JP2009267978A - Wireless communication system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、多重ホップ型無線メッシュネットワーク(アドホック無線ネットワーク)における複数のノード間でパケットデータを順次転送する無線通信システムと、このシステムに用いられる無線端末装置に関する。 The present invention relates to a wireless communication system that sequentially transfers packet data between a plurality of nodes in a multi-hop wireless mesh network (ad hoc wireless network), and a wireless terminal device used in the system.
大規模災害地域、建設・工事現場、イベント会場などといった環境・状況下において、作業者間の連絡などのために、公衆網を介さずにプライベートかつテンポラリな通話網を構築したいという要求があり種々提案されている(例えば特許文献1〜2を参照)。このような要求を満たすシステムとして、端末間で自律的に通信リンクを形成可能なアドホック無線ネットワークが注目されている。 Various environments and situations such as large-scale disaster areas, construction / construction sites, event venues, etc. have been requested to construct a private and temporary telephone network without using a public network for communication between workers. It has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2). As a system that satisfies such a demand, an ad hoc wireless network that can form a communication link autonomously between terminals is attracting attention.
アドホック無線ネットワークは、端末間でリンク関係を情報交換することで自律的にIPネットワークを構築することができ、その上でVoIP(Voice over IP)技術による音声通話ができる。このような利点のある反面、音声データや管理用の各種情報を含むIP(Internet Protocol)パケットが無線区間を介して伝達されるので、リンク品質劣化によるパケットロスを生じやすい。特に通話はパケットロスに弱く、音声の品質が劣化して信頼性が低下するという問題がある。
既存のアドホック無線ネットワークでは、パケットが端末間の無線リンクを介して送信端から受信端まで順次中継転送されるので、リンク障害によるデータロスを生じやすい。このようなデータロスに対しデータリンク層での再送処理やトランスポート層でのエンド・ツウ・エンドの再送処理によるリカバリ方法が考えられるが、音声データのリアルタイム性を失うことなく再送処理を行うことは困難である。 In an existing ad hoc wireless network, packets are sequentially relayed and transferred from a transmitting end to a receiving end via a wireless link between terminals, so that data loss due to a link failure is likely to occur. For such data loss, a recovery method using retransmission processing at the data link layer or end-to-end retransmission processing at the transport layer is conceivable, but retransmission processing is performed without losing the real-time nature of the voice data. It is difficult.
この発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、データロスへの耐性を高め通話品質を向上させた無線通信システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a wireless communication system that has improved resistance to data loss and improved call quality.
上記目的を達成するためにこの発明の一態様によれば、複数の無線端末装置によりアドホック無線ネットワークを形成し、このアドホック無線ネットワークを介して音声データを含むIPパケットを伝送する無線通信システムであって、前記複数の無線端末装置は、送話音声をデータ化して前記IPパケットを生成し前記アドホック無線ネットワークに送出する送話処理部と、前記アドホック無線ネットワークを介して受信したIPパケットから音声を再生出力する受話処理部とを具備し、前記送話処理部は、前記生成したIPパケットをさらに複製して前記アドホック無線ネットワークに送出し、前記受話処理部は、前記アドホック無線ネットワークを介して到来した同じシーケンス番号を含む複数のIPパケットのうち1つを残し他を破棄することを特徴とする無線通信システムが提供される。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided a wireless communication system in which an ad hoc wireless network is formed by a plurality of wireless terminal devices and IP packets including voice data are transmitted through the ad hoc wireless network. The plurality of wireless terminal devices convert a transmission voice into data, generates the IP packet, and transmits the IP packet to the ad hoc wireless network; and a voice from the IP packet received via the ad hoc wireless network. A reception processing unit for reproducing and outputting, wherein the transmission processing unit further duplicates the generated IP packet and sends it to the ad hoc wireless network, and the reception processing unit arrives via the ad hoc wireless network. One of the multiple IP packets that contain the same sequence number Wireless communication system, characterized in that there is provided.
