JP2009270527A - Control method and control system for diesel engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はディーゼルエンジンの制御装置及び制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and control method for a diesel engine.
ディーゼルエンジンの冷間始動時には、まずグロープラグへの通電を行い、この間クランキングは行わずに燃焼室内の温度を上昇させ、一定温度（時間）に到達したタイミングでクランキングを行わせている（特許文献１参照）。
ところで、車両が停止状態であることを含む第１の条件（アイドルストップ許可条件）が成立したときエンジンを自動的に停止させ、その後に第２の条件（アイドルストップ解除条件）が成立したときクランキングを行ってエンジンを自動的に再始動させる車両のエンジン自動停止再始動装置（アイドルストップ装置）がある。 By the way, when the first condition (idle stop permission condition) including that the vehicle is stopped is satisfied, the engine is automatically stopped, and when the second condition (idle stop release condition) is satisfied after that, There is an automatic engine stop / restart device (idle stop device) for a vehicle that performs ranking and automatically restarts the engine.
この車両のエンジン自動停止再始動装置のエンジンとしてグロープラグを有するディーゼルエンジンを適用するときには、車両が停止状態であることを含む第１の条件が成立したときエンジンを自動的に停止させ、その後に第２の条件が成立しかつエンジン冷間状態にあるとき、燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグへの通電を行い、燃焼室内温度が目標温度に到達したタイミングでクランキングを行ってエンジンを自動的に再始動させることとなる。 When applying a diesel engine having a glow plug as an engine of the engine automatic stop / restart device for the vehicle, the engine is automatically stopped when the first condition including that the vehicle is stopped is satisfied, and then When the second condition is satisfied and the engine is cold, the glow plug is energized until the combustion chamber temperature reaches the target temperature, and cranking is performed at the timing when the combustion chamber temperature reaches the target temperature. The engine will be automatically restarted.
しかしながら、第２の条件として、運転席へのドライバーの着席があることを含めていない場合には、停止中の車両の運転席からドライバーが離れてボンネットを開けたときにエンジンが自動的に再始動されることがあり、ドライバーに違和感を抱かせてしまうという問題がある。 However, if the second condition does not include the fact that the driver is seated in the driver's seat, the engine will automatically restart when the driver leaves the driver's seat of the stopped vehicle and opens the hood. There is a problem that it can be started, which makes the driver feel uncomfortable.
そこで本発明は、運転席へのドライバーの着席がない場合にエンジが再始動されないようにした装置及び方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an apparatus and a method that prevent the engine from being restarted when the driver does not sit in the driver's seat.
第１の発明は、燃焼室を予熱するグロープラグと、運転席へのドライバーの着席があるか否かを判定する着席有無判定手段とを備え、車両が停止状態であることを含む第１の条件が成立したときエンジンを自動的に停止させ、その後に前記判定結果より運転席へのドライバーの着席がある場合であって、第２の条件が成立しかつエンジン冷間状態にあるとき、燃焼室内温度が目標温度に到達するまで前記グロープラグへの通電を行い、燃焼室内温度が目標温度に到達したタイミングでクランキングを行ってエンジンを自動的に再始動させると共に、前記燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグへの通電を行っている途中で前記着席有無判定手段により運転席へのドライバーの着席がないことが判定されたとき、前記グロープラグへの通電及び前記クランキングを中止してエンジン再始動を禁止するように構成する。 A first invention includes a glow plug that preheats a combustion chamber, and a seating presence / absence determination unit that determines whether or not a driver is seated in a driver's seat, and includes that the vehicle is in a stopped state. When the condition is satisfied, the engine is automatically stopped, and after that, when the driver is seated on the driver's seat based on the determination result, the combustion is performed when the second condition is satisfied and the engine is cold. The glow plug is energized until the indoor temperature reaches the target temperature, the engine is automatically restarted at the timing when the combustion chamber temperature reaches the target temperature, and the engine is automatically restarted. When the glow plug is energized until the temperature is reached, when the presence / absence determination means determines that the driver does not sit in the driver's seat, the glow plug Energized and stops the cranking configured to prohibit the engine restart.
第２の発明は、燃焼室を予熱するグロープラグと、運転席へのドライバーの着席があるか否かを判定する着席有無判定手段とを備え、車両が停止状態であることを含む第１の条件が成立したときエンジンを自動的に停止させ、その後に前記判定結果より運転席へのドライバーの着席がある場合であって、第２の条件が成立しかつエンジン冷間状態にあるとき、燃焼室内温度が目標温度に到達するまで前記グロープラグへの通電を行い、燃焼室内温度が目標温度に到達したタイミングでクランキングを行ってエンジンを自動的に再始動させると共に、前記燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグへの通電を行っている途中で前記着席有無判定手段により運転席へのドライバーの着席がないことが判定されたとき、その判定されたタイミングより燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグへの通電を継続するように構成する。 A second invention includes a glow plug that preheats the combustion chamber, and a seating presence / absence determination unit that determines whether or not the driver is seated in the driver's seat, and includes that the vehicle is in a stopped state. When the condition is satisfied, the engine is automatically stopped, and after that, when the driver is seated on the driver's seat based on the determination result, the combustion is performed when the second condition is satisfied and the engine is cold. The glow plug is energized until the indoor temperature reaches the target temperature, the engine is automatically restarted at the timing when the combustion chamber temperature reaches the target temperature, and the engine is automatically restarted. When the seating presence / absence determining means determines that the driver does not sit in the driver seat while energizing the glow plug until the temperature is reached, the determined Combustion chamber temperature than timing is configured to continue the energization of the glow plug to reach the target temperature.
第１の発明によれば、燃焼室を予熱するグロープラグと、運転席へのドライバーの着席があるか否かを判定する着席有無判定手段とを備え、車両が停止状態であることを含む第１の条件が成立したときエンジンを自動的に停止させ、その後に前記判定結果より運転席へのドライバーの着席がある場合であって、第２の条件が成立しかつエンジン冷間状態にあるとき、燃焼室内温度が目標温度に到達するまで前記グロープラグへの通電を行い、燃焼室内温度が目標温度に到達したタイミングでクランキングを行ってエンジンを自動的に再始動させると共に、前記燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグへの通電を行っている途中で前記着席有無判定手段により運転席へのドライバーの着席がないことが判定されたとき、前記グロープラグへの通電及び前記クランキングを中止してエンジン再始動を禁止するので、エンジンが自動的に再始動されることがなく、運転席にドライバーがいないのに勝手に再始動されるという違和感を解消できる。 According to the first invention, there is provided a glow plug for preheating the combustion chamber, and a seating presence / absence determining means for determining whether or not there is a driver seating on the driver's seat, including that the vehicle is stopped. When the first condition is satisfied, the engine is automatically stopped, and after that, when the driver is seated on the driver's seat based on the determination result, when the second condition is satisfied and the engine is cold The glow plug is energized until the combustion chamber temperature reaches the target temperature, cranking is performed at the timing when the combustion chamber temperature reaches the target temperature, and the engine is automatically restarted. When the seating presence / absence determining means determines that the driver is not seated in the driver seat while energizing the glow plug until the temperature reaches the target temperature, The engine is not restarted by stopping the energization of the lag and the cranking, so the engine is not automatically restarted, and there is a sense of incongruity that the driver is restarted without a driver in the driver's seat. Can be resolved.
第１の発明によれば、エンジンの自動停止状態でドライバーの運転席への着席があることより燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグへの通電を行っている途中で、停止中の車両の運転席からドライバーが離れると、着席有無判定手段により運転席へのドライバーの着席がないと判定され、グロープラグへの通電及びクランキングが中止される。このように、ドライバーが停止中の車両の運転席を離れたタイミングでグロープラグへの通電を中止したのでは、燃焼室内温度が低下してゆき再度ドライバーが運転席に着席した際にはすでに燃焼室が冷えてしまっている。従って、再度ドライバーが運転席に着席したことで着席有無判定手段により運転席へのドライバーの着席があることが判定され、グロープラグへ通電が再開されても燃焼室内温度が目標温度に到達するまでの時間が長引き、クランキングまでに時間がかかってしまうのであるが、第２の発明によれば、燃焼室を予熱するグロープラグと、運転席へのドライバーの着席があるか否かを判定する着席有無判定手段とを備え、車両が停止状態であることを含む第１の条件が成立したときエンジンを自動的に停止させ、その後に前記判定結果より運転席へのドライバーの着席がある場合であって、第２の条件が成立しかつエンジン冷間状態にあるとき、燃焼室内温度が目標温度に到達するまで前記グロープラグへの通電を行い、燃焼室内温度が目標温度に到達したタイミングでクランキングを行ってエンジンを自動的に再始動させると共に、前記燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグへの通電を行っている途中で前記着席有無判定手段により運転席へのドライバーの着席がないことが判定されたとき、その判定されたタイミングより燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグへの通電を継続するので、再度ドライバーが運転席に着席したことで着席有無判定手段により運転席へのドライバーの着席があることが判定され、グロープラグへ通電が再開されるときの燃焼室内温度が、ドライバーが運転席を離れたタイミングでグロープラグへの通電を中止する場合よりも高くなり、燃焼室内温度が目標温度に到達するまでの時間が短縮され、そのぶんクランキングまでの時間を短縮でき、これにより燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグへの通電を行っている途中でドライバーが停止中の車両の運転席を離れた後に再び運転席に着席した場合のエンジンの再始動性を改善できる。 According to the first aspect of the invention, since the engine is automatically stopped and the driver's seat is seated, the glow plug is energized until the combustion chamber temperature reaches the target temperature. When the driver leaves the driver's seat of the vehicle, it is determined by the seat presence / absence determining means that there is no driver seated on the driver's seat, and energization and cranking to the glow plug are stopped. In this way, if the driver stops energizing the glow plug when the driver leaves the driver's driver's seat, the combustion chamber temperature will decrease, and when the driver is seated in the driver's seat again, combustion will already occur. The room has cooled down. Therefore, when the driver is seated in the driver's seat again, it is determined that the driver is seated in the driver's seat by the seating presence / absence determining means, and the combustion chamber temperature reaches the target temperature even when energization of the glow plug is resumed. However, according to the second invention, it is determined whether there is a glow plug for preheating the combustion chamber and whether the driver is seated in the driver's seat. A seating presence / absence determining means that automatically stops the engine when a first condition including that the vehicle is in a stopped state is satisfied, and then the driver seats in the driver's seat based on the determination result. When the second condition is satisfied and the engine is cold, the glow plug is energized until the temperature in the combustion chamber reaches the target temperature, and the temperature in the combustion chamber reaches the target temperature. The engine is automatically restarted when cranking is reached and the glow plug is energized until the temperature in the combustion chamber reaches the target temperature, and the seating presence / absence determining means is used by the seating presence / absence determining means. When it is determined that the driver is not seated, the glow plug continues to be energized until the combustion chamber temperature reaches the target temperature from the determined timing. It is determined by the presence / absence determination means that the driver is seated in the driver's seat, and the temperature in the combustion chamber when energization of the glow plug is resumed stops energization of the glow plug when the driver leaves the driver's seat. The time until the temperature in the combustion chamber reaches the target temperature is shortened, and the cranking The engine when the driver leaves the driver's seat of the stopped vehicle and sits in the driver's seat again while energizing the glow plug until the combustion chamber temperature reaches the target temperature. Can improve the restartability.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は本発明の第１実施形態の車両の制御装置の概略構成図である。ただし、駆動系は周知の構成でよいため、エンジンを主に示している。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle control apparatus according to a first embodiment of the present invention. However, since the drive system may have a known configuration, the engine is mainly shown.
