JP2009229313A - Onboard information device - Google Patents

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JP2009229313A
JP2009229313A JP2008076637A JP2008076637A JP2009229313A JP 2009229313 A JP2009229313 A JP 2009229313A JP 2008076637 A JP2008076637 A JP 2008076637A JP 2008076637 A JP2008076637 A JP 2008076637A JP 2009229313 A JP2009229313 A JP 2009229313A
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Shinji Sugiyama
真治 杉山
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an onboard information device capable of presenting the optimum operation environment in accordance with the conditions of an operator. <P>SOLUTION: The onboard information device 100 that is a device displaying various kinds of requested information on a prescribed display screen includes: a holding means 15 storing and holding in a prescribed storage area a plurality of software components achieving HMIs (Human Machine Interfaces) including the first software component achieving the HMI allowing an operator to perform detailed operations and the second software component achieving the HMI assisting the operations of the operator; a determination means 31 determining whether or not the operator can perform the detailed operations; and a switching means 32 executing one of the plurality of software components achieving the HMIs held by the holding means 15 on the basis of the determination result by the determination means 31 and switching an input pattern of the HMI. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、要求された各種情報を所定の表示画面に表示する車載情報装置に関し、特に、操作する乗員に対して当該装置の操作環境を提示する技術に関するものである。   The present invention relates to an in-vehicle information apparatus that displays various requested information on a predetermined display screen, and more particularly to a technique for presenting an operating environment of the apparatus to an occupant to operate.

近年、主に目的地までの経路情報を表示することを目的とし、車輌にナビゲーション装置が搭載されることは一般的となっている。   In recent years, navigation devices are generally mounted on vehicles mainly for the purpose of displaying route information to a destination.

このようなナビゲーション装置では、上記経路情報を表示する他に、運転者を含む乗員(以下、「操作者」と言う。)が操作画面(HMI(Human Machine I/F))を介して所定の操作(動作要求や設定)を行うことで、データ通信装置を介して情報管理センターや他の車輌から収集した様々な情報を操作者に提示することが可能で、1つの情報端末としての性質を有している。そのため、使用用途は多岐に渡る。   In such a navigation device, in addition to displaying the above route information, an occupant including a driver (hereinafter referred to as an “operator”) can receive a predetermined information via an operation screen (HMI (Human Machine I / F)). By performing operations (operation requests and settings), it is possible to present various information collected from the information management center and other vehicles via the data communication device to the operator. Have. For this reason, the usage is diverse.

そこで重要となるのが装置の操作性である。例え様々な情報が取り扱え利便性が良いと言っても、操作者にとって操作しづらい操作画面であれば、操作者の使用感に悪影響を及ぼしてしまう。   Therefore, the operability of the apparatus is important. Even if it is said that various information can be handled and convenience is good, an operation screen that is difficult for the operator to operate will adversely affect the feeling of use of the operator.

そのため、従来では、特許文献1に記載されているような「ナビゲーション装置の操作性を向上させるための技術」が提案されている。
特開2006−308310号公報
For this reason, conventionally, a “technology for improving the operability of the navigation device” as described in Patent Document 1 has been proposed.
JP 2006-308310 A

しかしながら、上記に挙げた従来のナビゲーション装置では、操作者の直感的な操作(フリーカーソル操作)を受け付けることができる点で優れた操作性(自由度のある操作)を実現できているが、ナビゲーション装置の設置位置と操作者との位置関係によっては、細かい操作を行うことが困難であると言う問題点がある。   However, the conventional navigation device described above can realize excellent operability (operation with a degree of freedom) in that it can accept an intuitive operation (free cursor operation) by an operator. Depending on the positional relationship between the installation position of the apparatus and the operator, there is a problem that it is difficult to perform fine operations.

車輌に搭載されるナビゲーション装置は、設置可能なスペースが限られた車内に設置することから、必ずしも設置された位置が操作者にとって操作しやすい位置とは限らない。例えば、運転者の右利きで、ナビゲーション装置の操作画面がフロントパネルの中央に設置されている場合には、運転者が利き腕でない左手で操作を行うこととなる。このように、ナビゲーション装置の設置位置と操作者の利き腕とが逆の位置関係にある場合などでは、操作者が日頃から使い慣れていない手で操作をしなければならないことから、誤った操作を行う可能性が高く、細かい操作を行うことは困難である。   Since a navigation device mounted on a vehicle is installed in a vehicle where installation space is limited, the installed position is not always a position that is easy for an operator to operate. For example, when the driver's right-handed and the operation screen of the navigation device is installed at the center of the front panel, the driver operates with the left hand that is not the dominant hand. In this way, when the installation position of the navigation device and the dominant arm of the operator are in a reverse positional relationship, the operator must operate with a hand that is not familiar to the user, so an incorrect operation is performed. There is a high possibility that it is difficult to perform detailed operations.

このように、ナビゲーション装置の操作性を向上させるには、操作者とナビゲーション装置との位置関係などを考慮して、操作者が細かい操作を行うことが可能な状態であるか否かを判断して最適な操作画面を提供することが効果的である。   As described above, in order to improve the operability of the navigation device, it is determined whether or not the operator can perform fine operations in consideration of the positional relationship between the operator and the navigation device. It is effective to provide an optimal operation screen.

本発明では、上記従来技術の問題点を鑑み、操作者のおかれている状態に応じて最適な操作環境を提示することのできる車載情報装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an in-vehicle information device capable of presenting an optimal operation environment according to the state of the operator in view of the above-described problems of the prior art.

上記目的を達成するため、本発明の車載情報装置は、要求された各種情報を所定の表示画面に表示する車載情報装置であって、操作者が細かい操作を行うことができるHMI(Human Machine Interface)を実現する第1のソフトウェア部品と、操作者の操作を補助するHMIを実現する第2のソフトウェア部品とを含む前記HMIを実現する複数のソフトウェア部品を、所定の記憶領域に格納し保持する保持手段と、操作者が細かい操作を行えるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段による判断結果を基に、前記保持手段により保持された前記HMIを実現する複数のソフトウェア部品のいずれか1つを実行し、HMIの入力パターンを切り替える切替手段と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an in-vehicle information device of the present invention is an in-vehicle information device that displays various requested information on a predetermined display screen, and an HMI (Human Machine Interface) that allows an operator to perform detailed operations. A plurality of software components that realize the HMI, including a first software component that realizes the HMI) and a second software component that realizes the HMI that assists the operator's operation, are stored and held in a predetermined storage area. One of a plurality of software components that realize the HMI held by the holding unit, a determination unit that determines whether the operator can perform a fine operation, and a determination result by the determination unit Switching means for executing one and switching the input pattern of the HMI.

このような構成によって、本発明の車載情報装置は、操作可能状態判断部(判断手段)によって、操作者が細かい操作を行えるか否かを判断し、その判断結果に応じて、操作モード切替部(切替手段)によって、「細かい操作を可能とするモード」である詳細入力モードと、「操作者の操作を補助するモード」である補助入力モードとの2つの操作モード(HMIの2つの入力パターン)を切り替える。すなわち、車載情報装置では、運転者が細かい操作を行える状態であれば詳細入力モードへ、また操作者が細かい操作を行えない状態であれば補助入力モードへ操作モードを切り替える。   With such a configuration, the in-vehicle information device of the present invention determines whether or not the operator can perform a fine operation by the operable state determination unit (determination unit), and according to the determination result, the operation mode switching unit (Switching means), two operation modes (two input patterns of HMI), a detailed input mode that is a “mode that enables fine operation” and an auxiliary input mode that is a “mode that assists the operator's operation” ). That is, in the in-vehicle information device, the operation mode is switched to the detailed input mode if the driver can perform a fine operation, and to the auxiliary input mode if the driver cannot perform a fine operation.

また、上記目的を達成するため、本発明の車載情報装置は、前記切替手段において、前記判断手段が、操作者が細かい操作を行えると判断した場合に、前記保持手段により保持された前記第1のソフトウェア部品を実行し、操作者が細かい操作を行うことができるHMIの入力パターンへ切り替えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the on-vehicle information device according to the present invention is configured such that, in the switching unit, the first unit held by the holding unit when the determination unit determines that the operator can perform a fine operation. The software component is executed, and the input is switched to the HMI input pattern that allows the operator to perform detailed operations.

また、上記目的を達成するため、本発明の車載情報装置は、前記判断手段が、操作者の乗車位置と、当該車載情報装置の設置位置との位置関係に応じて、操作者が細かい操作を行えるか否かを判断することを特徴とする。   In order to achieve the above object, in the in-vehicle information device according to the present invention, the determination means allows the operator to perform fine operations according to the positional relationship between the boarding position of the operator and the installation position of the in-vehicle information device. It is characterized by determining whether or not it can be performed.

また、上記目的を達成するため、本発明の車載情報装置は、前記判断手段が、車輌に設置されたハンドルの位置情報と、運転者の利き腕に関する利き腕情報とに基づいて判断することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the in-vehicle information device according to the present invention is characterized in that the determination means makes a determination based on position information of a handle installed in the vehicle and dominant arm information regarding a driver's dominant arm. To do.

また、上記目的を達成するため、本発明の車載情報装置は、前記判断手段が、操作者が運転者か助手席に乗車した助手席者かを識別する識別情報に基づいて判断することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the in-vehicle information device of the present invention is characterized in that the determination means makes a determination based on identification information for identifying whether an operator is a driver or a passenger seated in a passenger seat. And

また、上記目的を達成するため、本発明の車載情報装置は、前記判断手段が、車輌の走行状態に応じて、操作者が細かい操作を行えるか否かを判断することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the in-vehicle information device of the present invention is characterized in that the determination means determines whether or not an operator can perform a fine operation in accordance with a traveling state of the vehicle.

また、上記目的を達成するため、本発明の車載情報装置は、前記判断手段が、車輌の走行速度に基づいて判断することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the in-vehicle information device of the present invention is characterized in that the determination means makes a determination based on a traveling speed of the vehicle.

これによって、本発明の車載情報装置は、操作者のおかれている状態に応じて最適な操作環境を提示することができ(最適な入力パターンへ切り替えることができ)、操作者の操作性向上を図ることができる。   As a result, the in-vehicle information device of the present invention can present an optimal operating environment according to the state of the operator (can be switched to an optimal input pattern), improving the operability for the operator. Can be achieved.

本発明によれば、操作者のおかれている状態に応じて最適な操作環境を提示することができ、操作者の操作性向上を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to present an optimum operating environment according to the state of the operator, and to improve the operability of the operator.

以下、本発明の好適な実施の形態(以下、「実施形態」という。)について、図面を用いて詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
<ハードウェア構成>
では、本実施形態に係る車載情報装置のハードウェア構成について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る車載情報装置100のハードウェア構成例を示す図である。
[First Embodiment]
<Hardware configuration>
Now, the hardware configuration of the in-vehicle information device according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the in-vehicle information device 100 according to the first embodiment of the present invention.

