JP2009249118A - Trash box control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば駅構内に設置されるゴミ箱に関するものであって、管理人がゴミ箱の蓋を閉めるなどの利用不許可状態にしている間の危険物投棄を監視するものである。 The present invention relates to a trash can installed in a station, for example, and monitors a dumping of dangerous goods while an administrator is in a use-not-permitted state such as closing a trash can lid.
2004年3月に発生したスペイン列車テロ以降、駅構内のゴミ箱については、不審物に対する警戒強化等テロ対策の観点から、一部の駅では全面撤去がなされており、また、その他の駅についても、乗客の利便性を考えて必要最小限の設置数となっている。 Since the Spanish train terrorism that occurred in March 2004, some of the trash bins in the station have been completely removed from some stations from the viewpoint of anti-terrorism measures such as strengthening warning against suspicious items. Considering the convenience of passengers, the minimum number of installations is required.
撤去したゴミ箱に関して、その再配置については鉄道各社に一任されており、一部ではゴミ箱に捨てられたものを外から見ることのできる透明箱に置き換えたり、また、ゴミ箱内で危険物が爆発しても、外に爆発物が飛散しないような強固な箱に置き換えたりするなどの動きがある。 Relocation of the removed trash can is left up to the railway companies. Some of the trash cans are replaced with transparent boxes that can be seen from the outside, and dangerous goods explode in the trash cans. However, there are movements such as replacing it with a strong box that prevents explosives from splashing outside.
一方で、セキュリティ意識の高まりと共に、監視カメラを使った監視手段が注目されている。例えば撮影画面内で標的が動いた時のみ画像の撮影を行う手段などがあり、記録媒体の利用の効率化、最適化が計られている(例えば特許文献1を参照)。 On the other hand, with increasing security awareness, monitoring means using a monitoring camera are attracting attention. For example, there is a means for capturing an image only when the target moves within the capturing screen, and the use and efficiency of the recording medium is improved (see, for example, Patent Document 1).
前記のように、ゴミ箱をテロに利用されるのを防ぐ事を目的として箱の透明化が為されているが、透明にしただけでは他のゴミに包まれるように投入された危険物を識別するのが困難である。また、中身が見えるゴミ箱の設置は、景観上において問題がある。 As mentioned above, the trash can has been made transparent for the purpose of preventing terrorism from being used for terrorism. However, if the trash can is made transparent, it identifies dangerous goods thrown into other trash. Difficult to do. In addition, the installation of a trash can where the contents can be seen is problematic on the landscape.
また、前記のように、危険物の爆発に耐えうる強固なゴミ箱への置き換えに関しては、例えば1個数百万円のゴミ箱が製品化されているが、費用の問題から、これを大量に設置することは非現実的である。 In addition, as described above, with regard to replacement with a strong trash can that can withstand the explosion of dangerous goods, for example, a trash can of 1 million yen has been commercialized. It is unrealistic to do.
また、前記のように、監視カメラの設置については、プライバシーの問題や、柱の影などに設置されやすいゴミ箱の設置場所の特性などによって、機能しにくい実情がある。 In addition, as described above, there are situations in which surveillance cameras are difficult to function due to privacy problems and the characteristics of the location of a trash can that is easily installed in the shadow of a pillar.
前記したように、従来の技術では、テロ対策を施したゴミ箱を低価格に導入したり、また、場所を問わずに配置することが困難であった。 As described above, according to the conventional technology, it is difficult to introduce a trash can with anti-terrorism at a low price or arrange it at any place.
