JP2009267896A - Remote control apparatus - Google Patents

Remote control apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2009267896A
JP2009267896A JP2008116648A JP2008116648A JP2009267896A JP 2009267896 A JP2009267896 A JP 2009267896A JP 2008116648 A JP2008116648 A JP 2008116648A JP 2008116648 A JP2008116648 A JP 2008116648A JP 2009267896 A JP2009267896 A JP 2009267896A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
remote control
comparator
control code
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008116648A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4322303B1 (en
Inventor
Yosuke Chisaki
洋介 地崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takara Sangyo Co Ltd
Original Assignee
Takara Sangyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takara Sangyo Co Ltd filed Critical Takara Sangyo Co Ltd
Priority to JP2008116648A priority Critical patent/JP4322303B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4322303B1 publication Critical patent/JP4322303B1/en
Publication of JP2009267896A publication Critical patent/JP2009267896A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote control apparatus which attains reduction in standby power without damaging user friendliness. <P>SOLUTION: A power supply start signal 67 and a remote control code 66 transmitted from a remote controller 6 are received by a photodiode PD and inputted to a CR low-pass filter LPF. The CR low-pass filter LPF filters the power supply start signal 67 and the remote control code 66 without external power. A comparator U1 is in an electrified state normally, compares an output voltage of the CR low-pass filter LPF with a threshold 69, and outputs a pulse signal 70 when the output voltage is equal to or higher than the threshold 69. When the pulse signal 70 is outputted from the comparator U1, a transistor Q1 is turned on, and power is supplied to a microcomputer 51. Thus, a power-on state is provided and the microcomputer 51 changes over a switch of a switching circuit SW1 and performs control, corresponding to the remote control code 66 received by the photodiode PD, upon respective parts of a power unit 5. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、物干し装置などの機器をリモコンで遠隔操作する遠隔制御装置に関するものである。   The present invention relates to a remote control device for remotely operating a device such as a clothes drying device with a remote controller.

近年、家庭で使用されるエアコン等の機器やTV装置等の電子機器と、その機器を遠隔操作するリモートコントローラ(以下、「リモコン」と称する。)と、で構成された遠隔制御装置が一般に広く普及している。
この遠隔制御装置では、ユーザがリモコンのキーを操作すると、リモコンが、操作されたキーに応じたリモコンコードを赤外線等で送信する。一方、リモコンコードを受信する側の機器は、リモコンコードがリモコンからフォトダイオード等の受光素子に入力されるのを監視する。そして、リモコンコードが入力されると、受信側の機器はリモコンコードを解析し、リモコンコードに応じた制御を行う。
2. Description of the Related Art In recent years, remote control devices generally composed of devices such as air conditioners and TV devices used at home and remote controllers (hereinafter referred to as “remote controllers”) for remotely operating the devices are generally widely used. It is popular.
In this remote control device, when a user operates a key on the remote controller, the remote controller transmits a remote control code corresponding to the operated key by infrared rays or the like. On the other hand, the device that receives the remote control code monitors whether the remote control code is input from the remote control to a light receiving element such as a photodiode. When the remote control code is input, the receiving device analyzes the remote control code and performs control according to the remote control code.

従って、受信側の機器では、送信されてくるリモコンコードを監視および解析するマイコン等を駆動させて待機させておく必要がある。
なお、特許文献1、2では、ユーザがリモコンを機器に近付けることにより発生する誘導起電力を利用して、装置本体の電源をオンするリモコンシステムが提案されている。
特開2005−73101公報 特開2000−92754公報
Therefore, it is necessary for the receiving device to wait by driving a microcomputer or the like that monitors and analyzes the transmitted remote control code.
Note that Patent Documents 1 and 2 propose a remote control system that turns on the power of the apparatus main body using an induced electromotive force generated when a user brings the remote control close to the device.
JP-A-2005-73101 JP 2000-92754 A

しかしながら、上記従来の遠隔制御装置において、受信側の機器は、リモコン信号の到来を監視するために常に電力をマイコン等に供給して待機しておかなければならない。この、機器を動作させないにも係わらず消費される電力は待機電力と呼ばれ、通常の動作状態に要する電力と比べて微量であるものの、常に消費される。消費電力を少なくするために、マイコンのクロックを下げてスリープモードに設定する工夫等もなされているが、その場合でも、年間での消費電力量は無視できない量となる。
従って、従来の遠隔制御装置は、省電力の観点からあまり好ましいものではなかった。
また、特許文献1では誘導起電力を利用しているが、リモコンを機器に近付ける必要があるため、ユーザの使い勝手が悪かった。
However, in the above-described conventional remote control device, the receiving device must always stand by by supplying power to a microcomputer or the like in order to monitor the arrival of a remote control signal. The power consumed even when the device is not operated is called standby power, which is always a small amount compared with the power required for the normal operation state. In order to reduce the power consumption, a device for setting the sleep mode by lowering the clock of the microcomputer has been devised, but even in that case, the amount of power consumption in the year cannot be ignored.
Therefore, the conventional remote control device is not very preferable from the viewpoint of power saving.
Moreover, although the induced electromotive force is used in Patent Document 1, it is necessary to bring the remote control closer to the device, which is inconvenient for the user.

本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、ユーザの使い勝手を損ねることなく待機電力の削減を図った遠隔制御装置を提供することを目的とする。   The present invention is intended to solve such a conventional problem, and an object thereof is to provide a remote control device that reduces standby power without impairing user-friendliness.

本発明の遠隔制御装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。   The remote control device of the present invention has the following configuration in order to solve the above problems.

(1)操作されたキーに応じたリモコンコードに、装置本体の電源をオンするための電源起動信号であって所定時間の間一定レベルの電位が持続する電源起動信号を付加し、前記電源起動信号と前記リモコンコードとを送信するリモコンと、
前記リモコンから送信される前記電源起動信号と前記リモコンコードとを受信する受光素子と、
前記受光素子に接続されるCRローパスフィルタと、
常時通電されている状態にあり、前記CRローパスフィルタの出力電圧を所定の閾値電圧と比較し、その出力電圧が閾値電圧以上ある時、パルス信号を出力するコンパレータと、
前記コンパレータから前記パルス信号が出力されると、装置本体の電源をオンし、前記コンパレータ以外の装置本体各部に対しても電源の供給を開始する電源管理部と、を備え、
前記電源管理部は、電源オン時、前記受光素子で受信される前記リモコンコードに応じた制御を前記装置本体各部に対して行う。
(1) A power activation signal for turning on the power of the apparatus main body, which is a power activation signal for maintaining a constant potential for a predetermined time, is added to the remote control code corresponding to the operated key, and the power activation is performed. A remote control for transmitting a signal and the remote control code;
A light receiving element that receives the power activation signal and the remote control code transmitted from the remote control;
A CR low-pass filter connected to the light receiving element;
A comparator that outputs a pulse signal when the output voltage of the CR low-pass filter is compared with a predetermined threshold voltage and the output voltage is equal to or higher than the threshold voltage;
When the pulse signal is output from the comparator, the power source of the apparatus body is turned on, and a power management unit that starts supplying power to each part of the apparatus body other than the comparator, and
The power management unit controls each part of the apparatus main body according to the remote control code received by the light receiving element when the power is turned on.

この構成において、受信側の機器の電源状態は、待機状態と電源オン状態のいずれかをとる。待機状態では、コンパレータに電源が供給される。電源オン状態では、コンパレータ以外の装置本体各部に対しても電源が供給される。   In this configuration, the power state of the device on the receiving side takes either a standby state or a power-on state. In the standby state, power is supplied to the comparator. In the power-on state, power is also supplied to each part of the apparatus main body other than the comparator.