図１において、１はディーゼルエンジンの本体で、吸気通路２には上流からエアクリーナ２ａ、過給機のコンプレッサ２ｂ、インタークーラ２ｃ、例えばステッピングモータ式のアクチュエータ６によって開閉駆動される吸気絞り弁７、吸気管２ｄを備える。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a diesel engine main body, and an intake passage 2 is opened and closed from an upstream side by an air cleaner 2a, a turbocharger compressor 2b, an intercooler 2c, for example, an actuator 6 of a stepping motor type, An intake pipe 2d is provided.
排気通路３には過給機のタービン３ａ下流にエンジンからの排気を浄化する触媒装置２０を備える。触媒２１としては例えば活性アルミナをベースにＰｄやＰｔ等の貴金属を担持したものなどが利用できる。また触媒２１の内部温度を検出する触媒温度センサ３５が触媒内部に臨むように設けられる。 The exhaust passage 3 includes a catalyst device 20 for purifying exhaust from the engine downstream of the turbocharger turbine 3a. As the catalyst 21, for example, a catalyst in which a precious metal such as Pd or Pt is supported based on activated alumina can be used. A catalyst temperature sensor 35 for detecting the internal temperature of the catalyst 21 is provided so as to face the inside of the catalyst.
排気通路３の過給機のタービン３ａ上流と吸気通路２の吸気管２ｄとの間には、排気の一部を吸気中に還流すべく、ＥＧＲ通路４が設けられ、このＥＧＲ通路にはステッピングモータ駆動のＥＧＲ弁５が設けられる。エンジンの燃料噴射装置１０に対する燃料供給系は、燃料タンク５０、燃料タンク５０から燃料をエンジンの燃料噴射装置１０へ供給するための燃料供給通路１６、エンジンの燃料噴射装置１０からのリターン燃料（スピル燃料）を燃料供給装置５０に戻すための燃料戻り通路１９を含んで構成される。 An EGR passage 4 is provided between the turbocharger turbine 3a upstream of the exhaust passage 3 and the intake pipe 2d of the intake passage 2 to recirculate part of the exhaust gas into the intake air. A motor driven EGR valve 5 is provided. The fuel supply system for the engine fuel injection device 10 includes a fuel tank 50, a fuel supply passage 16 for supplying fuel from the fuel tank 50 to the engine fuel injection device 10, and a return fuel (spill) from the engine fuel injection device 10. The fuel return passage 19 for returning the fuel to the fuel supply device 50 is included.
エンジンの燃料噴射装置１０はコモンレール式の燃料噴射装置であって、サプライポンプ１１、コモンレール（蓄圧室）１４、気筒毎に設けられる燃料噴射弁１５からなり、サプライポンプ１１により加圧された燃料は燃料供給通路１２を介してコモンレール１４に一旦蓄えられたあと、コモンレール１４の高圧燃料が気筒数分の燃料噴射弁１５に分配される。またコモンレール１４の圧力を制御するため、サプライポンプ１１からの吐出燃料の一部は途中に一方向弁１８が設けられたオーバーフロー通路１７を介して燃料供給通路１６に戻される。このためオーバーフロー通路１７の流路面積を変えるための圧力制御弁１３が設けられ、この圧力制御弁１３はエンジンコントロールユニット３０からのデューティ信号に応じてオーバーフロー通路１７の流路面積を変えることでコモンレール１４への燃料吐出量を調整することによりコモンレール１４の圧力を制御する。 The fuel injection device 10 of the engine is a common rail type fuel injection device, and includes a supply pump 11, a common rail (accumulation chamber) 14, and a fuel injection valve 15 provided for each cylinder. The fuel pressurized by the supply pump 11 is After being temporarily stored in the common rail 14 via the fuel supply passage 12, high-pressure fuel in the common rail 14 is distributed to the fuel injection valves 15 corresponding to the number of cylinders. Further, in order to control the pressure of the common rail 14, a part of the fuel discharged from the supply pump 11 is returned to the fuel supply passage 16 through an overflow passage 17 provided with a one-way valve 18 in the middle. For this reason, a pressure control valve 13 for changing the flow passage area of the overflow passage 17 is provided, and this pressure control valve 13 changes the flow passage area of the overflow passage 17 in accordance with a duty signal from the engine control unit 30. The pressure of the common rail 14 is controlled by adjusting the amount of fuel discharged to 14.
燃料噴射弁１５は、エンジンコントロールユニット３０からのＯＮ−ＯＦＦ信号によってエンジン燃焼室への噴射口を開閉する電子式の噴射弁であって、ＯＮ信号によって燃料を燃焼室に噴射し、ＯＦＦ信号によって噴射を停止する。 The fuel injection valve 15 is an electronic injection valve that opens and closes an injection port to the engine combustion chamber by an ON-OFF signal from the engine control unit 30. The fuel injection valve 15 injects fuel into the combustion chamber by an ON signal, and by an OFF signal. Stop spraying.
燃料噴射弁１５へのＯＮ信号が長いほど燃料噴射量が多くなるが、コモンレール１４の燃料圧力によっても燃料噴射量は変化し、燃料噴射弁１５のＯＮ時間が同じであれば、コモンレール１４の燃料圧力が高くなるほど燃料噴射量が多くなる。 As the ON signal to the fuel injection valve 15 is longer, the fuel injection amount increases. However, if the fuel injection amount changes depending on the fuel pressure of the common rail 14 and the ON time of the fuel injection valve 15 is the same, the fuel of the common rail 14 The fuel injection amount increases as the pressure increases.
また、エンジン燃焼室には、燃料噴射弁１５と同様に気筒毎に、グロープラグ２９が設けられる。そして、このグロープラグ２９の予熱状況をモニターするための予熱表示ライト２６が設けられる。さらに、エンジン始動時のモータリングを行うスタータモータ２８が設けられている。 Further, in the engine combustion chamber, a glow plug 29 is provided for each cylinder as in the fuel injection valve 15. A preheating indicator light 26 for monitoring the preheating state of the glow plug 29 is provided. Furthermore, a starter motor 28 is provided for performing motoring when the engine is started.
エンジンコントロールユニット３０には、水温センサ３１の信号（Ｔｗ；エンジン温度を代表）、クランク角センサ３２の信号（これによりエンジン回転速度Ｎｅを検出可能）、気筒判別センサ３３の信号（Ｃｙｌ）、コモンレール圧力を検出する圧力センサ３４の信号（ＰＣＲ）、触媒温度を検出する触媒温度センサ３５の信号（Ｔ１）、アクセルペダル８の踏み込み量を検出するアクセルセンサ３６の信号（アクセルペダル踏み込み量に比例した信号で、エンジン負荷Ｌを代表）、イグニッションキー３７の信号（Ｉｇｎ；イグニッションキーはＯＮ位置でエンジン制御がスタートし、Ｓｔａｒｔ位置でエンジン始動用スタータモータ２８の駆動信号Ｓｔが出力される）などが入力される。 The engine control unit 30 includes a signal from the water temperature sensor 31 (Tw; representative of the engine temperature), a signal from the crank angle sensor 32 (which can detect the engine speed Ne), a signal from the cylinder discrimination sensor 33 (Cyl), a common rail A signal (PCR) of the pressure sensor 34 for detecting the pressure, a signal (T1) of the catalyst temperature sensor 35 for detecting the catalyst temperature, a signal of the accelerator sensor 36 for detecting the depression amount of the accelerator pedal 8 (proportional to the depression amount of the accelerator pedal) The engine load L is a signal, and the signal of the ignition key 37 (Ign; the engine control starts at the ignition key ON position, and the drive signal St of the engine starter motor 28 is output at the Start position). Entered.
エンジンコントロールユニット３０では、始動操作を行った後、エンジン回転速度とエンジン負荷とに応じて燃料の目標噴射量とコモンレール１４の目標圧力とを演算し、圧力センサ３４により検出されるコモンレール圧力がこの目標圧力と一致するように圧力制御弁１３を介してコモンレール１４の燃料圧力をフィードバック制御し、演算した燃料の目標噴射量に対応して燃料噴射弁１５のＯＮ時間を制御する。 The engine control unit 30 calculates the target fuel injection amount and the target pressure of the common rail 14 according to the engine speed and the engine load after the start operation, and the common rail pressure detected by the pressure sensor 34 The fuel pressure of the common rail 14 is feedback-controlled through the pressure control valve 13 so as to coincide with the target pressure, and the ON time of the fuel injection valve 15 is controlled in accordance with the calculated target injection amount of fuel.
さて、グロープラグ２９は冷間始動時に冷えた燃焼室を予熱するものであり、グロープラグを有するディーゼルエンジンを搭載した車両にアイドルストップ装置（エンジン自動停止再始動装置）を適用する場合には、アイドルストップ許可条件（車両が停止状態であることを含む第１の条件）が成立したとき、つまり車両停止時にエンジンを自動的に停止させ、その後にエンジン冷間状態でアクセルペダルを踏み込むことによりアイドルストップ解除条件（第２の条件）が成立したとき、燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグ２９への通電を行い、燃焼室内温度が目標温度に到達したタイミングでスタータモータ２８によりクランキングを行ってエンジンを自動的に再始動させることとなる。 The glow plug 29 preheats the cold combustion chamber at the cold start, and when applying an idle stop device (engine automatic stop / restart device) to a vehicle equipped with a diesel engine having a glow plug, When the idle stop permission condition (the first condition including that the vehicle is stopped) is satisfied, that is, when the vehicle is stopped, the engine is automatically stopped, and then the engine is idle by depressing the accelerator pedal in the cold state. When the stop cancellation condition (second condition) is satisfied, the glow plug 29 is energized until the temperature in the combustion chamber reaches the target temperature, and cranking is performed by the starter motor 28 at the timing when the temperature in the combustion chamber reaches the target temperature. To restart the engine automatically.
