JP2009251826A - Electronic toll collection system, tolling device, and etc in-vehicle device - Google Patents

Electronic toll collection system, tolling device, and etc in-vehicle device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic toll collection system and a device for reflecting a vehicle's environmentaly-friendly driving result in tolls. <P>SOLUTION: Gate identification information received from each gate when a vehicle passes through an entrance/exit gate of a toll road and residual fuel amount information obtained from the vehicle at least every time the vehicle passes through the gate are stored in an IC card. A tolling means determines a standard toll and the distance of a section by referring to a predetermined toll table according to the gate identification information stored in the IC card, calculates an average fuel consumption of the section based on the determined distance and the amount of fuel consumption in the section, determined from the residual amount of fuel stored in the IC card, and changes the standard toll according to the fuel consumption calculated. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は自動料金収受システム及びその装置に関し、特に、有料道路や高速道路における環境に配慮した走行に対して適切な課金を行う環境(ecology)対応型の自動料金収受システム、通行料課金装置及びETC車載器に関する。   The present invention relates to an automatic toll collection system and an apparatus therefor, and more particularly, to an environment-friendly automatic toll collection system, a toll fee billing apparatus, and the like for performing appropriate charging for environment-friendly traveling on toll roads and highways. It relates to ETC onboard equipment.

一般に、高速道路の通行料金は普通車、大型車、軽車両等の車種毎に決まっており、車両の性能(燃費等)には関係しない。一方で、車両の走行燃費は年々向上しており、C0やN0xの排出量は削減される傾向にあるが、古いタイプの車両でも環境対応型の車両でも通行料金は等しいのが現状である。 Generally, tolls on expressways are determined for each type of vehicle such as ordinary vehicles, large vehicles, and light vehicles, and are not related to vehicle performance (fuel consumption, etc.). On the other hand, gasoline mileage of the vehicle is improved year by year, although emissions of C0 2 and N0x tend to be reduced, is the current situation is also equal toll in a vehicle environment-friendly with older types of vehicles .

一方、高速道路のETC(Electronic Toll Collection System)システムを利用した運用では、混雑や環境に対する影響の少ない臨海部(湾岸線等)を走行する大型車両に適用する割引制度のように、環境走行に対応した割引が実施されている。しかし、あくまで走行経路が環境(渋滞緩和)に配慮した走行を対象としており、C0やN0xの削減など、環境そのものに配慮した走行についての割引は実施されていない。
http://www.go-etc.jp/waribiki/waribiki.html(平成20年2月19日)
On the other hand, the operation using the ETC (Electronic Toll Collection System) system on the expressway can be used for environmental driving like a discount system applied to large vehicles traveling on coastal areas (Wangan Line etc.) that have less impact on congestion and the environment. Corresponding discounts have been implemented. However, directed to a strictly traveling the travel route is environmentally friendly (alleviate congestion), and reduction of C0 2 and n0x, discount for travel in consideration of the environment itself has not been implemented.
http://www.go-etc.jp/waribiki/waribiki.html (February 19, 2008)

このように、従来の高速道路等の有料道路の通行料金の設定にあっては、環境そのものに配慮した走行についての割引は実施されていなかった。   As described above, in the setting of tolls on conventional toll roads such as expressways, no discounts have been implemented for driving in consideration of the environment itself.

本発明は上記背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、車両の環境に配慮した走行実績を通行料金に反映可能な自動料金収受システム、通行料課金装置及びETC車載器を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned background, and an object thereof is to provide an automatic toll collection system, a toll fee charging apparatus, and an ETC on-board device that can be reflected in a toll fee in consideration of the vehicle performance. There is to do.

上記課題を解決するために、本発明の第1の態様による自動料金収受システムは、有料道路の入口ゲート及び出口ゲートを通過する車両のETC車載器に搭載されたICカードの記憶情報に基づき通行料金を課金する自動料金収受システムにおいて、前記入口ゲート及び出口ゲートの通過の際に各ゲートから受信したゲート識別情報と、該各時点に車両から取得した燃料残量の情報とをICカードに記憶するETC車載器と、前記ICカードが記憶するゲート識別情報により所定の料金テーブルを参照して区間の標準の通行料金と距離を求め、かつ該求めた距離と、前記ICカードが記憶する燃料残量の情報から求めた区間の燃料消費量とに基づき該区間の平均の燃費を求め、該求めた燃費に基づいて前記標準の通行料金に変更を加える通行料課金手段とを備える。   In order to solve the above-mentioned problem, the automatic toll collection system according to the first aspect of the present invention is based on information stored in an IC card mounted on an ETC on-board device of a vehicle passing through an entrance gate and an exit gate of a toll road. In an automatic toll collection system that charges a fee, the gate identification information received from each gate when passing through the entrance gate and the exit gate and the fuel remaining information obtained from the vehicle at each time point are stored in the IC card. The standard toll and distance of the section are obtained by referring to a predetermined charge table based on the ETC in-vehicle device and the gate identification information stored in the IC card, and the determined distance and the fuel remaining stored in the IC card are stored. The average fuel consumption of the section is obtained based on the fuel consumption of the section obtained from the quantity information, and the standard toll is changed based on the obtained fuel consumption. And a charging means.

本発明では、通行区間の平均の燃費で標準の通行料金に変更を加えることにより、環境に配慮したエコ走行を奨励でき、地球環境の改善に寄与できる。   In the present invention, by changing the standard toll based on the average fuel consumption of the toll section, eco-friendly driving can be encouraged, and the environment can be improved.

本発明の第2の態様では、前記ICカードは、入口ゲートから出口ゲートまでの区間において車両より定期的に取得された燃料残量の情報を更に含み、前記通行料課金手段は、前記ICカードが記憶する燃料残量の情報に基づき車両の走行内容を表すイベントを判定すると共に、該判定したイベントに基づき走行イベントに属する燃料消費量を抽出して区間の走行燃費を求め、該求めた走行燃費に基づいて前記標準の通行料金に変更を加える。   In the second aspect of the present invention, the IC card further includes information on the remaining amount of fuel periodically acquired from the vehicle in the section from the entrance gate to the exit gate, and the toll fee charging means includes the IC card. The event indicating the vehicle driving content is determined based on the information on the fuel remaining amount stored in the vehicle, and the fuel consumption amount belonging to the driving event is extracted based on the determined event to determine the traveling fuel consumption of the section. The standard toll is changed based on the fuel consumption.

本発明では、区間の途中における燃料残量の推移を定期的に観測することにより、燃料残量が急激に変化するような給油イベントや脱油イベントに起因する燃料残量の変化分を有効に除外でき、区間の正確な走行燃費を求めることが可能となる。   In the present invention, the change in the remaining amount of fuel caused by a fueling event or a deoiling event in which the remaining amount of fuel changes abruptly is effectively observed by periodically monitoring the transition of the remaining amount of fuel in the middle of the section. It can be excluded, and it becomes possible to obtain an accurate travel fuel consumption of the section.

本発明の第3の態様による通行料課金装置は、有料道路の入口ゲート及び出口ゲートを通過する車両のETC車載器に搭載されたICカードの記憶情報に基づき通行料金を課金する自動料金収受システムの通行料課金装置において、前記ICカードが記憶する入口ゲート及び出口ゲートの各ゲート識別情報により所定の料金テーブルを参照して区間の標準の通行料金と距離を求める情報抽出手段と、前記求めた距離と、前記ICカードが記憶する入口ゲート及び出口ゲートの各通過時点における車両の燃料残量から求めた区間の燃料消費量とに基づき、区間の平均の燃費を求め、該求めた燃費に基づき前記標準の通行料金に変更を加える通行料変更手段とを備える。   A toll fee charging apparatus according to a third aspect of the present invention is an automatic toll collection system that charges a toll fee based on information stored in an IC card mounted on an ETC on-board unit of a vehicle passing through an entrance gate and an exit gate of a toll road. In the toll fee charging device, the information extraction means for obtaining the standard toll and distance of the section by referring to a predetermined toll table by each gate identification information of the entrance gate and the exit gate stored in the IC card, and the obtained Based on the distance and the fuel consumption amount of the section obtained from the fuel remaining amount of the vehicle at each passage time of the entrance gate and the exit gate stored in the IC card, the average fuel consumption of the section is obtained, and based on the obtained fuel consumption A toll changing means for changing the standard toll.

