JP2009255369A

JP2009255369A - Inkjet recording device and inkjet recording method

Info

Publication number: JP2009255369A
Application number: JP2008106556A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Sakamoto; 一幸坂本
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2008-04-16
Filing date: 2008-04-16
Publication date: 2009-11-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording device and inkjet recording method, with which high quality image can be recorded regardless of a change in a recording condition, such as a recording speed. <P>SOLUTION: Using a recording head 110 which jets the main drop Dm and subdrop Ds of ink in different directions, an image is recorded on a recording medium W. In a recording condition in which a deviation in landing positions between the main drop Dm and subdrop Ds falls within a predetermined permissible range, the main Drop Dm and subdrop Ds are landed on the recording medium W. In a recording condition in which a deviation in landing positions between the main drop D1 and subdrop Ds does not fall in the predetermined permissible range, the recovering section 21 of a recovering mechanism does not allow the subdrop Ds to be landed on the recording medium W, but only the main drop Dm is landed on the recording medium W. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクの主滴と副滴を異なる方向に吐出する記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method using a recording head that ejects main and sub droplets of ink in different directions.

インクジェット記録装置には、電気熱変換体（ヒーター）やピエゾ素子などを用いて、インクを吐出可能な記録ヘッドが用いられている。図１４（ａ）のように、電気熱変換体１０１を用いた記録ヘッドＨの場合には、その電気熱変換体１０１の発熱により流路１０２内のインクを発泡させる（図１３（ｂ），（ｃ）参照）。そして、そのときに生じる気泡Ｂの発泡エネルギーを利用して、吐出口１０３からインクを吐出させることができる。気泡Ｂは、図１４（ｄ），（ｅ）のように消泡する。また本例のヘッドＨには、気泡Ｂの発泡エネルギーを吐出口１０３の方向に効果的に作用させるために、流路１０２内に可動板１０４が備えられている。この可動板１０４は、インク中における気泡Ｂの成長方向を規制することになる。インクジェット記録装置は、このようなヘッドＨの吐出口１０３から吐出したインクを記録媒体上に付着させることにより、記録媒体上に画像を記録するものであり、近年、記録速度の高速化の要求が高まってきている。 An ink jet recording apparatus uses a recording head capable of ejecting ink using an electrothermal transducer (heater), a piezoelectric element, or the like. As shown in FIG. 14A, in the case of the recording head H using the electrothermal transducer 101, the ink in the flow path 102 is caused to foam by the heat generated by the electrothermal transducer 101 (FIG. 13B, (See (c)). Ink can be ejected from the ejection port 103 by using the foaming energy of the bubbles B generated at that time. The bubble B disappears as shown in FIGS. 14 (d) and 14 (e). In addition, the head H of this example is provided with a movable plate 104 in the flow path 102 in order to cause the foaming energy of the bubbles B to act effectively in the direction of the discharge port 103. The movable plate 104 regulates the growth direction of the bubbles B in the ink. The ink jet recording apparatus records an image on a recording medium by adhering the ink ejected from the ejection port 103 of the head H onto the recording medium. In recent years, there has been a demand for an increase in recording speed. It is increasing.

このような記録ヘッドＨにおいては、記録速度の高速化に伴い、新たな問題が顕在化してきている。 In such a recording head H, a new problem has become apparent as the recording speed increases.

すなわち、図１４（ｄ）のように、吐出口１０３から押し出されたインクの液柱を分断してインク滴（主滴）を形成する際に、図１４（ｅ）のように、主滴Ｄｍと共に、サテライトと称される副滴Ｄｓも形成される。それらの主滴Ｄｍと副滴Ｄｓが記録媒体上にずれて着弾した場合には、記録画像の画質が低下するおそれがある。図１５（ａ）のように、副滴Ｄｓは主滴Ｄｍよりも吐出タイミングが遅く、また副滴Ｄｓの吐出速度Ｖｓは、主滴Ｄｍの吐出速度Ｖｍよりも低い。したがって、記録ヘッドＨと記録媒体Ｗとの相対的な移動速度Ｖｆが高になるにつれて、主滴Ｄｍと副滴Ｄｓの着弾位置のずれｄは増大する（図１５（ｂ），（ｃ）参照）。図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）においては、記録ヘッドＨに対して記録媒体Ｗが移動するものとして表されている。Ｄ１は、主滴Ｄｍによって記録媒体Ｗ上に形成されるドット、Ｄ２は、副滴Ｄｓによって記録媒体Ｗ上に形成されるドットである。 That is, as shown in FIG. 14D, when the ink liquid column pushed out from the ejection port 103 is divided to form ink droplets (main droplets), as shown in FIG. At the same time, a sub-drop Ds called a satellite is also formed. If these main droplets Dm and sub-droplets Ds land on the recording medium, the image quality of the recorded image may be degraded. As shown in FIG. 15A, the sub-droplet Ds has a discharge timing later than that of the main drop Dm, and the discharge speed Vs of the sub-drop Ds is lower than the discharge speed Vm of the main drop Dm. Accordingly, as the relative moving speed Vf between the recording head H and the recording medium W becomes higher, the deviation d of the landing positions of the main droplet Dm and the sub-drop Ds increases (see FIGS. 15B and 15C). ). In FIGS. 15A, 15B, and 15C, the recording medium W is represented as moving relative to the recording head H. D1 is a dot formed on the recording medium W by the main droplet Dm, and D2 is a dot formed on the recording medium W by the sub droplet Ds.

従来は、このような主滴と副滴の着弾位置のずれを小さく抑えるために、記録ヘッドの吐出口形成面（吐出口が形成される面）と記録媒体との間の距離ｈ（図１５参照）を短くしたり、あるいはインクの吐出速度を高めたりしていた。 Conventionally, in order to suppress such a deviation in the landing positions of the main droplet and the sub-droplet, the distance h between the ejection port forming surface (surface on which the ejection port is formed) of the recording head and the recording medium (FIG. 15). For example) or shortening the ink discharge speed.

また特許文献１には、インクの主滴と副滴の吐出方向を角度５°程度ずらし、吐出口の前方に位置する捕集部材によって主滴を捕らえて、副滴のみを記録媒体に着弾させる構成が記載されている。したがって、副滴のみによって記録媒体上に画像が記録されることになる。 Further, in Patent Document 1, the ejection direction of the main droplet and the secondary droplet of ink is shifted by an angle of about 5 °, the main droplet is captured by a collecting member positioned in front of the ejection port, and only the secondary droplet is landed on the recording medium. The configuration is described. Accordingly, an image is recorded on the recording medium only by the sub-droplet.

また特許文献２には、インクの主滴と副滴の吐出方向を一致させるための構成が記載されている。この特許文献２に記載の構成は、吐出口と流路を含むノズル部分の形成材料が異なる場合に、それら材質間の表面エネルギーの差、つまりインクに対する濡れ性の差によって、主滴と副滴の吐出方向にずれが生じることに着目してなされたものである。すなわち、表面エネルギーの大きい材料が位置する側の流路部分よりも、表面エネルギーが小さい材料が位置する側の流路部分を短くするように、吐出口面を傾斜させることによって、主滴と副滴の吐出方向を一致させる構成となっている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes a configuration for making the ejection directions of the main ink droplet and the sub-droplet coincide. In the configuration described in Patent Document 2, when the forming material of the nozzle portion including the discharge port and the flow path is different, the main droplet and the sub-droplet are caused by the difference in surface energy between the materials, that is, the difference in wettability with respect to ink. This is made by paying attention to the fact that a deviation occurs in the discharge direction. In other words, by inclining the discharge port surface so that the flow path portion on the side where the material having a lower surface energy is located is shorter than the flow path portion on the side where the material having a higher surface energy is positioned, It is the structure which makes the discharge direction of a droplet correspond.

また特許文献３には、インクの主滴と副滴の吐出方向を積極的にずらす構成が記載されている。これは、インクの主滴と副滴の吐出方向が一致していた場合に、記録動作時における記録ヘッドと記録媒体の相対移動によって、記録媒体上における主滴と副滴の着弾位置にずれが生じることに着目したものである。すなわち、記録ヘッドと記録媒体の相対移動の方向と、その相対移動の速度と、に関連して、主滴と副滴の吐出方向を所定の角度ずらすことにより、結果的に、主滴と副滴の着弾位置を一致させる構成となっている。この特許文献３においては、主滴と副滴の吐出方向を積極的にずらすために、インクの吐出口が形成される記録ヘッドの吐出口面を所定の角度傾斜させている。 Patent Document 3 describes a configuration in which the ejection direction of the main and sub-droplets of ink is positively shifted. This is because when the ejection directions of the main and sub-drops of ink coincide, the landing positions of the main and sub-drops on the recording medium are shifted due to the relative movement of the recording head and the recording medium during the recording operation. It focuses on what happens. That is, in relation to the relative movement direction of the recording head and the recording medium and the speed of the relative movement, the main droplet and sub-droplet ejection directions are shifted by a predetermined angle, resulting in the main droplet and sub-droplet. The droplet landing positions are matched. In Patent Document 3, in order to positively shift the ejection direction of the main droplet and the sub-droplet, the ejection port surface of the recording head on which the ink ejection port is formed is inclined by a predetermined angle.

