JP2009236542A

JP2009236542A - X-ray inspection device

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Publication number: JP2009236542A
Application number: JP2008080072A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yoshitomi; 健吉富; Sei Sano; 聖佐野; Toshiaki Kakihara; 敏明柿原
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2008-03-26
Filing date: 2008-03-26
Publication date: 2009-10-15
Anticipated expiration: 2028-03-26
Also published as: JP5182619B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray inspection device easy to transport, reducing a working preparation time on the spot and safely inspecting an inspection target such as a dangerous article or the like. <P>SOLUTION: The X-ray inspection device has an X-ray photographing device 20 for irradiating a measuring target with X rays to perform X-ray photographing and an operation device for operating the X-ray photographing device 20. The X-ray photographing device 20 is provided to a container 10. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、所望の場所に出向いてＸ線検査を行うＸ線検査装置に関するものである。 The present invention relates to an X-ray inspection apparatus that goes to a desired place and performs an X-ray inspection.

従来、Ｘ線検査を遠隔地で行う場合、Ｘ線撮影装置及び操作装置等を備えるＸ線検査装置を解体して輸送し、解体されたＸ線検査装置を現地で組み立てする必要があった。特に、Ｘ線撮影するＸ線撮影装置は、組立・解体の作業が長時間かかり、Ｘ線検査場所を短期間で変更するような運用ではコスト高になると共に、輸送時や組立・解体時に破損することがある。また、現地でＸ線撮影する環境を整えるために簡易建屋、空調設備、床養生等が別途必要となるといった問題がある。 Conventionally, when X-ray inspection is performed at a remote place, it has been necessary to disassemble and transport an X-ray inspection apparatus including an X-ray imaging apparatus and an operation device, and assemble the disassembled X-ray inspection apparatus on site. In particular, X-ray imaging equipment that takes X-rays takes a long time to assemble and disassemble, and is expensive in operation that changes the X-ray inspection location in a short period of time, and is damaged during transportation and assembly / disassembly. There are things to do. In addition, there is a problem that a simple building, air conditioning equipment, floor curing and the like are separately required to prepare an environment for X-ray imaging at the site.

ところで、Ｘ線撮影装置を解体することなく所望の場所に出向いてＸ線検査を行う装置として特許文献１に記載の装置が知られている。特許文献１には、Ｘ線検査装置が車両と一体となったＸ線検査車両が開示されている。
特開平７−２７７２１号公報 By the way, an apparatus described in Patent Document 1 is known as an apparatus for performing an X-ray inspection by going to a desired place without disassembling the X-ray imaging apparatus. Patent Document 1 discloses an X-ray inspection vehicle in which an X-ray inspection apparatus is integrated with a vehicle.
JP 7-27721 A

しかしながら、上記Ｘ線検査車両は、Ｘ線撮影装置を解体せずに移動できるものの、現地への移動は専ら当該車両による陸路移動である。したがって、長距離移動や、空輸や海輸等が必要な遠隔地（海外・離島等）への移動には適さないという問題があった。また、上記Ｘ線検査車両自体を船舶または航空機等で輸送するには、輸送のための申請等が必要となり現地への移動に手間と時間がかかるという問題がある。また、上記Ｘ線検査車両は、操作者がＸ線撮影装置の機側でＸ線撮影装置を操作する構成であるため、検査する被検体が、例えば、化学薬品や爆発物等を内包する危険物等である場合は被検体と操作者との距離がとれず問題となる。 However, although the X-ray inspection vehicle can move without disassembling the X-ray imaging apparatus, the movement to the site is exclusively land movement by the vehicle. Therefore, there is a problem that it is not suitable for long distance movement or movement to a remote area (overseas, remote islands, etc.) that requires air transportation or sea transportation. In addition, in order to transport the X-ray inspection vehicle itself by ship or aircraft, there is a problem that an application for transportation is required, and it takes time and effort to move to the site. Further, since the X-ray inspection vehicle has a configuration in which an operator operates the X-ray imaging apparatus on the machine side of the X-ray imaging apparatus, there is a risk that the subject to be inspected contains, for example, chemicals or explosives. In the case of an object or the like, the distance between the subject and the operator cannot be obtained, which causes a problem.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、輸送が容易で、現地での運用準備時間を削減することができ、また、危険物等の被検体を安全に検査できるＸ線検査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, is easy to transport, can reduce the operation preparation time in the field, and can perform an X-ray inspection that can safely inspect a subject such as a dangerous article. An object is to provide an apparatus.

上記の課題を解決するために、本発明は、被検体にＸ線を照射してＸ線撮影をするＸ線撮影装置と、上記Ｘ線撮影装置を操作する操作装置とを有するＸ線検査装置であって、上記Ｘ線撮影装置は、搬送容器に設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、Ｘ線撮影装置本体を搬送容器に据え置き固定することでＸ線撮影装置本体の組立・解体が不要となり、運用準備時間の大幅な削減を図ることができる。また、搬送容器を輸送すればよいため車両の場合と比べて現地への輸送が容易にできる。さらに、搬送容器を危険物等から使用者を護るための防御壁として利用することができる。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an X-ray inspection apparatus including an X-ray imaging apparatus that performs X-ray imaging by irradiating a subject with X-rays, and an operation apparatus that operates the X-ray imaging apparatus. The X-ray imaging apparatus employs a configuration in which the X-ray imaging apparatus is provided in the transport container.
By adopting such a configuration, in the present invention, the X-ray imaging apparatus main body is stationary and fixed to the transport container, so that assembly / disassembly of the X-ray imaging apparatus main body is not required, and the operation preparation time is greatly reduced. be able to. Moreover, since it is sufficient to transport the transport container, transport to the site can be facilitated as compared with the case of the vehicle. Furthermore, the transport container can be used as a defense wall for protecting the user from dangerous materials.

また、本発明では、上記搬送容器は、国際海上輸送規格に適合した輸送用コンテナであるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、輸送コストの削減を図ることができると共に、容器自体にある一定の強度を備えさせることができる。 Moreover, in this invention, the said conveyance container employ | adopts the structure that it is a transport container which adapted the international marine transport standard.
By adopting such a configuration, in the present invention, the transportation cost can be reduced and a certain strength can be provided in the container itself.

また、本発明では、上記搬送容器は、空気調整装置を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、Ｘ線撮影装置の運転時や保管時における温湿度管理を容易することができる。 Moreover, in this invention, the structure that the said conveyance container has an air conditioning apparatus is employ | adopted.
By adopting such a configuration, the present invention can facilitate temperature and humidity management during operation and storage of the X-ray imaging apparatus.

また、本発明では、上記Ｘ線撮影装置は、免震装置を介して上記搬送容器に固定されているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、輸送中の振動や衝撃等によるＸ線撮影装置の損傷をより確実に防止することができる。 Moreover, in this invention, the said X-ray imaging apparatus employ | adopts the structure fixed to the said conveyance container via a seismic isolation apparatus.
By adopting such a configuration, in the present invention, it is possible to more reliably prevent damage to the X-ray imaging apparatus due to vibration or impact during transportation.

また、本発明では、上記操作装置は、上記搬送容器から所定距離で離間して上記Ｘ線撮影装置を遠隔操作するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、被検体が危険物等である場合であっても操作者が特別な防護装備をする必要なく安全にＸ線撮影をすることができる。また、万が一、被検体が爆発したり有害物質が漏洩しても、Ｘ線撮影装置が設けられた搬送容器から離間しているため操作者の安全を確保できる。 In the present invention, the operation device employs a configuration in which the X-ray imaging apparatus is remotely operated with a predetermined distance from the transfer container.
By adopting such a configuration, in the present invention, even if the subject is a dangerous object or the like, the operator can safely perform X-ray imaging without the need for special protective equipment. Even if the subject explodes or toxic substances leak, the operator's safety can be ensured because the subject is separated from the transport container provided with the X-ray imaging apparatus.

また、本発明では、上記操作装置は、上記搬送容器と異なる第２搬送容器に設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、上記Ｘ線撮影装置と同様に、操作装置を第２搬送容器に据え置き固定することによって、操作装置の運用準備時間の削減を図ることができる。また、第２搬送容器を輸送すればよいため車両の場合と比べて現地への輸送が容易にできる。さらに、第２搬送容器を危険物等から使用者を護るための防御壁として利用することができる。 Moreover, in this invention, the said operation apparatus employ | adopts the structure that it is provided in the 2nd conveyance container different from the said conveyance container.
By adopting such a configuration, in the present invention, similarly to the X-ray imaging apparatus, the operation preparation time of the operation apparatus can be reduced by fixing the operation apparatus to the second transfer container. . Moreover, since it is only necessary to transport the second transport container, transport to the site can be facilitated as compared with the case of a vehicle. Furthermore, the second transport container can be used as a defense wall for protecting the user from dangerous materials.

また、本発明では、上記第２搬送容器は、国際海上輸送規格に適合した輸送用コンテナであるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、輸送コストの削減を図ることができると共に、容器自体にある一定の強度を備えさせることができる。 Moreover, in this invention, the said 2nd conveyance container employ | adopts the structure that it is a transport container which adapted the international marine transport standard.
By adopting such a configuration, in the present invention, the transportation cost can be reduced, and the container itself can be provided with a certain strength.

また、本発明では、上記Ｘ線撮影装置に給電する発電装置は、上記第２搬送容器に設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、発電機を操作装置と共に第２搬送容器で輸送することで輸送コストの低減をはかることができる。 Moreover, in this invention, the structure that the electric power generating apparatus which supplies electric power to the said X-ray imaging apparatus is provided in the said 2nd conveyance container is employ | adopted.
By adopting such a configuration, in the present invention, it is possible to reduce the transportation cost by transporting the generator together with the operation device in the second transport container.

