JP2009271812A - Positioning system - Google Patents

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JP2009271812A
JP2009271812A JP2008123014A JP2008123014A JP2009271812A JP 2009271812 A JP2009271812 A JP 2009271812A JP 2008123014 A JP2008123014 A JP 2008123014A JP 2008123014 A JP2008123014 A JP 2008123014A JP 2009271812 A JP2009271812 A JP 2009271812A
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Isao Akima
勇夫 秋間
Eiji Gohara
栄二 郷原
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of difficulty in handling cases such as when an individual carries around a monitored subject and forgets the same or is victimized by theft in a positioning system for which a monitoring center, etc. is fixed. <P>SOLUTION: A portable device 20 includes: a subject information receiving section 22 for receiving subject position information 22p which is transmitted from the subject device; a portable positioning section 23 for generating portable position information 23p for indicating the position of the portable device 20 by carrying out a positioning process; a storing section 27 for storing a suitable position information 27s for stipulating a suitable positioning spacing between the subject and the portable device 20; a determining section 24 for determining whether or not the position of the subject is appropriate or not based on the received subject position information 22p, portable position information 23p and the appropriate position information 27s; and an alarm section 25 for making an alarm when the position of the subject is determined to be not suitable by the determining section 24. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、測位システムに関する。   The present invention relates to a positioning system.

位置情報衛星を利用して測位を行うＧＰＳ（Global Positioning System）が広く利用されている。ＧＰＳを利用した測位システムの中には、貴重品を入れたカバンや警護対象者にＧＰＳ測位機能を備えた測位装置を取り付けて、その位置を監視するシステムがある。例えば、下記の特許文献１に記載されている測位システムでは、監視対象物に測位装置を取り付け、測位した位置を監視センタ等に送信する。そして、監視センタ等では、監視対象物の測位位置が監視区域から外れたときに、報知するようにしている。   GPS (Global Positioning System) that performs positioning using a position information satellite is widely used. Among the positioning systems using GPS, there is a system that attaches a positioning device having a GPS positioning function to a bag containing valuables or a guardian and monitors the position. For example, in the positioning system described in Patent Document 1 below, a positioning device is attached to a monitoring object, and the measured position is transmitted to a monitoring center or the like. In the monitoring center or the like, when the positioning position of the monitoring object is out of the monitoring area, a notification is made.

特開平１１−１４４１５９号公報JP-A-11-144159

しかしながら、上記した特許文献１に記載されるような測位システムの場合、監視対象物の測位位置を受信する監視センタ等の位置が固定となっている。このため、例えば、ユーザが監視対象物となるカバン等を持ち歩いていてどこかに置き忘れたり、カバン等が盗難にあったりした場合、監視センタ等によって監視区域を監視する測位システムではこれらに対処するのが困難である。   However, in the case of the positioning system described in Patent Document 1 described above, the position of the monitoring center or the like that receives the positioning position of the monitoring target is fixed. For this reason, for example, when a user carries a bag or the like to be monitored and forgets to place it somewhere, or a bag or the like is stolen, a positioning system that monitors a monitoring area by a monitoring center or the like copes with them. Is difficult.

本発明は、上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］
位置を管理する対象となる対象物に取り付けられる対象物装置と、前記対象物装置と通信が可能であって携帯が可能な携帯装置と、を含む測位システムであって、前記対象物装置は、位置情報衛星の衛星電波を利用して測位処理を行い、前記対象物装置の位置を示す対象物位置情報を生成する対象物測位部と、前記生成された対象物位置情報を前記携帯装置へ送信する対象物情報送信部と、を有し、前記携帯装置は、前記対象物装置から送信された前記対象物位置情報を受信する対象物情報受信部と、前記位置情報衛星の前記衛星電波を利用して測位処理を行い、前記携帯装置の位置を示す携帯位置情報を生成する携帯測位部と、前記対象物と前記携帯装置との適正な位置間隔を規定する適正位置情報を記憶する記憶部と、前記受信した対象物位置情報、前記生成された携帯位置情報及び前記記憶されている適正位置情報に基づいて前記対象物の位置が適正であるか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記対象物の位置が適正でないと判定されたときに報知する報知部と、を有することを特徴とする測位システム。 [Application Example 1]
A positioning system including a target device attached to a target object whose position is to be managed, and a portable device that can communicate with the target device and can be carried, wherein the target device is An object positioning unit that performs positioning processing using satellite radio waves of a position information satellite and generates object position information indicating the position of the object apparatus; and transmits the generated object position information to the portable device And the portable device uses the object information receiving unit for receiving the object position information transmitted from the object device and the satellite radio wave of the position information satellite. A portable positioning unit that performs positioning processing and generates portable position information indicating the position of the portable device, and a storage unit that stores appropriate position information that defines an appropriate position interval between the object and the portable device; The received object A determination unit that determines whether the position of the object is appropriate based on position information, the generated portable position information, and the stored appropriate position information; and the position of the object by the determination unit And a notifying unit for notifying when it is determined that is not appropriate.

上記した測位システムによれば、対象物に取り付けられる対象物装置において、対象物測位部が測位処理を行い生成した対象物位置情報を、対象物情報送信部が携帯装置へ送信する。携帯装置では、対象物情報受信部が受信した対象物位置情報と、携帯測位部が測位処理を行い生成した携帯位置情報と、記憶部に記憶された適正位置情報とに基づいて、判定部が、対象物の位置が適正であるか否かを判定する。そして、対象物の位置が適正でないと判定されたとき、報知部が報知する。
携帯装置では、自分の現在位置を示す携帯位置情報に基づいて、対象物の位置が適正であるか否かを判定する。このため、対象物装置が取り付けられた対象物は、携帯装置の位置が移動した場合でも、この携帯装置からの相対的な位置に基づいて、その位置が適正であるか否かが判定される。
これにより、例えば、監視対象となるカバン等の対象物をユーザが持ち歩いていて、カバン等をどこかに置き忘れたり、カバン等が盗難にあったりした場合、ユーザが所持する携帯装置を基準にしてカバン等の位置が適正であるか否かを判断することができ、カバン等の置き忘れや盗難等に対処することができる。 According to the positioning system described above, in the object device attached to the object, the object information transmitting unit transmits the object position information generated by performing the positioning process by the object positioning unit to the portable device. In the portable device, based on the object position information received by the object information receiving unit, the portable position information generated by the portable positioning unit performing the positioning process, and the appropriate position information stored in the storage unit, the determination unit Then, it is determined whether or not the position of the object is appropriate. And when it determines with the position of a target object not being appropriate, an alerting | reporting part alert | reports.
In the portable device, it is determined whether or not the position of the target object is appropriate based on portable position information indicating the current position of the portable device. For this reason, even when the position of the portable device moves, the object to which the target device is attached is determined based on the relative position from the portable device whether or not the position is appropriate. .
Thus, for example, when a user carries an object such as a bag to be monitored and the bag or the like is left somewhere or the bag or the like is stolen, the portable device owned by the user is used as a reference. It is possible to determine whether or not the position of the bag or the like is appropriate, and to deal with misplacement or theft of the bag or the like.