本実施形態に係る車載情報装置100は、制御回路11と、ROM(Read Only Memory)12と、RAM(Random Access Memory)13と、現在地検出装置14と、補助記憶装置15と、表示装置16と、入力装置17と、データ通信装置20と、ドライブ装置21と、インタフェース装置23とから構成され、車輌の現在地(以下、「自車位置」と言う。)を検出して、自車位置周辺の道路地図を表示する機能や、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを兼ね備えている。車載情報装置100は、いわゆるナビゲーションあるいは道路案内などを行う装置である。   The in-vehicle information device 100 according to the present embodiment includes a control circuit 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, a current location detection device 14, an auxiliary storage device 15, and a display device 16. The input device 17, the data communication device 20, the drive device 21, and the interface device 23 are configured to detect the current location of the vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle position”) and It has a function of displaying a road map, a function of calculating a recommended route from the departure point to the destination, a function of guiding a route based on the calculated recommended route, and the like. The in-vehicle information device 100 is a device that performs so-called navigation or road guidance.

制御回路11は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路から構成され、装置全体を制御する回路である。また、ROM12は、制御回路11で実行される所定の制御プログラム(ソフトウェア部品)を格納するメモリであり、RAM13は、制御回路11がROM12に格納された所定の制御プログラム(ソフトウェア部品)を実行して各種の制御を行うときの作業エリア(ワーク領域)として使用するメモリである。よって、制御回路11が、所定の記憶領域に格納された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うことで、その処理結果が推奨経路として表示される。   The control circuit 11 is composed of a microprocessor and its peripheral circuits, and is a circuit that controls the entire apparatus. The ROM 12 is a memory that stores a predetermined control program (software component) executed by the control circuit 11. The RAM 13 executes a predetermined control program (software component) stored in the ROM 12. This is a memory used as a work area (work area) when performing various controls. Therefore, the control circuit 11 performs a predetermined route search process based on the map data stored in the predetermined storage area, and the processing result is displayed as a recommended route.

次に、現在地検出装置14は、車輌の現在地を検出する装置であり、例えば、車輌の進行方向を検出する振動ジャイロ14a、車速を検出する車速センサ14b、GPS(Global Positioning System)衛星からのGPS信号を検出するGPSセンサ14cなどから構成される。このように、現在地検出装置14により検出された車輌の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地が表示される。   Next, the current location detection device 14 is a device that detects the current location of the vehicle. For example, a vibration gyro 14a that detects the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed sensor 14b that detects the vehicle speed, and a GPS from a Global Positioning System (GPS) satellite. A GPS sensor 14c for detecting a signal is used. Thus, based on the current location of the vehicle detected by the current location detection device 14, the display range of the map, the route search start point, etc. are determined, and the current location is displayed on the map.

また、補助記憶装置15は、ナビゲーション処理に使用する道路地図データやPOI情報(Point of Interest 観光地や各種施設の情報)など各種情報を格納する装置であり、不揮発性の記憶装置であるHDD(Hard Disk Drive)が用いられる。なお、上記各種情報は、補助記憶装置15以外にも、CD−ROM(Compact Disk - ROM)やDVD(Digital Versatile Disk)などの記録媒体22であってもよく、これらの記録媒体22に格納された各種情報は、ドライブ装置21を介して読み取ることが可能である。よって、必要に応じて記録媒体22をドライブ装置21にセットすることで、各種情報が得られる。   The auxiliary storage device 15 is a device that stores various types of information such as road map data and POI information (point of interest tourist spots and various facilities information) used for navigation processing, and is an HDD (nonvolatile storage device). Hard Disk Drive) is used. In addition to the auxiliary storage device 15, the various information may be a recording medium 22 such as a CD-ROM (Compact Disk-ROM) or a DVD (Digital Versatile Disk), and is stored in the recording medium 22. Various information can be read via the drive device 21. Therefore, various information can be obtained by setting the recording medium 22 in the drive device 21 as necessary.

また、上記道路地図データは、地図に関する情報であり、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導データ(交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド施設情報など)などから構成される。地図表示用データは、道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るデータであり、主に推奨経路を演算(経路探索)する際に用いられる。誘導データは、交差点の名称などから成るデータであり、演算された推奨経路に基づき運転者などに走行経路を誘導する際に用いられる。   The road map data is information relating to a map and includes map display data, route search data, guidance data (intersection name / road name / direction name / direction guide facility information, etc.), and the like. The map display data is data for displaying a road or a background of a road map. The route search data is data including branch information that is not directly related to the road shape, and is mainly used when calculating (route search) a recommended route. The guidance data is data including names of intersections and the like, and is used when a driving route is guided to a driver or the like based on the calculated recommended route.

次に、表示装置16は、制御回路11から画像メモリ(非図示)に一時的に格納された画像データなどの各種データを表示画面に表示する装置である。例えば、表示装置16の表示画面には、自車位置を表す自車位置マークや経路情報及び誘導情報などが道路地図とともに表示される。また、表示装置16には、車載情報装置100が有する機能に対して操作者が動作要求や設定を行うための操作画面も表示される。   Next, the display device 16 is a device that displays various data such as image data temporarily stored in an image memory (not shown) from the control circuit 11 on a display screen. For example, on the display screen of the display device 16, a vehicle position mark indicating the vehicle position, route information, guidance information, and the like are displayed together with a road map. The display device 16 also displays an operation screen for an operator to perform an operation request or setting for the function of the in-vehicle information device 100.

また、入力装置17は、操作者が上記操作画面を介して各種入力操作を行うための装置である。入力装置17は、表示装置16の表示画面上に重畳するように設けられたタッチパネルスイッチや、カーソルの移動や表示画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。更に、入力装置17は、リモコンスイッチであってもよく、表示画面周辺に設けられたハードウェアキーであってもよい。   The input device 17 is a device for an operator to perform various input operations via the operation screen. The input device 17 includes a touch panel switch provided so as to be superimposed on the display screen of the display device 16 and a joystick for instructing movement of the cursor or scrolling of the display screen. Further, the input device 17 may be a remote control switch or a hardware key provided around the display screen.

次に、データ通信装置20は、外部の通信網に接続してインターネット上の各種情報を取得したり、要求元に所定の情報を発信したりする装置である。よって、インターネットを介して情報管理センター(情報管理サーバ)へアクセスし、渋滞情報などの道路交通情報が取得される。   Next, the data communication device 20 is a device that is connected to an external communication network to acquire various information on the Internet and transmits predetermined information to a request source. Therefore, the information management center (information management server) is accessed via the Internet, and road traffic information such as traffic jam information is acquired.

次に、インタフェース装置23は、車輌に搭載された他の装置(外部装置)から構成される外部システム24と車載情報装置100との間で、データ伝送路(非図示)を介して双方向のデータ通信を行う装置である。よって、外部システム24から所定の情報を取得することで、車載情報装置100において新たな情報提供が実現される(機能拡張が行える)。   Next, the interface device 23 communicates between the external system 24 composed of other devices (external devices) mounted on the vehicle and the in-vehicle information device 100 via a data transmission path (not shown). It is a device that performs data communication. Therefore, by acquiring predetermined information from the external system 24, new information provision is realized in the in-vehicle information device 100 (function expansion can be performed).

このように、本実施形態に係る車載情報装置100では、現在地検出装置14により取得した自車位置情報と、記録媒体22や補助記憶装置15などに格納されている地図情報とに基づき各種のナビゲーションを行う。例えば、自車位置とその近辺の道路地図とを表示装置16に表示し、経路探索によって得られた走行経路に従ってドライバーを誘導する。   As described above, in the in-vehicle information device 100 according to the present embodiment, various navigations are performed based on the vehicle position information acquired by the current location detection device 14 and the map information stored in the recording medium 22 or the auxiliary storage device 15. I do. For example, the vehicle position and a road map in the vicinity thereof are displayed on the display device 16, and the driver is guided according to the travel route obtained by the route search.

<操作モード切替機能>
本実施形態に係る車載情報装置100は、経路情報を表示する他に、操作者が操作画面を介して所定の操作を行うことで、データ通信装置20を介して情報管理センターや他の車輌から収集した様々な情報を表示装置16に表示する。この中で、車載情報装置100は、操作者のおかれている状態に応じて最適な操作環境を提示する操作モード切替機能を有している。以降に、その機能の構成と動作について説明を行う。
<Operation mode switching function>
In addition to displaying route information, the in-vehicle information device 100 according to the present embodiment allows the operator to perform a predetermined operation via the operation screen, thereby allowing the information management center and other vehicles to communicate via the data communication device 20. The collected various information is displayed on the display device 16. Among these, the in-vehicle information device 100 has an operation mode switching function that presents an optimal operation environment according to the state of the operator. Hereinafter, the configuration and operation of the function will be described.

<<構成>>
図2は、本発明の第1の実施形態に係る操作モード切替機能の構成例を示す図である。本実施形態に係る車載情報装置100は、運転者が細かい操作が可能な状態か否かを判断する操作可能状態判断部31と、操作可能状態の判断結果に応じて適切な操作画面を提示する(適切な操作環境を提供する)ように操作モードを切り替える操作モード切替部32と、指示された操作モードに従って操作画面を表示する表示部33と、運転者からの動作要求や設定を受け付ける操作部34と、を有し、上記操作モード切替機能を実現している。
<< Configuration >>
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the operation mode switching function according to the first embodiment of the present invention. The in-vehicle information device 100 according to the present embodiment presents an operable state determination unit 31 that determines whether or not the driver can perform fine operations, and an appropriate operation screen according to the determination result of the operable state. An operation mode switching unit 32 that switches operation modes so as to provide an appropriate operating environment, a display unit 33 that displays an operation screen in accordance with the instructed operation mode, and an operation unit that receives operation requests and settings from the driver 34, and the operation mode switching function is realized.

操作可能状態判断部31は、インタフェース装置23を介して接続された個人認証システム24aの認証部51(認証方法は、パスワード認証の他、声紋、静脈、網膜といった生体認証など、予め登録された認証用データと入力データとの比較によって認証を行う。)によって乗車した運転者の個人認証が行われた後に、認証された運転者の個人情報41に含まれる利き腕に関する情報(以下、「利き腕情報」と言う。)と、車輌情報42に含まれるハンドル(非図示)の設置位置に関する情報(以下、「ハンドル位置情報」と言う。)とに基づいて、運転者が細かい操作が可能な状態か否かを判断する。   The operable state determination unit 31 is an authentication unit 51 of the personal authentication system 24a connected via the interface device 23 (authentication method is pre-registered authentication such as password authentication, biometric authentication such as voice print, vein, retina, etc. Information on the dominant arm included in the personal information 41 of the authenticated driver (hereinafter referred to as “dominant arm information”). And the information regarding the installation position of the steering wheel (not shown) included in the vehicle information 42 (hereinafter referred to as “steering wheel position information”). Determine whether.

一般的に車載情報装置100は、乗車した乗員が共通して操作可能な位置、すなわちフロントパネルの中央付近に設置されることが多い。   In general, the in-vehicle information device 100 is often installed at a position that can be commonly operated by occupants on board, that is, near the center of the front panel.