特開平９−１０９３９９号公報JP-A-9-109399 特開２０００−２６３７８８号公報JP 2000-263788 A 特開２００７−２８３７２０号公報JP 2007-283720 A

前述したように、インクの主滴と副滴の着弾位置のずれを小さく抑えるべく、記録ヘッドの吐出口面と記録媒体との間の距離ｈ（図１５参照）を短くする場合、その距離ｈの短縮化には限界がある。すなわち、その距離ｈが短すぎた場合には、インクが付与される記録媒体に生じるコックリングによって、その記録媒体が記録ヘッドの吐出口面に接触するおそれがある。また、記録媒体の表面から跳ね返ったインクやミスト状のインクが吐出口面に付着して、インクの吐出不良をもたらすおそれがある。 As described above, when the distance h (see FIG. 15) between the ejection port surface of the recording head and the recording medium is shortened in order to suppress the deviation of the landing positions of the main and sub droplets of ink, the distance h There is a limit to shortening. That is, if the distance h is too short, the recording medium may come into contact with the ejection port surface of the recording head due to cockling generated in the recording medium to which ink is applied. Also, ink that bounces off the surface of the recording medium or mist-like ink may adhere to the ejection port surface, resulting in ink ejection failure.

また、主滴と副滴の着弾位置のずれを小さく抑えるべく、インクの吐出速度を高める場合、その高速化にも限界がある。すなわち、インクの吐出速度を高めるためには、それに伴って、吐出口からインクを吐出した後に、記録ヘッドの流路内にインクの素早くリフィルしなければならず、このようなインクの供給性能を高めることにも限界がある。 Further, when the ink ejection speed is increased in order to suppress the deviation of the landing positions of the main droplet and the sub-droplet, there is a limit to increasing the speed. That is, in order to increase the ink ejection speed, the ink must be quickly refilled into the flow path of the recording head after the ink is ejected from the ejection port. There is a limit to raising it.

このように、記録ヘッドの吐出口面と記録媒体との間の距離ｈを短くしたり、インクの吐出速度を高めたりするだけでは、記録速度の更なる高速化に対応すべく、主滴と副滴の着弾位置のずれをより小さく抑えることは難しい。 In this way, the main droplets and the main droplets can be increased in response to a further increase in the recording speed only by shortening the distance h between the ejection port surface of the recording head and the recording medium or by increasing the ink ejection speed. It is difficult to suppress the deviation of the landing position of the subdrops to a smaller extent.

一方、特許文献１のようにインクの主滴を捕集し、インクの副滴のみによって画像を記録する場合には、記録媒体上に画像記録するために必要なインク滴の大きさが確保できなくなるおそれがある。また、特にベタ記録の際には、副滴の着弾位置の間隔が大きくなって記録品位の低下を招くおそれがある。また、吐出口面の近くにインクの捕集部材が取り付けられているため、記録ヘッドの回復動作のためのワイピング機構やインク吸引機構の設置が難しくなり、設計上の制約が多くなる。 On the other hand, when the main droplet of ink is collected and an image is recorded only by the sub droplet of ink as in Patent Document 1, the size of the ink droplet necessary for image recording on the recording medium can be secured. There is a risk of disappearing. Further, particularly in the case of solid recording, the interval between the landing positions of the sub-drops may be increased, leading to a decrease in recording quality. Further, since the ink collecting member is attached near the ejection port surface, it is difficult to install a wiping mechanism and an ink suction mechanism for the recovery operation of the recording head, and design restrictions are increased.

また特許文献２のように、単に、インクの主滴と副滴の吐出方向を一致させるだけでは、記録速度の高速化（速度Ｖｆの増大化）に伴って生じる主滴と副滴の着弾位置のずれが増大化（図１５参照）を抑えることはできない。 Further, as in Patent Document 2, the landing positions of the main droplets and the sub-drops generated as the recording speed is increased (the velocity Vf is increased) simply by matching the ejection directions of the main and sub-drops of the ink. The increase in the deviation cannot be suppressed (see FIG. 15).

また特許文献３は、主滴と副滴の吐出方向を所定の角度ずらすことによって、記録ヘッドと記録媒体との相対的な移動速度（以下、「記録速度」という）が所定の範囲においては、主滴と副滴の着弾位置を一致させることができる。しかし、その記録速度が所定の範囲を外れた場合には、その外れる程度が大きくなる程、主滴と副滴の着弾位置に大きなずれが生じてしまう。そのため、記録速度を調整可能な記録装置においては、主滴と副滴の着弾位置が一致するときの記録速度のときは問題ないものの、その記録速度を外れたときには、画像の記録品位が損なわれるおそれがある。 In Patent Document 3, the relative movement speed of the recording head and the recording medium (hereinafter referred to as “recording speed”) is set within a predetermined range by shifting the ejection direction of the main droplet and the sub-droplet by a predetermined angle. The landing positions of the main and sub-drops can be matched. However, when the recording speed deviates from the predetermined range, the larger the deviating degree, the greater the deviation between the landing positions of the main droplet and the sub droplet. Therefore, in a recording apparatus capable of adjusting the recording speed, there is no problem at the recording speed when the landing positions of the main droplet and the sub-drop coincide with each other, but the recording quality of the image is impaired when the recording speed is deviated. There is a fear.

このように従来においては、記録速度が高速と低速の両方において、主滴と副滴の着弾位置のずれを充分に抑えることができなかった。特に、産業用のインクジェット記録装置において求められている項目、つまり記録速度の高速化と、記録速度の広い調整範囲における記録画像の高質化と、に応えることが難しかった。 As described above, conventionally, when the recording speed is both high and low, the deviation of the landing positions of the main droplet and the sub droplet cannot be sufficiently suppressed. In particular, it has been difficult to meet the items required for industrial inkjet recording apparatuses, that is, an increase in recording speed and an improvement in quality of a recorded image in a wide adjustment range of the recording speed.

また、産業用のインクジェット記録装置において、例えばバーコード記録する場合には、主滴と副滴の着弾位置のずれは致命的となる。バーコードは、太さの異なる黒いバーや白いスペースの組み合わせによる記録情報である。主滴と副滴の着弾位置のずれが増大した場合には、それらのバーやスペースの大きさや位置が読み取り可能な規格から外れて、バーコードの読み取りができなくなるおそれがある。 Further, in an industrial ink jet recording apparatus, for example, when bar code recording is performed, the deviation of the landing positions of the main droplet and the sub droplet becomes fatal. The bar code is recorded information by a combination of black bars and white spaces having different thicknesses. If the deviation between the landing positions of the main and sub-drops increases, the size and position of these bars and spaces may be out of readable standards, and barcodes may not be read.

図１６、図１７は、いわゆるフルラインタイプのインクジェット記録装置において、主滴と副滴の着弾位置がずれた場合のバーコードの記録結果の説明図である。 FIGS. 16 and 17 are explanatory diagrams of bar code recording results when the landing positions of the main droplet and the sub droplet are shifted in a so-called full line type ink jet recording apparatus.

フルラインタイプのインクジェット記録装置においては、図１６（ａ）のように、記録ヘッドＨを固定したまま、記録媒体Ｗを矢印Ｙ１方向に連続的に搬送させつつ、記録ヘッドＨからインクを吐出させることによって、記録媒体Ｗ上に連続的に画像を記録する。ドットＤ２は、ドットＤ１の中心よりも、記録媒体Ｗの搬送方向（矢印Ｙ１方向）とは逆の方向（矢印Ｙ２）にずれて形成される。その矢印Ｙ２方向は、記録媒体Ｗに対するヘッドＨの相対的な移動方向である。記録媒体Ｗの搬送速度（記録速度）が比較的低いときに、図１６（ａ）のようにドットＤ１内にドットＤ２が形成される場合に、記録媒体Ｗの搬送速度が高くなったときには、図１６（ｂ）のように、ドットＤ１の外にドットＤ２が形成されてしまう。そのため、バーコードを高速記録した場合に、そのバーコードの読み取りができなくなるおそれがある。一方、記録媒体Ｗの搬送速度（記録速度）が比較的高いときに、図１７（ａ）のようにドットＤ１内にドットＤ２が形成される場合、記録媒体Ｗの搬送速度が低くなったときには、図１７（ｂ）のように、ドットＤ１の外にドットＤ２が形成されてしまう。そのため、バーコードを低速記録した場合に、そのバーコードの読み取りができなくなるおそれがある。 In the full-line type ink jet recording apparatus, as shown in FIG. 16A, while the recording head H is fixed, the recording medium W is continuously transported in the arrow Y1 direction, and ink is ejected from the recording head H. Thus, images are continuously recorded on the recording medium W. The dots D2 are formed so as to be shifted from the center of the dots D1 in the direction (arrow Y2) opposite to the conveyance direction of the recording medium W (arrow Y1 direction). The direction of the arrow Y2 is the relative movement direction of the head H with respect to the recording medium W. When the conveyance speed of the recording medium W is high when the conveyance speed (recording speed) of the recording medium W is relatively low and the dots D2 are formed in the dots D1 as shown in FIG. As shown in FIG. 16B, the dot D2 is formed outside the dot D1. For this reason, when a barcode is recorded at high speed, the barcode may not be read. On the other hand, when the dot D2 is formed in the dot D1 as shown in FIG. 17A when the conveyance speed (recording speed) of the recording medium W is relatively high, the conveyance speed of the recording medium W is low. As shown in FIG. 17B, the dot D2 is formed outside the dot D1. Therefore, when the barcode is recorded at a low speed, the barcode may not be read.