本発明の第4の態様では、前記ICカードは、入口ゲートから出口ゲートまでの区間において車両より定期的に取得された燃料残量の情報を更に含み、前記通行料変更手段は、前記ICカードが記憶する燃料残量の情報に基づき車両の走行の内容を表すイベントを判定すると共に、該判定したイベントに基づき走行イベントに属する燃料消費量を抽出して区間の走行燃費を求め、該求めた走行燃費に基づいて前記標準の通行料金に変更を加える。   In a fourth aspect of the present invention, the IC card further includes information on the remaining amount of fuel periodically acquired from the vehicle in the section from the entrance gate to the exit gate, and the toll change means includes the IC card. The event indicating the content of the vehicle travel is determined based on the remaining fuel information stored in the vehicle, and the fuel consumption belonging to the travel event is extracted based on the determined event to determine the travel fuel consumption of the section. The standard toll is changed based on the fuel consumption.

本発明の第5の態様では、前記通行料変更手段は、所定時間内に燃料残量が所定以上増加したことにより給油イベントと判定する。これにより給油イベントと走行イベントを有効に区別できる。   In the fifth aspect of the present invention, the toll changing means determines that the fueling event has occurred because the remaining amount of fuel has increased by a predetermined amount within a predetermined time. This makes it possible to effectively distinguish between the fueling event and the traveling event.

本発明の第6の態様では、前記通行料変更手段は、所定時間内に燃料残量が0よりも大きく第1の閾値未満の範囲内で減少したことによりアイドリングイベントと判定する。これによりアイドリングイベントと走行イベントを有効に区別できる。たとえアイドリングであっても、暖房や冷房を伴う長時間のアイドリング停車(休憩)ではかなりの燃料を消費するため、走行実績に与える影響を無視できない。   In a sixth aspect of the present invention, the toll changing means determines that the idling event has occurred because the remaining fuel amount has decreased within a predetermined time and greater than 0 and less than the first threshold. Thereby, an idling event and a running event can be distinguished effectively. Even if it is idling, a considerable amount of fuel is consumed when idling stops (rest) for a long time with heating and cooling, so the influence on the running performance cannot be ignored.

本発明の第7の態様では、前記通行料変更手段は、所定時間内に燃料残量が前記第1の閾値から、該第1の閾値よりも大きい第2の閾値までの範囲内で減少したことにより走行イベントと判定する。これにより区間の実質の走行イベントを有効に抽出できる。   In a seventh aspect of the present invention, the toll changing means decreases the fuel remaining amount within a predetermined time within a range from the first threshold value to a second threshold value that is greater than the first threshold value. It is determined as a running event. As a result, the actual running event in the section can be extracted effectively.

本発明の第8の態様では、前記通行料変更手段は、所定時間内に燃料残量が前記第2の閾値を超えて減少したことにより脱油イベントと判定する。これにより脱油イベントと走行イベントを有効に区別できる。   In an eighth aspect of the present invention, the toll changing means determines that the oil removal event has occurred because the remaining amount of fuel has decreased beyond the second threshold value within a predetermined time. Thereby, a deoiling event and a running event can be distinguished effectively.

本発明の第9の態様では、前記ICカードは、入口ゲートから出口ゲートまでの区間において車両より定期的に取得された速度の情報を更に含み、前記通行料変更手段は、前記ICカードが記憶する速度の情報を含めてイベントの判定を行う。   In a ninth aspect of the present invention, the IC card further includes speed information periodically acquired from the vehicle in a section from the entrance gate to the exit gate, and the IC card stores the toll charge changing means. Judgment of event including information of speed to be performed.

例えば、速度v=0の場合は、駐車、停車(アイドリング停車を含む)、給油又は脱油のイベント判定を確実なものにできる。また、例えば速度vが1〜20km/hの範囲内にある場合は、徐行や渋滞のイベントと判定でき、区間の燃費の悪化を理解できる。また速度vが40km/h〜110km/hの範囲にある場合は、通常のエコ走行と判定でき、環境に配慮した走行のコア部分を抽出できる。   For example, when the speed is v = 0, it is possible to reliably determine the event of parking, stopping (including idling stop), refueling or deoiling. Further, for example, when the speed v is in the range of 1 to 20 km / h, it can be determined that the event is slow driving or traffic jam, and the deterioration of fuel consumption in the section can be understood. In addition, when the speed v is in the range of 40 km / h to 110 km / h, it can be determined that the vehicle is traveling in the normal ecology mode, and the core portion of the environment-friendly traveling can be extracted.

本発明の第10の態様では、前記通行料変更手段は、前記ICカードが記憶する当該車両の公称の走行燃費と、前記求めた走行イベントに基づく走行燃費とを比較し、前記公称の走行燃費からの乖離率に応じて前記標準の通行料金に変更を加える。従って、カタログ等に記載される公称の走行燃費を基準として、ドライバーによる環境に配慮した走行実績を有効、かつ車両そのものの性能の相違によらず公平に評価できる。   In a tenth aspect of the present invention, the toll changing means compares the nominal travel fuel consumption of the vehicle stored in the IC card with the travel fuel consumption based on the determined travel event, and the nominal travel fuel consumption The standard toll is changed according to the deviation rate from Therefore, based on the nominal driving fuel consumption described in the catalog or the like, the driving performance in consideration of the environment by the driver is effective and can be evaluated fairly regardless of the difference in performance of the vehicle itself.

本発明の第11の態様では、ETC車載器は、有料道路の入口ゲート及び出口ゲートを通過する車両のETC車載器に搭載されたICカードの記憶情報に基づき通行料金を課金する自動料金収受システムの前記ETC車載器において、前記入口ゲートの通過時に該ゲートから通知された入口ゲートの識別情報及び通過日時の情報と、 該時点で車両より取得した車両の燃料残量の情報とを前記ICカードに記憶する記録手段と、前記出口ゲートの通過時に、前記ICカードから読み出した入口ゲートの識別情報、通過日時の情報及び燃料残量の情報と、前記ETC車載器で検出した出口ゲートの識別情報及び通過日時の情報と、該時点に検出した車両の燃料残量と、予めETC車載器に登録されている車両情報とを該出口ゲートの路側装置に送信する送信手段とを備える。   In an eleventh aspect of the present invention, the ETC on-board device is an automatic toll collection system that charges a toll based on information stored in an IC card mounted on an ETC on-board device of a vehicle that passes through an entrance gate and an exit gate of a toll road. In the ETC on-board device, the IC card includes the identification information of the entrance gate and the information of the passage date and time notified from the gate when the entrance gate passes, and the information on the remaining amount of fuel of the vehicle acquired from the vehicle at the time. Recording means for storing, identification information of the inlet gate read from the IC card when passing through the outlet gate, information on the passage date and time, information on the remaining amount of fuel, and identification information of the outlet gate detected by the ETC on-board device Information of the passage date and time, the fuel remaining amount of the vehicle detected at that time, and the vehicle information registered in advance in the ETC on-board unit are sent to the roadside device of the exit gate. Transmitting means for transmitting.

本発明の第12の態様では、前記記録手段は、入口ゲートから出口ゲートまでの区間において車両より定期的に取得した燃料残量の情報を更に記憶し、前記送信手段は、前記ICカードから読み出した入口ゲートから出口ゲートまでの燃料残量の情報を更に送信する。   In a twelfth aspect of the present invention, the recording means further stores information on the remaining amount of fuel periodically acquired from the vehicle in the section from the entrance gate to the exit gate, and the transmission means reads from the IC card. Further information on the remaining amount of fuel from the entrance gate to the exit gate is transmitted.

