多段伸縮ブームの長さを安全装置等でのデータとして用いるため、多段伸縮ブームの長さを検出するブーム長検出装置が装備されている。
この種のブーム長検出装置は、多段伸縮ブームの基端側に設けられる検出器本体を備えており、この検出器本体には、繰り出しおよび巻き取り可能に検出コード（ケーブル）が収容されている。この検出コードの先端部は、多段伸縮ブームの先端側に取付けられる。また、検出器本体には、検出コードの支軸に連結されたポテンショメータ等の回転角度検出器が付設され、この回転角度検出器から出力された信号がコントローラ等に入力されるようになっている（例えば特許文献１参照）。これにより、この種のブーム長検出装置は、上記検出コードの繰り出しまたは巻き取りに応じて回転角度検出器から出力された信号から、検出コードが繰り出されている長さをコントローラ等で求めて多段伸縮ブームの長さを検出することができる。
実開昭５８−１０１１１４号公報 A working machine such as a crane having a multistage telescopic boom is equipped with a boom length detection device for detecting the length of the multistage telescopic boom in order to use the length of the multistage telescopic boom as data in a safety device or the like.
This type of boom length detection device includes a detector main body provided on the base end side of the multistage telescopic boom, and a detection cord (cable) is accommodated in the detector main body so as to be extended and wound. . The tip of this detection cord is attached to the tip of the multistage telescopic boom. The detector body is provided with a rotation angle detector such as a potentiometer connected to the support shaft of the detection code, and a signal output from the rotation angle detector is input to the controller or the like. (For example, refer to Patent Document 1). As a result, this type of boom length detection device uses a controller or the like to determine the length by which the detection code is fed from the signal output from the rotation angle detector in response to the feeding or winding of the detection code. The length of the telescopic boom can be detected.
Japanese Utility Model Publication No. 58-101114

ところで、従来のブーム長検出装置は、検出コードが断線した場合、検出コードは、検出器本体に内蔵のスプリングの牽引力によって検出器本体内に巻き取られてしまう。そして、検出コードが巻き取られた後は、回転角度検出器が例えばポテンショメータであれば、その回転が最終的に停止した位置での抵抗値を示すので、この値が変化しなくなり、これに応じた電圧を出力信号として送出し続けることになる。そのため、コントローラは、多段伸縮ブームがある一定のブーム長さに伸長した状態で停止しているものと判断してしまう。したがって、従来のブーム長検出装置では、コントローラ側では検出コードの断線の有無を知ることができないという問題がある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、検出コードの断線の有無を知ることができるブーム長検出装置を提供することを目的としている。 By the way, in the conventional boom length detection device, when the detection code is disconnected, the detection code is wound into the detector body by the pulling force of the spring built in the detector body. Then, after the detection code is wound up, if the rotation angle detector is, for example, a potentiometer, the resistance value at the position where the rotation has finally stopped is shown. Will continue to be sent as an output signal. Therefore, the controller determines that the multistage telescopic boom is stopped in a state where it is extended to a certain boom length. Therefore, the conventional boom length detection device has a problem that the controller side cannot know whether or not the detection code is disconnected.
Therefore, the present invention has been made paying attention to such a problem, and an object thereof is to provide a boom length detection device capable of knowing whether or not a detection code is disconnected.

