JP2009258375A

JP2009258375A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2009258375A
Application number: JP2008107042A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Matsui; 良記松井; Satoshi Fujii; 聡藤井; Satomi Uchida; さとみ内田; Hideaki Shimizu; 英明清水; Morihisa Kawahara; 盛久川原; Keiko Yasuda; 恵子安田
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2008-04-16
Filing date: 2008-04-16
Publication date: 2009-11-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To carry an image forming apparatus in and out without detaching an operation panel even in the situation where the operation panel is probably caught by an entrance at carrying the apparatus in and out through an entrance, then, to enhance the workability at carrying the apparatus in and out, regarding the image forming apparatus including an apparatus body configured to form images and the operation panel configured to receive user input. <P>SOLUTION: A guide rail 101 for freely movably supporting and guiding the operation panel 301 is laid along the front side 100a of the apparatus body 100, the corners 100e and 100f of the apparatus and both side surfaces 100b and 100c of the apparatus, accordingly, the operation panel 301 can be freely moved to a position on the front surface 100a side (position shown by continuous line) or a position on the side surface 100b side (position shown by two-dot chain line). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、操作パネルを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus including an operation panel.

複写機等の画像形成装置は、プリント等のジョブの内容を入力・表示等するための操作パネルを備えている。この操作パネルは、装置本体正面からユーザに向かって突出させるようにして、ユーザの入力等の操作に供され易くする設計になっているものが多い（特許文献１）。特に高速機など装置本体が大型のものは多機能化等に伴って操作パネルが大きくなる傾向がある。
特開２００５−２３４２２２号公報 An image forming apparatus such as a copying machine includes an operation panel for inputting and displaying the contents of a job such as printing. Many of the operation panels are designed to be projected from the front of the apparatus main body toward the user so that the operation panel can be easily used for operations such as user input (Patent Document 1). In particular, a large-sized device such as a high-speed machine tends to have a large operation panel as the number of functions increases.
JP 2005-234222 A

上記のように操作パネルが装置本体から突出した構成の画像形成装置をユーザの下へ搬入する際に、その搬入先の入口の幅によっては、操作パネルが、入口に引っ掛かり、搬入の邪魔になる場合がある。
この場合、従来は、装置本体から操作パネルを取り外した状態で搬入し、搬入後に操作パネルを取り付けることが行われていた。しかし、このように、操作パネルを取り外したり、取り付けたりするには、手間がかかるうえに、時間がかかり、搬送者にとって作業性が悪くなる。 When the image forming apparatus having the configuration in which the operation panel protrudes from the apparatus main body is carried under the user as described above, depending on the width of the entrance of the carry-in destination, the operation panel may be caught by the entrance and obstruct the carry-in. There is a case.
In this case, conventionally, the operation panel is carried out with the operation panel removed from the apparatus main body, and the operation panel is attached after the carrying-in. However, it takes time and effort to remove and attach the operation panel as described above, and the workability for the carrier is deteriorated.

このような問題は、画像形成装置を外部へ搬出する際にも起こりうる。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、搬出入時の作業性の向上を図ることのできる画像形成装置を提供することを目的とする。 Such a problem may also occur when the image forming apparatus is carried outside.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of improving workability during loading / unloading.

上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、画像形成を行う装置本体と、ユーザからの入力を受け付ける操作パネルとを備えた画像形成装置であって、前記操作パネルは、装置本体の正面側の位置と側面側の位置との間を、移動自在に当該装置本体に支持されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus that includes an apparatus main body that performs image formation and an operation panel that receives input from a user. The apparatus main body is movably supported between a position on the front side and a position on the side surface.

本発明に係る画像形成装置によれば、例えばユーザなどの搬送者が手動で、操作パネルを、装置本体の正面側の位置と側面側の位置との間を、自在に移動させることができ、画像形成装置を部屋の入口を通して搬出入する際に、操作パネルを、画像形成装置の搬出入の邪魔にならない位置に移動させることにより、操作パネルを装置本体から取り外さなくても、搬出入することができる。したがって、本発明は、搬出入時の作業性の向上を図ることができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, for example, a carrier such as a user can manually move the operation panel between the front side position and the side side position of the apparatus main body, When the image forming apparatus is carried in / out through the entrance of the room, the operation panel is moved to a position that does not interfere with the carrying in / out of the image forming apparatus, so that the operation panel can be carried in / out without removing the operation panel from the apparatus main body. Can do. Therefore, this invention can aim at the improvement of workability | operativity at the time of carrying in / out.

ここで、前記装置本体には、正面側からコーナーを介して側面側に伸びる長尺状の案内部材が設けられており、前記操作パネルは、前記案内部材に案内されて移動する、とすることもできる。
このようにすれば、操作パネルを、案内部材に案内させて、装置本体の正面側の位置と側面側の位置との間を、容易に移動させることができる。 Here, the apparatus main body is provided with a long guide member extending from the front side to the side surface through the corner, and the operation panel moves while being guided by the guide member. You can also.
If it does in this way, an operation panel can be made to guide to a guide member, and it can be moved easily between the position of the front side of a device main part, and the position of a side.

ここで、前記案内部材は、ガイドレールとすることもできる。
このようにすれば、操作パネルの移動を容易に実現できる。
また、前記操作パネルを移動させるための駆動手段と、操作パネルの移動指示を受け付ける受付手段とを備えており、前記駆動手段は、受付手段が移動指示を受け付けると駆動されて、前記操作パネルを移動させる、とすることもできる。 Here, the guide member may be a guide rail.
In this way, the operation panel can be easily moved.
In addition, a driving unit for moving the operation panel and a receiving unit for receiving an instruction to move the operation panel are provided, and the driving unit is driven when the receiving unit receives the movement instruction, and the operation panel is moved. It can also be moved.

このようにすれば、搬送者は、受付手段に対し移動を指示するだけで、操作パネルを移動させることができ、手動で移動させる場合に比べて、搬出入時の作業性をより向上させることができる。
また、前記操作パネルを移動させるための駆動手段と、自装置が移動しているか否かを検知する移動検知手段と、その移動方向が装置幅方向と装置奥行方向のいずれであるかを検知する方向検知手段と、を備えており、前記駆動手段は、前記移動検知手段が自装置の移動を検知すると駆動されて、前記方向検知手段により検知された移動方向に応じて決められる位置に前記操作パネルを移動させる、とすることもできる。 In this way, the carrier can move the operation panel simply by instructing the reception means to move, and the workability during loading / unloading can be further improved compared to the case where the carrier is moved manually. Can do.
Further, a driving means for moving the operation panel, a movement detecting means for detecting whether or not the own apparatus is moving, and detecting whether the moving direction is the apparatus width direction or the apparatus depth direction. Direction detecting means, and the driving means is driven when the movement detecting means detects the movement of its own device, and the operation is performed at a position determined according to the moving direction detected by the direction detecting means. You can also move the panel.

このようにすれば、搬送者等は、操作パネルの移動の指示すら行わなくても良くなり、搬出入時の作業性をさらに向上させることができる。
ここで、前記駆動手段は、前記方向検知手段が自装置の移動方向を装置幅方向と検知した場合には、前記操作パネルを前記側面側の位置に移動させ、前記方向検知手段が自装置の移動方向を装置奥行方向と検知した場合には、前記操作パネルを前記正面側の位置に移動させる、とすることができる。 In this way, the transporter or the like does not have to perform even the operation panel movement instruction, and the workability during loading / unloading can be further improved.
Here, when the direction detection unit detects the movement direction of the own device as the device width direction, the driving unit moves the operation panel to the position on the side surface side, and the direction detection unit When the moving direction is detected as the apparatus depth direction, the operation panel can be moved to the position on the front side.

