JP2009239598A - Camera built-in projector - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera built-in projector that obtains a photographed image of high quality by including a leveling means of leveling a white part of a photographed image. <P>SOLUTION: The camera built-in projector includes a projection section, a photography section disposed nearby the projection section, and a data processing section which controls the projection section and photography section and performs data processing, the data processing section having the leveling means of leveling lightness of the white part of the photographed image. The leveling means projects white light on a projection surface by the projection section, photographs the projection surface during the white light projection by the photography section, analyzes photographic data during the white projection surface photography to generate data on lightness difference of the white part and then generate projection image data for leveling the lightness of the white part of the projection image based upon the data of the lightness differences, and projects the generated projection image data on the projection surface by the projection section. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラを内蔵したプロジェクタに関する。   The present invention relates to a projector incorporating a camera.

プロジェクタにカメラ機能を内蔵させることにより、ホワイトボード等の白色平面形状な投影面に画像を投影できると共に、投影面に手書きで記載された文字や図形等を撮影して取込むことができるカメラ内蔵プロジェクタがある。   Built-in camera that can project images on a white plane shaped projection surface such as a whiteboard, and capture and capture handwritten characters and figures, etc. by incorporating a camera function in the projector There is a projector.

このようなカメラ内蔵プロジェクタは、プレゼンテーション時に投影面上に手書きで記載された文字や図形をプロジェクタで撮影でき非常に便利なものであるが、プロジェクタの投影面は白色平面形状であり、すべての光を反射してしまうため、蛍光灯からの射出光といったような外光の影響によって投影面の明るさが均一とならず、撮影画像においても明るさが不均一となるため濃淡が発生してしまい、質の高い撮影画像を撮影できないという問題点があった。   Such a projector with a built-in camera is very convenient because it can shoot characters and figures that are handwritten on the projection surface during a presentation, but the projection surface of the projector has a white planar shape. Therefore, the brightness of the projection surface is not uniform due to the influence of external light such as light emitted from a fluorescent lamp, and the brightness is not uniform even in the photographed image. There was a problem that it was not possible to shoot high quality images.

このような問題点を解決する方法として、特開２００４−２３９９６７号公報（特許文献１）では、撮影面にプロジェクタの投影エンジンで外光よりも輝度が高い白色光を投影することにより外光の影響を除去し、品質の高い撮影画像を撮影する提案がなされている。又、撮影画像を画像補正処理することによって濃淡を除去する方法もあった。
特開２００４−２３９９６７号公報 As a method for solving such a problem, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-239967 (Patent Document 1), white light having higher brightness than external light is projected onto a photographing surface by a projection engine of a projector. Proposals have been made to remove the influence and to shoot a high-quality captured image. There has also been a method of removing shading by subjecting a captured image to image correction processing.
JP 2004-239967 A

従来のカメラ内蔵プロジェクタにおいて投影面を撮影する場合、白色部分が外光の影響を受けるため、撮影画像に濃淡部分が発生していた。このような撮影画像の濃淡部を除去する方法として、投影面にプロジェクタで白色光を投影することによって除去する方法や、撮影画像を補正処理することによって除去する方法があった。   When photographing a projection surface with a conventional projector with a built-in camera, the white portion is affected by external light, and thus a shaded portion is generated in the photographed image. As a method for removing such shaded portions of a photographed image, there are a method of removing white light by projecting it onto a projection surface, and a method of removing the photographed image by correcting the photographed image.

しかしながら、投影面にプロジェクタで白色光を投影して撮影した場合、投影レンズと撮影レンズが物理的に近接しているため、投影面に正面方向から白色光を投影すると投影面に対する投影光の入射角及び反射角の関係で明度に差が出てしまい、撮影画像における白色部分にも同様の明度差が発生してしまうという問題点があった。   However, when white light is projected onto the projection surface and projected with a projector, the projection lens and the photographic lens are physically close to each other. Therefore, when white light is projected onto the projection surface from the front, the projection light is incident on the projection surface. There is a problem that a difference in brightness occurs due to the relationship between the angle and the reflection angle, and the same brightness difference occurs in the white portion of the captured image.

