JP2009229315A - Excrement property measuring instrument - Google Patents

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Yoichi Murase
陽一 村瀬
Nobuhiko Kanekuni
伸彦 兼国
Naohito Wajima
尚人 輪島
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Toto Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an excrement property measuring instrument excelling in the hygienic aspect while being prevented from giving a physiological feeling of dislike to a tested person in checking the properties of feces. <P>SOLUTION: This excrement property measuring instrument includes a radiation temperature distribution measuring means for receiving infrared rays radiated from an object in a prescribed measurement domain set in the vicinity of a part for excretion of the tested person to measure temperature distribution in a measurement domain, an excreta identifying means for identifying the kind of excreta excreted in the measurement domain based on the temperature distribution measured by the measuring means, and a feces property determining means for determining the properties of feces by applying a beforehand prepared property criterion to temperature distribution used by the identifying means for identifying the excreta as feces. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、排泄物性状測定装置に関する。さらに、詳細には、被験者の健康状態を把握する指標として大便の性状を判定する排泄物性状測定装置に関するものである。   The present invention relates to an excrement property measuring apparatus. More specifically, the present invention relates to an excrement property measuring apparatus that determines the properties of stool as an index for grasping the health condition of a subject.

従来より、身体の健康状態を把握するために、便器内に排泄した排泄物、特に、大便の性状を確認することが広く行われている。   Conventionally, in order to grasp the health condition of the body, it has been widely performed to check the properties of excreta excreted in the toilet bowl, particularly the stool.

このように大便の性状を確認する技術としては、例えば、被験者の排泄する大便を受ける便受け部を伸縮自在に備え、排泄時にこの便受け部を便器ボール内に伸出させて採取した大便の成分を抽出して分析する検査便座がある(例えば、特許文献1参照。)。   As a technique for confirming the properties of stool in this way, for example, a stool receiving part of the stool that is excreted by the subject is provided in a retractable manner, and the stool collected by extending the stool receiving part into the toilet bowl during excretion There is a test toilet seat that extracts and analyzes components (see, for example, Patent Document 1).

また、便器内の大便を撮像する撮像手段を備え、この撮像手段により撮像された大便の画像を提示して、その画像により大便の大きさ、色、硬さの様子を被験者に直接視認させるようにした排泄物確認装置が知られている(例えば、特許文献2参照。)。
特開平11−72492号公報 特開2006−61296号公報
In addition, an imaging means for imaging the stool in the toilet bowl is provided, and an image of the stool imaged by the imaging means is presented so that the subject can visually recognize the size, color, and hardness of the stool directly from the image. The excrement confirmation apparatus made into this is known (for example, refer patent document 2).
JP-A-11-72492 JP 2006-61296 A

しかしながら、上記従来の技術は次の問題を有していた。   However, the above conventional technique has the following problems.

特許文献1に記載の検査便座では、便受け部が大便に直接触れることになるため、使用後に便受け部を洗浄する必要があるが、洗浄後であっても便受け部内に大便が残存することがあり不衛生であるという問題があった。   In the inspection toilet seat described in Patent Document 1, since the stool receiving part directly touches the stool, it is necessary to wash the stool receiving part after use, but the stool remains in the stool receiving part even after washing. There was a problem that it was unsanitary.

特許文献2に記載の排泄物確認装置では、被験者の着座により便器内が暗くなるため、別途照明などを用いなければ撮像手段による大便の撮像自体が困難であるという問題があった。また、撮像手段により大便の撮像ができる状況であっても、そもそも実際の大便の画像を視認すること自体が被験者に生理的な嫌悪感を与えてしまうという問題もあった。   In the excrement confirmation device described in Patent Document 2, the inside of the toilet becomes dark due to the sitting of the subject, and thus there is a problem that it is difficult to take an image of a stool by an imaging unit unless separate illumination is used. In addition, even in the situation where stool can be captured by the imaging means, there is a problem that viewing the actual stool image itself gives the subject a physiological disgust.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、大便の性状を確認するにあたり、衛生面に優れると共に、被験者に生理的な嫌悪感を与えることを防止した排泄物性状測定装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an excrement property measuring apparatus that is excellent in hygiene and prevents a subject from having a physiological disgust when confirming the properties of stool. The purpose is to do.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、被験者の排泄時の局部近傍に設定した所定の計測領域内の物体から放射される赤外線を受けて当該計測領域内の温度分布を計測する放射温度分布計測手段と、前記放射温度分布計測手段により計測される温度分布に基づいて前記計測領域内に排泄される便の種類を識別する便識別手段と、前記便識別手段が大便と識別した場合の前記温度分布に対して予め用意された性状判定基準を適用することにより、その大便の性状を判定する大便性状判定手段と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 measures the temperature distribution in the measurement area by receiving infrared rays emitted from an object in a predetermined measurement area set near the local area when the subject is excreted. Radiant temperature distribution measuring means, stool identifying means for identifying the type of stool excreted in the measurement area based on the temperature distribution measured by the radiant temperature distribution measuring means, and the stool identifying means is distinguished from stool And a stool property determination means for determining the property of the stool by applying a property determination criterion prepared in advance to the temperature distribution in this case.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記便識別手段が尿と識別した場合の前記温度分布に基づいて被験者が排泄した尿の温度である尿温を算出する尿温算出手段を有することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the urine temperature is calculated as the temperature of the urine excreted by the subject based on the temperature distribution when the stool identification means identifies the urine. It has a temperature calculation means.

請求項1に記載の発明によれば、所定の計測領域内の物体から放射される赤外線を利用した計測で得られる温度分布を基にして大便の性状確認を行うため、特段の照明や大便に接触することも不要となり、被験者に実際の大便を視認する負荷を与えることなく大便の状態を知ることが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, since the stool properties are confirmed based on the temperature distribution obtained by measurement using infrared rays radiated from an object in a predetermined measurement region, special lighting or stool is used. It is not necessary to make contact, and it becomes possible to know the state of the stool without giving the subject a load of visually recognizing the actual stool.

請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加えて、体温に密接な関係がある排泄直後の尿の温度から体温を推定することができるため、身体の健康状態をより的確に把握することが可能となる。   According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the body temperature can be estimated from the temperature of urine immediately after excretion, which is closely related to the body temperature. It becomes possible to grasp the state more accurately.

以下、本発明に係る排泄物性状測定装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。   Hereinafter, an excretion property measuring apparatus according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る排泄物性状測定装置の使用状態を示す側面視断面図であり、図2は、本実施形態に係る排泄物性状測定装置のリモコン装置を示す斜視説明図であり、図3は、本実施形態に係る排泄物性状測定装置のブロック図である。   FIG. 1 is a side sectional view showing a use state of the excrement property measuring apparatus according to this embodiment, and FIG. 2 is a perspective explanatory view showing a remote control device of the excrement property measuring apparatus according to this embodiment. FIG. 3 is a block diagram of the excrement property measuring apparatus according to the present embodiment.

本実施形態における排泄物性状測定装置1は、被験者Pの排泄する排泄物の性質及び状態(性状)を判定する機能を備えた便器装置であり、図1に示すように、被験者Pが排尿や排便を行うための装置本体部10と、同装置本体部10が設置されたトイレブースの側壁面Wに取り付けられ、装置本体部10の操作等を行うためのリモコン装置11と、を有している。   The excrement property measuring apparatus 1 in the present embodiment is a toilet device having a function of determining the nature and state (characteristic) of excretion excreted by the subject P. As shown in FIG. A device main body 10 for defecation, and a remote control device 11 attached to the side wall W of the toilet booth where the device main body 10 is installed and for operating the device main body 10 Yes.

すなわち、この排泄物性状測定装置1は、被験者Pがリモコン装置11を操作することにより、装置本体部10に排泄された排泄物の排出や、排泄後の被験者Pの局部の洗浄や、局部の乾燥を行えるようにしており、また、装置本体部10にて被験者Pが排泄した排泄物の性状を測定し、リモコン装置11に備えられた表示部44にその測定結果を表示して、測定結果を被験者Pに知らせる機能を有している。   That is, the excrement property measuring apparatus 1 is configured such that when the subject P operates the remote control device 11, the excretion excreted in the apparatus main body 10, the local washing of the subject P after excretion, The device body 10 can measure the properties of excretion excreted by the subject P, and display the measurement result on the display unit 44 provided in the remote control device 11. To the subject P.

さらに具体的に説明すると、装置本体部10は、床面G上に配設した便器部12と、同便器部12の後部側の上面に載設したケーシング14と、同ケーシング14にそれぞれ回動自在に枢支した便座15及び便蓋16とで構成している。   More specifically, the apparatus main body 10 has a toilet unit 12 disposed on the floor G, a casing 14 mounted on the upper surface of the rear side of the toilet unit 12, and a rotation to the casing 14 respectively. The toilet seat 15 and the toilet lid 16 are pivotally supported.

便器部12は、被験者Pが排泄した排泄物を、床面Gに形成した排水口13に排出させる機能を有するものであり、貯水タンクに貯留した洗浄水を、ボウル部17内へ吐出する便器洗浄手段78(図3参照)が備えられており、この便器洗浄手段78からの水流により、トラップ管路18内でサイホン現象を強制的に生起させて排泄物を排水口13へ排出するようにしている。   The toilet unit 12 has a function of discharging the excretion excreted by the subject P to the drain port 13 formed in the floor G, and the toilet unit discharges the wash water stored in the water storage tank into the bowl unit 17. A cleaning means 78 (see FIG. 3) is provided, and a siphon phenomenon is forcibly generated in the trap pipe 18 by the water flow from the toilet cleaning means 78 to discharge excrement to the drain port 13. ing.

ケーシング14は、内部に、衛生洗浄装置部19と、排泄物性状測定部20と、装置本体部10の全体を制御する装置本体制御部21とを備えている。   The casing 14 includes a sanitary washing device unit 19, an excrement property measuring unit 20, and a device main body control unit 21 that controls the entire device main body unit 10.

衛生洗浄装置部19は、被験者Pの局部の洗浄を行う衛生洗浄手段や、洗浄した局部の乾燥を行う局部乾燥手段を備えている。なお、図3では、説明の便宜上、この衛生洗浄装置部19と、前述した便器部12とを併せて、便器装置部77としている。   The sanitary washing device unit 19 includes sanitary washing means for washing the local area of the subject P and local drying means for drying the washed local area. In FIG. 3, for convenience of explanation, the sanitary washing device unit 19 and the toilet unit 12 described above are combined into a toilet device unit 77.

図1及び図3に示すように、本実施形態に係る排泄物性状測定装置1において、衛生洗浄手段は、装置本体制御部21と、同装置本体制御部21により制御される衛生洗浄水噴射器22とで構成しており、また、局部乾燥手段は、装置本体制御部21と、同装置本体制御部21により制御される温風発生器24とで構成している。   As shown in FIG.1 and FIG.3, in the excrement property measuring apparatus 1 which concerns on this embodiment, a sanitary washing means is the apparatus main body control part 21 and the sanitary washing water injector controlled by the same apparatus main body control part 21 The local drying means is composed of an apparatus main body control unit 21 and a hot air generator 24 controlled by the apparatus main body control unit 21.

また、排泄物性状測定部20は、被験者Pが排泄した尿流から放射される赤外線を測定可能に構成した放射温度分布計測手段60と、便識別手段、大便性状判定手段、及び尿温算出手段として機能する排泄物性状測定制御回路27とにより構成している。   The excrement property measuring unit 20 includes a radiation temperature distribution measuring unit 60 configured to be able to measure infrared rays radiated from the urine flow excreted by the subject P, a stool identification unit, a stool property determining unit, and a urine temperature calculating unit. And the excrement property measurement control circuit 27 functioning as

この放射温度分布計測手段60は、被験者Pがボウル部17内に排泄する排泄物が被験者Pの排泄時の局部近傍に設定した所定の計測領域を通過するときに、その排泄物から放射される赤外線を受けて当該計測領域内の温度分布を計測するものであり、後に詳述する。   The radiation temperature distribution measuring means 60 is radiated from the excrement when the excrement excreted in the bowl portion 17 by the subject P passes through a predetermined measurement region set near the local area when the subject P excretes. The temperature distribution in the measurement region is measured by receiving infrared rays, which will be described in detail later.

また、装置本体制御部21は、放射温度分布計測手段60により得られたデータに基づいて、排泄物性状測定制御回路27が算出した温度のデータや大便性状のデータを記録する記録手段として機能するRAM34と、RAM34の動作等、装置本体部10全体の動作を制御するCPU36と、CPU36が装置本体部10全体の動作を制御するために実行する各種プログラムを記憶するROM38とを備えている。すなわち、CPU36、ROM38、及びRAM34から構成される装置本体制御部21は、装置本体部10全体の動作を統括制御する。   In addition, the apparatus main body control unit 21 functions as a recording unit that records the temperature data calculated by the excrement property measurement control circuit 27 and the stool property data based on the data obtained by the radiation temperature distribution measurement unit 60. The RAM 34 includes a CPU 36 that controls the overall operation of the apparatus main body 10 such as the operation of the RAM 34, and a ROM 38 that stores various programs that the CPU 36 executes to control the overall operation of the apparatus main body 10. That is, the apparatus main body control unit 21 including the CPU 36, the ROM 38, and the RAM 34 controls the overall operation of the apparatus main body unit 10.

