JP2009274294A - Liquid jet device and liquid jet method - Google Patents

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Takeshi Tanoue
剛 田之上
Bunji Ishimoto
文治 石本
Akihito Sato
彰人 佐藤
Tomohiro Yuda
智裕 湯田
Naoki Sudo
直樹 須藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the technique which can suppress the generation of strip banding and gloss banding. <P>SOLUTION: A printer 10 comprises a jet control section 372 which controls the jet amount of ink in a printed region formed by a black system or dark gray system color using a first mask pattern 610 gradually increasing from a jet ratio R1 to a jet ratio R2 from the edges of a duplicated region toward the center, and controls the jet amount of ink in a printed region formed by the other colors using a second mask pattern 620 gradually increasing from a jet ratio R3 to a jet ratio R4 from the edges of the duplicated region toward the center. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体を噴射する液体噴射装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid.

液体噴射装置の代表的なものとしては、例えば、紙やプラスチックなどの薄板状の記録媒体に対してインク滴を噴射して文字や図形を記録するインクジェット式プリンタがある。その他、液体噴射装置としては、液晶ディスプレイ,プラズマディスプレイ,有機EL(Electro Luminescence) ディスプレイ,面発光ディスプレイ(Field Emission Display、FED)などを製造するディスプレイ製造装置において、色材や電極等を形成する液体状の各種材料を画素形成領域や電極形成領域に噴射するものがある。   A typical example of the liquid ejecting apparatus is an ink jet printer that ejects ink droplets onto a thin plate-like recording medium such as paper or plastic to record characters and figures. In addition, as a liquid ejecting apparatus, a liquid forming a color material, an electrode, or the like in a display manufacturing apparatus that manufactures a liquid crystal display, a plasma display, an organic EL (Electro Luminescence) display, a surface emission display (FED), or the like In some cases, various shaped materials are injected into the pixel formation region and the electrode formation region.

インクジェット式プリンタを始めとする印刷装置では、ヘッドユニットを主走査方向に移動させならヘッドユニットからインクを噴射して印刷用紙にインクドットを形成する主走査処理と、印刷用紙を副走査方向に移動させる副走査処理とを交互に繰り返すことによって、印刷用紙の副走査方向に印刷画像が連続して形成される。このように形成された印刷画像では、紙送り誤差や左右スキュー差などのプリンタの作動誤差に起因して、印刷画像の重なり過ぎや重なり不足で色の濃淡が付いてしまい、前後の主走査で形成された印刷画像のつなぎ目に濃淡のスジが発生してしまうことがあった。本明細書では、このような濃淡のスジを「スジバンディング」と呼ぶ。下記特許文献1には、スジバンディングを抑制するために、前後の主走査で形成される印刷画像同士が重なり合うオーバラップ領域において、インクの噴射比率を副走査方向の端に向かうほど徐々に減少させてインクドットを形成する技術が開示されている。   In a printing apparatus such as an ink jet printer, if the head unit is moved in the main scanning direction, ink is ejected from the head unit to form ink dots on the printing paper, and the printing paper is moved in the sub scanning direction. By alternately repeating the sub-scanning process, the print image is continuously formed in the sub-scanning direction of the printing paper. In the printed image formed in this way, due to printer operation errors such as paper feed error and left / right skew difference, the printed images are overly or underexposed, resulting in color shading. In some cases, light and dark streaks occur at the joints of the formed printed images. In the present specification, such light and dark stripes are referred to as “striping”. In Patent Document 1 below, in order to suppress stripe banding, the ink ejection ratio is gradually reduced toward the end in the sub-scanning direction in the overlap region where the print images formed by the front and rear main scans overlap. A technique for forming ink dots is disclosed.

特開2006−281574号公報JP 2006-281574 A

しかしながら、従来の技術では、スジバンディングを抑制することができるものの、インクの色重なり順序の差や、インクの乾燥時間の差、インクドットの重なり具合などに起因して、印刷画像における表面状態が不均一になってしまい、前後の主走査で形成された印刷画像のつなぎ目に光沢差が発生してしまうことがあった。本明細書では、このような光沢差を「光沢バンディング」と呼ぶ。   However, although the conventional technique can suppress the stripe banding, the surface condition in the printed image is caused by the difference in the color overlapping order of the ink, the difference in the drying time of the ink, the overlapping state of the ink dots, and the like. In some cases, it becomes non-uniform, and a difference in gloss may occur at the joint between printed images formed by the main scanning before and after. In the present specification, such a gloss difference is referred to as “gloss banding”.

本発明は、上記した課題を踏まえ、スジバンディングと共に光沢バンディングの発生を抑制することが可能な技術を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a technique capable of suppressing the occurrence of gloss banding as well as stripe banding.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1] 適用例1の液体噴射装置は、液体を噴射対象物に噴射する液体噴射装置であって、前記液体を噴射する複数のノズルを並べたノズル列を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを前記噴射対象物に対して相対的に前記ノズル列に交差する主走査方向へ移動させる主走査を行う主走査部と、前記主走査部による主走査の後、前記噴射対象物を前記ヘッドユニットに対して相対的に前記ノズル列に略沿った副走査方向へ移動させる副走査を行う副走査部と、前記主走査に同期して、前記液体の噴射比率を設定したマスクパターンを用いて、前記複数のノズルから噴射される液体の噴射量を制御する噴射制御部とを備え、前記マスクパターンは、一回の主走査で噴射される噴射領域のうち前後の主走査と重複する重複領域において、前記噴射領域における前記副走査方向の端から中央に向かうに従って第1の噴射比から第2の噴射比に漸増する第1のマスクパターンと、前記重複領域において、前記噴射領域における前記副走査方向の端から中央に向かうに従って第3の噴射比から第4の噴射比に漸増するマスクパターンであって、前記第3の噴射比と前記第4の噴射比との差が前記第1の噴射比と前記第2の噴射比との差よりも大きい第2のマスクパターンとを含み、前記噴射制御部は、前記噴射対象物に噴射された液体によって形成される噴射領域のうち所定の色で形成される第1の領域における液体の噴射量を、前記第1のマスクパターンを用いて制御する第1の噴射制御部と、前記噴射領域のうち前記所定の色とは異なる色で形成される第2の領域における液体の噴射量を、前記第2のマスクパターンを用いて制御する第2の噴射制御部とを備えることを特徴とする。適用例1の液体噴射装置によれば、前後の主走査が重なる重複領域において副走査方向の端から中央に向かって噴射比率を漸増することによってスジバンディングを抑制しつつ、光沢バンディングが比較的に発生し易い特性を有する所定の色で形成される第1の領域については、その噴射比率を漸増させる噴射比の幅が他の色で形成される第2の領域よりも狭いマスクパターンを用いて、噴射比率の高い領域と噴射比率の低い領域との間における液体の打ち込み量の差を小さくすることによって、光沢バンディングを抑制することができる。   Application Example 1 The liquid ejecting apparatus according to Application Example 1 is a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto an ejection target, and includes a head unit having a nozzle row in which a plurality of nozzles that eject the liquid are arranged, and the head A main scanning unit that performs a main scanning to move the unit in a main scanning direction intersecting the nozzle row relative to the ejection target; and after the main scanning by the main scanning unit, the ejection target is moved to the head Using a sub-scanning unit that performs sub-scanning that moves in a sub-scanning direction substantially along the nozzle row relative to the unit, and a mask pattern in which the liquid ejection ratio is set in synchronization with the main scanning And an ejection control unit that controls the ejection amount of the liquid ejected from the plurality of nozzles, and the mask pattern is an overlapping region that overlaps the preceding and following main scans among the ejection regions ejected in one main scan In The first mask pattern that gradually increases from the first injection ratio to the second injection ratio as it goes from the end in the sub-scanning direction to the center in the injection region, and the sub-scan in the injection region in the overlapping region A mask pattern that gradually increases from the third injection ratio to the fourth injection ratio from the end of the direction toward the center, wherein the difference between the third injection ratio and the fourth injection ratio is the first injection ratio. A second mask pattern that is larger than a difference between the ratio and the second ejection ratio, and the ejection control unit has a predetermined color in an ejection area formed by the liquid ejected onto the ejection object. The first ejection control unit that controls the ejection amount of the liquid in the formed first region by using the first mask pattern, and a color different from the predetermined color in the ejection region. Liquid in the second region And a second ejection control unit that controls a body ejection amount using the second mask pattern. According to the liquid ejecting apparatus of the first application example, the gloss banding is relatively suppressed while suppressing the stripe banding by gradually increasing the ejection ratio from the end in the sub-scanning direction toward the center in the overlapping region where the front and rear main scans overlap. For the first region formed with a predetermined color having characteristics that are likely to occur, a mask pattern in which the width of the injection ratio for gradually increasing the injection ratio is narrower than the second region formed with another color is used. Gloss banding can be suppressed by reducing the difference in the amount of liquid injected between the region with a high injection ratio and the region with a low injection ratio.

