JP2009268200A - Rotor core and motor - Google Patents

Rotor core and motor Download PDF

Info

Publication number
JP2009268200A
JP2009268200A JP2008112589A JP2008112589A JP2009268200A JP 2009268200 A JP2009268200 A JP 2009268200A JP 2008112589 A JP2008112589 A JP 2008112589A JP 2008112589 A JP2008112589 A JP 2008112589A JP 2009268200 A JP2009268200 A JP 2009268200A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor core
magnet
axial
circumferential
protrusion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008112589A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009268200A5 (en
Inventor
Yutaka Koga
裕 古賀
Kazuhisa Yoshimura
和寿 吉村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP2008112589A priority Critical patent/JP2009268200A/en
Publication of JP2009268200A publication Critical patent/JP2009268200A/en
Publication of JP2009268200A5 publication Critical patent/JP2009268200A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure which prevents magnets from being displaced in upper and lower direction, the magnets being mounted on a rotor core so as to reduce torque ripples and speed ripples. <P>SOLUTION: The stacked rotor core 1 includes: a plurality of projections 2 provided in the circumferential direction at equal intervals on the outer circumferential surface of the rotor core 1, and at least two projections 3 provided in the axial direction between the adjacent projections 2 provided in the circumferential direction. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ロータコアおよびそれを用いたモータに関する。   The present invention relates to a rotor core and a motor using the same.

モータの中でも、サーボモータは、チップマウンタやステージを動作させる産業用機器の駆動部として用いられ、その性能は産業用機器の性能を左右する重要な要素となっている。特に、その性能の中で、瞬時に立ち上がったり、止まったりする応答性や、速度リプルやトルクリプルによる位置決め精度等の問題に対して、カストマの要求は厳しくなってきている。モータの静的な性能で重要となってくるのは、ロータとステータ間で発生するコギングトルクを低減することである。このためには、ロータの真円度や永久磁石の取り付け精度が影響するために高精度な加工および組立が要求される。
従来のロータコアにマグネットを固定する方法として、カシメを用いて行うことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
従来のロータコアは、図６に示すように、シャフト２１が挿通固定されたスペーサ２２の外周面に沿って環状に配設されたマグネット２３の隙間にマグネットホルダ２４の腕部２６を配設する。腕部２６は、マグネット２３の一端に軸方向に当接する環状のリング部２５から、マグネット２３側に軸方向に延出形成されている。腕部２６の自由端にはリング部２５とは逆方向からマグネット２３に当接可能なカシメ部２７が形成され、カシメ部２７とリング部２５との間にマグネット２３を保持することによりマグネット２３の軸方向への脱落を防止する。ロータカバーの内周の爪部が腕部２６に弾性接触するので、腕部２６を介してマグネット２３をスペーサ２２に常時押圧固定することができる。
また、一般的にはロータコアにはマグネットを接着する方法により行われる。例えば、図７（a）に示すように、ロータコアに接着剤を塗り、図７（b）に示すようにマグネットを取り付け、図７（c）に示すようにバンドにて固定し、図７（d）に示すように高周波で接着剤を硬化している。 Among motors, servo motors are used as drive units for industrial equipment that operates chip mounters and stages, and their performance is an important factor that affects the performance of industrial equipment. In particular, in terms of performance, customer requirements have become stricter with respect to problems such as responsiveness that starts and stops instantaneously, and positioning accuracy due to speed ripple and torque ripple. What is important in the static performance of the motor is to reduce the cogging torque generated between the rotor and the stator. For this purpose, since the roundness of the rotor and the mounting accuracy of the permanent magnet are affected, highly accurate processing and assembly are required.
As a method of fixing a magnet to a conventional rotor core, it has been proposed to use a caulking (see, for example, Patent Document 1).
In the conventional rotor core, as shown in FIG. 6, the arm portion 26 of the magnet holder 24 is disposed in the gap between the magnets 23 that are annularly disposed along the outer peripheral surface of the spacer 22 through which the shaft 21 is inserted and fixed. The arm portion 26 is formed to extend in the axial direction on the magnet 23 side from an annular ring portion 25 that abuts one end of the magnet 23 in the axial direction. At the free end of the arm portion 26, a crimping portion 27 that can contact the magnet 23 from the opposite direction to the ring portion 25 is formed, and the magnet 23 is held between the crimping portion 27 and the ring portion 25 to hold the magnet 23. Prevents falling off in the axial direction. Since the claw portion on the inner periphery of the rotor cover makes elastic contact with the arm portion 26, the magnet 23 can be constantly pressed and fixed to the spacer 22 via the arm portion 26.
In general, a magnet is attached to the rotor core. For example, as shown in FIG. 7 (a), an adhesive is applied to the rotor core, a magnet is attached as shown in FIG. 7 (b), and fixed with a band as shown in FIG. 7 (c). As shown in d), the adhesive is cured at high frequency.

