JP2009264924A - メタリック色の評価方法及び評価装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多角度測色によるメタリック色の基準色との近似度を明確に判断できる、メタリック色の評価方法及びその評価装置を提供する。
【解決手段】メタリック色を呈する被測定体について、２以上の角度条件の中に、近似領域と非近似領域との間に、色差ΔＥ１*によって基準色に対して近似しているか近似していないか判断できないグレーゾーンをもつグレー角度条件が存在する場合に、グレー角度条件を含む２つの角度条件間での色の変化度ΔＥ２*をもとめ、色の変化度ΔＥ２*が、所定の基準領域に属するか否かを判断する。
【選択図】図５

Description

本発明は、多角度測色計を用いるメタリック色の評価方法及び評価装置に関する。

たとえば、自動車のように、見る角度によって異なる色に見えるメタリック色を呈する製品では、色管理のために、複数の角度で測色する多角度測色計が用いられている。多角度測色計は、被測色体に対して、２以上の角度条件で色差（Ｅ*）を測色するものである。

色差（Ｅ*）は、１９７６年にＣＩＥ（国際照明委員会）が推奨した色空間で、ＣＩＥ１９７６（Ｌ*ａ*ｂ*）表色系と呼ばれ、日本工業規格ではＪＩＳＺ８７２９に規定されている。Ｌ*ａ*ｂ*表色系の色空間の中における２色間の色差（ΔＥ*）は、色空間に存在する２色間の距離を意味する。

Ｌ*ａ*ｂ*表色系では、各角度毎の基準色に対する被測定体の色の近似度は、ΔＬ*（明度差）、Δａ*（赤差）、Δｂ*（黄差）、及びΔＥ*（色差）で表される。ΔＥ*は、ΔＬ*、Δａ*、Δｂ*の各値の2乗の和の平方根（＝ＳＱＲＴ（（ΔＬ*）^２＋（Δａ*）^２＋（Δｂ*）^２））で求められる。

そして、測定された色差（ΔＥ*）について、各角度毎に、基準色と同じ色であると視認される近似範囲であるか、基準色と異なる色であると視認される非近似範囲であるかを判断する。測定された色差（ΔＥ*）が近似領域に属する場合には近似品と判定し、非近似領域に属する場合には非近似品と判定していた。

かかる判定を用いてメタリック色の評価を行う技術が、特許文献１〜３には開示されている。特許文献１では、塗色サンプルを変角分光光度計で基準塗色データを生成し、このデータをローカルサイトの色計測装置の特性に合わせて変換して装置適応塗色データを得、前記色計測装置で製品を測定して製品色計測データを出力し、これら両データを比較し、製品の色が塗色サンプルと一致するか否かを判断する。特許文献２では、多角度測色計を用い、２以上の角度条件においてメタリック色を有する基準色の色終点許容範囲を予め設定しておき、調色塗料の塗装板の色測定値と比較し、調色した塗料の調色終点の判断を行う。特許文献３では、メタリック色の近似値を高速計算し、且つ計算した近似値を塗色のコンピュータグラフィックをモニター上に表示し、特にカラーデザインに好都合の近似値を表示する。
特開２００３−３５５９８号公報 特開２００１−３１８０００号公報 特開２００２−２５９３９８号公報

しかしながら、多角度測色計でメタリック色を測色する場合、近似領域として「基準色に近似して近似品（合格品）とするに十分な領域」、非近似領域として「基準色に近似しておらず非近似品（不合格品）とするに十分な領域」の設定は可能であったが、近似領域と非近似領域との間に近似品と非近似品とを区別する明確な境界の設定が難しく、グレーゾーンが残ってしまう。色差ΔＥ*がグレーゾーンに属する場合には、各角度毎の色差（ΔＥ*）のみに基づいて近似品か非近似品かの判断をすることが困難であった。

例えば、２５°、４５°、７５°の３角度条件で測色する場合に、近似領域、非近似領域及びグレーゾーンは、経験上、表１のように設定されるとする。

表１に示すように、２５°での色差（ΔＥ*）の近似領域は、２未満であり、２以上が非近似領域であるため、近似領域と非近似領域との区別が明確である。しかし、４５°での色差（ΔＥ*）の近似領域は、１．５未満であり、２以上が非近似領域である。したがって、１．5以上２未満の領域が、近似品か非近似品かの区別ができないグレーゾーンとなる。また、７５°の場合にも、1．0以上２．０未満の領域がグレーゾーンとなる。このように、４５°と７５°の角度条件の場合には、色差（ΔＥ*）だけでは、近似品か非近似品かの区別ができないグレーゾーンが存在していた。このグレーゾーンについては最終的には、熟練者の目で近似品か非近似品かを判断していた。このため、メタリック塗色の管理には、人間による高度に熟練した判断力が必要であった。