[適用例2] 適用例1の液体噴射装置において、前記第1の領域における所定の色は、前記第2の領域における色よりも色濃度が比較的に濃い色であるとしても良い。適用例2の液体噴射装置によれば、光沢バンディングが比較的に発生し易い比較的に色濃度が濃い色で形成される噴射領域の光沢バンディングを抑制することができる。   Application Example 2 In the liquid ejecting apparatus of Application Example 1, the predetermined color in the first region may be a color having a relatively dark color density than the color in the second region. According to the liquid ejecting apparatus of the application example 2, it is possible to suppress the gloss banding in the ejection area formed with a relatively dark color in which gloss banding is relatively likely to occur.

[適用例3] 前記第1の領域における所定の色は、黒色系または灰色系の色であるとしても良い。適用例3の液体噴射装置によれば、光沢バンディングが比較的に発生し易い黒色系または灰色系の色で形成される噴射領域の光沢バンディングを抑制することができる。   Application Example 3 The predetermined color in the first region may be a black color or a gray color. According to the liquid ejecting apparatus of the application example 3, it is possible to suppress the gloss banding in the ejection area formed with a black or gray color in which gloss banding is relatively easily generated.

[適用例4] 適用例1ないし適用例3のいずれかの液体噴射装置であって、前記第1のマスクパターンは、前記重複領域において、前記噴射領域における前記副走査方向の端から中央に向かうに従って10%近傍から90%近傍の噴射比に漸増するパターンであり、前記第2のマスクパターンは、前記重複領域において、前記噴射領域における前記副走査方向の端から中央に向かうに従って0%近傍から100%近傍の噴射比に漸増するパターンであるとしても良い。適用例4の液体噴射装置によれば、スジバンディングおよび光沢バンディングをバランス良く抑制することができる。   Application Example 4 In the liquid ejecting apparatus according to any one of Application Examples 1 to 3, the first mask pattern is directed from the end in the sub-scanning direction in the ejection region toward the center in the overlapping region. The second mask pattern gradually increases from the vicinity of 0% toward the center in the sub-scanning direction in the injection area in the overlapping area. The pattern may gradually increase to an injection ratio in the vicinity of 100%. According to the liquid ejecting apparatus of the application example 4, it is possible to suppress the stripe banding and the gloss banding with a good balance.

[適用例5] 適用例1ないし適用例4のいずれかの液体噴射装置であって、前記第1および第2のマスクパターンは、前記重複領域とは別に、噴射比が最大値のまま一定である一括領域を有するとしても良い。適用例5によれば、二回以上の主走査で形成される重複領域とは別に、一回の主走査で形成される一括領域を有するため、噴射領域の全てを重複領域で形成するよりも、噴射領域を形成するための処理効率を向上させることができる。   Application Example 5 In the liquid ejecting apparatus according to any one of Application Examples 1 to 4, the first and second mask patterns have a constant ejection ratio that is a maximum value apart from the overlapping region. It may have a certain collective area. According to the fifth application example, since there is a collective region formed by one main scan separately from an overlap region formed by two or more main scans, rather than forming all of the ejection regions by overlap regions. The processing efficiency for forming the injection region can be improved.

[適用例6] 適用例1ないし適用例5のいずれかの液体噴射装置であって、前記第1および第2のマスクパターンは、前記重複領域において前後の主走査による重複領域との重ね合わせによって噴射比が最大値となるとしても良い。適用例6によれば、二回の主走査で重複領域を完成させることができるため、三回以上の主走査で重複領域を完成させるよりも、噴射領域を形成するための処理効率を向上させることができる。   Application Example 6 In the liquid ejecting apparatus according to any one of Application Example 1 to Application Example 5, the first and second mask patterns may be formed by overlapping the overlapping region with the front and rear main scanning in the overlapping region. The injection ratio may be the maximum value. According to the application example 6, since the overlapping region can be completed by two main scans, the processing efficiency for forming the ejection region is improved as compared to completing the overlapping region by three or more main scans. be able to.

[適用例7] 適用例7の液体噴射方法は、制御装置を用いて、液体を噴射対象物に噴射する液体噴射方法であって、制御装置の主走査手段が、前記液体を噴射する複数のノズルを並べたノズル列を有するヘッドユニットを、前記噴射対象物に対して相対的に前記ノズル列に交差する主走査方向へ移動させる主走査を行う工程と、制御装置の副走査手段が、前記主走査部による主走査の後、前記噴射対象物を前記ヘッドユニットに対して相対的に前記ノズル列に略沿った副走査方向へ移動させる副走査を行う工程と、制御装置の噴射制御手段が、前記主走査に同期して、前記液体の噴射比率を設定したマスクパターンを用いて、前記複数のノズルから噴射される液体の噴射量を制御する噴射制御工程とを備え、前記液体噴射工程は、一回の主走査で噴射される噴射領域のうち前後の主走査と重複する重複領域において、前記噴射領域における前記副走査方向の端から中央に向かうに従って第1の噴射比から第2の噴射比に漸増する第1のマスクパターンを用いて、前記噴射対象物に噴射された液体によって形成される噴射領域のうち所定の色で形成される第1の領域における液体の噴射量を制御する第1の噴射制御工程と、前記重複領域において、前記噴射領域における前記副走査方向の端から中央に向かうに従って第3の噴射比から第4の噴射比に漸増するマスクパターンであって、前記第3の噴射比と前記第4の噴射比との差が前記第1の噴射比と前記第2の噴射比との差よりも大きい第2のマスクパターンを用いて、前記噴射領域のうち前記所定の色とは異なる色で形成される第2の領域における液体の噴射量を制御する第2の噴射制御工程とを備えることを特徴とする。適用例7の液体噴射方法によれば、前後の主走査が重なる重複領域において副走査方向の端から中央に向かって噴射比率を漸増することによってスジバンディングを抑制しつつ、光沢バンディングが比較的に発生し易い特性を有する所定の色で形成される第1の領域については、その噴射比率を漸増させる噴射比の幅が他の色で形成される第2の領域よりも狭いマスクパターンを用いて、噴射比率の高い領域と噴射比率の低い領域との間における液体の打ち込み量の差を小さくすることによって、光沢バンディングを抑制することができる。なお、制御装置は、液体噴射装置の一部として構成されても良いし、液体噴射装置と別体に構成されても良い。   Application Example 7 The liquid ejection method of Application Example 7 is a liquid ejection method that ejects liquid onto an ejection target using a control device, and a plurality of main scanning units of the control device eject the liquid. A step of performing a main scan for moving a head unit having a nozzle row in which nozzles are arranged in a main scanning direction intersecting the nozzle row relative to the ejection target; and a sub-scanning unit of a control device, After main scanning by the main scanning unit, a step of performing sub-scanning in which the ejection target is moved relative to the head unit in a sub-scanning direction substantially along the nozzle row, and ejection control means of the control device And an ejection control step of controlling the ejection amount of the liquid ejected from the plurality of nozzles using a mask pattern in which the ejection ratio of the liquid is set in synchronization with the main scanning, the liquid ejecting step comprising: , One time main In the overlapping region that overlaps the front and rear main scans in the injection region injected in the inspection, the first injection ratio gradually increases from the first injection ratio to the second injection ratio from the end in the sub-scanning direction toward the center in the injection region. A first ejection control step of controlling a liquid ejection amount in a first area formed in a predetermined color among ejection areas formed by the liquid ejected onto the ejection target using one mask pattern And a mask pattern that gradually increases from a third injection ratio to a fourth injection ratio in the overlapping area from the end in the sub-scanning direction toward the center in the injection area, wherein the third injection ratio and the A color different from the predetermined color in the ejection region using a second mask pattern in which a difference from the fourth ejection ratio is larger than a difference between the first ejection ratio and the second ejection ratio. Formed with And a second ejection control step for controlling a liquid ejection amount in the second region. According to the liquid ejecting method of the application example 7, in the overlapping region where the front and rear main scans overlap each other, the gloss banding is relatively suppressed while suppressing the stripe banding by gradually increasing the ejection ratio from the end in the sub-scanning direction toward the center. For the first region formed with a predetermined color having characteristics that are likely to occur, a mask pattern in which the width of the injection ratio for gradually increasing the injection ratio is narrower than the second region formed with another color is used. Gloss banding can be suppressed by reducing the difference in the amount of liquid injected between the region with a high injection ratio and the region with a low injection ratio. The control device may be configured as a part of the liquid ejecting apparatus or may be configured separately from the liquid ejecting apparatus.

本発明の形態は、液体噴射装置に限るものではなく、例えば、液体噴射装置の制御方法、液体噴射装置を制御する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムなどの他の形態に適用することもできる。また、本発明は、前述の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。   The form of the present invention is not limited to the liquid ejecting apparatus, and can be applied to other forms such as a method for controlling the liquid ejecting apparatus and a program for causing a computer to realize a function of controlling the liquid ejecting apparatus. . Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that the present invention can be implemented in various forms without departing from the spirit of the present invention.

以上説明した本発明の構成および作用を一層明らかにするために、以下本発明を適用した液体噴射装置について説明する。なお、本実施形態では、液体噴射装置の一形態である画像記録装置に代表されるインクジェット式プリンタを例に挙げて説明する。   In order to further clarify the configuration and operation of the present invention described above, a liquid ejecting apparatus to which the present invention is applied will be described below. In the present embodiment, an ink jet printer typified by an image recording apparatus that is one form of the liquid ejecting apparatus will be described as an example.