まず、待機状態でユーザがリモコンのキーを操作すると、リモコンが、操作されたキーに応じたリモコンコードに、電源起動信号を付加する。そして、リモコンは電源起動信号とリモコンコードを赤外線等で送信する。リモコンから送信された電源起動信号とリモコンコードとはフォトダイオード等の受光素子で受信され、CRローパスフィルタに入力する。CRローパスフィルタは受動素子で構成される駆動電力不要のフィルタであるため、電源起動信号とリモコンコードとは外部電力なしでフィルタリングされる。CRローパスフィルタでは信号の積分処理が行われるため、一定レベルが所定時間持続する電源起動信号は信号波形が鈍った状態となり、リモコンコードは信号波形が崩れた状態となる。コンパレータは入力信号としきい値の比較を行い、信号波形が鈍っている電源起動信号については、しきい値を超える信号成分についてパルス信号を出力し、信号波形が崩れているリモコンコードについては、しきい値を超える成分がなくなるためパルス信号を出力しない。すなわち、CRローパスフィルタでは、電源起動信号の成分のみを外部電力の供給なしで検出する。
また、コンパレータは能動素子であるため外部電力を常時供給しておく必要があるが、コンパレータは入力信号としきい値の比較を行うだけであるため、その消費電力は極く僅かである。
コンパレータからパルス信号が出力されると、電源管理部は装置本体の電源をオンする。これにより、コンパレータ以外の装置本体各部に対しても電源の供給が開始する。その後、電源オン状態にある電源管理部は、受光素子で受信されるリモコンコードに応じた制御を装置本体各部に対して行う。
なお、リモコンからは、電源起動信号とリモコンコードが繰り返し送信されるため、リモコンコードの受信は2周期目以降から受信される。また、このとき、リモコンコードはCRローパスフィルタを経由せずに電源管理部に供給される。
First, when the user operates a key on the remote control in the standby state, the remote control adds a power activation signal to the remote control code corresponding to the operated key. Then, the remote control transmits a power activation signal and a remote control code by infrared rays or the like. The power activation signal and the remote control code transmitted from the remote controller are received by a light receiving element such as a photodiode and input to the CR low pass filter. Since the CR low-pass filter is a filter that includes passive elements and does not require driving power, the power activation signal and the remote control code are filtered without external power. Since the CR low-pass filter performs signal integration processing, the power activation signal whose constant level continues for a predetermined time has a dull signal waveform, and the remote control code has a broken signal waveform. The comparator compares the input signal with the threshold value.For the power activation signal whose signal waveform is dull, it outputs a pulse signal for the signal component exceeding the threshold value, and for the remote control code whose signal waveform is broken, No pulse signal is output because there are no more components exceeding the threshold. That is, the CR low-pass filter detects only the power activation signal component without supplying external power.
Further, since the comparator is an active element, it is necessary to always supply external power. However, since the comparator only compares the input signal and the threshold value, the power consumption is very small.
When a pulse signal is output from the comparator, the power management unit turns on the power of the apparatus main body. As a result, the supply of power to each part of the apparatus main body other than the comparator is started. Thereafter, the power management unit in the power-on state controls each part of the apparatus main body according to the remote control code received by the light receiving element.
Note that since the power activation signal and the remote control code are repeatedly transmitted from the remote control, the remote control code is received from the second and subsequent cycles. At this time, the remote control code is supplied to the power management unit without passing through the CR low-pass filter.

以上のような構成を採用して電源管理することで、待機時は、コンパレータに電源を供給するだけで済む。従って、待機時にマイコン等にも電源を供給していた従来の遠隔制御装置に比べて待機電力の削減を図ることができる。また、ユーザはリモコンのキーを操作するだけで良く、リモコンを受信側の機器に近付ける必要も無いため、ユーザの使い勝手を損ねることも無い。   By adopting the above configuration and managing power, it is only necessary to supply power to the comparator during standby. Therefore, standby power can be reduced as compared with a conventional remote control device that supplies power to a microcomputer or the like during standby. Further, the user only has to operate the keys of the remote controller, and it is not necessary to bring the remote controller close to the receiving device, so that the user's convenience is not impaired.

(2)物干し竿を保持する保持部と、
前記保持部が保持する前記物干し竿の保持位置を変位させる電動モータと、を備え、天井に設置される請求項1に記載の遠隔制御装置において、
前記電源管理部は、前記コンパレータから前記パルス信号が出力されると、装置本体の電源をオンし、前記電動モータを含む装置本体各部に対しても電源の供給を開始する。
(2) a holding unit for holding a clothesline;
The remote control device according to claim 1, further comprising: an electric motor that displaces a holding position of the laundry basket held by the holding unit, and installed on a ceiling.
When the pulse signal is output from the comparator, the power management unit turns on the power of the apparatus main body and starts supplying power to each part of the apparatus main body including the electric motor.

(3)前記受光素子と前記電源管理部とを結ぶ電路のオンオフを切替えるスイッチング素子を備え、
前記電源管理部は、
前記コンパレータから前記パルス信号が出力されると、前記スイッチング素子をオンし、
電源オン時、前記受光素子で受信されて前記電源管理部に入力された前記リモコンコードに応じた制御を前記装置本体各部に対して行う。
(3) Provided with a switching element for switching on and off of the electric circuit connecting the light receiving element and the power management unit,
The power management unit
When the pulse signal is output from the comparator, the switching element is turned on,
When the power is turned on, control is performed on each part of the apparatus main body according to the remote control code received by the light receiving element and input to the power management unit.

この構成では、上記電路がオフされている時、フォトダイオード等の受光素子で受信された信号は、CRローパスフィルタを介してコンパレータに入力される。そして、上記電路がオンされると、フォトダイオードで受信された信号は、電源管理部に入力される。スイッチング素子は、消費電力を小さくするためゲート電圧制御素子のMOSFETで構成するのが望ましい。   In this configuration, when the electric circuit is turned off, a signal received by a light receiving element such as a photodiode is input to the comparator via the CR low-pass filter. When the electric circuit is turned on, a signal received by the photodiode is input to the power management unit. The switching element is preferably composed of a MOSFET as a gate voltage control element in order to reduce power consumption.

(4)前記電源管理部は、前記受光素子で受信される前記リモコンコードに応じた制御を行った後、前記コンパレータ以外の前記装置本体各部の電源をオフする。 (4) The power management unit performs control according to the remote control code received by the light receiving element, and then turns off the power of each part of the apparatus main body other than the comparator.

この構成により、受信側の機器は自動的に再び待機状態となるので、ユーザが特定のリモコン操作等によって待機状態にする必要がない。従って、ユーザの使い勝手を損なうことなく消費電力の削減を図ることができる。   With this configuration, the receiving device automatically enters the standby state again, so that the user does not need to enter the standby state by a specific remote control operation or the like. Accordingly, it is possible to reduce power consumption without impairing user convenience.

(5)複数種類のリモコンコードを記憶する記憶部を備え、
前記電源管理部は、前記受光素子で前記リモコンコードが受信されると、受信されたリモコンコードと一致するものが前記記憶部に記憶されているかどうか判定し、一致するものが前記記憶部に記憶されていなければ、前記コンパレータ以外の前記装置本体各部の電源をオフする。
(5) a storage unit for storing a plurality of types of remote control codes;
When the remote control code is received by the light receiving element, the power management unit determines whether or not a match with the received remote control code is stored in the storage unit, and a match is stored in the storage unit. If not, the power supply of each part of the apparatus main body other than the comparator is turned off.

不正なコードに基づいて動作させてしまうと、遠隔制御装置に欠陥があるのではないかとユーザに誤解されてしまう。また、無駄な電力消費につながる。そこで、この構成においては、入力されたリモコンコードが不正なコードでないかどうか確認している。そして、不正なコードであると判断した場合、電源管理部は、待機状態に戻す。従って、遠隔制御装置の誤動作を防止できる。   If it is operated based on an illegal code, the user will misunderstand that the remote control device is defective. Moreover, it leads to useless power consumption. Therefore, in this configuration, it is confirmed whether or not the input remote control code is an illegal code. If it is determined that the code is invalid, the power management unit returns to the standby state. Therefore, malfunction of the remote control device can be prevented.

(6)前記コンパレータを含む前記装置本体各部への電源の供給源は、一次電池である。 (6) A power supply source to each part of the apparatus main body including the comparator is a primary battery.

(7)前記コンパレータを含む前記装置本体各部への電源の供給源は、二次電池であり、
商用電源から供給される電源電圧をトランスで降圧し、前記二次電池を充電する充電回路と、
前記商用電源から前記トランスに入力される交流電流をオンオフするスイッチング回路と、を備え、
前記電源管理部は、
前記二次電池の電圧を測定し、
前記測定部で測定される電圧が所定電圧以上ある間、前記スイッチング回路をオフして前記充電回路による前記蓄電池への充電を停止し、
前記測定部で測定される電圧が前記所定電圧未満になると、前記スイッチング回路をオンして前記充電回路による前記蓄電池への充電を開始する。
(7) The power supply source to each part of the apparatus main body including the comparator is a secondary battery,
A charging circuit that steps down a power supply voltage supplied from a commercial power source with a transformer and charges the secondary battery;
A switching circuit for turning on and off an alternating current input from the commercial power source to the transformer,
The power management unit
Measuring the voltage of the secondary battery,
While the voltage measured by the measuring unit is a predetermined voltage or more, the switching circuit is turned off to stop charging the storage battery by the charging circuit,
When the voltage measured by the measuring unit becomes less than the predetermined voltage, the switching circuit is turned on and charging of the storage battery by the charging circuit is started.

この発明によれば、リモコンにより何らかのコマンドを送る操作を行うだけで、消費電力の極めて小さい待機状態から電源オン状態に遷移させることができるため、ユーザの使い勝手を損ねることなく待機電力の削減を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to make a transition from a standby state with extremely low power consumption to a power-on state simply by performing an operation of sending some command with the remote controller, so that standby power can be reduced without impairing user convenience. be able to.

以下、本発明の実施形態である物干し装置について説明する。   Hereinafter, the clothes drying apparatus which is embodiment of this invention is demonstrated.

