JP2009272342A - Light-emitting module, photoelectric sensor and optical fiber sensor, and manufacturing method of light-emitting module - Google Patents

Light-emitting module, photoelectric sensor and optical fiber sensor, and manufacturing method of light-emitting module Download PDF

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雅博 藤田
Hiroyuki Sako
浩幸 酒向
Masahiko Kitamura
雅彦 北村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light-emitting module having a small variation of optical characteristics by a temperature change. <P>SOLUTION: The light-emitting module comprises: a base 12 to which a light-emitting element 11 is mounted; and a lens section 13 having a mold resin 13a for over-molding the light-emitting element 11, and a lens 13b for condensing light emitted from the light-emitting element 11. The lens section 13 is formed by injection molding while the position of the lens 13b to the light-emitting element 11 has been aligned. When the lens 13b is subjected to injection molding to the mold resin 13a, or the mold resin 13a for over-molding the light-emitting element 11 and the lens 13b are integrated by injection molding, no positioning deviation following a temperature change occurs, and an influence to optical characteristics can be reduced since it is not necessary to adhere the mold resin 13a to the lens 13b with an adhesive. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、発光モジュール、光電センサ及び光ファイバセンサ、並びに発光モジュールの製造方法に関する。   The present invention relates to a light emitting module, a photoelectric sensor, an optical fiber sensor, and a method for manufacturing the light emitting module.

従来、集光レンズの光軸と発光素子の光軸とを一致させ、発光素子をモールドしているモールド樹脂に集光レンズを接着剤で接着する光電スイッチが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、従来、発光素子を保持する発光素子保持部、及びレンズを保持するレンズ保持部を備え、光ビームの強度が最大となるように発光素子保持部とレンズ保持部の相対位置を調整する光軸アライメント装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開平４−１３９８９号公報 特開平４−１６８７７６号公報 Conventionally, a photoelectric switch is known in which the optical axis of a condensing lens and the optical axis of a light emitting element are aligned with each other, and the condensing lens is adhered to a mold resin molding the light emitting element with an adhesive (for example, Patent Documents). 1).
Conventionally, a light that has a light emitting element holding part that holds a light emitting element and a lens holding part that holds a lens, and adjusts the relative position of the light emitting element holding part and the lens holding part so that the intensity of the light beam is maximized An axis alignment apparatus is known (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 4-13989 Japanese Patent Laid-Open No. 4-168776

しかしながら、集光レンズと接着剤とでは線膨張係数が異なる上、モールド樹脂と接着剤とでも線膨張係数が異なるため、モールド樹脂に集光レンズを接着剤で接着すると周囲の温度変化に伴い微小な位置ずれが生じる。小型レンズを用いる発光モジュールでは微小な位置ずれが光学的特性に影響し易く、結果としてその発光モジュールを用いる光電センサの検出性能に影響をきたし易い。   However, the linear expansion coefficient differs between the condensing lens and the adhesive, and the linear expansion coefficient also differs between the mold resin and the adhesive. Misalignment occurs. In a light emitting module using a small lens, a minute positional deviation tends to affect the optical characteristics, and as a result, the detection performance of a photoelectric sensor using the light emitting module is likely to be affected.

また、近年、レンズの小型化が進んでおり、それによりレンズの保持が困難になっている。そのため従来の光軸アライメント装置によると、発光素子に対するレンズの位置ずれを低減することが困難になっている。   Further, in recent years, the miniaturization of lenses has progressed, which makes it difficult to hold the lenses. Therefore, according to the conventional optical axis alignment device, it is difficult to reduce the positional deviation of the lens with respect to the light emitting element.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、温度変化による光学的特性の変動が小さい発光モジュール、及びそれを用いた光電センサ並びに光ファイバセンサを提供することを第１の目的とする。
また、本発明は、発光モジュールが小型化しても発光素子に対するレンズの位置ずれを容易に低減できる発光モジュールの製造方法を提供することを第２の目的とする。 The present invention has been completed based on the above-described circumstances, and provides a light emitting module with small variation in optical characteristics due to temperature change, and a photoelectric sensor and an optical fiber sensor using the light emitting module. The purpose.
It is a second object of the present invention to provide a method for manufacturing a light emitting module that can easily reduce the displacement of the lens with respect to the light emitting element even if the light emitting module is downsized.

第１の発明は、発光モジュールであって、発光素子が実装されているベース部と、前記発光素子をオーバーモールドするモールド樹脂と前記発光素子から発光された光を集光するレンズとを有するレンズ部と、を備え、前記レンズ部は前記発光素子に対する前記レンズの位置を合わせた状態で射出成形によって形成されている。
この発明によると、発光素子をオーバーモールドするモールド樹脂とレンズとが射出成形によって形成されている。なお、この射出成形は、予め発光素子を射出成形によってオーバーモールドした上で、オーバーモールドしたモールド樹脂の上にレンズを射出成形によって形成してもよいし、発光素子のオーバーモールドとレンズとを一度の射出成形によって一体形成してもよい。いずれの場合においても、モールド樹脂にレンズを接着剤で接着する必要がないので、温度変化に伴う位置ずれが生じず、光学的特性への影響を低減できる。よってこの発明によると、温度変化による光学的特性の変動が小さい。
更に、この発明によると、レンズ部は発光素子に対するレンズの位置を合わせた状態で射出成形されるので、製造された発光モジュールの光軸のずれを低減できる。 1st invention is a light emitting module, Comprising: The lens which has the base part in which the light emitting element is mounted, the mold resin which overmolds the said light emitting element, and the lens which condenses the light emitted from the said light emitting element And the lens portion is formed by injection molding in a state where the position of the lens with respect to the light emitting element is aligned.
According to this invention, the mold resin and the lens for overmolding the light emitting element are formed by injection molding. In this injection molding, the light emitting element may be overmolded in advance by injection molding, and a lens may be formed by injection molding on the overmolded mold resin, or the light emitting element overmold and the lens may be formed once. It may be formed integrally by injection molding. In any case, since it is not necessary to adhere the lens to the mold resin with an adhesive, there is no displacement due to temperature change, and the influence on the optical characteristics can be reduced. Therefore, according to the present invention, the fluctuation of the optical characteristics due to the temperature change is small.
Furthermore, according to the present invention, since the lens portion is injection-molded in a state where the position of the lens with respect to the light emitting element is matched, the deviation of the optical axis of the manufactured light emitting module can be reduced.

第２の発明は、第１の発明の発光モジュールであって、前記レンズ部は、前記レンズによって集光された光を誘導する光ファイバの一端部を位置決めする位置決め部が、前記位置決め部の中心と当該発光モジュールの光軸とが一致するように位置を合わせた状態で一体形成されている。
この発明によると、位置決め部の中心と発光モジュールの光軸とが一致するように位置を合わせた状態で一体形成するので、光ファイバの光軸と発光モジュールの光軸とのずれを低減できる。 2nd invention is a light emitting module of 1st invention, Comprising: The said lens part has a positioning part which positions the one end part of the optical fiber which guides the light condensed by the said lens, The center of the said positioning part Are integrally formed with their positions aligned so that the optical axis of the light emitting module matches.
According to this invention, since the center of the positioning portion and the optical axis of the light emitting module are integrally formed in a state where they are aligned, the deviation between the optical axis of the optical fiber and the optical axis of the light emitting module can be reduced.

第３の発明は、光電センサであって、請求項１に記載の発光モジュールと、前記レンズ部の外径を基準として前記発光モジュールを保持するホルダと、を備える。
この発明によると、ホルダはレンズ部の外径を基準として発光モジュールを保持するので、ベース部を基準として保持する場合に比べ、ホルダに対する発光素子の位置ずれを低減できる。 3rd invention is a photoelectric sensor, Comprising: The light emitting module of Claim 1, and the holder holding the said light emitting module on the basis of the outer diameter of the said lens part are provided.
According to the present invention, since the holder holds the light emitting module based on the outer diameter of the lens portion, the positional deviation of the light emitting element with respect to the holder can be reduced as compared with the case where the holder is held based on the base portion.

第４の発明は、光ファイバセンサであって、請求項２に記載の発光モジュールと、前記光ファイバを所定の位置に保持するとともに、前記位置決め部の外径を基準として前記発光モジュールを保持するホルダと、を備える。
この発明によると、ホルダは位置決め部の外径を基準として発光モジュールを保持するので、ベース部を基準として保持する場合に比べて、ホルダに対する発光素子の位置ずれを低減できる。 4th invention is an optical fiber sensor, Comprising: While holding the light emitting module of Claim 2, and the said optical fiber in a predetermined position, the said light emitting module is hold | maintained on the basis of the outer diameter of the said positioning part. A holder.
According to the present invention, since the holder holds the light emitting module with reference to the outer diameter of the positioning portion, the positional deviation of the light emitting element with respect to the holder can be reduced as compared with the case where the holder is held with reference to the base portion.