このような手段を講じることにより、IPパケットはアドホック無線ネットワーク内の複数の経路を辿って宛先まで転送されるので、データロスへの耐性を高めることが可能になる。 By taking such a measure, the IP packet is transferred to the destination along a plurality of routes in the ad hoc wireless network, so that it is possible to increase the resistance to data loss.
この発明によれば、データロスへの耐性を高め通話品質を向上させた無線通信システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a radio communication system with improved resistance to data loss and improved call quality.
図1は、この発明に係わる無線通信システムの実施の形態を示すシステム図である。このシステムは複数の無線端末11〜17を備えてアドホック無線ネットワークを形成する。無線端末11〜17間の通信経路は両矢印により示される。この通信経路は固定的ではなく時間の経過、および個々の無線端末11〜17の移動に応じて更新設定される。この種のネットワークでは、無線パケットがその送出元から宛先まで1または複数の無線端末を経由するマルチホップ伝送が行われる。
図2は、図1の無線端末11〜17の実施の形態を示す機能ブロック図である。図4において、音声入力部25に与えられた音声はエンコーダ26によりコード化されたのち送信部27においてディジタル変調され、ハイブリッド回路21を介してアンテナ20から放射される。一方、アンテナ20に到来した無線信号はハイブリッド回路21を介して受信部22に入力されて受信復調される。得られた信号はデコーダ23によりパケット分解などの処理を施されたのち音声出力部24に与えられ、音声が拡声出力される。これらの機能ブロックにおける処理、特にエンコーダ26におけるパケット処理に関わる機能は制御部28により統括的に制御される。次に、上記構成における作用を説明する。
FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of a wireless communication system according to the present invention. This system includes a plurality of wireless terminals 11 to 17 to form an ad hoc wireless network. Communication paths between the wireless terminals 11 to 17 are indicated by double arrows. This communication path is not fixed and is updated and set according to the passage of time and the movement of the individual wireless terminals 11 to 17. In this type of network, multi-hop transmission is performed in which a wireless packet passes through one or more wireless terminals from its transmission source to its destination.
FIG. 2 is a functional block diagram showing an embodiment of the wireless terminals 11 to 17 in FIG. In FIG. 4, the voice given to the
[第1の実施形態]
図3はこの発明に関わる無線伝送システムの第1の実施形態におけるパケット伝達経路を示す模式図である。図3において、符号A〜Eはアドホック無線ネットワークを構成する無線端末であり、図1の無線端末11〜16のいずれかである。ここに、無線端末Aを送信端末、無線端末Eを受信端末、無線端末B,C,Dを中継端末とする。
[First Embodiment]
FIG. 3 is a schematic diagram showing a packet transmission path in the first embodiment of the wireless transmission system according to the present invention. In FIG. 3, reference signs A to E are wireless terminals constituting the ad hoc wireless network, and are any of the wireless terminals 11 to 16 in FIG. 1. Here, the wireless terminal A is a transmitting terminal, the wireless terminal E is a receiving terminal, and the wireless terminals B, C, and D are relay terminals.
無線端末Aは送信するRTP音声パケットを複製する機能を有し、無線端末EはRTP音声パケットのシーケンス番号から重複判定を行う機能を有する。無線端末Aの音声データはRTP(Real-time Transfer Protocol)音声パケットとして複製され、別々のIPパケットとしてアドホック無線ネットワーク上を転送される。無線端末Eは受信パケットのシーケンス番号から重複判定を行い、重複がある場合はこれを破棄する。 The wireless terminal A has a function of copying the RTP voice packet to be transmitted, and the wireless terminal E has a function of performing duplication determination from the sequence number of the RTP voice packet. The voice data of the wireless terminal A is copied as an RTP (Real-time Transfer Protocol) voice packet and transferred as a separate IP packet on the ad hoc wireless network. The wireless terminal E performs duplication determination from the sequence number of the received packet, and discards it if there is duplication.