しかしながら、アイドルストップ解除条件として、運転席へのドライバーの着席があることを含めていない場合には、停止中の車両の運転席からドライバーが離れてボンネットを開けたときにエンジンが自動的に再始動されることがあり、ドライバーに違和感を抱かせてしまうという問題がある。 However, if the idle stop release condition does not include that the driver is seated in the driver's seat, the engine will automatically restart when the driver leaves the driver's seat of the stopped vehicle and opens the hood. There is a problem that it can be started, which makes the driver feel uncomfortable.
そこで本発明（第１実施形態）は、運転席へのドライバーの着席があるか否かを判定する着席有無判定手段を備えさせ、アイドルストップ許可条件が成立したときエンジンを自動的に停止させ、その後に前記判定結果より運転席へのドライバーの着席がある場合であって、アイドルストップ解除条件が成立しかつエンジン冷間状態にあるとき、燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグ２９への通電を行い、燃焼室内温度が目標温度に到達したタイミングでクランキングを行ってエンジンを自動的に再始動させると共に、燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグ２９への通電を行っている途中で着席有無判定手段により運転席へのドライバーの着席がないことが判定されたとき、グロープラグ２９への通電及び記クランキングを中止してエンジン再始動を禁止することで、ドライバーが停止中の車両の運転席から離れてボンネットを開けたときに、エンジンが自動的に再始動されることがないようにする。ここで、着席有無判定手段としては、ブレーキペダルが踏み込まれているときにＯＮ信号を、ブレーキペダルが踏み込まれていないときにＯＦＦ信号を出力するブレーキスイッチ３８を採用し、ブレーキスイッチ３８がＯＮ状態のとき運転席へのドライバーの着席があると、ブレーキスイッチ３８がＯＦＦ状態のとき運転席へのドライバーの着席がないとそれぞれ判定する。 Therefore, the present invention (first embodiment) is provided with a seating presence / absence determining means for determining whether or not there is a driver seated on the driver's seat, and automatically stops the engine when the idle stop permission condition is satisfied, After that, when there is a driver seated in the driver's seat based on the determination result, and when the idling stop release condition is satisfied and the engine is in a cold state, the combustion plug temperature is changed to the glow plug 29 until the combustion chamber temperature reaches the target temperature. When the combustion chamber temperature reaches the target temperature, cranking is performed to automatically restart the engine, and the glow plug 29 is energized until the combustion chamber temperature reaches the target temperature. When the presence / absence determination means determines that no driver is seated in the driver's seat, the glow plug 29 is energized and Discontinue King By prohibiting the engine restart, the driver when the hood away from the driver's seat of the vehicle in the stop, so as never engine is automatically restarted. Here, as the seating presence / absence determination means, a brake switch 38 that outputs an ON signal when the brake pedal is depressed and an OFF signal when the brake pedal is not depressed is employed, and the brake switch 38 is in the ON state. If there is a driver seated in the driver's seat at the time, it is determined that there is no driver seated in the driver seat when the brake switch 38 is OFF.
これを図２を参照して説明すると、図２はエンジン自動停止後に上記判定結果より運転席へのドライバーの着席がある場合であって、アイドルストップ解除条件が成立し、かつエンジン冷間状態にあるときに、ブレーキスイッチ３８、イグニッションキー（図では「ＩＧＮ ＫＥＹ」で略記。）３７、グロー制御、燃焼室内温度（図では「筒内温度」で略記。）、スタータモータ２８、エンジン回転速度ＮＥがそれぞれどのように変化するのかを示している。 This will be described with reference to FIG. 2. FIG. 2 shows a case where the driver is seated on the driver's seat based on the above determination result after the engine is automatically stopped. At some point, the brake switch 38, the ignition key (abbreviated as “IGN KEY” in the figure) 37, the glow control, the combustion chamber temperature (abbreviated as “in-cylinder temperature” in the figure), the starter motor 28, the engine speed NE. Shows how each changes.
ｔ１で、ブレーキスイッチ３８がＯＮ状態、つまりドライバーが停止中の車両の運転席に着席していることが判定されたので、ｔ２のタイミングで再始動操作に入ろうとエンジンコントロールユニット３０がイグニッションキー３７をＯＮ状態とすると共に、グロー制御を作動状態としグロープラグ２９への通電を開始する。このグロープラグ２９への通電開始によって燃焼室内温度が上昇しｔ１１のタイミングで目標温度に到達すれば、ｔ１１のタイミングでエンジンコントロールユニット３０がグロー制御を非作動状態としグロープラグ２９への通電を中止すると共に、スタータモータ２８でクランキングを行いつつ燃料噴射弁１５から燃料供給を行ってエンジンを再始動させ、エンジン回転速度が自立運転可能な回転速度まで上昇したらｔ１３のタイミングでスタータモータ２８への通電を中止してエンジン再始動操作が完了する。 At t1, since it is determined that the brake switch 38 is in the ON state, that is, the driver is seated in the driver's seat of the stopped vehicle, the engine control unit 30 is ignited to start the restart operation at the timing t2. Is turned on and glow control is activated, and energization of the glow plug 29 is started. If the combustion chamber temperature rises by the start of energization of the glow plug 29 and reaches the target temperature at the timing t11, the engine control unit 30 deactivates the glow control at the timing t11 and stops energizing the glow plug 29. At the same time, the engine is restarted by supplying fuel from the fuel injection valve 15 while cranking with the starter motor 28, and when the engine rotational speed rises to a rotational speed at which it can operate independently, the timing to the starter motor 28 is reached at timing t13. The energization is stopped and the engine restart operation is completed.
その一方で、運転席へのドライバーの着席があることよりエンジンの再始動のためグロープラグ２９への通電を開始した後でかつ燃焼室内温度が目標温度に到達する前は車両停止中であるため、ドライバーが停止中の車両の運転席から離れたときには、エンジンコントロールユニット３０はエンジンの運転を中止する操作を実行する。すなわち、ドライバーが停止中の車両の運転席を離れたタイミングで着席有無判定手段により運転席へのドライバーの着席がないことが判定され、エンジンコントロールユニット３０によりグロープラグ２９への通電及びクランキングが中止され（エンジンの再始動が禁止され）、その後にはイグニッションキー３７をＯＦＦ状態としてエンジン制御を終了する。 On the other hand, since the driver is seated in the driver's seat, the vehicle is stopped after energization of the glow plug 29 is started for engine restart and before the combustion chamber temperature reaches the target temperature. When the driver leaves the driver's seat of the stopped vehicle, the engine control unit 30 performs an operation for stopping the engine operation. That is, when the driver leaves the driver's seat of the stopped vehicle, it is determined by the seat presence / absence determination means that the driver is not seated in the driver's seat, and the glow plug 29 is energized and cranked by the engine control unit 30. The engine is stopped (restarting of the engine is prohibited), and thereafter, the ignition key 37 is turned off to end the engine control.
このように、運転席へのドライバーの着席がないことが判定されたとき、グロープラグ２９への通電及び記クランキングを中止してエンジン再始動を禁止することで、ドライバーが停止中の車両の運転席から離れてボンネットを開けたときに、エンジンが自動的に再始動されることがなく、運転席にドライバーがいないのに勝手に再始動されるという違和感を解消できる。 As described above, when it is determined that the driver does not sit in the driver's seat, the energization of the glow plug 29 and the cranking are stopped and the engine restart is prohibited, so that When the hood is opened away from the driver's seat, the engine is not automatically restarted, and the uncomfortable feeling that the driver is restarted without the driver's seat can be eliminated.
しかしながら、エンジンが自動停止されている状態でドライバーが停止中の車両の運転席から一時離れた後に再び運転席に着席するような使い方がされることがある。こうした使い方の場合にも、ドライバーが停止中の車両の運転席を離れたタイミングで着席有無判定手段により運転席へのドライバーの着席がないことが判定され、エンジンコントロールユニット３０によりグロープラグ２９への通電及びクランキングが中止され（エンジンの再始動が禁止され）てしまうと、再びドライバーが運転席に着席したことが判定されたことよりグロープラグ２９へ通電が再開されても燃焼室内温度が目標温度に到達するまでの時間が長引き、エンジンのクランキング（再始動）までに時間がかかってしまう。 However, there is a case where the driver is seated in the driver's seat again after temporarily leaving the driver's seat of the stopped vehicle with the engine automatically stopped. Even in such a usage, when the driver leaves the driver's seat of the stopped vehicle, it is determined by the seat presence / absence determination means that there is no driver seated in the driver's seat, and the engine control unit 30 connects to the glow plug 29. If energization and cranking are stopped (restarting of the engine is prohibited), it is determined that the driver is again seated in the driver's seat, so that the combustion chamber temperature is the target even when energization is resumed to the glow plug 29. The time until the temperature is reached is prolonged, and it takes time to crank the engine (restart).
これを図３を参照してさらに説明すると、図３も図２と同じに、エンジン自動停止後に上記判定結果より運転席へのドライバーの着席がある場合であって、アイドルストップ解除条件が成立し、かつエンジン冷間状態にあるときに、ブレーキスイッチ３８、イグニッションキー３７、グロー制御、燃焼室内温度、スタータモータ２８、エンジン回転速度ＮＥがそれぞれどのように変化するのかを示している。 This will be further described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is also the same as FIG. 2, in which the driver is seated on the driver's seat based on the above determination result after the automatic engine stop. In the engine cold state, the brake switch 38, the ignition key 37, the glow control, the combustion chamber temperature, the starter motor 28, and the engine rotational speed NE are changed.
ｔ１で、ブレーキスイッチ３８がＯＮ状態、つまりドライバーが着席していることが判定されたので、ｔ２のタイミングで再始動操作に入ろうとエンジンコントロールユニット３０がイグニッションキー３７をＯＮ状態とすると共に、グロー制御を作動状態としグロープラグ２９への通電を開始する。グロープラグ２９への通電開始によって燃焼室内温度が上昇していくが、目標温度に到達する前のｔ３のタイミングでドライバーが停止中にある車両の運転席を離れたことでドライバーが着席していないことが判定されると、グロー制御が作動状態から非作動状態に切換わりグロープラグ２９への通電が中止され、これによってエンジンの再始動が禁止され、その後にはイグニッションキー３７をＯＦＦ状態とする操作を実行する。 At t1, since it is determined that the brake switch 38 is in an ON state, that is, the driver is seated, the engine control unit 30 turns on the ignition key 37 and enters the glowing state to enter the restart operation at the timing t2. The control is set to an operating state, and energization of the glow plug 29 is started. The combustion chamber temperature rises as the energization of the glow plug 29 starts, but the driver is not seated due to leaving the driver's seat where the driver is stopped at the timing t3 before reaching the target temperature. If it is determined, the glow control is switched from the operating state to the non-operating state, the energization to the glow plug 29 is stopped, thereby prohibiting the restarting of the engine, and thereafter the ignition key 37 is turned off. Perform the operation.