第５の発明は、発光モジュールの製造方法であって、発光素子が実装されているベース部を保持する入れ子であって当該入れ子に対して前記発光素子が所定の位置に位置するように前記ベース部の位置を調整可能な入れ子に前記ベース部を保持させ、前記所定の位置を含む範囲を撮像装置で撮像する撮像工程と、前記撮像工程で撮像された画像に基づいて、前記発光素子が前記所定の位置に位置するように前記ベース部の位置を調整する調整工程と、前記調整工程の後、前記ベース部を保持している前記入れ子を金型にセットし、前記発光素子から発光された光を集光するレンズを前記ベース部に射出成形する成形工程と、を含む。
この発明によると、入れ子に対するベース部の位置を調整して発光素子の位置を調整し、射出成形によってベース部にレンズを形成することにより発光素子に対するレンズの位置ずれを低減する。したがって別途形成したレンズを保持して発光素子との位置合わせをするといった作業が不要であり、レンズ部の保持に起因する問題は生じない。
ただし、発光モジュールが小型化すると作業者が小さな発光素子の位置を肉眼で確認しながらベース部の位置を調整することは困難である。そこでこの発明では、所定の位置を含む範囲を撮像装置で撮像し、撮像した画像に基づいてベース部の位置を調整する。
よってこの発明によると、発光モジュールが小型化しても発光素子に対するレンズの位置ずれを容易に低減できる。 5th invention is a manufacturing method of a light emitting module, Comprising: It is the nest | insert which hold | maintains the base part in which the light emitting element is mounted, Comprising: The said base so that the said light emitting element may be located in a predetermined position with respect to the said nest | insert The light emitting element is based on an imaging step of holding the base portion in a nesting capable of adjusting the position of the portion and imaging an area including the predetermined position with an imaging device, and an image captured in the imaging step. An adjustment step of adjusting the position of the base portion to be positioned at a predetermined position, and after the adjustment step, the nest holding the base portion is set in a mold and light is emitted from the light emitting element. Forming a lens for condensing light on the base portion.
According to the present invention, the position of the light emitting element is adjusted by adjusting the position of the base portion relative to the nest, and the lens is displaced from the light emitting element by forming the lens on the base portion by injection molding. Therefore, the work of holding the separately formed lens and aligning with the light emitting element is unnecessary, and there is no problem caused by holding the lens portion.
However, when the light emitting module is downsized, it is difficult for an operator to adjust the position of the base portion while checking the position of the small light emitting element with the naked eye. Therefore, in the present invention, a range including a predetermined position is imaged by the imaging device, and the position of the base unit is adjusted based on the captured image.
Therefore, according to the present invention, even if the light emitting module is reduced in size, the positional deviation of the lens with respect to the light emitting element can be easily reduced.

第６の発明は、第５の発明の発光モジュールの製造方法であって、前記成形工程において、前記レンズと前記レンズによって集光された光を誘導する光ファイバの一端部を位置決めする位置決め部とを一体形成する。
この発明によると、発光素子に対する位置決め部の位置ずれを低減できる。 6th invention is the manufacturing method of the light emitting module of 5th invention, Comprising: The positioning part which positions the end part of the optical fiber which guide | induces the light condensed with the said lens in the said formation process, Are integrally formed.
According to the present invention, it is possible to reduce the displacement of the positioning portion with respect to the light emitting element.

第７の発明は、第５又は第６の発明の発光モジュールの製造方法であって、前記調整工程において、自動調整装置が、前記撮像装置で撮像された画像を解析し、前記画像上における前記所定の位置と前記発光素子の光学的中心とのずれ量に基づいて前記ベース部の位置を自動調整する。
この発明によると、調整作業を自動化できる。 7th invention is a manufacturing method of the light emitting module of 5th or 6th invention, Comprising: In the said adjustment process, an automatic adjustment apparatus analyzes the image imaged with the said imaging device, The said on the said image The position of the base portion is automatically adjusted based on the amount of deviation between the predetermined position and the optical center of the light emitting element.
According to the present invention, the adjustment work can be automated.

第８の発明は、第７の発明の発光モジュールの製造方法であって、前記撮像工程において、前記発光素子を発光させて撮像し、前記調整工程において、前記画像の画素値に基づいて前記画像上における前記発光素子の輝度中心を判別し、判別した輝度中心を前記画像上における前記発光素子の光学的中心とする。
発光素子の光学的中心を基準にしてベース部の位置を調整する場合、輝度中心を光学的中心としてもよい。 8th invention is a manufacturing method of the light emitting module of 7th invention, Comprising: The said light emitting element was light-emitted in the said imaging process, and it imaged, In the said adjustment process, based on the pixel value of the said image, the said image The luminance center of the light emitting element on the upper side is determined, and the determined luminance center is set as the optical center of the light emitting element on the image.
In the case where the position of the base portion is adjusted with reference to the optical center of the light emitting element, the luminance center may be used as the optical center.

第９の発明は、第５又は第６の発明の発光モジュールの製造方法であって、前記調整工程において、前記撮像工程で撮像された画像を表示装置に表示し、作業者が、前記表示装置に表示される画像を参照して前記ベース部の位置を調整する。
この発明によると、撮像工程で撮像された画像を適宜に拡大して表示装置に表示することにより、作業者は容易に調整することができる。 A ninth invention is a method for manufacturing a light emitting module according to the fifth or sixth invention, wherein, in the adjustment step, an image picked up in the image pickup step is displayed on a display device, and an operator uses the display device. The position of the base portion is adjusted with reference to the image displayed on the screen.
According to the present invention, the operator can easily adjust the image captured in the imaging process by appropriately enlarging and displaying the image on the display device.

第１０の発明は、第９の発明の発光モジュールの製造方法であって、前記表示装置は、前記所定の位置を表示面の中心に表示する。
この発明によると、作業者は発光素子の光学的中心が表示面の中心に位置するようにベース部の位置を調整することにより、発光素子が前記所定の位置に位置するようにベース部の位置を調整できる。 A tenth invention is a method for manufacturing a light emitting module according to the ninth invention, wherein the display device displays the predetermined position at the center of the display surface.
According to the present invention, the operator adjusts the position of the base portion so that the light emitting element is positioned at the predetermined position by adjusting the position of the base portion so that the optical center of the light emitting element is positioned at the center of the display surface. Can be adjusted.

第１１の発明は、第９又は第１０の発明の発光モジュールの製造方法であって、前記調整工程において、前記撮像装置は前記発光素子を発光させて撮像する。
この発明によると、発光素子を発光させるので、作業者は発光素子の光学的中心を把握し易い。 An eleventh aspect of the invention is a method for manufacturing a light emitting module according to the ninth or tenth aspect of the invention, wherein, in the adjustment step, the imaging device causes the light emitting element to emit light for imaging.
According to the present invention, since the light emitting element emits light, the operator can easily grasp the optical center of the light emitting element.

本発明によれば、温度変化による光学的特性の変動が小さい。
また、本発明によれば、発光モジュールが小型化しても発光素子に対するレンズの位置ずれを容易に低減できる。 According to the present invention, the variation in optical characteristics due to temperature change is small.
In addition, according to the present invention, even when the light emitting module is downsized, the positional deviation of the lens with respect to the light emitting element can be easily reduced.

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図１２によって説明する。
図１は、レンズ部１３が形成された後の発光モジュール１の斜視図である。本実施形態の発光モジュール１は光電センサにおいて所謂投光器として用いられるものであり、その中でも本実施形態では光電センサの一つである光ファイバセンサの投光器として用いられる発光モジュールを例に説明する。 <Embodiment 1>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view of the light emitting module 1 after the lens portion 13 is formed. The light emitting module 1 of the present embodiment is used as a so-called projector in a photoelectric sensor. In this embodiment, a light emitting module used as a projector of an optical fiber sensor which is one of photoelectric sensors will be described as an example.

図２は、レンズ部１３が形成される前の発光モジュール１の側面図である。レンズ部１３が形成される前の発光モジュール１は、ＬＥＤやレーザダイオードなどの発光素子１１と、発光素子１１が実装されたベース部であって発光素子１１を制御する回路を樹脂モールドしたベース部１２とで構成されている。   FIG. 2 is a side view of the light emitting module 1 before the lens portion 13 is formed. The light emitting module 1 before the lens portion 13 is formed is a base portion on which a light emitting element 11 such as an LED or a laser diode and a base portion on which the light emitting element 11 is mounted, and a circuit for controlling the light emitting element 11 is resin-molded. 12.

図３は、レンズ部１３が形成された後の発光モジュール１であって光ファイバ１７の一端部を位置決めした状態の発光モジュール１の側面図である。なお、図中ではレンズ部１３のみ断面を示している。
レンズ部１３は、発光素子１１をオーバーモールドするモールド樹脂１３ａ、発光素子１１から発光された光を集光するレンズ１３ｂ、及び発光素子１１から発光されてレンズ１３ｂで集光された光を誘導する光ファイバの一端部をベース部１２に位置決めする円筒状の位置決め部１３ｃを、透明性を有する樹脂で一体形成したものである。位置決め部１３ｃの内径は光ファイバ１７の外径と同径に形成されており、光ファイバ１７は一端部が位置決め部１３ｃに嵌合されて位置決めされる。 FIG. 3 is a side view of the light emitting module 1 after the lens unit 13 is formed and in a state where one end of the optical fiber 17 is positioned. In the drawing, only the lens portion 13 is shown in cross section.
The lens unit 13 overmolds the light emitting element 11, a lens 13 b that condenses light emitted from the light emitting element 11, and guides light emitted from the light emitting element 11 and collected by the lens 13 b. A cylindrical positioning portion 13c for positioning one end portion of the optical fiber to the base portion 12 is integrally formed of a resin having transparency. The inner diameter of the positioning portion 13c is formed to be the same as the outer diameter of the optical fiber 17, and the optical fiber 17 is positioned by fitting one end of the optical fiber 17 into the positioning portion 13c.

破線１６は発光モジュール１の光軸を示している。発光素子１１に対するレンズ部１３の位置がずれていない場合、発光素子１１の光学的中心とレンズ１３ｂの中心とを連ねる直線、すなわち発光モジュール１の光軸は、破線１６で示すようにベース部１２の上面１２ａに対して垂直な直線となる。そして、発光モジュール１の光軸１６と光ファイバ１７においてレンズ部１３に保持されている一端部近傍の光軸１８とが一致する。なお、図３では理解を容易にするため発光モジュール１の光軸１６と光ファイバ１７の光軸１８とをずらして示している。   A broken line 16 indicates the optical axis of the light emitting module 1. When the position of the lens unit 13 with respect to the light emitting element 11 is not shifted, the straight line connecting the optical center of the light emitting element 11 and the center of the lens 13 b, that is, the optical axis of the light emitting module 1 is the base unit 12 as shown by the broken line 16. It becomes a straight line perpendicular to the upper surface 12a. The optical axis 16 of the light emitting module 1 and the optical axis 18 in the vicinity of one end held by the lens unit 13 in the optical fiber 17 coincide with each other. In FIG. 3, the optical axis 16 of the light emitting module 1 and the optical axis 18 of the optical fiber 17 are shifted from each other for easy understanding.

