JP2009284191A - Image reading system and image reading apparatus - Google Patents

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Shoichi Shigehiro
彰一 重広
Koji Imabayashi
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform image transfer from a scanner to a PC at a high speed, and also segment an image area of an original while absorbing a fitting position shift of an image sensor. <P>SOLUTION: The scanner 1 being an image reading apparatus includes: image sensors 10a and 10b which read an surface side and a backside of the original; raw image buffer memories 11a and 11b which temporarily store the raw image data that is read, respectively; a CPU 12 which analyzes the image data in the raw image buffer memory 11a to detect an image area of the original; and ASICs 13a and 13b which extract the image of the document with areas larger than image areas on the surface side and backside from the image data in the raw image buffer memories 11a and 11b based upon image area information of the original. A PC 2 acquires images of the surface side and backside of the original from the scanner 1, and detects image areas of the original individually from the respective images to extract only the image areas of the original of the surface side and backside. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、原稿画像を読み取って入力するための画像読み取りシステムおよび画像読み取り装置に関する。   The present invention relates to an image reading system and an image reading apparatus for reading and inputting a document image.

原稿の画像を読み取って入力する画像読み取り装置において、実際の原稿よりも大きな範囲を読み取り、この読み取った生画像から原稿の画像領域を切り出す、いわゆるクロップ機能を有するものがある（例えば、特許文献１，２参照。）。また、（特許文献１）に記載のようなオートシートフィーダを備えて複数の原稿を連続的に読み取る画像読み取り装置においては、原稿の表面側および裏面側にそれぞれイメージセンサを備えて、表面および裏面の両面を同時に読み取るものもある。   An image reading apparatus that reads and inputs an image of a document has a so-called crop function that reads a range larger than the actual document and cuts out an image area of the document from the read raw image (for example, Patent Document 1). , 2). Further, in an image reading apparatus that includes an auto sheet feeder as described in (Patent Document 1) and continuously reads a plurality of documents, it includes image sensors on the front side and the back side of the document, respectively. Some of them read both sides simultaneously.

図５は表面側のイメージセンサと裏面側のイメージセンサの配置状態を示す断面図である。このような両面読み取り型の画像読み取り装置では、図５に示すように装置内の配置の制約上、表面側のイメージセンサ３０ａと裏面側のイメージセンサ３０ｂとが異なる位置に配置されている。そのため、両面読み取りの場合は、表面側のイメージセンサ３０ａと裏面側のイメージセンサ３０ｂとの間の距離を考慮して、表面側と裏面側との読み取りタイミングをずらすことによって、表面側および裏面側ともに原稿の先端から読み取るようにしている。
特開２００７−１８９５７７号公報 特開２００７−１７４４７９号公報 FIG. 5 is a cross-sectional view showing an arrangement state of the image sensor on the front side and the image sensor on the back side. In such a double-sided reading type image reading apparatus, as shown in FIG. 5, the image sensor 30a on the front surface side and the image sensor 30b on the back surface side are arranged at different positions due to restrictions on arrangement in the apparatus. Therefore, in the case of double-sided reading, the front side and the back side are determined by shifting the reading timing between the front side and the back side in consideration of the distance between the image sensor 30a on the front side and the image sensor 30b on the back side. Both are read from the leading edge of the document.
JP 2007-1889577 A JP 2007-174479 A

しかしながら、このような画像読み取り装置では、両面をクロップ処理する場合、表面側の読み取り画像だけから原稿の画像領域を検出するため、表面側のイメージセンサ３０ａと裏面側のイメージセンサ３０ｂとの取り付け精度上、位置がずれてしまっていた場合、裏面側の画像が正しくクロップ処理されないという問題がある。   However, in such an image reading apparatus, when both sides are cropped, the image area of the original is detected from only the read image on the front side, and therefore the attachment accuracy between the image sensor 30a on the front side and the image sensor 30b on the back side is detected. If the position is shifted, there is a problem that the image on the back side is not correctly cropped.

仮に、画像読み取り装置側でクロップ処理せずに、両面の生画像をそのままホストコンピュータへ送り、ホストコンピュータ側で表面側および裏面側の原稿の画像領域を別々に検出すれば、このイメージセンサ３０ｂの取り付け位置ずれは吸収できる。しかし、この場合、画像読み取り装置からホストコンピュータに送られる画像のデータサイズが大きいため、データの転送に要する時間が長くなり、トータルの処理速度が低下する。   If the image reading device side does not perform cropping processing, the raw images on both sides are sent to the host computer as they are, and if the host computer side detects the image areas of the front side and the back side separately, the image sensor 30b Mounting position shift can be absorbed. However, in this case, since the data size of the image sent from the image reading apparatus to the host computer is large, the time required for data transfer becomes long, and the total processing speed decreases.

そこで、本発明においては、画像読み取り装置からホストコンピュータへの画像転送を高速に行うことが可能であって、かつイメージセンサの取り付け位置ずれを吸収して原稿の画像領域を切り出すことが可能な画像読み取りシステムおよび画像読み取り装置を提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, an image that can transfer an image from an image reading apparatus to a host computer at high speed and can cut out an image area of a document by absorbing a mounting position shift of the image sensor. An object of the present invention is to provide a reading system and an image reading apparatus.