また、本発明では、上記発電装置は、第２搬送容器に対して出入自在に設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、運用時に第２搬送容器から発電装置を搬出することで、操作者の作業領域を広く取ることができる。 Moreover, in this invention, the structure that the said electric power generating apparatus is provided with respect to the 2nd conveyance container is freely employ | adopted.
By adopting such a configuration, in the present invention, the work area of the operator can be widened by unloading the power generation device from the second transport container during operation.

また、本発明では、上記Ｘ線撮影装置は、上記被検体に水平方向からＸ線を照射する第１Ｘ線照射装置及び上記被検体を透過した上記水平方向のＸ線を検出する第１Ｘ線検出装置と、上記被検体に垂直方向からＸ線を照射する第２Ｘ線照射装置及び上記被検体を透過した上記垂直方向のＸ線を検出する第２Ｘ線検出装置とを有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、２方向のＸ線照射によって、被検体の外観や内部構造を明確に撮影することができる。 In the present invention, the X-ray imaging apparatus includes a first X-ray irradiation apparatus that irradiates the subject with X-rays from the horizontal direction, and a first X-ray detection that detects the horizontal X-rays transmitted through the subject. A configuration is adopted in which the apparatus includes a second X-ray irradiation apparatus that irradiates the subject with X-rays from the vertical direction and a second X-ray detection apparatus that detects the X-rays transmitted through the subject in the vertical direction.
By adopting such a configuration, in the present invention, it is possible to clearly photograph the appearance and internal structure of the subject by X-ray irradiation in two directions.

また、本発明では、上記操作装置による上記Ｘ線撮影装置のＸ線照射を不可とさせる照射不可モードと、上記操作装置による上記Ｘ線撮影装置のＸ線照射を可とさせる照射可モードとを切り替える切替装置を前記搬送容器外に有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、搬送容器で作業する場合に、搬送容器外で事前に照射不可モードに切り替えることによって、作業者のＸ線被爆を確実に予防し、安全に作業させることができる。また、作業者が搬送容器外に完全に退避した状態で照射可モードに切り替えることができ、Ｘ線被爆をより確実に予防して安全に作業させることができる。 In the present invention, an irradiation disable mode for disabling X-ray irradiation of the X-ray imaging apparatus by the operating device and an irradiation enable mode for enabling X-ray irradiation of the X-ray imaging apparatus by the operating device are provided. A configuration is adopted in which a switching device for switching is provided outside the transfer container.
By adopting such a configuration, in the present invention, when working in the transport container, the irradiation can be reliably prevented by switching to the irradiation disabled mode in advance outside the transport container, and safely. Can work. In addition, the operator can switch to the irradiation enable mode in a state where the worker is completely retracted out of the transport container, so that X-ray exposure can be more reliably prevented and the work can be performed safely.

また、本発明では、上記Ｘ線撮影装置に対して複数の上記被検体を連続的にＸ線撮影装置に供給する供給装置を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、作業者がＸ線撮影毎に被検体を取り替えてＸ線撮影装置に供給する手間を削減できる。また、被検体が危険物である場合に、作業者と当該被検体とが接近して作業する時間を低減することができる。 In the present invention, a configuration is adopted in which the X-ray imaging apparatus includes a supply device that continuously supplies the plurality of subjects to the X-ray imaging apparatus.
By adopting such a configuration, in the present invention, it is possible to reduce the labor of the operator to replace the subject for each X-ray imaging and supply it to the X-ray imaging apparatus. In addition, when the subject is a dangerous object, the time required for the operator and the subject to work closely can be reduced.

また、本発明では、上記供給装置を遠隔操作する第２操作装置を有しており、上記第２操作装置による上記供給装置の操作を不可とさせる遠隔操作不可モードと、上記第２操作装置による上記供給装置の操作を可とさせる遠隔操作可モードとを切り替える第２切替装置を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、供給装置に作業者が被検体を載置する作業中において第２操作装置による供給装置の遠隔操作を無効とさせることができる。 According to the present invention, there is provided a second operating device for remotely operating the supply device, the remote operation disabled mode for disabling the operation of the supply device by the second operating device, and the second operating device. A configuration is adopted in which a second switching device that switches between a remote operation enabling mode in which the operation of the supply device is enabled is employed.
By adopting such a configuration, according to the present invention, it is possible to invalidate the remote operation of the supply device by the second operation device while the operator places the subject on the supply device.

本発明によれば、被検体にＸ線を照射してＸ線撮影をするＸ線撮影装置と、上記Ｘ線撮影装置を操作する操作装置とを有するＸ線検査装置であって、上記Ｘ線撮影装置は、搬送容器に設けられているという構成を採用することによって、Ｘ線撮影装置本体を搬送容器に据え置き固定することでＸ線撮影装置本体の組立・解体が不要となり、運用準備時間の大幅な削減を図ることができる。また、搬送容器を輸送すればよいため車両の場合と比べて現地への輸送が容易にできる。さらに、搬送容器を危険物等から使用者を護るための防御壁として利用することができる。
したがって、本発明は、輸送が容易で、現地での運用準備時間を削減し、また、危険物等の被検体を安全に検査できるＸ線検査装置を提供することができる効果がある。 According to the present invention, there is provided an X-ray examination apparatus having an X-ray imaging apparatus that performs X-ray imaging by irradiating a subject with X-rays, and an operation device that operates the X-ray imaging apparatus. By adopting a configuration in which the imaging apparatus is provided in the transport container, the X-ray imaging apparatus main body is fixed and fixed to the transport container, so that assembly / disassembly of the X-ray imaging apparatus main body is not required, and operation preparation time is reduced. Significant reduction can be achieved. Moreover, since it is sufficient to transport the transport container, transport to the site can be facilitated as compared with the case of the vehicle. Furthermore, the transport container can be used as a defense wall for protecting the user from dangerous materials.
Therefore, the present invention has an effect of providing an X-ray inspection apparatus that can be easily transported, reduce on-site operation preparation time, and can safely inspect a subject such as a dangerous object.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態におけるＸ線検査装置１を示す全体構成図である。
Ｘ線検査装置１は、Ｘ線を計測物（被検体）に照射するＸ線照射所２と、Ｘ線照射所２におけるＸ線照射の結果に基づいて計測物を鑑定するＸ線鑑定所３と、Ｘ線照射所２で作業する作業者の待避場所であるＸ線待避所４とから構成される。なお、本実施形態では、Ｘ線照射所２、Ｘ線鑑定所３及びＸ線待避所４は、互いに所定の距離で離間して設けられている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an X-ray inspection apparatus 1 in the present embodiment.
The X-ray inspection apparatus 1 includes an X-ray irradiation station 2 that irradiates a measurement object (subject) with X-rays, and an X-ray inspection station 3 that evaluates the measurement object based on the result of X-ray irradiation at the X-ray irradiation station 2. And an X-ray shelter 4 that is a shelter for workers working at the X-ray irradiation station 2. In the present embodiment, the X-ray irradiation station 2, the X-ray examination station 3, and the X-ray shelter 4 are provided apart from each other by a predetermined distance.

先ず、Ｘ線照射所２の構成について、図１及び図２〜図５を参照して説明する。
図２は、本実施形態におけるＸ線照射所２を示す一部分解斜視図である。
図３は、本実施形態におけるＸ線照射所２が備えるコンテナ１０の内部構成を示す平面図である。
図４は、本実施形態におけるＸ線照射所２が備えるコンテナ１０の内部構成を示す左側面図である。
図５は、図４における線視Ａ−Ａ断面図である。 First, the configuration of the X-ray irradiation station 2 will be described with reference to FIGS. 1 and 2 to 5.
FIG. 2 is a partially exploded perspective view showing the X-ray irradiation station 2 in the present embodiment.
FIG. 3 is a plan view showing an internal configuration of the container 10 provided in the X-ray irradiation station 2 in the present embodiment.
FIG. 4 is a left side view showing the internal configuration of the container 10 provided in the X-ray irradiation station 2 in the present embodiment.
5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

Ｘ線照射所２は、図２に示すように、略直方体形状を有するコンテナ（搬送容器）１０と、計測物にＸ線を照射してＸ線撮影するＸ線撮影装置２０と、Ｘ線撮影装置２０に計測物を連続的に供給する計測物供給装置（供給装置）３０とを有する構成となっている。 As shown in FIG. 2, the X-ray irradiation station 2 includes a container 10 having a substantially rectangular parallelepiped shape, an X-ray imaging apparatus 20 that performs X-ray imaging by irradiating a measurement object with X-rays, and an X-ray imaging. A measurement object supply device (supply device) 30 that continuously supplies the measurement object to the device 20 is provided.

コンテナ１０は、国際海上輸送規格に適合した輸送用コンテナである。当該規格は、主に２０フィート、４０フィートの２種類であるが、本実施形態では、２０フィートのものを採用している。
コンテナ１０は、図３に示すように、コンテナ１０内の温湿度管理をする空調ユニット部（空気調整装置）１１と、Ｘ線撮影装置２０の動作を制御する制御装置１２と、外部配線が接続される信号配線接続部１３と、また、図４に示すように、コンテナ１０内のＸ線鑑定所３で確認するためのコンテナ内カメラ１４と、Ｘ線鑑定所３と連絡を取る照射所インターホン１５と、コンテナ内照明１６と、コンテナ１０の入口扉１０ａの開閉を検出する入口扉スイッチ１７と、Ｘ線撮影装置２０を非常停止する非常停止ボタン４１（図１参照）とを有する構成となっている。 The container 10 is a shipping container that conforms to international maritime shipping standards. The standards are mainly two types of 20 feet and 40 feet, but in this embodiment, those of 20 feet are adopted.
As shown in FIG. 3, the container 10 is connected to an air conditioning unit (air conditioner) 11 that manages temperature and humidity in the container 10, a control device 12 that controls the operation of the X-ray imaging apparatus 20, and external wiring. Signal wiring connection section 13, and an in-container camera 14 for confirmation at the X-ray appraiser 3 in the container 10 and an irradiation station intercom that communicates with the X-ray appraiser 3 as shown in FIG. 15, an in-container illumination 16, an entrance door switch 17 that detects opening and closing of the entrance door 10 a of the container 10, and an emergency stop button 41 (see FIG. 1) for emergency stop of the X-ray imaging apparatus 20. ing.

