JP2009241401A - Printer, test pattern forming method in printer, and test pattern forming program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体吐出ヘッドから液体を吐出してテストパターンを形成するプリンタ、プリンタにおけるテストパターン形成方法、及びテストパターンを形成するプログラムに関する。 The present invention relates to a printer that discharges liquid from a liquid discharge head to form a test pattern, a test pattern forming method in the printer, and a program for forming a test pattern.
ライン式のインクジェットプリンタに備えられるインクジェットヘッドとしては、インクを吐出する複数の吐出口が吐出面上にマトリクス状に配置されたものが知られている。より詳細には、かかるインクジェットヘッドにおいては、吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ複数の行を構成する全ての吐出口を一方向に沿った仮想直線上に吐出面を含む面内で一方向に直交する直交方向から射影したとき、吐出口の射影点が仮想直線上において等間隔に並ぶように、吐出口が配列されている(例えば、特許文献1参照)。 As an ink jet head provided in a line type ink jet printer, there is known an ink jet head in which a plurality of ejection openings for ejecting ink are arranged in a matrix on an ejection surface. More specifically, in such an inkjet head, a plurality of parallel rows in which the discharge ports are arranged in one direction are formed, and all the discharge ports constituting the plurality of rows are virtual straight lines in one direction. The discharge ports are arranged so that the projection points of the discharge ports are arranged at equal intervals on the virtual straight line when projected from an orthogonal direction orthogonal to one direction in the plane including the discharge surface (for example, Patent Documents) 1).
また、特許文献2には、搬送されている記録用紙に対して、ヘッドユニットの複数のノズルからインクを吐出することによって形成されるテストパターンが開示されている。すなわち、このテストパターンは記録用紙の搬送方向に沿って延びる複数の直線で構成される。
上述のように複数の吐出口がマトリクス状に配置されたインクジェットヘッドにおいて、特許文献2に開示されているようなテストパターンを形成する場合について考える。ここで、かかるテストパターンにおいては、直線を描く2つの吐出口の直交方向に関する距離が離れているほど、用紙の搬送方向である副走査方向と直交方向とのずれの大きさに対して、これらの吐出口で描かれた2本の直線間の距離の変化量が大きくなる。したがって、例えば、基準とする吐出口、基準の吐出口に対して直交方向の離隔距離が比較的大きい吐出口、及び基準の吐出口に対して直交方向の離隔距離が比較的短い吐出口の3つの吐出口からのインクで描かれた3本の直線からなるテストパターンを形成し、これら3本の直線の位置関係を観察することで、副走査方向と直交方向とのずれの大きさを検出することができる。
Consider a case where a test pattern as disclosed in
しかしながら、上述のようなテストパターンの直線を観察する際には、どの直線がどの吐出口から吐出されたインクで描かれたものかを対応付けするのが困難である。 However, when observing a straight line of the test pattern as described above, it is difficult to associate which straight line is drawn with ink ejected from which ejection port.
そこで、本発明の目的は、視認性の高いテストパターンを形成できるプリンタ、プリンタにおけるテストパターンの形成方法、及びテストパターン形成プログラムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printer capable of forming a test pattern with high visibility, a test pattern forming method in the printer, and a test pattern forming program.
本発明のプリンタは、液体を吐出する吐出口が形成された吐出面において、前記吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ前記複数の行を構成する全ての前記吐出口を前記一方向に沿った仮想直線上に前記吐出面を含む面内で前記一方向に直交する直交方向から射影したときに前記吐出口の射影点が前記仮想直線上において等間隔に並ぶように、複数の前記吐出口が配列されている液体吐出ヘッドを有している。また、隣接しない2つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第1吐出口及び第2吐出口と、前記隣接しない2つの行の間に位置する前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第2吐出口の射影点に関して前記第1吐出口の射影点と対称な位置に射影点をもつ前記吐出口である第3吐出口との3種類の前記吐出口を用いて、前記第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様が、前記第1及び第3吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様と異なるように液体が吐出されるように制御する吐出制御手段とを備えている。 In the printer of the present invention, a plurality of parallel rows in which the discharge ports are arranged in one direction are formed on the discharge surface on which the discharge ports for discharging the liquid are formed, and all of the plurality of rows are formed. The projection points of the discharge ports are equally spaced on the virtual straight line when projected from the orthogonal direction orthogonal to the one direction within a plane including the discharge surface on the virtual straight line along the one direction. A liquid discharge head in which a plurality of the discharge ports are arranged so as to line up with each other. Further, the first discharge port and the second discharge port, which are the discharge ports belonging to the two non-adjacent rows, respectively, belong to the row located between the two non-adjacent rows, and are on the virtual straight line. The three discharge ports, the third discharge port and the third discharge port having the projection point at a position symmetrical to the projection point of the first discharge port with respect to the projection point of the second discharge port, are used. Discharge control for controlling the liquid to be discharged such that the line drawn by the liquid discharged from the two discharge ports differs from the line drawn by the liquid discharged from the first and third discharge ports. Means.