本発明の目的は、記録速度などの記録条件の変化に拘わらず、高品位の画像を記録することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method capable of recording a high-quality image regardless of changes in recording conditions such as recording speed.

本発明のインクジェット記録装置は、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させつつ、前記記録ヘッドの吐出口からインクの主滴と副滴を異なる方向に吐出することによって、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記インクの主滴と副滴を前記記録媒体に着弾させるように、前記主滴と前記副滴の飛翔軌跡上から外れる退避位置と、前記主滴を前記記録媒体に着弾させかつ前記副滴を前記記録媒体に着弾させないように、前記副滴の飛翔軌跡上に位置して当該副滴を回収する回収位置と、の間を移動可能な回収機構を備えることを特徴とする。 The inkjet recording apparatus of the present invention records an image on the recording medium by ejecting main and sub droplets of ink in different directions from the ejection port of the recording head while relatively moving the recording head and the recording medium. In the inkjet recording apparatus, the main droplet and the sub droplet are landed on the recording medium so that the main droplet and the sub droplet are landed on the recording medium, and the main droplet is landed on the recording medium. And a recovery mechanism that is movable between a recovery position that is located on the flight trajectory of the secondary droplet and collects the secondary droplet so that the secondary droplet does not land on the recording medium. To do.

本発明のインクジェット記録方法は、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させつつ、前記記録ヘッドの吐出口からインクの主滴と副滴を異なる方向に吐出することによって、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、前記主滴と前記副滴の着弾位置のずれが所定の許容範囲に収まる記録条件のときは、前記インクの主滴と副滴を前記記録媒体に着弾させるように、前記主滴と前記副滴の飛翔軌跡上から回収機構の位置を外し、前記主滴と前記副滴の着弾位置のずれが所定の許容範囲に収まらない記録条件のときは、前記主滴を前記記録媒体に着弾させかつ前記副滴を前記記録媒体に着弾させないように、前記副滴の飛翔軌跡上に前記回収機構を位置させて当該副滴を回収することを特徴とする。 The inkjet recording method of the present invention records an image on the recording medium by ejecting main and sub droplets of ink in different directions from the ejection port of the recording head while relatively moving the recording head and the recording medium. In the ink jet recording method, when the recording condition is such that the deviation of the landing positions of the main droplet and the sub droplet falls within a predetermined allowable range, the main droplet and the sub droplet of the ink are landed on the recording medium. The position of the recovery mechanism is removed from the flight trajectory of the main droplet and the sub-drop, and when the recording condition does not allow the deviation of the landing positions of the main droplet and the sub-drop to fall within a predetermined allowable range, the main droplet is recorded in the recording medium. The sub-droplet is recovered by positioning the recovery mechanism on the flight trajectory of the sub-drop so that the sub-droplet does not land on the recording medium.

本発明によれば、インクの主滴と副滴とを異なる方向に吐出する記録ヘッドを用いて画像を記録する場合に、移動可能な回収機構を用いることにより、主滴と副滴を記録媒体に着弾させる形態と、副滴のみを記録媒体に着弾させる形態と、を選択することができる。この結果、主滴と副滴の着弾位置のずれが所定の許容範囲に収まる記録条件のときは、主滴と副滴を記録媒体に着弾させることにより、高品位の画像を記録することができる。一方、主滴と副滴の着弾位置のずれが所定の許容範囲に収まらない記録条件のときは、副滴を記録媒体に着弾させずに、主滴のみを記録媒体に着弾させることにより、記録画像の高品位を維持することができる。例えば、高速記録時および低速記録時のいずれにおいても高品位の画像を記録することができる。 According to the present invention, when an image is recorded using a recording head that discharges main and sub-drops of ink in different directions, the main droplet and the sub-drop are separated from each other by using a movable recovery mechanism. And a form in which only the subdroplet is landed on the recording medium can be selected. As a result, when the recording conditions are such that the deviation between the landing positions of the main droplet and the sub-drop falls within a predetermined allowable range, a high-quality image can be recorded by landing the main droplet and the sub-drop on the recording medium. . On the other hand, when the recording conditions are such that the deviation between the landing positions of the main droplet and the sub-drop does not fall within the predetermined allowable range, the recording is performed by landing only the main droplet on the recording medium without landing the sub-drop on the recording medium. High image quality can be maintained. For example, a high-quality image can be recorded during both high-speed recording and low-speed recording.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は、記録ヘッド１１０を用いて画像を記録可能なフルラインタイプのインクジェット記録装置１２０の概略正面図である。記録装置１２０には、紙等の記録媒体Ｗを矢印Ｙ１の搬送方向に搬送するための搬送部１２１、その搬送部１２１に記録媒体を供給するための給送部１２２が備えられている。また、本例の記録装置１２０には、６つの記録ヘッド１１０が交換可能に装着され、それらは対応するインクカートリッジ１２３からイエロー（Ｙ），淡マゼンタ（ＬＭ），マゼンタ（Ｍ），淡シアン（ＬＣ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のインクが供給される。６つの記録ヘッド１１０は記録媒体Ｗの搬送方向にずれて配備され、また、それぞれの記録ヘッド１１０におけるノズル列は、記録媒体Ｗの搬送方向に対して交差する方向（本例においては、直交する方向）に延在する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic front view of a full-line type inkjet recording apparatus 120 capable of recording an image using a recording head 110. The recording apparatus 120 includes a transport unit 121 for transporting a recording medium W such as paper in the transport direction indicated by the arrow Y1, and a feeding unit 122 for supplying the recording medium to the transport unit 121. In addition, six recording heads 110 are replaceably mounted on the recording apparatus 120 of this example, and they are transferred from the corresponding ink cartridge 123 to yellow (Y), light magenta (LM), magenta (M), and light cyan ( LC), cyan (C), and black (K) inks are supplied. The six recording heads 110 are arranged so as to be shifted in the conveyance direction of the recording medium W, and the nozzle rows in the respective recording heads 110 intersect with the direction intersecting the conveyance direction of the recording medium W (in this example, orthogonal to each other). Direction).

１２４は、記録ヘッド１１０のインクの吐出状態を良好に維持するための回復処理を行う回復ユニットである。その回復処理として、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から吸引排出または加圧排出させる処理、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から吐出させるための処理（予備吐出）、および記録ヘッド１１０の吐出口面のワイピング処理などを含むことができる。１２５は、記録装置１２を操作するためのオペレーションパネル部である。 Reference numeral 124 denotes a recovery unit that performs a recovery process for maintaining a good ink discharge state of the recording head 110. As the recovery process, a process for sucking or discharging ink that does not contribute to image recording from the ejection port, a process for ejecting ink that does not contribute to image recording from the ejection port (preliminary ejection), and the recording head 110. Wiping processing of the discharge port surface can be included. Reference numeral 125 denotes an operation panel unit for operating the recording apparatus 12.

図２は、記録ヘッド１１０の分解斜視図である。 FIG. 2 is an exploded perspective view of the recording head 110.

１１１は、後述する電気熱変換素子（ヒータ）、共通液室、流路、吐出口などを備えた吐出エレメントであり、１１２は、後述する電気配線基板が配置されたセラミックプレートである。吐出エレメント１１１内の共通液室は、流路形成部材２２０の内部に設けられた複数の流路に接続され、また流路形成部材２２０のインク導入口１３０Ａには不図示のインクタンクからインクが供給される。吐出エレメント１１１の左右両側面部および上面部を覆う流路形成部材２２０、流路、吐出口、および電気熱変換素子などによって、複数のノズルが列状に形成される。インク導入口１３０Ａから共通液室内に供給されたインクは、それぞれのノズルの吐出口から吐出可能である。また記録ヘッド１１０は、図３に示すように、個々の電気熱変換素子に電流を供給するために金属ワイヤーによって制御基盤１１３と結合される。記録ヘッド１１０には、それにインクを供給するためのユニット１５０が取り付けられる。 Reference numeral 111 denotes a discharge element including an electrothermal conversion element (heater), a common liquid chamber, a flow path, and a discharge port, which will be described later, and 112 denotes a ceramic plate on which an electric wiring board described later is disposed. The common liquid chamber in the ejection element 111 is connected to a plurality of flow paths provided inside the flow path forming member 220, and ink is supplied from an ink tank (not shown) to the ink inlet 130A of the flow path forming member 220. Supplied. A plurality of nozzles are formed in a row by the flow path forming member 220 covering the left and right side surfaces and the upper surface of the discharge element 111, the flow path, the discharge port, the electrothermal conversion element, and the like. The ink supplied from the ink introduction port 130A into the common liquid chamber can be ejected from the ejection port of each nozzle. Further, as shown in FIG. 3, the recording head 110 is coupled to the control board 113 by a metal wire in order to supply a current to each electrothermal conversion element. The recording head 110 is attached with a unit 150 for supplying ink thereto.

図４は、記録ヘッド１１０におけるノズル近傍部分の一部切欠き斜視図である。 FIG. 4 is a partially cutaway perspective view of the vicinity of the nozzles in the recording head 110.