図3において、送話音声をデータ化した音声データはRTPパケット化され、さらに複製されて複数のIPパケットとしてアドホック無線ネットワークに送出される。途中転送経路でパケットロスが発生した場合でも、複製したいずれかのパケットが到達すれば無線端末Eにおいて音声データを再生することができる。このように、送話無線端末側で音声データを複製して複製配信を行い、受話無線端末側で音声データを選択して受信することでデータの冗長性を確保でき、リアルタイム性を損なうことなく信頼性を向上することが可能になる。 In FIG. 3, voice data obtained by converting transmitted voice into data is converted into RTP packets, further duplicated, and sent to the ad hoc wireless network as a plurality of IP packets. Even when a packet loss occurs in the midway transfer path, the wireless terminal E can reproduce the audio data if any of the duplicated packets arrive. In this way, the voice data is duplicated and distributed on the transmitting radio terminal side, and by selecting and receiving the voice data on the receiving radio terminal side, the redundancy of the data can be secured, and the real-time property is not impaired. Reliability can be improved.
[第2の実施形態]
図4はこの発明に関わる無線伝送システムの第2の実施形態におけるパケット伝達経路を示す模式図である。図3と同様に無線端末A〜Eはアドホック無線ネットワークを形成し、無線端末Aは送信端末、無線端末Eは受信端末、無線端末B,C,Dは中継端末である。無線端末Aは送信するRTP音声パケットを複製する機能を有し、無線端末EはRTP音声パケットのシーケンス番号から重複判定を行う機能を有する。
[Second Embodiment]
FIG. 4 is a schematic diagram showing a packet transmission path in the second embodiment of the wireless transmission system according to the present invention. Similarly to FIG. 3, the wireless terminals A to E form an ad hoc wireless network, where the wireless terminal A is a transmitting terminal, the wireless terminal E is a receiving terminal, and the wireless terminals B, C, and D are relay terminals. The wireless terminal A has a function of copying the RTP voice packet to be transmitted, and the wireless terminal E has a function of performing duplication determination from the sequence number of the RTP voice packet.
無線端末Aの音声データはRTP音声パケットとして複製され、異なるUDPポート宛で別々のIPパケットとしてアドホック無線ネットワーク上を転送される。無線端末Eでは受信パケットのシーケンス番号から重複判定を行い、重複がある場合はこれを破棄する。このようにしても、途中転送経路でパケットロスが発生した場合でも、複製したいずれかのパケットが到達すれば音声データを再生することができる。 The voice data of the wireless terminal A is duplicated as an RTP voice packet and transferred over the ad hoc wireless network as separate IP packets addressed to different UDP ports. The wireless terminal E performs duplication determination from the sequence number of the received packet, and discards it if there is duplication. Even in this case, even when a packet loss occurs in the transfer path on the way, audio data can be reproduced if any of the duplicated packets arrives.
[第3の実施形態]
図5はこの発明に関わる無線伝送システムの第3の実施形態におけるパケット伝達経路を示す模式図である。図5において、無線端末A、B,C,D,E、B’、C’、D’はアドホック無線ネットワークを形成し、送信端末および受信端末は周波数チャネルの異なる複数の通信インタフェースを有する。経路上の無線端末B,C,D,E、B’、C’、D’は少なくとも送受信間を中継するのに十分なインタフェースを持てばよく、すべての無線端末が複数のインタフェースを持っても良い。
[Third Embodiment]
FIG. 5 is a schematic diagram showing a packet transmission path in the third embodiment of the wireless transmission system according to the present invention. In FIG. 5, wireless terminals A, B, C, D, E, B ′, C ′, and D ′ form an ad hoc wireless network, and the transmitting terminal and the receiving terminal have a plurality of communication interfaces having different frequency channels. The wireless terminals B, C, D, E, B ′, C ′, and D ′ on the route need only have at least an interface for relaying between transmission and reception, and even if all the wireless terminals have a plurality of interfaces. good.