このようにすれば、かかる場合において、操作パネルを搬出入の邪魔にならない位置に移動させることが自動的に実行できるので、搬出入時の作業性の向上を図れる。
また、自装置の移動の完了を受け付ける移動完了受付手段を備えており、前記駆動手段は、当該移動完了受付手段が前記移動の完了を受け付けると駆動されて、前記操作パネルを前記正面側の位置に復帰させる、とすることもできる。 In this case, in such a case, the operation panel can be automatically moved to a position that does not interfere with carry-in / out, so that workability during carry-in / out can be improved.
In addition, a movement completion reception unit that receives completion of movement of the device itself is provided, and the driving unit is driven when the movement completion reception unit receives the completion of the movement, and moves the operation panel to the position on the front side. It is also possible to return to

このようにすれば、移動が完了すると、自動で、操作パネルを装置正面側の位置に復帰させることができるので、搬送者が手動で操作パネルを復帰させる操作を行う必要がなくなる。 In this way, when the movement is completed, the operation panel can be automatically returned to the position on the front side of the apparatus, so that it is not necessary for the transporter to manually return the operation panel.

〔第１の実施の形態〕
図１は、本実施の形態に係るカラー複写機の概略斜視図である。
図１に示すように、カラー複写機１は、原稿読み取り部、プリンタ部、給紙部等を有する装置本体１００と、装置本体１００の上面に載置された自動原稿搬送部２００とを備えた画像形成装置である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a color copying machine according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the color copying machine 1 includes an apparatus main body 100 having an original reading unit, a printer unit, a paper feeding unit, and the like, and an automatic original conveying unit 200 placed on the upper surface of the apparatus main body 100. An image forming apparatus.

自動原稿搬送部２００は、複写（コピー）ジョブを実行する際、原稿台にセットされた原稿を、装置本体１００上面の原稿読み取り面に搬送し、原稿排紙台に排紙する。
原稿読み取り部は、原稿読み取り面に搬送された原稿を読み取って、画像データを生成する。
プリンタ部は、原稿読み取り部によって生成された画像データに基づき、給紙部から搬送された用紙にカラー画像を形成する。 When executing a copy (copy) job, the automatic document feeder 200 conveys a document set on a document table to a document reading surface on the upper surface of the apparatus main body 100 and discharges it to a document discharge table.
The original reading unit reads the original conveyed on the original reading surface and generates image data.
The printer unit forms a color image on the sheet conveyed from the sheet feeding unit based on the image data generated by the document reading unit.

ここで、装置本体１００の外壁面のうち、ユーザが原稿のセットや用紙のセットを最も行いやすい位置から装置本体１００を見たときの面を正面１００ａ、正面１００ａ側から見て装置左側の面を左側面１００ｂ、装置右側の面を右側面１００ｃと規定する。正面１００ａと左側面１００ｂ、右側面１００ｃとの間には、それぞれコーナー１００ｅ、１００ｆがある。 Here, among the outer wall surfaces of the apparatus main body 100, the surface when the user views the apparatus main body 100 from the position where the user can most easily set the original or the paper is viewed from the front 100a and the left side of the apparatus when viewed from the front 100a side. Is defined as a left side surface 100b, and a right side surface of the apparatus is defined as a right side surface 100c. There are corners 100e and 100f between the front surface 100a, the left side surface 100b, and the right side surface 100c, respectively.

装置本体１００の排紙部１１０より上部寄りであって、正面１００ａ、左側面１００ｂ、右側面１００ｃに跨ってスリットＳが設けられている。そして、スリットＳから延出した支持部材３０２に操作パネル３０１が接続されている。
前記スリットＳの内部には、操作パネル３０１をスリットＳに沿って移動させる機構が設けられている。 A slit S is provided near the top of the paper discharge unit 110 of the apparatus main body 100 and straddling the front surface 100a, the left side surface 100b, and the right side surface 100c. The operation panel 301 is connected to the support member 302 extending from the slit S.
Inside the slit S, a mechanism for moving the operation panel 301 along the slit S is provided.

図２は、操作パネル３０１をスリットＳに沿って移動させる機構を示す概略斜視図である。以下、図１、図２を用いてこの機構を詳述する。
図１、図２に示すように、スリットＳの上下に、コの字型をした一対のレール１０１ａ、１０１ｂがスリットＳの長さ方向全長に亘って、対向して配置されている。この一対のレール１０１ａ、１０１ｂは、支持部材３０２のガイドレール１０１として機能する。 FIG. 2 is a schematic perspective view showing a mechanism for moving the operation panel 301 along the slit S. FIG. Hereinafter, this mechanism will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a pair of U-shaped rails 101 a and 101 b are arranged above and below the slit S so as to face each other over the entire length in the length direction of the slit S. The pair of rails 101 a and 101 b function as the guide rail 101 of the support member 302.

支持部材３０２の基端３０２ａは、図２に示されるように下側のレール１０１ｂを外套するスカート部３０２ｄ、３０２ｅを有していると共に、上下のレール１０１ａ、１０１ｂ内に嵌まり込む転動ローラ３０２ｃを有している。この転動ローラ３０２ｃによって支持部材３０２はガイドレール１０１に案内されて、スリットＳ全長に亘って移動可能である。スカート部３０２ｄ、３０２ｅは、支持部材３０２をガイドレール１０１に沿ってガタツキ無く滑らかに移動させる機能を果たす。 As shown in FIG. 2, the base end 302a of the support member 302 has skirt portions 302d and 302e that cover the lower rail 101b, and rolling rollers that fit into the upper and lower rails 101a and 101b. 302c. The support member 302 is guided by the guide rail 101 by the rolling roller 302c and can move over the entire length of the slit S. The skirt portions 302 d and 302 e serve to smoothly move the support member 302 along the guide rail 101 without rattling.

支持部材３０２の先端側に接続された操作パネル３０１は、コピージョブを受け付ける入力キーや表示部などを有している。この操作パネル３０１と装置本体１００の制御部との電気的接続は、支持部材３０２および下側のレール１０１ｂに這設したケーブル３０７によってなされる。但し、操作パネル３０１はスリットＳに沿って移動するので、その移動分のケーブル長を繰り出すことができるよう巻き取りリール３０８に必要長のケーブル３０７が巻回されている。 An operation panel 301 connected to the front end side of the support member 302 has an input key for accepting a copy job, a display unit, and the like. The operation panel 301 and the control unit of the apparatus main body 100 are electrically connected by a cable 307 provided on the support member 302 and the lower rail 101b. However, since the operation panel 301 moves along the slit S, a cable 307 having a necessary length is wound around the take-up reel 308 so that the cable length corresponding to the movement can be paid out.

