JP2009241401A - Printer, test pattern forming method in printer, and test pattern forming program - Google Patents

Printer, test pattern forming method in printer, and test pattern forming program Download PDF

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Koji Kawai
孝治 川合
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To form a test pattern high in visibility. <P>SOLUTION: A controller ejects ink from three ink ejection openings of first to third ejection openings and controls a length of a straight line drawn by the ink ejected from the second ejection opening shorter than a length of a straight line drawn by the ink ejected from the first and third ejection openings. The first and second ejection openings belong to two rows which are separated most in a lateral direction among 16 rows formed in an ejection opening formation region by many ink ejection openings to extend in a longitudinal direction. The third ejection opening belongs to a row located between the two rows to which the first and second ejection openings belong, having a projection point at a position symmetric to a projection point of the first ejection opening with respect to a projection point of the second ejection opening on a virtual straight line. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体吐出ヘッドから液体を吐出してテストパターンを形成するプリンタ、プリンタにおけるテストパターン形成方法、及びテストパターンを形成するプログラムに関する。   The present invention relates to a printer that discharges liquid from a liquid discharge head to form a test pattern, a test pattern forming method in the printer, and a program for forming a test pattern.

ライン式のインクジェットプリンタに備えられるインクジェットヘッドとしては、インクを吐出する複数の吐出口が吐出面上にマトリクス状に配置されたものが知られている。より詳細には、かかるインクジェットヘッドにおいては、吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ複数の行を構成する全ての吐出口を一方向に沿った仮想直線上に吐出面を含む面内で一方向に直交する直交方向から射影したとき、吐出口の射影点が仮想直線上において等間隔に並ぶように、吐出口が配列されている(例えば、特許文献1参照)。   As an ink jet head provided in a line type ink jet printer, there is known an ink jet head in which a plurality of ejection openings for ejecting ink are arranged in a matrix on an ejection surface. More specifically, in such an inkjet head, a plurality of parallel rows in which the discharge ports are arranged in one direction are formed, and all the discharge ports constituting the plurality of rows are virtual straight lines in one direction. The discharge ports are arranged so that the projection points of the discharge ports are arranged at equal intervals on the virtual straight line when projected from an orthogonal direction orthogonal to one direction in the plane including the discharge surface (for example, Patent Documents) 1).

また、特許文献2には、搬送されている記録用紙に対して、ヘッドユニットの複数のノズルからインクを吐出することによって形成されるテストパターンが開示されている。すなわち、このテストパターンは記録用紙の搬送方向に沿って延びる複数の直線で構成される。
特開2007−044967号公報 特開2006−123291号公報(図7)
Further, Patent Document 2 discloses a test pattern formed by ejecting ink from a plurality of nozzles of a head unit on a recording sheet being conveyed. That is, this test pattern is composed of a plurality of straight lines extending along the recording sheet conveyance direction.
JP 2007-044967 A Japanese Patent Laying-Open No. 2006-123291 (FIG. 7)

上述のように複数の吐出口がマトリクス状に配置されたインクジェットヘッドにおいて、特許文献2に開示されているようなテストパターンを形成する場合について考える。ここで、かかるテストパターンにおいては、直線を描く2つの吐出口の直交方向に関する距離が離れているほど、用紙の搬送方向である副走査方向と直交方向とのずれの大きさに対して、これらの吐出口で描かれた2本の直線間の距離の変化量が大きくなる。したがって、例えば、基準とする吐出口、基準の吐出口に対して直交方向の離隔距離が比較的大きい吐出口、及び基準の吐出口に対して直交方向の離隔距離が比較的短い吐出口の3つの吐出口からのインクで描かれた3本の直線からなるテストパターンを形成し、これら3本の直線の位置関係を観察することで、副走査方向と直交方向とのずれの大きさを検出することができる。   Consider a case where a test pattern as disclosed in Patent Document 2 is formed in an inkjet head in which a plurality of ejection openings are arranged in a matrix as described above. Here, in such a test pattern, as the distance in the orthogonal direction between the two ejection openings that draws a straight line increases, the deviation between the sub-scanning direction, which is the paper transport direction, and the orthogonal direction becomes smaller. The amount of change in the distance between the two straight lines drawn at the discharge port increases. Therefore, for example, the discharge port as a reference, the discharge port having a relatively large separation distance in the direction orthogonal to the reference discharge port, and the discharge port having a relatively short separation distance in the direction orthogonal to the reference discharge port. A test pattern consisting of three straight lines drawn with ink from two ejection openings is formed, and the size of the deviation between the sub-scanning direction and the orthogonal direction is detected by observing the positional relationship between these three straight lines. can do.

しかしながら、上述のようなテストパターンの直線を観察する際には、どの直線がどの吐出口から吐出されたインクで描かれたものかを対応付けするのが困難である。   However, when observing a straight line of the test pattern as described above, it is difficult to associate which straight line is drawn with ink ejected from which ejection port.

そこで、本発明の目的は、視認性の高いテストパターンを形成できるプリンタ、プリンタにおけるテストパターンの形成方法、及びテストパターン形成プログラムを提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printer capable of forming a test pattern with high visibility, a test pattern forming method in the printer, and a test pattern forming program.

本発明のプリンタは、液体を吐出する吐出口が形成された吐出面において、前記吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ前記複数の行を構成する全ての前記吐出口を前記一方向に沿った仮想直線上に前記吐出面を含む面内で前記一方向に直交する直交方向から射影したときに前記吐出口の射影点が前記仮想直線上において等間隔に並ぶように、複数の前記吐出口が配列されている液体吐出ヘッドを有している。また、隣接しない2つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第1吐出口及び第2吐出口と、前記隣接しない2つの行の間に位置する前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第2吐出口の射影点に関して前記第1吐出口の射影点と対称な位置に射影点をもつ前記吐出口である第3吐出口との3種類の前記吐出口を用いて、前記第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様が、前記第1及び第3吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様と異なるように液体が吐出されるように制御する吐出制御手段とを備えている。   In the printer of the present invention, a plurality of parallel rows in which the discharge ports are arranged in one direction are formed on the discharge surface on which the discharge ports for discharging the liquid are formed, and all of the plurality of rows are formed. The projection points of the discharge ports are equally spaced on the virtual straight line when projected from the orthogonal direction orthogonal to the one direction within a plane including the discharge surface on the virtual straight line along the one direction. A liquid discharge head in which a plurality of the discharge ports are arranged so as to line up with each other. Further, the first discharge port and the second discharge port, which are the discharge ports belonging to the two non-adjacent rows, respectively, belong to the row located between the two non-adjacent rows, and are on the virtual straight line. The three discharge ports, the third discharge port and the third discharge port having the projection point at a position symmetrical to the projection point of the first discharge port with respect to the projection point of the second discharge port, are used. Discharge control for controlling the liquid to be discharged such that the line drawn by the liquid discharged from the two discharge ports differs from the line drawn by the liquid discharged from the first and third discharge ports. Means.

また、本発明のテストパターンの形成方法は、液体を吐出する吐出口が形成された吐出面において、前記吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ前記複数の行を構成する全ての前記吐出口を前記一方向に沿った仮想直線上に前記吐出面を含む面内で前記一方向に直交する直交方向から射影したときに前記吐出口の射影点が前記仮想直線上において等間隔に並ぶように、複数の前記吐出口が配列されている液体吐出ヘッドを備えたプリンタにおいて、テストパターンを形成するテストパターン形成方法である。そして、隣接しない2つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第1吐出口及び第2吐出口と、前記隣接しない2つの行の間に位置する前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第2吐出口の射影点に関して前記第1吐出口の射影点と対称な位置に射影点を持つ前記吐出口である第3吐出口との3種類の前記吐出口を用いて、前記第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様が、前記第1及び第3吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様と異なるように液体を吐出してテストパターンを形成する。   In the test pattern forming method of the present invention, a plurality of parallel rows in which the discharge ports are arranged along one direction are formed on the discharge surface on which the discharge ports for discharging the liquid are formed, The projection points of the discharge ports when the projections of all the discharge ports constituting the row are projected from the orthogonal direction perpendicular to the one direction within a plane including the discharge surface on a virtual straight line along the one direction are This is a test pattern forming method for forming a test pattern in a printer including a liquid discharge head in which a plurality of the discharge ports are arranged so as to be arranged at equal intervals on a virtual straight line. And the first discharge port and the second discharge port, which are the discharge ports belonging to the two non-adjacent rows, respectively, belong to the row located between the two non-adjacent rows, and on the virtual straight line The three discharge ports, the third discharge port, which is the discharge port having the projection point at a position symmetrical to the projection point of the first discharge port with respect to the projection point of the second discharge port, are used. The test pattern is formed by discharging the liquid such that the line drawn by the liquid discharged from the two discharge ports differs from the line drawn by the liquid discharged from the first and third discharge ports.

