JP2009284101A - Imaging device and control method thereof - Google Patents
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Images
Abstract
Description
本発明は撮像装置及びその制御方法に関し、特には光学的手ぶれ補正機構を有する撮像装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus and a control method thereof, and more particularly, to an imaging apparatus having an optical image stabilization mechanism and a control method thereof.
近年の撮像装置においては、手持ち撮影時に撮像装置が動いて撮影画像がぶれる手ぶれ現象を軽減するための手ぶれ補正機構を有するものがある。手ぶれ補正機構にはさまざまな方式が提案されているが、このうち、手ぶれ補正の効果が高いものとして、光学式手ぶれ補正機構が知られている(特許文献1)。 Some recent image pickup apparatuses have a camera shake correction mechanism for reducing a camera shake phenomenon in which the image pickup apparatus moves during hand-held shooting and a photographed image is blurred. Various types of camera shake correction mechanisms have been proposed, and among them, an optical camera shake correction mechanism is known as one having a high effect of camera shake correction (Patent Document 1).
光学式手ぶれ補正機構は、手ぶれ検出系と補正系とによって実現される。手ぶれ検出系は、撮像装置に取り付けた角速度センサ等の出力から装置のぶれ量とぶれ方向を検出する。また、補正系は、被写体からの入射光路中に設けた光軸シフトレンズを、検出したぶれ量とぶれ方向への被写体像の移動を打ち消すように移動させることで、撮像素子に到達する被写体光を安定させる。 The optical camera shake correction mechanism is realized by a camera shake detection system and a correction system. The camera shake detection system detects a shake amount and a shake direction of the apparatus from an output of an angular velocity sensor or the like attached to the imaging apparatus. In addition, the correction system moves the optical axis shift lens provided in the incident optical path from the subject so as to cancel the movement of the subject image in the direction and direction of the detected blur, so that the subject light reaching the image sensor To stabilize.
光学的手ぶれ補正機構を使用して撮影された画像は、厳密には、撮影時(露光中)に光軸シフトレンズが様々な位置に移動した状態の被写体像を多重露光した画像と等価であるといえる。 Strictly speaking, an image photographed using the optical image stabilization mechanism is equivalent to an image obtained by multiple exposure of a subject image in a state where the optical axis shift lens is moved to various positions during photographing (during exposure). It can be said.
このとき、レンズの光軸付近を通った光が多重露光された部分、すなわち画像中央部ではぶれが効果的に補正され、解像度も高い画像が得られる。しかし、光学的性能が低いレンズ周辺部を通った光が多重露光された部分、すなわち画像周辺部では、画像中央部に比べて相対的にぶれやぼけの程度が大きくなる場合があるという問題があった。この問題は、多重露光される画像の枚数が多いほど、すなわち、露光中における光軸シフトレンズの移動量が大きいほど、また露光時間が長い(シャッタースピードが遅い)ほど大きくなると考えられる。 At this time, the blur is effectively corrected in the portion where the light passing through the vicinity of the optical axis of the lens is subjected to multiple exposure, that is, the central portion of the image, and an image with high resolution is obtained. However, there is a problem that the degree of blurring and blurring may be relatively larger in the portion where light passing through the lens peripheral portion having low optical performance is exposed, that is, in the peripheral portion of the image than in the central portion of the image. there were. This problem is considered to increase as the number of images subjected to multiple exposure increases, that is, as the amount of movement of the optical axis shift lens during exposure increases, and as the exposure time increases (the shutter speed decreases).
本発明はこのような従来技術の課題に鑑みなされたものであり、光学的手ぶれ補正機構を使用して撮影された画像に生じうる周辺部の画質低下を抑制する撮像装置及びその制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and provides an imaging apparatus and a control method therefor that suppress deterioration in image quality in the peripheral portion that may occur in an image captured using an optical camera shake correction mechanism. The purpose is to do.