又、撮影画像を補正処理することによって均一化を図る場合、撮影画像における白色部分の明度差が余りに大きい時には均一化できないという問題点があった。又、明るさの均一化が図れる場合においても、白色部分の均一化が図れる一方で記載されている文字や図形にぼやけが発生してしまうことがあり、品質の高い撮影画像とするためには複雑な画像補正処理が必要になるため、高価な演算装置等を必要としてしまうといった問題点もあった。   Further, when the uniformity is achieved by correcting the captured image, there is a problem that the uniformity cannot be achieved when the brightness difference of the white portion in the captured image is too large. In addition, even when the brightness can be made uniform, the white portion can be made uniform, but the written characters and figures may be blurred. Since complicated image correction processing is required, there is a problem that an expensive arithmetic unit or the like is required.

本発明は、上述したような従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、撮影画像における白色部分の均一化が図れる均一化手段を備えることによって品質の高い撮影画像を撮影可能なカメラ内蔵プロジェクタを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and is a camera capable of capturing a high-quality captured image by including a uniformizing unit that can uniformize a white portion in a captured image. It aims to provide a built-in projector.

本発明のカメラ内蔵プロジェクタは、投影部と、該投影部の近傍に配置される撮影部と、該投影部及び撮影部の制御及びデータ処理を実行するデータ処理部とを有し、該データ処理部は、撮影画像における白色部の明度の均一化を図る均一化手段を備えるものである。   The projector with a built-in camera according to the present invention includes a projection unit, a photographing unit disposed in the vicinity of the projection unit, and a data processing unit that executes control and data processing of the projection unit and the photographing unit, and performs the data processing. The unit includes a uniformizing means for uniformizing the brightness of the white portion in the photographed image.

又、前記均一化手段は、投影部により投影面へ白色光を投影し、該白色光投影時の投影面を撮影部により撮影し、該白色投影面撮影時の撮影データを解析して白色部分の明度差をデータ化し、このデータにより投影画像における白色部分の明度の均一化を図る投影画像データを生成し、この生成された投影画像データを投影部により投影面へ投射するものである。   The uniformizing means projects white light onto the projection surface by the projection unit, photographs the projection surface at the time of the white light projection by the photographing unit, analyzes the photographing data at the time of photographing the white projection surface, and analyzes the white portion. The brightness difference is converted into data, projection image data for making the brightness of the white portion uniform in the projection image is generated based on this data, and the generated projection image data is projected onto the projection plane by the projection unit.

更に、前記データ処理部は、主記憶装置を有し、前記均一化手段が生成した投影画像における白色部分の明度の均一化を図る投影画像データは、該主記憶装置に一時的に記憶されるものである。   Further, the data processing unit has a main storage device, and projection image data for uniformizing the brightness of the white portion in the projection image generated by the uniformizing means is temporarily stored in the main storage device. Is.

又、前記投影画像データは、明度が高い部分に対応する位置の輝度を抑えるようにして均一化するものである。   The projection image data is uniformed so as to suppress the luminance at the position corresponding to the portion with high brightness.

そして、前記撮影データを解析する処理は、エリア、ライン、ドットのいずれかの一定面積毎に明度の解析を行うものである。   And the process which analyzes the said imaging | photography data analyzes a brightness for every fixed area of an area, a line, or a dot.

本発明によれば、撮影画像における白色部分の均一化が図れる均一化手段を備えることによって品質の高い撮影画像を撮影可能なカメラ内蔵プロジェクタを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a camera built-in projector that can capture a high-quality captured image by including a uniformizing unit that can uniformize a white portion in a captured image.

本発明を実施するための最良の形態のカメラ内蔵プロジェクタ1は、投影部21と、該投影部21の近傍に配置される撮影部31と、該投影部21及び撮影部31の制御及びデータ処理を実行するデータ処理部11とを有し、データ処理部11は、撮影画像における白色部の明度の均一化を図る均一化手段19を備えるものである。   BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A projector with a built-in camera 1 of the best mode for carrying out the present invention includes a projection unit 21, a photographing unit 31 disposed in the vicinity of the projection unit 21, and control and data processing of the projection unit 21 and the photographing unit The data processing unit 11 includes a uniformizing unit 19 for uniformizing the brightness of the white portion in the photographed image.