しかしながら、ベース部１２に対する発光素子１１の位置は製造公差などにより必ずしも一定しておらず、発光素子１１が本来実装されるべき位置からずれた位置に実装されている場合もある。したがって全てのベース部１２について同じ位置にレンズ部１３を形成すると、発光素子１１の位置がずれている場合に発光素子１１に対するレンズ部１３の位置がずれてしまうことになる。発光素子１１に対するレンズ部１３の位置がずれると、発光素子１１に対するレンズ１３ｂの位置及び発光素子１１に対する位置決め部１３ｃの位置がずれ、それにより発光モジュール１の光軸１６が傾き、発光モジュール１の光軸１６と光ファイバ１７の光軸１８とが一致しなくなる。発光モジュール１の光軸１６と光ファイバ１７の光軸１８とが一致しないと、光ファイバ１７から出力される光の強度が弱くなり、結果として光電センサの感度が低下することになる。   However, the position of the light emitting element 11 with respect to the base portion 12 is not necessarily constant due to manufacturing tolerances and the like, and the light emitting element 11 may be mounted at a position shifted from the position where it should be originally mounted. Therefore, if the lens portion 13 is formed at the same position for all the base portions 12, the position of the lens portion 13 with respect to the light emitting element 11 is shifted when the position of the light emitting element 11 is shifted. When the position of the lens portion 13 with respect to the light emitting element 11 is shifted, the position of the lens 13b with respect to the light emitting element 11 and the position of the positioning portion 13c with respect to the light emitting element 11 are shifted, whereby the optical axis 16 of the light emitting module 1 is tilted. The optical axis 16 and the optical axis 18 of the optical fiber 17 do not match. If the optical axis 16 of the light emitting module 1 and the optical axis 18 of the optical fiber 17 do not coincide with each other, the intensity of the light output from the optical fiber 17 becomes weak, and as a result, the sensitivity of the photoelectric sensor decreases.

そこで本実施形態では、発光モジュール１の製造工程において、ベース部１２を入れ子に保持させて金型にセットする構成とし、入れ子に対するベース部１２の位置を調整することにより、発光素子１１に対するレンズ部１３の位置ずれを低減する。以下、具体的に説明する。
図４は入れ子２１、及び入れ子２１がセットされる金型２２の分解斜視図であり、図５は金型２２を型締めした状態を示す斜視図である。金型２２は、第１可動型２２ａ、第２可動型２２ｂ及び固定型２２ｃで構成されている。 Therefore, in the present embodiment, in the manufacturing process of the light emitting module 1, the lens unit for the light emitting element 11 is formed by adjusting the position of the base 12 with respect to the nest by holding the base 12 in the nest and setting it in the mold. 13 misalignment is reduced. This will be specifically described below.
4 is an exploded perspective view of the insert 21 and the mold 22 in which the insert 21 is set, and FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the mold 22 is clamped. The mold 22 includes a first movable mold 22a, a second movable mold 22b, and a fixed mold 22c.

図４に示すように固定型２２ｃには入れ子２１が嵌る溝２３が形成されている。
図６は、入れ子２１の分解斜視図である。入れ子２１は、発光素子１１が載置される基台２４と、入れ子２１に対して発光素子１１が所定の位置に位置するようにベース部１２の位置を調整するための調整機構２５とで構成されている。 As shown in FIG. 4, the fixed mold 22c has a groove 23 into which the insert 21 is fitted.
FIG. 6 is an exploded perspective view of the insert 21. The insert 21 includes a base 24 on which the light emitting element 11 is placed, and an adjustment mechanism 25 for adjusting the position of the base portion 12 so that the light emitting element 11 is positioned at a predetermined position with respect to the insert 21. Has been.

基台２４には、ベース部１２を載置するための載置台２６、載置台２６から載置台２６の各辺に垂直な方向に延びる４つの溝部２８、２９、３０、３１が形成されている。
載置台２６は基台２４の概ね中央に周囲より僅かに低く形成されている。載置台２６の形状はベース部１２の底面の形状と概ね同形状であるが、ベース部１２の底面よりも広く形成されている。載置台２６に載置されたベース部１２は載置台２６と周囲との段差面２７によって移動範囲が規制される。 The base 24 is formed with a mounting table 26 for mounting the base portion 12, and four groove portions 28, 29, 30, 31 extending from the mounting table 26 in a direction perpendicular to each side of the mounting table 26. .
The mounting table 26 is formed in the center of the base 24 slightly lower than the surroundings. The shape of the mounting table 26 is substantially the same as the shape of the bottom surface of the base portion 12, but is wider than the bottom surface of the base portion 12. The range of movement of the base portion 12 placed on the placement table 26 is restricted by a step surface 27 between the placement table 26 and the surrounding area.

４つの溝部２８〜３１には調整機構２５の可動部３２、３３、３４、３５がそれぞれ載置台２６の台面に平行な方向から嵌め込まれ、可動部３２〜３５をスライド案内する。溝部２８〜３１の側壁には可動部３２〜３５に形成されているスライドレール３６が嵌まるガイド溝３７が形成されている。なお、図６ではスライドレール３６の符号及びガイド溝３７の符号はそれぞれ２つを除いて省略している。   The movable portions 32, 33, 34, and 35 of the adjustment mechanism 25 are fitted into the four groove portions 28 to 31 from directions parallel to the surface of the mounting table 26, respectively, so that the movable portions 32 to 35 are slidably guided. Guide grooves 37 into which the slide rails 36 formed in the movable portions 32 to 35 are fitted are formed on the side walls of the groove portions 28 to 31. In FIG. 6, the reference numerals of the slide rail 36 and the guide groove 37 are omitted except for two.

溝部２８において載置台２６から離間した側の端には、軸受け部３８を固定するための凹部４２が形成されており、同様に溝部２９において載置台２６から離間した側の端には軸受け部３９を固定するための凹部４３が形成されている。
溝部３０において載置台２６から離間した側の端には、ばね受け部４０を固定するための凹部４４が形成されており、同様に溝部３１において載置台２６から離間した側の端にはばね受け部４１を固定するための凹部４５が形成されている。 A concave portion 42 for fixing the bearing portion 38 is formed at an end of the groove portion 28 that is separated from the mounting table 26. Similarly, a bearing portion 39 is formed at the end of the groove portion 29 that is separated from the mounting table 26. A recessed portion 43 is formed for fixing.
A concave portion 44 for fixing the spring receiving portion 40 is formed at the end of the groove portion 30 that is separated from the mounting table 26, and similarly, a spring receiver is provided at the end of the groove portion 31 that is separated from the mounting table 26. A recess 45 for fixing the portion 41 is formed.

調整機構２５は、４つの可動部３２〜３５、２つの回転軸４６、４７、回転軸４６、４７をそれぞれ回転可能に軸支する２つの軸受け部３８、３９、２つのコイルばね４８、４９、及び２つのばね受け部４０、４１で構成されている。
可動部３２〜３５は互いに同形状であり、前述したスライドレール３６が形成されている。可動部３２〜３５はスライドレール３６がガイド溝３７に嵌まることによって上下動が規制される。 The adjusting mechanism 25 includes four movable portions 32 to 35, two rotating shafts 46 and 47, two bearing portions 38 and 39 that rotatably support the rotating shafts 46 and 47, and two coil springs 48 and 49, respectively. And two spring receiving portions 40 and 41.
The movable parts 32 to 35 have the same shape, and the above-described slide rail 36 is formed. The movable parts 32 to 35 are restricted from moving up and down when the slide rail 36 is fitted into the guide groove 37.

可動部３２〜３５には、例えば可動部３２に示すように、可動部３２が溝部２８に嵌合された状態において載置台２６側を向く端面に凸部５０が形成されている。凸部５０は可動部３２が溝部２８に嵌合された状態において載置台２６よりも高い位置に形成されている。凸部５０の端面であって載置台２６の中心側を向く端面にはテーパ面５１が形成されている。凸部５０は図８に示すようにベース部１２の上面１２ａと端面とで形成される稜線をテーパ面５１で押圧する。テーパ面５１がベース部１２の稜線を押圧することにより、ベース部１２の上下動が規制される。   For example, as shown in the movable portion 32, the movable portions 32 to 35 are provided with a convex portion 50 on an end surface facing the mounting table 26 in a state where the movable portion 32 is fitted in the groove portion 28. The convex portion 50 is formed at a position higher than the mounting table 26 in a state where the movable portion 32 is fitted in the groove portion 28. A tapered surface 51 is formed on the end surface of the convex portion 50 that faces the center side of the mounting table 26. As shown in FIG. 8, the convex portion 50 presses a ridge line formed by the upper surface 12 a and the end surface of the base portion 12 with the tapered surface 51. When the taper surface 51 presses the ridge line of the base portion 12, the vertical movement of the base portion 12 is restricted.

また、可動部３２〜３５には、例えば可動部３３に示すように、載置台２６側を向く端面とは逆側の端面に有底の穴５２が形成されている。可動部３２〜３５のうち２つの可動部３２、３３の穴５２には回転軸４６、４７の先端部がそれぞれ挿入され、他の２つの可動部３４、３５の穴５２にはコイルばね４８、４９の一端部がそれぞれ挿入される。   Further, as shown in the movable portion 33, for example, a bottomed hole 52 is formed in the movable portion 32 to 35 on the end surface opposite to the end surface facing the mounting table 26 side. Of the movable parts 32 to 35, the tip ends of the rotating shafts 46 and 47 are inserted into the holes 52 of the two movable parts 32 and 33, respectively, and the coil springs 48 and 47 are inserted into the holes 52 of the other two movable parts 34 and 35, respectively. One end of 49 is inserted.

