JP2009274853A

JP2009274853A - Double-sided printer

Info

Publication number: JP2009274853A
Application number: JP2008129519A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Oiwa; 英紀大岩
Original assignee: Duplo Seiko Corp
Current assignee: Duplo Seiko Corp
Priority date: 2008-05-16
Filing date: 2008-05-16
Publication date: 2009-11-26
Anticipated expiration: 2028-05-16
Also published as: JP5399003B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a double-sided printer capable of efficiently printing double sides, and capable of compactly arranging a carrying passage, without staining paper by ink by a single printing unit. <P>SOLUTION: This double-sided printer has the single printing unit 10, a main carrying passage 11 oppositely arranged to the printing unit 10, a discharge passage 12 connected to the main carrying passage 11, a reversal passage 13 connected to the main carrying passage 11 so as to freely switch the passage and having a switchback mechanism for switching the carrying direction of the paper, and a return passage 14 connected to the reversal passage 13 and returning the paper to the main carrying passage 11 in a state of turning a reverse surface to the printing unit side. The reversal passage 13 is arranged on the printing unit arranging side to the main carrying passage 11, and the return passage 14 is arranged on the opposite side of the printing unit arranging side. The reversal passage 13 and the return passage 14 have air suction type belt carrying mechanisms 23 to 27, and suck and carry the reverse surface side of the surface-printed paper in the passage. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、単一の印刷ユニットにより、用紙の表裏両面を順に印刷することができる両面印刷装置に関する。 The present invention relates to a double-sided printing apparatus capable of sequentially printing both front and back sides of a sheet by a single printing unit.

図１２は、単一の印刷ユニットを備えた両面印刷装置の従来例（特許文献１）であり、感光体ドラム１０１とこれに当接する転写帯電器１０２により単一の印刷ユニット１０３を構成しており、該印刷ユニット１０３の用紙排出側から用紙入口側に戻る循環搬送経路１０５を備えている。該循環搬送経路１０５の途中に、該循環搬送経路１０５から互いに反対方向に突出するスイッチバック式の第１，第２の反転経路１１１，１１２を備え、各反転経路１１１，１１２には、それぞれ正逆転ローラ対１２１が配置されている。また、反転経路１１１，１１２の下流側に、第１、第２のタイミング搬送路１１４，１１５を並列に備えている。そして、循環搬送経路１０５に配置される用紙搬送手段として、印刷用紙を表裏両面から挟持して搬送する多数の搬送ローラ対１２０が配置されている。
特開平１１−１９３１８８号公報 FIG. 12 shows a conventional example of a double-sided printing apparatus having a single printing unit (Patent Document 1). A single printing unit 103 is constituted by a photosensitive drum 101 and a transfer charger 102 in contact therewith. And a circulation conveyance path 105 that returns from the paper discharge side of the printing unit 103 to the paper inlet side. Switchback type first and second reversing paths 111 and 112 projecting in opposite directions from the circulating and conveying path 105 are provided in the middle of the circulating and conveying path 105. A reverse roller pair 121 is arranged. Moreover, the 1st, 2nd timing conveyance path 114,115 is provided in parallel in the downstream of the inversion paths 111,112. A large number of conveying roller pairs 120 are arranged as a sheet conveying unit arranged in the circulation conveying path 105 to convey the printing sheet by sandwiching the printing sheet from both the front and back sides.
JP 11-193188 A

図１２の従来例では、循環搬送経路１０５に配置された搬送手段は、用紙を表裏両面から挟持するローラ対１２０であるので、片面を印刷した用紙が循環搬送される際に、印刷済みの面がローラ対１２０の一方と擦れ、印刷済み面が汚れるおそれがある。さらに、印刷済み面からローラ対１２０の一方にインクが転写され、次に搬送されてくる印刷用紙にローラ対１２０のインクが再転写されて、印刷画像にゴーストが生じる可能性が大きくなる。また、用紙搬送経路が長いので、処理時間が長くなると共に、搬送中の用紙にしわが発生しやすく、印刷品質に影響を与える。 In the conventional example of FIG. 12, the conveying means arranged in the circulation conveyance path 105 is a pair of rollers 120 that clamps the paper from both the front and back surfaces. Therefore, when the paper on which one side is printed is circulated and conveyed, May rub against one of the roller pair 120 and the printed surface may become dirty. Further, the ink is transferred from the printed surface to one of the roller pair 120, and the ink of the roller pair 120 is retransferred to the next transported printing paper, thereby increasing the possibility that a ghost will occur in the printed image. In addition, since the paper transport path is long, the processing time becomes long, and the paper being transported tends to wrinkle, which affects the print quality.

（発明の目的）
本発明の目的は、単一の印刷ユニットを備えた両面印刷装置において、用紙搬送経路全体の寸法をコンパクトに維持しつつ、印刷品質及び印刷処理速度の向上を図ることである。 (Object of invention)
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve print quality and print processing speed while maintaining a compact size of the entire sheet conveyance path in a double-sided printing apparatus having a single printing unit.

上記課題を解決するため、本願請求項１記載の発明は、単一の印刷ユニットと、該印刷ユニットに対向配置された主搬送経路と、該主搬送経路の搬送終端部に接続された排出経路と、前記主搬送経路の搬送下流部に経路切り替え自在に接続されると共に用紙の搬送方向を切り替えるスイッチバック機構を有する反転経路と、該反転経路の搬送終端部に接続されると共に表面印刷後の前記用紙を裏返し状態で前記主搬送経路に戻すリターン経路と、を備えた両面印刷装置において、前記反転経路は主搬送経路に対して印刷ユニット配置側に配置され、前記リターン経路は主搬送経路に対して印刷ユニット配置側とは反対側に配置され、前記反転経路及びリターン経路は、それぞれ単数又は複数のエア吸引式のベルト搬送機構を備え、表面印刷済みの用紙の裏面側を搬送面にエア吸着して各経路内を搬送するように構成されている。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 of the present application includes a single printing unit, a main conveyance path disposed opposite to the printing unit, and a discharge path connected to a conveyance end portion of the main conveyance path. And a reversing path having a switchback mechanism for switching the direction of paper transport and connected to the transport downstream portion of the main transport path, and connected to a transport terminal portion of the reversing path and after surface printing And a return path for returning the paper to the main transport path in an inverted state, wherein the reversing path is disposed on the printing unit arrangement side with respect to the main transport path, and the return path is located on the main transport path. In contrast, the reversing path and the return path are each provided with one or a plurality of air suction type belt conveying mechanisms and are printed on the surface. It is composed of the back surface side of the sheet so as to convey the air suction to the each path in the conveying surface.

上記構成によると、印刷ユニットにより表面が印刷された用紙は、裏面側がエア吸引された状態で、反転経路内及びリターン経路内を搬送され、裏返し状態で主搬送経路に戻されるので、搬送中における印字面の擦れによる汚れが防止できると共に、インクの再転写による用紙の汚れやゴーストが生じることがない。すなわち、単一の印刷ユニットにより、高品質の両面印刷が達成できる。 According to the above configuration, the paper on which the front surface is printed by the printing unit is transported in the reverse path and the return path with the back side air sucked, and returned to the main transport path in an inverted state. Stain due to rubbing of the printing surface can be prevented, and paper smear and ghost due to retransfer of ink do not occur. That is, high-quality double-sided printing can be achieved by a single printing unit.

また、スイッチバック機構を有する反転経路を、主搬送経路に対して印刷ユニット配置側に配置し、リターン経路を主搬送経路に対して印刷ユニット配置側とは反対側に配置しているので、用紙搬送経路全体をコンパクトにまとめることができる。 In addition, the reverse path having the switchback mechanism is arranged on the printing unit arrangement side with respect to the main conveyance path, and the return path is arranged on the side opposite to the printing unit arrangement side with respect to the main conveyance path. The entire conveyance path can be compactly collected.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の両面印刷装置において、主搬送経路から排出経路へ渡る過渡空間部分と、反転経路からリターン経路へ渡る過渡空間部分とは交差しており、反転経路の搬送下流部に、上記過渡空間部分の手前で一時的に用紙を待機させる待機経路部分が設けられている。 According to a second aspect of the present invention, in the double-sided printing apparatus according to the first aspect, the transient space portion extending from the main conveyance path to the discharge path intersects with the transient space portion extending from the reversing path to the return path. A standby path portion for temporarily waiting for the sheet before the transitional space portion is provided in the downstream portion of the transport.