空調ユニット部１１は、コンテナ１０の奥側に備え付けられており、Ｘ線撮影装置２０の運転時や保管時における温湿度管理することで、その時々に応じてコンテナ１０内の空調を整える構成となっている。特に、Ｘ線撮影装置２０の運転時においては、Ｘ線照射によりコンテナ１０内が高温となるため、空調ユニット部１１は、図４に矢印で示すように、熱気を上部から吸い込み、冷気を下部から吐き出す構成となっている。 The air conditioning unit unit 11 is provided on the back side of the container 10, and is configured to control the temperature and humidity during operation and storage of the X-ray imaging apparatus 20, thereby adjusting the air conditioning in the container 10 according to the time. It has become. In particular, during operation of the X-ray imaging apparatus 20, since the inside of the container 10 becomes high temperature due to X-ray irradiation, the air conditioning unit 11 sucks hot air from the top and cools the bottom as shown by arrows in FIG. 4. It is the composition which exhales from.

なお、コンテナ１０の底部には、図２に示すように、長手方向に設けられるスリット１０ｂ上に冷却空気整流板１８が敷設されている。冷却空気整流板１８は、全面に亘ってパンチ穴が複数設けられるパンチメタルプレートから構成される。したがって、空調ユニット部１１の下部から吐き出された冷気は、スリット１０ｂと冷却空気整流板１８との間で形成された空間を介して冷却空気整流板１８のパンチ穴から流出することとなり、コンテナ１０の全床面からＸ線撮影装置２０に対して冷気を供給することができる構成となっている。 As shown in FIG. 2, a cooling air rectifying plate 18 is laid on the bottom of the container 10 on a slit 10b provided in the longitudinal direction. The cooling air rectifying plate 18 is composed of a punch metal plate in which a plurality of punch holes are provided over the entire surface. Therefore, the cold air discharged from the lower part of the air conditioning unit 11 flows out of the punch hole of the cooling air rectifying plate 18 through the space formed between the slit 10b and the cooling air rectifying plate 18, and the container 10 The cool air can be supplied to the X-ray imaging apparatus 20 from the entire floor.

制御装置１２は、図１に示すように、Ｘ線撮影装置２０、入口扉スイッチ１７、非常停止ボタン４１と電気的に接続されており、また、信号配線接続部１３を介して、Ｘ線鑑定所３及びＸ線待避所４に設けられた各種機器と電気的に接続される。
制御装置１２は、Ｘ線鑑定所３からの操作指令を受けてＸ線撮影装置２０を動作させるとともに、Ｘ線撮影結果をＸ線鑑定所３へ出力する構成となっている。 As shown in FIG. 1, the control device 12 is electrically connected to the X-ray imaging device 20, the entrance door switch 17, and the emergency stop button 41, and also X-ray examination is performed via the signal wiring connection portion 13. It is electrically connected to various devices provided at the station 3 and the X-ray shelter 4.
The control device 12 is configured to operate the X-ray imaging apparatus 20 in response to an operation command from the X-ray appraisal station 3 and to output an X-ray imaging result to the X-ray appraisal station 3.

図４に示す入口扉スイッチ１７は、入口扉１０ａの開閉により作業者がコンテナ１０内で作業しているか否かを検出するものであり、その検出結果を制御装置１２に出力することでＸ線撮影装置２０のＸ線撮影を不可または可とさせる構成となっている。制御装置１２は、入口扉スイッチ１７の検出結果が「開」の場合は、Ｘ線撮影を不可とさせ、入口扉スイッチ１７の検出結果が「閉」の場合は、Ｘ線撮影を可とさせる制御を行う。
なお、万が一、作業中に入口扉１０ａが閉じてしまった場合でも、作業者はコンテナ１０内に設けられた非常停止ボタン４１でＸ線撮影を不可とさせることができる。また、作業者は、照射所インターホン１５でＸ線鑑定所３の操作者と連絡を取ることができる。 The entrance door switch 17 shown in FIG. 4 detects whether or not an operator is working in the container 10 by opening and closing the entrance door 10a, and outputs the detection result to the control device 12 so as to detect X-rays. The X-ray imaging of the imaging apparatus 20 is disabled or allowed. The control device 12 disables X-ray imaging when the detection result of the entrance door switch 17 is “open”, and enables X-ray imaging when the detection result of the entrance door switch 17 is “closed”. Take control.
Even if the entrance door 10a is closed during the work, the operator can make the X-ray imaging impossible with the emergency stop button 41 provided in the container 10. In addition, the operator can contact the operator of the X-ray appraiser 3 with the irradiation station intercom 15.

Ｘ線撮影装置２０は、計測物を搬送する搬送部２１と、搬送部２１によって搬送された計測物をＸ線撮影するＸ線撮影部２２とを有する。
なお、Ｘ線撮影装置２０は、図４及び図５に示すように、免震装置２０ａを介してコンテナ１０内に固定されている。免震装置２０ａは、スプリング部材の復元力によりＸ線撮影装置２０に加わる輸送中の振動や衝撃等を軽減するものである。また、免震装置２０ａは、図５に示すように、制御装置１２の底部にも設けられている。 The X-ray imaging apparatus 20 includes a transport unit 21 that transports a measurement object, and an X-ray imaging unit 22 that performs X-ray imaging of the measurement object transported by the transport unit 21.
As shown in FIGS. 4 and 5, the X-ray imaging apparatus 20 is fixed in the container 10 via a seismic isolation device 20 a. The seismic isolation device 20a reduces vibrations and shocks during transportation applied to the X-ray imaging device 20 by the restoring force of the spring member. The seismic isolation device 20a is also provided at the bottom of the control device 12, as shown in FIG.

搬送部２１は、図２に示すように、長手方向が開口した箱形状を有しており、不図示のカーテンが設けられた開口部２１ａを通過してきた計測物を長手方向に搬送するコンベヤが内部に設けられている。 As shown in FIG. 2, the transport unit 21 has a box shape with an opening in the longitudinal direction, and a conveyor that transports a measurement object that has passed through an opening 21 a provided with a curtain (not shown) in the longitudinal direction. It is provided inside.

Ｘ線撮影部２２は、搬送部２１が計測物を搬送する搬送経路上に設けられており、図５に示すように、搬送部２１によって搬送される計測物に水平方向からＸ線を照射する水平方向Ｘ線発生管（第１Ｘ線照射装置）２３及び計測物を透過した水平方向のＸ線を検出する水平方向Ｘ線センサ（第１Ｘ線検出装置）２４と、計測物に垂直方向からＸ線を照射する垂直方向Ｘ線発生管（第２Ｘ線照射装置）２５及び計測物を透過した垂直方向のＸ線を検出する垂直方向Ｘ線センサ（第２Ｘ線検出装置）２６とを有する。
水平方向Ｘ線発生管２３及び水平方向Ｘ線センサ２４は、互いに水平方向において搬送部２１の搬送経路を挟んで対向する位置に設けられている。対して、垂直方向Ｘ線発生管２５及び垂直方向Ｘ線センサ２６は、互いに垂直方向において搬送部２１の搬送経路を挟んで対向する位置に設けられている。 The X-ray imaging unit 22 is provided on a conveyance path through which the conveyance unit 21 conveys the measurement object, and irradiates the measurement object conveyed by the conveyance unit 21 with X-rays from the horizontal direction as illustrated in FIG. A horizontal X-ray generation tube (first X-ray irradiation device) 23, a horizontal X-ray sensor (first X-ray detection device) 24 for detecting horizontal X-rays transmitted through the measurement object, and an X direction from the direction perpendicular to the measurement object A vertical X-ray generation tube (second X-ray irradiation device) 25 for irradiating a line, and a vertical X-ray sensor (second X-ray detection device) 26 for detecting vertical X-rays transmitted through the measurement object.
The horizontal X-ray generation tube 23 and the horizontal X-ray sensor 24 are provided at positions facing each other across the transport path of the transport unit 21 in the horizontal direction. On the other hand, the vertical X-ray generation tube 25 and the vertical X-ray sensor 26 are provided at positions facing each other across the transport path of the transport unit 21 in the vertical direction.

計測物供給装置３０は、図２に示すように、搬送部２１に複数の計測物を連続的に供給するものであり、計測物を搬送部２１に供給する供給部３１と、複数（本実施形態では３つ）の計測物をストックすると共に、計測物を一つずつ供給部３１に補給する補給部３２とを有する構成となっている。
供給部３１は、搬送部２１の開口部２１ａに近接する位置まで延びる供給経路を形成する供給コンベヤ３１ａを有している。一方、補給部３２は、供給経路と直交する方向に補給経路を形成する補給コンベヤ３２ａを有している。 As shown in FIG. 2, the measurement object supply device 30 continuously supplies a plurality of measurement objects to the transport unit 21, and supplies a plurality of (this embodiment) a supply unit 31 that supplies the measurement objects to the transport unit 21. In this embodiment, three measurement objects are stocked, and a replenishment section 32 that replenishes the measurement objects to the supply section 31 one by one.
The supply unit 31 includes a supply conveyor 31 a that forms a supply path extending to a position close to the opening 21 a of the transport unit 21. On the other hand, the replenishment part 32 has the replenishment conveyor 32a which forms a replenishment path | route in the direction orthogonal to a supply path | route.