また、本発明のテストパターンの形成方法は、液体を吐出する吐出口が形成された吐出面において、前記吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ前記複数の行を構成する全ての前記吐出口を前記一方向に沿った仮想直線上に前記吐出面を含む面内で前記一方向に直交する直交方向から射影したときに前記吐出口の射影点が前記仮想直線上において等間隔に並ぶように、複数の前記吐出口が配列されている液体吐出ヘッドを備えたプリンタにおいて、テストパターンを形成するテストパターン形成方法である。そして、隣接しない2つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第1吐出口及び第2吐出口と、前記隣接しない2つの行の間に位置する前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第2吐出口の射影点に関して前記第1吐出口の射影点と対称な位置に射影点を持つ前記吐出口である第3吐出口との3種類の前記吐出口を用いて、前記第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様が、前記第1及び第3吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様と異なるように液体を吐出してテストパターンを形成する。 In the test pattern forming method of the present invention, a plurality of parallel rows in which the discharge ports are arranged along one direction are formed on the discharge surface on which the discharge ports for discharging the liquid are formed, The projection points of the discharge ports when the projections of all the discharge ports constituting the row are projected from the orthogonal direction perpendicular to the one direction within a plane including the discharge surface on a virtual straight line along the one direction are This is a test pattern forming method for forming a test pattern in a printer including a liquid discharge head in which a plurality of the discharge ports are arranged so as to be arranged at equal intervals on a virtual straight line. And the first discharge port and the second discharge port, which are the discharge ports belonging to the two non-adjacent rows, respectively, belong to the row located between the two non-adjacent rows, and on the virtual straight line The three discharge ports, the third discharge port, which is the discharge port having the projection point at a position symmetrical to the projection point of the first discharge port with respect to the projection point of the second discharge port, are used. The test pattern is formed by discharging the liquid such that the line drawn by the liquid discharged from the two discharge ports differs from the line drawn by the liquid discharged from the first and third discharge ports.
さらに、本発明のテストパターン形成プログラムは、液体を吐出する吐出口が形成された吐出面において、前記吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ前記複数の行を構成する全ての前記吐出口を前記一方向に沿った仮想直線上に前記吐出面を含む面内で前記一方向に直交する直交方向から射影したときに前記吐出口の射影点が前記仮想直線上において等間隔に並ぶように、前記複数の吐出口が配列されている液体吐出ヘッドを備えたプリンタにおいて、テストパターンの形成をコンピュータに実行させるテストパターン形成プログラムである。そして、隣接しない2つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第1吐出口及び第2吐出口と、前記隣接しない2つの行の間に位置する前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第2吐出口の射影点に関して前記第1吐出口の射影点と対称な位置に射影点を持つ前記吐出口である第3吐出口との3種類の前記吐出口を用いて、前記第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様が、前記第1及び第3吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様と異なるように液体を吐出する処理をコンピュータに実行させる。 Furthermore, the test pattern forming program of the present invention is configured such that a plurality of parallel rows in which the discharge ports are arranged along one direction are formed on the discharge surface on which the discharge ports for discharging the liquid are formed, When all the discharge ports constituting a row are projected on a virtual straight line along the one direction from a direction orthogonal to the one direction within a plane including the discharge surface, the projection point of the discharge port is the virtual point. A test pattern forming program for causing a computer to execute test pattern formation in a printer including a liquid discharge head in which the plurality of discharge ports are arranged at equal intervals on a straight line. And the first discharge port and the second discharge port, which are the discharge ports belonging to the two non-adjacent rows, respectively, belong to the row located between the two non-adjacent rows, and on the virtual straight line The three discharge ports, the third discharge port, which is the discharge port having the projection point at a position symmetrical to the projection point of the first discharge port with respect to the projection point of the second discharge port, are used. The computer causes the computer to execute a process of discharging the liquid so that the line drawn by the liquid discharged from the two discharge ports differs from the line drawn by the liquid discharged from the first and third discharge ports.
これらの構成によると、第1吐出口、第2吐出口、及び第3吐出口のうち、その射影点が仮想直線上で中央に位置する第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線を容易に識別することができる。したがって、形成されるテストパターンの視認性が向上する。 According to these configurations, the line drawn by the liquid ejected from the second ejection port whose projection point is centered on the virtual straight line among the first ejection port, the second ejection port, and the third ejection port. It can be easily identified. Therefore, the visibility of the test pattern to be formed is improved.
本発明のプリンタでは、前記吐出制御手段は、前記第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線の長さ、太さ、及び線種の少なくともいずれか1つが、前記第1及び第3吐出口から吐出された液体によって描かれる線と異なるように制御してもよい。この構成によると、第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様と、第1及び第3吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様とを容易に変えることができる。 In the printer according to the aspect of the invention, the discharge control unit may determine whether at least one of a length, a thickness, and a line type of a line drawn by the liquid discharged from the second discharge port is the first and third discharges. You may control so that it may differ from the line drawn with the liquid discharged from the exit. According to this configuration, the mode of the line drawn by the liquid discharged from the second discharge port and the mode of the line drawn by the liquid discharged from the first and third discharge ports can be easily changed.
本発明のプリンタでは、前記吐出制御手段が、前記第1〜第3吐出口から液体を吐出することによって、前記液体吐出ヘッド及び被記録媒体の相対移動の方向である副走査方向と前記直交方向とのずれを検査するためのテストパターンを形成してもよい。 In the printer according to the aspect of the invention, the ejection control unit ejects liquid from the first to third ejection ports, so that the sub-scanning direction, which is the direction of relative movement of the liquid ejection head and the recording medium, and the orthogonal direction. A test pattern may be formed for inspecting the deviation.
