JP2009243665A - Alignment measuring device and alignment correcting method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an alignment measuring device and its alignment correcting method capable of measuring pulley alignment without increasing assembly manhours. <P>SOLUTION: In the alignment measuring device 20, the pulley alignment of a power transmission device 10 transmitting rotation of a crank pulley 11 to pulleys 12, 13, 14 for driving auxiliary machinery by a belt 18 is measured. It is equipped with an alignment measuring belt 30 having ribs 33 with V-shaped width direction cross sections in a belt longitudinal direction and respectively provided with rib side stress measuring means 31 for measuring strain stress on both rib side faces 33A, 33B of the rib 33, and an alignment measuring means 42 for measuring the pulley alignment on the basis of stress difference between the strain stress of one rib side face 33A and the strain stress the other rib side face 33B when the alignment measuring belt 30 is wound on the power transmission device 10. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の各種補機などを駆動するプーリの配置状態（アライメント）を測定する装置及びそのアライメントを修正する方法に関する。   The present invention relates to an apparatus for measuring an arrangement state (alignment) of pulleys for driving various auxiliary machines of a vehicle and a method for correcting the alignment.

従来から、クランクシャフトに設けられたクランクプーリの回転を動力伝達用ベルトによって複数のプーリに伝達することで、エアコンやオルタネータなどの補機を駆動させるエンジンの動力伝達装置が知られている。このような動力伝達装置では、プーリ同士の平行度が悪い場合には、動力伝達用ベルトが偏摩耗して動力伝達用ベルトの耐久性が低下する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an engine power transmission device that drives an auxiliary machine such as an air conditioner or an alternator by transmitting rotation of a crank pulley provided on a crankshaft to a plurality of pulleys by a power transmission belt. In such a power transmission device, when the parallelism between the pulleys is poor, the power transmission belt is unevenly worn and the durability of the power transmission belt decreases.

特許文献１には、Ｖ溝にひずみゲージを設けた測定用プーリを有し、この測定用プーリが動力伝達用ベルトから受けるひずみ応力をひずみゲージによって検出することで、クランクプーリに対する測定用プーリのアライメントを測定するアライメント測定装置が開示されている。そして、検出されたひずみ応力に基づいてプーリの平行度を修正する。
特開２００２−３４９６４９号公報 Patent Document 1 has a measurement pulley having a strain gauge provided in a V-groove, and the strain pulley detects the strain stress received by the power transmission belt from the power transmission belt. An alignment measuring device for measuring alignment is disclosed. Then, the parallelism of the pulley is corrected based on the detected strain stress.
JP 2002-349649 A

しかしながら、特許文献１に記載のアライメント測定装置では、アライメントを測定するプーリが複数ある場合にはその分だけ測定用プーリが必要となり、測定用プーリをエンジンに組み付けるときの組付工数が増加するという問題がある。   However, in the alignment measuring apparatus described in Patent Document 1, when there are a plurality of pulleys for measuring the alignment, the number of measuring pulleys is necessary, and the number of assembling steps when the measuring pulley is assembled to the engine increases. There's a problem.

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、組付工数を増加させることなく、プーリのアライメントを測定できるアライメント測定装置及びそのアライメントを修正する方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made paying attention to such problems, and provides an alignment measuring apparatus capable of measuring pulley alignment without increasing the number of assembly steps and a method for correcting the alignment. With the goal.

本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために本発明の実施形態に対応する符号を付するが、これに限定されるものではない。   The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected, it is not limited to this.