上述の目的は、光学的手ぶれ補正機構を有する撮像装置であって、撮影された画像に対して補正処理を行う画像処理手段と、画像処理手段が補正処理に用いるパラメータを決定し、決定したパラメータを画像処理手段に設定する設定手段とを有し、設定手段は、画像の撮影時における光学的手ぶれ補正機構による手ぶれ補正量の程度を判別し、手ぶれ補正量の程度が高いと判別される画像に対しては、手ぶれ補正量の程度が低いと判別される画像よりも、画像の周辺部画素に対する補正量が多くなるようなパラメータを補正処理に用いるパラメータとして決定することを特徴とする撮像装置によって達成される。 An object of the present invention is an image pickup apparatus having an optical image stabilization mechanism, an image processing unit that performs correction processing on a captured image, and a parameter that the image processing unit uses for correction processing. And setting means for setting the image processing means, and the setting means determines the degree of camera shake correction amount by the optical camera shake correction mechanism at the time of image shooting, and determines that the degree of camera shake correction amount is high. In contrast, an image pickup apparatus is characterized in that a parameter that increases a correction amount for peripheral pixels of an image is determined as a parameter used for correction processing, compared to an image that is determined to have a low degree of camera shake correction amount. Achieved by:
また、上述の目的は、光学的手ぶれ補正機構と、撮影された画像に対して補正処理を行う画像処理手段とを有する撮像装置の制御方法であって、画像処理手段が補正処理に用いるパラメータを決定し、決定したパラメータを画像処理手段に設定する設定ステップを含み、設定ステップでは、画像の撮影時における光学的手ぶれ補正機構による手ぶれ補正量の程度を判別し、手ぶれ補正量の程度が高いと判別される画像に対しては、手ぶれ補正量の程度が低いと判別される画像よりも、画像の周辺部画素に対する補正量が多くなるようなパラメータを補正処理に用いるパラメータとして決定することを特徴とする撮像装置の制御方法によっても達成される。 Another object of the present invention is to provide a method for controlling an image pickup apparatus having an optical image stabilization mechanism and an image processing unit that performs correction processing on a captured image. The image processing unit sets parameters used for correction processing. A setting step for determining and setting the determined parameters in the image processing means. In the setting step, the degree of camera shake correction by the optical camera shake correction mechanism at the time of image capture is determined, and the degree of camera shake correction is high. For an image to be discriminated, a parameter that increases the correction amount for the peripheral pixels of the image is determined as a parameter to be used for correction processing, compared to an image that is discriminated that the degree of camera shake correction is low. This can also be achieved by the control method of the imaging apparatus.
このような構成により、本発明によれば、光学的手ぶれ補正機構を使用して撮影された画像に生じうる周辺部の画質低下を抑制することができる。 With such a configuration, according to the present invention, it is possible to suppress deterioration in image quality at the peripheral portion that may occur in an image shot using the optical camera shake correction mechanism.
(第1の実施形態)
以下、図面を参照して本発明の例示的かつ好適な実施形態について詳細に説明する。
(撮像装置の構成)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置の概略構成例を示すブロック図である。本実施形態の撮像装置は、光学的手ぶれ補正機構を有する。
(First embodiment)
Hereinafter, exemplary and preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(Configuration of imaging device)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. The imaging apparatus of the present embodiment has an optical camera shake correction mechanism.
光軸シフトレンズを含むレンズ系1によって被写体像を表す光線が集光され、CCDイメージセンサやCMOSイメージセンサのような撮像素子2に入射する。撮像素子2から出力される画素単位の映像信号は、アナログ信号処理回路3において相関二重サンプリング等のアナログ信号処理が行われる。アナログ信号処理回路3から出力された映像信号は、A/D変換回路4においてデジタルデータに変換され、制御回路11および画像処理回路6に入力される。
A light beam representing a subject image is collected by a
画質パラメータ設定回路5では、画像処理回路6で行う補正処理のための画質パラメータ(コントラスト補正量、エッジ強調補正量)を決定し、決定した画質パラメータを画像処理回路6に設定する。本実施形態において、画質パラメータ設定回路5は、撮影条件に基づいて画質パラメータを決定する。また、画質パラメータは例えばテーブルや関数として画質パラメータ設定回路5に予め記憶されているものとする。
The image quality
図3は、輝度信号を入力とする複数のガンマ特性曲線の例を示す図である。
画質パラメータ設定回路5では、撮影画像に対してコントラスト補正処理を行うためのガンマ特性曲線を、シャッタースピード(露光時間)に応じて図3に示す複数のガンマ特性曲線301〜303の中から選択し、画像処理回路6に設定する。このコントラスト補正処理は、実際の光学シフトレンズの移動軌跡によらず、輝度信号に応じて画像全体に対して行う。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a plurality of gamma characteristic curves that receive a luminance signal.
In the image quality
例えば、ガンマ特性曲線301は入力画像に対して標準的なコントラストの画像が得られるガンマ特性曲線であり、手ぶれ補正が事実上不要であるような撮影条件で撮影された画像に対するコントラスト補正処理を行う際に選択する。
For example, the
上述の通り、光学的手ぶれ補正機構の使用が設定され(以下、光学的手ぶれ補正が有効という)、かつシャッタースピードが遅い(露光時間が長い)場合には、画像周辺部でのぶれやぼけが生じやすくなる。そのため、本実施形態において、画質パラメータ設定回路5は、光学的手ぶれ補正が有効であり、かつシャッタースピードが遅い場合には、入力画像の低輝度部のコントラストを強くするガンマ特性曲線302や303を選択(決定)する。これにより、光学的手ぶれ補正の影響による画像周辺部でのぼけやぶれを目立たなくする(見かけ上減少させる)ことができる。
As described above, when the use of the optical image stabilization mechanism is set (hereinafter referred to as “optical image stabilization is effective”) and the shutter speed is slow (exposure time is long), blurring and blurring in the peripheral portion of the image are caused. It tends to occur. For this reason, in the present embodiment, the image quality
また、画質パラメータ設定回路5は、コントラスト補正処理用のパラメータだけでなく、エッジ強調処理用のパラメータについてもシャッタースピードに応じて複数の特性から選択して画像処理回路6に設定する。
Further, the image quality
エッジ強調処理では、まず、入力画像にバンドパスフィルタを適用してエッジ成分を抽出し、抽出したエッジ成分に対して所定レベル以下の信号成分を除去(コアリング処理)した後、エッジ強調ゲインを乗じることにより、エッジ成分のレベル調整を行う。そして、レベル調整されたエッジ成分を元の入力画像に加算して、エッジが強調された画像を得る。 In edge enhancement processing, first, an edge component is extracted by applying a bandpass filter to the input image, signal components below a predetermined level are removed from the extracted edge component (coring processing), and then the edge enhancement gain is set. By multiplying, the level of the edge component is adjusted. Then, the edge component whose level is adjusted is added to the original input image to obtain an image in which the edge is emphasized.