図1は、本発明の実施形態に係るはね上げ型物干し装置の外観図である。物干し装置10は、支柱1と、竿掛部材2と、台座3と、支持部材4と、電源ユニット5と、リモコン6と、を備えている。この物干し装置10は、図1に示す構成で、リモコン6から送信されるリモコンコード66を受信し、リモコンコード66に応じた動作を行う。   FIG. 1 is an external view of a lifting type clothes drying apparatus according to an embodiment of the present invention. The clothes drying apparatus 10 includes a column 1, a hook member 2, a pedestal 3, a support member 4, a power supply unit 5, and a remote controller 6. The clothes drying apparatus 10 receives the remote control code 66 transmitted from the remote controller 6 in the configuration shown in FIG.

台座3は、ベランダの天井面等に固定される。支持部材4は、台座3に固定される。台座3には水平溝31及び傾斜溝32が形成されている。支持部材4は、水平溝31及び傾斜溝32のそれぞれを貫通した取付ネジ33,34を介して、天井面の傾斜角に応じた所定範囲内の角度を設けて台座3に取り付けられる。   The pedestal 3 is fixed to the ceiling surface of the veranda. The support member 4 is fixed to the pedestal 3. A horizontal groove 31 and an inclined groove 32 are formed in the base 3. The support member 4 is attached to the pedestal 3 with an angle within a predetermined range corresponding to the inclination angle of the ceiling surface via attachment screws 33 and 34 that penetrate the horizontal groove 31 and the inclined groove 32, respectively.

支持部材4は、支柱1の上端部を回転自在に支持する。支柱1は上下の面が開放した筒体である。支柱1は、上端部が支持部材4に支持されることによって、支柱1の長手方向が鉛直方向となる位置と支柱1の長手方向が水平方向となる位置との間の90度の角度範囲内で回転自在になっている。よって、支柱1の下端部は、天井面から最も離間する第1の位置と支柱1の下端部が天井面に最も近接する第2の位置との間を移動する。   The support member 4 rotatably supports the upper end portion of the support column 1. The support column 1 is a cylindrical body whose upper and lower surfaces are open. The support column 1 is supported by the support member 4 so that the support column 4 has an upper end portion within a 90-degree angle range between a position where the longitudinal direction of the support column 1 is a vertical direction and a position where the longitudinal direction of the support column 1 is a horizontal direction. It can be rotated freely. Therefore, the lower end portion of the support column 1 moves between a first position that is the farthest from the ceiling surface and a second position that the lower end portion of the support column 1 is closest to the ceiling surface.

竿掛部材2は、中央部に筒状の取付部21を備え、取付部21の両側に板状部22が延出している。取付部21は、支柱1の下端部に支柱1の長手方向に沿って下方から外嵌した状態で、図示しない止めネジを介して固定されている。左右の板状部22のそれぞれには、孔部23が、一例として2通ずつ形成されている。孔部23には、物干し竿100が挿入される。支柱1の長手方向が鉛直方向となり、支柱1の下端部が第1の位置にある状態で、竿掛部材2は最も下方に位置する。この状態で、ユーザは、竿掛部材2に保持された物干し竿100に洗濯物を掛ける。   The hook member 2 includes a cylindrical attachment portion 21 at the center, and plate-like portions 22 extend on both sides of the attachment portion 21. The attachment portion 21 is fixed to a lower end portion of the support column 1 via a set screw (not shown) in a state of being externally fitted along the longitudinal direction of the support column 1 from below. As an example, two holes 23 are formed in each of the left and right plate-like portions 22. The laundry basket 100 is inserted into the hole 23. In the state where the longitudinal direction of the support column 1 is the vertical direction and the lower end portion of the support column 1 is in the first position, the hook member 2 is positioned at the lowest position. In this state, the user hangs the laundry on the laundry basket 100 held by the hanging member 2.

リモコン6は、ユーザからの命令(コマンド)入力を受付ける複数のキーと、操作されたキーに応じたリモコンコード66を赤外線で送信するLED62と、が設けられている。複数のキーの中には、キー61A、61Bがあり、キー61Aは、支柱1の下端部を天井面に近接する方向へ変位させるキーであり、キー61Bは、支柱1の下端部を天井面から離間する方向へ変位させるキーである。   The remote controller 6 is provided with a plurality of keys for receiving a command (command) input from the user, and an LED 62 for transmitting a remote control code 66 corresponding to the operated key by infrared rays. Among the plurality of keys, there are keys 61A and 61B. The key 61A is a key for displacing the lower end portion of the support column 1 in a direction close to the ceiling surface, and the key 61B is used for moving the lower end portion of the support column 1 to the ceiling surface. It is a key to be displaced in a direction away from the key.

電源ユニット5は、リモコンコード66を受信する受光素子の一例であるフォトダイオードPDを有している。電源ユニット5は、リモコン6から送信されてきたリモコンコード66に応じた動作を行う。例えば、電源ユニット5は、支柱1の上端部を回転させ、物干し竿100の保持位置を変位させる。   The power supply unit 5 includes a photodiode PD which is an example of a light receiving element that receives the remote control code 66. The power supply unit 5 performs an operation according to the remote control code 66 transmitted from the remote controller 6. For example, the power supply unit 5 rotates the upper end portion of the support column 1 to displace the holding position of the clothesline 100.

以上の構成により、ユーザは、リモコン6のキー61A、61Bを操作することで、物干し竿100の保持位置を変位させる。
なお、この実施形態では、物干し装置10を採用しているが、実施の際は、エアコンなどの他の電子機器でも構わない。
With the above configuration, the user operates the keys 61A and 61B of the remote controller 6 to displace the holding position of the clothesline 100.
In this embodiment, the clothes drying apparatus 10 is employed, but other electronic devices such as an air conditioner may be used in the implementation.

図2は、本発明の実施形態に係る物干し装置の電源回路を示す回路ブロック図である。電源ユニット5は、フォトダイオードPDと、スイッチング回路SW1、SW2と、コンデンサC1及び抵抗R1からなるCRローパスフィルタLPFと、抵抗R2〜R4と、コンパレータU1と、FET素子のトランジスタQ1と、を有している。さらに、電源ユニット5は、電源ユニット5各部の動作を制御するマイクロコンピュータ(以下、「マイコン」と称する。)51と、物干し竿100の保持位置を変位させる電動モータ41とメモリ53などを含む周辺回路52と、電源ユニット5各部への電源の供給源である一次電池のバッテリ50と、を有している。
なお、マイコン51及びトランジスタQ1が、本発明の「電源管理部」に相当する。また、メモリ53が、本発明の「記憶部」に相当する。
FIG. 2 is a circuit block diagram showing a power supply circuit of the clothes drying apparatus according to the embodiment of the present invention. The power supply unit 5 includes a photodiode PD, switching circuits SW1 and SW2, a CR low-pass filter LPF including a capacitor C1 and a resistor R1, resistors R2 to R4, a comparator U1, and a transistor Q1 of an FET element. ing. Further, the power supply unit 5 includes a microcomputer (hereinafter referred to as “microcomputer”) 51 that controls the operation of each part of the power supply unit 5, an electric motor 41 that displaces the holding position of the clothes rack 100, and a memory 53. The circuit 52 and the battery 50 of the primary battery which is a power supply source to each part of the power supply unit 5 are provided.
The microcomputer 51 and the transistor Q1 correspond to the “power management unit” of the present invention. The memory 53 corresponds to a “storage unit” of the present invention.

マイコン51は、スイッチSW1の切替えを制御するためのSW1コントロール端子と、リモコンコード66が入力されるデジタル入力端子と、スイッチSW2の切替えを制御するためのSW2コントロール端子と、電源の供給を受ける2本の電源端子と、を有する。マイコン51及び周辺回路52は、トランジスタQ1がオンされている時のみ、即ち電源オン時のみ、バッテリ50から電源が供給される。一方、コンパレータU1には、常時、バッテリ50から電源が供給される。このバッテリ50は、例えば一次電池で構成される。
また、フォトダイオードPDは、赤外線のみを通過させる赤外フィルタで覆われていて、外光によって誤動作するのを防止している。
なお、この実施形態では、リモコンコード66の送受信に赤外光を用いているが、実施の際は、その他の波長の光を用いても構わない。
The microcomputer 51 is supplied with power by an SW1 control terminal for controlling the switching of the switch SW1, a digital input terminal to which a remote control code 66 is input, an SW2 control terminal for controlling the switching of the switch SW2, and 2 And a power supply terminal of the book. The microcomputer 51 and the peripheral circuit 52 are supplied with power from the battery 50 only when the transistor Q1 is turned on, that is, only when the power is turned on. On the other hand, power is always supplied from the battery 50 to the comparator U1. The battery 50 is composed of, for example, a primary battery.
The photodiode PD is covered with an infrared filter that allows only infrared rays to pass therethrough, and prevents malfunction due to external light.
In this embodiment, infrared light is used for transmission / reception of the remote control code 66, but light of other wavelengths may be used in the implementation.

