JP2009233916A - Thermal printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ラベルやタグ等の用紙の適切な位置に印刷をすべく、搬送される用紙の位置を検出し印刷を行なうサーマルプリンタに関する。 The present invention relates to a thermal printer that detects the position of a conveyed sheet and performs printing in order to perform printing at an appropriate position on a sheet such as a label or a tag.
従来、台紙に等間隔で仮着された複数のラベルや帯状で等間隔に穴を有するタグ等の用紙に、印刷を行うサーマルプリンタが知られている。上記サーマルプリンタは、ラベルやタグの適切な位置に印刷をすべく、搬送されるラベルやタグの位置を検出する必要がある。このようなラベルやタグの位置検出では、いわゆる透過センサが用いられる場合がある。この透過センサは、発光素子と受光素子とをラベルやタグが搬送される搬送路を挟んで対向するように配置したものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, thermal printers that perform printing on a plurality of labels temporarily attached to a mount at regular intervals and paper such as strips having tags at regular intervals are known. The thermal printer needs to detect the position of the conveyed label or tag in order to print at an appropriate position of the label or tag. In such label and tag position detection, a so-called transmission sensor may be used. In this transmission sensor, a light emitting element and a light receiving element are arranged so as to face each other across a conveyance path for conveying a label or a tag.
この透過センサにおいて、発光素子は、ラベルやタグに向けて光を照射する。一方、受光素子は、ラベルが台紙に仮着されている場合には、発光素子から照射されて、ラベル及び台紙の双方を透過した光と、台紙のみを透過した光とを受光する。この際、ラベル及び台紙を透過して受光素子に到達する光と、台紙のみを透過して受光素子に到達する光とは、強度が異なるため、その強度の変化によってラベルの端部の位置を検出することが可能となる。また、受光素子は、タグの場合には、発光素子から照射されて、タグを透過した光と、タグに形成された穴等を通過して直接に到達する光とを受光する。この際、タグを透過して受光素子に到達する光と、タグに形成された穴等を通過して受光素子に直接に到達する光とは、強度が異なるため、その強度の変化によってタグに形成された穴等の位置を検出することが可能となる。 In this transmission sensor, the light emitting element irradiates light toward a label or tag. On the other hand, when the label is temporarily attached to the mount, the light receiving element receives the light emitted from the light emitting element and transmitted through both the label and the mount and the light transmitted through only the mount. At this time, the light that passes through the label and the mount and reaches the light receiving element and the light that passes through only the mount and reaches the light receiving element have different intensities. It becomes possible to detect. Further, in the case of a tag, the light receiving element receives light emitted from the light emitting element and transmitted through the tag and light that reaches directly through a hole or the like formed in the tag. At this time, the light passing through the tag and reaching the light receiving element is different in intensity from the light passing through the hole formed in the tag and directly reaching the light receiving element. The position of the formed hole or the like can be detected.
上述した透過センサを用いる場合、検出対象のラベルやタグによってその用紙幅(搬送方向に垂直な方向の幅)や穴等の位置が異なるため、検出に際して、発光素子や受光素子を移動させる必要がある。しかし、移動後に発光素子と受光素子とが対向せずに光軸が一致していないと、受光素子に到達する光の強度が低下してしまい、当該強度が所定の閾値を超えるか否かでラベルの端部やタグの穴等の位置を検出するような場合には、正確な検出が困難となる。このため、コ字状の保持部品を用い、当該コ字状の保持部品の両端部に発光素子と受光素子とを配置して、保持部品全体を移動させるようにすることで、発光素子と受光素子との対向を維持する手法が存在する。しかし、この手法では、サーマルプリンタの生産工程で発光素子と受光素子の対向を調整する作業が頻繁に行なわれ、調整に多くの時間がかかる場合がある。そこで、複数の発光素子を搬送方向に垂直な方向に一列に配置して、受光素子のみを移動させるようにし、移動後には移動前とは別の発光素子と正対させるようにする手法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 When the above-described transmission sensor is used, the position of the paper width (width in the direction perpendicular to the conveying direction), the hole, or the like differs depending on the label or tag to be detected. is there. However, if the light-emitting element and the light-receiving element do not face each other after movement and the optical axes do not coincide with each other, the intensity of light reaching the light-receiving element decreases, and whether or not the intensity exceeds a predetermined threshold value. When detecting the position of the end of the label, the hole of the tag, or the like, accurate detection becomes difficult. For this reason, by using a U-shaped holding part and arranging the light emitting element and the light receiving element at both ends of the U-shaped holding part and moving the entire holding part, the light emitting element and the light receiving element are moved. There are techniques for maintaining the facing of the element. However, in this method, the operation of adjusting the facing of the light emitting element and the light receiving element is frequently performed in the production process of the thermal printer, and the adjustment may take a long time. Therefore, a method has been proposed in which a plurality of light emitting elements are arranged in a line in a direction perpendicular to the transport direction so that only the light receiving elements are moved, and after moving, the light emitting elements are opposed to each other before the movement. (For example, refer to Patent Document 1).