ヒータボード１には、インクを加熱発泡させるためのヒータ（電気熱変換素子）２が複数配置されている。ヒータ２としてはチッ化タンタル等の抵抗体が用いられ、例えば、その厚さは０．０１〜０．５μｍ、そのシート抵抗値は単位正方形当たり１０〜３００Ωである。ヒータ２には、通電のためのアルミニウム等の電極（図示せず）が接続されており、その電極の一方には、ヒータ２に対する通電を制御するためのスイッチングトランジスタ（図示せず）が接続されている。スイッチトランジスタは、制御用のゲート素子等の回路からなるＩＣによって駆動制御され、記録装置からの信号に応じてヒータ２を制御する。 The heater board 1 has a plurality of heaters (electrothermal conversion elements) 2 for heating and foaming ink. As the heater 2, a resistor such as tantalum nitride is used. For example, the thickness is 0.01 to 0.5 μm, and the sheet resistance is 10 to 300Ω per unit square. An electrode (not shown) made of aluminum or the like for energization is connected to the heater 2, and a switching transistor (not shown) for controlling energization to the heater 2 is connected to one of the electrodes. ing. The switch transistor is driven and controlled by an IC including a circuit such as a control gate element, and controls the heater 2 in accordance with a signal from the recording apparatus.

ヒータ２は、複数の流路３のそれぞれに対して形成されている。それぞれの流路３の一端は対応する吐出口４に連通され、それぞれの流路３の他端は共通液室５に連通されている。流路３は、ヒータボード１、ノズル壁６、厚さ５〜１０μｍ程度のノズル土手、および厚さ２μｍ程度の天板ノズル８によって囲まれて管状を成している。本例において、ノズル壁６、ノズル土手７、および天板ノズル８は、感光性エポキシ樹脂により形成されている。 The heater 2 is formed for each of the plurality of flow paths 3. One end of each flow path 3 communicates with the corresponding discharge port 4, and the other end of each flow path 3 communicates with the common liquid chamber 5. The flow path 3 is surrounded by the heater board 1, the nozzle wall 6, the nozzle bank having a thickness of about 5 to 10 μm, and the top plate nozzle 8 having a thickness of about 2 μm to form a tubular shape. In this example, the nozzle wall 6, the nozzle bank 7, and the top plate nozzle 8 are made of a photosensitive epoxy resin.

流路３内には可動板９が備えられており、その自由端９Ａは吐出口４側に位置し、その基端は共通液室５側に位置している。可動板９の基端側の支点は支持部材１０に取り付けられ、その支持部材１０は台座１１（図６参照）によってヒータボード１に取り付けられている。天板ノズル８は、Ｓｉ（シリコン）等によって形成される天板１２に貼り付けられている。天板１２には、異方性エッチング等によって不図示のインク供給口が形成されている。そのインク供給口を通して、外部から液体のインクが共通液室５内に供給され、さらに、その共通液室５内のインクは、それぞれの流路３内に供給される。 A movable plate 9 is provided in the flow path 3, the free end 9 </ b> A is located on the discharge port 4 side, and the base end is located on the common liquid chamber 5 side. A fulcrum on the base end side of the movable plate 9 is attached to a support member 10, and the support member 10 is attached to the heater board 1 by a pedestal 11 (see FIG. 6). The top plate nozzle 8 is attached to a top plate 12 made of Si (silicon) or the like. An ink supply port (not shown) is formed in the top plate 12 by anisotropic etching or the like. Through the ink supply port, liquid ink is supplied from the outside into the common liquid chamber 5, and the ink in the common liquid chamber 5 is further supplied into the respective flow paths 3.

吐出口４が位置する吐出口面Ｆは、次のような所定の角度θの傾きをもつ。 The discharge port surface F on which the discharge port 4 is located has an inclination of a predetermined angle θ as follows.

図５のように、吐出口面Ｆは流路３の軸線（ノズルの軸線）Ｌ１に対して直交せず、その法線Ｌ２と軸線Ｌ１とが角度θをもって傾斜する。その吐出口面Ｆは、記録媒体Ｗの搬送方向Ｙ１と反対の方向（矢印Ｙ２方向）、つまり記録媒体Ｗを基準としたときの記録ヘッド１１０の相対移動方向を向くように傾斜する。したがって吐出口面Ｆは、軸線Ｌ１と直交する面Ｆ０を記録ヘッド１１０の相対移動方向（矢印Ｙ２方向）に向かって角度θだけ傾けた面でもある。角度θの大きさは、後述するように、記録媒体Ｗと記録ヘッド１１０の相対移動速度などを考慮して設定する。 As shown in FIG. 5, the discharge port surface F is not orthogonal to the axis 3 (nozzle axis) L1 of the flow path 3, and the normal L2 and the axis L1 are inclined at an angle θ. The ejection port surface F is inclined so as to face the direction (arrow Y2 direction) opposite to the conveyance direction Y1 of the recording medium W, that is, the relative movement direction of the recording head 110 with respect to the recording medium W. Therefore, the ejection port surface F is also a surface in which a surface F0 orthogonal to the axis L1 is inclined by an angle θ toward the relative movement direction (arrow Y2 direction) of the recording head 110. The size of the angle θ is set in consideration of the relative moving speed between the recording medium W and the recording head 110, as will be described later.

図６は、吐出口４からのインクの液滴の吐出過程の説明図である。図６において、２１は、後述する回収機構２０における回収部である。 FIG. 6 is an explanatory diagram of the discharge process of ink droplets from the discharge ports 4. In FIG. 6, 21 is a collection | recovery part in the collection | recovery mechanism 20 mentioned later.

図６（ａ）は、ヒータ２が通電されず、流路３内のインクが加熱される前の状態である。吐出口４付近のインクはメニスカスＭを形成している。 FIG. 6A shows a state before the heater 2 is not energized and the ink in the flow path 3 is heated. The ink near the ejection port 4 forms a meniscus M.

図６（ｂ）および図６（ｃ）は、ヒータ２が通電され、その発熱によりインクが加熱されることによって、インクの膜沸騰を伴って発泡Ｂが生じた状態である。このとき、気泡Ｂの発生に基づく圧力の伝播方向は、可動体９が台座１１側を支点として変位することにより、インクの吐出方向に導かれる。流路３内のインクは、発泡によって生じた圧力によって吐出口４から押し出され、気泡Ｂの成長に伴って図６（ｃ）のような液柱を形成する。 FIG. 6B and FIG. 6C show a state in which the heater 2 is energized and the ink is heated by the generated heat, thereby causing the foam B to occur with ink film boiling. At this time, the propagation direction of the pressure based on the generation of the bubbles B is guided in the ink ejection direction when the movable body 9 is displaced with the pedestal 11 side as a fulcrum. The ink in the flow path 3 is pushed out from the discharge port 4 by the pressure generated by the foaming, and forms a liquid column as shown in FIG.

図６（ｄ）および図６（ｅ）は、ヒータ２によるインクの加熱が終了して、気泡Ｂが収縮過程にある状態である。吐出口４付近のインクは、気泡Ｂの収縮に伴って流路３に引き込まれる。液柱の先端部分には吐出方向への慣性力が働いているため、その液柱は、流路３内のインクから切り離される。その切り離された液柱は、インクの表面張力によって主滴Ｄｍと副滴（サテライト）Ｄｓを形成し、記録媒体に向かって飛翔する。このとき、後述するように、回収機構２０の回収部２２によって副滴Ｄｓが回収され、主滴Ｄｍのみが記録媒体に到達する。 FIG. 6D and FIG. 6E show the state where the heating of the ink by the heater 2 is completed and the bubble B is in the contracting process. The ink in the vicinity of the ejection port 4 is drawn into the flow path 3 as the bubbles B contract. Since the inertia force in the ejection direction acts on the tip of the liquid column, the liquid column is separated from the ink in the flow path 3. The separated liquid column forms a main droplet Dm and a sub-droplet (satellite) Ds by the surface tension of the ink, and flies toward the recording medium. At this time, as will be described later, the secondary droplet Ds is recovered by the recovery unit 22 of the recovery mechanism 20, and only the main droplet Dm reaches the recording medium.

このような主滴Ｄｍと副滴Ｄｓの吐出方向は、吐出口面Ｆが所定の角度θの傾きをもっているため、次のように異なる方向となる。 The discharge directions of the main droplet Dm and the sub droplet Ds are different as follows because the discharge port surface F has a predetermined angle θ.

すなわち、図６（ｂ）および図６（ｃ）のように、発泡によって生じた圧力の伝播に伴ってメニスカスＭが吐出方向に前進し始めると、吐出口４付近のインクは、図７のように、吐出口４から押し出される。その際、吐出口４付近のインクは、吐出口面Ｆ上のノズル土手７と天板ノズル８に対して等しい接触角αを保ちながら押し出される。このとき、インクが押し出される方向Ａ１と、流路３の軸線Ｌ１との成す角度は、図５のように吐出口面Ｆの傾き角度θとなる。つまり吐出口４付近のインクは、図６（ｂ）および図６（ｃ）のように、吐出口面Ｆと直交する法線Ｌ２に沿うように、矢印Ａ１方向に押し出されることになる。一方、図６（ｂ）および図６（ｃ）のように、ヒータ２の近傍に位置するインクは、流路３の軸線Ｌ１方向に沿って矢印Ａ２方向に押し出される。 That is, as shown in FIG. 6B and FIG. 6C, when the meniscus M starts to advance in the ejection direction along with the propagation of pressure generated by foaming, the ink near the ejection port 4 is as shown in FIG. Then, it is pushed out from the discharge port 4. At that time, the ink in the vicinity of the ejection port 4 is pushed out while maintaining an equal contact angle α with respect to the nozzle bank 7 and the top plate nozzle 8 on the ejection port surface F. At this time, the angle formed between the direction A1 in which the ink is pushed out and the axis L1 of the flow path 3 is the inclination angle θ of the ejection port surface F as shown in FIG. That is, the ink in the vicinity of the ejection port 4 is pushed out in the direction of the arrow A1 along the normal line L2 orthogonal to the ejection port surface F as shown in FIGS. 6B and 6C. On the other hand, as shown in FIG. 6B and FIG. 6C, the ink positioned in the vicinity of the heater 2 is pushed out in the direction of the arrow A2 along the direction of the axis L1 of the flow path 3.