なお、ここで、本実施形態に係る排泄物性状測定装置1に備えられたROM38についてさらに説明すると、このROM38には、本発明の要部であり後に図11のフローを用いて詳述するが、放射温度分布計測手段60の計測領域64内を通過する物体が大便であると識別された場合における放射温度分布計測手段60の計測した温度分布から、大便性状判定手段がその大便の性状を判定する際に参照される性状判定基準としての性状判定テーブルが記憶されている。   Here, the ROM 38 provided in the excrement property measuring apparatus 1 according to the present embodiment will be further described. The ROM 38 is a main part of the present invention and will be described in detail later using the flow of FIG. When the object passing through the measurement region 64 of the radiation temperature distribution measuring means 60 is identified as stool, the stool property determining means determines the property of the stool from the temperature distribution measured by the radiation temperature distribution measuring means 60. A property determination table is stored as a property determination reference to be referred to.

装置本体制御部21は、装置本体部10に備えられた通信部32を介して、装置本体部10とリモコン装置11との間で各種制御信号や各種測定結果情報を送受信することができるように構成している。なお、この通信部32も前述のCPU36で制御されるものである。   The apparatus main body control unit 21 can transmit and receive various control signals and various measurement result information between the apparatus main body unit 10 and the remote control device 11 via the communication unit 32 provided in the apparatus main body unit 10. It is composed. The communication unit 32 is also controlled by the CPU 36 described above.

次に、リモコン装置11について説明する。リモコン装置11は、図2及び図3に示すように、排泄物性状測定装置1を操作するための各種操作ボタンを備えた機能操作部42と、排泄物性状測定装置1の制御内容や各種測定結果を表示するための表示部44と、装置本体部10との間で各種制御信号や各種測定結果の情報を送受信する通信部46と、装置本体部10における大便性状測定結果の情報等を記録するRAM48と、表示部44、通信部46、及びRAM48の動作等、リモコン装置11全体の動作を制御するCPU50と、CPU50がリモコン装置11全体の動作を制御するために実行する各種プログラムを記憶するROM52と、を備えている。CPU50、ROM52、及びRAM48は、リモコン装置11全体の動作を統括制御する制御部54を構成している。   Next, the remote control device 11 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the remote control device 11 includes a function operation unit 42 having various operation buttons for operating the excrement property measuring apparatus 1, and the control contents and various measurements of the excrement property measuring apparatus 1. Record information such as various control signals and various measurement result information between the display unit 44 for displaying the result and the apparatus main body unit 10, and information on the stool property measurement result in the apparatus main body unit 10. The CPU 48 controls the overall operation of the remote control device 11 such as the operation of the RAM 48, the display unit 44, the communication unit 46, and the RAM 48, and various programs executed by the CPU 50 to control the overall operation of the remote control device 11. ROM52. The CPU 50, ROM 52, and RAM 48 constitute a control unit 54 that controls the overall operation of the remote control device 11.

また、機能操作部42は、装置本体部10における排泄物性状測定を開始する際に被験者Pが操作する個人別測定スイッチ55と、装置本体部10における排泄物性状測定を終了する際に被験者Pが操作する測定終了スイッチ56と、便器部12を洗浄する際に被験者Pが操作する便器洗浄スイッチ57と、衛生洗浄装置部19により肛門又は尿道口の洗浄動作の開始を指示する衛生洗浄スイッチ58と、洗浄後の肛門又は尿道口の乾燥動作の開始を指示する局部乾燥スイッチ59と、局部の洗浄動作や乾燥動作の動作終了を指示する作動終了スイッチ61と、各種設定等を行うための設定スイッチ63と、を備えている。   In addition, the function operation unit 42 includes an individual measurement switch 55 operated by the subject P when starting the excretion property measurement in the apparatus main body 10, and the subject P when finishing the excretion property measurement in the apparatus main body 10. The measurement end switch 56 operated by the operator, the toilet cleaning switch 57 operated by the subject P when cleaning the toilet unit 12, and the sanitary cleaning switch 58 instructing the sanitary cleaning device unit 19 to start the cleaning operation of the anus or urethra mouth And a local drying switch 59 for instructing the start of the drying operation of the anus or urethral orifice after washing, an operation end switch 61 for instructing the end of the local washing operation and the drying operation, and settings for performing various settings, etc. And a switch 63.

なお、個人別測定スイッチ55は、図2に示すリモコン装置11では4つのボタンを備えており、例えば家族など、排泄物性状測定装置1を長きに亘って使用する各被験者毎(各個人毎)に割り当てて使用するようにしている。   The individual measurement switch 55 includes four buttons in the remote control device 11 shown in FIG. 2, for example, for each subject who uses the excrement property measurement device 1 for a long time, such as a family (for each individual). Assigned to be used.

具体的には、被験者A、被験者B、被験者C、被験者Dの4名がいる場合、被験者Aは、「1」のボタン、被験者Bは「2」のボタン、被験者Cは「3」のボタン、被験者Dは「4」のボタンを使用することとなる。   Specifically, when there are four subjects, subject A, subject B, subject C, and subject D, subject A has a “1” button, subject B has a “2” button, and subject C has a “3” button. Subject D uses the button “4”.

これらの4つの個人別測定スイッチ55は、いずれのボタンも放射温度分布計測手段60の計測動作開始を指示する動作開始指示手段として機能するものであるが、制御部54のRAM48には、各ボタン毎に専用の記憶領域が割り当てられており、例えば、「1」のボタンを押して排泄物性状測定を行った場合、得られた結果は、「1」のボタン専用の記憶領域に格納されるようにしている。   These four individual measurement switches 55 function as operation start instruction means for instructing the start of the measurement operation of the radiation temperature distribution measurement means 60, but each button is provided in the RAM 48 of the control unit 54. A dedicated storage area is allocated for each, and for example, when the excretion property measurement is performed by pressing the button “1”, the obtained result is stored in the storage area dedicated to the button “1”. I have to.

すなわち、被験者Aは、割り当てられた「1」のボタンを押下して排泄物性状測定を行うようにすることで、「1」のボタンに割り当てられたRAM48の記憶領域上には、被験者Aの排泄物性状測定結果のみが蓄積されるようにすることができる。なお、排泄物性状測定結果には、大便性状測定結果及び尿温測定結果(尿温測定値)が含まれることとする。   That is, the subject A performs the excrement property measurement by pressing the assigned “1” button, so that the subject A has a storage area of the RAM 48 assigned to the “1” button. Only excrement property measurement results can be accumulated. The excrement property measurement results include the fecal property measurement results and the urine temperature measurement results (urine temperature measurement values).

また、個人別測定スイッチ55の各ボタンには、蓄積された大便性状測定結果を表示部44に表示できるよう構成しても良い。   Further, each button of the individual measurement switch 55 may be configured such that the accumulated stool property measurement result can be displayed on the display unit 44.

これにより、例えば、「1」のボタンを押して、「1」のボタンに割り当てられたRAM48の記憶領域上に蓄積されている被験者Aの排泄物性状測定結果を表示部44にて表示させることができ、被験者Aの排泄物の性状の推移を容易に知ることができる。   Thereby, for example, the button “1” is pressed, and the excrement property measurement result of the subject A accumulated in the storage area of the RAM 48 assigned to the button “1” is displayed on the display unit 44. It is possible to easily know the transition of the excrement of subject A.

また、個人別測定スイッチ55を押下した際に、動作開始指示手段として機能させる場合や、排泄物性状測定履歴を表示させる場合などには、パスワードを要求するように構成しても良い。   Further, when the individual measurement switch 55 is pressed, it may be configured to request a password when functioning as an operation start instruction means or when displaying the excrement property measurement history.

このように構成することで、個人情報の漏洩を防止したり、プライバシーを保護することが可能となる。   With this configuration, it is possible to prevent leakage of personal information and protect privacy.

(放射温度分布計測手段の具体的構成について)
次に、ケーシング14内部に設けられた放射温度分布計測手段60の具体的な構成について、図4を参照しながら具体的に説明する。図4は、放射温度分布計測手段60のブロック図である。
(Specific configuration of radiation temperature distribution measuring means)
Next, a specific configuration of the radiation temperature distribution measuring means 60 provided inside the casing 14 will be specifically described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram of the radiation temperature distribution measuring means 60.

放射温度分布計測手段60は、図4に示すように、尿の温度に応じて尿から放射される赤外線を受光することによって生じる熱起電力を検出信号として出力する複数の受光素子62aが縦横に隣接配置されて形成された受光素子部としての温度検出素子62を有している。温度検出素子62としては、多数の熱電対を接続して赤外線の受光によって生じる熱起電力を検出信号として出力するサーモパイル素子を複数個まとめて一体にパッケージしたサーモパイル素子アレイなどを採用することができる。   As shown in FIG. 4, the radiation temperature distribution measuring means 60 includes a plurality of light receiving elements 62a that vertically and horizontally output a thermoelectromotive force generated by receiving infrared rays radiated from urine according to the temperature of urine as a detection signal. It has a temperature detecting element 62 as a light receiving element portion formed adjacently. As the temperature detecting element 62, a thermopile element array in which a plurality of thermopile elements that connect a large number of thermocouples and output a thermoelectromotive force generated by receiving infrared rays as a detection signal are packaged together can be adopted. .

温度検出素子62として、サーモパイル素子アレイを採用した場合には、このサーモパイル素子アレイは、図4に示すように、シリコン基板(図示せず)に8行×8列のマトリクス状に64個のサーモパイル素子(受光素子62a)が隣接配置され、外観視で略平板状をなす受光素子群を構成している。   When a thermopile element array is adopted as the temperature detecting element 62, this thermopile element array is composed of 64 thermopiles in a matrix of 8 rows × 8 columns on a silicon substrate (not shown) as shown in FIG. Elements (light receiving elements 62a) are arranged adjacent to each other, and constitute a light receiving element group having a substantially flat plate shape in appearance.

さらに、放射温度分布計測手段60は、温度検出素子62の前方に配置され温度検出素子62の計測領域64を通過する尿から放射される赤外線を温度検出素子62に集光させる集光光学系66と、温度検出素子62に近接配置された接触型の基準温度素子68と、装置本体制御部21の制御に従って所定のタイミングで各受光素子62aのアドレス信号を出力するアドレス信号出力手段70と、複数の受光素子62aからの各検出信号をアドレス信号出力手段70から入力されるアドレス信号に基づいて選択するスキャン手段72と、スキャン手段72により選択された受光素子62aからの検出信号や基準温度素子68からの検出信号を増幅する増幅手段74と、増幅手段74からの検出信号をデジタル信号に変換して装置本体制御部21に送信するA/D変換手段76と、を備えている。   Further, the radiation temperature distribution measuring means 60 is a condensing optical system 66 for condensing the infrared rays radiated from the urine disposed in front of the temperature detection element 62 and passing through the measurement region 64 of the temperature detection element 62 on the temperature detection element 62. A contact-type reference temperature element 68 disposed close to the temperature detection element 62, an address signal output means 70 for outputting an address signal of each light receiving element 62a at a predetermined timing in accordance with the control of the apparatus main body control unit 21, and a plurality of Scanning means 72 for selecting each detection signal from the light receiving element 62 a based on the address signal input from the address signal output means 70, the detection signal from the light receiving element 62 a selected by the scanning means 72, and the reference temperature element 68. Amplifying means 74 for amplifying the detection signal from the control unit 2, and converting the detection signal from the amplifying means 74 into a digital signal to convert the detection signal from the apparatus main body control unit 2. And a, an A / D converter 76 to be sent to.

そして、温度検出素子62、基準温度素子68、スキャン手段72、及び増幅手段74は、図示しない筐体内に封止収納され、この筐体の前面に集光光学系66を一体成形した尿温計測モジュール80を構成している。   The temperature detecting element 62, the reference temperature element 68, the scanning means 72, and the amplifying means 74 are sealed and housed in a housing (not shown), and a urine temperature measurement in which a condensing optical system 66 is integrally formed on the front surface of the housing. A module 80 is configured.

また、放射温度分布計測手段60は、排泄物性状測定制御回路27を介して装置本体制御部21に接続されている。   The radiation temperature distribution measuring means 60 is connected to the apparatus main body control unit 21 via the excrement physical property measurement control circuit 27.

この排泄物性状測定制御回路27は、後に図11〜図13のフローを用いて説明する処理を実行することにより、放射温度分布計測手段60により得られた計測領域64内の温度分布に基づいて計測領域64内に排泄される便の種類を識別する便識別手段として機能したり、また、便識別手段が大便と識別した場合の温度分布に対して前述の性状判定テーブルを適用することにより、その大便の性状を判定する大便性状判定手段として機能したり、さらには、後に便識別手段が尿と識別した場合の温度分布に基づいて被験者が排泄した尿の温度である尿温を算出する尿温算出手段として機能するものである。   The excrement property measurement control circuit 27 executes a process which will be described later with reference to the flows of FIGS. 11 to 13, and based on the temperature distribution in the measurement region 64 obtained by the radiation temperature distribution measuring means 60. By functioning as a stool identification means for identifying the type of stool excreted in the measurement region 64, or by applying the above-described property determination table to the temperature distribution when the stool identification means identifies as stool, Urine that functions as stool property determination means for determining the stool properties, or calculates the urine temperature that is the temperature of urine excreted by the subject based on the temperature distribution when the stool identification means later identifies urine It functions as temperature calculation means.

次に、温度検出素子62の計測領域64の設定方法に関して以下に説明する。   Next, a method for setting the measurement region 64 of the temperature detection element 62 will be described below.