図3は、リモコンから電源ユニットに送信され、電源ユニットの各部を通過する信号の波形変化を示す図である。図3(A)は、リモコン6から電源ユニット5に送信される信号の波形を示す図である。また、図3(B)は、フォトダイオードPDから出力される信号の波形を示す図であり、図3(C)は、CRローパスフィルタLPFから出力される信号の波形を示す図であり、図3(D)は、コンパレータU1の出力端子から出力される信号の波形を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a waveform change of a signal transmitted from the remote controller to the power supply unit and passing through each part of the power supply unit. FIG. 3A shows a waveform of a signal transmitted from remote controller 6 to power supply unit 5. 3B is a diagram illustrating a waveform of a signal output from the photodiode PD, and FIG. 3C is a diagram illustrating a waveform of a signal output from the CR low-pass filter LPF. 3 (D) is a diagram illustrating a waveform of a signal output from the output terminal of the comparator U1.

ここで、待機時にユーザがリモコン6のキーを操作した場面について、図2及び図3を用いて詳述する。まず、リモコン6は、図3(A)に示すように、操作されたキーに応じたリモコンコード66の前に、電源ユニット5の電源をオンするための電源起動信号67であって所定時間の間一定レベルの電位が持続する電源起動信号67を付加する。そして、リモコン6は電源起動信号67とリモコンコード66とを1周期信号として送信する。この1周期信号の送信回数は、例えば3回であり、図3(A)に示す電源起動信号67とリモコンコード66とを含むIRコードが繰り返し送信される。
なお、この実施形態では、リモコンコード66の前に電源起動信号67を付加しているが、実施の際は、リモコンコード66の後ろに電源起動信号67を付加しても構わない。
Here, the scene in which the user operates the keys of the remote controller 6 during standby will be described in detail with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 3A, the remote controller 6 is a power activation signal 67 for turning on the power supply unit 5 before a remote control code 66 corresponding to the operated key, and for a predetermined time. A power supply activation signal 67 that maintains a constant potential for a period of time is added. Then, the remote controller 6 transmits a power activation signal 67 and a remote control code 66 as a one-cycle signal. The number of transmissions of this one-cycle signal is three times, for example, and an IR code including a power supply activation signal 67 and a remote control code 66 shown in FIG.
In this embodiment, the power activation signal 67 is added before the remote control code 66. However, the power activation signal 67 may be added after the remote control code 66 in the implementation.

リモコン6から送信された電源起動信号67とリモコンコード66とはフォトダイオードPDで受信される。電源起動信号67とリモコンコード66とはフォトダイオードPDで光電変換された後、スイッチング回路SW1を介してCRローパスフィルタLPFに出力される(図3(B)参照)。   The power activation signal 67 and the remote control code 66 transmitted from the remote controller 6 are received by the photodiode PD. The power activation signal 67 and the remote control code 66 are photoelectrically converted by the photodiode PD and then output to the CR low-pass filter LPF via the switching circuit SW1 (see FIG. 3B).

CRローパスフィルタLPFは受動素子で構成される駆動電力不要のフィルタであるため、電源起動信号67とリモコンコード66とは外部電力なしでフィルタリングされる。CRローパスフィルタLPFでは、信号の高周波成分がカットされて積分処理が行われるため、一定レベルが所定時間持続する電源起動信号67は信号波形が鈍った状態となり、リモコンコード66は信号波形が崩れた状態となる。つまり、CRローパスフィルタLPFは、電源起動信号67とリモコンコード66が図3(C)に示すような波形にフィルタリングされるよう、その時定数が決められている。コンパレータU1は入力信号としきい値69の比較を行い、信号波形が鈍っている電源起動信号67については、しきい値69を超える信号成分についてパルス信号を出力し、信号波形が崩れているリモコンコード66については、しきい値69を超える成分がなくなるためパルス信号を出力しない。すなわち、CRローパスフィルタLPFでは、電源起動信号67の成分のみを外部電力の供給なしで検出する。   Since the CR low-pass filter LPF is a filter composed of passive elements and does not require driving power, the power activation signal 67 and the remote control code 66 are filtered without external power. In the CR low-pass filter LPF, the high frequency component of the signal is cut and integration processing is performed. Therefore, the power activation signal 67 whose constant level continues for a predetermined time is in a dull state, and the remote control code 66 has a corrupted signal waveform. It becomes a state. That is, the CR low-pass filter LPF has a time constant determined so that the power activation signal 67 and the remote control code 66 are filtered into a waveform as shown in FIG. The comparator U1 compares the input signal with the threshold value 69, and for the power supply activation signal 67 whose signal waveform is dull, the pulse signal is output for the signal component exceeding the threshold value 69, and the remote control code whose signal waveform is corrupted For 66, no pulse signal is output because there is no component exceeding the threshold 69. That is, the CR low-pass filter LPF detects only the component of the power supply activation signal 67 without supplying external power.

また、コンパレータU1は能動素子であるため外部電力を常時供給しておく必要があるが、コンパレータU1は入力信号としきい値69の比較を行うだけであるため、その消費電力は極く僅かである。
上記しきい値69は、コンパレータU1の非反転入力端子に入力される抵抗分圧値で定まる。バッテリ50のバッテリ電圧は、抵抗R3と抵抗R4とによって抵抗分圧され、コンパレータU1の非反転入力端子に入力される。しきい値69は、電源起動信号67が送信されてきた際に電源起動信号67を検出できる値に予め設定する。同様に、CRローパスフィルタLPFの時定数(τ)と電源起動信号67の所定時間とに関しても、電源起動信号67が送信されてきた際に電源起動信号67を検出できる値に予め設定する。
Further, since the comparator U1 is an active element, it is necessary to always supply external power. However, since the comparator U1 only compares the input signal with the threshold value 69, its power consumption is very small. .
The threshold value 69 is determined by the resistance divided value input to the non-inverting input terminal of the comparator U1. The battery voltage of the battery 50 is divided by the resistors R3 and R4 and input to the non-inverting input terminal of the comparator U1. The threshold 69 is set in advance to a value that can detect the power activation signal 67 when the power activation signal 67 is transmitted. Similarly, the time constant (τ) of the CR low-pass filter LPF and the predetermined time of the power activation signal 67 are set in advance to values that allow the power activation signal 67 to be detected when the power activation signal 67 is transmitted.

図3(D)に示すようにコンパレータU1からパルス信号70が出力されると、トランジスタQ1はオンされる。そのため、マイコン51及び周辺回路52に電源が供給される。これにより、電源オン状態となり、コンパレータU1以外の電源ユニット5各部に対しても電源の供給が開始する。電源が供給されると、マイコン51は、スイッチング回路SW2のスイッチをオンし、バッテリ電圧をコンパレータU1の反転入力端子に供給する。これにより、コンパレータU1の検出動作は停止し、電源オン状態を維持する。さらに、マイコン51は、スイッチング回路SW1のスイッチをデジタル入力端子側に切替え、リモコンコード66をデジタル入力端子に入力させる。その後、マイコン51は、フォトダイオードPDで受信されるリモコンコード66に応じた制御を電源ユニット5各部に対して行う。
なお、リモコン6からは、電源起動信号67とリモコンコード66が繰り返し送信されるため、リモコンコード66の受信は2周期目以降から受信される。また、このとき、リモコンコード66はCRローパスフィルタLPFを経由せずにマイコン51に供給される。
As shown in FIG. 3D, when the pulse signal 70 is output from the comparator U1, the transistor Q1 is turned on. Therefore, power is supplied to the microcomputer 51 and the peripheral circuit 52. As a result, the power is turned on, and the supply of power to the respective units of the power supply unit 5 other than the comparator U1 is started. When the power is supplied, the microcomputer 51 turns on the switch of the switching circuit SW2, and supplies the battery voltage to the inverting input terminal of the comparator U1. As a result, the detection operation of the comparator U1 is stopped and the power-on state is maintained. Further, the microcomputer 51 switches the switch of the switching circuit SW1 to the digital input terminal side and inputs the remote control code 66 to the digital input terminal. Thereafter, the microcomputer 51 controls each part of the power supply unit 5 according to the remote control code 66 received by the photodiode PD.
Since remote controller 6 repeatedly transmits power activation signal 67 and remote control code 66, remote control code 66 is received from the second and subsequent cycles. At this time, the remote control code 66 is supplied to the microcomputer 51 without passing through the CR low-pass filter LPF.

以上のような回路構成を採用して電源管理することで、待機時は、コンパレータU1に電源を供給するだけで済む。コンパレータU1はしきい値とCRローパスフィルタLPFの出力信号とを比較するだけであるため、待機時での消費電力は極めて低くすることができる。また、待機時でのCRローパスフィルタLPFの消費電力はゼロである。
従って、待機時にマイコン等にも電源を供給して、リモコン信号の到来を監視していた従来の遠隔制御装置に比べて待機電力の削減を図ることができる。また、ユーザはリモコン6の通常のコマンド送信用のキーを操作するだけで良く、電源オンのためのキー操作をしたり特別の操作をする必要がない。また、リモコン6を電源ユニット5に近付ける必要も無い。よって、ユーザの使い勝手を損ねることも無い。
By adopting the circuit configuration as described above and managing power, it is only necessary to supply power to the comparator U1 during standby. Since the comparator U1 only compares the threshold value and the output signal of the CR low-pass filter LPF, the power consumption during standby can be made extremely low. Further, the power consumption of the CR low-pass filter LPF during standby is zero.
Accordingly, standby power can be reduced as compared with a conventional remote control device that supplies power to a microcomputer or the like during standby to monitor the arrival of a remote control signal. Further, the user only has to operate the normal command transmission key of the remote controller 6, and does not need to perform a key operation for turning on the power or a special operation. Further, it is not necessary to bring the remote controller 6 close to the power supply unit 5. Therefore, user convenience is not impaired.