ここで、上記のように、検出コードが断線した場合、検出コードは検出器本体に内蔵のスプリングの牽引力によって巻き取られてしまうが、本願発明者は、検出コードが断線した場合の検出コードの巻回速度が、正常な多段伸縮ブームの伸縮時における検出コードの巻回速度と比較して、勢いよく巻き取られてしまう点に着目した。つまり、検出コードが断線したときは、検出コードの巻回速度が著しく速くなるのである。そこで、本願発明者は、この着眼点に基づいて鋭意検討を重ねた。その結果、通常の圧油によるアクチュエータでの多段伸縮ブームの伸縮速度に対し、所定以上の速さで多段伸縮ブームが短縮されたか否かをコントローラ側で監視し、所定を超える速さで多段伸縮ブームが短縮されたときは、検出コードが断線したものとみなすことができるという知見を得た。   Here, as described above, when the detection code is disconnected, the detection code is wound by the pulling force of the spring built in the detector body, but the inventor of the present application does not detect the detection code when the detection code is disconnected. Attention was paid to the fact that the winding speed is wound more rapidly than the winding speed of the detection cord when the normal multistage telescopic boom is expanded and contracted. That is, when the detection code is disconnected, the winding speed of the detection code is remarkably increased. Therefore, the inventor of the present application has made extensive studies based on this focus. As a result, the controller monitors whether or not the multi-stage telescopic boom has been shortened at a speed higher than a predetermined speed compared to the telescopic speed of the multi-stage telescopic boom with a normal pressure oil actuator. It was found that when the boom was shortened, the detection code could be regarded as broken.

すなわち、上記課題を解決するために、本発明は、検出器本体と、その検出器本体に繰り出しおよび巻き取り可能に収容される検出コードと、その検出コードが繰り出されている長さに基づいて多段伸縮ブームの伸縮した長さを求めるコントローラとを備えるブーム長検出装置であって、前記コントローラは、前記検出コードが前記検出器本体に巻回される速さに基づいて、前記検出コードの断線の有無を判定する断線判定手段を有し、該断線判定手段は、前記検出コードが所定を超える速さで巻回されたときに、前記検出コードが断線したと判定することを特徴としている。   That is, in order to solve the above-described problems, the present invention is based on a detector body, a detection cord that is housed in the detector body so as to be fed out and wound up, and a length in which the detection code is fed out. A boom length detection device comprising a controller for obtaining a length of a multistage telescopic boom, wherein the controller is based on a speed at which the detection code is wound around the detector body. A disconnection determining means for determining whether or not the detection code is present, and the disconnection determination means determines that the detection code is disconnected when the detection code is wound at a speed exceeding a predetermined value.

本発明に係るブーム長検出装置によれば、コントローラは、検出コードが検出器本体に巻回される速さに基づいて、検出コードの断線の有無を判定する断線判定手段を有しており、この断線判定手段は、検出コードが所定を超える速さで巻回されたときに、検出コードが断線したと判定するので、上記知見に述べたように、検出コードの断線の有無を知ることができる。   According to the boom length detection device of the present invention, the controller has a disconnection determining means for determining whether or not the detection code is disconnected based on the speed at which the detection code is wound around the detector body. Since the disconnection determination means determines that the detection code is disconnected when the detection code is wound at a speed exceeding a predetermined speed, as described in the above knowledge, it is possible to know whether or not the detection code is disconnected. it can.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図１は、本発明に係るブーム長検出装置を備える多段伸縮ブームの説明図であり、また、図２は本発明に係るブーム長検出装置を構成する検出器本体の説明図である。
図１に示す多段伸縮ブーム８は、クレーン（不図示）に装備されるものである。同図に示すように、この多段伸縮ブーム８は、多段化された入れ子式構造をなす４段ブームの例であって、その基端側（同図左側）から順に、基端ブーム９、第一中間ブーム１０、第二中間ブーム１１、および先端ブーム１２を有して構成されている。ここで、上記のブーム１０，１１，１２は、基端ブーム９に対して伸縮されるが、これらブーム１０，１１，１２の伸縮方式は、不図示のブーム伸縮シリンダ（テレシリンダ）および伸縮ワイヤの組み合わせによって、同時に比例的に伸縮するようになっている。ここで、この多段伸縮ブーム８には、本発明に係るブーム長検出装置１が装備されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. FIG. 1 is an explanatory diagram of a multi-stage telescopic boom provided with a boom length detection device according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of a detector main body constituting the boom length detection device according to the present invention.
The multistage telescopic boom 8 shown in FIG. 1 is mounted on a crane (not shown). As shown in the figure, this multi-stage telescopic boom 8 is an example of a four-stage boom having a multi-stage telescopic structure, and in that order from the base end side (the left side of the figure), A middle boom 10, a second middle boom 11, and a tip boom 12 are provided. Here, the booms 10, 11, and 12 are expanded and contracted with respect to the base end boom 9. The booms 10, 11, and 12 can be expanded and contracted by a boom expansion cylinder (tele cylinder) and an expansion wire (not shown). By the combination of, it is designed to expand and contract proportionally at the same time. Here, the multistage telescopic boom 8 is equipped with a boom length detection device 1 according to the present invention.