被験者Pから排泄された尿の正確な温度を計測するには、排出された直後の尿の温度を計測することが好ましいが、それを計測するためには、温度検出素子62の計測領域64を、被験者Pから排出された直後の尿流に位置させることが必要となる。   In order to measure the exact temperature of the urine excreted from the subject P, it is preferable to measure the temperature of the urine immediately after being discharged, but in order to measure it, the measurement region 64 of the temperature detecting element 62 is set. It is necessary to locate the urine stream immediately after being discharged from the subject P.

そこで、本実施形態では、図5に示すように、上記した温度検出素子62の計測領域64(以下、温度検出素子の計測領域を、尿温計測モジュールの計測領域、又は放射温度分布計測手段60の計測領域とも指称する。)を、便座15に着座した被験者Pの臀部P−1と便器部12の便器ボール面17aとにより形成される便器空間90内に位置する被験者Pの尿道先端口P−2近傍に設定している。なお、図5(a)は、放射温度分布計測手段60における尿温計測モジュール80の配置を示す平面図、図5(b)は、図5(a)におけるA−A断面図である。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the measurement region 64 of the temperature detection element 62 (hereinafter, the measurement region of the temperature detection element is referred to as the measurement region of the urine temperature measurement module or the radiation temperature distribution measuring means 60). Is also referred to as a measurement area of the urethra of the subject P located in the toilet space 90 formed by the buttocks P-1 of the subject P seated on the toilet seat 15 and the toilet bowl surface 17a of the toilet part 12. -2 vicinity. 5A is a plan view showing the arrangement of the urine temperature measurement module 80 in the radiation temperature distribution measuring means 60, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5A.

すなわち、図5(a)(b)に示すように、放射温度分布計測手段60における尿温計測モジュール80は、その計測領域64の中心軸65が便座15に着座して形成される便器空間90内に位置する被験者Pの尿道先端口P−2へ向って漸次接近するように、便座15に着座した被験者Pの臀部P−1へ向けた上方傾斜状態で、排泄物性状測定部20のケーシング14内に設けられている。   That is, as shown in FIGS. 5A and 5B, the urine temperature measurement module 80 in the radiation temperature distribution measurement means 60 has a toilet space 90 formed by the central axis 65 of the measurement region 64 seated on the toilet seat 15. The casing of the excrement property measuring unit 20 in an upwardly inclined state toward the buttocks P-1 of the subject P seated on the toilet seat 15 so as to gradually approach toward the urethral distal end P-2 of the subject P located inside 14 is provided.

上記のように温度検出素子62の計測領域64が便座15に着座して形成される領域である尿道先端口P−2近傍に設定されているため、被験者Pの尿道先端口P−2から排泄された直後の位置で尿の温度を測定することが可能となり、排泄された尿から周囲の空気への放熱の影響を受けることなく、尿の温度を正確に測定することができる。   As described above, since the measurement region 64 of the temperature detection element 62 is set in the vicinity of the urethral distal end P-2, which is a region formed by sitting on the toilet seat 15, excretion from the urethral distal end P-2 of the subject P. The temperature of the urine can be measured at a position immediately after being performed, and the temperature of the urine can be accurately measured without being affected by heat radiation from the excreted urine to the surrounding air.

また、被験者Pが便座15に着座した状態では便座開口部15aによって便器空間90における被験者Pの尿道先端口P−2を含む臀部P−1の位置が安定するため、本実施形態のように温度検出素子62の計測領域を便座15位置を基準に固定しても、被験者Pの排泄する尿を排泄直後の位置で温度検出素子62の計測領域64内に確実に捕捉することができる。   Further, when the subject P is seated on the toilet seat 15, the position of the heel portion P-1 including the urethral distal end P-2 of the subject P in the toilet space 90 is stabilized by the toilet seat opening 15a. Even if the measurement region of the detection element 62 is fixed with respect to the toilet seat 15 position, the urine excreted by the subject P can be reliably captured in the measurement region 64 of the temperature detection element 62 at the position immediately after excretion.

ところで、前述したように被験者Pが便座15に着座した状態では、被験者Pの尿道先端口P−2は、一般に便座15の左右方向中心線上に安定して存在している。しかしながら、この状態では、被験者Pの尿道先端口P−2の左右方向には、被験者P自身の臀部P−1が存在している。   By the way, in the state where the subject P is seated on the toilet seat 15 as described above, the urethral distal end P-2 of the subject P is generally stably present on the lateral center line of the toilet seat 15. However, in this state, the hip P-1 of the subject P is present in the left-right direction of the urethral distal end P-2 of the subject P.

このため、温度検出素子62の設置位置は便器空間90内で且つ、便座15の左右方向中心線を含む垂直平面内に近い位置が、光学的な尿の温度の計測には適していると言える。   For this reason, it can be said that the installation position of the temperature detecting element 62 is suitable for the optical urine temperature measurement in the toilet space 90 and close to the vertical plane including the horizontal center line of the toilet seat 15. .

そこで、本実施形態では、図5(a)に示すように、放射温度分布計測手段60の受光部である温度検出素子62の計測領域64の中心軸65を、便器空間90の便座15の左右方向中心を通過する垂直平面上に配置するように、温度検出素子62を備えた尿温計測モジュール80が配設されている。なお、図5(a)において、A−A断面は、便座15の左右方向中心線を通過する便器空間90の垂直平面である。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 5A, the central axis 65 of the measurement region 64 of the temperature detection element 62 that is the light receiving unit of the radiation temperature distribution measuring means 60 is set to the left and right of the toilet seat 15 in the toilet space 90. A urine temperature measurement module 80 including a temperature detection element 62 is disposed so as to be disposed on a vertical plane passing through the center of the direction. In FIG. 5A, the AA cross section is a vertical plane of the toilet space 90 that passes through the center line in the left-right direction of the toilet seat 15.

さらに、放射温度分布計測手段60における複数の受光素子62aを、便器空間90の後方に配置している。具体的には、図5(b)に示すように、温度検出素子62を設けた尿温計測モジュール80は、便器空間90の後方、すなわち、便座15の後部下面と便器部12の上部に形成されたリム部12aの後部上面との間に突出したケーシング14の中央前端部に配置されている。   Further, the plurality of light receiving elements 62 a in the radiation temperature distribution measuring means 60 are arranged behind the toilet space 90. Specifically, as shown in FIG. 5B, the urine temperature measurement module 80 provided with the temperature detection element 62 is formed behind the toilet space 90, that is, on the lower surface of the rear part of the toilet seat 15 and the upper part of the toilet part 12. It is arrange | positioned at the center front-end part of the casing 14 protruded between the rear part upper surface of the rim | limb part 12a made.

このように構成することにより、便座15に着座した被験者Pの尿道先端口P−2近傍を放射温度分布計測手段60の計測領域64内により確実に捕捉して、被験者Pの尿道先端口P−2から排泄された直後の尿の温度を容易に測定することができる。   By configuring in this way, the vicinity of the urethral distal end P-2 of the subject P seated on the toilet seat 15 is reliably captured in the measurement region 64 of the radiation temperature distribution measuring means 60, and the urethral distal end P- of the subject P is captured. The temperature of urine immediately after excreted from 2 can be easily measured.

次に、上述してきた構成を踏まえ、前述の性状判定基準(性状判定テーブル)を放射温度分布計測手段60により得られた計測領域64内の温度分布に適用することにより、その大便の性状を判定する大便性状判定手段の処理概念について述べる。なお、この大便性状判定手段の処理は、本発明の要部を構成するものであるが、ここでは得られた温度分布からどうように大便の性状を判定するかについて述べるに留め、実際の処理の流れについては図11及び図12のフローを用いて後に説明する。   Next, based on the above-described configuration, the stool property is determined by applying the above-described property determination standard (property determination table) to the temperature distribution in the measurement region 64 obtained by the radiation temperature distribution measuring means 60. The processing concept of the fecal property determination means will be described. The processing of the stool property determination means constitutes the main part of the present invention, but here, only how to determine the stool property from the obtained temperature distribution will be described, and the actual processing will be described. This flow will be described later with reference to the flowcharts of FIGS.

先に図4を用いて説明したように、A/D変換手段76によりデジタル信号に変換された検出信号は、排泄物性状測定制御回路27に送信される。   As described above with reference to FIG. 4, the detection signal converted into a digital signal by the A / D conversion means 76 is transmitted to the excretion property measurement control circuit 27.

排泄物性状測定制御回路27では、供給される検出信号は、受光素子62a毎に逐次温度データに変換されることとなる。ここで、温度データとは、例えば「36.1℃」など、受光素子62a毎に得られる個々の温度値を示すデータのことをいう。   In the excrement property measurement control circuit 27, the supplied detection signal is sequentially converted into temperature data for each light receiving element 62a. Here, the temperature data refers to data indicating individual temperature values obtained for each light receiving element 62a, such as “36.1 ° C.”, for example.

特に、本実施形態で使用している温度検出素子62は、縦8個×横8個で計64個の受光素子62aを備えており、スキャン手段72で1回スキャンすることにより、排泄物性状測定制御回路27では64個の温度データが得られることとなる。   In particular, the temperature detecting element 62 used in the present embodiment is provided with a total of 64 light receiving elements 62a (8 vertical × 8 horizontal). In the measurement control circuit 27, 64 pieces of temperature data are obtained.

この64個の一連の温度データは、集光光学系66による温度検出素子62上での結像状態を加味しながら8×8の2次元データとして配列させると、図6の左側に示すように、計測領域64内の上下左右それぞれの方向に対応した温度分布を示すデータとなる。なお、以下の説明において、1回のスキャンで得られた温度データを2次元に配列させたデータを温度分布データという。すなわち、この温度分布データは、放射温度分布計測手段60によって計測された計測領域64内の温度分布の一形態である。この図6に示した温度分布データは、任意の瞬間に尿流を計測して得られた温度分布データであり、尿流を計測した際に得られる温度分布データの一例として示したものである。   The 64 series of temperature data are arranged as 8 × 8 two-dimensional data in consideration of the image formation state on the temperature detection element 62 by the condensing optical system 66, as shown on the left side of FIG. This is data indicating temperature distributions corresponding to the respective directions in the measurement region 64 in the vertical and horizontal directions. In the following description, data obtained by two-dimensionally arranging temperature data obtained by one scan is referred to as temperature distribution data. That is, this temperature distribution data is a form of temperature distribution in the measurement region 64 measured by the radiation temperature distribution measuring means 60. The temperature distribution data shown in FIG. 6 is temperature distribution data obtained by measuring the urine flow at an arbitrary moment, and is shown as an example of temperature distribution data obtained when the urine flow is measured. .

次に、排泄物性状測定制御回路27は、得られた温度分布データを量子化する。ここで量子化とは、温度分布データを構成する各温度データを、さらに離散的なレベル値に変換することをいい、具体的には、温度データが28℃未満であればレベル1、28℃以上32℃未満であればレベル2、32℃以上42℃未満であればレベル3の3値に変換する。便宜上以下の説明において、1つの温度データに対応して量子化されたデータを量子化データと呼び、1つの温度分布データに対応して量子化された分布データを量子化分布データと呼ぶ。   Next, the excrement property measurement control circuit 27 quantizes the obtained temperature distribution data. Here, the quantization means that each temperature data constituting the temperature distribution data is further converted into a discrete level value. Specifically, if the temperature data is less than 28 ° C., the level 1 is 28 ° C. If it is less than 32 ° C., it is converted to a ternary value of level 2, and if it is not less than 32 ° C. and less than 42 ° C., it is converted to a level 3. For convenience, in the following description, data quantized corresponding to one temperature data is called quantized data, and distribution data quantized corresponding to one temperature distribution data is called quantized distribution data.

量子化は、3値に限定されるものではないが、前述の温度範囲や閾値には次のような理由があるため、後に排泄物の性状測定を行う際に有用である。すなわち、28℃未満(レベル1)とは、ボウル部17内の温度に馴染んでいる物体ということができ、排泄物性状測定の対象がない部位であると考えることができる。このレベル1に量子化される物体としては、例えば、排泄物性状測定装置1が設置されている場所の気温が20℃とした場合において、20℃の便器ボール面17aや、15℃の封水が挙げられる。勿論、この便器ボール面17aや封水は、排泄物性状測定の際に計測対象外(物体非検知)とすべきものである。   Although the quantization is not limited to three values, there are the following reasons for the above-mentioned temperature range and threshold value, which is useful when the properties of excrement are measured later. That is, the temperature lower than 28 ° C. (level 1) can be considered as an object that is familiar with the temperature in the bowl portion 17 and can be considered as a portion where there is no object of excretion property measurement. As an object quantized to level 1, for example, when the temperature of the place where the excrement property measuring apparatus 1 is installed is 20 ° C., the toilet bowl surface 17a at 20 ° C. or the sealed water at 15 ° C. Is mentioned. Of course, the toilet bowl surface 17a and the sealed water should be excluded from the measurement target (object non-detection) in the excrement property measurement.

また、28℃以上32℃未満(レベル2)とは、気温よりも温度は高いものの、温度が低めの物体や、もともとは体温付近の温度であったが、放熱により温度が低下した物体ということができる。このレベル2に量子化される物体としては、例えば、肛門より排泄中の大便の下端部や、尿流や大便の周囲の空気の温度を挙げることができる。なお、尿流自体は、流下する速度が速く、また、前述のように計測領域64を尿道先端口P−2の近傍としているため、計測領域64内での温度低下はほとんどない。   Also, 28 ℃ or more and less than 32 ℃ (level 2) means an object whose temperature is higher than the temperature but a lower temperature or an object whose temperature was originally near the body temperature but decreased due to heat dissipation. Can do. Examples of the object quantized to level 2 include the lower end portion of the stool excreted from the anus, the urine flow, and the temperature of the air around the stool. Note that the urine flow itself has a high flow rate and the measurement region 64 is located near the urethral distal end P-2 as described above, so that there is almost no temperature drop in the measurement region 64.