さらに、本発明のテストパターン形成プログラムは、液体を吐出する吐出口が形成された吐出面において、前記吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ前記複数の行を構成する全ての前記吐出口を前記一方向に沿った仮想直線上に前記吐出面を含む面内で前記一方向に直交する直交方向から射影したときに前記吐出口の射影点が前記仮想直線上において等間隔に並ぶように、前記複数の吐出口が配列されている液体吐出ヘッドを備えたプリンタにおいて、テストパターンの形成をコンピュータに実行させるテストパターン形成プログラムである。そして、隣接しない2つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第1吐出口及び第2吐出口と、前記隣接しない2つの行の間に位置する前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第2吐出口の射影点に関して前記第1吐出口の射影点と対称な位置に射影点を持つ前記吐出口である第3吐出口との3種類の前記吐出口を用いて、前記第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様が、前記第1及び第3吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様と異なるように液体を吐出する処理をコンピュータに実行させる。   Furthermore, the test pattern forming program of the present invention is configured such that a plurality of parallel rows in which the discharge ports are arranged along one direction are formed on the discharge surface on which the discharge ports for discharging the liquid are formed, When all the discharge ports constituting a row are projected on a virtual straight line along the one direction from a direction orthogonal to the one direction within a plane including the discharge surface, the projection point of the discharge port is the virtual point. A test pattern forming program for causing a computer to execute test pattern formation in a printer including a liquid discharge head in which the plurality of discharge ports are arranged at equal intervals on a straight line. And the first discharge port and the second discharge port, which are the discharge ports belonging to the two non-adjacent rows, respectively, belong to the row located between the two non-adjacent rows, and on the virtual straight line The three discharge ports, the third discharge port, which is the discharge port having the projection point at a position symmetrical to the projection point of the first discharge port with respect to the projection point of the second discharge port, are used. The computer causes the computer to execute a process of discharging the liquid so that the line drawn by the liquid discharged from the two discharge ports differs from the line drawn by the liquid discharged from the first and third discharge ports.

これらの構成によると、第1吐出口、第2吐出口、及び第3吐出口のうち、その射影点が仮想直線上で中央に位置する第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線を容易に識別することができる。したがって、形成されるテストパターンの視認性が向上する。   According to these configurations, the line drawn by the liquid ejected from the second ejection port whose projection point is centered on the virtual straight line among the first ejection port, the second ejection port, and the third ejection port. It can be easily identified. Therefore, the visibility of the test pattern to be formed is improved.

本発明のプリンタでは、前記吐出制御手段は、前記第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線の長さ、太さ、及び線種の少なくともいずれか1つが、前記第1及び第3吐出口から吐出された液体によって描かれる線と異なるように制御してもよい。この構成によると、第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様と、第1及び第3吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様とを容易に変えることができる。   In the printer according to the aspect of the invention, the discharge control unit may determine whether at least one of a length, a thickness, and a line type of a line drawn by the liquid discharged from the second discharge port is the first and third discharges. You may control so that it may differ from the line drawn with the liquid discharged from the exit. According to this configuration, the mode of the line drawn by the liquid discharged from the second discharge port and the mode of the line drawn by the liquid discharged from the first and third discharge ports can be easily changed.

本発明のプリンタでは、前記吐出制御手段が、前記第1〜第3吐出口から液体を吐出することによって、前記液体吐出ヘッド及び被記録媒体の相対移動の方向である副走査方向と前記直交方向とのずれを検査するためのテストパターンを形成してもよい。   In the printer according to the aspect of the invention, the ejection control unit ejects liquid from the first to third ejection ports, so that the sub-scanning direction, which is the direction of relative movement of the liquid ejection head and the recording medium, and the orthogonal direction. A test pattern may be formed for inspecting the deviation.

2つの吐出口の直交方向に関する間隔が大きいほど、副走査方向と直交方向とのずれに対する、その2つの吐出口から吐出された液体によって描かれる2本の直線間の距離の変化量が大きくなる。ここで、第3吐出口は、第1及び第2吐出口が属する隣接しない2つの行の間に位置するので、直交方向に関する第1吐出口と第2吐出口との間の間隔は、第1吐出口と第3吐出口との間の間隔よりも長い。したがって、副走査方向と直交方向とのずれに対する、第1及び第2吐出口によって描かれた2本の直線間の距離の変化量は、第1及び第3吐出口によって描かれた2本の直線間の距離の変化量よりも大きくなる。よって、上記構成によると、第1〜第3吐出口によって描かれた3本の直線の位置関係を観察することによって、副走査方向と直交方向とのずれを容易に検査することができる。   The larger the interval between the two ejection ports in the orthogonal direction, the larger the amount of change in the distance between the two straight lines drawn by the liquid ejected from the two ejection ports with respect to the deviation between the sub-scanning direction and the orthogonal direction. . Here, since the third discharge port is located between two non-adjacent rows to which the first and second discharge ports belong, the interval between the first discharge port and the second discharge port in the orthogonal direction is It is longer than the interval between the first discharge port and the third discharge port. Therefore, the amount of change in the distance between the two straight lines drawn by the first and second discharge ports with respect to the shift between the sub-scanning direction and the orthogonal direction is the two of the two drawn by the first and third discharge ports. It becomes larger than the change amount of the distance between the straight lines. Therefore, according to the said structure, the shift | offset | difference of a subscanning direction and an orthogonal direction can be test | inspected easily by observing the positional relationship of the three straight lines drawn by the 1st-3rd discharge outlet.

本発明のプリンタでは、前記第1及び第2吐出口が属する2つの行が前記直交方向に最も離れているものであってもよい。この構成によると、副走査方向と直交方向とのずれに対する、第1及び第2吐出口によって描かれた2本の直線間の距離の変化量が最も大きくなる。したがって、副走査方向と直交方向とのずれを高精度に検査することができる。   In the printer according to the aspect of the invention, the two rows to which the first and second ejection ports belong may be the ones farthest in the orthogonal direction. According to this configuration, the amount of change in the distance between the two straight lines drawn by the first and second ejection ports with respect to the deviation between the sub-scanning direction and the orthogonal direction is the largest. Therefore, the deviation between the sub-scanning direction and the orthogonal direction can be inspected with high accuracy.

本発明のプリンタでは、前記第1〜第3吐出口の射影点が、仮想直線上で互いに隣接していることが好ましい。この構成によると、第1〜第3吐出口から吐出される液体によって描かれる3本の線が近接して形成されるので、3本の直線の位置関係の観察が容易になる。   In the printer of the present invention, it is preferable that the projection points of the first to third ejection ports are adjacent to each other on a virtual straight line. According to this configuration, the three lines drawn by the liquid ejected from the first to third ejection ports are formed close to each other, so that the positional relationship between the three straight lines can be easily observed.

本発明のプリンタでは、前記吐出制御手段は、前記第1〜第3吐出口から吐出された液体によって描かれる3本の線が前記液体吐出ヘッド及び被記録媒体の相対移動の方向である副操作方向と直交する方向に複数形成されるように制御してもよい。この構成によると、3本の線が、異なる吐出口によって複数描かれる。したがって、3本の線の位置関係のずれが、液体を吐出した吐出口自身の不具合に起因するものか、副走査方向と直交方向とのずれに起因するものなのかを判別することができる。   In the printer according to the aspect of the invention, the discharge control unit may perform the sub-operation in which three lines drawn by the liquid discharged from the first to third discharge ports are directions of relative movement of the liquid discharge head and the recording medium. You may control so that two or more may be formed in the direction orthogonal to a direction. According to this configuration, a plurality of three lines are drawn by different discharge ports. Accordingly, it is possible to determine whether the deviation in the positional relationship between the three lines is caused by the malfunction of the ejection port itself that ejected the liquid or the deviation between the sub-scanning direction and the orthogonal direction.

本発明のプリンタでは、前記吐出制御手段は、前記第1〜第3吐出口から吐出された液体によって描かれる3本の線が前記液体吐出ヘッド及び被記録媒体の相対移動の方向である副走査方向に複数形成されるように制御してもよい。例えば、副走査方向に搬送される被記録媒体に液体吐出ヘッドから液体を吐出するプリンタにおいては、被記録媒体の搬送が一時的に乱れる場合がある。上記の構成によると、このような場合でも、高い信頼性で、副走査方向と直交方向とのずれを検出することができる。   In the printer according to the aspect of the invention, the ejection control unit may perform sub-scanning in which three lines drawn by the liquid ejected from the first to third ejection ports are directions of relative movement of the liquid ejection head and the recording medium. You may control so that two or more may be formed in a direction. For example, in a printer that ejects liquid from a liquid ejection head onto a recording medium that is conveyed in the sub-scanning direction, the conveyance of the recording medium may be temporarily disturbed. According to the above configuration, even in such a case, it is possible to detect a deviation between the sub-scanning direction and the orthogonal direction with high reliability.

