JP2009271565A - Identification means managing unit - Google Patents

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Masanobu Manei
正信 万永
Hiroshi Yoshida
洋 吉田
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Kyocera Communication Systems Co Ltd
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Kyocera Communication Systems Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an identification means managing unit can surely decide the moving direction of an identification means. <P>SOLUTION: When a person, carrying a management card 9 having a mounted RFID tag 7, enters a room from a corridor, the RFID tag 7 is driven by the radiation waves transmitted from a transmitter 13-1, so as to transmit detection waves. The detection waves are received by a receiver 15-1 mounted on a second gate pole 5. Furthermore, when the person having the management card 9 enters the room, after passing through between a first gate pole 3 and the second gate pole 5, the RFID tag 7 is driven by the radiation waves transmitted from a transmitter 13-2 so as to transmit the detection waves. The detection waves are received by a receiver 15-2 mounted on the second gate pole 5. By analyzing the receiving sequence of the detection waves, transmitted from the RFID tag 7 by the receivers 15-1, 15-2, it is possible to surely decide, in which direction the person having the management card 9 has passed through a gate 2. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、識別手段の移動を管理する識別手段管理装置であって、特に、識別手段の移動方向を判断するものに関する。   The present invention relates to an identification unit management apparatus that manages movement of an identification unit, and particularly relates to a device that determines a moving direction of an identification unit.

(1) 従来のゲートシステムの一例である販売在庫管理システム(特開2003−128213)を図15に基づき説明する。販売在庫管理システムPA100は、スーパーマーケットのバックヤード側と売場(店舗)側との間の出入り口に無線タグとしてのRFIDタグPA103、PA105に書き込まれた情報を読み取るタグリーダPA101とアンテナゲートPA102とが設置されている。   (1) A sales inventory management system (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-128213), which is an example of a conventional gate system, will be described with reference to FIG. In the sales inventory management system PA100, a tag reader PA101 and an antenna gate PA102 for reading information written in RFID tags PA103 and PA105 as wireless tags are installed at the entrance / exit between the backyard side and the sales floor (store) side of the supermarket. ing.

RFIDタグPA103は、籠車PA104に添付されていて、籠車PA104に載せられた商品PA108に関する商品情報が書き込まれている。また、RFIDタグPA105は、加工品を運ぶ加工品専用カートPA106に載せられた加工品PA107にバーコードラベルPA109と一緒に添付されている。   The RFID tag PA103 is attached to the carriage PA104, and product information relating to the product PA108 placed on the carriage PA104 is written. The RFID tag PA105 is attached together with a barcode label PA109 to a processed product PA107 placed on a processed product cart PA106 that carries the processed product.

そして、上記したアンテナゲートPA102を通過し、タグリーダPA101で読み取られた商品情報は、店舗サーバPA110に無線送信され、ここで店舗内における在庫管理など様々な情報管理が行われている。   The product information that has passed through the antenna gate PA102 and read by the tag reader PA101 is wirelessly transmitted to the store server PA110, where various information management such as inventory management in the store is performed.

特開2003−128213JP 2003-128213 A

前述の販売在庫管理システムPA100には、次のような改良すべき点がある。販売在庫管理システム100では、タグリーダPA101は、アンテナゲートPA102を通過したRFIDタグPA105から情報を読み取る。初期条件として、RFIDタグPA105を付した物品が、アンテナゲートPA102を設置した部屋の中に存在するのか、外に存在するのかの情報を与えれば、後は、当該アンテナゲートPA102をRFIDタグPA105が何回通過したのかを判断すれば、RFIDタグPA105を付した物品が、部屋の中に存在するのか、外に存在するのかを判断することができる。   The aforementioned sales inventory management system PA100 has the following points to be improved. In the sales inventory management system 100, the tag reader PA101 reads information from the RFID tag PA105 that has passed through the antenna gate PA102. As an initial condition, if information indicating whether an article with the RFID tag PA105 exists in the room where the antenna gate PA102 is installed or exists outside is given, then the antenna tag PA102 is attached to the RFID tag PA105. If it is determined how many times it has passed, it can be determined whether the article with the RFID tag PA105 is present in the room or outside.

しかしながら、アンテナゲートPA102が用いるRF波は発信点から拡散するため、場合によっては、アンテナゲートPA102を通過せずに、アンテナゲートPA102の近傍を通っただけでも、アンテナゲートPA102がRFIDタグPA105の存在を捕捉する場合があり得る。つまり、アンテナゲートPA102がRFIDタグPA105を通過せずとも、アンテナゲートPA102がRFIDタグPA105を検出する場合がある。このため、RFIDタグPA105を付した物品の管理を正確に行えない、という改良すべき点がある。   However, since the RF wave used by the antenna gate PA102 diffuses from the transmission point, in some cases, the antenna gate PA102 does not pass through the antenna gate PA102, but the antenna gate PA102 exists in the presence of the RFID tag PA105. May be captured. That is, the antenna gate PA102 may detect the RFID tag PA105 even if the antenna gate PA102 does not pass through the RFID tag PA105. For this reason, there exists a point which should be improved that the management of the goods which attached RFID tag PA105 cannot be performed correctly.

そこで、本発明は、確実に識別手段の移動方向を判断することができる識別手段管理装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an identification means management apparatus that can reliably determine the moving direction of the identification means.

本発明に関する課題を解決するための手段及び発明の効果を以下に示す。   Means for solving the problems relating to the present invention and effects of the present invention will be described below.

本発明では、前記一の空間側、及び、前記他の一の空間側のそれぞれに少なくとも一の前記発信手段を有し、前記一の空間側に配置された前記発信手段が発信する前記輻射波の到達領域のうち前記識別手段の検知が可能な領域である検知領域と、前記他の一の空間側に配置された前記発信手段の前記検知領域とが互いに重ならないこと、を特徴とする。   In the present invention, the radiation wave transmitted by the transmitting means disposed on the one space side, having at least one transmitting means on each of the one space side and the other one space side. Among the arrival areas, a detection area that can be detected by the identification unit and a detection area of the transmission unit arranged on the other one space side do not overlap each other.

これにより、位置の空間から他の一の空間への識別手段の移動を確実に判断することができる。   Accordingly, it is possible to reliably determine the movement of the identification unit from the position space to the other space.

本発明では、前記発信手段は、さらに、前記輻射波の発信方向と、前記一の空間と前記他の一の空間との境界面とは、平行とならないように、前記輻射波を発信すること、を特徴とする。   In the present invention, the transmission means further transmits the radiation wave so that a transmission direction of the radiation wave and a boundary surface between the one space and the other space are not parallel to each other. It is characterized by.

これにより、位置の空間から他の一の空間への識別手段の移動を確実に判断することができる。   Accordingly, it is possible to reliably determine the movement of the identification unit from the position space to the other space.

本発明では、前記発信手段は、さらに、前記発信方向に向かって発信された前記輻射波の前記検知領域と前記境界面とが重ならない方向に、前記輻射波を発信すること、を特徴とする。   In the present invention, the transmission means further transmits the radiation wave in a direction in which the detection area of the radiation wave transmitted toward the transmission direction does not overlap the boundary surface. .

これにより、位置の空間から他の一の空間への識別手段の移動を確実に判断することができる。   Accordingly, it is possible to reliably determine the movement of the identification unit from the position space to the other space.

本発明では、さらに、前記発信手段は、所定の期間毎に前記輻射波を送信し、前記一の空間側の前記発信手段及び前記他の一の空間側の発信手段は、前記識別手段が、前記一の空間側の前記発信手段が発信した輻射波を受信してから、前記他の一の空間側の前記発信手段が発信した輻射波を受信するまでの時間が、前記所定の期間以上となるように、前記輻射波を発信すること、を特徴とする。   In the present invention, the transmitting means transmits the radiated wave every predetermined period, and the transmitting means on the one space side and the transmitting means on the other space side are the identifying means, The time from receiving the radiated wave transmitted by the transmitting means on the one space side until receiving the radiated wave transmitted by the transmitting means on the other one space side is equal to or longer than the predetermined period. As described above, the radiation wave is transmitted.

これにより、一の空間から他の一の空間への識別手段の移動を確実に判断することができる。   Thereby, the movement of the identification means from one space to another space can be reliably determined.