A.実施例:
A1.プリンタの構成:
図1は、プリンタ10の外観構成を主に示す説明図である。プリンタ10は、紙やラベルなどの印刷媒体900にインク滴を噴射して文字や画像などのデータを印刷するインクジェット式プリンタである。本実施例では、プリンタ10は、いわゆる複合機としてスキャナやコピーなどの各種機能を有する。
A. Example:
A1. Printer configuration:
FIG. 1 is an explanatory diagram mainly showing the external configuration of the printer 10. The printer 10 is an ink jet printer that prints data such as characters and images by ejecting ink droplets onto a print medium 900 such as paper or a label. In this embodiment, the printer 10 has various functions such as a scanner and a copy as a so-called multifunction machine.

プリンタ10は、カードスロット140と、通信コネクタ150とを備える。プリンタ10のカードスロット140は、フラッシュメモリや小型ハードディスクなどの記憶媒体を内蔵するメモリカード810とデータをやり取り可能に接続するインタフェースである。プリンタ10の通信コネクタ150は、パーソナルコンピュータやデジタルスチルカメラ,デジタルビデオカメラなどの外部機器820とデータをやり取り可能に接続するインタフェースである。本実施例では、プリンタ10は、通信コネクタ150に接続された外部機器820からの印刷要求に基づいて印刷する機能に加え、カードスロット140に接続されたメモリカード810や通信コネクタ150に接続された外部機器820に記憶されている画像データを印刷する機能を有する。   The printer 10 includes a card slot 140 and a communication connector 150. The card slot 140 of the printer 10 is an interface that connects to a memory card 810 containing a storage medium such as a flash memory or a small hard disk so that data can be exchanged. The communication connector 150 of the printer 10 is an interface that connects to an external device 820 such as a personal computer, a digital still camera, or a digital video camera so as to exchange data. In this embodiment, the printer 10 is connected to the memory card 810 connected to the card slot 140 and the communication connector 150 in addition to the function of printing based on a print request from the external device 820 connected to the communication connector 150. It has a function of printing image data stored in the external device 820.

プリンタ10は、更に、スキャナ部130と、ディスプレイ160と、操作パネル170とを備える。プリンタ10のスキャナ部130は、原稿台に載置された原稿を読み取ってデジタルデータに変換(スキャン、scan)する。プリンタ10のディスプレイ160は、プリンタ10のユーザに向けて文字や画像を表示する。プリンタ10の操作パネル170は、プリンタ10のユーザからの指示入力を受け付ける。   The printer 10 further includes a scanner unit 130, a display 160, and an operation panel 170. The scanner unit 130 of the printer 10 reads a document placed on a document table and converts it into digital data (scan). The display 160 of the printer 10 displays characters and images for the user of the printer 10. The operation panel 170 of the printer 10 receives an instruction input from the user of the printer 10.

図2は、プリンタ10の内部構成を主に示す説明図である。プリンタ10は、図1で説明したカードスロット140や通信コネクタ150などの他、更に、プリンタ10の各部を制御する制御装置であるメイン制御部110と、印刷媒体900への印刷を実行する印刷機構部120とを備える。   FIG. 2 is an explanatory diagram mainly showing the internal configuration of the printer 10. In addition to the card slot 140 and the communication connector 150 described in FIG. 1, the printer 10 further includes a main control unit 110 that is a control device that controls each unit of the printer 10 and a printing mechanism that executes printing on the printing medium 900. Unit 120.

プリンタ10の印刷機構部120は、図2に示すように、キャリッジ200と、ヘッドユニット210と、キャリッジ駆動部240と、搬送部250とを備える。印刷機構部120のキャリッジ駆動部240は、印刷媒体900の上方で、キャリッジ200を主走査(ヘッド走査)方向に駆動する。印刷機構部120の搬送部250は、キャリッジ200が移動する主走査方向に交差する副走査方向に、印刷媒体900を搬送する。   As shown in FIG. 2, the printing mechanism unit 120 of the printer 10 includes a carriage 200, a head unit 210, a carriage drive unit 240, and a conveyance unit 250. The carriage driving unit 240 of the printing mechanism unit 120 drives the carriage 200 in the main scanning (head scanning) direction above the printing medium 900. The transport unit 250 of the printing mechanism unit 120 transports the print medium 900 in the sub-scanning direction that intersects the main scanning direction in which the carriage 200 moves.

印刷機構部120のキャリッジ200は、ヘッドユニット210を保持すると共に、インクカートリッジ220を搭載する。キャリッジ200に搭載されたインクカートリッジ220は、ヘッドユニット210にインクを供給する。本実施例では、インクカートリッジ220は、フォトブラック,グレー,ライトグレー,シアン,ライトシアン,マゼンタ,ライトマゼンタ,イエロの8色のインクを収容する。本実施例では、フォトブラックのインクは、主に写真印刷に用いられる光沢性の高い顔料インクである。   The carriage 200 of the printing mechanism unit 120 holds the head unit 210 and mounts the ink cartridge 220. The ink cartridge 220 mounted on the carriage 200 supplies ink to the head unit 210. In the present embodiment, the ink cartridge 220 contains eight colors of ink of photo black, gray, light gray, cyan, light cyan, magenta, light magenta, and yellow. In this embodiment, the photo black ink is a highly glossy pigment ink mainly used for photographic printing.

印刷機構部120のヘッドユニット210は、インクカートリッジ220に収容されたインクの種類毎に噴射ヘッド212を備える。本実施例では、ヘッドユニット210は、インクカートリッジ220に収容されたフォトブラック,グレー,ライトグレー,シアン,ライトシアン,マゼンタ,ライトマゼンタ,イエロの各色のインク毎に計8個の噴射ヘッド212を備える。印刷媒体900への印刷は、印刷機構部120の噴射ヘッド212,キャリッジ駆動部240,搬送部250の各部が、メイン制御部110の指示に基づいて協働することによって実現される。   The head unit 210 of the printing mechanism unit 120 includes an ejection head 212 for each type of ink stored in the ink cartridge 220. In this embodiment, the head unit 210 includes a total of eight ejection heads 212 for each color ink of photo black, gray, light gray, cyan, light cyan, magenta, light magenta, and yellow accommodated in the ink cartridge 220. . Printing on the print medium 900 is realized by the respective units of the ejection head 212, the carriage driving unit 240, and the transport unit 250 of the printing mechanism unit 120 based on instructions from the main control unit 110.

図3は、ヘッドユニット210における噴射ヘッド212の配置構成を模式的に示す説明図である。噴射ヘッド212は、インクカートリッジ220から供給されるインクを噴射する複数のノズル214を副走査方向に並べたノズル列を有する。これら複数のノズル214の各々に対応するピエゾ素子(図示しない)の電圧調整によって噴射および噴射停止が制御される。本実施例では、ノズル214は、大ドット,中ドット,小ドットの三種類の大きさで噴射ドットを形成することができる。本実施例では、噴射ヘッド212の各々は、360個のノズル214を有し、ノズル214同士は、副走査方向に360ディーピーアイ(以下、「dpi」と表記)の間隔で配置されている。図3では、噴射ヘッド212における複数のノズル214の全てを一列に並べて示すが、他の実施形態において、複数のノズル214を複数の列に並べて配置しても良い。   FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the arrangement configuration of the ejection head 212 in the head unit 210. The ejection head 212 has a nozzle row in which a plurality of nozzles 214 that eject ink supplied from the ink cartridge 220 are arranged in the sub-scanning direction. Injection and injection stop are controlled by adjusting the voltage of a piezo element (not shown) corresponding to each of the plurality of nozzles 214. In this embodiment, the nozzle 214 can form ejection dots with three types of sizes, large dots, medium dots, and small dots. In the present embodiment, each of the ejection heads 212 has 360 nozzles 214, and the nozzles 214 are arranged at an interval of 360 dpi (hereinafter referred to as “dpi”) in the sub-scanning direction. In FIG. 3, all of the plurality of nozzles 214 in the ejection head 212 are shown arranged in a row, but in another embodiment, the plurality of nozzles 214 may be arranged in a plurality of rows.

図2の説明に戻り、プリンタ10のメイン制御部110は、印刷データ取得部310と、印刷制御部370とを備える。本実施例では、プリンタ10のメイン制御部110は、セントラルプロセッシングユニット(Central Processing Unit、以下、CPUという)112と、リードオンリメモリ(Read Only Memory、以下、ROMという)やランダムアクセスメモリ(Random Access Memory、以下、RAMという)などのメモリ114とを備える。本実施例では、メイン制御部110における印刷データ取得部310および印刷制御部370の各機能は、CPU112がソフトウェアに基づいて動作することによって実現されるが、他の実施形態として、メイン制御部110の電子回路がその物理的な回路構成に基づいて動作することによって実現されても良い。   Returning to the description of FIG. 2, the main control unit 110 of the printer 10 includes a print data acquisition unit 310 and a print control unit 370. In this embodiment, the main control unit 110 of the printer 10 includes a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 112, a read only memory (hereinafter referred to as ROM), and a random access memory (Random Access). Memory 114 (hereinafter referred to as “RAM”). In this embodiment, the functions of the print data acquisition unit 310 and the print control unit 370 in the main control unit 110 are realized by the CPU 112 operating based on software. However, as another embodiment, the main control unit 110 This electronic circuit may be realized by operating based on its physical circuit configuration.