図4は、像高に対するエッジ強調ゲインの増加特性が異なる、複数のエッジ強調ゲイン特性曲線の例を示す図である。撮影画像に対してエッジ強調処理を行うためのエッジ強調ゲイン特性曲線を、補正処理を行う領域に応じて図4に示す複数のエッジ強調ゲイン特性曲線401〜403の中から選択(決定)し、画像処理回路6に設定する。このエッジ強調処理は、実際の光学シフトレンズの移動軌跡によらず、得られた画像の中心を像高の基準位置として画像全体に対して行う。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a plurality of edge enhancement gain characteristic curves having different edge enhancement gain increasing characteristics with respect to image height. An edge enhancement gain characteristic curve for performing edge enhancement processing on a captured image is selected (determined) from a plurality of edge enhancement gain
光軸近傍よりも周縁部の方がレンズの解像性能が低いことや、収差の影響が大きいなどの要因により、ぶれがない場合であっても、画像中央からの距離が長いほど解像感の低いぼけた画像となる。そのため、エッジ強調ゲイン特性曲線401のように、画像中央から離間するほど(像高が大きくなるほど)エッジ強調のゲインを強めるようなエッジ強調処理を行うことにより、ぼけが見かけ上減少したような適正な画像を得ることができる。本実施形態では、像高の増加に対するエッジ強調ゲインの増加率が異なる3種類のパラメータ(エッジ強調ゲイン特性)を用意し、この中から補正処理に用いるパラメータを決定する。
The longer the distance from the center of the image, the better the resolution, even if there is no blur due to factors such as the lower resolution of the lens at the periphery than the vicinity of the optical axis and the effect of aberrations. Result in a low-blurred image. Therefore, as shown in the edge enhancement
また、光学的手ぶれ補正が有効で、かつシャッタースピードが遅い場合には、画像周辺部でのぼけだけでなく、手ぶれ補正の影響による画質低下も大きくなる。そのため、画質パラメータ設定回路5は、画像の周辺部画素に対するエッジ強調ゲインの増加率がより多い、エッジ強調ゲイン特性曲線402や403を選択する。これにより、光学的手ぶれ補正機構の動作によって光軸シフトレンズが撮影時(露光中)に移動した場合であっても、画像周辺部で生じる画質低下を見かけ上減少させることができる。
Further, when the optical camera shake correction is effective and the shutter speed is slow, not only the blur at the periphery of the image but also the image quality deterioration due to the camera shake correction becomes large. For this reason, the image quality
画質パラメータ設定回路5で設定された画質パラメータをもとに、画像処理回路6は、A/D変換回路4から出力される画像データに対し、ホワイトバランス処理、コントラスト補正処理、エッジ強調処理などの補正処理を行う。画像処理回路6から出力された画像データは、メモリ7を介して例えばLCDなどの表示部10に送られる。そして表示部10の表示画面上に被写体像が表示される。操作部13に含まれるシャッターボタンの押下が行われると、上述したようにして被写体が再び撮像され、被写体像を表す画像データが得られる。画像データは画像処理回路6からメモリ7に与えられ、一時的に記憶される。画像データはメモリ7から読み出され、記録制御回路8によって記録媒体の一例としてのメモリカード9に記録される。
Based on the image quality parameters set by the image quality
一方、ジャイロセンサ12は3次元角速度センサである。光学的手ぶれ補正が有効とされている際の撮影時には、露光中の撮像装置の移動方向(手ぶれ方向)及び移動量(手ぶれ量)を、ジャイロセンサ12の出力から制御回路11が逐次検出する。そして、制御回路11は、レンズ系1に含まれる光軸シフトレンズを駆動する機構(アクチュエータ等)を制御し、検出した撮像装置の動きによる被写体像の動きを打ち消すように光軸シフトレンズを移動させる。
On the other hand, the
制御回路11は、例えばマイクロプロセッサ、プログラムROM、RAMを内蔵し、プログラムROMに予め記憶された制御プログラムをRAMにロードして実行することにより撮像装置全体の動作を制御する。
The
操作部13はボタン、スイッチ、ダイヤルなど、ユーザが撮像装置に対して各種の指示や設定を行うための入力デバイス群であり、シャッターボタンやメニューボタン、方向ボタン、実行ボタンなどが代表的に含まれる。
The
図2は、本実施形態の撮像装置の撮像処理動作を説明するためのフローチャートである。
撮影者が操作部13に含まれるシャッターボタンを全押しするなどして、撮影指示を入力すると、制御回路11がこれを検出する(S201)。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the imaging processing operation of the imaging apparatus of the present embodiment.