エンジンコントロールユニット３０がイグニッションキー３７をＯＦＦ状態とする操作にはエンジン運転中に得たデータの保存など所定の時間を要する操作を含んでいるので、当該操作に入った後にブレーキスイッチ３８がＯＮ状態となってもその信号は保留され、イグニッションキー３７をＯＦＦ状態とする操作が優先して行われ、イグニッションキー３７をＯＦＦ状態とする操作を終了させた後で、保留した信号に応ずることとなる。すなわち、イグニッションキー３７をＯＦＦ状態とする操作を終了させた後に再びイグニッションキー３７をＯＮ状態としてエンジンの再始動操作に入る。 Since the operation of the engine control unit 30 to turn the ignition key 37 in an OFF state includes an operation that requires a predetermined time such as saving data obtained during engine operation, the brake switch 38 is in an ON state after entering the operation. Even if the signal is held, the operation to turn off the ignition key 37 is preferentially performed, and after the operation to turn off the ignition key 37 is ended, the signal held is responded. . That is, after the operation to turn off the ignition key 37 is finished, the ignition key 37 is turned on again and the engine is restarted.
このようにエンジンコントロールユニット３０がエンジン制御を終了させるには所定の時間を要するので、ドライバーが停止中の車両の運転席を離れた時間がｔ３からｔ４までと非常に短い時間であっても、直ぐに再始動操作が再開されるわけでなく、ｔ４のタイミングから所定の時間遅れたｔ６のタイミングとなってイグニッションキー３７のＯＮ状態への切換と、グロー制御の作動状態への切換（グロープラグ２９への通電）とがやっと行われる。こうして、グロープラグ２９への通電再開がｔ６まで遅れると、それまでに、つまりｔ３〜ｔ６の区間で燃焼室内温度が低下するため、ｔ６でグロープラグ２９への通電を再開することにより燃焼室内温度が目標温度に到達しスタータモータ２８によりクランキングが行われるのがｔ７のタイミングまで遅れてしまうこととなり、ｔ９のタイミングでやっとエンジンの再始動が完了する。 Since the engine control unit 30 thus takes a predetermined time to finish the engine control, even if the time when the driver leaves the driver's seat of the stopped vehicle is a very short time from t3 to t4, The restart operation is not resumed immediately, but at a timing t6 delayed by a predetermined time from the timing t4, the ignition key 37 is switched to the ON state and the glow control is switched to the operating state (glow plug 29 Energization) is finally done. Thus, if the restart of energization to the glow plug 29 is delayed until t6, the temperature in the combustion chamber decreases until that time, that is, in the interval from t3 to t6, and therefore the temperature in the combustion chamber is resumed by restarting energization to the glow plug 29 at t6. Will reach the target temperature and the cranking by the starter motor 28 will be delayed until the timing t7, and finally the engine restart is completed at the timing t9.
このように、燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグ２９への通電を行っている途中でドライバーが停止中にある車両の運転席をいっとき離れた後に再び運転席に着席したときには、たとえその運転席を離れている時間が短くても、図２の場合と比べてエンジン再始動までの時間が長引くことになってしまうのである。 In this way, when the driver leaves the driver's driver's seat in the stopped state while energizing the glow plug 29 until the combustion chamber temperature reaches the target temperature, Even if the time away from the driver's seat is short, the time until the engine is restarted is longer than in the case of FIG.
そこで本発明（第２実施形態）では、燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグ２９への通電を行っている途中でブレーキスイッチ３８（着席有無判定手段）により運転席へのドライバーの着席がないことが判定されたとき、その判定されたタイミングより燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグ２９への通電を継続することで、燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグ２９への通電を行っている途中でドライバーが停止中の車両の運転席を離れた後に再び運転席に着席した場合のエンジンの再始動性を改善する。 Therefore, in the present invention (second embodiment), the driver is seated in the driver's seat by the brake switch 38 (seat presence / absence determining means) while energizing the glow plug 29 until the combustion chamber temperature reaches the target temperature. When it is determined that there is no combustion, the energization to the glow plug 29 is continued until the combustion chamber temperature reaches the target temperature from the determined timing, so that the glow plug 29 is maintained until the combustion chamber temperature reaches the target temperature. The engine restartability is improved when the driver leaves the driver's seat of the stopped vehicle while the driver is energized, and then sits in the driver's seat again.
これを図４を参照してさらに説明すると、ｔ３のタイミングまでは図３と同様である。 This will be further described with reference to FIG. 4 until the timing of t3.
ｔ３でドライバーが停止中の車両の運転席を離れても所定時間、グロー制御を作動状態のまま継続してグロープラグ２９による燃焼室の加熱を続ける。所定時間は、燃焼室内温度が目標温度に到達するまでとし、燃焼室内温度が目標温度に到達するｔ２１のタイミングでグロー制御を作動状態から非作動状態へと切換え、グロープラグ２９への通電を中止する。他の制御は図３と同様である。すなわち、ｔ２３のタイミングでイグニッションキー３７がＯＦＦ状態へと切換えられ、その後のｔ２４のタイミングでエンジン再始動操作によりイグニッションキー３７がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ、グロー制御が非作動状態から作動状態へと切換えられグロープラグ２９への通電が再開される。 Even if the driver leaves the driver's seat of the stopped vehicle at t3, the glow control is continued for a predetermined time and the combustion chamber is continuously heated by the glow plug 29. The predetermined time is set until the temperature in the combustion chamber reaches the target temperature. At time t21 when the temperature in the combustion chamber reaches the target temperature, the glow control is switched from the operating state to the non-operating state, and energization of the glow plug 29 is stopped. To do. Other controls are the same as in FIG. That is, the ignition key 37 is switched to the OFF state at the timing of t23, and then the ignition key 37 is switched from the OFF state to the ON state by the engine restart operation at the timing of t24, and the glow control is switched from the non-operating state to the operating state. It is switched and energization to the glow plug 29 is resumed.
図３と比較すると、図３においては、ドライバーが停止中の車両の運転席を離れるｔ３のタイミングでグロー制御が作動状態から非作動状態へと切換えられグロープラグ２９への通電が中止されてしまうため、再始動操作によりグロー制御が作動状態とされグロープラグ２９に再び通電されるタイミング（ｔ６）より、燃焼室内温度が目標温度に到達するタイミング（ｔ７）までの時間が長引いているのに対して、図４においてはブレーキスイッチ３８により停止中の車両の運転席へのドライバーの着席がないことが判定されるタイミング（ｔ３）以降も燃焼室内温度が目標温度に到達するタイミング（ｔ２１）までグロー制御を作動状態としてグロープラグ２９への通電が継続されるため、再始動操作によりグロー制御が作動状態とされグロープラグ２９への通電が再開されるタイミング（ｔ２４）より、燃焼室内温度が目標温度に再び到達するタイミング（ｔ２５）までの時間が短縮されている。 Compared with FIG. 3, in FIG. 3, the glow control is switched from the operating state to the non-operating state at time t3 when the driver leaves the driver's seat of the stopped vehicle, and the energization to the glow plug 29 is stopped. Therefore, the time from the timing (t6) at which the glow control is activated by the restart operation and the glow plug 29 is energized again to the timing (t7) at which the combustion chamber temperature reaches the target temperature is prolonged. In FIG. 4, even after the timing (t3) when it is determined by the brake switch 38 that the driver is not seated in the driver's seat of the stopped vehicle, the glow continues until the combustion chamber temperature reaches the target temperature (t21). Since the energization of the glow plug 29 is continued with the control in the operating state, the glow control is brought into the operating state by the restart operation. The timing (t24) energization of the Puragu 29 is resumed, the time until the timing (t25) of the combustion chamber temperature reaches again the target temperature is shortened.
このように本発明（第２実施形態）によれば、燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグ２９への通電を行っている途中でドライバーが停止中の車両の運転席を離れた後に再び運転席に着席する場合があることを考慮し、グロープラグ２９への通電を燃焼室内温度が目標温度に到達するまで継続した後にグロープラグ２９への通電を中止することで、燃焼室内温度の低下を防ぎ、これによってグロープラグ２９への再通電のタイミングより再び燃焼室内温度が目標温度に到達するタイミングまでの時間を短縮しているのである。 As described above, according to the present invention (second embodiment), after the driver leaves the driver's seat of the stopped vehicle while energizing the glow plug 29 until the combustion chamber temperature reaches the target temperature. Considering that the driver may sit in the driver's seat again, the energization of the glow plug 29 is continued until the combustion chamber temperature reaches the target temperature, and then the energization of the glow plug 29 is stopped. Thus, the time from the timing of re-energizing the glow plug 29 to the timing when the temperature in the combustion chamber reaches the target temperature again is shortened.
第２実施形態では図４に示したようにｔ３でドライバーが停止中の車両の運転席を離れた後に再び運転席に着席する場合があることを考慮し、ｔ３からもグロープラグ２９への通電を継続し燃焼室内温度が目標温度に到達するｔ２１のタイミングでグロー制御を作動状態から非作動状態へ切換えグロープラグ２９への通電を中止することにしているが、本発明の第３実施形態では燃焼室内温度が目標温度に到達するｔ２１のタイミングからも燃焼室内温度の低下を抑制することを目的として次のグロー制御を追加する。この追加されるグロー制御は、燃焼室内温度が目標温度に到達するｔ２１のタイミングより次の４つの段階をこの順序に従って実行するもので、グロープラグ２９による燃焼室の再昇温に要する時間を第１実施形態よりも短くすることにより、グロー待ち時間を短縮するものである。 In the second embodiment, as shown in FIG. 4, considering that the driver may leave the driver's seat of the stopped vehicle at t3 and then sit down on the driver's seat again, the energization to the glow plug 29 is also performed from t3. The glow control is switched from the operating state to the non-operating state at the timing t21 when the combustion chamber temperature reaches the target temperature and the energization to the glow plug 29 is stopped, but in the third embodiment of the present invention, The following glow control is added for the purpose of suppressing a decrease in the temperature in the combustion chamber from the timing t21 when the temperature in the combustion chamber reaches the target temperature. This added glow control executes the following four steps according to this order from the timing t21 when the combustion chamber temperature reaches the target temperature. By making it shorter than in one embodiment, the glow waiting time is shortened.