上述のように、本発明のプリンタ、プリンタにおけるテストパターン形成方法、及びテストパターン形成プログラムは、第1吐出口、第2吐出口、及び第3吐出口のうち、その射影点が仮想直線上で中央に位置する第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線を容易に識別することができる。したがって、形成されるテストパターンの視認性が向上する。   As described above, in the printer of the present invention, the test pattern forming method in the printer, and the test pattern forming program, the projection point of the first discharge port, the second discharge port, and the third discharge port is on a virtual straight line. The line drawn by the liquid ejected from the second ejection port located at the center can be easily identified. Therefore, the visibility of the test pattern to be formed is improved.

以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態にかかるプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。図2は、図1に示すプリンタの要部の概略平面図である。図1及び図2に示すように、プリンタ1は、複数のインクジェットヘッド2を有するカラーインクジェットプリンタである。そして、インクジェットヘッド2の下方には、用紙を搬送する搬送機構12が配置されており、ピックアップローラ11aによって給紙トレイ11内から送り出された用紙を、図1中左から右に向かう方向(矢印Aで示す方向:以降、「搬送方向」と称する)に搬送する。   FIG. 1 is a schematic side view showing an overall configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic plan view of a main part of the printer shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the printer 1 is a color inkjet printer having a plurality of inkjet heads 2. A transport mechanism 12 for transporting paper is disposed below the ink jet head 2, and the paper fed from the paper feed tray 11 by the pickup roller 11 a is directed from the left to the right in FIG. 1 (arrows). A direction indicated by A: hereinafter referred to as “conveying direction”).

搬送機構12は、二つのベルトローラ16、17と、ベルトローラ16、17間に架け渡されたエンドレスの搬送ベルト18とを備えている。図1に示すように、ベルトローラ16、17のうち搬送方向の下流側、すなわち図中右方に位置するベルトローラ16は、図示しない駆動モータにより、図中時計回りに回転駆動される。搬送ベルト18によって囲まれた領域内には、略直方体形状のプラテン19が配置されており、搬送ベルト18を内周面側から支持している。また、給紙トレイ11のすぐ下流側には、搬送ベルト18と対向する位置に押さえローラ15が配置されており、給紙トレイ11から送り出された用紙を搬送ベルト18の搬送面18aに押さえ付けている。   The transport mechanism 12 includes two belt rollers 16 and 17 and an endless transport belt 18 spanned between the belt rollers 16 and 17. As shown in FIG. 1, among the belt rollers 16 and 17, the belt roller 16 located downstream in the conveying direction, that is, on the right side in the drawing, is driven to rotate clockwise in the drawing by a driving motor (not shown). A substantially rectangular parallelepiped platen 19 is disposed in a region surrounded by the conveyor belt 18 and supports the conveyor belt 18 from the inner peripheral surface side. Further, a pressing roller 15 is disposed immediately downstream of the paper feed tray 11 at a position facing the transport belt 18, and presses the paper fed from the paper feed tray 11 against the transport surface 18 a of the transport belt 18. ing.

搬送方向に沿って搬送機構12の下流側には、排紙トレイ13が設けられている。また、搬送ベルト18と排紙トレイ13との間には、剥離部材13aが設けられている。剥離部材13aは、搬送ベルト18の搬送面18aに保持されている用紙を搬送面18aから剥離して、排紙トレイ13へ向けて導く。   A paper discharge tray 13 is provided on the downstream side of the transport mechanism 12 along the transport direction. Further, a peeling member 13 a is provided between the transport belt 18 and the paper discharge tray 13. The peeling member 13 a peels the sheet held on the conveyance surface 18 a of the conveyance belt 18 from the conveyance surface 18 a and guides the sheet toward the paper discharge tray 13.

図1及び図2に示すように、インクジェットヘッド2は、一方向に長尺な細長い直方体形状となっている。以降、平面視におけるインクジェットヘッド2の長手方及び短手方向を単に「長手方向」、「短手方向」と称する。本実施の形態のプリンタ1は、4色のインク(マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック)にそれぞれ対応する4つのインクジェットヘッド2を備えている。4つのインクジェットヘッド2は、各インクジェットヘッド2の短手方向が搬送方向に一致するように搬送方向に沿って並べた状態で、枠状のフレーム4に固定されている。つまり、このプリンタ1は、ライン式プリンタである。   As shown in FIGS. 1 and 2, the inkjet head 2 has an elongated rectangular parallelepiped shape that is long in one direction. Hereinafter, the longitudinal direction and the short direction of the inkjet head 2 in plan view are simply referred to as “longitudinal direction” and “short direction”. The printer 1 according to the present embodiment includes four inkjet heads 2 respectively corresponding to four color inks (magenta, yellow, cyan, and black). The four inkjet heads 2 are fixed to the frame-like frame 4 in a state where the inkjet heads 2 are arranged along the transport direction so that the short direction of each inkjet head 2 coincides with the transport direction. That is, the printer 1 is a line type printer.

また、図1に示すように、インクジェットヘッド2は、その下端にヘッド本体3を有している。ヘッド本体3の下面はインク吐出面2aとなっており、搬送ベルト18の搬送面18aに対向している。インク吐出面2aには、後で詳述するように、多数のインク吐出口8が配置された吐出口形成領域3aが形成されている(図6参照)。そして、搬送ベルト18によって搬送される用紙が4つのヘッド本体3のすぐ下方を順に通過する際に、かかる用紙の上面すなわち印刷面に向けてインク吐出口8から各色のインク滴が吐出されることで、用紙の印刷面に所望のカラー画像を形成できるようになっている。   As shown in FIG. 1, the inkjet head 2 has a head body 3 at the lower end thereof. The lower surface of the head main body 3 is an ink discharge surface 2 a and faces the transport surface 18 a of the transport belt 18. As will be described in detail later, an ejection port formation region 3a in which a large number of ink ejection ports 8 are arranged is formed on the ink ejection surface 2a (see FIG. 6). When the paper transported by the transport belt 18 sequentially passes immediately below the four head bodies 3, ink droplets of each color are ejected from the ink ejection port 8 toward the upper surface of the paper, that is, the printing surface. Thus, a desired color image can be formed on the printing surface of the paper.

また、図1に示すように、プリンタ1には、プリンタ1の動作を制御する制御装置60が備えられている。制御装置60は、例えば汎用のパーソナルコンピュータによって構成されている。かかるコンピュータは、CPU、ROM、RAM、ハードディスクなどのハードウェアが収納されており、ハードディスクには、例えば後述するテストパターンを形成するためのプログラム等、種々のソフトウェアが記憶されている。   As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a control device 60 that controls the operation of the printer 1. The control device 60 is constituted by, for example, a general-purpose personal computer. Such a computer stores hardware such as a CPU, ROM, RAM, and hard disk, and various software such as a program for forming a test pattern to be described later is stored in the hard disk.

次に、図3〜図5を参照しつつ、ヘッド本体3について説明する。図3は、ヘッド本体3の平面図である。図4は、図3の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。なお、図4では説明の都合上、後述するアクチュエータユニット21の下方にあって破線で描くべきもの(後述するアパーチャ6、圧力室7及びインク吐出口8)を実線で描いている。図5は、ヘッド本体3の部分断面図である。   Next, the head body 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a plan view of the head body 3. FIG. 4 is an enlarged view of a region surrounded by a one-dot chain line in FIG. In FIG. 4, for convenience of explanation, what is to be drawn with a broken line below an actuator unit 21 to be described later (aperture 6, pressure chamber 7 and ink discharge port 8 to be described later) is drawn with a solid line. FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the head body 3.

図3に示すように、ヘッド本体3は、平面視矩形状を有する流路ユニット20と流路ユニット20の上面に千鳥状に固定された4つの台形形状のアクチュエータユニット21とを含んでいる。より詳細には、4つのアクチュエータユニット21は、流路ユニット20の上面において、その上辺(台形の上底)及び下辺(台形の下底)が流路ユニット20の長手方向に一致すると共に、互いに隣接するアクチュエータユニット21の斜辺同士が平行で且つ長手方向に関する位置が同じになるように配置されている。なお、インクジェットヘッド2は、かかるヘッド本体3に、インクを供給するリザーバユニット(不図示)やアクチュエータユニット21を駆動させる駆動信号を生成するドライバIC(不図示)が組み付けられることによって形成される。   As shown in FIG. 3, the head body 3 includes a flow path unit 20 having a rectangular shape in plan view and four trapezoidal actuator units 21 fixed on the upper surface of the flow path unit 20 in a staggered manner. More specifically, the four actuator units 21 are arranged such that the upper side (trapezoid upper bottom) and the lower side (trapezoid lower bottom) of the upper surface of the flow path unit 20 coincide with the longitudinal direction of the flow path unit 20, and Adjacent actuator units 21 are arranged such that the oblique sides are parallel to each other and the positions in the longitudinal direction are the same. The ink jet head 2 is formed by assembling a reservoir unit (not shown) for supplying ink and a driver IC (not shown) for generating a drive signal for driving the actuator unit 21 to the head body 3.