2つの吐出口の直交方向に関する間隔が大きいほど、副走査方向と直交方向とのずれに対する、その2つの吐出口から吐出された液体によって描かれる2本の直線間の距離の変化量が大きくなる。ここで、第3吐出口は、第1及び第2吐出口が属する隣接しない2つの行の間に位置するので、直交方向に関する第1吐出口と第2吐出口との間の間隔は、第1吐出口と第3吐出口との間の間隔よりも長い。したがって、副走査方向と直交方向とのずれに対する、第1及び第2吐出口によって描かれた2本の直線間の距離の変化量は、第1及び第3吐出口によって描かれた2本の直線間の距離の変化量よりも大きくなる。よって、上記構成によると、第1〜第3吐出口によって描かれた3本の直線の位置関係を観察することによって、副走査方向と直交方向とのずれを容易に検査することができる。 The larger the interval between the two ejection ports in the orthogonal direction, the larger the amount of change in the distance between the two straight lines drawn by the liquid ejected from the two ejection ports with respect to the deviation between the sub-scanning direction and the orthogonal direction. . Here, since the third discharge port is located between two non-adjacent rows to which the first and second discharge ports belong, the interval between the first discharge port and the second discharge port in the orthogonal direction is It is longer than the interval between the first discharge port and the third discharge port. Therefore, the amount of change in the distance between the two straight lines drawn by the first and second discharge ports with respect to the shift between the sub-scanning direction and the orthogonal direction is the two of the two drawn by the first and third discharge ports. It becomes larger than the change amount of the distance between the straight lines. Therefore, according to the said structure, the shift | offset | difference of a subscanning direction and an orthogonal direction can be test | inspected easily by observing the positional relationship of the three straight lines drawn by the 1st-3rd discharge outlet.
本発明のプリンタでは、前記第1及び第2吐出口が属する2つの行が前記直交方向に最も離れているものであってもよい。この構成によると、副走査方向と直交方向とのずれに対する、第1及び第2吐出口によって描かれた2本の直線間の距離の変化量が最も大きくなる。したがって、副走査方向と直交方向とのずれを高精度に検査することができる。 In the printer according to the aspect of the invention, the two rows to which the first and second ejection ports belong may be the ones farthest in the orthogonal direction. According to this configuration, the amount of change in the distance between the two straight lines drawn by the first and second ejection ports with respect to the deviation between the sub-scanning direction and the orthogonal direction is the largest. Therefore, the deviation between the sub-scanning direction and the orthogonal direction can be inspected with high accuracy.
本発明のプリンタでは、前記第1〜第3吐出口の射影点が、仮想直線上で互いに隣接していることが好ましい。この構成によると、第1〜第3吐出口から吐出される液体によって描かれる3本の線が近接して形成されるので、3本の直線の位置関係の観察が容易になる。 In the printer of the present invention, it is preferable that the projection points of the first to third ejection ports are adjacent to each other on a virtual straight line. According to this configuration, the three lines drawn by the liquid ejected from the first to third ejection ports are formed close to each other, so that the positional relationship between the three straight lines can be easily observed.
本発明のプリンタでは、前記吐出制御手段は、前記第1〜第3吐出口から吐出された液体によって描かれる3本の線が前記液体吐出ヘッド及び被記録媒体の相対移動の方向である副操作方向と直交する方向に複数形成されるように制御してもよい。この構成によると、3本の線が、異なる吐出口によって複数描かれる。したがって、3本の線の位置関係のずれが、液体を吐出した吐出口自身の不具合に起因するものか、副走査方向と直交方向とのずれに起因するものなのかを判別することができる。 In the printer according to the aspect of the invention, the discharge control unit may perform the sub-operation in which three lines drawn by the liquid discharged from the first to third discharge ports are directions of relative movement of the liquid discharge head and the recording medium. You may control so that two or more may be formed in the direction orthogonal to a direction. According to this configuration, a plurality of three lines are drawn by different discharge ports. Accordingly, it is possible to determine whether the deviation in the positional relationship between the three lines is caused by the malfunction of the ejection port itself that ejected the liquid or the deviation between the sub-scanning direction and the orthogonal direction.
本発明のプリンタでは、前記吐出制御手段は、前記第1〜第3吐出口から吐出された液体によって描かれる3本の線が前記液体吐出ヘッド及び被記録媒体の相対移動の方向である副走査方向に複数形成されるように制御してもよい。例えば、副走査方向に搬送される被記録媒体に液体吐出ヘッドから液体を吐出するプリンタにおいては、被記録媒体の搬送が一時的に乱れる場合がある。上記の構成によると、このような場合でも、高い信頼性で、副走査方向と直交方向とのずれを検出することができる。 In the printer according to the aspect of the invention, the ejection control unit may perform sub-scanning in which three lines drawn by the liquid ejected from the first to third ejection ports are directions of relative movement of the liquid ejection head and the recording medium. You may control so that two or more may be formed in a direction. For example, in a printer that ejects liquid from a liquid ejection head onto a recording medium that is conveyed in the sub-scanning direction, the conveyance of the recording medium may be temporarily disturbed. According to the above configuration, even in such a case, it is possible to detect a deviation between the sub-scanning direction and the orthogonal direction with high reliability.
上述のように、本発明のプリンタ、プリンタにおけるテストパターン形成方法、及びテストパターン形成プログラムは、第1吐出口、第2吐出口、及び第3吐出口のうち、その射影点が仮想直線上で中央に位置する第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線を容易に識別することができる。したがって、形成されるテストパターンの視認性が向上する。 As described above, in the printer of the present invention, the test pattern forming method in the printer, and the test pattern forming program, the projection point of the first discharge port, the second discharge port, and the third discharge port is on a virtual straight line. The line drawn by the liquid ejected from the second ejection port located at the center can be easily identified. Therefore, the visibility of the test pattern to be formed is improved.