本発明は、クランクプーリ（１１）の回転をベルト（１８）によって補機駆動用プーリ（１２、１３、１４）に伝達する動力伝達装置（１０）のプーリアライメントを測定するアライメント測定装置（２０）において、幅方向断面がＶ字形状のリブ（３３）をベルト長手方向に有し、そのリブ（３３）の両方のリブ側面（３３Ａ、３３Ｂ）に、ひずみ応力を測定するリブ側応力測定手段（３１）をそれぞれ設けたアライメント測定用ベルト（３０）と、アライメント測定用ベルト（３０）を動力伝達装置（１０）に巻き回したときの、一方のリブ側面（３３Ａ）のひずみ応力と他方のリブ側面（３３Ｂ）のひずみ応力との応力差に基づいてプーリアライメントを測定するアライメント測定手段（４２）と、を備えることを特徴とする。   The present invention relates to an alignment measuring device (20) for measuring pulley alignment of a power transmission device (10) for transmitting rotation of a crank pulley (11) to an accessory driving pulley (12, 13, 14) by means of a belt (18). , A rib-side stress measuring means for measuring strain stress on both side surfaces (33A, 33B) of the rib (33) having ribs (33) having a V-shaped cross section in the belt longitudinal direction. 31) the alignment measurement belt (30), and the alignment measurement belt (30) wound around the power transmission device (10) and the strain stress on one rib side surface (33A) and the other rib. Alignment measuring means (42) for measuring pulley alignment based on a stress difference from the strain stress on the side surface (33B).

本発明によれば、アライメント測定時にアライメント測定用ベルトを動力伝達装置に巻き回すだけなので、アライメント測定を実施するプーリの数が増加しても、組付工数を増加させることなくアライメント測定することができる。   According to the present invention, since the alignment measurement belt is only wound around the power transmission device during alignment measurement, even if the number of pulleys for performing alignment measurement increases, alignment measurement can be performed without increasing the number of assembly steps. it can.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、エンジン１００の動力伝達装置１０の概略構成図である。図１（Ａ）は、プーリレイアウトを示す。また、図１（Ｂ）は、プーリに巻き回される動力伝達用ベルト１８を示す。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a power transmission device 10 of the engine 100. FIG. 1A shows a pulley layout. FIG. 1B shows a power transmission belt 18 wound around a pulley.

図１（Ａ）に示すように、エンジン１００は、クランクシャフト１９の回転を利用して車両の各種補機を駆動する動力伝達装置１０を備える。動力伝達装置１０は、クランクプーリ１１と、オイルポンプ用プーリ１２と、オルタネータ用プーリ１３と、エアコン用プーリ１４と、アイドラプーリ１５、１６と、オートテンショナ１７と、動力伝達用ベルト１８とを備える。この動力伝達装置１０は、動力伝達用ベルト１８によってクランクプーリ１１の回転をオイルポンプ用プーリ１２やオルタネータ用プーリ１３、エアコン用プーリ１４に伝達する。   As shown in FIG. 1A, the engine 100 includes a power transmission device 10 that drives the various auxiliary machines of the vehicle using the rotation of the crankshaft 19. The power transmission device 10 includes a crank pulley 11, an oil pump pulley 12, an alternator pulley 13, an air conditioner pulley 14, idler pulleys 15 and 16, an auto tensioner 17, and a power transmission belt 18. . The power transmission device 10 transmits the rotation of the crank pulley 11 to an oil pump pulley 12, an alternator pulley 13, and an air conditioner pulley 14 by a power transmission belt 18.

クランクプーリ１１は、エンジン１００のクランクシャフト１９の端部に設けられる。このクランクプーリ１１が駆動プーリであって、オイルポンプ用プーリ１２やオルタネータ用プーリ１３、エアコン用プーリ１４などの従動プーリを駆動させる。   Crank pulley 11 is provided at the end of crankshaft 19 of engine 100. The crank pulley 11 is a drive pulley, and drives driven pulleys such as an oil pump pulley 12, an alternator pulley 13, and an air conditioner pulley 14.

オイルポンプ用プーリ１２は、パワーステアリング用オイルポンプを駆動するためのプーリである。   The oil pump pulley 12 is a pulley for driving the power steering oil pump.

オルタネータ用プーリ１３は、オルタネータを駆動するためのプーリである。   The alternator pulley 13 is a pulley for driving the alternator.

エアコン用プーリ１４は、エアコンコンプレッサを駆動するためのプーリである。   The air conditioner pulley 14 is a pulley for driving the air conditioner compressor.

アイドラプーリ１５、１６は、動力伝達用ベルト１８の経路の調整などを行うための補助的な従動プーリである。   The idler pulleys 15 and 16 are auxiliary driven pulleys for adjusting the path of the power transmission belt 18 and the like.