また、32℃以上42℃未満(レベル3)とは、体温付近の物体ということができる。このレベル3に量子化される物体としては、尿流や、人体から排泄された直後の大便、手などの人体の一部が挙げられ、本発明に係る排泄物性状測定装置1の計測対象である尿流もこのレベル3に分類される。   Moreover, 32 degreeC or more and less than 42 degreeC (level 3) can be said to be an object of body temperature vicinity. Examples of the object quantized to level 3 include urine flow, stool immediately after excreted from the human body, a part of the human body such as a hand, and the like, which is a measurement target of the excrement property measuring apparatus 1 according to the present invention. A certain urine flow is also classified in this level 3.

このように各温度データから変換された量子化データは、前述の温度分布データと同様に8×8の2次元データとして配列させると、図6の右側に示す量子化分布データとなる。この量子化分布データもまた、温度分布データと同様に、放射温度分布計測手段60によって計測された計測領域64内の温度分布の一形態である。   The quantized data converted from each temperature data in this way becomes the quantized distribution data shown on the right side of FIG. 6 when arranged as 8 × 8 two-dimensional data in the same manner as the temperature distribution data described above. This quantized distribution data is also a form of the temperature distribution in the measurement region 64 measured by the radiation temperature distribution measuring means 60, similarly to the temperature distribution data.

そして、得られた温度分布データと、量子化分布データとは、一対の対応するデータとして排泄物性状測定制御回路27の一時記憶領域に記憶される。   The obtained temperature distribution data and quantized distribution data are stored in the temporary storage area of the excretion property measurement control circuit 27 as a pair of corresponding data.

この、温度データの生成に始まり、温度分布データ及び量子化分布データを記憶するまでの過程は、1回のスキャン毎(例えば、0.1秒毎)に行われ、これが排泄物性状測定制御回路27の一時記憶領域に所定回数分蓄積されることで、経時的に連続した一連のデータ群として、後の処理で用いられることとなる。   The process from the generation of the temperature data to the storage of the temperature distribution data and the quantized distribution data is performed for each scan (for example, every 0.1 second), which is the excrement property measurement control circuit. By accumulating a predetermined number of times in the 27 temporary storage areas, it is used in later processing as a continuous data group over time.

このようにして所定回数分蓄積された一連の温度分布データを、以下の説明において温度分布データ群といい、所定回数分蓄積された一連の量子化分布データを、量子化分布データ群という。温度分布データ群及び量子化分布データ群もまた、放射温度分布計測手段60によって計測された計測領域64内の温度分布の一形態といえる。   A series of temperature distribution data accumulated for a predetermined number of times in this manner is referred to as a temperature distribution data group in the following description, and a series of quantization distribution data accumulated for a predetermined number of times is referred to as a quantization distribution data group. The temperature distribution data group and the quantized distribution data group can also be said to be one form of the temperature distribution in the measurement region 64 measured by the radiation temperature distribution measuring means 60.

なお、上述の所定回数(温度分布データ群や量子化分布データ群を構成するのに必要なスキャン回数)は、特に限定されるものではなく、被験者Pの排泄物性状測定装置1の使用状態や、温度検出素子62の性能に応じて適宜決定することができる。例えば、本実施形態では、0.1秒毎にスキャンを行うこととしたため、前記所定回数は、10回(1秒分の両分布データ群)や50回(5秒分の両分布データ群)などとすることができる。   The predetermined number of times described above (the number of scans necessary to configure the temperature distribution data group and the quantized distribution data group) is not particularly limited, and the usage state of the excrement property measuring apparatus 1 of the subject P It can be appropriately determined according to the performance of the temperature detecting element 62. For example, in this embodiment, since scanning is performed every 0.1 second, the predetermined number of times is 10 times (both distribution data groups for 1 second) or 50 times (both distribution data groups for 5 seconds). And so on.

このように、本実施形態では、温度分布データや、量子化分布データを所定回数蓄積することで、計測領域64内の経時的な温度分布の変化を検出できるようにしている。   As described above, in the present embodiment, the temperature distribution data and the quantized distribution data are accumulated a predetermined number of times so that a change in the temperature distribution over time in the measurement region 64 can be detected.

図7は、物体が計測領域64内に入った際に得られる量子温度データ群の例を示しており、図7(a)は尿、(b)は硬便、(c)は通常便、(d)は軟便の量子温度データ群である。なお図7では、説明の便宜上、得られた量子化分布データ群のなかから、それぞれ5つの量子化分布データを抜粋して示している。   FIG. 7 shows an example of a quantum temperature data group obtained when an object enters the measurement region 64. FIG. 7 (a) is urine, (b) is hard stool, (c) is normal stool, (D) is a stool quantum temperature data group. In FIG. 7, for the convenience of explanation, five quantized distribution data are extracted from the obtained quantized distribution data group.

図7にも示すように、尿、硬便、通常便、軟便などの物体は、このように量子化して、各量子化分布データ毎や、各量子化分布データを経時的に参照することで、それぞれの物体に応じた特徴を見出すことができる。   As shown in FIG. 7, objects such as urine, hard stool, normal stool, and soft stool are quantized in this way, and each quantized distribution data or each quantized distribution data is referred to with time. , It is possible to find features according to each object.

これらの特徴を判定要素として性状判定テーブルとしたものを図8(a)に示す。なお、図8(b)は、硬便、通常便、軟便と比較して説明するために示した尿流の特徴を示す表であり、また、便識別手段が放射温度分布計測手段60の計測領域64内を通過する物体を尿であると識別する際に参照する尿識別テーブルとなるものである。この尿識別テーブルもまた、図8(a)に示す性状判定テーブルと共にROM52に記憶されている。   FIG. 8A shows a property determination table using these features as determination elements. FIG. 8B is a table showing the characteristics of the urine flow shown for explanation in comparison with hard stool, normal stool, and soft stool, and the stool identification means measures the radiation temperature distribution measurement means 60. This is a urine identification table that is referred to when an object passing through the region 64 is identified as urine. This urine identification table is also stored in the ROM 52 together with the property determination table shown in FIG.

本実施形態では、図8(a)の性状判定テーブル及び図8(b)の表に示すように、判定要素を「直線性」、「面積等」、「検出時間」、「連続性」、「上下温度差」の5つとし、それぞれの物体(尿、大便(硬便、通常便、軟便))の性状を定義している。   In the present embodiment, as shown in the property determination table of FIG. 8A and the table of FIG. 8B, the determination elements are “linearity”, “area etc.”, “detection time”, “continuity”, The five "upper and lower temperature differences" are defined, and the properties of each object (urine, stool (hard stool, normal stool, soft stool)) are defined.

ここで、直線性とは、各量子化分布データ毎におけるレベル3及びレベル2の量子化データの上下方向への直線性のことをいう。   Here, the linearity means the linearity in the vertical direction of the level 3 and level 2 quantized data for each quantized distribution data.

例えば、図7(a)に示す尿流の量子化分布データを参照すると、レベル3の量子化データが上下方向へ直線状に並んでおり、図8(b)に示す表では、尿流の直線性は「高い(直線状)」となる。   For example, referring to the quantized distribution data of urine flow shown in FIG. 7A, the level 3 quantized data is linearly arranged in the vertical direction. In the table shown in FIG. The linearity is “high (linear)”.

また、図7(b)に示す硬便の量子化分布データを参照すると、レベル3の量子化データは、殆ど上下方向に直線状とはなっておらず、図8(a)に示す性状判定テーブルでは、硬便の直線性は「低い(塊状)」と定義されることとなる。   Further, referring to the stool quantization distribution data shown in FIG. 7 (b), the level 3 quantization data is hardly linear in the vertical direction, and the property determination shown in FIG. 8 (a). In the table, the straightness of hard stool is defined as “low (lumpy)”.

同様に、性状判定テーブルでは、通常便や軟便の直線性についても定義されている。   Similarly, in the property determination table, the linearity of normal stool and soft stool is also defined.

また、「面積等」とは、各量子化分布データ毎におけるレベル3及びレベル2の量子化データの幅や面積、形状のことをいう。   “Area etc.” refers to the width, area, and shape of level 3 and level 2 quantized data for each quantized distribution data.

例えば、図7(a)に示す尿流の量子化分布データを参照すると、左右方向へレベル3及びレベル2の量子化データが3つ並んでおり、図8(b)に示す表では、尿流の面積等は「細い」となる。   For example, referring to the quantized distribution data of the urine flow shown in FIG. 7A, three level 3 and level 2 quantized data are arranged in the horizontal direction. In the table shown in FIG. The flow area is “thin”.

また、図7(b)に示す硬便の量子化分布データを参照すると、レベル3及びレベル2の量子化データは、左右方向に4つ程の広がりがあるものの、上下方向へは連続しておらず、図8(a)に示す性状判定テーブルでは、硬便の面積等は「塊状」と定義されることとなる。   Further, referring to the stool quantization distribution data shown in FIG. 7 (b), the level 3 and level 2 quantization data have about 4 spreads in the left-right direction, but continuously in the up-down direction. In the property determination table shown in FIG. 8A, the stool area and the like are defined as “lumped”.

また、図7(c)に示す通常便の量子化分布データを参照すると、レベル3及びレベル2の量子化データは、左右方向に4つ程の広がりがあり、中断があるものの、上下方向へ連続傾向が見られることから、図8(a)に示す性状判定テーブルでは、通常便の面積等は「太い」と定義されることとなる。   In addition, referring to the quantized distribution data for normal flights shown in FIG. 7 (c), the level 3 and level 2 quantized data have about 4 spreads in the left-right direction, and there are interruptions, but in the up-down direction. Since a continuous tendency is observed, in the property determination table shown in FIG. 8A, the area of the normal stool is defined as “thick”.

同様に、性状判定テーブルでは、軟便の面積等についても定義されている。   Similarly, in the property determination table, the area of soft stool is also defined.

また、「検出時間」とは、後に図10のフローを用いて説明することとなるが、被験者Pが計測開始の指示を行ってから、測定終了がなされるまでの間に、所定の物体(例えば硬便)が検出された継続時間のことをいう。   Further, the “detection time” will be described later with reference to the flow of FIG. 10, but a predetermined object (from the time when the subject P gives an instruction to start measurement until the end of the measurement) For example, it means the duration when hard stool) is detected.

放尿に要する一般的な時間は5〜15秒といわれており、図8(b)に示す表では、尿流の検出時間は「5〜15秒」となる。   The general time required for urination is said to be 5 to 15 seconds. In the table shown in FIG. 8B, the detection time of the urine flow is “5 to 15 seconds”.

また、硬便は一般に便秘の際に排泄されるものであり、排泄に時間を要するものであるため、図8(a)に示す性状判定テーブルでは、硬便の検出時間は「60秒程度以上」と定義されることとなる。   In addition, since hard stool is generally excreted during constipation, and it takes time to excrete, in the property determination table shown in FIG. Will be defined.

また、通常便を排泄する際に要する時間は、一般に10〜20秒程度といわれており、図8(a)に示す性状判定テーブルでは、通常便の検出時間は「10〜20秒程度」と定義されることとなる。   The time required for excretion of normal stool is generally said to be about 10 to 20 seconds. In the property determination table shown in FIG. 8A, the detection time for normal stool is “about 10 to 20 seconds”. Will be defined.

同様に、性状判定テーブルでは、軟便の検出時間についても「5〜10秒程度」と定義されている。   Similarly, in the property determination table, the stool detection time is also defined as “about 5 to 10 seconds”.

また、「連続性」は、量子化分布データ群の中で、各量子化分布データを経時的に検証した際に、同様の量子化分布データのパターンが続くか否かを示す要素である。   “Continuity” is an element indicating whether or not the same pattern of quantization distribution data continues when each quantization distribution data is verified over time in the quantization distribution data group.

例えば、図7(a)に示す尿流の量子化分布データを参照すると、多少の違いはあるものの、ほぼ同様の量子化分布データのパターンが連続しており、図8(b)に示す表では、尿流の連続性は「高い」となる。   For example, referring to the quantitated distribution data of urine flow shown in FIG. 7A, although there are some differences, almost the same pattern of quantized distribution data is continuous, and the table shown in FIG. Then, the continuity of the urine flow is “high”.

また、図7(b)に示す硬便の量子化分布データを参照すると、塊状の硬便が落下する状態がパターンとして現れており、いずれの量子化分布データもパターンがあまり重複しておらず、また、硬便は便秘時に排泄されるものであり、排泄される間隔が開くことが多いため、図8(a)に示す性状判定テーブルでは、硬便の連続性は「連続しない場合が多い」と定義されることとなる。   Further, referring to the stool quantization distribution data shown in FIG. 7B, a state in which massive stools fall is shown as a pattern, and the patterns do not overlap so much in any quantization distribution data. In addition, since hard stool is excreted during constipation and the interval of excretion is often wide, in the property determination table shown in FIG. Will be defined.

また、図7(c)に示す通常便の量子化分布データを参照すると、大便の排泄であることから、排泄される間隔が開くこともあるが、排泄された際には連続することとなるため、図8(a)に示す性状判定テーブルでは、通常便の連続性は「ほぼ連続」と定義されることとなる。   In addition, referring to the quantized distribution data of normal stool shown in FIG. 7 (c), since it is excretion of stool, the interval of excretion may open, but it will be continuous when excreted. Therefore, in the property determination table shown in FIG. 8A, the continuity of normal stool is defined as “almost continuous”.