しかしながら、複数の発光素子を一列に配置して、受光素子のみを移動させる手法では、発光素子のそれぞれは点光源であるため、当該発光素子から等距離にある位置での光の強度が一定にはならずに波状となる。このため、例えば、受光素子の正面に発光素子が位置する場合と、受光素子の正面に隣接する発光素子の間が位置する場合とでは、受光素子に到達する光の強度が異なり、正確な位置検出の妨げとなる。 However, in the method of arranging a plurality of light emitting elements in a row and moving only the light receiving elements, each of the light emitting elements is a point light source, so that the light intensity at a position equidistant from the light emitting element is constant. It will be wavy. For this reason, for example, when the light emitting element is positioned in front of the light receiving element and between the light emitting elements adjacent to the front of the light receiving element, the intensity of light reaching the light receiving element is different, and the accurate position This hinders detection.
本発明は、前述したような従来の問題を解決するためになされたもので、ラベルやタグの位置検出の精度を向上させたサーマルプリンタを提供するものである。
The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and provides a thermal printer with improved accuracy of label and tag position detection.
本発明に係る、用紙の適切な位置に印刷をすべく、搬送される用紙の位置を検出し印刷を行なうサーマルプリンタであって、前記用紙の搬送路に配置され、平面状の発光面から前記用紙に向けて均一な強度の光を照射する平面状光源と、前記搬送路を挟んで前記平面状光源と対向する位置に配置され、前記平面状光源から照射された光を受光する受光部と、前記受光部によって受光された光の強度に基づいて、前記用紙の位置を検出する検出手段とを有する。 According to the present invention, there is provided a thermal printer for detecting a position of a conveyed sheet and performing printing in order to perform printing at an appropriate position of the sheet, the thermal printer being disposed in the sheet conveyance path, and A planar light source that emits light of uniform intensity toward the paper, and a light receiving unit that is disposed at a position facing the planar light source across the conveyance path, and that receives the light emitted from the planar light source; And detecting means for detecting the position of the sheet based on the intensity of light received by the light receiving unit.
この構成によれば、平面状光源が平面状の発光面を有し、その平面状の発光面から用紙に向けて均一な強度の光を照射するため、受光部がこの平面状光源から等距離にある位置の中で移動しても、当該平面状光源から受光部に直接に到達する光の強度は一定である。従って、受光部において、平面状光源から照射されて用紙を透過する光の強度差を精度よく捕らえ、用紙の位置検出の精度を向上させることができる。 According to this configuration, the planar light source has a planar light emitting surface, and irradiates light of uniform intensity from the planar light emitting surface toward the paper. Therefore, the light receiving unit is equidistant from the planar light source. Even if it moves in a certain position, the intensity of light directly reaching the light receiving part from the planar light source is constant. Therefore, in the light receiving unit, it is possible to accurately capture the difference in intensity between the light emitted from the planar light source and transmitted through the paper, and the accuracy of detecting the position of the paper can be improved.