オートテンショナ１７は、スプリングの反力により動力伝達用ベルト１８を押圧するプーリ１７Ａを備える。したがって、動力伝達用ベルト１８の張力が低下した場合には、プーリ１７ＡがＰ方向に移動して動力伝達用ベルト１８の張力を一定に保つ。一方、動力伝達用ベルト１８の張力が増加した場合には、プーリ１７ＡがＱ方向に移動して動力伝達用ベルト１８の張力を一定に保つ。   The auto tensioner 17 includes a pulley 17A that presses the power transmission belt 18 by a reaction force of a spring. Therefore, when the tension of the power transmission belt 18 decreases, the pulley 17A moves in the P direction to keep the tension of the power transmission belt 18 constant. On the other hand, when the tension of the power transmission belt 18 increases, the pulley 17A moves in the Q direction to keep the tension of the power transmission belt 18 constant.

動力伝達用ベルト１８は、図１（Ａ）に示すように複数のプーリに巻き回されるが、ここでは一例としてオイルポンプ用プーリ１２に巻き回された動力伝達用ベルト１８について、図１（Ｂ）を参照して説明する。   As shown in FIG. 1A, the power transmission belt 18 is wound around a plurality of pulleys. Here, as an example, the power transmission belt 18 wound around the oil pump pulley 12 is shown in FIG. A description will be given with reference to B).

動力伝達用ベルト１８は、いわゆるＶリブドベルトであって、オイルポンプ用プーリ１２と接する側（内周側；以下ではベルトがプーリと接する側を内周側といい、反対側を背面側という）に略Ｖ字形状のリブ１８Ａをベルト幅方向に複数有する。動力伝達用ベルト１８のリブ１８Ａは、ベルト長手方向に沿って形成される。そして、動力伝達用ベルト１８のリブ１８Ａが、オイルポンプ用プーリ１２のＶ字形状の溝（Ｖ溝）１２Ａに係合する。これにより、クランクプーリ１１の駆動力が、動力伝達用ベルト１８を介してオイルポンプ用プーリ１２に伝達される。   The power transmission belt 18 is a so-called V-ribbed belt on the side in contact with the oil pump pulley 12 (inner peripheral side; hereinafter, the side in which the belt contacts the pulley is referred to as the inner peripheral side, and the opposite side is referred to as the rear side). A plurality of substantially V-shaped ribs 18A are provided in the belt width direction. The rib 18A of the power transmission belt 18 is formed along the longitudinal direction of the belt. The rib 18A of the power transmission belt 18 engages with a V-shaped groove (V groove) 12A of the oil pump pulley 12. As a result, the driving force of the crank pulley 11 is transmitted to the oil pump pulley 12 via the power transmission belt 18.

上記した動力伝達装置１０では、全てのプーリが同一平面上に配置されるように構成される。しかしながら、あるプーリがその平面上からずれて配置されている場合には、動力伝達用ベルト１８が偏摩耗して、動力伝達用ベルト１８の耐久性が低下してしまう。   The power transmission device 10 described above is configured such that all the pulleys are arranged on the same plane. However, when a certain pulley is displaced from the plane, the power transmission belt 18 wears unevenly, and the durability of the power transmission belt 18 decreases.

そこで、動力伝達用ベルト１８を動力伝達装置１０に巻き回す前に、アライメント測定装置２０によってプーリのアライメントを測定する。動力伝達装置１０では、アライメント測定結果に基づいてプーリのアライメントを修正し、全てのプーリを同一平面上に配置するので、動力伝達用ベルト１８の偏摩耗が抑制される。   Therefore, before winding the power transmission belt 18 around the power transmission device 10, the alignment measurement device 20 measures the pulley alignment. In the power transmission device 10, since the pulley alignment is corrected based on the alignment measurement result and all the pulleys are arranged on the same plane, uneven wear of the power transmission belt 18 is suppressed.

アライメント測定装置２０について、図２を参照して説明する。図２（Ａ）は、アライメント測定装置２０の概略構成図である。また、図２（Ｂ）は、アライメント測定用ベルト３０を示す。   The alignment measuring device 20 will be described with reference to FIG. FIG. 2A is a schematic configuration diagram of the alignment measurement apparatus 20. FIG. 2B shows the alignment measurement belt 30.