上記課題を解決するため、本発明は、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置と、この画像読み取り装置が接続されるホストコンピュータとから構成され、画像読み取り装置が、原稿の表面側および裏面側をそれぞれ読み取る対のイメージセンサと、対のイメージセンサによりそれぞれ読み取った生の画像データを一時格納するバッファ手段と、バッファ手段に格納された生の画像データを解析して原稿の画像領域を検出する画像解析手段と、画像解析手段により検出された原稿の画像領域情報に基づいてバッファ手段に格納された生の画像データから原稿の表面側および裏面側それぞれの画像領域よりも大きな領域で原稿の画像を抽出する画像処理手段とを有し、ホストコンピュータが、画像読み取り装置から原稿の表面側および裏面側の画像を取得し、表面側の画像および裏面側の画像から別々に原稿の画像領域を検出し、表面側および裏面側のそれぞれの原稿の画像領域のみを抽出することを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention comprises an image reading device for reading an image of a document and a host computer to which the image reading device is connected, and the image reading device has a front side and a back side of the document, respectively. A pair of image sensors to be read, buffer means for temporarily storing raw image data respectively read by the pair of image sensors, and image analysis for detecting an image area of a document by analyzing raw image data stored in the buffer means And an image of a document in an area larger than the image areas on the front side and the back side of the document from raw image data stored in the buffer unit based on the image area information of the document detected by the image analysis unit Image processing means for the host computer to send images from the image reading device to the front side and back side of the document. Get the image, separately from the surface side of the image and the back side of the image to detect an image area of the document, and extracts only the image area of each document of the back and front sides.

本発明によれば、画像読み取り装置からホストコンピュータへの画像転送を高速に行うことが可能であって、かつイメージセンサの取り付け位置ずれを吸収して原稿の画像領域を切り出すことが可能な画像読み取りシステムおよび画像読み取り装置が得られる。   According to the present invention, it is possible to transfer an image from an image reading apparatus to a host computer at a high speed, and to read out an image area of a document by absorbing a mounting position shift of the image sensor. A system and an image reading device are obtained.

本願の第１の発明は、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置と、この画像読み取り装置が接続されるホストコンピュータとから構成され、画像読み取り装置は、原稿の表面側および裏面側をそれぞれ読み取る対のイメージセンサと、対のイメージセンサによりそれぞれ読み取った生の画像データを一時格納するバッファ手段と、バッファ手段に格納された生の画像データを解析して原稿の画像領域を検出する画像解析手段と、画像解析手段により検出された原稿の画像領域情報に基づいてバッファ手段に格納された生の画像データから原稿の表面側および裏面側それぞれの画像領域よりも大きな領域で原稿の画像を抽出する画像処理手段とを有し、ホストコンピュータは、画像読み取り装置から原稿の表面側および裏面側の画像を取得し、表面側の画像および裏面側の画像から別々に原稿の画像領域を検出し、表面側および裏面側のそれぞれの原稿の画像領域のみを抽出するものである
ことを特徴とする画像読み取りシステムである。 A first invention of the present application is composed of an image reading device for reading an image of a document and a host computer to which the image reading device is connected. The image reading device is a pair for reading the front side and the back side of the document. An image sensor, buffer means for temporarily storing raw image data respectively read by the pair of image sensors, image analysis means for analyzing the raw image data stored in the buffer means and detecting an image area of the document, Image processing for extracting a document image in a larger area than the image areas on the front side and the back side of the document from the raw image data stored in the buffer unit based on the image area information of the document detected by the image analysis unit A host computer acquires images on the front side and the back side of the document from the image reading device; Detecting a surface side image and the back side image image region separately document from the an image reading system, characterized in that it is intended to extract only the image area of each document of the back and front sides.

本発明によれば、対のイメージセンサによりそれぞれ読み取られた原稿の表面側および裏面側の生の画像データが解析されて原稿の画像領域が検出され、この画像領域情報に基づいて原稿の表面側および裏面側それぞれの画像領域よりも大きな領域で原稿の画像が抽出されてホストコンピュータへ送られるので、画像転送を高速に行うことができるとともに、ホストコンピュータにより、原稿の表面側の画像および裏面側の画像から別々に原稿の画像領域が検出されて、表面側および裏面側のそれぞれの原稿の画像領域のみが抽出されるので、イメージセンサの取り付け位置ずれを吸収することができる。   According to the present invention, the raw image data on the front side and the back side of the document respectively read by the pair of image sensors is analyzed to detect the image area of the document, and based on the image area information, the front side of the document is detected. Since the image of the original is extracted in an area larger than each of the image areas on the back side and sent to the host computer, image transfer can be performed at high speed, and the image on the front side and the back side of the original can be transferred by the host computer. Since the image area of the original is separately detected from the image of the original and only the image areas of the original on the front side and the back side are extracted, it is possible to absorb the attachment position shift of the image sensor.