本発明の第13の態様では、前記ETC車載器に登録されている車両情報にはエンジンの排気量、エンジンのタイプ、使用燃料の種類及び環境対応車種の情報の内の何れか1又は2以上が含まれる。これにより、環境に配慮した車両の通行を無条件で優遇できる。   In the thirteenth aspect of the present invention, the vehicle information registered in the ETC on-board device includes one or more of information on engine displacement, engine type, fuel type, and environment-friendly vehicle type. Is included. As a result, it is possible to unconditionally preferentially pass an environment-friendly vehicle.

本発明によれば、車両の環境に配慮した走行実績を通行料金に反映可能な自動料金収受システム、通行料課金装置及びETC車載器を提供することが可能となる。その結果、環境に優しい車両の走行には通行料金を安くすることで、利用者へのメリットと地球環境改善への貢献が図れ、環境対応車の普及促進にも拍車が掛かることが期待できる。   According to the present invention, it is possible to provide an automatic toll collection system, a toll fee charging device, and an ETC in-vehicle device that can reflect the travel performance in consideration of the environment of the vehicle in the toll. As a result, it can be expected that by reducing the toll for driving eco-friendly vehicles, it will contribute to users and contribute to the improvement of the global environment, and will also accelerate the spread of environmentally friendly vehicles.

以下、本発明による実施の形態を図面を参照しながら説明する。図1は実施の形態による環境対応道路課金システムの構成を示す図である。例えば高速道路のインターチェンジIC1,IC2には入口ゲート20aと出口ゲート20bが設けられており、これらはネットワーク(NW)100を介して中央の課金処理センタ25に接続している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an environment-friendly road billing system according to an embodiment. For example, interchanges IC1 and IC2 on highways are provided with an entrance gate 20a and an exit gate 20b, which are connected to a central billing processing center 25 via a network (NW) 100.

図2に出口ゲート20bの概略構成を示す。この出口ゲート20bは、レーンを跨ぐように設置されたガントリ1と、ガントリ1の上部に固定されてレーン上の所定エリアを通過する車両10のETC車載器30と無線通信を行う路側無線器2と、光電センサにより車両10の通過(侵入及び退出)を検出する車両検知器3〜5と、通過ゲート7の開/閉制御を行う発進制御機6と、これらを制御すると共にネットワーク100を介して遠隔の課金処理センタ25にオンラインで接続する路側装置21bとを備える。入口ゲート20aについても同様である。   FIG. 2 shows a schematic configuration of the exit gate 20b. The exit gate 20b includes a gantry 1 installed so as to straddle the lane, and a roadside radio 2 that performs radio communication with the ETC vehicle-mounted device 30 of the vehicle 10 that is fixed to the top of the gantry 1 and passes through a predetermined area on the lane. Vehicle detectors 3 to 5 that detect the passage (intrusion and exit) of the vehicle 10 by a photoelectric sensor, a start controller 6 that performs opening / closing control of the passage gate 7, and controls these via the network 100. And a roadside device 21b connected online to the remote billing processing center 25. The same applies to the entrance gate 20a.

図3,4に実施の形態によるETC車載器の構成を示す。一般に、車両10のダッシュボード12にはスピードメータ12aと、燃料メータ12bと、走行距離メータ12c等が既に設けられており、燃料メータ12bは燃料センサ14で検出した燃料タンク13の燃料残量を表示する。本実施の形態では、この燃料残量の検出信号をETC車載器30にも取り込むと共に、所定時間毎にサンプリングした燃料残量の推移を走行履歴の情報としてETCカード40に記録する。   3 and 4 show the configuration of the ETC vehicle-mounted device according to the embodiment. In general, the dashboard 12 of the vehicle 10 is already provided with a speedometer 12a, a fuel meter 12b, a mileage meter 12c, and the like. The fuel meter 12b indicates the remaining amount of fuel in the fuel tank 13 detected by the fuel sensor 14. indicate. In the present embodiment, this fuel remaining amount detection signal is also taken into the ETC vehicle-mounted device 30, and the transition of the remaining fuel amount sampled every predetermined time is recorded on the ETC card 40 as travel history information.

このETC車載器30は、例えばダッシュボード上に設置されており、ゲート20の路側無線器2と無線通信するための無線通信部32と、そのアンテナ31と、ETC車載器30の主制御・処理を行うCPU33と、CPU33が使用する主メモリ(MM)34と、ETCカード40を着脱自在に保持するカード収容部(CHLD)38と、そのカード接続用端子(CN)38aと、車両10で検出された燃料残量や速度の信号をアナログスイッチ(ASW)で選択し、かつA/D変換してCPU33に取り込むためのアナログインタフェース(AIF)37と、利用者が操作をするコンソール(CSL)35と、ETCサービスに係る各種情報を表示するための表示部36とを備える。   The ETC vehicle-mounted device 30 is installed on, for example, a dashboard, and a radio communication unit 32 for wireless communication with the roadside wireless device 2 of the gate 20, its antenna 31, and main control / processing of the ETC vehicle-mounted device 30. Detected by the vehicle 10, a main memory (MM) 34 used by the CPU 33, a card accommodating portion (CHLD) 38 that detachably holds the ETC card 40, a card connection terminal (CN) 38 a, and the vehicle 10 An analog interface (AIF) 37 for selecting the remaining fuel amount and speed signals with an analog switch (ASW), A / D converting and taking them into the CPU 33, and a console (CSL) 35 operated by the user And a display unit 36 for displaying various information related to the ETC service.

またこの主メモリ34は、CPU33が実行する図5、図6のアプリケーションプログラムの他、ETC車載器30のID番号や、このETC車載器30を搭載している車両10の基本的な情報等を記憶している。この車両の基本的な情報には、車種や車両10の登録番号の他、車両10の走行性能に関係のある、排気量、エンジンのタイプ{(レシプロ(reciprocal engine)/ディーゼル(diesel engine)/ロータリ(rotary engine)}、燃料の種類{ガソリン(レギュラー又はハイオクタン)/軽油ディーゼル/灯油ディーゼル/バイオディーゼル}、環境対応車種(ハイブリッド車/燃料電池車/2次電池車)等の各種情報が含まれる。このうちの車両の走行性能に関係のある情報は、課金処理センタ25における通行料金の割引サービスにも利用される。   In addition to the application programs shown in FIGS. 5 and 6 executed by the CPU 33, the main memory 34 stores the ID number of the ETC on-vehicle device 30 and basic information of the vehicle 10 on which the ETC on-vehicle device 30 is mounted. I remember it. The basic information of this vehicle includes the type of vehicle and the registration number of the vehicle 10 as well as the displacement, engine type {(reciprocal engine / diesel engine / Various information such as rotary engine}, fuel type {gasoline (regular or high-octane) / light oil diesel / kerosene diesel / biodiesel}, environmentally friendly vehicle (hybrid car / fuel cell car / secondary battery car) Of these, information relating to the running performance of the vehicle is also used for a toll discount service at the billing processing center 25.

更に、このETC車載器30は、ETCカード40を挿入するためのカード挿入口を備えており、利用者が乗車時にETCカード40をカード挿入口に挿入すると、ETC車載器30がETCカード40のカード番号を読取って主メモリ34に記憶保持する。またETCカード40を引抜くと前記記憶保持したカード番号をクリアする。これにより、このETC車載器30では複数の異なるETCカード40を使用できる。   Further, the ETC on-board device 30 includes a card insertion slot for inserting the ETC card 40. When the user inserts the ETC card 40 into the card insertion slot when getting on, the ETC on-board device 30 is connected to the ETC card 40. The card number is read and stored in the main memory 34. When the ETC card 40 is pulled out, the stored card number is cleared. Thereby, in this ETC onboard equipment 30, a plurality of different ETC cards 40 can be used.