詳しくは、このブーム長検出装置１は、図１に示すように、多段伸縮ブーム８の基端側である基端ブーム９側面に付設された検出器本体２を備えている。この検出器本体２には、繰り出しおよび巻き取り可能に検出コード（ケーブル）３が収容されている。そして、この検出コード３の先端部３ｔは、多段伸縮ブーム８の先端側である先端ブーム１２に取付けられている。また、検出器本体２には、回転角度検出器としてポテンショメータ４が付設されており、このポテンショメータ４から出力された信号が、信号線４ｂを介してコントローラ５に入力されるようになっている。   Specifically, as shown in FIG. 1, the boom length detection device 1 includes a detector body 2 attached to the side surface of the proximal boom 9 that is the proximal end side of the multistage telescopic boom 8. The detector main body 2 accommodates a detection cord (cable) 3 so as to be fed out and wound up. The tip 3t of the detection cord 3 is attached to a tip boom 12 that is the tip of the multistage telescopic boom 8. The detector main body 2 is provided with a potentiometer 4 as a rotation angle detector, and a signal output from the potentiometer 4 is input to the controller 5 through a signal line 4b.

検出器本体２内部には、図２に示すように、コードリール２ａが収容されており、検出コード３は、このコードリール２ａに巻回されるようになっている。上記ポテンショメータ４は、ロータリー型のポテンショメータ本体４ａを有し、コードリール２ａの支軸２ｂにポテンショメータ本体４ａが連結されている。そして、検出コード３の繰り出しまたは巻き取りによってコードリール２ａが回動されると、ポテンショメータ本体４ａ内部の抵抗部により抵抗値が変わり、その抵抗値に応じた信号が、信号線４ｂを介してコントローラ５に入力されるようになっている。なお、ポテンショメータ本体４ａは、多段伸縮ブーム８の０ｍ〜１２ｍの伸縮量に対応して一回転するように、減速機構（不図示）を介してコードリール２ａに連結されている。   As shown in FIG. 2, a cord reel 2a is accommodated in the detector body 2, and the detection cord 3 is wound around the cord reel 2a. The potentiometer 4 has a rotary potentiometer body 4a, and the potentiometer body 4a is connected to a support shaft 2b of the cord reel 2a. When the cord reel 2a is rotated by feeding or winding the detection cord 3, the resistance value is changed by the resistance portion inside the potentiometer body 4a, and a signal corresponding to the resistance value is transmitted to the controller via the signal line 4b. 5 is input. The potentiometer body 4a is connected to the cord reel 2a via a speed reduction mechanism (not shown) so as to make one rotation corresponding to the amount of expansion and contraction of the multistage telescopic boom 8 from 0 m to 12 m.

