JP2009241284A - Image forming apparatus and conveying device for continuous paper - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain continuous paper from being more damaged due to retained foreign matter as compared with a configuration that the continuous paper is held to apply tension, when the tension is applied to the continuous paper to be conveyed. <P>SOLUTION: An image forming apparatus includes: a conveying part which conveys the continuous paper P in a conveying direction A; an image forming part which is provided to the upstream side from the conveying part in the conveying direction A and forms an image on the continuous paper P; a position fixing roll 71 which is arranged in contact with the first surface of the continuous paper P on the upstream side from the image forming part in the conveying direction A; and a position movable roll 72 which is arranged in contact with the second surface of the continuous paper P on the upstream side from the position fixing roll 71 in the conveying direction A and applies the tension, without holding the continuous paper P by the position fixing roll 71 and the position movable roll 72. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、連続用紙に画像を形成する画像形成装置およびこの連続用紙を搬送する連続用紙の搬送装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on continuous paper and a continuous paper transport device that transports the continuous paper.

近年、例えば電子写真方式の作像プロセスを採用し、記録媒体として長尺な連続用紙に画像を形成する画像形成装置が用いられている。
公報記載の技術として、連続用紙に画像を形成する画像形成部よりも連続用紙の搬送方向下流側に連続用紙を搬送する搬送部を設けるとともに、画像形成部よりも連続用紙の搬送方向上流側に、連続用紙を挟み込む一対のロールを設け、画像形成部を通過する連続用紙に所定の張力をかけるように構成した技術が提案されている(特許文献1参照)。
In recent years, for example, an image forming apparatus that employs an electrophotographic image forming process and forms an image on a long continuous sheet as a recording medium has been used.
As a technique described in the publication, a transport unit that transports continuous paper is provided downstream of the image forming unit that forms an image on continuous paper in the transport direction of the continuous paper, and further upstream of the image forming unit in the transport direction of the continuous paper. A technique has been proposed in which a pair of rolls that sandwich continuous paper is provided and a predetermined tension is applied to the continuous paper that passes through the image forming unit (see Patent Document 1).

特開2005−262738号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-262738

本発明は、搬送される連続用紙に張力をかける際に、連続用紙を挟み込んで張力を付与する構成に比べ、滞留する異物によって連続用紙が傷つくことを抑制することを目的とする。   An object of the present invention is to suppress the continuous paper from being damaged by a staying foreign substance, as compared with a configuration in which tension is applied by sandwiching the continuous paper when tension is applied to the conveyed continuous paper.

請求項1記載の発明は、連続用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部よりも前記搬送方向上流側に設けられ、前記連続用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部よりも前記搬送方向上流側で前記搬送方向に搬送される前記連続用紙に張力を付与する張力付与手段とを有し、前記張力付与手段は、前記連続用紙の一方の面に接触する第1接触部材と、当該第1接触部材よりも前記搬送方向上流側において当該連続用紙の他方の面に接触する第2接触部材とを備え、当該第1接触部材と当該連続用紙との間に働く動摩擦力および当該第2接触部材と当該連続用紙との間に働く動摩擦力によって、前記搬送部にて搬送される当該連続用紙に張力を付与することを特徴とする画像形成装置である。
請求項2記載の発明は、前記第1接触部材と前記第2接触部材との相対的な位置関係を変える位置変更部をさらに含み、前記位置変更部は、前記第1接触部材と前記連続用紙との接触面積および前記第2接触部材と当該連続用紙との接触面積を変えることで、当該連続用紙に付与される張力を可変とすることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置である。
請求項3記載の発明は、前記位置変更部は、前記第1接触部材の位置を固定させたままで、前記第2接触部材を移動させることを特徴とする請求項2記載の画像形成装置である。
請求項4記載の発明は、前記第1接触部材および前記第2接触部材は回転する回転体であって、前記第1接触部材または前記第2接触部材の少なくともいずれか一方を回転駆動する駆動部をさらに含み、前記張力付与手段は、前記位置変更部が前記第2接触部材を当該第2接触部材と前記第1接触部材とで前記連続用紙を挟み込める位置まで移動させ、前記駆動部が当該第1接触部材および当該第2接触部材のうち少なくともいずれか一方を駆動することで、当該連続用紙を前記搬送方向とは逆方向に搬送することを特徴とする請求項2または3記載の画像形成装置である。
請求項5記載の発明は、前記張力付与手段は、前記第2接触部材の移動によって当該第2接触部材とともに前記連続用紙を挟み込む第3接触部材をさらに含み、前記第2接触部材および前記第3接触部材は回転する回転体であって、前記第2接触部材および前記第3接触部材の少なくともいずれか一方を回転駆動する駆動部をさらに含み、前記張力付与手段は、前記位置変更部が前記第2接触部材を当該第2接触部材と前記第3接触部材とで前記連続用紙を挟み込める位置まで移動させ、前記駆動部が当該第1接触部材および当該第2接触部材のうち少なくともいずれか一方を駆動することで、当該連続用紙を前記搬送方向とは逆方向に搬送することを特徴とする請求項2または3記載の画像形成装置である。
請求項6記載の発明は、前記第1接触部材および前記第2接触部材を、前記搬送部による前記連続用紙の前記搬送方向に間欠的に回転させる駆動部をさらに含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載の画像形成装置である。
請求項7記載の発明は、前記画像形成部よりも前記搬送方向上流側であって前記第1接触部材よりも当該搬送方向下流側に設けられ、前記連続用紙の当該搬送方向に直交する方向の位置決めを行う位置決め部をさらに含み、前記位置決め部は、湾曲して形成され外側の面に前記連続用紙を接触させて案内する案内部材と、前記案内部材の前記外側の面と接触する前記連続用紙の面に接触して回転し、当該連続用紙に前記搬送方向の斜め方向への搬送力を付与する斜行回転体と、前記斜行回転体にて前記斜め方向に搬送された前記連続用紙の一方の側端が突き当てられる突き当て部材と有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項記載の画像形成装置である。
請求項8記載の発明は、前記位置決め部から送り出される前記連続用紙の前記側端の位置を検知する側端検知部と、前記位置変更部を制御して、前記連続用紙に付与する張力を可変に設定する張力設定部とをさらに含み、前記張力設定部は、前記側端検知部による検知結果に応じて前記連続用紙にかかる張力を変更することを特徴とする請求項7記載の画像形成装置である。
The invention according to claim 1 is a transport unit that transports continuous paper in a predetermined transport direction, an image forming unit that is provided upstream of the transport unit in the transport direction and forms an image on the continuous paper, and Tension applying means for applying tension to the continuous paper transported in the transport direction upstream of the image forming unit in the transport direction, and the tension applying means contacts one surface of the continuous paper A first contact member; and a second contact member that contacts the other surface of the continuous paper on the upstream side of the first contact member in the transport direction, and is between the first contact member and the continuous paper. The image forming apparatus is characterized in that tension is applied to the continuous paper transported by the transport unit by a dynamic frictional force acting and a dynamic friction force acting between the second contact member and the continuous paper.
The invention according to claim 2 further includes a position changing unit that changes a relative positional relationship between the first contact member and the second contact member, and the position changing unit includes the first contact member and the continuous paper. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the tension applied to the continuous paper is variable by changing a contact area between the second contact member and the continuous paper. .
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the position changing unit moves the second contact member while fixing the position of the first contact member. .
According to a fourth aspect of the present invention, the first contact member and the second contact member are rotating bodies that rotate, and a drive unit that rotationally drives at least one of the first contact member or the second contact member. The tension applying means moves the second contact member to a position where the continuous sheet is sandwiched between the second contact member and the first contact member, and the drive unit 4. The image formation according to claim 2, wherein at least one of the first contact member and the second contact member is driven to transport the continuous sheet in a direction opposite to the transport direction. 5. Device.
According to a fifth aspect of the present invention, the tension applying means further includes a third contact member that sandwiches the continuous sheet together with the second contact member by the movement of the second contact member, and the second contact member and the third contact member The contact member is a rotating body that rotates, and further includes a drive unit that rotationally drives at least one of the second contact member and the third contact member. The tension applying unit includes the position changing unit, The second contact member is moved to a position where the continuous paper is sandwiched between the second contact member and the third contact member, and the drive unit moves at least one of the first contact member and the second contact member. 4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the continuous sheet is conveyed in a direction opposite to the conveying direction by being driven.
The invention according to claim 6 further includes a drive unit that intermittently rotates the first contact member and the second contact member in the transport direction of the continuous paper by the transport unit. The image forming apparatus according to any one of 1 to 5.
The invention according to claim 7 is provided on the upstream side in the transport direction with respect to the image forming unit and on the downstream side in the transport direction with respect to the first contact member, and in a direction orthogonal to the transport direction of the continuous paper. The positioning part further includes a positioning part, and the positioning part is formed in a curved shape and guides the continuous paper by bringing the continuous paper into contact with the outer surface, and the continuous paper in contact with the outer surface of the guide member A skew rotating body that rotates in contact with the surface of the sheet and applies a conveying force in the oblique direction of the conveying direction to the continuous sheet, and the continuous sheet conveyed in the oblique direction by the skew rotating body. 7. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an abutting member against which one side end is abutted.
According to an eighth aspect of the present invention, the side edge detection unit that detects the position of the side edge of the continuous sheet fed from the positioning unit and the position changing unit are controlled to vary the tension applied to the continuous sheet. The image forming apparatus according to claim 7, further comprising: a tension setting unit that sets the continuous sheet according to a detection result of the side edge detection unit. It is.

請求項9記載の発明は、連続用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部よりも前記搬送方向上流側で前記搬送方向に搬送される連続用紙に張力を付与する張力付与手段とを有し、前記張力付与手段は、前記連続用紙の一方の面に接触する第1接触部材と、当該第1搬送部材よりも前記搬送方向上流側において当該連続用紙の他方の面に接触する第2接触部材とを備え、当該第1接触部材と当該連続用紙との間に働く動摩擦力および当該第2接触部材と当該連続用紙との間に働く動摩擦力によって、前記搬送部にて搬送される当該連続用紙に張力を付与することを特徴とする連続用紙の搬送装置である。
請求項10記載の発明は、前記第1接触部材と前記第2接触部材との相対的な位置関係を変える位置変更部をさらに含み、前記位置変更部は、前記第1接触部材と前記連続用紙との接触面積および前記第2接触部材と当該連続用紙との接触面積を変えることで、当該連続用紙に付与される張力を可変とすることを特徴とする請求項9記載の連続用紙の搬送装置である。
請求項11記載の発明は、前記位置変更部は、前記第1接触部材の位置を固定させたままで、前記第2接触部材を移動させることを特徴とする請求項10記載の連続用紙の搬送装置である。
The invention according to claim 9 is a transport unit that transports continuous paper in a predetermined transport direction, and a tension applying unit that applies tension to the continuous paper transported in the transport direction upstream of the transport unit in the transport direction. The tension applying means contacts a first contact member that contacts one surface of the continuous paper and the other surface of the continuous paper upstream of the first transport member in the transport direction. A second contact member, and is conveyed by the conveying unit by a dynamic friction force acting between the first contact member and the continuous paper and a dynamic friction force acting between the second contact member and the continuous paper. A continuous paper transport device that applies tension to the continuous paper.
The invention according to claim 10 further includes a position changing unit that changes a relative positional relationship between the first contact member and the second contact member, and the position changing unit includes the first contact member and the continuous sheet. The continuous paper transport device according to claim 9, wherein a tension applied to the continuous paper is variable by changing a contact area between the second contact member and the continuous paper. It is.
The invention according to claim 11 is characterized in that the position changing unit moves the second contact member while fixing the position of the first contact member. It is.

請求項1記載の発明によれば、連続用紙を挟み込んで張力を付与する構成に比べ、滞留する異物によって連続用紙が傷つくことを抑制することができる。
請求項2記載の発明によれば、連続用紙にかかる張力を調整することができる。
請求項3記載の発明によれば、張力付与手段から送り出される箇所において連続用紙の搬送路の位置変動が抑制されるので、画像形成部に向けて送り出される連続用紙の姿勢を安定させることができる。
請求項4記載の発明によれば、新たな構成を追加することなく、連続用紙を搬送方向とは逆方向に搬送することができる。
請求項5記載の発明によれば、新たな構成を追加することなく、連続用紙を搬送方向とは逆方向に搬送することができる。
請求項6記載の発明によれば、第1接触部材および第2接触部材と連続用紙との接触位置が変わるので、第1接触部材および第2接触部材の偏摩耗を抑制することができる。
請求項7記載の発明によれば、連続用紙の搬送方向に直交する方向の位置ずれを補正することができる。
請求項8記載の発明によれば、連続用紙の搬送方向に直交する方向の位置ずれを補正するのに適切な張力を、連続用紙に付与することができる。
請求項9記載の発明によれば、連続用紙を挟み込んで張力を付与する構成に比べ、滞留する異物によって連続用紙が傷つくことを抑制することができる。
請求項10記載の発明によれば、連続用紙にかかる張力を調整することができる。
請求項11記載の発明によれば、第1接触部材を移動させる場合に比べ、第1接触部材から搬送部に向けて送り出される連続用紙の姿勢を安定させることができる。
According to the first aspect of the present invention, the continuous paper can be prevented from being damaged by the staying foreign matter as compared with the configuration in which the continuous paper is sandwiched and tension is applied.
According to the second aspect of the invention, the tension applied to the continuous paper can be adjusted.
According to the third aspect of the present invention, since the positional variation of the continuous paper conveyance path is suppressed at the location where the tension is applied, the posture of the continuous paper sent toward the image forming unit can be stabilized. .
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to transport the continuous paper in the direction opposite to the transport direction without adding a new configuration.
According to the fifth aspect of the present invention, continuous paper can be transported in the direction opposite to the transport direction without adding a new configuration.
According to the sixth aspect of the present invention, since the contact position between the first contact member and the second contact member and the continuous sheet is changed, uneven wear of the first contact member and the second contact member can be suppressed.
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to correct the positional deviation in the direction orthogonal to the conveyance direction of the continuous paper.
According to the eighth aspect of the invention, it is possible to apply a tension suitable for correcting the positional deviation in the direction orthogonal to the conveying direction of the continuous paper to the continuous paper.
According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to suppress the continuous paper from being damaged by the staying foreign matter as compared with the configuration in which the continuous paper is sandwiched and tension is applied.
According to the tenth aspect of the present invention, the tension applied to the continuous paper can be adjusted.
According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to stabilize the posture of the continuous sheet fed from the first contact member toward the transport unit as compared with the case where the first contact member is moved.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
<実施の形態1>
図1は本実施の形態が適用される画像形成装置10の全体構成を示す図である。この画像形成装置10は、搬送方向A(副走査方向)に搬送される長尺な連続用紙Pにトナー像を形成する機能を有している。また、この画像形成装置10は、例えば一旦画像形成動作を停止した後、次の画像形成動作を開始する前などにおいて、連続用紙Pを搬送方向Aとは逆方向(逆搬送方向B)に搬送する機能も有している。なお、本実施の形態に係る画像形成装置10では、穿孔等が形成されていない所謂ピンレス用紙を連続用紙Pとして用いている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus 10 to which the exemplary embodiment is applied. The image forming apparatus 10 has a function of forming a toner image on a long continuous paper P that is transported in the transport direction A (sub-scanning direction). The image forming apparatus 10 conveys the continuous paper P in a direction opposite to the conveyance direction A (reverse conveyance direction B), for example, after stopping the image formation operation and before starting the next image formation operation. It also has a function to do. In the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, so-called pinless paper in which perforations are not formed is used as the continuous paper P.