前記課題を解決するために、本発明は、
公共施設に設置され、不特定多数の人が接触できるゴミ箱の中に危険物を挿入する事によるテロへの利用を未然に阻止するために、管理者によってテープ等により投入口を封印され、利用不可の状態になっているゴミ箱に関して、
ゴミ箱の蓋下部に設置しゴミ箱内の物体を一定間隔で検知するセンサー部と、
前記センサーの検知結果を蓄積する記憶部と、
前記記憶部に記憶された過去の検知結果と現在の検知結果との差分を計算する演算部と、
前記演算部が差異を識別した際にゴミ箱内に異物を不法投棄したと判断し無線によって通知する異常通知部と、
前記異常通知部からの情報を一括管理する管理部と、
からなる、ゴミ箱管理システムとする。
In order to solve the above problems, the present invention provides:
In order to prevent the use of terrorism by inserting dangerous goods in trash cans that can be contacted by an unspecified number of people in public facilities, the entrance is sealed with tape etc. by the administrator and used For trash bins that are disabled,
A sensor unit that is installed at the bottom of the trash can lid and detects objects in the trash can at regular intervals,
A storage unit for accumulating detection results of the sensors;
A calculation unit that calculates a difference between a past detection result and a current detection result stored in the storage unit;
An abnormality notifying unit that determines that the foreign substance has been illegally dumped in the trash when the calculation unit identifies the difference, and notifies by radio,
A management unit that collectively manages information from the abnormality notification unit;
A trash can management system consisting of
また、本発明は、前記センサー部は、暗所でも情報を得ることができる振動センサーとし、能動的にゴミ箱内で振動を発生させて振動波を測定する振動センサーであり、あるいは、ゴミ箱周辺で発生している振動を利用してゴミ箱内の振動波を測定する振動センサーであることを特徴とするゴミ箱管理システムとする。 In the present invention, the sensor unit may be a vibration sensor that can obtain information even in a dark place, and is a vibration sensor that actively generates vibration in a trash can to measure a vibration wave. A trash box management system is characterized by being a vibration sensor that measures vibration waves in a trash box using generated vibrations.
また、本発明は、前記ゴミ箱は、無線通信を中継する中継部を有することによって、複数の筐体が相互に自律分散型ネットワークを構成することを特徴とするゴミ箱管理システムとする。
According to another aspect of the present invention, the trash can includes a relay unit that relays wireless communication so that a plurality of housings constitute an autonomous distributed network.
本発明によれば、公共施設に設置され、不特定多数の人が接触できるゴミ箱の中に危険物を挿入する事によるテロへの利用を未然に阻止するために、管理者によってテープ等により投入口を封印され、利用不可の状態になっているゴミ箱に関して、何者かが投入口の封印を強制的に解き、危険物を挿入した場合に、センサーによってゴミ箱内の状況が変わった事を検知し、ゴミ箱間の自律分散型無線ネットワークによって管理者に通知することが可能となる。 According to the present invention, an administrator puts in a tape or the like by a manager in order to prevent the use of terrorism by inserting dangerous goods into a trash can that can be contacted by an unspecified number of people. With regard to a trash bin that has been sealed and cannot be used, when someone forcibly releases the input port seal and inserts a dangerous object, the sensor detects that the situation inside the trash bin has changed. The administrator can be notified by the autonomous decentralized wireless network between the trash bins.
本発明の好適な実施例に関して、図を参照して説明する。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明にかかるゴミ箱管理システムの構成図である。あるゴミ箱Aに関して、ゴミ箱A内の状態を一定間隔毎に監視するセンサー部101は、その検知結果を記憶部103と演算部105に出力する。記憶部103は過去の検知結果を保持しており、前回の検知結果を演算部105に出力する。 FIG. 1 is a configuration diagram of a trash can management system according to the present invention. The sensor unit 101 that monitors the state in the trash box A at certain intervals with respect to a certain trash box A outputs the detection result to the storage unit 103 and the calculation unit 105. The storage unit 103 holds past detection results and outputs the previous detection results to the calculation unit 105.
センサー部101は例えば超音波センサーや赤外線センサーのように、画像情報としてゴミ箱A内を映写する場合のみならず、例えばゴミ箱Aを一定間隔毎に振動させ、その振動波を検知する手段や、投棄される物体がセンサー前方を横切る時の物体の落下速度を検知する手段など、種々のものが考えられるが、本実施例では超音波センサーによる検知手段に関して説明する。 The sensor unit 101 is not only used to project the image of the trash box A as image information, such as an ultrasonic sensor or an infrared sensor. For example, the sensor unit 101 vibrates the trash box A at regular intervals and detects the vibration wave. Various means such as a means for detecting the falling speed of the object when the object to be moved crosses the front of the sensor can be considered. In this embodiment, the detection means using the ultrasonic sensor will be described.