そして、コントローラ５は、以下不図示の、ブーム長の演算プログラム等を含む所定の制御プログラムに基づいて各部を制御するＣＰＵと、このＣＰＵの制御プログラム等を格納している記憶媒体であるＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭ（フラッシュメモリ等）と、このＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭから読み出したデータやＣＰＵの演算過程で必要な演算結果を格納するＲＡＭと、上記ポテンショメータ４を含む外部装置に対してデータの入出力を媒介するインターフェースとを含んで構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバスで相互にかつデータ授受可能に接続されている。そして、このコントローラ５は、図３に示すように、ポテンショメータ４から入力された信号（可動電極の電圧）に基づいて、検出器本体２から検出コード３が繰り出されている長さ（つまり、多段伸縮ブーム８の伸縮した長さ）を、０ｍ（全短縮）から１２ｍ（全伸長）の範囲で求めるようになっている。   The controller 5 includes a CPU (not shown) that controls each unit based on a predetermined control program including a boom length calculation program, a ROM that is a storage medium storing the control program of the CPU, and the like. An EEPROM (flash memory or the like), a RAM for storing data read from the ROM or EEPROM, a calculation result required in the calculation process of the CPU, and an interface for mediating input / output of data to / from an external device including the potentiometer 4 These are connected to each other via a bus, which is a signal line for transferring data, so that data can be exchanged. Then, as shown in FIG. 3, the controller 5 has a length (that is, a multi-stage) in which the detection cord 3 is drawn from the detector body 2 based on a signal (voltage of the movable electrode) input from the potentiometer 4. The telescopic boom 8 is extended and contracted in a range from 0 m (total shortening) to 12 m (total expansion).

また、このコントローラ５は、多段伸縮ブーム８の０ｍ〜１２ｍの範囲に対応する正常な検出範囲に対して、その上下の電圧をエラー値としてそれぞれ設定しており、これらの電圧が検出された場合には、エラーが検出されるようになっている。しかし、コードリール２ａには、スプリングによって初期張力が付与されているため、検出コード３の断線後に完全に停止する位置が不確定である。そのため、検出コード３の断線後に正常な検出範囲内で停止した場合には（例えば図３での符号Ｘの位置）、エラーが検出されず、単にその位置で多段伸縮ブーム８が停止しているものとして処理されてしまう。
そこで、このコントローラ５は、検出コード３が検出器本体２に巻回される速さに基づいて、検出コード３の断線の有無を判定する断線判定処理が実行されるようになっており、これにより、検出コード３の断線の有無を知ることができるようになっている。 In addition, the controller 5 sets the upper and lower voltages as error values with respect to the normal detection range corresponding to the range of 0 m to 12 m of the multistage telescopic boom 8, and when these voltages are detected An error is detected. However, since the initial tension is applied to the cord reel 2a by a spring, the position at which the cord reel 2a stops completely after the detection cord 3 is disconnected is uncertain. Therefore, when the detection code 3 is stopped within the normal detection range after the disconnection (for example, the position of the symbol X in FIG. 3), no error is detected, and the multistage telescopic boom 8 is simply stopped at that position. It will be processed as a thing.
Therefore, the controller 5 is configured to execute a disconnection determination process for determining whether or not the detection code 3 is disconnected based on the speed at which the detection code 3 is wound around the detector body 2. Thus, the presence or absence of disconnection of the detection code 3 can be known.

詳しくは、この断線判定処理は、上記多段伸縮ブーム８を動作可能とするために、クレーンに電源が投入されると、上記コントローラ５のＣＰＵにおいて実行される。断線判定処理は、図４に示すように、ステップＳ１に移行して、「断線」の記録をＥＥＰＲＯＭから読み込んで、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、「断線」の記録の有無を判定し、「断線」の記録があれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ７に移行し、そうでなければ（Ｎｏ）、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、ポテンショメータ４が出力するブーム長の出力信号を読み込み、続くステップＳ４では、読み込んだブーム長の出力信号の変化から、ブーム長の伸縮速度ＶＬを演算してステップＳ５に移行する。   Specifically, the disconnection determination process is executed by the CPU of the controller 5 when the crane is powered on so that the multistage telescopic boom 8 can be operated. As shown in FIG. 4, the disconnection determination process proceeds to step S1, reads the “disconnection” record from the EEPROM, and then proceeds to step S2. In step S2, it is determined whether or not “disconnected” is recorded. If “disconnected” is recorded (Yes), the process proceeds to step S7, and if not (No), the process proceeds to step S3. In step S3, the boom length output signal output from the potentiometer 4 is read. In the subsequent step S4, the boom length telescopic speed VL is calculated from the change in the read boom length output signal, and the process proceeds to step S5.

