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Claims (23)

燃料が第1噴射弁(1040)と第2噴射弁(1045)によって燃焼のために燃焼室(1075)に噴射される内燃機関(1000)の制御方法において、
a)第1噴射予定燃料量が設定されるステップ
b)1の割当て規則により前記第1噴射予定燃料量に第1制御信号(205)の第1目標値(S1)補間によって割り当てられ、前記第1の割当て規則(Z1)にしたがっ前記第1噴射予定燃料量を噴射するために前記第1噴射弁(1040)が制御されるステップ
c)記ステップb)での前記第1噴射弁(1040)の制御により噴射された第1実際燃料量(q1)の燃焼から生じた内燃機関(1000)の駆動特性量第1実際値(11)が求められるステップ
d)第2噴射予定燃料量が設定されるステップ
e)前記第1噴射予定燃料量噴射するために前記第1噴射弁(1040)が制御され、第2の割当て規則(Z2)により前記第2噴射予定燃料量に第2制御信号(225)の第2目標値(S2)補間によって割り当てられ、前記第2の割当て規則(Z2)にしたがって前記第2噴射予定燃料量を噴射するために第2噴射弁(1045)が制御されるステップ
f)第2実際値(12)が、前記ステップe)での前記第1噴射弁(1040)の制御により噴射された前記第1実際燃料量(q1)と、前記ステップe)での前記第2噴射弁(1045)の制御により噴射された前記第2実際燃料量(q2)の燃焼から生じた内燃機関(1000)の駆動特性量から求められるステップ
g)前記第1実際値(11)と前記第2実際値(12)との偏差(A)が求められるステップ
h)前記偏差(A)に基づいて前記第2噴射弁(1045)の補正された第2の割当て規則(Z2korr)が求められ、当該補正された第2の割当て規則により前記第2制御信号(225)の第2目標値(S2)が前記偏差(A)に割り当てられるステップ
を含むことを特徴とする方法。
In a control method of an internal combustion engine (1000) in which fuel is injected into a combustion chamber (1075) for combustion by a first injection valve (1040) and a second injection valve (1045),
a) a step of first injection scheduled fuel quantity is set,
b) the first target value of the first control signal (205) (S1) is assigned by the interpolation to the first injection scheduled fuel quantity by the first allocation rule, the follow the first allocation rule (Z1) a step of pre-Symbol first injection valve (1040) is controlled to inject a first injection scheduled fuel quantity,
c) Before Symbol the first injection valve in step b) (first actual first actual value of the driving characteristic of the internal combustion engine resulting from the combustion (1000) in the amount of fuel (q1) which is injected by the control of the 1040) (11) the steps are required,
a step of d) a second injection scheduled fuel quantity is set,
e) the first injection valve (1040) is controlled to inject the first injection scheduled fuel quantity, the second control signal to said second injection scheduled fuel quantity by the second allocation rule (Z2) (225 second target value) (S2) is allocated by the interpolation, the second injection valve (1045) is control to morphism injection pre Symbol second injection scheduled fuel amount in accordance with the second assignment rule (Z2) and the steps to be your,
f) second actual value (12), the first actual fuel amount injected by the control of the first injection valve in step e) (1040) and (q1), the said in step e) first a step obtained from the driving characteristic quantity of the injected second actual fuel quantity (q2) and the internal combustion engine resulting from the combustion of (1000) under the control of the second injection valve (1045),
and step g) the deviation between the first actual value (11) the second actual value (12) (A) is obtained,
h) corrected second assignment rules of the deviation (the second injection valve based on A) (1045) (Z2korr) is determined, the corrected second by Ri before Symbol second to allocation rules a step of second target value of the control signal (225) (S2) is assigned to the deviation (a),
A method comprising the steps of:
請求項1記載の方法であって、
前記ステップd)からh)の少なくとも1つを、少なくとも一度繰り返す方法。
The method of claim 1, comprising:
A method of repeating at least one of steps d) to h) at least once.
請求項1または2記載の方法であって、
前記ステップd)からh)を繰り返し、前記ステップd)からh)を最初に実行する際には、第2噴射予定燃料量に対して第1の値を選択し、
前記ステップd)からh)を少なくとも1回繰り返す際には、前記第2噴射予定燃料量を前記ステップd)で所定の大きさだけ変更する方法。
The method according to claim 1 or 2, comprising:
Step d) from h) repeatedly, in performing the steps d) h) the first, selects the first value for the second injection scheduled fuel quantity,
When repeated at least once h) from the step d), a method for changing the second injection scheduled fuel quantity by a predetermined magnitude in said step d).