本発明は、さらに、一の前記受信部が前記識別手段からの前記検知波を受信し、当該一の受信部が存在する領域とは異なる領域に存在する他の一の受信部が当該識別手段からの前記検知波を受信したと判断すると、前記一の受信部から前記他の一の受信部の方向に、前記識別装置が移動したと判断する移動方向判断手段、を有する。   In the present invention, it is preferable that one receiving unit receives the detection wave from the identifying unit, and the other receiving unit existing in a region different from the region in which the one receiving unit exists is the identifying unit. When it is determined that the detection wave from the first reception unit has been received, a moving direction determination unit that determines that the identification device has moved in the direction from the one receiving unit to the other receiving unit.

これにより、一の空間から他の一の空間への識別手段の移動を確実に判断することができる。   Thereby, the movement of the identification means from one space to another space can be reliably determined.

ここで、請求項に記載されている要素と実施例における要素との対応関係を示す。識別手段管理装置はゲートシステム1に、識別手段はRFIDタグ7に、発信手段は発信部13−1〜4、発信受信部23−1〜4に、受信手段は受信部15−1、15−2、35−1、35−2に、識別手段移動方向判断装置は管理装置21に、ゲート装置はゲート2に、それぞれ対応する。   Here, the correspondence relationship between the elements described in the claims and the elements in the embodiment is shown. The identification means management device is in the gate system 1, the identification means is in the RFID tag 7, the transmission means is in the transmission sections 13-1 to 4 and the transmission reception sections 23-1 to 4, and the reception means are in the reception sections 15-1 and 15-. 2, 35-1, 35-2, the identification means moving direction determination device corresponds to the management device 21, and the gate device corresponds to the gate 2.

検知波受信情報獲得手段はCPU211、メモリ212及び通信回路218に、識別手段移動方向判断手段はCPU211及びメモリ212に、それぞれ対応する。   The detection wave reception information acquisition means corresponds to the CPU 211, the memory 212, and the communication circuit 218, and the identification means movement direction determination means corresponds to the CPU 211 and the memory 212, respectively.

移動方向判断手段はステップS511、S513、S521〜S525、S531〜S557、S571〜S589の処理を実行する。   The moving direction determination unit executes the processes of steps S511, S513, S521 to S525, S531 to S557, and S571 to S589.

本発明におけるゲート装置の実施例を以下において説明する。   Examples of the gate device according to the present invention will be described below.

1.概要
本発明に係るゲートシステム1の概要を図1に基づいて説明する。
1. Outline An outline of a gate system 1 according to the present invention will be described with reference to FIG.

(1)RFIDタグ7が設置された管理カード9を有する人が、廊下から部屋の中へ入ろうとした場合、RFIDタグ7は、第1のゲート柱3に設置された発信部13−1が発信する輻射波によって駆動され、検知波を発信する。この検知波は、第2のゲート柱5に設置された受信部15−1によって受信される。さらに、管理カード9を有する人が、第1のゲート柱3と第2のゲート柱5との間を通過し、部屋の中へ入ると、RFIDタグ7は、発信部13−2が発信する輻射波によって駆動され、検知波を発信する。この検知波は、第2のゲート柱5に設置された受信部15−2によって受信される。   (1) When a person having the management card 9 on which the RFID tag 7 is installed tries to enter the room from the hallway, the RFID tag 7 is connected to the transmitter 13-1 installed on the first gate pillar 3. Driven by the emitted radiation wave, it transmits a detection wave. This detected wave is received by the receiving unit 15-1 installed in the second gate pillar 5. Further, when a person having the management card 9 passes between the first gate column 3 and the second gate column 5 and enters the room, the RFID tag 7 transmits the transmission unit 13-2. Driven by the radiation wave, it transmits the detection wave. This detection wave is received by the receiving unit 15-2 installed in the second gate pillar 5.

(2)一方、管理カード9を有する人が、部屋の中から廊下へ出ようとした場合、RFIDタグ7は、第1のゲート柱3に設置された発信部13−2が発信する輻射波によって駆動され、検知波を発信する。この検知波は、第2のゲート柱5に設置された受信部15−2によって受信される。さらに、管理カード9を有する人が、第1のゲート柱3と第2のゲート柱5との間を通過し、部屋の外へ出て行くと、RFIDタグ7は、発信部13−1が発信する輻射波によって駆動され、検知波を発信する。この検知波は、第2のゲート柱5に設置された受信部15−1によって受信される。   (2) On the other hand, when a person having the management card 9 tries to go out of the room to the hallway, the RFID tag 7 emits a radiated wave transmitted by the transmitter 13-2 installed in the first gate pillar 3 To transmit a detection wave. This detection wave is received by the receiving unit 15-2 installed in the second gate pillar 5. Further, when a person having the management card 9 passes between the first gate pillar 3 and the second gate pillar 5 and goes out of the room, the RFID tag 7 is connected to the transmitter 13-1. Driven by the emitted radiation wave, it transmits a detection wave. This detected wave is received by the receiving unit 15-1 installed in the second gate pillar 5.

(3)このように、受信部15−1、15−2がどのような順番でRFIDタグ7が発信する検知波を受信したのかを解析することによって、RFIDタグ7が設置された管理カード9を有する人が、どの方向に第1のゲート柱3と第2のゲート柱5との間を通過したのか、つまり、廊下から部屋へ入っていったのか、部屋から廊下へ出て行ったのかを確実に判断することができる。   (3) Thus, the management card 9 in which the RFID tag 7 is installed is obtained by analyzing in which order the receiving units 15-1 and 15-2 have received the detection waves transmitted by the RFID tag 7. In which direction did the person who have the passage pass between the first gate pillar 3 and the second gate pillar 5, that is, whether they entered the room from the corridor, or went out of the room to the corridor? Can be reliably determined.

2. ゲートシステム1の構成
ゲートシステム1の構成を図1を用いて説明する。ゲートシステム1は、ゲート2及び管理装置21(図示せず)を有している。また、ゲート2は、第1のゲート柱3、第2のゲート柱5を有している。ゲートシステム1を用いることによって、RFIDタグ7が設置された管理カード9を有する人がどの方向にゲート2を通過したのか確実に把握することができる。
2. Configuration of Gate System 1 The configuration of the gate system 1 will be described with reference to FIG. The gate system 1 includes a gate 2 and a management device 21 (not shown). The gate 2 has a first gate pillar 3 and a second gate pillar 5. By using the gate system 1, it is possible to reliably grasp in which direction the person having the management card 9 in which the RFID tag 7 is installed has passed through the gate 2.

第1のゲート柱3及び第2のゲート柱5は、例えば、部屋の出入口に設置される。これにより、ゲート2を用いることによって、室内空間である部屋と室外空間である廊下との間における人の移動を、RFIDタグ7が設置された管理カード9の移動を介して管理することができる。   The 1st gate pillar 3 and the 2nd gate pillar 5 are installed in the entrance / exit of a room, for example. Thereby, by using the gate 2, the movement of the person between the room which is the indoor space and the hallway which is the outdoor space can be managed through the movement of the management card 9 in which the RFID tag 7 is installed. .

本実施形態におけるRFIDタグ7は、いわゆるパッシブ型を用いている。また、RFIDタグ7を駆動する輻射波及びRFIDタグ7が発信する検知波として、UHF波を用いている。   The RFID tag 7 in this embodiment uses a so-called passive type. Further, UHF waves are used as the radiation wave for driving the RFID tag 7 and the detection wave transmitted by the RFID tag 7.

2.1. 第1のゲート柱3の構成
第1のゲート柱3の構成を図1のX−X断面を示した図2に基づいて説明する。第1のゲート柱3は柱状体であり、その断面は四角形の二つの角を切り落とした五角形である。第1のゲート柱3は、2つの発信部13−1、13−2を有している。
2.1. Configuration of First Gate Column 3 The configuration of the first gate column 3 will be described with reference to FIG. 2 showing the XX cross section of FIG. The first gate column 3 is a columnar body, and its cross section is a pentagon formed by cutting off two square corners. The first gate pillar 3 has two transmitters 13-1 and 13-2.

発信部13−1、13−2は、四角形の二つの角を切り落とした部位に形成される斜面L1、L2のそれぞれに配置される。また、発信部13−1、13−2は、第2のゲート柱5に対向して設けられる。さらに、発信部13−1は、第1のゲート柱3及び第2のゲート柱5の断面の中心を通る部屋と廊下との境界面P1に対して、廊下側に配置される。同様に、発信部13−2は、部屋側に配置される。   The transmitters 13-1 and 13-2 are arranged on slopes L <b> 1 and L <b> 2 that are formed at portions where two corners of a square are cut off. Further, the transmitters 13-1 and 13-2 are provided to face the second gate pillar 5. Furthermore, the transmitter 13-1 is disposed on the hallway side with respect to a boundary surface P <b> 1 between the room and the hallway passing through the center of the cross section of the first gate pillar 3 and the second gate pillar 5. Similarly, the transmitter 13-2 is arranged on the room side.