段階１：グロー温度保持制御、
段階２：グローフェードアウト制御、
段階３：グローイグニッションキーＯＦＦ後制御、
段階４：グロー制御終了（グロープラグＯＦＦ）、
これを図５を参照して説明すると、ｔ３でドライバーが停止中の車両の運転席を離れた後もグロープラグ２９への通電を継続し燃焼室内温度が目標温度に到達したタイミングをｔ２１とすると、このｔ２１のタイミングより段階１のグロー温度保持制御を実行する。すなわち、燃焼室内温度が目標温度に保たれるようにｔ３１のタイミングまでの一定時間、グロープラグ２９に与える印加電圧をデューティ制御し、ｔ３２での運転席へのドライバーの着席（つまり再度の始動要求）に備える。例えば、燃焼室内温度を検出するセンサ３９を設けておき、この温度センサ３９により検出される燃焼室内温度が目標温度より低ければ、グロープラグ２９に与える印加電圧が高くなる側にデューティ比を補正し、この逆に温度センサ３９により検出される燃焼室内温度が目標温度より低いときにはグロープラグ２９に与える印加電圧が低くなる側にデューティ比を補正する。
Stage 1: Glow temperature holding control,
Stage 2: Glow fade-out control,
Step 3: Control after glow ignition key OFF,
Stage 4: Glow control end (Glow plug OFF),
This will be described with reference to FIG. 5. Let t21 be the timing when the glow plug 29 is energized and the combustion chamber temperature reaches the target temperature after the driver leaves the driver's seat of the stopped vehicle at t3. The glow temperature holding control in stage 1 is executed at the timing t21. In other words, the voltage applied to the glow plug 29 is duty-controlled for a certain period of time until the timing of t31 so that the temperature in the combustion chamber is maintained at the target temperature, and the driver's seating at the driver's seat at t32 (that is, a re-start request) ) For example, a sensor 39 for detecting the temperature in the combustion chamber is provided, and if the temperature in the combustion chamber detected by the temperature sensor 39 is lower than the target temperature, the duty ratio is corrected so that the applied voltage applied to the glow plug 29 becomes higher. Conversely, when the temperature in the combustion chamber detected by the temperature sensor 39 is lower than the target temperature, the duty ratio is corrected so that the applied voltage applied to the glow plug 29 becomes lower.
一定時間が経過したｔ３１のタイミングより第２段階のグローフェードアウト制御を実行する、このグローフェードアウト制御は、バッテリ保護の観点からイグニッションキー３７がＯＮ状態よりＯＦＦへと切換わるｔ３３のタイミングまで、徐々に燃焼室内温度が下がるようにグロープラグ２９に与える印加電圧をデューティ制御するものである。すなわち、デューティ値が大きくなるほどグロープラグ２９に与える印加電圧が高くなる構成であれば、デューティ値を徐々に小さくすることによって燃焼室内温度が徐々に下がるようにすることができる。 The second-stage glow fade-out control is executed from the timing t31 when a predetermined time has elapsed. This glow fade-out control is performed gradually from the viewpoint of battery protection until the timing t33 when the ignition key 37 is switched from the ON state to the OFF state. The applied voltage applied to the glow plug 29 is duty-controlled so that the temperature in the combustion chamber is lowered. That is, if the applied voltage applied to the glow plug 29 increases as the duty value increases, the temperature in the combustion chamber can be gradually decreased by gradually decreasing the duty value.
イグニッションキー３７がＯＮ状態よりＯＦＦ状態へと切換わったｔ３３のタイミングより段階３のグローイグニッションキーＯＦＦ後制御を実行する、すなわち、イグニッションキー３７ＯＦＦ後も再始動要求に備えて、ｔ３４のタイミングまでの一定時間、
選択１：グローフェードアウト制御、
選択２：グロー温度保持制御、
選択３：グロー再昇温制御
のいずれかを行う。図５にはこのうちの選択１のグローフェードアウト制御を示している。選択２のグロー温度保持制御はイグニッションキー３７がＯＮ状態よりＯＦＦ状態へと切換わったｔ３３のタイミングでの燃焼室内温度を保持するものである。選択３のグロー再昇温制御はイグニッションキー３７がＯＮ状態よりＯＦＦ状態へと切換わったｔ３３のタイミングでの燃焼室内温度より徐々に燃焼室温度が高くなるようにするものである。
From the timing t33 when the ignition key 37 is switched from the ON state to the OFF state, the control after the glow ignition key OFF in step 3 is executed. That is, the timing until the timing t34 is prepared in preparation for a restart request even after the ignition key 37 is turned OFF. For a certain time,
Option 1: Glow fade-out control,
Selection 2: Glow temperature holding control,
Selection 3: One of the glow re-temperature control is performed. FIG. 5 shows glow fade-out control of selection 1 out of these. The glow temperature holding control of selection 2 is to hold the temperature in the combustion chamber at the timing t33 when the ignition key 37 is switched from the ON state to the OFF state. The glow re-temperature increase control of selection 3 is such that the combustion chamber temperature gradually becomes higher than the combustion chamber temperature at t33 when the ignition key 37 is switched from the ON state to the OFF state.
一定時間が経過したｔ３４のタイミングで段階４のグロー制御終了を実行する。すなわち、イグニッションキー３７がＯＮ状態からＯＦＦ状態へと切換わったｔ３３より一定時間（ｔ３３〜ｔ３４）が経過したら再度のスタートリクエストはない（ドライバーに再始動の意思なし）と判断し、グロープラグ２９への通電を中止する。 Stage 4 glow control end is executed at the timing of t34 when a predetermined time has elapsed. That is, when a predetermined time (t33 to t34) elapses from t33 when the ignition key 37 is switched from the ON state to the OFF state, it is determined that there is no restart request (the driver does not intend to restart), and the glow plug 29 Stop energizing.
なお、グロープラグ２９への電圧供給源はバッテリ（図示しない）である。 The voltage supply source to the glow plug 29 is a battery (not shown).
エンジンコントロールユニット３０で実行される第３実施形態のこの制御を図６Ａ、図６Ｂのフローチャートにより詳述する。図６Ａ、図６Ｂは操作の流れを示すもので、一定時間毎に繰り返し実行されるものでない。なお、図６Ａ、図６Ｂは、アイドルストップ許可条件が成立してエンジンを自動停止させている場合に起動されるものである。 This control of the third embodiment executed by the engine control unit 30 will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 6A and 6B. 6A and 6B show the flow of operations, and are not repeatedly executed at regular intervals. 6A and 6B are activated when the idle stop permission condition is satisfied and the engine is automatically stopped.
ここで、図６Ａ、図６Ｂにおいて「改善１」、「改善２／段階１」、「改善２／段階２」、「改善２／段階３」とあるのは図５と対応させたもので、図５において「改善１」、「改善２」の「段階１」、「段階２」、「段階３」で示した各制御が図６Ａ、図６Ｂにおいて対応する部分で行われる。 Here, “improvement 1”, “improvement 2 / stage 1”, “improvement 2 / stage 2”, and “improvement 2 / stage 3” in FIGS. 6A and 6B correspond to FIG. In FIG. 5, each control indicated by “stage 1”, “stage 2”, and “stage 3” of “improvement 1” and “improvement 2” is performed in the corresponding portions in FIGS. 6A and 6B.
図６Ａにおいてステップ１ではイグニッションキー３７がＯＮ状態（図では「ＩＧ ＯＮ」で略記。）でかつブレーキスイッチ３８がＯＮ状態（図では「乗員有」で示す。）であるか否かをみる。イグニッションキー３７がＯＮ状態となりかつブレーキスイッチ３８がＯＮ状態となるまでそのまま待機する。 In FIG. 6A, in step 1, it is determined whether or not the ignition key 37 is in an ON state (abbreviated as “IG ON” in the figure) and the brake switch 38 is in an ON state (indicated by “occupant present” in the figure). It waits as it is until the ignition key 37 is turned on and the brake switch 38 is turned on.
イグニッションキー３７がＯＮ状態となりかつブレーキスイッチ３８がＯＮ状態になるとステップ２に進み、グロー制御を作動状態としてグロープラグ２９への通電を開始しステップ３に進む。ステップ３ではイグニッションキー３７をみる。イグニッションキー３７がＯＮ状態であればステップ４に進み、燃焼室内温度が目標温度まで上昇したか否かをみる。燃焼室内温度は、燃焼室に設けた温度センサ３９により検出すればよい。あるいは外気温度とグロープラグ２９に与えた熱量とから燃焼室内温度を推定するようにしてもかまわない。温度センサ３９により検出される燃焼室内温度が目標温度まで上昇していないときにはステップ５に進んでグロー制御を作動状態のまま継続し、ステップ３に戻る。ステップ３でイグニッションキー３７をみて、イグニッションキー３７がＯＮ状態であればステップ４に進み温度センサ３９により検出される燃焼室内温度が目標温度まで上昇したか否かをみる。燃焼室内温度が目標温度まで上昇していないときにはステップ５に進んでグロー制御を作動状態のまま継続してステップ３に戻る。 When the ignition key 37 is turned on and the brake switch 38 is turned on, the process proceeds to step 2, the glow control is activated, energization of the glow plug 29 is started, and the process proceeds to step 3. In step 3, the ignition key 37 is viewed. If the ignition key 37 is in the ON state, the process proceeds to step 4 to check whether the combustion chamber temperature has risen to the target temperature. The temperature in the combustion chamber may be detected by a temperature sensor 39 provided in the combustion chamber. Alternatively, the combustion chamber temperature may be estimated from the outside air temperature and the amount of heat applied to the glow plug 29. When the temperature in the combustion chamber detected by the temperature sensor 39 has not risen to the target temperature, the routine proceeds to step 5 where the glow control is continued in the operating state, and the routine returns to step 3. In step 3, the ignition key 37 is viewed. If the ignition key 37 is ON, the process proceeds to step 4 to determine whether or not the temperature in the combustion chamber detected by the temperature sensor 39 has increased to the target temperature. When the temperature in the combustion chamber has not risen to the target temperature, the routine proceeds to step 5 where the glow control is continued in the operating state and the routine returns to step 3.
このようにして、燃焼室内温度を目標温度まで上昇させる。この結果、ステップ４で燃焼室内温度が目標温度まで上昇したときにはステップ６に進み、グロープラグ２９による燃焼室の昇温を終了してクランキングに移行させるため、グロー制御を非作動状態としグロープラグ２９への通電を中止する。 In this way, the combustion chamber temperature is raised to the target temperature. As a result, when the temperature in the combustion chamber rises to the target temperature in step 4, the process proceeds to step 6 where the glow control is deactivated and the glow plug is deactivated in order to end the temperature increase of the combustion chamber by the glow plug 29 and shift to cranking. Stop energizing 29.
一方、ステップ２でグロー制御を作動状態としてグロープラグ２９への通電を開始した後にステップ３でイグニッションキー３７がＯＦＦ状態となったときには、ステップ６に進みグロー制御を非作動状態としグロープラグ２９への通電を中止する。 On the other hand, when the ignition control 37 is turned off in step 3 after the glow control is activated in step 2 and energization of the glow plug 29 is started, the process proceeds to step 6 and the glow control is deactivated to the glow plug 29. Stop energizing.