画像形成装置10は、連続用紙Pに画像を形成する画像形成部20と、画像形成部20からみて搬送方向Aの下流側に設けられ、連続用紙Pに形成された画像を加熱定着する定着部30と、定着部30よりも搬送方向Aの下流側に設けられ、連続用紙Pに駆動力を付与する搬送部40と、画像形成部20よりも搬送方向Aの上流側に設けられ、画像形成部20を通過する連続用紙Pに対し搬送部40とともに張力を付与し、且つ、搬送方向Aに直交する方向(主走査方向)の連続用紙Pの位置ずれを補正する送り出し部50と、これら各部の動作を制御する制御部60とを備えている。なお、本実施の形態に係る画像形成装置10は、エンジン筐体12およびスタッカ筐体14を有しており、上記画像形成部20、送り出し部50および制御部60はエンジン筐体12に、上記定着部30および搬送部40はスタッカ筐体14に、それぞれ取り付けられている。また、送り出し部50よりも搬送方向Aの上流側には、図示しない給紙装置から送られてくる連続用紙Pを供給するアージロール68が設けられている。さらに、連続用紙Pの搬送経路中には、必要に応じて連続用紙Pを搬送するための搬送ロールが適宜設けられる。なお、以下の説明においては、連続用紙Pのうち、画像形成部20によって画像形成が行われる面を第1面と呼び、その裏面を第2面と呼ぶ。   The image forming apparatus 10 includes an image forming unit 20 that forms an image on the continuous paper P, and a fixing unit that is provided on the downstream side in the transport direction A as viewed from the image forming unit 20 and heat-fixes the image formed on the continuous paper P. 30, provided downstream of the fixing unit 30 in the transport direction A, and provided on the upstream side of the transport direction A with respect to the transport unit 40 for applying driving force to the continuous paper P, and forming an image. A feeding unit 50 that applies tension to the continuous paper P passing through the unit 20 together with the transport unit 40 and corrects the positional deviation of the continuous paper P in the direction orthogonal to the transport direction A (main scanning direction), and each of these units. And a control unit 60 for controlling the operation. The image forming apparatus 10 according to the present embodiment includes an engine casing 12 and a stacker casing 14, and the image forming unit 20, the sending unit 50, and the control unit 60 are connected to the engine casing 12. The fixing unit 30 and the transport unit 40 are respectively attached to the stacker casing 14. Further, upstream of the feeding unit 50 in the transport direction A, an age roll 68 for supplying continuous paper P sent from a paper feeding device (not shown) is provided. Further, a transport roll for transporting the continuous paper P is appropriately provided in the transport path of the continuous paper P as necessary. In the following description, the surface of the continuous paper P on which image formation is performed by the image forming unit 20 is referred to as a first surface, and the back surface thereof is referred to as a second surface.

画像形成部20は、図中矢印方向に回転する感光体ドラム21と、感光体ドラム21を所定の電位に帯電する帯電器22と、帯電器22よりも感光体ドラム21の回転方向下流側において帯電後の感光体ドラム21を露光する露光器23と、露光器23よりも感光体ドラム21の回転方向下流側において露光後の感光体ドラム21をトナーで現像する現像器24と、現像器24よりも感光体ドラム21の回転方向下流側において感光体ドラム21上に形成されたトナー像を連続用紙Pの第1面に転写する転写器25と、転写器25よりも感光体ドラム21の回転方向下流側且つ帯電器22よりも感光体ドラム21の回転方向上流側において転写後の感光体ドラム21を清掃するクリーナ26とを備えている。なお、本実施の形態では、画像形成部20として所謂電子写真方式にて画像の形成を行っているが、例えばインクジェット方式など、他の如何なる方式を採用しても差し支えない。   The image forming unit 20 includes a photosensitive drum 21 that rotates in the direction of the arrow in the drawing, a charger 22 that charges the photosensitive drum 21 to a predetermined potential, and a downstream side of the charging drum 22 in the rotational direction of the photosensitive drum 21. An exposure device 23 that exposes the photosensitive drum 21 after charging, a developing device 24 that develops the exposed photosensitive drum 21 with toner on the downstream side of the exposure device 23 in the rotation direction of the photosensitive drum 21, and a developing device 24. The transfer unit 25 transfers the toner image formed on the photosensitive drum 21 to the first surface of the continuous paper P at the downstream side of the rotation direction of the photosensitive drum 21, and the rotation of the photosensitive drum 21 more than the transfer unit 25. And a cleaner 26 for cleaning the transferred photosensitive drum 21 on the downstream side in the direction and on the upstream side in the rotational direction of the photosensitive drum 21 with respect to the charger 22. In this embodiment, the image forming unit 20 forms an image by a so-called electrophotographic method, but any other method such as an ink jet method may be adopted.

定着部30は、連続用紙Pの搬送方向Aと直交する方向に沿って延び、搬送方向Aに複数本並べて配置されたフラッシュランプ31を備えている。このフラッシュランプ31は、連続用紙Pの第1面と対向して非接触に配置されており、間欠的に点灯するように構成されている。   The fixing unit 30 includes a flash lamp 31 that extends along a direction orthogonal to the conveyance direction A of the continuous paper P and is arranged in a row in the conveyance direction A. The flash lamp 31 is disposed in a non-contact manner so as to face the first surface of the continuous paper P, and is configured to light up intermittently.

搬送部40は、図中時計方向および反時計方向に回転する駆動ロール41と、駆動ロール41の図中右側に取り付けられ、駆動ロール41に対する連続用紙Pの巻き付け量を規定する巻き付けロール42と、駆動ロール41の図中上側に取り付けられ、駆動ロール41とともに連続用紙Pを挟み込むピンチロール43とを備えている。なお、本実施の形態では、駆動ロール41が連続用紙Pの第2面に接触し、巻き付けロール42およびピンチロール43が連続用紙Pの第1面に接触するようになっている。ここで、駆動ロール41にはこれを回転駆動する主駆動モータ44(後述する図5参照)が接続されている。なお、駆動ロール41は、連続用紙Pを搬送方向Aに搬送する際には図中反時計方向に、また、逆搬送方向Bに搬送する際には図中時計方向に、それぞれ回転駆動される。なお、以下の説明では、駆動ロール41を図中反時計方向に回転させる際の主駆動モータ44の回転を正転と呼び、駆動ロール41を図中時計方向に回転させる際の主駆動モータ44の回転を逆転と呼ぶ。また、巻き付けロール42およびピンチロール43は、連続用紙Pを介して駆動ロール41の回転速度と同じ速度で連れ回るように構成されている。そして、駆動ロール41およびピンチロール43と連続用紙Pとの間で滑りが生じるのを抑制するように、駆動ロール41に対するピンチロール43の圧力が予め定められている。このため、駆動ロール41の回転によって連続用紙Pが搬送されるであろう理想の搬送量と、現実に連続用紙Pが搬送される実際の搬送量とが、上述の滑りによってずれることが抑制される。   The transport unit 40 includes a driving roll 41 that rotates clockwise and counterclockwise in the figure, a winding roll 42 that is attached to the right side of the driving roll 41 in the figure and that defines the winding amount of the continuous paper P around the driving roll 41, A drive roll 41 is provided on the upper side in the figure, and is provided with a pinch roll 43 that sandwiches the continuous paper P together with the drive roll 41. In the present embodiment, the drive roll 41 is in contact with the second surface of the continuous paper P, and the winding roll 42 and the pinch roll 43 are in contact with the first surface of the continuous paper P. Here, the drive roll 41 is connected to a main drive motor 44 (see FIG. 5 described later) for rotationally driving the roll. The drive roll 41 is driven to rotate in the counterclockwise direction in the figure when the continuous paper P is conveyed in the conveyance direction A, and in the clockwise direction in the figure when conveyed in the reverse conveyance direction B. . In the following description, the rotation of the main drive motor 44 when the drive roll 41 is rotated counterclockwise in the figure is referred to as normal rotation, and the main drive motor 44 when the drive roll 41 is rotated clockwise in the figure. This rotation is called reverse rotation. Further, the winding roll 42 and the pinch roll 43 are configured to be rotated at the same speed as the rotation speed of the drive roll 41 via the continuous paper P. The pressure of the pinch roll 43 against the drive roll 41 is determined in advance so as to suppress slippage between the drive roll 41 and the pinch roll 43 and the continuous paper P. For this reason, the ideal transport amount that the continuous paper P will be transported by the rotation of the drive roll 41 and the actual transport amount that the continuous paper P is actually transported are suppressed from shifting due to the above-mentioned slip. The

では続いて、送り出し部50の構成について詳細に説明する。
図2は送り出し部50の構成を図1の左斜め上方から見た斜視図であり、図3は送り出し部50を図1の手前側からみた側面図である。また、図4は、送り出し部50における連続用紙Pの搬送経路を説明するための展開図である。なお、図4においては、後述する分離爪73および搬送ガイド74の記載を省略している。
送り出し部50は、画像形成部20を通過する連続用紙Pに対し搬送部40(図1参照)と協働して張力を付与する張力付与部70と、張力付与部70よりも搬送方向Aの下流側に配置され、搬送方向Aに直交する方向(主走査方向)の連続用紙Pの位置ずれを補正する位置ずれ補正部80と、位置ずれ補正部80よりも搬送方向Aの下流側に配置され、連続用紙Pの主走査方向の一方の側端の位置を検出する側端検知センサ90とを備えている。なお、張力付与部70は、後述するように、連続用紙Pを逆搬送方向Bに搬送する際に、連続用紙Pに駆動力を付与する機能も備えている。
Next, the configuration of the delivery unit 50 will be described in detail.
FIG. 2 is a perspective view of the configuration of the delivery unit 50 as viewed obliquely from the upper left of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of the delivery unit 50 viewed from the front side of FIG. FIG. 4 is a development view for explaining the conveyance path of the continuous paper P in the delivery unit 50. In FIG. 4, description of a separation claw 73 and a conveyance guide 74 which will be described later is omitted.
The feeding unit 50 cooperates with the transport unit 40 (see FIG. 1) to apply tension to the continuous paper P passing through the image forming unit 20, and the tension applying unit 70 in the transport direction A more than the tension applying unit 70. A misalignment correction unit 80 that is disposed on the downstream side and corrects misalignment of the continuous paper P in a direction (main scanning direction) orthogonal to the transport direction A, and is disposed on the downstream side in the transport direction A from the misalignment correction unit 80. And a side edge detection sensor 90 that detects the position of one side edge of the continuous paper P in the main scanning direction. The tension applying unit 70 also has a function of applying a driving force to the continuous paper P when the continuous paper P is transported in the reverse transport direction B, as will be described later.