しかしながら、従来のロータは、ロータコアとマグネットをカシメ部とリング部により軸方向にマグネットを固定するために、動作しない場合は十分に固定された状態が保持されるものと考えられるが、通常モータ内部は３０℃程度上昇することが予想される。そうすると、ロータコア、マグネットやカシメ部等の熱膨張係数は各々異なるので、マグネットが脱落しないまでも、カシメによって固定されていたはずのマグネットの締結力は弱くなり、振動を生じるような状態となる。このためにステータと対向するロータのマグネットの位置がずれるために空隙の磁束密度は変動し、トルクリプルの発生する要因となっていた。
また、ロータコアにマグネットをカシメで締結する場合、ロータが長尺物の場合、締結するための軸長が長くなり、十分な締結力を保持できない問題が生じていた。このように十分な締結力が得られないと、上記したトルクリプルが発生し、モータ特性が低下する問題が生じていた。
また、従来のようなロータコアマグネット接着方法では、高周波にて加熱した時にマグネット固定用のバンドが熱変形し、図２に示すようにマグネットの上下方向の位置精度が狂ってしまう問題が生じていた。このために、従来のロータコアマグネット接着方法では、マグネットの上下位置精度が安定しないことからコギングトルク発生の要因となっていた。
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、トルクリプルや速度リプルを低減するようにロータコアに取り付けられたマグネットが上下方向にずれないように構成を提供することを目的とする。
However, in the conventional rotor, the rotor core and the magnet are fixed in the axial direction by the caulking portion and the ring portion. Is expected to rise by about 30 ° C. Then, since the thermal expansion coefficients of the rotor core, the magnet, the caulking portion, and the like are different from each other, even if the magnet does not fall off, the fastening force of the magnet that should have been fixed by caulking is weakened, and vibration is generated. For this reason, since the position of the magnet of the rotor facing the stator is deviated, the magnetic flux density of the air gap fluctuates, which causes torque ripple.
Further, when the magnet is fastened to the rotor core by caulking, when the rotor is a long object, the shaft length for fastening becomes long, and there is a problem that a sufficient fastening force cannot be maintained. If a sufficient fastening force is not obtained in this way, the above-described torque ripple occurs, resulting in a problem that the motor characteristics deteriorate.
Further, in the conventional rotor core magnet bonding method, the magnet fixing band is thermally deformed when heated at a high frequency, and there has been a problem that the positional accuracy of the magnet in the vertical direction is distorted as shown in FIG. . For this reason, in the conventional rotor core magnet bonding method, the vertical position accuracy of the magnet is not stable, which has been a factor in generating cogging torque.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a configuration in which a magnet attached to a rotor core does not shift in the vertical direction so as to reduce torque ripple and speed ripple.