上記構成によると、搬送経路全体をコンパクトにまとめながらも、両面印刷後に排出経路に排出される用紙と、反転経路からリターン経路へ移送される用紙とを、干渉させることなく、速やかに搬送処理することができる。また、一時的に待機させることより、インクの乾燥時間を確保することもできる。 According to the above configuration, the entire transport path is compactly packed, and the paper discharged to the discharge path after double-sided printing and the paper transported from the reverse path to the return path are quickly transported without causing interference. be able to. Further, the ink drying time can be ensured by temporarily waiting.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の両面印刷装置において、リターン経路のエア吸引式ベルト搬送機構が搬送方向切り替え可能に構成されると共に、リターン経路に、用紙の端部を挟持可能な一対のローラからなる正逆転ローラ機構が配置され、前記搬送方向切り替え可能なエア吸引式ベルト搬送機構と前記正逆転ローラ機構とで、用紙のしわ伸ばし装置が構成されている。 According to a third aspect of the present invention, in the double-sided printing apparatus according to the first or second aspect, the air suction type belt conveyance mechanism of the return path is configured to be switchable in the conveyance direction, and the end of the sheet is sandwiched in the return path. A forward / reverse roller mechanism composed of a pair of possible rollers is disposed, and the air suction type belt conveyance mechanism capable of switching the conveyance direction and the forward / reverse roller mechanism constitute a sheet wrinkle stretching device.

上記構成によると、エア吸引式ベルト搬送機構の前進と後退との切り替えを利用して、リターン経路内で用紙のしわを伸ばすことができるので、小さな処理スペース内で、用紙のしわの発生を防止し、主搬送経路に戻すことができる。また、しわ伸ばし装置を利用して、用紙の斜行補正も簡単に行うことができる。特に、エア吸引式ベルト搬送機構は、用紙の片面を吸引して用紙を前進及び後進させ、かつ、正逆回転ローラ機構は用紙の端部のみを挟持するので、用紙の印刷面が汚れることはない。 According to the above configuration, the wrinkle of the paper can be stretched in the return path by using the switching between the forward and backward movements of the air suction type belt conveyance mechanism, thereby preventing the generation of the paper wrinkle in a small processing space. And return to the main transport path. Further, the skew correction of the paper can be easily performed by using the wrinkle stretching device. In particular, the air suction type belt conveyance mechanism sucks one side of the paper to advance and reverse the paper, and the forward / reverse rotation roller mechanism holds only the edge of the paper, so that the printing surface of the paper is not stained. Absent.

請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の両面印刷装置において、反転経路に、用紙の端部を挟持可能な一対のローラからなる正逆転ローラ機構が配置され、反転経路の搬送方向切り替え可能なエア吸引式ベルト搬送機構と前記正逆転ローラ機構とで、用紙のしわ伸ばし装置が構成されている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the double-sided printing apparatus according to the first or second aspect, a forward / reverse roller mechanism comprising a pair of rollers capable of sandwiching the end portion of the paper is disposed on the reverse path, and the transport direction of the reverse path The switchable air suction type belt conveyance mechanism and the forward / reverse rotation roller mechanism constitute a sheet wrinkling device.

上記構成によると、エア吸引式ベルト搬送機構の前進と後退との切り替えを利用して、用紙のしわを伸ばすと共にスイッチバックさせることができるので、しわ伸ばし及びスイッチバック用のスペースを小さく保つことができ、小さな処理スペース内で、用紙のしわの発生を防止し、用紙を折り返すことができる。また、しわ伸ばし装置を利用して、用紙の斜行補正も簡単に行うことができる。特に、エア吸引式ベルト搬送機構は、用紙の片面を吸引して用紙を前進及び後進させ、かつ、正逆回転ローラ機構は用紙の端部のみを挟持するので、用紙の印刷面が汚れることはない。 According to the above configuration, the wrinkle of the paper can be stretched and switched back by using the forward / backward switching of the air suction belt conveyance mechanism, so that the space for wrinkle stretching and switchback can be kept small. In a small processing space, the generation of paper wrinkles can be prevented and the paper can be folded. Further, the skew correction of the paper can be easily performed by using the wrinkle stretching device. In particular, the air suction type belt conveyance mechanism sucks one side of the paper to advance and reverse the paper, and the forward / reverse rotation roller mechanism holds only the edge of the paper, so that the printing surface of the paper is not stained. Absent.

請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載の両面印刷装置において、正逆転ローラ機構の前記一対のローラは、ローラ軸方向の位置が調節可能となっている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the double-sided printing apparatus according to the third or fourth aspect, the position of the pair of rollers of the forward / reverse roller mechanism can be adjusted in the roller axial direction.

上記構成によると、印刷機構を動かすことなく、簡単に、用紙に対する印刷画像形成位置の精度を確保できる。 According to the above configuration, it is possible to easily ensure the accuracy of the print image forming position on the paper without moving the printing mechanism.

［本発明の実施の形態］
図１は本発明にかかる両面印刷装置の一実施の形態を示し、図２乃至図７は、両面印刷作業時における用紙の流れを順に示す印刷工程説明図である。 [Embodiments of the present invention]
FIG. 1 shows an embodiment of a double-sided printing apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 to 7 are explanatory diagrams of printing processes sequentially showing the flow of paper during double-sided printing work.

（両面印刷装置の全体構成）
図１はインクジェット式両面印刷装置の内部機構を示す正面略図であり、印刷装置本体１の給紙側（図１の左側）に給紙装置３が配置され、排紙側（図１の右側）に紙受け装置４が配置され、給紙装置３と紙受け装置４と間に略水平に延びる主搬送経路１１が設けられ、該主搬送経路１１の上側に単一のインクジェット式印刷ユニット１０が配置されている。主搬送経路１１の搬送方向Ｆの終端部には、過渡空間部分Ｓを介して略水平な排出経路１２が設けられ、該排出経路１３は紙受け装置４に至っている。主搬送経路１１の搬送始端部と給紙装置３との間にはタイミングローラ６が配置されている。 (Overall configuration of duplex printer)
FIG. 1 is a schematic front view showing an internal mechanism of an ink jet double-sided printing apparatus. A sheet feeding device 3 is disposed on a sheet feeding side (left side in FIG. 1) of a printing apparatus main body 1, and a sheet discharging side (right side in FIG. 1). Is provided with a main transport path 11 extending substantially horizontally between the paper feed apparatus 3 and the paper receiver 4, and a single ink jet printing unit 10 is disposed above the main transport path 11. Has been placed. A substantially horizontal discharge path 12 is provided at the end of the main transport path 11 in the transport direction F via a transitional space portion S, and the discharge path 13 reaches the paper receiving device 4. A timing roller 6 is disposed between the conveyance start end of the main conveyance path 11 and the sheet feeding device 3.

（給紙装置３の構成）
給紙装置３は、多数の用紙Ｐが積載される給紙台７及び給紙ローラ８等から構成されており、給紙ローラ８により、給紙台上の用紙Ｐを最上位から一枚ずつタイミングローラ６へ送り出すようになっている。タイミングローラ６は適宜タイミングで回転し、用紙Ｐを主搬送経路１１上に送り込むようになっている。 (Configuration of paper feeding device 3)
The paper feed device 3 is composed of a paper feed table 7 on which a large number of papers P are stacked, a paper feed roller 8 and the like. It is sent out to the timing roller 6. The timing roller 6 rotates at an appropriate timing so as to feed the paper P onto the main transport path 11.

（印刷ユニット１０の構成）
印刷ユニット１０は、ライン型インクジェット式印刷ユニットであり、たとえば、主搬送経路１１の搬送方向Ｆに沿って３段階にインクジェットヘッド列１０ａを備え、主搬送経路１１上を搬送される用紙Ｐの上面を、各ヘッド列１０ａの下端インク吐出面から噴射されるインクジェットにより印刷し、印刷後、矢印Ｆ方向に排出するようになっている。 (Configuration of printing unit 10)
The printing unit 10 is a line-type inkjet printing unit, and includes, for example, an upper surface of a sheet P that includes inkjet head rows 10 a in three stages along the conveyance direction F of the main conveyance path 11 and is conveyed on the main conveyance path 11. Are printed by inkjet ejected from the lower end ink ejection surface of each head row 10a, and discharged in the direction of arrow F after printing.