図２（Ａ）に示すように、アライメント測定装置２０は、アライメント測定用ベルト３０と、データロガー４１と、コントローラ４２とを備える。   As shown in FIG. 2A, the alignment measuring device 20 includes an alignment measuring belt 30, a data logger 41, and a controller 42.

アライメント測定用ベルト３０は、動力伝達用ベルト１８とほぼ同様の構成であるが、ひずみゲージ３１、３２を備える点において異なる。このアライメント測定用ベルト３０は、内周側にひずみゲージ３１を、背面側にひずみゲージ３２を備える。   The alignment measurement belt 30 has substantially the same configuration as the power transmission belt 18, but differs in that strain gauges 31 and 32 are provided. This alignment measuring belt 30 includes a strain gauge 31 on the inner peripheral side and a strain gauge 32 on the back side.

ひずみゲージ３１は、アライメント測定用ベルト３０のリブ３３毎に設けられ、リブ３３のリブ面３３Ａ、３３Ｂに設置される。アライメント測定用ベルト３０では、ベルト幅方向に８個設けられるひずみゲージ３１を一つのユニットＵａとする。このユニットＵａはベルト長手方向に沿って等間隔で複数（ユニットＵａ1〜Ｕａn）設けられる。 The strain gauge 31 is provided for each rib 33 of the alignment measurement belt 30, and is installed on the rib surfaces 33 </ b> A and 33 </ b> B of the rib 33. In the alignment measuring belt 30, eight strain gauges 31 provided in the belt width direction are defined as one unit Ua. This unit Ua are provided a plurality (units Ua 1 ~Ua n) at equal intervals along the longitudinal direction of the belt.

ひずみゲージ３２は、ひずみゲージ３１の設置位置におけるアライメント測定用ベルト３０の背面側に設けられる。アライメント測定用ベルト３０では、ベルト幅方向に３個設けられるひずみゲージ３２を一つのユニットＵｂとする。このユニットＵｂは、図２（Ｂ）に示すように、ベルト長手方向に沿ってユニットＵａの配置間隔と同間隔で複数（ユニットＵｂ1〜Ｕｂn）設けられる。 The strain gauge 32 is provided on the back side of the alignment measuring belt 30 at the installation position of the strain gauge 31. In the alignment measuring belt 30, three strain gauges 32 provided in the belt width direction are defined as one unit Ub. As shown in FIG. 2B, a plurality of units Ub (units Ub 1 to Ub n ) are provided along the belt longitudinal direction at the same intervals as the units Ua.

上記したひずみゲージ３１、３２はベルト変形に応じて抵抗値が変化するものであり、ひずみゲージ３１、３２の抵抗変化は、図２（Ａ）に示すようにデータロガー４１を介してコントローラ４２に入力する。   The resistance values of the strain gauges 31 and 32 change according to the belt deformation, and the resistance change of the strain gauges 31 and 32 is transferred to the controller 42 via the data logger 41 as shown in FIG. input.

コントローラ４２は、中央演算装置(ＣＰＵ)、読み出し専用メモリ(ＲＯＭ)、ランダムアクセスメモリ(ＲＡＭ)及び入出力インタフェース(Ｉ／Ｏインタフェース)を備えたマイクロコンピュータで構成される。このコントローラ４２は、ひずみゲージ３１、３２の抵抗変化に基づいてひずみ応力値を算出する。そして、コントローラ４２は、リブ面３３Ａのひずみゲージ３１によって検出されるひずみ応力値Ｆ1と、リブ面３３Ｂのひずみゲージ３１によってされるひずみ応力値Ｆ2との応力差ΔＦの絶対値に基づいてプーリのアライメント測定を実施する。また、コントローラ４２は、ひずみゲージ３２のひずみ応力値Ｆ3に基づいてアライメント測定用ベルト３０が巻き回されているプーリを特定する。 The controller 42 includes a microcomputer having a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an input / output interface (I / O interface). The controller 42 calculates a strain stress value based on the resistance change of the strain gauges 31 and 32. Then, the controller 42 is based on the absolute value of the stress difference ΔF between the strain stress value F 1 detected by the strain gauge 31 on the rib surface 33A and the strain stress value F 2 measured by the strain gauge 31 on the rib surface 33B. Carry out pulley alignment measurement. Further, the controller 42 specifies a pulley around which the alignment measuring belt 30 is wound based on the strain stress value F 3 of the strain gauge 32.