なお、供給コンベヤ３１ａの搬送面は、補給コンベヤ３２ａの搬送面より上方に設けられており、供給コンベヤ３１ａ及び補給コンベヤ３２ａの交差位置において、昇降コンベヤ３３が設けられる（図４参照）。昇降コンベヤ３３は、当該交差位置において、昇降駆動することによって供給コンベヤ３１ａと補給コンベヤ３２ａとの間でトレーＴの受け渡しを行う構成となっている。 In addition, the conveyance surface of the supply conveyor 31a is provided above the conveyance surface of the supply conveyor 32a, and the raising / lowering conveyor 33 is provided in the crossing position of the supply conveyor 31a and the supply conveyor 32a (refer FIG. 4). The elevating conveyor 33 is configured to deliver the tray T between the supply conveyor 31a and the supply conveyor 32a by being driven up and down at the intersection position.

また、補給部３２の手前側に突出して設けられたローラコンベヤ３４は、計測物の重量が大きく、作業者一人での補給部３２への計測物の載置が困難な場合に、トレーＴをローラコンベヤ３４上に引き出すことで、二人での作業者の計測物載置作業を容易にさせる構成となっている。 Further, the roller conveyor 34 provided so as to protrude to the front side of the replenishing unit 32 is used to load the tray T when the measured object is heavy and it is difficult for an operator to place the measured object on the replenishing unit 32 alone. By drawing out on the roller conveyor 34, it becomes the structure which makes it easy for two workers to place the measurement object.

トレーＴ上には、クッション性を有する発泡プラスチック部材が取付けられる。発泡プラスチック部材は、Ｘ線が透過しやすい部材であるので計測物をＸ線撮影する際に影とならず有効である。また、発砲プラスチックを計測物の形状に合わせて加工することで、計測物がトレーＴ上から落下することを防止することができる。なお、本実施形態では、円柱形状の計測物を想定しているため、発砲プラスチックの幅方向中央部に凹部を形成している。 On the tray T, a foamed plastic member having cushioning properties is attached. Since the foamed plastic member is a member through which X-rays are easily transmitted, the foamed plastic member is effective without taking a shadow when the measurement object is X-rayed. Moreover, it is possible to prevent the measurement object from falling from the tray T by processing the plastic foam according to the shape of the measurement object. In addition, in this embodiment, since the cylindrical measurement object is assumed, the recessed part is formed in the width direction center part of foaming plastic.

また、計測物供給装置３０には、図２に示すように、Ｘ線鑑定所３の第２操作装置５３
（後述）による計測物供給装置３０の遠隔操作を不可とさせて現場操作とする「現場」モード（遠隔操作不可モード）と、第２操作装置５３による計測物供給装置３０の遠隔の操作を可とさせる「遠隔」モード（遠隔操作可モード）とを切り替える操作切替スイッチを有する現場操作パネル（第２切替装置）３５が設けられている。 Further, as shown in FIG. 2, the measurement object supply device 30 includes a second operation device 53 of the X-ray examination station 3.
“On-site” mode (remote operation disabled mode) in which remote operation of the measurement object supply device 30 (described later) is disabled and remote operation of the measurement object supply device 30 by the second operation device 53 is possible. An on-site operation panel (second switching device) 35 having an operation changeover switch for switching between the “remote” mode (remote operation enabling mode) is provided.

次に、Ｘ線鑑定所３の構成について、図１及び図６を参照して説明する。
図６（ａ）は、本実施形態における輸送時のＸ線鑑定所３を示す平面構成図である。
図６（ｂ）は、本実施形態における運用時のＸ線鑑定所３を示す平面構成図である。 Next, the configuration of the X-ray examination place 3 will be described with reference to FIGS. 1 and 6.
Fig.6 (a) is a plane block diagram which shows the X-ray examination place 3 at the time of transport in this embodiment.
FIG.6 (b) is a plane block diagram which shows the X-ray examination place 3 at the time of the operation | movement in this embodiment.

Ｘ線鑑定所３は、図６に示すように、略直方体形状を有するコンテナ（第２搬送容器）５０と、Ｘ線撮影装置２０を操作する操作装置６０と、Ｘ線撮影装置２０のＸ線撮影結果に基づいて計測物を鑑定する鑑定装置７０と、発電ユニット（発電装置）８０とを有する構成となっている。 As shown in FIG. 6, the X-ray examination station 3 includes a container (second transport container) 50 having a substantially rectangular parallelepiped shape, an operating device 60 for operating the X-ray imaging apparatus 20, and an X-ray of the X-ray imaging apparatus 20. It has the structure which has the appraisal apparatus 70 which appraises a measurement object based on an imaging | photography result, and the electric power generation unit (electric power generation apparatus) 80. FIG.

コンテナ５０は、コンテナ１０と同様に、国際海上輸送規格に適合した２０フィートの輸送用コンテナである。コンテナ５０は、隔壁５０ｅを介して、操作装置６０及び鑑定装置７０と、発電ユニット８０とが設けられる区画を分離する構成となっている。なお、発電ユニット８０が設けられる側の区画には、入口扉５０ａが設けられ、操作装置６０及び鑑定装置７０が設けられる側の区画には、操作者（図６（ｂ）において符号Ｈで示す）が当該区画に出入り可能にする勝手口５０ｂや、換気扇５０ｃ、引き違い窓５０ｄが設けられる構成となっている。 Similar to the container 10, the container 50 is a 20-foot shipping container that conforms to international maritime shipping standards. The container 50 is configured to separate a section in which the operating device 60, the appraisal device 70, and the power generation unit 80 are provided via a partition wall 50e. The entrance door 50a is provided in the compartment on the side where the power generation unit 80 is provided, and the operator (shown by the symbol H in FIG. 6B) is provided in the compartment on the side where the operation device 60 and the appraisal device 70 are provided. ) Is configured to be provided with a service port 50b, a ventilation fan 50c, and a sliding window 50d that allow entry / exit.

コンテナ５０内には、操作装置６０、鑑定装置７０及び発電ユニット８０の他に、図１に示すように、コンテナ内カメラ１４が撮影する映像を確認するコンテナ内カメラモニター５１と、Ｘ線撮影装置２０を非常停止する非常停止ボタン５２と、計測物供給装置３０を遠隔操作する第２操作装置５３と、Ｘ線照射所２と連絡を取る第１鑑定所インターホン５４と、Ｘ線待避所４と連絡を取る第２鑑定所インターホン５５とが備えられている。 In the container 50, in addition to the operation device 60, the appraisal device 70, and the power generation unit 80, as shown in FIG. 1, an in-container camera monitor 51 for confirming an image captured by the in-container camera 14, and an X-ray imaging device An emergency stop button 52 for emergency stop, a second operation device 53 for remotely operating the measurement object supply device 30, a first appraisal station interphone 54 for communicating with the X-ray irradiation station 2, and an X-ray shelter 4 A second appraisal intercom 55 for communication is provided.

操作装置６０は、Ｘ線撮影装置２０をコンテナ５０内から遠隔操作するものであり、マウス、キーボード、モニター等の各種インタフェースを備えるとともに、信号配線接続部１３を介して制御装置１２に電気的に接続される構成となっている。
鑑定装置７０は、信号配線接続部１３を介して制御装置１２に電気的に接続され、Ｘ線撮影装置２０のＸ線撮影データを受信する構成となっている。鑑定装置７０は、撮影データ保管用ＨＤＤ、鑑定用ＰＣ、鑑定用モニター等を有しており、これら各種機器を用いてＸ線撮影データを基にＸ線透過画像を形成して鑑定する構成となっている。 The operation device 60 is for remotely operating the X-ray imaging device 20 from within the container 50, and includes various interfaces such as a mouse, a keyboard, and a monitor, and is electrically connected to the control device 12 via the signal wiring connection unit 13. It is configured to be connected.
The appraisal device 70 is electrically connected to the control device 12 via the signal wiring connection unit 13 and is configured to receive X-ray imaging data of the X-ray imaging device 20. The appraisal apparatus 70 has an imaging data storage HDD, an appraisal PC, an appraisal monitor, and the like, and uses these various devices to form an X-ray transmission image based on the X-ray imaging data and to make an appraisal. It has become.

発電ユニット８０は、制御装置１２を介してＸ線撮影装置２０に給電する第１発電機８０ａと、計測物供給装置３０及び空調ユニット部１１に給電する第２発電機８０ｂとを備えている。 The power generation unit 80 includes a first generator 80 a that supplies power to the X-ray imaging apparatus 20 via the control device 12, and a second generator 80 b that supplies power to the measurement object supply device 30 and the air conditioning unit unit 11.

次に、Ｘ線待避所４の構成について、図１を参照して説明する。
Ｘ線待避所４は、Ｘ線照射所２で作業する作業者が待避する簡易建屋であり、Ｘ線鑑定所３と連絡を取る待機所インターホン９０と、Ｘ線撮影装置２０の設定をＸ線撮影不可またはＸ線撮影可に遠隔操作で切り替える安全切替スイッチ（切替装置）４０とを備える構成となっている。 Next, the configuration of the X-ray shelter 4 will be described with reference to FIG.
The X-ray shelter 4 is a simple building that a worker working at the X-ray irradiation station 2 evacuates. The setting of the standby intercom 90 that contacts the X-ray appraisal station 3 and the X-ray imaging apparatus 20 is set to X-ray. It is configured to include a safety changeover switch (switching device) 40 that can be switched by remote operation to disable imaging or to enable X-ray imaging.