本願の第２の発明は、前記対のイメージセンサが、原稿の表面側を読み取る第１のイメージセンサと、原稿の裏面側を読み取る第２のイメージセンサとから構成され、バッファ手段が、第１のイメージセンサにより読み取った生の画像データを一時格納する第１のバッファ手段と、第２のイメージセンサにより読み取った生の画像データを一時格納する第２のバッファ手段とから構成され、画像解析手段が、第１または第２のいずれか一方のバッファ手段に格納された生の画像データを解析して原稿の画像領域を検出するものであり、画像処理手段が、画像解析手段により検出された原稿の表面側または裏面側のいずれか一方の画像領域情報に基づいて第１のバッファ手段に格納された生の画像データから原稿の画像領域のみを抽出する第１の画像処理手段と、画像解析手段により検出された原稿の表面側または裏面側のいずれか一方の画像領域情報に基づいて第２のバッファ手段に格納された生の画像データから原稿の画像領域のみを抽出する第２の画像処理手段とから構成されるものであることを特徴とする画像読み取りシステムである。   According to a second aspect of the present invention, the pair of image sensors includes a first image sensor that reads the front side of the document and a second image sensor that reads the back side of the document, and the buffer means includes the first image sensor. Image analysis means comprising: first buffer means for temporarily storing raw image data read by the image sensor; and second buffer means for temporarily storing raw image data read by the second image sensor. Is to detect the image area of the original by analyzing the raw image data stored in either the first or second buffer means, and the image processing means detects the original detected by the image analysis means. A first image area is extracted from raw image data stored in the first buffer means on the basis of image area information on either the front surface side or the back surface side. Only the image area of the document is obtained from the raw image data stored in the second buffer means based on the image area information on either the front side or the back side of the document detected by the image processing unit and the image analysis unit. An image reading system comprising: a second image processing means for extracting.

本発明によれば、第１および第２のイメージセンサによりそれぞれ読み取られた原稿の表面側および裏面側の生の画像データのいずれか一方が解析されて原稿の画像領域が検出され、この画像領域情報に基づいて原稿の表面側および裏面側それぞれの画像領域よりも大きな領域で原稿の画像が抽出されてホストコンピュータへ送られるので、画像転送を高速に行うことができるとともに、ホストコンピュータにより、原稿の表面側の画像および裏面側の画像から別々に原稿の画像領域が検出されて、表面側および裏面側のそれぞれの原稿の画像領域のみが抽出されるので、イメージセンサの取り付け位置ずれを吸収することができる。   According to the present invention, either one of the raw image data on the front side and the back side of the original read by the first and second image sensors is analyzed to detect the image area of the original, and this image area Based on the information, the image of the document is extracted in an area larger than the image area on each of the front side and the back side of the document and sent to the host computer, so that image transfer can be performed at high speed, and the host computer Since the image area of the document is detected separately from the image on the front side and the image on the back side, and only the image area of each document on the front side and the back side is extracted, the displacement of the mounting position of the image sensor is absorbed. be able to.

本願の第３の発明は、ホストコンピュータに接続される画像読み取り装置であって、原稿の表面側および裏面側をそれぞれ読み取る対のイメージセンサと、対のイメージセンサによりそれぞれ読み取った生の画像データを一時格納するバッファ手段と、バッファ手段に格納された生の画像データを解析して原稿の画像領域を検出する画像解析手段と、画像解析手段により検出された原稿の画像領域情報に基づいてバッファ手段に格納された生の画像データから原稿の表面側および裏面側それぞれの画像領域よりも大きな領域で原稿の画像を抽出する画像処理手段とを有し、ホストコンピュータに、原稿の表面側および裏面側の画像を送り、表面側の画像および裏面側の画像から別々に原稿の画像領域を検出させ、表面側および裏面側のそれぞれの原稿の画像領域のみを抽出させることを特徴とする画像読み取り装置である。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus connected to a host computer, wherein a pair of image sensors for reading the front side and the back side of a document respectively, and raw image data read by the pair of image sensors, respectively. Buffer means for temporarily storing; image analyzing means for analyzing raw image data stored in the buffer means to detect an image area of the original; and buffer means based on image area information of the original detected by the image analyzing means And image processing means for extracting an image of the document in a larger area than the image areas on the front side and the back side of the document from the raw image data stored in The image area of the document is detected separately from the front side image and the back side image, and the front side and back side are respectively detected. An image reading apparatus for causing the extracted only an image area of the document.

本発明によれば、対のイメージセンサによりそれぞれ読み取られた原稿の表面側および裏面側の生の画像データが解析されて原稿の画像領域が検出され、この画像領域情報に基づいて原稿の表面側および裏面側それぞれの画像領域よりも大きな領域で原稿の画像が抽出されてホストコンピュータへ送られるので、画像転送を高速に行うことができるとともに、ホストコンピュータにより、原稿の表面側の画像および裏面側の画像から別々に原稿の画像領域が検出されて、表面側および裏面側のそれぞれの原稿の画像領域のみが抽出されるので、イメージセンサの取り付け位置ずれを吸収することができる。   According to the present invention, the raw image data on the front side and the back side of the document respectively read by the pair of image sensors is analyzed to detect the image area of the document, and based on the image area information, the front side of the document is detected. Since the image of the original is extracted in an area larger than each of the image areas on the back side and sent to the host computer, image transfer can be performed at high speed, and the image on the front side and the back side of the original can be transferred by the host computer. Since the image area of the original is separately detected from the image of the original and only the image areas of the original on the front side and the back side are extracted, it is possible to absorb the attachment position shift of the image sensor.