回転軸４６、４７は、作業者がベース部１２の位置を調整するためのものである。回転軸４６、４７は略円柱状に形成されており、外径が５段階で順に大きくなる形状に形成されている。図６では外径が２番目に小さい部分が軸受け部３８、３９にそれぞれ隠れて見えていないが、外径が２番目に小さい部分の外周はネジとして形成されており、このネジは軸受け部３８、３９に形成されているナットにそれぞれ螺合されている。   The rotary shafts 46 and 47 are for the operator to adjust the position of the base portion 12. The rotating shafts 46 and 47 are formed in a substantially cylindrical shape, and are formed in a shape in which the outer diameter increases in order in five stages. In FIG. 6, the portion with the second smallest outer diameter is hidden behind the bearing portions 38 and 39, but the outer periphery of the portion with the second smallest outer diameter is formed as a screw. , 39 are respectively screwed into the nuts.

軸受け部３８、３９には一部が開口した穴３８ａ、３９ａが形成されている。一部が開口した穴３８ａ、３９ａの内周は前述したようにナットとして形成されており、回転軸４６、４７に形成されているネジがそれぞれ螺合される。
コイルばね４８、４９は、ばね受け部４０、４１と可動部３４、３５との間に圧縮された状態でそれぞれ配置されている。コイルばね４８、４９の一端部は前述したように可動部３４、３５の穴５２に挿入され、他端部はばね受け部４０、４１の穴５３に挿入される。 The bearing portions 38 and 39 are formed with holes 38a and 39a partially opened. As described above, the inner peripheries of the holes 38a and 39a that are partially opened are formed as nuts, and screws formed on the rotary shafts 46 and 47 are screwed together.
The coil springs 48 and 49 are arranged in a compressed state between the spring receiving portions 40 and 41 and the movable portions 34 and 35, respectively. As described above, one end portions of the coil springs 48 and 49 are inserted into the holes 52 of the movable portions 34 and 35, and the other end portions are inserted into the holes 53 of the spring receiving portions 40 and 41.

ばね受け部４０、４１は、軸受け部３８、３９と概ね同じ大きさに形成されており、コイルばね４８、４９の他端部が収容される有底の穴５３が形成されている。図６では見えていないが、穴５３の底にはコイルばね４８、４９の内周に挿入されてコイルばね４８、４９の座屈を防止する軸部が形成されている。
図７は、入れ子２１がセットされた金型２２の断面図であり、図８は図７において破線５４で示す領域を拡大して示す断面図である。入れ子２１を金型２２にセットすると図８に示すようにレンズ部１３を形成するための有底筒状のキャビティ５５がベース部１２と第２可動型２２ｂとによって形成される。第１可動型２２ａ及び第２可動型２２ｂにはゲート、ランナ及びスプルからなる流路５６が形成されており、溶融した透明性を有する樹脂材料が流路５６を通過してキャビティ５５に充填される。 The spring receiving portions 40 and 41 are formed to have substantially the same size as the bearing portions 38 and 39, and a bottomed hole 53 for receiving the other end portions of the coil springs 48 and 49 is formed. Although not visible in FIG. 6, a shaft portion that is inserted into the inner periphery of the coil springs 48, 49 and prevents the coil springs 48, 49 from buckling is formed at the bottom of the hole 53.
7 is a cross-sectional view of the mold 22 in which the insert 21 is set, and FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a region indicated by a broken line 54 in FIG. When the insert 21 is set in the mold 22, a bottomed cylindrical cavity 55 for forming the lens portion 13 is formed by the base portion 12 and the second movable die 22b as shown in FIG. The first movable mold 22a and the second movable mold 22b are formed with a flow path 56 including a gate, a runner, and a sprue, and a molten transparent resin material passes through the flow path 56 and fills the cavity 55. The

ベース部１２に対する発光素子１１の位置がずれていない場合、発光素子１１の光学的中心はキャビティ５５の中心線５５ａ上に位置する。一方、レンズ１３ｂはその中心（「位置決め部の中心」に相当）が中心線５５ａ上に位置するように形成される。ベース部１２に対する発光素子１１の位置がずれていない場合、発光モジュール１の光軸１６と中心線５５ａとは一致する。   When the position of the light emitting element 11 with respect to the base portion 12 is not shifted, the optical center of the light emitting element 11 is located on the center line 55 a of the cavity 55. On the other hand, the lens 13b is formed such that its center (corresponding to “the center of the positioning portion”) is located on the center line 55a. When the position of the light emitting element 11 with respect to the base portion 12 is not shifted, the optical axis 16 of the light emitting module 1 and the center line 55a coincide.

これに対し、ベース部１２に対する発光素子１１の位置がずれている場合、仮にベース部１２の位置を調整しないとすると、発光素子１１の光学的中心がキャビティ５５の中心線５５ａから外れ、それにより発光素子１１に対するレンズ１３ｂの位置及び発光素子１１に対する位置決め部１３ｃの位置がずれることになる。その結果、発光モジュール１の光軸１６が傾き、発光モジュール１の光軸１６と光ファイバ１７の光軸１８とが一致しなくなる。   On the other hand, if the position of the light emitting element 11 with respect to the base portion 12 is shifted, if the position of the base portion 12 is not adjusted, the optical center of the light emitting element 11 deviates from the center line 55a of the cavity 55, thereby The position of the lens 13b with respect to the light emitting element 11 and the position of the positioning portion 13c with respect to the light emitting element 11 are shifted. As a result, the optical axis 16 of the light emitting module 1 is inclined, and the optical axis 16 of the light emitting module 1 and the optical axis 18 of the optical fiber 17 do not coincide with each other.

逆にいうと、発光素子１１の光学的中心がキャビティ５５の中心線５５ａ上に位置するように入れ子２１に対するベース部１２の位置を調整すれば、ベース部１２に対する発光素子１１の位置がずれていても、発光素子１１に対するレンズ部１３の位置がずれず、その結果、発光モジュール１の光軸１６と光ファイバ１７の光軸１８とを一致させることができる。   In other words, if the position of the base portion 12 with respect to the insert 21 is adjusted so that the optical center of the light emitting element 11 is located on the center line 55a of the cavity 55, the position of the light emitting element 11 with respect to the base portion 12 is shifted. However, the position of the lens unit 13 with respect to the light emitting element 11 does not shift, and as a result, the optical axis 16 of the light emitting module 1 and the optical axis 18 of the optical fiber 17 can be matched.

発光素子１１の光学的中心がキャビティ５５の中心線５５ａ上に位置するときの入れ子２１に対する発光素子１１の位置は、特許請求の範囲に記載の「所定の位置」に相当する。   The position of the light emitting element 11 relative to the insert 21 when the optical center of the light emitting element 11 is located on the center line 55a of the cavity 55 corresponds to a “predetermined position” recited in the claims.

次に、入れ子２１に対するベース部１２の位置の調整について説明する。
図９は、レンズ部１３を形成する前のベース部１２を入れ子２１に保持させた状態を示す斜視図である。ベース部１２の位置を図９に示すＸ方向に調整するときは、回転軸４７を右回りに回転させる。右回りに回転させると回転軸４７は回転しつつＸ方向に移動する。回転軸４７がＸ方向に移動すると可動部３３がベース部１２をＸ方向に押圧し、ベース部１２がコイルばね４９の押圧力に抗してＸ方向に移動する。逆に、ベース部１２の位置を図９に示すＹ方向に調整するときは、回転軸４７を左回りに回転させる。左回りに回転させると回転軸４７がＹ方向に移動する。回転軸４７がＹ方向に移動するとコイルばね４９に押圧されて可動部３５、ベース部１２及び可動部３３がＹ方向に移動する。ベース部１２の位置を図９に示すＶ方向及びＷ方向に調整する場合も同様である。 Next, adjustment of the position of the base portion 12 with respect to the insert 21 will be described.
FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the base portion 12 before the lens portion 13 is formed is held by the insert 21. When adjusting the position of the base portion 12 in the X direction shown in FIG. 9, the rotating shaft 47 is rotated clockwise. When rotating clockwise, the rotating shaft 47 moves in the X direction while rotating. When the rotary shaft 47 moves in the X direction, the movable portion 33 presses the base portion 12 in the X direction, and the base portion 12 moves in the X direction against the pressing force of the coil spring 49. Conversely, when adjusting the position of the base portion 12 in the Y direction shown in FIG. 9, the rotating shaft 47 is rotated counterclockwise. When rotated counterclockwise, the rotation shaft 47 moves in the Y direction. When the rotating shaft 47 moves in the Y direction, the movable portion 35, the base portion 12, and the movable portion 33 move in the Y direction by being pressed by the coil spring 49. The same applies to the case where the position of the base portion 12 is adjusted in the V direction and the W direction shown in FIG.

次に、入れ子２１に対するベース部１２の位置を調整するための調整装置について説明する。
発光モジュール１が小型化すると、作業者が小さな発光素子１１を肉眼で確認しながらベース部１２の位置を調整することは困難である。そこで、本実施形態では作業者は調整装置を用いて調整を行う。 Next, an adjusting device for adjusting the position of the base portion 12 with respect to the insert 21 will be described.
When the light emitting module 1 is downsized, it is difficult for an operator to adjust the position of the base portion 12 while checking the small light emitting element 11 with the naked eye. Therefore, in this embodiment, the operator performs adjustment using the adjustment device.

図１０は、調整装置６０の模式図である。調整装置６０は、少なくとも「所定の位置」を含む範囲を動画撮像するデジタルカメラ６１、入れ子２１とデジタルカメラ６１とを固定する固定台６２、デジタルカメラ６１で撮像した動画像を表示する表示装置６３などで構成されている。
入れ子２１は固定台６２の所定の位置に位置ずれしないように固定される。 FIG. 10 is a schematic diagram of the adjustment device 60. The adjustment device 60 includes a digital camera 61 that captures a moving image of at least a range including “predetermined position”, a fixed base 62 that fixes the nesting 21 and the digital camera 61, and a display device 63 that displays a moving image captured by the digital camera 61. Etc.
The nest 21 is fixed at a predetermined position of the fixed base 62 so as not to be displaced.