張力付与部70は、図3において時計方向および反時計方向に回転する第1接触部材の一例としての位置固定ロール71と、位置固定ロール71よりも搬送方向Aの上流側に配置され、同じく図3において時計方向および反時計方向に回転する第2接触部材の一例としての位置可動ロール72とを備えている。ここで、位置固定ロール71は連続用紙Pの第1面と接触するように配置され、また、位置可動ロール72は連続用紙Pの第2面と接触するように配置される。また、例えば図3に示すように、連続用紙Pの搬送経路は、位置固定ロール71と位置可動ロール72との間において、位置固定ロール71の回転軸と位置可動ロール72の回転軸とを通る軸線Vを跨ぐようになっている。これにより、位置固定ロール71および位置可動ロール72の近傍では、連続用紙Pの搬送経路が略S字状となっている。また、位置固定ロール71の直径は19.5mmであり、その外周面には無電解ニッケルメッキ層が形成されている。一方、位置可動ロール72の直径は位置固定ロール71よりも大きい20.0mmであり、その外周面にはセラミック溶射層が形成されている。位置可動ロール72の外周面は、位置固定ロール71の外周面よりも連続用紙Pとの間での摩擦係数が高く設定される。   The tension applying unit 70 is disposed on the upstream side in the transport direction A with respect to the position fixing roll 71 as an example of the first contact member that rotates clockwise and counterclockwise in FIG. 3 includes a position movable roll 72 as an example of a second contact member that rotates clockwise and counterclockwise. Here, the position fixing roll 71 is disposed so as to be in contact with the first surface of the continuous paper P, and the position movable roll 72 is disposed so as to be in contact with the second surface of the continuous paper P. For example, as illustrated in FIG. 3, the conveyance path of the continuous paper P passes between the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 between the rotation axis of the position fixing roll 71 and the rotation axis of the position movable roll 72. It straddles the axis V. Thereby, in the vicinity of the position fixing roll 71 and the position movable roll 72, the conveyance path of the continuous paper P is substantially S-shaped. The position fixing roll 71 has a diameter of 19.5 mm, and an electroless nickel plating layer is formed on the outer peripheral surface thereof. On the other hand, the diameter of the position movable roll 72 is 20.0 mm which is larger than that of the position fixed roll 71, and a ceramic sprayed layer is formed on the outer peripheral surface thereof. The outer peripheral surface of the position movable roll 72 is set to have a higher coefficient of friction with the continuous paper P than the outer peripheral surface of the position fixing roll 71.

そして、位置固定ロール71および位置可動ロール72には、これらを回転駆動する駆動部の一例としての副駆動モータ75(後述する図5参照)が接続されている。なお、位置固定ロール71は、連続用紙Pを搬送方向Aに搬送する際には図中時計方向に、また、逆搬送方向Bに搬送する際には反時計方向に、それぞれ回転駆動される。一方、位置可動ロール72は、連続用紙Pを搬送方向Aに搬送する際には図中反時計方向に、また、連続用紙Pを逆搬送方向Bに搬送する際には時計方向に、それぞれ回転駆動される。なお、以下の説明では、位置固定ロール71を図中時計方向に回転させ且つ位置可動ロール72を図中反時計方向に回転させる際の副駆動モータ75の回転を正転と呼び、位置固定ロール71を図中反時計方向に回転させ且つ位置可動ロール72を図中時計方向に回転させる際の副駆動モータ75の回転を逆転と呼ぶ。   The position fixing roll 71 and the position movable roll 72 are connected to a sub drive motor 75 (see FIG. 5 described later) as an example of a drive unit that rotationally drives them. The position fixing roll 71 is driven to rotate in the clockwise direction in the drawing when the continuous paper P is conveyed in the conveyance direction A, and in the counterclockwise direction when it is conveyed in the reverse conveyance direction B. On the other hand, the position movable roll 72 rotates counterclockwise in the figure when transporting the continuous paper P in the transport direction A and clockwise when transporting the continuous paper P in the reverse transport direction B. Driven. In the following description, the rotation of the sub drive motor 75 when the position fixing roll 71 is rotated in the clockwise direction in the figure and the position movable roll 72 is rotated in the counterclockwise direction in the figure is referred to as normal rotation. The rotation of the sub drive motor 75 when the 71 is rotated counterclockwise in the drawing and the position movable roll 72 is rotated clockwise in the drawing is referred to as reverse rotation.

張力付与部70において、位置固定ロール71の回転軸の位置は固定されている。一方、位置可動ロール72の回転軸の位置は、位置固定ロール71の回転軸と位置可動ロール72の回転軸とを結ぶ軸線Vに沿って移動自在となっており、その結果位置固定ロール71と位置可動ロール72との軸間距離Lが変えられるようになっている。そして、位置可動ロール72にはウォームギア(図示せず)等を介して位置可動ロール72の回転軸の位置を移動させる移動モータ76(後述する図5参照)が接続されている。なお、以下の説明では、位置固定ロール71に位置可動ロール72を近づける際の移動モータ76の回転を正転と呼び、位置固定ロール71から位置可動ロール72を遠ざける際の移動モータ76の回転を逆転と呼ぶ。ここで、図3は、位置固定ロール71に対し位置可動ロール72が基準位置に配置された状態を示しており、このときの軸間距離Lは基準軸間距離L0となっている。そして、本実施の形態では、移動モータ76により、軸間距離Lが基準軸間距離L0よりも大きく設定されたり、あるいは小さく設定されたりする。なお、本実施の形態における移動モータ76およびウォームギアは、本発明における位置変更部の一例である。   In the tension applying unit 70, the position of the rotation shaft of the position fixing roll 71 is fixed. On the other hand, the position of the rotation shaft of the position movable roll 72 is movable along an axis V connecting the rotation axis of the position fixed roll 71 and the rotation axis of the position movable roll 72. The inter-axis distance L with respect to the position movable roll 72 can be changed. The position movable roll 72 is connected to a movement motor 76 (see FIG. 5 described later) for moving the position of the rotation shaft of the position movable roll 72 via a worm gear (not shown). In the following description, the rotation of the movement motor 76 when the position movable roll 72 is moved closer to the position fixed roll 71 is referred to as normal rotation, and the rotation of the movement motor 76 when the position movable roll 72 is moved away from the position fixed roll 71. Called reversal. Here, FIG. 3 shows a state in which the position movable roll 72 is disposed at the reference position with respect to the position fixing roll 71, and the inter-axis distance L at this time is the reference inter-axis distance L0. In the present embodiment, the distance L between the axes is set to be larger or smaller than the reference distance L0 by the moving motor 76. The moving motor 76 and the worm gear in the present embodiment are examples of the position changing unit in the present invention.

また、張力付与部70は、搬送方向Aに直交する方向に延び、位置固定ロール71に接触配置される分離爪73をさらに備えている。この分離爪73は、例えばポリエステルフィルム等で構成されており、位置固定ロール71が図3において反時計方向に回転した場合に、その先端部が回転方向と対向して接触するように取り付けられている。さらに、張力付与部70は、位置可動ロール72を覆うように配置される搬送ガイド74をさらに備えている。なお、搬送ガイド74は、位置可動ロール72が移動した際にもこれと接触しないような位置に取り付けられる。   The tension applying unit 70 further includes a separation claw 73 that extends in a direction orthogonal to the conveyance direction A and is disposed in contact with the position fixing roll 71. The separation claw 73 is made of, for example, a polyester film or the like, and is attached so that the tip portion of the separation claw 73 contacts the rotation direction when the position fixing roll 71 rotates counterclockwise in FIG. Yes. Further, the tension applying unit 70 further includes a conveyance guide 74 disposed so as to cover the position movable roll 72. The conveyance guide 74 is attached at a position where it does not come into contact with the position movable roll 72 when it moves.

位置決め部の一例としての位置ずれ補正部80は、U字状に湾曲した形状を有し、外側の面に連続用紙Pの搬送経路が形成される案内部材の一例としての湾曲ガイド81と、この湾曲ガイド81の手前側に搬送経路を覆うように取り付けられる突き当て部材の一例としての扇形状のサイドガイド板82と、湾曲ガイド81の搬送方向Aのほぼ中央部において搬送方向Aと直交する方向に複数空けられた開口(この例では4箇所)に、それぞれ搬送方向Aに対して斜めに取り付けられ、図3において時計方向および反時計方向に回転する複数の斜行ロール83(83a〜83d)とを備えている。ここで、斜行ロール83は、搬送方向Aの上流側よりも下流側がサイドガイド板82に近づくように、湾曲ガイド81に取り付けられる。また、斜行ロール83は、その外周面が湾曲ガイド81の外側の面からわずかに飛び出すように配置されている。そして、斜行ロール83は、搬送される連続用紙Pと接触することで駆動力を受け、連続用紙Pが搬送方向Aに搬送される際には図3において時計方向に、また、逆搬送方向Bに搬送される際には反時計方向に、それぞれ回転する。なお、本実施の形態では、連続用紙Pの第1面が湾曲ガイド81の外側の面および斜行ロール83の外周面に接触するようになっている。また、本実施の形態では、張力付与部70に設けられた位置固定ロール71と、位置ずれ補正部80に設けられた湾曲ガイド81の搬送方向A上流側端部とが近接して配置されている。   The misregistration correction unit 80 as an example of the positioning unit has a curved shape in a U shape, and a curved guide 81 as an example of a guide member in which a conveyance path of the continuous paper P is formed on the outer surface. A fan-shaped side guide plate 82 as an example of an abutting member attached to the front side of the curved guide 81 so as to cover the conveyance path, and a direction orthogonal to the conveyance direction A at a substantially central portion of the conveyance direction A of the curved guide 81. A plurality of skew rolls 83 (83a to 83d) that are attached to the openings (four locations in this example) obliquely with respect to the transport direction A and rotate clockwise and counterclockwise in FIG. And. Here, the skew roll 83 is attached to the curved guide 81 so that the downstream side is closer to the side guide plate 82 than the upstream side in the transport direction A. Further, the skew roll 83 is disposed so that the outer peripheral surface thereof slightly protrudes from the outer surface of the curved guide 81. The skew roll 83 receives a driving force by coming into contact with the transported continuous paper P. When the continuous paper P is transported in the transport direction A, the skew roll 83 is rotated clockwise in FIG. When transported to B, it rotates counterclockwise. In the present embodiment, the first surface of the continuous paper P is in contact with the outer surface of the curved guide 81 and the outer peripheral surface of the skew roll 83. Further, in the present embodiment, the position fixing roll 71 provided in the tension applying unit 70 and the upstream end portion in the conveyance direction A of the curved guide 81 provided in the position deviation correcting unit 80 are arranged close to each other. Yes.

側端検知部の一例としての側端検知センサ90は、連続用紙Pの搬送方向Aに直交する方向の両側端のうち、サイドガイド板82が取り付けられる側の側端の位置を検出する。ここで、側端検知センサ90としては、接触式あるいは非接触式など各種センサを用いて差し支えないが、本実施の形態では、例えば連続用紙Pの第1面側から連続用紙Pに向けてレーザ光を主走査方向に帯状に照射し、連続用紙Pの第2面側にて受光されるレーザ光の位置を検出することで、連続用紙Pの側端の位置を検出する所謂レーザセンサを用いている。   The side edge detection sensor 90 as an example of the side edge detection unit detects the position of the side edge on the side where the side guide plate 82 is attached, out of both side edges in the direction orthogonal to the conveyance direction A of the continuous paper P. Here, as the side edge detection sensor 90, various sensors such as a contact type or a non-contact type may be used. In this embodiment, for example, a laser is directed from the first surface side of the continuous paper P toward the continuous paper P. A so-called laser sensor is used to detect the position of the side edge of the continuous paper P by irradiating light in a band shape in the main scanning direction and detecting the position of the laser light received on the second surface side of the continuous paper P. ing.

なお、側端検知センサ90は、位置ずれ補正部80から送り出される連続用紙Pのサイドガイド板82側の端部の検出結果を、電圧値Eとして出力する。ここで、排出されてくる連続用紙Pの端部位置がサイドガイド板82の突き当て面と一致している場合(図4参照)、側端検知センサ90は、電圧値Eとして基準電圧値ESを出力する。また、排出されてくる連続用紙Pの端部位置がサイドガイド板82の突き当て面からリア側(図4において上側)にずれた場合、側端検知センサ90は、電圧値Eとして基準電圧値ESよりも大きい値を出力する。一方、排出されてくる連続用紙Pの端部位置がサイドガイド板82の突き当て面からフロント側(図4に示す下側)にずれた場合、側端検知センサ90は、電圧値Eとして基準電圧値ESよりも小さい値を出力する。なお、電圧値Eの大きさは、連続用紙Pのずれ量が大きくなるほど、基準電圧値ESよりも大きくあるいは小さくなる。   The side edge detection sensor 90 outputs the detection result of the edge of the continuous paper P sent from the misalignment correction unit 80 on the side guide plate 82 side as a voltage value E. Here, when the end position of the discharged continuous paper P coincides with the abutting surface of the side guide plate 82 (see FIG. 4), the side end detection sensor 90 uses the reference voltage value ES as the voltage value E. Is output. When the end position of the discharged continuous paper P is shifted from the abutting surface of the side guide plate 82 to the rear side (upper side in FIG. 4), the side end detection sensor 90 uses the reference voltage value as the voltage value E. A value larger than ES is output. On the other hand, when the end position of the discharged continuous paper P is shifted from the abutting surface of the side guide plate 82 to the front side (lower side shown in FIG. 4), the side end detection sensor 90 uses the voltage value E as a reference. A value smaller than the voltage value ES is output. Note that the magnitude of the voltage value E becomes larger or smaller than the reference voltage value ES as the deviation amount of the continuous paper P increases.

続いて、図1に示す画像形成装置10による画像形成動作について説明する。
画像形成動作の開始に伴い、連続用紙Pは、搬送部40および張力付与部70によって搬送方向Aに対し張力がかけられた状態で、搬送方向Aに搬送される。このとき、搬送部40と張力付与部70との間に設けられた位置ずれ補正部80は、連続用紙Pにかかる張力を利用して連続用紙Pの主走査方向の位置決めを行い、画像形成部20の転写位置に向けて連続用紙Pを送り出す。
Next, an image forming operation by the image forming apparatus 10 shown in FIG. 1 will be described.
With the start of the image forming operation, the continuous paper P is transported in the transport direction A in a state where tension is applied to the transport direction A by the transport unit 40 and the tension applying unit 70. At this time, the misregistration correction unit 80 provided between the transport unit 40 and the tension applying unit 70 positions the continuous paper P in the main scanning direction using the tension applied to the continuous paper P, and the image forming unit. The continuous paper P is sent out toward the 20 transfer position.