安全切替スイッチ４０は、Ｘ線鑑定所３の操作装置６０によるＸ線撮影装置２０のＸ線照射を不可とさせる「照射不可」モードと、操作装置６０によるＸ線撮影装置２０のＸ線照射を可とさせる「照射可」モードとを切り替えるものである。
安全切替スイッチ４０は、制御装置１２を介してＸ線撮影装置２０と接続されており、例えば、コンテナ１０内で作業する作業者が、事前に安全切替スイッチ４０を操作して「照射不可」と切り替えることで、Ｘ線撮影装置２０のＸ線撮影による被爆を抑止することができる構成となっている。また、作業者がＸ線照射所２からＸ線待避所４に作業を終えて戻ってきたときに、「照射不可」モードから、「照射可」モードに切り替えることによって、Ｘ線鑑定所３の操作者が作業者の安全を確認することができる構成となっている。 The safety changeover switch 40 performs an “irradiation impossible” mode in which X-ray irradiation of the X-ray imaging apparatus 20 by the operation device 60 of the X-ray examination station 3 is disabled, and X-ray irradiation of the X-ray imaging apparatus 20 by the operation device 60. The “irradiation enabled” mode to be enabled is switched.
The safety changeover switch 40 is connected to the X-ray imaging apparatus 20 via the control device 12. For example, an operator working in the container 10 operates the safety changeover switch 40 in advance to indicate that “irradiation is impossible”. By switching, it becomes the structure which can suppress the exposure by X-ray imaging of the X-ray imaging apparatus 20. FIG. In addition, when the worker returns from the X-ray irradiation station 2 to the X-ray shelter 4, the “irradiation disabled” mode is switched to the “irradiation enabled” mode, whereby the X-ray examination station 3 The operator can confirm the safety of the operator.

続いて、上記構成のＸ線検査装置１の輸送及び運用準備、Ｘ線撮影動作について図７〜図９を参照して説明する。
図７は、本実施形態におけるＸ線検査装置１の現地への輸送、組立、解体の工程を示すフローチャートである。
図８は、本実施形態におけるＸ線検査装置１のＸ線計測・鑑定の工程を示すフローチャートである。
図９は、本実施形態におけるＸ線検査装置１の輸送及び組立を説明する図である。 Next, transportation and operation preparation and X-ray imaging operation of the X-ray inspection apparatus 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS.
FIG. 7 is a flowchart showing steps of transporting, assembling, and disassembling the X-ray inspection apparatus 1 in the present embodiment to the site.
FIG. 8 is a flowchart showing the X-ray measurement / verification process of the X-ray inspection apparatus 1 in the present embodiment.
FIG. 9 is a view for explaining transportation and assembly of the X-ray inspection apparatus 1 in the present embodiment.

（輸送工程：ステップＳ１）
先ず、現地にＸ線検査装置１を輸送する。Ｘ線検査装置１は、Ｘ線照射所２を構成する機器がコンテナ１０に、Ｘ線鑑定所３を構成する機器がコンテナ５０に据え付き固定されているため、図９に示すように、コンテナ１０及びコンテナ５０自体をそのまま輸送することで、Ｘ線照射所２及びＸ線鑑定所３を即時運用できる状態で現地へと輸送することができる。また、コンテナ１０及びコンテナ５０は、国際海上輸送規格に適合しているため、船舶等による長距離輸送も容易に行うことができる。さらに、免震装置２０ａの作用により、Ｘ線撮影装置２０に加わる輸送中の振動や衝撃等を軽減させて輸送を行うことができる。 (Transport process: Step S1)
First, the X-ray inspection apparatus 1 is transported to the site. In the X-ray inspection apparatus 1, since the equipment configuring the X-ray irradiation station 2 is fixed to the container 10 and the equipment configuring the X-ray examination station 3 is fixed to the container 50, as shown in FIG. By transporting 10 and the container 50 as they are, the X-ray irradiation station 2 and the X-ray examination station 3 can be transported to the site in a state where they can be operated immediately. In addition, since the container 10 and the container 50 conform to the international marine transportation standard, long-distance transportation by ship or the like can be easily performed. Furthermore, by the action of the seismic isolation device 20a, it is possible to carry out transportation while reducing vibration, impact, etc. during transportation applied to the X-ray imaging apparatus 20.

（システム組立工程：ステップＳ２）
現地にコンテナ１０、コンテナ５０を輸送した後、次いで、Ｘ線検査装置１のシステムを組み立てる。先ず、コンテナ１０とコンテナ５０とを互いに離間する所定位置に配置する。次に、図９に示すように、コンテナ内から制御ケーブル１００を搬出し、コンテナ１０とコンテナ５０とを制御ケーブル１００を介して電気的に接続する。制御ケーブル１００は、図１に示すＸ線鑑定所３の各種機器の配線が束となったものであり、コンテナ１０の信号配線接続部１３と接続することで、コンテナ１０に設けられた各種機器とコンテナ５０に設けられた各種機器とを一括的に接続する。 (System assembly process: Step S2)
After transporting the container 10 and the container 50 to the site, the system of the X-ray inspection apparatus 1 is then assembled. First, the container 10 and the container 50 are arranged at predetermined positions that are separated from each other. Next, as shown in FIG. 9, the control cable 100 is carried out from the container, and the container 10 and the container 50 are electrically connected via the control cable 100. The control cable 100 is a bundle of various devices of the X-ray examination station 3 shown in FIG. 1, and various devices provided in the container 10 by being connected to the signal wiring connection portion 13 of the container 10. And various devices provided in the container 50 are collectively connected.

そして、図１に示すＸ線待避所４を、コンテナ１０及びコンテナ５０から離間した所定位置に設けて、Ｘ線待避所４とコンテナ１０との間、Ｘ線待避所４とコンテナ５０との間で各種機器の配線をする。最後に、Ｘ線検査装置１を構成する各種機器に電源ケーブルを結線する。ここで、発電ユニット８０の第１発電機８０ａは、制御装置１２を介してＸ線撮影装置２０に、第２発電機８０ｂは、計測物供給装置３０及び空調ユニット部１１に接続されることとなる。
このようにして、図１に示す、Ｘ線照射所２、Ｘ線鑑定所３、Ｘ線待避所４を有するＸ線検査装置１のシステムが組み立てられる。なお、Ｘ線撮影する計測物が、化学薬品や爆発物等を内包する危険物である場合は、コンテナ１０の周囲に土嚢等による防護壁を設けてＸ線照射所２を隔離する運用方法を用いてもよい。 The X-ray shelter 4 shown in FIG. 1 is provided at a predetermined position separated from the container 10 and the container 50, and between the X-ray shelter 4 and the container 10, and between the X-ray shelter 4 and the container 50. Wiring various devices with. Finally, the power cable is connected to various devices constituting the X-ray inspection apparatus 1. Here, the first generator 80 a of the power generation unit 80 is connected to the X-ray imaging apparatus 20 via the control device 12, and the second generator 80 b is connected to the measurement object supply apparatus 30 and the air conditioning unit unit 11. Become.
In this way, the system of the X-ray inspection apparatus 1 having the X-ray irradiation station 2, the X-ray examination station 3, and the X-ray shelter 4 shown in FIG. 1 is assembled. If the measurement object to be X-rayed is a dangerous substance containing chemicals, explosives, etc., an operation method for isolating the X-ray irradiation station 2 by providing a protective wall such as a sandbag around the container 10 is used. It may be used.

Ｘ線検査装置１のシステム組立の後、各種機器の外観・周囲に異常が無いことを確認し、Ｘ線撮影装置２０、計測物供給装置３０、操作装置６０、鑑定装置７０等について基本動作確認を実施する。動作確認が終了したら、次に、Ｘ線計測・鑑定工程に移行する。 After system assembly of the X-ray inspection apparatus 1, it is confirmed that there are no abnormalities in the appearance and surroundings of various devices, and basic operations are confirmed for the X-ray imaging apparatus 20, the measurement object supply apparatus 30, the operation apparatus 60, the appraisal apparatus 70, etc. To implement. When the operation confirmation is completed, the process proceeds to the X-ray measurement / identification process.

（Ｘ線計測・鑑定工程：ステップＳ３）
図８に示すように、Ｘ線計測・鑑定工程では、先ず、計測物供給装置３０に計測物を設置するため、作業者は、図１に示すＸ線待避所４に設置された安全切替スイッチ４０を操作して「照射不可」モードに切り替える（ステップＳ３０１）。 (X-ray measurement / identification process: Step S3)
As shown in FIG. 8, in the X-ray measurement / appraisal process, first, in order to install the measurement object in the measurement object supply device 30, the operator switches the safety changeover switch installed in the X-ray shelter 4 shown in FIG. 1. 40 is operated to switch to the “irradiation impossible” mode (step S301).

次に、作業者は、計測物をコンテナ１０の入口扉１０ａまで搬送する（ステップＳ３０２）。そして、作業者は、入口扉１０ａを開けてコンテナ１０内に計測物を搬入する（ステップＳ３０３）。このとき、入口扉スイッチ１７（図４参照）は、入口扉１０ａが「開」である検出結果を制御装置１２に出力する。「開」の検出結果が入力された制御装置１２は、Ｘ線撮影装置２０のＸ線撮影を不可とさせる制御を行う。 Next, the operator conveys the measurement object to the entrance door 10a of the container 10 (step S302). Then, the operator opens the entrance door 10a and carries the measurement object into the container 10 (step S303). At this time, the entrance door switch 17 (see FIG. 4) outputs a detection result indicating that the entrance door 10a is “open” to the control device 12. The control device 12 to which the detection result of “open” is input performs control to disable the X-ray imaging of the X-ray imaging device 20.