デジタルカメラ６１は入れ子２１が固定される位置の上方に設置されている。デジタルカメラ６１の光軸６４は「所定の位置」を通過するように設定されている。本実施形態では発光素子１１を発光させた状態で「所定の位置」を含む範囲をデジタルカメラ６１で動画撮像する。   The digital camera 61 is installed above the position where the insert 21 is fixed. The optical axis 64 of the digital camera 61 is set so as to pass through a “predetermined position”. In the present embodiment, a moving image is captured by the digital camera 61 in a range including the “predetermined position” in a state where the light emitting element 11 emits light.

表示装置６３は、ＬＣＤやＣＲＴなどのディスプレイ、ディスプレイを制御する制御回路などで構成されている。表示装置６３は、デジタルカメラ６１で撮像された動画像を、撮像時にデジタルカメラ６１の光軸６４が通過した点が表示面６５の中心に位置するように表示する。
表示面６５上に破線で示す円６６は発光素子１１が発光している様子を模式的に示している。発光素子１１の光学的中心は円６６の中心となり、発光素子１１を発光させて撮像すると作業者は動画像上において発光素子１１の光学的中心を認識し易くなる。 The display device 63 includes a display such as an LCD or CRT, a control circuit that controls the display, and the like. The display device 63 displays the moving image captured by the digital camera 61 so that the point through which the optical axis 64 of the digital camera 61 passes at the time of imaging is positioned at the center of the display surface 65.
A circle 66 indicated by a broken line on the display surface 65 schematically shows how the light emitting element 11 emits light. The optical center of the light emitting element 11 is the center of the circle 66. When the light emitting element 11 emits light to capture an image, the operator can easily recognize the optical center of the light emitting element 11 on the moving image.

図１１は表示装置６３に表示される画像の他の一例を示す模式図であって、発光素子１１が「所定の位置」に位置するようにベース部１２の位置が調整されていない場合を示している。この場合、デジタルカメラ６１の光軸６４は発光素子１１の光学的中心を通過しないので、発光素子１１の光学的中心は表示面６５の中心に表示されない。   FIG. 11 is a schematic diagram showing another example of an image displayed on the display device 63, and shows a case where the position of the base portion 12 is not adjusted so that the light emitting element 11 is positioned at a “predetermined position”. ing. In this case, since the optical axis 64 of the digital camera 61 does not pass through the optical center of the light emitting element 11, the optical center of the light emitting element 11 is not displayed at the center of the display surface 65.

これに対し、図１０は発光素子１１が「所定の位置」に位置するようにベース部１２の位置が調整されている場合を示しており、この場合、デジタルカメラ６１の光軸６４は発光素子１１の光学的中心を通過するので、発光素子１１の光学的中心は表示面６５の中心に表示される。
すなわち、作業者は表示装置６３によって表示される動画像を見ながら発光素子１１の光学的中心が表示面６５の中心にくるようにベース部１２の位置を調整すれば、発光素子１１を「所定の位置」に位置させることができる。 On the other hand, FIG. 10 shows a case where the position of the base portion 12 is adjusted so that the light emitting element 11 is positioned at the “predetermined position”. In this case, the optical axis 64 of the digital camera 61 is the light emitting element. 11, the optical center of the light emitting element 11 is displayed at the center of the display surface 65.
That is, when the operator adjusts the position of the base portion 12 so that the optical center of the light emitting element 11 comes to the center of the display surface 65 while watching the moving image displayed by the display device 63, the light emitting element 11 is “predetermined. Position.

このように調整装置６０を用いて調整を行うと、作業者は表示装置６３に表示される動画像を見ながらベース部１２の位置を調整することができるので、ベース部１２を適宜に拡大して表示することにより、小さな発光素子１１の位置を肉眼で確認しながら調整する場合に比べて容易に調整できる。   When the adjustment is performed using the adjustment device 60 in this manner, the operator can adjust the position of the base portion 12 while viewing the moving image displayed on the display device 63. Therefore, the base portion 12 is appropriately enlarged. By displaying, the position of the small light emitting element 11 can be easily adjusted as compared with the case of adjusting while confirming with the naked eye.

次に、発光モジュール１の製造工程について説明する。
図１２は、発光モジュール１の製造工程の流れを示すフローチャートである。
Ｓ１０５では、作業者は入れ子２１にベース部１２を保持させ、ベース部１２を保持させた入れ子２１を調整装置６０の固定台６２に固定する。
Ｓ１１０では、デジタルカメラ６１でベース部１２を撮像して表示装置６３に動画表示する。 Next, the manufacturing process of the light emitting module 1 will be described.
FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the manufacturing process of the light emitting module 1.
In S <b> 105, the operator holds the base portion 12 in the insert 21 and fixes the insert 21 holding the base portion 12 to the fixing base 62 of the adjustment device 60.
In S <b> 110, the digital camera 61 images the base unit 12 and displays a moving image on the display device 63.

Ｓ１１５では、作業者は表示装置６３に表示される動画像を参照しながら、発光素子１１の光学的中心が表示面６５の中心にくるようにベース部１２の位置を調整する。
Ｓ１２０では、作業者はベース部１２を保持している入れ子２１を金型２２にセットし、射出成形するための装置に金型２２をセットする。 In S <b> 115, the operator adjusts the position of the base portion 12 so that the optical center of the light emitting element 11 comes to the center of the display surface 65 while referring to the moving image displayed on the display device 63.
In S120, the operator sets the insert 21 holding the base portion 12 in the mold 22, and sets the mold 22 in an apparatus for injection molding.

Ｓ１３０では、射出成形を行うための装置により、キャビティ５５に溶融材料を充填する。   In S130, the cavity 55 is filled with a molten material by an apparatus for performing injection molding.

以上説明した本発明の実施形態１に係る発光モジュール１によると、発光素子１１をオーバーモールドするモールド樹脂１３ａとレンズ１３ｂとが一体形成されているので、モールド樹脂１３ａにレンズ１３ｂを接着剤で接着する必要がない。したがって、温度変化に伴う位置ずれが生じず、光学的特性への影響を低減できる。よって発光モジュール１によると、温度変化による光学的特性の変動が小さい。   According to the light emitting module 1 according to the first embodiment of the present invention described above, since the mold resin 13a and the lens 13b for overmolding the light emitting element 11 are integrally formed, the lens 13b is bonded to the mold resin 13a with an adhesive. There is no need to do. Therefore, the positional shift accompanying the temperature change does not occur, and the influence on the optical characteristics can be reduced. Therefore, according to the light emitting module 1, the variation in the optical characteristics due to the temperature change is small.

更に、発光モジュール１によると、レンズ部１３は発光素子１１に対するレンズ１３ｂの位置を合わせた状態で射出成形されるので、光軸のずれを低減できる。   Furthermore, according to the light emitting module 1, since the lens portion 13 is injection-molded in a state where the position of the lens 13b with respect to the light emitting element 11 is matched, the deviation of the optical axis can be reduced.

更に、発光モジュール１によると、モールド樹脂１３ａとレンズ１３ｂとの間に接着剤が存在しないので、モールド樹脂１３ａとレンズ１３ｂとの間に屈折率が異なる貼り合わせ界面が存在しない。このため貼り合わせ界面で生じるフレネル反射による光の損失がなく、光の伝達効率がよい。   Furthermore, according to the light emitting module 1, since there is no adhesive between the mold resin 13a and the lens 13b, there is no bonding interface having a different refractive index between the mold resin 13a and the lens 13b. For this reason, there is no loss of light due to Fresnel reflection occurring at the bonding interface, and the light transmission efficiency is good.

更に、実施形態１に係る発光モジュールの製造方法によると、入れ子２１に対するベース部１２の位置を調整して発光素子１１の位置を調整し、射出成形によってベース部１２にレンズ１３ｂを形成することにより発光素子１１に対するレンズ１３ｂの位置ずれを低減する。したがって別途形成したレンズを保持して発光素子との位置合わせをするといった作業が不要であり、レンズの保持に起因する問題は生じない。
ただし、発光モジュール１が小型化すると作業者が小さな発光素子１１の位置を肉眼で確認しながらベース部１２の位置を調整することは困難である。そこで実施形態１に係る発光モジュールの製造方法では、少なくとも「所定の位置」を含む範囲を撮像装置で撮像し、撮像した画像に基づいてベース部１２の位置を調整する。
よって実施形態１に係る発光モジュールの製造方法によると、発光モジュール１が小型化しても発光素子１１に対するレンズ１３ｂの位置ずれを容易に低減できる。 Furthermore, according to the method for manufacturing the light emitting module according to the first embodiment, the position of the light emitting element 11 is adjusted by adjusting the position of the base portion 12 with respect to the insert 21, and the lens 13b is formed on the base portion 12 by injection molding. The positional deviation of the lens 13b with respect to the light emitting element 11 is reduced. Therefore, the work of holding the separately formed lens and aligning with the light emitting element is unnecessary, and there is no problem caused by holding the lens.
However, when the light emitting module 1 is downsized, it is difficult for an operator to adjust the position of the base portion 12 while confirming the position of the small light emitting element 11 with the naked eye. Therefore, in the method for manufacturing the light emitting module according to the first embodiment, a range including at least “predetermined position” is captured by the imaging device, and the position of the base unit 12 is adjusted based on the captured image.
Therefore, according to the method for manufacturing the light emitting module according to Embodiment 1, even if the light emitting module 1 is downsized, the positional deviation of the lens 13b with respect to the light emitting element 11 can be easily reduced.

＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図１３によって説明する。
図１３は、ベース部１２の位置を自動調整する自動調整装置６７の模式図である。自動調整装置６７は、デジタルカメラ６１、固定台６２、入れ子２１の回転軸を回転駆動するモータ６８、及びモータ６８を制御する制御部６９を有している。以下、自動調整装置６７による自動調整について説明する。 <Embodiment 2>
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 13 is a schematic diagram of an automatic adjustment device 67 that automatically adjusts the position of the base portion 12. The automatic adjustment device 67 includes a digital camera 61, a fixed base 62, a motor 68 that rotationally drives the rotation shaft of the insert 21, and a control unit 69 that controls the motor 68. Hereinafter, automatic adjustment by the automatic adjustment device 67 will be described.

先ず、制御部６９は発光素子１１を発光させ、デジタルカメラ６１を制御してベース部１２を静止画撮像する。デジタルカメラ６１は撮像時に光軸６４が通過した点が静止画像の中心に位置するように静止画像を生成する。
次に、制御部６９は撮像された静止画像を解析して静止画像上における発光素子１１の光学的中心を特定する。画像データを２５５階調で表現するとした場合、発光素子１１を発光させて撮像すると、撮像された静止画像を構成する画素の画素値は発光素子１１の輝度中心に近い画素ほど２５５（白）に近くなり、輝度中心から遠くなるほど０（黒）に近くなる。したがってこの画素値の変化を解析することにより輝度中心を特定することができる。制御部６９は、特定した輝度中心を静止画像上における発光素子１１の光学的中心とする。 First, the control unit 69 causes the light emitting element 11 to emit light and controls the digital camera 61 to capture a still image of the base unit 12. The digital camera 61 generates a still image so that the point through which the optical axis 64 passes during imaging is positioned at the center of the still image.
Next, the control unit 69 analyzes the captured still image and identifies the optical center of the light emitting element 11 on the still image. When the image data is expressed with 255 gradations, when the light emitting element 11 is caused to emit light and imaged, the pixel value of the pixel constituting the captured still image is set to 255 (white) as the pixel is closer to the luminance center of the light emitting element 11. The closer to the brightness center, the closer to 0 (black). Therefore, the luminance center can be specified by analyzing the change in the pixel value. The control unit 69 sets the specified luminance center as the optical center of the light emitting element 11 on the still image.

次に、制御部６９は、光学的中心と静止画像の中心とのずれ量に基づいて、光学的中心が静止画像の中心にくるようにモータ６８を制御する。
以上により、発光素子１１が入れ子２１に対して所定の位置に位置するようにベース部１２の位置が自動調整される。
実施形態２はその他の点において実施形態１と実質的に同一である。 Next, the control unit 69 controls the motor 68 so that the optical center comes to the center of the still image based on the amount of deviation between the optical center and the center of the still image.
As described above, the position of the base portion 12 is automatically adjusted so that the light emitting element 11 is positioned at a predetermined position with respect to the insert 21.
The second embodiment is substantially the same as the first embodiment in other points.

＜実施形態３＞
本発明の実施形態３を図１４ないし図１５によって説明する。なお、以下の説明では実施形態１と実質的に同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
図１４及び図１５は本発明の実施形態３に係る光電センサ７０を構成する投光器７１の模式図であって、図１４は発光モジュール７２を保持する前、図１５は発光モジュール７２を保持した状態の投光器７１を示している。図１４及び図１５では光電センサ７０を構成する受光器については省略している。 <Embodiment 3>
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, components substantially the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
14 and 15 are schematic views of a projector 71 that constitutes the photoelectric sensor 70 according to the third embodiment of the present invention. FIG. 14 shows a state before the light emitting module 72 is held, and FIG. 15 shows a state where the light emitting module 72 is held. The projector 71 is shown. In FIG. 14 and FIG. 15, the light receiver constituting the photoelectric sensor 70 is omitted.

光電センサ７０は上記実施形態１及び実施形態２で説明した光ファイバセンサではなく、光ファイバセンサを介さず直接に光を放射するタイプのものである。
光電センサ７０は、上部ケース７３ａと下部ケース７３ｂとで構成される箱状の筐体７３と、ホルダ７４と、発光モジュール７２とを備えている。
発光モジュール７２は実施形態１又は実施形態２に記載の製造方法で製造されたものである。ただし、本実施形態の光電センサ７０は光ファイバセンサではないので、光ファイバの一端部を位置決めするための位置決め部は形成されていない。ここでモールド樹脂１３ａとレンズ１３ｂとは特許請求の範囲に記載の「レンズ部」に相当する。 The photoelectric sensor 70 is not the optical fiber sensor described in the first and second embodiments, but is a type that directly emits light without passing through the optical fiber sensor.
The photoelectric sensor 70 includes a box-shaped casing 73 composed of an upper case 73a and a lower case 73b, a holder 74, and a light emitting module 72.
The light emitting module 72 is manufactured by the manufacturing method described in the first or second embodiment. However, since the photoelectric sensor 70 of the present embodiment is not an optical fiber sensor, a positioning portion for positioning one end of the optical fiber is not formed. Here, the mold resin 13a and the lens 13b correspond to a “lens portion” recited in the claims.

上部ケース７３ａは上壁に開口７５が形成されており、開口７５は透明なカバー７６によって閉塞されている。
ホルダ７４は発光モジュール７２を保持するものであり、レンズ１３ｂの直径と略等しい直径の貫通孔７７と、モールド樹脂１３ａが嵌る空間を形成する固定部７８と、ベース部が収容される空間を形成する収容部７９とが形成されている。 The upper case 73 a has an opening 75 formed in the upper wall, and the opening 75 is closed by a transparent cover 76.
The holder 74 holds the light emitting module 72, and forms a through hole 77 having a diameter substantially equal to the diameter of the lens 13b, a fixing portion 78 that forms a space in which the mold resin 13a is fitted, and a space in which the base portion is accommodated. An accommodating portion 79 is formed.

貫通孔７７は発光素子１１から発光された光がカバー７６に至る光路を形成する。
固定部７８の内周形状はモールド樹脂１３ａの外周形状と略同形状である。固定部７８の内周形状はモールド樹脂１３ａの外周形状より僅かに小さく形成されており、モールド樹脂１３ａが圧入される。 The through-hole 77 forms an optical path for the light emitted from the light emitting element 11 to reach the cover 76.
The inner peripheral shape of the fixing portion 78 is substantially the same shape as the outer peripheral shape of the mold resin 13a. The inner peripheral shape of the fixing portion 78 is slightly smaller than the outer peripheral shape of the mold resin 13a, and the mold resin 13a is press-fitted.

収容部７９の内周形状はベース部１２の外周形状と略同形状である。収容部７９の内周形状はベース部１２の外周形状より大きく形成されており、ベース部１２が収容されて例えば接着によって固定される。
発光モジュール７２は、モールド樹脂１３ａを固定部７８に圧入することによってホルダ７４に対する位置が決まる。すなわち、ホルダ７４はモールド樹脂１３ａの外径を基準として発光モジュール７２を保持する。 The inner peripheral shape of the accommodating portion 79 is substantially the same shape as the outer peripheral shape of the base portion 12. The inner peripheral shape of the accommodating portion 79 is formed larger than the outer peripheral shape of the base portion 12, and the base portion 12 is accommodated and fixed, for example, by bonding.
The position of the light emitting module 72 with respect to the holder 74 is determined by press-fitting the mold resin 13 a into the fixing portion 78. That is, the holder 74 holds the light emitting module 72 with reference to the outer diameter of the mold resin 13a.

実施形態３に係る光電センサ７０によると、ホルダ７４はモールド樹脂１３ａの外径を基準として発光モジュール７２を保持するので、ベース部１２を基準として保持する場合に比べて、ホルダ７４に対する発光素子１１の位置ずれを低減できる。したがって、ホルダ７４に対する発光素子１１の位置ずれによる光電センサ７０の感度の低下を低減できる。   According to the photoelectric sensor 70 according to the third embodiment, since the holder 74 holds the light emitting module 72 with reference to the outer diameter of the mold resin 13a, the light emitting element 11 with respect to the holder 74 is compared with the case where the holder 74 is held with reference to the base portion 12. Can be reduced. Therefore, a decrease in sensitivity of the photoelectric sensor 70 due to the positional deviation of the light emitting element 11 with respect to the holder 74 can be reduced.

＜実施形態４＞
本発明の実施形態４を図１６ないし図１８によって説明する。なお、以下の説明では実施形態１と実質的に同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
図１６は、実施形態４に係る光ファイバセンサ１００の断面図である。光ファイバセンサ１００は、合成樹脂製の素子ブロック１５０（「ホルダ」の一例）の後部側に発光モジュール１と受光モジュール１３０を上下に並べて収容すると共に、素子ブロック１５０の前部側に発光モジュール１に対応して投光側光ファイバＦ１を、受光モジュール１３０に対応して受光側光ファイバＦ２を取り付けている。尚、以下の説明において、図１６の左側を前側、図１６の右側を後側として説明を行う。 <Embodiment 4>
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, components substantially the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
FIG. 16 is a cross-sectional view of the optical fiber sensor 100 according to the fourth embodiment. The optical fiber sensor 100 houses the light emitting module 1 and the light receiving module 130 side by side on the rear side of a synthetic resin element block 150 (an example of a “holder”), and the light emitting module 1 on the front side of the element block 150. The light emitting side optical fiber F1 is attached corresponding to the light receiving module 130, and the light receiving side optical fiber F2 is attached corresponding to the light receiving module 130. In the following description, the left side of FIG. 16 is the front side, and the right side of FIG. 16 is the rear side.

光ファイバセンサ１００の具体的構成について説明すると、素子ブロック１５０は縦長なブロック状をなすと共に、後部中央は後方に張り出している。この張り出した箇所には素子ブロック１５０の後面側に開口する第一収容部１５１が凹設され、そこには、発光モジュール１が投光面を前方に向けた状態で収容されている。   The specific configuration of the optical fiber sensor 100 will be described. The element block 150 has a vertically long block shape, and the center of the rear portion protrudes rearward. A first accommodating portion 151 that opens to the rear surface side of the element block 150 is recessed in the protruding portion, and the light emitting module 1 is accommodated therein with the light projecting surface facing forward.