［適用例２］
前記携帯装置の前記記憶部は、強誘電体メモリにより構成されることを特徴とする上記測位システム。 [Application Example 2]
The positioning system according to claim 1, wherein the storage unit of the portable device includes a ferroelectric memory.

上記した測位システムによれば、携帯装置の記憶部が強誘電体メモリであって耐タンパ性に優れることから、記憶部に記憶された対象物の位置に関する情報の秘匿性を高めることができる。   According to the positioning system described above, since the storage unit of the portable device is a ferroelectric memory and is excellent in tamper resistance, it is possible to improve the confidentiality of information regarding the position of the object stored in the storage unit.

［適用例３］
前記携帯装置は、複数の前記対象物のそれぞれに取り付けられる複数の前記対象物装置と通信が可能であって、前記記憶部に記憶される前記適正位置情報は、前記複数の対象物装置のそれぞれについて前記携帯装置との適正な位置間隔を規定することを特徴とする上記測位システム。 [Application Example 3]
The portable device can communicate with a plurality of the object devices attached to each of the plurality of objects, and the appropriate position information stored in the storage unit is determined for each of the plurality of object devices. The above positioning system is characterized in that an appropriate position interval with respect to the portable device is defined.

上記した測位システムによれば、複数の対象物装置のそれぞれで測位された対象物位置情報を、携帯装置が受信することができる。そして、携帯装置では、受信した対象物位置情報のそれぞれについて、記憶部に記憶されたそれぞれの位置間隔に基づいて位置が適正であるか否かを判定することができる。これにより、監視対象となる対象物が複数ある場合についても、それぞれの例えば置き忘れや盗難等に対処することができる。   According to the positioning system described above, the portable device can receive the object position information measured by each of the plurality of object devices. In the portable device, it is possible to determine whether or not the position of each of the received object position information is appropriate based on the position intervals stored in the storage unit. Thereby, even when there are a plurality of objects to be monitored, for example, misplacement or theft can be dealt with.

［適用例４］
前記携帯装置は、前記記憶部に記憶される前記適正位置情報の設定を受け付ける設定部を更に有することを特徴とする上記測位システム。 [Application Example 4]
The said positioning system further has a setting part which receives the setting of the said appropriate position information memorize | stored in the said memory | storage part.

上記した測位システムによれば、設定部によって適正位置情報の設定を受け付ける。これにより、携帯装置から対象物までの適正な位置間隔を、対象物の種類やユーザの使用状況に応じて、ユーザが自由に登録することができる。   According to the above positioning system, the setting unit accepts the setting of appropriate position information. Accordingly, the user can freely register an appropriate position interval from the portable device to the target object according to the type of the target object and the usage situation of the user.

［適用例５］
前記携帯装置の前記記憶部は地図情報を更に記憶し、前記報知部は、前記受信した対象物位置情報及び前記記憶された地図情報に基づいて、前記対象物の位置を報知することを特徴とする上記測位システム。 [Application Example 5]
The storage unit of the portable device further stores map information, and the notification unit notifies the position of the object based on the received object position information and the stored map information. The above positioning system.

上記した測位システムによれば、報知部が、記憶部の地図情報に基づいて対象物の位置を報知する。これにより、適正でない位置にある対象物について、その位置を分かり易く地図上に示すことができる。   According to the positioning system described above, the notification unit notifies the position of the object based on the map information in the storage unit. Thereby, about the target object in the position which is not appropriate, the position can be shown on a map in an easy-to-understand manner.

［適用例６］
前記携帯装置の前記記憶部に記憶される前記適正位置情報は、前記対象物と前記携帯装置との適正な前記位置間隔を時間帯毎に規定し、前記携帯装置の前記判定部は、前記対象物の位置が適正であるか否かを判定するときに、現在時刻が含まれる前記時間帯において規定された前記位置間隔を用いることを特徴とする上記測位システム。 [Application Example 6]
The appropriate position information stored in the storage unit of the portable device defines an appropriate position interval between the object and the portable device for each time zone, and the determination unit of the portable device includes the target The positioning system according to claim 1, wherein the position interval defined in the time zone including the current time is used when determining whether or not the position of the object is appropriate.

上記した測位システムによれば、携帯装置において対象物の位置が適正であるか否かを判定するときに、時間帯毎に規定された位置間隔を用いる。これにより、携帯装置からの位置が時間帯によって異なる対象物について、その時間帯に応じて適正な位置にあるか否かを判定することができる。   According to the above positioning system, the position interval defined for each time zone is used when determining whether or not the position of the object is appropriate in the portable device. Thereby, it can be determined whether or not an object whose position from the portable device is different depending on the time zone is in an appropriate position according to the time zone.

（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, the positioning system according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.

＜測位システムの概略＞
最初に、測位システムの概略について説明する。
図１は、測位システム１００の概略構成の例を示す図である。同図に示すように、測位システム１００は、携帯装置２０と、２つの対象物装置としてのカバン装置３０及び財布装置４０とを含んで構成される。 <Outline of positioning system>
First, an outline of the positioning system will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the positioning system 100. As shown in the figure, the positioning system 100 includes a portable device 20, a bag device 30 as two object devices, and a wallet device 40.

携帯装置２０は、例えば携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等である。携帯装置２０には、表示パネル２Ｈ及び操作ボタン２Ｂが設けられている。カバン装置３０は、位置を管理する対象となる対象物としてのカバン３に取り付けられている。財布装置４０は、位置を管理する対象となる対象物としての財布４に取り付けられている。   The mobile device 20 is, for example, a mobile phone, a PHS (Personal Handy-phone System), a PDA (Personal Digital Assistance), or the like. The portable device 20 is provided with a display panel 2H and operation buttons 2B. The bag apparatus 30 is attached to a bag 3 as an object whose position is to be managed. The wallet device 40 is attached to the wallet 4 as an object whose position is to be managed.

これらの携帯装置２０、カバン装置３０及び財布装置４０のそれぞれは、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用しての測位処理が可能な構成となっている。携帯装置２０、カバン装置３０及び財布装置４０は、図１に示す位置情報衛星としての各ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ等から、衛星電波となる信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４等を受信し、各信号に含まれる航法メッセージを解析して測位を行う。また、携帯装置２０は、インターネット網８０を介してカバン装置３０及び財布装置４０と接続可能であり、カバン装置３０及び財布装置４０のそれぞれにおいて測位した位置情報を受信することができる。なお、携帯装置２０と、カバン装置３０及び財布装置４０との接続は、インターネット網８０に限られない。   Each of the portable device 20, the bag device 30, and the wallet device 40 is configured to be able to perform a positioning process using GPS (Global Positioning System). The portable device 20, the bag device 30, and the wallet device 40 receive signals S1, S2, S3, S4, etc., which become satellite radio waves, from the respective GPS satellites 12a, 12b, 12c, 12d, etc. as position information satellites shown in FIG. Then, the navigation message included in each signal is analyzed and positioning is performed. Further, the portable device 20 can be connected to the bag device 30 and the wallet device 40 via the Internet network 80, and can receive position information measured by each of the bag device 30 and the wallet device 40. The connection between the portable device 20 and the bag device 30 and the wallet device 40 is not limited to the Internet network 80.