本願の第４の発明は、前記対のイメージセンサが、原稿の表面側を読み取る第１のイメージセンサと、原稿の裏面側を読み取る第２のイメージセンサとから構成され、バッファ手段が、第１のイメージセンサにより読み取った生の画像データを一時格納する第１のバッファ手段と、第２のイメージセンサにより読み取った生の画像データを一時格納する第２のバッファ手段とから構成され、画像解析手段が、第１または第２のいずれか一方のバッファ手段に格納された生の画像データを解析して原稿の画像領域を検出するものであり、画像処理手段が、画像解析手段により検出された原稿の表面側または裏面側のいずれか一方の画像領域情報に基づいて第１のバッファ手段に格納された生の画像データから原稿の画像領域のみを抽出する第１の画像処理手段と、画像解析手段により検出された原稿の表面側または裏面側のいずれか一方の画像領域情報に基づいて第２のバッファ手段に格納された生の画像データから原稿の画像領域のみを抽出する第２の画像処理手段とから構成されるものであることを特徴とする画像読み取りシステムである。   According to a fourth aspect of the present invention, the pair of image sensors includes a first image sensor that reads the front side of the document and a second image sensor that reads the back side of the document, and the buffer means includes the first image sensor. Image analysis means comprising: first buffer means for temporarily storing raw image data read by the image sensor; and second buffer means for temporarily storing raw image data read by the second image sensor. Is to detect the image area of the original by analyzing the raw image data stored in either the first or second buffer means, and the image processing means detects the original detected by the image analysis means. A first image area is extracted from raw image data stored in the first buffer means on the basis of image area information on either the front surface side or the back surface side. Only the image area of the document is obtained from the raw image data stored in the second buffer means based on the image area information on either the front side or the back side of the document detected by the image processing unit and the image analysis unit. An image reading system comprising: a second image processing means for extracting.

本発明によれば、第１および第２のイメージセンサによりそれぞれ読み取られた原稿の表面側および裏面側の生の画像データのいずれか一方が解析されて原稿の画像領域が検出され、この画像領域情報に基づいて原稿の表面側および裏面側それぞれの画像領域よりも大きな領域で原稿の画像が抽出されてホストコンピュータへ送られるので、画像転送を高速に行うことができるとともに、ホストコンピュータにより、原稿の表面側の画像および裏面側の画像から別々に原稿の画像領域が検出されて、表面側および裏面側のそれぞれの原稿の画像領域のみが抽出されるので、イメージセンサの取り付け位置ずれを吸収することができる。   According to the present invention, either one of the raw image data on the front side and the back side of the original read by the first and second image sensors is analyzed to detect the image area of the original, and this image area Based on the information, the image of the document is extracted in an area larger than the image area on each of the front side and the back side of the document and sent to the host computer, so that image transfer can be performed at high speed, and the host computer Since the image area of the document is detected separately from the image on the front side and the image on the back side, and only the image area of each document on the front side and the back side is extracted, the displacement of the mounting position of the image sensor is absorbed. be able to.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（実施の形態）
図１は本発明の実施の形態における画像読み取りシステムの構成図である。図２（ａ）はスキャナによりクロップ処理される領域を示す図であって、表面側を示す図である。図２（ｂ）はスキャナによりクロップ処理される領域を示す図であって、裏面側を示す図である。 (Embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of an image reading system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2A is a diagram showing an area to be cropped by the scanner and showing the front side. FIG. 2B is a diagram showing an area to be cropped by the scanner and showing the back side.

図１において、本発明の実施の形態における画像読み取りシステムは、画像読み取り装置としてのスキャナ１と、このスキャナ１が接続されるホストコンピュータとしてのパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と称す。）２とから構成される。   1, an image reading system according to an embodiment of the present invention includes a scanner 1 as an image reading apparatus, and a personal computer (hereinafter referred to as “PC”) 2 as a host computer to which the scanner 1 is connected. Consists of

スキャナ１は、原稿の表面側および裏面側をそれぞれ読み取る一対のイメージセンサとしての第１および第２のイメージセンサ１０ａ，１０ｂと、第１および第２のイメージセンサ１０ａ，１０ｂにより読み取った生の画像データをそれぞれ一時格納するバッファ手段としての第１および第２の生画像バッファメモリ１１ａ，１１ｂと、原稿の表面側の画像領域の位置、幅および長さを検出する画像解析手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２と、生の画像データのうち原稿の画像が含まれる領域を抽出（以下、「クロップ」と称す。）する画像処理手段としての第１および第２のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１３ａ，１３ｂと、ＡＳＩＣ１３ａ，１３ｂにより処理された画像データをＰＣ２へ転送するまでの間、一時格納する第１および第２の出力画像バッファメモリ１４ａ，１４ｂとを有する。   The scanner 1 includes first and second image sensors 10a and 10b serving as a pair of image sensors that respectively read the front side and the back side of a document, and raw images read by the first and second image sensors 10a and 10b. First and second raw image buffer memories 11a and 11b as buffer means for temporarily storing data, and a CPU (Central as an image analysis means for detecting the position, width and length of the image area on the front side of the document (Processing Unit) 12 and first and second ASICs (Application Specific Integrated Circuits) as image processing means for extracting (hereinafter, referred to as “crop”) an area including a document image from raw image data. 13a, 13b and AS The first and second output image buffer memories 14a and 14b temporarily store the image data processed by the ICs 13a and 13b until the image data is transferred to the PC 2.