一例のETCカード40(本発明のICカードに相当)は、クレジットカードサイズのプラスチックカードに、ICチップと、ETC車載器30に接続するための接続用端子(CN)43とを埋め込んだものである。このICチップには、ETCカード40の主制御・処理を行うマイクロプロセッサユニット(MPU)41と、該MPU41が使用するフラッシュメモリ(FM)42とが含まれる。このフラッシュメモリ42には、ETCカード40を特定するためのカード番号の他、ユーザ預託金の口座番号、契約の有効期限等の決済情報が予め記憶されている。また、このフラッシュメモリ42には、図7に示す如く入力ゲート20aの通過から出口ゲート20bの通過に至るまでに取得された一連の走行履歴の情報を時系列に記録するための走行履歴テーブル81が設けられている。   An example ETC card 40 (corresponding to the IC card of the present invention) is a credit card-sized plastic card in which an IC chip and a connection terminal (CN) 43 for connection to the ETC on-vehicle device 30 are embedded. is there. This IC chip includes a microprocessor unit (MPU) 41 that performs main control and processing of the ETC card 40 and a flash memory (FM) 42 used by the MPU 41. In addition to the card number for specifying the ETC card 40, the flash memory 42 stores in advance payment information such as the account number of the user deposit and the expiration date of the contract. Further, in this flash memory 42, as shown in FIG. 7, a travel history table 81 for recording a series of travel history information acquired from the passage of the input gate 20a to the passage of the exit gate 20b in time series. Is provided.

以上の構成により、CPU33は、車両10が入口ゲート20aを通過する際には、該ゲート20aから通知されたゲートID及び通過日時の情報と、 該時点で車両10より取得した燃料残量の情報とをETCカード40の履歴テーブル81に記録する。好ましくは、引き続き、入口ゲート20aから出力ゲート20bに至るまでの走行区間に車量10から定期的に取得した燃料残量の情報を履歴テーブル81に順次記録する。そして、車両10が出口ゲート20bを通過する際には、前記履歴テーブル81から読み出した入口ゲート20aのゲートID、通過日時の情報及び該時点で車両10より取得した燃料残量の情報と、該ETC車載器30が受信した出口ゲート20bのゲートID及び通過日時の情報と、該時点に車両10より取得した燃料残量と、前記入/出口のゲート区間で収集した走行履歴(燃料残量)の情報と、予めETC車載器30に登録されている車両の基本的な情報等とを、出口ゲート20bの路側装置21bに送信する。   With the above configuration, when the vehicle 10 passes through the entrance gate 20a, the CPU 33 receives information on the gate ID and the passage date and time notified from the gate 20a, and information on the remaining fuel amount acquired from the vehicle 10 at that time. Are recorded in the history table 81 of the ETC card 40. Preferably, information on the remaining amount of fuel periodically acquired from the vehicle quantity 10 is sequentially recorded in the history table 81 successively in the travel section from the entrance gate 20a to the output gate 20b. When the vehicle 10 passes through the exit gate 20b, the gate ID of the entrance gate 20a read from the history table 81, information on the passage date and time, information on the remaining fuel amount acquired from the vehicle 10 at the time, Information of the gate ID and passage date / time of the exit gate 20b received by the ETC on-board device 30, the remaining fuel amount acquired from the vehicle 10 at that time, and the travel history (remaining fuel amount) collected in the gate section of the entrance / exit And basic information of the vehicle registered in advance in the ETC vehicle-mounted device 30 is transmitted to the roadside device 21b of the exit gate 20b.

課金処理センタ25は、図11に示す通行料金テーブル82や、図12に示す走行燃費の良否をランク分けするためのランクテーブル83を備えており、上記CPU33から路側装置21bを介して通知された入/出口ゲートの各通過情報に基づき図7又は図8の通行料課金処理によって車両10の標準の通行料金を求めると共に、その際には、更に走行履歴の情報に基づき車両10の走行燃費を求めて該燃費をランキング分けし、通行料金の割引サービスに反映する。以下詳細に説明する。   The billing processing center 25 is provided with a toll table 82 shown in FIG. 11 and a rank table 83 for ranking the quality of driving fuel consumption shown in FIG. 12, and notified from the CPU 33 via the roadside device 21b. The standard toll of the vehicle 10 is obtained by the toll charge processing of FIG. 7 or FIG. 8 based on the passing information of the entrance / exit gates. At that time, the travel fuel consumption of the vehicle 10 is further calculated based on the travel history information. The fuel consumption is classified into rankings and reflected in the toll discount service. This will be described in detail below.

図5は実施の形態によるゲート入/退出処理のフローチャートで、ETC車載器30のCPU33により実行される。ステップS11では車両10がゲートに侵入するのを待ち、やがて、侵入を検出すると、ステップS12では入口ゲート20aか否かを判別する。入口ゲート20aの場合は、ステップS13で図7に示すETCカード40の走行履歴テーブル81を初期化する。ステップS14では無線通信部32を介して入口ゲート20aの通過情報(入口ゲート20aのID情報、通過時刻の情報等)を取得し、これらを履歴テーブル81の「時刻」と「イベント」の欄に記録する。ステップS15ではアナログインタフェース37を介して車両10から入口ゲート通過時点の燃料残量を取得し、履歴テーブル81の「燃料残量」の欄に記録する。そして、ステップS16ではその後の燃料残量を定期的に取得するための計測タイマをスタートし、ステップS11に戻る。   FIG. 5 is a flowchart of the gate entry / exit process according to the embodiment, which is executed by the CPU 33 of the ETC vehicle-mounted device 30. In step S11, it waits for the vehicle 10 to enter the gate, and when it is detected, in step S12, it is determined whether or not the gate is the entrance gate 20a. In the case of the entrance gate 20a, the travel history table 81 of the ETC card 40 shown in FIG. 7 is initialized at step S13. In step S14, passage information of the entrance gate 20a (ID information of the entrance gate 20a, passage time information, etc.) is acquired via the wireless communication unit 32, and these are stored in the “time” and “event” columns of the history table 81. Record. In step S 15, the remaining fuel amount at the time of passing through the entrance gate is acquired from the vehicle 10 via the analog interface 37 and recorded in the “fuel remaining amount” column of the history table 81. In step S16, a measurement timer for periodically acquiring the remaining amount of fuel thereafter is started, and the process returns to step S11.

また、上記ステップS12の判別で入口ゲート20aでない場合は、ステップS21で出口ゲート20bか否かを判別し、出口ゲート20bでもない場合はステップS11に戻る。また、出口ゲート20bの場合は、ステップS22で計測タイマをストップさせ、それ以降の燃料残量の計測を停止させる。ステップS23では無線通信部32を介して出口ゲート20bの通過情報(出口ゲート20bのID情報、通過時刻の情報等)を取得し、これらを履歴テーブル81の「時刻」と「イベント」の欄に記録する。ステップS24では車両10から出口ゲート通過時点の燃料残量を取得し、履歴テーブル81の「燃料残量」の欄に記録する。ステップS25ではETC車載器30から通過車両10の基本的な情報を読み出し、これを無線通信部32を介して路側装置21bに送信する。ステップS26では無線通信部32を介して走行履歴テーブル81の履歴情報を路側装置21bに送信する。   If it is determined in step S12 that the gate is not the entrance gate 20a, it is determined in step S21 whether it is the exit gate 20b. If it is not the exit gate 20b, the process returns to step S11. In the case of the exit gate 20b, the measurement timer is stopped in step S22, and the measurement of the remaining fuel amount thereafter is stopped. In step S23, passage information (exit gate 20b ID information, passage time information, etc.) of the exit gate 20b is obtained via the wireless communication unit 32, and these are stored in the “time” and “event” columns of the history table 81. Record. In step S24, the remaining fuel amount at the time of passing through the exit gate is acquired from the vehicle 10 and recorded in the “fuel remaining amount” column of the history table 81. In step S25, the basic information of the passing vehicle 10 is read from the ETC vehicle-mounted device 30 and transmitted to the roadside device 21b via the wireless communication unit 32. In step S26, the history information of the travel history table 81 is transmitted to the roadside device 21b via the wireless communication unit 32.