前述したように、演算部105には、センサー部101が検知した最新のセンサー画像Pと、記憶部103が伝達する1時刻前のセンサー画像Qが入力される。 As described above, the latest sensor image P detected by the sensor unit 101 and the sensor image Q one hour before transmitted by the storage unit 103 are input to the calculation unit 105.
演算部105はPとQを比較演算し、結果を異常通知部107に伝達する。比較した結果が相違無しであった場合には異常通知部107は処理を停止するが、比較した結果、相違が認められた場合は、異常通知部107は無線ネットワーク111にゴミ箱Aの識別ID情報を付加して通報信号を送信する。 The calculation unit 105 compares P and Q and transmits the result to the abnormality notification unit 107. If there is no difference in the comparison result, the abnormality notification unit 107 stops the processing. However, if a difference is recognized as a result of the comparison, the abnormality notification unit 107 transmits the identification ID information of the trash bin A to the wireless network 111. Send a notification signal with.
一般にゴミ箱は柱の影などに設置される場合が多く、無線信号の伝搬特性から信号が伝達されない場合が考えられるため、基地局を中心とした無線ネットワークには適さない。従って、最も近いゴミ箱の通信装置を介してさらに先に存在するゴミ箱へ情報伝達するという、自律分散型無線ネットワーク(無線アドホックネットワーク)の形態が適している。 In general, the trash can is often installed in the shadow of a pillar, and the signal may not be transmitted due to the propagation characteristics of the radio signal, so that it is not suitable for a radio network centering on a base station. Therefore, an autonomous distributed wireless network (wireless ad hoc network) form in which information is transmitted to a trash box that exists further ahead through the communication device of the nearest trash box is suitable.
従って、ゴミ箱Aが送信した情報は、例えばゴミ箱Bの中継部113を介して、さらに先に存在するゴミ箱へと情報伝達を行う。同様にゴミ箱Bが発した異常信号をゴミ箱Aの中継器が中継する場合もある。 Therefore, information transmitted from the trash box A is transmitted to the trash box that exists further ahead, for example, via the relay unit 113 of the trash box B. Similarly, the repeater of the trash box A may relay the abnormal signal generated by the trash box B.
複数のゴミ箱を管理する管理部109は、前記無線ネットワーク111にアクセスし、異常信号を発しているゴミ箱が発見された場合には、付加されている前記識別IDにより、該ゴミ箱を特定する。 A management unit 109 that manages a plurality of trash bins accesses the wireless network 111 and, when a trash bin that has issued an abnormal signal is found, identifies the trash bin by the added identification ID.
図2は前記センサーの取り付け位置の一例である。例では蓋部201下に超音波センサー205を取り付けることによって、ゴミ箱203内の全景を得ることを目的としている。なお、超音波センサー205は、筐体内に記憶部103、演算部105、異常通知部107、中継部113を含んでいてもよいし、別筐体であってもかまわない。 FIG. 2 shows an example of the mounting position of the sensor. In the example, the ultrasonic sensor 205 is attached under the lid part 201 to obtain an entire view in the trash box 203. Note that the ultrasonic sensor 205 may include the storage unit 103, the calculation unit 105, the abnormality notification unit 107, and the relay unit 113 in the casing, or may be a separate casing.
図3は封印されたゴミ箱に不法に異物を投棄された場合の、センサー画像の一例である。異物が投棄される前のセンサー画像が301、異物305を投棄された後のセンサー画像が303である。 FIG. 3 is an example of a sensor image when a foreign object is illegally dumped into a sealed trash can. A sensor image 301 before the foreign object is discarded and a sensor image 303 after the foreign object 305 is discarded.
演算部105は画像301と画像303を比較し、差異があると判断した場合に、無線ネットワークを介して管理部に通報する。 The arithmetic unit 105 compares the image 301 and the image 303 and, when determining that there is a difference, notifies the management unit via the wireless network.
前記したように、本発明は、センサー部101、記憶部103、演算部105、異常通知部107、中継部113の設置に関して、それぞれを一つの筐体内に収めてもよいし、また、例えばセンサー部101のみをゴミ箱内に設置し、その他の部位をゴミ箱外に設置する場合も含める。 As described above, according to the present invention, regarding the installation of the sensor unit 101, the storage unit 103, the calculation unit 105, the abnormality notification unit 107, and the relay unit 113, each of them may be housed in a single casing. The case where only the part 101 is installed in the trash box and the other parts are installed outside the trash box is also included.