上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、積層されたロータコアにおいて、前記ロータコアの外周面に円周等分された複数個の周方向突起部と、隣り合う前記周方向突起部の間に少なくとも２つの軸方向突起部を備えたものである。
また、請求項２に記載の発明は、前記周方向突起部と前記軸方向突起部の間にマグネットが備えられたものである。
また、請求項３に記載の発明は、前記軸方向突起部が、隣り合う前記周方向突起部の略中心角に配置されたものである。
また、請求項４に記載の発明は、前記軸方向突起部が、隣り合う前記周方向突起部の略中心角を中心として対称形状に形成されたものである。
また、請求項５に記載の発明は、前記軸方向突起部が、順送型のジャンプ機能によって形成されたものである。
また、請求項６に記載の発明は、前記軸方向突起部が、前記ロータコアの中心軸と中心として円周等間隔に配置されたものである。
また、請求項７に記載の発明は、前記軸方向突起部が、前記ロータコアが長尺物の場合、隣り合う前記周方向突起部の略中心角に所定の間隔を離間して複数個形成されたものである。
また、請求項８に記載の発明は、前記マグネットを前記周方向突起部と前記軸方向突起部の間に配置した後に、接着により固定するものである。
また、請求項９に記載の発明は、請求項１記載のロータコアであって、前記ロータコアの外周面にマグネットが備えられ、前記マグネットに対向するようにステータ部が配置され、前記ロータコアの内周面に軸受に支持されたシャフトが挿入されたものである。 In order to solve the above problem, the present invention is configured as follows.
According to the first aspect of the present invention, in the laminated rotor core, at least two shafts are provided between a plurality of circumferential projections circumferentially divided on the outer circumferential surface of the rotor core and the adjacent circumferential projections. A directional protrusion is provided.
According to a second aspect of the present invention, a magnet is provided between the circumferential protrusion and the axial protrusion.
According to a third aspect of the present invention, the axial protrusion is disposed at a substantially central angle between adjacent circumferential protrusions.
According to a fourth aspect of the present invention, the axial protrusion is formed in a symmetrical shape with a substantially central angle between adjacent circumferential protrusions as a center.
According to a fifth aspect of the present invention, the axial projection is formed by a progressive jump function.
According to a sixth aspect of the present invention, the axial protrusions are arranged at equal intervals around the center axis of the rotor core.
According to a seventh aspect of the present invention, when the rotor core is a long object, a plurality of the axial projections are formed at a predetermined interval at a substantially central angle between the circumferential projections adjacent to each other. It is a thing.
According to an eighth aspect of the invention, the magnet is disposed between the circumferential protrusion and the axial protrusion and then fixed by adhesion.
The invention according to claim 9 is the rotor core according to claim 1, wherein a magnet is provided on an outer peripheral surface of the rotor core, a stator portion is disposed so as to face the magnet, and an inner periphery of the rotor core is provided. A shaft supported by a bearing is inserted into the surface.

請求項１から８に記載の発明によると、ロータコアへのマグネットの位置決めが精度良くできることから、マグネットの固定時の上下へのずれや、モータ駆動中のマグネットの振動が除去できる。
請求項９記載の発明によると、ロータコアへのマグネットの位置決めが精度良くでき、ロータコアに取り付けられたマグネットが上下方向にずれないように構成されることから、モータ特性の指標となるトルクリプルや速度リプルを低減することが可能となる。 According to the first to eighth aspects of the invention, since the magnet can be accurately positioned on the rotor core, it is possible to remove the vertical displacement when the magnet is fixed and the vibration of the magnet while the motor is driven.
According to the ninth aspect of the present invention, the magnet can be accurately positioned on the rotor core, and the magnet attached to the rotor core is configured not to be displaced in the vertical direction. Can be reduced.