なお、前記入口ゲート20aの通過情報(入口ゲート20aのID情報、通過時刻の情報)は通常、ETC車載器30で保持するため、この場合のETCカード40には入口通過時の燃料残量のみを記録しても良い。また、実際の運用では、ETCレーンの無線走行のみならず、ETC車載器30からETCカード40を抜き取って一般の出口料金所で課金するケースもあり得る。このため、もしもETCカード40が入口ゲートの通過情報を保持した状態で再度他の入口ゲートの通過情報を受信したような場合には、ステップS13で走行履歴テーブル81を初期化し、再度入口通過情報からの書き込みを開始する。   Note that the passage information of the entrance gate 20a (ID information of the entrance gate 20a, information of the passage time) is normally held by the ETC on-board device 30, and therefore the ETC card 40 in this case has only the fuel remaining amount at the time of passage through the entrance. May be recorded. In actual operation, there are cases where the ETC card 40 is extracted from the ETC on-board unit 30 and charged at a general exit toll gate as well as wirelessly traveling in the ETC lane. For this reason, if the ETC card 40 has received the passage information of another entrance gate again while holding the passage information of the entrance gate, the travel history table 81 is initialized in step S13, and the entrance passage information is again displayed. Start writing from.

図6は実施の形態による走行履歴収集処理のフローチャートで、上記計測タイマが毎回タイムアウトすると、CPU33のこの処理に割込入力する。ステップS31では、タイマがタイムアウトする所定時間間隔(例えば5分)で走行履歴TB81の「時刻」欄を更新する。ステップS32では車両10から今回の燃料残量を取得し、走行履歴TB81に記録する。ステップS33では今回の燃料残量が前回の燃料残量よりも顕著に多いか否かを判別し、多い場合は、ステップS34で履歴TB81の「イベント」欄に給油イベントを記録する。また、上記ステップS33の判別がNOの場合は、更にステップS35で今回の燃料残量が前回の燃料残量よりも顕著に少ないか否かを判別し、少ない場合は、ステップS36で「イベント」欄に脱油イベントを記録する。また、上記ステップS35の判別がNOの場合は、更にステップS37で今回の燃料残量が前回の燃料残量と略等しいか否かを判別し、等しい場合は、ステップS38で「イベント」欄に駐車(又は停車)イベントを記録する。また、上記ステップS37の判別がNOの場合は、更にステップS39で、今回の燃料残量が前回の燃料残量よりは少ないが、前回の燃料残量から所定量αを差し引いた値より多いか否かを判別し、TESの場合は、ステップS40で「イベント」欄にアイドリング停車イベントを記録する。また、上記ステップS39の判別がNOの場合は、更にステップS41で、今回の燃料残量が前回の燃料残量から所定量αを差し引いたものよりは少ないが、前回の燃料残量から所定量β(>α)を差し引いたものより多いか否かを判別し、YESの場合は、ステップS42で「イベント」欄に走行イベントを記録する。以上により、走行に伴う実質的な燃料消費量と、それ以外の理由による燃料消費量とを区別できるため、区間の環境に配慮した走行実績(燃費)をより忠実に分析できる。   FIG. 6 is a flowchart of the travel history collection process according to the embodiment. When the measurement timer times out every time, the CPU 33 interrupts the process. In step S31, the “time” column of the travel history TB81 is updated at a predetermined time interval (for example, 5 minutes) when the timer times out. In step S32, the current fuel remaining amount is acquired from the vehicle 10 and recorded in the travel history TB81. In step S33, it is determined whether or not the current fuel remaining amount is significantly larger than the previous fuel remaining amount. If so, a fueling event is recorded in the “event” column of the history TB 81 in step S34. If the determination in step S33 is NO, it is further determined in step S35 whether or not the current fuel remaining amount is significantly smaller than the previous fuel remaining amount. Record the deoiling event in the column. If the determination in step S35 is NO, it is further determined in step S37 whether or not the current fuel remaining amount is substantially equal to the previous fuel remaining amount. If equal, in step S38, the "event" column is entered. Record parking (or stopping) events. If the determination in step S37 is NO, in step S39, whether the current fuel remaining amount is smaller than the previous fuel remaining amount, but is greater than the value obtained by subtracting the predetermined amount α from the previous fuel remaining amount. In the case of TES, an idling stop event is recorded in the “event” column in step S40. If the determination in step S39 is NO, in step S41, the current fuel remaining amount is smaller than the previous fuel remaining amount minus the predetermined amount α, but the previous fuel remaining amount is less than the predetermined amount. It is determined whether or not it is larger than the value obtained by subtracting β (> α). If YES, a running event is recorded in the “event” column in step S42. As described above, it is possible to distinguish between the actual fuel consumption associated with traveling and the fuel consumption due to other reasons, and thus it is possible to more accurately analyze the traveling performance (fuel consumption) in consideration of the environment of the section.

図7に実施の形態による走行履歴テーブル81を示す。時刻の進行に伴い、図6の走行履歴収集処理で収集された、燃料残量[l]と、その分析に基づき判定されたイベントとが記録されている。所定時間当たりの「燃料消費量」の欄は、実際には履歴テーブル81に記録しなくても良いが、前回の燃料残量から今回の燃料残量を差し引くことで容易に得られる。これら所定時間当たりの燃料残量の推移を分析することで、走行イベントに係るトータルの燃料消費量を有効に抽出でき、実走行に忠実な燃費が求まる。   FIG. 7 shows a travel history table 81 according to the embodiment. As time progresses, the remaining fuel amount [l] collected by the travel history collection process of FIG. 6 and the event determined based on the analysis are recorded. The “fuel consumption” column per predetermined time may not actually be recorded in the history table 81, but can be easily obtained by subtracting the current fuel remaining amount from the previous fuel remaining amount. By analyzing the transition of the remaining amount of fuel per predetermined time, the total fuel consumption related to the driving event can be extracted effectively, and the fuel efficiency faithful to the actual driving can be obtained.

ところで、車両10の走行実績を所定時間当たりの燃料消費量のみで判断すると、車両10が走行中であることは推定できるが、同一の燃料消費量であっても平地を高速で走行中であるのか、あるいは山道や渋滞などによりセカンドやサードで走行中なのか区別がつかない。そこで、本第2の実施の形態では、更に車両10から速度(km/h)の情報を取得し、イベントの判定に役立てる。   By the way, if the traveling performance of the vehicle 10 is judged only by the fuel consumption per predetermined time, it can be estimated that the vehicle 10 is traveling. However, even if the fuel consumption is the same, the vehicle 10 is traveling at high speed on the flat ground. It is not possible to distinguish whether it is driving on the second or third due to mountain roads or traffic jams. Therefore, in the second embodiment, information on the speed (km / h) is further acquired from the vehicle 10 and used for event determination.

例えば、速度が「0」km/hで、かつ所定時間当たりの燃料消費量が「0」リットルの場合は駐車(又は停車)と判定できる。一方、速度が「0」km/hであっても、所定時間当たりの燃料消費量が「0.1」リットル(即ち、少ないが「0」ではない)の場合には、アイドリング停車と判定できる。アイドリング停車であっても暖房や冷房が伴う場合には区間の燃費を少なからず悪化させるため、これを無視できない。また、給油や脱油の行為も速度が「0」km/hの時に行われる。なお、図の「走行距離」kmの欄も設けるには及ばないが、所定時間当たりの走行距離(=所定時間×速度)を積分することで容易に得られる。   For example, when the speed is “0” km / h and the fuel consumption per predetermined time is “0” liter, it can be determined that the vehicle is parked (or stopped). On the other hand, even when the speed is “0” km / h, when the fuel consumption per predetermined time is “0.1” liter (that is, it is small but not “0”), it can be determined that the vehicle is idling. . Even when the vehicle is idling, if heating and cooling are involved, the fuel consumption of the section is deteriorated. This cannot be ignored. Further, the act of refueling or deoiling is also performed when the speed is “0” km / h. In addition, although it does not need to provide the column of "travel distance" km of a figure, it can obtain easily by integrating the travel distance per predetermined time (= predetermined time x speed).