ここで、イグニッションキー３７がＯＮ状態となりかつブレーキスイッチ３８がＯＮ状態となったことより進むステップ２〜６の操作には、ブレーキスイッチ３８がＯＦＦ状態となったか否かを判定する操作がなく、従って、イグニッションキー３７がＯＮ状態でブレーキスイッチ３８がＯＦＦ状態となっていても、ステップ３、４、５の操作が実行され、燃焼室内温度が目標温度まで上昇した後に、グロープラグ２９への通電が中止されることとなっている。これは、第２実施形態（＝改善１）に相当する部分である。 Here, in the operations of Steps 2 to 6 which proceed from the ignition key 37 being turned on and the brake switch 38 being turned on, there is no operation for determining whether or not the brake switch 38 has been turned off. Therefore, even if the ignition key 37 is ON and the brake switch 38 is OFF, the operations of steps 3, 4, and 5 are executed, and the energization to the glow plug 29 is performed after the combustion chamber temperature rises to the target temperature. Is to be cancelled. This is a portion corresponding to the second embodiment (= improvement 1).
ステップ７では再びイグニッションキー３７がＯＮ状態でかつブレーキスイッチ３８がＯＮ状態であるか否かを再びみる。ステップ３でイグニッションキー３７がＯＦＦ状態となることなく燃焼室内温度が目標温度に到達したためにステップ６でグロー昇温制御を終了し、ステップ７でなおイグニッションキー３７がＯＮ状態でかつブレーキスイッチ３８がＯＮ状態である場合とは、図２に示したように燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグ２９への通電を行っている途中でドライバーが停止中の車両の運転席を離れていない場合である。このときにはステップ８に進んでクランキングを許可し、エンジンを再始動させる（スタータモータ２８によりクランキングを行いつつ燃料噴射弁１５からの燃料供給を行う）。 In step 7, it is checked again whether or not the ignition key 37 is ON and the brake switch 38 is ON. In step 3, the temperature inside the combustion chamber reaches the target temperature without the ignition key 37 being turned off, so that the glow temperature raising control is terminated in step 6. In step 7, the ignition key 37 is still ON and the brake switch 38 is turned on. In the case of the ON state, as shown in FIG. 2, the driver does not leave the driver's seat of the stopped vehicle while energizing the glow plug 29 until the combustion chamber temperature reaches the target temperature. Is the case. At this time, the routine proceeds to step 8 where cranking is permitted and the engine is restarted (fuel is supplied from the fuel injection valve 15 while cranking is performed by the starter motor 28).
一方、ステップ３でイグニッションキー３７がＯＦＦ状態となることなく燃焼室内温度が目標温度に到達したためにステップ６でグロー昇温制御を終了したが、ステップ７ではイグニッションキー３７がＯＮ状態でかつブレーキスイッチ３８がＯＮ状態でない場合とは、図５に示したように燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグ２９への通電を行っている途中でドライバーが停止中の車両の運転席を離れた場合である。このときには図６Ｂのステップ９以降に進む。 On the other hand, since the temperature in the combustion chamber has reached the target temperature without the ignition key 37 being turned off in step 3, the glow temperature raising control is finished in step 6, but in step 7, the ignition key 37 is turned on and the brake switch When 38 is not in the ON state, as shown in FIG. 5, the driver leaves the driver's seat of the stopped vehicle while energizing the glow plug 29 until the combustion chamber temperature reaches the target temperature. Is the case. At this time, the process proceeds to step 9 and after in FIG. 6B.
図６Ｂにおいてステップ９ではイグニッションキー３７がＯＮ状態であるか否かをみる。イグニッションキー３７がＯＮ状態であればステップ１０に進み、上記段階１のグロー温度保持制御を行う。例えば、温度センサ３９により検出される燃焼室内温度が目標温度を超えると、グロープラグ２９に与える印加電圧を低下させて燃焼室内温度を目標温度へと戻し、この逆に温度センサ３９により検出される燃焼室内温度が目標温度を下回ると、グロープラグ２９に与える印加電圧を上昇させて燃焼室内温度を目標温度へと戻す。 In FIG. 6B, in step 9, it is determined whether or not the ignition key 37 is ON. If the ignition key 37 is in the ON state, the process proceeds to step 10, and the glow temperature holding control in the above stage 1 is performed. For example, when the temperature in the combustion chamber detected by the temperature sensor 39 exceeds the target temperature, the voltage applied to the glow plug 29 is reduced to return the temperature in the combustion chamber to the target temperature, and conversely, the temperature sensor 39 detects the temperature. When the combustion chamber temperature falls below the target temperature, the voltage applied to the glow plug 29 is increased to return the combustion chamber temperature to the target temperature.
ステップ１１では段階１のグロー温度保持制御を開始してからの経過時間と一定時間とを比較する。この一定時間は、段階１のグロー温度保持制御を実行する時間を定めるもので、予め適合しておく。段階１のグロー温度保持制御を開始してからの経過時間が一定時間未満である間は、イグニッションキー３７がＯＮ状態である限りステップ１０の操作を繰り返し、段階１のグロー温度保持制御を開始してからの経過時間が一定時間以上となるとステップ１２に進む。 In step 11, the elapsed time from the start of stage 1 glow temperature holding control is compared with a certain time. This fixed time determines the time for executing the glow temperature holding control in stage 1 and is adapted in advance. As long as the elapsed time from the start of the stage 1 glow temperature holding control is less than a certain time, the operation of step 10 is repeated as long as the ignition key 37 is in the ON state, and the stage 1 glow temperature holding control is started. If the elapsed time after that time is equal to or longer than a certain time, the process proceeds to step 12.
ステップ１２ではイグニッションキー３７がＯＮ状態であるか否かをみる。イグニッションキー３７がＯＮ状態であればステップ１３に進み、イグニッションキー３７がＯＦＦ状態となるまで上記段階２のグローフェードアウト制御を行う。例えば、グロープラグ２９に与える印加電圧を徐々に低下させることにより、段階的に燃焼室内温度を下げる制御を行う。グロープラグ２９に与える印加電圧を低下させる程度は予め定めておく。 In step 12, it is determined whether or not the ignition key 37 is ON. If the ignition key 37 is in the ON state, the process proceeds to step 13 and the above-described stage 2 glow fade-out control is performed until the ignition key 37 is in the OFF state. For example, by gradually reducing the applied voltage applied to the glow plug 29, the temperature in the combustion chamber is controlled stepwise. The degree to which the applied voltage applied to the glow plug 29 is lowered is determined in advance.
ステップ１４では段階２のグローフェードアウト制御を開始してからの経過時間と一定時間とを比較する。この一定時間は、ドライバーが停止中の車両の運転席を離れたタイミングを起点としてドライバーが再始動のために停止中の車両の運転席に再び乗り込むことを期待される時間よりも長めの時間を設定するもので、予め適合しておく。段階２のグローフェードアウト制御を開始してからの経過時間が一定時間未満である間は、イグニッションキー３７がＯＮ状態である限りステップ１３の操作を繰り返す。ドライバーが再始動のために停止中の車両の運転席に再び乗り込むときには、ステップ１４で段階２のグローフェードアウト制御を開始してからの時間が一定時間に到達する前にステップ１２でイグニッションキー３７がＯＦＦ状態となるはずであり、このときにはステップ１２よりステップ１５に進む。また、段階１のグロー温度保持制御の途中でイグニッションキー３７がＯＦＦ状態となったときにもステップ９よりステップ１５に進む。 In step 14, the elapsed time from the start of the stage 2 glow fade-out control is compared with a certain time. This fixed period of time is longer than the time when the driver is expected to re-enter the driver's seat of the stopped vehicle for restart, starting from the timing when the driver leaves the driver's seat of the stopped vehicle. It is to be set and is adapted in advance. As long as the elapsed time from the start of the stage 2 glow fade-out control is less than a certain time, the operation of step 13 is repeated as long as the ignition key 37 is in the ON state. When the driver re-enters the driver's seat of the stopped vehicle for restarting, the ignition key 37 is turned on in step 12 before the time after starting the stage 2 glow fade-out control in step 14 reaches a certain time. In this case, the process proceeds from step 12 to step 15. Further, the process proceeds from step 9 to step 15 when the ignition key 37 is turned off during the glow temperature holding control in stage 1.
一方、ステップ１２でイグニッションキー３７がＯＦＦ状態となることなくステップ１４で段階２のグローフェードアウト制御を開始してからの時間が一定時間以上となったときには、ドライバーに再始動の意思なしと判断し、ステップ１４よりステップ１８に進んでグロー制御を非作動状態としてグロープラグ２９への通電を中止する。 On the other hand, if the ignition key 37 is not turned off in step 12 and the time from the start of the stage 2 glow fade-out control in step 14 exceeds a certain time, it is determined that the driver does not intend to restart. The process proceeds from step 14 to step 18 where the glow control is deactivated and the energization of the glow plug 29 is stopped.
ステップ１５では、上記段階３のグローイグニッションキーＯＦＦ後制御を行う。 In step 15, control is performed after the glow ignition key in step 3 is turned off.
ステップ１６ではイグニッションキー３７がＯＮ状態でかつブレーキスイッチ３８がＯＮ状態であるか否かをみる。段階３のグローイグニッションキーＯＦＦ後制御を開始した後には、イグニッションキー３７がＯＦＦ状態にあるため、ステップ１６よりステップ１７に進み、段階３のグローイグニッションキーＯＦＦ後制御を開始してからの経過時間と一定時間とを比較する。この一定時間も、ドライバーが停止中の車両の運転席を離れたタイミングを起点としてドライバーが再始動のために停止中の車両の運転席に再び乗り込むことを期待される時間よりも長めの時間を設定するもので、予め適合しておく。段階３のグローイグニッションキーＯＦＦ後制御を開始してからの経過時間が一定時間未満である間は、イグニッションキー３７がＯＦＦ状態である限りステップ１５の操作を繰り返す。ドライバーが再始動のために停止中の車両の運転席に再び乗り込むときには、ステップ１７で段階３のグローイグニッションキーＯＦＦ後制御を開始してからの時間が一定時間に到達する前にステップ１６でイグニッションキー３７がＯＮ状態でかつブレーキスイッチ３８がＯＮ状態となるはずであり、このときにはステップ１６より図６Ａのステップ２に戻って、図６Ａのステップ２〜６の操作を再度実行する。 In step 16, it is determined whether or not the ignition key 37 is ON and the brake switch 38 is ON. After starting the control after turning off the glow ignition key in stage 3, since the ignition key 37 is in the OFF state, the process proceeds from step 16 to step 17, and the elapsed time since starting the control after turning off the glow ignition key in stage 3 And a certain time. This fixed time is also longer than the time when the driver is expected to get back into the driver's seat of the stopped vehicle for restart, starting from the timing when the driver leaves the driver's seat of the stopped vehicle. It is to be set and is adapted in advance. As long as the elapsed time since the start of the control after turning off the glow ignition key in stage 3 is less than a certain time, the operation of step 15 is repeated as long as the ignition key 37 is in the OFF state. When the driver gets back into the driver's seat of the stopped vehicle for restarting, the ignition after the start of the control after turning off the glow ignition key at step 3 at step 17 before the fixed time has been reached at step 16 The key 37 should be in the ON state and the brake switch 38 should be in the ON state. At this time, the process returns from step 16 to step 2 in FIG. 6A, and the operations in steps 2 to 6 in FIG. 6A are executed again.