図4に示すように、流路ユニット20の下面におけるアクチュエータユニット21にそれぞれ対応する部分が、上述の吐出口形成領域3aとなっている。すなわち、インク吐出口8はアクチュエータユニット21と対向する領域に、マトリクス状に多数形成されている。流路ユニット20の上面には、各インク吐出口8に連通する圧力室7が多数形成されており、1つのアクチュエータユニット21は多数の圧力室7を覆うように配置されている。ここで、アクチュエータユニット21は、各圧力室7に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室7内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。   As shown in FIG. 4, portions corresponding to the actuator units 21 on the lower surface of the flow path unit 20 are the above-described discharge port forming regions 3 a. That is, a large number of ink discharge ports 8 are formed in a matrix in a region facing the actuator unit 21. A large number of pressure chambers 7 communicating with the respective ink discharge ports 8 are formed on the upper surface of the flow path unit 20, and one actuator unit 21 is disposed so as to cover the large number of pressure chambers 7. Here, the actuator unit 21 includes a plurality of actuators corresponding to the pressure chambers 7 and has a function of selectively giving ejection energy to the ink in the pressure chambers 7.

さらに、図3に示すように、流路ユニット20の上面には、リザーバユニットのインク流出流路(不図示)に対応して、計10個のインク供給口20aが開口している。流路ユニット20の内部には、図3に示すように、インク供給口20aに連通するマニホールド流路5、及びマニホールド流路5から分岐し長手方向に延びる副マニホールド流路5a、そして図5に示すように、副マニホールド流路5aから絞りとして機能するアパーチャ6及び圧力室7を経てインク吐出口8に至る個別インク流路9が形成されている。これにより、リザーバユニットからのインクは、インク供給口20aを介してマニホールド流路5に供給され、さらに各圧力室7に分配される。そして、アクチュエータユニット21により圧力室7に選択的に吐出エネルギーが付与されると、圧力室7内のインクの圧力が上昇し、この圧力室7に連通するインク吐出口8からインクが吐出される。   Further, as shown in FIG. 3, a total of ten ink supply ports 20 a are opened on the upper surface of the flow path unit 20 corresponding to the ink outflow flow paths (not shown) of the reservoir unit. As shown in FIG. 3, the flow path unit 20 has a manifold flow path 5 communicating with the ink supply port 20a, a sub-manifold flow path 5a branched from the manifold flow path 5 and extending in the longitudinal direction, and FIG. As shown, an individual ink channel 9 is formed from the sub-manifold channel 5a to the ink discharge port 8 through the aperture 6 and pressure chamber 7 functioning as a throttle. As a result, the ink from the reservoir unit is supplied to the manifold channel 5 via the ink supply port 20 a and further distributed to the pressure chambers 7. When the ejection energy is selectively applied to the pressure chamber 7 by the actuator unit 21, the pressure of the ink in the pressure chamber 7 rises, and ink is ejected from the ink ejection port 8 communicating with the pressure chamber 7. .

ここで、図4に示すように、長手方向に延びる副マニホールド流路5aは、アクチュエータユニット21と対向する領域において短手方向に関して等間隔に4本形成されている。また、アクチュエータユニット21と対向する領域には、等間隔で長手方向に並ぶ圧力室7によって圧力室列が形成されている。かかる圧力室列は、4本の副マニホールド流路5aに対向する領域に2本、かかる2本の両側にそれぞれ1本ずつ、すなわち合計16本配列されている。そして、各圧力室7に連通するインク吐出口8は、いずれも副マニホールド流路5aに対向しない領域に形成されている。   Here, as shown in FIG. 4, the four sub-manifold channels 5 a extending in the longitudinal direction are formed at equal intervals in the lateral direction in the region facing the actuator unit 21. Further, a pressure chamber row is formed in the region facing the actuator unit 21 by the pressure chambers 7 arranged in the longitudinal direction at equal intervals. Two such pressure chamber rows are arranged in a region facing the four sub-manifold channels 5a, one on each of the two sides, that is, a total of sixteen. The ink discharge ports 8 communicating with the pressure chambers 7 are all formed in a region that does not face the sub-manifold channel 5a.

流路ユニット20は、図5に示すように、上から、キャビティプレート22、ベースプレート23、アパーチャプレート24、サプライプレート25、マニホールドプレート26、27、28、カバープレート29及びノズルプレート30が積層された積層構造を有している。すなわち、ノズルプレート30の下面は、吐出口形成領域3aが形成されたインク吐出面2aとなっている。各プレート22〜30は、ステンレス鋼等の金属プレートから構成されており、上述のように、マニホールド流路5、副マニホールド流路5a、及び副マニホールド流路5aの出口から、アパーチャ6及び圧力室7を経てインク吐出口8に至る、個別インク流路9が多数の形成されるように、互いに位置合わせしつつ積層される。   As shown in FIG. 5, the flow path unit 20 has a cavity plate 22, a base plate 23, an aperture plate 24, a supply plate 25, manifold plates 26, 27, 28, a cover plate 29, and a nozzle plate 30 stacked from above. It has a laminated structure. That is, the lower surface of the nozzle plate 30 is an ink discharge surface 2a on which the discharge port formation region 3a is formed. Each plate 22-30 is comprised from metal plates, such as stainless steel, and as above-mentioned, the aperture 6 and the pressure chamber from the exit of the manifold channel 5, the sub manifold channel 5a, and the sub manifold channel 5a. 7 are stacked while being aligned with each other so that a large number of individual ink flow paths 9 extending to 7 and reaching the ink discharge port 8 are formed.

ここで、ノズルプレート30の下面図である図6を参照しつつ、インク吐出口8の配列について説明する。図6に示すようにノズルプレート30には、多数のインク吐出口8がマトリクス状に隣接配置された4つの吐出口形成領域3aが、長手方向に沿って千鳥状に2列になって形成されている。すなわち、4つの吐出口形成領域3aのうち2つは短手方向一方(図6中右方)側に、残りの2つは短手方向他方(図6中左方)側に若干ずれて配置されている。そして、インクジェットヘッド2は、図6に示すノズルプレート30の左方が用紙の搬送方向の上流側、右方が下流側となるような状態でプリンタ1に取り付けられる。   Here, the arrangement of the ink discharge ports 8 will be described with reference to FIG. 6 which is a bottom view of the nozzle plate 30. As shown in FIG. 6, the nozzle plate 30 is formed with four ejection port formation regions 3a in which a large number of ink ejection ports 8 are arranged adjacent to each other in a matrix in two rows in a staggered manner along the longitudinal direction. ing. That is, two of the four discharge port forming regions 3a are arranged slightly shifted in the short direction one side (right side in FIG. 6) and the other two are slightly shifted in the short side direction other side (left side in FIG. 6). Has been. The inkjet head 2 is attached to the printer 1 with the nozzle plate 30 shown in FIG. 6 on the left side on the upstream side in the paper transport direction and on the right side on the downstream side.

吐出口形成領域3aは、上述のように、アクチュエータユニット21と対向する領域に位置している。すなわち、吐出口形成領域3aは、アクチュエータユニット21の平面形状とほぼ同じ台形形状を有しており、その上辺及び下辺が長手方向に沿うように配置されている。そして、隣接する吐出口形成領域3aの斜辺同士は、互いに平行であり且つ長手方向に関する位置が同じとなっている。   The discharge port formation region 3a is located in the region facing the actuator unit 21 as described above. That is, the discharge port forming region 3a has a trapezoidal shape that is substantially the same as the planar shape of the actuator unit 21, and is arranged so that the upper side and the lower side thereof are along the longitudinal direction. The hypotenuses of the adjacent discharge port forming regions 3a are parallel to each other and have the same position in the longitudinal direction.

図6中の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である図7に示すように、吐出口形成領域3aには、多数のインク吐出口8によって長手方向(図中左右方向)に延在する行が形成されている。かかる行は、1つの吐出口形成領域3a内において短手方向(図中上下方向)に16個並んでおり、副マニホールド流路5aと対向しない領域に配置されている。なお、以下の説明においては、1つの吐出口形成領域3a内に配置された16個の行は、図7中上方に位置するものから順に、第1行、第2行、・・・、第16行と称する。   As shown in FIG. 7, which is an enlarged view of the region surrounded by the one-dot chain line in FIG. 6, the discharge port forming region 3 a extends in the longitudinal direction (left and right direction in the drawing) by a large number of ink discharge ports 8. A line is formed. Sixteen such rows are arranged in the short side direction (vertical direction in the drawing) in one discharge port formation region 3a, and are arranged in a region that does not face the sub-manifold channel 5a. In the following description, the 16 rows arranged in one discharge port formation region 3a are the first row, the second row,... It is called 16 lines.