請求項3記載の方法であって、
前記ステップh)で補正された第2の割当て規則(Z2Korr)の値ペアを求め、
前記ステップd)からh)を、当該ステップh)で求められ補正された前記第2の割当て規則(Z2Korr)の値ペアの数が第1の所定数をえるまで繰り返す方法。
The method of claim 3, comprising:
Obtaining a value pair of the second allocation rule (Z2Korr) corrected in step h);
Method of repeating the steps d) to h), until the number of value pairs of step h) in sought corrected second allocation rule (Z2Korr) is obtain ultra the first predetermined number.
請求項4記載の方法であって、
前記第1の所定数は、内燃機関(1000)で前記第2噴射弁(1045)によって実現されるべき前記第2噴射予定燃料量の最大値、補正された前記第2の割当て規則(Z2Korr)の所望の分解能、および/または内燃機関(1000)の駆動特性量の検出に使用される測定装置の測定精度に依存している方法。
The method of claim 4, comprising:
Wherein the first predetermined number, the second injection scheduled fuel quantity of the maximum value to be realized by the second injection valve (1045) in an internal combustion engine (1000), corrected second allocation rule (Z2Korr) Depending on the desired resolution and / or the measurement accuracy of the measuring device used to detect the drive characteristic quantity of the internal combustion engine (1000).
請求項3から5までのいずれか一項記載の方法であって、
なくとも1回の繰り返しの際に前記第2噴射予定燃料量を変更する前記所定の大きさ、補正された前記第2の割当て規則(Z2Koprr)の目標分解能および/または内燃機関(1000)の駆動特性量を検出するために使用される測定装置の測定精度に依存して変化される方法。
A method according to any one of claims 3 to 5, comprising
Even without least one of said predetermined size repeatedly change the pre-Symbol second injection scheduled fuel amount during is corrected second target resolution and / or the internal combustion engine of the allocation rules (Z2Koprr) ( 1000) a method that is varied depending on the measurement accuracy of the measuring device used to detect the drive characteristic quantity.
請求項1から6までのいずれか一項記載の方法であって、
前記第2の割当て規則(Z2)は弁特性曲線として、制御装置(1005)のメモリユニット(1013)に記憶される方法。
A method according to any one of claims 1 to 6, comprising:
Wherein the second allocation rule (Z2) is a valve characteristic curve, the method to be stored in the memory unit (1013) of the control device (1005).
請求項1から7までのいずれか一項記載の方法であって、
前記補正された第2の割当て規則(Z2Korr)は特性曲線として、制御装置(1005)のメモリユニット(1013)に記憶される方法。
A method according to any one of claims 1 to 7, comprising
The corrected first as the second allocation rule (Z2Korr) characteristic curve, a method that is stored in the memory unit (1013) of the control device (1005).
請求項1から8までのいずれか一項記載の方法であって、
前記補正された第2の割当て規則(Z2Korr)は、前記第2の割当て規則(Z2)を置換する方法。
A method according to any one of claims 1 to 8, comprising
The corrected second allocation rule (Z2Korr) replaces the second allocation rule (Z2).
請求項1から9までのいずれか一項記載の方法であって、
)内燃機関(1000)の前記第2噴射弁(1045)を前記第2目標値(S2)にしたがい、前記ステップh)で補正された前記第2の割り当て規則(Z2Korr)に依存して補間により制御するステップ、
を付加的に有する方法。
A method according to any one of claims 1 to 9, comprising:
i) following the second target value the second injection valve (1045) of the internal combustion engine (1000) (S2), in dependence on the said corrected in step h) a second allocation rule (Z2Korr) Interpolation Step controlled by
Additionally having a method.
請求項2から10までのいずれか一項記載の方法であって、
前記ステップd)からh)までを最初に実行する際に、前記第2噴射予定燃料量に対する第1の値は所定の第1閾値を上回らない方法。
A method according to any one of claims 2 to 10, comprising
Method when you first run the steps d) h) until the first value to the second injection scheduled fuel quantity not exceeding a predetermined first threshold value.