イメージセンサ１０ａ，１０ｂは、光学縮小方式のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）や密着センサ方式のＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）などの一般的な固体撮像素子により構成されたラインイメージセンサである。なお、図示しないが、本実施の形態におけるスキャナ１は、オートシートフィードを備えて複数の原稿を連続的に読み取るものであり、イメージセンサ１０ａ，１０ｂは固定され、原稿が搬送ローラにより副走査方向に移動されながら、イメージセンサ１０ａ，１０ｂによって原稿の画像が主走査方向に所定ライン単位で読み取られる。読み取られた表面側および裏面側の生の画像データは、それぞれ第１および第２の生画像バッファメモリ１１ａ，１１ｂに一時格納される。   The image sensors 10a and 10b are line image sensors configured by a general solid-state image sensor such as an optical reduction type CCD (Charge Coupled Device) or a contact sensor type CIS (Contact Image Sensor). Although not shown, the scanner 1 according to the present embodiment includes an auto sheet feed and continuously reads a plurality of documents, the image sensors 10a and 10b are fixed, and the document is scanned in the sub-scanning direction by a transport roller. The image of the document is read by the image sensors 10a and 10b in a predetermined line unit in the main scanning direction. The read raw image data on the front side and the back side are temporarily stored in the first and second raw image buffer memories 11a and 11b, respectively.

ＣＰＵ１２は、第１の生画像バッファメモリ１１ａに格納された生の画像データを解析して原稿の表面側の画像領域の位置、幅および長さを検出する。なお、原稿の画像領域の位置、幅および長さの検出については公知の方法により行うことができる。そして、ＣＰＵ１２は、この検出した原稿の表面側の画像領域情報を両方のＡＳＩＣ１３ａ，１３ｂに設定する。   The CPU 12 analyzes the raw image data stored in the first raw image buffer memory 11a and detects the position, width and length of the image area on the front side of the document. The position, width and length of the image area of the document can be detected by a known method. Then, the CPU 12 sets the detected image area information on the front side of the document in both ASICs 13a and 13b.

ＡＳＩＣ１３ａは、このＣＰＵ１２により検出された原稿の画像領域情報に基づいて生画像バッファメモリ１１ａに格納された生の画像データから原稿の表面側の画像領域よりも大きな領域で原稿の画像をクロップする。なお、ここでは、原稿の表面側の画像領域よりも大きな領域として、図２（ａ）に示すように原稿の表面側の画像領域Ａの原稿搬送方向の前後数ライン分の領域Ｂ1，Ｂ2を加えた領域Ｃで原稿の画像をクロップする。また、裏面側については、ＡＳＩＣ１３ｂは、図２（ｂ）に示すように、この表面側をクロップした領域Ｃと対称な領域Ｃ’で原稿の裏面側の画像をクロップする。クロップされた表面側および裏面側それぞれの画像領域の画像は、ＰＣ２へ転送されるまでの間、それぞれ第１および第２の出力画像バッファメモリ１４ａ，１４ｂに一時格納される。 The ASIC 13a crops a document image in a region larger than the image region on the front side of the document from the raw image data stored in the raw image buffer memory 11a based on the document image region information detected by the CPU 12. In this case, as an area larger than the image area on the front side of the document, as shown in FIG. 2A, areas B 1 and B corresponding to several lines before and after the image conveyance direction of the image area A on the front side of the document. The original image is cropped in the area C to which 2 is added. As for the back side, as shown in FIG. 2B, the ASIC 13b crops the image on the back side of the document in a region C ′ symmetrical to the region C cropped from the front side. The cropped images in the front and back image regions are temporarily stored in the first and second output image buffer memories 14a and 14b, respectively, until they are transferred to the PC 2.

次に、上記構成の画像読み取りシステムによる画像読み取り処理について説明する。   Next, image reading processing by the image reading system having the above-described configuration will be described.

図３（ａ）は生画像バッファメモリに一時格納される生画像データを示す図であって、表面側を示す図である。図３（ｂ）は生画像バッファメモリに一時格納される生画像データを示す図であって、裏面側を示す図である。   FIG. 3A is a diagram showing raw image data temporarily stored in the raw image buffer memory, and is a diagram showing the front side. FIG. 3B is a diagram showing raw image data temporarily stored in the raw image buffer memory, and is a diagram showing the back side.