次に、図３を参照して、アライメント測定装置２０によるアライメント測定について説明する。図３（Ａ）は、オイルポンプ用プーリ１２の近傍を図１（Ａ）のIII方向から見たときの図である。また、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＢ−Ｂ断面を示す図である。   Next, the alignment measurement by the alignment measurement apparatus 20 will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a view when the vicinity of the oil pump pulley 12 is viewed from the III direction of FIG. FIG. 3B is a diagram showing a BB cross section of FIG.

図３（Ａ）は、動力伝達装置１０においてオイルポンプ用プーリ１２のみの平行度が悪く、その他のプーリが同一平面上に配置されている場合を例示したものである。したがって、アイドラプーリ１６は平面Ｃ上に配置されているが、オイルポンプ用プーリ１２ではベルト進行方向の端部１２Ｂが平面Ｃに対してエンジン後方側にずれている。このようにオイルポンプ用プーリ１２の平行度が悪化すると、破線領域Ｒにおいてアライメント測定用ベルト３０は、一部が屈曲してオイルポンプ用プーリ１２に巻き回されることになる。   FIG. 3A illustrates the case where the parallelism of only the oil pump pulley 12 is poor in the power transmission device 10 and the other pulleys are arranged on the same plane. Therefore, although the idler pulley 16 is disposed on the plane C, the end 12B in the belt traveling direction of the oil pump pulley 12 is shifted to the rear side of the engine with respect to the plane C. When the parallelism of the oil pump pulley 12 deteriorates in this way, the alignment measuring belt 30 is partially bent in the broken line region R and wound around the oil pump pulley 12.

アライメント測定用ベルト３０が屈曲する部分では、図３（Ｂ）に示すように、オイルポンプ用プーリ１２がアライメント測定用ベルト３０のリブ３３のエンジン後方側のリブ面３３Ａを押圧する。そのため、リブ面３３Ａのひずみゲージ３１によって検出されるひずみ応力値Ｆ1は、リブ面３３Ｂのひずみゲージ３１によってされるひずみ応力値Ｆ2よりも大きくなる。 In the portion where the alignment measuring belt 30 is bent, the oil pump pulley 12 presses the rib surface 33A on the engine rear side of the rib 33 of the alignment measuring belt 30 as shown in FIG. Therefore, the strain stress value F 1 detected by the strain gauge 31 on the rib surface 33A is larger than the strain stress value F 2 measured by the strain gauge 31 on the rib surface 33B.

ここで、アライメント測定用ベルト３０の同一リブ３３におけるひずみ応力値Ｆ1とひずみ応力値Ｆ2との応力差ΔＦの絶対値が所定値ΔＦ0よりも大きい場合には、アライメント測定装置２０のコントローラ４２はオイルポンプ用プーリ１２のアライメントが悪いと判定する。 Here, if the absolute value of the stress difference ΔF between the strain stress value F 1 and the strain stress value F 2 in the same rib 33 of the alignment measuring belt 30 is larger than a predetermined value ΔF 0 , the controller of the alignment measuring device 20. 42 determines that the alignment of the oil pump pulley 12 is poor.

このように判定された場合には、応力差ΔＦの絶対値が所定値ΔＦ0よりも小さくなるようにオイルポンプ用プーリ１２のアライメントを修正する（アライメント修正工程）。これにより、動力伝達装置１０の全てのプーリを同一平面上に配置することができる。 If determined in this way, the alignment of the oil pump pulley 12 is corrected so that the absolute value of the stress difference ΔF is smaller than the predetermined value ΔF 0 (alignment correcting step). Thereby, all the pulleys of the power transmission device 10 can be arranged on the same plane.