そして、ステップＳ５では、算出された伸縮速度の絶対値｜ＶＬ｜（換言すれば、検出コード３が検出器本体４に巻回される速さ）と規定値とを比較する。ここで、規定値は、通常の操作で作動する多段伸縮ブーム８の最大伸縮速度の絶対値を、「所定以上の速さ」として設定している。したがって、検出コード３が巻回された速さ｜ＶＬ｜が規定値を超えていれば「断線」とみなすことができる。つまり、ステップＳ５において、｜ＶＬ｜＜既定値であれば（Ｙｅｓ）、「断線」していないものと判定してステップＳ３に処理を戻し、そうでなければ（Ｎｏ）、「断線」と判定してステップＳ６に移行する。なお、このステップＳ５では、算出された伸縮速度の絶対値｜ＶＬ｜と規定値とを比較するので、この例では、検出コード３が巻回された速さが、多段伸縮ブーム８が規定値よりも速く伸びた場合および速く縮んだ場合のいずれであっても「断線」と判断する例である。   In step S5, the absolute value | VL | of the calculated expansion / contraction speed (in other words, the speed at which the detection code 3 is wound around the detector main body 4) is compared with the specified value. Here, as the specified value, the absolute value of the maximum telescopic speed of the multistage telescopic boom 8 that operates in a normal operation is set as “a predetermined speed or higher”. Therefore, if the speed | VL | at which the detection code 3 is wound exceeds a specified value, it can be regarded as “disconnection”. That is, in step S5, if | VL | <predetermined value (Yes), it is determined that it is not “disconnected” and the process returns to step S3. Otherwise (No), it is determined that “disconnected”. Then, the process proceeds to step S6. In this step S5, since the calculated absolute value | VL | of the expansion / contraction speed is compared with a specified value, in this example, the speed at which the detection cord 3 is wound is the specified value for the multistage expansion / contraction boom 8. This is an example in which it is determined as “disconnected” whether the wire is stretched faster than it is or when it is shrunk quickly.

そして、ステップＳ６では、ＥＥＰＲＯＭに「断線」を記憶し、続くステップＳ７では「断線」に係る警報信号を出力してオペレータに報知する。この報知方法としては、例えばブザーによる警報音や、ランプの点滅、あるいはディスプレイへの表示等を適宜用いることができる。ここで、この断線判定処理でのステップＳ３〜Ｓ５が、上記課題を解決するための手段に記載の「断線判定手段」に対応している。   In step S6, "disconnection" is stored in the EEPROM, and in the subsequent step S7, an alarm signal related to "disconnection" is output to notify the operator. As this notification method, for example, an alarm sound by a buzzer, blinking of a lamp, display on a display, or the like can be used as appropriate. Here, steps S3 to S5 in the disconnection determination processing correspond to “disconnection determination means” described in the means for solving the above-described problem.

次に、この第一実施形態のブーム長検出装置１の作用・効果について説明する。
上述のように、このブーム長検出装置１は、検出コード３が繰り出されている長さに基づいて多段伸縮ブーム８の伸縮した長さを求めるコントローラ５を備えており、このコントローラ５は、検出コード３が検出器本体２に巻回される速さに基づいて、検出コード３の断線の有無を判定し、検出コード３が所定を超える速さで巻回されたときに、検出コード３が断線したと判定することができるので、検出コード３の断線の有無を知ることができる。 Next, the operation and effect of the boom length detection device 1 of the first embodiment will be described.
As described above, the boom length detection device 1 includes the controller 5 that obtains the length of expansion and contraction of the multistage telescopic boom 8 based on the length of the detection cord 3 that is fed out. Based on the speed at which the cord 3 is wound around the detector body 2, it is determined whether or not the detection cord 3 is disconnected. When the detection cord 3 is wound at a speed exceeding a predetermined level, the detection cord 3 Since it can be determined that the wire is disconnected, it is possible to know whether or not the detection code 3 is disconnected.