そして、作業者は、図２に示す操作切替スイッチを有する現場操作パネル３５を操作して、「現場」モードに切り替える（ステップＳ３０４）。
次に、作業者は、現場操作パネル３５を操作して、計測物供給装置３０の補給部３２に計測物をセットする（ステップＳ３０５）。なお、計測物の重量が大きく、作業者一人での補給部３２への計測物の載置が困難な場合は、ローラコンベヤ３４上にトレーＴを引き出して、引き出されたトレーＴ上に二人の作業者が協働して計測物を載置する。そして、計測物は、図２に示すように、補給部３２の右側に３つ並んで各トレーＴ上にセットされる。なお、左端に位置するトレーＴは、昇降コンベヤ３３上に位置することとなる。 Then, the operator operates the on-site operation panel 35 having the operation changeover switch shown in FIG. 2 to switch to the “on-site” mode (step S304).
Next, the operator operates the on-site operation panel 35 to set the measurement object in the replenishment unit 32 of the measurement object supply device 30 (step S305). If the measured object is heavy and it is difficult for one operator to place the measured object on the replenishing unit 32, the tray T is pulled out on the roller conveyor 34, and two persons are placed on the drawn out tray T. Workers in cooperation place the measurement object. Then, as shown in FIG. 2, three measured objects are set on each tray T side by side on the right side of the supply unit 32. The tray T positioned at the left end is positioned on the lifting conveyor 33.

計測物をセットした後、作業者は、操作切替スイッチを有する現場操作パネル３５を操作して、「遠隔」モードに切り替える（ステップＳ３０６）。次に、作業者は、コンテナ１０外に移動し、入口扉１０ａを閉じる（ステップＳ３０７）。このとき、入口扉スイッチ１７は、入口扉１０ａが「閉」である検出結果を制御装置１２に出力する。「閉」の検出結果が入力された制御装置１２は、Ｘ線撮影装置２０のＸ線撮影を可とさせる制御を行う。
そして、作業者は、Ｘ線待避所４に移動して、Ｘ線待避所４に設置された安全切替スイッチ４０を操作して「照射可」モードに切り替える（ステップＳ３０８）。 After setting the measurement object, the operator operates the on-site operation panel 35 having an operation changeover switch to switch to the “remote” mode (step S306). Next, the worker moves out of the container 10 and closes the entrance door 10a (step S307). At this time, the entrance door switch 17 outputs a detection result indicating that the entrance door 10 a is “closed” to the control device 12. The control device 12 to which the detection result of “closed” is input performs control for enabling the X-ray imaging apparatus 20 to perform X-ray imaging.
Then, the worker moves to the X-ray shelter 4 and operates the safety changeover switch 40 installed in the X-ray shelter 4 to switch to the “irradiation enabled” mode (step S308).

作業者から上記一連の計測物設置作業が終了した報告を第２鑑定所インターホン５５により受けたＸ線鑑定所３の操作者は、第２操作装置５３で、昇降コンベヤ３３を上昇させる（ステップＳ３０９）。昇降コンベヤ３３の上昇によってトレーＴは、補給コンベヤ３２ａの搬送面上から供給コンベヤ３１ａの搬送面上に移動し、そして、昇降コンベヤ３３の駆動によって供給コンベヤ３１ａを介してＸ線撮影装置２０に供給される。 The operator of the X-ray appraisal laboratory 3 that has received a report from the operator that the series of measurement object installation operations has been completed through the second appraisal intercom 55 raises the lifting conveyor 33 with the second operation device 53 (step S309). ). As the elevating conveyor 33 rises, the tray T moves from the conveying surface of the supply conveyor 32a to the conveying surface of the supply conveyor 31a, and is supplied to the X-ray imaging apparatus 20 via the supply conveyor 31a by driving the elevating conveyor 33. Is done.

Ｘ線撮影装置２０に供給されたトレーＴは、開口部２１ａを通過し、搬送部２１によってＸ線撮影部２２に向って搬送される。Ｘ線撮影部２２は、搬送されたトレーＴに対してＸ線を水平方向と垂直方向の２方向から照射してＸ線撮影をする（ステップＳ３１０）。より詳しくは、図５に示すように、水平方向Ｘ線発生管２３が水平方向にＸ線を照射し、対向側に設けられた水平方向Ｘ線センサ２４が計測物を透過した水平方向のＸ線を検出する。また、垂直方向Ｘ線発生管２５が垂直方向にＸ線を照射し、対向側に設けられた垂直方向Ｘ線センサ２６が計測物を透過した垂直方向のＸ線を検出する。なお、検出されたＸ線撮影データは、図１に示す制御装置１２を介してＸ線鑑定所３の鑑定装置７０に出力されることとなる。 The tray T supplied to the X-ray imaging apparatus 20 passes through the opening 21 a and is transported toward the X-ray imaging unit 22 by the transport unit 21. The X-ray imaging unit 22 performs X-ray imaging by irradiating the transported tray T with X-rays from two directions, the horizontal direction and the vertical direction (step S310). More specifically, as shown in FIG. 5, the horizontal X-ray generation tube 23 emits X-rays in the horizontal direction, and the horizontal X-ray sensor 24 provided on the opposite side transmits the measurement object in the horizontal direction. Detect lines. Further, the vertical X-ray generation tube 25 emits X-rays in the vertical direction, and the vertical X-ray sensor 26 provided on the opposite side detects the vertical X-rays transmitted through the measurement object. The detected X-ray imaging data is output to the appraisal device 70 of the X-ray appraisal station 3 via the control device 12 shown in FIG.

また、Ｘ線撮影装置２０は、搬送部２１の駆動によりＸ線撮影部２２の計測物に対するＸ線照射位置を徐々にずらしていくことで、搬送物の全体に亘るＸ線撮影データを鑑定装置７０に出力する。
Ｘ線撮影を終えたトレーＴは、搬送部２１の駆動により、搬送された経路を戻り、計測物供給装置３０の昇降コンベヤ３３上に搬送される。 Further, the X-ray imaging apparatus 20 gradually shifts the X-ray irradiation position with respect to the measurement object of the X-ray imaging unit 22 by driving the conveyance unit 21, thereby identifying the X-ray imaging data over the entire conveyance object. Output to 70.
The tray T that has completed the X-ray imaging returns to the transported path by driving the transport unit 21, and is transported onto the lifting conveyor 33 of the measurement object supply device 30.

次に、Ｘ線鑑定所３の操作者は、第２操作装置５３で、昇降コンベヤ３３を下降させる（ステップＳ３１１）。昇降コンベヤ３３の下降によってトレーＴは、供給コンベヤ３１ａの搬送面上から補給コンベヤ３２ａの搬送面上に移動する。そして、Ｘ線鑑定所３の操作者は、第２操作装置５３で、補給コンベヤ３２ａを左行させ、昇降コンベヤ３３上に、次の計測物が設置されたトレーＴを移動させる（ステップＳ３１２）。 Next, the operator of the X-ray examination station 3 lowers the elevating conveyor 33 with the second operating device 53 (step S311). As the elevating conveyor 33 descends, the tray T moves from the conveying surface of the supply conveyor 31a to the conveying surface of the supply conveyor 32a. Then, the operator of the X-ray examination station 3 causes the second conveyor 53 to move the supply conveyor 32a to the left and move the tray T on which the next measurement object is installed on the lifting conveyor 33 (step S312). .

そして、上記工程を３つの計測物すべてのＸ線撮影が終了するまで繰り返す（ステップＳ３１３）。そして、３つの計測物すべてのＸ線撮影が終えたら、Ｘ線鑑定所３の鑑定者は、鑑定装置７０を操作してＸ線撮影データからＸ線透過画像を形成して鑑定用ＰＣに取り込み、鑑定作業を実施することとなる（ステップＳ３１４）。 The above process is repeated until the X-ray imaging of all three measurement objects is completed (step S313). After the X-ray imaging of all the three measurement objects is completed, the appraiser of the X-ray appraisal station 3 operates the appraisal device 70 to form an X-ray transmission image from the X-ray imaging data and import it into the appraisal PC. The appraisal work will be performed (step S314).

さらに、計測物をＸ線撮影する場合は、ステップＳ３０１に戻り作業者が計測物を取り替えることとなる（ステップＳ３１５）。一方、計測物のＸ線撮影を終了する場合は、作業者は、Ｘ線撮影済みの計測物を計測物供給装置３０から取り外す作業を行う。 Further, when X-ray imaging of the measurement object is performed, the operator returns to step S301 and replaces the measurement object (step S315). On the other hand, when ending the X-ray imaging of the measurement object, the operator performs an operation of removing the X-ray imaged measurement object from the measurement object supply device 30.

先ず、作業者は、Ｘ線待避所４に設置された安全切替スイッチ４０を操作して「照射不可」モードに切り替える（ステップＳ３１６）。次に、入口扉１０ａを開け（ステップＳ３１７）、操作切替スイッチを有する現場操作パネル３５を操作して、「現場」モードに切り替える（ステップＳ３１８）。そして、作業者は、現場操作パネル３５を操作して、トレーＴ上からＸ線撮影済みの計測物を取り外す作業を行い（ステップＳ３１９）、一連のＸ線計測・鑑定工程が終了する。 First, the operator operates the safety changeover switch 40 installed in the X-ray shelter 4 to switch to the “irradiation impossible” mode (step S316). Next, the entrance door 10a is opened (step S317), and the site operation panel 35 having an operation changeover switch is operated to switch to the “site” mode (step S318). Then, the operator operates the on-site operation panel 35 to perform the operation of removing the X-ray imaged measurement object from the tray T (step S319), and the series of X-ray measurement / appraisal processes ends.