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明のロータコアである。１はロータコア、２は周方向突起部、３は軸方向突起部である。ロータコア１は、フープ材から打ち抜かれた珪素鋼板を積層して構成されている。マグネットを周方向に固定するための突起部２を、永久磁石の数で除した角度で配置されている。また、隣り合う周方向突起部２の中心角度部には、永久磁石の軸方向を固定するための軸方向突起部３が所定の軸方向に間隔を離間して配置されている。図２には、マグネット４がロータコア１に配置した場合について示す。マグネット４は、かまぼこ型に所定のサイズで形成され、ロータコア１に形成された周方向突起部２と軸方向突起部３の間にマグネット４が挿入されている。
このような構成にすることで、ロータコアに備えられたマグネットは軸方向および周方向ともに精度よく配置され、トルクリプルや速度リプルに影響する円周方向に配置されたマグネットの相互間の上下のずれを防止することができるものである。
本発明が従来の技術と異なる点は、隣り合う周方向突起部の間に軸方向突起部を形成した部分である。
次に、ロータコアに形成された軸方向突起部の作製方法について図３を用いて説明する。フープ材に対して打ち抜き加工を行うが、軸方向突起部３を形成しない工程処理と、軸方向突起部３を形成する工程処理を不図示のコントローラにより、何枚目に軸方向突起部３を形成するかをプログラミングしておき、その枚数目になったときだけ操作する順送型のジャンプ機能をもちいて形成するものである。
このように何枚目に軸方向突起部を形成するかをコントローラのプログラミングにより決定できるので、所定の位置に軸方向突起部を形成することができるものである。 FIG. 1 shows a rotor core according to the present invention. 1 is a rotor core, 2 is a circumferential protrusion, and 3 is an axial protrusion. The rotor core 1 is configured by stacking silicon steel plates punched from a hoop material. The protrusions 2 for fixing the magnet in the circumferential direction are arranged at an angle divided by the number of permanent magnets. In addition, axial projections 3 for fixing the axial direction of the permanent magnet are disposed at a central angular portion of the adjacent circumferential projections 2 with a predetermined spacing in the axial direction. FIG. 2 shows a case where the magnet 4 is disposed on the rotor core 1. The magnet 4 is formed in a kamaboko shape with a predetermined size, and the magnet 4 is inserted between a circumferential protrusion 2 and an axial protrusion 3 formed on the rotor core 1.
By adopting such a configuration, the magnet provided in the rotor core is accurately arranged in both the axial direction and the circumferential direction, and the vertical displacement between the magnets arranged in the circumferential direction affecting the torque ripple and the speed ripple is prevented. It can be prevented.
The present invention is different from the prior art in a portion in which an axial protrusion is formed between adjacent circumferential protrusions.
Next, a method for producing the axial protrusion formed on the rotor core will be described with reference to FIG. Although the punching process is performed on the hoop material, the process of not forming the axial protrusion 3 and the process of forming the axial protrusion 3 are performed by the controller (not shown) on the number of the axial protrusion 3. It is formed using a progressive jump function that is programmed only when the number of sheets is reached.
As described above, the number of the axial protrusions to be formed can be determined by programming of the controller, so that the axial protrusions can be formed at predetermined positions.

図４を用いて、本発明の第２実施例を説明する。第１実施例と異なる部分についてのみ説明することとし、同一な部分については説明を省略する。
図４に示すように、マグネット４が隣り合う周方向突起部２の間に軸方向に２つ配置されている。つまり、軸方向突起部３はマグネット４が隣り合う周方向突起部２の間の略中心に軸方向に所定の間隔で３箇所に配置されている。
本発明が第１実施例と異なる点は、複数個のマグネットが隣り合う周方向突起部の間に配置され、マグネットを軸方向に保持するように複数個の軸方向突起部が隣り合う周方向突起部の間に備えられた部分である。
このような構成にすることにより、軸方向に長くなったロータに対しても適用できるものである。
また、このようにマグネットが取り付けられたロータコアは、背景技術で説明した接着法によって接着され、マグネットとロータコアは完全に固定されることにより、マグネットの上下のずれは生じないものである。
尚、本発明では、軸方向突起部は、隣り合う周方向突起部の間の略中心に配置される実施例を用いて説明したが、隣り合う周方向突起部の間の略中心に対して対称形状であればよく、長さの制限は周方向突起部の間隔とプレスする際のブレードの厚さによるものである。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Only portions different from the first embodiment will be described, and description of the same portions will be omitted.
As shown in FIG. 4, two magnets 4 are arranged in the axial direction between adjacent circumferential protrusions 2. That is, the axial protrusions 3 are arranged at three locations at predetermined intervals in the axial direction at the approximate center between the circumferential protrusions 2 adjacent to the magnet 4.
The present invention differs from the first embodiment in that a plurality of magnets are arranged between adjacent circumferential projections, and a plurality of axial projections are adjacent to hold the magnet in the axial direction. It is a portion provided between the protrusions.
By adopting such a configuration, the present invention can be applied to a rotor that is elongated in the axial direction.
Further, the rotor core to which the magnet is attached in this manner is bonded by the bonding method described in the background art, and the magnet and the rotor core are completely fixed, so that the magnet is not displaced up and down.
In the present invention, the axial protrusion is described using the embodiment arranged at the approximate center between the adjacent circumferential protrusions. However, with respect to the approximate center between the adjacent circumferential protrusions. The length is limited by the distance between the circumferential protrusions and the thickness of the blade during pressing.