なお、電源オン状態でローパスフィルタLPFを通過したリモコンコード66の信号の波形は、図3(E)(F)(G)の順に変化する。図3(E)は、フォトダイオードPDから出力されるリモコンコード66の信号の波形を示す図であり、図3(F)は、ローパスフィルタLPFから出力されるリモコンコード66の信号の波形を示す図であり、図3(G)は、コンパレータU1の出力端子から出力されるリモコンコード66に対応する信号の波形を示す図である。図3(G)では、信号成分がキャンセルされているため、待機時においてリモコンコード66によりマイコン51が誤動作することはない。   Note that the waveform of the signal of the remote control code 66 that has passed through the low-pass filter LPF in the power-on state changes in the order of FIGS. 3E, 3F, and 3G. FIG. 3E is a diagram showing a waveform of a signal of the remote control code 66 output from the photodiode PD, and FIG. 3F shows a waveform of a signal of the remote control code 66 output from the low pass filter LPF. FIG. 3G is a diagram illustrating a waveform of a signal corresponding to the remote control code 66 output from the output terminal of the comparator U1. In FIG. 3G, since the signal component is canceled, the microcomputer 51 does not malfunction due to the remote control code 66 during standby.

図4は、本発明の実施形態に係る物干し装置のメモリが記憶する記憶内容を示す図である。メモリ53は、複数のコマンドと各コマンドに対応するリモコンコードとが対応付けられたテーブル53Aを予め記憶する。このテーブル53Aの内容は、後述の図5で用いられる。メモリ53は、例えばフラッシュメモリで構成される。   FIG. 4 is a diagram showing stored contents stored in the memory of the clothes drying apparatus according to the embodiment of the present invention. The memory 53 stores in advance a table 53A in which a plurality of commands and remote control codes corresponding to the commands are associated with each other. The contents of this table 53A are used in FIG. The memory 53 is configured by a flash memory, for example.

図5は、本発明の実施形態に係る物干し装置のマイコンが行う動作を示すフローチャートである。この動作は、コンパレータU1から図3(D)に示すパルス信号70がトランジスタQ1に出力された時の動作である。   FIG. 5 is a flowchart showing an operation performed by the microcomputer of the clothes drying apparatus according to the embodiment of the present invention. This operation is performed when the pulse signal 70 shown in FIG. 3D is output from the comparator U1 to the transistor Q1.

まず、パルス信号70が出力されるとトランジスタQ1がオンされるので、マイコン51及び周辺回路52は、待機状態から電源オン状態に遷移する(S1)。   First, since the transistor Q1 is turned on when the pulse signal 70 is output, the microcomputer 51 and the peripheral circuit 52 transition from the standby state to the power-on state (S1).

マイコン51は、電源オン状態を維持するため、スイッチング回路SW2のスイッチをオンする(S2)。これにより、バッテリ電圧がコンパレータU1の反転入力端子に供給され、コンパレータU1の上述の検出動作は停止する。   The microcomputer 51 turns on the switch of the switching circuit SW2 in order to maintain the power-on state (S2). As a result, the battery voltage is supplied to the inverting input terminal of the comparator U1, and the above-described detection operation of the comparator U1 is stopped.

さらに、マイコン51は、スイッチング回路SW1のスイッチをデジタル入力端子側に切替える(S3)。これにより、電源起動信号67とリモコンコード66を含むIRコードが、マイコン51のデジタル入力端子に入力される。   Further, the microcomputer 51 switches the switch of the switching circuit SW1 to the digital input terminal side (S3). As a result, the IR code including the power activation signal 67 and the remote control code 66 is input to the digital input terminal of the microcomputer 51.

そして、マイコン51は、入力されたIRコードをデコードし(S4)、今回受信したリモコンコード66と一致するコードがテーブル53Aに記述されているかどうか判断する(S5)。S5では、入力されたリモコンコードが不正なコードでないかどうか確認している。不正なコードに基づいて動作させてしまうと、無駄な電力消費をし、且つ物干し装置10に欠陥があるのではないかとユーザに誤解されてしまうためである。   Then, the microcomputer 51 decodes the input IR code (S4), and determines whether or not a code matching the remote control code 66 received this time is described in the table 53A (S5). In S5, it is confirmed whether or not the inputted remote control code is not an illegal code. This is because if it is operated based on an illegal code, it consumes unnecessary power and the user misunderstands that the clothes drying apparatus 10 is defective.

S5において一致するコードがテーブル53Aに記述されていれば、マイコン51は、リモコンコード66に応じた制御を電源ユニット5各部に対して行う(S6)。そして、制御が完了した後、マイコン51は、スイッチング回路SW1、SW2の両方をオフし、コンパレータU1以外の電源ユニット5各部の電源をオフする(S7)。これにより、再び待機状態となるので、ユーザが待機状態に戻すための操作をわざわざ行う必要がなくなる。従って、ユーザの使い勝手を損なうことなく消費電力の削減を図ることができる。   If the matching code is described in the table 53A in S5, the microcomputer 51 controls each part of the power supply unit 5 according to the remote control code 66 (S6). Then, after the control is completed, the microcomputer 51 turns off both the switching circuits SW1 and SW2, and turns off the power of each part of the power supply unit 5 other than the comparator U1 (S7). Thereby, since it will be in a standby state again, it will become unnecessary to perform the operation for a user to return to a standby state. Accordingly, it is possible to reduce power consumption without impairing user convenience.

一方、S5において一致するコードがテーブル53Aに記述されていないと判断すれば、マイコン51は、今回のリモコンコード66を無視する(S8)。そして、マイコン51は、スイッチング回路SW1、SW2の両方をオフし、コンパレータU1以外の電源ユニット5各部の電源をオフする(S7)。これにより、物干し装置10の誤動作を防止できる。   On the other hand, if it is determined in S5 that the matching code is not described in the table 53A, the microcomputer 51 ignores the current remote control code 66 (S8). Then, the microcomputer 51 turns off both the switching circuits SW1 and SW2, and turns off the power of each part of the power supply unit 5 other than the comparator U1 (S7). Thereby, malfunctioning of the clothes drying apparatus 10 can be prevented.

ここで、スイッチング回路SW1の詳細について説明する。
図6は、スイッチング回路SW1の一例を示す図である。スイッチング回路SW1は、電界効果トランジスタ(FET)Q2と、ノーマリークローズ接点42Bがモータ41を短絡するように接続されているリレー42と、で構成される。リレー42は、上記のノーマリークローズ接点42Bと、電源起動信号67などをローパスフィルタLPFに導くのに用いられるノーマリークローズ接点42Aとを備えている。また、リレー42は、リレー通電時に上記ノーマリークローズ接点42A、42Bを開き、接続をノーマリーオープン側に切り替えるコイル42Cと、を備えている。
Here, details of the switching circuit SW1 will be described.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the switching circuit SW1. The switching circuit SW1 includes a field effect transistor (FET) Q2 and a relay 42 to which a normally closed contact 42B is connected so as to short-circuit the motor 41. The relay 42 includes the normally closed contact 42B and a normally closed contact 42A used to guide the power activation signal 67 and the like to the low-pass filter LPF. The relay 42 includes a coil 42C that opens the normally closed contacts 42A and 42B and switches the connection to the normally open side when the relay is energized.

待機時、リモコンコード66及び電源起動信号67は、接点42Aを介してローパスフィルタLPFに入力される。この結果、コンパレータU1からパルス信号70が出力され、マイコン51及び周辺回路52に電源が供給される。即ち、待機状態から電源オン状態になる。   During standby, the remote control code 66 and the power activation signal 67 are input to the low-pass filter LPF via the contact 42A. As a result, a pulse signal 70 is output from the comparator U1, and power is supplied to the microcomputer 51 and the peripheral circuit 52. That is, the power is turned on from the standby state.

そして、マイコン51は、上記図5のS3で、トランジスタQ2をオンするとともに、リレー42を駆動する。この結果、フォトダイオードPDで受信されるリモコンコード66が、ローパスフィルタLPFに入力されることなく、トランジスタQ2を介してマイコン51に入力される。   Then, the microcomputer 51 turns on the transistor Q2 and drives the relay 42 in S3 of FIG. As a result, the remote control code 66 received by the photodiode PD is input to the microcomputer 51 via the transistor Q2 without being input to the low pass filter LPF.

入力されたリモコンコード66が物干し竿100の保持位置を変位させるものであった場合、上記図5のS6においてマイコン51は、モータ41に駆動電流を供給し、モータ41を駆動させる。   When the input remote control code 66 is for displacing the holding position of the hanging basket 100, the microcomputer 51 supplies a drive current to the motor 41 in S6 of FIG.