一方、動力伝達装置１０にアライメント測定用ベルト３０に巻き回すと、背面側のアライメント測定用ベルト３０は巻き回されたプーリのプーリ径に応じて伸長する。コントローラ４２は、この伸長時のひずみ応力値Ｆ3をひずみゲージ３２によって検出し、このひずみ応力値Ｆ3に基づいて動力伝達装置１０の全てのプーリのプーリ径を推定する。そのため、アライメント測定をしているプーリを特定したり、アライメント測定用ベルト３０の掛け間違いなどを防止したりすることができる。 On the other hand, when the power transmission device 10 is wound around the alignment measurement belt 30, the back side alignment measurement belt 30 extends in accordance with the pulley diameter of the wound pulley. The controller 42 detects the strain stress value F 3 at the time of extension by the strain gauge 32 and estimates the pulley diameters of all the pulleys of the power transmission device 10 based on the strain stress value F 3 . Therefore, it is possible to identify the pulley that is performing the alignment measurement, or to prevent the misalignment of the alignment measuring belt 30.

以上により、本実施形態では下記の効果を得ることができる。   As described above, the following effects can be obtained in the present embodiment.

アライメント測定装置２０のアライメント測定用ベルト３０は、リブ３３のリブ面３３Ａ及びリブ面３３Ｂにひずみゲージ３１を備える。そして、同一リブ３３におけるリブ面３３Ａのひずみゲージ３１によって検出されるひずみ応力値Ｆ1と、リブ面３３Ｂのひずみゲージ３１によって検出されるひずみ応力値Ｆ2とから算出される応力差ΔＦに基づいて動力伝達装置１０の各プーリのアライメントを測定する。アライメント測定装置２０では、アライメント測定時にアライメント測定用ベルト３０を動力伝達装置１０に巻き回すだけなので、アライメント測定を実施するプーリの数が増加しても、組付工数を増加させることなくアライメント測定することができる。 The alignment measuring belt 30 of the alignment measuring apparatus 20 includes the strain gauge 31 on the rib surface 33A and the rib surface 33B of the rib 33. Then, based on the stress difference ΔF calculated from the strain stress value F 1 detected by the strain gauge 31 on the rib surface 33A in the same rib 33 and the strain stress value F 2 detected by the strain gauge 31 on the rib surface 33B. Then, the alignment of each pulley of the power transmission device 10 is measured. In the alignment measurement device 20, the alignment measurement belt 30 is only wound around the power transmission device 10 at the time of alignment measurement. Therefore, even if the number of pulleys for performing alignment measurement increases, alignment measurement is performed without increasing the number of assembly steps. be able to.

また、算出された応力差ΔＦの絶対値が所定値ΔＦ0よりも大きい場合に、応力差ΔＦの絶対値が所定値ΔＦ0よりも小さくなるようにプーリアライメントを修正する。これにより、動力伝達装置１０の全てのプーリを同一平面上に配置することができる。 Further, when the absolute value of the calculated stress difference [Delta] F is larger than the predetermined value [Delta] F 0, the absolute value of the stress difference [Delta] F to fix the pulley alignment to be smaller than a predetermined value [Delta] F 0. Thereby, all the pulleys of the power transmission device 10 can be arranged on the same plane.

さらに、アライメント測定用ベルト３０は、背面側にひずみゲージ３２を備えるので、ひずみゲージ３２によって検出されるひずみ応力値Ｆ3に基づいてプーリ径を推定することができる。これにより、アライメント測定をしているプーリを特定したり、アライメント測定用ベルト３０の掛け間違いなどを防止したりすることができる。 Furthermore, since the alignment measuring belt 30 includes the strain gauge 32 on the back side, the pulley diameter can be estimated based on the strain stress value F 3 detected by the strain gauge 32. Thereby, it is possible to identify the pulley that is performing the alignment measurement, and to prevent the misalignment of the alignment measurement belt 30.