また、図7の例では所定時間を5分としたが、他の所定時間も任意に設定できる。この所定時間は、短いほど走行履歴を精密に分析できるが、フラッシュメモリ42を沢山使用することになる。例えば首都高速など、比較的短い区間を走行する場合には所定時間を相対的に短く設定し、東名高速など、比較的長い区間を走行する場合は所定時間を相対的に長く設定しても良い。   In the example of FIG. 7, the predetermined time is 5 minutes, but other predetermined time can be arbitrarily set. The shorter the predetermined time, the more accurately the travel history can be analyzed, but a lot of flash memory 42 is used. For example, when traveling on a relatively short section such as Tokyo Metropolitan Expressway, the predetermined time may be set relatively short, and when traveling on a relatively long section such as Tomei Expressway, the predetermined time may be set relatively long. .

また、図7の例は、走行区間の中間時点で取得した各燃料残量を記録した場合を示したが、これに限らない。上記図5のステップS16の処理で、もし計測タイマを起動しなかった場合には定期的な燃料残量の取得は行われず、このため履歴テーブル81には入口ゲート通過時点と出口ゲート通過時点の各通過時刻と、ゲート入/退出のイベントと、各ゲートの通過時点で取得した燃料残量のみが記録されることになる。従って、少ないメモリ容量でも走行履歴情報を記憶できる。図8に上記図7の走行履歴のグラフ図を示す。もし、このような走行履歴のグラフを表示部36にリアルタイムで表示をすれば、ドライバ−のマナー運転を有効に支援できる。   Moreover, although the example of FIG. 7 showed the case where each fuel residual amount acquired at the intermediate | middle time of the travel area was recorded, it is not restricted to this. In the process of step S16 in FIG. 5, if the measurement timer is not started, the remaining amount of fuel is not periodically acquired. For this reason, the history table 81 stores the entry gate passage time and the exit gate passage time. Only the passage time, the gate entry / exit event, and the remaining fuel amount acquired at the passage time of each gate are recorded. Therefore, the travel history information can be stored with a small memory capacity. FIG. 8 shows a graph of the travel history shown in FIG. If such a travel history graph is displayed on the display unit 36 in real time, the driver's manners can be effectively supported.

図9は第1の実施の形態による通行料課金処理のフローチャートで、入/出口の各ゲート通過情報に基づき通行料金を決定する場合を示している。この処理は課金処理センタ25で実行される。ステップS51では入/出口の各ゲート通過情報で図11の料金テーブル82を参照し、両IC間の標準通行料金と距離を取得する。ステップS52では入/出口ゲート通過時の各燃料残量の情報に基づき、区間の燃料消費量(=入口の燃料残量−出口の燃料残量)を求める。ステップS53では、区間の燃費を、
区間の燃費=(区間の距離)/(区間の燃料消費量)
により求める。即ち、燃料1リッター当たり平均何キロメートル走ったかを求める。ステップS54では、該求めた区間の燃費で図12のランクテーブル83を参照し、当該区間における走行実績(燃費)をランク分けする。ステップS55では該求めたランクに応じて料金の割り引き率を決定し、ステップS56では該決定した割引率に応じて標準通行料金を割り引く。あるいは、ランクに応じて通行料金の減額分を決定し、標準通行料金から差し引いてもよい。
FIG. 9 is a flowchart of the toll fee charging process according to the first embodiment, and shows a case in which the toll fee is determined based on each gate entry / exit information. This process is executed at the accounting processing center 25. In step S51, the toll table 82 shown in FIG. 11 is referred to with each gate entry / exit information to obtain the standard toll and distance between the two ICs. In step S52, the fuel consumption amount of the section (= the remaining fuel amount at the inlet−the remaining fuel amount at the outlet) is obtained based on the information of each remaining fuel amount when passing through the entrance / exit gate. In step S53, the fuel consumption of the section is
Section fuel consumption = (section distance) / (section fuel consumption)
Ask for. That is, the average number of kilometers traveled per liter of fuel is obtained. In step S54, the travel performance (fuel consumption) in the section is ranked by referring to the rank table 83 of FIG. In step S55, a discount rate is determined according to the determined rank, and in step S56, a standard toll is discounted according to the determined discount rate. Alternatively, the reduced amount of the toll may be determined according to the rank and subtracted from the standard toll.

図10は第2の実施の形態による通行料課金処理のフローチャートで、入/出口のゲート間で定期的に取得した燃料残量の情報を利用することでより走行実績に忠実な課金処理を行う場合を示している。なお、図9と同一又は相当の処理には同一のステップ番号を付す。ステップS51では入/出口の各ゲート通過情報で図11の料金テーブル82を参照し、両IC間の標準の通行料金と距離を取得する。ステップS62では図7の走行履歴テーブル81を参照し、区間の走行イベントで使用したトータルの走行燃料消費量を求める。この走行燃料消費量は、走行イベントの欄の燃料消費量を合計することで容易に得られる。この走行燃料消費量には、給油による増量分も、脱油による減量分も、更にはアイドリング停車による休憩分も含まれないため、より実際の走行実績に忠実な燃料消費量が求まる。ステップS63では区間の走行燃費を、
区間の走行燃費=(区間の距離)/(区間の走行燃料消費量)
により求める。即ち、燃料1リッター当たり平均何キロメートル走ったかを求める。ステップS64では、該求めた区間の走行燃費で図12のランクテーブル83を参照し、当該区間における走行実績(燃費)をランク分けする。ステップS55では該求めたランクに応じて料金の割り引き率を決定し、ステップS56では該決定した割引率に応じて標準料金を割り引く。あるいは、ランクに応じて通行料金の減額分を決定し、標準通行料金から差し引く。本第2の実施の形態にでは、実際の走行分に則した燃費が得られるため、途中における給油の有/無に関わらず、実際の走行にのみ忠実なランク分け(即ち、料金割引)を行える。
FIG. 10 is a flowchart of the toll fee charging process according to the second embodiment. By using information on the remaining amount of fuel periodically acquired between the gates at the entrance and exit, a charging process that is more faithful to the running record is performed. Shows the case. In addition, the same step number is attached | subjected to the process same as FIG. 9, or an equivalent. In step S51, the toll table 82 shown in FIG. 11 is referred to with each gate entry / exit information to obtain the standard toll and distance between the two ICs. In step S62, the total travel fuel consumption used in the travel event of the section is obtained with reference to the travel history table 81 of FIG. This travel fuel consumption amount can be easily obtained by summing up the fuel consumption amounts in the travel event column. This travel fuel consumption does not include an increase due to refueling, a decrease due to deoiling, or even a break due to idling stop, so a fuel consumption more faithful to actual driving performance can be obtained. In step S63, the travel fuel consumption of the section is
Section fuel consumption = (distance distance) / (distance travel fuel consumption)
Ask for. That is, the average number of kilometers traveled per liter of fuel is obtained. In step S64, the travel performance (fuel consumption) in the section is ranked by referring to the rank table 83 of FIG. In step S55, a discount rate is determined according to the determined rank, and in step S56, a standard charge is discounted according to the determined discount rate. Alternatively, a reduction in the toll is determined according to the rank, and is subtracted from the standard toll. In the second embodiment, since the fuel consumption can be obtained in accordance with the actual running amount, the rank classification (that is, the charge discount) that is faithful only to the actual running can be performed regardless of the presence or absence of refueling on the way. Yes.

図11に料金テーブル82の一例を示す。図は東名高速における普通車への適用例を示しているが、大型車や軽車両についても同様の料金テーブルが設けられており、普通車と同様に適用できる。このテーブル82の第1列目にはインターチェンジ名(但し、図は主なもののみを示している)が順に配列されており、例えば東京から横浜までの料金は750円、距離は19.7km、所要時間は14分と読み取れる。また東京から静岡までの料金は4300円、距離は161.8km、所要時間は1時間53分と読み取れる。更に、このテーブル82の第3列目には横浜ICを起点とした他の各ICまでの通行料金が示されおり、第4列目には御殿場ICを起点とした他の各ICまでの通行料金が示されている。これらの場合の距離と所要時間については簡単な引き算により容易に求められる。   FIG. 11 shows an example of the charge table 82. Although the figure shows an example of application to a regular vehicle at Tomei Expressway, a similar charge table is provided for large vehicles and light vehicles, and it can be applied in the same manner as a regular vehicle. In the first column of this table 82, interchange names (however, only the main ones are shown) are arranged in order. For example, the charge from Tokyo to Yokohama is 750 yen, the distance is 19.7 km, The required time can be read as 14 minutes. The fare from Tokyo to Shizuoka is 4300 yen, the distance is 161.8 km, and the required time is 1 hour 53 minutes. In addition, the third column of this table 82 shows tolls to other ICs starting from Yokohama IC, and the fourth column is tolls to other ICs starting from Gotemba IC. The price is shown. The distance and required time in these cases can be easily obtained by simple subtraction.