本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、多角度測色によるメタリック色の基準色との近似度を明確に判断できる、メタリック色の評価方法及び評価装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、請求項１に係る発明であるメタリック色の評価方法は、メタリック色を呈する被測定体の基準色に対する色の近似度を判断する判断基準として、２以上の角度条件毎に、前記基準色に対して近似していると視認される色差ΔＥ１*を含む近似領域と、前記基準色に対して近似していないと視認される色差ΔＥ１*を含む非近似領域とが設定され、前記２以上の角度条件の中に、前記近似領域と前記非近似領域との間に前記色差ΔＥ*によって前記基準色に対して近似しているか近似していないか判断できないグレーゾーンをもつグレー角度条件が存在する場合に、前記被測定体の前記メタリック色を評価する方法であって、前記被測定体の色を、多角度測色計を用いて、前記２以上の角度条件毎に前記基準色に対する色差ΔＥ１*を測色する測色工程と、前記被測定体の各角度条件毎の前記色差ΔＥ１*が、各角度条件毎に設定された前記色差ΔＥ１*の前記近似領域及び前記非近似領域、並びに前記グレーゾーンのうちのいずれに属するかを判断する第１判断工程と、前記被測定体の前記色差ΔＥ１*が、前記角度条件のいずれにおいても前記非近似領域に属していない場合であって、いずれかの前記グレー角度条件において前記グレーゾーンに属するときには、前記角度条件のうち前記グレー角度条件を含む複数の角度条件間での色の変化度ΔＥ２*をもとめる変化度算出工程と、前記色の変化度ΔＥ２*が、前記色の変化度ΔＥ２*が算出された前記複数の角度条件間毎に前記被測定体を前記基準色と見比べたときに前記被測定体が前記基準色に近似していると視認される所定の基準領域に属するか否かを判断する第２判断工程と、を有することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、前記変化度算出工程は、前記グレー角度条件の中の１つの第１角度条件と、前記多角度測色計で測色された前記２以上の角度条件のうち前記第１角度条件と隣り合う第２角度条件との間での前記色の変化度ΔＥ２*をもとめることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、前記色の変化度ΔＥ２*は、前記第１角度条件で測定されたΔＬ*（α）、Δａ*（α）、Δｂ*（α）と、前記第２角度条件で測定されたΔＬ*（β）、Δａ*（β）、Δｂ*（β）とを用いて、ΔＥ２*＝ＳＱＲＴ（（ΔＬ*（β）−ΔＬ*（α））^２＋（Δａ*（β）−Δａ*（α））^２＋（Δｂ*（β）−Δｂ*（α））^２）・・・（式１）の算出式によって求められることを特徴とする。

請求項４に係る発明であるメタリック色の評価装置は、メタリック色を呈する被測定体の基準色に対する色の近似度を判断する判断基準として、２以上の角度条件毎に、前記基準色に対して近似していると視認される色差ΔＥ１*を含む近似領域と、前記基準色に対して近似していないと視認される色差ΔＥ１*を含む非近似領域とが設定され、前記２以上の角度条件の中に、前記近似領域と前記非近似領域との間に前記色差ΔＥ*によって前記基準色に対して近似しているか近似していないか判断できないグレーゾーンをもつグレー角度条件が存在する場合に、前記被測定体の前記メタリック色を評価する装置であって、前記被測定体の色を、前記２以上の角度条件毎に前記基準色に対する色差ΔＥ１*を測色する多角度測色計と、前記被測定体の各角度条件毎の前記色差ΔＥ１*が、各角度条件毎に設定された前記色差ΔＥ１*の前記近似領域及び前記非近似領域、並びに前記グレーゾーンのうちのいずれに属するかを判断する第１判断手段と、前記被測定体の前記色差ΔＥ１*が、前記角度条件のいずれにおいても前記非近似領域に属していない場合であって、いずれかの前記グレー角度条件において前記グレーゾーンに属するときには、前記角度条件のうち前記グレー角度条件を含む複数の角度条件間での色の変化度ΔＥ２*をもとめる変化度算出手段と、前記色の変化度ΔＥ２*が、前記変化度ΔＥ２*が算出された前記複数の角度条件間毎に前記被測定体を前記基準色と見比べたときに前記被測定体が前記基準色に近似していると視認される所定の基準領域に属するか否かを判断する第２判断手段と、を有することを特徴とする。

前記請求項１に係るメタリック色の評価方法は、２つの被測定体が同じ色差ΔＥ１*であっても、目視での判断では異なった評価になる場合があるのは、なぜかということを鋭意探求した結果、想到し得たものである。基準色に対する被測定体の色差ΔＥ１*は、基準色に対する被測定体の色のΔＬ*（明度差）、Δａ*（赤差）、Δｂ*（黄差）に基づいて算出される。そこで、本発明は、被測定体の２つの角度条件間でのΔＬ*、Δａ*，Δｂ*の差が大きいほど、目視による判断で、被測定体の色が、基準色と異なって見えることに着目したものである。

基準色に対する色差ΔＥ１*が、同一の２つの被測定体Ａ，Ｂを例にとって説明する。表２及び図１は、２５°、４５°及び７５°での基準色Ｓ１、被測定体Ａ，ＢのＬ*（明度）、ａ*（＋：赤み、−：緑み），ｂ*（＋：黄み、−：青み）を示す。表３には、各角度条件毎の、基準色Ｓ１に対する被測定体Ａ，ＢのΔＬ*、Δａ*，Δｂ*、ΔＥ１*を示す。ΔＬ*は、被測定体Ａ又はＢのＬ*から基準色Ｓ１のＬ*を引いて求められる。Δａ*は、被測定体Ａ又はＢのａ*から基準色Ｓ１のａ*を引いて求められる。Δｂ*は、被測定体Ａ又はＢのｂ*から基準色Ｓ１のｂ*を引いて求められる。ΔＥ１*は、各ΔＬ*、Δａ*，Δｂ*の2乗の和の平方根（＝ＳＱＲＴ（（ΔＬ*）^２＋（Δａ*）^２＋（Δｂ*）^２））として求められる。なお、基準色及び被測定体Ａ，Ｂは、説明簡略化のため、ａ*及びｂ*はなく、Ｌ*だけをもつ色とする。