図１に示すＲ３領域は、携帯装置２０とカバン装置３０との適正な位置間隔となる距離範囲、即ちカバン３が携帯装置２０から離れたときに許容できる距離範囲を示している。また、Ｒ４領域は、携帯装置２０と財布装置４０との適正な距離範囲、即ち財布４が携帯装置２０から離れたときに許容できる距離範囲を示している。
ここで、カバン３や財布４が、例えば置き忘れや盗難等によりＲ３領域やＲ４領域の外側に位置した場合、その旨のエラーメッセージが、カバン３や財布４の位置を示す地図と共に携帯装置２０の表示パネル２Ｈに表示される。また、ユーザは、携帯装置２０の操作ボタン２Ｂから、カバン装置３０及び財布装置４０のそれぞれの適正な距離範囲を設定することができる。
なお、位置を管理する対象となる対象物は、カバン３や財布４等の小物に限られず、例えば、車両等の移動物や、人間や動物等にも適用できる。 The R3 region shown in FIG. 1 indicates a distance range that is an appropriate positional interval between the portable device 20 and the bag device 30, that is, a distance range that is allowable when the bag 3 is separated from the portable device 20. The R4 region indicates an appropriate distance range between the mobile device 20 and the wallet device 40, that is, a distance range that can be allowed when the wallet 4 is separated from the mobile device 20.
Here, when the bag 3 or the wallet 4 is located outside the R3 area or the R4 area due to misplacement or theft, for example, an error message to that effect is displayed along with a map indicating the position of the bag 3 or the wallet 4. It is displayed on the display panel 2H. Further, the user can set the appropriate distance ranges of the bag device 30 and the wallet device 40 from the operation buttons 2B of the portable device 20.
The object whose position is to be managed is not limited to a small object such as a bag 3 or a wallet 4, and can be applied to a moving object such as a vehicle, a human being, an animal, or the like.

＜対象物装置の機能構成＞
次に、カバン装置３０及び財布装置４０の機能構成について説明する。
図２は、カバン装置３０及び財布装置４０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、カバン装置３０及び財布装置４０のそれぞれは、制御部３１、対象物測位部３２、対象物情報送信部３３等を備えている。 <Functional configuration of object device>
Next, functional configurations of the bag device 30 and the wallet device 40 will be described.
FIG. 2 is a block diagram showing functional configurations of the bag device 30 and the wallet device 40. As shown in the figure, each of the bag device 30 and the wallet device 40 includes a control unit 31, an object positioning unit 32, an object information transmission unit 33, and the like.

制御部３１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、カバン装置３０及び財布装置４０における各部を統括的に制御する。
対象物測位部３２は、制御部３１の制御に基づいて、図示しないアンテナを介して、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等を受信する。そして、受信した信号Ｓ１等に含まれる航法メッセージを解析して測位処理を行い、カバン装置３０及び財布装置４０のそれぞれの位置を示す対象物位置情報３２ｐを生成する。
対象物情報送信部３３は、制御部３１の制御に基づいて、対象物測位部３２により生成された対象物位置情報３２ｐを、インターネット網８０を介して携帯装置２０へ送信する。 The control unit 31 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like (not shown), and comprehensively controls each unit in the bag device 30 and the wallet device 40.
The object positioning unit 32 receives a signal S1 or the like from each GPS satellite 12a or the like via an antenna (not shown) based on the control of the control unit 31. Then, the navigation message included in the received signal S1 or the like is analyzed to perform positioning processing, and object position information 32p indicating the positions of the bag device 30 and the wallet device 40 is generated.
The object information transmission unit 33 transmits the object position information 32p generated by the object positioning unit 32 to the portable device 20 via the Internet network 80 based on the control of the control unit 31.

＜携帯装置の機能構成＞
次に、携帯装置２０の機能構成について説明する。
図３は、携帯装置２０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、携帯装置２０は、制御部２１、対象物情報受信部２２、携帯測位部２３、判定部２４、報知部２５、設定部２６、記憶部２７等を備えている。 <Functional configuration of portable device>
Next, the functional configuration of the mobile device 20 will be described.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the mobile device 20. As shown in the figure, the portable device 20 includes a control unit 21, an object information receiving unit 22, a portable positioning unit 23, a determination unit 24, a notification unit 25, a setting unit 26, a storage unit 27, and the like.

制御部２１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を備え、携帯装置２０における各部を統括的に制御する。
対象物情報受信部２２は、制御部２１の制御に基づいて、カバン装置３０及び財布装置４０のそれぞれから送信された対象物位置情報３２ｐを、インターネット網８０を介して対象物位置情報２２ｐとして受信する。
携帯測位部２３は、制御部２１の制御に基づいて、図示しないアンテナを介して、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等を受信する。そして、受信した信号Ｓ１等に含まれる航法メッセージを解析して測位処理を行い、携帯装置２０の位置を示す携帯位置情報２３ｐを生成する。 The control unit 21 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like (not shown), and comprehensively controls each unit in the portable device 20.
The object information receiving unit 22 receives the object position information 32p transmitted from each of the bag device 30 and the wallet device 40 as the object position information 22p via the Internet 80 based on the control of the control unit 21. To do.
The portable positioning unit 23 receives a signal S1 or the like from each GPS satellite 12a or the like via an antenna (not shown) based on the control of the control unit 21. And the navigation message contained in the received signal S1 etc. is analyzed and a positioning process is performed, The portable position information 23p which shows the position of the portable apparatus 20 is produced | generated.

判定部２４は、カバン装置３０について、カバン装置３０の位置を示す対象物位置情報２２ｐと、携帯装置２０の位置を示す携帯位置情報２３ｐとに基づいて、携帯装置２０からカバン装置３０までの距離を算出する。そして、算出した距離と、記憶部２７の適正位置情報２７ｓに設定されているカバン装置３０の適正距離範囲とを比較することにより、カバン３が適正距離範囲内（図１に示すＲ３領域内）に位置しているか否かを判定する。
また、判定部２４は、財布装置４０について、財布装置４０の位置を示す対象物位置情報２２ｐと、携帯装置２０の位置を示す携帯位置情報２３ｐとに基づいて、携帯装置２０から財布装置４０までの距離を算出する。そして、算出した距離と、記憶部２７の適正位置情報２７ｓに設定されている財布装置４０の適正距離範囲とを比較することにより、財布４が適正距離範囲内（図１に示すＲ４領域内）に位置しているか否かを判定する。 The determination unit 24 determines the distance from the portable device 20 to the bag device 30 based on the object position information 22p indicating the position of the bag device 30 and the portable position information 23p indicating the position of the portable device 20 for the bag device 30. Is calculated. Then, by comparing the calculated distance with the appropriate distance range of the bag device 30 set in the appropriate position information 27s of the storage unit 27, the bag 3 is within the appropriate distance range (in the R3 region shown in FIG. 1). It is determined whether it is located.
The determination unit 24 also determines the wallet device 40 from the portable device 20 to the wallet device 40 based on the object position information 22p indicating the position of the wallet device 40 and the portable position information 23p indicating the position of the portable device 20. The distance is calculated. Then, by comparing the calculated distance with the appropriate distance range of the wallet device 40 set in the appropriate position information 27s of the storage unit 27, the wallet 4 is within the appropriate distance range (in the R4 area shown in FIG. 1). It is determined whether it is located.