次に、図５を用いて第１および第２実施例で説明したロータを用いたモータについて説明する。５はステータ部、６は軸受、７はエンコーダ部、８はブラケット、９はフレーム、１０はシャフトである。
ロータコア１の内周面にはシャフト１０が挿入されており、外周面にはマグネット４が備えられている。マグネット４に空隙を介して対向するようにステータ部５が配置されている。シャフト１０の両端はブラケット８に備えられた軸受６により支持され、シャフトの一方は出力軸となり、他方はエンコーダ部に接続され、回転位置を検出し、不図示のコントローラにより制御されるものである。 Next, a motor using the rotor described in the first and second embodiments will be described with reference to FIG. Reference numeral 5 denotes a stator portion, 6 denotes a bearing, 7 denotes an encoder portion, 8 denotes a bracket, 9 denotes a frame, and 10 denotes a shaft.
A shaft 10 is inserted on the inner peripheral surface of the rotor core 1, and a magnet 4 is provided on the outer peripheral surface. A stator portion 5 is arranged so as to face the magnet 4 via a gap. Both ends of the shaft 10 are supported by bearings 6 provided on the bracket 8, and one of the shafts serves as an output shaft, and the other is connected to the encoder unit, detects the rotational position, and is controlled by a controller (not shown). .

本発明のロータコアの上面図および側面図Top view and side view of rotor core of the present invention 本発明のロータコアにマグネットを備えた上面図および側面図The top view and side view which provided the magnet in the rotor core of this invention 本発明のロータコアの作製方法を示す図The figure which shows the preparation methods of the rotor core of this invention 本発明の第２実施例のロータコアにマグネットを備えた上面図および側面図The top view and side view which provided the magnet in the rotor core of 2nd Example of this invention 本発明の第３実施例を示すモータの側断面図Side sectional view of a motor showing a third embodiment of the present invention. 従来のロータを示す側面図Side view showing a conventional rotor 従来のロータコアへのマグネットの取付方法を示す図Diagram showing how to attach a magnet to a conventional rotor core

符号の説明Explanation of symbols

１ ロータコア
２ 周方向突起部
３ 軸方向突起部
４ マグネット
５ ステータ部
６ 軸受
７ エンコーダ部
８ ブラケット
９ フレーム
１０ シャフト
２１ シャフト
２２ スペーサ
２３ マグネット
２４ マグネットホルダ
２５ リング部
２６ 腕部
２７ カシメ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotor core 2 Circumferential protrusion part 3 Axial protrusion part 4 Magnet 5 Stator part 6 Bearing 7 Encoder part 8 Bracket 9 Frame 10 Shaft 21 Shaft 22 Spacer 23 Magnet 24 Magnet holder 25 Ring part 26 Arm part 27 Caulking part

Claims (9)