表２、表３より知られるように、被測定体Ａ，Ｂは、いずれも基準色Ｓ１に対する色差ΔＥ１*は互いに一致している。しかし、被測定体ＡのΔＬ*は、基準色Ｓ１に対して、４５°では正方向に「２」、７５°では正方向に「１」、それぞれずれている。したがって、４５°及び７５°の基準色に対するΔＬ*のずれの違いは、ΔＬ*（４５°）−ΔＬ*（７５°）＝２−１＝１となる。

一方、被測定体ＢのΔＬ*は、基準色に対して、４５°では負方向に「２」、７５°では正方向に「１」、それぞれずれている。したがって、４５°及び７５°の基準色に対するΔＬ*のずれの違いは、ΔＬ*（４５°）−ΔＬ*（７５°）＝−２−１＝−３となる。

すなわち、ΔＬ*については、被測定体Ａよりも被測定体Ｂの方が、４５°と７５°との間の基準色に対するずれの違いが大きい。ゆえに、被測定体Ｂは、被測定体Ａよりも、基準色とは異なった色に視認される。端的に表現すれば、「２角度間のΔＬ*の変化度」が大きいほど、基準色とは異なった色に視認される。

図１を用いて更に説明すると、被測定体Ａの４５°−７５°間の線分は、基準色Ｓ１の４５°―７５°間の線分を上方に平行移動させた位置に配置されており、基準色Ｓ１の線分と傾斜角度が一致している。一方、被測定体Ｂの線分は、基準色Ｓ１の線分に対してクロスしており、傾斜角度が相違する。このため、被測定体Ａよりも被測定体Ｂの方が、４５°と７５°との間での基準色Ｓ１に対する色の明度差（ΔＬ*）の違いが大きい。それゆえ、４５°と７５°とで見る角度を変えて基準色Ｓ１と比較したときに、被測定体Ａよりも、被測定体Ｂの方が、基準色Ｓ１と異なって見える。

次に、図２を用いて、基準色Ｓ２、被測定体Ｃ，ＤのＬ*、ａ*、ｂ*がいずれも「０」でない場合について説明する。図２に示す被測定体Ｃ，Ｄの、４５°及び７５°での基準色Ｓ２に対するΔＥ１*、即ち、各角度条件毎の被測定体Ｃ又はＤと基準色Ｓ１との色空間上での距離は、４５°及び７５°で、いずれも一致しており、被測定体Ｃ，Ｄの７５°でのΔＬ*、Δａ*、Δｂ*のいずれも一致しているが、４５°ではΔＬ*、Δａ*、Δｂ*が異なっているとする。この場合、被測定体Ｃ，Ｄは、７５°では色が一致していると視認されるが、４５°では異なった色に視認される。そして、被測定体Ｄの４５°−７５°間の線分は、ａ*Ｌ*平面上（ａ*ｂ*平面上又はｂ*Ｌ*平面上でも同様）で基準色Ｓ２の４５°−７５°間の線分とクロスしており、被測定体Ｃは、ａ*Ｌ*平面、ａ*ｂ*平面及びｂ*Ｌ*平面のいずれの平面に対してもクロスしていない。このため、基準色Ｓ２に対する被測定体Ｄの４５°−７５°間の色の変化度ΔＥ２*は、基準色Ｓ２に対する被測定体Ｃの４５°−７５°間の色の変化度ΔＥ２*に比べて大きい。ゆえに、被測定体Ｄの方が、被測定体Ｃよりも基準色Ｓ２に対して異なった色に視認される。

また、図３に示すように、被測定体Ｅ，Ｆの基準色Ｓ２に対するΔＥ１*は、４５°及び７５°で、いずれも一致しており、被測定体Ｅ，Ｆの４５°及び７５°でのΔＬ*、Δａ*、Δｂ*のいずれも一致していないとする。また、被測定体Ｆの４５°−７５°間の線分は、ａ*Ｌ*平面上（ａ*ｂ*平面上又はｂ*Ｌ*平面上でも同様）で基準色Ｓ２の４５°−７５°間の線分とクロスしており、被測定体Ｅは、ａ*Ｌ*平面、ａ*ｂ*平面及びｂ*Ｌ*平面のいずれの平面に対してもクロスしていないとする。この場合にも、基準色Ｓ２に対する被測定体Ｆの４５°−７５°間の色の変化度ΔＥ２*は、基準色Ｓ２に対する被測定体Ｅの４５°−７５°間の色の変化度ΔＥ２*に比べて大きい。したがって、４５°と７５°との間での基準色に対する色の変化度ΔＥ２*は、被測定体Ｅよりも被測定体Ｆの方が大きく、被測定体Ｆの方が異なった色に見える。

即ち、被測定体Ｆの線分は、基準色Ｓ２の線分に対してクロスしているため、基準色Ｓ２に対する色差ΔＥ１*が、被測定体Ｅの基準色Ｓ２に対する色差ΔＥ１*と同じか又は近似していても、Ｌ*ａ*ｂ*表示系の色空間での４５°と７５°との基準色Ｓ２の位置に対する相対位置が、被測定体Ｅの線分よりも大きく変化している。それゆえ、被測定体Ｅよりも被測定体Ｆの方が、４５°と７５°との間での基準色Ｓ２に対する色の変化度（ΔＥ２*）の違いが大きい。それゆえ、４５°と７５°とで見る角度を変えて基準色と比較したときに、被測定体Ｅよりも、被測定体Ｆの方が、基準色Ｓ２と異なって見える。

このように、被測定体Ｅ、Ｆ（被測定体Ａ，ＢとＣ，Ｄでも同じ）は、互いに各角度の基準色に対する色差ΔＥ１*は同じか近似しているが、各角度の基準色に対するΔＬ*、Δａ*、Δｂ*が互いに異なるために、被測定体Ａ，Ｂの基準色に対する色の近似度が相違する。上記の近似領域と非近似領域との間に、基準色と同じ色差ΔＥ１*であっても基準色に対する色の近似度が相違する領域、即ちグレーゾーンが存在し得ることがわかる。