また、本発明に係るサーマルプリンタは、前記用紙の搬送路に配置され、前記用紙に当接する押さえ部を有し、前記平面状光源が、前記押さえ部における前記搬送路と対向する位置に配置される。 Further, the thermal printer according to the present invention has a pressing portion disposed in the paper conveyance path and abutting against the paper, and the planar light source is disposed at a position facing the conveyance path in the pressing portion. The
この構成によれば、押さえ部を用いることで、発光面と用紙との距離を一定にすると共に用紙のばたつきを防止し、安定した用紙の位置検出が可能となる。また、平面状光源と押さえ部とを一体化させることで、搬送路を開放する作業の際には、押さえ部を持ち上げるだけでよく、清掃や保守等の作業が容易となる。 According to this configuration, by using the pressing portion, it is possible to make the distance between the light emitting surface and the paper constant, prevent paper flapping, and stably detect the position of the paper. Further, by integrating the planar light source and the pressing portion, it is only necessary to lift the pressing portion in the operation of opening the conveyance path, and operations such as cleaning and maintenance are facilitated.
また、本発明に係るサーマルプリンタは、前記押さえ部は、前記用紙に当接するローラを有する。 In the thermal printer according to the present invention, the pressing portion includes a roller that contacts the paper.
また、本発明に係るサーマルプリンタは、前記平面状光源が、エレクトロルミネセンスである。 In the thermal printer according to the present invention, the planar light source is electroluminescence.
平面状光源としてエレクトロルミネセンスを用いることで、平面状の発光面から均一な強度の光を容易に照射することが可能となる。
By using electroluminescence as a planar light source, it becomes possible to easily irradiate light having a uniform intensity from a planar light emitting surface.
本発明によれば、受光部において、平面状光源から照射されてラベルやタグ等の用紙を透過する光の強度差を精度よく捕らえ、該用紙の位置検出の精度を向上させることができる。
According to the present invention, the light receiving unit can accurately capture the difference in intensity of light emitted from a planar light source and transmitted through a sheet such as a label or a tag, and improve the position detection accuracy of the sheet.
以下、本発明の実施の形態のサーマルプリンタについて、図面を用いて説明する。図1は、本発明の実施の形態におけるサーマルプリンタの構成を示す図である。図1に示すサーマルプリンタ100は、搬送路に搬送されるラベル用紙300において帯状の台紙(剥離紙)310に仮着されたラベル320の位置を検出する。
Hereinafter, a thermal printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a thermal printer according to an embodiment of the present invention. The
このサーマルプリンタ100は、制御部102と、ラベル押さえ部106と、平面状光源としての有機エレクトロルミネセンス110と、受光部112とにより構成される。これらのうち、制御部102は、ラベル320の位置検出機能104を有する。
The
搬送路には、ロール状に巻回されたラベル用紙300が装着され、図示しない供給リールから引き出されたラベル用紙300が搬送される。ラベル押さえ部106及び有機エレクトロルミネセンス110とは、この搬送路の上部に配置されている。一方、受光部112は、搬送路の下部に配置されている。以下、ラベル押さえ部106、有機エレクトロルミネセンス110及び受光部112の配置の詳細を説明する。
A
図2は、ラベル押さえ部106、有機エレクトロルミネセンス110及び受光部112の配置を示す斜視図であり、図3は、ラベル押さえ部106、有機エレクトロルミネセンス110及び受光部112の配置を示す正面図である。
2 is a perspective view showing the arrangement of the