メイン制御部110の印刷データ取得部310は、カードスロット140に接続されたメモリカード810や、通信コネクタ150に接続された外部機器820から印刷データ710を取得する。本実施例では、印刷データ取得部310によって取得された印刷データ710は、メモリ114に記憶される。   The print data acquisition unit 310 of the main control unit 110 acquires the print data 710 from the memory card 810 connected to the card slot 140 or the external device 820 connected to the communication connector 150. In this embodiment, the print data 710 acquired by the print data acquisition unit 310 is stored in the memory 114.

メイン制御部110の印刷制御部370は、印刷データ710を印刷するように印刷機構部120に指示する。印刷制御部370は、噴射制御部372と、主走査部374と、副走査部376とを備える。印刷制御部370の主走査部374は、ヘッドユニット210を印刷媒体900に対して相対的に主走査方向へ移動させる主走査を制御する。印刷制御部370の副走査部376は、主走査部374による主走査の後、印刷媒体900をヘッドユニット210に対して相対的に副走査方向へ移動させる副走査を制御する。   The print control unit 370 of the main control unit 110 instructs the print mechanism unit 120 to print the print data 710. The print control unit 370 includes an ejection control unit 372, a main scanning unit 374, and a sub scanning unit 376. The main scanning unit 374 of the print control unit 370 controls main scanning that moves the head unit 210 in the main scanning direction relative to the print medium 900. The sub-scanning unit 376 of the print control unit 370 controls sub-scanning that moves the print medium 900 relative to the head unit 210 in the sub-scanning direction after the main scanning by the main scanning unit 374.

印刷制御部370の噴射制御部372は、主走査部374による主走査に同期して、インクの噴射比率を設定した第1のマスクパターン610および第2のマスクパターン620を用いて、複数のノズル214から噴射されるインクの噴射量を制御する。本実施例では、第1のマスクパターン610および第2のマスクパターン620は、メモリ114に予め記憶されている。噴射制御部372は、印刷媒体900に噴射されたインクによって形成される噴射領域である印刷領域のうち黒色系または濃灰色系の色で形成される第1の色領域におけるインクの噴射量を、第1のマスクパターン610を用いて制御する。噴射制御部372は、印刷領域のうち第1の色領域とは異なる色領域、すなわち黒色系および濃灰色系の色とは異なる色で形成される第2の色領域におけるインクの噴射量を、第2のマスクパターン620を用いて制御する。本実施例では、第1のマスクパターン610を用いて形成される第1の色領域における黒色系または濃灰色系の色は、その色を再現するのに必要なインクに占めるフォトブラックの使用比率が40%を超える色であり、例えば、RGB値で(0:0:0)、(10:10:10)、(20:20:20)など色濃度が比較的に濃い色である。第1のマスクパターン610および第2のマスクパターン620の使い分けは、印刷領域における平均的な色濃度に基づいて決定され、本実施例では、その印刷領域における平均的なフォトブラックの使用比率が40%を超える色領域に対して第1のマスクパターン610が使用される。   The ejection control unit 372 of the print control unit 370 uses a first mask pattern 610 and a second mask pattern 620 in which the ink ejection ratio is set in synchronization with the main scanning by the main scanning unit 374, and uses a plurality of nozzles. The ejection amount of ink ejected from 214 is controlled. In the present embodiment, the first mask pattern 610 and the second mask pattern 620 are stored in the memory 114 in advance. The ejection control unit 372 sets the ejection amount of the ink in the first color region formed with a black or dark gray color among the print regions that are ejection regions formed by the ink ejected onto the print medium 900. Control is performed using the first mask pattern 610. The ejection control unit 372 sets the ejection amount of ink in the second color area formed in a color area different from the first color area in the print area, that is, in a color different from the black and dark gray colors. Control is performed using the second mask pattern 620. In this embodiment, the black or dark gray color in the first color region formed by using the first mask pattern 610 is the usage ratio of photo black in the ink necessary to reproduce the color. Is a color with a relatively high color density such as (0: 0: 0), (10:10:10), (20:20:20), for example. The proper use of the first mask pattern 610 and the second mask pattern 620 is determined based on the average color density in the print area. In this embodiment, the average usage ratio of photo black in the print area is 40. The first mask pattern 610 is used for color areas exceeding%.

図4は、第1のマスクパターン610を模式的に示す説明図である。第1のマスクパターン610は、一回の主走査(パス)でインクが噴射される噴射領域のうち前後の主走査と重複する重複領域において、噴射領域における副走査方向の端から中央に向かうに従って第1の噴射比R1から第2の噴射比R2に漸増する。本実施例では、第1の噴射比R1は、5%から15%を含む10%近傍の噴射比率であり、第2の噴射比R2は、85%から95%を含む90%近傍の噴射比率である。第1のマスクパターン610は、重複領域において前後のパスによる重複領域との重ね合わせによって噴射比が最大値である100%となる。図4に示す例では、1回目のパスで形成される噴射領域は、後続する6回目のパスと重複して印刷ドットのラスタが形成され、2回目のパスは7回目のパスと、3回目のパスは8回目のパスと、4回目のパスは8回目のパスと、5回目のパスは10回目のパスとそれぞれ重複する。第1のマスクパターン610は、噴射比が最大値である100%のまま一定である一括領域を有する。なお、本明細書では、噴射比率とは、一本の主走査方向に並ぶ画素列であるラスタに含まれる画素のうち、一回の主走査において記録対象とする画素の比率を意味する。実際に記録するか否かは印刷データに基づいて決定されるが、例えば、全ての画素を記録するベタ領域において噴射比率が50%であれば、ラスタに含まれる画素のうち50%の画素が一回の主走査で記録され、残りの50%の画素は後続の主走査で記録される。本実施例では、画素単位で記録対象とするか否かを決定するマスクパターンであり、記録対象とする画素と記録対象としない画素との並び方は、分散して並ぶパターンが好ましいが、これらの画素が主走査方向に所定の画素おきに周期的に並ぶパターンであっても良いし、これらの画素が不規則に並ぶパターンであっても良い。また、他の実施形態において、画素単位で記録対象とするか否かを決定するマスクパターンではなく、一画素内に記録すべき液体噴射量のうち一回の主走査で記録する一画素内の液体噴射量の比率を決定するマスクパターンであっても良い。   FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing the first mask pattern 610. The first mask pattern 610 extends from the end in the sub-scanning direction toward the center of the ejection region in the overlapping region overlapping the main scanning before and after the main scanning (pass) in the ejection region where ink is ejected. It gradually increases from the first injection ratio R1 to the second injection ratio R2. In this embodiment, the first injection ratio R1 is an injection ratio in the vicinity of 10% including 5% to 15%, and the second injection ratio R2 is an injection ratio in the vicinity of 90% including 85% to 95%. It is. The first mask pattern 610 has an ejection ratio of 100%, which is the maximum value, by overlapping the overlapping area with the overlapping areas in the preceding and following passes. In the example shown in FIG. 4, in the ejection area formed in the first pass, a print dot raster is formed overlapping the subsequent sixth pass, the second pass is the seventh pass, and the third pass. The 8th pass, the 4th pass overlap the 8th pass, and the 5th pass overlaps the 10th pass. The first mask pattern 610 has a collective region where the injection ratio is constant at the maximum value of 100%. In the present specification, the ejection ratio means a ratio of pixels to be recorded in one main scanning among pixels included in a raster which is a pixel row arranged in one main scanning direction. Whether or not to actually record is determined based on the print data. For example, if the injection ratio is 50% in the solid area where all the pixels are recorded, 50% of the pixels included in the raster are included. Recording is performed in one main scanning, and the remaining 50% of pixels are recorded in the subsequent main scanning. In this embodiment, it is a mask pattern that determines whether or not to be recorded on a pixel-by-pixel basis, and the pattern of pixels to be recorded and pixels that are not to be recorded is preferably a dispersedly arranged pattern. A pattern in which pixels are periodically arranged every predetermined pixel in the main scanning direction may be used, or a pattern in which these pixels are irregularly arranged may be used. In another embodiment, instead of a mask pattern that determines whether or not to record on a pixel-by-pixel basis, the liquid ejection amount to be recorded in one pixel is recorded in one pixel that is recorded in one main scan. It may be a mask pattern that determines the ratio of the liquid ejection amount.