その後、図６（ｄ）のように気泡Ｂが収縮過程に入ると、吐出口４付近のインクが流路３内に引き込まれて、図６（ｅ）のように主滴Ｄｍと副滴Ｄｓが形成される。主滴Ｄｍと副滴Ｄｓは、発泡よって押し出された方向が異なるため、図６（ｅ）のように、主滴Ｄｍは、軸線Ｌ１と角度θを成す矢印Ａ１方向（法線Ｌ２方向）へ飛翔し、副滴Ｄｓは矢印Ａ２方向（軸線Ｌ１方向）に飛翔する。 Thereafter, when the bubble B enters the contraction process as shown in FIG. 6D, the ink in the vicinity of the ejection port 4 is drawn into the flow path 3, and the main droplet Dm and the sub-droplet Ds as shown in FIG. 6E. Is formed. Since the main drop Dm and the sub-drop Ds have different directions pushed out by foaming, as shown in FIG. 6E, the main drop Dm is directed in the direction of the arrow A1 (normal L2 direction) that forms an angle θ with the axis L1. The subdroplet Ds flies in the direction of arrow A2 (axis L1 direction).

吐出口面Ｆの角度θ、つまり主滴Ｄｍの吐出角度θは、記録ヘッド１１０を搭載する記録装置１２０の構成や制御条件に応じて設定する。以下に、角度θの設定方法の一例を図８に基づいて説明する。 The angle θ of the discharge port surface F, that is, the discharge angle θ of the main droplet Dm is set according to the configuration and control conditions of the recording apparatus 120 on which the recording head 110 is mounted. Below, an example of the setting method of angle (theta) is demonstrated based on FIG.

ここで、主滴Ｄｍの吐出速度をＶｍ、副滴Ｄｓの吐出速度をＶｓ、記録媒体Ｗの搬送速度をＶｆ、吐出口４と記録媒体Ｗとの間の距離をｈとする。図１４のように吐出口面が傾いていない従来の記録ヘッドＨは、主滴Ｄｍと副滴Ｄｓの着弾位置のずれ量ｄは、下式によって表される。
ｄ＝｛（１／Ｖｓ）−（１／Ｖｍ）｝×ｈ×Ｖｆ Here, the ejection speed of the main droplet Dm is Vm, the ejection speed of the sub-droplet Ds is Vs, the transport speed of the recording medium W is Vf, and the distance between the ejection port 4 and the recording medium W is h. In the conventional recording head H in which the ejection port surface is not inclined as shown in FIG. 14, the deviation d of the landing position of the main droplet Dm and the sub-drop Ds is expressed by the following equation.
d = {(1 / Vs) − (1 / Vm)} × h × Vf

この場合には、インクの吐出速度Ｖｍ，Ｖｓ、距離ｈ、搬送速度Ｖｆに応じた大きさのずれ量ｄが発生し、主滴Ｄｍと副滴Ｄｓは異なる位置に着弾する。 In this case, a deviation amount d having a magnitude corresponding to the ink ejection speeds Vm and Vs, the distance h, and the transport speed Vf is generated, and the main droplet Dm and the sub-droplet Ds land at different positions.

この場合には、インクの吐出速度Ｖｍ，Ｖｓ、距離ｈ、搬送速度Ｖｆに応じた大きさのずれ量ｄが発生し、主滴Ｄｍと副滴Ｄｓの着弾位置を一致させることはできない。 In this case, a deviation amount d having a magnitude corresponding to the ink ejection speeds Vm and Vs, the distance h, and the transport speed Vf occurs, and the landing positions of the main droplet Dm and the sub-droplet Ds cannot be matched.

これに対して、本例の記録ヘッド１１０においては、下式の条件を満たすように角度θを設定することにより、図８のように、主滴Ｄｍと副滴Ｄｓの着弾位置を一致させることができる。 On the other hand, in the recording head 110 of this example, the landing position of the main droplet Dm and the sub-droplet Ds can be matched as shown in FIG. Can do.

[（１/Ｖｓ）−｛１/（Ｖｍ・ｃｏｓθ）｝]×ｈ×Ｖｆ＝ｈ・ｔａｎθ
上式を整理すると下式となる。
（１／Ｖｓ）−｛１／（Ｖｍ・ｃｏｓθ）｝＝ｔａｎθ／Ｖｆ [(1 / Vs) − {1 / (Vm · cos θ)}] × h × Vf = h · tan θ
Organizing the above formula gives the following formula.
(1 / Vs) − {1 / (Vm · cos θ)} = tan θ / Vf

このような式を満たすように角度θを設定することにより、記録媒体Ｗ上における主滴Ｄｍと副滴Ｄｓの着弾位置を一致させて、高品位の画像を記録することができる。つまり、上式のように、インクの吐出速度Ｖｍ，Ｖｓと搬送速度Ｖｆに関連して角度θを設定することにより、主滴Ｄｍと副滴Ｄｓの着弾位置を一致させることができる。 By setting the angle θ so as to satisfy such an expression, the landing positions of the main droplet Dm and the sub-drop Ds on the recording medium W can be matched to record a high-quality image. That is, by setting the angle θ in relation to the ink ejection speeds Vm, Vs and the transport speed Vf as in the above equation, the landing positions of the main droplet Dm and the sub-droplet Ds can be matched.

しかし、搬送速度Ｖｆが上式を満たす速度よりも低速に設定された場合には、上式が満たされなくなって、主滴Ｄｍと副滴Ｄｓの着弾位置がずれてしまう。このような場合には、図９のように回収機構２０の回収部２１を用いて、副滴Ｄｓを記録媒体Ｗに到達する前に回収することにより、主滴Ｄｍのみによって画像を記録する。すなわち、搬送速度Ｖｆが上式を満たす速度よりも遅い速度Ｖｆ（Ｌ）に設定されて、主滴Ｄｍと副滴Ｄｓの着弾位置のずれが所定量以上となる場合には、記録ヘッド１１０と記録媒体Ｗとの間に回収機構２０の回収部２１を位置させて、副滴Ｄｓを回収する。その際には、吐出速度Ｖｍ，Ｖｓと角度θに応じて、吐出口面Ｆから回収部２１までの間の距離ｈ１と、主滴Ｄｍが通過する軌道と回収部２１との間の距離Ｚと、を最適に設定する。すなわち図９のように、主滴Ｄｍが回収部２１に接触せずに記録媒体Ｗに到達し、かつ副滴Ｄｓが回収部２１によって回収されるように、それらの距離ｈ１，Ｚを最適に設定する。図９（ａ）において、ｒは主滴Ｄｍの半径であり、ｘは副滴Ｄｓの直径である。 However, when the conveyance speed Vf is set lower than the speed satisfying the above formula, the above formula is not satisfied, and the landing positions of the main droplet Dm and the sub-droplet Ds are shifted. In such a case, an image is recorded only by the main droplet Dm by collecting the sub-droplet Ds before reaching the recording medium W using the collection unit 21 of the collection mechanism 20 as shown in FIG. That is, when the conveyance speed Vf is set to a speed Vf (L) that is slower than the speed satisfying the above equation and the deviation of the landing positions of the main droplet Dm and the sub-drop Ds exceeds a predetermined amount, the recording head 110 The collection unit 21 of the collection mechanism 20 is positioned between the recording medium W and the subdroplet Ds is collected. At that time, according to the discharge speeds Vm, Vs and the angle θ, the distance h1 from the discharge port surface F to the recovery unit 21 and the distance Z between the trajectory through which the main droplet Dm passes and the recovery unit 21 are obtained. And are set optimally. That is, as shown in FIG. 9, the distances h1 and Z are optimally set so that the main droplet Dm reaches the recording medium W without contacting the collection unit 21 and the subdroplet Ds is collected by the collection unit 21. Set. In FIG. 9A, r is the radius of the main droplet Dm, and x is the diameter of the sub-drop Ds.

図１０および図１１は、回収機構２０についての説明図である。 10 and 11 are explanatory diagrams of the recovery mechanism 20.