このように発信部13−1、13−2を配置することによって、発信部13−1、13−2のそれぞれが発信する輻射波の発信方向a1、a2と、境界面P1とは平行でない。つまり、発信部13−1、13−2が発信する輻射波の発信方向a1、a2は、境界面P1に対して、それぞれ、角度α、角度βを有することになる。なお、本実施形態においては、発信部13−1、13−2は、境界面P1に対して対象に配置される。よって、角度α=角度βとなる。   By arranging the transmitters 13-1 and 13-2 in this manner, the transmission directions a1 and a2 of the radiant waves transmitted by the transmitters 13-1 and 13-2 are not parallel to the boundary surface P1. That is, the transmission directions a1 and a2 of the radiation waves transmitted by the transmission units 13-1 and 13-2 have an angle α and an angle β, respectively, with respect to the boundary surface P1. In addition, in this embodiment, the transmission parts 13-1 and 13-2 are arrange | positioned by the object with respect to the boundary surface P1. Therefore, angle α = angle β.

また、発信部13−1、13−2が発信方向a1、a2のそれぞれに向かって発信する輻射波の到達領域のうちRFIDタグ7の検知が可能な領域である検知領域R1、R2は、境界面P1と重ならない。さらに、発信部13−1、13−2がそれぞれ発信する輻射波の検知領域R1、R2は、互いに重ならない。   In addition, detection areas R1 and R2, which are areas in which the RFID tag 7 can be detected, among the arrival areas of the radiant waves transmitted by the transmission units 13-1 and 13-2 in the transmission directions a1 and a2, respectively, Does not overlap with surface P1. Furthermore, the detection areas R1 and R2 of the radiant waves transmitted from the transmitting units 13-1 and 13-2 do not overlap each other.

なお、本実施形態においては、角度α(=β)を約15度としている。   In the present embodiment, the angle α (= β) is about 15 degrees.

また、発信部13−1、13−2は、管理装置21と接続され、互いに情報の送受信が可能となっている。   Moreover, the transmission parts 13-1 and 13-2 are connected with the management apparatus 21, and can transmit / receive information mutually.

2.2. 第2のゲート柱5の構成
第2のゲート柱5の構成を図2に基づいて説明する。第2のゲート柱5は柱状体であり、その断面は四角形の二つの角を切り落とした五角形である。第2のゲート柱5は、2つの受信部15−1、15−2を有している。
2.2. Configuration of Second Gate Column 5 The configuration of the second gate column 5 will be described with reference to FIG. The second gate column 5 is a columnar body, and its cross section is a pentagon formed by cutting off two square corners. The second gate pillar 5 has two receiving units 15-1 and 15-2.

受信部15−1、15−2は、四角形の二つの角を切り落とした部位に形成される斜面L3、L4のそれぞれに配置される。また、受信部15−1、15−2は、第1のゲート柱3に対向して設けられる。さらに、受信部15−1は、発信部13−1に対向するように設けられる。同様に、受信部15−2は、発信部13−2に対向するように設けられる。さらに、受信部15−1は、境界面P1に対して廊下側に配置される。同様に、受信部15−2は、部屋側に配置される。   The receivers 15-1 and 15-2 are arranged on the slopes L <b> 3 and L <b> 4 that are formed at portions where two square corners are cut off. The receiving units 15-1 and 15-2 are provided to face the first gate pillar 3. Furthermore, the receiving unit 15-1 is provided to face the transmitting unit 13-1. Similarly, the receiving unit 15-2 is provided to face the transmitting unit 13-2. Furthermore, the receiving unit 15-1 is arranged on the hallway side with respect to the boundary surface P1. Similarly, the receiving unit 15-2 is arranged on the room side.

このように受信部15−1を配置することによって、廊下側に位置するRFIDタグ7が発信した輻射波を、廊下側に配置した受信部15−1によって容易に検知することができる。受信部15−2についても、同様である。   By arranging the receiving unit 15-1 in this way, the radiation wave transmitted from the RFID tag 7 located on the hallway side can be easily detected by the receiving unit 15-1 arranged on the hallway side. The same applies to the receiving unit 15-2.

なお、受信部15−1、15−2は、管理装置21と接続され、互いに情報の送受信が可能となっている。   The receiving units 15-1 and 15-2 are connected to the management device 21 and can transmit and receive information to and from each other.

2.3. 管理装置21のハードウェア構成
管理装置21のハードウェア構成を図3に基づいて説明する。管理装置21は、CPU211、メモリ212、ハードディスク213、キーボード214、マウス215、ディスプレイ216、光学式ドライブ217、及び通信制御回路218を有している。
2.3. Hardware Configuration of Management Device 21 The hardware configuration of the management device 21 will be described with reference to FIG. The management device 21 includes a CPU 211, a memory 212, a hard disk 213, a keyboard 214, a mouse 215, a display 216, an optical drive 217, and a communication control circuit 218.

CPU211は、ハードディスク213に記録されているオペレーティング・システム(OS)、RFIDタグ管理プログラム等その他のアプリケーションに基づいた処理を行う。メモリ212は、CPU211に対して作業領域を提供する。ハードディスク213は、オペレーティング・システム(OS)、RFIDタグ管理プログラム等その他のアプリケーション及び各種データを記録保持する。また、ハードディスク213は、入退室ログを記録保持する。入退室ログについては後述する。   The CPU 211 performs processing based on other applications such as an operating system (OS) and an RFID tag management program recorded in the hard disk 213. The memory 212 provides a work area for the CPU 211. The hard disk 213 records and holds other applications such as an operating system (OS) and an RFID tag management program and various data. The hard disk 213 records and holds an entry / exit log. The entrance / exit log will be described later.

キーボード214、マウス215は、ユーザ等による外部からの操作を受け付ける。ディスプレイ216は、OSやアプリケーションのユーザインターフェイス等を表示する。   The keyboard 214 and the mouse 215 accept external operations by the user or the like. A display 216 displays an OS, a user interface of an application, and the like.

光学式ドライブ217は、RFIDタグ管理プログラムが記録されている光学式メディア210からRFIDタグ管理プログラムを、また、他の光学式メディアからその他のアプリケーションのプログラムを読み取る等、光学式メディアからのデータの読み取りを行う。通信回路218は、受信部15−1、15−2からの情報の受信を含むネットワークを介した情報の送受信を行う。   The optical drive 217 reads the RFID tag management program from the optical medium 210 in which the RFID tag management program is recorded, and reads other application programs from other optical media. Read. The communication circuit 218 performs transmission / reception of information via a network including reception of information from the reception units 15-1 and 15-2.

3. 入退室ログ
ハードディスク213が記録保持する入退室ログを図4を用いて説明する。入退室ログは、ゲートが設置されている部屋や領域への人の入室、退室状況を記録したデータである。
3. Entrance / exit log The entrance / exit log recorded and held by the hard disk 213 will be described with reference to FIG. The entrance / exit log is data that records the entrance / exit status of a person entering or exiting a room or area where a gate is installed.

入退室ログは、識別ID情報列C41、入退室時間列C43、及び入退室状況列C45を有している。識別ID情報列C41には、入退室を行った人が有する管理カード9に設置されているRFIDタグ7の識別ID情報を、入退室時間列C43には、入退室を行った時間を、入退室状況列C45には、管理カード9を有する人が、入室したのたのか、退室したのか、といった入退室の状況を、それぞれ記述する。   The entry / exit log has an identification ID information column C41, an entry / exit time column C43, and an entry / exit status column C45. In the identification ID information column C41, the identification ID information of the RFID tag 7 installed on the management card 9 possessed by the person who has entered / exited is entered, and in the entry / exit time column C43, the entry / exit time is entered. In the exit status column C45, the status of entry / exit, such as whether the person having the management card 9 has entered or exited, is described.

図4に示す入退室ログのレコード1は、識別ID情報「0001」であるRFIDタグ7が設置された管理カード9を有する人が、時間「2008年1月15日13時45分30秒00」に、ゲートが設置されている部屋から「退室」した場合を示している。   The record 1 of the entrance / exit log shown in FIG. 4 indicates that the person having the management card 9 on which the RFID tag 7 having the identification ID information “0001” is installed has the time “January 15, 2008, 13:45:30” Shows a case where the user leaves the room where the gate is installed.