各行のインク吐出口8は、長手方向に関して37.5dpiに相当する距離ずつ等間隔に離隔して配置されている。また、各行に含まれるインク吐出口8の数は、吐出口形成領域3aの台形の形状に対応して、その長辺側から短辺側に向かって次第に少なくなるように配置されている。   The ink discharge ports 8 in each row are arranged at equal intervals by a distance corresponding to 37.5 dpi in the longitudinal direction. Further, the number of ink discharge ports 8 included in each row is arranged so as to gradually decrease from the long side toward the short side corresponding to the trapezoidal shape of the discharge port forming region 3a.

ここで、第2行に属する複数のインク吐出口8のうち互いに隣接する2つのインク吐出口8と交差し、且つ短手方向に延びる2本の線により挟まれた領域である帯状領域R1について考える。かかる帯状領域R1内には、第2行に属する2つのインク吐出口8に加えて、第2行を除く15個の行に属するインク吐出口8がそれぞれ1つずつ存在している。   Here, a band-like region R1 that is a region that intersects two adjacent ink discharge ports 8 among a plurality of ink discharge ports 8 belonging to the second row and is sandwiched by two lines extending in the short direction. Think. In the belt-like region R1, in addition to the two ink discharge ports 8 belonging to the second row, there is one ink discharge port 8 belonging to 15 rows excluding the second row.

図8は、1つの帯状領域R1内に位置する17個のインク吐出口8の位置関係を拡大して示した図である。なお、図8においては、縮尺は縦横で相違している。図8に示すように、これら17個のインク吐出口8を、長手方向(図8中左右方向)に延びる仮想直線上にこれと直交する短手方向から射影すると、隣接する射影点同士は、600dpiに相当する間隔で等間隔に離隔している。したがって、短手方向に一致する方向に用紙を搬送しつつアクチュエータユニット21を適宜駆動させると、600dpiの解像度で文字や図形等を描画することができる。   FIG. 8 is an enlarged view showing the positional relationship of the 17 ink discharge ports 8 located in one strip region R1. In FIG. 8, the scales are different vertically and horizontally. As shown in FIG. 8, when these 17 ink ejection ports 8 are projected from a short direction perpendicular to the imaginary straight line extending in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 8), adjacent projection points are They are equally spaced at an interval corresponding to 600 dpi. Therefore, when the actuator unit 21 is appropriately driven while transporting the paper in the direction that coincides with the short direction, characters, figures, and the like can be drawn with a resolution of 600 dpi.

なお、1つの吐出口形成領域3aにおいては、多数のインク吐出口8は、帯状領域R1が有する幅で周期的に配列されている。つまり、帯状領域R1の境界線が交差するインク吐出口8の属する行が同じである限り、その内部におけるインク吐出口8の配列の様子は同じである。   In one ejection port formation region 3a, a large number of ink ejection ports 8 are periodically arranged in the width of the strip region R1. That is, as long as the rows to which the ink discharge ports 8 where the boundary of the strip-shaped region R1 intersects are the same, the arrangement of the ink discharge ports 8 in the inside is the same.

上述のようなインクジェットヘッド2は、その短手方向(長手方向と直交する直交方向)が用紙の搬送方向である副走査方向に一致するようにプリンタ1に取り付けられる。しかしながら、インクジェットヘッド2が正しい位置に取り付けられていない場合や、搬送機構12による用紙の搬送方向がずれている場合等には、インクジェットヘッド2の短手方向と副走査方向とが一致しなくなる。このとき、形成画像に白抜け部分等が生じて画質が低下する。そこで、以下において、プリンタ1に取り付けられたインクジェットヘッド2の短手方向と副走査方向とのずれの検査方法について説明する。   The ink jet head 2 as described above is attached to the printer 1 such that its short direction (orthogonal direction orthogonal to the longitudinal direction) coincides with the sub-scanning direction which is the paper transport direction. However, when the inkjet head 2 is not attached at the correct position, or when the conveyance direction of the paper by the conveyance mechanism 12 is shifted, the short side direction of the inkjet head 2 and the sub-scanning direction do not match. At this time, a blank portion or the like is generated in the formed image and the image quality is lowered. Therefore, in the following, a method for inspecting the deviation between the short side direction and the sub-scanning direction of the inkjet head 2 attached to the printer 1 will be described.

まず、制御装置60の制御により、後で詳述する第1〜第3吐出口に対応する3つのインク吐出口8から、搬送機構12によって搬送されている用紙に向かってインクを吐出することで、3本の直線からなるテストパターンを形成する。なお、このとき、制御装置60は、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の長さが、第1及び第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の長さよりも短くなるように制御する。より詳細には、上述のように制御装置60のハードディスクに記憶されているテストパターンを形成するためのプログラムを起動し、テストパターンを形成すべくアクチュエータユニット21に含まれる所定のアクチュエータを駆動する。本実施の形態においては、このプログラムによって、図8において黒色で示されている3つのインク吐出口8から、搬送されている用紙に向かってインクを吐出する処理が行われる。これにより、3本の直線からなるテストパターンが形成される。   First, under the control of the control device 60, ink is ejected from the three ink ejection ports 8 corresponding to the first to third ejection ports, which will be described in detail later, toward the paper conveyed by the conveyance mechanism 12. A test pattern composed of three straight lines is formed. At this time, the control device 60 causes the length of the straight line drawn by the ink discharged from the second discharge port to be shorter than the length of the straight line drawn by the ink discharged from the first and third discharge ports. To control. More specifically, a program for forming a test pattern stored in the hard disk of the control device 60 is started as described above, and a predetermined actuator included in the actuator unit 21 is driven to form the test pattern. In the present embodiment, this program performs a process of ejecting ink from the three ink ejection ports 8 shown in black in FIG. 8 toward the sheet being conveyed. As a result, a test pattern composed of three straight lines is formed.

図8に示すように、黒色で示す3つのインク吐出口8は、第1行、第16行、及び第9行にそれぞれ属しており、仮想直線上における射影点がこの順に並んでいる。なお、第1行、第16行、及び第9行に属するインク吐出口8が、上述の第1吐出口、第2吐出口、及び第3吐出口にそれぞれ対応している。ここで、第1行及び第16行は、1つの吐出口形成領域3a内に形成された16個の行のうち最も外側に位置しており、短手方向に最も離隔する2つの行となっている。すなわち、第1及び第2吐出口の短手方向に関する間隔は、比較的大きい。したがって、第1及び第2吐出口から吐出されたインクにより描かれる2本の直線間の距離(以降、単に「距離L1」と称する)は、短手方向と副走査方向とのずれに応じて、比較的大きく変化する。   As shown in FIG. 8, the three ink ejection ports 8 shown in black belong to the first row, the 16th row, and the ninth row, respectively, and the projection points on the virtual straight line are arranged in this order. The ink discharge ports 8 belonging to the first row, the 16th row, and the ninth row correspond to the first discharge port, the second discharge port, and the third discharge port, respectively. Here, the first row and the sixteenth row are two rows which are located on the outermost side among the 16 rows formed in one discharge port forming region 3a and are most separated in the short direction. ing. That is, the distance between the first and second discharge ports in the short direction is relatively large. Therefore, the distance between the two straight lines drawn by the ink ejected from the first and second ejection ports (hereinafter simply referred to as “distance L1”) depends on the deviation between the short side direction and the sub-scanning direction. , Change relatively large.

また、第3吐出口は、第1行及び第16行の間に位置する第9行に属している。本実施の形態では、短手方向に関して、第3吐出口は第1吐出口及び第2吐出口の略中央部に位置している。すなわち、第1吐出口と第3吐出口の短手方向に関する間隔は、第1吐出口と第2吐出口の短手方向に関する間隔よりも短い。したがって、短手方向と副走査方向との間のずれに対する、第1及び第3吐出口から吐出されたインクにより描かれる2本の直線間の距離(以降、単に「距離L2」と称する)の変化量は、距離L1の変化量よりも小さい。さらに、仮想直線上において、第2吐出口の射影点は、第1及び第3吐出口の射影点の間に位置している。   Further, the third discharge port belongs to the ninth row located between the first row and the sixteenth row. In the present embodiment, with respect to the short direction, the third discharge port is located at a substantially central portion of the first discharge port and the second discharge port. That is, the distance between the first discharge port and the third discharge port in the short direction is shorter than the distance between the first discharge port and the second discharge port in the short direction. Therefore, the distance between the two straight lines drawn by the ink ejected from the first and third ejection ports (hereinafter simply referred to as “distance L2”) with respect to the deviation between the short direction and the sub-scanning direction. The change amount is smaller than the change amount of the distance L1. Further, on the virtual straight line, the projection point of the second discharge port is located between the projection points of the first and third discharge ports.