一方、画像形成動作の開始に伴い、画像形成部20では、感光体ドラム21が図1に示す矢印方向に回転し、その表面が帯電器22で帯電された後、露光器23で選択的に露光されることにより、感光体ドラム21上に静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム21上に形成された静電潜像は現像器24で現像されてトナー像となり、転写位置を通過する連続用紙Pの第1面に転写器25によって静電転写される。なお、転写後に感光体ドラム21に残存する残トナーは、クリーナ26によって除去され、次の帯電動作に備える。   On the other hand, with the start of the image forming operation, in the image forming unit 20, the photosensitive drum 21 rotates in the direction of the arrow shown in FIG. By exposure, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 21. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 21 is developed by the developing unit 24 to become a toner image, and is electrostatically transferred by the transfer unit 25 to the first surface of the continuous paper P passing through the transfer position. The residual toner remaining on the photosensitive drum 21 after the transfer is removed by the cleaner 26 to prepare for the next charging operation.

そして、トナー像が転写された連続用紙Pは、定着部30を通過する。このとき、連続用紙Pの第1面上のトナー像は、対向するフラッシュランプ31により加熱され、連続用紙Pに定着される。その後、トナー像の定着がなされた連続用紙Pは、搬送部40を通過し画像形成装置10の外部へと排出される。   Then, the continuous paper P to which the toner image is transferred passes through the fixing unit 30. At this time, the toner image on the first surface of the continuous paper P is heated by the opposing flash lamp 31 and fixed on the continuous paper P. Thereafter, the continuous paper P on which the toner image has been fixed passes through the transport unit 40 and is discharged to the outside of the image forming apparatus 10.

図5は、図1に示す制御部60の機能のうち、連続用紙Pの搬送に関連するブロック図を示している。張力設定部の一例として機能する制御部60のCPU61は、ROM62に記憶されたプログラムに従い、RAM63との間で適宜データのやりとりを行いながら処理を実行する。また、この制御部60には、入出力インタフェース64を介して、画像形成装置10に設けられたユーザインタフェースUIからの各種指示、側端検知センサ90からの側端検知情報が入力される。また、制御部60は、入出力インタフェース64を介して、主駆動モータ44、副駆動モータ75および移動モータ76の駆動を制御する。   FIG. 5 shows a block diagram related to the conveyance of the continuous paper P among the functions of the control unit 60 shown in FIG. The CPU 61 of the control unit 60 that functions as an example of a tension setting unit executes processing while appropriately exchanging data with the RAM 63 according to a program stored in the ROM 62. Further, various instructions from a user interface UI provided in the image forming apparatus 10 and side end detection information from the side end detection sensor 90 are input to the control unit 60 via the input / output interface 64. Further, the control unit 60 controls driving of the main drive motor 44, the sub drive motor 75, and the movement motor 76 via the input / output interface 64.

続いて、上述した画像形成動作における連続用紙Pの搬送動作について、詳細に説明する。
図6(a)は、画像形成動作における連続用紙Pの搬送動作のタイミングチャートの一例を示している。では、図1〜図6(a)を参照しながら、画像形成動作における連続用紙Pの搬送動作について説明する。
ユーザインタフェースUIから画像形成動作の開始指示を受け付けた制御部60は、副駆動モータ75を停止させたまま、主駆動モータ44の正転を開始させる。このとき、主駆動モータ44は、駆動ロール41の表面速度を徐々に増速させる。その結果、連続用紙Pは、駆動ロール41とピンチロール43との間に働く摩擦力により、搬送方向Aに引っ張られる。一方、張力付与部70では、副駆動モータ75が停止していることから、位置固定ロール71が連続用紙Pの第1面を巻き付けた状態で停止し、且つ、位置可動ロール72が連続用紙Pの第2面を巻き付けた状態で停止している。これにより、位置固定ロール71と連続用紙Pの第1面との間および位置可動ロール72と連続用紙Pの第2面との間にはそれぞれ所定の摩擦力が働く。したがって、搬送部40と張力付与部70との間において、連続用紙Pは搬送部40によって搬送方向Aに引っ張られ且つ張力付与部70によって保持されようとすることから、連続用紙Pには所定の張力がかかる。そして、連続用紙Pは、駆動ロール41と巻き付けロール42およびピンチロール43との間に働く摩擦力が、位置固定ロール71および位置可動ロール72との間に働く摩擦力よりも大きいことから、位置固定ロール71および位置可動ロール72との間で滑りを生じつつ、所定の張力がかけられた状態で搬送方向Aに搬送され始める。このように、搬送部40と張力付与部70とによって連続用紙Pに搬送方向Aすなわち副走査方向に張力をかけることで、画像形成部20の転写位置における連続用紙Pの副走査方向の位置決めがなされる。
Next, the transport operation of the continuous paper P in the above-described image forming operation will be described in detail.
FIG. 6A shows an example of a timing chart of the conveying operation of the continuous paper P in the image forming operation. Now, the conveying operation of the continuous paper P in the image forming operation will be described with reference to FIGS.
The control unit 60 that has received an instruction to start an image forming operation from the user interface UI starts normal rotation of the main drive motor 44 while the sub drive motor 75 is stopped. At this time, the main drive motor 44 gradually increases the surface speed of the drive roll 41. As a result, the continuous paper P is pulled in the transport direction A by the frictional force acting between the drive roll 41 and the pinch roll 43. On the other hand, in the tension applying unit 70, since the sub drive motor 75 is stopped, the position fixing roll 71 is stopped in a state where the first surface of the continuous paper P is wound, and the position movable roll 72 is moved to the continuous paper P. It stops in the state which wound the 2nd surface. Thereby, predetermined frictional forces act between the position fixing roll 71 and the first surface of the continuous paper P and between the position movable roll 72 and the second surface of the continuous paper P, respectively. Therefore, between the transport unit 40 and the tension applying unit 70, the continuous paper P is pulled in the transport direction A by the transport unit 40 and is held by the tension applying unit 70. Tension is applied. The continuous paper P has a position where the frictional force acting between the driving roll 41 and the winding roll 42 and the pinch roll 43 is larger than the frictional force acting between the position fixing roll 71 and the position movable roll 72. While slipping between the fixed roll 71 and the position movable roll 72, the sheet begins to be conveyed in the conveyance direction A in a state where a predetermined tension is applied. As described above, the continuous sheet P is positioned in the sub-scanning direction at the transfer position of the image forming unit 20 by applying tension to the continuous sheet P in the transport direction A, that is, the sub-scanning direction by the transport unit 40 and the tension applying unit 70. Made.

駆動ロール41の表面速度が目標とする連続用紙Pの搬送速度V1に到達すると、主駆動モータ44は、駆動ロール41の表面速度を搬送速度V1で一定に制御する。また、駆動ロール41の表面速度が搬送速度V1に到達したのに伴い、制御部60は、副駆動モータ75の正転を開始させる。このとき、副駆動モータ75は、位置固定ロール71および位置可動ロール72を徐々に増速させ、位置固定ロール71および位置可動ロール72の表面速度が制限速度V2に到達すると、これら位置固定ロール71および位置可動ロール72の表面速度を制限速度V2で一定に制御する。ただし、位置固定ロール71の直径よりも位置可動ロール72の直径が大きいことから、実際には、位置可動ロール72の表面速度が位置固定ロール71の表面速度よりもごくわずかに高速となる。ここで、制限速度V2は、搬送速度Vよりも著しく低速に設定される。その結果、連続用紙Pは、引き続き、位置固定ロール71および位置可動ロール72との間で滑りを生じつつ、所定の張力がかけられた状態で搬送方向Aに搬送され続ける。ここで、本実施の形態では、連続用紙Pに張力をかける場合において、位置固定ロール71と位置可動ロール72とが搬送方向Aに対しずらして配置されており、これら2つのロールが接触しないようになっている。つまり、位置固定ロール71と位置可動ロール72とによって連続用紙Pを挟む構成を採用していない。このため、位置固定ロール71や位置可動ロール72に異物が付着した場合であっても、対向するものがないので異物が連続用紙Pに対し押し付けられにくくなり、また、連続用紙Pの搬送に伴って異物が搬送方向下流側に搬送されていきやすくなる。   When the surface speed of the drive roll 41 reaches the target transport speed V1 of the continuous paper P, the main drive motor 44 controls the surface speed of the drive roll 41 to be constant at the transport speed V1. Further, as the surface speed of the drive roll 41 reaches the transport speed V <b> 1, the control unit 60 starts the normal rotation of the sub drive motor 75. At this time, the sub drive motor 75 gradually increases the speed of the position fixing roll 71 and the position movable roll 72, and when the surface speed of the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 reaches the speed limit V2, these position fixing roll 71 The surface speed of the position movable roll 72 is controlled to be constant at the limit speed V2. However, since the diameter of the position movable roll 72 is larger than the diameter of the position fixed roll 71, the surface speed of the position movable roll 72 is actually slightly higher than the surface speed of the position fixed roll 71. Here, the speed limit V2 is set to be significantly lower than the transport speed V. As a result, the continuous paper P continues to be transported in the transport direction A in a state where a predetermined tension is applied while causing slippage between the position fixing roll 71 and the position movable roll 72. Here, in the present embodiment, when tension is applied to the continuous paper P, the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 are arranged so as to be shifted with respect to the transport direction A so that these two rolls do not come into contact with each other. It has become. That is, a configuration in which the continuous paper P is sandwiched between the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 is not employed. For this reason, even when foreign matter adheres to the position fixing roll 71 and the position movable roll 72, since there is nothing facing the foreign matter, it becomes difficult for the foreign matter to be pressed against the continuous paper P. This makes it easier for foreign objects to be transported downstream in the transport direction.

搬送部40および張力付与部70によって連続用紙Pに張力がかけられた連続用紙Pは、両者の間に配置される位置ずれ補正部80において、湾曲ガイド81の外側の面および湾曲ガイド81に取り付けられた斜行ロール83に押し付けられた状態で、搬送方向Aに搬送される。すると、連続用紙Pには、斜行ロール83によって搬送方向Aの斜め方向すなわちサイドガイド板82側へと向かう力が付与され、連続用紙Pは、搬送されながらサイドガイド板82側に移動しようとする。そして、移動に伴って連続用紙Pのサイドガイド板82側の端部がサイドガイド板82に突き当たると、連続用紙Pのさらなる移動が規制される。その結果、連続用紙Pは、そのサイドガイド板82側の端部がほぼ同一位置に揃えられた状態すなわち主走査方向の位置決めがなされた状態で、位置ずれ補正部80から画像形成部20の転写位置に向けて送り出される。ここで、本実施の形態では、斜行ロール83が連続用紙Pの第1面に接触しているが、位置ずれ補正部80は斜行ロール83とともに連続用紙Pを第2面側から挟む部材を備えていない。   The continuous paper P in which tension is applied to the continuous paper P by the transport unit 40 and the tension applying unit 70 is attached to the outer surface of the curved guide 81 and the curved guide 81 in a misalignment correcting unit 80 disposed between the two. The paper is conveyed in the conveyance direction A while being pressed against the skew feeding roller 83. Then, the continuous paper P is given a force in the oblique direction of the conveyance direction A, that is, toward the side guide plate 82 side by the skew roll 83, and the continuous paper P tries to move to the side guide plate 82 side while being conveyed. To do. When the end of the continuous paper P on the side guide plate 82 side comes into contact with the side guide plate 82 with the movement, further movement of the continuous paper P is restricted. As a result, the continuous paper P is transferred from the misalignment correction unit 80 to the image forming unit 20 in a state where the end on the side guide plate 82 side is aligned at substantially the same position, that is, in a state in which positioning is performed in the main scanning direction. Sent out to the position. Here, in the present embodiment, the skew roll 83 is in contact with the first surface of the continuous paper P. However, the positional deviation correction unit 80 is a member that sandwiches the continuous paper P from the second surface side together with the skew roll 83. Not equipped.

そして、搬送される連続用紙Pには、転写位置において画像形成部20の感光体ドラム21上に形成されたトナー像が転写され、その後、転写されたトナー像が定着部30にて定着された後、搬送部40を介して外部に排出される。   Then, the toner image formed on the photosensitive drum 21 of the image forming unit 20 is transferred to the conveyed continuous paper P at the transfer position, and then the transferred toner image is fixed by the fixing unit 30. Thereafter, the sheet is discharged to the outside through the transport unit 40.

一連の画像形成動作が終了すると、制御部60は、主駆動モータ44を正転させたまま、副駆動モータ75を停止させる。このとき、副駆動モータ75は、位置固定ロール71および位置可動ロール72の表面速度を制限速度V2から徐々に減速させる。そして、副駆動モータ75が停止したのに伴い、制御部60は、今度は主駆動モータ44を停止させる。このとき、主駆動モータ44は、駆動ロール41の表面速度を搬送速度V1から徐々に減速させる。このように、先に位置固定ロール71および位置可動ロール72の回転を停止させた後に駆動ロール41の回転を停止させることで、画像形成動作を終了した画像形成装置10では、搬送部40と張力付与部70との間において、連続用紙Pに所定の張力がかけられた状態が維持されることになる。   When the series of image forming operations is completed, the control unit 60 stops the sub drive motor 75 while keeping the main drive motor 44 rotating forward. At this time, the sub drive motor 75 gradually decelerates the surface speeds of the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 from the speed limit V2. Then, as the sub drive motor 75 stops, the control unit 60 stops the main drive motor 44 this time. At this time, the main drive motor 44 gradually decelerates the surface speed of the drive roll 41 from the transport speed V1. In this way, in the image forming apparatus 10 that has finished the image forming operation by stopping the rotation of the drive roll 41 after stopping the rotation of the position fixing roll 71 and the position movable roll 72, the conveyance unit 40 and the tension A state in which a predetermined tension is applied to the continuous paper P between the application unit 70 and the application unit 70 is maintained.