When the photographer inputs a photographing instruction by fully pressing the shutter button included in the
制御回路11はS202にて撮影領域の輝度及び、フォーカスが最適になるように自動露出制御(AE)、自動合焦制御(AF)等を行った後、撮影を実行する。なお、シャッターボタンの半押しが検出された時点でAE,AFを行い、全押しが検出されると撮影を行うように構成しても良い。また、AE,AF処理については本発明と直接関係せず、また公知の手法を適用可能であるため、詳細についての説明は省略する。
In step S202, the
S203では、撮像素子2を露光して得られた映像信号に対する画像信号変換処理を行う。具体的には、アナログ信号処理回路3において相関二重サンプリング等のアナログ信号処理を行った後、A/D変換回路4においてデジタル画像データに変換し、画像処理回路6に供給する。
In S203, an image signal conversion process is performed on a video signal obtained by exposing the
S204で、画質パラメータ設定回路5は、手ぶれ補正の使用が設定されているか否か、すなわち、手ぶれ補正が有効か否かを、例えば設定値が記憶された図示しない不揮発性記憶装置を参照して判定する。手ぶれ補正が有効でない場合にはS207へ、手ぶれ補正が有効である場合はS205へ、それぞれ処理を進める。
In S204, the image quality
S205で、画質パラメータ設定回路5は、制御回路11によるAE処理で設定されたシャッタースピード(Tv(秒))が、1/30秒以上か否かを判定する。そして、1/30秒≦Tvの場合はS206へ、1/30秒>Tvの場合はS207へ、それぞれ処理を進める。
In S205, the image quality
S206で、画質パラメータ設定回路5はさらに、シャッタースピード(Tv(秒))が、1/8秒以上か否かを判定する。そして、1/8秒≦Tvの場合はS209へ、1/8秒>Tvの場合(1/8秒>Tv≧1/30秒の場合)はS208へ、それぞれ処理を進める。このように、画質パラメータ設定回路5は、S204〜S206において、画像処理回路6で用いるべき画質パラメータを決定する。
In S206, the image quality
S207、S208、S209では、画質パラメータ設定回路5が、それぞれ画質パラメータ設定A,B,Cを選択し、画像処理回路6に設定する。
In S207, S208, and S209, the image quality
図5は、画質パラメータ設定回路5が画像処理回路6に設定する画質パラメータ設定A,B,Cに含まれるコントラスト補正処理とエッジ強調処理のパラメータの例を、図3及び図4で示したパラメータを用いて示した図である。
FIG. 5 shows an example of the parameters of the contrast correction processing and edge enhancement processing included in the image quality parameter settings A, B, and C set by the image quality
S207で設定される画質パラメータ設定Aは、手ぶれ補正が無効化されている場合もしくは、シャッタースピードが1/30秒未満の場合のパラメータである。このような撮影条件では、手ぶれ補正が有効であっても、事実上動作していない、もしくは手ぶれ補正による画像周辺部の画質への影響が軽微であると考えられる。 The image quality parameter setting A set in S207 is a parameter when camera shake correction is disabled or when the shutter speed is less than 1/30 seconds. Under such shooting conditions, even if the camera shake correction is effective, it is considered that the camera is practically not operating, or the influence of the camera shake correction on the image quality at the periphery of the image is slight.