図12に燃費のランクテーブル83を示す。今、燃費を燃料1リッター当たり何キロメートル走ったかで表すとすると、燃費が良い(距離が長い)順に1,2,3等とランク分けする。例えば、ガソリンを燃料とするガソリン車については、燃費がa〜b(km)の範囲をランク1、これよりも距離が短いb〜cの範囲をランク2等とランク分けする。一方、燃料(車種)が異なると、燃費の標準や環境への影響の度合も異なってくるため、上記とは異なるグループでランク分けする。例えば、軽油を燃料とするディーゼル車については、燃費がa’〜b’(km)の範囲をランク1、これよりも距離が短いb’〜c’の範囲をランク2等とランク分けする。図示しないが、他の燃料電池車、バイオ燃料車等についても同様の考え方でランク分けできる。こうすれば、元々燃費の良い車種については別途の尺度で優遇すると共に、この表ではそれらの車種グループの中でも相対的に良い走りをした車両をきめ細かく優遇できる。   FIG. 12 shows a fuel efficiency rank table 83. Assuming that the fuel efficiency is expressed by how many kilometers per liter of fuel, it is ranked as 1, 2, 3, etc. in order of good fuel efficiency (long distance). For example, for a gasoline vehicle using gasoline as fuel, the range of fuel efficiency a to b (km) is ranked as rank 1, and the range of b to c that is shorter than this is ranked as rank 2. On the other hand, when the fuel (vehicle type) is different, the standard of fuel efficiency and the degree of influence on the environment are different. For example, for a diesel vehicle using light oil as fuel, the range of fuel efficiency a 'to b' (km) is ranked as rank 1, and the range of b 'to c' where the distance is shorter than this is ranked as rank 2. Although not shown, other fuel cell vehicles, biofuel vehicles, etc. can be ranked according to the same concept. In this way, the vehicle types that originally have good fuel economy are given preferential treatment on a separate scale, and in this table, vehicles that have performed relatively well among those vehicle type groups can be preferentially finely given.

即ち、このようなランクテーブル83を使用すれば、どのような燃料を使用する車両でも、同一の燃料グループ内で相対的に燃費の良かった車両には高いランクが与えられ、燃費が悪かった車量には低いランクが与えられる。即ち、通常はランク3に分類されるような車両でも、ランク2に相当する走行を行えば、ランク2にランクされ得る。これにより燃費の良い走行を奨励できる。また同様にして、車両の基本的な情報から推定される標準の燃費と、実際の走行による燃費とを比較し、標準からの乖離の度合いに応じて通行料金を決定するようにしても良い。勿論、燃費の良い車両(行政機関等で認定された低燃費車や低公害車)を購入することで常に高いランクを与えられ得る。   That is, if such a rank table 83 is used, a vehicle having any fuel that is relatively good in the same fuel group is given a high rank, and a vehicle that has poor fuel efficiency, regardless of which fuel is used. The quantity is given a low rank. That is, even a vehicle that is normally classified as rank 3 can be ranked as rank 2 if it travels corresponding to rank 2. This can encourage driving with good fuel economy. Similarly, the standard fuel consumption estimated from the basic information of the vehicle may be compared with the fuel consumption by actual driving, and the toll may be determined according to the degree of deviation from the standard. Of course, a high rank can always be given by purchasing a vehicle with good fuel efficiency (low-efficiency vehicle or low-pollution vehicle certified by a government agency or the like).

このように本実施の形態によれば、車両の通行料金が走行燃費の良さに応じて割り引かれるため、環境対応車種への乗り換えの促進、貨物車両などの積載量を減らす工夫、環境へ配慮した車両運転への工夫、無駄のない経路の選択等の促進が図れる。   As described above, according to the present embodiment, since the toll of the vehicle is discounted according to the good driving fuel consumption, the transfer to the environmentally-friendly vehicle type is promoted, the load of the cargo vehicle etc. is reduced, and the environment is considered. It is possible to promote vehicle driving, selection of a route without waste, and the like.

なお、本発明はプリペイド方式のETCカードにも提供できる。この場合は出口ゲート20bの通過の際にETCカードから直接通行料金が差し引かれる。   The present invention can also be provided for a prepaid ETC card. In this case, the toll is directly deducted from the ETC card when passing through the exit gate 20b.

本発明による実施の形態の環境対応道路課金システムが適用される高速道路の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the highway to which the environment corresponding | compatible road billing system of embodiment by this invention is applied. 出口ゲートの構成を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of an exit gate typically. 実施の形態によるETC車載器の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the ETC onboard equipment by embodiment. 実施の形態によるETC車載器の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the ETC onboard equipment by embodiment. 実施の形態によるゲート入/退出処理のフローチャートである。It is a flowchart of the gate entry / exit processing by embodiment. 実施の形態による走行履歴収集処理のフローチャートである。It is a flowchart of the travel history collection process by embodiment. 実施の形態による走行履歴テーブルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the driving history table by embodiment. 図7に示す走行履歴をグラフ化して示す説明図である。It is explanatory drawing which graphs and shows the driving | running | working log | history shown in FIG. 第1の実施の形態による通行料課金処理のフローチャートである。It is a flowchart of the toll fee charge process by 1st Embodiment. 第2の実施の形態による通行料課金処理のフローチャートである。It is a flowchart of the toll charge accounting process by 2nd Embodiment. 実施の形態による料金テーブルの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of the charge table by embodiment. 実施形態によるランクテーブルの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of the rank table by embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 車両
20 入出口ゲート
21 路側装置
25 課金処理センタ
26 クレジット会社
30 ETC車載器
40 ETCカード
100 ネットワーク(NW)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 20 Entrance / exit gate 21 Roadside device 25 Charge processing center 26 Credit company 30 ETC on-board equipment 40 ETC card 100 Network (NW)

Claims (13)