そして、上記図5のS7で電源がオフされると、モータ41及びリレー42への電流供給も停止する。この結果、リレー42の両接点42A、42Bは再び図6に示す状態に戻る。このとき、モータ41は短絡状態になって回生ブレーキが働き、モータ41が急激に制動する。   When the power is turned off in S7 of FIG. 5, the current supply to the motor 41 and the relay 42 is also stopped. As a result, both the contacts 42A and 42B of the relay 42 return to the state shown in FIG. At this time, the motor 41 is in a short-circuit state, the regenerative brake works, and the motor 41 is braked rapidly.

また、本発明の実施形態は、以下の変形例を採用することができる。   Moreover, the following modifications can be employed in the embodiment of the present invention.

(第1変形例)
図7は、本発明の実施形態の第1変形例に係る物干し装置の電源回路を示す回路ブロック図である。スイッチング回路SW1を、ダイオードD1、D2に置き換えても構わない。ダイオードD1は、フォトダイオードPDとCRローパスフィルタLPFとの間に順方向に配置される。ダイオードD1は、フォトダイオードPDで受信される信号をCRローパスフィルタLPFに導くとともに、CRローパスフィルタLPFのコンデンサC1に蓄えられた電荷が逆流するのを防ぐ。ダイオードD2は、フォトダイオードPDとマイコン51との間に順方向に配置され、フォトダイオードPDで受信される信号をマイコン51に導く。待機時におけるマイコン51は、電源が供給されていないので、ダイオードD2を介してマイコン51に入力される信号を受付けない。
(First modification)
FIG. 7 is a circuit block diagram showing a power supply circuit of the clothes drying apparatus according to the first modification of the embodiment of the present invention. The switching circuit SW1 may be replaced with diodes D1 and D2. The diode D1 is disposed in the forward direction between the photodiode PD and the CR low-pass filter LPF. The diode D1 guides the signal received by the photodiode PD to the CR low-pass filter LPF and prevents the charge stored in the capacitor C1 of the CR low-pass filter LPF from flowing backward. The diode D2 is disposed in the forward direction between the photodiode PD and the microcomputer 51, and guides a signal received by the photodiode PD to the microcomputer 51. The microcomputer 51 in the standby state does not accept a signal input to the microcomputer 51 via the diode D2 because power is not supplied.

(第2変形例)
図8は、本発明の実施形態の第2変形例に係る物干し装置の電源回路を示す回路ブロック図である。周辺回路52の電源をオンオフするトランジスタQ3を設け、図5のS1において、マイコン51と周辺回路52を同時に電源オンせずに、マイコン51だけ電源オンさせても構わない。
そして、S5においてコードが一致していた場合のみ、トランジスタQ3をオンし、周辺回路52を電源オンする。一方、S5においてコードが一致していなかった場合、マイコン51は、周辺回路52に電源を一切供給しないまま、電源をオフする。そのため、周辺回路52に電源を供給しない分、待機電力を削減できる。従って、待機電力の削減を一層図ることができる。
なお、この変形例では、周辺回路52の電源をオンオフするスイッチング回路の一例としてトランジスタQ3を設けており、実施の際は、トランジスタQ3以外のものでも構わない。
(Second modification)
FIG. 8 is a circuit block diagram showing a power supply circuit of the clothes drying apparatus according to the second modification of the embodiment of the present invention. The transistor Q3 for turning on and off the power supply of the peripheral circuit 52 may be provided, and in S1 of FIG. 5, the microcomputer 51 and the peripheral circuit 52 may not be turned on at the same time, but only the microcomputer 51 may be turned on.
Only when the codes match in S5, the transistor Q3 is turned on and the peripheral circuit 52 is powered on. On the other hand, if the codes do not match in S5, the microcomputer 51 turns off the power without supplying any power to the peripheral circuit 52. As a result, standby power can be reduced by the amount that power is not supplied to the peripheral circuit 52. Accordingly, standby power can be further reduced.
In this modified example, the transistor Q3 is provided as an example of a switching circuit for turning on and off the power supply of the peripheral circuit 52. In implementation, a transistor other than the transistor Q3 may be used.

(第3変形例)
図9は、本発明の実施形態の第3変形例に係る物干し装置の電源回路を示す回路ブロック図である。電源ユニット5各部への電源の供給源に、二次電池であるバッテリ150を採用し、バッテリ150を充電する充電回路151を設けても構わない。この充電回路151は、商用電源ACから供給されるAC100V電源電圧をトランスTで降圧し、ブリッジ回路BとコンデンサC2で平滑し、3〜6V程度のDC電源電圧を、レギュレータ用ICU2と充電制御用ICU3とを介してバッテリ150に充電電圧として供給する。
さらに、商用電源ACからトランスTに入力される交流電流をオンオフするスイッチング回路SW3をトランスTの前段に設ける。また、マイコン51は、バッテリ150のバッテリ電圧を監視する。そして、マイコン51は、測定したバッテリ電圧が所定電圧以上ある間、スイッチング回路SW3をオフし、充電回路151によるバッテリ150への充電を停止させておく。所定電圧は、例えば2.5Vである。一方、測定したバッテリ電圧が所定電圧未満になると、マイコン51は、スイッチング回路SW3をオンし、充電回路151によるバッテリ150への充電を開始する。
以上の構成により、バッテリ150のバッテリ電圧が低下しても充電されるので、バッテリ150の交換が不要となる。また、スイッチング回路SW3をトランスTの前段に設けているので、非充電時にトランスT等で無駄な電力が消費されることも無い。
(Third Modification)
FIG. 9 is a circuit block diagram showing a power supply circuit of the clothes drying apparatus according to the third modification of the embodiment of the present invention. A battery 150 that is a secondary battery may be adopted as a power supply source to each part of the power supply unit 5, and a charging circuit 151 that charges the battery 150 may be provided. The charging circuit 151 steps down the AC 100V power supply voltage supplied from the commercial power supply AC by the transformer T, smoothes it by the bridge circuit B and the capacitor C2, and converts the DC power supply voltage of about 3 to 6V to the regulator ICU2 and the charge control. A charge voltage is supplied to the battery 150 via the ICU 3.
Furthermore, a switching circuit SW3 for turning on and off an alternating current input to the transformer T from the commercial power supply AC is provided in the front stage of the transformer T. In addition, the microcomputer 51 monitors the battery voltage of the battery 150. Then, the microcomputer 51 turns off the switching circuit SW3 while the measured battery voltage is equal to or higher than the predetermined voltage, and stops charging the battery 150 by the charging circuit 151. The predetermined voltage is, for example, 2.5V. On the other hand, when the measured battery voltage becomes less than the predetermined voltage, the microcomputer 51 turns on the switching circuit SW3 and starts charging the battery 150 by the charging circuit 151.
With the above configuration, charging is performed even when the battery voltage of the battery 150 decreases, so that it is not necessary to replace the battery 150. In addition, since the switching circuit SW3 is provided in front of the transformer T, useless power is not consumed by the transformer T or the like during non-charging.

本発明の実施形態に係る物干し装置の外観図1 is an external view of a clothes drying apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る物干し装置の電源回路を示す回路ブロック図The circuit block diagram which shows the power supply circuit of the clothes drying apparatus which concerns on embodiment of this invention リモコンから電源ユニットに送信され、電源ユニットの各部を通過する信号の波形変化を示す図The figure which shows the waveform change of the signal transmitted from the remote control to the power supply unit and passing through each part of the power supply unit 本発明の実施形態に係る物干し装置のメモリが記憶する記憶内容を示す図The figure which shows the memory content which the memory of the clothes drying apparatus which concerns on embodiment of this invention memorize | stores. 本発明の実施形態に係る物干し装置のマイコンが行う動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation | movement which the microcomputer of the clothes drying apparatus concerning embodiment of this invention performs. スイッチング回路SW1の一例を示す図The figure which shows an example of switching circuit SW1 本発明の実施形態の第1変形例に係る物干し装置の電源回路を示す回路ブロック図The circuit block diagram which shows the power supply circuit of the clothes drying apparatus which concerns on the 1st modification of embodiment of this invention 本発明の実施形態の第2変形例に係る物干し装置の電源回路を示す回路ブロック図The circuit block diagram which shows the power supply circuit of the clothes drying apparatus which concerns on the 2nd modification of embodiment of this invention 本発明の実施形態の第3変形例に係る物干し装置の電源回路を示す回路ブロック図The circuit block diagram which shows the power supply circuit of the clothes drying apparatus which concerns on the 3rd modification of embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

1…支柱
2…竿掛部材
3…台座
4…支持部材
5…電源ユニット
6…リモコン
21…取付部
22…板状部
23…孔部
31…水平溝
32…傾斜溝
33,34…取付ネジ
41…電動モータ
42…リレー
50…バッテリ
51…マイコン
52…周辺回路
53…メモリ
62…LED
66…リモコンコード
67…電源起動信号
70…パルス信号
100…竿
150…バッテリ
151…充電回路
U1…コンパレータ
U2…レギュレータ用IC
U3…充電制御用IC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Support | pillar 2 ... Suspension member 3 ... Base 4 ... Supporting member 5 ... Power supply unit 6 ... Remote control 21 ... Mounting part 22 ... Plate-like part 23 ... Hole part 31 ... Horizontal groove 32 ... Inclination groove 33, 34 ... Mounting screw 41 ... Electric motor 42 ... Relay 50 ... Battery 51 ... Microcomputer 52 ... Peripheral circuit 53 ... Memory 62 ... LED
66 ... Remote control code 67 ... Power activation signal 70 ... Pulse signal 100 ... 竿 150 ... Battery 151 ... Charging circuit U1 ... Comparator U2 ... Regulator IC
U3 ... Charge control IC