4. ゲートシステム1の動作
ゲートシステム1の動作を図5のシーケンス図を用いて説明する。図5に示すように、管理装置21のCPU211は、管理プログラムの起動と共に、タイマー回路による計時を開始し(S501)、T0秒経過したと判断すると(S503)、発信部13−1、13−2に対して発信命令を送信する(S505)。例えば、UHF波を用いるRFIDタグ7であれば、CPU211は、T0秒として、0.4秒を用いる。
4. Operation of Gate System 1 The operation of the gate system 1 will be described with reference to the sequence diagram of FIG. As shown in FIG. 5, the CPU 211 of the management device 21 starts timing by the timer circuit along with the activation of the management program (S501), and determines that T0 seconds have passed (S503), the transmitters 13-1, 13- A transmission command is transmitted to 2 (S505). For example, in the case of the RFID tag 7 using the UHF wave, the CPU 211 uses 0.4 seconds as T0 seconds.

発信部13−1及び発信部13−2は、それぞれ、発信命令を受信すると(S1301)、輻射波を発信する(S1303)。   When receiving the transmission command (S1301), the transmission unit 13-1 and the transmission unit 13-2 each transmit a radiant wave (S1303).

RFIDタグ7は、輻射波を受信し(S701)、検知波W1を発信する(S703)。RFIDタグ7は、検知波W1に自己の識別ID情報を含める。   The RFID tag 7 receives the radiation wave (S701) and transmits the detection wave W1 (S703). The RFID tag 7 includes its own identification ID information in the detection wave W1.

受信部15−1若しくは受信部15−2は、RFIDタグ7からの検知波W1を受信すると(S1501)、受信した検知波W1からRFIDタグ7の識別ID情報を抽出する(S1503)。受信部15−1若しくは受信部15−2は、自らを特定する受信部特定情報、及び、RFIDタグ7を特定する識別ID情報を含む検知波受信情報を、管理装置21へ送信する(S1505)。   When receiving the detection wave W1 from the RFID tag 7 (S1501), the reception unit 15-1 or the reception unit 15-2 extracts identification ID information of the RFID tag 7 from the received detection wave W1 (S1503). The receiving unit 15-1 or the receiving unit 15-2 transmits, to the management apparatus 21, receiving unit specifying information for specifying itself and detection wave receiving information including identification ID information for specifying the RFID tag 7 (S1505). .

そして、管理装置21のCPU211は、検知波受信情報を受信すると(S511)、入退室判断処理を実行する(S513)。   Then, when receiving the detected wave reception information (S511), the CPU 211 of the management device 21 executes an entrance / exit determination process (S513).

また、管理装置21のCPU211は、タイマー回路による計時により(S521)、所定の時間T1秒経過したと判断すると(S523)、管理テーブル維持管理処理を実行する(S525)。   Further, when the CPU 211 of the management device 21 determines that a predetermined time T1 seconds has elapsed (S521) by counting with the timer circuit (S521), the management table maintenance management process is executed (S525).

入退室判断処理(S513)及び管理テーブル維持管理処理(S525)については後述する。   The entrance / exit determination process (S513) and the management table maintenance process (S525) will be described later.

5. 管理装置21の動作
5.1. 管理テーブル
管理装置21は、管理テーブルを用いて入退室判断処理を実行する。ここで、管理テーブルについて説明する。管理テーブルは、RFIDタグ7の移動、つまり、管理カード9を有する人の移動方向、ひいては入退室状況を判断するためのテーブルである。管理テーブルを図6に示す。管理テーブルは、識別ID情報列C51、取得時間列C53、及び受信部特定情報列C55を有している。識別ID情報列C51には、検知波受信情報が有するRFIDタグ7の識別ID情報を、取得時間列C53には、検知波受信情報を取得した取得時間を、受信部特定情報列C55には、検知波受信情報が有する受信部の受信部特定情報を、それぞれ記述する。
5. Operation of management device 21
5.1. Management Table The management device 21 executes entry / exit determination processing using the management table. Here, the management table will be described. The management table is a table for determining the movement of the RFID tag 7, that is, the moving direction of the person having the management card 9, and consequently the entrance / exit status. The management table is shown in FIG. The management table has an identification ID information column C51, an acquisition time column C53, and a receiving unit specifying information column C55. The identification ID information column C51 includes identification ID information of the RFID tag 7 included in the detection wave reception information, the acquisition time column C53 includes the acquisition time when the detection wave reception information is acquired, and the reception unit specification information column C55 includes The receiving unit specifying information of the receiving unit included in the detection wave reception information is described.

図6に示す管理テーブルのレコード1は、受信部特定情報「受信部15−1」である受信部が、識別ID情報「0001」であるRFIDタグ7を時間「2008年1月15日13時45分30秒00」に検知した場合を示している。   Record 1 of the management table shown in FIG. 6 shows that the receiving unit having the receiving unit specifying information “receiving unit 15-1” sets the RFID tag 7 having the identification ID information “0001” to the time “January 15, 2008 13:00. A case where the detection is performed at “45 minutes 30 seconds 00” is illustrated.

5.2. 入退室判断処理
管理装置21のCPU211が行う入退室判断処理を図7に示すフローチャートを用いて説明する。図7に示すように、管理装置21のCPU211は、受信した検知波受信情報から識別ID情報、受信部特定情報、及び検知時間を抽出し、識別ID情報を「x」に、受信部特定情報を「p0」に、それぞれ代入する(S531)。また、CPU211は、受信部特定情報を受信した時間をタイマー回路から取得し、「t0」に代入する(533)。
5.2. Entrance / exit determination processing The entrance / exit determination processing performed by the CPU 211 of the management device 21 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. As illustrated in FIG. 7, the CPU 211 of the management device 21 extracts identification ID information, reception unit identification information, and detection time from the received detection wave reception information, sets the identification ID information to “x”, and reception unit identification information. Are substituted into “p0”, respectively (S531). Further, the CPU 211 acquires the time when the receiving unit specifying information is received from the timer circuit, and substitutes it for “t0” (533).

CPU211は、管理テーブルの識別ID情報列C51に「x」を有するレコードを検索する(S535)。CPU211は、対応するレコードが存在すると判断すると(S537)、対応するレコードを抽出レコードとして抽出する(S539)。CPU211は、抽出レコードの受信部特定情報列C55の値を取得し、「p1」に代入する(S541)。   The CPU 211 searches for a record having “x” in the identification ID information column C51 of the management table (S535). When the CPU 211 determines that a corresponding record exists (S537), the CPU 211 extracts the corresponding record as an extracted record (S539). The CPU 211 acquires the value of the reception unit identification information sequence C55 of the extracted record and substitutes it for “p1” (S541).

CPU211は、「p0」と「p1」とが異なると判断すると(S543)、「p0」の値が受信部15−1に対応する受信部特定情報であり、「p1」の値が受信部15−2に対応する受信部特定情報であるか否かを判断する(S551)。CPU211は、「p0」の値が受信部15−1に対応する受信部特定情報であり、「p1」の値が受信部15−2に対応する受信部特定情報であると判断すると(S551)、入退室ログの識別ID情報列C41に「x」を、入退室時間列C43に「t0」を、入退室状況列C45に「入室」を、それぞれ記述する(S553)。一方、CPU211は、「p0」の値が受信部15−1に対応する受信部特定情報であり、「p1」の値が受信部15−2に対応する受信部特定情報でないと判断すると(S551)、入退室ログの識別ID情報列C41に「x」を、入退室時間列C43に「t0」を、入退室状況列C45に「退室」を、それぞれ記述する(S555)。   If the CPU 211 determines that “p0” and “p1” are different (S543), the value of “p0” is the receiving unit identification information corresponding to the receiving unit 15-1, and the value of “p1” is the receiving unit 15. -2 is determined as to whether or not the receiving unit specifying information corresponds to -2 (S551). If the CPU 211 determines that the value of “p0” is the receiving unit specifying information corresponding to the receiving unit 15-1, and the value of “p1” is the receiving unit specifying information corresponding to the receiving unit 15-2 (S551). Then, “x” is described in the identification ID information column C41 of the entry / exit log, “t0” is described in the entry / exit time column C43, and “entry” is described in the entry / exit status column C45 (S553). On the other hand, the CPU 211 determines that the value of “p0” is the receiving unit specifying information corresponding to the receiving unit 15-1, and the value of “p1” is not the receiving unit specifying information corresponding to the receiving unit 15-2 (S551). ), “X” is described in the identification ID information column C41 of the entry / exit log, “t0” is described in the entry / exit time column C43, and “exit” is described in the entry / exit status column C45 (S555).