また、図7(d)に示す軟便の量子化分布データを参照すると、大便の排泄であることから、排泄される間隔が開くこともあるが、排泄された際には連続することとなるため、図8(a)に示す性状判定テーブルでは、軟便の連続性は「ほぼ連続」と定義されることとなる。   In addition, referring to the quantized distribution data of soft stool shown in FIG. 7 (d), since it is excretion of stool, the interval of excretion may open, but it will continue when excreted. In the property determination table shown in FIG. 8A, the stool continuity is defined as “almost continuous”.

また、「上下温度差」は、量子化分布データの中の上部近傍と下部近傍とを比較した際に、どの程度温度差があるかを示す要素である。   The “upper and lower temperature difference” is an element indicating how much temperature difference is present when comparing the vicinity of the upper part and the vicinity of the lower part in the quantized distribution data.

例えば、図7(a)に示す尿流の量子化分布データを参照すると、レベル3の量子化データが上下方向に連続しているため、図8(b)に示す表では、尿流の上下温度差は「非常に小さい」となる。   For example, referring to the quantization distribution data of the urine flow shown in FIG. 7A, since the level 3 quantization data is continuous in the vertical direction, the table shown in FIG. The temperature difference is “very small”.

また、図7(b)に示す硬便の量子化分布データを参照すると、塊状の硬便が落下する状態がパターンとして現れており、上下方向に連続していないため、図8(a)に示す性状判定テーブルでは、硬便の上下温度差は「中程度若しくは大きい」と定義されることとなる。   Further, referring to the quantized distribution data of stool shown in FIG. 7 (b), a state in which massive stools fall is shown as a pattern and is not continuous in the vertical direction. In the property determination table shown, the temperature difference between the upper and lower stool is defined as “medium or large”.

また、図7(c)に示す通常便の量子化分布データを参照すると、排泄された際には上下方向に連続するが、排泄がとぎれた瞬間の量子化分布データが得られて、上部近傍と下部近傍との間に温度差が生じることもあるため、図8(a)に示す性状判定テーブルでは、通常便の上下温度差は「中程度」と定義されることとなる。   In addition, referring to the quantized distribution data of normal stool shown in FIG. 7 (c), when excreted, it continues in the vertical direction, but the quantized distribution data at the moment when excretion is interrupted is obtained, In the property determination table shown in FIG. 8A, the vertical temperature difference of normal stool is defined as “medium”.

また、図7(d)に示す軟便の量子化分布データを参照すると、レベル3の量子化データが上下方向に連続しているものの、大便であることから尿流ほど流下する速度は速くなく、量子化分布データの下部近傍では放熱が検知されることとなるため、図8(a)に示す性状判定テーブルでは、軟便の上下温度差は「小さい」と定義されることとなる。   Further, referring to the stool quantization distribution data shown in FIG. 7 (d), although the level 3 quantization data is continuous in the vertical direction, since it is a stool, the urine flow does not flow down fast, Since heat dissipation is detected near the lower part of the quantized distribution data, the upper and lower temperature difference of soft stool is defined as “small” in the property determination table shown in FIG.

なお、尿流と軟便との量子化分布データは、比較的類似することとなるが、大便である軟便に比して尿流の方が流下する速度が速いため、尿流の上下温度差は「非常に小さい」となるが、軟便の上下温度差は「小さい」に留まることとなり、尿流と軟便とを識別する上で上下温度差は大きな要素となる。   The quantized distribution data of urine flow and loose stool will be relatively similar, but since the urine flow is faster than the stool, the difference in temperature between the upper and lower urine flow is Although it is “very small”, the upper and lower temperature difference of soft stool remains “small”, and the upper and lower temperature difference is a large factor in distinguishing between urine flow and soft stool.

換言すれば、上下温度差は、計測対象となる物体の流下速度を検知する要素であるとも言える。   In other words, it can be said that the vertical temperature difference is an element for detecting the flow velocity of the object to be measured.

したがって、大便(硬便、通常便、軟便)のうち一般に最も流下速度が大きい軟便の上下温度差(「小さい」)と、尿の上下温度差(「非常に小さい」)とを比較対照することにより、大便と尿とを確実に識別することができることとなる。この点から、「上下温度差」は、便識別手段が放射温度分布計測手段60の計測領域64内に排泄される便の種類(大便、尿)を識別する際の重要な判定要素であると言える。   Therefore, compare the contrast between the upper and lower temperature difference (“small”) of the stool, which is generally the fastest of the stool (hard stool, normal stool, soft stool) and the urine vertical temperature difference (“very small”). Thus, feces and urine can be reliably identified. From this point, the “upper and lower temperature difference” is an important determination factor when the stool identification unit identifies the type of stool (stool, urine) excreted in the measurement region 64 of the radiation temperature distribution measurement unit 60. I can say that.

上述してきた各物体の特徴に基づいて、性状判定テーブルは定義されている。   The property determination table is defined based on the characteristics of each object described above.

そして、この性状判定基準としての性状判定テーブルが、大便性状判定手段によって、所定回数分蓄積された量子化分布データ群に対して適用される(対比照合される)ことにより、計測領域64内に排泄される大便の性状が判定される。   Then, the property determination table as the property determination reference is applied (contrast-matched) to the quantized distribution data group accumulated for a predetermined number of times by the stool property determination means, so that it is within the measurement region 64. The nature of the excreted stool is determined.

すなわち、性状判定テーブルによれば、計測領域64を通過する物体が大便である場合に、その大便の性状を判定、言い換えると、その大便が硬便、通常便、又は軟便のいずれであるかを判定することができる。   That is, according to the property determination table, when the object passing through the measurement region 64 is a stool, the property of the stool is determined, in other words, whether the stool is a hard stool, a normal stool, or a soft stool. Can be determined.

なお、本実施形態における性状判定基準としての性状判定テーブルでは、判定要素を「直線性」、「面積等」、「検出時間」、「連続性」、「上下温度差」の5つとし、それぞれの物体に応じた性状を定義したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、その他の判定要素を加えたり、また、その逆に判定要素を減らしたり、また、上記5つの判定要素でも本実施形態とは異なった基準で判定を行うようにしても良い。   In the property determination table as the property determination criteria in the present embodiment, the determination elements are five of “linearity”, “area etc.”, “detection time”, “continuity”, “upper and lower temperature difference”, respectively. However, the present invention is not necessarily limited to this. However, the present invention is not necessarily limited to this, and other determination elements are added, and conversely, the determination elements are reduced. You may make it determine by the reference | standard different from a form.

また、便識別手段が大便と識別した場合の温度分布に対して、性状判定テーブルを適用することにより、大便性状判定手段が、その大便の性状を判定するに際し、温度分布を解析して各判定要素の比較を行うための具体的なアルゴリズムは、特に限定されるものではなく、排泄物性状測定装置1の仕様等に応じて適宜選択可能である。   In addition, by applying the property determination table to the temperature distribution when the stool identification unit identifies stool, the stool property determination unit analyzes each temperature distribution when determining the property of the stool. The specific algorithm for comparing the elements is not particularly limited, and can be appropriately selected according to the specifications of the excrement property measuring apparatus 1.

次に、このように構成した排泄物性状測定装置1の本実施形態における排泄物性状測定の手順を、図9〜図13に示す動作フローチャートにより以下に説明する。   Next, the procedure of excrement property measurement in this embodiment of the excrement property measurement apparatus 1 configured as described above will be described below with reference to operation flowcharts shown in FIGS. 9 to 13.

まず、被験者Pが便座15に着座した状態でリモコン装置11の機能操作部42における個人別測定スイッチ55を押圧操作する(ステップS10)。   First, while the subject P is seated on the toilet seat 15, the individual measurement switch 55 in the function operation unit 42 of the remote control device 11 is pressed (step S10).

この押圧操作に基づいて、リモコン装置11の制御部54は、放射温度分布計測手段60による計測動作を開始させるための指示信号、すなわち、計測動作開始指示信号を通信部46を介して装置本体部10の装置本体制御部21のCPU36へ送信する。   Based on this pressing operation, the control unit 54 of the remote control device 11 sends an instruction signal for starting the measurement operation by the radiation temperature distribution measuring means 60, that is, a measurement operation start instruction signal via the communication unit 46 to the apparatus main body unit. 10 to the CPU 36 of the apparatus main body control unit 21.

CPU36は、通信部32を介して計測動作開始指示信号を受信すると、排泄物性状測定制御回路27を作動させる。   When the CPU 36 receives the measurement operation start instruction signal via the communication unit 32, the CPU 36 operates the excretion property measurement control circuit 27.

そして、排泄物性状測定制御回路27は、放射温度分布計測手段60の制御を開始して、排泄物性状測定処理を実行する(ステップS11)。この排泄物性状測定処理は、図10におけるステップS20〜ステップS28までの処理であり、後に詳説する。   And the excrement property measurement control circuit 27 starts control of the radiation temperature distribution measurement means 60, and performs excretion property measurement processing (step S11). This excrement property measurement process is a process from step S20 to step S28 in FIG. 10 and will be described in detail later.

次に、装置本体制御部21は、RAM34に記憶されている放射温度分布計測手段60からの尿温測定値の情報、及び大便性状測定結果の情報(以下、これらの情報を総称して「排泄物性状測定結果情報」と言う。)を通信部32を介してリモコン装置11の制御部54へ送信する。   Next, the apparatus main body control unit 21 collects information on urine temperature measurement values from the radiation temperature distribution measuring means 60 stored in the RAM 34 and information on stool property measurement results (hereinafter, these information are collectively referred to as “excretion”). The physical property measurement result information ”is transmitted to the control unit 54 of the remote control device 11 via the communication unit 32.

通信部46を介して放射温度分布計測手段60の大便性状測定結果の情報及び尿温測定値の情報を受信すると、リモコン装置11の制御部54は、この大便性状測定結果及び尿温測定値を表示部44に表示する(ステップS12)。この際、尿温測定が行われなかったことを示す値を受信した場合には、表示部44には、例えば、「尿温測定は行われませんでした」等の表示を行って被験者に尿温測定が行われなかった旨を報知する。   When the information on the stool property measurement result and the urine temperature measurement value of the radiation temperature distribution measuring means 60 are received via the communication unit 46, the control unit 54 of the remote control device 11 displays the stool property measurement result and the urine temperature measurement value. It displays on the display part 44 (step S12). At this time, when a value indicating that the urine temperature measurement has not been performed is received, the display unit 44 displays, for example, “No urine temperature measurement was performed” to the subject. Notify that temperature measurement was not performed.

その後、排泄物性状測定部20の排泄物性状測定制御回路27、装置本体部10の装置本体制御部21、及びリモコン装置11の制御部54は、次回の排泄物性状測定に必要な所定の測定準備動作を行い、一連の排泄物性状測定が終了する(ステップS13)。   Thereafter, the excrement property measurement control circuit 27 of the excrement property measurement unit 20, the device main body control unit 21 of the device main body unit 10, and the control unit 54 of the remote control device 11 perform predetermined measurements necessary for the next excrement property measurement. A preparatory operation is performed, and a series of excretion property measurement is completed (step S13).

次に、ステップS11における排泄物性状測定処理について、図10を参照して具体的に説明する。   Next, the excrement property measurement process in step S11 will be specifically described with reference to FIG.

図10に示すように、まず、排泄物性状測定処理では、被験者Pが便座15に着座した状態で、ある物体が放射温度分布計測手段60における温度検出素子62の計測領域64を通過すると、排泄物性状測定部20における排泄物性状測定制御回路27は、温度検出素子62における各受光素子62aを順次スキャンして得られる温度検出信号と、基準温度素子68からの温度検出信号とから各受光素子62a毎の全64個分の計測温度を算出し、これを1回のスキャン(1フレーム)分の温度データ、すなわち、全64個分の計測温度で形成する温度分布データを生成する(ステップS20)。   As shown in FIG. 10, first, in the excretion property measurement process, when a certain object passes through the measurement region 64 of the temperature detection element 62 in the radiation temperature distribution measuring means 60 in a state where the subject P is seated on the toilet seat 15, excretion occurs. The excrement property measurement control circuit 27 in the physical property measuring unit 20 receives each light receiving element from a temperature detection signal obtained by sequentially scanning each light receiving element 62 a in the temperature detecting element 62 and a temperature detection signal from the reference temperature element 68. 64 measured temperatures for each 62a are calculated, and temperature data for one scan (one frame) is calculated, that is, temperature distribution data formed with the measured temperatures for all 64 (step S20). ).

このとき、CPU36は、温度検出素子62における全ての受光素子62aについて、例えば、図3に示す温度検出素子62では8行×8列の全64個の受光素子62aについて、それぞれ温度を算出する。   At this time, the CPU 36 calculates the temperature for all the light receiving elements 62a in the temperature detecting element 62, for example, for all 64 light receiving elements 62a of 8 rows × 8 columns in the temperature detecting element 62 shown in FIG.

次に、排泄物性状測定制御回路27は、得られた温度分布データを参照し、量子化分布データに変換する(ステップS21)。   Next, the excrement property measurement control circuit 27 refers to the obtained temperature distribution data and converts it into quantized distribution data (step S21).

次に、排泄物性状測定制御回路27は、得られた温度分布データと量子化分布データとを、一対の対応するデータとして排泄物性状測定制御回路27の一時記憶領域に記憶する(ステップS22)。   Next, the excrement property measurement control circuit 27 stores the obtained temperature distribution data and quantized distribution data in the temporary storage area of the excretion property measurement control circuit 27 as a pair of corresponding data (step S22). .