以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態にかかるプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。図2は、図1に示すプリンタの要部の概略平面図である。図1及び図2に示すように、プリンタ1は、複数のインクジェットヘッド2を有するカラーインクジェットプリンタである。そして、インクジェットヘッド2の下方には、用紙を搬送する搬送機構12が配置されており、ピックアップローラ11aによって給紙トレイ11内から送り出された用紙を、図1中左から右に向かう方向(矢印Aで示す方向:以降、「搬送方向」と称する)に搬送する。
FIG. 1 is a schematic side view showing an overall configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic plan view of a main part of the printer shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the
搬送機構12は、二つのベルトローラ16、17と、ベルトローラ16、17間に架け渡されたエンドレスの搬送ベルト18とを備えている。図1に示すように、ベルトローラ16、17のうち搬送方向の下流側、すなわち図中右方に位置するベルトローラ16は、図示しない駆動モータにより、図中時計回りに回転駆動される。搬送ベルト18によって囲まれた領域内には、略直方体形状のプラテン19が配置されており、搬送ベルト18を内周面側から支持している。また、給紙トレイ11のすぐ下流側には、搬送ベルト18と対向する位置に押さえローラ15が配置されており、給紙トレイ11から送り出された用紙を搬送ベルト18の搬送面18aに押さえ付けている。
The
搬送方向に沿って搬送機構12の下流側には、排紙トレイ13が設けられている。また、搬送ベルト18と排紙トレイ13との間には、剥離部材13aが設けられている。剥離部材13aは、搬送ベルト18の搬送面18aに保持されている用紙を搬送面18aから剥離して、排紙トレイ13へ向けて導く。
A
図1及び図2に示すように、インクジェットヘッド2は、一方向に長尺な細長い直方体形状となっている。以降、平面視におけるインクジェットヘッド2の長手方及び短手方向を単に「長手方向」、「短手方向」と称する。本実施の形態のプリンタ1は、4色のインク(マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック)にそれぞれ対応する4つのインクジェットヘッド2を備えている。4つのインクジェットヘッド2は、各インクジェットヘッド2の短手方向が搬送方向に一致するように搬送方向に沿って並べた状態で、枠状のフレーム4に固定されている。つまり、このプリンタ1は、ライン式プリンタである。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、図1に示すように、インクジェットヘッド2は、その下端にヘッド本体3を有している。ヘッド本体3の下面はインク吐出面2aとなっており、搬送ベルト18の搬送面18aに対向している。インク吐出面2aには、後で詳述するように、多数のインク吐出口8が配置された吐出口形成領域3aが形成されている(図6参照)。そして、搬送ベルト18によって搬送される用紙が4つのヘッド本体3のすぐ下方を順に通過する際に、かかる用紙の上面すなわち印刷面に向けてインク吐出口8から各色のインク滴が吐出されることで、用紙の印刷面に所望のカラー画像を形成できるようになっている。
As shown in FIG. 1, the
また、図1に示すように、プリンタ1には、プリンタ1の動作を制御する制御装置60が備えられている。制御装置60は、例えば汎用のパーソナルコンピュータによって構成されている。かかるコンピュータは、CPU、ROM、RAM、ハードディスクなどのハードウェアが収納されており、ハードディスクには、例えば後述するテストパターンを形成するためのプログラム等、種々のソフトウェアが記憶されている。
As shown in FIG. 1, the
次に、図3〜図5を参照しつつ、ヘッド本体3について説明する。図3は、ヘッド本体3の平面図である。図4は、図3の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。なお、図4では説明の都合上、後述するアクチュエータユニット21の下方にあって破線で描くべきもの(後述するアパーチャ6、圧力室7及びインク吐出口8)を実線で描いている。図5は、ヘッド本体3の部分断面図である。
Next, the
図3に示すように、ヘッド本体3は、平面視矩形状を有する流路ユニット20と流路ユニット20の上面に千鳥状に固定された4つの台形形状のアクチュエータユニット21とを含んでいる。より詳細には、4つのアクチュエータユニット21は、流路ユニット20の上面において、その上辺(台形の上底)及び下辺(台形の下底)が流路ユニット20の長手方向に一致すると共に、互いに隣接するアクチュエータユニット21の斜辺同士が平行で且つ長手方向に関する位置が同じになるように配置されている。なお、インクジェットヘッド2は、かかるヘッド本体3に、インクを供給するリザーバユニット(不図示)やアクチュエータユニット21を駆動させる駆動信号を生成するドライバIC(不図示)が組み付けられることによって形成される。
As shown in FIG. 3, the
図4に示すように、流路ユニット20の下面におけるアクチュエータユニット21にそれぞれ対応する部分が、上述の吐出口形成領域3aとなっている。すなわち、インク吐出口8はアクチュエータユニット21と対向する領域に、マトリクス状に多数形成されている。流路ユニット20の上面には、各インク吐出口8に連通する圧力室7が多数形成されており、1つのアクチュエータユニット21は多数の圧力室7を覆うように配置されている。ここで、アクチュエータユニット21は、各圧力室7に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室7内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。
As shown in FIG. 4, portions corresponding to the
さらに、図3に示すように、流路ユニット20の上面には、リザーバユニットのインク流出流路(不図示)に対応して、計10個のインク供給口20aが開口している。流路ユニット20の内部には、図3に示すように、インク供給口20aに連通するマニホールド流路5、及びマニホールド流路5から分岐し長手方向に延びる副マニホールド流路5a、そして図5に示すように、副マニホールド流路5aから絞りとして機能するアパーチャ6及び圧力室7を経てインク吐出口8に至る個別インク流路9が形成されている。これにより、リザーバユニットからのインクは、インク供給口20aを介してマニホールド流路5に供給され、さらに各圧力室7に分配される。そして、アクチュエータユニット21により圧力室7に選択的に吐出エネルギーが付与されると、圧力室7内のインクの圧力が上昇し、この圧力室7に連通するインク吐出口8からインクが吐出される。
Further, as shown in FIG. 3, a total of ten
ここで、図4に示すように、長手方向に延びる副マニホールド流路5aは、アクチュエータユニット21と対向する領域において短手方向に関して等間隔に4本形成されている。また、アクチュエータユニット21と対向する領域には、等間隔で長手方向に並ぶ圧力室7によって圧力室列が形成されている。かかる圧力室列は、4本の副マニホールド流路5aに対向する領域に2本、かかる2本の両側にそれぞれ1本ずつ、すなわち合計16本配列されている。そして、各圧力室7に連通するインク吐出口8は、いずれも副マニホールド流路5aに対向しない領域に形成されている。
Here, as shown in FIG. 4, the four