そして、データ処理部11は、演算装置12と、主記憶装置13と、補助記憶装置15とを有し、均一化手段19は、投影部21によって投影面に白色光を投影する白色光投影処理と、該白色光投影処理によって白色光が照射された投影面を撮影部31によって撮影する白色投影面撮影処理と、該白色投影面撮影処理によって撮影された撮影データを主記憶装置13及び補助記憶装置15に記憶し演算装置12によって該撮影データを解析して投影画像における白色部分の明度差をデータ化する撮影画像データ解析処理と、該撮影画像データ解析処理によって解析されたデータを元に投影画像における白色部分の明度の均一化が図れる投影画像データを演算装置12によって生成する画像データ生成処理と、該画像データ生成処理によって生成された投影画像データを投影部21によって投影面に投射する均一化画像投影処理と、を行うものである。   The data processing unit 11 includes an arithmetic device 12, a main storage device 13, and an auxiliary storage device 15, and the uniformizing unit 19 uses the projection unit 21 to project white light onto the projection surface. A white projection surface photographing process for photographing a projection surface irradiated with white light by the white light projection processing by the photographing unit 31, and photographing data photographed by the white projection surface photographing process as main memory 13 and auxiliary storage A captured image data analysis process that stores the data in the apparatus 15 and analyzes the captured data by the arithmetic unit 12 to convert the brightness difference of the white portion in the projected image into data, and a projection based on the data analyzed by the captured image data analysis process An image data generation process for generating projection image data capable of making the brightness of the white portion of the image uniform, by the arithmetic unit 12, and a projection unit for generating the projection image data generated by the image data generation process The uniformized image projection process of projecting on the projection surface by 21 is performed.

以下、本発明の実施例を図に基づいて詳説する。本実施例におけるカメラ内蔵プロジェクタ1は、図１に示すように、データ処理部11と、投影部21と、撮影部31とを備えるものであり、パーソナルコンピュータ等から出力された画像データに基づく画像をホワイトボード等に拡大して投影する投影装置としての機能と、ホワイトボード等に記載された情報を画像データとして取り込む撮影装置としての機能とを兼ね備え、更に、撮影画像データを解析し、解析したデータに基づいてホワイトボード等の投影面の明度を調整して均一な明度の撮影画像を撮影可能とする均一化手段19を有するものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the projector with a built-in camera 1 in this embodiment includes a data processing unit 11, a projection unit 21, and a photographing unit 31, and is based on image data output from a personal computer or the like. The function as a projection device that magnifies and projects the image on a whiteboard or the like and the function as a photographing device that captures information described in the whiteboard or the like as image data, and further, analyzes and analyzes the photographed image data It has a uniformizing means 19 that can shoot a photographed image with uniform brightness by adjusting the brightness of a projection surface such as a whiteboard based on the data.

そして、データ処理部11は、演算装置12と、主記憶装置13と、入出力インターフェース14と、補助記憶装置15と、メモリーカードスロット16と、モード切替スイッチ17とを備えるものである。この演算装置12は、主記憶装置13に記憶されたプログラムを実行し、各装置の制御やデータ演算、データ加工等を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって形成され、投影面の明度を調整して均一な明度の撮影画像を撮影可能とする均一化手段19を備えるものである。又、主記憶装置13は、投影データ及び撮影データや演算装置12の処理データを一時的に記憶する半導体メモリ等によって形成されているものである。   The data processing unit 11 includes an arithmetic device 12, a main storage device 13, an input / output interface 14, an auxiliary storage device 15, a memory card slot 16, and a mode change switch 17. This arithmetic device 12 executes a program stored in the main storage device 13, and is formed by a CPU (Central Processing Unit) that executes control of each device, data calculation, data processing, etc., and adjusts the brightness of the projection surface. Thus, there is provided a uniforming means 19 that enables photographing of images with uniform brightness. The main storage device 13 is formed by a semiconductor memory or the like that temporarily stores projection data, photographing data, and processing data of the arithmetic device 12.

又、入出力インターフェース14は、パーソナルコンピュータ等の外部機器と接続又は無線でデータの送受信を行なうものであり、補助記憶装置15は、投影データ及び撮影データを記憶すると共に各種のプログラムを記憶するハードディスク等によって形成されているものである。更に、メモリーカードスロット16は、投影画像が記憶された又は撮影画像を記憶するための取り外し可能なメモリーカードが挿入されるものであり、モード切替スイッチ17は、投影モードと撮影モードを切り替えるスイッチであって、使用者が行う作業に応じてこのモード切替スイッチ17を切り替えると、切替信号が演算装置12に出力され、演算装置12は、モードを切り替えるものである。尚、データ処理部11が備える各装置は、システムバスSBを介して接続されている。   The input / output interface 14 is connected to an external device such as a personal computer or wirelessly transmits and receives data. The auxiliary storage device 15 stores a projection data and photographing data and a hard disk for storing various programs. Etc. are formed. Further, the memory card slot 16 is used for inserting a removable memory card for storing a projected image or for storing a photographed image, and a mode switch 17 is a switch for switching between a projection mode and a photographing mode. Thus, when the mode changeover switch 17 is switched according to the work performed by the user, a switching signal is output to the arithmetic device 12, and the arithmetic device 12 switches the mode. Each device included in the data processing unit 11 is connected via a system bus SB.