ここで、短手方向と副走査方向とが一致している際に、上述のように第1〜第3吐出口に対応する3つのインク吐出口8からインクを吐出することで形成したテストパターンを図9に示す。図9に示す3本の直線は、右から順番に、第1吐出口、第2吐出口、第3吐出口から吐出したインクによって描かれた直線にそれぞれ対応している。3本の直線のうち中央に位置する直線、すなわち、第2吐出口から吐出したインクによって描かれた直線は、他の2本の直線に比べて短くなっている。図9に示すように、短手方向と副走査方向とが一致している際には、この3本の直線は等間隔に並ぶように形成される。なお、このときの距離L1をL1、距離L2をL2とする。 Here, when the short direction and the sub-scanning direction coincide with each other, the test pattern formed by ejecting ink from the three ink ejection ports 8 corresponding to the first to third ejection ports as described above. Is shown in FIG. The three straight lines shown in FIG. 9 respectively correspond to straight lines drawn by the ink ejected from the first ejection port, the second ejection port, and the third ejection port in order from the right. Of the three straight lines, the straight line located at the center, that is, the straight line drawn by the ink ejected from the second ejection port is shorter than the other two straight lines. As shown in FIG. 9, when the short side direction and the sub-scanning direction coincide with each other, the three straight lines are formed so as to be arranged at equal intervals. At this time, the distance L1 is L1 0 and the distance L2 is L2 0 .

また、図10(a)に示すように、平面視においてインクジェットヘッド2の短手方向が搬送方向に関して下流側で右方にずれている場合(インクジェットヘッド2が時計回りに回転した場合)のテストパターンを図11に示す。さらに、図10(b)に示すように、平面視においてインクジェットヘッド2の短手方向が搬送方向に関して下流側において左側にずれている場合(インクジェットヘッド2が反時計回りに回転した場合)のテストパターンを図12に示す。   Further, as shown in FIG. 10A, a test in a case where the short side direction of the inkjet head 2 is shifted to the right on the downstream side in the transport direction in a plan view (when the inkjet head 2 rotates clockwise). The pattern is shown in FIG. Further, as shown in FIG. 10B, the test in the case where the short side direction of the inkjet head 2 is shifted to the left side on the downstream side in the transport direction in the plan view (when the inkjet head 2 rotates counterclockwise). The pattern is shown in FIG.

図11に示すように、インクジェットヘッド2が時計回りに回転した場合には、短手方向と搬送方向とが一致している場合に比べて、距離L1、L2はそれぞれ増加する。ここで、上述のように、短手方向と副走査方向との間のずれに対する、距離L2の変化量ΔL2は、距離L1の変化量ΔL1よりも小さい。   As shown in FIG. 11, when the inkjet head 2 rotates clockwise, the distances L1 and L2 increase as compared to the case where the short side direction and the transport direction coincide with each other. Here, as described above, the change amount ΔL2 of the distance L2 with respect to the shift between the short side direction and the sub-scanning direction is smaller than the change amount ΔL1 of the distance L1.

したがって、図11(a)に示すように、短手方向と搬送方向とのずれ量が比較的小さい場合には、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれた直線(他の2本の直線よりも短い直線)が、他の2本の直線の中間地点よりも図中左方に寄った位置に形成される。そして、図11(b)に示すように、短手方向と搬送方向とのずれ量が比較的大きい場合には、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれた直線が、図中最も左側に形成される。   Accordingly, as shown in FIG. 11A, when the amount of deviation between the short direction and the transport direction is relatively small, a straight line drawn by the ink ejected from the second ejection port (the other two A straight line shorter than the straight line) is formed at a position closer to the left in the figure than the midpoint of the other two straight lines. As shown in FIG. 11B, when the amount of deviation between the short direction and the transport direction is relatively large, the straight line drawn by the ink ejected from the second ejection port is the leftmost in the figure. Formed.

図12に示すように、インクジェットヘッド2が反時計回りに回転した場合には、短手方向と搬送方向とが一致している場合に比べて、距離L1、L2はそれぞれ減少する。ここで、上述のように、短手方向と副走査方向との間のずれに対する、距離L2の変化量ΔL2は、距離L1の変化量ΔL1よりも小さい。   As shown in FIG. 12, when the inkjet head 2 rotates counterclockwise, the distances L1 and L2 decrease compared to the case where the short side direction and the transport direction coincide with each other. Here, as described above, the change amount ΔL2 of the distance L2 with respect to the shift between the short side direction and the sub-scanning direction is smaller than the change amount ΔL1 of the distance L1.

したがって、図12(a)に示すように、短手方向と搬送方向とのずれ量が比較的小さい場合には、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれた直線(他の2本の直線よりも短い直線)が、他の2本の直線の中間地点よりも図中右方に寄った位置に形成される。そして、図12(b)に示すように、短手方向と搬送方向とのずれ量が比較的大きい場合には、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれた直線が、図中最も右側に形成される。   Accordingly, as shown in FIG. 12A, when the amount of deviation between the short direction and the transport direction is relatively small, a straight line drawn by the ink discharged from the second discharge port (the other two lines). A straight line shorter than the straight line) is formed at a position closer to the right in the figure than the midpoint of the other two straight lines. As shown in FIG. 12B, when the amount of deviation between the short direction and the transport direction is relatively large, the straight line drawn by the ink ejected from the second ejection port is the rightmost side in the figure. Formed.

よって、上述のようなテストパターンを観察することで、短手方向と副走査方向との間にずれがあるか否か、また、ずれがある場合にはその方向を知ることができる。すなわち、図11、及び図12に示すようなテストパターンが形成された場合には、短手方向と副走査方向とを一致させるべく、インクジェットヘッド2の取り付け位置や搬送機構12による搬送方向を修正する。   Therefore, by observing the test pattern as described above, it is possible to know whether or not there is a deviation between the lateral direction and the sub-scanning direction, and if there is a deviation, the direction can be known. That is, when a test pattern as shown in FIGS. 11 and 12 is formed, the attachment position of the inkjet head 2 and the conveyance direction by the conveyance mechanism 12 are corrected so that the short side direction and the sub-scanning direction coincide with each other. To do.

以上のように、本実施の形態のプリンタ1では、制御装置60が、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の態様が、第1及び第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の態様と異なるように制御する。第1及び第2吐出口は、隣接しない2つの行にそれぞれ属している。第3吐出口は、第1及び第2吐出口が属する隣接しない2つの行の間に位置する行に属しており、仮想直線上において第2吐出口の射影点に関して第1吐出口の射影点と対称な位置に射影点を持つ。したがって、第1〜第3吐出口のうち、その射影点が仮想直線上で中央に位置する第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる線を容易に識別することができる。よって、形成されるテストパターンの視認性が向上する。   As described above, in the printer 1 of the present embodiment, the control device 60 draws the straight line drawn by the ink ejected from the second ejection port using the ink ejected from the first and third ejection ports. It is controlled so as to be different from the straight line mode. The first and second discharge ports belong to two non-adjacent rows, respectively. The third discharge port belongs to a row located between two non-adjacent rows to which the first and second discharge ports belong, and the projection point of the first discharge port with respect to the projection point of the second discharge port on the virtual straight line Projection points at symmetrical positions. Therefore, it is possible to easily identify the line drawn by the ink ejected from the second ejection port whose projection point is located at the center on the virtual straight line among the first to third ejection ports. Therefore, the visibility of the test pattern to be formed is improved.

また、本実施の形態のプリンタ1では、制御装置60が、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の長さが、第1及び第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の長さよりも短くなるように制御する。したがって、制御装置60は、第1及び第3吐出口からのインクの吐出時間に比べて、第2吐出口からのインクの吐出時間が短くなるように制御するだけで、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる線の態様と、第1及び第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる線の態様とを容易に変えることができる。また、テストパターンの形成に消費されるインクの量を少なくできる。   In the printer 1 of the present embodiment, the control device 60 determines that the length of the straight line drawn by the ink discharged from the second discharge port is the straight line drawn by the ink discharged from the first and third discharge ports. Control is made to be shorter than the length of. Accordingly, the control device 60 only controls the discharge time of the ink from the second discharge port to be shorter than the discharge time of the ink from the first and third discharge ports, and discharges from the second discharge port. The mode of the line drawn by the drawn ink and the mode of the line drawn by the ink ejected from the first and third ejection ports can be easily changed. Further, the amount of ink consumed for forming the test pattern can be reduced.

さらに、本実施の形態のプリンタ1では、制御装置60は、第1〜第3吐出口からインクを吐出することによって、インクジェットヘッド2の短手方向と副走査方向とのずれを検査するためのテストパターンを形成する。ここで、短手方向と副走査方向とのずれに対する、距離L1の変化量は、距離L2の変化量よりも大きくなる。したがって、第1〜第3吐出口から吐出されたインクによって描かれた3本の直線の位置関係を観察することによって、短手方向と副走査方向とのずれを容易に検査することができる。   Furthermore, in the printer 1 of the present embodiment, the control device 60 is for inspecting the deviation between the short side direction and the sub-scanning direction of the inkjet head 2 by discharging ink from the first to third discharge ports. A test pattern is formed. Here, the change amount of the distance L1 with respect to the shift between the short direction and the sub-scanning direction is larger than the change amount of the distance L2. Therefore, by observing the positional relationship between the three straight lines drawn by the ink ejected from the first to third ejection ports, it is possible to easily inspect the deviation between the short-side direction and the sub-scanning direction.