流路ユニット20は、図5に示すように、上から、キャビティプレート22、ベースプレート23、アパーチャプレート24、サプライプレート25、マニホールドプレート26、27、28、カバープレート29及びノズルプレート30が積層された積層構造を有している。すなわち、ノズルプレート30の下面は、吐出口形成領域3aが形成されたインク吐出面2aとなっている。各プレート22〜30は、ステンレス鋼等の金属プレートから構成されており、上述のように、マニホールド流路5、副マニホールド流路5a、及び副マニホールド流路5aの出口から、アパーチャ6及び圧力室7を経てインク吐出口8に至る、個別インク流路9が多数の形成されるように、互いに位置合わせしつつ積層される。
As shown in FIG. 5, the
ここで、ノズルプレート30の下面図である図6を参照しつつ、インク吐出口8の配列について説明する。図6に示すようにノズルプレート30には、多数のインク吐出口8がマトリクス状に隣接配置された4つの吐出口形成領域3aが、長手方向に沿って千鳥状に2列になって形成されている。すなわち、4つの吐出口形成領域3aのうち2つは短手方向一方(図6中右方)側に、残りの2つは短手方向他方(図6中左方)側に若干ずれて配置されている。そして、インクジェットヘッド2は、図6に示すノズルプレート30の左方が用紙の搬送方向の上流側、右方が下流側となるような状態でプリンタ1に取り付けられる。
Here, the arrangement of the
吐出口形成領域3aは、上述のように、アクチュエータユニット21と対向する領域に位置している。すなわち、吐出口形成領域3aは、アクチュエータユニット21の平面形状とほぼ同じ台形形状を有しており、その上辺及び下辺が長手方向に沿うように配置されている。そして、隣接する吐出口形成領域3aの斜辺同士は、互いに平行であり且つ長手方向に関する位置が同じとなっている。
The discharge
図6中の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である図7に示すように、吐出口形成領域3aには、多数のインク吐出口8によって長手方向(図中左右方向)に延在する行が形成されている。かかる行は、1つの吐出口形成領域3a内において短手方向(図中上下方向)に16個並んでおり、副マニホールド流路5aと対向しない領域に配置されている。なお、以下の説明においては、1つの吐出口形成領域3a内に配置された16個の行は、図7中上方に位置するものから順に、第1行、第2行、・・・、第16行と称する。
As shown in FIG. 7, which is an enlarged view of the region surrounded by the one-dot chain line in FIG. 6, the discharge
各行のインク吐出口8は、長手方向に関して37.5dpiに相当する距離ずつ等間隔に離隔して配置されている。また、各行に含まれるインク吐出口8の数は、吐出口形成領域3aの台形の形状に対応して、その長辺側から短辺側に向かって次第に少なくなるように配置されている。
The
ここで、第2行に属する複数のインク吐出口8のうち互いに隣接する2つのインク吐出口8と交差し、且つ短手方向に延びる2本の線により挟まれた領域である帯状領域R1について考える。かかる帯状領域R1内には、第2行に属する2つのインク吐出口8に加えて、第2行を除く15個の行に属するインク吐出口8がそれぞれ1つずつ存在している。
Here, a band-like region R1 that is a region that intersects two adjacent
図8は、1つの帯状領域R1内に位置する17個のインク吐出口8の位置関係を拡大して示した図である。なお、図8においては、縮尺は縦横で相違している。図8に示すように、これら17個のインク吐出口8を、長手方向(図8中左右方向)に延びる仮想直線上にこれと直交する短手方向から射影すると、隣接する射影点同士は、600dpiに相当する間隔で等間隔に離隔している。したがって、短手方向に一致する方向に用紙を搬送しつつアクチュエータユニット21を適宜駆動させると、600dpiの解像度で文字や図形等を描画することができる。
FIG. 8 is an enlarged view showing the positional relationship of the 17
なお、1つの吐出口形成領域3aにおいては、多数のインク吐出口8は、帯状領域R1が有する幅で周期的に配列されている。つまり、帯状領域R1の境界線が交差するインク吐出口8の属する行が同じである限り、その内部におけるインク吐出口8の配列の様子は同じである。
In one ejection
上述のようなインクジェットヘッド2は、その短手方向(長手方向と直交する直交方向)が用紙の搬送方向である副走査方向に一致するようにプリンタ1に取り付けられる。しかしながら、インクジェットヘッド2が正しい位置に取り付けられていない場合や、搬送機構12による用紙の搬送方向がずれている場合等には、インクジェットヘッド2の短手方向と副走査方向とが一致しなくなる。このとき、形成画像に白抜け部分等が生じて画質が低下する。そこで、以下において、プリンタ1に取り付けられたインクジェットヘッド2の短手方向と副走査方向とのずれの検査方法について説明する。
The
まず、制御装置60の制御により、後で詳述する第1〜第3吐出口に対応する3つのインク吐出口8から、搬送機構12によって搬送されている用紙に向かってインクを吐出することで、3本の直線からなるテストパターンを形成する。なお、このとき、制御装置60は、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の長さが、第1及び第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の長さよりも短くなるように制御する。より詳細には、上述のように制御装置60のハードディスクに記憶されているテストパターンを形成するためのプログラムを起動し、テストパターンを形成すべくアクチュエータユニット21に含まれる所定のアクチュエータを駆動する。本実施の形態においては、このプログラムによって、図8において黒色で示されている3つのインク吐出口8から、搬送されている用紙に向かってインクを吐出する処理が行われる。これにより、3本の直線からなるテストパターンが形成される。
First, under the control of the
図8に示すように、黒色で示す3つのインク吐出口8は、第1行、第16行、及び第9行にそれぞれ属しており、仮想直線上における射影点がこの順に並んでいる。なお、第1行、第16行、及び第9行に属するインク吐出口8が、上述の第1吐出口、第2吐出口、及び第3吐出口にそれぞれ対応している。ここで、第1行及び第16行は、1つの吐出口形成領域3a内に形成された16個の行のうち最も外側に位置しており、短手方向に最も離隔する2つの行となっている。すなわち、第1及び第2吐出口の短手方向に関する間隔は、比較的大きい。したがって、第1及び第2吐出口から吐出されたインクにより描かれる2本の直線間の距離(以降、単に「距離L1」と称する)は、短手方向と副走査方向とのずれに応じて、比較的大きく変化する。
As shown in FIG. 8, the three