CPU211は、ステップS543において「p0」と「p1」とが等しいと判断した場合、若しくは、ステップS553、ステップS555における入退室ログへの記述が終了すると、抽出レコードの受信部特定情報列C51の値を「p0」に、受信部特定情報列の値C55を「p0」に、取得時間列C53の値を「t0」に、それぞれ更新する(S557)。   When the CPU 211 determines that “p0” is equal to “p1” in step S543, or when the description in the entry / exit log in steps S553 and S555 ends, the value of the reception unit specifying information column C51 of the extracted record Is updated to “p0”, the value C55 of the receiving unit specifying information sequence is updated to “p0”, and the value of the acquisition time sequence C53 is updated to “t0” (S557).

一方、CPU211は、ステップS537において対応するレコードが存在しないと判断すると、管理テーブルにおいて、識別ID情報列C51の値が「x」、受信部特定情報列の値C55が「p0」、取得時間列の値C53が「t0」であるレコードを新たに追加する(S545)。   On the other hand, if the CPU 211 determines that there is no corresponding record in step S537, the value of the identification ID information column C51 is “x”, the value C55 of the receiving unit specifying information column is “p0”, and the acquisition time column in the management table A record whose value C53 is “t0” is newly added (S545).

5.3. 入退室判断処理の具体例
ここで、入退室処理の具体例を図8、図9を用いて説明する。図8に示すように、識別ID情報「0050」のRFIDタグ7を有する管理カード9を保持する人が、輻射波の検知領域R1に進入すると、RFIDタグ7は検知波W1を発信する。受信部特定情報「受信部15−1」である受信部15−1が、RFIDタグ7が発信した検知波W1を検知したとする。この場合、受信部15−1は、識別ID情報「0050」、受信部特定情報「受信部15−1」を有する検知波受信情報を管理装置21へ送信する。管理装置21は、検知波受信情報を受信すると、受信した時間、例えば時間「2008年1月15日13時50分30秒00」を取得する。管理装置21は、識別ID情報「0050」、取得時間「2008年1月15日13時50分30秒00」、受信部特定情報「受信部15−1」に基づいて、図9Aに示すように管理テーブルにレコードを追加する。図9Aにおいては、レコード51を追加している。なお、この段階での入退室ログは図9Bに示すものとする。
5.3. Specific Example of Entrance / Exit Determination Processing Here, a specific example of the entrance / exit processing will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 8, when a person holding the management card 9 having the RFID tag 7 having the identification ID information “0050” enters the radiation wave detection area R1, the RFID tag 7 transmits a detection wave W1. It is assumed that the receiving unit 15-1 that is the receiving unit specifying information “receiving unit 15-1” has detected the detection wave W1 transmitted by the RFID tag 7. In this case, the reception unit 15-1 transmits detection wave reception information having identification ID information “0050” and reception unit identification information “reception unit 15-1” to the management device 21. Upon receiving the detection wave reception information, the management device 21 acquires the received time, for example, the time “January 15, 2008, 13:50:30”. Based on the identification ID information “0050”, the acquisition time “January 15, 2008 13:50:30”, and the receiving unit specifying information “receiving unit 15-1”, the management device 21 is as shown in FIG. 9A. Add a record to the management table. In FIG. 9A, a record 51 is added. The entrance / exit log at this stage is shown in FIG. 9B.

図8に戻って、管理カード9を有する人が、矢印a4方向へ進んでゲート2を通過し、発信部13−1が発信する輻射波の検知領域R1を離れ、発信部13−2が発信する輻射波の検知領域R2に進入すると、RFIDタグ7は検知波W2を発信する。受信部特定情報「受信部15−2」である受信部15−2が、RFIDタグ7が発信した検知波W2を検知したとする。この場合、受信部15−2は、識別ID情報「0050」、受信部特定情報「受信部15−2」を有する検知波受信情報を管理装置21へ送信する。管理装置21は、検知波受信情報を受信すると、受信した時間、例えば時間「2008年1月15日13時50分30秒80」を取得時間として取得する。管理装置21は、管理装置21は、受信した検知波受信情報の識別ID情報「0050」に基づき、管理テーブルからレコード51を抽出し、検知波受信情報とレコード51との識別ID情報、取得時間、受信部特定情報の値を、それぞれ比較する。   Returning to FIG. 8, the person having the management card 9 proceeds in the direction of arrow a4, passes through the gate 2, leaves the detection region R1 of the radiated wave transmitted by the transmitter 13-1, and the transmitter 13-2 transmits. When entering the radiation wave detection region R2, the RFID tag 7 transmits a detection wave W2. It is assumed that the receiving unit 15-2 that is the receiving unit specifying information “receiving unit 15-2” has detected the detection wave W2 transmitted by the RFID tag 7. In this case, the reception unit 15-2 transmits the detection wave reception information including the identification ID information “0050” and the reception unit identification information “reception unit 15-2” to the management device 21. Upon receiving the detection wave reception information, the management device 21 acquires the received time, for example, the time “January 15, 2008, 13:50:30” as the acquisition time. The management apparatus 21 extracts the record 51 from the management table based on the identification ID information “0050” of the received detection wave reception information, and acquires the identification ID information between the detection wave reception information and the record 51, the acquisition time The values of the receiving unit specifying information are respectively compared.

比較の結果、受信部特定情報の値が異なり、レコード51の受信部特定情報の値が「受信部15−1」、検知波受信情報の受信部特定情報の値が「受信部15−2」であることから、RFIDタグ7が、受信部15−1側から受信部15−1側へ、つまり廊下から部屋へ移動した、つまり人が部屋に入室したと判断する。   As a result of the comparison, the value of the reception unit identification information is different, the value of the reception unit identification information of the record 51 is “reception unit 15-1”, and the value of the reception unit identification information of the detected wave reception information is “reception unit 15-2”. Therefore, it is determined that the RFID tag 7 has moved from the receiving unit 15-1 side to the receiving unit 15-1 side, that is, from the corridor to the room, that is, a person has entered the room.

そこで、管理装置21は、入退室ログに、識別ID情報「0050」、入退室時間「2008年1月15日13時50分30秒80」、入退室状況「入室」であるレコードを追加する。図9Dでは、レコード3を追加している。   Therefore, the management apparatus 21 adds a record with the identification ID information “0050”, the entry / exit time “13: 50: 30: 30 on Jan. 15, 2008”, and the entry / exit status “entrance” to the entry / exit log. . In FIG. 9D, record 3 is added.

そして、CPU211は、検知波受信情報の各値で管理テーブルのレコード51を更新する。レコード51が更新された管理テーブルを、図9Eに示す。   Then, the CPU 211 updates the record 51 of the management table with each value of the detected wave reception information. FIG. 9E shows the management table in which the record 51 is updated.

5.4. 管理テーブル維持管理処理
管理テーブル維持管理処理は、入退室の判断に用いる管理テーブルを維持管理するための処理である。
5.4. Management Table Maintenance Management Process The management table maintenance management process is a process for maintaining and managing the management table used to determine entry / exit.

管理装置21のCPU211が行う管理テーブル維持管理処理を図10に示すフローチャートを用いて説明する。図10に示すように、CPU211は、管理テーブルから一のレコードをメモリ212へ読み込み、「x」に識別ID情報列の値を、「t1」に取得時間列の値を、それぞれ代入する(S571)。CPU211は、現在時間を取得し、「t0」に代入する(S573)。CPU211は、取得時間から現在時間までの時間を「t0−t1」により算出し、「g」に代入する(S577)。   The management table maintenance management process performed by the CPU 211 of the management apparatus 21 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. As shown in FIG. 10, the CPU 211 reads one record from the management table into the memory 212, and substitutes the value of the identification ID information string in “x” and the value of the acquisition time string in “t1” (S571). ). The CPU 211 acquires the current time and substitutes it for “t0” (S573). The CPU 211 calculates the time from the acquisition time to the current time by “t0−t1” and substitutes it for “g” (S577).

CPU211は、「g」が所定の時間「T11」よりも大きいと判断すると(S585)、ステップS571で取得したレコードを管理テーブルから削除する(S587)。   When the CPU 211 determines that “g” is longer than the predetermined time “T11” (S585), the CPU 211 deletes the record acquired in step S571 from the management table (S587).

CPU211は、管理テーブルの全てのレコードについてステップS571〜S587の処理を実行する(S589)。   The CPU 211 executes the processes of steps S571 to S587 for all the records in the management table (S589).