上記構成によれば、搬送者が操作パネル３０１あるいは支持部材３０２を手で押すと、操作パネル３０１を、ガイドレール１０１に案内させて、図２に鎖線で示すように装置本体１００の正面１０１ａから左側面１００ｂへと或いは右側面１００ｃへと移動させることができる。
したがって、カラー複写機１を図１に示すように入り口１０００を通って搬出入する際、入口１０００の広さにより操作パネル３０１が入口１０００に当たるような場合に、操作パネル３０１を、当たらない位置に移動させることにより、取り外す必要がなくなり、搬送者の作業性を向上できる。 According to the above configuration, when the transporter presses the operation panel 301 or the support member 302 with his / her hand, the operation panel 301 is guided by the guide rail 101 and from the front surface 101a of the apparatus main body 100 as shown by a chain line in FIG. It can be moved to the left side surface 100b or the right side surface 100c.
Accordingly, when the color copying machine 1 is carried in and out through the entrance 1000 as shown in FIG. 1, the operation panel 301 is brought into a position where it does not hit when the operation panel 301 hits the entrance 1000 due to the size of the entrance 1000. By moving it, it is not necessary to remove it and the workability of the carrier can be improved.

図１に示すように、装置本体１００の装置幅が装置奥行より大きいと、カラー複写機１を装置幅方向に移動させながら入口１０００を通して搬出入しようとするので、部屋の入口１０００が装置奥行より広ければ、操作パネル３０１を、左側面１００ｂ側、右側面１００ｃ側に移動させることにより、外さなくてもカラー複写機１の搬出入の邪魔にならないようにすることができる。 As shown in FIG. 1, when the apparatus width of the apparatus main body 100 is larger than the apparatus depth, the color copying machine 1 tries to carry in / out through the inlet 1000 while moving in the apparatus width direction. If it is wide, the operation panel 301 is moved to the left side surface 100b side and the right side surface 100c side, so that it is possible to prevent the color copying machine 1 from being disturbed without being removed.

また、本実施の形態は、転動ローラ３０２ｃの転がりを利用して操作パネル３０１をスムーズに移動させる機構を採用したので、少しの力でも操作パネル３０１を移動させることができる。したがって、仮に搬送者が、操作パネル３０１を、装置本体１００の正面１００ａ側に位置させたまま、カラー複写機１を搬出入しようとして、入口１０００に引っ掛けても、そのままゆっくり搬出入動作を続ければ、操作パネル３０１が、入口１０００に押されて、装置側面１００ｂ、１００ｃ側に移動し、入口１０００に当たってダメージを受けることを防止できる。
〔第２の実施の形態〕
第１の実施の形態は、手動で、操作パネル３０１を移動させる構成としたが、本実施の形態は、カラー複写機１の搬送者からの指示を契機に、駆動手段が操作パネル３０１を自動移動させる構成としており、この点で、第１の実施の形態と異なる。以下では、第１の実施の形態と異なる点を中心に説明する。 Further, since the present embodiment employs a mechanism for smoothly moving the operation panel 301 using the rolling of the rolling roller 302c, the operation panel 301 can be moved with a little force. Accordingly, even if the transporter tries to carry out the color copying machine 1 while keeping the operation panel 301 on the front surface 100a side of the apparatus main body 100 and is hooked on the entrance 1000, the carry-in / out operation is continued as it is. The operation panel 301 can be prevented from being pushed by the entrance 1000 and moving toward the apparatus side surfaces 100b and 100c and hitting the entrance 1000 and being damaged.
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the operation panel 301 is manually moved. However, in the present embodiment, the driving means automatically moves the operation panel 301 in response to an instruction from the carrier of the color copying machine 1. This configuration is different from that of the first embodiment in this respect. Below, it demonstrates centering on a different point from 1st Embodiment.

図３は、本実施の形態における操作パネル３０１の駆動手段８０を示す概略斜視図である。同図では、駆動手段８０の構成を明瞭にするため、上記のガイドレール１０１等の構成を省略しているが、操作パネル３０１がガイドレール１０１に移動自在に支持され、案内される点は第１の実施の形態と同様である。
図３に示すように、駆動手段８０は、装置本体１００内に備えられており、複数のプーリ８２ｂ〜８２ｇと、これらに張架されたワイヤ８２ａと、プーリ８２ｂを正転（ＣＷ）および逆転（ＣＣＷ）可能なモータ８１と、モータ８１の駆動を制御する操作パネル移動制御部６とを備える。 FIG. 3 is a schematic perspective view showing driving means 80 of operation panel 301 in the present embodiment. In the drawing, the configuration of the guide rail 101 and the like is omitted for the sake of clarity of the configuration of the driving means 80. However, the operation panel 301 is movably supported by the guide rail 101 and guided. This is the same as the first embodiment.
As shown in FIG. 3, the driving means 80 is provided in the apparatus main body 100, and a plurality of pulleys 82b to 82g, a wire 82a stretched between them, and the pulley 82b are rotated forward (CW) and reversed. (CCW) The motor 81 and the operation panel movement control unit 6 that controls the driving of the motor 81 are provided.

プーリ８２ｂ〜８２ｇは、装置本体１００のガイドレール１０１よりも内側であって、装置本体１００の各コーナー１００ｅ、１００ｆおよびガイドレール１０１の両端近傍に配されており、これによって、ワイヤ８２ａは、装置本体１００のガイドレール１０１よりも内側でガイドレール１０１に沿うように張架される。
ワイヤ８２ａは、支持部材３０２に設けられたクランプ部３０２ｈに把持されて、支持部材３０２を介して操作パネル３０１と接続される。 The pulleys 82b to 82g are disposed on the inner side of the guide rail 101 of the apparatus main body 100 and in the vicinity of both corners 100e and 100f of the apparatus main body 100 and both ends of the guide rail 101, whereby the wire 82a is connected to the apparatus main body 100. The main body 100 is stretched along the guide rail 101 inside the guide rail 101.
The wire 82 a is held by a clamp portion 302 h provided on the support member 302 and connected to the operation panel 301 via the support member 302.

このような構成によって、モータ８１を正転（ＣＷ）させると、ワイヤ８２ａが運動し、操作パネル３０１はガイドレール１０１に沿ってＱ方向に移動し、逆転（ＣＣＷ）させると、Ｐ方向に移動する。
本実施の形態では、操作パネル３０１の停止位置として、装置本体１００の正面１００ａ側のホームポジション、左側面１００ｂ側の左ポジション、右側面１００ｃ側の右ポジションの３つの位置が予め決められている。 With such a configuration, when the motor 81 is rotated forward (CW), the wire 82a moves, and the operation panel 301 moves along the guide rail 101 in the Q direction, and when rotated backward (CCW), it moves in the P direction. To do.
In the present embodiment, as the stop position of the operation panel 301, three positions are determined in advance: a home position on the front surface 100a side of the apparatus main body 100, a left position on the left side surface 100b side, and a right position on the right side surface 100c side. .

ワイヤ８２ａ近傍の、各位置に対応する位置には、操作パネル３０１を検出するための正面センサ８３ａ、左センサ８３ｃ、右センサ８３ｄの３つのセンサが配されている。
センサ８３ａ、８３ｃ、８３ｄの各々は、操作パネル３０１がホームポジション、左ポジション、右ポジションの各ポジションに存在するとき、クランプ部３０２ｈに設けられた磁石８３ｂと対向し、磁石８３ｂの磁界に感応してＯＮになり、操作パネル移動制御部６にＯＮ信号を出力するものである。これにより、操作パネル移動制御部６は操作パネル３０１がホームポジション、左ポジション、または右ポジションに存在することを検知できる。 Three sensors, a front sensor 83a, a left sensor 83c, and a right sensor 83d for detecting the operation panel 301, are disposed at positions corresponding to the respective positions in the vicinity of the wire 82a.
Each of the sensors 83a, 83c, and 83d is opposed to the magnet 83b provided in the clamp portion 302h when the operation panel 301 is in the home position, the left position, and the right position, and is sensitive to the magnetic field of the magnet 83b. Is turned ON, and an ON signal is output to the operation panel movement control unit 6. Thereby, the operation panel movement control part 6 can detect that the operation panel 301 exists in a home position, a left position, or a right position.