図5は、第2のマスクパターン620を模式的に示す説明図である。第2のマスクパターン620は、一回の主走査(パス)でインクが噴射される噴射領域のうち前後の主走査と重複する重複領域において、噴射領域における副走査方向の端から中央に向かうに従って第3の噴射比R3から第4の噴射比R4に漸増する。第2のマスクパターン620における第3の噴射比R3は、第1のマスクパターン610における第1の噴射比R1よりも小さく、第2のマスクパターン620における第4の噴射比R4は、第1のマスクパターン610における第2の噴射比R2よりも大きい。本実施例では、第3の噴射比R3は、0%から4%を含む0%近傍の噴射比率であり、第4の噴射比R4は、96%から100%を含む100%近傍の噴射比率である。第2のマスクパターン620は、第1のマスクパターン610と同様に、重複領域において前後のパスによる重複領域との重ね合わせによって噴射比が最大値である100%となる。第2のマスクパターン620は、第1のマスクパターン610と同様に、噴射比が最大値である100%のまま一定である一括領域を有する。   FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing the second mask pattern 620. The second mask pattern 620 is located in the overlapping area overlapping with the preceding and following main scans in the ejection area where ink is ejected in one main scan (pass), from the end in the sub-scanning direction toward the center in the ejection area. It gradually increases from the third injection ratio R3 to the fourth injection ratio R4. The third injection ratio R3 in the second mask pattern 620 is smaller than the first injection ratio R1 in the first mask pattern 610, and the fourth injection ratio R4 in the second mask pattern 620 is the first injection ratio R4. It is larger than the second injection ratio R2 in the mask pattern 610. In the present embodiment, the third injection ratio R3 is an injection ratio in the vicinity of 0% including 0% to 4%, and the fourth injection ratio R4 is an injection ratio in the vicinity of 100% including 96% to 100%. It is. Similar to the first mask pattern 610, the second mask pattern 620 has an ejection ratio of 100%, which is the maximum value, by overlapping the overlapping area with the preceding and succeeding passes in the overlapping area. Similar to the first mask pattern 610, the second mask pattern 620 has a collective region in which the ejection ratio is constant at the maximum value of 100%.

A2.実施例と比較例との対比:
図6は、実施例1ないし実施例3と比較例1ないし比較例4との対比を示す説明図である。図7は、実施例4と比較例5および比較例6との対比を示す説明図である。図6および図7における実施例および比較例では、各印刷条件の下、プリンタには「PX20000(セイコーエプソン株式会社製)」(ヘッドユニットの構成は図3と同様)、インクにはフォトブラック,グレー,ライトグレー,シアン,ライトシアン,ビビッドマゼンタ,ビビッドライトマゼンタ,イエロの8色、記録媒体には「PX/MC写真用紙ロール(厚手光沢)(セイコーエプソン株式会社製)」を用いて、5色の画質評価色の各々を44インチ(1118ミリメートル)の幅で印刷を行い、光沢バンディングおよびスジバンディングについて蛍光灯下において目視判定を行った。5色の画質評価色は、「グレー1:RGB値(0,0,0)」、「グレー2:RGB値(10,10,10)」、「グレー3:RGB値(20,20,20)」、「グレー4:RGB値(100,100,100)」、「グレー5:RGB値(120,120,120)」とした。図6に示す実施例および比較例では、印刷解像度を720×720dpi、紙送り量を(98〜99)/720インチ、重複ノズル数を148個とした。図7に示す実施例および比較例では、印刷解像度を1440×720dpi、紙送り量を(64〜65)/720インチ、重複ノズル数を97個とした。
A2. Comparison of Examples and Comparative Examples:
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a comparison between Example 1 to Example 3 and Comparative Example 1 to Comparative Example 4. FIG. 7 is an explanatory diagram showing a comparison between Example 4 and Comparative Examples 5 and 6. In the examples and comparative examples in FIG. 6 and FIG. 7, under the respective printing conditions, “PX20000 (manufactured by Seiko Epson Corporation)” (the configuration of the head unit is the same as FIG. 3) for the printer, and photo black, Gray, light gray, cyan, light cyan, vivid magenta, vivid light magenta, yellow Each of the image quality evaluation colors was printed with a width of 44 inches (1118 millimeters), and gloss banding and stripe banding were visually determined under a fluorescent lamp. The five image quality evaluation colors are “Gray 1: RGB value (0, 0, 0)”, “Gray 2: RGB value (10, 10, 10)”, “Gray 3: RGB value (20, 20, 20). ”,“ Gray 4: RGB values (100, 100, 100) ”,“ Gray 5: RGB values (120, 120, 120) ”. In the example and comparative example shown in FIG. 6, the printing resolution was 720 × 720 dpi, the paper feed amount was (98 to 99) / 720 inch, and the number of overlapping nozzles was 148. In the example and comparative example shown in FIG. 7, the printing resolution was 1440 × 720 dpi, the paper feed amount was (64 to 65) / 720 inch, and the number of overlapping nozzles was 97.

図6および図7における実施例および比較例における光沢バンディングの評価基準は、「評価値5:近くで角度を変えて見ても光沢バンディングが全く見えない」、「評価値4:30センチメートル離して角度を変えても光沢バンディングが見えない」、「評価値3:30センチメートル離して角度を変えると光沢バンディングが見える」、「評価値2:30センチメートル離して角度を変えると光沢バンディングが目立つ」、「30センチメートル離して角度を変えると光沢バンディングが際立って目立つ」とした。   The evaluation criteria for gloss banding in the examples and comparative examples in FIGS. 6 and 7 are “evaluation value 5: no gloss banding is seen even when the angle is changed near”, “evaluation value 4:30 cm apart. Even if the angle is changed, the glossy banding is not visible ”,“ Evaluation value: 3-30 cm away and the angle is changed to see the glossy banding ”,“ Evaluation value: 2:30 cm away and the angle is changed to change the glossy banding “It stands out”, “If you change the angle 30 centimeters away, the gloss banding will stand out.”

図6および図7における実施例および比較例におけるスジバンディングの評価基準は、「評価値5:近くで見てスジバンディングが全く見えない」、「評価値4:30センチメートル離してスジバンディングが見えない」、「評価値3:30センチメートル離してスジバンディングが見える」、「評価値2:30センチメートル離してスジバンディングが目立つ」、「30センチメートル離してスジバンディングが際立って目立つ」とした。   The evaluation criteria of the stripe banding in the examples and comparative examples in FIG. 6 and FIG. 7 are “evaluation value 5: no stripe banding can be seen at a close distance”, “evaluation value 4: 30 cm away and stripe banding can be seen. “No”, “Evaluation value: 3: 30 cm away, you can see streak banding”, “Evaluation value: 2: 30 cm away, streak banding is noticeable”, “30 cm away, streak banding is noticeable” .

実施例1では、第1の噴射比R1を「5%」、第2の噴射比R2を「95%」に設定した第1のマスクパターン610を用いて、濃いグレーであるグレー1,グレー2,グレー3の各色で形成される印刷領域におけるインクの噴射量を制御し、第3の噴射比R3を「0%」、第4の噴射比R4を「100%」に設定した第2のマスクパターン620を用いて、その他の色であるグレー4,グレー5の各色で形成される印刷領域におけるインクの噴射量を制御した。   In the first embodiment, using the first mask pattern 610 in which the first injection ratio R1 is set to “5%” and the second injection ratio R2 is set to “95%”, gray 1 and gray 2 that are dark gray are used. , Gray 3, a second mask that controls the amount of ink ejected in the printing region formed by each color, and the third ejection ratio R3 is set to “0%” and the fourth ejection ratio R4 is set to “100%”. The pattern 620 was used to control the amount of ink ejected in the print area formed by the other colors, gray 4 and gray 5.

実施例2および実施例4では、第1の噴射比R1を「10%」、第2の噴射比R2を「90%」に設定した第1のマスクパターン610を用いて、濃いグレーであるグレー1,グレー2,グレー3の各色で形成される印刷領域におけるインクの噴射量を制御し、第3の噴射比R3を「0%」、第4の噴射比R4を「100%」に設定した第2のマスクパターン620を用いて、他の色であるグレー4,グレー5の各色で形成される印刷領域におけるインクの噴射量を制御した。   In the second embodiment and the fourth embodiment, the first mask pattern 610 in which the first injection ratio R1 is set to “10%” and the second injection ratio R2 is set to “90%” is used. The ink ejection amount in the printing area formed by each color of 1, gray 2 and gray 3 was controlled, and the third ejection ratio R3 was set to “0%” and the fourth ejection ratio R4 was set to “100%”. The second mask pattern 620 was used to control the amount of ink ejected in the print area formed with the other colors, gray 4 and gray 5.

実施例3では、第1の噴射比R1を「15%」、第2の噴射比R2を「85%」に設定した第1のマスクパターン610を用いて、濃いグレーであるグレー1,グレー2,グレー3の各色で形成される印刷領域におけるインクの噴射量を制御し、第3の噴射比R3を「0%」、第4の噴射比R4を「100%」に設定した第2のマスクパターン620を用いて、他の色であるグレー4,グレー5の各色で形成される印刷領域におけるインクの噴射量を制御した。   In the third embodiment, using the first mask pattern 610 in which the first injection ratio R1 is set to “15%” and the second injection ratio R2 is set to “85%”, gray 1 and gray 2 that are dark gray are used. , Gray 3, a second mask that controls the amount of ink ejected in the printing region formed by each color, and the third ejection ratio R3 is set to “0%” and the fourth ejection ratio R4 is set to “100%”. The pattern 620 was used to control the amount of ink ejected in the print area formed by the other colors, gray 4 and gray 5.