本実施例におけるゲートシステム20の図1におけるX−X断面に相当する断面図を図11に示す。前述の実施例1においては、第1のゲート柱3は、発信部13−1、13−2を、第2のゲート柱5は、受信部15−1、15−2を、それぞれ、有している。一方、本実施例においては、第1のゲート柱3は、輻射波の発信機能及び検知波の受信機能を有する発信受信部23−1、23−2を、発信部13−1、13−2が配置されていた位置に有している。また、第2のゲート柱5は、同様の発信受信部23−3、23−4を、受信部15−1、15−2が配置されていた位置に有している。   FIG. 11 shows a cross-sectional view of the gate system 20 in this embodiment corresponding to the XX cross section in FIG. In the above-described first embodiment, the first gate column 3 includes the transmitting units 13-1 and 13-2, and the second gate column 5 includes the receiving units 15-1 and 15-2, respectively. ing. On the other hand, in the present embodiment, the first gate pillar 3 includes transmission / reception units 23-1 and 23-2 having a transmission function of a radiated wave and a reception function of a detection wave, and transmission units 13-1 and 13-2. Is in the position where it was placed. The second gate pillar 5 has the same transmission / reception units 23-3 and 23-4 at the positions where the reception units 15-1 and 15-2 are arranged.

発信受信部23−1、23−2、23−3、23−4は、それぞれ、矢印a21、a22、a23、a24方向へ輻射波を発信する。   The transmission / reception units 23-1, 23-2, 23-3, and 23-4 transmit radiation waves in the directions of arrows a21, a22, a23, and a24, respectively.

発信受信部23−1が矢印a21方向へ発信する輻射波の検知領域R21は、境界面P1とは平行でない。また、当該検知領域R21は、境界面P1と重ならない。発信受信部23−2、23−3、23−4のそれぞれが、矢印a22、a23、a24方向へ発信する輻射波の検知領域R22、R23、R24についても、同様である。   Radiation wave detection region R21 transmitted and received by transmission / reception unit 23-1 in the direction of arrow a21 is not parallel to boundary surface P1. Further, the detection region R21 does not overlap with the boundary surface P1. The same applies to the detection areas R22, R23, and R24 of the radiated waves that the transmission / reception units 23-2, 23-3, and 23-4 transmit in the directions of arrows a22, a23, and a24.

また、廊下側の発信受信部23−1、23−3が、それぞれ、矢印a21、a23方向へ発信する輻射波の検知領域P21、P23と、部屋側の発信受信部23−2、23−4が、それぞれ、矢印a22、a24方向へ発信する輻射波の検知領域P22、P24とは、互いに重ならない。   Further, the corridor-side transmission / reception units 23-1 and 23-3 respectively detect radiation areas P21 and P23 transmitted in the directions of arrows a21 and a23, and the room-side transmission / reception units 23-2 and 23-4. However, the radiation wave detection areas P22 and P24 transmitted in the directions of arrows a22 and a24 do not overlap each other.

このように、複数の方向から輻射波を発信することによって、廊下側、部屋側において発信部が一つである場合に比べて、廊下側、部屋側における輻射波の検知領域(R21+R23、R22+R24)を広くすることができる。よって、より確実にRFIDタグ7が設置される管理カード9を有する人の移動を管理することができる。   In this way, by emitting radiant waves from a plurality of directions, the detection area of the radiant waves (R21 + R23, R22 + R24) on the corridor side and the room side compared to the case where there is one transmitting part on the corridor side and the room side. Can be widened. Therefore, the movement of the person having the management card 9 on which the RFID tag 7 is installed can be managed more reliably.

本実施例におけるゲートシステム30の図1におけるX−X断面に相当する断面図を図12に示す。前述の実施例1においては、第1のゲート柱3は、発信部13−1、13−2を、第2のゲート柱5は、受信部15−1、15−2を、それぞれ有している。一方、本実施例においては、第1のゲート柱3は、実施例1と同様に、発信部13−1、13−2を有しているが、第2のゲート柱5は、実施例1とは異なり、発信部13−3、13−4を有している。第2のゲート柱5が、発信部13−3、13−4を有する位置は、実施例1における受信部15−1、15−2の位置と同じである。   FIG. 12 shows a cross-sectional view of the gate system 30 in this embodiment corresponding to the XX cross section in FIG. In the above-described first embodiment, the first gate column 3 includes the transmitting units 13-1 and 13-2, and the second gate column 5 includes the receiving units 15-1 and 15-2, respectively. Yes. On the other hand, in the present embodiment, the first gate column 3 includes the transmitters 13-1 and 13-2 as in the first embodiment, but the second gate column 5 is formed in the first embodiment. Unlike the above, the transmitters 13-3 and 13-4 are provided. The position where the second gate pillar 5 has the transmitters 13-3 and 13-4 is the same as the positions of the receivers 15-1 and 15-2 in the first embodiment.

また、ゲートシステム30は、受信部35−1、35−2を、それぞれ、廊下側については廊下の天井に、部屋側については部屋の天井に、有する。受信部35−1は、発信部13−1、13−2が発信する輻射波によって動作するRFIDタグ7が発信する検知波を受信する。また、受信部35−2は、発信部13−3、13−4が発信する輻射波によって動作するRFIDタグ7が発信する検知波を受信する。   In addition, the gate system 30 includes reception units 35-1 and 35-2 on the hallway ceiling on the hallway side and on the room ceiling on the room side, respectively. The receiving unit 35-1 receives the detection wave transmitted from the RFID tag 7 that operates by the radiation wave transmitted from the transmission units 13-1 and 13-2. In addition, the receiving unit 35-2 receives a detection wave transmitted from the RFID tag 7 that operates by the radiation wave transmitted from the transmission units 13-3 and 13-4.

このように、受信部を第1のゲート柱3、第2のゲート柱5から分離して配置することによって、人が最も通過すると予想される位置に受信部を配置することができる。よって、より確実にRFIDタグ7が設置される管理カード9を有する人の移動を管理することができる。   Thus, by arranging the receiving unit separately from the first gate column 3 and the second gate column 5, the receiving unit can be arranged at a position where a person is expected to pass most. Therefore, the movement of the person having the management card 9 on which the RFID tag 7 is installed can be managed more reliably.

本実施例におけるゲートシステム40の図1におけるX−X断面に相当する断面図を図13に示す。前述の実施例1〜3においては、各ゲート装置は、第1のゲート柱3及び第2のゲート柱5を有していた。本実施例におけるゲート装置40は、第1のゲート柱3のみを有している。第1のゲート柱3の構成については、実施例1と同様である。   FIG. 13 shows a cross-sectional view of the gate system 40 in this embodiment corresponding to the XX cross section in FIG. In the first to third embodiments, each gate device has the first gate pillar 3 and the second gate pillar 5. The gate device 40 in this embodiment has only the first gate pillar 3. The configuration of the first gate pillar 3 is the same as that of the first embodiment.

また、ゲートシステム40は、実施例3と同様の受信部35−1、35−2を有している。   Further, the gate system 40 includes receiving units 35-1 and 35-2 similar to those in the third embodiment.

このように、ゲートシステム40では、第2のゲート柱5を必要とせず、第1のゲート柱3のみで、境界面P1を通過する人の移動を管理することができる。よって、受信ゲート5を配置するスペースがないような狭い場所、例えば、廊下の突き当たりに部屋への入り口が設けられている場所であっても、確実にRFIDタグ7が設置される管理カード9を有する人の移動を管理することができる。   Thus, in the gate system 40, the movement of the person who passes the boundary surface P1 can be managed only by the first gate column 3 without the need for the second gate column 5. Therefore, even in a narrow place where there is no space for placing the receiving gate 5, for example, a place where an entrance to the room is provided at the end of the hallway, the management card 9 on which the RFID tag 7 is surely installed is installed. The movement of the person who has it can be managed.

本実施例におけるゲートシステム50の図1におけるX−X断面に相当する断面図を図14に示す。前述の実施例3においては、発信部13−1〜4は、それぞれ、輻射波を境界面P1とは平行でない方向へ発信することとした(図8参照)。   FIG. 14 shows a cross-sectional view of the gate system 50 in this embodiment corresponding to the XX cross section in FIG. In the above-described third embodiment, the transmitting units 13-1 to 13-4 each transmit the radiant wave in a direction not parallel to the boundary surface P1 (see FIG. 8).