次に、排泄物性状測定制御回路27は、温度分布データ及び量子化分布データが予め設定された数、すなわち、予め設定されたフレーム数に達したか否かを判定し(ステップS23)、両分布データの数が予め設定されたフレーム数に達していないと判定すると(ステップS23:No)、処理をステップS20に戻す。   Next, the excrement property measurement control circuit 27 determines whether or not the temperature distribution data and the quantization distribution data have reached a preset number, that is, a preset number of frames (step S23). If it is determined that the number of distribution data has not reached the preset number of frames (step S23: No), the process returns to step S20.

例えば、1秒間に各10フレームの両分布データが得られる場合であって、予め設定された各フレーム数が50フレームである場合には、着座状態であれば5秒間でそれぞれ50フレーム分の両分布データが27の一時記憶領域に記憶される。   For example, if both distribution data of 10 frames each is obtained per second and the preset number of frames is 50 frames, both seats for 50 frames each in 5 seconds are in the sitting state. Distribution data is stored in 27 temporary storage areas.

一方、排泄物性状測定制御回路27は、フレーム数が予め設定された回数に達したと判定すると(ステップS23:Yes)、便識別処理を行う(ステップS24)。換言すると、排泄物性状測定制御回路27は、予め設定されたフレーム数の温度分布データ及び量子化分布データが蓄積されて、それぞれ、温度分布データ群及び量子化分布データ群が形成されたと判断した場合には、便識別処理をおこなうようにしている。   On the other hand, if the excrement property measurement control circuit 27 determines that the number of frames has reached the preset number of times (step S23: Yes), it performs a fecal identification process (step S24). In other words, the excrement property measurement control circuit 27 determines that the temperature distribution data and the quantization distribution data of the preset number of frames are accumulated, and the temperature distribution data group and the quantization distribution data group are formed, respectively. In this case, the flight identification process is performed.

このステップS24の便識別処理は、排泄物性状測定制御回路27において実行されることにより、便識別手段として機能するものであり、本発明の要部の一つでもあるため、後に図11を用いて更に詳説する。   The stool identification process in step S24 functions as a stool identification means by being executed in the excrement property measurement control circuit 27, and is also one of the main parts of the present invention. Will be described in more detail.

便識別処理では、得られた量子化分布データ群に対して、放射温度分布計測手段60の計測領域64に入った物体が何であったかを示す便識別フラグを設定する処理を行う。   In the stool identification process, a process for setting a stool identification flag indicating what the object that has entered the measurement region 64 of the radiation temperature distribution measuring means 60 is performed on the obtained quantized distribution data group.

また、後述するが、計測領域64に入った物体が大便であると識別された場合、すなわち得られた量子化分布データ群が大便により得られた量子化分布データ群であると判断された場合には、この量子化分布データ群に性状判定基準としての性状判定テーブルを適用して、その時点での大便の性状を決定し、その大便の性状を示す性状判定フラグを設定する処理を行う。   Further, as will be described later, when an object entering the measurement region 64 is identified as stool, that is, when it is determined that the obtained quantized distribution data group is a quantized distribution data group obtained by stool. In this case, a property determination table as a property determination reference is applied to the quantized distribution data group, a stool property at that time is determined, and a property determination flag indicating the stool property is set.

また、後述するが、計測領域64に入った物体が尿であると識別された場合、すなわち、得られた量子化分布データ群が尿により得られた量子化分布データ群であると判断された場合には、この量子化分布データ群に対応する温度分布データ群より、その時点での尿温計測値を決定する。   Further, as will be described later, when the object entering the measurement region 64 is identified as urine, that is, the obtained quantization distribution data group is determined to be the quantization distribution data group obtained by urine. In this case, the urine temperature measurement value at that time is determined from the temperature distribution data group corresponding to the quantized distribution data group.

この便識別処理が終了すると、次に、排泄物性状測定制御回路27は、温度分布データ群に、便識別フラグの値と性状判定フラグの値と尿温計測値とを付して、装置本体制御部21のRAM34の所定アドレスに記憶させる(ステップS25)。   When the stool identification process is completed, the excrement property measurement control circuit 27 then attaches the value of the stool identification flag, the value of the property determination flag, and the urine temperature measurement value to the temperature distribution data group, and the apparatus main body. The data is stored in a predetermined address of the RAM 34 of the control unit 21 (step S25).

次に、排泄物性状測定制御回路27は、リモコン装置11の機能操作部42における測定終了スイッチ56が押圧操作されたか否かを判定する(ステップS26)。   Next, the excrement property measurement control circuit 27 determines whether or not the measurement end switch 56 in the function operation unit 42 of the remote control device 11 has been pressed (step S26).

すなわち、排泄物性状測定制御回路27は、放射温度分布計測手段60による計測を終了させるための終了信号を通信部46を介してリモコン装置11の測定終了スイッチ56から受信したか否かを判定することにより、排泄物性状測定を終了すべきか否かを判定するのである。   That is, the excrement property measurement control circuit 27 determines whether or not an end signal for ending the measurement by the radiation temperature distribution measuring unit 60 has been received from the measurement end switch 56 of the remote control device 11 via the communication unit 46. Thus, it is determined whether or not the excrement property measurement should be terminated.

なお、リモコン装置11に測定終了スイッチ56を設けずに、ステップS25でRAM34に記憶される便識別フラグの値が、所定の時間だけ継続して、物体の非検知を示す値(具体的には、「0」)であった場合に、終了信号が発信されることとしてもよい。   Note that the remote control device 11 is not provided with the measurement end switch 56, and the value of the flight identification flag stored in the RAM 34 in step S25 continues for a predetermined time to indicate a value indicating non-detection of an object (specifically, , “0”), an end signal may be transmitted.

上記判定の結果、測定終了スイッチ56が押圧操作されていないと判定すると(ステップS26:No)、排泄物性状測定制御回路27は、処理をステップS20に戻す。   As a result of the determination, if it is determined that the measurement end switch 56 is not pressed (step S26: No), the excrement property measurement control circuit 27 returns the process to step S20.

なお、前述したステップS25の動作は、終了信号を受信するまで繰り返されることとなるが、装置本体制御部21のRAM34に記憶される便識別フラグの値を付した温度分布データ群は、上書き消去されずに、逐次蓄積される。   The operation in step S25 described above is repeated until an end signal is received, but the temperature distribution data group with the value of the flight identification flag stored in the RAM 34 of the apparatus main body control unit 21 is overwritten and erased. Instead, they are accumulated sequentially.

一方、測定終了スイッチが押圧操作されたと判定すると(ステップS26:Yes)、排泄物性状測定制御回路27は、大便性状判定処理を行うこととなる(ステップS27)。   On the other hand, if it is determined that the measurement end switch has been pressed (step S26: Yes), the excrement property measurement control circuit 27 performs stool property determination processing (step S27).

このステップS27の大便性状判定処理は、排泄物性状測定制御回路27において実行されることにより、大便性状判定手段として機能するものであり、本発明の要部の一つでもあるため、後に図12を用いて更に詳説する。   The stool property determination process of step S27 functions as a stool property determination means by being executed in the excrement property measurement control circuit 27, and is also one of the main parts of the present invention. Further detailed description will be made using.

大便性状判定処理では、RAM34に蓄積された温度分布データ群の中から、後述する大便の識別を示す便識別フラグ値が付された温度分布データ群を抽出し、さらに、その抽出した温度分布データ群に付された性状判定フラグ値から、大便の性状を判定(大便性状測定結果を確定)する処理を実行する。   In the stool property determination process, a temperature distribution data group to which a stool identification flag value indicating stool identification to be described later is added is extracted from the temperature distribution data group stored in the RAM 34, and the extracted temperature distribution data is further extracted. From the property determination flag value assigned to the group, processing for determining the property of the stool (determining the stool property measurement result) is executed.

この大便性状判定処理が終了すると、次に、排泄物性状測定制御回路27は、尿温算出処理を行う(ステップS28)。   When this stool property determination process ends, the excrement property measurement control circuit 27 then performs a urine temperature calculation process (step S28).

このステップS28の尿温算出処理は、排泄物性状測定制御回路27において実行されることにより、尿温算出手段として機能するものであり、本発明の要部の一つでもあるため、後に図13を用いて更に詳説する。   The urine temperature calculation process in step S28 functions as urine temperature calculation means by being executed in the excrement property measurement control circuit 27, and is also one of the main parts of the present invention. Further detailed description will be made using.

尿温算出処理では、RAM34に蓄積された温度分布データの中から、後述する尿の識別を示す便識別フラグ値が付された温度分布データ群を抽出して、被験者Pが排泄した尿の温度の算出(尿温測定値の確定)を行う処理を実行する。   In the urine temperature calculation process, a temperature distribution data group to which a stool identification flag value indicating urine identification, which will be described later, is extracted from the temperature distribution data accumulated in the RAM 34, and the temperature of the urine excreted by the subject P is extracted. Is executed (calculation of urine temperature measurement value).

この尿温算出処理が終了すると、分岐前の元のアドレスに復帰して処理を継続する。   When this urine temperature calculation process ends, the process returns to the original address before branching and continues.

次に、ステップS24における便識別処理について、図11を参照して具体的に説明する。   Next, the flight identification process in step S24 will be specifically described with reference to FIG.

前述したように、この便識別処理は、本発明の要部の一つとして、排泄物性状測定制御回路27において実行されることにより、便識別手段として機能するものであり、下記の特徴を有する。   As described above, this stool identification process functions as a stool identification means by being executed in the excrement property measurement control circuit 27 as one of the essential parts of the present invention, and has the following characteristics. .

すなわち、処理として、まず、所定のアルゴリズムを用いて、所定の量子化分布データ群の間で上述した判定要素「上下温度差」について対比照合を行うことで、計測領域64に排泄される便の種類(大便及び尿)を識別する。   That is, as a process, first, a predetermined algorithm is used to compare and compare the above-described determination element “upper and lower temperature difference” between predetermined quantized distribution data groups, whereby feces excreted in the measurement region 64 are compared. Identify type (stool and urine).

この対比照合の結果、「上下温度差」が「小さい」以上、すなわち、「大きい」、「中程度」、「小さい」のいずれかである場合には、計測領域64内に入った物体が大便であると識別する。   As a result of the comparison, if the “top and bottom temperature difference” is “small” or more, that is, “large”, “medium”, or “small”, the object that has entered the measurement region 64 is stool. Is identified.

そして、その大便と識別された量子化分布データ群に、性状判定テーブルを適用し、所定のアルゴリズムを用いて各判定要素について対比照合を行うことで、現時点での大便の性状(硬便、通常便、軟便)を判定(決定)するようにしている。   Then, the property determination table is applied to the quantized distribution data group identified as the stool, and comparison is performed for each determination element using a predetermined algorithm, so that the current stool property (hard stool, normal (Stool, soft stool)) is determined (determined).

一方、「上下温度差」が「非常に小さい」又は「判定不能」である場合には、計測領域64に入った物体が大便以外の物体であると識別し、その大便以外の物体と識別された量子化分布データ群に、さらに、尿識別テーブルを適用し、所定のアルゴリズムを用いて各判定要素について対比照合を行うことで、尿を識別する。なお、以下の説明において、「所定の量子化分布データ群が、尿識別テーブルの各判定要素を満足する」ことを、「尿識別基準に合致する」という。   On the other hand, when the “upper and lower temperature difference” is “very small” or “undecidable”, the object entering the measurement area 64 is identified as an object other than stool, and is identified as an object other than the stool. Further, a urine identification table is applied to the quantized distribution data group, and urine is identified by performing a comparison check for each determination element using a predetermined algorithm. In the following description, “a predetermined quantized distribution data group satisfies each determination element of the urine identification table” is referred to as “matches urine identification criteria”.

そして、その尿と識別された量子化分布データ群に対応する温度分布データ群より、その時点での尿温計測値を決定するようにしている。   Then, the urine temperature measurement value at that time is determined from the temperature distribution data group corresponding to the quantized distribution data group identified as the urine.

以下に、この便識別処理について、図11に示すフローを追いながら具体的に説明する。   Hereinafter, the flight identification process will be specifically described with reference to the flow shown in FIG.

まず、排泄物性状測定制御回路27は、排泄物性状測定制御回路27の一時記憶領域上に記憶された量子化分布データ群の中に、「レベル2」又は「レベル3」の量子化データを少なくとも1つ含む量子化分布データがあるか否かを判断する(ステップS31)。   First, the excrement property measurement control circuit 27 outputs “level 2” or “level 3” quantization data in the quantized distribution data group stored in the temporary storage area of the excretion property measurement control circuit 27. It is determined whether there is quantized distribution data including at least one (step S31).

この判断の結果、排泄物性状測定制御回路27の一時記憶領域上に記憶された量子化分布データ群の中に、「レベル2」又は「レベル3」の量子化データを少なくとも1つ含む量子化分布データがないと判断すると(ステップS31:No)、すなわち、量子化分布データ群の中の各量子化分布データを構成する量子化データが全て「レベル1」の量子化データであると判断すると、排泄物性状測定制御回路27は、便識別フラグの値を物体の非検知を示す「0」に設定し(ステップS32)、分岐前の元のアドレスに復帰して処理を継続する。   As a result of this determination, the quantized distribution data group stored in the temporary storage area of the excrement property measurement control circuit 27 includes at least one “level 2” or “level 3” quantized data. If it is determined that there is no distribution data (step S31: No), that is, if it is determined that all the quantized data constituting each quantized distribution data in the quantized distribution data group is “level 1” quantized data. The excrement property measurement control circuit 27 sets the value of the stool identification flag to “0” indicating non-detection of the object (step S32), returns to the original address before branching, and continues the process.