また、第3吐出口は、第1行及び第16行の間に位置する第9行に属している。本実施の形態では、短手方向に関して、第3吐出口は第1吐出口及び第2吐出口の略中央部に位置している。すなわち、第1吐出口と第3吐出口の短手方向に関する間隔は、第1吐出口と第2吐出口の短手方向に関する間隔よりも短い。したがって、短手方向と副走査方向との間のずれに対する、第1及び第3吐出口から吐出されたインクにより描かれる2本の直線間の距離(以降、単に「距離L2」と称する)の変化量は、距離L1の変化量よりも小さい。さらに、仮想直線上において、第2吐出口の射影点は、第1及び第3吐出口の射影点の間に位置している。 Further, the third discharge port belongs to the ninth row located between the first row and the sixteenth row. In the present embodiment, with respect to the short direction, the third discharge port is located at a substantially central portion of the first discharge port and the second discharge port. That is, the distance between the first discharge port and the third discharge port in the short direction is shorter than the distance between the first discharge port and the second discharge port in the short direction. Therefore, the distance between the two straight lines drawn by the ink ejected from the first and third ejection ports (hereinafter simply referred to as “distance L2”) with respect to the deviation between the short direction and the sub-scanning direction. The change amount is smaller than the change amount of the distance L1. Further, on the virtual straight line, the projection point of the second discharge port is located between the projection points of the first and third discharge ports.
ここで、短手方向と副走査方向とが一致している際に、上述のように第1〜第3吐出口に対応する3つのインク吐出口8からインクを吐出することで形成したテストパターンを図9に示す。図9に示す3本の直線は、右から順番に、第1吐出口、第2吐出口、第3吐出口から吐出したインクによって描かれた直線にそれぞれ対応している。3本の直線のうち中央に位置する直線、すなわち、第2吐出口から吐出したインクによって描かれた直線は、他の2本の直線に比べて短くなっている。図9に示すように、短手方向と副走査方向とが一致している際には、この3本の直線は等間隔に並ぶように形成される。なお、このときの距離L1をL10、距離L2をL20とする。
Here, when the short direction and the sub-scanning direction coincide with each other, the test pattern formed by ejecting ink from the three
また、図10(a)に示すように、平面視においてインクジェットヘッド2の短手方向が搬送方向に関して下流側で右方にずれている場合(インクジェットヘッド2が時計回りに回転した場合)のテストパターンを図11に示す。さらに、図10(b)に示すように、平面視においてインクジェットヘッド2の短手方向が搬送方向に関して下流側において左側にずれている場合(インクジェットヘッド2が反時計回りに回転した場合)のテストパターンを図12に示す。
Further, as shown in FIG. 10A, a test in a case where the short side direction of the
図11に示すように、インクジェットヘッド2が時計回りに回転した場合には、短手方向と搬送方向とが一致している場合に比べて、距離L1、L2はそれぞれ増加する。ここで、上述のように、短手方向と副走査方向との間のずれに対する、距離L2の変化量ΔL2は、距離L1の変化量ΔL1よりも小さい。
As shown in FIG. 11, when the
したがって、図11(a)に示すように、短手方向と搬送方向とのずれ量が比較的小さい場合には、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれた直線(他の2本の直線よりも短い直線)が、他の2本の直線の中間地点よりも図中左方に寄った位置に形成される。そして、図11(b)に示すように、短手方向と搬送方向とのずれ量が比較的大きい場合には、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれた直線が、図中最も左側に形成される。 Accordingly, as shown in FIG. 11A, when the amount of deviation between the short direction and the transport direction is relatively small, a straight line drawn by the ink ejected from the second ejection port (the other two A straight line shorter than the straight line) is formed at a position closer to the left in the figure than the midpoint of the other two straight lines. As shown in FIG. 11B, when the amount of deviation between the short direction and the transport direction is relatively large, the straight line drawn by the ink ejected from the second ejection port is the leftmost in the figure. Formed.
図12に示すように、インクジェットヘッド2が反時計回りに回転した場合には、短手方向と搬送方向とが一致している場合に比べて、距離L1、L2はそれぞれ減少する。ここで、上述のように、短手方向と副走査方向との間のずれに対する、距離L2の変化量ΔL2は、距離L1の変化量ΔL1よりも小さい。
As shown in FIG. 12, when the
したがって、図12(a)に示すように、短手方向と搬送方向とのずれ量が比較的小さい場合には、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれた直線(他の2本の直線よりも短い直線)が、他の2本の直線の中間地点よりも図中右方に寄った位置に形成される。そして、図12(b)に示すように、短手方向と搬送方向とのずれ量が比較的大きい場合には、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれた直線が、図中最も右側に形成される。 Accordingly, as shown in FIG. 12A, when the amount of deviation between the short direction and the transport direction is relatively small, a straight line drawn by the ink discharged from the second discharge port (the other two lines). A straight line shorter than the straight line) is formed at a position closer to the right in the figure than the midpoint of the other two straight lines. As shown in FIG. 12B, when the amount of deviation between the short direction and the transport direction is relatively large, the straight line drawn by the ink ejected from the second ejection port is the rightmost side in the figure. Formed.