一方、本実施例においては、発信部13−1〜4は、それぞれ、輻射波を境界面P1とは平行でない方向で、かつ、RFIDタグ7が、例えば、廊下側の発信部13−1が発信した輻射波を受信してから、部屋側の発信部13−2が発信した輻射波を受信するまでの時間が、RFIDタグを利用したシステムにおける検知波の一般的なスキャン間隔以上となる方向(矢印a51〜a54方向)に、輻射波を発信する。なお、RFIDタグを利用したシステムにおける検知波の一般的なスキャン間隔としては、出願時において、約0.4秒である。   On the other hand, in the present embodiment, each of the transmitting units 13-1 to 13-4 has a direction in which the radiation wave is not parallel to the boundary surface P1, and the RFID tag 7 is, for example, the corridor-side transmitting unit 13-1. The direction from the time when the transmitted radiation wave is received until the time when the room-side transmitting unit 13-2 receives the radiation wave is longer than the general scan interval of the detection wave in the system using the RFID tag A radiant wave is transmitted in the directions of arrows a51 to a54. The general scan interval of the detection wave in the system using the RFID tag is about 0.4 seconds at the time of filing.

発信部13−1〜4が、このような方向へ輻射波を発信することによって、発信部13−1〜4の検知領域R1〜R4において一般的にRFIDタグ7が輻射波を受信し検知波を発信する位置から、発信部13−2の検知領域R2において一般的にRFIDタグ7が輻射波を受信し検知波を発信する位置までの距離dを長くすることができる。よって、より確実にRFIDタグ7が設置される管理カード9を有する人の移動を管理することができる。
When the transmitting units 13-1 to 13-4 transmit the radiation waves in such a direction, the RFID tag 7 generally receives the radiation waves in the detection regions R1 to R4 of the transmitting units 13-1 to 13-4, and the detection waves are detected. In general, the distance d from the position where the RFID tag 7 receives the radiation wave to the position where the detection wave is transmitted can be increased in the detection region R2 of the transmission unit 13-2. Therefore, the movement of the person having the management card 9 on which the RFID tag 7 is installed can be managed more reliably.

[その他の実施例]
(1)前述の実施例1においては、第1のゲート柱3の斜面L1、L2に発信部13−1、13−2を、第2のゲート柱5の斜面L3、L4に受信部15−1、15−2を、それぞれ配置した。しかし、各斜面L1〜L4に複数の発信部、受信部を設けるようにしてもよい。斜面毎に複数の発信部、受信部を設けることによって、より確実にRFIDタグ7を輻射波によって駆動できるとともに、より確実にRFIDタグ7からの検知波を検知することができる。実施例2〜実施例5についても同様である。
[Other Examples]
(1) In the first embodiment described above, the transmitters 13-1 and 13-2 are provided on the slopes L 1 and L 2 of the first gate pillar 3, and the receiver 15-is provided on the slopes L 3 and L 4 of the second gate pillar 5. 1, 15-2 were arranged respectively. However, a plurality of transmitters and receivers may be provided on each of the slopes L1 to L4. By providing a plurality of transmitters and receivers for each slope, the RFID tag 7 can be more reliably driven by a radiant wave, and a detection wave from the RFID tag 7 can be detected more reliably. The same applies to Example 2 to Example 5.

(2)前述の実施例1においては、管理装置21の動作をソフトウェアによってCPU211を制御することによって実現することとした。しかし、管理装置21の動作をハードウェアロジック回路等の組み合わせによって実現するようにしてもよい。   (2) In the first embodiment, the operation of the management device 21 is realized by controlling the CPU 211 by software. However, the operation of the management device 21 may be realized by a combination of hardware logic circuits and the like.

(3)前述の実施例1においては、RFIDタグ7の移動の判断にあたり、管理テーブルを用いることとしたが、管理テーブルを用いなくてもよい。例えば、受信部の検知ログを解析するようにしてもよい。   (3) In the first embodiment described above, the management table is used for determining the movement of the RFID tag 7, but the management table may not be used. For example, you may make it analyze the detection log of a receiving part.

また、管理テーブルを用いるとしても、受信部15−1、15−2がどの順番でRFIDタグ7からの検知波を検知したのかを解析できるものであれば、例示のものに限定されない。   Further, even if the management table is used, the management table is not limited to the illustrated example as long as the receiving units 15-1 and 15-2 can analyze in which order the detection waves from the RFID tag 7 are detected.

(4)実施例2においては、第1のゲート柱3及び第2のゲート柱5に、発信受信部23−1〜4を設けることとしたが、第1のゲート柱3若しくは第2のゲート柱5に設けるようにしてもよい。   (4) In the second embodiment, the transmission / reception units 23-1 to 23-4 are provided in the first gate column 3 and the second gate column 5, but the first gate column 3 or the second gate is provided. You may make it provide in the pillar 5. FIG.

(5)実施例3においては、受信部35−1、35−2を部屋若しくは廊下の天井に設けることとしたが、RFIDタグ7からの検知波を検知できる位置であれば、例示の場所に限定されない。   (5) In the third embodiment, the receiving units 35-1 and 35-2 are provided on the ceiling of the room or the hallway. It is not limited.

(6)前述の実施例4において、第1のゲート柱3に対抗する廊下の壁に電波吸収体を設置するようにしてもよい。電波吸収体を設置することによって、壁からの反射を抑えることができるので、誤検知を防止することができる。   (6) In the above-described fourth embodiment, a radio wave absorber may be installed on the wall of the hallway facing the first gate column 3. By installing the radio wave absorber, reflection from the wall can be suppressed, so that erroneous detection can be prevented.

(7)実施例5においては、実施例3に基づいて発信部13−1〜4の輻射波の発信方向を示したが、実施例1〜実施例4に適用するようにしてもよい。
(7) In the fifth embodiment, the transmission directions of the radiation waves of the transmitters 13-1 to 4 are shown based on the third embodiment, but may be applied to the first to fourth embodiments.

本発明における識別手段管理装置の実施例1に係るゲートシステム1を示す図である。It is a figure which shows the gate system 1 which concerns on Example 1 of the identification means management apparatus in this invention. 図1におけるX−X断面を示した図である。It is the figure which showed the XX cross section in FIG. 管理装置21のハードウェア構成を示した図である。2 is a diagram illustrating a hardware configuration of a management device 21. FIG. 入退室ログのデータ構造を示した図である。It is the figure which showed the data structure of the entrance / exit log. ゲートシステム1の動作を説明するためのシーケンス図である。6 is a sequence diagram for explaining the operation of the gate system 1. FIG. 管理テーブルのデータ構造を示した図である。It is the figure which showed the data structure of the management table. 入退室処理のフローチャートである。It is a flowchart of an entrance / exit process. 入退室処理の具体例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific example of an entrance / exit process. 入退室処理の具体例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific example of an entrance / exit process. 管理テーブル維持管理処理のフローチャートである。It is a flowchart of a management table maintenance management process. 本発明における識別手段管理装置の実施例2に係るゲートシステム20を示す図である。It is a figure which shows the gate system 20 which concerns on Example 2 of the identification means management apparatus in this invention. 本発明における識別手段管理装置の実施例3に係るゲートシステム30を示す図である。It is a figure which shows the gate system 30 which concerns on Example 3 of the identification means management apparatus in this invention. 本発明における識別手段管理装置の実施例4に係るゲートシステム40を示す図である。It is a figure which shows the gate system 40 which concerns on Example 4 of the identification means management apparatus in this invention. 本発明における識別手段管理装置の実施例5に係るゲートシステム50を示す図である。It is a figure which shows the gate system 50 which concerns on Example 5 of the identification means management apparatus in this invention. 従来の識別手段管理装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional identification means management apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1、20、30、40、50・・・・・ゲートシステム
2・・・・・ゲート
3・・・・・第1のゲート柱
5・・・・・第2のゲート柱
7・・・・・RFIDタグ
9・・・・・管理カード
13−1、2・・・・・発信部
15−1、2・・・・・受信部
21・・・・・管理装置
P1・・・・・境界面
R1〜R4・・・・・検知領域
23−1〜4・・・・・発信受信部
R21〜R24・・・・・検知領域
13−3、4・・・・・発信部
35−1、2・・・・・受信部
1, 20, 30, 40, 50 ... Gate system 2 ... Gate 3 ... First gate pillar 5 ... Second gate pillar 7 ... RFID tag 9 ... management card 13-1, 2 ... transmission unit 15-1, 2 ... reception unit 21 ... management device P1 ... boundary Surfaces R1 to R4... Detection areas 23-1 to 4... Transmission / reception parts R21 to R24... Detection areas 13-3, 4. 2 ... Receiver