操作パネル３０１には、搬送者から操作パネル３０１の移動指示を受け付けるための、ホームポジションキー３０１ａ、左ポジションキー３０１ｂ、右ポジションキー３０１ｃが配されている。カラー複写機１の搬送者が各ポジションキー３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃを押下すると、操作パネル３０１を各ポジションへ移動させる旨の指示が操作パネル移動制御部６に送信される。 The operation panel 301 is provided with a home position key 301a, a left position key 301b, and a right position key 301c for accepting an instruction to move the operation panel 301 from the carrier. When the carrier of the color copying machine 1 presses each position key 301a, 301b, 301c, an instruction to move the operation panel 301 to each position is transmitted to the operation panel movement control unit 6.

図４は、操作パネル移動制御部６の構成を示すブロック図である。
操作パネル移動制御部６は、操作パネル３０１の移動専用の制御部であって、同図に示すように、ＣＰＵ６２とＲＯＭ６３を備える。
ＲＯＭ６３は、操作パネル３０１を左ポジションに移動させる処理（以下、左ポジション移動処理ＰＬ１という。）と、右ポジションに移動させる処理（以下、右ポジション移動処理ＰＲ１という。）と、ホームポジションに戻す処理（以下、ホームポジション移動処理ＰＨ１という。）を実行するためのプログラムを格納している。 FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the operation panel movement control unit 6.
The operation panel movement control unit 6 is a control unit dedicated to the movement of the operation panel 301 and includes a CPU 62 and a ROM 63 as shown in FIG.
The ROM 63 moves the operation panel 301 to the left position (hereinafter referred to as left position movement processing PL1), moves to the right position (hereinafter referred to as right position movement processing PR1), and returns to the home position. A program for executing (hereinafter referred to as home position movement processing PH1) is stored.

ＣＰＵ６２は、操作パネル３０１の移動指示を受け付けると、ＲＯＭ６３から対応するプログラムを読み出して、読み出された処理を実行する。
なお、ニッケル・カドミウム蓄電池などの予備電源６００が、装置本体１００内に設けられ、カラー複写機１の主電源プラグが抜かれたときでも、各ポジション移動処理ＰＨ１、ＰＬ１、ＰＲ１が実行できるように、操作パネル移動制御部６、操作パネル３０１、モータ８１、センサ８３ａ、８３ｃ、８３ｄに対して電力を供給する。 When the CPU 62 receives an instruction to move the operation panel 301, the CPU 62 reads the corresponding program from the ROM 63 and executes the read process.
It should be noted that a standby power source 600 such as a nickel-cadmium storage battery is provided in the apparatus main body 100 so that each position movement process PH1, PL1, PR1 can be executed even when the main power plug of the color copying machine 1 is removed. Electric power is supplied to the operation panel movement control unit 6, the operation panel 301, the motor 81, and the sensors 83a, 83c, and 83d.

図５（ａ）は、左ポジション移動処理ＰＬ１の内容例を示す制御フロー、（ｂ）は、右ポジション移動処理ＰＲ１の内容例を示す制御フローであり、図６は、ホームポジション移動処理ＰＨ１の内容例を示す制御フローである。
左ポジション移動処理ＰＬ１では、左センサ８３ｃからＯＮ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ１）。左センサ８３ｃがＯＮされていると判断すると（ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、現に操作パネル３０１が左ポジションに位置しているので、処理を終了する。左センサ８３ｃがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ１で「ＮＯ」）、モータ８１を正転（ＣＷ）させる（ステップＳ２）。これにより、操作パネル３０１が左ポジションへの移動を開始する。その後、左センサ８３ｃがＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ３）。左センサ８３ｃがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ３で「ＮＯ」）、ステップＳ２に戻り、モータ８１の正転（ＣＷ）を継続する。左センサ８３ｃがＯＮされたと判断すると（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、操作パネル３０１が左ポジションに到達したとして、モータ８１をＯＦＦし（ステップＳ４）、処理を終了する。 5A is a control flow showing an example of the contents of the left position movement process PL1, FIG. 5B is a control flow showing an example of the contents of the right position movement process PR1, and FIG. 6 shows the contents of the home position movement process PH1. It is a control flow which shows the example of a content.
In the left position movement process PL1, it is determined whether or not an ON signal is output from the left sensor 83c (step S1). If it is determined that the left sensor 83c is ON (“YES” in step S1), the operation panel 301 is actually located at the left position, and thus the process ends. If it is determined that the left sensor 83c is not ON ("NO" in step S1), the motor 81 is rotated forward (CW) (step S2). As a result, the operation panel 301 starts moving to the left position. Thereafter, it is determined whether or not the left sensor 83c is turned on (step S3). If it is determined that the left sensor 83c is not turned on ("NO" in step S3), the process returns to step S2 to continue normal rotation (CW) of the motor 81. If it is determined that the left sensor 83c has been turned on ("YES" in step S3), the motor 81 is turned off (step S4), assuming that the operation panel 301 has reached the left position, and the process ends.

右ポジション移動処理ＰＲ１では、図５（ｂ）に示すように、右センサ８３ｄからＯＮ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ５）。右センサ８３ｄがＯＮされていると判断すると（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、現に操作パネル３０１が右ポジションに位置しているので、処理を終了する。右センサ８３ｄがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ５で「ＮＯ」）、モータ８１を逆転（ＣＣＷ）させる（ステップＳ６）。これにより、操作パネル３０１が右ポジションへの移動を開始する。その後、右センサ８３ｄがＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ７）。右センサ８３ｄがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ７で「ＮＯ」）、ステップＳ６に戻り、モータ８１の逆転（ＣＣＷ）を継続する。右センサ８３ｄがＯＮされたと判断すると（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）、操作パネル３０１が右ポジションに到達したとして、モータ８１をＯＦＦし（ステップＳ８）、処理を終了する。 In the right position movement process PR1, as shown in FIG. 5B, it is determined whether or not an ON signal is output from the right sensor 83d (step S5). If it is determined that the right sensor 83d is ON (“YES” in step S5), the operation panel 301 is actually positioned at the right position, and thus the process is terminated. If it is determined that the right sensor 83d is not ON ("NO" in step S5), the motor 81 is reversely rotated (CCW) (step S6). As a result, the operation panel 301 starts moving to the right position. Thereafter, it is determined whether or not the right sensor 83d is turned on (step S7). If it is determined that the right sensor 83d is not ON ("NO" in step S7), the process returns to step S6, and the reverse rotation (CCW) of the motor 81 is continued. If it is determined that the right sensor 83d is turned on (“YES” in step S7), the motor 81 is turned off (step S8), assuming that the operation panel 301 has reached the right position, and the process is terminated.