報知部２５は、判定部２４によりカバン３が適正距離範囲内に位置していないと判定されたときに、表示パネル２Ｈに、カバン３が適正距離範囲から外れている旨のエラーメッセージを表示する。更に、表示パネル２Ｈに地図を表示して、カバン３の地図上の位置を明示する。
また、報知部２５は、判定部２４により財布４が適正距離範囲内に位置していないと判定されたときに、表示パネル２Ｈに、財布４が適正距離範囲から外れている旨のエラーメッセージを表示する。更に、表示パネル２Ｈに地図を表示して、財布４の地図上の位置を明示する。 When the determination unit 24 determines that the bag 3 is not located within the appropriate distance range, the notification unit 25 displays an error message indicating that the bag 3 is out of the appropriate distance range on the display panel 2H. . Further, a map is displayed on the display panel 2H to clearly indicate the position of the bag 3 on the map.
In addition, when the determination unit 24 determines that the wallet 4 is not located within the appropriate distance range, the notification unit 25 displays an error message on the display panel 2H that the wallet 4 is out of the appropriate distance range. indicate. Further, a map is displayed on the display panel 2H to clearly indicate the position of the wallet 4 on the map.

設定部２６は、操作ボタン２Ｂから、カバン装置３０及び財布装置４０のそれぞれの適正距離範囲の設定を受け付ける。受け付けた適正距離範囲は、記憶部２７の適正位置情報２７ｓに保存される。   The setting unit 26 accepts setting of the appropriate distance ranges of the bag device 30 and the wallet device 40 from the operation button 2B. The accepted appropriate distance range is stored in the appropriate position information 27s of the storage unit 27.

記憶部２７は、適正位置情報２７ｓ及び地図情報２７ｍ等を記憶する。適正位置情報２７ｓは、カバン３及び財布４のそれぞれの適正距離範囲を示す設定値である。地図情報２７ｍは、携帯装置２０、カバン３、財布４等の位置を地図で示すための地図画像である。
ここで、記憶部２７は、強誘電体メモリとなるＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access Memory）により構成される。 The storage unit 27 stores appropriate position information 27s, map information 27m, and the like. The appropriate position information 27 s is a set value indicating the appropriate distance ranges of the bag 3 and the wallet 4. The map information 27m is a map image for showing the positions of the mobile device 20, the bag 3, the wallet 4 and the like on a map.
Here, the storage unit 27 is configured by FeRAM (Ferroelectric Random Access Memory) serving as a ferroelectric memory.

＜ＦｅＲＡＭの構成＞
次に、記憶部２７を構成する強誘電体メモリとなるＦｅＲＡＭについて説明する。
ＦｅＲＡＭは、強誘電体材料によりメモリセルが構成されており、強誘電体材料をデータ保持用のキャパシタに利用したメモリである。強誘電体膜は、自発分極特性を有し、印加される電界方向に応じて分極方向が反転する性質を有している。ＦｅＲＡＭは、この分極反転を記憶保持に利用している。また、ＦｅＲＡＭは、データ保持のための電源を不要とする不揮発性メモリである。 <Configuration of FeRAM>
Next, an FeRAM serving as a ferroelectric memory constituting the storage unit 27 will be described.
The FeRAM is a memory in which a memory cell is composed of a ferroelectric material, and the ferroelectric material is used as a data holding capacitor. The ferroelectric film has spontaneous polarization characteristics, and has a property that the polarization direction is reversed in accordance with the applied electric field direction. FeRAM uses this polarization inversion for memory retention. The FeRAM is a non-volatile memory that does not require a power source for holding data.

図４は、ＦｅＲＡＭを構成するメモリセルを示す図である。同図に示すように、メモリセル５０は、トランジスタ５１と、強誘電体膜から構成される強誘電体キャパシタ５２とから構成されている。トランジスタ５１のゲート端子にＷＬ（ワード線）５３が接続され、トランジスタ５１のドレイン端子（又はソース端子）にＢＬ（ビット線）５４が接続され、トランジスタ５１のソース端子（又はドレイン端子）に強誘電体キャパシタ５２の一方側の端子が接続され、強誘電体キャパシタ５２の他方側の端子にＰＬ（プレート線）５５が接続されている。   FIG. 4 is a diagram showing memory cells constituting the FeRAM. As shown in the figure, the memory cell 50 includes a transistor 51 and a ferroelectric capacitor 52 formed of a ferroelectric film. WL (word line) 53 is connected to the gate terminal of transistor 51, BL (bit line) 54 is connected to the drain terminal (or source terminal) of transistor 51, and ferroelectric is connected to the source terminal (or drain terminal) of transistor 51. A terminal on one side of the body capacitor 52 is connected, and a PL (plate line) 55 is connected to the terminal on the other side of the ferroelectric capacitor 52.

次に、メモリセル５０にデータを書き込む動作について説明する。
メモリセル５０は、強誘電体キャパシタ５２の両端子間に所定電圧（Ｖｃｃ）が印加されることにより、「１」及び「０」のデータが書き込まれる。例えば、メモリセル５０は、ＷＬ５３が選択状態（トランジスタ５１オン状態）にされ、ＢＬ５４が０Ｖにされ、ＰＬ５５にＶｃｃが印加されることにより「０」が書き込まれる。また、ＢＬ５４にＶｃｃが印加され、ＰＬ５５が０Ｖにされることにより「１」が書き込まれる。また、メモリセル５０は、ＷＬ５３が非選択状態（トランジスタ５１オフ状態）になっても書き込まれたデータを保持する。 Next, an operation for writing data in the memory cell 50 will be described.
In the memory cell 50, data of “1” and “0” is written by applying a predetermined voltage (Vcc) between both terminals of the ferroelectric capacitor 52. For example, in the memory cell 50, “0” is written when WL53 is selected (transistor 51 is on), BL54 is set to 0V, and Vcc is applied to PL55. In addition, Vcc is applied to BL54 and PL55 is set to 0V, so that “1” is written. Further, the memory cell 50 holds the written data even when the WL 53 is in a non-selected state (the transistor 51 is off).