一方、排泄物性状測定制御回路27の一時記憶領域上に記憶された量子化分布データ群の中に、「レベル2」又は「レベル3」の量子化データを少なくとも1つ含む量子化分布データがあると判断すると(ステップS31:Yes)、排泄物性状測定制御回路27は、所定のアルゴリズムを用いて、同量子化分布データ群の間で判定要素「上下温度差」について対比照合を行い、「上下温度差」が「小さい」以上、すなわち、「大きい」、「中程度」、又は「小さい」であるか否かを判断する(ステップS33)。   On the other hand, in the quantized distribution data group stored in the temporary storage area of the excrement property measurement control circuit 27, quantized distribution data including at least one “level 2” or “level 3” quantized data is included. If it is determined that there is (step S31: Yes), the excrement property measurement control circuit 27 performs a comparison check on the determination element “upper and lower temperature difference” between the quantized distribution data groups using a predetermined algorithm, It is determined whether or not the “top and bottom temperature difference” is “small” or more, that is, “large”, “medium”, or “small” (step S33).

すなわち、このステップS33の処理では、判定要素「上下温度差」が「小さい」以上である量子化分布データ群は、大便(硬便、通常便、軟便)によって得られたものと識別する一方、判定要素「上下温度差」が「小さい」以上でない量子化分布データ群は、大便以外の物体であると識別するようにしている。   That is, in the process of step S33, the quantized distribution data group having the determination element “upper and lower temperature difference” of “small” or more is identified as obtained from stool (hard stool, normal stool, soft stool), A quantized distribution data group whose determination element “upper and lower temperature difference” is not “small” or more is identified as an object other than stool.

なお、本実施系形態では、判定要素「上下温度差」を用いて計測領域64内の物体が大便であるか否かを識別するようにしたが、これに限らず、その他の判定要素(例えば、「直線性」、「面積等」、「検出時間」、「連続性」など)を用いた識別や、複数の判定要素を任意に組み合わせた識別を行うようにしても良い。   In the present embodiment, the determination element “vertical temperature difference” is used to identify whether or not the object in the measurement region 64 is stool. However, the present invention is not limited to this, and other determination elements (for example, , “Linearity”, “area etc.”, “detection time”, “continuity”, etc.) or an arbitrary combination of a plurality of determination elements.

上記判断の結果、「上下温度差」が「小さい」以上であると判断すると(ステップS33:Yes)、すなわち、計測領域64に入った物体が大便であると判断すると、排泄物性状測定制御回路27は、同排泄物性状測定制御回路27の一時記憶領域上に、装置本体制御部21のROM38に予め用意された性状判定基準としての性状判定テーブルを読み出す(ステップS34)。   As a result of the determination, if it is determined that the “upper and lower temperature difference” is equal to or greater than “small” (step S33: Yes), that is, if it is determined that the object entering the measurement region 64 is stool, the excrement property measurement control circuit 27 reads out a property determination table as a property determination reference prepared in advance in the ROM 38 of the apparatus main body control unit 21 in the temporary storage area of the excrement property measurement control circuit 27 (step S34).

次いで、排泄物性状測定制御回路27は、所定のアルゴリズムを用いて、一時記憶領域上に記憶されている所定の量子化分布データ群に、性状判定テーブルを適用し、対比照合を行って、性状判定テーブルに含まれる大便の分類(硬便、通常便、軟便)のうち、同量子化分布データ群が各判定要素を満足する分類を特定する(ステップS35)。   Next, the excrement property measurement control circuit 27 applies a property determination table to a predetermined quantization distribution data group stored in the temporary storage area by using a predetermined algorithm, performs a comparison check, and performs a property check. Among the stool classifications (hard stool, normal stool, soft stool) included in the determination table, a classification in which the quantized distribution data group satisfies each determination element is specified (step S35).

次いで、排泄物性状測定制御回路27は、ステップS35で特定された分類を、その量子化分布データ群における大便の性状として決定する(ステップS36)。   Next, the excrement property measurement control circuit 27 determines the classification specified in step S35 as the stool property in the quantized distribution data group (step S36).

そして、排泄物性状測定制御回路27は、決定した大便の性状に応じた値を性状判定フラグに設定する(ステップS37)。例えば、性状判定フラグの値としては、大便が「硬便」である場合には「1」を、「通常便」である場合には「2」を、「軟便」である場合には「3」をそれぞれ設定することができる。   Then, the excrement property measurement control circuit 27 sets a value corresponding to the determined stool property in the property determination flag (step S37). For example, the value of the property determination flag is “1” when the stool is “hard stool”, “2” when the stool is “normal stool”, and “3” when the stool is “soft stool”. "Can be set respectively.

なお、上述のステップS34〜ステップS37の処理は、後述する大便性状判定手段の一部として機能するものである。   In addition, the process of above-mentioned step S34-step S37 functions as a part of fecal property determination means mentioned later.

そして、排泄物性状測定制御回路27は、便識別フラグの値を大便の識別を示す「1」に設定し(ステップS38)、分岐前の元のアドレスに復帰して処理を継続する。   Then, the excrement property measurement control circuit 27 sets the value of the stool identification flag to “1” indicating stool identification (step S38), returns to the original address before branching, and continues the process.

一方、ステップS33の判断の結果、「上下温度差」が「小さい」以上でない(「非常に小さい」又は「測定不能」である)と判断すると(ステップS33:No)、すなわち、計測領域64に入った物体が大便以外の物体であると判断すると、排泄物性状測定制御回路27は、排泄物性状測定制御回路27の一時記憶領域上に、装置本体制御部21のROM38に予め用意された尿識別テーブルを読み出す(ステップS39)。   On the other hand, as a result of the determination in step S33, when it is determined that the “upper and lower temperature difference” is not “small” or more (“very small” or “not measurable”) (step S33: No), that is, in the measurement region 64 If it is determined that the entered object is an object other than stool, the excrement property measurement control circuit 27 urine prepared in advance in the ROM 38 of the apparatus main body control unit 21 on the temporary storage area of the excrement property measurement control circuit 27. The identification table is read (step S39).

次に、排泄物性状測定制御回路27は、所定のアルゴリズムを用いて、一時記憶領域上に記憶されている所定の量子化分布データ群に、尿識別テーブルを適用し、対比照合を行って、尿識別基準に合致するか否かを判断する(ステップS40)。   Next, the excrement property measurement control circuit 27 applies a urine identification table to a predetermined quantization distribution data group stored in the temporary storage area by using a predetermined algorithm, performs a comparison check, and It is determined whether or not the urine identification standard is met (step S40).

その結果、尿識別基準に合致すると判定すると(ステップS40:Yes)、すなわち、計測領域64に入った物体が尿であると判断すると、排泄物性状測定制御回路27は、この判定に使用された量子化分布データ群に対応する温度分布データ群について、温度検出素子62における受光素子62a毎の温度データに対して平均化処理を行い、予め設定されたフレーム数における各受光素子62aの平均計測温度を算出する(ステップS41)。   As a result, if it is determined that the urine identification standard is met (step S40: Yes), that is, if it is determined that the object that has entered the measurement region 64 is urine, the excretion property measurement control circuit 27 is used for this determination. For the temperature distribution data group corresponding to the quantized distribution data group, the temperature data for each light receiving element 62a in the temperature detecting element 62 is averaged, and the average measured temperature of each light receiving element 62a in a preset number of frames. Is calculated (step S41).

例えば、温度検出素子62における全ての受光素子62aについて、50フレーム分の平均計測温度を算出する。このように、予め設定されたフレーム数における各受光素子62aの平均計測温度を算出することにより、一般に受光素子62a毎に発生する検出信号のノイズによる計測値への影響量を軽減することができる。   For example, the average measured temperature for 50 frames is calculated for all the light receiving elements 62a in the temperature detecting element 62. In this way, by calculating the average measured temperature of each light receiving element 62a in a preset number of frames, it is possible to reduce the amount of influence on the measurement value due to noise of the detection signal generally generated for each light receiving element 62a. .

そして、排泄物性状測定制御回路27は、予め設定されたフレーム数における各受光素子62aの平均計測温度のうち、最大値を抽出し、これを現時点での尿温計測値として確定する(ステップS42)。   Then, the excrement property measurement control circuit 27 extracts the maximum value from the average measured temperatures of the respective light receiving elements 62a in the preset number of frames, and determines this as the current urine temperature measured value (step S42). ).

すなわち、排泄物性状測定制御回路27は、赤外線を受光した複数の受光素子62aの出力信号からそれぞれの計測温度を算出し、これらの温度のうち最高温度を、放射温度分布計測手段60の尿温測定値とする処理を行う。これにより、一般に尿の温度は被験者Pの皮膚温度よりも高温であるため、排泄物性状測定装置1は放射温度分布計測手段60の計測領域64内に被験者Pの体の一部が存在しても、尿の温度を確実に測定することができる。   That is, the excrement property measurement control circuit 27 calculates each measured temperature from the output signals of the plurality of light receiving elements 62a that receive infrared rays, and the highest temperature among these temperatures is calculated as the urine temperature of the radiation temperature distribution measuring means 60. Processing to measure. Thereby, since the temperature of urine is generally higher than the skin temperature of the subject P, the excrement property measuring apparatus 1 has a part of the body of the subject P in the measurement region 64 of the radiation temperature distribution measuring means 60. Even urine temperature can be measured reliably.

なお、上述のステップS41及びステップS42は、後述する尿温算出手段の一部として機能するものでもある。   In addition, the above-mentioned step S41 and step S42 function also as a part of urine temperature calculation means mentioned later.

そして、排泄物性状測定制御回路27は、便識別フラグの値を小便の識別を示す「2」に設定し(ステップS43)、分岐前の元のアドレスに復帰して処理を継続する。   Then, the excrement property measurement control circuit 27 sets the value of the stool identification flag to “2” indicating urine identification (step S43), returns to the original address before branching, and continues the process.

一方、ステップS40の判断の結果、尿識別基準に合致しないと判定すると(ステップS40:No)、排泄物性状測定制御回路27は、異常報知処理を実行する(ステップS44)。   On the other hand, as a result of the determination in step S40, if it is determined that the urine identification standard is not met (step S40: No), the excrement property measurement control circuit 27 executes an abnormality notification process (step S44).

このステップS44の異常報知処理は、放射温度分布計測手段60の計測領域64に入った物体が大便でも尿でもない場合に、被験者Pに対して測定異常を報知するための処理である。   The abnormality notifying process in step S44 is a process for notifying the subject P of the measurement abnormality when the object entering the measurement region 64 of the radiation temperature distribution measuring means 60 is neither stool nor urine.

具体的には、この処理において、排泄物性状測定制御回路27は、測定異常を示すメッセージを表示部44に表示するための指示コマンドをCPU36へ送信する。この指示コマンドは、CPU36からリモコン装置11のCPU50に送信され、このCPU50の制御によって、測定異常を示すメッセージが表示部44に表示される。   Specifically, in this process, the excrement property measurement control circuit 27 transmits to the CPU 36 an instruction command for displaying a message indicating a measurement abnormality on the display unit 44. This instruction command is transmitted from the CPU 36 to the CPU 50 of the remote controller 11, and a message indicating a measurement abnormality is displayed on the display unit 44 under the control of the CPU 50.

なお、測定異常を示すメッセージとして、計測領域64に入った物体が手である場合と、手以外の異物である場合とで別個のメッセージを作成して報知するようにしてもよい。この種のメッセージとしては、例えば、「手を退けてください」や「異物が検知されて測定不能です。」などのメッセージを用いるとよい。   In addition, as a message indicating measurement abnormality, separate messages may be created and notified when the object entering the measurement region 64 is a hand and when it is a foreign object other than the hand. As this type of message, for example, a message such as “Please withdraw your hand” or “A foreign object is detected and measurement is impossible” may be used.

この異常報知処理により、排泄物性状測定の際に、局部の拭き取り動作を行う手など測定障害物が放射温度分布計測手段60の計測領域64内に誤って侵入した場合であっても、被験者Pにその測定障害物を除去するよう注意を喚起することができ、より正確な排泄物性状測定を行うことができる。   Even if a measurement obstacle such as a hand performing a local wiping operation intrudes into the measurement region 64 of the radiation temperature distribution measuring means 60 by the abnormality notification process, the subject P Therefore, it is possible to call attention to remove the measurement obstacle, and to perform more accurate excretion property measurement.

そして、排泄物性状測定制御回路27は、便識別フラグの値を測定異常を示す「3」に設定し(ステップS45)、分岐前の元のアドレスに復帰して処理を継続する。   Then, the excrement property measurement control circuit 27 sets the value of the stool identification flag to “3” indicating measurement abnormality (step S45), returns to the original address before branching, and continues the process.

次に、ステップS27における大便性状判定処理について、図12を参照して具体的に説明する。   Next, the fecal property determination process in step S27 will be specifically described with reference to FIG.

前述したように、この大便性状判定処理は、本発明の要部の一つとして、排泄物性状測定制御回路27において実行されることにより、大便性状判定手段の一部として機能するものであり、下記の特徴を有する。   As described above, this stool property determination process functions as part of the stool property determination means by being executed in the excrement property measurement control circuit 27 as one of the main parts of the present invention. It has the following characteristics.