このような設置位置から考えると、例えば右ハンドル車の場合には、車載情報装置100の操作は、運転者から見て左側に位置することから左手で行うことになる。また、左ハンドル車の場合には、運転者から見て右側に位置することから右手で行うことになる。   Considering such an installation position, for example, in the case of a right-hand drive vehicle, the operation of the in-vehicle information device 100 is performed with the left hand because it is located on the left side as viewed from the driver. Further, in the case of a left-hand drive vehicle, since it is located on the right side when viewed from the driver, it is performed with the right hand.

よって、右ハンドル車の場合には、運転者が左利きであれば細かい操作が可能であるが、運転者が右利きであれば細かい操作は困難である。また、左ハンドル車の場合には、右ハンドル車と逆のことが言える。   Therefore, in the case of a right-hand drive vehicle, fine operation is possible if the driver is left-handed, but fine operation is difficult if the driver is right-handed. In the case of a left-hand drive vehicle, the opposite is true for a right-hand drive vehicle.

この点を踏まえて、操作可能状態判断部31は、予め車内に設置された車載情報装置100の位置に対するハンドルの設置位置(運転者の乗車位置)と、運転者の利き腕との位置関係から、運転者が細かい操作が可能な状態か否かを判断する。   In consideration of this point, the operable state determination unit 31 is based on the positional relationship between the installation position of the handle (the driver's riding position) with respect to the position of the in-vehicle information device 100 installed in the vehicle in advance, and the dominant arm of the driver. It is determined whether or not the driver can perform fine operations.

ここで、操作可能状態判断部31が、状態を判断する際に参照するデータについて簡単に説明する。   Here, data that is referred to when the operable state determination unit 31 determines the state will be briefly described.

(判断用データ:運転者の個人情報)
個人情報41は、運転者個人に関する情報であり、その中に利き腕情報が含まれる。通常、運転者が車載情報装置100を操作することから、車輌1台に対して1人の運転者の個人情報41が登録されていればよい。もし、車輌1台に対して複数の運転者がいる場合(例えば「営業車」などの業務用車輌)には、運転者を識別する運転者識別情報を基に個人情報41を一意に特定可能なように登録しておけばよい。
(Judgment data: Driver's personal information)
The personal information 41 is information related to the individual driver, and includes dominant arm information. Usually, since the driver operates the in-vehicle information apparatus 100, the personal information 41 of one driver may be registered for one vehicle. If there are multiple drivers for one vehicle (for example, business vehicles such as “business vehicles”), the personal information 41 can be uniquely specified based on the driver identification information for identifying the driver. Just register as you like.

また、個人情報41は、運転者が始めて乗車したときに、所定の方法によって設定・登録される。例えば、搭載情報装置100の表示装置16に対話形式の設定画面を表示し、運転者によって入力装置17から、利き腕情報を含む運転者個人に関する情報を入力させる。その他、音声ガイダンスの応答により設定・登録する方法などであってもよい。その中でも、利き腕情報については、車載カメラ(非図示)で撮像した運転者の映像を基に利き腕を推測し、推測結果を基に設定・登録する方法であってもよい。   The personal information 41 is set and registered by a predetermined method when the driver gets on for the first time. For example, an interactive setting screen is displayed on the display device 16 of the on-board information device 100, and the driver inputs information related to the driver including the dominant arm information from the input device 17. In addition, a method of setting / registering by a voice guidance response may be used. Among them, the dominant arm information may be a method of estimating a dominant arm based on a driver's image captured by an in-vehicle camera (not shown) and setting / registering based on the estimation result.

このようにして入力された個人情報41は、補助記憶装置15の所定の記憶領域に格納され、データベース又はファイルシステムなどにより管理される。よって、個人情報41は、上記方法によって1度だけ設定・登録されればよい。   The personal information 41 input in this way is stored in a predetermined storage area of the auxiliary storage device 15 and managed by a database or a file system. Therefore, the personal information 41 need only be set / registered once by the above method.

(判断用データ:車輌情報)
車輌情報42は、車輌に関する情報であり、その中にハンドル位置情報が含まれる。車輌情報42は、車載情報装置100が始めて動作したときに、情報を構成する上で必要なデータを各装置やシステムから収集し、自動的に設定・登録される。車輌情報42も、個人情報41と同様に、補助記憶装置15の所定の記憶領域に格納され、データベース又はファイルシステムなどにより管理される。よって、車輌情報42も、上記方法によって1度だけ設定・登録されればよい。
(Judgment data: vehicle information)
The vehicle information 42 is information relating to the vehicle, and includes steering wheel position information. When the in-vehicle information device 100 operates for the first time, the vehicle information 42 is collected and collected from each device or system, and is automatically set and registered. Similarly to the personal information 41, the vehicle information 42 is also stored in a predetermined storage area of the auxiliary storage device 15 and managed by a database or a file system. Therefore, the vehicle information 42 may be set and registered only once by the above method.

本実施形態では、上記のように判断用データが管理されていることから、操作可能状態判断部31が、補助記憶装置15に格納された個人情報41と車輌情報42とを参照し、取得した利き腕情報とハンドル位置情報とを基に判断する。   In the present embodiment, since the determination data is managed as described above, the operable state determination unit 31 refers to the personal information 41 and the vehicle information 42 stored in the auxiliary storage device 15 and acquires them. Judgment is made based on dominant arm information and handle position information.

次に、操作モード切替部32は、操作可能状態判断部31による判断結果に基づいて、予め用意しておいた複数の操作モードのうち、運転者のおかれている状態に応じた最適な操作モードを選択し、現在動作中のモードと異なる操作モードが選択された場合に、選択された操作モードへ切り替える。   Next, based on the determination result by the operable state determination unit 31, the operation mode switching unit 32 selects the optimum operation according to the state of the driver among the plurality of operation modes prepared in advance. When a mode is selected and an operation mode different from the currently operating mode is selected, the mode is switched to the selected operation mode.

本実施形態では、運転者のおかれる状態を想定し、2つの操作モードを有している。以下にこれらの操作モードについて説明する。   In the present embodiment, it is assumed that the driver is placed and has two operation modes. These operation modes will be described below.

(操作モード1:細かい操作を可能とするモード)
1つ目の操作モードは、利き腕の方の手で操作されることを想定し、フリーカーソル操作などの方法によって細かい操作が可能な操作画面が表示されるモードである。
(Operation mode 1: Mode that enables fine operation)
The first operation mode is a mode in which an operation screen on which fine operations can be performed by a method such as a free cursor operation is displayed on the assumption that the hand is operated with the hand of the dominant arm.

(操作モード2:運転者の操作を補助するモード)
2つ目の操作モードは、利き腕でない方の手で操作されることを想定し、運転者の操作を補助するような操作画面が表示されるモードである。
(Operation mode 2: Mode to assist the driver's operation)
The second operation mode is a mode in which an operation screen for assisting the driver's operation is displayed on the assumption that the operation is performed with the hand that is not the dominant hand.

本実施形態において、上記の2つの操作モードが選択された場合に、運転者に対してどのような操作画面が提示されるのかについて、操作画面例を基に具体的に説明する。また、以下の説明では、操作モードによる操作画面の違いを分かりやすく説明するために、同じ目的で操作を行った場合の操作モードごとの画面例を比較する。更に、入力装置17にはタッチパネルスイッチを例に説明する。   In the present embodiment, what kind of operation screen is presented to the driver when the above two operation modes are selected will be specifically described based on an example of the operation screen. Further, in the following description, in order to easily understand the difference in the operation screen depending on the operation mode, a screen example for each operation mode when the operation is performed for the same purpose is compared. Further, the input device 17 will be described by taking a touch panel switch as an example.

(操作画面例:地図位置合わせ時)
図3は、本発明の第1の実施形態に係る地図位置合わせ時の操作画面例を示す図である。図3(A)は、上記操作モード1により提示された地図位置合わせ時の操作画面例であり、(B)は、上記操作モード2により提示された地図位置合わせ時の操作画面例である。
(Operation screen example: When aligning the map)
FIG. 3 is a diagram showing an example of an operation screen at the time of map alignment according to the first embodiment of the present invention. 3A is an example of an operation screen at the time of map alignment presented in the operation mode 1, and FIG. 3B is an example of an operation screen at the time of map alignment presented in the operation mode 2.

図3(A)に示すように、上記操作モード1により表示装置16が提示する操作画面では、地図の位置合わせを行うときに、ドラッグスクロール(図中の矢印線)を可能としており、目的地の位置合わせを微調整することができる。これによって、運転者は、操作画面に表示された地図をドラッグした状態で自由に移動することができ、細かい操作が可能となる。   As shown in FIG. 3A, on the operation screen presented by the display device 16 in the operation mode 1, drag scrolling (arrow line in the figure) is possible when aligning the map. Can be finely adjusted. As a result, the driver can move freely while dragging the map displayed on the operation screen, and fine operations are possible.

一方、上記操作モード2により表示装置16が提示する操作画面では、(B)に示すように、地図の位置合わせを行うときに、移動させたいポイント(図中の破線円)をタッチすることで、画面中心に表示された焦点位置がタッチしたポイントに移動するタッチスクロールを可能としており、大まかな目的地の位置合わせを行うことができる。これによって、運転者は、操作画面に表示された地図を簡便な操作で移動する(楽に移動する)ことができる。   On the other hand, on the operation screen presented by the display device 16 in the operation mode 2, as shown in (B), by touching a point (dashed circle in the figure) to be moved when the map is aligned, In addition, it is possible to perform touch scrolling in which the focus position displayed at the center of the screen moves to the touched point, and rough alignment of the destination can be performed. Thus, the driver can move the map displayed on the operation screen with a simple operation (moves easily).

(操作画面例:文字入力時)
図4は、本発明の第1の実施形態に係る文字入力時の操作画面例を示す図である。図4(A)は、上記操作モード1により提示された文字入力時の操作画面例であり、(B)は、上記操作モード2により提示された文字入力時の操作画面例である。
(Operation screen example: When entering characters)
FIG. 4 is a diagram showing an example of an operation screen when inputting characters according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4A is an example of an operation screen when inputting characters presented in the operation mode 1, and FIG. 4B is an example of an operation screen when inputting characters presented in the operation mode 2.

図4(A)に示すように、上記操作モード1により表示装置16が提示する操作画面では、文字入力を行うときに、フリーハンド入力を可能としており、入力画像を基に文字認識機能によって入力された文字を取り込むことができる。これによって、運転者は、操作画面上で自由に文字を入力することができ、柔軟な文字入力操作が可能となる。   As shown in FIG. 4A, on the operation screen presented by the display device 16 in the operation mode 1, freehand input is possible when performing character input, and input is performed using the character recognition function based on the input image. Captured characters can be captured. As a result, the driver can freely input characters on the operation screen, and a flexible character input operation is possible.