Claims (10)

輻射波を受信することによって検知波を発信する識別手段について、一の空間と他の一の空間との間における前記識別手段の移動を管理する識別手段管理装置において、
前記輻射波を発信する発信手段、
前記識別手段から前記検知波を受信する受信手段、
を有する識別手段管理装置であって、
前記識別手段管理装置は、
前記一の空間側、及び、前記他の一の空間側のそれぞれに少なくとも一の前記発信手段を有し、
前記一の空間側に配置された前記発信手段が発信する前記輻射波の到達領域のうち前記識別手段の検知が可能な領域である検知領域と、前記他の一の空間側に配置された前記発信手段の前記検知領域とが互いに重ならないこと、
を特徴とする識別手段管理装置。
In the identification means management device for managing the movement of the identification means between one space and another space, with respect to the identification means for transmitting a detection wave by receiving a radiation wave,
Transmitting means for transmitting the radiation wave;
Receiving means for receiving the detected wave from the identifying means;
An identification means management device comprising:
The identification means management device includes:
Each of the one space side and the other one space side has at least one transmission means;
The detection area which is an area in which the identification means can be detected among the arrival areas of the radiant waves transmitted by the transmission means arranged on the one space side, and the arrangement arranged on the other one space side The detection area of the transmitting means does not overlap each other;
An identification means management device characterized by the above.
請求項1に係る識別手段管理装置において、
前記発信手段は、さらに、
前記輻射波の発信方向と、前記一の空間と前記他の一の空間との境界面とは、平行とならないように、前記輻射波を発信すること、
を特徴とする識別手段管理装置。
In the identification means management apparatus according to claim 1,
The transmitting means further includes
Transmitting the radiation wave so that the transmission direction of the radiation wave and a boundary surface between the one space and the other space are not parallel to each other;
An identification means management device characterized by the above.
請求項2に係る識別手段管理装置において、
前記発信手段は、さらに、
前記発信方向に向かって発信された前記輻射波の前記検知領域と前記境界面とが重ならない方向に、前記輻射波を発信すること、
を特徴とする識別手段管理装置。
In the identification means management apparatus according to claim 2,
The transmitting means further includes
Transmitting the radiation wave in a direction in which the detection area of the radiation wave transmitted toward the transmission direction does not overlap the boundary surface;
An identification means management device characterized by the above.
請求項3に係る識別手段管理装置において、さらに、
前記発信手段は、
所定の期間毎に前記輻射波を送信し、
前記一の空間側の前記発信手段及び前記他の一の空間側の発信手段は、
前記識別手段が、前記一の空間側の前記発信手段が発信した輻射波を受信してから、前記他の一の空間側の前記発信手段が発信した輻射波を受信するまでの時間が、前記所定の期間以上となるように、前記輻射波を発信すること、
を特徴とする識別手段管理装置。
In the identification means management apparatus according to claim 3, further,
The transmitting means is
Transmitting the radiated wave every predetermined period,
The transmitting means on the one space side and the transmitting means on the other one space side are:
The time from when the identifying means receives the radiated wave transmitted by the transmitting means on the one space side to the time when the radiated wave transmitted by the transmitting means on the other one space side is received, Transmitting the radiation wave so as to be a predetermined period or longer,
An identification means management device characterized by the above.
請求項1〜請求項4に係る識別手段管理装置において、さらに、
一の前記受信部が前記識別手段からの前記検知波を受信し、その後、当該一の受信部が存在する領域とは異なる領域に存在する他の一の受信部が当該識別手段からの前記検知波を受信したと判断すると、前記一の受信部から前記他の一の受信部の方向に、前記識別装置が移動したと判断する識別手段移動方向判断装置、
を有する識別手段管理装置。
In the identification means management apparatus according to claims 1 to 4,
One receiving unit receives the detection wave from the identifying unit, and then another receiving unit existing in a region different from the region in which the one receiving unit is present detects the detection from the identifying unit. When it is determined that a wave has been received, an identification unit movement direction determination device that determines that the identification device has moved in the direction from the one reception unit to the other reception unit,
An identification means management device.
輻射波を受信することによって検知波を発信する識別手段について、一の空間と他の一の空間との間における前記識別手段の移動を判断する識別手段移動方向判断装置において、
識別手段から検知波を受信したことを示す検知波受信情報を獲得する検知波受信情報獲得手段、
一の前記受信部が前記識別手段からの前記検知波を受信したことを示す検知波受信情報を獲得し、その後、当該一の受信部が存在する領域とは異なる領域に存在する他の一の受信部が当該識別手段からの前記検知波を受信したを示す検知波受信情報を獲得したと判断すると、前記一の受信部から前記他の一の受信部の方向に、前記識別装置が移動したと判断する移動方向判断手段、
を有する識別手段管理装置。
In the identification means moving direction determination device for determining the movement of the identification means between one space and another space, with respect to the identification means for transmitting a detection wave by receiving a radiation wave,
Detection wave reception information acquisition means for acquiring detection wave reception information indicating that the detection wave has been received from the identification means,
One reception unit acquires detection wave reception information indicating that the detection wave from the identification unit has been received, and then another one existing in a region different from the region where the one reception unit exists When it is determined that the reception unit has acquired detection wave reception information indicating that the detection unit has received the detection wave, the identification device has moved in the direction from the one reception unit to the other reception unit. Moving direction determination means for determining,
An identification means management device.
輻射波を受信することによって検知波を発信する識別手段について、一の空間と他の一の空間との間における前記識別手段の移動を検知するゲート装置において、
前記輻射波を発信する発信手段、
前記識別手段から前記検知波を受信する受信手段、
を有するゲート装置であって、
前記ゲート装置は、
前記発信手段を複数有し、
前記一の空間側、及び、前記他の一の空間側のそれぞれに少なくとも一の前記発信手段を有し、
前記一の空間側に配置された前記発信手段が発信する前記輻射波の到達領域のうち前記識別手段の検知が可能な領域である検知領域と、前記他の一の空間側に配置された前記発信手段の前記検知領域とが互いに重ならないこと、
を特徴とするゲート装置。
In the gate device that detects the movement of the identification means between one space and the other space, with respect to the identification means that transmits a detection wave by receiving a radiation wave,
Transmitting means for transmitting the radiation wave;
Receiving means for receiving the detected wave from the identifying means;
A gate device comprising:
The gate device is
A plurality of the transmission means;
Each of the one space side and the other one space side has at least one transmission means;
The detection area which is an area in which the identification means can be detected among the arrival areas of the radiant waves transmitted by the transmission means arranged on the one space side, and the arrangement arranged on the other one space side The detection area of the transmitting means does not overlap each other;
A gate device characterized by.
請求項7に係るゲート装置において、
前記発信手段は、さらに、
前記輻射波の発信方向と、前記一の空間と前記他の一の空間との境界面とは、平行とならないように、前記輻射波を発信すること、
を特徴とするゲート装置。
The gate device according to claim 7,
The transmitting means further includes
Transmitting the radiation wave so that the transmission direction of the radiation wave and a boundary surface between the one space and the other space are not parallel to each other;
A gate device characterized by.
請求項8に係るゲート装置において、
前記発信手段は、さらに、
前記発信方向に向かって発信された前記輻射波の前記検知領域と前記境界面とが重ならない方向に、前記輻射波を発信すること、
を特徴とするゲート装置。
The gate device according to claim 8,
The transmitting means further includes
Transmitting the radiation wave in a direction in which the detection area of the radiation wave transmitted toward the transmission direction does not overlap the boundary surface;
A gate device characterized by.
請求項9に係るゲート装置において、さらに、
前記発信手段は、
所定の期間毎に前記輻射波を送信し、
前記一の空間側の前記発信手段及び前記他の一の空間側の発信手段は、
前記識別手段が、前記一の空間側の前記発信手段が発信した輻射波を受信してから、前記他の一の空間側の前記発信手段が発信した輻射波を受信するまでの時間が、前記所定の期間以上となるように、前記輻射波を発信すること、
を特徴とするゲート装置。
The gate device according to claim 9, further comprising:
The transmitting means is
Transmitting the radiated wave every predetermined period,
The transmitting means on the one space side and the transmitting means on the other one space side are:
The time from when the identifying means receives the radiated wave transmitted by the transmitting means on the one space side to the time when the radiated wave transmitted by the transmitting means on the other one space side is received, Transmitting the radiation wave so as to be a predetermined period or longer,
A gate device characterized by.
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