これら図2及び図3に示すように、ラベル押さえ部106と有機エレクトロルミネセンス110とは一体化されている。ラベル押さえ部106は、下面が、搬送されるラベル用紙300におけるラベル320の上面に当接し、ラベル用紙300のばたつきを抑える。このラベル押さえ部106の下面には凹部が形成されている。更に、当該凹部には、ラベル用紙300の搬送方向に垂直な方向に延在する有機エレクトロルミネセンス110が配置されている。有機エレクトロルミネセンス110は、下面が平面状の発光面111となっており、制御部102から供給される電力によって、当該発光面111から下方に向けて均一な強度の光を照射する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
受光部112は、ラベル用紙300の搬送路を挟んで、有機エレクトロルミネセンス110の発光面111と対向する位置に配置されている。この受光部112は、上面が受光面113となっている。また、受光部112は、図示せぬ用紙ガイドに取り付けられており、ラベル用紙300のセットに伴い、当該ラベル用紙300の用紙幅方向、つまり、搬送方向に垂直な方向に移動可能に設けられており、この移動範囲内のいずれの位置においても、有機エレクトロルミネセンス110の発光面111と対向するようになっている。
The
有機エレクトロルミネセンス110の発光面111から照射された光は、当該発光面111の直下にラベル320が存在する場合には、当該ラベル320の上面に入射し、一部がラベル320と当該ラベル320の下部の台紙310とを透過して下方に向かう。一方、有機エレクトロルミネセンス110の発光面111から照射された光は、当該発光面111の直下に台紙310のみが存在する場合には、当該台紙310の上面に入射し、一部が透過して下方に向かう。
The light emitted from the
ラベル320及び台紙310の双方を透過した光と、台紙310のみを透過した光は、いずれも受光部112の受光面113に到達し、受光される。受光部112によって受光される光の強度は、有機エレクトロルミネセンス110の発光面111から照射された光がラベル320と台紙310の双方を透過する場合には小さく、台紙310のみを透過する場合には大きくなる。受光部112は、この受光した光の強度を所定の周期で検出し、その検出した光の強度を制御部102へ出力する。
Both the light transmitted through both the
制御部102内の位置検出機能104は、受光部112からの光の強度を入力すると、当該強度が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。上述したように、受光部112によって受光される光の強度は、ラベル320と台紙310の双方を透過する場合には小さく、台紙310のみを透過する場合には大きくなる。これに対応して、ラベル320と台紙310の双方を透過する場合と、台紙310のみを透過する場合とを判別可能とすべく、閾値は、ラベル320と台紙310の双方を透過する場合の受光部112における光の強度と、台紙310のみを透過する場合の受光部112における光の強度との間の値に設定される。
When the intensity of light from the
更に、制御部102内の位置検出機能104は、それまで閾値以上であった受光部112における光の強度が閾値未満に変化した場合には、受光部112の直上にラベル320の搬送方向の前端部が位置していると判断する。一方、制御部102内の位置検出機能104は、それまで閾値未満であった受光部112における光の強度が閾値以上に変化した場合には、受光部112の直上にラベル320の搬送方向の後端部が位置していると判断する。
Further, the
このようにして、ラベル320の前端部や後端部の位置が検出されると、制御部102は、ラベル用紙320の搬送速度と、受光部112からサーマルヘッドまでの搬送方向の距離とに基づいて、ラベル320が更に搬送されて図示しないサーマルヘッドの直下に到達したか否かを判定する。そして、ラベル320がサーマルヘッドの直下に到達したと判定した場合には、制御部102は、サーマルヘッドに対して、ラベル320への印刷を指示する。サーマルヘッドは、この指示に応じてラベル320に対して印刷を行う。
When the positions of the front end portion and the rear end portion of the
このように、本実施形態のサーマルプリンタ100は、ラベル押さえ部106の下面に配置された平面状光源である有機エレクトロルミネセンス110が平面状の発光面111から下方に向けて均一な強度の光を照射し、搬送路を挟んで当該有機エレクトロルミネセンス110に対向する位置に配置された受光部112がラベル320と台紙310の双方を透過した光と、台紙310のみを透過した光とを受光しており、制御部102内の位置検出機能104は、受光部112における光の強度の変化に基づいて、ラベル320の端部を検出する。
As described above, in the
平面状光源としての有機エレクトロルミネセンス110を用いることで、平面状の発光面111からラベル320の側に向けて均一な強度の光を照射することができ、受光部112が発光面111から等距離にある位置の中で移動しても、有機エレクトロルミネセンス110から受光部112に直接に到達する光の強度は一定となる。従って、受光部112において、ラベル320と台紙310の双方を透過した光と、台紙310のみを透過した光との強度差を精度よく捕らえ、ラベル320の位置検出の精度を向上させることができる。
By using the
また、ラベル押さえ部106の下面をラベル320に当接させて押さえとして用いることにより、ラベル用紙300のばたつきを抑え、発光面111とラベル320との距離を一定として、安定したラベル320の位置検出が可能となる。
In addition, by using the lower surface of the
ところで、上述した実施形態では、発光面111やラベル押さえ部106の下面をラベル320に当接させて押さえとして用いる構成としたが、他にも様々な構成が考えられる。例えば、図4に示す構成は、図3に示す構成と比較すると、ラベル押さえ部106の下面はラベル320に当接していない。一方、図4に示す構成では、ラベル押さえ部106において、下部にラベル用紙300の搬送に伴って回転するローラ114が配置されるとともに、搬送路を挟んで当該ローラ114と対向する位置に、ラベル用紙300の搬送に伴って回転するローラ116が配置されている。ローラ114は回転しつつラベル320に当接し、ローラ116は回転しつつ台紙310に当接することによって、ラベル用紙300のばたつきを抑える。