（搬送経路全体の配置）
印刷装置本体１内には、前記主搬送経路１１及び排出経路１２に加え、印刷ユニット１０で表面が印刷された用紙Ｐの搬送方向を変換するスイッチバック機構を有する反転経路１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ）と、スイッチバックされた用紙Ｐを裏返した状態て主搬送経路１１に戻すリターン経路１４とが設けられている。反転経路１３は、主搬送経路１１に対して印刷ユニット配置側（上側）に配置され、リターン経路１４は、主搬送経路１１に対して印刷ユニット配置側と反対側（下側）に配置されている。 (Arrangement of the entire transport route)
In the printing apparatus main body 1, in addition to the main transport path 11 and the discharge path 12, a reversing path 13 (13 a, 13 b, 13 b) having a switchback mechanism that changes the transport direction of the paper P whose surface is printed by the printing unit 10. 13c) and a return path 14 for returning the switched back sheet P to the main transport path 11 in an inverted state. The reverse path 13 is arranged on the printing unit arrangement side (upper side) with respect to the main conveyance path 11, and the return path 14 is arranged on the side opposite to the printing unit arrangement side (lower side) with respect to the main conveyance path 11. Yes.

主搬送経路１１、排出経路１２、反転経路１３及びリターン経路１４は、エア吸引ボックスを内蔵するエア吸引式ベルト搬送機構２１、２２，２３，２４、２５，２６、２７によりそれぞれ構成されており、各搬送ベルトの搬送面に用紙をエア吸着した状態で、搬送ベルトの移動により用紙を搬送するように構成されている。前記主搬送経路１１用のエア吸引式ベルト搬送機構２１と、前記排出経路１２用のエア吸引式ベルト搬送機構２２と、リターン経路１４用のエア吸引式ベルト搬送機構２６，２７とは、搬送ベルトの上面がそれぞれ搬送面となっている。 The main transport path 11, the discharge path 12, the reverse path 13, and the return path 14 are respectively configured by air suction type belt transport mechanisms 21, 22, 23, 24, 25, 26, and 27 that incorporate an air suction box, The paper is conveyed by the movement of the conveyance belt in a state where the paper is air adsorbed on the conveyance surface of each conveyance belt. The air suction belt transport mechanism 21 for the main transport path 11, the air suction belt transport mechanism 22 for the discharge path 12, and the air suction belt transport mechanisms 26, 27 for the return path 14 are transport belts. The upper surface of each is a conveyance surface.

（反転経路１３の構成）
反転経路１３は、三つの経路部分１３ａ、１３ｂ、１３ｃにより「Ｆ」の字を倒した形状に構成されている。すなわち、主搬送経路１１の搬送終端部近傍から切換ゲート１６を介して上方に立ち上がる入口経路部分１３ａと、該入口経路部分１３ａの上端部にガイド１７を介して接続されると共に主搬送経路１１と略平行に給紙側へ延びるスイッチバック経路部分１３ｂと、該スイッチバック経路部分１３ｂの排紙側の端部にガイド１８を介して接続されると共に下方に延びて前記過渡空間部分Ｓへ至る待機経路部分１３ｃとを備えており、待機経路部分１３ｃは、入口経路部分１３ａの排紙側に配置されている。 (Configuration of inversion path 13)
The inversion path 13 has a shape in which the letter “F” is tilted by the three path portions 13a, 13b, and 13c. That is, an inlet path portion 13a that rises upward from the vicinity of the transfer terminal end of the main transfer path 11 via the switching gate 16, and is connected to the upper end portion of the inlet path portion 13a via the guide 17 and the main transfer path 11 A switchback path portion 13b extending substantially in parallel to the paper feed side and a standby state connected to the discharge side end of the switchback path portion 13b via a guide 18 and extending downward to reach the transitional space portion S The standby path portion 13c is disposed on the paper discharge side of the entrance path portion 13a.

各経路部分１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、前述のようにそれぞれエア吸引式ベルト搬送機構２３，２４，２５のベルト搬送面により構成されているが、入口経路部分１３ａ用のエア吸引式ベルト搬送機構２３及び待機経路部分１３ｃ用のエア吸引式ベルト搬送機構２５は、給紙側の面（図１の左面）が搬送面であり、それぞれ矢印Ａ方向（上向き）及び矢印Ｃ方向（下向き）に用紙を搬送するようになっている。スイッチバック経路部分１３ｂ用のエア吸引式搬送ベルト機構２４は、下面が搬送面であり、用紙搬送方向を矢印Ｂ１方向と矢印Ｂ２方向との間で切り換えることができるようになっている。入口経路部分１３ａの下端部に配置されている前記切換ゲート１６は、矢印Ｆ側の回動支点１６ａ回りに上下に回動自在となっており、上昇位置の時には、主搬送経路１１内を搬送される用紙は切換ゲート１６の下側を通過し、過渡空間部分Ｓを経て排出経路１２まで直進し、下降位置の時には、主搬送経路１１内を搬送される用紙は、入口経路部分１３ａへ供給される。 Each of the path portions 13a, 13b, and 13c is constituted by the belt transport surface of the air suction type belt transport mechanisms 23, 24, and 25 as described above. However, the air suction type belt transport mechanism 23 for the inlet path portion 13a is used. In the air suction type belt conveyance mechanism 25 for the standby path portion 13c, the sheet feeding side surface (left surface in FIG. 1) is the conveyance surface, and the sheet is fed in the arrow A direction (upward) and the arrow C direction (downward), respectively. It is designed to be transported. The air suction type conveyance belt mechanism 24 for the switchback path portion 13b has a lower surface as a conveyance surface, and the sheet conveyance direction can be switched between the arrow B1 direction and the arrow B2 direction. The switching gate 16 disposed at the lower end of the entrance path portion 13a is rotatable up and down around the rotation fulcrum 16a on the arrow F side, and is transported in the main transport path 11 when in the raised position. The sheet to be transported passes under the switching gate 16, travels straight through the transition space portion S to the discharge path 12, and when in the lowered position, the sheet transported in the main transport path 11 is supplied to the entrance path section 13 a. Is done.

（リターン経路１４の構成）
リターン経路１４は、反転経路１３の待機経路部分１３ｃの下端部に、前記過渡空間部分Ｓ及びガイド１９を介して接続されると共に、主搬送経路１１と略平行に給紙側に延び、給紙側の搬送終端部に配置された裏返し用ガイド２０を介して主搬送経路１１の搬送始端部に接続されている。該実施の形態では、リターン経路１４は二本のエア吸引式ベルト搬送機構２６，２７の上側搬送面により構成されており、これらエア吸引式ベルト搬送機構２６、２７をしわ伸ばし装置の構成部材として利用されるため、搬送方向を矢印Ｄ２方向と矢印Ｄ１方向との間で切り換えることができるようになっている。すなわち、搬送方向切り替え可能なエア吸引式ベルト搬送機構２６、２７と、排紙側の端部に配置された一対のローラ４２ａ、４２ｂからなる正逆転ローラ機構４２により、用紙の斜行補正及びしわ伸ばしが可能なしわ伸ばし装置を構成している。なお、排紙側のエア吸引式ベルト搬送機構２６のみを搬送方向切り換え可能として、しわ伸ばし装置の構成部材として利用することも可能である。 (Configuration of return path 14)
The return path 14 is connected to the lower end portion of the standby path portion 13c of the reversing path 13 via the transitional space portion S and the guide 19, and extends to the sheet feeding side substantially parallel to the main transport path 11 to feed the sheet. It is connected to the conveyance start end portion of the main conveyance path 11 via a turnover guide 20 disposed at the conveyance termination portion on the side. In this embodiment, the return path 14 is constituted by the upper conveyance surfaces of the two air suction type belt conveyance mechanisms 26, 27, and these air suction type belt conveyance mechanisms 26, 27 are used as components of the wrinkle stretching device. Since it is used, the transport direction can be switched between the arrow D2 direction and the arrow D1 direction. In other words, the skew feeding correction and the wrinkle of the sheet are performed by the forward / reverse rotation roller mechanism 42 including the air suction type belt transport mechanisms 26 and 27 capable of switching the transport direction and the pair of rollers 42a and 42b disposed at the end on the paper discharge side. It constitutes a wrinkle-stretching device that can be stretched. Only the air suction type belt conveyance mechanism 26 on the paper discharge side can be switched as the conveyance direction, and can be used as a component of the wrinkle stretching device.

（用紙搬送経路の制御）
給紙ローラ８、タイミングローラ６、印刷ユニット１０、各エア吸引式ベルト搬送機構２１乃至２７及び切換ゲート１６の各駆動部は、制御部６０に電気的に接続されており、制御部６０には、制御部６０からの指示信号により、後述する両面印刷作業を実行できるように、各駆動部を制御するプログラムが組み込まれている。 (Control of paper transport path)
The drive units of the paper feed roller 8, the timing roller 6, the printing unit 10, the air suction type belt conveying mechanisms 21 to 27, and the switching gate 16 are electrically connected to the control unit 60. A program for controlling each drive unit is incorporated so that a double-sided printing operation described later can be executed by an instruction signal from the control unit 60.