一方、上記操作モード2により表示装置16が提示する操作画面では、(B)に示すように、文字入力を行うときに、50音順に整列され表示された入力候補文字群の中から、入力したい文字(図中の破線枠)をタッチすることで、一文字ずつの選択入力を可能としており、フリーハンド入力のときのような柔軟性はないものの、画面タッチのみで確実な文字入力を行うことができる。これによって、運転者は、フリーハンド入力が困難な場合でも簡便な操作で文字を入力する(楽に入力する)ことができる。   On the other hand, on the operation screen presented by the display device 16 in the operation mode 2, as shown in (B), when inputting characters, the user wants to input from the input candidate character group arranged and displayed in the order of 50 notes. By touching a character (broken line in the figure), it is possible to select and input one character at a time. Although there is no flexibility like freehand input, it is possible to input characters reliably only by touching the screen. it can. Thus, the driver can input characters (easily input) with a simple operation even when freehand input is difficult.

このように、操作モード切替部32は、「細かい操作を可能とするモード」である詳細入力モードと、「運転者の操作を補助するモード」である補助入力モードとのHMIの2つの入力パターンを、運転者のおかれている状態に応じて切り替えている。そのため、車載情報装置100は、上記複数の操作モード(入力パターン)に対応して設計された異なるHMIを実現するプログラム及び各種データ(ソフトウェア部品群)を、予め補助記憶装置15の所定の記憶領域に格納している。   As described above, the operation mode switching unit 32 has two input patterns of HMI, namely, the detailed input mode that is “a mode that enables fine operation” and the auxiliary input mode that is “a mode that assists the driver's operation”. Are switched according to the state of the driver. Therefore, the in-vehicle information device 100 stores a program and various data (software component group) that realize different HMIs designed for the plurality of operation modes (input patterns) in a predetermined storage area of the auxiliary storage device 15 in advance. Is stored.

次に、表示部33と操作部34とは、操作モード切替部32によって指示された詳細入力モードと補助入力モードとのどちらか一方の操作画面を表示し、操作可能な状態にする。また、表示部33には、運転者の操作で操作モードを切り替え可能なように、操作モードの切り替えを指示する切替ボタンを表示する。例えば、詳細入力モードの操作画面を表示している場合には補助入力モードへの切替ボタンを表示し、一方補助入力モードの操作画面を表示している場合には詳細入力モードへの切替ボタンを表示する。このように表示された切替ボタンは入力装置17の操作部34を介して選択可能で、操作部34は、切替ボタンが選択されると、操作モード切替部32へ操作モード切り替えを指示し、操作モード切替部32が所望する操作モードへの切り替えを行う。   Next, the display unit 33 and the operation unit 34 display one of the operation screens of the detailed input mode and the auxiliary input mode instructed by the operation mode switching unit 32 to be in an operable state. In addition, the display unit 33 displays a switching button for instructing switching of the operation mode so that the operation mode can be switched by a driver's operation. For example, when the operation screen in the detailed input mode is displayed, a switch button to the auxiliary input mode is displayed. On the other hand, when the operation screen in the auxiliary input mode is displayed, the switch button to the detailed input mode is displayed. indicate. The switching button displayed in this way can be selected via the operation unit 34 of the input device 17, and when the switching button is selected, the operation unit 34 instructs the operation mode switching unit 32 to switch the operation mode, and the operation is performed. The mode switching unit 32 switches to a desired operation mode.

更に、上記表示部33に、運転者が利き腕にて操作可能か否かを設定する設定ボタンを表示し、操作部34を介して設定ボタンが押下されたことを受け付け、操作可能状態判断部32が、その設定に基づいて、運転者が利き腕にて細かい操作を行えるかを判断するようにしてもよい。   Further, a setting button for setting whether or not the driver can operate with the dominant arm is displayed on the display unit 33, and it is accepted that the setting button has been pressed via the operation unit 34, and the operable state determination unit 32. However, based on the setting, it may be determined whether the driver can perform a fine operation with the dominant arm.

これまでに説明を行った各機能部の動作は、例えば、車載情報装置100が有するROM12に格納された操作モード切替プログラム(ソフトウェア部品)がRAM13上に読み出され、制御回路11によって実行されることで実現される。   The operation of each functional unit described so far is performed, for example, by an operation mode switching program (software component) stored in the ROM 12 of the in-vehicle information device 100 being read out on the RAM 13 and executed by the control circuit 11. This is realized.

また、上記各機能部の間で行われる各種データの送受信については、以降の各機能部の動作手順で説明を行う。   The transmission / reception of various data performed between the functional units will be described in the following operational procedure of the functional units.

本実施形態に係る車載情報装置100は、上記各機能部によって構成される操作モード切替機能を動作させることによって、操作者のおかれている状態に応じて操作モードを切り替え、最適な操作環境を提示する。   The in-vehicle information device 100 according to the present embodiment operates the operation mode switching function configured by each of the above-described functional units, thereby switching the operation mode according to the state of the operator and providing an optimal operation environment. Present.

<<動作>>
本実施形態に係る操作モード切替機能を実現する各機能部の動作手順についてフローチャートを用いて説明する。
<< Operation >>
An operation procedure of each functional unit realizing the operation mode switching function according to the present embodiment will be described with reference to a flowchart.

(1)操作者の利き手による操作モード切替動作
図5は、本発明の第1の実施形態に係る操作モードを切り替える処理手順の一例(その1)を示す図である。
(1) Operation mode switching operation by an operator's dominant hand FIG. 5 is a diagram illustrating an example (part 1) of a processing procedure for switching an operation mode according to the first embodiment of the present invention.

車載情報装置100は、個人認証システム24aの認証部51によって運転者の個人認証を行い(ステップS101)、操作可能状態判断部31が、個人認証されたことを受けて、補助記憶装置15にアクセスし所定の記憶領域から車輌情報42と個人情報41とを取得する(ステップS102とS103)。   The in-vehicle information device 100 performs personal authentication of the driver by the authentication unit 51 of the personal authentication system 24a (step S101), and the operable state determination unit 31 accesses the auxiliary storage device 15 when personal authentication is performed. Then, the vehicle information 42 and the personal information 41 are acquired from the predetermined storage area (steps S102 and S103).

続いて、車載情報装置100は、操作可能状態判断部31が、取得した車輌情報42のハンドル位置情報を基に、右ハンドル車か否かを判断する(ステップS104)。   Subsequently, the in-vehicle information device 100 determines whether the operable state determination unit 31 is a right-hand drive vehicle based on the acquired handle position information of the vehicle information 42 (step S104).

ステップS104の判断が右ハンドル車の場合には(ステップS104がYESの場合には)、操作可能状態判断部31が、取得した個人情報41の利き腕情報を基に、運転者が右利きか否かを判断する(ステップS105)。   If the determination in step S104 is a right-hand drive vehicle (if step S104 is YES), the operable state determination unit 31 determines whether the driver is right-handed based on the acquired dominant arm information of the personal information 41. Is determined (step S105).

ステップS105の判断が右利きの場合には(ステップS105がYESの場合には)、操作モード切替部32が、表示装置16の表示部33と入力装置17の操作部34とに動作を指示し、操作モードを切り替え、HMIとして補助入力モードの操作画面を表示し操作可能な状態にする(ステップS106)。   If the determination in step S105 is right-handed (if step S105 is YES), the operation mode switching unit 32 instructs the display unit 33 of the display device 16 and the operation unit 34 of the input device 17 to operate. Then, the operation mode is switched, and the operation screen of the auxiliary input mode is displayed as the HMI so as to be operable (step S106).

また、ステップS105の判断が左利きの場合には(ステップS105がNOの場合には)、操作モード切替部32が、表示装置16の表示部33と入力装置17の操作部34とに動作を指示し、操作モードを切り替え、HMIとして詳細入力モードの操作画面を表示し操作可能な状態にする(ステップS108)。   If the determination in step S105 is left-handed (if step S105 is NO), the operation mode switching unit 32 instructs the display unit 33 of the display device 16 and the operation unit 34 of the input device 17 to operate. Then, the operation mode is switched, and the operation screen in the detailed input mode is displayed as the HMI so as to be operable (step S108).

ステップS104の判断が左ハンドル車の場合には(ステップS104がNOの場合には)、操作可能状態判断部31が、取得した個人情報41の利き腕情報を基に、運転者が右利きか否かを判断する(ステップS107)。   When the determination in step S104 is a left-hand drive vehicle (when step S104 is NO), the operable state determination unit 31 determines whether the driver is right-handed based on the acquired dominant arm information of the personal information 41. Is determined (step S107).

ステップS107の判断が右利きの場合には(ステップS107がYESの場合には)、操作モード切替部32が、表示装置16の表示部33と入力装置17の操作部34とに動作を指示し、操作モードを切り替え、HMIとして補助入力モードの操作画面を表示し操作可能な状態にする(ステップS106)。   If the determination in step S107 is right-handed (if step S107 is YES), the operation mode switching unit 32 instructs the display unit 33 of the display device 16 and the operation unit 34 of the input device 17 to operate. Then, the operation mode is switched, and the operation screen of the auxiliary input mode is displayed as the HMI so as to be operable (step S106).

また、ステップS107の判断が左利きの場合には(ステップS107がNOの場合には)、操作モード切替部32が、表示装置16の表示部33と入力装置17の操作部34とに動作を指示し、操作モードを切り替え、HMIとして詳細入力モードの操作画面を表示し操作可能な状態にする(ステップS108)。   If the determination in step S107 is left-handed (if step S107 is NO), the operation mode switching unit 32 instructs the display unit 33 of the display device 16 and the operation unit 34 of the input device 17 to operate. Then, the operation mode is switched, and the operation screen in the detailed input mode is displayed as the HMI so as to be operable (step S108).

このように、車載情報装置100は、上記処理手順によって、補助入力モードと詳細入力モードとの2つの操作モードの切り替えを行っている。   As described above, the in-vehicle information device 100 switches between the two operation modes of the auxiliary input mode and the detailed input mode according to the above processing procedure.

(2)操作能力判定による操作モード切替動作
また、運転者が操作を開始すれば、その操作履歴から運転者が操作に慣れているか否かを推測することができる。例えば操作履歴の中で、操作画面上の戻るボタンを押下する回数が所定の回数以上の場合には、操作中の手戻りが多いと判断でき、運転者が操作に慣れていないと推測される。また、操作ボタンを押下するまでの所要時間(動作要求や設定を行うまでにかかる所要時間)が所定の時間以上の場合には、操作方法が把握できていないと判断でき、運転者が操作に慣れていないと推測される。
(2) Operation mode switching operation based on operation capability determination Further, when the driver starts an operation, it can be estimated from the operation history whether the driver is accustomed to the operation. For example, in the operation history, if the number of times the return button on the operation screen is pressed is a predetermined number or more, it can be determined that there are many reworks during the operation, and it is assumed that the driver is not used to the operation. . If the time required to press the operation button (the time required to perform the operation request or setting) is equal to or longer than the predetermined time, it can be determined that the operation method has not been grasped, and the driver can Presumed not used.

このような観点から、車載情報装置100は、操作可能状態判断部31によって、操作者のおかれている状態の判断に加えて操作者の操作能力をも判断し、その判断結果を基に操作モード切替部32によって、最適な操作モードへ切り替えることができる。   From such a viewpoint, the in-vehicle information device 100 determines the operation ability of the operator in addition to the determination of the state of the operator by the operation enable state determination unit 31, and operates based on the determination result. The mode switching unit 32 can switch to the optimum operation mode.