ホームポジション移動処理ＰＨ１では、図６に示すように、正面センサ８３ａからＯＮ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ９）。正面センサ８３ａがＯＮされていると判断すると（ステップＳ９で「ＹＥＳ」）、現に操作パネル３０１がホームポジションに位置しているので、処理を終了する。正面センサ８３ａがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ９で「ＮＯ」）、左センサ８３ｃがＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ１０）。左センサ８３ｃがＯＮされていると判断すると（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」）、モータ８１を逆転（ＣＣＷ）させる（ステップＳ１１）。これにより、操作パネル３０１が左ポジションからホームポジションへの移動を開始する。その後、正面センサ８３ａがＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ１２）。正面センサ８３ａがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ１２で「ＮＯ」）、ステップＳ１１に戻り、モータ８１の逆転（ＣＣＷ）を継続する。正面センサ８３ａがＯＮされていると判断すると（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、操作パネル３０１がホームポジションに戻ったとして、モータ８１をＯＦＦし（ステップＳ１８）、処理を終了する。 In the home position movement process PH1, as shown in FIG. 6, it is determined whether or not an ON signal is output from the front sensor 83a (step S9). If it is determined that the front sensor 83a is ON ("YES" in step S9), the operation panel 301 is actually located at the home position, and thus the process is terminated. If it is determined that the front sensor 83a is not turned on ("NO" in step S9), it is determined whether the left sensor 83c is turned on (step S10). If it is determined that the left sensor 83c is ON (“YES” in step S10), the motor 81 is reversely rotated (CCW) (step S11). As a result, the operation panel 301 starts moving from the left position to the home position. Thereafter, it is determined whether or not the front sensor 83a is turned on (step S12). If it is determined that the front sensor 83a is not ON ("NO" in step S12), the process returns to step S11 and the reverse rotation (CCW) of the motor 81 is continued. If it is determined that the front sensor 83a is turned on ("YES" in step S12), the motor 81 is turned off (step S18), assuming that the operation panel 301 has returned to the home position, and the process ends.

左センサ８３ｃがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ１０で「ＮＯ」）、モータ８１を正転（ＣＷ）させる（ステップＳ１３）。これにより、操作パネル３０１がホームポジションおよび左ポジション以外の何処か（すなわち、右ポジションも含む）の位置からモータ８１正転（ＣＷ）方向へ移動を開始する。左センサ８３ｃと正面センサ８３ａのいずれかが早くＯＮされるまで操作パネル３０１の移動が続行される（ステップＳ１４で「ＮＯ」、Ｓ１７で「ＮＯ」、Ｓ１３）。左センサ８３ｃが先にＯＮされたと判断すると（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」）、モータ８１を逆転（ＣＣＷ）させる（ステップＳ１５）。これにより、ホームポジションと左ポジションの間の何処かから左ポジションへ移動を開始した操作パネル３０１が左ポジションで折り返し、ホームポジションへの移動を開始する。その後、正面センサ８３ａがＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ１６）。正面センサ８３ａがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ１６で「ＮＯ」）、ステップＳ１５に戻り、モータ８１の逆転（ＣＣＷ）を継続する。正面センサ８３ａがＯＮされていると判断すると（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」）、操作パネル３０１がホームポジションに戻ったとして、モータ８１をＯＦＦし（ステップＳ１８）、処理を終了する。 If it is determined that the left sensor 83c is not ON ("NO" in step S10), the motor 81 is rotated forward (CW) (step S13). As a result, the operation panel 301 starts to move in the forward rotation (CW) direction of the motor 81 from a position other than the home position and the left position (that is, including the right position). The operation panel 301 continues to move until either the left sensor 83c or the front sensor 83a is turned on earlier ("NO" in step S14, "NO" in S17, S13). If it is determined that the left sensor 83c has been turned on first ("YES" in step S14), the motor 81 is reversely rotated (CCW) (step S15). As a result, the operation panel 301 that has started to move to the left position from somewhere between the home position and the left position returns at the left position and starts moving to the home position. Thereafter, it is determined whether or not the front sensor 83a is turned on (step S16). If it is determined that the front sensor 83a is not ON ("NO" in step S16), the process returns to step S15, and the reverse rotation (CCW) of the motor 81 is continued. If it is determined that the front sensor 83a is turned on ("YES" in step S16), the motor 81 is turned off (step S18), and the process ends, assuming that the operation panel 301 has returned to the home position.

一方、正面センサ８３ａが先にＯＮされたと判断すると（ステップＳ１７で「ＹＥＳ」）、ホームポジションより右ポジション側からホームポジションへ移動を開始した操作パネル３０１がホームポジションに戻ったとして、モータ８１をＯＦＦし（ステップＳ１８）、処理を終了する。
以上のような構成によって、本実施の形態は、第１の実施の形態のように手動で操作パネル３０１を動かす必要がなくなり、搬出入時の作業性をより向上させることができ、カラー複写機１の搬送者にとって便利である。 On the other hand, if it is determined that the front sensor 83a has been turned on first ("YES" in step S17), the operation panel 301 that has started moving from the home position to the home position from the home position returns to the home position, and the motor 81 is turned on. It is turned off (step S18), and the process is terminated.
With the configuration as described above, the present embodiment eliminates the need to manually move the operation panel 301 as in the first embodiment, and can further improve the workability during loading / unloading. Convenient for one carrier.

なお、搬送者は、カラー複写機１の搬入が完了したときに、ホームポジションキー３０１ａを押下し、操作パネル移動制御部６に、移動完了処理として、ホームポジション移動処理ＰＨ１を実行させれば、搬出入完了後に自動で、操作パネル３０１をホームポジションに戻すことができ、手で戻す必要がなくなる。また、外部からの電源投入を検知し、これを移動完了指示として、操作パネル３０１をホームポジションに戻すようにしても良い。このようにすれば、キー押下の手間を省ける。 The transporter presses the home position key 301a when the color copying machine 1 is completely loaded, and causes the operation panel movement control unit 6 to execute the home position movement process PH1 as the movement completion process. The operation panel 301 can be automatically returned to the home position after completion of carry-in / out, and there is no need to return it manually. Alternatively, the operation panel 301 may be returned to the home position by detecting power-on from the outside and using this as a movement completion instruction. In this way, the trouble of pressing the key can be saved.

また、ホームポジション、左ポジション、右ポジションは、正面センサ８３ａ、左センサ８３ｃ、右センサ８３ｄの位置を変更することによって、適宜、変更することができる。
〔第３の実施の形態〕
第２の実施の形態は、搬送者によるキー操作入力を受け付けたことを契機に、操作パネル３０１を移動させる構成としていたが、本実施の形態は、搬送者による入力を受け付けるのではなく、カラー複写機１（装置本体１００）の移動を契機に、自動的に操作パネル３０１を移動させる構成としており、この点で、第２の実施の形態と異なる。以下では、第２の実施の形態と異なる点を中心に説明する。 Further, the home position, the left position, and the right position can be changed as appropriate by changing the positions of the front sensor 83a, the left sensor 83c, and the right sensor 83d.
[Third Embodiment]
In the second embodiment, the operation panel 301 is moved when a key operation input by the carrier is accepted. However, the second embodiment does not accept the input by the carrier, but the color. The operation panel 301 is automatically moved when the copying machine 1 (apparatus main body 100) is moved. This point is different from the second embodiment. Below, it demonstrates centering on a different point from 2nd Embodiment.