したがって、測定された複数の角度条件のうちグレーゾ−ンをもつグレー角度条件を含む複数の角度条件間で色の変化度ΔＥ２*の差をもとめることにより、グレーゾーンに属するため近似か非近似かの判断が困難であった被測定体についても、基準色に対する近似度の差を明確にすることができる。

そして、次に、この基準色に対する近似度は、基準色と近似していると視認される所定の基準領域と比較される。所定の基準領域は、変化度ΔＥ２*が算出された複数の角度条件間毎に被測定体を基準色と見比べたときに、被測定体が基準色に近似していると視認される範囲である。色の変化度ΔＥ２*が、基準領域に属しない場合には、基準色に対して非近似であると判断され、基準領域に属する場合には近似していると判断される。

したがって、本発明によれば、従来、グレーゾーンに属する被測定体についても、基準色に対する近似度を判断することができ、色の近似性の判断を明確に行うことができる。ゆえに、従来のようにグレーゾーンに属する被測定体について、熟練者による目視による判断を行う必要がなく、労力削減を図ることができる。

前記請求項２に係る発明によれば、隣り合う第１、第２角度条件間で、基準色に対する色の変化度ΔＥ２*がもとめられる。測定された複数の角度条件の中で、隣り合う角度条件は、視る角度が互いに近い。このため、隣り合う角度条件間での色の変化度ΔＥ２*を求めることにより、角度を変えて見たときの基準色との色の違いを明確に評価することができる。

前記請求項３に係る発明によれば、２角度（α、β）間のΔＬ*の変化度を、＝ＳＱＲＴ（（ΔＬ*（β）−ΔＬ*（α））^２＋（Δａ*（β）−Δａ*（α））^２＋（Δｂ*（β）−Δｂ*（α））^２）の式（１）によってもとめている。図１及び表２，表３に示されたケースで説明すると、ΔＬ*については、被測定体Ａよりも被測定体Ｂの方が、４５°と７５°との間の基準色Ｓ１に対する相対距離、即ち「色の変化度ΔＥ２*の違い」が大きい。この相対距離を表す算出式として、前記の式（１）が用いられる。前記式（１）によりもとめられる被測定体Ａの色の変化度ΔＥ２*は「１」、被測定体Ｂでは「３」となる。したがって、被測定体Ｂの方が被測定体Ａよりも色の変化度ΔＥ２*が大きく、基準色に対して近似していないと視認されることを、定量的に表すことができる。

このように、前記式（１）によれば、２角度間での色差ΔＥ１*の違いを定量的に扱うことができ、基準色に対する近似性を更に明確に判断することができる。

前記請求項４に係る発明によれば、変化度算出手段によって、基準色に対する色差ΔＥ１*が、色の近似度の判断が困難なグレーゾーンに属する被測定体について、新たに２角度間の色の変化度ΔＥ２*をもとめている。そして、第２判断手段において、変化度ΔＥ２*の基準領域を設定して、この基準領域に被測定体の変化度ΔＥ２*が属するか否かを判断している。このため、基準色に対する色の近似性を、明確に判断することができる。

（被測定体）
被測定体は、メタリック色を呈している。メタリック色は、視る角度によって異なった色に見える色である。たとえば、被測定体が車体である場合には、メタリック塗装表面、パール塗装表面、マイカ塗装表面、メタリックマイカ塗装表面などのメタリック色の評価に適している。

（測色工程）
被測定体は、多角度測色計を用いて、２以上の角度条件で測色される。角度条件とは、光源から発せられる光の被測定体への入射方向と、被測定体と受光部との間に形成される受光軸との間に形成される角度をいう。

多角度測色計は、たとえば、互いに異なった角度条件に設置され被測定体に互いに異なった角度条件で光を照射する複数の光源と、被測定体によって反射された光を受光する受光部とをもつ。また、多角度測色計は、光を被測定体に照射する１つの光源と、互いに異なった角度条件に設置され被測定体に互いに異なった角度条件で光を受光する複数の受光部とを備えていてもよい。被測定体に照射される光は、平行光束であるとよい。

さらに、多角度測色計には、受光部で受光された光の情報から各角度条件毎に、基準色に対するΔＬ*（明度差）、Δａ*（赤差）、Δｂ*（黄差）を算出し、かつΔａ*、Δｂ*、ΔＬ*に基づいて色差ΔＥ１*を算出する処理部をもつとよい。色差ΔＥ１*は、ΔＬ*、Δａ*、Δｂ*の各値の2乗の和の平方根（＝ＳＱＲＴ（（ΔＬ*）^２＋（Δａ*）^２＋（Δｂ*）^２））で求められる。

（第１判断工程）
次に、各角度条件毎に、色差ΔＥ１*が、近似領域、非近似領域及びグレーゾーンのいずれに属するかを判断する。近似領域は、所定の角度条件で被測定体と基準色とを見比べたときに、被測定体が基準色に対して近似していると視認される領域である。非近似領域は、近似領域よりも色差ΔＥ１*が大きい領域であり、所定の角度条件で被測定体と基準色とを見比べたときに、被測定体が基準色に対して近似していないと視認される領域である。複数の角度条件毎に設定された近似領域と非近似領域との間には、グレーゾーンが存在する場合がある。このグレーゾーンに属する色差ΔＥ１*をもつ被測定体は、同じ色差ΔＥ１*であっても、近似していると視認されたり近似していないと視認されたりする。したがって、グレーゾーンに属する色差ΔＥ１*をもつ被測定体は、色差ΔＥ１*のみによっては基準色に近似しているか近似していないかの判断をすることができない。