投影部21は、投影制御装置22と、表示素子23と、投影光学系24とを備えるものである。この投影制御装置22は、データ処理部11から出力された画像データをもとに表示素子23や投影光学系24を制御するものであり、表示素子23は、ＤＭＤ（Digital micromirror Device）や液晶板等であって投影制御装置22に制御されて投影画像を生成するものであり、投影光学系24は、可動レンズ群や固定レンズ群を有し、投影制御装置22によって焦点調整や倍率調整を制御され、表示素子23で生成された投影画像をホワイトボード等の投射対象上に画像を拡大して投影するものである。尚、投影制御装置22及び表示素子23は、システムバスSBを介してデータ処理部11と接続されている。   The projection unit 21 includes a projection control device 22, a display element 23, and a projection optical system 24. The projection control device 22 controls the display element 23 and the projection optical system 24 based on the image data output from the data processing unit 11, and the display element 23 is a DMD (Digital micromirror Device) or a liquid crystal plate. The projection optical system 24 has a movable lens group and a fixed lens group, and the projection control apparatus 22 controls focus adjustment and magnification adjustment. Then, the projection image generated by the display element 23 is projected on an enlarged projection target such as a whiteboard. The projection control device 22 and the display element 23 are connected to the data processing unit 11 via the system bus SB.

撮影部31は、撮影制御装置32と、撮像素子33と、撮像光学系34とを備えるものである。この撮影制御装置32は、撮像素子33から出力された電気信号を画像データとしてデータ処理部11に出力すると共に撮像光学系34を制御するものであり、撮像素子33は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等であって光を電気信号に変換するものであり、撮像光学系34は、固定レンズ群及び可動レンズ群を有し、撮影制御装置32によって焦点調整や倍率調整を制御され、被写体からの反射光を撮像素子33に入射させるものであり、投影部21の投影光学系24の近傍に配置されるものである。尚、撮影制御装置32及び撮像素子33は、システムバスSBを介してデータ処理部11と接続されている。   The imaging unit 31 includes an imaging control device 32, an imaging element 33, and an imaging optical system 34. The imaging control device 32 outputs an electrical signal output from the image sensor 33 to the data processing unit 11 as image data and controls the imaging optical system 34. The image sensor 33 is a CCD (Charge Coupled Devices). Or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) that converts light into an electrical signal. The imaging optical system 34 includes a fixed lens group and a movable lens group. The adjustment is controlled, and the reflected light from the subject is incident on the image sensor 33 and is disposed in the vicinity of the projection optical system 24 of the projection unit 21. Note that the imaging control device 32 and the imaging element 33 are connected to the data processing unit 11 via the system bus SB.

この撮影部31は、プレゼンテーション時にホワイトボード上に手書きで記載された文章又は貼付された資料等を撮影部31で撮影し、カメラ内蔵プロジェクタ1のデータ処理部11が備える補助記憶装置15やメモリーカードに記憶させるといった書画カメラとして用いられるものであるが、ホワイトボード等の平面形状で白色の被写体は全ての光を反射するため、平面の白色部分は外光の影響を強く受けてしまい、撮影画像においても白色部分に明度差が発生し、質の高い撮影画像を提供することが困難であった。   The photographing unit 31 photographs a sentence written on a whiteboard or a pasted material on the whiteboard at the time of presentation by the photographing unit 31, and an auxiliary storage device 15 or a memory card provided in the data processing unit 11 of the projector 1 with a built-in camera. However, since a white object such as a white board reflects all light, the white part of the plane is strongly affected by external light, and the captured image is used. However, a brightness difference occurs in the white part, and it is difficult to provide a high-quality photographed image.