なお、上述した説明においては、位置固定ロール71および位置可動ロール72を制限速度V2に一定に制御していたが、これに限られるものではない。例えば図6(b)に示すように、副駆動モータ75を所定の間隔で間欠的に正転させることで、位置固定ロール71および位置可動ロール72を間欠的に回転させるようにしてもよい。この場合にも、搬送部40と張力付与部70との間において、搬送される連続用紙Pに所定の張力がかかることになる。また、位置固定ロール71および位置可動ロール72を回転させずに停止させ続けてもかまわない。ただし、連続的あるいは間欠的に位置固定ロール71および位置可動ロール72を回転させた場合は、搬送される連続用紙Pと位置固定ロール71および位置可動ロール72との接触部位が変わっていくことから、これら位置固定ロール71および位置可動ロール72に居所的な偏摩耗が生じにくくなる。   In the above description, the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 are controlled to be constant at the speed limit V2, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 6B, the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 may be rotated intermittently by intermittently rotating the sub drive motor 75 at regular intervals. Also in this case, a predetermined tension is applied to the continuous paper P being transported between the transport unit 40 and the tension applying unit 70. Further, the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 may be stopped without rotating. However, when the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 are rotated continuously or intermittently, the contact portion between the continuous paper P being conveyed and the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 changes. These local fixed rolls 71 and the movable movable roll 72 are less likely to cause uneven wear.

ところで、この画像形成装置10では、上述したように位置ずれ補正部80を用いて画像形成部20の転写位置に供給される連続用紙Pの主走査方向ずれを補正している。しかしながら、搬送される連続用紙Pの挙動の変化に伴って連続用紙Pに例えば蛇行が発生すると、結果として位置ずれ補正部80で連続用紙Pの主走査方向ずれを補正しきれなくなる場合が生じる。そこで、本実施の形態では、画像形成動作の実行に際して位置ずれ補正部80から排出される連続用紙Pの主走査方向の一端部の位置を側端検知センサ90で検出し、その検出結果に応じて連続用紙Pに付与する張力を可変することで、位置ずれ補正部80において連続用紙Pに加える主走査方向の力(スキュー力と呼ぶ)を調整し、転写位置に供給される連続用紙Pの主走査方向の位置を一定に維持している。   In the image forming apparatus 10, as described above, the misregistration correction unit 80 is used to correct the deviation in the main scanning direction of the continuous paper P supplied to the transfer position of the image forming unit 20. However, if, for example, meandering occurs in the continuous paper P as the behavior of the conveyed continuous paper P changes, the misalignment correction unit 80 may not be able to correct the main scanning direction deviation of the continuous paper P as a result. Therefore, in the present embodiment, the position of one end in the main scanning direction of the continuous paper P discharged from the misregistration correction unit 80 when the image forming operation is executed is detected by the side edge detection sensor 90, and the detection result is determined according to the detection result. By changing the tension applied to the continuous paper P, the position deviation correction unit 80 adjusts the force in the main scanning direction applied to the continuous paper P (referred to as skew force), and the continuous paper P supplied to the transfer position is adjusted. The position in the main scanning direction is kept constant.

では、上述した画像形成動作における連続用紙Pにかかる張力の可変動作について、詳細に説明する。
図7は、画像形成動作において連続用紙Pにかかる張力の可変動作のタイミングチャートを示している。また、図8は、連続用紙Pにかかる張力の可変動作を説明するための図である。さらに、図9は、連続用紙Pにかかる張力の可変動作における位置固定ロール71および位置可動ロール72と連続用紙Pとの接触状態を説明するための図である。
Now, the variable operation of the tension applied to the continuous paper P in the above-described image forming operation will be described in detail.
FIG. 7 shows a timing chart of the variable operation of the tension applied to the continuous paper P in the image forming operation. FIG. 8 is a diagram for explaining a variable operation of tension applied to the continuous paper P. Further, FIG. 9 is a diagram for explaining a contact state between the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 and the continuous paper P in the variable tension operation for the continuous paper P.

なお、初期状態では、図3に示したように、張力付与部70において、位置固定ロール71に対して位置可動ロール72が基準位置に置かれ、軸間距離Lは基準軸間距離L0に設定される。このように位置可動ロール72が基準位置に置かれる場合、連続用紙Pは、図9(a)に示すように位置固定ロール71に対し第1巻き付け角度θ1で巻き付けられ、位置可動ロール72に対し第2巻き付け角度θ2で巻き付けられる。また、その結果として、連続用紙Pは、位置固定ロール71と第1接触面積S1で接触し、位置可動ロール72と第2接触面積S2で接触する。ここで、第1巻き付け角度θ1は、位置固定ロール71に対して連続用紙Pを巻き付けた際に、位置固定ロール71の軸中心と、位置固定ロール71および連続用紙Pの接触領域のうち搬送方向Aの両端とがなす角度をいう。また、第2巻き付け角度θ2は、位置可動ロール72に対して連続用紙Pを巻き付けた際に、位置可動ロール72の軸中心と、位置可動ロール72および連続用紙Pの接触領域のうち搬送方向Aの両端とがなす角度をいう。   In the initial state, as shown in FIG. 3, in the tension applying unit 70, the position movable roll 72 is placed at the reference position with respect to the position fixing roll 71, and the inter-axis distance L is set to the reference inter-axis distance L0. Is done. When the position movable roll 72 is placed at the reference position as described above, the continuous paper P is wound around the position fixing roll 71 at the first winding angle θ1 as shown in FIG. Winding is performed at the second winding angle θ2. As a result, the continuous paper P comes into contact with the position fixing roll 71 with the first contact area S1, and comes into contact with the position movable roll 72 with the second contact area S2. Here, when the continuous paper P is wound around the position fixing roll 71, the first winding angle θ <b> 1 is the transport direction of the axial center of the position fixing roll 71 and the contact area of the position fixing roll 71 and the continuous paper P. An angle formed by both ends of A. In addition, the second winding angle θ <b> 2 is determined when the continuous paper P is wound around the position movable roll 72, and in the transport direction A of the axial center of the position movable roll 72 and the contact area between the position movable roll 72 and the continuous paper P. The angle between the two ends.

例えば搬送される連続用紙Pがサイドガイド板82から離れる方向に蛇行しはじめた場合、側端検知センサ90から出力される電圧値Eは、図7(a)に示すように、基準電圧値ESよりも高くなっていく。このとき、電圧値Eが予め定められた上限電圧値EHを上回ると、制御部60は、移動モータ76を所定時間だけ正転させる。これにより、位置可動ロール72は、基準位置から位置固定ロール71に近づく側へと移動し、図8(a)に示すように、軸間距離Lが近接軸間距離L1(L1<L0)となる位置(近接位置と呼ぶ)で停止する。このように位置可動ロール72が基準位置から近接位置に移動すると、図9(b)に示すように、第1巻き付け角度θ1が増加し、且つ、第2巻き付け角度θ2も増加する。また、その結果として、第1接触面積S1が増加し、且つ、第2接触面積S2も増加する。したがって、位置可動ロール72が近接位置に置かれると、位置可動ロール72が基準位置に置かれていた場合と比較して、位置固定ロール71および位置可動ロール72と連続用紙Pとの間に働く動摩擦力が大きくなる。本実施の形態では、張力付与部70で発生させた動摩擦力が、搬送部40による連続用紙Pの駆動に対する抵抗力となっているため、位置可動ロール72を基準位置から近接位置へと移動させることで、搬送部40と張力付与部70との間において連続用紙Pにかかる搬送方向Aの張力が増加する。このように連続用紙Pにかかる張力が増加すると、位置ずれ補正部80において、連続用紙Pに対する斜行ロール83の押し付け力が大きくなる。すると、斜行ロール83から連続用紙Pに付与されるスキュー力が大きくなり、連続用紙Pがサイドガイド板82に近づく側に移動しようとする。その結果、連続用紙Pの主走査方向の位置ずれが抑制される。   For example, when the conveyed continuous paper P starts to meander in the direction away from the side guide plate 82, the voltage value E output from the side edge detection sensor 90 is the reference voltage value ES as shown in FIG. It will be higher than At this time, when the voltage value E exceeds a predetermined upper limit voltage value EH, the control unit 60 causes the moving motor 76 to rotate forward for a predetermined time. As a result, the position movable roll 72 moves from the reference position to the side closer to the position fixing roll 71, and as shown in FIG. 8A, the inter-axis distance L becomes the adjacent inter-axis distance L1 (L1 <L0). At a position (referred to as a proximity position). Thus, when the position movable roll 72 moves from the reference position to the close position, the first winding angle θ1 increases and the second winding angle θ2 also increases as shown in FIG. 9B. As a result, the first contact area S1 increases and the second contact area S2 also increases. Therefore, when the position movable roll 72 is placed at the close position, the position fixed roll 71 and the position movable roll 72 and the continuous paper P act between the position movable roll 72 and the continuous paper P as compared with the case where the position movable roll 72 is placed at the reference position. Dynamic friction force increases. In the present embodiment, the dynamic friction force generated by the tension applying unit 70 is a resistance force against the driving of the continuous paper P by the transport unit 40, and therefore the position movable roll 72 is moved from the reference position to the proximity position. As a result, the tension in the transport direction A applied to the continuous paper P increases between the transport unit 40 and the tension applying unit 70. When the tension applied to the continuous paper P increases in this way, the pressing force of the skew roll 83 against the continuous paper P increases in the misalignment correction unit 80. Then, the skew force applied to the continuous paper P from the skew roll 83 increases, and the continuous paper P tends to move to the side closer to the side guide plate 82. As a result, the positional deviation of the continuous paper P in the main scanning direction is suppressed.

一方、例えば搬送される連続用紙Pがサイドガイド板82に強く突き当たるように蛇行し始めた場合、側端検知センサ90から出力される電圧値Eは、図7(b)に示すように、基準電圧値ESよりも低くなっていく。このとき、出力電圧値Eが予め定められた下限電圧値ELを下回ると、制御部60は、移動モータ76を所定時間だけ逆転させる。これにより、位置可動ロール72は、基準位置から位置固定ロール71より遠ざかる側へと移動し、図8(b)に示すように軸間距離Lが遠隔軸間距離L2(L2>L0)となる位置(遠隔位置)で停止する。このように位置可動ロール72が基準位置から遠隔位置に移動すると、図9(c)に示すように、今度は第1巻き付け角度θ1が減少し、且つ第2巻き付け角度θ2も減少する。また、その結果として、第1接触面積S1および第2接触面積S2が減少する。したがって、位置可動ロール72が遠隔位置に置かれると、位置可動ロール72が基準位置に置かれていた場合と比較して、位置固定ロール71および位置可動ロール72と連続用紙Pとの間に働く動摩擦力が小さくなる。これに伴い、搬送部40と張力付与部70との間において連続用紙Pにかかる搬送方向Aの張力が減少する。このように連続用紙Pにかかる張力が減少すると、位置ずれ補正部80において、連続用紙Pに対する斜行ロール83の押し付け力が小さくなる。すると、斜行ロール83から連続用紙Pに付与されるスキュー力が小さくなり、連続用紙Pがサイドガイド板82から遠ざかる側に移動しようとする。その結果、連続用紙Pの主走査方向の位置ずれが抑制される。   On the other hand, for example, when the conveyed continuous paper P starts to meander so as to strongly hit the side guide plate 82, the voltage value E output from the side edge detection sensor 90 is a reference value as shown in FIG. It becomes lower than the voltage value ES. At this time, when the output voltage value E falls below a predetermined lower limit voltage value EL, the control unit 60 reverses the moving motor 76 for a predetermined time. As a result, the position movable roll 72 moves from the reference position to the side farther from the position fixing roll 71, and the distance L between the axes becomes the distance L2 between the remote axes as shown in FIG. 8B (L2> L0). Stop at position (remote position). When the position movable roll 72 moves from the reference position to the remote position in this way, as shown in FIG. 9C, the first winding angle θ1 is decreased and the second winding angle θ2 is also decreased. As a result, the first contact area S1 and the second contact area S2 are reduced. Therefore, when the position movable roll 72 is placed at the remote position, the position movable roll 72 and the position movable roll 72 are operated between the continuous paper P and the position fixed roll 71 as compared with the case where the position movable roll 72 is placed at the reference position. The dynamic friction force becomes smaller. Accordingly, the tension in the transport direction A applied to the continuous paper P decreases between the transport unit 40 and the tension applying unit 70. Thus, when the tension applied to the continuous paper P is reduced, the pressing force of the skew roll 83 against the continuous paper P is reduced in the misalignment correction unit 80. Then, the skew force applied to the continuous paper P from the skew roll 83 decreases, and the continuous paper P tends to move away from the side guide plate 82. As a result, the positional deviation of the continuous paper P in the main scanning direction is suppressed.

図10は、位置固定ロール71に対する連続用紙Pの第1巻き付け角度θ1(°)と、搬送方向Aに発生する張力T(kgf)との関係を示すグラフ図である。なお、図10には、連続用紙Pとして、主走査方向に18インチの幅を有し33gsmの坪量を有するものを用いた場合の結果と、主走査方向に18インチの幅を有し40gsmの坪量を有するものを用いた場合の結果とを示した。同図より、第1巻き付け角度θ1を増加させることにより、発生する張力Tが増加していくことが理解される。また、当然のことながら、第2巻き付け角度θ2を大きくした場合にも、発生する張力Tは増加する。   FIG. 10 is a graph showing the relationship between the first winding angle θ1 (°) of the continuous paper P around the position fixing roll 71 and the tension T (kgf) generated in the transport direction A. FIG. 10 shows the result of using continuous paper P having a width of 18 inches in the main scanning direction and a basis weight of 33 gsm, and 40 gsm having a width of 18 inches in the main scanning direction. The results when using the one having a basis weight of 2 are shown. From the figure, it is understood that the generated tension T increases by increasing the first winding angle θ1. As a matter of course, the generated tension T also increases when the second winding angle θ2 is increased.