また、前記したように、本発明は、センサー部101として超音波センサーを用いた場合のみならず、赤外線センサーなど他の撮影手段を用いるセンサーであってもよい。さらに、ゴミ箱を一定間隔で振動させて、その振動波を測定するなど、種々のセンサー手段もあり、本発明はその手段に関して特定するものではない。 Further, as described above, the present invention is not limited to the case where an ultrasonic sensor is used as the sensor unit 101, but may be a sensor that uses other photographing means such as an infrared sensor. Further, there are various sensor means such as vibrating the trash box at a constant interval and measuring the vibration wave, and the present invention does not specify the means.
図4はその一例として振動センサーを用いた場合に関するものである。同図では一例として、ゴミ箱の蓋部401下に振動センサー405を設置し、ゴミ箱401および403を伝搬する振動波407を検知するものである。 FIG. 4 relates to a case where a vibration sensor is used as an example. In the figure, as an example, a vibration sensor 405 is installed below the trash can lid 401 to detect a vibration wave 407 propagating through the trash cans 401 and 403.
振動源は振動センサー405に隣接して設置してもよいし、またゴミ箱周辺の環境によって自然発生する振動を利用してもよい。この手法を用いると、密封されたゴミ箱内に異物を不法投棄された場合に、ゴミ箱内が空である場合と振動波407に差異を生じることを利用して警告信号を発生させることができる。 The vibration source may be installed adjacent to the vibration sensor 405, or may utilize vibration that is naturally generated by the environment around the trash can. When this method is used, when a foreign object is illegally dumped in a sealed trash box, a warning signal can be generated by utilizing the difference between the case where the trash box is empty and the vibration wave 407.
101…センサー部、 103…記憶部、 105…演算部、
107…異常通知部、 109…管理部、 111…無線ネットワーク、
113…中継部、
201,401…ゴミ箱蓋部、 203,403…ゴミ箱本体部、
205,405…センサー部、
301…記憶部に蓄積されている検知結果、
303…最新の検知結果、
305…ゴミ箱に挿入された異物、
407…振動波。
101 ... sensor unit, 103 ... storage unit, 105 ... calculation unit,
107: Abnormality notification unit, 109 ... Management unit, 111 ... Wireless network,
113 ... Relay part,
201, 401 ... trash can lid, 203, 403 ... trash can body,
205, 405 ... sensor part,
301 ... Detection results accumulated in the storage unit,
303 ... Latest detection result,
305 ... Foreign matter inserted in the trash,
407: Vibration wave.
Claims (3)
ゴミ箱の蓋下部に設置しゴミ箱内の物体を一定間隔で検知するセンサー部と、
前記センサーの検知結果を蓄積する記憶部と、
前記記憶部に記憶された過去の検知結果と現在の検知結果との差分を計算する演算部と、
前記演算部が差異を識別した際にゴミ箱内に異物を不法投棄したと判断し無線によって通知する異常通知部と、
前記異常通知部からの情報を一括管理する管理部と、
からなる、ゴミ箱管理システム。 In order to prevent the use of terrorism by inserting dangerous goods in trash cans that can be contacted by an unspecified number of people in public facilities, the entrance is sealed with tape etc. by the administrator and used For trash bins that are disabled,
A sensor unit that is installed at the bottom of the trash can lid and detects objects in the trash can at regular intervals,
A storage unit for accumulating detection results of the sensors;
A calculation unit that calculates a difference between a past detection result and a current detection result stored in the storage unit;
An abnormality notifying unit that determines that the foreign substance has been illegally dumped in the trash when the calculation unit identifies the difference, and notifies by radio,
A management unit that collectively manages information from the abnormality notification unit;
A trash can management system.
The trash can management system according to claim 1, wherein the trash can includes a relay unit that relays wireless communication so that a plurality of casings constitute an autonomous distributed network.
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Country | Link |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2008
- 2008-04-07 JP JP2008099570A patent/JP2009249118A/en active Pending
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