請求項11記載の方法であって、
前記ステップd)からh)までを最初に実行する際に、前記第2噴射予定燃料量に対する第1の値は所定の第1閾値を上回らず、
前記ステップd)からh)は、前記偏差(A)が所定の第2閾値を上回るまで繰り返され、
このとき前記第2噴射予定燃料量は、前記ステップd)を少なくとも1回繰り返す際に所定の大きさだけ増大される方法。
The method of claim 11, comprising:
When first run the steps d) h) until the first value to the second injection scheduled fuel quantity not exceed a predetermined first threshold value,
H) from the step d), the deviation (A) is repeated to above a predetermined second threshold value,
In this case, the second scheduled fuel injection amount is increased by a predetermined magnitude when the step d) is repeated at least once.
請求項2から10までのいずれか一項記載の方法であって、
前記ステップd)からh)までを最初に実行する際に、前記第2噴射予定燃料量に対する第1の値は所定の第1閾値を上回る方法。
A method according to any one of claims 2 to 10, comprising
Method when the first run from the step d) h) until the first value to the second injection scheduled fuel quantity above a predetermined first threshold value.
請求項13記載の方法であって、
前記ステップd)からh)までを最初に実行する際に、前記第2噴射予定燃料量に対する第1の値は所定の第1閾値を上回り、
前記ステップd)からh)は、前記偏差(A)が所定の第2閾値を下回るまで繰り返され、
このとき前記第2噴射予定燃料量は、前記ステップd)を少なくとも1回繰り返す際に所定の大きさだけ減少される方法。
14. The method of claim 13, comprising
When first run the steps d) h) until the first value to the second injection scheduled fuel quantity exceeds a predetermined first threshold value,
H) from the step d), the deviation (A) is repeated to below a predetermined second threshold value,
The second injection will fuel amount at this time, how is decreased by a predetermined magnitude when repeating at least once the step d).
請求項1から14までのいずれか一項記載の方法において、
内燃機関(1000)の生じた駆動特性量は、内燃機関(1000)の排ガスの酸素濃度である方法。
15. A method according to any one of claims 1 to 14,
The drive characteristic amount produced by the internal combustion engine (1000) is the oxygen concentration of the exhaust gas of the internal combustion engine (1000).
請求項1から15までのいずれか一項記載の方法において、
内燃機関(1000)の駆動特性量の第1実際値(11)の検出と、前記駆動特性量の第2実際値(12)の検出とは、内燃機関の燃焼サイクルを表すパラメータに依存して切り替えられ、
前記燃焼サイクルは少なくとも1回の燃焼工程を含んでいる方法。
The method according to any one of claims 1 to 15, wherein
The detection of the first actual value (11) of the drive characteristic quantity of the internal combustion engine (1000) and the detection of the second actual value (12) of the drive characteristic quantity depend on parameters representing the combustion cycle of the internal combustion engine. Switched
The method wherein the combustion cycle includes at least one combustion step.
請求項1から16までのいずれか一項記載の方法において、
内燃機関(1000)の駆動特性量の第1実際値(11)と第2の実際値(12)は、内燃機関の燃焼サイクル中に第1の時点と第2の時点との間で検出され、
前記第1の時点と第2の時点は、内燃機関(1000)の燃焼サイクルを表すパラメータに依存して決定される方法。
The method according to any one of claims 1 to 16, wherein
The first actual value (11) and the second actual value (12) of the drive characteristic quantity of the internal combustion engine (1000) are detected between the first time point and the second time point during the combustion cycle of the internal combustion engine. ,
The first time point and the second time point are determined depending on a parameter representing a combustion cycle of the internal combustion engine (1000) .
請求項17記載の方法であって、
前記第1の時点と第2の時点は、該第1の時点と第2の時点との間で、排気ガスが燃焼室(1075)から燃焼後に、内燃機関に配置された駆動特性量を検出する測定装置(1070)に入り込むような時点に決定される方法。
The method of claim 17, comprising:
The first time point and the second point in time between the time point and the second point in time of those first, after the combustion exhaust gas from the combustion chamber (1075), the driving characteristics arranged on the inner combustion engine A method determined at such a time as to enter a measuring device (1070) for detecting the quantity.
請求項16から18までのいずれか一項記載の方法であって、
内燃機関(1000)の燃焼サイクルを表すパラメータはクランクシャフト角度および/または内燃機関の回転数である方法。
19. A method according to any one of claims 16 to 18, comprising
Method wherein the parameters representing the combustion cycle of the internal combustion engine (1000) are crankshaft angle and / or rotational speed of the internal combustion engine.