図７（ａ）は、本実施の形態におけるカラー複写機１の移動検出手段の機能を有するキャスター４００の構成を示す斜視図であり、（ｂ）は、カラー複写機１が装置幅方向に移動しているときのキャスター４００の状態を示した正面図、（ｃ）は、カラー複写機１が装置奥行方向に移動しているときのキャスター４００の状態を示した正面図である。
同図に示すように、キャスター４００は、ホイール４０１と、これを回転自在に保持する保持板４０２と、キャスター軸４０８とを備えており、装置本体１００の底板１０２の四隅領域の各々に、キャスター軸４０８を中心に回転自在に取着されている。 FIG. 7A is a perspective view showing the configuration of a caster 400 having the function of the movement detecting means of the color copying machine 1 in this embodiment, and FIG. 7B is a diagram showing the color copying machine 1 moving in the apparatus width direction. FIG. 5C is a front view showing the state of the caster 400 when the color copying machine 1 is moving in the depth direction of the apparatus.
As shown in the figure, a caster 400 includes a wheel 401, a holding plate 402 that rotatably holds the wheel 401, and a caster shaft 408, and casters are provided in each of the four corner regions of the bottom plate 102 of the apparatus main body 100. It is attached so as to be rotatable about a shaft 408.

キャスター４００は、カラー複写機１が装置幅方向に移動するときには、装置幅方向を向き（図７（ｂ）参照）、装置奥行き方向に移動するときには、装置奥行き方向に向く（図７（ｃ）参照）。
保持板４０２は天板部４０３と両側板部４０４ａ、４０４ｂとを備えており、ホイール４０１の軸４０１ａは、一方の側板部４０４ｂから外側に突出してなり、当該突出端部に円盤状の磁石４０５が取着されている。磁石４０５は、Ｎ極部分４０５ａ、Ｓ極部分４０５ｂが互いに軸４０１ａを挟むように着磁されており、ホイール４０１の回転に伴って回転する。また、側板部４０４ｂの外側面には、カラー複写機１の移動を検知するための移動検知センサ４０６が、磁石４０５の磁力の影響を受け易い、ホイール４０１の軸４０１ａの近傍の位置に、配されている。 The caster 400 faces the apparatus width direction when the color copying machine 1 moves in the apparatus width direction (see FIG. 7B), and faces the apparatus depth direction when moving in the apparatus depth direction (FIG. 7C). reference).
The holding plate 402 includes a top plate portion 403 and both side plate portions 404a and 404b. A shaft 401a of the wheel 401 projects outward from one side plate portion 404b, and a disk-shaped magnet 405 is formed on the projecting end portion. Is attached. The magnet 405 is magnetized such that the N-pole portion 405a and the S-pole portion 405b sandwich the shaft 401a, and rotates with the rotation of the wheel 401. A movement detection sensor 406 for detecting the movement of the color copying machine 1 is arranged on the outer surface of the side plate portion 404b at a position near the shaft 401a of the wheel 401, which is easily affected by the magnetic force of the magnet 405. Has been.

移動検知センサ４０６は、カラー複写機１の移動に伴ってホイール４０１と共に磁石４０５が回転し、移動検知センサ４０６に対する磁力線の向きが変化すると、それに伴った出力信号、たとえば電圧値を、カラー複写機１が移動中であることを示す信号として、下記の操作パネル移動制御部１６（図８）に出力する。
操作パネル移動制御部１６は、上記の出力信号を受信すると、カラー複写機１が移動していることを検知できる。 When the color copying machine 1 is moved, the movement detection sensor 406 rotates the magnet 405 together with the wheel 401 and changes the direction of the magnetic lines of force with respect to the movement detection sensor 406. 1 is output to the following operation panel movement control unit 16 (FIG. 8) as a signal indicating that it is moving.
When the operation panel movement control unit 16 receives the output signal, it can detect that the color copying machine 1 is moving.

一方、天板部４０３の天面４０３ａには、２つの磁石４０７ａ、４０７ｂがキャスター軸４０８を挟んで両側の位置に配されている。
装置本体１００の底板１０２の下面には、カラー複写機１の移動方向が装置幅方向と装置奥行方向のいずれであるかを検出するための幅方向検知センサ１０３、奥行方向検知センサ１０４の２つのセンサが配されている。具体的には、幅方向検知センサ１０３は、図７（ｂ）に示すように、キャスター４００が装置幅方向に向いているときにおいて、磁石４０７ａ、４０７ｂのいずれかと対向する位置に、配されており、奥行方向検知センサ１０４は、図７（ｃ）に示すように、キャスター４００が装置奥行方向に向いているときにおいて、磁石４０７ａ、４０７ｂのいずれかと対向する位置に、配されている。 On the other hand, two magnets 407 a and 407 b are arranged on both sides of the caster shaft 408 on the top surface 403 a of the top plate portion 403.
On the lower surface of the bottom plate 102 of the apparatus main body 100, there are two width direction detection sensors 103 and a depth direction detection sensor 104 for detecting whether the moving direction of the color copying machine 1 is the apparatus width direction or the apparatus depth direction. Sensor is arranged. Specifically, as shown in FIG. 7B, the width direction detection sensor 103 is arranged at a position facing either the magnet 407a or 407b when the caster 400 faces the apparatus width direction. In addition, as shown in FIG. 7C, the depth direction detection sensor 104 is disposed at a position facing either of the magnets 407a and 407b when the caster 400 faces the apparatus depth direction.

このような構成により、幅方向検知センサ１０３は、カラー複写機１が装置幅方向に移動しているとき、磁石４０７ａまたは４０７ｂの磁界に感応してＯＮされ、操作パネル移動制御部１６にＯＮ信号を出力する。また、奥行方向検知センサ１０４は、カラー複写機１が装置奥行方向に移動しているとき、磁石４０７ａまたは４０７ｂの磁界に感応してＯＮされ、操作パネル移動制御部１６にＯＮ信号を出力する。 With this configuration, the width direction detection sensor 103 is turned on in response to the magnetic field of the magnet 407a or 407b when the color copying machine 1 is moving in the apparatus width direction, and an ON signal is sent to the operation panel movement control unit 16. Is output. The depth direction detection sensor 104 is turned ON in response to the magnetic field of the magnet 407a or 407b when the color copying machine 1 is moving in the apparatus depth direction, and outputs an ON signal to the operation panel movement control unit 16.

操作パネル移動制御部１６は、これらＯＮ信号のいずれかを受信すると、カラー複写機１が、装置幅方向に移動しているのか、装置奥行方向に移動しているのかを検知できる。
図８は、本実施の形態における操作パネル移動制御部１６の構成を示すブロック図である。
操作パネル移動制御部１６は、操作パネル３０１の移動専用の制御部であって、同図に示すように、ＣＰＵ１６２とＲＯＭ１６３を備える。 When receiving one of these ON signals, the operation panel movement control unit 16 can detect whether the color copying machine 1 is moving in the apparatus width direction or the apparatus depth direction.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of operation panel movement control unit 16 in the present embodiment.
The operation panel movement control unit 16 is a control unit dedicated to movement of the operation panel 301, and includes a CPU 162 and a ROM 163 as shown in FIG.

ＲＯＭ１６３は、後述する操作パネル移動処理Ｐ２を実行するためのプログラムを予め格納している。
ＣＰＵ１６２は、カラー複写機１が移動していることを示す信号を受信すると、ＲＯＭ１６３から必要なプログラムを読み出し、操作パネル移動処理Ｐ２を実行する。
なお、本実施の形態でも、第２の実施の形態と同様に、ニッケル・カドミウム蓄電池などの予備電源６００が、移動検知センサ４０６、幅方向検知センサ１０３、奥行方向検知センサ１０４等に対して電力供給する。 The ROM 163 stores in advance a program for executing an operation panel movement process P2 described later.
When the CPU 162 receives a signal indicating that the color copying machine 1 is moving, the CPU 162 reads a necessary program from the ROM 163 and executes an operation panel moving process P2.
In this embodiment as well, as in the second embodiment, the standby power supply 600 such as a nickel-cadmium storage battery supplies power to the movement detection sensor 406, the width direction detection sensor 103, the depth direction detection sensor 104, and the like. Supply.