無線端末Aの音声データはRTP音声パケットとして複製され、別々の通信インタフェース上のIPパケットとしてアドホック無線ネットワーク上を転送される。無線端末Eではそれぞれの通信インタフェースから受信したパケットのシーケンス番号から重複判定を行い、重複がある場合はこれを破棄する。このようにしても、途中転送経路でパケットロスが発生した場合でも、複製したいずれかのパケットが到達すれば音声データを再生することができる。 The voice data of the wireless terminal A is copied as an RTP voice packet and transferred over the ad hoc wireless network as an IP packet on a separate communication interface. The wireless terminal E performs duplication determination from the sequence number of the packet received from each communication interface, and discards this if there is duplication. Even in this case, even when a packet loss occurs in the transfer path on the way, audio data can be reproduced if any of the duplicated packets arrives.
[第4の実施形態]
図6はこの発明に関わる無線伝送システムの第4の実施形態におけるパケット伝達経路を示す模式図である。無線端末A〜Gはアドホック無線ネットワークを形成し無線端末であって、無線端末Aは送信端末、無線端末Eは受信端末、無線端末B,C,D、Fは中継端末である。無線端末Gは同報音声を受ける無線端末Aとは別の受信端末であり、無線端末Aの隣接ノードである。
[Fourth Embodiment]
FIG. 6 is a schematic diagram showing packet transmission paths in the fourth embodiment of the wireless transmission system according to the present invention. The wireless terminals A to G form an ad hoc wireless network and are wireless terminals. The wireless terminal A is a transmitting terminal, the wireless terminal E is a receiving terminal, and the wireless terminals B, C, D, and F are relay terminals. The wireless terminal G is a receiving terminal different from the wireless terminal A that receives the broadcast voice, and is an adjacent node of the wireless terminal A.
受信端末Eは経路情報交換メッセージのフラッディングにより1ホップ分隣接する無線端末D、Gの存在を相互に認識できる。また、ルーティングプロトコルによる経路情報テーブルから、送信宛先からの経路上の直接隣接転送無線端末Dを認識できる。送信端末Aからの音声データは同報データであり、無線端末EおよびGは異なる経路から同じ音声データを受信する。 The receiving terminal E can recognize the existence of the wireless terminals D and G adjacent by one hop by flooding the route information exchange message. Further, the directly adjacent transfer wireless terminal D on the route from the transmission destination can be recognized from the route information table by the routing protocol. The voice data from the transmitting terminal A is broadcast data, and the wireless terminals E and G receive the same voice data from different paths.
受信端末Eは、事前に転送経路上の無線端末Dを除く受信端末Gに音声データの転送要求を出しておく。転送要求を受けたGは自己宛の着信音声パケットを、要求元のEに転送する。無線端末Eは、自無線端末で受けたデータと転送されたデータを含めたデータからシーケンス番号で重複を判断し、重複がある場合は破棄し、データを再生する。 The receiving terminal E issues a voice data transfer request to the receiving terminal G excluding the wireless terminal D on the transfer path in advance. Upon receiving the transfer request, G transfers the incoming voice packet addressed to itself to the requesting E. The wireless terminal E determines duplication by the sequence number from the data including the transferred data and the data received by the own wireless terminal. If there is duplication, the wireless terminal E discards it and reproduces the data.
[第5の実施形態]
図7はこの発明に関わる無線伝送システムの第5の実施形態におけるパケット伝達経路を示す模式図である。無線端末A、B,C,D,E、B’、C’、D’はアドホック無線ネットワークを形成し、Aは送信端末、Eは受信端末、B,C,DおよびB’、C’、D’はそれぞれ設定された転送経路上の無線端末である。無線端末Aの音声データはRTPパケットとして複製されたのち別々のUDPポート番号宛に設定され、経路情報テーブル上から求められる無線端末Eへの別々の経路で転送される。受信端末Eは同じ送信元の別々のUDPポート番号宛のRTPパケットからシーケンス番号を比較し、重複は破棄しデータを補完して再生する。
[Fifth Embodiment]
FIG. 7 is a schematic diagram showing packet transmission paths in the fifth embodiment of the wireless transmission system according to the present invention. Wireless terminals A, B, C, D, E, B ′, C ′, D ′ form an ad hoc wireless network, A is a transmitting terminal, E is a receiving terminal, B, C, D and B ′, C ′, D ′ is a wireless terminal on the set transfer path. The voice data of the wireless terminal A is copied as an RTP packet, set to a different UDP port number, and transferred via a separate route to the wireless terminal E obtained from the route information table. The receiving terminal E compares sequence numbers from RTP packets destined for different UDP port numbers of the same transmission source, discards duplicates, complements the data, and reproduces them.