（両面印刷作業）
（１）両面印刷作業の第１の工程を示す図２において、給紙装置３の最上位の第１の用紙Ｐ１は、給紙ローラ８によりタイミングローラ６に送り出されると共に、該タイミングローラ６により、適宜タイミングで主搬送経路１１に送り出される。そして、第１の用紙Ｐ１は、エア吸引式ベルト搬送機構２１の上側搬送面にエア吸着された状態で、主搬送経路１１を矢印Ｆ方向に搬送され、第１の用紙Ｐ１の表面（上面）が、印刷ユニット１０の下面からのインクジェットにより印刷される。 (Double-sided printing work)
(1) In FIG. 2 showing the first step of the duplex printing operation, the uppermost first sheet P1 of the sheet feeding device 3 is sent to the timing roller 6 by the sheet feeding roller 8 and also by the timing roller 6. Then, it is sent out to the main transport path 11 at an appropriate timing. The first sheet P1 is conveyed in the direction of the arrow F in the state where air is adsorbed on the upper conveyance surface of the air suction belt conveyance mechanism 21, and the surface (upper surface) of the first sheet P1. Is printed by inkjet from the lower surface of the printing unit 10.

（２）両面印刷作業の第２の工程を示す図３において、表面が印刷された第１の用紙Ｐ１は、下降位置の切換ゲート１６を介して上方に立ち上がり、反転経路１３の入口経路部分１３ａ及びガイド１７を経て、スイッチバック経路部分１３ｂに至る。この工程中、第１の用紙Ｐ１は、常に未印刷面である裏面がエア吸引式ベルト搬送機構２３，２４にエア吸着されると共に切換ゲート１６及びガイド１７に接触するので、第１の用紙Ｐ１の印刷済面（表面）がインクの擦れ等により汚れることはない。上記第１の用紙Ｐ１の搬送と同時に、給紙装置３の次位の第２の用紙Ｐ２が、給紙ローラ８及びタイミングローラ６を介して主搬送経路１１に送り出され、第２の用紙Ｐ２の表面が、印刷ユニット１０の下面からのインクジェットにより印刷される。 (2) In FIG. 3 showing the second step of the double-sided printing operation, the first sheet P1 on which the surface is printed rises upward via the switching gate 16 at the lowered position, and the inlet path portion 13a of the reversing path 13 And through the guide 17 to the switchback path portion 13b. During this process, the first paper P1 is always air-adsorbed by the air suction type belt conveyance mechanisms 23 and 24, and the first paper P1 is in contact with the switching gate 16 and the guide 17, so the first paper P1. The printed surface (surface) is not soiled by ink rubbing or the like. Simultaneously with the conveyance of the first sheet P1, the second sheet P2 next to the sheet feeding device 3 is sent out to the main conveyance path 11 via the sheet feeding roller 8 and the timing roller 6, and the second sheet P2 Is printed by inkjet from the lower surface of the printing unit 10.

（３）両面印刷作業の第３の工程を示す図４において、第１の用紙Ｐ１は、スイッチバック経路部分１３ｂで矢印Ｂ２方向にスイッチバックされ、ガイド１７の上側を通過して次のガイド１８により待機経路部分１３ｃまで搬送される。この工程中も、第１の用紙Ｐ１は、未印刷面である裏面がエア吸引式ベルト搬送機構２５にエア吸着されると共にガイド１８に接触するので、第１の用紙Ｐ１の印刷済面（表面）がインクの擦れ等により汚れることはない。一方、主搬送経路１１で表面が印刷された第２の用紙Ｐ２は、下降位置の切換ゲート１６を介して反転経路１３の入口経路部分１３ａに供給される。 (3) In FIG. 4 showing the third step of the double-sided printing operation, the first paper P1 is switched back in the direction of the arrow B2 by the switchback path portion 13b, passes the upper side of the guide 17 and passes through the next guide 18. Is conveyed to the standby path portion 13c. Even during this process, the back surface of the first paper P1 is the non-printed surface because the air suction type belt conveyance mechanism 25 is air-adsorbed and contacts the guide 18, so that the printed surface (front surface) of the first paper P1 ) Does not get dirty due to ink rubbing. On the other hand, the second sheet P2 whose surface is printed in the main transport path 11 is supplied to the entrance path portion 13a of the reversal path 13 via the switching gate 16 at the lowered position.

（４）両面印刷作業の第４の工程を示す図５において、第１の用紙Ｐ１は、過渡空間部分Ｓ及びガイド１９を経てリターン経路１４に供給される。この工程中も、第１の用紙Ｐ１は、未印刷面である裏面がエア吸引式ベルト搬送機構２６，２７にエア吸着されると共にガイド１９に接触するので、第１の用紙Ｐ１の印刷済面（表面）がインクの擦れ等により汚れることはない。一方、第２の用紙Ｐ２は、下降位置の切換ゲート１６を介して上方に立ち上がり、反転経路１３の入口経路部分１３ａ及びガイド１７を経てスイッチバック経路部分１３ｂに至る。これと同時に、給紙装置３の次位の第３の用紙Ｐ３が、給紙ローラ８及びタイミングローラ６を介して主搬送経路１１に送り出され、第３の用紙Ｐ３の上面（表面）が、印刷ユニット１０の下面からのインクジェットにより印刷される。この第４の工程において、リターン経路１４に供給された第１の用紙Ｐ１は、正逆転ローラ機構４２及びエア吸引式ベルト搬送機構２６，２７の正逆切り換えにより、斜行補正及びしわ伸ばしが行われる。この斜行補正及びしわ伸ばし作業の詳細は、後で説明する。 (4) In FIG. 5 showing the fourth step of the double-sided printing operation, the first sheet P1 is supplied to the return path 14 via the transient space portion S and the guide 19. Even during this process, the back side of the first paper P1 that is an unprinted surface is air-adsorbed by the air suction belt conveyance mechanisms 26 and 27 and contacts the guide 19, so that the printed surface of the first paper P1 (Surface) is not soiled by ink rubbing or the like. On the other hand, the second sheet P2 rises upward via the switching gate 16 at the lowered position, and reaches the switchback path portion 13b through the inlet path portion 13a and the guide 17 of the reversing path 13. At the same time, the third paper P3 next to the paper feeding device 3 is sent to the main transport path 11 via the paper feeding roller 8 and the timing roller 6, and the upper surface (front surface) of the third paper P3 is Printing is performed by inkjet from the lower surface of the printing unit 10. In the fourth step, the first sheet P1 supplied to the return path 14 is subjected to skew correction and wrinkle extension by forward / reverse switching of the forward / reverse roller mechanism 42 and the air suction belt transport mechanisms 26 and 27. Is called. Details of the skew correction and wrinkle stretching work will be described later.

（５）両面印刷作業の第５の工程を示す図６において、リターン経路１４で斜行補正及びしわ伸ばしされた第１の用紙Ｐ１は、リターン経路１４内を矢印Ｄ２方向に搬送され、ガイド２０により裏返しにされ、裏面が上を向いた状態で主搬送経路１１に再供給され、裏面が印刷される。同時に、第２の用紙Ｐ２は、スイッチバック経路部分１３ｂで矢印Ｂ２方向にスイッチバックされ、ガイド１８を経て待機経路部分１３ｃに供給される。また、主搬送経路１１で表面が印刷された第３の用紙Ｐ３は、下降位置の切換ゲート１６を介して反転経路１３の入口経路部分１３ａに供給される。第３の用紙Ｐ３が切換ゲート１６を通過後、切換ゲート１６は上昇位置に切り換えられ、裏面が印刷された第１の用紙Ｐ１が、主搬送経路１１から切換ゲート１６の下側を通過し、過渡空間部分Ｓを介して排出経路１２に排出される。この間、第２の用紙Ｐ２は待機経路部分１３ｃで待機することになる。 (5) In FIG. 6 showing the fifth step of the double-sided printing operation, the first paper P1 that has been skew-corrected and creased in the return path 14 is conveyed in the direction of the arrow D2 in the return path 14, and the guide 20 Is turned over and re-supplied to the main transport path 11 with the back side facing up, and the back side is printed. At the same time, the second sheet P2 is switched back in the direction of the arrow B2 by the switchback path portion 13b, and is supplied to the standby path portion 13c through the guide 18. Further, the third sheet P3 whose surface is printed in the main transport path 11 is supplied to the inlet path portion 13a of the reversing path 13 via the switching gate 16 at the lowered position. After the third sheet P3 passes through the switching gate 16, the switching gate 16 is switched to the raised position, and the first sheet P1 printed on the back surface passes from the main transport path 11 below the switching gate 16, It is discharged to the discharge path 12 through the transient space portion S. During this time, the second paper P2 waits on the standby path portion 13c.