また、このブーム長検出装置１によれば、断線判定処理では、算出された伸縮速度の絶対値｜ＶＬ｜と規定値とを比較するので、検出コード３が巻回された速さが、多段伸縮ブーム８が規定値よりも速く伸びた場合および速く縮んだ場合のいずれであっても「断線」と判断することができる。つまり、検出コード３が断線した場合、コードリール２ａには拘束力が働かなくなる。そのため、コードリール２ａが慣性によって暴走し、これにより、ポテンショメータ４も過回転することが想定される。この際、ポテンショメータ４の出力信号（電圧）は、図５に示すように、サイクリック（循環的）に変わるが、本実施形態のように、算出された伸縮速度の絶対値｜ＶＬ｜と規定値とを比較することで、断線時にこのようなポテンショメータの出力信号（電圧）がサイクリックに変動する場合が生じても、「断線」の判断をより確実に行うことができるという効果がある。   Further, according to the boom length detection device 1, in the disconnection determination process, the calculated absolute value | VL | of the expansion / contraction speed is compared with a specified value, so that the speed at which the detection code 3 is wound is multistage. Whether the telescopic boom 8 extends faster than the prescribed value or contracts quickly, it can be determined as “disconnected”. That is, when the detection code 3 is disconnected, the binding force does not work on the code reel 2a. Therefore, it is assumed that the cord reel 2a runs away due to inertia and the potentiometer 4 also rotates excessively. At this time, the output signal (voltage) of the potentiometer 4 changes cyclically (circularly) as shown in FIG. 5, but is defined as an absolute value | VL | of the calculated expansion / contraction speed as in this embodiment. By comparing the values with each other, there is an effect that even when the output signal (voltage) of the potentiometer fluctuates cyclically at the time of disconnection, the determination of “disconnection” can be performed more reliably.

ここで、多段伸縮ブーム８が速く伸びた場合とは、例えば図５において、符号ＸＡにおいて断線し、ポテンショメータ４の出力信号（電圧）が循環し、符号ＸＢで停止したとき、その出力変化の過程で、ポテンショメータ４の出力信号（電圧）が、最小から最大に変化する部分が存在するため、この例の場合は、多段伸縮ブーム８が規定値よりも速く伸びたと判断し得ることが想定できるからである。   Here, the case where the multistage telescopic boom 8 is extended quickly means that, for example, in FIG. 5, when the wire breaks at the symbol XA, the output signal (voltage) of the potentiometer 4 circulates and stops at the symbol XB, the process of the output change Since there is a portion where the output signal (voltage) of the potentiometer 4 changes from the minimum to the maximum, in this case, it can be assumed that the multistage telescopic boom 8 can be determined to have extended faster than the specified value. It is.

特に、このブーム長検出装置１によれば、上述した断線判定処理のプログラムをコントローラ５に追加するだけでよい。そのため、例えば断線を判断するために特段のセンサを付加する必要がない。したがって、安価に実施可能であり、また、従来のブーム長検出装置に対してもプログラムを書き換えれば採用することができるから、利便性にも優れている。   In particular, according to the boom length detection device 1, it is only necessary to add the above-described disconnection determination processing program to the controller 5. Therefore, for example, it is not necessary to add a special sensor in order to determine disconnection. Therefore, it can be implemented at low cost, and can be adopted by rewriting a program for a conventional boom length detection device, which is excellent in convenience.