以下に、操作者の操作能力に応じて操作モードを切り替える処理手順について説明する。図6は、本発明の第1の実施形態に係る操作モードを切り替える処理手順の一例(その2)を示す図である。   Below, the process sequence which switches an operation mode according to an operator's operation capability is demonstrated. FIG. 6 is a diagram showing an example (part 2) of the processing procedure for switching the operation mode according to the first embodiment of the present invention.

車載情報装置100は、操作可能状態判断部31が、運転者の操作が記録された操作履歴情報を補助記憶装置15の所定の記憶領域から取得する(ステップS201)。   In the in-vehicle information device 100, the operable state determination unit 31 acquires operation history information in which the operation of the driver is recorded from a predetermined storage area of the auxiliary storage device 15 (step S201).

続いて、車載情報装置100は、操作可能状態判断部32が、取得した操作履歴情報を基に、運転者の操作能力を判断する(ステップS202)。   Subsequently, in the in-vehicle information device 100, the operable state determination unit 32 determines the operation capability of the driver based on the acquired operation history information (step S202).

ステップS202の判断が高い操作能力(操作に慣れている)である場合には(ステップS202がYESの場合には)、操作モードの切り替えを行わない。   If the determination in step S202 is a high operation ability (accustomed to the operation) (if step S202 is YES), the operation mode is not switched.

また、ステップS202の判断が低い操作能力(操作に慣れていない)である場合には(ステップS202がNOの場合には)、現在動作中の操作モードが補助入力モードか否かを判断し(ステップS203)、補助入力モードで動作中の場合には(ステップS203がYESの場合には)、操作モードの切り替えを行わない。   Further, when the determination in step S202 is a low operation ability (not familiar with the operation) (if step S202 is NO), it is determined whether or not the currently operating operation mode is the auxiliary input mode ( In step S203), when operating in the auxiliary input mode (when step S203 is YES), the operation mode is not switched.

また、補助入力モードでなく詳細入力モードが動作中の場合には(ステップS203がNOの場合には)、操作モード切替部32が、表示装置16の表示部33と入力装置17の操作部34とに動作を指示し、操作モードを切り替え、HMIとして補助入力モードの操作画面を表示し操作可能な状態にする(ステップS204)。   When the detailed input mode is operating instead of the auxiliary input mode (when step S203 is NO), the operation mode switching unit 32 displays the display unit 33 of the display device 16 and the operation unit 34 of the input device 17. The operation mode is switched, the operation mode is switched, and the operation screen in the auxiliary input mode is displayed as the HMI so as to be operable (step S204).

このように、車載情報装置100は、上記処理手順によって、操作者の操作能力に応じても補助入力モードと詳細入力モードとの2つの操作モードの切り替えを行っている。   As described above, the in-vehicle information device 100 switches between the two operation modes of the auxiliary input mode and the detailed input mode according to the operation ability of the operator according to the above processing procedure.

<まとめ>
以上のように、本発明の第1の実施形態によれば、本実施形態に係る車載情報装置100は、運転者のおかれる状態を想定し、「細かい操作を可能とするモード」である詳細入力モードと、「運転者の操作を補助するモード」である補助入力モードとの2つの操作モードを有している。
<Summary>
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the in-vehicle information device 100 according to the present embodiment is a “mode that enables fine operation”, assuming a state where the driver is placed. There are two operation modes: an input mode and an auxiliary input mode which is a “mode for assisting the driver's operation”.

車載情報装置100は、操作可能状態判断部31によって、補助記憶装置15に格納されている個人情報41の利き腕情報と車輌情報42のハンドル位置情報とに基づいて、運転者が細かい操作を行えるか否かを判断する。その後、車載情報装置100は、操作モード切替部32によって、表示装置16の表示部33と入力装置17の操作部34とに動作を指示し、運転者が細かい操作を行える状態であれば詳細入力モードへ、また運転者が細かい操作を行えない状態であれば補助入力モードへ操作モードを切り替える。   Whether the in-vehicle information device 100 can be finely operated by the driver based on the dominant arm information of the personal information 41 and the handle position information of the vehicle information 42 stored in the auxiliary storage device 15 by the operable state determination unit 31. Judge whether or not. Thereafter, the in-vehicle information device 100 instructs the operation to the display unit 33 of the display device 16 and the operation unit 34 of the input device 17 by the operation mode switching unit 32. If the driver can perform fine operations, detailed input is performed. If it is in a state where the driver cannot perform detailed operations, the operation mode is switched to the auxiliary input mode.

これによって、車載情報装置100では、補助入力モードと詳細入力モードとの2つの操作モードの切り替えを行っている。   Thereby, in the in-vehicle information device 100, the two operation modes of the auxiliary input mode and the detailed input mode are switched.

よって、車載情報装置100は、操作者のおかれている状態に応じて最適な操作環境を提示することができる。また、操作者の操作能力に応じても最適な操作環境を提示することができ、操作者の操作性向上を図ることができる。   Therefore, the in-vehicle information device 100 can present an optimal operating environment according to the state of the operator. Also, an optimum operating environment can be presented according to the operating ability of the operator, and the operability of the operator can be improved.

更に、このような車載情報装置100によって、操作者のおかれている状態に応じて細かい操作が可能な操作画面を提示できることから、操作者がこれまでより自由度のある操作を行うことができる。また、車載情報装置100の開発側(ベンダ側)にとっては、これまでのHMIの仕様により操作制限されていたことで実現することができなかった機能などを、より高度なHMIにより操作可能な機能を実現することができる。   Furthermore, since such an in-vehicle information device 100 can present an operation screen that allows fine operations according to the state of the operator, the operator can perform operations with more flexibility than before. . In addition, functions that can not be realized because the development side (vendor side) of the in-vehicle information device 100 has been limited in operation by the specifications of the HMI so far can be operated by a more advanced HMI. Can be realized.

[第2の実施形態]
車載情報装置100において、操作者が細かい操作を行えるか否かは、例えば車輌が走行中や停止中などの状態が大きく影響する。すなわち、車輌がある程度の車速で走行中の場合には、運転者は走行中の車輌操舵に集中していることから、車載情報装置100の操作に集中することができないため、細かい操作は困難である。その一方で、車輌が停止中又は低速で走行中の場合には、車載情報装置100の操作に集中することができることから、細かい操作も可能である。
[Second Embodiment]
In the in-vehicle information device 100, whether or not the operator can perform fine operations is greatly influenced by, for example, a state in which the vehicle is running or stopped. That is, when the vehicle is traveling at a certain vehicle speed, since the driver is concentrated on the steering of the traveling vehicle, the driver cannot concentrate on the operation of the in-vehicle information device 100, so that detailed operation is difficult. is there. On the other hand, when the vehicle is stopped or traveling at a low speed, it is possible to concentrate on the operation of the in-vehicle information device 100, so that fine operation is also possible.

そこで、本実施形態に係る車載情報装置では、第1の実施形態において説明を行った基本機能構成に加えて、車輌の走行状態を考慮して操作モードを切り替える機能を有している。   Therefore, the in-vehicle information device according to the present embodiment has a function of switching the operation mode in consideration of the traveling state of the vehicle in addition to the basic functional configuration described in the first embodiment.

以下に、上記本実施形態に係る車載情報装置について説明するが、本実施形態に係る車載情報装置と、第1の実施形態に係る車載情報装置との違いは、上記車輌の走行状態を考慮して操作モードを切り替える機能のみであることから、それ以外の技術的事項については、第1の実施形態と同じ図面と符号を参照し説明を省略する。   Hereinafter, the in-vehicle information device according to the present embodiment will be described. However, the difference between the in-vehicle information device according to the present embodiment and the in-vehicle information device according to the first embodiment is based on the traveling state of the vehicle. Since only the function for switching the operation mode is used, the other technical matters are referred to the same drawings and reference numerals as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

<操作モード切替機能>
車載情報装置100は、車輌の走行状態を考慮した操作者のおかれている状態に応じて最適な操作環境を提示する操作モード切替機能を有している。以降に、その機能の構成と動作について説明を行う。
<Operation mode switching function>
The in-vehicle information device 100 has an operation mode switching function that presents an optimal operation environment according to the state of the operator in consideration of the traveling state of the vehicle. Hereinafter, the configuration and operation of the function will be described.

<<構成>>
図7は、本発明の第2の実施形態に係る操作モード切替機能の構成例を示す図である。本実施形態に係る車載情報装置100は、操作可能状態判断部31と、操作モード切替部32と、表示部33と、操作部34と、を有し、上記操作モード切替機能を実現している。
<< Configuration >>
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the operation mode switching function according to the second embodiment of the present invention. The in-vehicle information device 100 according to the present embodiment includes an operable state determination unit 31, an operation mode switching unit 32, a display unit 33, and an operation unit 34, and realizes the operation mode switching function. .

その中で、操作可能状態判断部31には、車載情報装置100が備える現在地検出装置14の車速センサ14bからの検出された車速が渡される構成となっている。   Among them, the operable state determination unit 31 is configured to receive the detected vehicle speed from the vehicle speed sensor 14b of the current location detection device 14 included in the in-vehicle information device 100.

操作可能状態判断部31は、運転者が乗車しエンジンを始動し走行する間では、第1の実施形態において説明を行った判断方法によって操作者が細かい操作を行えるか否かを判断する。しかし、車輌が走行し始めると、その後は、車速センサ14bの検出部61からの検出車速に基づいて、操作者が細かい操作を行えるか否かを判断する。   The operable state determination unit 31 determines whether or not the operator can perform a fine operation by the determination method described in the first embodiment while the driver gets on, starts the engine, and travels. However, when the vehicle starts to travel, thereafter, it is determined whether or not the operator can perform a fine operation based on the detected vehicle speed from the detection unit 61 of the vehicle speed sensor 14b.

より具体的には、操作可能状態判断部31は、検出部61からの検出車速と、予め設定された所定の閾値とを比較し、検出車速が所定の閾値以上となった場合に、操作モード切替部32に対して、補助入力モードへの切り替えを指示する。検出車速が所定の閾値より遅い場合には、操作モードの切り替えを行わない。   More specifically, the operable state determination unit 31 compares the detected vehicle speed from the detection unit 61 with a predetermined threshold value set in advance, and when the detected vehicle speed is equal to or higher than the predetermined threshold value, the operation mode The switching unit 32 is instructed to switch to the auxiliary input mode. When the detected vehicle speed is slower than a predetermined threshold, the operation mode is not switched.

上記各機能部の動作(機能)は、例えば、車載情報装置100が有するROM12に格納された操作モード切替プログラム(ソフトウェア部品)がRAM13上に読み出され、制御回路11によって実行されることで実現される。   The operation (function) of each functional unit is realized by, for example, reading an operation mode switching program (software component) stored in the ROM 12 of the in-vehicle information device 100 on the RAM 13 and executing it by the control circuit 11. Is done.