（システム解体・収納工程：ステップＳ４）
図７に戻り、以上のＸ線計測・鑑定工程を終えた後、次の場所にＸ線検査装置１を輸送するため、解体作業を行う。解体作業では、図９に示す制御ケーブル１００、電源ケーブル等の各種配線を取り外し、各構成機器を分離する作業をおこなう。そして、各種構成機器を梱包しコンテナ１０や、コンテナ５０等に収納する作業を行う。 (System disassembly and storage process: Step S4)
Returning to FIG. 7, after the above X-ray measurement / identification process is completed, the dismantling work is performed in order to transport the X-ray inspection apparatus 1 to the next place. In the dismantling work, various wiring such as the control cable 100 and the power cable shown in FIG. 9 is removed, and the work for separating the components is performed. Then, various components are packed and stored in the container 10, the container 50, or the like.

（輸送工程：ステップＳ５）
収納が終了したら、コンテナ１０、コンテナ５０等を次の場所に輸送することで、一連のＸ線検査装置１の輸送及び運用準備、Ｘ線撮影の動作が終了する。 (Transport process: Step S5)
When the storage is completed, the container 10, the container 50, etc. are transported to the next place, thereby completing a series of transportation and operation preparation of the X-ray inspection apparatus 1 and X-ray imaging operations.

したがって、上述の本実施形態によれば、計測物にＸ線を照射してＸ線撮影をするＸ線撮影装置２０と、Ｘ線撮影装置２０を操作する操作装置６０とを有するＸ線検査装置１であって、Ｘ線撮影装置２０は、コンテナ１０に設けられているという構成を採用することによって、Ｘ線撮影装置２０本体をコンテナ１０に据え置き固定することでＸ線撮影装置２０本体の組立・解体が不要となり、運用準備時間の大幅な削減を図ることができる。また、コンテナ１０を輸送すればよいため車両の場合と比べて現地への輸送が容易にできる。さらに、コンテナ１０を危険物等から使用者を護るための防御壁として利用することができる。
したがって、本実施形態は、輸送が容易で、現地での運用準備時間を削減し、また、危険物等の計測物を安全に検査できるＸ線検査装置１を提供することができる効果がある。 Therefore, according to the above-described embodiment, the X-ray inspection apparatus includes the X-ray imaging apparatus 20 that performs X-ray imaging by irradiating the measurement object with X-rays, and the operation apparatus 60 that operates the X-ray imaging apparatus 20. 1, the X-ray imaging apparatus 20 is installed in the container 10, so that the X-ray imaging apparatus 20 main body is stationary and fixed to the container 10 to assemble the X-ray imaging apparatus 20 main body.・ Dismantling is not required, and the operation preparation time can be greatly reduced. Moreover, since the container 10 should just be transported, compared with the case of a vehicle, the transport to the field can be performed easily. Furthermore, the container 10 can be used as a defense wall for protecting the user from dangerous materials.
Therefore, this embodiment has the effects of being able to provide an X-ray inspection apparatus 1 that can be easily transported, reduce operation preparation time in the field, and can safely inspect a measurement object such as a dangerous object.

また、本実施形態では、コンテナ１０は、国際海上輸送規格に適合した輸送用コンテナであるという構成を採用することによって、輸送コストの削減を図ることができると共に、容器自体にある一定の強度を備えさせることができる。したがって、万が一、計測物が爆発等した場合であっても、被害が周囲の環境に広がることを抑制することができる。 In the present embodiment, the container 10 adopts a configuration in which it is a transport container that conforms to international maritime transport standards, thereby reducing transportation costs and providing a certain strength to the container itself. Can be provided. Therefore, even if the measurement object is exploded, it is possible to prevent the damage from spreading to the surrounding environment.

また、本実施形態では、コンテナ１０は、空調ユニット部１１を有するという構成を採用することによって、Ｘ線撮影装置２０の運転時や保管時における温湿度管理を容易することができる。 Moreover, in this embodiment, the container 10 can facilitate temperature and humidity management during operation and storage of the X-ray imaging apparatus 20 by adopting a configuration in which the container 10 includes the air conditioning unit unit 11.

また、本実施形態では、Ｘ線撮影装置２０は、免震装置２０ａを介してコンテナ１０に固定されているという構成を採用することによって、輸送中の振動や衝撃等によるＸ線撮影装置２０の損傷をより確実に防止することができる。 Moreover, in this embodiment, the X-ray imaging apparatus 20 employs a configuration in which the X-ray imaging apparatus 20 is fixed to the container 10 via the seismic isolation apparatus 20a, so that the X-ray imaging apparatus 20 is subjected to vibration or impact during transportation. Damage can be prevented more reliably.

また、本実施形態では、操作装置６０は、コンテナ１０から所定距離で離間してＸ線撮影装置２０を遠隔操作するという構成を採用することによって、計測物が危険物等である場合であっても操作者が特別な防護装備をする必要なく安全にＸ線撮影をすることができる。また、万が一、計測物が爆発したり有害物質が漏洩しても、Ｘ線撮影装置２０が設けられたコンテナ１０から離間しているため操作者の安全を確保できる。 Further, in the present embodiment, the operation device 60 is a case where the measurement object is a dangerous object or the like by adopting a configuration in which the X-ray imaging apparatus 20 is remotely operated at a predetermined distance from the container 10. However, the operator can safely perform X-ray photography without the need for special protective equipment. In addition, even if the measurement object explodes or a harmful substance leaks, the operator's safety can be ensured because it is separated from the container 10 provided with the X-ray imaging apparatus 20.

また、本実施形態では、操作装置６０は、コンテナ１０と異なるコンテナ５０に設けられているという構成を採用することによって、Ｘ線撮影装置２０と同様に、操作装置６０をコンテナ５０に据え置き固定することによって、操作装置６０の運用準備時間の削減を図ることができる。また、コンテナ５０を輸送すればよいため車両の場合と比べて現地への輸送が容易にできる。さらに、コンテナ５０を危険物等から使用者を護るための防御壁として利用することができる。 In the present embodiment, the operation device 60 is installed in a container 50 different from the container 10, so that the operation device 60 is fixedly fixed to the container 50 in the same manner as the X-ray imaging device 20. As a result, the operation preparation time of the controller device 60 can be reduced. Moreover, since the container 50 should just be transported, compared with the case of a vehicle, the transport to the field can be performed easily. Furthermore, the container 50 can be used as a defensive wall for protecting the user from dangerous materials.

また、本実施形態では、コンテナ５０は、国際海上輸送規格に適合した輸送用コンテナであるという構成を採用することによって、輸送コストの削減を図ることができると共に、容器自体にある一定の強度を備えさせることができる。 In the present embodiment, the container 50 is configured to be a transport container that conforms to international maritime transport standards, thereby reducing transportation costs and providing a certain strength to the container itself. Can be provided.

また、本実施形態では、Ｘ線撮影装置２０に給電する発電ユニット８０は、コンテナ５０に設けられているという構成を採用することによって、発電ユニット８０を操作装置６０と共にコンテナ５０で輸送することで輸送コストの低減をはかることができる。 In the present embodiment, the power generation unit 80 that supplies power to the X-ray imaging apparatus 20 is provided in the container 50, so that the power generation unit 80 is transported together with the operation device 60 by the container 50. Transportation costs can be reduced.

また、本実施形態では、Ｘ線撮影装置２０は、上記計測物に水平方向からＸ線を照射する水平方向Ｘ線発生管２３及び上記計測物を透過した上記水平方向のＸ線を検出する水平方向Ｘ線センサ２４と、上記計測物に垂直方向からＸ線を照射する垂直方向Ｘ線発生管２５及び上記計測物を透過した上記垂直方向のＸ線を検出する垂直方向Ｘ線センサ２６とを有するという構成を採用することによって、２方向のＸ線照射によって、計測物の内部構造を明確に撮影することができる。 In the present embodiment, the X-ray imaging apparatus 20 detects the horizontal X-ray generation tube 23 that irradiates the measurement object with X-rays from the horizontal direction and the horizontal X-ray that transmits the measurement object. A direction X-ray sensor 24, a vertical X-ray generation tube 25 that irradiates the measurement object with X-rays from the vertical direction, and a vertical X-ray sensor 26 that detects the vertical X-ray transmitted through the measurement object. By adopting the configuration of having, the internal structure of the measurement object can be clearly imaged by the X-ray irradiation in two directions.

また、本実施形態では、操作装置６０によるＸ線撮影装置２０のＸ線照射を不可とさせる「照射不可」モードと、操作装置６０によるＸ線撮影装置２０のＸ線照射を可とさせる「照射可」モードとを切り替える安全切替スイッチ４０をコンテナ１０外のＸ線待避所４に有するという構成を採用することによって、コンテナ１０で作業する場合に、「照射不可」モードに切り替えることによって、他者によるＸ線の誤照射を抑止してＸ線被爆を確実に予防し、安全に作業させることができる。また、作業者が、コンテナ１０内で作業した後入口扉１０ａを閉め、コンテナ１０外のＸ線待避所４へ完全に退避した状態で「照射可」モードに切り替えることができ、Ｘ線被爆をより確実に予防して安全に作業させることができる。 Further, in the present embodiment, the “irradiation impossible” mode in which the X-ray imaging apparatus 20 cannot be irradiated by the operation device 60 and the “irradiation” in which the X-ray irradiation of the X-ray imaging apparatus 20 by the operation device 60 is enabled. By adopting a configuration in which the safety switching switch 40 for switching between the “permitted” mode is provided in the X-ray shelter 4 outside the container 10, when working in the container 10, it is possible to switch to the “irradiation disabled” mode, thereby The X-ray exposure due to X-rays can be suppressed to prevent X-ray exposure reliably and to allow safe operation. In addition, the operator can switch to the “irradiation enabled” mode with the entrance door 10a closed after working in the container 10 and completely retracted to the X-ray shelter 4 outside the container 10 to prevent X-ray exposure. It is possible to prevent and work safely.