積層されたロータコアにおいて、
前記ロータコアの外周面に円周等分された複数個の周方向突起部と、隣り合う前記周方向突起部の間に少なくとも２つの軸方向突起部を備えたことを特徴とするロータコア。 In the laminated rotor core,
A rotor core comprising a plurality of circumferential projections equally divided on an outer circumferential surface of the rotor core and at least two axial projections between the adjacent circumferential projections. 前記周方向突起部と前記軸方向突起部の間にマグネットが備えられたことを特徴とする請求項１記載のロータコア。   The rotor core according to claim 1, wherein a magnet is provided between the circumferential protrusion and the axial protrusion. 前記軸方向突起部は、隣り合う前記周方向突起部の略中心角に配置されたことを特徴とする請求項1記載のロータコア。   2. The rotor core according to claim 1, wherein the axial projection is disposed at a substantially central angle between the circumferential projections adjacent to each other. 前記軸方向突起部は、隣り合う前記周方向突起部の略中心角を中心として対称形状に形成されたことを特徴とする請求項１記載のロータコア。   2. The rotor core according to claim 1, wherein the axial protrusions are formed symmetrically about a substantially central angle of the adjacent circumferential protrusions. 前記軸方向突起部は、順送型のジャンプ機能によって形成されたことを特徴とする請求項1記載のロータコア。   2. The rotor core according to claim 1, wherein the axial protrusion is formed by a progressive jump function. 前記軸方向突起部は、前記ロータコアの中心軸と中心として円周等間隔に配置されたことを特徴とする請求項１記載のロータコア。   The rotor core according to claim 1, wherein the axial protrusions are arranged at equal intervals around the center axis of the rotor core. 前記軸方向突起部は、前記ロータコアが長尺物の場合、隣り合う前記周方向突起部の略中心角に所定の間隔を離間して複数個形成されたことを特徴とする請求項1記載のロータコア。   2. The axial projection is formed by a plurality of spaced apart predetermined intervals at a substantially central angle between adjacent circumferential projections when the rotor core is a long object. Rotor core. 前記マグネットを前記周方向突起部と前記軸方向突起部の間に配置した後に、接着により固定することを特徴とする請求項２記載のロータコア。   The rotor core according to claim 2, wherein the magnet is fixed by bonding after the magnet is disposed between the circumferential protrusion and the axial protrusion. 請求項１記載のロータコアであって、前記ロータコアの外周面にマグネットが備えられ、前記マグネットに対向するようにステータ部が配置され、前記ロータコアの内周面に軸受に支持されたシャフトが挿入されたことを特徴とするモータ。   The rotor core according to claim 1, wherein a magnet is provided on an outer peripheral surface of the rotor core, a stator portion is disposed so as to face the magnet, and a shaft supported by a bearing is inserted on an inner peripheral surface of the rotor core. A motor characterized by that.
JP2008112589A 2008-04-23 2008-04-23 Rotor core and motor Pending JP2009268200A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008112589A JP2009268200A (en) 2008-04-23 2008-04-23 Rotor core and motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008112589A JP2009268200A (en) 2008-04-23 2008-04-23 Rotor core and motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009268200A true JP2009268200A (en) 2009-11-12
JP2009268200A5 JP2009268200A5 (en) 2011-09-01

Family

ID=41393335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008112589A Pending JP2009268200A (en) 2008-04-23 2008-04-23 Rotor core and motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009268200A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012217320A (en) * 2011-03-30 2012-11-08 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd Permanent magnet motor