ここで、位置固定ロール71の摩擦係数をμ1、位置可動ロール72の摩擦係数をμ2とし、連続用紙Pの重量をWとすると、位置固定ロール71および位置可動ロール72によって連続用紙Pに付与される張力Tは、以下の式で表される。   Here, when the friction coefficient of the position fixing roll 71 is μ1, the friction coefficient of the position movable roll 72 is μ2, and the weight of the continuous paper P is W, the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 give the continuous paper P to the continuous paper P. The tension T is expressed by the following formula.

Figure 2009241284
Figure 2009241284

この(1)式において、位置固定ロール71の摩擦係数μ1、位置可動ロール72の摩擦係数μ2および連続用紙Pの重量Wは一定の値をとる。したがって、上記(1)式からも、第1巻き付け角度θ1および第2巻き付け角度θ2を大きくすれば張力Tが増加し、第1巻き付け角度θ1および第2巻き付け角度θ2を小さくすれば張力が減少することが理解される。   In this equation (1), the friction coefficient μ1 of the position fixing roll 71, the friction coefficient μ2 of the position movable roll 72, and the weight W of the continuous paper P are constant values. Therefore, also from the above equation (1), the tension T increases if the first winding angle θ1 and the second winding angle θ2 are increased, and the tension decreases if the first winding angle θ1 and the second winding angle θ2 are decreased. It is understood.

さて、本実施の形態に係る画像形成装置10では、画像形成動作を終了した後、連続用紙Pを徐々に減速しながら停止させているので、連続用紙Pには、この画像形成動作における最後の画像の形成位置から転写位置までの間に余白が生じる。また、次の画像形成動作を開始する際にも、連続用紙Pを徐々に増速し連続用紙Pが搬送速度V1となってから画像の転写を開始するので、連続用紙Pには余白が生じる。そこで、この画像形成装置10では、前の画像形成動作が終了してから次の画像形成動作を開始するまでの間に、連続用紙Pを逆搬送方向Bに所定距離だけ移動させておくことで、連続用紙Pに無駄な余白が生ずるのを防止している。   In the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, after the image forming operation is finished, the continuous paper P is stopped while gradually decelerating. Therefore, the continuous paper P is the last in the image forming operation. A margin is generated between the image formation position and the transfer position. Also, when starting the next image forming operation, the continuous paper P is gradually increased and the transfer of the image is started after the continuous paper P reaches the transport speed V1, so that a blank is generated in the continuous paper P. . Therefore, in this image forming apparatus 10, the continuous paper P is moved in the reverse conveyance direction B by a predetermined distance between the end of the previous image forming operation and the start of the next image forming operation. Thus, it is possible to prevent the useless blank space from being generated in the continuous paper P.

では、上述した画像形成動作間における連続用紙Pの逆搬送動作について、詳細に説明する。
図11は、画像形成動作間における連続用紙Pの逆搬送動作のタイミングチャートを示している。また、図12は、連続用紙Pの逆搬送動作を説明するための図である。
画像形成動作の終了に伴って主駆動モータ44が停止した後(図6(a)参照)、制御部60は、移動モータ76を正転させる。これに伴い、基準位置、近接位置あるいは遠隔位置に配置されていた位置可動ロール72が、位置固定ロール71に近づく側へと移動し、図12に示すように、位置固定ロール71と接触する位置(接触位置と呼ぶ)に到達する。これにより、連続用紙Pが、位置固定ロール71と位置可動ロール72とによって挟み込まれる。そして、位置可動ロール72が接触位置に到達すると、移動モータ76は停止する。
Now, the reverse conveyance operation of the continuous paper P between the above-described image forming operations will be described in detail.
FIG. 11 shows a timing chart of the reverse conveyance operation of the continuous paper P between the image forming operations. FIG. 12 is a diagram for explaining the reverse conveyance operation of the continuous paper P.
After the main drive motor 44 is stopped along with the end of the image forming operation (see FIG. 6A), the control unit 60 causes the moving motor 76 to rotate forward. Accordingly, the position movable roll 72 arranged at the reference position, the proximity position or the remote position moves toward the position fixing roll 71 and comes into contact with the position fixing roll 71 as shown in FIG. (Referred to as contact position). As a result, the continuous paper P is sandwiched between the position fixing roll 71 and the position movable roll 72. When the position movable roll 72 reaches the contact position, the moving motor 76 stops.

移動モータ76が停止するのに伴い、制御部60は、副駆動モータ75の逆転を開始させる。このとき、副駆動モータ75は、位置固定ロール71および位置可動ロール72を徐々に増速させる。その結果、連続用紙Pは、位置固定ロール71と位置可動ロール72との間に働く摩擦力により、逆搬送方向Bに引っ張られる。一方、搬送部40では、主駆動モータ44が停止していることから、駆動ロール41、巻き付けロール42およびピンチロール43が連続用紙Pを挟み込んだ状態で停止している。これにより、駆動ロール41、巻き付けロール42およびピンチロール43と連続用紙Pとの間には摩擦力が働く。したがって、張力付与部70と搬送部40との間において、連続用紙Pは張力付与部70によって引っ張られ且つ搬送部40によって保持されようとすることから、連続用紙Pには所定の張力がかかる。ただし、連続用紙Pは、駆動ロール41とピンチロール43との間に働く摩擦力が、位置固定ロール71および位置可動ロール72との間に働く摩擦力よりも大きいことから、位置固定ロール71および位置可動ロール72との間で滑った状態で保持されるのに対し、駆動ロール41とピンチロール43との間では連続用紙Pが滑りづらくなっている。   As the moving motor 76 stops, the control unit 60 starts reverse rotation of the sub drive motor 75. At this time, the sub drive motor 75 gradually increases the speed of the position fixing roll 71 and the position movable roll 72. As a result, the continuous paper P is pulled in the reverse conveyance direction B by the frictional force acting between the position fixing roll 71 and the position movable roll 72. On the other hand, since the main drive motor 44 is stopped in the transport unit 40, the drive roll 41, the winding roll 42, and the pinch roll 43 are stopped with the continuous paper P sandwiched therebetween. As a result, a frictional force acts between the driving roll 41, the winding roll 42 and the pinch roll 43 and the continuous paper P. Therefore, since the continuous paper P is pulled by the tension applying unit 70 and is held by the transport unit 40 between the tension applying unit 70 and the transport unit 40, a predetermined tension is applied to the continuous paper P. However, since the frictional force acting between the drive roll 41 and the pinch roll 43 is larger than the frictional force acting between the position fixing roll 71 and the position movable roll 72, the continuous paper P has the position fixing roll 71 and The continuous paper P is difficult to slide between the drive roll 41 and the pinch roll 43 while being held in a state of sliding between the position movable roll 72.

位置固定ロール71および位置可動ロール72の表面速度が目標とする逆搬送速度V3に到達すると、副駆動モータ75は、これら位置固定ロール71および位置可動ロール72の表面速度を逆搬送速度V3で一定に制御する。ただし、位置固定ロール71の直径よりも位置可動ロール72の直径が大きいことから、実際には、位置可動ロール72の表面速度が位置固定ロール71の表面速度よりもごくわずかに高速となる。また、位置固定ロール71および位置可動ロール72の表面速度が逆搬送速度V3に到達したのに伴い、制御部60は、主駆動モータ44の逆転を開始させる。このとき、主駆動モータ44は、駆動ロール41の表面速度を徐々に増速させ、駆動ロール41の表面速度が逆制限速度V4に到達すると、駆動ロール41の表面速度を逆制限速度V4で一定に制御する。ここで、逆制限速度V4は、逆搬送速度V3よりもわずかに低速に設定される。その結果、連続用紙Pは、位置固定ロール71および位置可動ロール72との間で滑りを生じつつ、所定の張力がかけられた状態で逆搬送方向Bに搬送される。一方、駆動ロール41とピンチロール43との間では連続用紙Pにほとんど滑りが生じない、もしくは、位置固定ロール71と位置可動ロール72との間で生じる滑りよりも少ない滑りが生じた状態で逆搬送方向Bに搬送される。   When the surface speeds of the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 reach the target reverse conveyance speed V3, the sub drive motor 75 keeps the surface speeds of the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 constant at the reverse conveyance speed V3. To control. However, since the diameter of the position movable roll 72 is larger than the diameter of the position fixed roll 71, the surface speed of the position movable roll 72 is actually slightly higher than the surface speed of the position fixed roll 71. Further, as the surface speeds of the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 reach the reverse transport speed V3, the control unit 60 starts the reverse rotation of the main drive motor 44. At this time, the main drive motor 44 gradually increases the surface speed of the drive roll 41, and when the surface speed of the drive roll 41 reaches the reverse limit speed V4, the surface speed of the drive roll 41 is constant at the reverse limit speed V4. To control. Here, the reverse speed limit V4 is set slightly lower than the reverse transport speed V3. As a result, the continuous paper P is transported in the reverse transport direction B in a state where a predetermined tension is applied while causing slippage between the position fixing roll 71 and the position movable roll 72. On the other hand, the continuous paper P hardly slips between the drive roll 41 and the pinch roll 43, or reverse in a state where less slip occurs than the slip generated between the position fixing roll 71 and the position movable roll 72. It is conveyed in the conveyance direction B.

そして、所定の時間が経過すると、制御部60は、副駆動モータ75を逆転させたまま、主駆動モータ44を停止させる。このとき、主駆動モータ44は、駆動ロール41の表面速度を逆制限速度V4から徐々に減速させる。そして、主駆動モータ44が停止したのに伴い、制御部60は、副駆動モータ75を停止させる。このとき、副駆動モータ75は、位置固定ロール71および位置可動ロール72の表面速度を逆搬送速度V3から徐々に減速させる。このように、先に駆動ロール41の回転を停止させた後に位置固定ロール71および位置可動ロール72の回転を停止させることで、連続用紙Pの逆搬送方向Bへの移動を完了した画像形成装置10では、張力付与部70と搬送部40との間において、連続用紙Pに所定の張力がかけられた状態が維持されることになる。   When a predetermined time elapses, the control unit 60 stops the main drive motor 44 while the sub drive motor 75 is reversed. At this time, the main drive motor 44 gradually decelerates the surface speed of the drive roll 41 from the reverse limit speed V4. Then, as the main drive motor 44 stops, the control unit 60 stops the sub drive motor 75. At this time, the sub drive motor 75 gradually decelerates the surface speeds of the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 from the reverse conveyance speed V3. In this manner, the image forming apparatus that has completed the movement of the continuous paper P in the reverse transport direction B by stopping the rotation of the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 after stopping the rotation of the drive roll 41 first. 10, a state in which a predetermined tension is applied to the continuous paper P is maintained between the tension applying unit 70 and the transport unit 40.

続いて、副駆動モータ75が停止したのに伴い、制御部60は、移動モータ76を所定時間だけ逆転させる。これにより、接触位置に置かれた位置可動ロール72が、位置固定ロール71から遠ざかる側へと移動し、図3に示すように、軸間距離Lが基準軸間距離L0となる基準位置で停止する。このとき、位置可動ロール72が接触位置から基準位置に移動することによって、位置固定ロール71および位置可動ロール72と連続用紙Pとの接触状態に変化が生じ、結果として連続用紙Pにかかる張力が低下する。このため、移動モータ76が停止したのに伴い、制御部60は、副駆動モータ75を停止させた状態で主駆動モータ44を所定時間だけ正転させ、連続用紙Pにかかる張力を元に戻して、一連の逆搬送動作を完了する。   Subsequently, as the auxiliary drive motor 75 stops, the control unit 60 reverses the movement motor 76 for a predetermined time. As a result, the position movable roll 72 placed at the contact position moves away from the position fixing roll 71 and stops at the reference position where the inter-axis distance L becomes the reference inter-axis distance L0 as shown in FIG. To do. At this time, when the position movable roll 72 moves from the contact position to the reference position, the contact state between the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 and the continuous paper P changes, and as a result, the tension applied to the continuous paper P is increased. descend. For this reason, as the moving motor 76 stops, the control unit 60 rotates the main drive motor 44 forward for a predetermined time in a state where the sub drive motor 75 is stopped to restore the tension applied to the continuous paper P to the original state. Thus, a series of reverse conveyance operations is completed.

ところで、このようにして連続用紙Pを逆搬送方向Bに搬送する際、連続用紙Pが位置固定ロール71に巻き付いた状態で吸着してしまうことがある。これは、例えば転写位置において転写器25で帯電された連続用紙Pが張力付与部70まで巻き戻されることによるものである。本実施の形態では、図3に示したように位置固定ロール71に分離爪73を接触配置しており、位置固定ロール71に吸着した連続用紙Pは、分離爪73により剥離されることとなるため、貼り付きに起因するジャム等が発生し難い。また、位置移動ロール72には搬送ガイド74が設けられているので、逆搬送方向Bに搬送されることで位置固定ロール71と位置可動ロール72とのニップ域を通過した連続用紙Pは、搬送ガイド74によって案内されながら逆搬送方向B(下方)に搬送されることになり、この部位においてもジャム等が発生し難い。   By the way, when the continuous paper P is transported in the reverse transport direction B in this way, the continuous paper P may be adsorbed while being wound around the position fixing roll 71. This is because, for example, the continuous paper P charged by the transfer device 25 at the transfer position is rewound to the tension applying unit 70. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the separation claw 73 is placed in contact with the position fixing roll 71, and the continuous paper P adsorbed on the position fixing roll 71 is peeled off by the separation claw 73. Therefore, it is difficult for jamming and the like due to sticking to occur. Since the position moving roll 72 is provided with a conveyance guide 74, the continuous paper P that has passed through the nip region between the position fixing roll 71 and the position movable roll 72 by being conveyed in the reverse conveyance direction B is conveyed. While being guided by the guide 74, it is transported in the reverse transport direction B (downward), and jamming or the like is unlikely to occur in this region.