図９は、操作パネル移動処理Ｐ２の内容例を示す制御フローである。当該処理は、ＣＰＵ１６２が、カラー複写機１が移動していることを示す信号を受信中に、一定間隔をおいて開始される。
操作パネル移動処理Ｐ２では、図９に示すように、幅方向検知センサ１０３がＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ１９）。幅方向検知センサ１０３がＯＮされていると判断すると（ステップＳ１９で「ＹＥＳ」）、第２の実施の形態で例示した左ポジション移動処理ＰＬ１を実行する。すなわち、モータ８１を駆動させて、操作パネル３０１を左ポジションに移動させる。 FIG. 9 is a control flow showing an example of the contents of the operation panel moving process P2. This process is started at regular intervals while the CPU 162 is receiving a signal indicating that the color copying machine 1 is moving.
In the operation panel movement process P2, as shown in FIG. 9, it is determined whether or not the width direction detection sensor 103 is turned on (step S19). If it is determined that the width direction detection sensor 103 is ON (“YES” in step S19), the left position movement process PL1 exemplified in the second embodiment is executed. That is, the motor 81 is driven to move the operation panel 301 to the left position.

幅方向検知センサ１０３がＯＮされていないと判断すると（ステップＳ１９で「ＮＯ」）、奥行方向検知センサ１０４がＯＮされているか否かが判断され（ステップＳ２０）、ＯＮされていると判断すると（ステップＳ２０で「ＹＥＳ」）、第２の実施の形態で例示したホームポジション移動処理ＰＨ１を実行する。すなわち、モータ８１を駆動させて、操作パネル３０１をホームポジションに移動させる。このように、カラー複写機１の移動中において操作パネル３０１を自動でホームポジションに戻せれば、上記のように、操作パネル３０１が左ポジションで停止している状態において、搬送者の都合で、カラー複写機１を、かろうじて装置幅よりも広い通路などを装置奥行き方向に移動させる場合でも、操作パネル３０１が搬入の邪魔にならないようにすることを自動的に行える。 If it is determined that the width direction detection sensor 103 is not turned on (“NO” in step S19), it is determined whether the depth direction detection sensor 104 is turned on (step S20), and if it is determined that it is turned on (step S20). "YES" in step S20), the home position movement process PH1 exemplified in the second embodiment is executed. That is, the motor 81 is driven to move the operation panel 301 to the home position. As described above, if the operation panel 301 can be automatically returned to the home position while the color copying machine 1 is moving, the operation panel 301 is stopped at the left position as described above. Even when the color copying machine 1 is barely moved in the apparatus depth direction through a passage wider than the apparatus width, the operation panel 301 can be automatically prevented from obstructing the loading.

奥行方向検知センサ１０４がＯＮされていないと判断すると（ステップＳ２０で「ＮＯ」）、キャスター４００の向きが装置幅方向、装置奥行方向のいずれにも沿っていないので、モータ８１を駆動させることなく、処理を終了する。
搬入後、カラー複写機１に外部から電源投入されると、操作パネル移動処理Ｐ２のうちホームポジション移動処理ＰＨ１のみが実行され、操作パネル３０１がホームポジションに戻る。 If it is determined that the depth direction detection sensor 104 is not turned on (“NO” in step S20), the direction of the caster 400 is not along the device width direction or the device depth direction, and thus the motor 81 is not driven. The process is terminated.
When the color copying machine 1 is turned on from outside after carrying in, only the home position movement process PH1 in the operation panel movement process P2 is executed, and the operation panel 301 returns to the home position.

以上のような構成によって、本実施の形態では、第２の実施の形態のようにカラー複写機１の搬送者が指示を入力しなくても、カラー複写機１の移動方向に応じて決められる位置への操作パネル３０１の移動が自動で実行されるので、搬送者にとって指示作業が省ける点で便利である。
本実施の形態では、操作パネル移動処理Ｐ２において、幅方向検知センサ１０３がＯＮされていると判断されたときに左ポジション移動処理ＰＬ１が実行されるとしたが、例えば左ポジション移動処理ＰＬ１に替えて、右ポジション移動処理ＰＲ１を実行するようにしても良い。また、本実施の形態のように装置幅が装置奥行よりも大きい場合には、左ポジション移動処理ＰＬ１だけを実行し、ホームポジション移動処理ＰＨ１を実行せずに正面１００ａ側への移動を手動で行うとしても良い。
＜変形例＞
（１）上記各実施の形態において、操作パネル３０１を案内するためのガイドレール１０１を、装置本体１００の正面１００ａ、両コーナー１００ｅ、１００ｆ、両側面１００ｂ、１００ｃに亘って敷設するとしたが、これに限定されない。正面１００ａ側の位置と側面１００ｂ、１００ｃ側の位置との間で操作パネル３０１を移動できればよく、例えば、装置本体１００の左側のコーナー１００ｅを介して、正面１００ａ側の位置と左側面１００ｂ側の位置との間にだけガイドレールを設けるとしても良い。操作パネル３０１を右側面１００ｃ側へ移動させる構成を採るとしても良い。また、ガイドレール１０１に替えて、例えば、装置本体１００の左側コーナー１００ｅの部分を支点にして水平方向に揺動自在なアームを設け、そのアームの先端に操作パネル３０１を取り付けた構成を採ることも可能である。 With the configuration as described above, in this embodiment, the color copying machine 1 can be determined according to the moving direction of the color copying machine 1 without inputting an instruction as in the second embodiment. Since the movement of the operation panel 301 to the position is automatically executed, it is convenient for the carrier in that the instruction work can be omitted.
In the present embodiment, in the operation panel movement process P2, the left position movement process PL1 is executed when it is determined that the width direction detection sensor 103 is ON. However, for example, the left position movement process PL1 is replaced with the left position movement process PL1. Thus, the right position movement process PR1 may be executed. When the apparatus width is larger than the apparatus depth as in the present embodiment, only the left position movement process PL1 is executed, and the movement toward the front 100a side is manually performed without executing the home position movement process PH1. You can do it.
<Modification>
(1) In each of the above embodiments, the guide rail 101 for guiding the operation panel 301 is laid across the front surface 100a, both corners 100e and 100f, and both side surfaces 100b and 100c of the apparatus main body 100. It is not limited to. The operation panel 301 may be moved between the position on the front 100a side and the position on the side surfaces 100b and 100c. For example, the position on the front 100a side and the position on the left side 100b side via the left corner 100e of the apparatus main body 100 are sufficient. A guide rail may be provided only between the positions. A configuration may be adopted in which the operation panel 301 is moved to the right side surface 100c side. Further, instead of the guide rail 101, for example, an arm that can swing in the horizontal direction with the left corner 100e of the apparatus main body 100 as a fulcrum is provided, and an operation panel 301 is attached to the tip of the arm. Is also possible.