本実施例における均一化手段19は、このような問題を解決するため、撮影時に撮影画像の白色部分の明度を均一化するための投影画像を投影面に投影することにより質の高い撮影画像を撮影可能とするものである。以下、この均一化手段19について図２に示すフローチャートを用いて述べる。   In order to solve such a problem, the uniformizing means 19 in the present embodiment projects a high-quality captured image by projecting a projection image on the projection surface for uniforming the brightness of the white portion of the captured image at the time of capturing. Shooting is possible. The uniformizing means 19 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

使用者が撮影を開始するために図１に示したモード切替スイッチ17を撮影モードに切り替えると、均一化手段19は、まず投影面の手書きで文字や図形が記載された撮影エリアへ投影部21によって白色光（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）を投影する白色光投影処理を行い（ステップＳ１０）、この白色光投影処理（ステップＳ１０）によって白色光が照射された投影面を撮影部31によって撮影する白色投影面撮影処理（ステップＳ１２）を行う。撮影画像の手書き部分は、黒若しくは明度が低いものであれば、白色光を当てても吸収するので、投影光の影響は受けない。この白色投影面撮影処理（ステップＳ１２）において撮影した撮影画像は、図３に示すように、文字以外の白色部分の明度差が大きく表れた画像となる。具体的には、撮影画像の手書き部分以外は、明度の高い白色部分と、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１２８，１２８，１２８）より明るい明度の灰色部分が表れる。   When the user switches the mode changeover switch 17 shown in FIG. 1 to the photographing mode in order to start photographing, the uniformizing means 19 first projects the projection unit 21 to the photographing area in which characters and figures are written by handwriting on the projection surface. The white light (R, G, B) = (255, 255, 255) is projected by the white light projection process (Step S10), and the white light projection process (Step S10) is irradiated with the white light. A white projection plane photographing process (step S12) for photographing the image by the photographing unit 31 is performed. If the handwritten portion of the photographed image is black or low in brightness, it is absorbed even when white light is applied, so it is not affected by the projection light. As shown in FIG. 3, the photographed image photographed in the white projection plane photographing process (step S12) is an image in which the brightness difference of the white part other than the characters appears greatly. Specifically, a white portion having a high brightness and a gray portion having a brightness brighter than (R, G, B) = (128, 128, 128) appear other than the handwritten portion of the photographed image.

次に、均一化手段19は、投影画像データ解析処理（ステップＳ１４）を行う。この投影画像データ解析処理（ステップＳ１４）は、白色投影面撮影処理を行った後、図１に示したように、白色投影面撮影処理によって撮影された撮影データを主記憶装置13及び補助記憶装置15に記憶し、演算装置12によってこの撮影データを解析して投影画像における白色部分の明度差をデータ化するものである。投影画像データ解析処理として、具体的には、エリア、ライン、ドット毎等、一定の面積毎に明度の解析を行う。次に、均一化手段19は、画像データ生成処理（ステップＳ１６）を行う。この画像データ生成処理（ステップＳ１６）は、撮影画像データ解析処理（ステップＳ１４）によって解析されたデータを元にして投影画像における白色部分の明度の均一化が図れる投影画像データを演算装置12によって生成するものである。又、この撮影画像データ解析処理（ステップＳ１４）及び画像データ生成処理（ステップＳ１６）は、白色投影面撮影処理（ステップＳ１２）で撮影した撮影画像の中で、投影部21によって投影した白色光におけるどの部分が明るく反射しているかつまり明度が高くなっているかを検索し、この明度が高い部分に対応する位置の輝度を抑えるようにする投影画像データを生成するものである。すなわち、投影面の撮影データの中で明度の低い部分に合わせ、全面が均一になるように調整を行うことで、投影光の反射が撮像光学系34の撮影レンズの位置から均一に見えるような投影光のデータを作成する。ただし、文字等の手書き部分は、黒若しくは紺色等明度が低いものを用いているため、解析するエリアの明度が特定の閾値以下である場合には、解析対象外とする。   Next, the uniformizing means 19 performs a projection image data analysis process (step S14). In the projection image data analysis process (step S14), after performing the white projection plane imaging process, as shown in FIG. 1, the imaging data captured by the white projection plane imaging process is used as the main storage device 13 and the auxiliary storage device. 15, and the photographing data is analyzed by the arithmetic unit 12 to convert the brightness difference of the white portion in the projection image into data. Specifically, as the projection image data analysis processing, lightness analysis is performed for each fixed area, such as for each area, line, or dot. Next, the uniformizing means 19 performs an image data generation process (step S16). In this image data generation process (step S16), the calculation device 12 generates projection image data that can achieve uniform brightness of white portions in the projection image based on the data analyzed by the captured image data analysis process (step S14). To do. The captured image data analysis process (step S14) and the image data generation process (step S16) are performed on the white light projected by the projection unit 21 in the captured image captured by the white projection plane imaging process (step S12). A search is made as to which part is brightly reflected, that is, the brightness is high, and projection image data is generated so as to suppress the luminance at a position corresponding to the part having the high brightness. That is, by adjusting so that the entire surface is uniform in accordance with the low brightness part of the shooting data on the projection surface, the reflection of the projection light can be seen uniformly from the position of the shooting lens of the imaging optical system 34 Create projection light data. However, since handwritten parts such as characters are those having low brightness such as black or dark blue, if the brightness of the area to be analyzed is equal to or less than a specific threshold, it is excluded from analysis.