有料道路の入口ゲート及び出口ゲートの通過の際に各ゲートから受信したゲート識別情報と各ゲートの通過の時点で車両から取得した燃料残量情報とをICカードに記憶するETC車載器と、
前記ICカードが記憶するゲート識別情報により所定の料金テーブルを参照して区間の標準の通行料金と距離を求め、かつ該求めた距離と、前記ICカードが記憶する燃料残量情報から求めた区間の燃料消費量とに基づき該区間の平均の燃費を求め、該求めた燃費に基づいて前記標準の通行料金に変更を加える通行料課金手段と、
を備えることを特徴とする自動料金収受システム。
An ETC in-vehicle device that stores in the IC card the gate identification information received from each gate when passing through the entrance gate and the exit gate of the toll road and the fuel remaining information acquired from the vehicle at the time of passing through each gate;
The standard toll and distance of the section are obtained by referring to a predetermined charge table by the gate identification information stored in the IC card, and the section obtained from the calculated distance and the fuel remaining amount information stored in the IC card A toll charge charging means for obtaining an average fuel consumption of the section based on the fuel consumption of the vehicle, and changing the standard toll based on the calculated fuel consumption;
An automatic toll collection system comprising:
前記ICカードは、入口ゲートから出口ゲートまでの区間において車両より定期的に取得された燃料残量情報を更に含み、
前記通行料課金手段は、前記ICカードが記憶する燃料残量情報に基づき車両の走行内容を表すイベントを判定すると共に、該判定したイベントに基づき走行イベントに属する燃料消費量を抽出して区間の走行燃費を求め、該求めた走行燃費に基づいて前記標準の通行料金に変更を加えることを特徴とする請求項1記載の自動料金収受システム。
The IC card further includes fuel remaining amount information periodically acquired from the vehicle in the section from the entrance gate to the exit gate,
The toll billing means determines an event representing the content of travel of the vehicle based on the fuel remaining amount information stored in the IC card, and extracts a fuel consumption amount belonging to the travel event based on the determined event. 2. The automatic toll collection system according to claim 1, wherein a travel fuel consumption is obtained, and the standard toll is changed based on the obtained travel fuel consumption.
有料道路の入口ゲート及び出口ゲートを通過する車両のETC車載器に搭載されたICカードの記憶情報に基づき通行料金を課金する自動料金収受システムの通行料課金装置において、
前記ICカードが記憶する入口ゲート及び出口ゲートの各ゲート識別情報により所定の料金テーブルを参照して区間の標準の通行料金と距離を求める情報抽出手段と、
前記求めた距離と、前記ICカードが記憶する入口ゲート及び出口ゲートの各通過時点における車両の燃料残量から求めた区間の燃料消費量とに基づき、区間の平均の燃費を求め、該求めた燃費に基づき前記標準の通行料金に変更を加える通行料変更手段とを備えることを特徴とする通行料課金装置。
In the toll billing device of the automatic toll collection system that charges the toll based on the stored information of the IC card mounted on the ETC onboard device of the vehicle passing through the entrance gate and exit gate of the toll road,
Information extraction means for obtaining a standard toll and distance of a section by referring to a predetermined charge table by gate identification information of an entrance gate and an exit gate stored in the IC card,
Based on the obtained distance and the fuel consumption of the section obtained from the fuel remaining amount of the vehicle at each passage time of the entrance gate and the exit gate stored in the IC card, the average fuel consumption of the section is obtained and obtained. A toll fee charging device comprising a toll changing means for changing the standard toll based on fuel consumption.
前記ICカードは、入口ゲートから出口ゲートまでの区間において車両より定期的に取得された燃料残量の情報を更に含み、
前記通行料変更手段は、前記ICカードが記憶する燃料残量の情報に基づき車両の走行の内容を表すイベントを判定すると共に、該判定したイベントに基づき走行イベントに属する燃料消費量を抽出して区間の走行燃費を求め、該求めた走行燃費に基づいて前記標準の通行料金に変更を加えることを特徴とする請求項3記載の通行料課金装置。
The IC card further includes information on the remaining amount of fuel periodically obtained from the vehicle in the section from the entrance gate to the exit gate,
The toll changing means determines an event representing the content of vehicle travel based on information on the remaining amount of fuel stored in the IC card, and extracts a fuel consumption amount belonging to the travel event based on the determined event. 4. The toll fee charging apparatus according to claim 3, wherein the travel fuel consumption of the section is obtained, and the standard toll is changed based on the obtained travel fuel consumption.
前記通行料変更手段は、所定時間内に燃料残量が所定以上増加したことにより給油イベントと判定することを特徴とする請求項4記載の通行料課金装置。   5. The toll fee charging device according to claim 4, wherein the toll fee changing means determines that the fueling event has occurred when the remaining amount of fuel has increased by a predetermined amount within a predetermined time. 前記通行料変更手段は、所定時間内に燃料残量が0よりも大きく第1の閾値未満の範囲内で減少したことによりアイドリングイベントと判定することを特徴とする請求項4記載の通行料課金装置。   5. The toll fee charge according to claim 4, wherein the toll fee changing means determines that the idling event has occurred when the remaining amount of fuel has fallen within a predetermined time within a range greater than 0 and less than a first threshold value. apparatus. 前記通行料変更手段は、所定時間内に燃料残量が前記第1の閾値から、該第1の閾値よりも大きい第2の閾値までの範囲内で減少したことにより走行イベントと判定することを特徴とする請求項6記載の通行料課金装置。   The toll changing means determines that the remaining amount of fuel has fallen within a predetermined time within a range from the first threshold value to a second threshold value that is greater than the first threshold value. The toll fee billing apparatus according to claim 6, wherein: 前記通行料変更手段は、所定時間内に燃料残量が前記第2の閾値を超えて減少したことにより脱油イベントと判定することを特徴とする請求項7記載の通行料課金装置。   8. The toll fee charging device according to claim 7, wherein the toll fee changing unit determines that the fuel is deoiled when the remaining fuel amount has exceeded the second threshold value within a predetermined time. 前記ICカードは、入口ゲートから出口ゲートまでの区間において車両より定期的に取得された速度の情報を更に含み、
前記通行料変更手段は、前記ICカードが記憶する速度の情報を含めてイベントの判定を行うことを特徴とする請求項4乃至8の何れか1項に記載の通行料課金装置。
The IC card further includes speed information periodically obtained from the vehicle in the section from the entrance gate to the exit gate,
The toll fee charging apparatus according to any one of claims 4 to 8, wherein the toll fee changing means determines an event including information on a speed stored in the IC card.
前記通行料変更手段は、前記ICカードが記憶する当該車両の公称の走行燃費と、前記求めた走行イベントに基づく走行燃費とを比較し、前記公称の走行燃費からの乖離率に応じて前記標準の通行料金に変更を加えることを特徴とする請求項4記載の通行料課金装置。   The toll changing means compares the nominal travel fuel consumption of the vehicle stored in the IC card with the travel fuel consumption based on the determined travel event, and determines the standard according to the deviation rate from the nominal travel fuel consumption. 5. The toll fee charging apparatus according to claim 4, wherein the toll fee is changed. 有料道路の入口ゲート及び出口ゲートを通過する車両のETC車載器に搭載されたICカードの記憶情報に基づき通行料金を課金する自動料金収受システムの前記ETC車載器において、
前記入口ゲートの通過時に該ゲートから通知された入口ゲートの識別情報及び通過日時の情報と、 該時点で車両より取得した車両の燃料残量の情報とを前記ICカードに記憶する記録手段と、
前記出口ゲートの通過時に、前記ICカードから読み出した入口ゲートの識別情報、通過日時の情報及び燃料残量の情報と、前記ETC車載器で検出した出口ゲートの識別情報及び通過日時の情報と、該時点に検出した車両の燃料残量と、予めETC車載器に登録されている車両情報とを該出口ゲートの路側装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とするETC車載器。
In the ETC in-vehicle device of the automatic toll collection system that charges a toll based on the stored information of the IC card mounted on the ETC on-vehicle device of the vehicle passing through the entrance gate and the exit gate of the toll road,
Recording means for storing in the IC card the identification information of the entrance gate and the information of the passage date and time notified from the gate when passing through the entrance gate, and the information on the fuel remaining amount of the vehicle acquired from the vehicle at the time,
When the exit gate passes, the identification information of the entrance gate read from the IC card, the information of the passage date and time and the information of the remaining amount of fuel, the identification information of the exit gate detected by the ETC onboard device and the information of the passage date and time, An ETC vehicle-mounted device comprising: a transmission unit configured to transmit the remaining amount of fuel of the vehicle detected at the time point and vehicle information registered in advance in the ETC vehicle-mounted device to the roadside device of the exit gate.
前記記録手段は、入口ゲートから出口ゲートまでの区間において車両より定期的に取得した燃料残量の情報を更に記憶し、
前記送信手段は、前記ICカードから読み出した入口ゲートから出口ゲートまでの燃料残量の情報を更に送信することを特徴とする請求項11記載のETC車載器。
The recording means further stores information on the remaining amount of fuel periodically acquired from the vehicle in the section from the entrance gate to the exit gate,
12. The ETC on-board unit according to claim 11, wherein the transmission unit further transmits information on the remaining amount of fuel from the inlet gate to the outlet gate read from the IC card.
前記ETC車載器に登録されている車両情報にはエンジンの排気量、エンジンのタイプ、使用燃料の種類及び環境対応車種の情報の内の何れか1又は2以上が含まれることを特徴とする請求項11記載のETC車載器。   The vehicle information registered in the ETC vehicle-mounted device includes one or more of information on engine displacement, engine type, fuel type, and environment-friendly vehicle type. Item 11. The on-board ETC device according to Item 11.
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