なお、本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

例えば、アライメント測定装置２０では、アライメント測定用ベルト３０においてユニットＵａを構成する各ひずみゲージ３１のうち、同一リブ３３におけるリブ面３３Ａ側のひずみゲージ３１とリブ面３３Ｂ側のひずみゲージ３１とからリブ毎に応力差ΔＦを算出し、リブ毎の応力差ΔＦと所定値ΔＦ0とを比較するようにしたが、ユニットＵａにおいてリブ毎に算出した応力差ΔＦから応力差平均値ΔＦaveを算出し、応力差平均値ΔＦaveと所定値ΔＦ0とを比較するようにしてもよい。 For example, in the alignment measuring apparatus 20, among the strain gauges 31 constituting the unit Ua in the alignment measuring belt 30, ribs are formed from the strain gauge 31 on the rib surface 33 </ b> A side and the strain gauge 31 on the rib surface 33 </ b> B side of the same rib 33. The stress difference ΔF is calculated every time, and the stress difference ΔF for each rib is compared with the predetermined value ΔF 0 , but the stress difference average value ΔF ave is calculated from the stress difference ΔF calculated for each rib in the unit Ua. The stress difference average value ΔF ave may be compared with the predetermined value ΔF 0 .

また、本実施形態では、アライメント測定用ベルト３０の背面側のひずみゲージ３２によって検出されたひずみ応力値Ｆ3に基づいてプーリ径を推定するようにしたが、アライメント測定用ベルト３０のユニットＵｂごとにひずみ応力値Ｆ3の平均応力値Ｆ3aveを求め、この平均応力値Ｆ3aveに基づいてプーリ径を推定するようにしてもよい。 In the present embodiment, the pulley diameter is estimated based on the strain stress value F 3 detected by the strain gauge 32 on the back side of the alignment measurement belt 30, but for each unit Ub of the alignment measurement belt 30. Alternatively , an average stress value F 3ave of the strain stress value F 3 may be obtained, and the pulley diameter may be estimated based on the average stress value F 3ave .

さらに、アライメント測定用ベルト３０のユニットＵｂをベルト長手方向に沿って順番にナンバリングして、コントローラ４２でユニットＵｂのナンバリングを特定するようにしてもよい。このようにすれば動力伝達装置１０において同一径のプーリがあってもプーリレイアウトとユニットＵｂのナンバリングとから、アライメント測定を実施しているプーリなどを特定することが可能となる。   Further, the unit Ub of the alignment measuring belt 30 may be numbered in order along the belt longitudinal direction, and the numbering of the unit Ub may be specified by the controller 42. In this way, even if there is a pulley of the same diameter in the power transmission device 10, it is possible to specify a pulley or the like performing alignment measurement from the pulley layout and the numbering of the unit Ub.

エンジンの動力伝達装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the engine power transmission device. アライメント測定用ベルトの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the belt for alignment measurement. アライメント測定を説明する図面である。It is drawing explaining alignment measurement.

符号の説明Explanation of symbols

１００ エンジン
１０ 動力伝達装置
１１ クランクプーリ
１２ オイルポンプ用プーリ（補機駆動用プーリ）
１３ オルタネータ用プーリ（補機駆動用プーリ）
１４ エアコン用プーリ（補機駆動用プーリ）
１９ クランクシャフト
２０ アライメント測定装置
３０ アライメント測定用ベルト
３１ ひずみゲージ（リブ側応力測定手段）
３２ ひずみゲージ（背面側応力測定手段）
３３ リブ
３３Ａ リブ面（リブ側面）
３３Ｂ リブ面（リブ側面）
４２ コントローラ（アライメント測定手段） 100 Engine 10 Power transmission device 11 Crank pulley 12 Oil pump pulley (auxiliary drive pulley)
13 Alternator pulley (auxiliary drive pulley)
14 Air conditioner pulley (auxiliary drive pulley)
19 Crankshaft 20 Alignment Measuring Device 30 Alignment Measuring Belt 31 Strain Gauge (Rib Side Stress Measuring Means)
32 Strain gauge (Backside stress measurement means)
33 rib 33A rib surface (rib side surface)
33B Rib surface (rib side surface)
42 Controller (Alignment measuring means)

Claims (7)