また、上記各機能部の間で行われる各種データの送受信については、以降の各機能部の動作手順で説明を行う。   The transmission / reception of various data performed between the functional units will be described in the following operational procedure of the functional units.

本実施形態に係る車載情報装置100は、上記各機能部によって構成される操作モード切替機能を動作させることによって、車輌の走行状態を考慮した操作者のおかれている状態に応じて操作モードを切り替え、最適な操作環境を提示する。   The in-vehicle information device 100 according to the present embodiment operates the operation mode switching function configured by each of the above-described functional units, thereby changing the operation mode according to the state of the operator considering the traveling state of the vehicle. Switch and present the optimal operating environment.

<<動作>>
図8は、本発明の第2の実施形態に係る操作モードを切り替える処理手順の一例を示す図である。
<< Operation >>
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a processing procedure for switching the operation mode according to the second embodiment of the present invention.

車載情報装置100は、現在地検出装置14のGPSセンサ14cによって車輌が走行中であるか否かを判断する(ステップS301)。   The in-vehicle information device 100 determines whether or not the vehicle is traveling by the GPS sensor 14c of the current location detection device 14 (step S301).

ステップS301の判断が、車輌が停車中である場合には(ステップS301がNOの場合には)、操作モードの切り替えを行わない。   If the determination in step S301 is that the vehicle is stopped (if step S301 is NO), the operation mode is not switched.

また、ステップS301の判断が、車輌が走行中である場合には(ステップS301がYESの場合には)、車速センサ14bの検出部61によって走行中の車輌速度を検出する(ステップS302)。   If the determination in step S301 is that the vehicle is traveling (if step S301 is YES), the traveling vehicle speed is detected by the detection unit 61 of the vehicle speed sensor 14b (step S302).

続いて、車載情報装置100は、操作可能状態判断部32が、検出部61からの検出車速と、予め設定された所定の閾値とを比較し、検出車速が所定の速度以上か否かを判断する(ステップS303)。   Subsequently, in the in-vehicle information device 100, the operable state determination unit 32 compares the detected vehicle speed from the detection unit 61 with a predetermined threshold value, and determines whether or not the detected vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed. (Step S303).

ステップS303の判断が、検出車速が所定の速度より遅い場合には(ステップS303がNOの場合には)、操作モードの切り替えを行わない。   If the determination in step S303 is that the detected vehicle speed is slower than the predetermined speed (if step S303 is NO), the operation mode is not switched.

また、ステップS303の判断が、検出車速が所定の速度以上の場合には(ステップS303がYESの場合には)、現在動作中の操作モードが補助入力モードか否かを判断し(ステップS304)、補助入力モードで動作中の場合には(ステップS304がYESの場合には)、操作モードの切り替えを行わない。   If the detected vehicle speed is greater than or equal to the predetermined speed (if step S303 is YES), it is determined whether or not the currently operating operation mode is the auxiliary input mode (step S304). When operating in the auxiliary input mode (when step S304 is YES), the operation mode is not switched.

また、補助入力モードでなく詳細入力モードが動作中の場合には(ステップS304がNOの場合には)、操作モード切替部32が、表示装置16の表示部33と入力装置17の操作部34とに動作を指示し、操作モードを切り替え、HMIとして補助入力モードの操作画面を表示し操作可能な状態にする(ステップS305)。   Further, when the detailed input mode is being operated instead of the auxiliary input mode (when step S304 is NO), the operation mode switching unit 32 causes the display unit 33 of the display device 16 and the operation unit 34 of the input device 17 to operate. The operation mode is switched, the operation mode is switched, and the operation screen of the auxiliary input mode is displayed as the HMI so as to be operable (step S305).

このように、車載情報装置100は、上記処理手順によって、補助入力モードと詳細入力モードとの2つの操作モードの切り替えを行っている。   As described above, the in-vehicle information device 100 switches between the two operation modes of the auxiliary input mode and the detailed input mode according to the above processing procedure.

また、上記ステップS301からS305の処理手順は、第1及び第2の実施形態において説明を行った各処理手順と組み合わせて実行可能である。   Further, the processing procedures of steps S301 to S305 can be executed in combination with the processing procedures described in the first and second embodiments.

<まとめ>
以上のように、本発明の第2の実施形態によれば、本実施形態に係る車載情報装置100は、操作可能状態判断部31によって、補助記憶装置15に格納されている個人情報41の利き腕情報と車輌情報42のハンドル位置情報とを基に、運転者が細かい操作を行えるか否かを判断するのに加えて、車載情報装置100が備える車速センサ14bの検出部61からの検出車速を基に、運転者が細かい操作を行えるか否かを判断する。その後、車載情報装置100は、操作モード切替部32によって、表示装置16の表示部33と入力装置17の操作部34とに動作を指示し、運転者が細かい操作を行える状態であれば詳細入力モードへ、また運転者が細かい操作を行えない状態であれば補助入力モードへ操作モードを切り替える。
<Summary>
As described above, according to the second embodiment of the present invention, the in-vehicle information device 100 according to the present embodiment has the dominant arm of the personal information 41 stored in the auxiliary storage device 15 by the operable state determination unit 31. In addition to determining whether or not the driver can perform fine operations based on the information and the handle position information of the vehicle information 42, the detected vehicle speed from the detection unit 61 of the vehicle speed sensor 14b included in the in-vehicle information device 100 is determined. Based on this, it is determined whether or not the driver can perform fine operations. Thereafter, the in-vehicle information device 100 instructs the operation to the display unit 33 of the display device 16 and the operation unit 34 of the input device 17 by the operation mode switching unit 32. If the driver can perform fine operations, detailed input is performed. If it is in a state where the driver cannot perform detailed operations, the operation mode is switched to the auxiliary input mode.

これによって、車載情報装置100では、補助入力モードと詳細入力モードとの2つの操作モードの切り替えを行っている。   Thereby, in the in-vehicle information device 100, the two operation modes of the auxiliary input mode and the detailed input mode are switched.

よって、車載情報装置100は、第1の実施形態と同様の効果を奏するとともに、車輌の走行状態を考慮した最適な操作環境を提示することもでき、操作者の操作性向上を図ることができる。   Therefore, the in-vehicle information device 100 has the same effect as that of the first embodiment, can also present an optimum operating environment in consideration of the traveling state of the vehicle, and can improve the operability for the operator. .

[第3の実施形態]
車載情報装置100において、当該装置を操作する操作者が必ずしも運転者であるとは限らない。車輌に乗車する乗員であれば操作者に該当する。その中でも助手席に乗車する乗員(以下、「助手席者」と言う。)は、運転者に次いで当該装置の操作を行う確率が高い。よって、助手席者に対しても、最適な操作環境を提示する必要がある。
[Third Embodiment]
In the in-vehicle information device 100, an operator who operates the device is not necessarily a driver. If it is a passenger | crew who rides in a vehicle, it corresponds to an operator. Among them, an occupant who rides in the passenger seat (hereinafter referred to as “passenger seat passenger”) has a high probability of operating the device next to the driver. Therefore, it is necessary to present the optimum operating environment to the passenger seat.

助手席者の場合には、運転者と違って細かい操作が行える状態にある。なぜなら、車載情報装置の設置位置と、助手席者の位置と、助手席者の利き腕との関係を考えると、助手席者は、利き腕の手で操作する可能性が高い。更に、車輌が走行中であっても、車輌操舵を行っていないため、当該装置への操作に集中できる状態にある。   In the case of a passenger seat, unlike a driver, it is in a state where detailed operations can be performed. This is because, considering the relationship between the installation position of the in-vehicle information device, the position of the passenger seat, and the dominant arm of the passenger seat, the passenger seat is likely to be operated with the hand of the dominant arm. Furthermore, even when the vehicle is running, since the vehicle is not being steered, it is possible to concentrate on operations on the device.

そこで、本実施形態に係る車載情報装置では、第2の実施形態において説明を行った基本機能構成に加えて、車載情報装置の操作者を考慮して操作モードを切り替える機能を有している。   Therefore, the in-vehicle information device according to the present embodiment has a function of switching the operation mode in consideration of the operator of the in-vehicle information device in addition to the basic functional configuration described in the second embodiment.

以下に、上記本実施形態に係る車載情報装置について説明するが、本実施形態に係る車載情報装置と、第2の実施形態に係る車載情報装置との違いは、上記車載情報装置の操作者を考慮して操作モードを切り替える機能のみであることから、それ以外の技術的事項については、第2の実施形態と同じ図面と符号を参照し説明を省略する。   Hereinafter, the in-vehicle information device according to the present embodiment will be described. However, the difference between the in-vehicle information device according to the present embodiment and the in-vehicle information device according to the second embodiment is different from the operator of the in-vehicle information device. Since only the function of switching the operation mode in consideration is given, other technical matters are referred to the same drawings and reference numerals as those of the second embodiment, and description thereof is omitted.

<操作モード切替機能>
車載情報装置100は、車載情報装置100の操作者を考慮した操作者のおかれている状態に応じて最適な操作環境を提示する操作モード切替機能を有している。以降に、その機能の構成と動作について説明を行う。
<Operation mode switching function>
The in-vehicle information device 100 has an operation mode switching function that presents an optimal operation environment according to the state of the operator in consideration of the operator of the in-vehicle information device 100. Hereinafter, the configuration and operation of the function will be described.

<<構成>>
図9は、本発明の第3の実施形態に係る操作モード切替機能の構成例を示す図である。本実施形態に係る車載情報装置100は、操作可能状態判断部31と、操作モード切替部32と、表示部33と、操作部34と、を有し、上記操作モード切替機能を実現している。
<< Configuration >>
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of the operation mode switching function according to the third embodiment of the present invention. The in-vehicle information device 100 according to the present embodiment includes an operable state determination unit 31, an operation mode switching unit 32, a display unit 33, and an operation unit 34, and realizes the operation mode switching function. .

その中で、操作可能状態判断部31には、車載情報装置100が備えるインタフェース装置23を介して接続される操作者識別システム24bの識別部71によって識別された結果が渡される構成となっている。   Among them, the operation state determination unit 31 is configured to receive the result identified by the identification unit 71 of the operator identification system 24b connected via the interface device 23 included in the in-vehicle information device 100. .

操作者識別システム24bは、車載情報装置100を操作する者が運転者か助手席者かを識別する。当該システムは、接近センサ(非図示)などによる検知結果を基に、車載情報装置100に対して、左右どちらの方向から操作者が接近したかを判断する方法や、車載カメラ(非図示)などの映像を基に、所定の画像処理によって操作者を判断する方法などによって、操作する者が運転者か助手席者かを識別し、その識別結果(操作者識別情報)を操作可能状態判断部31へ渡す。   The operator identification system 24b identifies whether the person who operates the in-vehicle information device 100 is a driver or a passenger. The system includes a method for determining whether the operator is approaching from the left or right direction with respect to the in-vehicle information device 100 based on a detection result by an proximity sensor (not illustrated), an in-vehicle camera (not illustrated), or the like. Based on the video, the operator is identified as a driver or a passenger seat by a method of determining the operator by predetermined image processing, etc., and the identification result (operator identification information) is operated. Pass to 31.