また、このブーム長検出装置１は、「断線」の記録がＥＥＰＲＯＭに記憶されるので、電源を入れ直した場合であっても、一度「断線」記録がなされた後は、直ちに「断線」に係る警報信号を出力してオペレータに報知することができる。したがって、例えばオペレータが「断線」に係る警報信号に万一気付かずに他のオペレータと入れ替わったような場合でも、「断線」状態のまま運転されることが防止される。なお、ＥＥＰＲＯＭに記憶される「断線」の記録は、検出コード３の修理や交換等を行った後に、リセットボタン等によって初期設定がなされて「断線」の記録を消去する。   In addition, since the record of “break” is stored in the EEPROM, the boom length detection device 1 immediately relates to “break” after the “break” record is recorded once even when the power is turned on again. An alarm signal can be output to notify the operator. Therefore, for example, even when the operator is replaced with another operator without noticing the alarm signal related to “disconnection”, it is prevented that the operator is operated in the “disconnection” state. The record of “break” stored in the EEPROM is initialized by a reset button or the like after the detection code 3 is repaired or replaced, and the record of “break” is deleted.

以上説明したように、このブーム長検出装置１によれば、検出コードの断線の有無を知ることができる。なお、本発明に係るブーム長検出装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
例えば、上記実施形態では、回転角度検出器としてポテンショメータ４が付設されている例で説明したが、これに限らず、例えば回転角度検出器としてロータリーエンコーダを用いてもよい。 As described above, according to the boom length detection device 1, it is possible to know whether or not the detection code is disconnected. Note that the boom length detection device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the example in which the potentiometer 4 is attached as the rotation angle detector has been described. However, the present invention is not limited thereto, and for example, a rotary encoder may be used as the rotation angle detector.

本発明に係るブーム長検出装置を備える多段伸縮ブームの説明図である。It is explanatory drawing of a multistage expansion-contraction boom provided with the boom length detection apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るブーム長検出装置を構成する検出器本体の説明図であり同図（ａ）は図１での拡大図、同図（ｂ）は同図（ａ）でのＡ−Ａ断面図である。It is explanatory drawing of the detector main body which comprises the boom length detection apparatus which concerns on this invention, The figure (a) is an enlarged view in FIG. 1, The figure (b) is AA sectional drawing in the figure (a). It is. ポテンショメータの出力信号の説明図である。It is explanatory drawing of the output signal of a potentiometer. 断線判定処理のフローチャートである。It is a flowchart of a disconnection determination process. 検出コードが断線したときの、ポテンショメータの出力信号の説明図である。It is explanatory drawing of the output signal of a potentiometer when a detection code is disconnected.

符号の説明Explanation of symbols

１ ブーム長検出装置
２ 検出器本体
３ 検出コード
４ ポテンショメータ
５ コントローラ
８ 多段伸縮ブーム
９ 基端ブーム
１０、１１ 中間ブーム
１２ 先端ブーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Boom length detection apparatus 2 Detector main body 3 Detection code 4 Potentiometer 5 Controller 8 Multistage telescopic boom 9 Base end boom 10, 11 Intermediate boom 12 End boom

Claims (1)

検出器本体と、その検出器本体に繰り出しおよび巻き取り可能に収容される検出コードと、その検出コードが繰り出されている長さに基づいて多段伸縮ブームの伸縮した長さを求めるコントローラとを備えるブーム長検出装置であって、
前記コントローラは、前記検出コードが前記検出器本体に巻回される速さに基づいて、前記検出コードの断線の有無を判定する断線判定手段を有し、該断線判定手段は、前記検出コードが所定を超える速さで巻回されたときに、前記検出コードが断線したと判定することを特徴とするブーム長検出装置。 A detector main body, a detection cord that is housed in the detector main body so as to be able to be drawn out and wound up, and a controller that obtains the length of expansion and contraction of the multistage telescopic boom based on the length of the detection cord being fed out. A boom length detection device,
The controller has disconnection determining means for determining the presence or absence of disconnection of the detection code based on the speed at which the detection code is wound around the detector main body, and the disconnection determination means includes the detection code A boom length detection device that determines that the detection cord is disconnected when wound at a speed exceeding a predetermined speed.
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