第一収容部１５１は、発光モジュール１の位置決め部１３ｃを保持する固定部１５２と、ベース部１２を収容する収容部１５５とから構成され、全体として段差状をなしている。固定部１５２は発光モジュール１の位置決め部１３ｃに対応しており、その大きさは位置決め部１３ｃの外形に比べ、やや小さめに作られている。その一方、収容部１５５は発光モジュール１のベース部１２に対応しており、その大きさはベース部１２の外形に比べ、大きめに作られている。収容部１５５の形状は正方形状をなすと共に、収容部１５５の４つの内壁面はいずれもフラットに平面加工されている。   The 1st accommodating part 151 is comprised from the fixing | fixed part 152 holding the positioning part 13c of the light emitting module 1, and the accommodating part 155 which accommodates the base part 12, and has comprised the level | step difference shape as a whole. The fixing portion 152 corresponds to the positioning portion 13c of the light emitting module 1, and the size thereof is made slightly smaller than the outer shape of the positioning portion 13c. On the other hand, the accommodating portion 155 corresponds to the base portion 12 of the light emitting module 1, and the size thereof is made larger than the outer shape of the base portion 12. The shape of the accommodating portion 155 is a square shape, and all four inner wall surfaces of the accommodating portion 155 are flattened into a flat surface.

図１６に示すように第一収容部１５１に対して発光モジュール１を後方から差し込むと、固定部１５２の内周面に対し、発光モジュール１の位置決め部１３ｃの外周面がその全周に亘って隙間なく嵌合する構成となっている。   As shown in FIG. 16, when the light emitting module 1 is inserted into the first accommodating portion 151 from the rear, the outer peripheral surface of the positioning portion 13 c of the light emitting module 1 extends over the entire periphery of the inner peripheral surface of the fixed portion 152. It is configured to fit with no gap.

第一収容部１５１にはファイバ挿通孔１５７が設けられている。ファイバ挿通孔１５７は前方に向けて水平に延びており、素子ブロック１５０の前面壁を貫通して前方に開口している。このファイバ挿通孔１５７には、前方側から投光側光ファイバＦ１が挿通されている。ファイバ挿通孔１５７の孔径と、投光側光ファイバＦ１のファイバ径はほぼ同じ寸法に設定してあり、挿通された投光側光ファイバＦ１の軸線Ｌが、ファイバ挿通孔１５７の孔中心位置にほぼ一致する設定となっている。尚、このファイバ挿通孔１５７の孔中心位置は、この実施形態では第一収容部１５１の中心に一致している。ファイバ挿通孔１５７に挿通された投光側光ファイバＦ１の先端部は発光モジュール１の位置決め部１３ｃに圧入されている。   The first accommodating portion 151 is provided with a fiber insertion hole 157. The fiber insertion hole 157 extends horizontally toward the front and passes through the front wall of the element block 150 and opens forward. The light projection side optical fiber F1 is inserted through the fiber insertion hole 157 from the front side. The hole diameter of the fiber insertion hole 157 and the fiber diameter of the light projecting side optical fiber F1 are set to be substantially the same, and the axis L of the light projecting side optical fiber F1 inserted is at the hole center position of the fiber insertion hole 157. The settings are almost the same. Note that the hole center position of the fiber insertion hole 157 coincides with the center of the first accommodating portion 151 in this embodiment. The leading end portion of the light projecting side optical fiber F1 inserted through the fiber insertion hole 157 is press-fitted into the positioning portion 13c of the light emitting module 1.

また、素子ブロック１５０の後部であって第一収容部１５１の下側の位置には、第二収容部１６１が設けられている。この第二収容部１６１は第一収容部１５１と同じく段差状をなすと共に、後面が開口しており、内部に受光モジュール１３０が受光面を前方に向けた状態で収容されている。そして、この第二収容部１６１の前面壁の中心からも第一収容部１５１と同様、受光側光ファイバＦ２を挿通可能な挿通孔１６７が、前方に向けて水平に延びている。この挿通孔１６７は、素子ブロック１５０の前面壁を貫通して前方に開口して形成しており、前方側から受光側光ファイバＦ２が挿通されている。   In addition, a second accommodating portion 161 is provided at a position behind the element block 150 and below the first accommodating portion 151. The second accommodating portion 161 has a stepped shape like the first accommodating portion 151, and the rear surface is open, and the light receiving module 130 is accommodated in the state where the light receiving surface faces forward. And from the center of the front wall of this 2nd accommodating part 161, the penetration hole 167 which can penetrate the light reception side optical fiber F2 is extended horizontally toward the front similarly to the 1st accommodating part 151. FIG. The insertion hole 167 is formed so as to pass through the front wall of the element block 150 and open forward, and the light receiving side optical fiber F2 is inserted from the front side.

素子ブロック１５０の前面壁は取付部１７０とされ、そこには上下２個の保持部材１８０と、同保持部材１８０を覆うようにしてロック部材１９０が装着されている。保持部材１８０は合成樹脂製であって、図１７に示すように一対の挟持片１８１の上端同士を連結部１８５によって連結したものであり、連結部１８５を中心として両挟持片１８１が開閉可能とされており、更に、両挟持片１８１の対向面間に光ファイバＦ１、Ｆ２を挿通可能な大きさのファイバ保持孔１８７が形成されている。   The front wall of the element block 150 is an attachment portion 170, on which two upper and lower holding members 180 and a lock member 190 are mounted so as to cover the holding member 180. The holding member 180 is made of synthetic resin, and as shown in FIG. 17, the upper ends of the pair of holding pieces 181 are connected by a connecting portion 185, and both holding pieces 181 can be opened and closed with the connecting portion 185 as a center. Further, a fiber holding hole 187 having a size capable of inserting the optical fibers F1 and F2 is formed between the opposing surfaces of the both sandwiching pieces 181.

ロック部材１９０は合成樹脂製であって、取付部１７０よりも少し縦長で後方に開口した箱形とされ、図１７に示すように保持部材１８０に対面する内面側には、左右対称形状をなす係合壁１９５が形成されている。このロック部材１９０は素子ブロック１５０の前面壁に対して間に前記保持部材１８０を収容しつつ、上下方向に移動自在に装着され、素子ブロック１５０の上面のレバー１９９に対する操作により、図１８に示すロック位置と図１７に示す解除位置（前記押圧を解く位置）とに変位操作できる構成となっている。   The lock member 190 is made of a synthetic resin and has a box shape that is slightly longer than the attachment portion 170 and opens rearward. The lock member 190 has a symmetrical shape on the inner surface facing the holding member 180 as shown in FIG. An engagement wall 195 is formed. The lock member 190 is mounted on the front wall of the element block 150 so as to be movable in the vertical direction while accommodating the holding member 180 therebetween. By operating the lever 199 on the upper surface of the element block 150, the lock member 190 is shown in FIG. It is configured to be able to perform a displacement operation between the lock position and the release position shown in FIG.

レバー１９９を操作して解除位置にあるロック部材１９０をロック位置に変位させてやると、ロック部材１９０の係合壁１９５が保持部材１８０を内向きに押圧して、両挟持片１８１を弾性変位させる結果、保持部材１８０のファイバ保持孔１８７が縮径されて、両光ファイバＦ１、Ｆ２は両保持部材１８０によって抜け止め状態に保持される構成となっている。   When the lever 199 is operated to displace the lock member 190 in the release position to the lock position, the engagement wall 195 of the lock member 190 presses the holding member 180 inward, and both the clamping pieces 181 are elastically displaced. As a result, the diameter of the fiber holding hole 187 of the holding member 180 is reduced, and both the optical fibers F1 and F2 are held in the retaining state by the both holding members 180.

上記の如く構成された光ファイバセンサ１００では、発光モジュール１を駆動させて検出光を出射させると、その光は投光側光ファイバＦ１内を通って検出対象物（不図示）へと導かれ、ファイバ先端から検出対象物（不図示）に向けて出射される。そして、検出対象物にて反射した反射光は受光側光ファイバＦ２を通って受光モジュール１３０へと導かれ、ファイバ先端を出た後、受光モジュール１３０に入光する。以上のことから、受光した光のレベルに基づいて検出対象物の有無を検出することが出来る。   In the optical fiber sensor 100 configured as described above, when the light emitting module 1 is driven to emit detection light, the light is guided to a detection target (not shown) through the light projecting side optical fiber F1. The light is emitted from the fiber tip toward a detection target (not shown). Then, the reflected light reflected by the detection object is guided to the light receiving module 130 through the light receiving side optical fiber F2, and enters the light receiving module 130 after exiting the fiber tip. From the above, it is possible to detect the presence or absence of a detection target based on the level of received light.

実施形態４に係る光ファイバセンサ１００によると、素子ブロック１５０は位置決め部１３ｃの外径を基準として発光モジュール１を保持する。これにより、ベース部１２を基準として保持する場合に比べて素子ブロック１５０に対する発光素子１１の位置ずれを低減でき、その結果、投光側光ファイバＦ１に対する発光素子１１の位置ずれを低減できる。したがって、投光側光ファイバＦ１に対する発光素子１１の位置ずれによる光ファイバセンサ１００の感度の低下を低減できる。   According to the optical fiber sensor 100 according to the fourth embodiment, the element block 150 holds the light emitting module 1 with reference to the outer diameter of the positioning portion 13c. Thereby, compared with the case where it hold | maintains on the basis of the base part 12, the position shift of the light emitting element 11 with respect to the element block 150 can be reduced, As a result, the position shift of the light emitting element 11 with respect to the light projection side optical fiber F1 can be reduced. Therefore, it is possible to reduce a decrease in sensitivity of the optical fiber sensor 100 due to a positional shift of the light emitting element 11 with respect to the light projecting side optical fiber F1.