また、本実施形態では、Ｘ線撮影装置２０に対して複数の計測物を連続的にＸ線撮影装置２０に供給する計測物供給装置３０を有するという構成を採用することによって、作業者がＸ線撮影毎に計測物を取り替えてＸ線撮影装置２０に供給する手間を削減できる。また、計測物が危険物である場合に、作業者と当該計測物とが接近して作業する時間を低減することができる。 Further, in the present embodiment, by adopting a configuration in which the X-ray imaging apparatus 20 includes the measurement object supply device 30 that continuously supplies a plurality of measurement objects to the X-ray imaging apparatus 20, It is possible to reduce the trouble of replacing the measurement object for each X-ray imaging and supplying it to the X-ray imaging apparatus 20. Further, when the measurement object is a dangerous object, it is possible to reduce the time for the operator and the measurement object to work closely.

また、本実施形態では、計測物供給装置３０を遠隔操作する第２操作装置５３を有しており、第２操作装置５３による計測物供給装置３０の操作を不可とさせる「現場」モードと、第２操作装置５３による計測物供給装置３０の操作を可とさせる「遠隔」モードとを切り替える操作切替スイッチを備える現場操作パネル３５を有するという構成を採用することによって、計測物供給装置３０に作業者が計測物を載置する作業中において第２操作装置５３による計測物供給装置３０の遠隔操作を無効とさせて、安全に作業することができる。 Moreover, in this embodiment, it has the 2nd operation device 53 which operates the measurement object supply apparatus 30 remotely, and "the field" mode which makes operation of the measurement object supply apparatus 30 by the 2nd operation apparatus 53 impossible, By adopting a configuration having an on-site operation panel 35 that includes an operation changeover switch for switching between a “remote” mode in which the operation of the measurement object supply apparatus 30 by the second operation apparatus 53 is allowed, the measurement object supply apparatus 30 is operated. During the work of placing the measurement object by the person, the remote operation of the measurement object supply device 30 by the second operation device 53 can be invalidated and the operation can be performed safely.

以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring drawings, this invention is not limited to the said embodiment. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiments are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

例えば、本実施形態では、搬送容器及び第２搬送容器は、国際海上輸送規格に適合したコンテナ１０及びコンテナ５０であるという構成を採用したが、本発明は、上記構成に限定されるものでは無い。本発明の搬送容器及び第２搬送容器は、例えば、国際海上輸送規格以外の規格のコンテナであっても良いし、また他に、広く物流に用いられる汎用の搬送容器であっても良い。 For example, in the present embodiment, the transport container and the second transport container are configured to be the container 10 and the container 50 conforming to the international maritime transport standard. However, the present invention is not limited to the above structure. . The transport container and the second transport container of the present invention may be, for example, a container having a standard other than the international maritime transport standard, or may be a general-purpose transport container widely used for physical distribution.

また、本実施形態では、図６において発電ユニット８０がコンテナ５０と一体となって設けられる構成を採用したが、発電ユニット８０は、図１０に示すように、コンテナ５０に対して出入自在に設けられているという構成であっても良い。このような構成を採用することによって、運用時にコンテナ５０から発電ユニット８０を搬出することで、操作者の作業領域を広く取ることができる。
なお、図１０において（ａ）は、別実施形態における輸送時のＸ線鑑定所３を示す平面構成図であり、（ｂ）は、別実施形態における運用時のＸ線鑑定所３を示す平面構成図である。 Further, in this embodiment, the configuration in which the power generation unit 80 is provided integrally with the container 50 in FIG. 6 is adopted. However, the power generation unit 80 is provided so as to be able to enter and leave the container 50 as shown in FIG. It may be configured to be. By adopting such a configuration, it is possible to widen the operator's work area by carrying out the power generation unit 80 from the container 50 during operation.
In addition, in FIG. 10, (a) is a plane block diagram which shows the X-ray examination place 3 at the time of transportation in another embodiment, (b) is a plane which shows the X-ray examination place 3 at the time of operation in another embodiment. It is a block diagram.

本発明の実施の形態におけるＸ線検査装置を示す全体構成図である。It is a whole lineblock diagram showing the X-ray inspection device in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態におけるＸ線照射所を示す一部分解斜視図である。It is a partially exploded perspective view which shows the X-ray irradiation station in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるＸ線照射所が備えるコンテナの内部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of the container with which the X-ray irradiation station in embodiment of this invention is provided. 本発明の実施の形態におけるＸ線照射所が備えるコンテナの内部構成を示す左側面図である。It is a left view which shows the internal structure of the container with which the X-ray irradiation station in embodiment of this invention is provided. 本発明の実施の形態における図４における線視Ａ−Ａ断面図である。It is line AA sectional drawing in FIG. 4 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるＸ線鑑定所を示す平面構成図である。It is a plane lineblock diagram showing an X-ray examination place in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態におけるＸ線検査装置の現地への輸送、組立、解体の工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the transport to the field of the X-ray inspection apparatus in the embodiment of this invention, an assembly, and a dismantling. 本発明の実施の形態におけるＸ線検査装置のＸ線計測・鑑定の工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of X-ray measurement and appraisal of the X-ray inspection apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるＸ線検査装置の輸送及び組立を説明する図である。It is a figure explaining transportation and an assembly of the X-ray inspection apparatus in an embodiment of the invention. 本発明の別実施形態におけるＸ線鑑定所を示す平面構成図である。It is a plane block diagram which shows the X-ray examination place in another embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１…Ｘ線検査装置、１０…コンテナ（搬送容器）、１１…空調ユニット部(空気調整装置)、２０…Ｘ線撮影装置、２０ａ…免震装置、２３…水平方向Ｘ線発生管（第１Ｘ線照射装置）、２４…水平方向Ｘ線センサ（第１Ｘ線検出装置）、２５…垂直方向Ｘ線発生管（第２Ｘ線照射装置）、２６…垂直方向Ｘ線センサ（第２Ｘ線検出装置）、３０…計測物供給装置（供給装置）、３５…現場操作パネル（第２切替装置）、４０…安全切替スイッチ(切替装置)、５０…コンテナ（第２搬送容器）、５３…第２操作装置、６０…操作装置、８０…発電ユニット（発電装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray inspection apparatus, 10 ... Container (conveyance container), 11 ... Air-conditioning unit part (air conditioning apparatus), 20 ... X-ray imaging apparatus, 20a ... Seismic isolation apparatus, 23 ... Horizontal X-ray generator tube (1st X X-ray sensor (first X-ray detector), 24 ... X-ray generator tube (second X-ray detector), 26 ... Vertical X-ray sensor (second X-ray detector) , 30 ... measurement object supply device (supply device), 35 ... site operation panel (second switching device), 40 ... safety changeover switch (switching device), 50 ... container (second transport container), 53 ... second operation device , 60 ... operation device, 80 ... power generation unit (power generation device)

Claims

An X-ray examination apparatus having an X-ray imaging apparatus that performs X-ray imaging by irradiating a subject with X-rays, and an operation device that operates the X-ray imaging apparatus,
The X-ray imaging apparatus is provided in a transport container.

The X-ray inspection apparatus according to claim 1, wherein the transport container is a transport container that conforms to international maritime transport standards.

The X-ray inspection apparatus according to claim 1, wherein the transport container has an air conditioning device.

The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the X-ray imaging apparatus is fixed to the transport container via a seismic isolation device.

5. The X-ray inspection apparatus according to claim 1, wherein the operation device remotely controls the X-ray imaging apparatus at a predetermined distance from the transfer container.

The X-ray inspection apparatus according to claim 1, wherein the operation device is provided in a second transport container different from the transport container.

The X-ray inspection apparatus according to claim 6, wherein the second transport container is a transport container that conforms to international maritime transport standards.

The X-ray inspection apparatus according to claim 6, wherein a power generation apparatus that supplies power to the X-ray imaging apparatus is provided in the second transfer container.

The X-ray inspection apparatus according to claim 8, wherein the power generation apparatus is provided so as to freely enter and exit the second transport container.

The X-ray imaging apparatus includes: a first X-ray irradiation apparatus that irradiates the subject with X-rays from a horizontal direction; a first X-ray detection apparatus that detects the horizontal X-ray transmitted through the subject;
2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a second X-ray irradiation apparatus that irradiates the subject with X-rays from a vertical direction; and a second X-ray detection apparatus that detects the vertical X-rays transmitted through the subject. The X-ray inspection apparatus according to claim 9.

Irradiation disable mode for disabling X-ray irradiation of the X-ray imaging apparatus by the operation device;
11. The apparatus according to claim 1, further comprising: a switching device that switches an irradiation enable mode that enables X-ray irradiation of the X-ray imaging apparatus by the operation device outside the transfer container. X-ray inspection equipment.

The X-ray examination apparatus according to claim 1, further comprising a supply device that continuously supplies the plurality of subjects to the X-ray imaging apparatus.

A second operating device for remotely operating the supply device;
A remote operation disabling mode for disabling operation of the supply device by the second operating device;
The X-ray inspection apparatus according to claim 12, further comprising a second switching device that switches between a remote operation enabling mode that allows the supply device to be operated by the second operating device.