よって、上述のようなテストパターンを観察することで、短手方向と副走査方向との間にずれがあるか否か、また、ずれがある場合にはその方向を知ることができる。すなわち、図11、及び図12に示すようなテストパターンが形成された場合には、短手方向と副走査方向とを一致させるべく、インクジェットヘッド2の取り付け位置や搬送機構12による搬送方向を修正する。
Therefore, by observing the test pattern as described above, it is possible to know whether or not there is a deviation between the lateral direction and the sub-scanning direction, and if there is a deviation, the direction can be known. That is, when a test pattern as shown in FIGS. 11 and 12 is formed, the attachment position of the
以上のように、本実施の形態のプリンタ1では、制御装置60が、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の態様が、第1及び第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の態様と異なるように制御する。第1及び第2吐出口は、隣接しない2つの行にそれぞれ属している。第3吐出口は、第1及び第2吐出口が属する隣接しない2つの行の間に位置する行に属しており、仮想直線上において第2吐出口の射影点に関して第1吐出口の射影点と対称な位置に射影点を持つ。したがって、第1〜第3吐出口のうち、その射影点が仮想直線上で中央に位置する第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる線を容易に識別することができる。よって、形成されるテストパターンの視認性が向上する。
As described above, in the
また、本実施の形態のプリンタ1では、制御装置60が、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の長さが、第1及び第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の長さよりも短くなるように制御する。したがって、制御装置60は、第1及び第3吐出口からのインクの吐出時間に比べて、第2吐出口からのインクの吐出時間が短くなるように制御するだけで、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる線の態様と、第1及び第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる線の態様とを容易に変えることができる。また、テストパターンの形成に消費されるインクの量を少なくできる。
In the
さらに、本実施の形態のプリンタ1では、制御装置60は、第1〜第3吐出口からインクを吐出することによって、インクジェットヘッド2の短手方向と副走査方向とのずれを検査するためのテストパターンを形成する。ここで、短手方向と副走査方向とのずれに対する、距離L1の変化量は、距離L2の変化量よりも大きくなる。したがって、第1〜第3吐出口から吐出されたインクによって描かれた3本の直線の位置関係を観察することによって、短手方向と副走査方向とのずれを容易に検査することができる。
Furthermore, in the
加えて、本実施の形態のプリンタ1では、第1及び第2吐出口は、1つの吐出口形成領域3a内に形成された16個の行のうち最も外側に位置する2つの行、すなわち短手方向に最も離隔する2つの行である第1行及び第16行にそれぞれ属している。したがって、短手方向と副走査方向とのずれに対する、距離L1の変化量が最も大きくなる。よって、短手方向と副走査方向とのずれを高精度に検査することができる。
In addition, in the
また、本実施の形態のプリンタ1では、第1〜第3吐出口の射影点が、仮想直線上で互いに隣接している。したがって、第1〜第3吐出口から吐出されるインクによって描かれる3本の線が近接して形成されるので、3本の直線の位置関係の観察が容易になる。
In the
以上、本発明の好適な一実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、制御装置60が、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の長さが、第1及び第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の長さよりも短くなるように制御する場合について説明したが、逆に、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の長さが、第1及び第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の長さよりも長くなるように制御してもよい。また、制御装置60は、図13(a)に示すように、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の太さが、第1及び第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の太さよりも細くなるように制御してもよいし(第1の変形例)、また、図13(b)に示すように、第2吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の線種を、第1及び第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる直線の線種と異ならせるように制御してもよい(第2の変形例)。
The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made as long as they are described in the claims. Is something. For example, in the above-described embodiment, the
さらに、上述の実施の形態では、制御装置60が、第1〜第3吐出口に対応する3つのインク吐出口8からインクを吐出し3本の直線が描かれるように制御する場合について説明したが、これには限定されない。
Furthermore, in the above-described embodiment, a case has been described in which the
例えば、多数のインク吐出口8は、帯状領域R1が有する幅で周期的に配列されているので、制御装置60は、複数の帯状領域R1内の第1〜第3吐出口に対応する3つのインク吐出口8からそれぞれインクを吐出するように制御してもよい(第3の変形例)。これにより、図14に示すように、第1〜第3吐出口によって描かれた3本の直線がインクジェットヘッド2の長手方向に一致する主走査方向に複数形成される。すなわち、3本の直線が、異なるインク吐出口8によって複数描かれる。このようなテストパターンを形成した場合には、3本の直線の位置関係のずれが、インクを吐出したインク吐出口8自身の不具合に起因するものか、短手方向と副走査方向とのずれに起因するものなのかを判別することができる。
For example, since the large number of
また、例えば、制御装置60は、図15に示すように、第1〜第3吐出口から吐出されたインクによって描かれる3本の線が副走査方向に複数形成されるように制御してもよい(第4の変形例)。このようなテストパターンを形成した場合には、搬送機構12の不具合等によって一時的に用紙の搬送が乱れ、3本の直線の位置関係が乱れたとしても、高い信頼性で、短手方向と副走査方向とのずれを検出することができる。
Further, for example, as shown in FIG. 15, the
さらに、上述の実施の形態では、第1及び第2吐出口が、短手方向に最も離隔する2つの行に属している場合について説明したが、これに限らず、第1及び第2吐出口が属する行は、隣接していない2つの行であればよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the first and second discharge ports belong to the two rows that are the most separated in the lateral direction has been described. However, the present invention is not limited to this, and the first and second discharge ports It is sufficient that the row to which two belong are two rows that are not adjacent to each other.