以上説明したように各実施形態では、IPパケットの送信元の無線端末においてIPパケットを複製し、アドホック無線ネットワークにおける異なる転送経路を介して同じ宛先に転送する。複数のIPパケットを受信した受信端末では、受信したパケットのシーケンス番号から重複判定を行い、重複がある場合はこれを破棄する。このようにすることで、途中転送経路でパケットロスが発生した場合でも、複製したいずれかのパケットが到達すれば音声データを再生することができる。従ってデータロスへの耐性を高め通話品質を向上させた無線通信システムを提供することが可能となる。 As described above, in each embodiment, the IP packet is duplicated in the wireless terminal that is the transmission source of the IP packet, and transferred to the same destination via different transfer paths in the ad hoc wireless network. In a receiving terminal that has received a plurality of IP packets, duplication is determined from the sequence number of the received packets, and if there is duplication, it is discarded. In this way, even if a packet loss occurs in the midway transfer route, the voice data can be reproduced if any of the duplicated packets arrives. Therefore, it is possible to provide a wireless communication system with improved resistance to data loss and improved call quality.
なお、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In an implementation stage, a component can be deform | transformed and embodied in the range which does not deviate from the summary. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
11〜17…無線端末、20…アンテナ、21…ハイブリッド回路、22…受信部、23…デコーダ、24…音声出力部、25…音声入力部、26…エンコーダ、27…送信部、28…制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11-17 ... Wireless terminal, 20 ... Antenna, 21 ... Hybrid circuit, 22 ... Reception part, 23 ... Decoder, 24 ... Audio | voice output part, 25 ... Audio | voice input part, 26 ... Encoder, 27 ... Transmission part, 28 ... Control part
Claims (6)
前記複数の無線端末装置は、
送話音声をデータ化して前記IPパケットを生成し前記アドホック無線ネットワークに送出する送話処理部と、
前記アドホック無線ネットワークを介して受信したIPパケットから音声を再生出力する受話処理部とを具備し、
前記送話処理部は、前記生成したIPパケットをさらに複製して前記アドホック無線ネットワークに送出し、
前記受話処理部は、前記アドホック無線ネットワークを介して到来した同じシーケンス番号を含む複数のIPパケットのうち1つを残し他を破棄することを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system that forms an ad hoc wireless network by a plurality of wireless terminal devices and transmits IP (Internet Protocol) packets including voice data through the ad hoc wireless network,
The plurality of wireless terminal devices are:
A transmission processing unit that converts transmission voice into data, generates the IP packet, and transmits the packet to the ad hoc wireless network;
A reception processing unit for reproducing and outputting voice from the IP packet received via the ad hoc wireless network,
The transmission processing unit further duplicates the generated IP packet and sends it to the ad hoc wireless network,
The wireless communication system, wherein the reception processing unit leaves one of a plurality of IP packets including the same sequence number that arrives via the ad hoc wireless network and discards the other.
前記送話処理部は、前記複製したIPパケットを前記既定の複数のポート番号宛に別々のIPパケットとして送出することを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。 The reception processing unit has a plurality of predetermined UDP (User Datagram Protocol) port numbers,
2. The wireless communication system according to claim 1, wherein the transmission processing unit transmits the duplicated IP packet as separate IP packets addressed to the predetermined plurality of port numbers.
ことを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。 2. The reception processing unit recognizes an adjacent node which is an adjacent wireless terminal device, and requests retransmission of the IP packet to an adjacent node not on a transmission route of the IP packet. Wireless communication system.
Priority Applications (1)
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