By the way, in the above-described embodiment, the
また、上述した実施形態では、台紙310に仮着されたラベル320の位置検出について説明したが、帯状で等間隔に穴を有するタグの位置検出にも、同様に本発明を適用することができる。なお、この場合も、図3に示す構成の他に、図4に示す構成を適用することができる。
In the above-described embodiment, the position detection of the
また、上述した実施形態では、平面状光源として有機エレクトロルミネセンス110を用いたが、無機エレクトロルミネセンス等の平面状の発光面から均一な光を照射する平面状光源であれば、同様に本発明を適用することができる。
In the above-described embodiment, the
以上、説明したように、本発明に係るサーマルプリンタは、ラベルやタグ等の用紙の位置検出の精度を向上させることができ、サーマルプリンタとして有用である。 As described above, the thermal printer according to the present invention can improve the accuracy of detecting the position of paper such as labels and tags, and is useful as a thermal printer.
100 サーマルプリンタ
102 制御部
104 位置検出機能
106 ラベル押さえ部
110 有機エレクトロルミネセンス
111 発光面
112 受光部
113 受光面
114、116 ローラ
300 ラベル用紙
310 台紙
320 ラベル
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記用紙の搬送路に配置され、平面状の発光面から前記用紙に向けて均一な強度の光を照射する平面状光源と、
前記搬送路を挟んで前記平面状光源と対向する位置に配置され、前記平面状光源から照射された光を受光する受光部と、
前記受光部によって受光された光の強度に基づいて、前記用紙の位置を検出する検出手段とを有するサーマルプリンタ。 A thermal printer that detects the position of a conveyed paper and performs printing in order to perform printing at an appropriate position on the paper,
A planar light source that is disposed in the paper transport path and that emits light of uniform intensity from a planar light emitting surface toward the paper;
A light receiving unit that is disposed at a position facing the planar light source across the conveyance path, and that receives light emitted from the planar light source;
A thermal printer having detection means for detecting the position of the paper based on the intensity of light received by the light receiving unit.
前記平面状光源は、前記押さえ部における前記搬送路と対向する位置に配置される請求項1に記載のサーマルプリンタ。 A pressing portion disposed in the paper conveyance path and in contact with the paper;
The thermal printer according to claim 1, wherein the planar light source is disposed at a position facing the conveyance path in the pressing portion.
Priority Applications (1)
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JP2008080145A JP2009233916A (en) | 2008-03-26 | 2008-03-26 | Thermal printer |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013540606A (en) * | 2010-08-12 | 2013-11-07 | フェニックス コンタクト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | Printer to print objects and print objects |
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2008
- 2008-03-26 JP JP2008080145A patent/JP2009233916A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013540606A (en) * | 2010-08-12 | 2013-11-07 | フェニックス コンタクト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | Printer to print objects and print objects |
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