（２）上記各実施の形態では、本発明の画像形成装置をカラー複写機に適用した場合の例を説明したが、これに限定されない。カラーやモノクロの画像形成に関わらず、操作パネルを有する画像形成装置であれば、例えば、プリンタ、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等に適用できる。
（３）上記各実施の形態では、案内部材としてガイドレールを用いた構成を例にして説明したが、これに限定されない。例えば、ガイドシャフトやガイドベルト、ガイドワイヤなどを案内部材として用いることもできる。 (2) In each of the above embodiments, an example in which the image forming apparatus of the present invention is applied to a color copying machine has been described. However, the present invention is not limited to this. Regardless of color or monochrome image formation, any image forming apparatus having an operation panel can be applied to, for example, a printer, a FAX, an MFP (Multiple Function Peripheral), and the like.
(3) In the above-described embodiments, the configuration using the guide rail as the guide member has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, a guide shaft, a guide belt, a guide wire, or the like can be used as the guide member.

また、上記各実施の形態および上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
なお、本発明において、正面側の位置とは、正面と側面との境界となるコーナーを基点に正面側寄りの位置と、側面側の位置とは、当該コーナーを基点に側面側寄りの位置と定義される。
本発明は、画像形成装置に限定されず、画像形成装置を移動させる際に操作パネルを移動させる方法としても良い。さらにその方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしても良い。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。 The above embodiments and the above modifications may be combined.
In the present invention, the position on the front side refers to a position closer to the front side with respect to the corner serving as the boundary between the front and the side, and the position on the side side refers to a position closer to the side with respect to the corner. Defined.
The present invention is not limited to the image forming apparatus, and may be a method of moving the operation panel when moving the image forming apparatus. Furthermore, the method may be a program executed by a computer. The program according to the present invention includes, for example, a magnetic disk such as a magnetic tape and a flexible disk, an optical recording medium such as a DVD-ROM, DVD-RAM, CD-ROM, CD-R, MO, and PD, and a flash memory recording medium. It can be recorded on various computer-readable recording media, and may be produced, transferred, etc. in the form of the recording medium, wired and wireless various networks including the Internet in the form of programs, In some cases, the data is transmitted and supplied via broadcasting, telecommunication lines, satellite communications, or the like.

本発明は、操作パネルを備えた画像形成装置に広く適用できる。 The present invention can be widely applied to an image forming apparatus having an operation panel.

第１の実施の形態に係るカラー複写機の概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a color copying machine according to a first embodiment. 第１の実施の形態に係る支持部材およびガイドレール周辺の構成を示した概略斜視図である。It is the schematic perspective view which showed the structure around the supporting member and guide rail which concern on 1st Embodiment. 第２の実施の形態における操作パネルの駆動手段を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the drive means of the operation panel in 2nd Embodiment. 第２の実施の形態における操作パネル移動制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the operation panel movement control part in 2nd Embodiment. （ａ）は、第２の実施の形態に係る左ポジション移動処理ＰＬ１の内容例を示す制御フローであり、（ｂ）は、右ポジション移動処理ＰＲ１の内容例を示す制御フローである。(A) is a control flow which shows the content example of the left position movement process PL1 which concerns on 2nd Embodiment, (b) is a control flow which shows the content example of the right position movement process PR1. は、第２の実施の形態に係るホームポジション移動処理ＰＨ１の内容例を示す制御フローである。These are the control flows which show the example of the content of the home position movement process PH1 which concerns on 2nd Embodiment. （ａ）は、第３の実施の形態におけるカラー複写機のキャスターの構成を示す斜視図であり、（ｂ）は、カラー複写機（装置本体）が装置幅方向に移動しているときのキャスターの状態を示した正面図、（ｃ）は、カラー複写機（装置本体）が装置奥行方向に移動しているときのキャスターの状態を示した正面図である。(A) is a perspective view showing a configuration of a caster of a color copying machine according to a third embodiment, and (b) is a caster when the color copying machine (apparatus main body) is moving in the apparatus width direction. FIG. 6C is a front view showing the state of the caster when the color copying machine (apparatus main body) is moving in the apparatus depth direction. 第３の実施の形態における操作パネル移動制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the operation panel movement control part in 3rd Embodiment. 第３の実施の形態における操作パネル移動処理Ｐ２の内容例を示す制御フローである。It is a control flow which shows the example of the content of the operation panel movement process P2 in 3rd Embodiment.

Explanation of symbols

１・・・カラー複写機
６、１６・・・操作パネル移動制御部
６２、１６２・・・ＣＰＵ
８０・・・駆動手段
８１・・・モータ
８２ａ・・・ワイヤ
８２ｂ〜ｇ・・・プーリ
８３ａ・・・正面センサ
８３ｃ・・・左センサ
８３ｄ・・・右センサ
１００・・・装置本体
１００ａ・・・正面
１００ｂ・・・左側面
１００ｃ・・・右側面
１００ｄ、１００ｅ・・・コーナー
１０１・・・ガイドレール
１０１ａ、１０１ｂ・・・レール
１０３・・・装置幅方向検知センサ
１０４・・・装置奥行方向検知センサ
３０１・・・操作パネル
３０２・・・支持部材
３０２ｃ・・・転動ローラ
３０２ｄ、３０２ｅ・・・スカート部
４０６・・・移動検知センサ
１０００・・・入口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Color copier 6, 16 ... Operation panel movement control part 62, 162 ... CPU
80 ... Driving means 81 ... Motor 82a ... Wires 82b-g ... Pulley 83a ... Front sensor 83c ... Left sensor 83d ... Right sensor 100 ... Device body 100a ... Front 100b ... Left side 100c ... Right side 100d, 100e ... Corner 101 ... Guide rail 101a, 101b ... Rail 103 ... Device width direction detection sensor 104 ... Device depth direction Detection sensor 301 ... Operation panel 302 ... Support member 302c ... Rolling rollers 302d, 302e ... Skirt portion 406 ... Movement detection sensor 1000 ... Entrance

Claims

An image forming apparatus including an apparatus main body that performs image formation and an operation panel that receives input from a user,
The image forming apparatus, wherein the operation panel is supported by the apparatus main body so as to be movable between a position on a front side and a position on a side surface of the apparatus main body.

The apparatus body is provided with a long guide member extending from the front side to the side surface through the corner,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the operation panel moves while being guided by the guide member.

The image forming apparatus according to claim 2, wherein the guide member is a guide rail.

A driving means for moving the operation panel; and a receiving means for accepting an instruction to move the operation panel.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is driven when the receiving unit receives a movement instruction, and moves the operation panel.

Driving means for moving the operation panel, movement detection means for detecting whether or not the own apparatus is moving, and direction detection for detecting whether the moving direction is the apparatus width direction or the apparatus depth direction Means, and
The driving means is driven when the movement detecting means detects the movement of the own apparatus, and moves the operation panel to a position determined according to the moving direction detected by the direction detecting means. Item 4. The image forming apparatus according to any one of Items 1 to 3.

The drive means moves the operation panel to a position on the side surface when the direction detection means detects the movement direction of the own apparatus as the apparatus width direction, and the direction detection means determines the movement direction of the own apparatus. 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein when the apparatus depth direction is detected, the operation panel is moved to the front side position.

It has movement completion acceptance means for accepting completion of movement of its own device,
7. The drive unit according to claim 4, wherein the drive unit is driven when the movement completion receiving unit receives the completion of the movement, and returns the operation panel to the position on the front side. 8. Image forming apparatus.