加えて、本実施の形態のプリンタ1では、第1及び第2吐出口は、1つの吐出口形成領域3a内に形成された16個の行のうち最も外側に位置する2つの行、すなわち短手方向に最も離隔する2つの行である第1行及び第16行にそれぞれ属している。したがって、短手方向と副走査方向とのずれに対する、距離L1の変化量が最も大きくなる。よって、短手方向と副走査方向とのずれを高精度に検査することができる。   In addition, in the printer 1 of the present embodiment, the first and second ejection ports are the two outermost rows among the 16 rows formed in one ejection port formation region 3a, that is, the short ones. They belong to the first row and the 16th row, which are the two rows that are most separated in the hand direction. Therefore, the amount of change in the distance L1 is the largest with respect to the deviation between the short direction and the sub-scanning direction. Therefore, it is possible to inspect the deviation between the short direction and the sub-scanning direction with high accuracy.

また、本実施の形態のプリンタ1では、第1〜第3吐出口の射影点が、仮想直線上で互いに隣接している。したがって、第1〜第3吐出口から吐出されるインクによって描かれる3本の線が近接して形成されるので、3本の直線の位置関係の観察が容易になる。   In the printer 1 of the present embodiment, the projection points of the first to third ejection ports are adjacent to each other on a virtual straight line. Therefore, since three lines drawn by the ink ejected from the first to third ejection ports are formed close to each other, it is easy to observe the positional relationship between the three straight lines.

以上、本発明の好適な一実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、制御装置60が、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の長さが、第1及び第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の長さよりも短くなるように制御する場合について説明したが、逆に、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の長さが、第1及び第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の長さよりも長くなるように制御してもよい。また、制御装置60は、図13(a)に示すように、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の太さが、第1及び第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の太さよりも細くなるように制御してもよいし(第1の変形例)、また、図13(b)に示すように、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の線種を、第1及び第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の線種と異ならせるように制御してもよい(第2の変形例)。   The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made as long as they are described in the claims. Is something. For example, in the above-described embodiment, the control device 60 determines that the length of the straight line drawn by the ink ejected from the second ejection port is the length of the straight line drawn by the ink ejected from the first and third ejection ports. The case where the control is performed to be shorter than the above has been described, but conversely, the length of the straight line drawn by the ink discharged from the second discharge port is drawn by the ink discharged from the first and third discharge ports. You may control so that it may become longer than the length of a straight line. Further, as shown in FIG. 13A, the control device 60 draws the thickness of the straight line drawn by the ink ejected from the second ejection port by the ink ejected from the first and third ejection ports. It may be controlled to be thinner than the thickness of the straight line (first modified example), and as shown in FIG. 13B, a straight line drawn by the ink ejected from the second ejection port The seed may be controlled to be different from the straight line type drawn by the ink ejected from the first and third ejection ports (second modified example).

さらに、上述の実施の形態では、制御装置60が、第1〜第3吐出口に対応する3つのインク吐出口8からインクを吐出し3本の直線が描かれるように制御する場合について説明したが、これには限定されない。   Furthermore, in the above-described embodiment, a case has been described in which the control device 60 performs control so that ink is ejected from the three ink ejection ports 8 corresponding to the first to third ejection ports and three straight lines are drawn. However, it is not limited to this.

例えば、多数のインク吐出口8は、帯状領域R1が有する幅で周期的に配列されているので、制御装置60は、複数の帯状領域R1内の第1〜第3吐出口に対応する3つのインク吐出口8からそれぞれインクを吐出するように制御してもよい(第3の変形例)。これにより、図14に示すように、第1〜第3吐出口によって描かれた3本の直線がインクジェットヘッド2の長手方向に一致する主走査方向に複数形成される。すなわち、3本の直線が、異なるインク吐出口8によって複数描かれる。このようなテストパターンを形成した場合には、3本の直線の位置関係のずれが、インクを吐出したインク吐出口8自身の不具合に起因するものか、短手方向と副走査方向とのずれに起因するものなのかを判別することができる。   For example, since the large number of ink discharge ports 8 are periodically arranged in the width of the strip-shaped region R1, the control device 60 has three ink discharge ports corresponding to the first to third discharge ports in the plurality of strip-shaped regions R1. Control may be performed so that ink is ejected from each of the ink ejection ports 8 (third modification). Thereby, as shown in FIG. 14, a plurality of three straight lines drawn by the first to third ejection ports are formed in the main scanning direction that coincides with the longitudinal direction of the inkjet head 2. That is, a plurality of three straight lines are drawn by different ink discharge ports 8. When such a test pattern is formed, the positional relationship between the three straight lines is caused by a defect of the ink ejection port 8 that ejects ink, or the lateral direction and the sub-scanning direction are shifted. It is possible to determine whether it is caused by.

また、例えば、制御装置60は、図15に示すように、第1〜第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる3本の線が副走査方向に複数形成されるように制御してもよい(第4の変形例)。このようなテストパターンを形成した場合には、搬送機構12の不具合等によって一時的に用紙の搬送が乱れ、3本の直線の位置関係が乱れたとしても、高い信頼性で、短手方向と副走査方向とのずれを検出することができる。   Further, for example, as shown in FIG. 15, the control device 60 may control so that a plurality of three lines drawn by the ink ejected from the first to third ejection ports are formed in the sub-scanning direction. Good (fourth modification). In the case where such a test pattern is formed, even if the conveyance of the paper is temporarily disturbed due to a malfunction of the conveyance mechanism 12 or the positional relationship between the three straight lines is disturbed, the short direction is highly reliable. Deviation from the sub-scanning direction can be detected.

さらに、上述の実施の形態では、第1及び第2吐出口が、短手方向に最も離隔する2つの行に属している場合について説明したが、これに限らず、第1及び第2吐出口が属する行は、隣接していない2つの行であればよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the first and second discharge ports belong to the two rows that are the most separated in the lateral direction has been described. However, the present invention is not limited to this, and the first and second discharge ports It is sufficient that the row to which two belong are two rows that are not adjacent to each other.

加えて、上述の実施の形態では、第1〜第3吐出口の射影点が、仮想直線上で互いに隣接している場合について説明したが、これらの射影点は隣接していなくてもよい。   In addition, in the above-described embodiment, the case where the projection points of the first to third ejection ports are adjacent to each other on the virtual straight line has been described, but these projection points may not be adjacent to each other.

本発明の実施の形態にかかるプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。1 is a schematic side view showing an overall configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. 図1に示すプリンタの要部の概略平面図である。It is a schematic plan view of the principal part of the printer shown in FIG. 図1に示すヘッド本体の平面図である。It is a top view of the head main body shown in FIG. 図3の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a region surrounded by an alternate long and short dash line in FIG. 3. 図3に示すヘッド本体の部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the head body shown in FIG. 3. 図5に示すノズルプレートの下面図である。It is a bottom view of the nozzle plate shown in FIG. 図6に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。It is an enlarged view of the area | region enclosed with the dashed-dotted line shown in FIG. 図7に示す帯状領域R1内に位置するインク吐出口の位置関係を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the positional relationship of the ink discharge port located in strip | belt-shaped area | region R1 shown in FIG. 本発明の実施の形態で描かれるテストパターンであって、短手方向と副走査方向とが一致している場合におけるテストパターンを示す図である。It is a test pattern drawn by an embodiment of the invention, and is a figure showing a test pattern in the case where a transversal direction and a sub scanning direction are in agreement. 図2に示すインクジェットヘッドの短手方向と副走査方向とのずれ具合を示す図である。It is a figure which shows the shift | offset | difference degree of the transversal direction and subscanning direction of the inkjet head shown in FIG. 短手方向と副走査方向とが図10(a)に示すようにずれている場合に形成されるテストパターンを示す図である。It is a figure which shows the test pattern formed when a transversal direction and a subscanning direction have shifted | deviated as shown to Fig.10 (a). 短手方向と副走査方向とが図10(b)に示すようにずれている場合に形成されるテストパターンを示す図である。It is a figure which shows the test pattern formed when a transversal direction and a subscanning direction have shifted | deviated as shown in FIG.10 (b). (a)は本発明の第1の変形例で描かれるテストパターンを示す図であり、(b)は本発明の第2の変形例で描かれるテストパターンを示す図である。(A) is a figure which shows the test pattern drawn by the 1st modification of this invention, (b) is a figure which shows the test pattern drawn by the 2nd modification of this invention. 本発明の第3の変形例で描かれるテストパターンを示す図である。It is a figure which shows the test pattern drawn by the 3rd modification of this invention. 本発明の第4の変形例で描かれるテストパターンを示す図である。It is a figure which shows the test pattern drawn by the 4th modification of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ
2 インクジェットヘッド(液体吐出ヘッド)
2a インク吐出面(吐出面)
3a 吐出口形成領域
8 インク吐出口(吐出口)
60 制御装置(吐出制御手段)
1 Printer 2 Inkjet head (liquid ejection head)
2a Ink ejection surface (ejection surface)
3a Discharge port forming area 8 Ink discharge port (discharge port)
60 Control device (discharge control means)