そして、被測定体のすべての角度条件の色差ΔＥ１*が近似領域である場合には基準色と近似していると判断される。一方、各角度条件毎の複数の色差ΔＥ１*のうち、１つでも非近似領域に属するものがある場合には、基準色と近似していないと判断される。更に、各角度条件毎の複数の色差ΔＥ１*のうち、非近似領域に属するものはないが、１つでもグレーゾーンに属するものがある場合には、基準色と近似しているか否か不明であると判断される。

従来では、この段階で、基準色と近似しているか否か不明であると判断された被測定体は、熟練者による目で、基準色と近似しているか否かの判断がされていた。本発明では、この段階で、いずれかの角度条件で、色差ΔＥ１*がグレーゾーンに属するため基準色に近似していないと判断されると、次の変化度算出工程に進む。

（変化度算出工程）
この変化度算出工程では、グレーゾーンをもつグレー角度条件を含む、第１角度条件と第２角度条件との間での色の変化度ΔＥ２*を算出する。

ここで、グレー角度条件の中の１つの第１角度条件と、測定された複数の角度条件のうち第１角度条件と隣り合う第２角度条件との間での色の変化度ΔＥ２*をもとめるとよい。

例えば、測定された角度条件が、２５°、４５°、７５°であるときであって、グレーゾーンをもつグレー角度条件が４５°である場合には、４５°と２５°との間、又は４５°と７５°との間の色の変化度ΔＥ２*を求める。グレー角度条件が２５°と７５°である場合には、４５°と７５°との間、又は２５°と４５°との間の色の変化度ΔＥ２*を求める。

グレー角度条件が４５°と７５°である場合には、４５°と７５°との間の色の変化度ΔＥ２*を求める。グレー角度条件が２５°、４５°、７５°である場合には、４５°と２５°との間、又は４５°と７５°との間の色の変化度ΔＥ２*を求める。好ましくは、４５°と２５°との間、及び４５°と７５°との間の色の変化度ΔＥ２*を求める。

この場合、色の変化度ΔＥ２*は、第１角度条件αで測定されたΔＬ*（α）、Δａ*（α）、Δｂ*（α）と、第２角度条件βで測定されたΔＬ*（β）、Δａ*（β）、Δｂ*（β）とを用いて、以下の式（２）によって求めるとよい。
ΔＥ２*＝ＳＱＲＴ（（ΔＬ*（β）−ΔＬ*（α））^２＋（Δａ*（β）−Δａ*（α））^２＋（Δｂ*（β）−Δｂ*（α））^２）・・・式（２）

（第２判断工程）
次に、算出された色の変化度が、所定の基準領域に属するか否かを判断する。所定の基準領域は、異なる複数の角度条件間毎に被測定体を基準色と見比べたときに、被測定体が基準色と近似していると視認される場合の色の変化度ΔＥ２*を含む範囲である。所定の基準領域は、近似していると視認される場合と近似していないと視認される場合の境界値よりも０（ゼロ）に近い範囲として設定される。所定の基準領域は、例えば、経験的にもとめられる。算出された色の変化度ΔＥ２*が基準領域に属する場合には、基準色と近似していると判断され、基準領域に属していない場合には近似していないと判断される。

グレーゾーンをもつグレー角度条件が３以上である場合には、変化度算出工程でグレー角度条件の全てについて色の変化度ΔＥ２*を算出し、第２判断工程で全ての角度条件間で設定された基準領域に属するか否かを判断する。すべての角度条件間で基準領域に属する場合には近似品と判断され、いずれかの角度条件間で基準領域に属していない場合には非近似品と判断されるとよい。

前記第１判断工程、変化度算出工程及び第２判断工程は、例えば、パーソナルコンピュータにより行うことができる。

第２判断工程の後には、第１判断工程及び第２判断工程において、基準色と近似していると判断された近似品のデータと、非近似であると判断された非近似品のデータとから、近似品と非近似品とを仕分けする仕分け指令データを生成するとよい。仕分け指示データは、仕分け装置に伝達されて、仕分け装置によって近似品と非近似品とが自動的に仕分けされる。

本発明の実施例に係るメタリック色の評価方法及び評価装置について、図面を用いて詳細に説明する。図４に示すように、メタリック色の評価装置は、多角度測色計１と、入力部２と、記憶部３と、判断部４と、表示部５とを備えている。

多角度測色計１は、複数の光源１０と、被測定体７によって反射された光１１を受光する受光部１２と、受光部１２で受光された光１１を電子データに変換する変換部１３と、色データ生成部１４、基準色入力部１５とをもつ。受光部１２は、被測定体７の法線方向（水平方向に対して９０°の方向）に設置されている。光源１０は、タングステンランプであり、受光方向に対して角度Ｅ１＝２５°、Ｅ２＝４５°、Ｅ３＝７５°の３箇所に設置されている。光源１０より発せられた光１１は、光源前方に配置されたコリメートレンズ（図示略）によって平行光束とされた後に、被測定体７に入射する。色データ生成部１４は、コンピュータなどの情報処理装置により構成されており、受光部１３で受光され変換部１３にて電子データに変換された光１１の電子データから、各角度条件毎に、基準色に対するΔＬ*（明度差）、Δａ*（赤差）、Δｂ*（黄差）、及び色差ΔＥ１*を算出する。基準色は、メタリック色の基準となる色であり、Ｌ*、ａ*，ｂ*で表わされる。この基準色は、基準色入力部１５より色データ生成部１４に入力される。基準色入力部１５は、キーボードなどの入力手段である。また、基準色は、塗料メーカが提供するデータを記録媒体から読み込んで、色データ生成部１４に入力されてもよい。