回収機構２０は、副滴Ｄｓを受けて回収する回収部２１と、その回収部２１の矢印Ｙ１，Ｙ２方向に位置調整する調整部２２と、を含む。調整部２２には、記録媒体Ｗの搬送路の両側に位置する左右のスライダ２３が備えられており、それらのスライダ２３に設けられた支持部２４の間に、回収部２１が取付けられている。スライダ２３は、記録速度、つまり記録媒体Ｗの搬送速度に応じて、不図示のモータによりストッパ２５，２６との間にて矢印Ｙ１，Ｙ２方向にスライドされる。したがって、記録媒体Ｗの搬送速度に応じて、回収部２１の位置が矢印Ｙ１，Ｙ２方向に調整されることになる。 The collection mechanism 20 includes a collection unit 21 that receives and collects the subdroplet Ds, and an adjustment unit 22 that adjusts the position of the collection unit 21 in the directions of arrows Y1 and Y2. The adjustment unit 22 includes left and right sliders 23 positioned on both sides of the conveyance path of the recording medium W, and a collection unit 21 is attached between the support units 24 provided on the sliders 23. . The slider 23 is slid in the directions of arrows Y1 and Y2 between the stoppers 25 and 26 by a motor (not shown) according to the recording speed, that is, the conveyance speed of the recording medium W. Therefore, the position of the collection unit 21 is adjusted in the directions of arrows Y1 and Y2 according to the conveyance speed of the recording medium W.

記録速度が高速のとき、つまり記録媒体Ｗの搬送速度が高速のときは、図８のように、回収部２１が副滴Ｄｓの飛翔軌跡上から離れることにより、主滴Ｄｍと副滴Ｄｓが記録媒体Ｗ上の同じ位置に着弾して画像を記録する。一方、記録速度が低速のとき、つまり記録媒体Ｗの搬送速度が低速のときは、図９のように、その搬送速度に応じて回収部２１の位置を調整して、その回収部２１を副滴Ｄｓの飛翔軌跡上に移動させる。これにより、その副滴Ｄｓを回収して、主滴Ｄｍのみによって画像を記録する。 When the recording speed is high, that is, when the conveyance speed of the recording medium W is high, as shown in FIG. 8, the recovery unit 21 moves away from the flight trajectory of the subdrop Ds, so that the main droplet Dm and the subdrop Ds are separated. The image is recorded by landing at the same position on the recording medium W. On the other hand, when the recording speed is low, that is, when the conveyance speed of the recording medium W is low, the position of the collection unit 21 is adjusted according to the conveyance speed as shown in FIG. The droplet Ds is moved on the flight trajectory. As a result, the subdroplet Ds is collected, and an image is recorded only by the main drop Dm.

このように、主滴Ｄｍと副滴Ｄｓが同じ位置に着弾する高速記録時には、図８のように、それらの主滴Ｄｍと副滴Ｄｓによって画像を記録する。一方、主滴Ｄｍと副滴Ｄｓが同じ位置に着弾しない低速記録時には、図９のように、回収部２１によって副滴Ｄｓを回収し、主滴Ｄｍのみによって画像を記録する。この結果、高速記録時と低速記録時のいずれにおいても高品位な画像を記録することができる。 As described above, at the time of high-speed recording in which the main droplet Dm and the sub-drop Ds land on the same position, an image is recorded by the main droplet Dm and the sub-drop Ds as shown in FIG. On the other hand, at the time of low-speed recording in which the main droplet Dm and the sub-drop Ds do not land at the same position, the sub-drop Ds is collected by the collection unit 21 as shown in FIG. As a result, a high-quality image can be recorded during both high-speed recording and low-speed recording.

回収部２１は、許容量の副滴Ｄｓを回収した後に、交換が容易なカートリッジ式であることが望ましい。また回収部２１は、副滴Ｄｓを飛散させることなく確実に捕獲するために、副滴Ｄｓをすばやく吸収できるような材質であることが望ましい。例えば、その材質としては、他孔質な構造をもつプラスチックや繊維質の吸収媒体を挙げることができる。 The recovery unit 21 is desirably a cartridge type that can be easily replaced after recovering an allowable amount of subdroplet Ds. The collection unit 21 is preferably made of a material that can quickly absorb the subdroplet Ds in order to reliably capture the subdroplet Ds without scattering. For example, the material may include a plastic having a porous structure or a fibrous absorbent medium.

また本例の記録装置には、図１１のような回復ユニット３０が備えられており、記録ヘッド１１０のインクの吐出状態を良好に維持するための回復処理として、予備吐出とワイピングを行なう。回復ユニット３０には、インク吸収体２１を収容する回復桶２２と、その回復桶２２の上側開口部に位置するキャップ２３およびワイパ２４と、吸収体２１を覆うためにキャップ２３に装着されるカバー２５と、が備えられている。 Further, the recording apparatus of this example is provided with a recovery unit 30 as shown in FIG. 11, and performs preliminary discharge and wiping as recovery processing for maintaining a good ink discharge state of the recording head 110. The recovery unit 30 includes a recovery tub 22 that houses the ink absorber 21, a cap 23 and a wiper 24 that are located in the upper opening of the recovery tub 22, and a cover that is attached to the cap 23 to cover the absorber 21. 25.

回復処理を実行しないときには、図１１（ａ）のように、キャップ２３にカバー２５が装着されている。回復処理を実行するときには、図１１（ｂ）のように記録ヘッド１１０が上昇してから、図１１（ｃ）のように回復桶２２が矢印Ｂ２方向に移動することにより、その回復桶２２が記録ヘッド１１０の下に位置する。回復桶２２の矢印Ｂ２方向の移動と同様に、カバー２５がキャップ２３から外される。その後、記録ヘッド１１０の吐出口面Ｆにキャップ２３をできるだけ近づけてから、記録ヘッド１１０の吐出口から、画像の記録に寄与しないインクを吐出（予備吐出）させる。回復桶２４内に吐出されたインクは吸収体２１によって吸収されてから、チューブ２６を通して排出される。その後、回復桶２２が矢印Ｂ１方向に移動することにより、ワイパ２４が吐出口面Ｆをワイピングする。本例において、矢印Ｂ１，Ｂ２方向は、矢印Ｙ１，Ｙ２方向と同じ方向である。 When the recovery process is not executed, the cover 25 is attached to the cap 23 as shown in FIG. When the recovery process is executed, the recovery rod 22 moves in the direction of arrow B2 as shown in FIG. 11C after the recording head 110 is raised as shown in FIG. Located below the recording head 110. The cover 25 is removed from the cap 23 in the same manner as the movement of the recovery rod 22 in the direction of arrow B2. Thereafter, the cap 23 is brought as close as possible to the ejection port surface F of the recording head 110, and then ink that does not contribute to image recording is ejected (preliminary ejection) from the ejection port of the recording head 110. The ink ejected into the recovery tub 24 is absorbed by the absorber 21 and then discharged through the tube 26. Thereafter, the recovery rod 22 moves in the arrow B1 direction, so that the wiper 24 wipes the discharge port surface F. In this example, the directions of arrows B1 and B2 are the same as the directions of arrows Y1 and Y2.

以上のように本実施形態においては、主滴Ｄｍと副滴Ｄｓが同じ位置に着弾しない低速記録時、つまり搬送速度Ｖｆが上式を満たす速度よりも遅い速度Ｖｆ（Ｌ）のときは、図９のように、回収部２１が移動して副滴Ｄｓを回収する。これにより、図１２（ａ）のように、主滴Ｄｍのみを記録媒体Ｗに着弾させて、高品位の画像を記録することができる。その際には、前述したように、吐出速度Ｖｍ，Ｖｓと角度θに応じて、吐出口面Ｆから回収部２１までの間の距離ｈ１と、主滴Ｄｍが通過する軌道と回収部２１との間の距離Ｚと、を最適に設定する。すなわち図９のように、主滴Ｄｍが回収部２１に接触せずに記録媒体Ｗに到達し、かつ副滴Ｄｓが回収部２１によって回収されるように、それらの距離ｈ１，Ｚを最適に設定する。本例においては、回収部２１を矢印Ｙ１，Ｙ２方向に移動させることにより、距離Ｚを調整する。しかし、距離ｈ１を調整するように、回収部２１を上下方向に移動させることもできる。 As described above, in the present embodiment, during low-speed recording in which the main droplet Dm and the sub-drop Ds do not land at the same position, that is, when the conveyance velocity Vf is a velocity Vf (L) slower than the velocity satisfying the above equation, 9, the collection unit 21 moves to collect the subdroplet Ds. Thereby, as shown in FIG. 12A, only the main droplet Dm can be landed on the recording medium W, and a high-quality image can be recorded. At that time, as described above, the distance h1 from the discharge port surface F to the recovery unit 21, the trajectory through which the main droplet Dm passes, and the recovery unit 21, according to the discharge speeds Vm, Vs and the angle θ. And the distance Z between are optimally set. That is, as shown in FIG. 9, the distances h1 and Z are optimally set so that the main droplet Dm reaches the recording medium W without contacting the collection unit 21 and the subdroplet Ds is collected by the collection unit 21. Set. In this example, the distance Z is adjusted by moving the collection unit 21 in the directions of arrows Y1 and Y2. However, the collection unit 21 can be moved in the vertical direction so as to adjust the distance h1.

また、主滴Ｄｍと副滴Ｄｓが同じ位置に着弾する高速記録時、つまり搬送速度Ｖｆが上式を満たす速度のときは、図８のように、回収部２１が副滴Ｄｓの飛翔位置から外れる。これにより、図１２（ｂ）のように、主滴Ｄｍと副滴Ｄｓが同じ位置に着弾させて、高品位の画像を記録することができる。 Further, at the time of high-speed recording in which the main droplet Dm and the sub-drop Ds land on the same position, that is, when the conveyance speed Vf is a speed satisfying the above equation, the collection unit 21 moves from the flying position of the sub-drop Ds as shown in FIG. Come off. As a result, as shown in FIG. 12B, the main droplet Dm and the sub droplet Ds can land on the same position, and a high-quality image can be recorded.