従って、画質パラメータ設定回路5は、標準的なコントラスト補正処理及びエッジ強調処理を行うよう、対応するパラメータ(ガンマ補正曲線301及びエッジ強調ゲイン特性曲線401)を画像処理回路6に設定する。
Therefore, the image quality
S208で設定される画質パラメータ設定Bは、手ぶれ補正が有効化されていて、かつ、1/30秒≦Tv<1/8秒のときのパラメータ設定である。この撮影条件の場合は、手ぶれ補正動作による光軸シフトレンズの移動量(手ぶれ補正量)による画像周辺部へのぶれやぼけの影響が通常よりやや大きい。そのため、画質パラメータ設定回路5は、画像周辺部で通常より少し強めのエッジ強調がなされるエッジ強調処理と、通常よりも少し解像感の高い画質が得られるようなコントラスト補正処理を行うよう、対応するパラメータを画像処理回路6に設定する。具体的には、画質パラメータ設定回路5は、ガンマ補正曲線302及びエッジ強調ゲイン特性曲線402を画像処理回路6に設定する。
The image quality parameter setting B set in S208 is a parameter setting when camera shake correction is enabled and 1/30 seconds ≦ Tv <1/8 seconds. In the case of this photographing condition, the influence of blurring and blurring on the peripheral portion of the image due to the movement amount (camera shake correction amount) of the optical axis shift lens by the camera shake correction operation is slightly larger than usual. For this reason, the image quality
S209で設定される画質パラメータ設定Cは、手ぶれ補正が有効化されていて、かつ、1/8秒≦Tvのときのパラメータ設定である。この撮影条件の場合は、手ぶれ補正動作による光軸シフトレンズの移動量(手ぶれ補正量)が大きく、画像周辺部へのぶれやぼけの影響がさらに大きくなる。そのため、画質パラメータ設定回路5は、画像周辺部で強いエッジ強調がなされるエッジ強調処理と、さらに解像感の高い画質が得られるようなコントラスト補正処理を行うよう、対応するパラメータを画像処理回路6に設定する。具体的には、画質パラメータ設定回路5は、ガンマ補正曲線303及びエッジ強調ゲイン特性曲線403を画像処理回路6に設定する。
The image quality parameter setting C set in S209 is a parameter setting when camera shake correction is enabled and 1/8 second ≦ Tv. In the case of this photographing condition, the amount of movement (camera shake correction amount) of the optical axis shift lens by the camera shake correction operation is large, and the influence of blurring and blurring on the periphery of the image is further increased. For this reason, the image quality
S210では、S207、S208、S209で設定された画質パラメータに従って、画像処理回路6で画像処理を行う。 In S210, the image processing circuit 6 performs image processing according to the image quality parameters set in S207, S208, and S209.
以上説明したように、本実施形態では、光学的手ぶれ補正が有効化されている場合には、撮影条件にかかわらず一律な画像補正を行うのではなく、シャッタースピードに応じて画像補正の程度を変更する。具体的には、シャッタースピードが遅いときには、手ぶれ補正量が多く、シャッタースピードが速いときと比較して手ぶれ補正による画像周辺部でのぶれやぼけの程度が大きいと考えられるため、シャッタースピードが速い時よりも補正の程度を強くする。換言すれば、本実施形態は、シャッタースピードに基づいて推定される手ぶれ補正量もしくは光軸シフトレンズの移動量が大きいほど、画像補正の程度が強い画質パラメータを選択、設定する。 As described above, in the present embodiment, when optical image stabilization is enabled, uniform image correction is not performed regardless of shooting conditions, but the degree of image correction is set according to the shutter speed. change. Specifically, when the shutter speed is slow, the amount of camera shake correction is large, and the amount of blur and blurring at the periphery of the image due to camera shake compensation is greater than when the shutter speed is fast. Make the degree of correction stronger than the hour. In other words, the present embodiment selects and sets an image quality parameter having a higher degree of image correction as the camera shake correction amount estimated based on the shutter speed or the movement amount of the optical axis shift lens is larger.
これにより、光学的手ぶれ補正の補正量に応じた画像補正が可能になり、特にシャッタースピードが遅い場合の画像周辺部でのぶれやぼけを抑制することが可能である。 As a result, it is possible to perform image correction according to the correction amount of optical camera shake correction, and it is possible to suppress blurring and blurring at the periphery of the image particularly when the shutter speed is slow.
なお、本実施形態においては、説明及び理解を容易にするため、補正の程度を変更する画像処理としてコントラスト補正処理及びエッジ強調処理を例示した。しかし、これら処理に限定されず、光学的手ぶれ補正によって影響を受ける画質を補正する任意の画像処理について補正の程度を変更することができる。 In the present embodiment, in order to facilitate explanation and understanding, contrast correction processing and edge enhancement processing are illustrated as image processing for changing the degree of correction. However, the present invention is not limited to these processes, and the degree of correction can be changed for any image process that corrects the image quality affected by the optical camera shake correction.
また、補正の程度を変更する例として、特性の異なる3つのパラメータの1つを選択する例を説明したが、4つ以上もしくは3つ未満の選択肢から1つを選択するように構成しても良い。また、S205及びS206において、閾値として用いたシャッタースピードは例示であり、他の値を用いても良い。また、撮影条件によって動的に変更するように構成しても良い。例えばISO感度設定に応じ、感度が高い場合には閾値となるシャッタースピードを遅くするように変更しても良い。 In addition, as an example of changing the degree of correction, an example of selecting one of three parameters having different characteristics has been described. However, one of four or more or less than three options may be selected. good. In S205 and S206, the shutter speed used as the threshold value is an example, and other values may be used. Moreover, you may comprise so that it may change dynamically according to imaging | photography conditions. For example, according to the ISO sensitivity setting, when the sensitivity is high, the shutter speed serving as a threshold value may be changed to be slow.
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
第1の実施形態では、画質補正処理の程度を規定するパラメータをシャッタースピードに応じて選択(変更)していたのに対し、本実施形態では、検出される手ぶれの量に応じて選択(変更)する点で異なる。
なお、本実施形態に係る撮像装置の構成は第1の実施形態と同様でよいため、重複する説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, the parameter that defines the degree of image quality correction processing is selected (changed) according to the shutter speed. In the present embodiment, the parameter is selected (changed) according to the amount of camera shake detected. ) Is different.