（６）両面印刷作業の第６の工程を示す図７において、表裏両面が印刷されて排出経路１２に排出された第１の用紙Ｐ１は、排出経路１２から紙受け装置４に排出される。同時に、給紙装置３の次位の第４の用紙Ｐ４が給紙ローラ８及びタイミングローラ６により主搬送経路１１に供給され、表面が印刷され、下降位置の切換ゲート１６を介して入口経路部分１３ａに供給される。この第４の用紙Ｐ４に続いて、待機経路部分１３ｃからリターン経路１４に供給されている第２の用紙Ｐ２が、斜行補正及びしわ伸ばしされた後、ガイド２０により裏返しにされ、裏面が上を向いた状態で再度主搬送経路１１に供給される。また、第３の用紙Ｐ３は、スイッチバック経路部分１３ｂで矢印Ｂ２方向に方向変換され、ガイド１８を経て待機経路部分１３ｃに供給される。 (6) In FIG. 7 showing the sixth step of the duplex printing operation, the first sheet P1 printed on both the front and back sides and discharged to the discharge path 12 is discharged from the discharge path 12 to the paper receiving device 4. At the same time, the fourth sheet P4 next to the sheet feeding device 3 is supplied to the main conveyance path 11 by the sheet feeding roller 8 and the timing roller 6, the surface is printed, and the entrance path portion is passed through the switching gate 16 at the lowered position. 13a. Following the fourth sheet P4, the second sheet P2 supplied from the standby path portion 13c to the return path 14 is subjected to skew correction and wrinkle extension, and then turned upside down by the guide 20, and the back surface is turned upside down. Is again supplied to the main transport path 11. The third paper P3 is changed in the direction of the arrow B2 by the switchback path portion 13b, and is supplied to the standby path portion 13c through the guide 18.

（７）このように、給紙装置３に積載された用紙Ｐは、連続的に主搬送経路１１に送り込まれ、印刷ユニット１０により表面が印刷された後、反転経路１３に入り、スイッチバック経路部分１３ｂで搬送方向が変換され、待機経路部分１３ｃから過渡空間部分Ｓを介してリターン経路１４に供給され、リターン経路１４で斜行補正及びしわ伸ばしされ、ガイド２０で裏返しにされ、主搬送経路１１に戻され、裏面が印刷されるのである。そして、上記搬送工程において、反転経路１３及びリターン経路１４では、常に未印刷の裏面側がエア吸引され、かつ、切換ゲート１６及びガイド１６，１７，１８等に接触しているので、擦れなどにより印刷面（表面）が汚れることはない。勿論、ローラ搬送等のようにローラに転写されたインクが次の用紙に際転写されることもない。さらに、反転経路１３とリターン経路１４とを、主搬送経路１１の上下に振り分けて配置しているので、搬送経路全体コンパクトにすることができる。 (7) As described above, the sheets P stacked on the sheet feeding device 3 are continuously sent to the main transport path 11, and after the surface is printed by the printing unit 10, the sheet P enters the reversing path 13, and the switchback path The conveyance direction is changed in the portion 13b, supplied from the standby path portion 13c to the return path 14 via the transient space portion S, skewed and wrinkled in the return path 14, and turned upside down in the guide 20, and the main conveyance path. 11 and the back side is printed. In the transporting process, in the reverse path 13 and the return path 14, the unprinted back side is always sucked with air and is in contact with the switching gate 16 and the guides 16, 17, 18, etc. The surface (surface) does not get dirty. Of course, the ink transferred to the roller is not transferred onto the next sheet as in the case of roller conveyance. Furthermore, since the reversing path 13 and the return path 14 are arranged separately above and below the main transport path 11, the entire transport path can be made compact.

（しわ伸ばし装置の具体例）
図８及び図９は、図１のリターン経路１４に備えられたしわ伸ばし装置の一具体例であり、図１０は、しわ伸ばし装置による斜行補正及びしわ伸ばし工程を示す作業説明図である。図８は図１の両面印刷装置内のしわ伸ばし装置の拡大正面略図であり、リターン経路１４用のエア吸引式ベルト搬送機構２６は、駆動ローラ５１と、従動ローラ５０と、両ローラ間５０，５１間に巻き掛けられたエア吸引孔付きの搬送ベルト５２と、吸引ファン５３を有する吸引ボックス５４と、を備えている。駆動ローラ５１は、タイミングベルト等を利用した伝動機構５６及び正逆切り替え機構（図示せず）を介して駆動モータ５７に連動連結している。ベルト搬送機構２６の駆動状態は、搬送面２６ａ上の用紙Ｐを、正逆転ローラ機構４２側に向かって前進方向Ｄ１に移動させる前進駆動と、正逆転ローラ機構４２側から離れる後進方向Ｄ２に移動させる後進駆動と、の間で切り替え自在となっている。 (Specific example of wrinkle stretching device)
8 and 9 are specific examples of the wrinkle-stretching device provided in the return path 14 of FIG. 1, and FIG. 10 is an operation explanatory view showing the skew correction and wrinkle-stretching steps by the wrinkle-stretching device. FIG. 8 is an enlarged schematic front view of the wrinkle-stretching device in the double-sided printing apparatus of FIG. 1. The air suction belt transport mechanism 26 for the return path 14 includes a driving roller 51, a driven roller 50, a distance 50 between both rollers, A transport belt 52 with air suction holes wound between 51 and a suction box 54 having a suction fan 53 are provided. The drive roller 51 is linked to a drive motor 57 via a transmission mechanism 56 using a timing belt or the like and a forward / reverse switching mechanism (not shown). The belt conveyance mechanism 26 is driven in a forward drive that moves the paper P on the conveyance surface 26a in the forward direction D1 toward the forward / reverse roller mechanism 42 and in a reverse direction D2 that is away from the forward / reverse roller mechanism 42. It is possible to switch between the reverse drive and the reverse drive.

駆動モータ５７は前記制御部６０に電気的に接続され、制御部６０からの指令信号により、正転、逆転、停止及び回転速度等が制御される。また、駆動モータ５７又は伝動機構５６には、制御部６０に電気的に接続されたエンコーダ５９（又は回転速度センサー）が設けられ、駆動モータ５７の回転速度を検出し、制御部６０に入力するようになっている。 The drive motor 57 is electrically connected to the control unit 60, and forward rotation, reverse rotation, stop, rotation speed, and the like are controlled by a command signal from the control unit 60. Further, the drive motor 57 or the transmission mechanism 56 is provided with an encoder 59 (or a rotational speed sensor) electrically connected to the control unit 60 to detect the rotational speed of the drive motor 57 and input it to the control unit 60. It is like that.

正逆転ローラ機構４２の両ローラ４２ａ、４２ｂは、箱形の移動ケース６１に回転自在に支持されており、駆動側のローラ４２ｂは、タイミングベルト等を利用した伝動機構６３及び正逆切り替え機構（図示せず）を介して、ローラ用の駆動モータ６５に連動連結されている。正逆転ローラ機構４２の駆動状態は、ニップ部で挟持した用紙Ｐを前進方向Ｄ１に移動する正回転方向Ｒ１と、ニップ部で挟持した用紙Ｐを後進方向Ｄ２に移動する逆回転方向Ｒ２と、の間で切り替え自在となっている。 Both rollers 42a, 42b of the forward / reverse roller mechanism 42 are rotatably supported by a box-shaped moving case 61, and the driving roller 42b is a transmission mechanism 63 using a timing belt or the like and a forward / reverse switching mechanism ( Via a roller driving motor 65 via a link (not shown). The driving state of the forward / reverse roller mechanism 42 includes a forward rotation direction R1 in which the paper P sandwiched in the nip portion moves in the forward direction D1, a reverse rotational direction R2 in which the paper P sandwiched in the nip portion moves in the backward direction D2, and Can be switched between.

駆動モータ６５は制御部６０に電気的に接続され、制御部６０からの指令信号により、正転、逆転、所定位置での停止及び回転速度等が制御される。また、駆動モータ６５又は伝動機構６３には、制御部６０に電気的に接続されたエンコーダ６６（又は回転速度センサー）が設けられ、駆動モータ６５の速度及び停止角度（停止位置）を検出し、制御部６０に入力するようになっている。 The drive motor 65 is electrically connected to the control unit 60, and forward rotation, reverse rotation, stop at a predetermined position, rotation speed, and the like are controlled by a command signal from the control unit 60. Further, the drive motor 65 or the transmission mechanism 63 is provided with an encoder 66 (or rotational speed sensor) electrically connected to the control unit 60, and detects the speed and stop angle (stop position) of the drive motor 65, The data is input to the control unit 60.