入力部２は、被測定体７の基準色に対する色の近似度を判断する判断基準として、２５°、４５°、７５°の角度条件毎に色差ΔＥ１*の近似領域と非近似領域とグレーゾーンとから構成された第1判断基準と、グレーゾーンをもつグレー角度条件を含む２つの角度条件間の色の変化度ΔＥ２*の基準領域から構成される第2判断基準とを有する。第１判断基準及び第２判断基準は、例えば、メタリック色の目視による色評価の経験に基づいて作成される。入力部２は、キーボードなどの入力手段である。

記憶部３は、入力部２より入力された判断基準を記憶する。記憶部３は、ハードディスク、外部メモリなどである。

判断部４は、コンピュータなどの情報処理装置である。判断部４は、多角度測色計１と接続されており、多角度測色計１より各角度条件毎のΔａ*、Δｂ*、ΔＬ*、及び色差ΔＥ１*が入力される。また、判断部４は、入力部２及び記憶部３と接続され、入力部２又は記憶部３より、判断基準が入力される。

そして、判断部４は、被測定体７の各角度条件毎の色差ΔＥ１*が、第1判断基準で角度条件毎に設定された色差ΔＥ１*の近似領域、非近似領域、及びグレーゾーンのうちのいずれに属するか、いずれかの角度条件で非近似領域に属するか否か、更にはいずれかの角度条件でグレーゾーンに属するか否かを判断する第1判断手段４１と、グレーゾーンに被測定体７の色差ΔＥ１*が属するときには、第１角度条件と第２角度条件との間での色の変化度ΔＥ２*をもとめる変化度算出手段４２と、色の変化度ΔＥ２*が、第2判断基準で設定された色の基準領域に属するか否かを判断する第2判断手段４３と、出力データ生成手段４４とをもつ。

表示部５は、判断部４に接続され、多角度測色計１より入力されたデータ、判断部４で作成されたデータを表示する。表示部５は、例えば、ディスプレイなどから構成される。

次に、メタリック色の評価装置を用いて、メタリック色の被測定体を評価する方法を説明する。被測定体は、車両のメタリック塗装表面であり、本例ではＮｏ．１〜１７の１７個の評価を行う。

（測色工程）
まず、図５のステップＳ１に示すように、多角度測色計１にて、光源１０から、被測定体７に光１１を照射する。被測定体７は、車両の車体表面塗装で、メタリック色を呈している。

被測定体７で反射された光１１は、受光部１２で受光される。受光部１２で受光された光１１は、変換部１３で電子データに変換される。色データ生成部１４では、変換部１３から送信された被測定体７の電子データと、基準色入力部１５から入力された基準色データとから、被測定体７の基準色に対するΔＬ*（明度差）、Δａ*（赤差）、Δｂ*（黄差）、及びΔＥ１*（色差）を算出する。被測定体及び基準色のデータは、いずれも、２５°、４５°、７５°の角度条件毎に、Ｌ*、ａ*、ｂ*で表わされている。そして、ΔＬ*、Δａ*、Δｂ*は、それぞれ各被測定体のＬ*、ａ*，ｂ*から基準色のＬ*、ａ*，ｂ*を差し引くことにより求められる。各被測定体のΔＬ*、Δａ*、Δｂ*を、表４に示す。

また、ΔＥ１*は、ΔＬ*、Δａ*、Δｂ*を用いて、以下の式（３）より算出される。
ΔＥ１*＝ＳＱＲＴ（（ΔＬ*）^２＋（Δａ*）^２＋（Δｂ*）^２）・・・式（３）
各被測定体のΔＥ１*を表５に示す。

（第1判断工程）
次に、図５のステップＳ２に示すように、判断部４の第１判断手段４１において、各角度条件毎に算出された被測定体の色差ΔＥ１*が、角度条件毎に設定された色差ΔＥ１*の近似領域、非近似領域、及びグレーゾーンのうちのいずれに属するかを判断する。近似領域は、基準色と近似していると視認される領域であり、非近似領域は、基準色と近似していないと視認される領域である。そして、グレーゾーンは、近似領域と非近似領域との間に存在し、色差ΔＥ１*によって基準色と近似しているか又は近似していないか判断できない領域である。近似領域、非近似領域及びグレーゾーンは、いずれも経験によってもとめられ、入力部２又は記憶部３から第１判断手段４１に入力される。各角度条件毎の近似領域、非近似領域、及びグレーゾーンを、表６に示す。