Note that the configuration of the imaging apparatus according to the present embodiment may be the same as that of the first embodiment, and thus a duplicate description is omitted.
図6は、本実施形態の撮像装置の撮像処理の流れを示すフローチャートである。なお、図6において、図2と同様の処理については同様の参照数字を付し、重複する説明は省略する。 FIG. 6 is a flowchart showing a flow of imaging processing of the imaging apparatus of the present embodiment. In FIG. 6, the same processes as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
S204で手ぶれ補正が有効化されている場合、S605で画質パラメータ設定回路5は、露光中にジャイロセンサ12の出力から制御回路11が検出した手ぶれ量(移動量)に基づいて、手ぶれの程度が大きいか否かを判定する。具体的には、露光中に検出された手ぶれ量の総和と、予め定めた閾値との比較結果に基づいて、程度を判定することができる。ここでは、2つの閾値を用いて、S605及びS606において、手ぶれの程度を大、中、小の3段階に分類するものとする。しかし、手ぶれの程度の分類数は4以上であっても、3未満であっても良い。
When camera shake correction is enabled in S204, the image quality
S605及びS606の判定処理により、手ぶれの程度が大きいと判定された場合はS209へ、手ぶれの程度が中程度と判定された場合はS208へ、手ぶれの程度が小さいと判定された場合はS207へそれぞれ処理を進める。 If it is determined in S605 and S606 that the degree of camera shake is large, the process proceeds to S209. If the degree of camera shake is determined to be medium, the process proceeds to S208. If it is determined that the degree of camera shake is small, the process proceeds to S207. Proceed with each process.
以下、第1の実施形態で説明したように、画質パラメータ設定回路5による画質パラメータの選択及び設定と、設定された画質パラメータに基づく、画像処理回路6による画像処理を行う。
Hereinafter, as described in the first embodiment, selection and setting of image quality parameters by the image quality
以上説明したように、本実施形態では、露光中に検出される手ぶれの量に基づいて手ぶれの程度、換言すれば手ぶれ補正量もしくは光軸シフトレンズの移動量の程度を判定する。そして、手ぶれの程度が大きいほど、画像補正の程度が強い画質パラメータを選択、設定する。 As described above, in this embodiment, the degree of camera shake, in other words, the degree of camera shake correction or the amount of movement of the optical axis shift lens is determined based on the amount of camera shake detected during exposure. Then, an image quality parameter with a higher degree of image correction is selected and set as the degree of camera shake increases.
そのため、第1の実施形態よりもさらに精度の良く画質パラメータを選択することが可能になり、光学的手ぶれ補正使用時における画像周辺部のぼけやぶれを効果的に抑制することが可能になる。 Therefore, it is possible to select the image quality parameter with higher accuracy than in the first embodiment, and it is possible to effectively suppress blurring and blurring in the peripheral portion of the image when using optical image stabilization.
(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
第1及び第2の実施形態において、コントラスト補正処理に用いるパラメータは、画像全体に対して共通であった。これに対し、本実施形態においては、画像の中央部と周辺部とで異なるパラメータを用いることを特徴とする。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
In the first and second embodiments, the parameters used for the contrast correction process are common to the entire image. In contrast, the present embodiment is characterized in that different parameters are used for the central portion and the peripheral portion of the image.
上述の通り、光学的手ぶれ補正による画像のぶれやぼけの程度は、画像の中央部に対して画像の周辺部の方がシャッタースピードによらず大きい。そのため、本実施形態において、画質パラメータ設定回路5は、撮影画像に対してコントラスト補正処理を行うためのガンマ特性曲線を、補正処理を行う領域に応じて図3に示す複数のガンマ特性曲線301〜303の中から選択し、画像処理回路6に設定する。
As described above, the degree of blurring or blurring of the image due to optical camera shake correction is greater in the peripheral portion of the image than in the shutter speed regardless of the central portion of the image. Therefore, in the present embodiment, the image quality
例えば、ガンマ特性曲線301は入力画像に対して標準的なコントラストの画像が得られるガンマ特性曲線であるため、画像の中央部の画素に対するコントラスト補正処理を行うパラメータとして選択、設定する。
For example, since the gamma
一方、画質パラメータ設定回路5は、撮影画像の周辺部の画素に対してコントラスト補正処理を行うためのパラメータとして、入力画像の低輝度部のコントラストをより強く補正するガンマ特性曲線302や303を選択、設定する。このように、画像の周辺部に対しては解像感を向上させるガンマ特性曲線302又は303を選択するで、画像周辺部でのぼけやぶれを目立たなくする(見かけ上減少させる)ことができる。
On the other hand, the image quality
なお、画像処理回路6において、入力画像中の画素を中央部の画素と周辺部の画素と判別するための条件は任意に設定することが可能である。例えば図7に示すように、像高が所定値(画像70の中心からの距離(画素数))d以下の領域71の画素を中心部の画素、像高が所定値dを超える領域72の画素を周辺部の画素として判別し、周辺部用のパラメータを適用することができる。
In the image processing circuit 6, it is possible to arbitrarily set conditions for discriminating the pixels in the input image from the central pixel and the peripheral pixel. For example, as shown in FIG. 7, a pixel in a
図8に、本実施形態において画質パラメータ設定回路5が選択、設定する画質パラメータの具体的な組み合わせの例を示す。画質パラメータ設定回路5は、図2又は図6におけるS207〜S209において、これらの画質パラメータ設定を選択、設定する。そして、S210における画像処理において、画像処理回路6は、予め定められた中央部と周辺部との切り分け条件に応じて、処理対称の画素が中央部の画素か周辺部の画素かを判別する。そして、中央部の画素と周辺部の画素とで異なるパラメータを用いてコントラスト補正処理を実行する。
FIG. 8 shows an example of a specific combination of image quality parameters selected and set by the image quality
なお、エッジ強調処理については、もともとが周辺部ほど補正量が大きい特性を有するパラメータを用いているため、第1及び第2の実施形態と同様の処理でよい。 Note that the edge enhancement processing may be the same processing as in the first and second embodiments because the parameter having the characteristic that the correction amount is originally larger in the peripheral portion.