ベルト搬送機構２６の先端部と正逆転ローラ機構４２との間には、用紙Ｐの幅方向の一端縁を検出するための位置検出センサー６７が配置されている。該位置検出センサー６７は、発光部と受光部とを有する透過式の光センサーであり、発光部及び受光部が前記制御部６０に電気的に接続されている。基本的には用紙Ｐの有無を検出して制御部６０に入力するが、用紙Ｐの検出範囲と用紙Ｐの非検出範囲との境界を、用紙端縁として識別する。 A position detection sensor 67 for detecting one edge in the width direction of the paper P is disposed between the front end portion of the belt conveyance mechanism 26 and the forward / reverse roller mechanism 42. The position detection sensor 67 is a transmissive optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit, and the light emitting unit and the light receiving unit are electrically connected to the control unit 60. Basically, the presence or absence of the paper P is detected and input to the control unit 60, but the boundary between the detection range of the paper P and the non-detection range of the paper P is identified as the paper edge.

前記移動ケース６１は、ローラ４２ａ，４２ｂのローラ軸方向と平行な一対のガイドロッド６２に、ローラ軸方向（用紙幅方向）移動可能に支持されている。 The moving case 61 is supported by a pair of guide rods 62 parallel to the roller axial direction of the rollers 42a and 42b so as to be movable in the roller axial direction (paper width direction).

図９は図８のIX矢視図であり、移動ケース６１をローラ軸方向に移動自在に支持するガイドロッド６２，６２は、印刷装置内の一対の固定壁７０，７０間に架設されており、移動ケース６１の前端面には、めねじ孔を有する移動ナット７１が固着されており、該移動ナット７１は、ロッド軸方向と平行に配置された親ねじ７２に螺合している。親ねじ７２は、固定壁７０間に回転自在に支持されると共に、一端部がタイミングベルト等を有する伝動機構７３を介してステッピングモータ７５に連動連結されている。ステッピングモータモータ７５は正逆切り替え可能であり、正回転させることにより、伝動機構７３を介して親ねじ７２を一方に回転し、ねじ送り作用によって、移動ナット７１を、たとえば右方に移動する。反対に、ステッピングモータモータ７５を逆回転させることにより、伝動機構７３を介して親ねじ７２を他方に回転し、ねじ送り作用によって、移動ナット７１を左方に移動する。 9 is a view taken in the direction of the arrow IX in FIG. 8, and guide rods 62 and 62 that support the movable case 61 so as to be movable in the roller axis direction are installed between a pair of fixed walls 70 and 70 in the printing apparatus. A moving nut 71 having a female screw hole is fixed to the front end surface of the moving case 61, and the moving nut 71 is screwed into a lead screw 72 arranged in parallel to the rod axial direction. The lead screw 72 is rotatably supported between the fixed walls 70, and one end of the lead screw 72 is linked to a stepping motor 75 via a transmission mechanism 73 having a timing belt or the like. The stepping motor motor 75 can be switched between forward and reverse. By rotating forward, the lead screw 72 is rotated to one side via the transmission mechanism 73, and the moving nut 71 is moved, for example, to the right by the screw feeding action. On the other hand, by reversely rotating the stepping motor motor 75, the lead screw 72 is rotated to the other side via the transmission mechanism 73, and the moving nut 71 is moved to the left by the screw feeding action.

ステッピングモータモータ７５は、制御部６０に電気的に接続され、制御部６０からの指令により、所定の回転量だけ、所定の回転方向に回転するように制御される。また、ステッピングモータ７５には、エンコーダ７６が設けられ、該エンコーダ７６は制御部６０に電気的に接続され、ステッピングモータ７５の回転量及び停止角度（停止位置）等を検出し、制御部６０に入力できるようになっている。 The stepping motor motor 75 is electrically connected to the control unit 60 and controlled to rotate in a predetermined rotation direction by a predetermined rotation amount in accordance with a command from the control unit 60. Further, the stepping motor 75 is provided with an encoder 76, and the encoder 76 is electrically connected to the control unit 60, detects the rotation amount and stop angle (stop position) of the stepping motor 75, etc. It can be input.

用紙位置検出センサー６７は、ベルト搬送機構２６上の適正位置に位置する用紙Ｐの一方の端縁（たとば左端縁）Ｐａに対応する位置に配置されている。 The paper position detection sensor 67 is disposed at a position corresponding to one edge (for example, the left edge) Pa of the paper P located at an appropriate position on the belt conveyance mechanism 26.

（しわ伸ばしの制御内容）
制御部６０の記憶部には、ベルト搬送機構２６及び正逆転ローラ機構４２の駆動の制御に関して、次の各工程を順に実行するプログラムが組み込まれている。 (Control content of wrinkle stretching)
The storage unit of the control unit 60 incorporates a program for sequentially executing the following steps with respect to driving control of the belt conveyance mechanism 26 and the forward / reverse rotation roller mechanism 42.

（１）撓み形成工程：図１０の（ａ）（ｂ）に示すように、正逆転ローラ機構４２を停止状態に保ち、ベルト搬送機構２６を前進駆動させることにより、搬送面２６ａに吸着した用紙Ｐを前進方向Ｄ１に搬送し、正逆転ローラ機構４２のニップ部に用紙Ｐの前端部を当接させ、当接後、さらにベルト搬送機構２６を所定時間だけ前進駆動させることにより、用紙Ｐの前進動作を続行させ、用紙Ｐの前端部に所定量の撓みを形成する。 (1) Deflection forming step: As shown in FIGS. 10A and 10B, the sheet adsorbed on the conveyance surface 26a is maintained by keeping the forward / reverse rotation roller mechanism 42 stopped and driving the belt conveyance mechanism 26 forward. P is transported in the forward direction D1, the front end of the paper P is brought into contact with the nip portion of the forward / reverse roller mechanism 42, and after the contact, the belt transport mechanism 26 is further driven forward for a predetermined time. The forward movement is continued, and a predetermined amount of bending is formed at the front end of the paper P.

（２）挟持工程：図１０の（ｃ）に示すように、ベルト搬送機構２６を停止し、正逆転ローラ機構４２の各ローラ４２ａ、４２ｂを正回転方向Ｒ１に回転させ、用紙Ｐの前端部を挟持した後、各ローラ４２ａ、４２ｂの回転を停止する。 (2) Nipping process: As shown in FIG. 10C, the belt conveying mechanism 26 is stopped, the rollers 42a and 42b of the forward / reverse rotation roller mechanism 42 are rotated in the forward rotation direction R1, and the front end portion of the paper P Then, the rotation of the rollers 42a and 42b is stopped.

（３）しわ伸ばし工程：図１０の（ｄ）に示すように、正逆転ローラ機構４２を停止した状態で、ベルト搬送機構２６を後進駆動させ、用紙Ｐを後進方向Ｄ２に搬送することにより、用紙Ｐに後進方向Ｄ２への張力を付与し、用紙Ｐのしわを伸ばす。 (3) Wrinkle stretching step: As shown in FIG. 10 (d), with the forward / reverse rotation roller mechanism 42 stopped, the belt transport mechanism 26 is driven backward to transport the paper P in the backward direction D2, A tension in the backward direction D2 is applied to the paper P, and the wrinkles of the paper P are stretched.

（４）開放工程：図１０の（ｅ）に示すように、ベルト搬送機構２６の後進駆動により用紙Ｐに後進方向Ｄ２への張力を掛けた後、正逆転ローラ機構４２を逆回転方向Ｒ２に回転させることにより、後進中の用紙Ｐを正逆転ローラ機構４２から開放する。この開放工程において、正逆転ローラ機構４２により用紙Ｐを後進方向Ｄ２に送り出す速度（線速度）は、ベルト搬送機構２６により用紙Ｐを後進方向Ｄ２に搬送する速度（線速度）以上になるように制御される。 (4) Opening step: As shown in FIG. 10 (e), the belt P is driven in the reverse direction D2 after the belt P is tensioned in the reverse direction D2 by the reverse drive of the belt conveying mechanism 26. By rotating the sheet P, the reversely moving sheet P is released from the forward / reverse roller mechanism 42. In this opening process, the speed (linear speed) at which the paper P is fed in the reverse direction D2 by the forward / reverse roller mechanism 42 is equal to or higher than the speed (linear speed) at which the paper P is conveyed in the reverse direction D2 by the belt conveyance mechanism 26. Be controlled.