Claims (9)

液体を吐出する吐出口が形成された吐出面において、前記吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ前記複数の行を構成する全ての前記吐出口を前記一方向に沿った仮想直線上に前記吐出面を含む面内で前記一方向に直交する直交方向から射影したときに前記吐出口の射影点が前記仮想直線上において等間隔に並ぶように、複数の前記吐出口が配列されている液体吐出ヘッドと、
隣接しない2つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第1吐出口及び第2吐出口と、前記隣接しない2つの行の間に位置する前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第2吐出口の射影点に関して前記第1吐出口の射影点と対称な位置に射影点をもつ前記吐出口である第3吐出口との3種類の前記吐出口を用いて、前記第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様が、前記第1及び第3吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様と異なるように液体が吐出されるように制御する吐出制御手段とを備えていることを特徴とするプリンタ。
In the discharge surface on which the discharge ports for discharging the liquid are formed, a plurality of parallel rows in which the discharge ports are arranged along one direction are formed, and all the discharge ports constituting the plurality of rows are Plural so that the projection points of the discharge ports are arranged at equal intervals on the virtual straight line when projected from an orthogonal direction orthogonal to the one direction within a plane including the discharge surface on a virtual straight line along one direction A liquid discharge head in which the discharge ports are arranged;
The first discharge port and the second discharge port, which are the discharge ports belonging to the two non-adjacent rows, belong to the row located between the two non-adjacent rows, and the virtual straight line With respect to the projection point of the second discharge port, using the three types of discharge ports, the third discharge port, which is the discharge port having the projection point at a position symmetrical to the projection point of the first discharge port, the second discharge port is used. A discharge control means for controlling the liquid to be discharged such that a line drawn by the liquid discharged from the outlet is different from a line drawn by the liquid discharged from the first and third discharge ports; A printer characterized by comprising:
前記吐出制御手段は、前記第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線の長さ、太さ、及び線種の少なくともいずれか1つが、前記第1及び第3吐出口から吐出された液体によって描かれる線と異なるように制御することを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。   The discharge control means is configured such that at least one of the length, thickness, and line type of a line drawn by the liquid discharged from the second discharge port is discharged from the first and third discharge ports. The printer according to claim 1, wherein the printer is controlled so as to be different from a line drawn by. 前記吐出制御手段が、前記第1〜第3吐出口から液体を吐出することによって、前記液体吐出ヘッド及び被記録媒体の相対移動の方向である副走査方向と前記直交方向とのずれを検査するためのテストパターンを形成することを特徴とする請求項1または2に記載のプリンタ。   The discharge control unit discharges liquid from the first to third discharge ports, thereby inspecting a deviation between the sub-scanning direction, which is the direction of relative movement of the liquid discharge head and the recording medium, and the orthogonal direction. The printer according to claim 1, wherein a test pattern is formed. 前記第1及び第2吐出口が属する2つの行が前記直交方向に最も離れているものであることを特徴とする請求項3に記載のプリンタ。   The printer according to claim 3, wherein the two rows to which the first and second discharge ports belong are the farthest in the orthogonal direction. 前記第1〜第3吐出口の射影点が、仮想直線上で互いに隣接することを特徴とする請求項3または4に記載のプリンタ。   5. The printer according to claim 3, wherein projection points of the first to third ejection ports are adjacent to each other on a virtual straight line. 前記吐出制御手段は、前記第1〜第3吐出口から吐出された液体によって描かれる3本の線が前記液体吐出ヘッド及び被記録媒体の相対移動の方向である副操作方向と直交する方向に複数形成されるように制御することを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載のプリンタ。   The ejection control means is configured so that three lines drawn by the liquid ejected from the first to third ejection ports are orthogonal to a sub operation direction that is a relative movement direction of the liquid ejection head and the recording medium. 6. The printer according to claim 3, wherein a plurality of printers are controlled. 前記吐出制御手段は、前記第1〜第3吐出口から吐出された液体によって描かれる3本の線が前記液体吐出ヘッド及び被記録媒体の相対移動の方向である副走査方向に複数形成されるように制御することを特徴とする請求項3〜6のいずれか1項に記載のプリンタ。   In the ejection control means, a plurality of three lines drawn by the liquid ejected from the first to third ejection ports are formed in the sub-scanning direction, which is the direction of relative movement of the liquid ejection head and the recording medium. The printer according to claim 3, wherein the printer is controlled as follows. 液体を吐出する吐出口が形成された吐出面において、前記吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ前記複数の行を構成する全ての前記吐出口を前記一方向に沿った仮想直線上に前記吐出面を含む面内で前記一方向に直交する直交方向から射影したときに前記吐出口の射影点が前記仮想直線上において等間隔に並ぶように、複数の前記吐出口が配列されている液体吐出ヘッドを備えたプリンタにおいて、テストパターンを形成するテストパターン形成方法であって、
隣接しない2つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第1吐出口及び第2吐出口と、前記隣接しない2つの行の間に位置する前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第2吐出口の射影点に関して前記第1吐出口の射影点と対称な位置に射影点を持つ前記吐出口である第3吐出口との3種類の前記吐出口を用いて、前記第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様が、前記第1及び第3吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様と異なるように液体を吐出してテストパターンを形成することを特徴とするテストパターン形成方法。
In the discharge surface on which the discharge ports for discharging the liquid are formed, a plurality of parallel rows in which the discharge ports are arranged along one direction are formed, and all the discharge ports constituting the plurality of rows are Plural so that the projection points of the discharge ports are arranged at equal intervals on the virtual straight line when projected from an orthogonal direction orthogonal to the one direction within a plane including the discharge surface on a virtual straight line along one direction A test pattern forming method for forming a test pattern in a printer having a liquid discharge head in which the discharge ports are arranged,
The first discharge port and the second discharge port, which are the discharge ports belonging to the two non-adjacent rows, belong to the row located between the two non-adjacent rows, and the virtual straight line With respect to the projection point of the second discharge port, using the three types of discharge ports, the third discharge port, which is the discharge port having the projection point at a position symmetrical to the projection point of the first discharge port, the second discharge port is used. A test pattern is formed by discharging a liquid such that a line drawn by the liquid discharged from the outlet is different from a line drawn by the liquid discharged from the first and third discharge ports. A test pattern forming method.
液体を吐出する吐出口が形成された吐出面において、前記吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ前記複数の行を構成する全ての前記吐出口を前記一方向に沿った仮想直線上に前記吐出面を含む面内で前記一方向に直交する直交方向から射影したときに前記吐出口の射影点が前記仮想直線上において等間隔に並ぶように、前記複数の吐出口が配列されている液体吐出ヘッドを備えたプリンタにおいて、テストパターンの形成をコンピュータに実行させるテストパターン形成プログラムであって、
隣接しない2つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第1吐出口及び第2吐出口と、前記隣接しない2つの行の間に位置する前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第2吐出口の射影点に関して前記第1吐出口の射影点と対称な位置に射影点を持つ前記吐出口である第3吐出口との3種類の前記吐出口を用いて、前記第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様が、前記第1及び第3吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様と異なるように液体を吐出する処理をコンピュータに実行させることを特徴とするテストパターン形成プログラム。
In the discharge surface on which the discharge ports for discharging the liquid are formed, a plurality of parallel rows in which the discharge ports are arranged along one direction are formed, and all the discharge ports constituting the plurality of rows are The projection points of the discharge ports are arranged at equal intervals on the virtual straight line when projected from an orthogonal direction orthogonal to the one direction in a plane including the discharge surface on a virtual straight line along one direction. In a printer having a liquid discharge head in which a plurality of discharge ports are arranged, a test pattern forming program for causing a computer to execute test pattern formation,
The first discharge port and the second discharge port, which are the discharge ports belonging to the two non-adjacent rows, belong to the row located between the two non-adjacent rows, and the virtual straight line With respect to the projection point of the second discharge port, using the three types of discharge ports, the third discharge port, which is the discharge port having the projection point at a position symmetrical to the projection point of the first discharge port, the second discharge port is used. Causing the computer to execute a process of discharging the liquid so that a line drawn by the liquid discharged from the outlet is different from a line drawn by the liquid discharged from the first and third discharge ports. A test pattern formation program.
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