（第２の実施形態）
前述した第１の実施形態における記録ヘッド１１０は、いわゆるエッジシュータタイプであり、インクの吐出方向と、ノズル内へのインクの供給方向と、がほぼ一致する。しかし本発明は、いわゆるサイドシュータタイプの記録ヘッドに対しても適用することができる。そのサイドシュータタイプの記録ヘッドにおいては、インクの吐出方向と、ノズル内へのインクの供給方向とが異なる。 (Second Embodiment)
The recording head 110 according to the first embodiment described above is a so-called edge shooter type, and the ink ejection direction and the ink supply direction into the nozzles substantially coincide. However, the present invention can also be applied to a so-called side shooter type recording head. In the side shooter type recording head, the ink ejection direction is different from the ink supply direction into the nozzles.

図１３（ａ）から（ｅ）は、本発明を適用したサイドシュータタイプの記録ヘッドの要部の断面図であり、前述した実施形態と同様の部分には同一符号を付して説明を省略する。 FIGS. 13A to 13E are cross-sectional views of the main part of a side shooter type recording head to which the present invention is applied. The same reference numerals are given to the same parts as those in the above-described embodiment, and the description is omitted. To do.

吐出口４は、ヒータ２と対向する天板１２の位置に形成され、ノズルは、ヒータ２、ヒータ２と吐出口４との間の流路、および吐出口４などによって形成されている。吐出口５が形成される吐出口面Ｆは、前述した実施形態と同様に、ノズルの軸線Ｌ１に対して所定の角度θ傾斜している。共通液室５内のインクは、図１３（ｅ）中の矢印Ｃ方向からノズル内に供給される。そして吐出口４の前方に、前述した実施形態と同様に回収機構２０が配備されている。 The discharge port 4 is formed at the position of the top plate 12 facing the heater 2, and the nozzle is formed by the heater 2, the flow path between the heater 2 and the discharge port 4, the discharge port 4, and the like. The discharge port surface F on which the discharge ports 5 are formed is inclined at a predetermined angle θ with respect to the nozzle axis L1 as in the above-described embodiment. The ink in the common liquid chamber 5 is supplied into the nozzle from the direction of arrow C in FIG. And the collection | recovery mechanism 20 is arrange | positioned like the embodiment mentioned above ahead of the discharge outlet 4. FIG.

本例の記録ヘッドは、前述した実施形態の記録ヘッドと同様に、ヒータ２の熱エネルギーを利用してインクを吐出させることができる。すなわち、図１３（ａ）から（ｅ）のように、ヒータ２の発熱によってノズル内のインクを発泡させ、そのときの気泡Ｂの発泡エネルギーを利用して、吐出口４からインクの液滴を吐出することができる。その際、吐出口４から吐出される主滴Ｄｍと副滴Ｄｓは、吐出口面Ｆが角度θの傾きをもっているため、前述した実施形態と同様の方向に吐出される。すなわち、主滴Ｄｍは、軸線Ｌ１と角度θを成す矢印Ａ１方向（吐出口面の法線方向）へ飛翔し、副滴Ｄｓは矢印Ａ２方向（軸線Ｌ１方向）に飛翔する。 The recording head of this example can eject ink using the thermal energy of the heater 2 as in the recording head of the above-described embodiment. That is, as shown in FIGS. 13A to 13E, the ink in the nozzles is foamed by the heat generated by the heater 2, and ink droplets are ejected from the ejection ports 4 using the foaming energy of the bubbles B at that time. It can be discharged. At that time, the main droplet Dm and the sub droplet Ds discharged from the discharge port 4 are discharged in the same direction as in the above-described embodiment because the discharge port surface F has an inclination of the angle θ. That is, the main droplet Dm flies in the direction of arrow A1 (normal direction of the discharge port surface) that forms an angle θ with the axis L1, and the sub-drop Ds flies in the direction of arrow A2 (direction of the axis L1).

前述した第１の実施形態と同様に、記録速度が高速のとき、つまり記録媒体Ｗの搬送速度が高速のときは、回収部２１が副滴Ｄｓの飛翔軌跡上から離れる。これにより、図１２（ｂ）のように、主滴Ｄｍと副滴Ｄｓが記録媒体Ｗ上の同じ位置に着弾して画像を記録する。一方、記録速度が低速のとき、つまり記録媒体Ｗの搬送速度が低速のときは、図１３のように、その搬送速度に応じて回収部２１の位置を調整して、その回収部２１を副滴Ｄｓの飛翔軌跡上に移動させる。これにより、その副滴Ｄｓを回収して、図１２（ａ）のように主滴Ｄｍのみによって画像を記録する。 Similar to the first embodiment described above, when the recording speed is high, that is, when the conveyance speed of the recording medium W is high, the collection unit 21 moves away from the flight trajectory of the subdroplet Ds. As a result, as shown in FIG. 12B, the main droplet Dm and the sub droplet Ds land on the same position on the recording medium W to record an image. On the other hand, when the recording speed is low, that is, when the conveyance speed of the recording medium W is low, the position of the collection unit 21 is adjusted according to the conveyance speed as shown in FIG. The droplet Ds is moved on the flight trajectory. As a result, the sub-droplet Ds is collected, and an image is recorded only by the main drop Dm as shown in FIG.

したがって、第１の実施形態と同様に、高速記録時および低速記録時のいずれにおいても高品位の画像を記録することができる。 Therefore, as in the first embodiment, a high-quality image can be recorded during both high-speed recording and low-speed recording.

（他の実施形態）
本発明は、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させつつ、前記記録ヘッドの吐出口からインクの主滴と副滴を異なる方向に吐出することによって、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に対して、広く適用することができる。したがって本発明は、上述したようなフルラインタイプの記録装置の他、記録ヘッドの記録走査と記録媒体の搬送とを伴って画像を記録するシリアルスキャンタイプの記録装置にも適用することができる。また記録ヘッドは、インクを吐出するための吐出エネルギーの発生素子として電気熱変換素子（ヒータ）を用いる他、ピエゾ素子などを用いてもよい。 (Other embodiments)
The present invention relates to an ink jet recording apparatus that records an image on a recording medium by ejecting main and sub droplets of ink in different directions from an ejection port of the recording head while relatively moving the recording head and the recording medium. However, it can be widely applied. Therefore, the present invention can be applied not only to the full line type recording apparatus as described above but also to a serial scanning type recording apparatus that records an image with recording scanning of the recording head and conveyance of the recording medium. The recording head may use an electrothermal conversion element (heater) as a discharge energy generating element for discharging ink, or may use a piezoelectric element.

また記録ヘッドは、インクの主滴と副滴の吐出方向を異ならせるために、吐出口が位置する吐出口面を傾斜させる他、吐出口の周縁部分の形成材料を異ならせてもよい。その場合には、それらの形成材料の物理的特性として、少なくともインクに対する濡れ性、または表面粗さの一方を異ならせることにより、主滴と副滴の吐出方向を異ならせることができる。つまり、吐出速度が比較的高い主滴と、吐出速度が比較的低い主滴に対して、それらの形成材料の物理的特性の影響の程度が異なることを利用して、それらの主滴と副滴の吐出方向を異ならせることができる。このように、主滴と副滴の吐出方向を積極的に異ならせる理由は、所定の記録条件（速度Ｖｆおよび／または距離ｈを含む）において、それらの主滴と副滴の着弾位置を所定の許容範囲内に収めるためである。その所定の許容範囲は、例えば、主滴の着弾位置内に副滴の着弾位置が収まる範囲である。 In addition, in order to make the ejection direction of the main droplet and the sub droplet of the ink different, the recording head may incline the ejection port surface where the ejection port is located, and may vary the forming material of the peripheral portion of the ejection port. In that case, the ejection direction of the main droplet and the sub-droplet can be made different by changing at least one of the wettability with respect to the ink or the surface roughness as a physical characteristic of the forming material. In other words, by utilizing the fact that the main droplets having a relatively high discharge speed and main drops having a relatively low discharge speed have different degrees of influence of the physical properties of the forming materials, The discharge direction of the droplet can be varied. As described above, the reason for positively changing the ejection direction of the main droplet and the sub-droplet is that the landing positions of the main droplet and the sub-droplet are predetermined under predetermined recording conditions (including the speed Vf and / or the distance h). This is to keep it within the allowable range. The predetermined allowable range is, for example, a range in which the landing position of the sub-drop falls within the landing position of the main drop.