なお、この例では、画像形成動作の終了に伴って主駆動モータ44が停止したことを起点として逆搬送動作を実行させていたが、これに限られるものではない。例えばユーザインタフェースUIから画像形成動作の開始時を受け付けたことを起点として逆搬送動作を実行させ、その後に画像形成動作を開始させるようにしてもよい。   In this example, the reverse conveyance operation is executed starting from the fact that the main drive motor 44 is stopped along with the end of the image forming operation. However, the present invention is not limited to this. For example, the reverse conveyance operation may be executed starting from reception of the start time of the image forming operation from the user interface UI, and then the image forming operation may be started.

また、本実施の形態では、張力の可変動作における位置可動ロール72の停止位置を基準位置、近接位置および遠隔位置の3箇所としていたが、これに限られるものではない。例えば基準位置と近接位置との間および基準位置と遠隔位置との間にさらに停止位置を設け、側端検知センサ90から出力される電圧値Eに応じて、段階的に停止位置を変えるようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, the stop position of the position movable roll 72 in the variable tension operation is set to the three positions of the reference position, the proximity position, and the remote position, but is not limited thereto. For example, a stop position is further provided between the reference position and the proximity position and between the reference position and the remote position, and the stop position is changed stepwise according to the voltage value E output from the side end detection sensor 90. May be.

さらに、本実施の形態では、1つの位置固定ロール71と1つの位置可動ロール72とを用いて張力付与部70を構成していたが、これに限られるものではない。
図13は、張力付与部70を含む送り出し部50の他の構成例を示す側面図である。なお、図13における位置ずれ補正部80および側端検知センサ90は、図3に示したものと同じである。この送り出し部50では、張力付与部70が、3つの位置固定ロール71(第1位置固定ロール71a、第2位置固定ロール71b、第3位置固定ロール71c)と1つの位置可動ロール72とで構成されている。なお、第1位置固定ロール71aは位置可動ロール72よりも搬送方向Aの下流側に、第2位置固定ロール71bは第1位置固定ロール71aよりも搬送方向Aの下流側に、第3位置固定ロール71cは第2位置固定ロール71bよりも搬送方向Aの下流側であって位置ずれ補正部80よりも上流側に、それぞれ配置されている。ここで、第2位置固定ロール71bおよび位置可動ロール72は連続用紙Pの第1面と接触するように、第1位置固定ロール71aおよび第3位置固定ロール71cは連続用紙Pの第2面と接触するように、それぞれ配置されている。また、これら第1位置固定ロール71a、第2位置固定ロール71b、第3位置固定ロール71cおよび位置可動ロール72の各回転軸の位置は、軸線V上に設定されており、連続用紙Pの搬送経路は各ロール間を跨ぐようになっている。そして、位置可動ロール72は、その回転軸が軸線V上で移動するように構成されている。
Furthermore, in this Embodiment, although the tension | tensile_strength provision part 70 was comprised using the one position fixed roll 71 and the one position movable roll 72, it is not restricted to this.
FIG. 13 is a side view showing another configuration example of the delivery unit 50 including the tension applying unit 70. The misalignment correction unit 80 and the side edge detection sensor 90 in FIG. 13 are the same as those shown in FIG. In the delivery unit 50, the tension applying unit 70 includes three position fixing rolls 71 (first position fixing roll 71a, second position fixing roll 71b, and third position fixing roll 71c) and one position movable roll 72. Has been. The first position fixing roll 71a is fixed on the downstream side in the conveying direction A with respect to the position movable roll 72, and the second position fixing roll 71b is fixed on the downstream side in the conveying direction A with respect to the first position fixing roll 71a. The rolls 71c are arranged downstream of the second position fixing roll 71b in the transport direction A and upstream of the positional deviation correction unit 80, respectively. Here, the first position fixing roll 71a and the third position fixing roll 71c are in contact with the second surface of the continuous paper P so that the second position fixing roll 71b and the position movable roll 72 are in contact with the first surface of the continuous paper P. Each is arranged so as to come into contact. The positions of the rotation axes of the first position fixing roll 71a, the second position fixing roll 71b, the third position fixing roll 71c and the position movable roll 72 are set on the axis V, and the continuous paper P is conveyed. The route extends between the rolls. The position movable roll 72 is configured such that its rotation axis moves on the axis V.

上記(1)式からも明らかなように、連続用紙Pにかかる張力は、連続用紙Pを巻き付けるロールの数の乗算で表される。したがって、このように位置固定ロール71を複数のロールで構成した場合、各ロールの摩擦係数を低くしたとしても、全体としての張力が確保されることになる。   As apparent from the above equation (1), the tension applied to the continuous paper P is represented by multiplication of the number of rolls around which the continuous paper P is wound. Therefore, when the position fixing roll 71 is constituted by a plurality of rolls in this way, even if the friction coefficient of each roll is lowered, the overall tension is ensured.

また、例えば図14に示すように、張力付与部70よりも搬送方向Aの上流側(逆搬送方向Bの下流側)に、樹脂にて形成されたフィルム状の垂れ幕部材91を連続用紙Pの第1面と接するように配置し、この垂れ幕部材91を搬送方向Aの上流側端部を固定部材92で固定するようにしてもよい。なお、垂れ幕部材91としては、連続用紙Pの吸着を防止する観点から、帯電防止処理を施したものを用いることが好ましい。本実施の形態にかかる画像形成装置10では、連続用紙Pを逆搬送方向Bに搬送した際に、張力付与部70よりも逆搬送方向Bの下流側で連続用紙Pが弛むが、このような構成を設けておくことにより、連続用紙Pに垂れ幕部材91の自重が加えられることで、弛みが解消され、逆搬送動作が安定することになる。   Further, for example, as shown in FIG. 14, a film-like banner member 91 formed of resin is provided on the upstream side in the transport direction A (downstream in the reverse transport direction B) from the tension applying unit 70. The curtain member 91 may be disposed so as to be in contact with the first surface, and the upstream end in the conveyance direction A may be fixed by the fixing member 92. In addition, from the viewpoint of preventing the continuous paper P from being adsorbed, it is preferable to use the banner member 91 that has been subjected to antistatic treatment. In the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, when the continuous paper P is transported in the reverse transport direction B, the continuous paper P is loosened on the downstream side in the reverse transport direction B with respect to the tension applying unit 70. By providing the configuration, the weight of the trailing curtain member 91 is added to the continuous paper P, so that the slack is eliminated and the reverse transport operation is stabilized.

<実施の形態2>
図15は、実施の形態2における送り出し部50の側面図である。ここで、本実施の形態における位置ずれ補正部80および側端検知センサ90の構成は、実施の形態1と同じである。なお、本実施の形態において、実施の形態1と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
<Embodiment 2>
FIG. 15 is a side view of the delivery unit 50 according to the second embodiment. Here, the configurations of the misalignment correction unit 80 and the side edge detection sensor 90 in the present embodiment are the same as those in the first embodiment. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

この送り出し部50の張力付与部70において、位置固定ロール71の回転軸の位置が固定され、位置可動ロール72の回転軸の位置が移動可能となっている点は、実施の形態1と同じである。ただし、本実施の形態では、位置可動ロール72の回転軸の位置が、位置固定ロール71の回転軸を中心とし基準軸間距離L0を半径とする軌跡線Wに沿って移動自在となっている。また、張力付与部70は、位置可動ロール72の上方であって軌跡線Wの外側に配置された第3接触部材の一例としての対向ロール77をさらに備える。この対向ロール77は、図中時計方向および反時計方向に回転自在であって、位置可動ロール72が軌跡線Wに沿って図中上方に移動した際に、位置可動ロール72と接触する位置に取り付けられる。ここで、図15は、位置固定ロール71に対し位置可動ロール72が第1位置に配置された状態を示しており、このときの位置可動ロール72の回転軸の位置は、位置固定ロール71の回転軸から見て図中右斜め下45°の方向となっている。   In the tension applying unit 70 of the delivery unit 50, the position of the rotation shaft of the position fixing roll 71 is fixed, and the position of the rotation shaft of the position movable roll 72 is movable, as in the first embodiment. is there. However, in the present embodiment, the position of the rotation axis of the position movable roll 72 is movable along a locus line W having the rotation axis of the position fixing roll 71 as a center and a reference axis distance L0 as a radius. . The tension applying unit 70 further includes an opposing roll 77 as an example of a third contact member disposed above the position movable roll 72 and outside the locus line W. The opposing roll 77 is rotatable in the clockwise direction and the counterclockwise direction in the figure, and when the position movable roll 72 moves upward in the figure along the trajectory line W, it is in a position where it comes into contact with the position movable roll 72. It is attached. Here, FIG. 15 shows a state in which the position movable roll 72 is arranged at the first position with respect to the position fixed roll 71, and the position of the rotation axis of the position movable roll 72 at this time is the position of the position fixed roll 71. The direction is 45 ° diagonally downward to the right in the figure as seen from the rotation axis.

図16は、本実施の形態において連続用紙Pにかかる張力の可変動作を説明するための図である。
画像形成動作において搬送方向Aに搬送される連続用紙Pがサイドガイド板82から離れる方向に蛇行した場合は、移動モータ76(図5参照)が、位置可動ロール72を第1位置から対向ロール77に近づく側へと移動させ、図16(a)に示す位置(第2位置と呼ぶ)で停止させる。このように位置可動ロール72が第1位置から第2位置に移動すると、実施の形態1と同様、第1巻き付け角度θ1および第1接触面積S1が増加し、且つ、第2巻き付け角度θ2および第2接触面積S2も増加する。その結果、連続用紙Pにかかる張力が増加し、連続用紙Pの主走査方向位置ずれが抑制される。
FIG. 16 is a diagram for explaining the variable operation of the tension applied to the continuous paper P in the present embodiment.
In the image forming operation, when the continuous paper P conveyed in the conveyance direction A meanders in the direction away from the side guide plate 82, the moving motor 76 (see FIG. 5) moves the position movable roll 72 from the first position to the opposing roll 77. Is moved to a side closer to, and stopped at a position (referred to as a second position) shown in FIG. When the position movable roll 72 is moved from the first position to the second position in this manner, the first winding angle θ1 and the first contact area S1 are increased, and the second winding angle θ2 and the second winding angle are increased as in the first embodiment. 2 The contact area S2 also increases. As a result, the tension applied to the continuous paper P increases, and the positional deviation of the continuous paper P in the main scanning direction is suppressed.

一方、画像形成動作において搬送方向Aに搬送される連続用紙Pがサイドガイド板82に強く突き当たる方向に蛇行した場合は、移動モータ76(図5参照)が、位置可動ロール72を第1位置から対向ロール77より遠ざかる側へと移動させ、図16(b)に示す位置(第3位置と呼ぶ)で停止させる。このように位置可動ロール72が第1位置から第3位置に移動すると、実施の形態1と同様、第1巻き付け角度θ1および第1接触面積S1が減少し、第2巻き付け角度θ2および第2接触面積S2も減少する。その結果、連続用紙Pにかかる張力が減少し、連続用紙Pの主走査方向位置ずれが抑制される。   On the other hand, when the continuous paper P transported in the transport direction A in the image forming operation meanders in a direction in which the continuous paper P strongly hits the side guide plate 82, the moving motor 76 (see FIG. 5) moves the position movable roll 72 from the first position. It moves to the side away from the opposing roll 77 and stops at a position (referred to as a third position) shown in FIG. Thus, when the position movable roll 72 moves from the first position to the third position, the first winding angle θ1 and the first contact area S1 decrease, and the second winding angle θ2 and the second contact, as in the first embodiment. Area S2 also decreases. As a result, the tension applied to the continuous paper P is reduced and the positional deviation of the continuous paper P in the main scanning direction is suppressed.

また、図17は、本実施の形態において連続用紙Pの逆搬送動作を説明するための図である。
画像形成動作間において連続用紙Pを逆搬送方向Bに搬送しようとする場合は、移動モータ76(図5参照)が、位置可動ロール72を第1位置、第2位置または第3位置から位置固定ロール71に近づく側へと移動させ、位置固定ロール71と接触する位置(第4位置と呼ぶ)で停止させる。これにより、実施の形態1と同様、連続用紙Pが、位置固定ロール71と位置可動ロール72とによって挟み込まれる。そして、実施の形態1と同様の手順にて主駆動モータ44および副駆動モータ75を逆転させることで、連続用紙Pが逆搬送方向Bに搬送される。なお、逆搬送動作においては、実施の形態1と同様に、主駆動モータ44および副駆動モータ75の逆転を停止させ、移動モータ76にて位置可動ロール72を第1位置まで移動させた後、主駆動モータ44を所定時間だけ正転させて連続用紙Pに所定の張力をかけることが好ましい。
FIG. 17 is a diagram for explaining the reverse conveyance operation of the continuous paper P in the present embodiment.
When the continuous paper P is to be transported in the reverse transport direction B during the image forming operation, the moving motor 76 (see FIG. 5) fixes the position movable roll 72 from the first position, the second position, or the third position. It moves to the side approaching the roll 71 and stops at a position (referred to as a fourth position) in contact with the position fixing roll 71. As a result, as in the first embodiment, the continuous paper P is sandwiched between the position fixing roll 71 and the position movable roll 72. Then, the continuous paper P is conveyed in the reverse conveyance direction B by reversing the main drive motor 44 and the sub drive motor 75 in the same procedure as in the first embodiment. In the reverse conveyance operation, similarly to the first embodiment, after the reverse rotation of the main drive motor 44 and the sub drive motor 75 is stopped and the position movable roll 72 is moved to the first position by the moving motor 76, It is preferable to apply a predetermined tension to the continuous paper P by causing the main drive motor 44 to rotate forward for a predetermined time.