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

（１）上記実施形態ではレンズ部として、発光素子１１から発光された光を集光するレンズ１３ｂとレンズ１３ｂによって集光された光を誘導する光ファイバ１７の一端部をベース部１２に位置決めする位置決め部１３ｃとが一体化したレンズ部１３を例に説明したが、既に発光モジュールにレンズが形成されている場合はレンズの形成は不要であるので、その場合は位置決め部のみを形成してもよい。 (1) In the above embodiment, as the lens unit, the lens 13b that collects the light emitted from the light emitting element 11 and one end of the optical fiber 17 that guides the light collected by the lens 13b are positioned on the base unit 12. The lens unit 13 integrated with the positioning unit 13c has been described as an example. However, when the lens is already formed on the light emitting module, it is not necessary to form the lens. In this case, only the positioning unit may be formed. Good.

（２）上記実施形態ではモールド樹脂１３ａとレンズ１３ｂとが一体である場合を例に説明したが、予め発光素子１１を射出成形によってオーバーモールドした上で、オーバーモールドしたモールド樹脂１３ａの上にレンズ１３ｂを射出成形によって形成してもよい。この場合、モールド樹脂１３ａにレンズ１３ｂを直に射出成形するので貼り合わせ界面は生じず、温度変化による光学的特性の変動は小さい。 (2) In the above embodiment, the case where the mold resin 13a and the lens 13b are integrated has been described as an example. However, after the light emitting element 11 is overmolded in advance by injection molding, the lens is placed on the overmolded mold resin 13a. 13b may be formed by injection molding. In this case, the lens 13b is directly injection-molded on the mold resin 13a, so that a bonded interface does not occur, and the variation in optical characteristics due to temperature change is small.

（３）上記実施形態ではベース部１２の位置を載置台２６の台面に平行な方向に調整可能な入れ子２１を例に説明したが、載置台２６の台面に垂直な方向に調整可能であってもよい。 (3) In the above embodiment, the nesting 21 capable of adjusting the position of the base 12 in the direction parallel to the surface of the mounting table 26 has been described as an example. However, the base 12 can be adjusted in a direction perpendicular to the surface of the mounting table 26. Also good.

本発明の一実施形態に係る発光モジュールの斜視図。The perspective view of the light emitting module which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る発光モジュールの断面図。Sectional drawing of the light emitting module which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る発光モジュールの断面図。Sectional drawing of the light emitting module which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る入れ子及び金型の分解斜視図。The disassembled perspective view of the nest | insert and metal mold | die which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る金型の斜視図。The perspective view of the metal mold | die which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る入れ子の分解斜視図。The disassembled perspective view of the nest | insert which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る金型の断面図。Sectional drawing of the metal mold | die which concerns on one Embodiment of this invention. 図７において破線で示す領域の拡大図。The enlarged view of the area | region shown with a broken line in FIG. 本発明の一実施形態に係る入れ子の斜視図。The perspective view of the nest | insert which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る調整装置の模式図。The schematic diagram of the adjustment apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る画像の模式図。The schematic diagram of the image which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るフローチャート。The flowchart which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る自動調整装置の模式図。The schematic diagram of the automatic adjustment apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る光電センサの投光器の模式図。The schematic diagram of the light projector of the photoelectric sensor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る光電センサの投光器の模式図。The schematic diagram of the light projector of the photoelectric sensor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る光ファイバセンサの断面図。Sectional drawing of the optical fiber sensor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る光ファイバセンサの断面図。Sectional drawing of the optical fiber sensor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る光ファイバセンサの断面図。Sectional drawing of the optical fiber sensor which concerns on one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…発光モジュール
１１…発光素子
１２…ベース部
１３…レンズ部
１３ａ…モールド樹脂（レンズ部）
１３ｂ…レンズ（レンズ部）
１３ｃ…位置決め部（レンズ部）
１７…光ファイバ
２１…入れ子
２２…金型
６１…デジタルカメラ（撮像装置）
６３…表示装置
６７…自動調整装置
７０…光電センサ
７４…ホルダ
１００…光ファイバセンサ
１５０…素子ブロック（ホルダ）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Light emitting module 11 ... Light emitting element 12 ... Base part 13 ... Lens part 13a ... Mold resin (lens part)
13b ... Lens (lens part)
13c ... Positioning part (lens part)
17 ... Optical fiber 21 ... Nest 22 ... Mold 61 ... Digital camera (imaging device)
63 ... Display device 67 ... Automatic adjustment device 70 ... Photoelectric sensor 74 ... Holder 100 ... Optical fiber sensor 150 ... Element block (holder)

Claims (11)

発光素子が実装されているベース部と、
前記発光素子をオーバーモールドするモールド樹脂と前記発光素子から発光された光を集光するレンズとを有するレンズ部と、
を備え、前記レンズ部は前記発光素子に対する前記レンズの位置を合わせた状態で射出成形によって形成されている発光モジュール。 A base portion on which a light emitting element is mounted;
A lens unit having a mold resin for overmolding the light emitting element and a lens for collecting light emitted from the light emitting element;
And the lens unit is formed by injection molding in a state in which the position of the lens is aligned with the light emitting element. 前記レンズ部は、前記レンズによって集光された光を誘導する光ファイバの一端部を位置決めする位置決め部が、前記位置決め部の中心と当該発光モジュールの光軸とが一致するように位置を合わせた状態で一体形成されている請求項１に記載の発光モジュール。   The lens unit is positioned so that the positioning unit for positioning one end of the optical fiber that guides the light collected by the lens is aligned with the center of the positioning unit and the optical axis of the light emitting module. The light emitting module according to claim 1, which is integrally formed in a state. 請求項１に記載の発光モジュールと、
前記レンズ部の外径を基準として前記発光モジュールを保持するホルダと、
を備える光電センサ。 The light emitting module according to claim 1;
A holder for holding the light emitting module on the basis of the outer diameter of the lens unit;
A photoelectric sensor comprising: 請求項２に記載の発光モジュールと、
前記光ファイバを所定の位置に保持するとともに、前記位置決め部の外径を基準として前記発光モジュールを保持するホルダと、
を備える光ファイバセンサ。 The light emitting module according to claim 2;
While holding the optical fiber in a predetermined position, a holder for holding the light emitting module on the basis of the outer diameter of the positioning portion;
An optical fiber sensor comprising: 発光素子が実装されているベース部を保持する入れ子であって当該入れ子に対して前記発光素子が所定の位置に位置するように前記ベース部の位置を調整可能な入れ子に前記ベース部を保持させ、前記所定の位置を含む範囲を撮像装置で撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で撮像された画像に基づいて、前記発光素子が前記所定の位置に位置するように前記ベース部の位置を調整する調整工程と、
前記調整工程の後、前記ベース部を保持している前記入れ子を金型にセットし、前記発光素子から発光された光を集光するレンズを前記ベース部に射出成形する成形工程と、
を含む発光モジュールの製造方法。 A base for holding a base portion on which a light emitting element is mounted, and the base portion is held in a base that can adjust the position of the base portion so that the light emitting element is positioned at a predetermined position with respect to the base. An imaging step of imaging an area including the predetermined position with an imaging device;
An adjustment step of adjusting the position of the base portion so that the light emitting element is positioned at the predetermined position based on the image captured in the imaging step;
After the adjustment step, a molding step of setting the nesting holding the base portion in a mold and injection molding a lens that collects light emitted from the light emitting element on the base portion;
Manufacturing method of light emitting module containing. 前記成形工程において、前記レンズと前記レンズによって集光された光を誘導する光ファイバの一端部を位置決めする位置決め部とを一体形成する請求項５に記載の発光モジュールの製造方法。   6. The method for manufacturing a light emitting module according to claim 5, wherein, in the molding step, the lens and a positioning portion for positioning one end portion of an optical fiber that guides light collected by the lens are integrally formed. 前記調整工程において、自動調整装置が、前記撮像装置で撮像された画像を解析し、前記画像上における前記所定の位置と前記発光素子の光学的中心とのずれ量に基づいて前記ベース部の位置を自動調整する請求項５又は請求項６に記載の発光モジュールの製造方法。   In the adjustment step, the automatic adjustment device analyzes the image captured by the imaging device, and the position of the base portion is based on the amount of deviation between the predetermined position on the image and the optical center of the light emitting element. The manufacturing method of the light emitting module of Claim 5 or Claim 6 which adjusts automatically. 前記撮像工程において、前記発光素子を発光させて撮像し、
前記調整工程において、前記画像の画素値に基づいて前記画像上における前記発光素子の輝度中心を判別し、判別した輝度中心を前記画像上における前記発光素子の光学的中心とする請求項７に記載の発光モジュールの製造方法。 In the imaging step, the light emitting element is caused to emit light to image,
8. The adjustment step includes determining a luminance center of the light emitting element on the image based on a pixel value of the image, and using the determined luminance center as an optical center of the light emitting element on the image. Method of manufacturing a light emitting module. 前記調整工程において、前記撮像工程で撮像された画像を表示装置に表示し、作業者が、前記表示装置に表示される画像を参照して前記ベース部の位置を調整する請求項５又は請求項６に記載の発光モジュールの製造方法。   The said adjustment process WHEREIN: The image imaged at the said imaging process is displayed on a display apparatus, An operator refers to the image displayed on the said display apparatus, and adjusts the position of the said base part. 7. A method for producing a light emitting module according to item 6. 前記表示装置は、前記所定の位置を表示面の中心に表示する請求項９に記載の発光モジュールの製造方法。   The light emitting module manufacturing method according to claim 9, wherein the display device displays the predetermined position at a center of a display surface. 前記調整工程において、前記撮像装置は前記発光素子を発光させて撮像する請求項９又は請求項１０に記載の発光モジュールの製造方法。
The method of manufacturing a light emitting module according to claim 9 or 10, wherein, in the adjustment step, the imaging device captures an image by causing the light emitting element to emit light.
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