まず、ＰＣ２からスキャナ１のスキャン条件設定を行い、スキャン開始を指示すると、スキャナ１はスキャン処理を開始する。ここで、スキャナ１は、イメージセンサ１０ａ，１０ｂで取り込んだ画像データをそれぞれ生画像バッファメモリ１１ａ，１１ｂに格納する。図３（ａ），（ｂ）は、それぞれ生画像バッファメモリ１１ａ，１１ｂに一時格納される表面側および裏面側の生画像データ２０ａ，２０ｂを示している。   First, when the scanning conditions of the scanner 1 are set from the PC 2 and the start of scanning is instructed, the scanner 1 starts scanning processing. Here, the scanner 1 stores the image data captured by the image sensors 10a and 10b in the raw image buffer memories 11a and 11b, respectively. 3A and 3B show the raw image data 20a and 20b on the front side and the back side, which are temporarily stored in the raw image buffer memories 11a and 11b, respectively.

次に、ＣＰＵ１２は、生画像バッファメモリ１１ａに格納された表面側の生の画像データ２０ａを解析し、原稿の画像領域Ａの位置および幅を検出し、ＡＳＩＣ１３ａ，１３ｂにその情報を設定する。そして、ＡＳＩＣ１３ａ，１３ｂは、この設定された情報を元に、原稿の表面側の画像領域Ａの原稿搬送方向の前方数ライン分の領域Ｂ1からクロップ処理を実行する。 Next, the CPU 12 analyzes the raw image data 20a on the front side stored in the raw image buffer memory 11a, detects the position and width of the image area A of the document, and sets the information in the ASICs 13a and 13b. Then, ASICs 13a, 13b, based on the setting information and executes the cropping process from the region B 1 in the front line number of the original conveying direction of the image area A of the surface side of the document content.

また、ＣＰＵ１２は、生画像バッファメモリ１１ａに格納された表面側の生の画像データ２０ａを解析し続け、原稿の後端を検出すると、ＡＳＩＣ１３ａ，１３ｂに原稿画像の長さを設定する。この設定された情報を元に、ＡＳＩＣ１３ａ，１３ｂは、原稿の表面の画像領域Ａの原稿搬送方向の後方数ライン分の領域Ｂ2までクロップ処理を実行する。すなわち、ＡＳＩＣ１３ａ，１３ｂは、生画像バッファメモリ１１ａ，１１ｂに格納された生の画像データから前述の領域Ｃ，Ｃ’によりクロップ処理を実行することになる。 Further, the CPU 12 continues to analyze the raw-side raw image data 20a stored in the raw image buffer memory 11a, and when the trailing edge of the original is detected, sets the length of the original image in the ASICs 13a and 13b. Based on this setting information, ASICs 13a, 13b performs a cropping process to the area B 2 of the rear speed of the document conveying direction line of the image area A of the surface of the document. That is, the ASICs 13a and 13b execute the cropping process from the raw image data stored in the raw image buffer memories 11a and 11b using the above-described areas C and C ′.

ここで、図４（ａ）は生画像データのうちクロップ処理される領域を示す図であって、表面側を示す図、図４（ｂ）は生画像データのうちクロップ処理される領域を示す図であって、裏面側を示す図である。   Here, FIG. 4A is a diagram showing a region to be cropped in the raw image data, and is a diagram showing the front side, and FIG. 4B is a diagram showing a region to be cropped in the raw image data. It is a figure and is a figure which shows the back surface side.

図４（ａ），（ｂ）は、表面側および裏面側の生画像データ２０ａ，２０ｂのうちクロップ処理される領域Ｃ，Ｃ’を示している。   4A and 4B show regions C and C ′ to be cropped in the raw image data 20a and 20b on the front side and the back side.

これらのＡＳＩＣ１３ａ，１３ｂにて処理された画像データは、出力画像バッファメモリ１４ａ，１４ｂに一時格納される。そして、スキャナ１は、ＰＣ２からの画像読み出しコマンドに応じて出力画像バッファメモリ１４ａ，１４ｂの画像データをＰＣ２へ送る。ＰＣ２は、こうして取得した表面側および裏面側の画像から別々に原稿の画像領域を検出し、表面側および裏面側のそれぞれの原稿の画像領域Ａ，Ｄのみを抽出する。   The image data processed by these ASICs 13a and 13b is temporarily stored in the output image buffer memories 14a and 14b. Then, the scanner 1 sends the image data in the output image buffer memories 14a and 14b to the PC 2 in response to the image read command from the PC 2. The PC 2 separately detects the image areas of the original from the images on the front side and the back side thus obtained, and extracts only the image areas A and D of the original on the front side and the back side.

以上のように、本実施の形態における画像読み取りシステムでは、イメージセンサ１０ａ，１０ｂによりそれぞれ読み取られた原稿の表面側および裏面側の生の画像データ２０ａ，２０ｂのうち表面側の生の画像データ２０ａのみが解析されて原稿の画像領域Ａが検出され、この画像領域情報に基づいて原稿の表面側および裏面側それぞれの画像領域よりも大きな領域Ｃ，Ｃ’で原稿の画像が抽出されてＰＣ２へ送られる。   As described above, in the image reading system according to the present embodiment, the raw image data 20a on the front side among the raw image data 20a and 20b on the front side and the back side of the document read by the image sensors 10a and 10b, respectively. Only the image area A is analyzed to detect the image area A of the document, and based on this image area information, the image of the document is extracted in areas C and C ′ larger than the image areas on the front side and the back side of the document. Sent.