すなわち、まず、前述のステップS25によりRAM34に蓄積された複数の温度分布データ群から便識別フラグの値が大便の識別を示す「1」である温度分布データ群を抽出し、その後、その抽出した温度分布データ群に付された性状判定フラグ値(「1」〜「3」)から、最終的な大便性状測定結果を確定するようにしている。   That is, first, a temperature distribution data group in which the value of the stool identification flag is “1” indicating stool identification is extracted from the plurality of temperature distribution data groups accumulated in the RAM 34 in step S25 described above, and then extracted. The final stool property measurement result is determined from the property determination flag values (“1” to “3”) attached to the temperature distribution data group.

以下に、この大便性状判定処理について、図12に示すフローを追いながら具体的に説明すると、まず、排泄物性状測定制御回路27は、同排泄物性状測定制御回路27の一時記憶領域上に、RAM34に蓄積された複数の温度分布データ群のうち便識別フラグの値が大便の識別を示す「1」である温度分布データ群を読み出す(ステップS50)。   Hereinafter, the stool property determination process will be described in detail with reference to the flow shown in FIG. 12. First, the excrement property measurement control circuit 27 has a temporary storage area in the excrement property measurement control circuit 27. Of the plurality of temperature distribution data groups stored in the RAM 34, the temperature distribution data group whose value of the flight identification flag is “1” indicating the identification of the stool is read (step S50).

次いで、排泄物性状測定制御回路27は、読み出した温度分布データ群に付された性状判定フラグの値をカウントして最も多い値の性状判定フラグを抽出し、この性状判定フラグに応じた大便の性状(硬便、通常便、軟便)を、放射温度分布計測手段60の大便性状測定結果として確定し、これをRAM34に記憶させ(ステップS51)、分岐前の元のアドレスに復帰して処理を継続する。   Next, the excrement property measurement control circuit 27 counts the value of the property determination flag attached to the read temperature distribution data group and extracts the property determination flag having the largest value, and the stool corresponding to the property determination flag is extracted. The property (hard stool, normal stool, soft stool) is confirmed as the stool property measurement result of the radiation temperature distribution measuring means 60, and this is stored in the RAM 34 (step S51), and the processing is returned to the original address before branching. continue.

次に、ステップS28における尿温算出処理について、図13を参照して具体的に説明する。   Next, the urine temperature calculation process in step S28 will be specifically described with reference to FIG.

前述したように、この尿温算出処理は、本発明の要部の一つとして、排泄物性状測定制御回路27において実行されることにより、尿温算出手段の一部として機能するものであり、下記の特徴を有する。   As described above, this urine temperature calculation process functions as part of the urine temperature calculation means by being executed in the excrement property measurement control circuit 27 as one of the main parts of the present invention. It has the following characteristics.

すなわち、前述のステップS25によりRAM34に蓄積された複数の温度分布データ群から便識別フラグの値が尿の識別を示す「2」である温度分布データ群を抽出し、その抽出した温度分布データ群の尿温計測値に基づいて、最終的な尿温測定値を確定するようにしている。   That is, a temperature distribution data group in which the value of the stool identification flag is “2” indicating urine identification is extracted from the plurality of temperature distribution data groups accumulated in the RAM 34 in step S25 described above, and the extracted temperature distribution data group The final urine temperature measurement value is determined based on the urine temperature measurement value.

以下に、本尿温算出処理について、図13に示すフローを追いながら具体的に説明すると、まず、排泄物性状測定制御回路27は、同排泄物性状測定制御回路27の一時記憶領域上に、RAM34に蓄積された複数の温度分布データ群から便識別フラグの値が「2」である温度分布データ群を読み出す(ステップS60)。   Hereinafter, the urine temperature calculation process will be described in detail with reference to the flow shown in FIG. 13. First, the excrement property measurement control circuit 27 stores the excrement property measurement control circuit 27 in the temporary storage area. A temperature distribution data group having a flight identification flag value “2” is read from the plurality of temperature distribution data groups stored in the RAM 34 (step S60).

次いで、排泄物性状測定制御回路27は、読み出した温度分布データ群を参照し、個人別測定スイッチ55が押圧操作されてから測定終了スイッチ56が押圧操作されるまでの間の各時点での尿温計測値のうち最大値を抽出し、放射温度分布計測手段60の尿温測定値として確定し、これをRAM34に記憶させ(ステップS41)、分岐前の元のアドレスに復帰して処理を継続する。   Next, the excrement property measurement control circuit 27 refers to the read temperature distribution data group, and urine at each time point from when the individual measurement switch 55 is pressed until the measurement end switch 56 is pressed. The maximum value is extracted from the temperature measurement values, determined as the urine temperature measurement value of the radiation temperature distribution measuring means 60, stored in the RAM 34 (step S41), and returned to the original address before branching to continue the processing. To do.

ここまで述べてきたように、本実施形態に係る排泄物性状測定装置1の排泄物性状測定制御回路27は、便識別処理を実行することで、放射温度分布計測手段60により計測される温度分布に基づいて計測領域64内に排泄される便の種類を識別する便識別手段として機能し、また、前述のステップS34〜ステップS37の処理や大便性状測定処理を実行することで、便識別手段が大便と識別した場合の温度分布に対して予め用意された性状判定基準(性状判定テーブル)を適用することにより、その大便の性状を判定する大便性状判定手段として機能し、また、便識別手段が尿と識別した場合の前記温度分布に基づいて被験者が排泄した尿の温度である尿温を算出する尿温算出手段として機能する。   As described so far, the excrement property measurement control circuit 27 of the excrement property measurement apparatus 1 according to the present embodiment executes the stool identification process, thereby measuring the temperature distribution measured by the radiation temperature distribution measuring unit 60. Functions as a stool identification means for identifying the type of stool excreted in the measurement region 64, and the stool identification means is executed by executing the processes of the above-described steps S34 to S37 and the stool property measurement process. By applying a property determination criterion (property determination table) prepared in advance to the temperature distribution when identified as stool, it functions as a stool property determination means for determining the property of the stool, and the stool identification means It functions as a urine temperature calculation means for calculating the urine temperature, which is the temperature of urine excreted by the subject based on the temperature distribution when identified as urine.

最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることはもちろんである。   Finally, the description of each embodiment described above is an example of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. For this reason, it is a matter of course that various modifications other than the above-described embodiments can be made according to the design and the like as long as they do not depart from the technical idea according to the present invention.

例えば、本実施形態では、排泄物性状測定制御回路27に所定の処理を実行させることにより、便識別手段、大便性状判定手段、及び尿温算出手段として機能させることとしているが、特にこれに限定されるものではなく、装置本体制御部21に所定の処理を実行させることにより、上記各手段として機能させるようにしても良いのは勿論である。   For example, in the present embodiment, the excrement property measurement control circuit 27 is caused to function as stool identification means, stool property determination means, and urine temperature calculation means by executing predetermined processing. Of course, the apparatus main body control unit 21 may function as the above-described units by executing predetermined processing.

また、本実施形態では、尿温測定に関する操作や表示を行うものとして排泄物性状測定部20とは別に設けたリモコン装置11に表示部44や機能操作部42等を設置し、排泄物性状測定部20との通信を行なって全体として機能する構成としているが、リモコン装置11の機能が排泄物性状測定部20に含まれる構成でも良い。その場合、操作部や表示部はケーシング14から前方に伸びる袖操作部(図示せず)に設けることで実現可能である。   In the present embodiment, the display unit 44, the function operation unit 42, and the like are installed in the remote control device 11 provided separately from the excrement property measurement unit 20 to perform operations and display related to urine temperature measurement, and excrement property measurement is performed. Although it is set as the structure which communicates with the part 20 and functions as a whole, the structure in which the function of the remote control apparatus 11 is contained in the excretion property measurement part 20 may be sufficient. In that case, an operation part and a display part are realizable by providing in the sleeve operation part (not shown) extended from the casing 14 ahead.

本実施形態に係る排泄物性状測定装置の使用状態を示した側部断面説明図である。It is side part sectional explanatory drawing which showed the use condition of the excrement property measuring apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る排泄物性状測定装置に備えられたリモコン装置の斜視説明図である。It is an isometric view explanatory drawing of the remote control device with which the excretion property measuring apparatus which concerns on this embodiment was equipped. 本実施形態に係る排泄物性状測定装置のブロック図である。It is a block diagram of the excrement property measuring device concerning this embodiment. 本実施形態に係る排泄物性状測定装置の放射温度分布計測手段のブロック図である。It is a block diagram of the radiation temperature distribution measuring means of the excrement property measuring device concerning this embodiment. 放射温度分布計測手段における尿温計測モジュールの配置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows arrangement | positioning of the urine temperature measurement module in a radiation temperature distribution measurement means. 本実施形態に係る排泄物性状測定装置における量子化の概念を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the concept of the quantization in the excrement property measuring apparatus which concerns on this embodiment. 物体が計測領域内に入った際に得られる量子化分布データ群の例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the example of the quantization distribution data group obtained when an object enters in a measurement area | region. 性状判定テーブル、及び、尿識別テーブルを示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the property determination table and the urine identification table. 本実施形態に係る排泄物性状測定装置の排泄物性状測定の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the excrement property measurement of the excrement property measurement apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る排泄物性状測定装置の排泄物性状測定の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the excrement property measurement of the excrement property measurement apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る排泄物性状測定装置の排泄物性状測定の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the excrement property measurement of the excrement property measurement apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る排泄物性状測定装置の排泄物性状測定の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the excrement property measurement of the excrement property measurement apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る排泄物性状測定装置の排泄物性状測定の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the excrement property measurement of the excrement property measurement apparatus which concerns on this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 排泄物性状測定装置
10 装置本体部
11 リモコン装置
12 便器部
12a リム部
13 排水口
14 ケーシング
15 便座
15a 便座開口部
16 便蓋
17 ボウル部
17a 便器ボール面
18 トラップ管路
19 衛生洗浄装置部
20 排泄物性状測定部
21 装置本体制御部
22 衛生洗浄水噴射器
24 温風発生器
27 排泄物性状測定制御回路
32 通信部
34 RAM
36 CPU
38 ROM
42 機能操作部
44 表示部
46 通信部
48 RAM
50 CPU
52 ROM
54 制御部
55 個人別測定スイッチ
56 測定終了スイッチ
57 便器洗浄スイッチ
58 衛生洗浄スイッチ
59 局部乾燥スイッチ
60 放射温度分布計測手段
61 作動終了スイッチ
62 温度検出素子
62a 受光素子
63 設定スイッチ
64 計測領域
65 中心軸
66 集光光学系
68 基準温度素子
70 アドレス信号出力手段
72 スキャン手段
74 増幅手段
76 A/D変換手段
77 便器装置部
78 便器洗浄手段
80 尿温計測モジュール
90 便器空間
G 床面
P 被験者
P−1 臀部
P−2 尿道先端口
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Excrement property measuring apparatus 10 Apparatus main body part 11 Remote control apparatus 12 Toilet part 12a Rim part 13 Drain outlet 14 Casing 15 Toilet seat 15a Toilet seat opening part 16 Toilet lid 17 Bowl part 17a Toilet bowl surface 18 Trap line 19 Sanitary washing apparatus part 20 Excrement property measurement unit 21 Device main body control unit 22 Sanitary washing water injector 24 Hot air generator 27 Excretion property measurement control circuit 32 Communication unit 34 RAM
36 CPU
38 ROM
42 Function Operation Unit 44 Display Unit 46 Communication Unit 48 RAM
50 CPU
52 ROM
54 control unit 55 individual measurement switch 56 measurement end switch 57 toilet cleaning switch 58 sanitary cleaning switch 59 local drying switch 60 radiation temperature distribution measuring means 61 operation end switch 62 temperature detection element 62a light receiving element 63 setting switch 64 measurement area 65 central axis 66 Condensing optical system 68 Reference temperature element 70 Address signal output means 72 Scan means 74 Amplifying means 76 A / D conversion means 77 Toilet device section 78 Toilet washing means 80 Urine temperature measurement module 90 Toilet space G Floor surface P Subject P-1 Buttocks P-2 Urethral mouth

Claims (2)

被験者の排泄時の局部近傍に設定した所定の計測領域内の物体から放射される赤外線を受けて当該計測領域内の温度分布を計測する放射温度分布計測手段と、
前記放射温度分布計測手段により計測される温度分布に基づいて前記計測領域内に排泄される便の種類を識別する便識別手段と、
前記便識別手段が大便と識別した場合の前記温度分布に対して予め用意された性状判定基準を適用することにより、その大便の性状を判定する大便性状判定手段と、を有することを特徴とする排泄物性状測定装置。
A radiation temperature distribution measuring means for receiving infrared rays emitted from an object in a predetermined measurement region set in the vicinity of the local area at the time of excretion of the subject and measuring a temperature distribution in the measurement region;
Stool identification means for identifying the type of stool excreted in the measurement region based on the temperature distribution measured by the radiation temperature distribution measurement means;
Stool property determination means for determining the property of the stool by applying a property determination criterion prepared in advance to the temperature distribution when the stool identification unit identifies it as stool. Excrement property measuring device.
前記便識別手段が尿と識別した場合の前記温度分布に基づいて被験者が排泄した尿の温度である尿温を算出する尿温算出手段を有することを特徴とする請求項1に記載の排泄物性状測定装置。   2. The excrement according to claim 1, further comprising a urine temperature calculating means for calculating a urine temperature, which is a temperature of urine excreted by the subject, based on the temperature distribution when the stool identifying means identifies the urine. Property measuring device.
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