表６より知られるように、２５°の角度条件ではグレーゾーンは存在しないが、４５°及び７５°では存在する。したがって、４５°及び７５°がグレー角度条件となる。

そして、表５には、被測定体の各角度条件毎の色差ΔＥ１*が、近似領域、非近似領域及びグレーゾーンのいずれに属するかを判断する。

次に、ステップＳ３において、２５°、４５°、７５°の角度条件のいずれかで、非近似領域に属する色差ΔＥ１*が存在するか否かを判断する。いずれかの角度条件で非近似領域に属する色差ΔＥ１*が存在する場合には、ステップＳ８において、基準色と近似していないと判断される。一方、いずれの角度条件についても非近似領域に属する色差ΔＥ１*が存在していないと判断された場合には、次のステップＳ４に進む。表５に示されている被測定体では、Ｎｏ．１，３，５，７〜１０，１２，１５，１７がいずれかの角度条件で非近似領域に属する色差ΔＥ１*が存在するため、基準色と近似していないと判断される。Ｎｏ．２，４，６，１１，１３，１４，１６は、いずれの角度条件でも非近似領域に属する色差ΔＥ１*が存在していないため、次のステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、４５°及び７５°のグレー角度条件のいずれかで、グレーゾーンに属する色差ΔＥ１*が存在するか否かを判断する。４５°及び７５°の角度条件のいずれかでグレーゾーンに属する色差ΔＥ１*が存在すると判断された場合には、次のステップＳ５に進み、４５°及び７５°の角度条件のいずれにおいてもグレーゾーンに属する色差ΔＥ１*が存在していない場合には、ステップＳ７において被測定体に近似していると判断される。表５に示されている被測定体では、被測定体Ｎｏ．２，４、１１，１４，１６は、４５°及び７５°の角度条件のいずれにおいても色差ΔＥ１*がグレーゾーンに属していないため、近似していると判断される。被測定体Ｎｏ．６，１３は、それぞれ４５°、４５°及び７５°においてグレーゾーンに属しているため、次のステップＳ５に進む。

なお、本例においては、ステップＳ４では、４５°及び７５°のグレー角度条件のいずれかで、被測定体の色差ΔＥ１*が、グレーゾーンに属するか否かを判断しているが、２５°、４５°及び７５°の角度条件のすべてにおいて、近似領域に属する色差ΔＥ１*が存在するか否かを判断してもよい。すべての角度条件で近似領域に属する色差ΔＥ１*が存在する場合には、基準色と近似していると判断され、いずれかの角度条件で近似領域に属する色差ΔＥ１*が存在していない場合には、グレー角度条件のいずれかでグレーゾーンに属しているため、次のステップＳ５に進む。

（変化度算出工程）
次に、ステップＳ５においては、４５°及び７５°のグレー角度条件の少なくとも１つでグレーゾーンに属すると判断された被測定体について、グレー角度条件である４５°と７５°との間での色の変化度ΔＥ２*をもとめる。色の変化度ΔＥ２*は、表４に示されている第１角度条件（４５°）で測定されたΔＬ*（４５）、Δａ*（４５）、Δｂ*（４５）と、第２角度条件（７５°）で測定されたΔＬ*（７５）、Δａ*（７５）、Δｂ*（７５）とを用いて、以下の式（４）によって求められる。
ΔＥ２*＝ＳＱＲＴ（（ΔＬ*（７５°）−ΔＬ*（４５°））^２＋（Δａ*（７５°）−Δａ*（４５°））^２＋（Δｂ*（７５°）−Δｂ*（４５°））^２）・・・式（４）
グレーゾーンに属する被測定体Ｎｏ．６，１３についての４５°と７５°との間の色の変化度ΔＥ２*は、表５に示されているように、Ｎｏ．６では０．２８，Ｎｏ．１３では０．４８である。

（第２判断工程）
次に、ステップＳ６において、色の変化度ΔＥ２*が、所定の基準領域に属するか否かを判断する。所定の基準領域は、変化度ΔＥ２*が算出された４５°と７５°の角度条件間毎に被測定体を基準色と見比べたときに、被測定体が基準色に近似していると視認される領域である。所定の基準領域は、経験によって求められ、本例においては０．４未満とする。所定の基準領域は、入力部２に予め入力されていて、記憶部３で記憶されている。処理部４は、ステップＳ６において、記憶部３から所定の基準領域を呼び出して、この第２の判断に用いる。

色の変化度ΔＥ２*が、所定の基準領域に属する場合には、ステップＳ７において基準色に近似していると判断され、所定の基準領域に属していない場合には、ステップＳ８において基準色に近似していないと判断される。被測定体Ｎｏ．６は、変化度ΔＥ２*が０．２８であり、所定の基準領域に属するため、基準色に近似していると判断される。被測定体Ｎｏ．１３は、変化度ΔＥ２*が０．４８であり、所定の基準領域に属していないため、基準色に近似していないと判断される。

（出力データ生成工程）
次に、ステップＳ９において、上記の工程で生成された、各被測定体のＬ*、ａ*、ｂ*、基準色に対する各被測定体のΔＬ*、Δａ*、Δｂ*、ΔＥ１*，２角度間の色の変化度ΔＥ２*、基準色に近似しているか、近似していないか等を含む生成データと、基準色入力部１４及び入力部２より入力された、基準色のＬ*、ａ*、ｂ*、近似領域、非近似領域、グレーゾーン、基準領域からなる入力データを含む出力データを生成する。出力データは、表示部５に送信されて、表示部５で表示される。したがって、操作者は、表示部５に表示された出力データを見ながら、車両の色管理をすることができる。すなわち、基準色に近似していると表示されている場合には、近似品（合格品）とし、基準色に近似していないと表示された場合には、非近似品（不合格品）とされる。

本例においては、色差ΔＥがグレーゾーンに属する被測定体Ｎｏ．６，１３について、グレーゾーンをもつ角度条件４５°と７５°の２角度間での色の変化度Ｅ２を算出し、この変化度Ｅ２について基準領域に属するか否かを判断している。このため、いずれかの角度条件で色差ΔＥ１*がグレーゾーンに属する場合にも、明確に色の評価を行うことができる。したがって、被測定体のすべてについて、近似品か非近似品かを明確に判断することができる。ゆえに、従来のように色差ΔＥ１*がグレーゾーンに属する場合の基準色との色違いの最終判断を目視により判断する必要はない。