次に、メモリセル５０に書き込まれているデータを読み出す動作について説明する。
メモリセル５０には、図示しないセンスアンプ回路が備えられており、ＢＬ５４がオープン状態（０Ｖ）にされ、ＷＬ５３が選択状態にされ、ＰＬ５５にＶｃｃが印加されることにより、ＢＬ５４を介してセンスアンプ回路に所定の電圧が供給される。センスアンプ回路は、強誘電体キャパシタ５２の分極状態に応じて異なる電圧が供給され、それぞれの電圧に基づいて増幅を行う。メモリセル５０は、センスアンプ回路による増幅後の電圧に応じて「１」又は「０」が読み出される。 Next, an operation of reading data written in the memory cell 50 will be described.
The memory cell 50 includes a sense amplifier circuit (not shown). The BL 54 is set to an open state (0 V), the WL 53 is set to a selected state, and Vcc is applied to the PL 55, whereby the sense amplifier is connected via the BL 54. A predetermined voltage is supplied to the circuit. The sense amplifier circuit is supplied with different voltages depending on the polarization state of the ferroelectric capacitor 52, and performs amplification based on the respective voltages. The memory cell 50 reads “1” or “0” depending on the voltage after amplification by the sense amplifier circuit.

ここで、メモリセル５０は、データの読み出し動作において、「１」が読み出された場合、強誘電体キャパシタ５２の分極が「１」から「０」の状態に反転されることで破壊読み出しの動作を行う。そして、メモリセル５０は、強誘電体キャパシタ５２の分極を「１」の状態に維持するために、「１」のデータを読み出した後、再び「１」のデータを書き込むことで再書き込み動作を行うように制御されている。   Here, when “1” is read in the data read operation, the memory cell 50 performs destructive read by inverting the polarization of the ferroelectric capacitor 52 from “1” to “0”. Perform the action. Then, in order to maintain the polarization of the ferroelectric capacitor 52 in the “1” state, the memory cell 50 reads the data “1” and then writes the data “1” again to perform the rewrite operation. Is controlled to do.

このように、上記したＦｅＲＡＭは、自発分極特性を利用したメモリであることから、物理的にチップ内の情報を読み出すことが困難である。また、ＦｅＲＡＭは、破壊読み出しの動作を行って再書き込みの動作を行うように制御されていることから、内部解析（リバース・エンジニアリング）や改変に対する防護力となる耐タンパ性において優れている。   As described above, since the FeRAM described above is a memory using spontaneous polarization characteristics, it is difficult to physically read information in the chip. Further, since FeRAM is controlled so as to perform destructive read operation and rewrite operation, it is excellent in tamper resistance as a protection against internal analysis (reverse engineering) and modification.

＜測位システムにおける動作＞
次に、測位システム１００における動作について説明する。
図５は、測位システム１００における動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートは、携帯装置２０、カバン装置３０（カバン３）及び財布装置４０（財布４）のそれぞれにおける動作を示している。 <Operation in positioning system>
Next, the operation in the positioning system 100 will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation in the positioning system 100. The flowchart shown in the figure shows the operation of each of the mobile device 20, the bag device 30 (the bag 3), and the wallet device 40 (the wallet 4).

先ず、カバン装置３０における動作について説明する。
ステップＳ１１０では、カバン装置３０は、対象物測位部３２により、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの各信号Ｓ１等を受信し、受信した信号Ｓ１等に含まれる航法メッセージを解析して測位処理を行う。この測位処理により、カバン装置３０の位置を示す対象物位置情報３２ｐが生成される。 First, the operation in the bag apparatus 30 will be described.
In step S110, the bag apparatus 30 receives the signals S1 and the like from the GPS satellites 12a and the like by the object positioning unit 32, analyzes the navigation message included in the received signals S1 and the like, and performs a positioning process. By this positioning process, the object position information 32p indicating the position of the bag device 30 is generated.

ステップＳ１２０では、カバン装置３０は、対象物情報送信部３３により、ステップＳ１１０において生成されたカバン装置３０の位置を示す対象物位置情報３２ｐを、インターネット網８０を介して携帯装置２０へ送信する。   In step S <b> 120, the bag apparatus 30 transmits the object position information 32 p indicating the position of the bag apparatus 30 generated in step S <b> 110 to the portable apparatus 20 via the Internet network 80 by the object information transmitting unit 33.

カバン装置３０では、上記したステップＳ１１０及びステップＳ１２０の動作を繰り返す。なお、ステップＳ１１０及びステップＳ１２０の動作を所定の時間間隔によって定期的に繰り返しても良い。   In the bag apparatus 30, the above-described operations of Step S110 and Step S120 are repeated. Note that the operations of step S110 and step S120 may be periodically repeated at predetermined time intervals.

次に、財布装置４０における動作について説明する。
ステップＳ１５０では、財布装置４０は、対象物測位部３２により、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの各信号Ｓ１等を受信し、受信した信号Ｓ１等に含まれる航法メッセージを解析して測位処理を行う。この測位処理により、財布装置４０の位置を示す対象物位置情報３２ｐが生成される。 Next, the operation in the wallet device 40 will be described.
In step S150, the wallet device 40 receives each signal S1 from each GPS satellite 12a, etc. by the object positioning unit 32, analyzes the navigation message included in the received signal S1, etc., and performs a positioning process. By this positioning process, the object position information 32p indicating the position of the wallet device 40 is generated.

ステップＳ１６０では、財布装置４０は、対象物情報送信部３３により、ステップＳ１５０において生成された財布装置４０の位置を示す対象物位置情報３２ｐを、インターネット網８０を介して携帯装置２０へ送信する。   In step S160, the wallet device 40 transmits the object position information 32p indicating the position of the wallet device 40 generated in step S150 to the portable device 20 via the Internet network 80 by the object information transmission unit 33.

財布装置４０では、上記したステップＳ１５０及びステップＳ１６０の動作を繰り返す。なお、ステップＳ１５０及びステップＳ１６０の動作を所定の時間間隔によって定期的に繰り返しても良い。   In the wallet device 40, the operations in steps S150 and S160 described above are repeated. Note that the operations of step S150 and step S160 may be periodically repeated at predetermined time intervals.

次に、携帯装置２０における動作について説明する。
ステップＳ２１０では、携帯装置２０は、対象物情報受信部２２により、カバン装置３０から送信されたカバン装置３０の位置を示す対象物位置情報３２ｐを、対象物位置情報２２ｐとして受信する。 Next, the operation in the portable device 20 will be described.
In step S210, the portable device 20 receives the object position information 32p indicating the position of the bag apparatus 30 transmitted from the bag apparatus 30 as the object position information 22p by the object information receiving unit 22.