なお、実施の形態1、2では、連続用紙Pの蛇行量に応じて位置可動ロール72の位置を移動させるようにしていたが、これに限られるものではない。例えば、連続用紙Pの種類(例えば坪量や主走査方向長さ)に応じて位置可動ロール72の配置位置を決定するようにしてもよい。また、位置可動ロール72の位置を手動で設定する構成とし、使用者が任意に連続用紙Pにかかる張力を可変するようにしてもよい。   In the first and second embodiments, the position of the position movable roll 72 is moved according to the meandering amount of the continuous paper P. However, the present invention is not limited to this. For example, the arrangement position of the position movable roll 72 may be determined according to the type of continuous paper P (for example, basis weight or main scanning direction length). Further, the position of the position movable roll 72 may be set manually, and the user may arbitrarily change the tension applied to the continuous paper P.

本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus to which the exemplary embodiment is applied. 実施の形態1に係る送り出し部の構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a delivery unit according to the first embodiment. 実施の形態1に係る送り出し部の側面図である。FIG. 3 is a side view of a delivery unit according to the first embodiment. 実施の形態1に係る送り出し部における連続用紙の搬送経路を説明するための展開図である。FIG. 4 is a development view for explaining a continuous paper conveyance path in a delivery unit according to the first embodiment. 制御部のブロック図である。It is a block diagram of a control part. 画像形成装置の画像形成動作における連続用紙の搬送動作のタイミングチャートである。6 is a timing chart of a continuous sheet conveying operation in an image forming operation of the image forming apparatus. 画像形成動作において連続用紙にかかる張力の可変動作のタイミングチャートである。6 is a timing chart of a variable operation of tension applied to continuous paper in an image forming operation. 実施の形態1における張力の可変動作を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a variable tension operation in the first embodiment. 張力の可変動作における位置固定ロールおよび位置可動ロールと連続用紙との接触状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the contact state of the position fixed roll and position movable roll, and continuous paper in the variable operation of tension | tensile_strength. 位置固定ロールに対する連続用紙の第1巻き付け角度と、搬送方向に発生する張力(kgf)との関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between the 1st winding angle of the continuous paper with respect to a position fixed roll, and the tension | tensile_strength (kgf) which generate | occur | produces in a conveyance direction. 画像形成動作間における連続用紙の逆搬送動作のタイミングチャートである。6 is a timing chart of a reverse conveyance operation of continuous paper during an image forming operation. 実施の形態1における連続用紙の逆搬送動作を説明するための図である。6 is a diagram for explaining a reverse conveyance operation for continuous paper in Embodiment 1. FIG. 送り出し部の他の構成例を示す側面図である。It is a side view which shows the other structural example of a delivery part. 垂れ幕部材の取り付けを説明するための図である。It is a figure for demonstrating attachment of a banner member. 実施の形態2に係る送り出し部の側面図である。It is a side view of the sending-out part which concerns on Embodiment 2. 実施の形態2における張力の可変動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a variable tension operation in the second embodiment. 実施の形態2における連続用紙の逆搬送動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the reverse conveyance operation of continuous paper in the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…画像形成装置、20…画像形成部、30…定着部、40…搬送部、41…駆動ロール、42…巻き付けロール、43…ピンチロール、44…主駆動モータ、50…送り出し部、60…制御部、70…張力付与部、71…位置固定ロール、72…位置可動ロール、75…副駆動モータ、76…移動モータ、80…位置ずれ補正部、81…湾曲ガイド、82…サイドガイド板、83…斜行ロール、90…側端検知センサ、A…搬送方向、B…逆搬送方向、L…位置固定ロールと位置可動ロールとの軸間距離、P…連続用紙、V…軸線、θ1…第1巻き付け角度、θ2…第2巻き付け角度、μ1…位置固定ロールの摩擦係数、μ2…位置可動ロールの摩擦係数 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Image forming apparatus, 20 ... Image forming part, 30 ... Fixing part, 40 ... Conveying part, 41 ... Drive roll, 42 ... Winding roll, 43 ... Pinch roll, 44 ... Main drive motor, 50 ... Sending part, 60 ... Control part 70 ... Tension applying part 71 ... Position fixing roll 72 ... Position movable roll 75 ... Sub driving motor 76 ... Moving motor 80 ... Position displacement correction part 81 ... Curving guide 82 ... Side guide plate 83: Skewed roll, 90: Side edge detection sensor, A: Transport direction, B: Reverse transport direction, L: Distance between axes of position-fixed roll and position-movable roll, P: Continuous paper, V: Axis, θ1 ... First winding angle, θ2 ... second winding angle, μ1 ... friction coefficient of position fixed roll, μ2 ... friction coefficient of position movable roll

Claims (11)

連続用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部よりも前記搬送方向上流側に設けられ、前記連続用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部よりも前記搬送方向上流側で前記搬送方向に搬送される前記連続用紙に張力を付与する張力付与手段とを有し、
前記張力付与手段は、前記連続用紙の一方の面に接触する第1接触部材と、当該第1接触部材よりも前記搬送方向上流側において当該連続用紙の他方の面に接触する第2接触部材とを備え、当該第1接触部材と当該連続用紙との間に働く動摩擦力および当該第2接触部材と当該連続用紙との間に働く動摩擦力によって、前記搬送部にて搬送される当該連続用紙に張力を付与することを特徴とする画像形成装置。
A transport unit for transporting continuous paper in a predetermined transport direction;
An image forming unit that is provided upstream of the transport unit in the transport direction and forms an image on the continuous paper;
Tension applying means for applying tension to the continuous paper transported in the transport direction upstream of the image forming unit in the transport direction;
The tension applying means includes a first contact member that contacts one surface of the continuous sheet, and a second contact member that contacts the other surface of the continuous sheet on the upstream side in the transport direction from the first contact member. The continuous paper transported by the transport unit by the dynamic frictional force acting between the first contact member and the continuous paper and the dynamic frictional force acting between the second contact member and the continuous paper. An image forming apparatus characterized by applying tension.
前記第1接触部材と前記第2接触部材との相対的な位置関係を変える位置変更部をさらに含み、
前記位置変更部は、前記第1接触部材と前記連続用紙との接触面積および前記第2接触部材と当該連続用紙との接触面積を変えることで、当該連続用紙に付与される張力を可変とすることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
A position changing unit that changes a relative positional relationship between the first contact member and the second contact member;
The position changing unit changes a tension applied to the continuous paper by changing a contact area between the first contact member and the continuous paper and a contact area between the second contact member and the continuous paper. The image forming apparatus according to claim 1.
前記位置変更部は、前記第1接触部材の位置を固定させたままで、前記第2接触部材を移動させることを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the position changing unit moves the second contact member while fixing the position of the first contact member. 前記第1接触部材および前記第2接触部材は回転する回転体であって、
前記第1接触部材または前記第2接触部材の少なくともいずれか一方を回転駆動する駆動部をさらに含み、
前記張力付与手段は、前記位置変更部が前記第2接触部材を当該第2接触部材と前記第1接触部材とで前記連続用紙を挟み込める位置まで移動させ、前記駆動部が当該第1接触部材および当該第2接触部材のうち少なくともいずれか一方を駆動することで、当該連続用紙を前記搬送方向とは逆方向に搬送することを特徴とする請求項2または3記載の画像形成装置。
The first contact member and the second contact member are rotating bodies that rotate,
A drive unit that rotationally drives at least one of the first contact member and the second contact member;
The tension applying unit moves the second contact member to a position where the continuous sheet is sandwiched between the second contact member and the first contact member, and the driving unit moves the second contact member to the first contact member. 4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the continuous sheet is conveyed in a direction opposite to the conveying direction by driving at least one of the second contact members. 5.
前記張力付与手段は、前記第2接触部材の移動によって当該第2接触部材とともに前記連続用紙を挟み込む第3接触部材をさらに含み、
前記第2接触部材および前記第3接触部材は回転する回転体であって、
前記第2接触部材および前記第3接触部材の少なくともいずれか一方を回転駆動する駆動部をさらに含み、
前記張力付与手段は、前記位置変更部が前記第2接触部材を当該第2接触部材と前記第3接触部材とで前記連続用紙を挟み込める位置まで移動させ、前記駆動部が当該第1接触部材および当該第2接触部材のうち少なくともいずれか一方を駆動することで、当該連続用紙を前記搬送方向とは逆方向に搬送することを特徴とする請求項2または3記載の画像形成装置。
The tension applying means further includes a third contact member that sandwiches the continuous paper together with the second contact member by movement of the second contact member,
The second contact member and the third contact member are rotating bodies that rotate,
A drive unit that rotationally drives at least one of the second contact member and the third contact member;
The tension applying unit moves the second contact member to a position where the continuous sheet is sandwiched between the second contact member and the third contact member, and the driving unit moves the second contact member to the first contact member. 4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the continuous sheet is conveyed in a direction opposite to the conveying direction by driving at least one of the second contact members. 5.
前記第1接触部材および前記第2接触部材を、前記搬送部による前記連続用紙の前記搬送方向に間欠的に回転させる駆動部をさらに含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載の画像形成装置。   6. The drive unit according to claim 1, further comprising a drive unit that intermittently rotates the first contact member and the second contact member in the transport direction of the continuous sheet by the transport unit. The image forming apparatus described. 前記画像形成部よりも前記搬送方向上流側であって前記第1接触部材よりも当該搬送方向下流側に設けられ、前記連続用紙の当該搬送方向に直交する方向の位置決めを行う位置決め部をさらに含み、
前記位置決め部は、
湾曲して形成され外側の面に前記連続用紙を接触させて案内する案内部材と、
前記案内部材の前記外側の面と接触する前記連続用紙の面に接触して回転し、当該連続用紙に前記搬送方向の斜め方向への搬送力を付与する斜行回転体と、
前記斜行回転体にて前記斜め方向に搬送された前記連続用紙の一方の側端が突き当てられる突き当て部材と
を有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項記載の画像形成装置。
A positioning unit that is provided upstream of the image forming unit in the transport direction and downstream of the first contact member in the transport direction and that positions the continuous paper in a direction orthogonal to the transport direction; ,
The positioning part is
A guide member that is curved and formed by bringing the continuous paper into contact with the outer surface;
A skew rotating body that rotates in contact with a surface of the continuous sheet that contacts the outer surface of the guide member, and applies a conveying force to the continuous sheet in an oblique direction of the conveying direction;
The image according to any one of claims 1 to 6, further comprising an abutting member against which one side end of the continuous sheet conveyed in the oblique direction by the skew rotating body is abutted. Forming equipment.
前記位置決め部から送り出される前記連続用紙の前記側端の位置を検知する側端検知部と、
前記位置変更部を制御して、前記連続用紙に付与する張力を可変に設定する張力設定部とをさらに含み、
前記張力設定部は、前記側端検知部による検知結果に応じて前記連続用紙にかかる張力を変更することを特徴とする請求項7記載の画像形成装置。
A side edge detection unit that detects a position of the side edge of the continuous sheet fed from the positioning unit;
A tension setting unit that controls the position changing unit to variably set a tension applied to the continuous paper;
The image forming apparatus according to claim 7, wherein the tension setting unit changes a tension applied to the continuous sheet according to a detection result by the side edge detection unit.
連続用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部よりも前記搬送方向上流側で前記搬送方向に搬送される連続用紙に張力を付与する張力付与手段とを有し、
前記張力付与手段は、前記連続用紙の一方の面に接触する第1接触部材と、当該第1搬送部材よりも前記搬送方向上流側において当該連続用紙の他方の面に接触する第2接触部材とを備え、当該第1接触部材と当該連続用紙との間に働く動摩擦力および当該第2接触部材と当該連続用紙との間に働く動摩擦力によって、前記搬送部にて搬送される当該連続用紙に張力を付与することを特徴とする連続用紙の搬送装置。
A transport unit for transporting continuous paper in a predetermined transport direction;
Tension applying means for applying tension to the continuous paper transported in the transport direction upstream of the transport unit in the transport direction;
The tension applying means includes a first contact member that contacts one surface of the continuous paper, and a second contact member that contacts the other surface of the continuous paper on the upstream side in the transport direction from the first transport member. The continuous paper transported by the transport unit by the dynamic frictional force acting between the first contact member and the continuous paper and the dynamic frictional force acting between the second contact member and the continuous paper. A continuous paper conveying device characterized by applying tension.
前記第1接触部材と前記第2接触部材との相対的な位置関係を変える位置変更部をさらに含み、
前記位置変更部は、前記第1接触部材と前記連続用紙との接触面積および前記第2接触部材と当該連続用紙との接触面積を変えることで、当該連続用紙に付与される張力を可変とすることを特徴とする請求項9記載の連続用紙の搬送装置。
A position changing unit that changes a relative positional relationship between the first contact member and the second contact member;
The position changing unit changes a tension applied to the continuous paper by changing a contact area between the first contact member and the continuous paper and a contact area between the second contact member and the continuous paper. The continuous paper conveying apparatus according to claim 9.
前記位置変更部は、前記第1接触部材の位置を固定させたままで、前記第2接触部材を移動させることを特徴とする請求項10記載の連続用紙の搬送装置。   11. The continuous paper conveying apparatus according to claim 10, wherein the position changing unit moves the second contact member while fixing the position of the first contact member.
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