被測定体の基準色に対する近似度を評価するにあたり、４５°及び７５°の角度条件で基準色に対する色差（ΔＥ１*）は一致するが、明度差（ΔＬ*）が４５°の角度条件で相違する場合を説明する線図である。 被測定体の基準色に対する近似度を評価するにあたり、４５°及び７５°の角度条件で基準色に対する色差（ΔＥ１*）、並びに明度差（ΔＬ*）、赤差（Δａ*）及び黄差（Δｂ*）が７５°の角度条件で一致するが、明度差（ΔＬ*）、赤差（Δａ*）及び黄差（Δｂ*）が４５°の角度条件で相違する場合を説明する線図である。 被測定体の基準色に対する近似度を評価するにあたり、４５°及び７５°の角度条件で基準色に対する色差（ΔＥ１*）が一致するが、明度差（ΔＬ*）、赤差（Δａ*）及び黄差（Δｂ*）が４５°及び７５°の角度条件で相違する場合を説明する線図である。 実施例１における、メタリック色の評価装置の説明図である。 実施例１における、メタリック色の評価方法を示すフローチャートである。

符号の説明

１：多角度測色計、２：入力部、３：記憶部、４：判断部、５：表示部、７：被測定体、１０：光源、１１：光、１２：受光部、１３：変換部、１４：色データ生成部、１５：基準色入力部、４１：第１判断手段、４２：変化度算出手段、４３：第２判断手段、４４：出力データ生成手段。

Claims (4)

1. メタリック色を呈する被測定体の基準色に対する色の近似度を判断する判断基準として、２以上の角度条件毎に、前記基準色に対して近似していると視認される色差ΔＥ１*を含む近似領域と、前記基準色に対して近似していないと視認される色差ΔＥ１*を含む非近似領域とが設定され、
   前記２以上の角度条件の中に、前記近似領域と前記非近似領域との間に前記色差ΔＥ*によって前記基準色に対して近似しているか近似していないか判断できないグレーゾーンをもつグレー角度条件が存在する場合に、前記被測定体の前記メタリック色を評価する方法であって、
   前記被測定体の色を、多角度測色計を用いて、前記２以上の角度条件毎に前記基準色に対する色差ΔＥ１*を測色する測色工程と、
   前記被測定体の各角度条件毎の前記色差ΔＥ１*が、各角度条件毎に設定された前記色差ΔＥ１*の前記近似領域及び前記非近似領域、並びに前記グレーゾーンのうちのいずれに属するかを判断する第１判断工程と、
   前記被測定体の前記色差ΔＥ１*が、前記角度条件のいずれにおいても前記非近似領域に属していない場合であって、いずれかの前記グレー角度条件において前記グレーゾーンに属するときには、前記角度条件のうち前記グレー角度条件を含む複数の角度条件間での色の変化度ΔＥ２*をもとめる変化度算出工程と、
   前記色の変化度ΔＥ２*が、前記色の変化度ΔＥ２*が算出された前記複数の角度条件間毎に前記被測定体を前記基準色と見比べたときに前記被測定体が前記基準色に近似していると視認される所定の基準領域に属するか否かを判断する第２判断工程と、を有することを特徴とするメタリック色の評価方法。
2. 前記変化度算出工程は、前記グレー角度条件の中の１つの第１角度条件と、前記多角度測色計で測色された前記２以上の角度条件のうち前記第１角度条件と隣り合う第２角度条件との間での前記色の変化度ΔＥ２*をもとめることを特徴とする請求項１記載のメタリック色の評価方法。
3. 前記色の変化度ΔＥ２*は、前記第１角度条件で測定されたΔＬ*（α）、Δａ*（α）、Δｂ*（α）と、前記第２角度条件で測定されたΔＬ*（β）、Δａ*（β）、Δｂ*（β）とを用いて、
   ΔＥ２*＝ＳＱＲＴ（（ΔＬ*（β）−ΔＬ*（α））^２＋（Δａ*（β）−Δａ*（α））^２＋（Δｂ*（β）−Δｂ*（α））^２）・・・（式１）
   の算出式によって求められることを特徴とする請求項２記載のメタリック色の評価方法。
4. メタリック色を呈する被測定体の基準色に対する色の近似度を判断する判断基準として、２以上の角度条件毎に、前記基準色に対して近似していると視認される色差ΔＥ１*を含む近似領域と、前記基準色に対して近似していないと視認される色差ΔＥ１*を含む非近似領域とが設定され、
   前記２以上の角度条件の中に、前記近似領域と前記非近似領域との間に前記色差ΔＥ*によって前記基準色に対して近似しているか近似していないか判断できないグレーゾーンをもつグレー角度条件が存在する場合に、前記被測定体の前記メタリック色を評価する装置であって、
   前記被測定体の色を、前記２以上の角度条件毎に前記基準色に対する色差ΔＥ１*を測色する多角度測色計と、
   前記被測定体の各角度条件毎の前記色差ΔＥ１*が、各角度条件毎に設定された前記色差ΔＥ１*の前記近似領域及び前記非近似領域、並びに前記グレーゾーンのうちのいずれに属するかを判断する第１判断手段と、
   前記被測定体の前記色差ΔＥ１*が、前記角度条件のいずれにおいても前記非近似領域に属していない場合であって、いずれかの前記グレー角度条件において前記グレーゾーンに属するときには、前記角度条件のうち前記グレー角度条件を含む複数の角度条件間での色の変化度ΔＥ２*をもとめる変化度算出手段と、
   前記色の変化度ΔＥ２*が、前記変化度ΔＥ２*が算出された前記複数の角度条件間毎に前記被測定体を前記基準色と見比べたときに前記被測定体が前記基準色に近似していると視認される所定の基準領域に属するか否かを判断する第２判断手段と、を有することを特徴とするメタリック色の評価装置。