ステップＳ２２０では、携帯装置２０は、携帯測位部２３により、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの各信号Ｓ１等を受信し、受信した信号Ｓ１等に含まれる航法メッセージを解析して測位処理を行う。この測位処理により、携帯装置２０の位置を示す携帯位置情報２３ｐが生成される。   In step S220, the portable device 20 receives each signal S1 and the like from each GPS satellite 12a by the portable positioning unit 23, analyzes the navigation message included in the received signal S1 and performs a positioning process. Through this positioning process, portable position information 23p indicating the position of the portable device 20 is generated.

ステップＳ２３０では、携帯装置２０は、判定部２４により、ステップＳ２１０において受信した対象物位置情報２２ｐと、ステップＳ２２０において生成された携帯位置情報２３ｐと、記憶部２７の適正位置情報２７ｓに設定されているカバン装置３０の適正距離範囲とに基づいて、カバン３が適正距離範囲内に位置しているか否かを判定する。即ち、携帯装置２０からカバン装置３０までの距離と、設定されているカバン３の適正距離範囲とを比較することにより判定する。   In step S230, the portable device 20 is set by the determination unit 24 to the object position information 22p received in step S210, the portable position information 23p generated in step S220, and the appropriate position information 27s in the storage unit 27. Whether or not the bag 3 is located within the appropriate distance range is determined based on the appropriate distance range of the existing bag device 30. That is, the determination is made by comparing the distance from the portable device 20 to the bag device 30 and the set appropriate distance range of the bag 3.

図６は、適正位置情報２７ｓの設定内容の例を示す図である。同図では、カバン３の適正距離範囲に「５」ｍの値が設定されている。つまり、図１に示すＲ３領域には半径５ｍの領域が設定される。この場合、携帯装置２０からカバン３が５ｍを超えて離れたときに、カバン３が適正距離範囲内に位置していないと判定される。ここで、カバン３の場合、ユーザが外出先において常に目が届く範囲ということで、５ｍを適正距離範囲としている。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of setting contents of the appropriate position information 27s. In the figure, a value of “5” m is set in the appropriate distance range of the bag 3. That is, an area with a radius of 5 m is set in the R3 area shown in FIG. In this case, when the bag 3 is separated from the portable device 20 by more than 5 m, it is determined that the bag 3 is not located within the appropriate distance range. Here, in the case of the bag 3, the appropriate distance range is set to 5 m because it is a range in which the user can always reach when he / she goes out.

ステップＳ２３０における判定の結果、カバン装置３０が適正距離範囲内に位置していると判定された場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２６０へ進み、財布装置４０の位置を示す対象物位置情報３２ｐを受信する。
他方、カバン装置３０が適正距離範囲内に位置していないと判定された場合（ＮＯ）は、ステップＳ２４０及びステップＳ２５０の処理を行う。 As a result of the determination in step S230, when it is determined that the bag device 30 is located within the appropriate distance range (YES), the process proceeds to step S260, and the object position information 32p indicating the position of the wallet device 40 is received. .
On the other hand, when it is determined that the bag device 30 is not located within the appropriate distance range (NO), the processes of step S240 and step S250 are performed.

ステップＳ２４０では、携帯装置２０は、報知部２５により、記憶部２７の地図情報２７ｍから、カバン装置３０の位置を示す対象物位置情報３２ｐに対応する地図情報を検索する。   In step S <b> 240, the portable device 20 searches the map information corresponding to the object position information 32 p indicating the position of the bag device 30 from the map information 27 m of the storage unit 27 by the notification unit 25.

ステップＳ２５０では、携帯装置２０は、報知部２５により、カバン３が適正距離範囲から外れている旨のエラーメッセージと共に、ステップＳ２４０において検索されたカバン３の位置を明示する地図情報を表示パネル２Ｈに表示して、ステップＳ２６０へ進む。   In step S250, the portable device 20 displays, on the display panel 2H, map information that clearly indicates the position of the bag 3 searched in step S240, together with an error message indicating that the bag 3 is out of the appropriate distance range, by the notification unit 25. Display and go to step S260.

ステップＳ２６０では、携帯装置２０は、対象物情報受信部２２により、財布装置４０から送信された財布装置４０の位置を示す対象物位置情報３２ｐを、対象物位置情報２２ｐとして受信する。   In step S260, the portable device 20 receives the object position information 32p indicating the position of the wallet device 40 transmitted from the wallet device 40 by the object information receiving unit 22 as the object position information 22p.

ステップＳ２７０では、携帯装置２０は、判定部２４により、ステップＳ２６０において受信した対象物位置情報２２ｐと、ステップＳ２２０において生成された携帯位置情報２３ｐと、記憶部２７の適正位置情報２７ｓに設定されている財布装置４０の適正距離範囲とに基づいて、財布４が適正距離範囲内に位置しているか否かを判定する。即ち、携帯装置２０から財布装置４０までの距離と、設定されている財布４の適正距離範囲とを比較することにより判定する。   In step S270, the portable device 20 is set by the determination unit 24 in the object position information 22p received in step S260, the portable position information 23p generated in step S220, and the appropriate position information 27s in the storage unit 27. Based on the appropriate distance range of the wallet device 40 that is present, it is determined whether or not the wallet 4 is located within the appropriate distance range. That is, the determination is made by comparing the distance from the portable device 20 to the wallet device 40 and the set appropriate distance range of the wallet 4.

図６の例では、財布４の適正距離範囲に「１」ｍの値が設定されている。つまり、図１に示すＲ４領域には半径１ｍの領域が設定される。この場合、携帯装置２０から財布４が１ｍを超えて離れたときに、財布４が適正距離範囲内に位置していないと判定される。ここで、財布４の場合、ユーザが外出先において常に身に付けておく範囲ということで、１ｍを適正距離範囲としている。   In the example of FIG. 6, a value of “1” m is set in the appropriate distance range of the wallet 4. That is, an area having a radius of 1 m is set in the R4 area shown in FIG. In this case, when the wallet 4 is separated from the portable device 20 by more than 1 m, it is determined that the wallet 4 is not located within the appropriate distance range. Here, in the case of the wallet 4, 1 m is an appropriate distance range because it is a range that the user always wears on the go.

ステップＳ２７０における判定の結果、財布装置４０が適正距離範囲内に位置していると判定された場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２１０に戻り、カバン装置３０の位置を示す対象物位置情報３２ｐを受信する。
他方、財布装置４０が適正距離範囲内に位置していないと判定された場合（ＮＯ）は、ステップＳ２８０及びステップＳ２９０の処理を行う。 As a result of the determination in step S270, if it is determined that the wallet device 40 is located within the appropriate distance range (YES), the process returns to step S210, and the object position information 32p indicating the position of the bag device 30 is received. .
On the other hand, when it is determined that the wallet device 40 is not located within the appropriate distance range (NO), the processes of step S280 and step S290 are performed.

ステップＳ２８０では、携帯装置２０は、報知部２５により、記憶部２７の地図情報２７ｍから、財布装置４０の位置を示す対象物位置情報３２ｐに対応する地図情報を検索する。   In step S280, the portable device 20 causes the notification unit 25 to search the map information 27m in the storage unit 27 for map information corresponding to the object position information 32p indicating the position of the wallet device 40.