上記撓み工程としわ伸ばし工程との間には、必要に応じて、次のような用紙Ｐの幅方向の位置調節工程が実施される。 Between the bending process and the wrinkle stretching process, the following position adjustment process in the width direction of the paper P is performed as necessary.

すなわち、図９において、位置検出センサー６７により用紙Ｐの左端縁Ｐａを検出しているか否かを判別し、左端縁Ｐａを検出していない場合には、用紙が適正位置に位置していないと判断して、ローラ４２ａ、４２ｂのローラ軸方向に位置を調節する。具体的には、位置検出センサー６７が用紙Ｐ自体を検出している場合には、ステッピングモータ７５を正回転させ、親ねじ７２と移動ナット７１とのねじ送り動作により、ローラ４２ａ、４２ｂをローラ軸方向の一方、たとえば用紙幅方向の右方に移動し、適正位置に修正する。反対に、位置検出センサー６７が用紙Ｐ自体を検出していない場合には、ステッピングモータ７５を逆回転させ、親ねじ７２と移動ナット７１とのねじ送り動作により、ローラ４２ａ、４２ｂを用紙幅方向の左方に移動し、適正位置に修正する。 That is, in FIG. 9, it is determined whether or not the left edge Pa of the paper P is detected by the position detection sensor 67, and if the left edge Pa is not detected, the paper is not positioned at an appropriate position. Judgment is made and the positions of the rollers 42a and 42b are adjusted in the roller axial direction. Specifically, when the position detection sensor 67 detects the sheet P itself, the stepping motor 75 is rotated forward, and the rollers 42 a and 42 b are moved by the screw feeding operation of the lead screw 72 and the moving nut 71. It moves to one side in the axial direction, for example, to the right in the paper width direction, and is corrected to an appropriate position. On the contrary, when the position detection sensor 67 does not detect the sheet P itself, the stepping motor 75 is rotated in the reverse direction, and the rollers 42a and 42b are moved in the sheet width direction by the screw feeding operation of the lead screw 72 and the moving nut 71. Move to the left of and correct it to the correct position.

（しわ伸ばし作用及び効果）
（１）図１０の（ａ）に示すように、リターン経路１４内に供給された用紙Ｐは、前進駆動するベルト搬送機構２６により、搬送面２６ａにエア吸引された状態で前進方向Ｄ１に搬送され、停止状態の正逆転ローラ機構４２のニップ部に用紙Ｐの前端が当接する。 (Wrinkle stretching action and effect)
(1) As shown in FIG. 10A, the paper P supplied into the return path 14 is transported in the forward direction D1 while being sucked into the transport surface 26a by the belt transport mechanism 26 that is driven forward. Then, the front end of the paper P comes into contact with the nip portion of the forward / reverse roller mechanism 42 in the stopped state.

（２）図１０（ｂ）に示すように、用紙Ｐの前端が正逆転ローラ機構４２のニップ部に当接した後、さらに、用紙Ｐを前進方向Ｄ１に搬送することにより、用紙Ｐの前端部に撓みを形成する（撓み形成工程）。そして、所定量の撓みが形成された時点で、ベルト搬送機構２６を停止する。この撓み形成工程により、用紙Ｐの前端はローラ４２ａ、４２ｂ間のニップ部に沿ってローラ軸方向と平行に揃えられ、用紙Ｐの斜行が修正される。 (2) As shown in FIG. 10 (b), after the front end of the paper P abuts the nip portion of the forward / reverse roller mechanism 42, the front end of the paper P is further conveyed by transporting the paper P in the forward direction D1. A bend is formed in the part (a bend forming step). When the predetermined amount of bending is formed, the belt conveyance mechanism 26 is stopped. By this bending forming process, the front end of the paper P is aligned parallel to the roller axial direction along the nip portion between the rollers 42a and 42b, and the skew of the paper P is corrected.

（３）図１０の（ｃ）に示すように、ベルト搬送機構２６を停止した状態で、正逆転ローラ機構４２の各ローラ４２ａ、４２ｂを正回転方向Ｒ１に回転させ、用紙Ｐの前端部を両ローラ４２ａ、４２ｂにより挟持した後、各ローラ４２ａ、４２ｂの回転を停止する（挟持工程）。この挟持工程において、両ローラ４２ａ、４２ｂは、用紙Ｐの前端部のみを挟持するので、用紙Ｐの印刷済みの表面に、ローラ４２ａが接触することはなく、印刷面に汚れが生じることはない。 (3) As shown in FIG. 10C, with the belt conveying mechanism 26 stopped, the rollers 42a and 42b of the forward / reverse roller mechanism 42 are rotated in the forward rotation direction R1, and the front end portion of the paper P is moved. After nipping by both rollers 42a and 42b, the rotation of each roller 42a and 42b is stopped (nipping process). In this clamping process, both rollers 42a and 42b clamp only the front end portion of the paper P, so that the roller 42a does not come into contact with the printed surface of the paper P, and the printing surface is not stained. .

（４）上記挟持工程時、図９において、用紙Ｐの用紙幅方向の位置が適正位置よりずれている場合には、位置検出センサー６７による検出信号に基づいて、両ローラ４２ａ、４２ｂのローラ軸方向の位置を調節し、用紙Ｐの左端縁Ｐａを位置検出センサー６７上に位置させる。 (4) At the time of the sandwiching step, when the position of the sheet P in the sheet width direction is shifted from the proper position in FIG. 9, the roller shafts of both rollers 42a and 42b based on the detection signal from the position detection sensor 67. The position of the direction is adjusted, and the left edge Pa of the paper P is positioned on the position detection sensor 67.

たとえば、用紙挟持時、位置検出センサー６７により、用紙Ｐを検出している場合には、ステッピングモータ７５を正回転させることにより、親ねじ７２の回転を介して、移動ナット７１と共に移動ケース６１及びローラ４２ａ、４２ｂをローラ軸方向の右方に移動する。そして、位置検出センサー６７が、用紙検出状態から用紙非検出状態に変化する時点で、ステッピングモータ７５を停止し、用紙Ｐを適正位置で停止させる。 For example, when the paper P is detected by the position detection sensor 67 when the paper is sandwiched, the moving case 61 and the moving nut 61 and the moving nut 71 are rotated by rotating the stepping motor 75 in the forward direction. The rollers 42a and 42b are moved to the right in the roller axial direction. Then, when the position detection sensor 67 changes from the paper detection state to the paper non-detection state, the stepping motor 75 is stopped and the paper P is stopped at an appropriate position.

一方、用紙挟持時、位置検出センサー６７により、用紙Ｐを検出していない場合には、ステッピングモータ７５を逆回転させることにより、親ねじ７２の回転を介して、移動ナット７１と共に移動ケース６１及びローラ４２ａ、４２ｂをローラ軸方向の左方に移動する。そして、位置検出センサー６７が、用紙非検出状態から用紙検出状態に変化する時点で、ステッピングモータ７５を停止し、用紙Ｐを適正位置で停止させる。 On the other hand, when the sheet P is not detected by the position detection sensor 67 when the sheet is sandwiched, the moving case 61 and the moving nut 71 are rotated together with the moving nut 71 by rotating the stepping motor 75 in the reverse direction. The rollers 42a and 42b are moved to the left in the roller axial direction. Then, when the position detection sensor 67 changes from the paper non-detection state to the paper detection state, the stepping motor 75 is stopped and the paper P is stopped at an appropriate position.

このように用紙Ｐの横ずれを修正して適正位置に位置させることにより、図１印刷ユニット１０と用紙Ｐとの幅方向位置を一致させることができ、用紙Ｐの裏面の正確な位置に印刷することができる。 By correcting the lateral displacement of the paper P and positioning it at an appropriate position in this way, the position in the width direction of the printing unit 10 and the paper P in FIG. 1 can be matched, and printing is performed at an accurate position on the back surface of the paper P. be able to.

（５）用紙位置修正後、図１０の（ｄ）に示すように、正逆転ローラ機構４２を停止した状態で、ベルト搬送機構２６を後進駆動させ、用紙Ｐを後進方向Ｄ２に搬送することにより、用紙Ｐに後進方向Ｄ２への張力を付与し、用紙Ｐのしわを伸ばす（しわ伸ばし工程）。 (5) After correcting the paper position, as shown in FIG. 10 (d), with the forward / reverse roller mechanism 42 stopped, the belt transport mechanism 26 is driven backward to transport the paper P in the backward direction D2. Then, a tension in the backward direction D2 is applied to the paper P to stretch the wrinkles of the paper P (wrinkle stretching process).