操作可能状態判断部31は、上記操作者識別システム24bの識別部71による識別結果が運転者の場合には、第1の実施形態において説明を行った判断方法によって操作者が細かい操作を行えるか否かを判断する。一方で、識別部71による識別結果が助手席者の場合には、操作者が細かい操作を行えることから、操作モードを詳細入力モードへ切り換える。   If the identification result by the identification unit 71 of the operator identification system 24b is a driver, the operable state determination unit 31 can perform detailed operations by the determination method described in the first embodiment. Judge whether or not. On the other hand, when the identification result by the identification unit 71 is a passenger seat passenger, since the operator can perform fine operations, the operation mode is switched to the detailed input mode.

上記各機能部の動作(機能)は、例えば、車載情報装置100が有するROM12に格納された操作モード切替プログラム(ソフトウェア部品)がRAM13上に読み出され、制御回路11によって実行されることで実現される。   The operation (function) of each functional unit is realized by, for example, reading an operation mode switching program (software component) stored in the ROM 12 of the in-vehicle information device 100 on the RAM 13 and executing it by the control circuit 11. Is done.

また、上記各機能部の間で行われる各種データの送受信については、以降の各機能部の動作手順で説明を行う。   The transmission / reception of various data performed between the functional units will be described in the following operational procedure of the functional units.

本実施形態に係る車載情報装置100は、上記各機能部によって構成される操作モード切替機能を動作させることによって、車載情報装置100の操作者を考慮した操作者のおかれている状態に応じて操作モードを切り替え、最適な操作環境を提示する。   The in-vehicle information device 100 according to the present embodiment operates the operation mode switching function configured by each of the above-described functional units, thereby depending on the state of the operator considering the operator of the in-vehicle information device 100. Switch the operation mode and present the optimal operation environment.

<<動作>>
図10は、本発明の第3の実施形態に係る操作モードを切り替える処理手順の一例を示す図である。
<< Operation >>
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a processing procedure for switching the operation mode according to the third embodiment of the present invention.

車載情報装置100は、操作可能状態判断部32が、操作者識別システム24bの識別部71から操作者が運転者か助手席者かを識別した結果(操作者識別情報)を取得する(ステップS401)。   The in-vehicle information device 100 acquires a result (operator identification information) in which the operable state determination unit 32 identifies whether the operator is a driver or a passenger seat from the identification unit 71 of the operator identification system 24b (step S401). ).

続いて、車載情報装置100は、操作可能状態判断部32が、取得した操作者識別情報を基に、操作者が運転者か否かを判断する(ステップS402)。   Subsequently, in the in-vehicle information device 100, the operable state determination unit 32 determines whether or not the operator is a driver based on the acquired operator identification information (step S402).

ステップS402の判断が操作者が運転者である場合には(ステップS402がYESの場合には)、操作モードの切り替えを行わない。   If the determination in step S402 is that the operator is a driver (if step S402 is YES), the operation mode is not switched.

また、ステップS402の判断が操作者が運転者でない(助手席者である)場合には(ステップS402がNOの場合には)、現在動作中の操作モードが補助入力モードか否かを判断し(ステップS403)、補助入力モードでなく詳細入力モードが動作中の場合には(ステップS403がNOの場合には)、操作モードの切り替えを行わない。   If the determination in step S402 is that the operator is not a driver (passenger seat passenger) (if step S402 is NO), it is determined whether or not the currently operating operation mode is the auxiliary input mode. (Step S403) When the detailed input mode is operating instead of the auxiliary input mode (when Step S403 is NO), the operation mode is not switched.

また、補助入力モードで動作中の場合には(ステップS304がYESの場合には)、操作モード切替部32が、表示装置16の表示部33と入力装置17の操作部34とに動作を指示し、操作モードを切り替え、HMIとして詳細入力モードの操作画面を表示し操作可能な状態にする(ステップS404)。   When operating in the auxiliary input mode (when step S304 is YES), the operation mode switching unit 32 instructs the display unit 33 of the display device 16 and the operation unit 34 of the input device 17 to operate. Then, the operation mode is switched, and the operation screen in the detailed input mode is displayed as the HMI so as to be operable (step S404).

このように、車載情報装置100は、上記処理手順によって、補助入力モードと詳細入力モードとの2つの操作モードの切り替えを行っている。   As described above, the in-vehicle information device 100 switches between the two operation modes of the auxiliary input mode and the detailed input mode according to the above processing procedure.

また、上記ステップS401からS404の処理手順は、第1及び第2の実施形態において説明を行った各処理手順と組み合わせて実行可能である。   Further, the processing procedures of steps S401 to S404 can be executed in combination with the processing procedures described in the first and second embodiments.

<まとめ>
以上のように、本発明の第3の実施形態によれば、本実施形態に係る車載情報装置100は、操作可能状態判断部31によって、補助記憶装置15に格納されている個人情報41の利き腕情報と車輌情報42のハンドル位置情報とを基に、運転者が細かい操作を行えるか否かを判断するのに加えて、操作者識別システム24bの識別部71からの操作者識別情報を基に、運転者または助手席者のどちらか一方の操作者が細かい操作を行えるか否かを判断する。その後、車載情報装置100は、操作モード切替部32によって、表示装置16の表示部33と入力装置17の操作部34とに動作を指示し、操作者(運転者または助手席者のどちらか一方)が細かい操作を行える状態であれば詳細入力モードへ、また操作者が細かい操作を行えない状態であれば補助入力モードへ操作モードを切り替える。
<Summary>
As described above, according to the third embodiment of the present invention, the in-vehicle information device 100 according to the present embodiment uses the operable state determination unit 31 to control the dominant arm of the personal information 41 stored in the auxiliary storage device 15. On the basis of the operator identification information from the identification unit 71 of the operator identification system 24b, in addition to determining whether the driver can perform a fine operation based on the information and the handle position information of the vehicle information 42 Then, it is determined whether one of the driver and the passenger in the passenger seat can perform fine operations. After that, the in-vehicle information device 100 instructs the display unit 33 of the display device 16 and the operation unit 34 of the input device 17 to operate by the operation mode switching unit 32, and the operator (either the driver or the passenger seat). ) Switches the operation mode to the detailed input mode if a fine operation can be performed, and to the auxiliary input mode if the operator cannot perform a fine operation.

これによって、車載情報装置100では、補助入力モードと詳細入力モードとの2つの操作モードの切り替えを行っている。   Thereby, in the in-vehicle information device 100, the two operation modes of the auxiliary input mode and the detailed input mode are switched.

よって、車載情報装置100は、第1の実施形態と同様の効果を奏するとともに、車載情報装置100の操作者を考慮した最適な操作環境を提示することもできる。   Therefore, the in-vehicle information device 100 can exhibit the same effect as that of the first embodiment, and can present an optimal operating environment in consideration of the operator of the in-vehicle information device 100.

[ハプティックデバイスを操作手段として用いた場合]
ここからは、上記各実施形態において説明を行ってきた車載情報装置100が、ハプティックデバイスを入力手段として適用した場合について説明する。
[When a haptic device is used as an operation tool]
From here, the case where the in-vehicle information device 100 described in each of the above embodiments applies a haptic device as an input means will be described.

まず、ハプティックデバイスとは、人と物体が接触した際の触覚や力覚などの情報を視覚的情報として提示するデバイスである。このデバイスを入力手段として用いると、操作者がデバイスを感覚的に操作することで、例えば表示画面上のカーソルの移動や機能ボタンの選択などを容易に行うことができる。   First, a haptic device is a device that presents information such as tactile sensation and force sensation when a person and an object come in contact as visual information. When this device is used as an input means, the operator can easily move the cursor on the display screen, select a function button, or the like by operating the device sensuously.

本実施形態に係る車載情報装置100では、上記ハプティックデバイスを、インタフェース装置23を介して接続することで、このデバイスを入力手段として利用できる。   In the in-vehicle information device 100 according to the present embodiment, by connecting the haptic device via the interface device 23, the device can be used as an input unit.

このような構成の場合には、車載情報装置100では、操作者が細かい操作を行えるか否かの判断に応じて(操作者のおかれている状態に応じて)操作モードを切り替えるときに、表示装置16の表示部33による操作画面の表示切替だけでなく、入力装置17の操作部34による操作量(カーソルの移動量など)の調整を行う。   In the case of such a configuration, in the in-vehicle information device 100, when the operation mode is switched according to whether or not the operator can perform a fine operation (according to the state of the operator), In addition to the display switching of the operation screen by the display unit 33 of the display device 16, the operation amount (cursor movement amount and the like) by the operation unit 34 of the input device 17 is adjusted.

ハプティックデバイスでは、人の感覚的な操作がそのまま装置の操作へ反映される。例えば、操作者が利き腕でない方の手でハプティックデバイスを操作し、画面上の操作を行う場合、操作者は、利き腕の手でないため細かい操作を行えない。しかし、ハプティックデバイスが、操作者の操作量(つまみの回転量やジョイステックの移動量など)をダイレクトに操作部34による操作量(カーソルの移動量など)へ反映してしまうと、操作者が思うように操作を行うことができない(操作者が思っている以上にカーソルが移動するなど)。まだ操作に慣れていない操作者においても同じことが言える。   In a haptic device, human sensory operations are directly reflected in the operation of the device. For example, when the operator operates the haptic device with the hand that is not the dominant arm and performs operations on the screen, the operator cannot perform fine operations because the operator is not the dominant arm. However, if the haptic device directly reflects the operation amount of the operator (knob rotation amount, joystick movement amount, etc.) on the operation amount (cursor movement amount, etc.) by the operation unit 34, the operator The operation cannot be performed as expected (for example, the cursor moves more than the operator thinks). The same can be said for operators who are not yet used to the operation.

このようなことから、本実施形態に係る車載情報装置100が有する操作モード切替機能では、ハプティックデバイスなどの感覚的に操作されるデバイスに対して、操作部34によって、操作者の操作量から装置の操作量へ変換するときに、その操作量の変換率を、操作者のおかれている状態に応じて変化させ操作を補助する。   For this reason, in the operation mode switching function of the in-vehicle information device 100 according to the present embodiment, the device is operated from the operation amount of the operator by the operation unit 34 for a device operated sensibly such as a haptic device. When converting to the operation amount, the conversion rate of the operation amount is changed according to the state of the operator to assist the operation.

すなわち、車載情報装置100は、操作可能状態判断部31が、操作者が細かい操作を行うことができない状態であると判断した場合に、操作モード切替部32によって、操作量の調整を操作部34へ指示し、操作部34が所定の変換率に応じて操作量の調整を行う。   That is, the in-vehicle information device 100 adjusts the operation amount by the operation mode switching unit 32 when the operable state determining unit 31 determines that the operator cannot perform a fine operation. The operation unit 34 adjusts the operation amount in accordance with a predetermined conversion rate.

このとき、操作部34が操作量調整のときに用いる変換率は、予め設定しておいた所定の値であって、複数個の値から段階に応じて選択可能なようにしてもよい。   At this time, the conversion rate used when the operation unit 34 adjusts the operation amount is a predetermined value set in advance, and may be selected from a plurality of values according to the stage.