更に、均一化手段19は、画像データ生成処理（ステップＳ１６）によって生成された投影画像データを投影部21によって投影面に投射する均一化画像投影処理（ステップＳ１８）を行い、均一化画像投影処理（ステップＳ１８）によって均一化された投影面を撮影する均一化投影面撮影処理（ステップＳ２０）を行う。このように画像データ生成処理（ステップＳ１６）によって生成されたデータを投影面に投影することにより、白色光のみを投影した場合には明度が高かった部分の明度を下げることができ、撮影画像における明度差を抑えることができるものである。そして、均一化投影面撮影処理（ステップＳ２０）によって撮影された撮影画像は、図４に示すように、白色部分の明度差が少ない均一化された画像となり、質の高い撮影画像となる。   Further, the uniformizing means 19 performs a uniform image projection process (step S18) in which the projection image data generated by the image data generation process (step S16) is projected onto the projection plane by the projection unit 21, and the uniform image projection process is performed. A uniformized projection plane imaging process (step S20) for imaging the projection plane uniformized in (step S18) is performed. By projecting the data generated by the image data generation process (step S16) on the projection surface in this way, the brightness of the portion where the brightness is high when only white light is projected can be reduced. It is possible to suppress the brightness difference. Then, the photographed image photographed by the uniformized projection plane photographing process (step S20) becomes a uniform image with a small brightness difference in the white portion, as shown in FIG. 4, and a high-quality photographed image.

そして、使用者が撮影を終了するために図１に示したモード切替スイッチ17を投影モードに切り替えると、画像データ生成処理（ステップＳ１６）によって生成し、均一化画像投影処理（ステップＳ１８）によって投影していた画像の投影を終了して、補助記憶装置15やメモリーカードスロット16に挿入されたメモリーカードに記憶された投影画像の投影を開始するものである。   When the user switches the mode changeover switch 17 shown in FIG. 1 to the projection mode in order to end the photographing, the image data is generated by the image data generation process (step S16) and is projected by the uniform image projection process (step S18). The projection of the projected image is terminated, and the projection of the projection image stored in the memory card inserted in the auxiliary storage device 15 or the memory card slot 16 is started.

本実施例のカメラ内蔵プロジェクタによれば、均一化手段19を備えることにより撮影画像の白色部分の明度を均一化することができるため、質の高い画像を撮影することができることになる。   According to the projector with a built-in camera of this embodiment, since the brightness of the white portion of the photographed image can be uniformed by providing the uniformizing means 19, a high quality image can be photographed.

又、白色光を投影面に投影し、この白色光を投影した投影面を撮影した撮影画像の画像データを元に白色部分の明度の均一化が図れる投影画像データを生成し、この投影画像データを投影面に投影することによって投影画像における白色部分の明度の均一化を図ることができ、更に、撮影画像を画像補正する場合よりも演算装置12に掛かる負荷を軽減でき、データ上で画像を変化させるよりも質の高い撮影画像を提供できるものである。   Projection image data is generated by projecting white light onto a projection surface, and based on the image data of a photographed image obtained by photographing the projection surface onto which the white light is projected. Is projected onto the projection surface, the brightness of the white portion of the projected image can be made uniform, and the load on the arithmetic unit 12 can be reduced as compared with the case where the captured image is corrected. It is possible to provide a higher quality photographed image than changing.