以上説明したように、本実施形態によれば、光学的手ぶれ補正による画質への影響が強くなる周辺部画素に対する補正量が中央部画素に対する補正量よりも大きくなるよう、画素位置もしくは画素が含まれる領域に応じて画質パラメータを切り替える。これにより、中央部画素に対する過度な補正を抑制しながら、周辺部画素に対して効果的な補正を実現することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the pixel position or the pixel is included so that the correction amount for the peripheral pixel that has a strong influence on the image quality due to the optical image stabilization is larger than the correction amount for the central pixel. The image quality parameter is switched according to the area to be displayed. Accordingly, it is possible to realize effective correction for the peripheral pixels while suppressing excessive correction for the central pixels.
(他の実施形態)
上述の実施形態は、システム或は装置のコンピュータ(或いはCPU、MPU等)によりソフトウェア的に実現することも可能である。
(Other embodiments)
The above-described embodiment can also be realized in software by a computer of a system or apparatus (or CPU, MPU, etc.).
従って、上述の実施形態をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給されるコンピュータプログラム自体も本発明を実現するものである。つまり、上述の実施形態の機能を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明の一つである。 Therefore, the computer program itself supplied to the computer in order to implement the above-described embodiment by the computer also realizes the present invention. That is, the computer program itself for realizing the functions of the above-described embodiments is also one aspect of the present invention.
なお、上述の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムは、コンピュータで読み取り可能であれば、どのような形態であってもよい。例えば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等で構成することができるが、これらに限るものではない。 The computer program for realizing the above-described embodiment may be in any form as long as it can be read by a computer. For example, it can be composed of object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, but is not limited thereto.
上述の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムは、記憶媒体又は有線/無線通信によりコンピュータに供給される。プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記憶媒体、MO、CD、DVD等の光/光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリなどがある。 A computer program for realizing the above-described embodiment is supplied to a computer via a storage medium or wired / wireless communication. Examples of the storage medium for supplying the program include a magnetic storage medium such as a flexible disk, a hard disk, and a magnetic tape, an optical / magneto-optical storage medium such as an MO, CD, and DVD, and a nonvolatile semiconductor memory.
有線/無線通信を用いたコンピュータプログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバを利用する方法がある。この場合、本発明を形成するコンピュータプログラムとなりうるデータファイル(プログラムファイル)をサーバに記憶しておく。プログラムファイルとしては、実行形式のものであっても、ソースコードであっても良い。 As a computer program supply method using wired / wireless communication, there is a method of using a server on a computer network. In this case, a data file (program file) that can be a computer program forming the present invention is stored in the server. The program file may be an executable format or a source code.
そして、このサーバにアクセスしたクライアントコンピュータに、プログラムファイルをダウンロードすることによって供給する。この場合、プログラムファイルを複数のセグメントファイルに分割し、セグメントファイルを異なるサーバに分散して配置することも可能である。
つまり、上述の実施形態を実現するためのプログラムファイルをクライアントコンピュータに提供するサーバ装置も本発明の一つである。
Then, the program file is supplied by downloading to a client computer that has accessed the server. In this case, the program file can be divided into a plurality of segment files, and the segment files can be distributed and arranged on different servers.
That is, a server apparatus that provides a client computer with a program file for realizing the above-described embodiment is also one aspect of the present invention.
また、上述の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムを暗号化して格納した記憶媒体を配布し、所定の条件を満たしたユーザに、暗号化を解く鍵情報を供給し、ユーザの有するコンピュータへのインストールを許可してもよい。鍵情報は、例えばインターネットを介してホームページからダウンロードさせることによって供給することができる。
また、上述の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムは、すでにコンピュータ上で稼働するOSの機能を利用するものであってもよい。
In addition, a storage medium in which the computer program for realizing the above-described embodiment is encrypted and distributed is distributed, and key information for decrypting is supplied to a user who satisfies a predetermined condition, and the user's computer Installation may be allowed. The key information can be supplied by being downloaded from a homepage via the Internet, for example.