(1)操作されたキーに応じたリモコンコードに、装置本体の電源をオンするための電源起動信号であって所定時間の間一定レベルの電位が持続する電源起動信号を付加し、前記電源起動信号と前記リモコンコードとをこの順にパルス信号として送信するリモコンと、
前記リモコンから送信される前記電源起動信号と前記リモコンコードとを受信し、バイアス電圧が印加されていないフォトダイオードで構成される受光素子と、
前記受光素子に直接接続され、前記電源起動信号については所定のしきい値を超えるレベルとなり前記リモコンコードについては前記しきい値以下となる時定数に設定されるCRローパスフィルタと、
常時通電されている状態にあり、前記CRローパスフィルタの出力電圧を前記しきい値電圧と比較し、その出力電圧が前記しきい値電圧以上ある時、パルス信号を出力するコンパレータと、
前記コンパレータから前記パルス信号が出力されると、装置本体の電源をオンし、前記コンパレータ以外の装置本体各部に対しても電源の供給を開始する電源管理部と、を備え、
前記電源管理部は、電源オン時、前記受光素子で受信される前記リモコンコードに応じた制御を前記装置本体各部に対して行う。
(1) A power activation signal for turning on the power of the apparatus main body, which is a power activation signal for maintaining a constant potential for a predetermined time, is added to the remote control code corresponding to the operated key, and the power activation is performed. A remote control for transmitting a signal and the remote control code as a pulse signal in this order ;
A light receiving element configured to receive a power activation signal transmitted from the remote control and the remote control code, and configured by a photodiode to which a bias voltage is not applied ;
A CR low-pass filter that is directly connected to the light receiving element, is set to a level that exceeds a predetermined threshold for the power activation signal and is set to a time constant that is equal to or less than the threshold for the remote control code ;
In a state that is always energized, the comparison with the threshold voltage the output voltage of the CR low pass filter, when the output voltage is the threshold voltage or more, a comparator for outputting a pulse signal,
When the pulse signal is output from the comparator, the power source of the apparatus body is turned on, and a power management unit that starts supplying power to each part of the apparatus body other than the comparator, and
The power management unit controls each part of the apparatus main body according to the remote control code received by the light receiving element when the power is turned on.

(7)前記コンパレータを含む前記装置本体各部への電源の供給源は、二次電池であり、
商用電源から供給される電源電圧をトランスで降圧し、前記二次電池を充電する充電回路と、
前記商用電源から前記トランスに入力される交流電流をオンオフするスイッチング回路と、を備え、
前記電源管理部は、
前記二次電池の電圧を測定し、
前記測定部で測定される電圧が所定電圧以上ある間、前記スイッチング回路をオフして前記充電回路による前記二次電池への充電を停止し、
前記測定部で測定される電圧が前記所定電圧未満になると、前記スイッチング回路をオンして前記充電回路による前記二次電池への充電を開始する請求項1から5のいずれかに記載の遠隔制御装置。
(7) The power supply source to each part of the apparatus main body including the comparator is a secondary battery,
A charging circuit that steps down a power supply voltage supplied from a commercial power source with a transformer and charges the secondary battery;
A switching circuit for turning on and off an alternating current input from the commercial power source to the transformer,
The power management unit
Measuring the voltage of the secondary battery,
While the voltage measured by the measurement unit is equal to or higher than a predetermined voltage, the switching circuit is turned off to stop charging the secondary battery by the charging circuit,
The remote control according to any one of claims 1 to 5, wherein when the voltage measured by the measurement unit becomes less than the predetermined voltage, the switching circuit is turned on to start charging the secondary battery by the charging circuit. apparatus.

リモコン6から送信された電源起動信号67とリモコンコード66とはバイアス電圧が印加されていないフォトダイオードPDで受信される。電源起動信号67とリモコンコード66とはフォトダイオードPDで光電変換された後、スイッチング回路SW1を介してCRローパスフィルタLPFに出力される(図3(B)参照)。

The power activation signal 67 and the remote control code 66 transmitted from the remote controller 6 are received by the photodiode PD to which no bias voltage is applied . The power activation signal 67 and the remote control code 66 are photoelectrically converted by the photodiode PD and then output to the CR low-pass filter LPF via the switching circuit SW1 (see FIG. 3B).

(1)操作されたキーに応じたリモコンコードに、装置本体の電源をオンするための電源起動信号であって所定時間の間一定レベルの電位が持続する電源起動信号を付加し、前記電源起動信号と前記リモコンコードとをこの順にパルス信号として送信するリモコンと、
前記リモコンから送信される前記電源起動信号と前記リモコンコードとを受信し、バイアス電圧が印加されていないフォトダイオードで構成される受光素子と、
前記受光素子の出力エネルギーのみが加えられ、前記電源起動信号については所定のしきい値を超えるレベルとなり前記リモコンコードについては前記しきい値以下となる時定数に設定され、前記しきい値を超えるレベルとなる電源起動信号のみを出力するCRローパスフィルタと、
常時通電されている状態にあり、前記CRローパスフィルタの出力電圧を前記しきい値電圧と比較し、その出力電圧が前記しきい値電圧以上である時、パルス信号を出力するコンパレータと、
前記コンパレータから前記パルス信号が出力されるまでの待機時においては、前記コンパレータにのみ電源を供給し、それ以外の装置本体各部に対する電源供給を行わず、前記コンパレータから前記パルス信号が出力されると、装置本体の電源をオンし、前記コンパレータ以外の装置本体各部に対しても電源の供給を開始する電源管理部と、を備え、
前記電源管理部は、電源オン時、前記受光素子で受信される前記リモコンコードに応じた制御を前記装置本体各部に対して行う。
(1) A power activation signal for turning on the power of the apparatus main body, which is a power activation signal for maintaining a constant potential for a predetermined time, is added to the remote control code corresponding to the operated key, and the power activation is performed. A remote control for transmitting a signal and the remote control code as a pulse signal in this order;
A light receiving element configured to receive a power activation signal transmitted from the remote control and the remote control code, and configured by a photodiode to which a bias voltage is not applied;
Only the output energy of the light receiving element is applied , the power activation signal is set to a level that exceeds a predetermined threshold, and the remote control code is set to a time constant that is less than or equal to the threshold, and exceeds the threshold CR low-pass filter that outputs only the power activation signal that becomes the level ,
A comparator that outputs a pulse signal when the output voltage of the CR low-pass filter is compared with the threshold voltage and the output voltage is equal to or higher than the threshold voltage;
When waiting until the pulse signal is output from the comparator, power is supplied only to the comparator, and power is not supplied to other parts of the apparatus body, and the pulse signal is output from the comparator. A power management unit that turns on the power of the apparatus main body and starts supplying power to each part of the apparatus main body other than the comparator,
The power management unit controls each part of the apparatus main body according to the remote control code received by the light receiving element when the power is turned on.

CRローパスフィルタLPFは受動素子で構成される駆動電力不要のフィルタであるため、電源起動信号67とリモコンコード66とは外部電力なしでフィルタリングされる。また、このCRローパスフィルタLPFには、フォトダイオードPDの出力エネルギーのみが加えられている(図2参照)。CRローパスフィルタLPFでは、信号の高周波成分がカットされて積分処理が行われるため、一定レベルが所定時間持続する電源起動信号67は信号波形が鈍った状態となり、リモコンコード66は信号波形が崩れた状態となる。つまり、CRローパスフィルタLPFは、電源起動信号67とリモコンコード66が図3(C)に示すような波形にフィルタリングされるよう、その時定数が決められている。コンパレータU1は入力信号としきい値69の比較を行い、信号波形が鈍っている電源起動信号67については、しきい値69を超える信号成分についてパルス信号を出力し、信号波形が崩れているリモコンコード66については、しきい値69を超える成分がなくなるためパルス信号を出力しない。すなわち、CRローパスフィルタLPFでは、電源起動信号67の成分のみを外部電力の供給なしで検出する。

Since the CR low-pass filter LPF is a filter composed of passive elements and does not require driving power, the power activation signal 67 and the remote control code 66 are filtered without external power. Further, only the output energy of the photodiode PD is added to the CR low-pass filter LPF (see FIG. 2) . In the CR low-pass filter LPF, the high frequency component of the signal is cut and integration processing is performed. Therefore, the power activation signal 67 whose constant level continues for a predetermined time is in a dull state, and the remote control code 66 has a corrupted signal waveform. It becomes a state. That is, the CR low-pass filter LPF has a time constant determined so that the power activation signal 67 and the remote control code 66 are filtered into a waveform as shown in FIG. The comparator U1 compares the input signal with the threshold value 69, and for the power supply activation signal 67 whose signal waveform is dull, the pulse signal is output for the signal component exceeding the threshold value 69, and the remote control code whose signal waveform is corrupted For 66, no pulse signal is output because there is no component exceeding the threshold 69. That is, the CR low-pass filter LPF detects only the component of the power supply activation signal 67 without supplying external power.