また本発明は、退避位置と回収位置との間を移動可能な回収機構を備えればよい。退避位置は、主滴と副滴を記録媒体に着弾させるように、主滴と副滴の飛翔軌跡上から外れる位置であり、一方、回収位置は、主滴を記録媒体に着弾させかつ副滴を記録媒体に着弾させないように、副滴の飛翔軌跡上に位置して、その副滴を回収する位置である。回収機構は、主滴と副滴の着弾位置のずれが所定の許容範囲に収まる記録条件（速度Ｖｆおよび／または距離ｈを含む）のときに退避位置に移動し、主滴と副滴の着弾位置のずれが所定の許容範囲に収まらない記録条件のときに回収位置に移動する。例えば、速度Ｖｆが所定範囲の速度以下および／または以上のときに、主滴と副滴の着弾位置のずれが所定の許容範囲に収まらないと場合には、回収機構が回収位置に移動することになる。退避位置と回収位置との間における回収機構の移動は、速度Ｖｆなどの記録条件に応じて自動的に行うことができる。 Further, the present invention may be provided with a recovery mechanism that can move between the retracted position and the recovery position. The evacuation position is a position that deviates from the flight trajectory of the main droplet and the subdrop so that the main droplet and the subdroplet land on the recording medium, while the recovery position is the position where the main droplet lands on the recording medium and the subdroplet Is positioned on the flight trajectory of the sub-droplet so as not to land on the recording medium, and the sub-droplet is collected. The recovery mechanism moves to the retreat position when the recording condition (including the speed Vf and / or the distance h) in which the deviation between the landing positions of the main droplet and the subdrop falls within a predetermined allowable range, and the landing of the main droplet and the subdroplet When the recording condition is such that the positional deviation does not fall within the predetermined allowable range, the recording position is moved. For example, when the velocity Vf is equal to or less than a predetermined range of speed and / or higher than the predetermined drop, the recovery mechanism moves to the recovery position. become. Movement of the recovery mechanism between the retracted position and the recovery position can be automatically performed according to recording conditions such as the speed Vf.

また、前述した実施形態においては、吐出口の周面を形成するノズル壁６、ノズル土手７、天板ノズル８を同一材料として、それらの物理的特性を同一とした。しかし、それらの周面の内、少なくとも、矢印Ｙ１方向側の天板ノズル８と、矢印Ｙ２方向側のノズル土手７と、を同一材料によって形成してもよい。それらの物理的特性としては、少なくとも液体に対する濡れ性、または表面粗さの一方を含むことができ、また、それらの物理的特性が等しければ、吐出口の周縁部分の形成材料を異ならせてもよい。また、液体流路の開口部に、吐出口が形成されたオリフィスプレートを取り付けてもよい。さらに、吐出口の周縁部の形成材料は、物理的特性（液体に対する濡れ性を含む）が異なるものであってもよい。その場合には、それらの物理的特性に起因する主滴と液滴の吐出方向の差をも考慮して、吐出口面の傾斜角度と回収機構の位置を最適に設定することができる。 In the above-described embodiment, the nozzle wall 6, the nozzle bank 7, and the top plate nozzle 8 that form the peripheral surface of the discharge port are made of the same material, and their physical characteristics are made the same. However, among these peripheral surfaces, at least the top plate nozzle 8 on the arrow Y1 direction side and the nozzle bank 7 on the arrow Y2 direction side may be formed of the same material. These physical characteristics can include at least one of wettability to liquid or surface roughness, and if the physical characteristics are the same, different materials can be used for the peripheral portion of the discharge port. Good. In addition, an orifice plate in which a discharge port is formed may be attached to the opening of the liquid channel. Furthermore, the material for forming the peripheral edge of the discharge port may have different physical characteristics (including wettability with respect to the liquid). In that case, the inclination angle of the ejection port surface and the position of the recovery mechanism can be optimally set in consideration of the difference in the ejection direction of the main droplet and the droplet due to their physical characteristics.

本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略正面図である。1 is a schematic front view of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図１における記録ヘッドの要部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a main part of the recording head in FIG. 1. 図１における記録ヘッドの要部の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part of the recording head in FIG. 1. 図１における記録ヘッドのノズル部分の一部切欠き斜視図である。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of a nozzle portion of the recording head in FIG. 1. 図４におけるノズル部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the nozzle part in FIG. （ａ）から（ｅ）は、図４におけるノズル部分からのインクの吐出状態の説明図である。FIGS. 4A to 4E are explanatory diagrams of ink ejection states from the nozzle portion in FIG. 図４におけるノズル部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the nozzle part in FIG. （ａ）から（ｃ）は、図１の記録装置の高速記録時におけるインクの着弾位置の説明図である。(A) to (c) are explanatory views of ink landing positions during high-speed recording of the recording apparatus of FIG. （ａ）から（ｃ）は、図１の記録装置の低速記録時におけるインクの着弾位置の説明図である。(A) to (c) are explanatory views of ink landing positions during low-speed recording of the recording apparatus of FIG. （ａ）は、図１の記録装置に備わる回収機構の要部の斜視図、（ｂ）は、その回収機構の分解斜視図である。(A) is a perspective view of the principal part of the collection | recovery mechanism with which the recording apparatus of FIG. 1 is equipped, (b) is a disassembled perspective view of the collection | recovery mechanism. （ａ）から（ｃ）は、図１の記録装置に備わる回復ユニットの動作の説明図である。(A) to (c) are explanatory views of the operation of the recovery unit provided in the recording apparatus of FIG. （ａ）は、図１の記録装置の低速記録時におけるインクの着弾位置の説明図、（ｂ）は、図１の記録装置の高速記録時におけるインクの着弾位置の説明図である。(A) is an explanatory diagram of ink landing positions during low-speed recording of the recording apparatus of FIG. 1, and (b) is an explanatory diagram of ink landing positions during high-speed recording of the recording apparatus of FIG. （ａ）から（ｅ）は、本発明の第２の実施形態における記録ヘッドのインクの吐出状態の説明図である。FIGS. 9A to 9E are explanatory diagrams of ink ejection states of a recording head according to a second embodiment of the present invention. （ａ）から（ｅ）は、従来の記録ヘッドからのインクの吐出状態の説明図である。(A) to (e) are explanatory diagrams of ink ejection states from a conventional recording head. （ａ）から（ｃ）は、図１４の記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置の説明図である。(A) to (c) are explanatory views of the landing positions of ink ejected from the recording head of FIG. （ａ）は、従来の記録装置の低速記録時におけるインクの着弾位置の説明図、（ｂ）は、その記録装置の高速記録時におけるインクの着弾位置の説明図である。(A) is an explanatory view of the ink landing position at the time of low speed recording of the conventional recording apparatus, and (b) is an explanatory view of the ink landing position at the time of high speed recording of the recording apparatus. （ａ）は、従来の他の記録装置の高速記録時におけるインクの着弾位置の説明図、（ｂ）は、その記録装置の低速記録時におけるインクの着弾位置の説明図である。(A) is an explanatory view of the ink landing position at the time of high speed recording of another conventional recording apparatus, and (b) is an explanatory view of the ink landing position at the time of low speed recording of the recording apparatus.

Explanation of symbols

２電気熱変換素子（ヒータ）
４吐出口
９可動板
２０回収機構
２１回収部
２３調整部
１１０記録ヘッド
Ｆ吐出口面
Ｄｍ主滴
Ｄｓ副滴
Ｂ気泡
Ｙ１搬送方向
Ｗ記録媒体 2 Electrothermal conversion element (heater)
4 discharge port 9 movable plate 20 recovery mechanism 21 recovery unit 23 adjustment unit 110 recording head F discharge port surface Dm main droplet Ds sub droplet B bubble Y1 transport direction W recording medium

Claims

In an ink jet recording apparatus that records an image on the recording medium by ejecting main droplets and sub droplets of ink in different directions from the ejection port of the recording head while relatively moving the recording head and the recording medium.
The main droplet and the sub-droplet are landed on the recording medium so that the main droplet and the sub-droplet land on the recording medium. An ink jet recording apparatus comprising: a recovery mechanism that is movable between a recovery position that is positioned on the flight trajectory of the subdrop and recovers the subdrop so as not to land on the recording medium.

The recovery mechanism moves to the retreat position when a recording condition in which a deviation in landing position between the main droplet and the sub-drop falls within a predetermined allowable range, and a deviation in landing position between the main droplet and the sub-drop is predetermined. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording position is moved to the collection position when the recording condition is outside the allowable range.

The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the predetermined allowable range is a range in which the landing position of the sub droplet falls within the landing position of the main droplet.

The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the recording condition is a speed of the relative movement.

5. The recording head according to claim 1, wherein a discharge port surface on which the discharge port is positioned is inclined in the relative movement direction so that the main droplet and the sub droplet of the ink are discharged in different directions. Any one of the inkjet recording apparatuses.

6. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the recording head is formed of the same material for the peripheral portion of the discharge port.

5. The inkjet according to claim 1, wherein the recording head is formed of a different material at a peripheral portion of the ejection port so as to eject the main droplet and the sub droplet of the ink in different directions. Recording device.

The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head includes an electrothermal conversion element as an element for generating ejection energy for ejecting ink.

The inkjet recording apparatus according to claim 8, wherein the recording head includes a movable plate that regulates a growth direction of bubbles in the ink generated by the heat generated by the electrothermal transducer.

In an ink jet recording method for recording an image on the recording medium by ejecting main droplets and sub droplets of ink in different directions from the ejection port of the recording head while relatively moving the recording head and the recording medium.
When the recording condition is such that the deviation of the landing positions of the main droplet and the sub droplet falls within a predetermined allowable range, the main droplet and the sub droplet are caused to land on the recording medium. Remove the position of the recovery mechanism from the flight trajectory of
In a recording condition where the deviation of the landing positions of the main droplet and the sub droplet does not fall within a predetermined allowable range, the main droplet is landed on the recording medium and the sub droplet is not landed on the recording medium. An inkjet recording method, wherein the recovery mechanism is positioned on a flight trajectory of the secondary droplet to collect the secondary droplet.