これにより、本実施の形態における画像読み取りシステムでは、スキャナ１からＰＣ２への画像転送を高速に行うことができる。また、このＰＣ２へ送られた領域Ｃ，Ｃ’の画像は、ＰＣ２により、原稿の表面側の画像および裏面側の画像から別々に原稿の画像領域Ａ，Ｄが検出されて、抽出されるので、イメージセンサ１０ａ，１０ｂの取り付け位置ずれを吸収することができる。   Thereby, in the image reading system in the present embodiment, image transfer from the scanner 1 to the PC 2 can be performed at high speed. Further, the images of the areas C and C ′ sent to the PC 2 are detected and extracted by the PC 2 separately from the image on the front side and the image on the back side of the document. The displacement of the mounting positions of the image sensors 10a and 10b can be absorbed.

本発明の画像読み取りシステムおよび画像読み取り装置は、原稿画像を読み取って入力するためのものとして有用であり、特に、本発明は、画像読み取り装置からホストコンピュータへの画像転送を高速に行うことが可能であって、かつイメージセンサの取り付け位置ずれを吸収して原稿の画像領域を切り出すことが可能な画像読み取りシステムおよび画像読み取り装置として好適である。   The image reading system and the image reading apparatus according to the present invention are useful for reading and inputting a document image. In particular, the present invention can perform image transfer from the image reading apparatus to the host computer at high speed. In addition, it is suitable as an image reading system and an image reading apparatus capable of absorbing an image sensor attachment position shift and cutting out an image area of a document.

本発明の実施の形態における画像読み取りシステムの構成図Configuration diagram of an image reading system according to an embodiment of the present invention （ａ）スキャナによりクロップ処理される領域を示す図であって、表面側を示す図、（ｂ）スキャナによりクロップ処理される領域を示す図であって、裏面側を示す図(A) It is a figure which shows the area | region cropped by a scanner, Comprising: The figure which shows the surface side, (b) The figure which shows the area | region cropped by a scanner, Comprising: The figure which shows a back surface side （ａ）生画像バッファメモリに一時格納される生画像データを示す図であって、表面側を示す図、（ｂ）生画像バッファメモリに一時格納される生画像データを示す図であって、裏面側を示す図(A) It is a figure which shows raw image data temporarily stored in a raw image buffer memory, Comprising: The figure which shows the surface side, (b) It is a figure which shows raw image data temporarily stored in a raw image buffer memory, Figure showing the back side （ａ）生画像データのうちクロップ処理される領域を示す図であって、表面側を示す図、（ｂ）生画像データのうちクロップ処理される領域を示す図であって、裏面側を示す図(A) It is a figure which shows the area | region which is cropped among raw image data, Comprising: It is a figure which shows the surface side, (b) It is a figure which shows the area | region which is cropped among raw image data, Comprising: The back side is shown. Figure 表面側のイメージセンサと裏面側のイメージセンサの配置状態を示す断面図Sectional drawing which shows the arrangement state of the image sensor of the surface side and the image sensor of the back side

符号の説明Explanation of symbols

１ スキャナ
２ ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
１０ａ，１０ｂ イメージセンサ
１１ａ，１１ｂ 生画像バッファメモリ
１２ ＣＰＵ
１３ａ，１３ｂ ＡＳＩＣ
１４ａ，１４ｂ 出力画像バッファメモリ 1 Scanner 2 PC (Personal Computer)
10a, 10b Image sensor 11a, 11b Raw image buffer memory 12 CPU
13a, 13b ASIC
14a, 14b Output image buffer memory

Claims (4)