クランクプーリの回転をベルトによって補機駆動用プーリに伝達する動力伝達装置のプーリアライメントを測定するアライメント測定装置において、
幅方向断面がＶ字形状のリブをベルト長手方向に有し、そのリブの両方のリブ側面に、ひずみ応力を測定するリブ側応力測定手段をそれぞれ設けたアライメント測定用ベルトと、
前記アライメント測定用ベルトを前記動力伝達装置に巻き回したときの、一方のリブ側面のひずみ応力と他方のリブ側面のひずみ応力との応力差に基づいてプーリアライメントを測定するアライメント測定手段と、
を備えることを特徴とするアライメント測定装置。 In an alignment measuring device for measuring pulley alignment of a power transmission device that transmits rotation of a crank pulley to a pulley for driving an auxiliary machine by a belt,
A belt for alignment measurement having ribs having a V-shaped cross section in the longitudinal direction of the belt, and rib side stress measuring means for measuring strain stress provided on both rib side surfaces, respectively,
Alignment measuring means for measuring pulley alignment based on a stress difference between the strain stress of one rib side surface and the strain stress of the other rib side surface when the alignment measuring belt is wound around the power transmission device;
An alignment measurement apparatus comprising: 前記アライメント測定手段は、前記応力差の絶対値が所定値よりも大きい場合に、プーリアライメントが悪化していると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のアライメント測定装置。 The alignment measuring means determines that the pulley alignment is deteriorated when the absolute value of the stress difference is larger than a predetermined value.
The alignment measurement apparatus according to claim 1. 前記リブ側応力測定手段は、ベルト長手方向に所定間隔で複数設けられる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアライメント測定装置。 A plurality of the rib side stress measuring means are provided at predetermined intervals in the belt longitudinal direction.
The alignment measuring apparatus according to claim 1 or 2, wherein 前記アライメント測定用ベルトは、ベルト背面側にひずみ応力を測定する背面側応力測定手段を備え、
前記アライメント測定手段は、前記アライメント測定用ベルトを前記動力伝達装置に巻き回したときの、前記背面側応力測定手段によって測定されたひずみ応力に基づいて前記動力伝達装置のプーリ径を推定する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載のアライメント測定装置。 The alignment measuring belt includes a back side stress measuring means for measuring strain stress on the belt back side,
The alignment measurement means estimates the pulley diameter of the power transmission device based on the strain stress measured by the back side stress measurement means when the alignment measurement belt is wound around the power transmission device.
The alignment measuring device according to claim 1, wherein the alignment measuring device is a magnetic field. 前記背面側応力測定手段は、ベルト長手方向に所定間隔で複数設けられる、
ことを特徴とする請求項４に記載のアライメント測定装置。 A plurality of the back side stress measuring means are provided at predetermined intervals in the belt longitudinal direction.
The alignment measuring apparatus according to claim 4. 前記アライメント測定用ベルトは、ベルト幅方向に複数のリブを有するＶリブドベルトである、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記載のアライメント測定装置。 The alignment measuring belt is a V-ribbed belt having a plurality of ribs in the belt width direction.
6. The alignment measurement apparatus according to claim 1, wherein クランクプーリの回転をベルトによって補機駆動用プーリに伝達する動力伝達装置のプーリアライメントを修正するアライメント修正方法において、
幅方向断面がＶ字形状のリブをベルト長手方向に有し、そのリブの両方のリブ側面に、ひずみ応力を測定するリブ側応力測定手段をそれぞれ設けたアライメント測定用ベルトを前記動力伝達装置に巻き回したときの、一方のリブ側面のひずみ応力と他方のリブ側面のひずみ応力との応力差に基づいて、その応力差が小さくなるようにプーリアライメントを修正するアライメント修正工程を備える、
ことを特徴とするアライメント修正方法。 In the alignment correction method for correcting the pulley alignment of the power transmission device that transmits the rotation of the crank pulley to the accessory driving pulley by the belt,
A belt for alignment measurement having ribs having a V-shaped cross section in the longitudinal direction of the belt in the longitudinal direction of the belt, and rib side stress measuring means for measuring strain stress is provided on both side surfaces of the rib. Based on the stress difference between the strain stress of one rib side surface and the strain stress of the other rib side surface when wound, an alignment correction step of correcting the pulley alignment so as to reduce the stress difference is provided.
An alignment correction method characterized by the above.
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