ステップＳ２９０では、携帯装置２０は、報知部２５により、財布４が適正距離範囲から外れている旨のエラーメッセージと共に、ステップＳ２８０において検索された財布４の位置を明示する地図情報を表示パネル２Ｈに表示して、ステップＳ２１０に戻り、カバン装置３０の位置を示す対象物位置情報３２ｐを受信する。   In step S290, the portable device 20 causes the notification unit 25 to display, on the display panel 2H, map information that clearly indicates the position of the wallet 4 searched for in step S280 together with an error message indicating that the wallet 4 is out of the appropriate distance range. The display returns to step S210, and the object position information 32p indicating the position of the bag device 30 is received.

上述したように、本実施形態における測位システム１００では、記憶部２７の適正位置情報２７ｓに、ユーザによって設定されたカバン３及び財布４のそれぞれの適正距離範囲を示す設定値を記憶する。そして、カバン３及び財布４のそれぞれが、設定された適正距離範囲を超えて離れた場合に、エラーメッセージと、カバン３や財布４の位置を示す地図とを携帯装置２０の表示パネル２Ｈに表示する。
これにより、例えば、ユーザがカバン３や財布４等を持ち歩いていて、これらをどこかに置き忘れたり、これらが盗難にあったりした場合、カバン３や財布４等が、それぞれに設定された適正距離範囲を超えて離れることになる。このとき、エラーメッセージ、及びカバン３や財布４等の位置を明示する地図情報がユーザに報知されることになり、ユーザは、置き忘れや盗難等の状況に早く気がついて対処することができる。 As described above, in the positioning system 100 according to the present embodiment, the setting values indicating the respective appropriate distance ranges of the bag 3 and the wallet 4 set by the user are stored in the appropriate position information 27s of the storage unit 27. When each of the bag 3 and the wallet 4 exceeds the set appropriate distance range, an error message and a map indicating the position of the bag 3 or the wallet 4 are displayed on the display panel 2H of the portable device 20. To do.
Thereby, for example, when the user carries the bag 3 or the wallet 4 etc. and forgets to put them somewhere or is stolen, the bag 3 or the wallet 4 is set to an appropriate distance set for each. It will be beyond the range. At this time, an error message and map information clearly indicating the position of the bag 3 or the wallet 4 are notified to the user, and the user can quickly notice and deal with situations such as misplacement and theft.

（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係る測位システムについて説明する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, the positioning system according to the second embodiment will be described.

本実施形態に係る測位システム１００と第１実施形態に係る測位システム１００とは、図３に示す携帯装置２０の機能構成における記憶部２７の適正位置情報２７ｓの設定内容が異なる。
図７は、第２実施形態に係る適正位置情報２７ｓの設定内容の例を示す図である。同図に示すように、第２実施形態に係る適正位置情報２７ｓでは、カバン３及び財布４の適正距離範囲が各時間帯毎に設定されている。このため、図５に示すフローチャートのステップＳ２３０及びステップＳ２７０における動作が第１実施形態の場合とは異なる。 The positioning system 100 according to the present embodiment differs from the positioning system 100 according to the first embodiment in the setting contents of the appropriate position information 27s in the storage unit 27 in the functional configuration of the portable device 20 shown in FIG.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the setting content of the appropriate position information 27s according to the second embodiment. As shown in the figure, in the appropriate position information 27s according to the second embodiment, an appropriate distance range between the bag 3 and the wallet 4 is set for each time zone. For this reason, the operations in step S230 and step S270 in the flowchart shown in FIG. 5 are different from those in the first embodiment.

第２実施形態におけるステップＳ２３０及びステップＳ２７０では、携帯装置２０が、判定部２４により、携帯装置２０からカバン装置３０や財布装置４０までの距離と、適正位置情報２７ｓに設定されているカバン３や財布４の適正距離範囲とを比較する際、現在時刻が含まれる時間帯に対応した適正距離範囲と比較する。
図７に示す例では、現在時刻が、ユーザが自宅にいる時間帯となる０：００〜９：００、２０：００〜２４：００の場合、それぞれの時間帯に設定されているカバン３の「１０」ｍや財布４の「１０」ｍと比較する。また、現在時刻が、ユーザが外出している時間帯となる９：００〜２０：００の場合、この時間帯に設定されているカバン３の「５」ｍや財布４の「１」ｍと比較する。
ここで、ユーザが自宅にいる時間帯では、カバン３や財布４がユーザの自宅に置かれるということで、１０ｍを適正距離範囲にしている。また、ユーザが外出している時間帯では、カバン３や財布４はユーザによって持ち歩かれる。そして、カバン３の場合、ユーザが外出先において常に目が届く範囲ということで、５ｍを適正距離範囲とし、財布４の場合、ユーザが外出先において常に身に付けておく範囲ということで、１ｍを適正距離範囲としている。
なお、ここで、カバン３や財布４等の適正距離範囲は、時間帯毎の設定に限られず、例えば、曜日毎や季節等に応じて設定しても良いし、これらを組み合わせて設定しても良い。 In step S230 and step S270 in the second embodiment, the portable device 20 causes the determination unit 24 to determine the distance from the portable device 20 to the bag device 30 or the wallet device 40 and the bag 3 set in the appropriate position information 27s. When the appropriate distance range of the wallet 4 is compared, it is compared with the appropriate distance range corresponding to the time zone including the current time.
In the example shown in FIG. 7, when the current time is 0: 0 to 9:00 and 20:00 to 24:00, which is the time zone in which the user is at home, the bag 3 set in each time zone Compare with “10” m and “10” m of the wallet 4. If the current time is 9:00 to 20:00, which is the time zone in which the user is out, then “5” m for the bag 3 and “1” m for the wallet 4 set in this time zone. Compare.
Here, in the time zone when the user is at home, the bag 3 and the wallet 4 are placed at the user's home, so that 10 m is set to an appropriate distance range. Further, the bag 3 and the wallet 4 are carried around by the user during the time when the user is out. In the case of the bag 3, the range that the user can always reach while on the go is 5 m as an appropriate distance range, and in the case of the wallet 4, the range that the user always wears on the go is 1 m. Is the appropriate distance range.
Here, the appropriate distance range such as the bag 3 or the wallet 4 is not limited to the setting for each time zone, and may be set according to, for example, every day of the week or the season, or may be set in combination. Also good.

上述したように、本実施形態における測位システム１００では、時間帯毎に設定された適正距離範囲を用いて、カバン３や財布４等が適正距離範囲内にあるか否かを判定する。これにより、携帯装置２０からの位置が時間帯によって異なるカバン３や財布４等について、その時間帯に応じてきめ細かく対応することができる。   As described above, in the positioning system 100 according to the present embodiment, it is determined whether or not the bag 3 or the wallet 4 is within the appropriate distance range using the appropriate distance range set for each time zone. Thereby, the bag 3 or the wallet 4 whose position from the portable device 20 differs depending on the time zone can be dealt with finely according to the time zone.