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01234038A (en) * 1988-03-14 1989-09-19 Toyota Motor Corp Revolving-field type synchronous machine
JPH02119544A (en) * 1988-10-26 1990-05-07 Matsushita Electric Works Ltd Permanent magnet rotor
JPH06351182A (en) * 1993-06-07 1994-12-22 Mitsubishi Electric Corp Permanent magnet type rotor
JP3008272U (en) * 1994-08-26 1995-03-07 株式会社テクノ高槻 Magnet rotor
JPH09205747A (en) * 1996-01-25 1997-08-05 Sanyo Denki Co Ltd Permanent magnet rotor
JP2000023401A (en) * 1998-07-03 2000-01-21 Sumitomo Special Metals Co Ltd Rotating machine
JP2001359248A (en) * 2000-06-13 2001-12-26 Meidensha Corp Rotor for permanent magnet dynamo-electric machine
JP2004153913A (en) * 2002-10-30 2004-05-27 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd Rotor for permanent magnet motor
JP2007014158A (en) * 2005-07-01 2007-01-18 Yaskawa Electric Corp Rotor, manufacturing method thereof and electric motor
JP2007037289A (en) * 2005-07-27 2007-02-08 Meidensha Corp Permanent magnet rotary electric machine

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01234038A (en) * 1988-03-14 1989-09-19 Toyota Motor Corp Revolving-field type synchronous machine
JPH02119544A (en) * 1988-10-26 1990-05-07 Matsushita Electric Works Ltd Permanent magnet rotor
JPH06351182A (en) * 1993-06-07 1994-12-22 Mitsubishi Electric Corp Permanent magnet type rotor
JP3008272U (en) * 1994-08-26 1995-03-07 株式会社テクノ高槻 Magnet rotor
JPH09205747A (en) * 1996-01-25 1997-08-05 Sanyo Denki Co Ltd Permanent magnet rotor
JP2000023401A (en) * 1998-07-03 2000-01-21 Sumitomo Special Metals Co Ltd Rotating machine
JP2001359248A (en) * 2000-06-13 2001-12-26 Meidensha Corp Rotor for permanent magnet dynamo-electric machine
JP2004153913A (en) * 2002-10-30 2004-05-27 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd Rotor for permanent magnet motor
JP2007014158A (en) * 2005-07-01 2007-01-18 Yaskawa Electric Corp Rotor, manufacturing method thereof and electric motor
JP2007037289A (en) * 2005-07-27 2007-02-08 Meidensha Corp Permanent magnet rotary electric machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012217320A (en) * 2011-03-30 2012-11-08 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd Permanent magnet motor
JP2015195725A (en) * 2011-03-30 2015-11-05 株式会社日立産機システム permanent magnet motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6719057B2 (en) Brushless DC motor, blower
JP4793677B2 (en) Permanent magnet motor
US11515742B2 (en) Methods, systems, and apparatus for reducing cogging torque in an electric machine
JP2008178253A (en) Method of manufacturing rotor of electric motor, and the electric motor
JP5741826B2 (en) motor
JP5040988B2 (en) Stator and motor provided with the stator
JP2009189078A (en) Stator of rotary electric machine, and rotary electric machine
JP2000341920A (en) Permanent magnet embedded motor
JP2005198497A (en) Stator for reciprocating motor
US20160072348A1 (en) Permanent magnet embedded-type rotating electric machine and manufacturing method thereof
JP2007060889A (en) Permanent magnet type motor
JP2006353054A (en) Manufacturing method of stator for axial gap type rotary electric machine
JP2006304539A (en) Rotor structure of axial gap rotating electric machine
JP2016129473A (en) motor
JP2010136514A (en) Rotor
JP2007037288A (en) Rotor for permanent magnet type rotary electric machine and its manufacturing process
JP2011097756A (en) Stator yoke for stepping motor and stepping motor
JP2009268200A (en) Rotor core and motor
JP2012182862A (en) Axial gap motor
JP2013143805A (en) Rotor of rotary electric machine, and rotary electric machine with the same
JP2009060754A (en) Core for stator, the stator, method for assembling the core and motor
JP2018207648A (en) motor
JP5100614B2 (en) Magnet generator and manufacturing method thereof
JP2008236862A (en) Rotor core, rotor, and rotating machine using the rotor
JP2008151527A (en) Method of installing resolver rotor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110119

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110715

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20120314

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120821

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120830

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20121228