尚、上述した実施例における均一化手段19において、画像データ生成処理（ステップＳ１６）で生成した画像データを補助記憶装置15に一時的に記憶しておくことにより、一度均一化手段19によって均一化可能な画像データを生成すれば、その後撮影の度に均一化手段19を用いる必要が無くなるため、演算装置12の負荷を軽減でき、質の高い撮影画像を連続で撮影することができる。   In the homogenizing means 19 in the above-described embodiment, the image data generated in the image data generating process (step S16) is temporarily stored in the auxiliary storage device 15, so that the homogenizing means 19 once homogenizes. If possible image data is generated, it is not necessary to use the uniformizing means 19 for every subsequent photographing, so that the load on the arithmetic unit 12 can be reduced and high-quality photographed images can be photographed continuously.

又、本発明は、以上の実施例の形態に限定されるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で自由に変更、改良が可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be freely changed and improved without departing from the gist of the invention.

本発明の実施例に係るカメラ内蔵プロジェクタの機能を示すブロック図。The block diagram which shows the function of the projector with a built-in camera which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る均一化手段を説明するフローチャート。The flowchart explaining the equalization means based on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る均一化手段において白色投影面撮影処理によって撮影された撮影画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the picked-up image image | photographed by the white projection surface imaging | photography process in the equalization means based on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る均一化手段を用いて撮影された撮影画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the picked-up image image | photographed using the equalization means based on the Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 カメラ内蔵プロジェクタ
11 データ処理部 12 演算装置
13 主記憶装置 14 入出力インターフェース
15 補助記憶装置 16 メモリーカードスロット
17 モード切替スイッチ 19 均一化手段
21 投影部 22 投影制御装置
23 表示素子 24 投影光学系
31 撮影部 32 撮影制御装置
33 撮像素子 34 撮像光学系
SB システムバス 1 Camera built-in projector
11 Data processor 12 Arithmetic unit
13 Main storage device 14 Input / output interface
15 Auxiliary storage device 16 Memory card slot
17 Mode selector switch 19 Uniform means
21 Projector 22 Projection controller
23 Display element 24 Projection optics
31 Shooting unit 32 Shooting control device
33 Image sensor 34 Imaging optical system
SB system bus

Claims (5)

投影部と、該投影部の近傍に配置される撮影部と、該投影部及び撮影部の制御及びデータ処理を実行するデータ処理部とを有し、該データ処理部は、撮影画像における白色部の明度の均一化を図る均一化手段を備えることを特徴とするカメラ内蔵プロジェクタ。   A projection unit; an imaging unit disposed in the vicinity of the projection unit; and a data processing unit that executes control and data processing of the projection unit and the imaging unit. A projector with a built-in camera, characterized by comprising uniformizing means for uniformizing the brightness of the camera. 前記均一化手段は、前記投影部により投影面へ白色光を投影し、該白色光投影時の投影面を前記撮影部により撮影し、該白色投影面撮影時の撮影データを解析して白色部分の明度差をデータ化し、このデータにより投影画像における白色部分の明度の均一化を図る投影画像データを生成し、この生成された投影画像データを前記投影部により投影面へ投射することを特徴とする請求項１に記載のカメラ内蔵プロジェクタ。   The uniformizing unit projects white light onto a projection surface by the projection unit, photographs the projection surface at the time of the white light projection by the photographing unit, and analyzes photographing data at the time of photographing the white projection surface to analyze a white portion. The brightness difference is converted into data, projection image data for making the brightness of the white portion uniform in the projection image is generated based on the data, and the generated projection image data is projected onto the projection surface by the projection unit. The projector with a built-in camera according to claim 1. 前記データ処理部は、主記憶装置を有し、
前記均一化手段が生成した投影画像における白色部分の明度の均一化を図る投影画像データは、該主記憶装置に一時的に記憶されることを特徴とする請求項２に記載のカメラ内蔵プロジェクタ。 The data processing unit has a main storage device,
3. The projector with a built-in camera according to claim 2, wherein projection image data for homogenizing brightness of a white portion in the projection image generated by the uniformizing unit is temporarily stored in the main storage device. 前記投影画像データは、明度が高い部分に対応する位置の輝度を抑えるようにして均一化することを特徴とする請求項２に記載のカメラ内蔵プロジェクタ。   3. The projector with built-in camera according to claim 2, wherein the projection image data is uniformed so as to suppress luminance at a position corresponding to a portion having high brightness. 前記撮影データを解析する処理は、エリア、ライン、ドットのいずれかの一定面積毎に明度の解析を行うことを特徴とする請求項２に記載のカメラ内蔵プロジェクタ。   The camera built-in projector according to claim 2, wherein the process of analyzing the photographing data performs a lightness analysis for each fixed area of an area, a line, or a dot.
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