測位システムの概略構成の例を示す図。The figure which shows the example of schematic structure of a positioning system. カバン装置及び財布装置の機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the function structure of a bag apparatus and a wallet apparatus. 携帯装置の機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the function structure of a portable apparatus. ＦｅＲＡＭを構成するメモリセルを示す図。The figure which shows the memory cell which comprises FeRAM. 測位システムにおける動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement in a positioning system. 第１実施形態に係る適正位置情報の設定内容の例を示す図。The figure which shows the example of the setting content of the appropriate position information which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る適正位置情報の設定内容の例を示す図。The figure which shows the example of the setting content of the appropriate position information which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

２Ｂ…操作ボタン、２Ｈ…表示パネル、３…カバン、４…財布、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…ＧＰＳ衛星、２０…携帯装置、２１…携帯装置の制御部、２２…対象物情報受信部、２２ｐ…対象物位置情報、２３…携帯測位部、２３ｐ…携帯位置情報、２４…判定部、２５…報知部、２６…設定部、２７…記憶部、２７ｍ…地図情報、２７ｓ…適正位置情報、３０…カバン装置、３１…制御部、３２…対象物測位部、３２ｐ…対象物位置情報、３３…対象物情報送信部、４０…財布装置、５０…メモリセル、５１…トランジスタ、５２…強誘電体キャパシタ、５３…ＷＬ、５４…ＢＬ、５５…ＰＬ、８０…インターネット網、１００…測位システム、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…信号。   2B ... operation buttons, 2H ... display panel, 3 ... bag, 4 ... wallet, 12a, 12b, 12c, 12d ... GPS satellite, 20 ... portable device, 21 ... control unit of portable device, 22 ... object information receiving unit, 22p ... object position information, 23 ... portable positioning unit, 23p ... portable position information, 24 ... determination unit, 25 ... notification unit, 26 ... setting unit, 27 ... storage unit, 27m ... map information, 27s ... proper position information, DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Bag apparatus, 31 ... Control part, 32 ... Object positioning part, 32p ... Object position information, 33 ... Object information transmission part, 40 ... Purse device, 50 ... Memory cell, 51 ... Transistor, 52 ... Ferroelectric Body capacitors 53 ... WL, 54 ... BL, 55 ... PL, 80 ... Internet network, 100 ... positioning system, S1, S2, S3, S4 ... signal.

Claims (6)

位置を管理する対象となる対象物に取り付けられる対象物装置と、
前記対象物装置と通信が可能であって携帯が可能な携帯装置と、を含む測位システムであって、
前記対象物装置は、
位置情報衛星の衛星電波を利用して測位処理を行い、前記対象物装置の位置を示す対象物位置情報を生成する対象物測位部と、
前記生成された対象物位置情報を前記携帯装置へ送信する対象物情報送信部と、を有し、
前記携帯装置は、
前記対象物装置から送信された前記対象物位置情報を受信する対象物情報受信部と、
前記位置情報衛星の前記衛星電波を利用して測位処理を行い、前記携帯装置の位置を示す携帯位置情報を生成する携帯測位部と、
前記対象物と前記携帯装置との適正な位置間隔を規定する適正位置情報を記憶する記憶部と、
前記受信した対象物位置情報、前記生成された携帯位置情報及び前記記憶されている適正位置情報に基づいて前記対象物の位置が適正であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記対象物の位置が適正でないと判定されたときに報知する報知部と、を有することを特徴とする測位システム。 An object device attached to an object whose position is to be managed; and
A positioning system including a portable device that can communicate with the object device and is portable,
The object device includes:
An object positioning unit that performs positioning processing using satellite radio waves of a position information satellite and generates object position information indicating the position of the object device;
An object information transmitting unit that transmits the generated object position information to the portable device;
The portable device is:
An object information receiving unit for receiving the object position information transmitted from the object device;
A portable positioning unit that performs positioning processing using the satellite radio waves of the position information satellite, and generates portable position information indicating the position of the portable device;
A storage unit that stores appropriate position information that defines an appropriate position interval between the object and the portable device;
A determination unit that determines whether the position of the object is appropriate based on the received object position information, the generated portable position information, and the stored appropriate position information;
And a notification unit that notifies when the determination unit determines that the position of the object is not appropriate. 前記携帯装置の前記記憶部は、強誘電体メモリにより構成されることを特徴とする請求項１に記載の測位システム。   The positioning system according to claim 1, wherein the storage unit of the portable device is configured by a ferroelectric memory. 前記携帯装置は、複数の前記対象物のそれぞれに取り付けられる複数の前記対象物装置と通信が可能であって、
前記記憶部に記憶される前記適正位置情報は、前記複数の対象物装置のそれぞれについて前記携帯装置との適正な位置間隔を規定することを特徴とする請求項１又は２に記載の測位システム。 The portable device is capable of communicating with a plurality of the object devices attached to each of the plurality of objects,
The positioning system according to claim 1 or 2, wherein the appropriate position information stored in the storage unit defines an appropriate position interval between the plurality of object devices and the portable device. 前記携帯装置は、前記記憶部に記憶される前記適正位置情報の設定を受け付ける設定部を更に有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の測位システム。   The positioning system according to any one of claims 1 to 3, wherein the portable device further includes a setting unit that receives the setting of the appropriate position information stored in the storage unit. 前記携帯装置の前記記憶部は地図情報を更に記憶し、
前記報知部は、前記受信した対象物位置情報及び前記記憶された地図情報に基づいて、前記対象物の位置を報知することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の測位システム。 The storage unit of the portable device further stores map information,
The positioning according to any one of claims 1 to 4, wherein the notification unit notifies the position of the target based on the received target position information and the stored map information. system. 前記携帯装置の前記記憶部に記憶される前記適正位置情報は、前記対象物と前記携帯装置との適正な前記位置間隔を時間帯毎に規定し、
前記携帯装置の前記判定部は、前記対象物の位置が適正であるか否かを判定するときに、現在時刻が含まれる前記時間帯において規定された前記位置間隔を用いることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の測位システム。 The appropriate position information stored in the storage unit of the portable device defines an appropriate position interval between the object and the portable device for each time zone,
The said determination part of the said portable apparatus uses the said position space prescribed | regulated in the said time slot | zone in which the present time is included, when determining whether the position of the said target object is appropriate. Item 6. The positioning system according to any one of Items 1 to 5.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106548606A (en) * 2016-10-31 2017-03-29 北京小米移动软件有限公司 Alarm method, equipment and system
US9744447B2 (en) 2011-01-26 2017-08-29 Sony Corporation Methods and apparatus for controlling an information processing system based on geographic position information
JP2019101660A (en) * 2017-11-30 2019-06-24 株式会社サテライトオフィス Radio communication system, application software

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