加えて、上述の実施の形態では、第1〜第3吐出口の射影点が、仮想直線上で互いに隣接している場合について説明したが、これらの射影点は隣接していなくてもよい。 In addition, in the above-described embodiment, the case where the projection points of the first to third ejection ports are adjacent to each other on the virtual straight line has been described, but these projection points may not be adjacent to each other.
1 プリンタ
2 インクジェットヘッド(液体吐出ヘッド)
2a インク吐出面(吐出面)
3a 吐出口形成領域
8 インク吐出口(吐出口)
60 制御装置(吐出制御手段)
1
2a Ink ejection surface (ejection surface)
3a Discharge
60 Control device (discharge control means)
Claims (9)
隣接しない2つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第1吐出口及び第2吐出口と、前記隣接しない2つの行の間に位置する前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第2吐出口の射影点に関して前記第1吐出口の射影点と対称な位置に射影点をもつ前記吐出口である第3吐出口との3種類の前記吐出口を用いて、前記第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様が、前記第1及び第3吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様と異なるように液体が吐出されるように制御する吐出制御手段とを備えていることを特徴とするプリンタ。 In the discharge surface on which the discharge ports for discharging the liquid are formed, a plurality of parallel rows in which the discharge ports are arranged along one direction are formed, and all the discharge ports constituting the plurality of rows are Plural so that the projection points of the discharge ports are arranged at equal intervals on the virtual straight line when projected from an orthogonal direction orthogonal to the one direction within a plane including the discharge surface on a virtual straight line along one direction A liquid discharge head in which the discharge ports are arranged;
The first discharge port and the second discharge port, which are the discharge ports belonging to the two non-adjacent rows, belong to the row located between the two non-adjacent rows, and the virtual straight line With respect to the projection point of the second discharge port, using the three types of discharge ports, the third discharge port, which is the discharge port having the projection point at a position symmetrical to the projection point of the first discharge port, the second discharge port is used. A discharge control means for controlling the liquid to be discharged such that a line drawn by the liquid discharged from the outlet is different from a line drawn by the liquid discharged from the first and third discharge ports; A printer characterized by comprising:
隣接しない2つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第1吐出口及び第2吐出口と、前記隣接しない2つの行の間に位置する前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第2吐出口の射影点に関して前記第1吐出口の射影点と対称な位置に射影点を持つ前記吐出口である第3吐出口との3種類の前記吐出口を用いて、前記第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様が、前記第1及び第3吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様と異なるように液体を吐出してテストパターンを形成することを特徴とするテストパターン形成方法。 In the discharge surface on which the discharge ports for discharging the liquid are formed, a plurality of parallel rows in which the discharge ports are arranged along one direction are formed, and all the discharge ports constituting the plurality of rows are Plural so that the projection points of the discharge ports are arranged at equal intervals on the virtual straight line when projected from an orthogonal direction orthogonal to the one direction within a plane including the discharge surface on a virtual straight line along one direction A test pattern forming method for forming a test pattern in a printer having a liquid discharge head in which the discharge ports are arranged,
The first discharge port and the second discharge port, which are the discharge ports belonging to the two non-adjacent rows, belong to the row located between the two non-adjacent rows, and the virtual straight line With respect to the projection point of the second discharge port, using the three types of discharge ports, the third discharge port, which is the discharge port having the projection point at a position symmetrical to the projection point of the first discharge port, the second discharge port is used. A test pattern is formed by discharging a liquid such that a line drawn by the liquid discharged from the outlet is different from a line drawn by the liquid discharged from the first and third discharge ports. A test pattern forming method.
隣接しない2つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第1吐出口及び第2吐出口と、前記隣接しない2つの行の間に位置する前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第2吐出口の射影点に関して前記第1吐出口の射影点と対称な位置に射影点を持つ前記吐出口である第3吐出口との3種類の前記吐出口を用いて、前記第2吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様が、前記第1及び第3吐出口から吐出された液体によって描かれる線の態様と異なるように液体を吐出する処理をコンピュータに実行させることを特徴とするテストパターン形成プログラム。 In the discharge surface on which the discharge ports for discharging the liquid are formed, a plurality of parallel rows in which the discharge ports are arranged along one direction are formed, and all the discharge ports constituting the plurality of rows are The projection points of the discharge ports are arranged at equal intervals on the virtual straight line when projected from an orthogonal direction orthogonal to the one direction in a plane including the discharge surface on a virtual straight line along one direction. In a printer having a liquid discharge head in which a plurality of discharge ports are arranged, a test pattern forming program for causing a computer to execute test pattern formation,
The first discharge port and the second discharge port, which are the discharge ports belonging to the two non-adjacent rows, belong to the row located between the two non-adjacent rows, and the virtual straight line With respect to the projection point of the second discharge port, using the three types of discharge ports, the third discharge port, which is the discharge port having the projection point at a position symmetrical to the projection point of the first discharge port, the second discharge port is used. Causing the computer to execute a process of discharging the liquid so that a line drawn by the liquid discharged from the outlet is different from a line drawn by the liquid discharged from the first and third discharge ports. A test pattern formation program.
Priority Applications (1)
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JP2008090479A JP2009241401A (en) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | Printer, test pattern forming method in printer, and test pattern forming program |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013014018A (en) * | 2011-06-30 | 2013-01-24 | Brother Industries Ltd | Liquid discharge apparatus |
-
2008
- 2008-03-31 JP JP2008090479A patent/JP2009241401A/en active Pending
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