このように、本実施形態に係る車載情報装置100では、ハプティックデバイスなどの入力手段を利用する場合においても、操作者のおかれている状態に応じて最適な操作環境を提示することができ、操作者の操作性向上を図ることができる。   Thus, in the in-vehicle information device 100 according to the present embodiment, even when using input means such as a haptic device, an optimal operating environment can be presented according to the state of the operator, The operability of the operator can be improved.

[各実施形態に係る変形例]
上記各実施形態では、操作者が細かい操作を行うことができる操作モードと操作者の操作を補助する操作モードとの2つの入力パターンに対応して設計されたHMIを実現する2つのプログラム(2つのソフトウェア部品)を切り替える構成について説明を行ったが、次に挙げるような構成であってもよい。例えば、異なる入力パターンに対応するHMIを実現する3つ以上のプログラムを、予め補助記憶装置15の所定の記憶領域に格納しておき、操作モード切替機能によって、これら複数のプログラムのうちいずれか1つを実行し、HMIの入力パターンを切り替える。
[Modifications According to Each Embodiment]
In each of the above-described embodiments, two programs (2) that realize an HMI designed in accordance with two input patterns of an operation mode in which an operator can perform fine operations and an operation mode that assists the operation of the operator. The configuration for switching one software component) has been described, but the following configuration may be used. For example, three or more programs that realize HMI corresponding to different input patterns are stored in a predetermined storage area of the auxiliary storage device 15 in advance, and any one of the plurality of programs is selected by the operation mode switching function. To switch the input pattern of the HMI.

このような構成にすることで、より細かい粒度で、操作者のおかれている状態に応じた最適な操作環境を提示することができる。   By adopting such a configuration, it is possible to present an optimum operating environment according to the state of the operator with finer granularity.

ここまで、上記各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記各実施形態に係る車載情報装置100が有する「操作モード切替機能」は、図を用いて説明を行った各処理手順を、車載情報装置100の動作環境(プラットフォーム)にあったプログラミング言語でコード化したプログラムとしてコンピュータで実行することで実現することができる。よって、上記各実施形態に係る操作モード切替プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体22に格納することができる。   Up to this point, the present invention has been described based on each of the above embodiments. However, the “operation mode switching function” of the in-vehicle information device 100 according to each of the above embodiments is each processing procedure described with reference to the drawings. Can be implemented by a computer as a program coded in a programming language suitable for the operating environment (platform) of the in-vehicle information device 100. Therefore, the operation mode switching program according to each of the above embodiments can be stored in the computer-readable recording medium 22.

よって、上記各実施形態に係る操作モード切替プログラムは、フロッピー(登録商標)ディスク、CD−ROM、DVDなどの記録媒体22に記憶させることによって、ドライブ装置21に接続されたこれらの記録媒体22から、車載情報装置100にインストールすることができる。また、車載情報装置100は、例えばインターネットなどの電気通信回線に接続可能なデータ通信装置20を備えていることから、この電気通信回線を介して操作モード切替プログラムをダウンロードし、インストールすることもできる。   Therefore, the operation mode switching program according to each of the above embodiments is stored in the recording medium 22 such as a floppy (registered trademark) disk, a CD-ROM, a DVD, and the like from the recording medium 22 connected to the drive device 21. Can be installed in the in-vehicle information device 100. Moreover, since the in-vehicle information device 100 includes the data communication device 20 that can be connected to an electric communication line such as the Internet, for example, the operation mode switching program can be downloaded and installed via the electric communication line. .

また、上記各実施形態では、車載情報装置100が、利き腕情報やハンドル位置情報などの判断用データを保持している構成を挙げて説明を行ったが、この構成に、本発明が限定されるものではない。例えば上記各情報を、車載情報装置100が備えるインタフェース装置23を介して接続される各外部システム24や、データ通信装置20を介してデータ通信可能な外部機器などから参照/取得する構成であってもよい。   Moreover, in each said embodiment, although the vehicle-mounted information apparatus 100 gave and demonstrated the structure which hold | maintains judgment data, such as dominant arm information and steering wheel position information, this invention is limited to this structure. It is not a thing. For example, each of the above information is referred to / obtained from each external system 24 connected via the interface device 23 included in the in-vehicle information device 100, an external device capable of data communication via the data communication device 20, or the like. Also good.

また、上記各実施形態では、車載情報装置100が、操作モード(入力パターン)に対応して設計された異なるHMIを実現するプログラム及び各種データ(ソフトウェア部品群)を、予め補助記憶装置15の所定の記憶領域に格納している構成を挙げて説明を行ったが、この構成に、本発明が限定されるものではない。例えば上記ソフトウェア部品を、車載情報装置100が備えるドライブ装置21に接続された記録媒体22や、データ通信装置20を介してデータ通信可能な外部機器(ダウンロードサーバ)などから取得し、自動インストールする構成であってもよい。   In each of the above embodiments, the in-vehicle information device 100 stores a program and various data (software component group) for realizing different HMIs designed in accordance with the operation mode (input pattern) in the auxiliary storage device 15 in advance. The configuration stored in the storage area has been described above, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the software component is acquired from a recording medium 22 connected to the drive device 21 included in the in-vehicle information device 100 or an external device (download server) capable of data communication via the data communication device 20 and automatically installed. It may be.

最後に、上記各実施形態に挙げた形状に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した要件に、本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。   Finally, the present invention is not limited to the requirements shown here, such as combinations of other elements with the shapes listed in the above embodiments. With respect to these points, the present invention can be changed within a range that does not detract from the gist of the present invention, and can be appropriately determined according to the application form.

本発明の第1の実施形態に係る車載情報装置のハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of the vehicle-mounted information apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る操作モード切替機能の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the operation mode switching function which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る地図位置合わせ時の操作画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of an operation screen at the time of the map alignment based on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る文字入力時の操作画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of an operation screen at the time of the character input which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る操作モードを切り替える処理手順の一例(その1)を示す図である。It is a figure which shows an example (the 1) of the process sequence which switches the operation mode which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る操作モードを切り替える処理手順の一例(その2)を示す図である。It is a figure which shows an example (the 2) of the process sequence which switches the operation mode which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る操作モード切替機能の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the operation mode switching function which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る操作モードを切り替える処理手順の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process sequence which switches the operation mode which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る操作モード切替機能の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the operation mode switching function which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る操作モードを切り替える処理手順の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process sequence which switches the operation mode which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11 制御回路
12 ROM
13 RAM
14 現在地検出装置
14a 振動ジャイロ
14b 車速センサ
14c GPSセンサ
15 補助記憶装置
16 表示装置
17 入力装置(タッチパネル)
20 データ通信装置
21 ドライブ装置
22 記録媒体
23 インタフェース装置
24 外部システム
24a 個人認証システム
24b 操作者識別システム
31 操作可能状態判断部
32 操作モード切替部
33 表示部
34 操作部
41 個人情報(運転者の個人情報)
42 車輌情報
51 認証部
61 検出部
71 識別部
100 車載情報装置
11 Control circuit 12 ROM
13 RAM
14 Current location detection device 14a Vibration gyro 14b Vehicle speed sensor 14c GPS sensor 15 Auxiliary storage device 16 Display device 17 Input device (touch panel)
20 data communication device 21 drive device 22 recording medium 23 interface device 24 external system 24a personal authentication system 24b operator identification system 31 operable state determination unit 32 operation mode switching unit 33 display unit 34 operation unit 41 personal information (driver's personal information)
42 Vehicle information 51 Authentication unit 61 Detection unit 71 Identification unit 100 In-vehicle information device

Claims (7)

要求された各種情報を所定の表示画面に表示する車載情報装置であって、
操作者が細かい操作を行うことができるHMI(Human Machine Interface)を実現する第1のソフトウェア部品と、操作者の操作を補助するHMIを実現する第2のソフトウェア部品とを含む前記HMIを実現する複数のソフトウェア部品を、所定の記憶領域に格納し保持する保持手段と、
操作者が細かい操作を行えるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果を基に、前記保持手段により保持された前記HMIを実現する複数のソフトウェア部品のいずれか1つを実行し、HMIの入力パターンを切り替える切替手段と、を有することを特徴とする車載情報装置。
An in-vehicle information device that displays various requested information on a predetermined display screen,
An HMI including a first software component that realizes an HMI (Human Machine Interface) that allows an operator to perform detailed operations and a second software component that realizes an HMI that assists the operation of the operator is realized. Holding means for storing and holding a plurality of software components in a predetermined storage area;
A determination means for determining whether or not the operator can perform detailed operations;
Switching means for executing any one of a plurality of software components for realizing the HMI held by the holding means and switching an input pattern of the HMI based on a determination result by the determination means. In-vehicle information device.
前記切替手段は、
前記判断手段が、操作者が細かい操作を行えると判断した場合に、
前記保持手段により保持された前記第1のソフトウェア部品を実行し、操作者が細かい操作を行うことができるHMIの入力パターンへ切り替えることを特徴とする請求項1に記載の車載情報装置。
The switching means is
When the determination means determines that the operator can perform fine operations,
The in-vehicle information device according to claim 1, wherein the first software component held by the holding unit is executed to switch to an input pattern of HMI that allows an operator to perform fine operations.
前記判断手段は、
操作者の乗車位置と、当該車載情報装置の設置位置との位置関係に応じて、操作者が細かい操作を行えるか否かを判断することを特徴とする請求項1又は2に記載の車載情報装置。
The determination means includes
The in-vehicle information according to claim 1 or 2, wherein it is determined whether or not the operator can perform a fine operation according to a positional relationship between the boarding position of the operator and the installation position of the in-vehicle information device. apparatus.
前記判断手段は、
車輌に設置されたハンドルの位置情報と、運転者の利き腕に関する利き腕情報とに基づいて判断することを特徴とする請求項3に記載の車載情報装置。
The determination means includes
4. The in-vehicle information device according to claim 3, wherein the determination is made based on position information of a handle installed in the vehicle and dominant arm information related to a driver's dominant arm.
前記判断手段は、
操作者が運転者か助手席に乗車した助手席者かを識別する識別情報に基づいて判断することを特徴とする請求項3又は4に記載の車載情報装置。
The determination means includes
The in-vehicle information device according to claim 3 or 4, wherein the determination is made based on identification information for identifying whether the operator is a driver or a passenger seated in a passenger seat.
前記判断手段は、
車輌の走行状態に応じて、操作者が細かい操作を行えるか否かを判断することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載の車載情報装置。
The determination means includes
The in-vehicle information device according to any one of claims 1 to 5, wherein it is determined whether or not an operator can perform a fine operation according to a traveling state of the vehicle.
前記判断手段は、
車輌の走行速度に基づいて判断することを特徴とする請求項6に記載の車載情報装置。

The determination means includes
The in-vehicle information device according to claim 6, wherein the determination is made based on a traveling speed of the vehicle.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020262222A1 (en) * 2019-06-24 2020-12-30 株式会社Clue Control system for flying vehicle

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