（６）しわ伸ばし工程に続き、図１０の（ｅ）に示すように、ベルト搬送機構２６の後進駆動により用紙Ｐに後進方向Ｄ２への張力を掛けた後、正逆転ローラ機構４２を逆回転方向Ｒ２に回転させることにより、後進中の用紙Ｐを正逆転ローラ機構４２から開放する。この開放工程において、正逆転ローラ機構４２により用紙Ｐを後進方向Ｄ２に送り出す速度（線速度）が、ベルト搬送機構２６により用紙Ｐを後進方向Ｄ２に搬送する速度（線速度）以上に設定されているので、仮に、ローラ４２ａ、４２ｂの表面が、偏摩耗等により不均一になっていても、ベルト搬送機構４１から後進方向Ｄ２方向へ余分な負荷が掛かるのを排除し、再度斜行を起こすことなく、用紙を開放することができる。 (6) Following the wrinkle-stretching step, as shown in FIG. 10 (e), after the belt conveying mechanism 26 is driven backward, the paper P is tensioned in the backward direction D2, and then the forward / reverse roller mechanism 42 is rotated backward. By rotating in the direction R <b> 2, the reversely traveling paper P is released from the forward / reverse roller mechanism 42. In this opening process, the speed (linear speed) at which the paper P is fed in the backward direction D2 by the forward / reverse roller mechanism 42 is set to be higher than the speed (linear speed) at which the paper P is conveyed in the backward direction D2 by the belt transport mechanism 26. Therefore, even if the surfaces of the rollers 42a and 42b are non-uniform due to uneven wear or the like, it is possible to eliminate the extra load from the belt transport mechanism 41 in the reverse direction D2 and cause the skew again. The paper can be opened without any trouble.

［本発明の他の実施の形態］
（１）図１の実施形態では、リターン経路１４に正逆転ローラ機構４２を備えることにより、しわ伸ばし装置を構成しているが、図１１のように、反転経路１３のリターン経路部分１３ｂに正逆転ローラ機構４２を配置してしわ伸ばし装置を構成することもできる。また、スイッチバック経路部分１３ｂをＵ字形に下側に延長し、該延長部分の端部に正逆転ローラ機構を備えることにより、しわ伸ばし装置を構成していることも可能である。 [Other Embodiments of the Invention]
(1) In the embodiment shown in FIG. 1, a wrinkle-stretching device is configured by providing the return path 14 with the forward / reverse roller mechanism 42. However, as shown in FIG. The reverse roller mechanism 42 may be arranged to constitute a wrinkle stretching device. Further, the wrinkle-stretching device can be configured by extending the switchback path portion 13b downward in a U shape and providing a forward / reverse roller mechanism at the end of the extended portion.

（２）図１の印刷装置は、印刷ユニットとして、インクジェット式の印刷ユニットを備えているが、印刷版胴と押さえローラからなる孔版印刷式の印刷ユニットを備えている両面印刷装置にも適用可能である。 (2) Although the printing apparatus of FIG. 1 includes an inkjet printing unit as a printing unit, it can also be applied to a double-sided printing apparatus including a stencil printing unit including a printing plate cylinder and a pressing roller. It is.

本発明にかかる両面印刷装置の内部機構を示す正面略図である。1 is a schematic front view showing an internal mechanism of a duplex printing apparatus according to the present invention. 図１の両面印刷装置の両面印刷作業における第１の工程の状態を示す正面略図である。FIG. 2 is a schematic front view showing a state of a first step in a double-sided printing operation of the double-sided printing apparatus of FIG. 1. 図１の両面印刷装置の両面印刷作業における第２の工程の状態を示す正面略図である。FIG. 6 is a schematic front view showing a state of a second step in the duplex printing operation of the duplex printing apparatus of FIG. 1. 図１の両面印刷装置の両面印刷作業における第３の工程の状態を示す正面略図である。It is a front schematic diagram which shows the state of the 3rd process in the double-sided printing operation | work of the double-sided printing apparatus of FIG. 図１の両面印刷装置の両面印刷作業における第４の工程の状態を示す正面略図である。It is a front schematic diagram which shows the state of the 4th process in the double-sided printing operation | work of the double-sided printing apparatus of FIG. 図１の両面印刷装置の両面印刷作業における第５の工程の状態を示す正面略図である。FIG. 9 is a schematic front view showing a state of a fifth step in the duplex printing operation of the duplex printing apparatus of FIG. 1. 図１の両面印刷装置の両面印刷作業における第６の工程の状態を示す正面略図である。It is a front schematic diagram which shows the state of the 6th process in the double-sided printing operation | work of the double-sided printing apparatus of FIG. 図１の両面印刷装置内のしわ伸ばし装置の拡大正面略図である。2 is an enlarged schematic front view of a wrinkle-stretching device in the double-sided printing device of FIG. 1. 図８のIX矢視図である。It is IX arrow line view of FIG. しわ伸ばし装置による斜行補正及びしわ伸ばし作業工程を順に示す作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the skew correction by a wrinkle-stretching apparatus, and a wrinkle-stretching work process in order. 本発明にかかる両面印刷装置の別の実施の形態の正面略図である。It is the front schematic of another embodiment of the double-sided printing apparatus concerning this invention. 従来例の簡略正面図である。It is a simplified front view of a conventional example.

Explanation of symbols

１装置本体
３給紙装置
４上受け装置
１０インクジェット式印刷ユニット
１１主搬送経路
１２排出経路
１３反転経路
１３ａ入口経路部分
１３ｂスイッチバック経路部分
１３ｃ待機経路部分
１６切換ゲート
２１、２２，２３，２４，２５，２６，２７エア吸引式ベルト搬送機構
Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３、Ｐ４）用紙
４２正逆転ローラ機構（しわ伸ばし装置の構成要素）
６０制御部
７１，７２、７５移動ナット、親ねじ、ステッピングモータ（ローラ移動機構） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body 3 Paper feeder 4 Upper receiving apparatus 10 Inkjet printing unit 11 Main conveyance path 12 Discharge path 13 Inversion path 13a Inlet path part 13b Switchback path part 13c Standby path part 16 Switching gate 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 Air suction type belt conveyance mechanism P (P1, P2, P3, P4) Paper 42 Forward / reverse roller mechanism (component of wrinkle stretching device)
60 Control unit 71, 72, 75 Moving nut, lead screw, stepping motor (roller moving mechanism)

Claims

A single printing unit, a main conveyance path disposed opposite to the printing unit, a discharge path connected to a conveyance terminal end of the main conveyance path, and a path downstream of the main conveyance path can be switched freely. A reverse path having a switchback mechanism for switching the paper transport direction and a return path connected to the transport terminal portion of the reverse path and returning the paper after surface printing to the main transport path in an inverted state; In a double-sided printing apparatus equipped with
The reversing path is arranged on the printing unit arrangement side with respect to the main conveyance path, and the return path is arranged on the side opposite to the printing unit arrangement side with respect to the main conveyance path,
The reversing path and the return path are each provided with one or a plurality of air suction type belt conveying mechanisms, and are configured to air-suck and convey the back side of the surface-printed paper to the conveying surface. Characteristic duplex printing device.

The double-sided printing apparatus according to claim 1,
The transient space part from the main conveyance path to the discharge path intersects the transient space part from the reverse path to the return path,
A double-sided printing apparatus, wherein a standby path portion for temporarily waiting a sheet in front of the transitional space portion is provided in a conveyance downstream portion of the reverse path.

The double-sided printing apparatus according to claim 1 or 2,
The return path air suction type belt transport mechanism is configured to be able to switch the transport direction, and a forward / reverse roller mechanism comprising a pair of rollers capable of sandwiching the end portion of the paper is disposed on the return path, so that the transport direction can be switched. A double-sided printing device in which a sheet wrinkle-stretching device is configured by a simple air suction belt conveying mechanism and the forward / reverse roller mechanism.

The double-sided printing apparatus according to claim 1 or 2,
A forward / reverse roller mechanism comprising a pair of rollers capable of sandwiching the end of the paper is disposed in the reverse path, and the air suction belt transport mechanism capable of switching the transport direction of the reverse path and the forward / reverse roller mechanism A double-sided printing device with a wrinkle-stretching device.

The double-sided printing apparatus according to claim 3 or 4,
A double-sided printing apparatus in which the pair of rollers of the forward / reverse roller mechanism can adjust the position in the roller axial direction.