比較例1および比較例5では、第3の噴射比R3を「0%」、第4の噴射比R4を「100%」に設定した第2のマスクパターン620を用いて、全ての印刷領域におけるインクの噴射量を制御した。   In Comparative Example 1 and Comparative Example 5, the second mask pattern 620 in which the third injection ratio R3 is set to “0%” and the fourth injection ratio R4 is set to “100%” is used in all print regions. The amount of ink ejected was controlled.

比較例2では、第1の噴射比R1を「5%」、第2の噴射比R2を「95%」に設定した第1のマスクパターン610を用いて、全ての印刷領域におけるインクの噴射量を制御した。   In Comparative Example 2, the first mask pattern 610 in which the first ejection ratio R1 is set to “5%” and the second ejection ratio R2 is set to “95%” is used. Controlled.

比較例3および比較例6では、第1の噴射比R1を「10%」、第2の噴射比R2を「90%」に設定した第1のマスクパターン610を用いて、全ての印刷領域におけるインクの噴射量を制御した。   In Comparative Example 3 and Comparative Example 6, the first mask pattern 610 in which the first injection ratio R1 is set to “10%” and the second injection ratio R2 is set to “90%” is used in all print regions. The amount of ink ejected was controlled.

比較例4では、第1の噴射比R1を「15%」、第2の噴射比R2を「85%」に設定した第1のマスクパターン610を用いて、全ての印刷領域におけるインクの噴射量を制御した。   In Comparative Example 4, the first mask pattern 610 in which the first ejection ratio R1 is set to “15%” and the second ejection ratio R2 is set to “85%” is used. Controlled.

全ての印刷領域について噴射比率0%〜100%で重複領域を形成した比較例1および比較例5では、濃いグレー(グレー1,2,3)で光沢バンディングが比較的に大きく発生する。全ての印刷領域について噴射比率5%〜95%,10%〜90%,15%〜85%で重複領域を形成した比較例2ないし比較例4および比較例6では、比較例1および比較例5に対して、濃いグレー(グレー1,2,3)での光沢バンディングの抑制に改善傾向が見られる。特に、噴射比率10%〜90%で重複領域を形成した比較例3および比較例6では、光沢バンディングの抑制に改善傾向が他の比較例よりも高い。このことから、光沢バンディングの改善には、噴射比率5%〜95%,10%〜90%,15%〜85%で重複領域を形成すると良く、特に、噴射比率10%〜90%で重複領域を形成すると良いことが分る。   In Comparative Example 1 and Comparative Example 5 in which overlapping regions are formed with an ejection ratio of 0% to 100% for all printing regions, a relatively large gloss banding occurs in dark gray (gray 1, 2, 3). In Comparative Examples 2 to 4 and Comparative Example 6 in which overlapping regions were formed at an ejection ratio of 5% to 95%, 10% to 90%, and 15% to 85% for all printing regions, Comparative Examples 1 and 5 On the other hand, the improvement tendency is seen in suppression of the glossy banding in dark gray (gray 1, 2, 3). In particular, Comparative Example 3 and Comparative Example 6 in which overlapping regions are formed at an injection ratio of 10% to 90% have a higher improvement tendency in suppressing gloss banding than other comparative examples. For this reason, in order to improve the gloss banding, it is preferable to form an overlapping area at an injection ratio of 5% to 95%, 10% to 90%, 15% to 85%, and in particular, an overlapping area at an injection ratio of 10% to 90%. It turns out that it is good to form.

全ての印刷領域について噴射比率0%〜100%で重複領域を形成した比較例1および比較例5では、全ての画質評価色でスジバンディングの発生が見られない。全インクについて噴射比率5%〜95%,10%〜90%,15%〜85%で重複領域を形成した比較例2ないし比較例4および比較例6では、薄いグレー(グレー4,5)でスジバンディングの発生が見られる。このことから、スジバンディングの改善には、噴射比率0%〜100%で重複領域を形成すると良いことが分る。 In Comparative Example 1 and Comparative Example 5 in which overlapping regions are formed with an ejection ratio of 0% to 100% for all printing regions, no occurrence of streaking is observed in all image quality evaluation colors. In Comparative Example 2 to Comparative Example 4 and Comparative Example 6 in which overlapping regions were formed with ejection ratios of 5% to 95%, 10% to 90%, and 15% to 85% for all inks, light gray (gray 4, 5) was used. The occurrence of stripe banding is observed. From this, it can be seen that it is better to form an overlapping region at an injection ratio of 0% to 100% in order to improve the stripe banding.

実施例1ないし実施例4では、濃いグレーであるグレー1,グレー2,グレー3の各色で形成される印刷領域について噴射比率5%〜95%,10%〜90%,15%〜85%で重複領域を形成し、その他の色であるグレー4,グレー5の各色で形成される印刷領域について噴射比率0%〜100%で重複領域を形成することによって、光沢バンディングおよびスジバンディングの双方が改善されることが分る。   In the first to fourth embodiments, the printing ratios of 5% to 95%, 10% to 90%, and 15% to 85% for the print areas formed by the dark gray, gray 1, gray 2, and gray 3 are used. Both the gloss banding and the stripe banding are improved by forming the overlapping area and forming the overlapping area at the injection ratio of 0% to 100% for the printing areas formed by the other colors, gray 4 and gray 5, which form the overlapping area. You can see that

A3.効果:
以上説明したプリンタ10によれば、前後の主走査が重なる重複領域において副走査方向の端から中央に向かって噴射比率を漸増することによってスジバンディングを抑制しつつ、光沢バンディングが比較的に発生し易い特性を有する比較的に色濃度が濃い色である黒色系または灰色系の色で形成される印刷領域については、その噴射比率を漸増させる噴射比の幅が他の液体よりも狭い第1のマスクパターン610を用いて、噴射比率の高い領域と噴射比率の低い領域との間におけるインクの打ち込み量の差を小さくすることによって、光沢バンディングを抑制することができる。特に、顔料インクを用いて印刷を実施する場合、印刷媒体900に噴射された顔料インクにおける溶液に溶けずに浮遊している色材が、印刷媒体900の表面に留まるため、インクの色重なり順序の差異や、インクの乾燥時間の差異、インクドットの重なり具合などに起因して、印刷画像における表面状態が不均一になってしまい、印刷画像の表面光沢性が変化する場合があった。本実施例におけるプリンタ10によれば、顔料インクを始め光沢バンディングが発生し易いインクを用いた印刷画像における光沢バンディングを効果的に抑制することができる。
A3. effect:
According to the printer 10 described above, relatively high gloss banding occurs while suppressing streaking by gradually increasing the ejection ratio from the end in the sub-scanning direction toward the center in the overlapping region where the front and rear main scans overlap. For a printing region formed with a black or gray color having a relatively dark color density and having an easy characteristic, the width of the ejection ratio for gradually increasing the ejection ratio is narrower than that of other liquids. Gloss banding can be suppressed by using the mask pattern 610 to reduce the difference in the ink ejection amount between the high ejection ratio area and the low ejection ratio area. In particular, when printing is performed using pigment ink, the color material floating without being dissolved in the solution of the pigment ink jetted onto the print medium 900 remains on the surface of the print medium 900. In some cases, the surface state of the printed image becomes non-uniform and the surface glossiness of the printed image changes due to the difference in the ink, the difference in the drying time of the ink, the degree of overlapping of the ink dots, and the like. According to the printer 10 in the present embodiment, it is possible to effectively suppress gloss banding in a printed image using pigment ink and other ink that easily generates gloss banding.

B.その他の実施形態:
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。例えば、前述の実施例では、第1のマスクパターン610に基づいて噴射比率5%〜95%,10%〜90%,15%〜85%で重複領域を形成するとしたが、第1のマスクパターン610の噴射比率は、これらの値に限定するものではなく、インク特性,ヘッドユニットの構造,記録媒体の特性,インク噴射方式,記録方法に応じて適宜設定することができる。また、前述の実施例では、第2のマスクパターン620に基づいて噴射比率0%〜100%で重複領域を形成するとしたが、第2のマスクパターン620の噴射比率は、これらの値に限定するものではなく、インク特性,ヘッドユニットの構造,記録媒体の特性,インク噴射方式,記録方法に応じて適宜設定することができる。なお、第1のマスクパターン610と第2のマスクパターン620との関係は、第2のマスクパターン620における第3の噴射比R3と第4の噴射比R4との差が、第1のマスクパターン610における第1の噴射比R1と第2の噴射比R2との差よりも大きいものであれば良い。この場合に、噴射比の関係は、第3の噴射比R3が第1の噴射比R1より小さい(条件1)、第4の噴射比R4が第2の噴射比R2よりも大きい(条件2)の二つの条件のうち少なくとも一方を満たせば良く、これら二つの条件を同時に満たすものが好ましい。
B. Other embodiments:
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such embodiment at all, Of course, it can implement with various forms within the range which does not deviate from the meaning of this invention. is there. For example, in the above-described embodiment, the overlapping region is formed at the ejection ratio of 5% to 95%, 10% to 90%, and 15% to 85% based on the first mask pattern 610. However, the first mask pattern The ejection ratio of 610 is not limited to these values, and can be appropriately set according to ink characteristics, head unit structure, recording medium characteristics, ink ejection method, and recording method. In the above-described embodiment, the overlapping region is formed with an injection ratio of 0% to 100% based on the second mask pattern 620. However, the injection ratio of the second mask pattern 620 is limited to these values. Instead, it can be set as appropriate according to the ink characteristics, the structure of the head unit, the characteristics of the recording medium, the ink ejection method, and the recording method. The relationship between the first mask pattern 610 and the second mask pattern 620 is that the difference between the third injection ratio R3 and the fourth injection ratio R4 in the second mask pattern 620 is the first mask pattern. What is necessary is just to be larger than the difference between the first injection ratio R1 and the second injection ratio R2 at 610. In this case, the third injection ratio R3 is smaller than the first injection ratio R1 (condition 1), and the fourth injection ratio R4 is larger than the second injection ratio R2 (condition 2). It is sufficient to satisfy at least one of the two conditions, and it is preferable to satisfy these two conditions at the same time.