図６Ａにおいてステップ２〜６の再度の操作は、図５においてｔ３５〜ｔ３６の区間の操作を行わせるものである。すなわち、ステップ２でグロー制御を作動状態としてグロープラグ２９への通電を開始しステップ３に進む。ステップ３ではイグニッションキー３７がＯＮ状態であるのでステップ４に進み、燃焼室内温度が目標温度まで上昇したか否かをみる。温度センサ３９により検出される燃焼室内温度が目標温度まで上昇していないときにはステップ５に進んでグロー制御を作動状態のまま継続し、ステップ３に戻る。ステップ３ではイグニッションキー３７がＯＮ状態であるのでステップ４に進み温度センサ３９により検出される燃焼室内温度が目標温度まで上昇したか否かをみる。燃焼室内温度が目標温度まで上昇していないときにはステップ５に進んでグロー制御を作動状態のまま継続してステップ３に戻る。 In FIG. 6A, the operations in steps 2 to 6 are performed again in the period from t35 to t36 in FIG. That is, in step 2, the glow control is activated, and energization of the glow plug 29 is started, and the process proceeds to step 3. In step 3, since the ignition key 37 is in the ON state, the process proceeds to step 4 to check whether the temperature in the combustion chamber has increased to the target temperature. When the temperature in the combustion chamber detected by the temperature sensor 39 has not risen to the target temperature, the routine proceeds to step 5 where the glow control is continued in the operating state, and the routine returns to step 3. In step 3, since the ignition key 37 is in the ON state, the process proceeds to step 4 to check whether the temperature in the combustion chamber detected by the temperature sensor 39 has risen to the target temperature. When the temperature in the combustion chamber has not risen to the target temperature, the routine proceeds to step 5 where the glow control is continued in the operating state and the routine returns to step 3.
このようにして、燃焼室内温度を目標温度まで上昇させ、ステップ４で燃焼室内温度が目標温度まで上昇したときにはステップ６に進み、グロープラグ２９による燃焼室の昇温を終了してクランキングに移行させるため、グロー制御を非作動状態としグロープラグ２９への通電を中止する。 In this way, the temperature in the combustion chamber is raised to the target temperature. When the temperature in the combustion chamber rises to the target temperature in step 4, the process proceeds to step 6, and the temperature increase of the combustion chamber by the glow plug 29 is finished and the process proceeds to cranking. Therefore, the glow control is deactivated and the energization to the glow plug 29 is stopped.
ステップ７ではイグニッションキー３７がＯＮ状態でかつブレーキスイッチ３８がＯＮ状態であるか否かをみる。ドライバーが再始動のために停止中の車両の運転席に再び乗り込んでいるときにはステップ７でイグニッションキー３７はＯＮ状態でありかつブレーキスイッチ３８もＯＮ状態であるので、ステップ８に進んでクランキングを許可し、エンジンを再始動させる。このようにしてドライバーが再始動のために停止中の車両の運転席に再び乗り込んだときのエンジン再始動が速やかに行われる。 In step 7, it is determined whether or not the ignition key 37 is ON and the brake switch 38 is ON. When the driver gets in the driver's seat of the stopped vehicle again for restarting, the ignition key 37 is in the ON state and the brake switch 38 is also in the ON state in Step 7, so the process proceeds to Step 8 and cranking is performed. Allow and restart the engine. In this way, the engine is restarted promptly when the driver gets in the driver's seat of the stopped vehicle again for restarting.
一方、図６Ｂにおいてステップ１６でイグニッションキー３７がＯＮ状態でかつブレーキスイッチ３８がＯＮ状態となることなくステップ１７で段階３のグローイグニッションキーＯＦＦ後制御を開始してからの経過時間が一定時間以上となったときには、ドライバーに再始動の意思なしと判断し、ステップ１７よりステップ１８に進んでグロー制御を非作動状態としてグロー制御を終了する。 On the other hand, in FIG. 6B, the elapsed time from the start of the control after turning off the glow ignition key in step 3 in step 17 without turning on the ignition key 37 in step 16 and turning on the brake switch 38 in step 16 is a predetermined time or more. When it becomes, it is determined that the driver does not intend to restart, and the process proceeds from step 17 to step 18 where the glow control is deactivated and the glow control is terminated.
ここで、第２、第３の実施形態の作用効果を説明する。 Here, the operational effects of the second and third embodiments will be described.
図３に示したようにエンジンの自動停止状態でドライバーの運転席への着席があることより燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグへの通電を行っている途中のｔ３で、停止中の車両の運転席からドライバーが離れると、ブレーキスイッチ３８により停止中の車両の運転席へのドライバーの着席がないと判定され、グロープラグ２９への通電及びクランキングが中止される。このように、ドライバーが停止中の車両の運転席を離れたｔ３のタイミングでグロープラグ２９への通電を中止したのでは、燃焼室内温度が低下してゆき再度ドライバーが運転席に着席した際にはすでに燃焼室が冷えてしまっている。従って、ｔ４で再度ドライバーが運転席に着席したことでブレーキスイッチ３８により運転席へのドライバーの着席があることが判定され、ｔ６においてグロープラグ２９へ通電が再開されても燃焼室内温度が目標温度に到達するｔ７までの時間が長引き、クランキングまでに時間がかかってしまうのであるが、第２、第３の実施形態（請求項２、８に記載の発明）によれば、グロープラグ２９と、ブレーキスイッチ３８（着席有無判定手段）とを備え、アイドルストップ許可条件（車両が停止状態であることを含む第１の条件）が成立したときエンジンを自動的に停止させ、その後に前記判定結果より運転席へのドライバーの着席がある場合であって、アイドルストップ解除条件（第２の条件）が成立しかつエンジン冷間状態にあるとき、燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグ２９への通電を行い、燃焼室内温度が目標温度に到達したタイミングでクランキングを行ってエンジンを自動的に再始動させる（図６Ａのステップ１〜７、８参照）と共に、燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグ２９への通電を行っている途中でブレーキスイッチ３８により運転席へのドライバーの着席がないことが判定されたとき、その判定されたタイミングより燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグ２９への通電を継続する（図６Ａのステップ２〜６参照）ので、再度ドライバーが運転席に着席したことでブレーキスイッチ３８により運転席へのドライバーの着席があることが判定され、グロープラグ２９へ通電が再開されるときの燃焼室内温度が、ドライバーが運転席を離れたタイミングでグロープラグ２９への通電を中止する場合よりも高くなり、燃焼室内温度が目標温度に到達するまでの時間が短縮され、そのぶんクランキングまでの時間を短縮でき、これにより燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグ２９への通電を行っている途中でドライバーが停止中の車両の運転席を離れた後に再び運転席に着席した場合のエンジンの再始動性を改善できる。 As shown in FIG. 3, the engine is stopped at t3 during energization of the glow plug until the combustion chamber temperature reaches the target temperature because the driver is seated in the driver's seat while the engine is automatically stopped. When the driver leaves the driver's seat of the vehicle, the brake switch 38 determines that there is no driver seated on the driver's seat of the stopped vehicle, and energization and cranking to the glow plug 29 are stopped. As described above, when the energization of the glow plug 29 is stopped at the timing t3 when the driver leaves the driver's driver's seat, when the temperature in the combustion chamber decreases and the driver sits in the driver's seat again. Has already cooled the combustion chamber. Accordingly, it is determined that the driver is seated in the driver's seat by the brake switch 38 when the driver is seated again at t4, and the temperature in the combustion chamber remains at the target temperature even when the glow plug 29 is energized again at t6. However, according to the second and third embodiments (the invention according to claims 2 and 8), the glow plug 29 and The brake switch 38 (seat presence / absence determination means), and when the idle stop permission condition (the first condition including that the vehicle is stopped) is satisfied, the engine is automatically stopped, and then the determination result When there is a driver seated in the driver's seat and the idle stop cancellation condition (second condition) is satisfied and the engine is cold, The glow plug 29 is energized until the temperature in the combustion chamber reaches the target temperature, and cranking is performed at the timing when the temperature in the combustion chamber reaches the target temperature to automatically restart the engine (Steps 1 to 1 in FIG. 6A). 7 and 8), when it is determined by the brake switch 38 that no driver is seated in the driver's seat while energizing the glow plug 29 until the combustion chamber temperature reaches the target temperature, Since the energization to the glow plug 29 is continued until the combustion chamber temperature reaches the target temperature from the determined timing (see Steps 2 to 6 in FIG. 6A), the brake switch 38 indicates that the driver is seated again in the driver's seat. It is determined that the driver is seated in the driver's seat, and the temperature in the combustion chamber when energization of the glow plug 29 is resumed is It is higher than when Iber stops energizing the glow plug 29 at the timing when the driver leaves the driver's seat, and the time until the temperature in the combustion chamber reaches the target temperature is shortened. Thus, the engine restarts when the driver leaves the driver's seat of the stopped vehicle and sits in the driver's seat again while energizing the glow plug 29 until the combustion chamber temperature reaches the target temperature. Can improve sex.
第３実施形態（請求項３に記載の発明）によれば、グロープラグ２９への通電継続によって燃焼室内温度が目標温度に到達したタイミングより一定時間、燃焼室内温度を目標温度に保持する段階１の制御を行うので（図６Ｂのステップ９、１０、１１参照）、グロープラグ２９への通電継続によって燃焼室内温度が目標温度に到達したタイミングでグロープラグ２９への通電を中止する場合よりも、燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグ２９への通電を行っている途中でドライバーが停止中の車両の運転席を離れた後に再び運転席に着席した場合の燃焼室温度の低下を抑制できる分、クランキングまでの時間を短縮でき、燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグ２９への通電を行っている途中でドライバーが運転席を離れた後に再び運転席に着席した場合のエンジンの再始動性をさらに改善できる。 According to the third embodiment (the invention described in claim 3), the combustion chamber temperature is maintained at the target temperature for a certain period of time from the timing when the combustion chamber temperature reaches the target temperature by continuing energization of the glow plug 29. (See steps 9, 10 and 11 in FIG. 6B), rather than stopping energization of the glow plug 29 when the combustion chamber temperature reaches the target temperature by continuing energization of the glow plug 29. In the middle of energizing the glow plug 29 until the combustion chamber temperature reaches the target temperature, the driver suppresses the decrease in the combustion chamber temperature when the driver leaves the driver's seat and stops at the driver's seat again. As much as possible, the time to cranking can be shortened, and the driver operates while energizing the glow plug 29 until the combustion chamber temperature reaches the target temperature. It can be further improved once again an engine restart resistance when seated in the driver's seat after leaving.
燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグ２９への通電を行っている途中でドライバーが停止中の車両の運転席を離れる場合には、運転席を離れるのは一時であって再度車両を運転するためにドライバーが運転席に着席する場合（第１の場合）のほか、運転席を離れたのはドライバーに車両の運転をやめる意思があるためであってドライバーが運転席に再び着席することはない場合（第２の場合）が含まれる。第１の場合であることが確実に分かっているのであれば段階１の制御終了タイミングからも目標温度を保持させることが好ましく、第２の場合であることが確実に分かっているのであれば段階１の制御終了タイミングでグロープラグへの通電を中止してバッテリへの負担を軽減すべきである。実際には、第１の場合であるのか第２の場合であるのかはわからないことに対応し、第３実施形態（請求項４に記載の発明）によれば、段階１の制御終了タイミングより一定時間燃焼室内温度を徐々に低下させる段階２の制御を行うので（図６Ｂのステップ１２、１３、１４参照）、第１の場合を優先しつつバッテリの保護をも行うことができる。 When energizing the glow plug 29 until the combustion chamber temperature reaches the target temperature, if the driver leaves the driver's seat of the stopped vehicle, the driver leaves the driver's seat temporarily and the vehicle is again In addition to the case where the driver is seated in the driver's seat for driving (first case), the driver leaves the driver's seat because the driver intends to stop driving the vehicle, and the driver is seated again in the driver's seat A case where there is nothing (second case) is included. If it is surely known that it is the first case, it is preferable to maintain the target temperature also from the control end timing of Step 1, and if it is surely known that it is the second case, the step is performed. The energization of the glow plug should be stopped at the control end timing of 1 to reduce the load on the battery. Actually, it corresponds to not knowing whether it is the first case or the second case, and according to the third embodiment (the invention according to claim 4), it is more constant than the control end timing of the stage 1 Since the control of stage 2 for gradually lowering the time combustion chamber temperature is performed (see steps 12, 13, and 14 in FIG. 6B), the battery can be protected while giving priority to the first case.
請求項１において、エンジン自動停止再始動手段、エンジン再始動禁止手段の各機能はエンジンコントロールユニット３０により果たされている。 The engine control unit 30 performs the functions of the engine automatic stop / restart means and the engine restart prohibiting means.
請求項２において、エンジン自動停止再始動手段の機能は図６Ａのステップ１〜７、８により、通電継続手段の機能は図６Ａのステップ２〜６によりそれぞれ果たされている。 In claim 2, the function of the engine automatic stop / restart means is performed by steps 1 to 7 and 8 of FIG. 6A, and the function of the energization continuation means is performed by steps 2 to 6 of FIG. 6A.
請求項７において、エンジン自動停止再始動処理手順、エンジン再始動禁止処理手順はエンジンコントロールユニット３０により果たされている。 In claim 7, the engine automatic stop / restart processing procedure and the engine restart prohibiting processing procedure are performed by the engine control unit 30.
請求項８において、エンジン自動停止再始動処理手順は図６Ａのステップ１〜７、８により、通電継続処理手順は図６Ａのステップ２〜６によりそれぞれ果たされている。 In claim 8, the engine automatic stop / restart processing procedure is executed by steps 1 to 7 and 8 of FIG. 6A, and the energization continuation processing procedure is executed by steps 2 to 6 of FIG. 6A.
１ ディーゼルエンジン
１５ 燃料噴射弁
２８ スタータモータ
２９ グロープラグ
３０ エンジンコントロールユニット
３７ イグニッションキー
３８ ブレーキスイッチ（着席有無判定手段）
３９ 温度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Diesel engine 15 Fuel injection valve 28 Starter motor 29 Glow plug 30 Engine control unit 37 Ignition key 38 Brake switch (seating presence determination means)
39 Temperature sensor
Claims (8)
運転席へのドライバーの着席があるか否かを判定する着席有無判定手段と、
車両が停止状態であることを含む第１の条件が成立したときエンジンを自動的に停止させ、その後に前記判定結果より運転席へのドライバーの着席がある場合であって、第２の条件が成立しかつエンジン冷間状態にあるとき、燃焼室内温度が目標温度に到達するまで前記グロープラグへの通電を行い、燃焼室内温度が目標温度に到達したタイミングでクランキングを行ってエンジンを自動的に再始動させるエンジン自動停止再始動手段と、
前記燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグへの通電を行っている途中で前記着席有無判定手段により運転席へのドライバーの着席がないことが判定されたとき、前記グロープラグへの通電及び前記クランキングを中止してエンジン再始動を禁止するエンジン再始動禁止手段と
を備えることを特徴とするディーゼルエンジンの制御装置。 A glow plug to preheat the combustion chamber;
A seating presence / absence judging means for judging whether or not there is a driver seated in the driver seat;
When the first condition including that the vehicle is stopped is satisfied, the engine is automatically stopped, and then the driver seats on the driver's seat based on the determination result, and the second condition is When it is established and the engine is cold, the glow plug is energized until the combustion chamber temperature reaches the target temperature, and the engine is automatically cranked when the combustion chamber temperature reaches the target temperature. An engine automatic stop / restart means for restarting the engine;
When energization of the glow plug is performed until the temperature in the combustion chamber reaches the target temperature, when it is determined by the seating presence / absence determination means that the driver does not sit on the driver's seat, the energization of the glow plug is performed. And an engine restart prohibiting means for stopping the cranking and prohibiting the engine restart.
運転席へのドライバーの着席があるか否かを判定する着席有無判定手段と、
車両が停止状態であることを含む第１の条件が成立したときエンジンを自動的に停止させ、その後に前記判定結果より運転席へのドライバーの着席がある場合であって、第２の条件が成立しかつエンジン冷間状態にあるとき、燃焼室内温度が目標温度に到達するまで前記グロープラグへの通電を行い、燃焼室内温度が目標温度に到達したタイミングでクランキングを行ってエンジンを自動的に再始動させるエンジン自動停止再始動手段と、
前記燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグへの通電を行っている途中で前記着席有無判定手段により運転席へのドライバーの着席がないことが判定されたとき、その判定されたタイミングより燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグへの通電を継続する通電継続手段と
を備えることを特徴とするディーゼルエンジンの制御装置。 A glow plug to preheat the combustion chamber;
A seating presence / absence judging means for judging whether or not there is a driver seated in the driver seat;
When the first condition including that the vehicle is stopped is satisfied, the engine is automatically stopped, and then the driver seats on the driver's seat based on the determination result, and the second condition is When it is established and the engine is cold, the glow plug is energized until the combustion chamber temperature reaches the target temperature, and the engine is automatically cranked when the combustion chamber temperature reaches the target temperature. An engine automatic stop / restart means for restarting the engine;
When it is determined by the seating presence / absence determination means that the driver is not seated in the driver seat while energizing the glow plug until the combustion chamber temperature reaches the target temperature, from the determined timing A diesel engine control device comprising: energization continuation means for continuing energization of the glow plug until the temperature in the combustion chamber reaches a target temperature.
運転席へのドライバーの着席があるか否かを判定する着席有無判定手段と
を備え、
車両が停止状態であることを含む第１の条件が成立したときエンジンを自動的に停止させ、その後に前記判定結果より運転席へのドライバーの着席がある場合であって、第２の条件が成立しかつエンジン冷間状態にあるとき、燃焼室内温度が目標温度に到達するまで前記グロープラグへの通電を行い、燃焼室内温度が目標温度に到達したタイミングでクランキングを行ってエンジンを自動的に再始動させるエンジン自動停止再始動処理手順と、
前記燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグへの通電を行っている途中で前記着席有無判定手段により運転席へのドライバーの着席がないことが判定されたとき、前記グロープラグへの通電及び前記クランキングを中止してエンジン再始動を禁止するエンジン再始動禁止処理手順と
を含むことを特徴とするディーゼルエンジンの制御方法。 A glow plug to preheat the combustion chamber;
A seat presence / absence judging means for judging whether or not the driver is seated in the driver's seat,
When the first condition including that the vehicle is stopped is satisfied, the engine is automatically stopped, and then the driver seats on the driver's seat based on the determination result, and the second condition is When it is established and the engine is cold, the glow plug is energized until the combustion chamber temperature reaches the target temperature, and the engine is automatically cranked when the combustion chamber temperature reaches the target temperature. Engine automatic stop restart processing procedure to be restarted,
When energization of the glow plug is performed until the temperature in the combustion chamber reaches the target temperature, when it is determined by the seating presence / absence determination means that the driver does not sit on the driver's seat, the energization of the glow plug is performed. And an engine restart prohibiting process for stopping the cranking and prohibiting the engine restart.
運転席へのドライバーの着席があるか否かを判定する着席有無判定手段と
を備え、
車両が停止状態であることを含む第１の条件が成立したときエンジンを自動的に停止させ、その後に前記判定結果より運転席へのドライバーの着席がある場合であって、第２の条件が成立しかつエンジン冷間状態にあるとき、燃焼室内温度が目標温度に到達するまで前記グロープラグへの通電を行い、燃焼室内温度が目標温度に到達したタイミングでクランキングを行ってエンジンを自動的に再始動させるエンジン自動停止再始動処理手順と、
前記燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグへの通電を行っている途中で前記着席有無判定手段により運転席へのドライバーの着席がないことが判定されたとき、その判定されたタイミングより燃焼室内温度が目標温度に到達するまでグロープラグへの通電を継続する通電継続処理手順と
を含むことを特徴とするディーゼルエンジンの制御方法。 A glow plug to preheat the combustion chamber;
A seat presence / absence judging means for judging whether or not the driver is seated in the driver's seat,
When the first condition including that the vehicle is stopped is satisfied, the engine is automatically stopped, and then the driver seats on the driver's seat based on the determination result, and the second condition is When it is established and the engine is cold, the glow plug is energized until the combustion chamber temperature reaches the target temperature, and the engine is automatically cranked when the combustion chamber temperature reaches the target temperature. Engine automatic stop restart processing procedure to be restarted,
When it is determined by the seating presence / absence determination means that the driver is not seated in the driver seat while energizing the glow plug until the combustion chamber temperature reaches the target temperature, from the determined timing A method for controlling a diesel engine, comprising: an energization continuation procedure for energizing the glow plug until the temperature in the combustion chamber reaches a target temperature.
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