請求項1から19までのいずれか一項記載の方法であって、
前記第1噴射弁(1040)の第1制御信号(205)は第1電気的制御持続期間(t1)であり、前記第2噴射弁(1045)の第2制御信号(225)は第2電気的制御持続期間(t2)である方法。
A method according to any one of claims 1 to 19, comprising
The first control signal (205) of the first injection valve (1040) is a first electric control duration (t1), and the second control signal (225) of the second injection valve (1045) is a second electric control duration (t1). The method is a static control duration (t2).
請求項1から20までのいずれか一項記載の方法であって、21. The method according to any one of claims 1 to 20, comprising:
前記偏差(A)は、過剰燃料量である方法。The deviation (A) is an excess fuel amount.
内燃機関(1000)を制御するための制御装置であって、
・第1噴射予定燃料量を設定する第1設定ユニット(1010)を有し、
1の割当て規則(Z1)により第1噴射予定燃料量に第1制御信号(205)の第1閾値(S1)割り当てられ、第1噴射弁(1040)を前記第1の割当て規則(Z1)にしたがって制御する第1制御ユニット(1011)を有し、
・第2噴射予定燃料量を設定する第2設定ユニット(1015)を有し、
2の割当て規則(Z2)により第2噴射予定燃料量に第2制御信号(225)の第2閾値(S2)が割り当てられ、第2噴射弁(1045)を前記第2の割当て規則(Z2)にしたがって制御する第2制御ユニット(1016)を有し、
・第1実際値(11)と第2実際値(12)とを検出する検出ユニット(1020)を有し、
前記第1実際値(11)は、第1噴射弁(1040)の制御により噴射された第1実際燃料量(q1)の燃焼から生じた内燃機関(1000)の駆動特性量によって求められ、
前記第2実際値(12)は、第1噴射弁(1040)の制御により噴射された第1実際燃料量(q1)と、第2噴射弁(1045)の制御により噴射された第2実際燃料量(q2)との燃焼から生じた内燃機関(1000)の駆動特性量によって求められ、
・前記第1実際値(11)を記憶する第1メモリユニット(1025)と、
・前記第2実際値(12)を記憶する第2メモリユニット(1022)と、
・第1実際値(11)と第2実際値(12)との偏差(A)を検出する比較ユニット(1030)とを有し、
前記偏差(A)に基づいて第2噴射弁(1045)の補正された第2の割当て規則(Z2Korr)を検出する第2検出ユニット(1035)を有し、
前記補正された第2の割当て規則(Z2Korr)によって、第2制御信号(225)の第2閾値(S2)が前記偏差(A)に割り当てられる、
ことを特徴とする制御装置。
A control device for controlling an internal combustion engine (1000),
A first setting unit (1010) for setting the first fuel injection scheduled fuel amount;
- first threshold value of the first control signal (205) (S1) is assigned to a first of the first injection scheduled fuel quantity by allocation rules (Z1), a first injection valve (1040) the first allocation rules ( A first control unit (1011) for controlling according to Z1),
A second setting unit (1015) for setting the second fuel injection scheduled fuel amount;
- second threshold of the second control signal (225) (S2) is allocated to the second second injection scheduled fuel quantity by allocation rules (Z2), second injection valve (1045) the second allocation rules ( A second control unit (1016) for controlling according to Z2),
A detection unit (1020) for detecting the first actual value (11) and the second actual value (12);
The first actual value (11) is obtained from the drive characteristic amount of the internal combustion engine (1000) resulting from the combustion of the first actual fuel amount (q1) injected by the control of the first injection valve (1040),
The second actual value (12) includes the first actual fuel amount (q1) injected by the control of the first injection valve (1040) and the second actual fuel injected by the control of the second injection valve (1045). Determined by the drive characteristic quantity of the internal combustion engine (1000) resulting from the combustion with the quantity (q2),
A first memory unit (1025) for storing the first actual value (11);
A second memory unit (1022) for storing the second actual value (12);
A comparison unit (1030) for detecting a deviation (A) between the first actual value (11) and the second actual value (12);
A second detection unit (1035) for detecting a corrected second allocation rule (Z2Korr) of the second injection valve (1045) based on the deviation (A) ;
The second threshold (S2) of the second control signal (225) is assigned to the deviation (A) according to the corrected second assignment rule (Z2Korr).
A control device characterized by that.
計算装置または制御装置で実行されるときに請求項1から21までのいずれか一項記載の方法のすべてのステップを実施するためのコンピュータプログラム。 To come to be executed by the computing device or controller, the computer program for performing all the steps of any one claim of method claims 1 to 21.
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