また、前述の実施例では、フォトブラックの使用比率が40%を超える色で形成される印刷領域を第1のマスクパターン610を用いてインクの噴射を制御するとしたが、フォトブラックの使用比率は、40%の値に限定するものではなく、インク特性,ヘッドユニットの構造,記録媒体の特性,インク噴射方式,記録方法に応じて適宜設定することができる。また、前述の実施例では、フォトブラックの使用比率に応じて第1のマスクパターン610を用いる色を決定したが、フォトブラックの使用比率に限定するものではなく、光沢バンディングが発生し易いインク、例えば、顔料インクの中でも特に光沢バンディングが発生し易いインク、色濃度が比較的に濃いインク、黒色系または灰色系のインクなど他のインクの使用比率に応じて第1のマスクパターン610を用いる色を決定しても良い。   In the above-described embodiment, the ink ejection is controlled using the first mask pattern 610 in the print area formed with a color in which the usage ratio of the photo black exceeds 40%. However, the usage ratio of the photo black is The value is not limited to 40%, and can be set as appropriate according to the ink characteristics, the structure of the head unit, the characteristics of the recording medium, the ink ejection method, and the recording method. In the above-described embodiment, the color using the first mask pattern 610 is determined according to the usage ratio of photo black. However, the color is not limited to the usage ratio of photo black, and ink that easily generates gloss banding. For example, among the pigment inks, the color that uses the first mask pattern 610 according to the usage ratio of other inks such as inks that are particularly prone to gloss banding, inks having a relatively high color density, and black or gray inks. May be determined.

また、前述の実施例では、第1のマスクパターン610および第2のマスクパターン620の二つのマスクパターンを用いてインクの噴射を制御するとしたが、インクの噴射を制御するのに用いるマスクパターンは二つに限定されるものではなく、インク特性,ヘッドユニットの構造,記録媒体の特性,インク噴射方式,記録方法に応じて適宜設定することができ、例えば、色領域ごとの光沢バンディングやスジバンディングに関する特性に応じて、色領域ごとに異なる噴射比率が設定されたマスクパターンを用意しても良い。また、前述の実施例では、フォトブラックの使用比率が40%を超える色領域のみについて第1のマスクパターン610を用いてインクの噴射を制御するとしたが、光沢バンディングが発生し易い他の色領域(例えば、フォトブラックの次に濃いライトブラックやグレーの使用比率が比較的に高い色領域)に、第1のマスクパターン610を用いても良く、この場合、色領域ごとに異なる噴射比率が設定された二種類以上の第1のマスクパターン610を使用しても良い。また、前述の実施例では、フォトブラックの使用比率が40%を超える色領域を除く他の色領域に、単一の第2のマスクパターン620を使用したが、色領域ごとに異なる噴射比率が設定された二種類以上の第2のマスクパターン620を使用しても良い。   In the above-described embodiment, the ink ejection is controlled by using the two mask patterns of the first mask pattern 610 and the second mask pattern 620. However, the mask pattern used for controlling the ink ejection is as follows. It is not limited to two, and can be set as appropriate according to ink characteristics, head unit structure, recording medium characteristics, ink ejection method, and recording method. For example, gloss banding and stripe banding for each color region A mask pattern in which a different ejection ratio is set for each color region may be prepared in accordance with the characteristics related to the above. In the above-described embodiment, the ink ejection is controlled by using the first mask pattern 610 only for the color region in which the usage ratio of the photo black exceeds 40%, but other color regions in which gloss banding is likely to occur. The first mask pattern 610 may be used (for example, in a color area where the usage ratio of light black or gray next to photo black is relatively high). In this case, a different ejection ratio is set for each color area. Two or more types of the first mask patterns 610 may be used. In the above-described embodiment, the single second mask pattern 620 is used in the other color areas except the color area where the usage ratio of the photo black exceeds 40%. Two or more set second mask patterns 620 may be used.

また、本実施例では、第1のマスクパターン610および第2のマスクパターン620は、重複領域と一括領域とを有するマスクパターンとしたが、噴射比率が漸減・漸増する重複領域のみから成り、一括領域を有しないマスクパターンであっても良い。また、重複領域や一括領域のノズル列方向の長さは、本実施例の長さに限るものではなく、インク特性,ヘッドユニットの構造,記録媒体の特性,インク噴射方式,記録方法に応じて適宜設定することができる。   In the present embodiment, the first mask pattern 610 and the second mask pattern 620 are mask patterns having an overlapping region and a collective region. However, the first mask pattern 610 and the second mask pattern 620 are composed of only overlapping regions in which the injection ratio gradually decreases and increases. It may be a mask pattern having no region. Further, the length of the overlapping region or the collective region in the nozzle row direction is not limited to the length of the present embodiment, but depends on the ink characteristics, the structure of the head unit, the characteristics of the recording medium, the ink ejection method, and the recording method. It can be set appropriately.

また、本実施例では、1回目のパスで記録されるノズル列方向の画素の間に、他のパス(図4および図5の例では2回目から5回目のパス)で記録される画素が存在し、ノズル列方向における記録解像度は、ノズル列のノズル密度よりも高いものとなるが、他の実施形態において、ノズル列方向における記録解像度をノズル列のノズル密度と同じにして、1回目のパスと2回目のパス、2回目のパスと3回目のパスとが重複するようにしても良い。   Further, in the present embodiment, pixels recorded in other passes (second pass to fifth pass in the examples of FIGS. 4 and 5) are arranged between the pixels in the nozzle row direction printed in the first pass. The recording resolution in the nozzle row direction is higher than the nozzle density of the nozzle row, but in other embodiments, the recording resolution in the nozzle row direction is the same as the nozzle density of the nozzle row, and the first time The pass, the second pass, the second pass, and the third pass may overlap.

本発明の液体噴射装置が対象とする液体は、前述したインクに限定するものではなく、金属ペースト,粉体,液晶など各種の流体を対象とする趣旨である。液体噴射装置の代表例としては、前述したような画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置があるが、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、他の方式を用いた画像記録装置や、液晶ディスプレイを始めとするカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射装置、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイや面発光ディスプレイ(Field Emission Display、FED)などの電極形成に用いられる電極材噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置などにも適用することができる。   The liquid targeted by the liquid ejecting apparatus of the present invention is not limited to the ink described above, but is intended to target various fluids such as metal paste, powder, and liquid crystal. As a typical example of the liquid ejecting apparatus, there is an ink jet recording apparatus provided with the ink jet recording head for image recording as described above. However, the present invention is not limited to the ink jet recording apparatus, and other methods are used. Electrode materials used to form electrodes for image recording devices, color material injection devices used in the manufacture of color filters such as liquid crystal displays, organic EL (Electro Luminescence) displays, and surface emission displays (Field Emission Displays, FEDs) The present invention can also be applied to an ejecting apparatus, a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid containing a biological organic material used in biochip manufacturing, a sample ejecting apparatus as a precision pipette, and the like.