Claims (7)

操作されたキーに応じたリモコンコードに、装置本体の電源をオンするための電源起動信号であって所定時間の間一定レベルの電位が持続する電源起動信号を付加し、前記電源起動信号と前記リモコンコードとを送信するリモコンと、
前記リモコンから送信される前記電源起動信号と前記リモコンコードとを受信する受光素子と、
前記受光素子に接続されるCRローパスフィルタと、
常時通電されている状態にあり、前記CRローパスフィルタの出力電圧を所定の閾値電圧と比較し、その出力電圧が閾値電圧以上ある時、パルス信号を出力するコンパレータと、
前記コンパレータから前記パルス信号が出力されると、装置本体の電源をオンし、前記コンパレータ以外の装置本体各部に対しても電源の供給を開始する電源管理部と、を備え、
前記電源管理部は、電源オン時、前記受光素子で受信される前記リモコンコードに応じた制御を前記装置本体各部に対して行う遠隔制御装置。
A power activation signal for turning on the power of the apparatus main body, which is a power activation signal for maintaining a constant potential for a predetermined time, is added to the remote control code corresponding to the operated key, and the power activation signal and the power activation signal A remote control for transmitting a remote control code;
A light receiving element that receives the power activation signal and the remote control code transmitted from the remote control;
A CR low-pass filter connected to the light receiving element;
A comparator that outputs a pulse signal when the output voltage of the CR low-pass filter is compared with a predetermined threshold voltage and the output voltage is equal to or higher than the threshold voltage;
When the pulse signal is output from the comparator, the power source of the apparatus body is turned on, and a power management unit that starts supplying power to each part of the apparatus body other than the comparator, and
The power management unit is a remote control device that controls each part of the apparatus main body according to the remote control code received by the light receiving element when the power is turned on.
物干し竿を保持する保持部と、
前記保持部が保持する前記物干し竿の保持位置を変位させる電動モータと、を備え、天井に設置される請求項1に記載の遠隔制御装置において、
前記電源管理部は、前記コンパレータから前記パルス信号が出力されると、装置本体の電源をオンし、前記電動モータを含む装置本体各部に対しても電源の供給を開始する遠隔制御装置。
A holding unit for holding a clothesline;
The remote control device according to claim 1, further comprising: an electric motor that displaces a holding position of the laundry basket held by the holding unit, and installed on a ceiling.
When the pulse signal is output from the comparator, the power management unit turns on the power of the apparatus main body and starts supplying power to each part of the apparatus main body including the electric motor.
前記受光素子と前記電源管理部とを結ぶ電路のオンオフを切替えるスイッチング素子を備え、
前記電源管理部は、
前記コンパレータから前記パルス信号が出力されると、前記スイッチング素子をオンし、
電源オン時、前記受光素子で受信されて前記電源管理部に入力された前記リモコンコードに応じた制御を前記装置本体各部に対して行う請求項1又は2に記載の遠隔制御装置。
A switching element for switching on and off of the electric circuit connecting the light receiving element and the power management unit;
The power management unit
When the pulse signal is output from the comparator, the switching element is turned on,
3. The remote control device according to claim 1, wherein when the power is turned on, control is performed on each unit of the device main body according to the remote control code received by the light receiving element and input to the power management unit.
前記電源管理部は、前記受光素子で受信される前記リモコンコードに応じた制御を行った後、前記コンパレータ以外の前記装置本体各部の電源をオフする請求項1から3のいずれかに記載の遠隔制御装置。   The remote control according to any one of claims 1 to 3, wherein the power management unit turns off the power of each part of the apparatus main body other than the comparator after performing control according to the remote control code received by the light receiving element. Control device. 複数種類のリモコンコードを記憶する記憶部を備え、
前記電源管理部は、前記受光素子で前記リモコンコードが受信されると、受信されたリモコンコードと一致するものが前記記憶部に記憶されているかどうか判定し、一致するものが前記記憶部に記憶されていなければ、前記コンパレータ以外の前記装置本体各部の電源をオフする請求項1から4のいずれかに記載の遠隔制御装置。
It has a storage unit that stores multiple types of remote control codes,
When the remote control code is received by the light receiving element, the power management unit determines whether or not a match with the received remote control code is stored in the storage unit, and a match is stored in the storage unit. If not, the remote control device according to any one of claims 1 to 4, wherein power of each part of the device main body other than the comparator is turned off.
前記コンパレータを含む前記装置本体各部への電源の供給源は、一次電池である請求項1から5のいずれかに記載の遠隔制御装置。   The remote control device according to claim 1, wherein a power supply source to each part of the apparatus main body including the comparator is a primary battery. 前記コンパレータを含む前記装置本体各部への電源の供給源は、二次電池であり、
商用電源から供給される電源電圧をトランスで降圧し、前記二次電池を充電する充電回路と、
前記商用電源から前記トランスに入力される交流電流をオンオフするスイッチング回路と、を備え、
前記電源管理部は、
前記二次電池の電圧を測定し、
前記測定部で測定される電圧が所定電圧以上ある間、前記スイッチング回路をオフして前記充電回路による前記蓄電池への充電を停止し、
前記測定部で測定される電圧が前記所定電圧未満になると、前記スイッチング回路をオンして前記充電回路による前記蓄電池への充電を開始する請求項1から5のいずれかに記載の遠隔制御装置。
The supply source of power to each part of the apparatus main body including the comparator is a secondary battery,
A charging circuit that steps down a power supply voltage supplied from a commercial power source with a transformer and charges the secondary battery;
A switching circuit for turning on and off an alternating current input from the commercial power source to the transformer,
The power management unit
Measuring the voltage of the secondary battery,
While the voltage measured by the measuring unit is a predetermined voltage or more, the switching circuit is turned off to stop charging the storage battery by the charging circuit,
The remote control device according to any one of claims 1 to 5, wherein when the voltage measured by the measurement unit becomes less than the predetermined voltage, the switching circuit is turned on and charging of the storage battery by the charging circuit is started.
JP2008116648A 2008-04-28 2008-04-28 Remote control device Active JP4322303B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008116648A JP4322303B1 (en) 2008-04-28 2008-04-28 Remote control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008116648A JP4322303B1 (en) 2008-04-28 2008-04-28 Remote control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP4322303B1 JP4322303B1 (en) 2009-08-26
JP2009267896A true JP2009267896A (en) 2009-11-12

Family

ID=41076666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008116648A Active JP4322303B1 (en) 2008-04-28 2008-04-28 Remote control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4322303B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011217341A (en) * 2009-12-25 2011-10-27 Toshiba Corp Near-field radio communication apparatus and mobile radio terminal
KR20230045992A (en) * 2021-09-29 2023-04-05 (주)에스씨에스 independent filter apparatus of management efficiency

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011217341A (en) * 2009-12-25 2011-10-27 Toshiba Corp Near-field radio communication apparatus and mobile radio terminal
US8792849B2 (en) 2009-12-25 2014-07-29 Kabushiki Kaisha Toshiba Near field radio communication apparatus and mobile radio terminal
KR20230045992A (en) * 2021-09-29 2023-04-05 (주)에스씨에스 independent filter apparatus of management efficiency
KR102521620B1 (en) * 2021-09-29 2023-04-13 (주)에스씨에스 independent filter apparatus of management efficiency

Also Published As

Publication number Publication date
JP4322303B1 (en) 2009-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008507944A (en) System and method for reducing standby power consumption
US20170317587A1 (en) Switching regulator with improved efficiency and method thereof
US9754740B2 (en) Switching control circuit and switching power-supply device
US20100026233A1 (en) Sensor-controlled flushing device and method and system for managing power thereof
JP4322303B1 (en) Remote control device
JP2000181430A (en) Electricity saving circuit and electricity saving method for monitor
JP5906918B2 (en) Control circuit
JP2005027354A (en) Power control unit
JP4993510B2 (en) Power-saving power supply
TWM450891U (en) Energy-saving power supply device
KR101503980B1 (en) Driving apparatus for motor and motor driving method
JP3614693B2 (en) Power control device
JP4363315B2 (en) Induction heating device
US20100023177A1 (en) Load control module
JP2008167629A (en) Power supply control system
JP2007035529A (en) Induction heating device
KR100315809B1 (en) power supply of washing machine
JP2005033913A (en) Power supply
TWI381774B (en) Inverter circuit capable of reactivating and related display device
JP2012098815A (en) Power supply unit
JP2000324421A (en) Stand-by power source circuit of electronic appliance
JP2006351227A (en) Human detection sensor and sensor system using it
JP3484448B2 (en) Power supply
JP2000347747A (en) Electric apparatus having power-saving function
JP4085853B2 (en) Electronics

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090602

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4322303

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120612

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120612

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140612

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250