Further, the computer program for realizing the above-described embodiment may use an OS function already running on the computer.
さらに、上述の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムは、その一部をコンピュータに装着される拡張ボード等のファームウェアで構成してもよいし、拡張ボード等が備えるCPUで実行するようにしてもよい。 Further, a part of the computer program for realizing the above-described embodiment may be configured by firmware such as an expansion board attached to the computer, or may be executed by a CPU provided in the expansion board. Good.
Claims (7)
撮影された画像に対して補正処理を行う画像処理手段と、
前記画像処理手段が前記補正処理に用いるパラメータを決定し、決定したパラメータを前記画像処理手段に設定する設定手段とを有し、
前記設定手段は、画像の撮影時における前記光学的手ぶれ補正機構による手ぶれ補正量の程度を判別し、前記手ぶれ補正量の程度が高いと判別される画像に対しては、前記手ぶれ補正量の程度が低いと判別される画像よりも、画像の周辺部画素に対する補正量が多くなるようなパラメータを前記補正処理に用いるパラメータとして決定することを特徴とする撮像装置。 An imaging apparatus having an optical image stabilization mechanism,
Image processing means for performing correction processing on the photographed image;
Determining a parameter used by the image processing means for the correction processing, and setting the determined parameter in the image processing means;
The setting means determines a degree of camera shake correction amount by the optical camera shake correction mechanism at the time of photographing an image, and for an image determined to have a high degree of camera shake correction amount, a degree of the camera shake correction amount. An image pickup apparatus, wherein a parameter that increases a correction amount for peripheral pixels of an image is determined as a parameter to be used for the correction process, compared to an image determined to be low.
前記設定手段は、撮影時に前記検出手段が検出した前記撮像装置の移動方向及び移動量から前記手ぶれ補正量の程度を判別することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 The optical camera shake correction mechanism has a detecting means for detecting a moving direction and a moving amount of the imaging device,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the setting unit determines a degree of the camera shake correction amount from a movement direction and a movement amount of the imaging apparatus detected by the detection unit during photographing.
前記設定手段が、前記手ぶれ補正量の程度が高いと判別される画像に対しては、前記手ぶれ補正量の程度が低いと判別される画像よりも低輝度部のコントラストを強くするパラメータを決定することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の撮像装置。 The correction process is a contrast correction process,
The setting unit determines a parameter for increasing the contrast of the low-luminance portion for an image determined to have a high degree of camera shake correction amount than an image determined to have a low degree of camera shake correction amount. The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the imaging apparatus is configured as described above.
前記設定手段が、前記画像の中央部画素の補正処理に用いるパラメータと、前記画像の周辺部画素の補正処理に用いるパラメータとをそれぞれ決定することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の撮像装置。 The correction process is a contrast correction process,
The said setting means determines the parameter used for the correction process of the center part pixel of the said image, and the parameter used for the correction process of the peripheral part pixel of the said image, respectively. The imaging apparatus of Claim 1.
前記設定手段が、前記手ぶれ補正量の程度が高いと判別される画像に対しては、前記手ぶれ補正量の程度が低いと判別される画像よりも、像高の増加に対するエッジ強調ゲインの増加率が高いパラメータを決定することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の撮像装置。 The correction processing is edge enhancement processing;
For an image in which the setting means is determined to have a high degree of camera shake correction amount, the rate of increase in edge enhancement gain with respect to an increase in image height is higher than an image in which the degree of camera shake correction amount is determined to be low. The imaging apparatus according to claim 1, wherein a parameter having a high value is determined.
撮影された画像に対して補正処理を行う画像処理手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記画像処理手段が前記補正処理に用いるパラメータを決定し、決定したパラメータを前記画像処理手段に設定する設定ステップを含み、
前記設定ステップでは、画像の撮影時における前記光学的手ぶれ補正機構による手ぶれ補正量の程度を判別し、前記手ぶれ補正量の程度が高いと判別される画像に対しては、前記手ぶれ補正量の程度が低いと判別される画像よりも、画像の周辺部画素に対する補正量が多くなるようなパラメータを前記補正処理に用いるパラメータとして決定することを特徴とする撮像装置の制御方法。 An optical image stabilization mechanism;
An image pickup apparatus control method comprising image processing means for performing correction processing on a photographed image,
Determining a parameter used by the image processing unit for the correction process, and setting the determined parameter in the image processing unit;
In the setting step, the degree of camera shake correction by the optical camera shake correction mechanism at the time of image shooting is determined, and for an image determined to have a high level of camera shake correction, the degree of camera shake correction is determined. A method for controlling an imaging apparatus, wherein a parameter that increases a correction amount for peripheral pixels of an image is determined as a parameter to be used for the correction process as compared with an image that is determined to be low.
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