プリンタ10の外観構成を主に示す説明図である。2 is an explanatory diagram mainly illustrating an external configuration of a printer. FIG. プリンタ10の内部構成を主に示す説明図である。2 is an explanatory diagram mainly showing an internal configuration of a printer. FIG. ヘッドユニット210における噴射ヘッド212の配置構成を模式的に示す説明図である。4 is an explanatory diagram schematically showing an arrangement configuration of ejection heads 212 in a head unit 210. FIG. 第1のマスクパターン610を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 1st mask pattern 610 typically. 第2のマスクパターン620を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 2nd mask pattern 620 typically. 実施例1ないし実施例3と比較例1ないし比較例4との対比を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows contrast with Example 1 thru | or Example 3 and Comparative Example 1 thru | or Comparative Example 4. FIG. 実施例4と比較例5および比較例6との対比を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows contrast with Example 4 and the comparative example 5 and the comparative example 6. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…プリンタ
110…メイン制御部
112…CPU
114…メモリ
120…印刷機構部
130…スキャナ部
140…カードスロット
150…通信コネクタ
160…ディスプレイ
170…操作パネル
200…キャリッジ
210…ヘッドユニット
212…噴射ヘッド
214…ノズル
220…インクカートリッジ
240…キャリッジ駆動部
250…搬送部
310…印刷データ取得部
370…印刷制御部
372…噴射制御部
374…主走査部
376…副走査部
610…第1のマスクパターン
620…第2のマスクパターン
710…印刷データ
810…メモリカード
820…外部機器
900…印刷媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printer 110 ... Main control part 112 ... CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 114 ... Memory 120 ... Printing mechanism part 130 ... Scanner part 140 ... Card slot 150 ... Communication connector 160 ... Display 170 ... Operation panel 200 ... Carriage 210 ... Head unit 212 ... Ejection head 214 ... Nozzle 220 ... Ink cartridge 240 ... Carriage drive part 250 ... Conveying section 310 ... Print data acquisition section 370 ... Print control section 372 ... Ejection control section 374 ... Main scanning section 376 ... Sub scanning section 610 ... First mask pattern 620 ... Second mask pattern 710 ... Print data 810 ... Memory card 820 ... External device 900 ... Print medium

Claims (7)

液体を噴射対象物に噴射する液体噴射装置であって、
前記液体を噴射する複数のノズルを並べたノズル列を有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを前記噴射対象物に対して相対的に前記ノズル列に交差する主走査方向へ移動させる主走査を行う主走査部と、
前記主走査部による主走査の後、前記噴射対象物を前記ヘッドユニットに対して相対的に前記ノズル列に略沿った副走査方向へ移動させる副走査を行う副走査部と、
前記主走査に同期して、前記液体の噴射比率を設定したマスクパターンを用いて、前記複数のノズルから噴射される液体の噴射量を制御する噴射制御部と
を備え、
前記マスクパターンは、
一回の主走査で噴射される噴射領域のうち前後の主走査と重複する重複領域において、前記噴射領域における前記副走査方向の端から中央に向かうに従って第1の噴射比から第2の噴射比に漸増する第1のマスクパターンと、
前記重複領域において、前記噴射領域における前記副走査方向の端から中央に向かうに従って第3の噴射比から第4の噴射比に漸増するマスクパターンであって、前記第3の噴射比と前記第4の噴射比との差が前記第1の噴射比と前記第2の噴射比との差よりも大きい第2のマスクパターンと
を含み、
前記噴射制御部は、
前記噴射対象物に噴射された液体によって形成される噴射領域のうち所定の色で形成される第1の領域における液体の噴射量を、前記第1のマスクパターンを用いて制御する第1の噴射制御部と、
前記噴射領域のうち前記所定の色とは異なる色で形成される第2の領域における液体の噴射量を、前記第2のマスクパターンを用いて制御する第2の噴射制御部と
を備える、液体噴射装置。
A liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto an ejection target,
A head unit having a nozzle row in which a plurality of nozzles for ejecting the liquid are arranged;
A main scanning unit that performs main scanning for moving the head unit in a main scanning direction that intersects the nozzle row relative to the ejection target;
After the main scanning by the main scanning unit, a sub-scanning unit that performs sub-scanning that moves the ejection target in a sub-scanning direction substantially along the nozzle row relative to the head unit;
An ejection control unit that controls the ejection amount of the liquid ejected from the plurality of nozzles using a mask pattern in which the ejection ratio of the liquid is set in synchronization with the main scanning; and
The mask pattern is
In the overlapping region overlapping with the preceding and following main scans in the injection region injected in one main scan, the first injection ratio to the second injection ratio in the injection region from the end in the sub-scanning direction toward the center. A first mask pattern that gradually increases to
In the overlapping region, a mask pattern that gradually increases from a third injection ratio to a fourth injection ratio from the end in the sub-scanning direction toward the center in the injection region, the third injection ratio and the fourth A second mask pattern having a difference between the first injection ratio and the second injection ratio larger than the difference between the first injection ratio and the second injection ratio,
The injection control unit
A first ejection that controls the ejection amount of the liquid in the first area formed with a predetermined color among the ejection areas formed by the liquid ejected onto the ejection target using the first mask pattern. A control unit;
A liquid, comprising: a second ejection control unit that controls, using the second mask pattern, a liquid ejection amount in a second area formed in a color different from the predetermined color in the ejection area. Injection device.
前記第1の領域における所定の色は、前記第2の領域における色よりも色濃度が比較的に濃い色である請求項1記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the predetermined color in the first region is a color having a relatively dark color density than the color in the second region. 前記第1の領域における所定の色は、黒色系または灰色系の色である請求項1記載または請求項2記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the predetermined color in the first region is a black color or a gray color. 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の液体噴射装置であって、
前記第1のマスクパターンは、前記重複領域において、前記噴射領域における前記副走査方向の端から中央に向かうに従って10%近傍から90%近傍の噴射比に漸増するパターンであり、
前記第2のマスクパターンは、前記重複領域において、前記噴射領域における前記副走査方向の端から中央に向かうに従って0%近傍から100%近傍の噴射比に漸増するパターンである、液体噴射装置。
The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The first mask pattern is a pattern that gradually increases from a vicinity of 10% to an injection ratio of about 90% toward the center from the end in the sub-scanning direction in the injection area in the overlapping area,
The liquid ejecting apparatus, wherein the second mask pattern is a pattern that gradually increases from a vicinity of 0% to a vicinity of 100% as the distance from the end in the sub-scanning direction toward the center in the ejection area in the overlapping area.
前記第1および第2のマスクパターンは、前記重複領域とは別に、噴射比が最大値のまま一定である一括領域を有する請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の液体噴射装置。   5. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the first and second mask patterns have a collective region in which an ejection ratio is constant at a maximum value, apart from the overlapping region. 前記第1および第2のマスクパターンは、前記重複領域において前後の主走査による重複領域との重ね合わせによって噴射比が最大値となる請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の液体噴射装置。   6. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the first and second mask patterns have a maximum ejection ratio in the overlapping area when the overlapping area is overlapped with the overlapping area by front and rear main scanning. . 制御装置を用いて、液体を噴射対象物に噴射する液体噴射方法であって、
制御装置の主走査手段が、前記液体を噴射する複数のノズルを並べたノズル列を有するヘッドユニットを、前記噴射対象物に対して相対的に前記ノズル列に交差する主走査方向へ移動させる主走査を行う工程と、
制御装置の副走査手段が、前記主走査部による主走査の後、前記噴射対象物を前記ヘッドユニットに対して相対的に前記ノズル列に略沿った副走査方向へ移動させる副走査を行う工程と、
制御装置の噴射制御手段が、前記主走査に同期して、前記液体の噴射比率を設定したマスクパターンを用いて、前記複数のノズルから噴射される液体の噴射量を制御する噴射制御工程と
を備え、
前記液体噴射工程は、
一回の主走査で噴射される噴射領域のうち前後の主走査と重複する重複領域において、前記噴射領域における前記副走査方向の端から中央に向かうに従って第1の噴射比から第2の噴射比に漸増する第1のマスクパターンを用いて、前記噴射対象物に噴射された液体によって形成される噴射領域のうち所定の色で形成される第1の領域における液体の噴射量を制御する第1の噴射制御工程と、
前記重複領域において、前記噴射領域における前記副走査方向の端から中央に向かうに従って第3の噴射比から第4の噴射比に漸増するマスクパターンであって、前記第3の噴射比と前記第4の噴射比との差が前記第1の噴射比と前記第2の噴射比との差よりも大きい第2のマスクパターンを用いて、前記噴射領域のうち前記所定の色とは異なる色で形成される第2の領域における液体の噴射量を制御する第2の噴射制御工程と
を備える、液体噴射方法。
A liquid ejecting method for ejecting liquid onto an ejected object using a control device,
A main scanning unit of the control device moves a head unit having a nozzle row in which a plurality of nozzles that eject the liquid are arranged in a main scanning direction that intersects the nozzle row relative to the ejection target. Scanning, and
A step in which the sub-scanning means of the control device performs sub-scanning after the main scanning by the main scanning unit to move the jetting object relative to the head unit in the sub-scanning direction substantially along the nozzle row. When,
An ejection control step in which an ejection control means of the control device controls an ejection amount of the liquid ejected from the plurality of nozzles using a mask pattern in which the liquid ejection ratio is set in synchronization with the main scanning. Prepared,
The liquid ejecting step includes
In the overlapping region overlapping with the preceding and following main scans in the injection region injected in one main scan, the first injection ratio to the second injection ratio in the injection region from the end in the sub-scanning direction toward the center. The first mask pattern that gradually increases to the first is used to control the liquid ejection amount in the first area formed in a predetermined color among the ejection areas formed by the liquid ejected onto the ejection target. An injection control process of
In the overlapping region, a mask pattern that gradually increases from a third injection ratio to a fourth injection ratio from the end in the sub-scanning direction toward the center in the injection region, the third injection ratio and the fourth The second injection pattern is formed in a color different from the predetermined color in the injection region using a second mask pattern in which a difference from the injection ratio is larger than a difference between the first injection ratio and the second injection ratio. A liquid ejection method comprising: a second ejection control step of controlling a liquid ejection amount in the second region to be performed.
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