原稿の画像を読み取る画像読み取り装置と、
この画像読み取り装置が接続されるホストコンピュータとから構成され、
前記画像読み取り装置は、
前記原稿の表面側および裏面側をそれぞれ読み取る対のイメージセンサと、
前記対のイメージセンサによりそれぞれ読み取った生の画像データを一時格納するバッファ手段と、
前記バッファ手段に格納された生の画像データを解析して前記原稿の画像領域を検出する画像解析手段と、
前記画像解析手段により検出された前記原稿の画像領域情報に基づいて前記バッファ手段に格納された生の画像データから前記原稿の表面側および裏面側それぞれの画像領域よりも大きな領域で前記原稿の画像を抽出する画像処理手段とを有し、
前記ホストコンピュータは、前記画像読み取り装置から前記原稿の表面側および裏面側の画像を取得し、表面側の画像および裏面側の画像から別々に原稿の画像領域を検出し、表面側および裏面側のそれぞれの原稿の画像領域のみを抽出するものであることを特徴とする画像読み取りシステム。 An image reading device for reading an image of a document;
A host computer to which the image reading apparatus is connected;
The image reading device includes:
A pair of image sensors that respectively read the front side and the back side of the document;
Buffer means for temporarily storing raw image data respectively read by the pair of image sensors;
Image analysis means for analyzing raw image data stored in the buffer means and detecting an image area of the document;
Based on the image area information of the original detected by the image analysis means, the image of the original is larger than the image areas on the front and back sides of the original from the raw image data stored in the buffer means. Image processing means for extracting
The host computer acquires images on the front side and the back side of the document from the image reading device, detects an image area of the document separately from the image on the front side and the image on the back side, and An image reading system that extracts only an image area of each original. 前記対のイメージセンサは、前記原稿の表面側を読み取る第１のイメージセンサと、前記原稿の裏面側を読み取る第２のイメージセンサとから構成され、
前記バッファ手段は、前記第１のイメージセンサにより読み取った生の画像データを一時格納する第１のバッファ手段と、前記第２のイメージセンサにより読み取った生の画像データを一時格納する第２のバッファ手段とから構成され、
前記画像解析手段は、前記第１または第２のいずれか一方のバッファ手段に格納された生の画像データを解析して前記原稿の画像領域を検出するものであり、
前記画像処理手段は、前記画像解析手段により検出された前記原稿の表面側または裏面側のいずれか一方の画像領域情報に基づいて前記第１のバッファ手段に格納された生の画像データから前記原稿の画像領域のみを抽出する第１の画像処理手段と、前記画像解析手段により検出された前記原稿の表面側または裏面側のいずれか一方の画像領域情報に基づいて前記第２のバッファ手段に格納された生の画像データから前記原稿の画像領域のみを抽出する第２の画像処理手段とから構成されるものであることを特徴とする請求項１記載の画像読み取りシステム。 The pair of image sensors includes a first image sensor that reads the front side of the document, and a second image sensor that reads the back side of the document,
The buffer means temporarily stores raw image data read by the first image sensor, and a second buffer temporarily stores raw image data read by the second image sensor. Means and
The image analysis means detects raw image data stored in either the first or second buffer means to detect an image area of the document;
The image processing means uses the original image data stored in the first buffer means based on image area information on either the front side or the back side of the original detected by the image analysis means. First image processing means for extracting only the image area of the document, and storing in the second buffer means based on image area information on either the front side or the back side of the document detected by the image analysis means. 2. The image reading system according to claim 1, further comprising second image processing means for extracting only the image area of the original from the raw image data. ホストコンピュータに接続される画像読み取り装置であって、
原稿の表面側および裏面側をそれぞれ読み取る対のイメージセンサと、
前記対のイメージセンサによりそれぞれ読み取った生の画像データを一時格納するバッファ手段と、
前記バッファ手段に格納された生の画像データを解析して前記原稿の画像領域を検出する画像解析手段と、
前記画像解析手段により検出された前記原稿の画像領域情報に基づいて前記バッファ手段に格納された生の画像データから前記原稿の表面側および裏面側それぞれの画像領域よりも大きな領域で前記原稿の画像を抽出する画像処理手段とを有し、
前記ホストコンピュータに、前記原稿の表面側および裏面側の画像を送り、表面側の画像および裏面側の画像から別々に原稿の画像領域を検出させ、表面側および裏面側のそれぞれの原稿の画像領域のみを抽出させることを特徴とする画像読み取り装置。 An image reading device connected to a host computer,
A pair of image sensors for reading the front side and back side of the document respectively;
Buffer means for temporarily storing raw image data respectively read by the pair of image sensors;
Image analysis means for analyzing raw image data stored in the buffer means and detecting an image area of the document;
Based on the image area information of the original detected by the image analysis means, the image of the original is larger than the image areas on the front and back sides of the original from the raw image data stored in the buffer means. Image processing means for extracting
The host computer sends images on the front side and the back side of the document, and separately detects the image area of the document from the image on the front side and the image on the back side. An image reading apparatus characterized by extracting only the image. 前記対のイメージセンサは、前記原稿の表面側を読み取る第１のイメージセンサと、前記原稿の裏面側を読み取る第２のイメージセンサとから構成され、
前記バッファ手段は、前記第１のイメージセンサにより読み取った生の画像データを一時格納する第１のバッファ手段と、前記第２のイメージセンサにより読み取った生の画像データを一時格納する第２のバッファ手段とから構成され、
前記画像解析手段は、前記第１または第２のいずれか一方のバッファ手段に格納された生の画像データを解析して前記原稿の画像領域を検出するものであり、
前記画像処理手段は、前記画像解析手段により検出された前記原稿の表面側または裏面側のいずれか一方の画像領域情報に基づいて前記第１のバッファ手段に格納された生の画像データから前記原稿の画像領域のみを抽出する第１の画像処理手段と、前記画像解析手段により検出された前記原稿の表面側または裏面側のいずれか一方の画像領域情報に基づいて前記第２のバッファ手段に格納された生の画像データから前記原稿の画像領域のみを抽出する第２の画像処理手段とから構成されるものであることを特徴とする請求項３記載の画像読み取り装置。 The pair of image sensors includes a first image sensor that reads the front side of the document, and a second image sensor that reads the back side of the document,
The buffer means temporarily stores raw image data read by the first image sensor, and a second buffer temporarily stores raw image data read by the second image sensor. Means and
The image analysis means detects raw image data stored in either the first or second buffer means to detect an image area of the document;
The image processing means uses the original image data stored in the first buffer means based on image area information on either the front side or the back side of the original detected by the image analysis means. First image processing means for extracting only the image area of the document, and storing in the second buffer means based on image area information on either the front side or the back side of the document detected by the image analysis means. 4. The image reading apparatus according to claim 3, further comprising second image processing means for extracting only the image area of the original from the raw image data.
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