JP2009225341A - Solid imaging apparatus, and driving method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子カメラ等に使用される固体撮像装置及びその駆動方法に関する。 The present invention relates to a solid-state imaging device used for an electronic camera or the like and a driving method thereof.
従来、静止画像や動画を撮像・記録・再生する撮像装置として、固体メモリ素子を有するメモリカードを記録媒体とし、CCD、CMOS等の固体撮像素子で撮像した静止画像や動画像を記録・再生する電子カメラ等の固体撮像装置が既に知られている。CCDはCharge Coupled Deviceであり、CMOSはComplementary Metal Oxide Semiconductorである。 Conventionally, as an imaging device that captures, records, and reproduces still images and moving images, a memory card having a solid-state memory element is used as a recording medium, and still images and moving images captured by a solid-state imaging element such as a CCD or CMOS are recorded and reproduced. Solid-state imaging devices such as electronic cameras are already known. The CCD is a charge coupled device, and the CMOS is a complementary metal oxide semiconductor.
また、カメラ付き携帯電話等の小型撮像装置においては、撮像領域の中から所望の範囲の信号のみを取り出すことにより画像を拡大して電子的にズームを行うようにした電子ズームが必須機能として搭載されている。 In addition, small-sized imaging devices such as camera-equipped mobile phones are equipped with an electronic zoom function that electronically zooms by enlarging the image by extracting only signals in the desired range from the imaging area. Has been.
電子ズーム機能を有する固体撮像装置として、例えば特許文献1に開示された撮像装置がある。これは、動画撮影中に電子ズーム倍率を変更したときに、フレームNのリセット走査期間がフレームN−1の読み出し走査期間に一部重なる場合でも、変更された水平走査期間と垂直走査期間に基づき、フレームNのリセット走査と読み出し走査を行なっている。この制御によって、電子ズーム倍率が変更されたフレームNにおける露光時間を一定にすることで均一な画像を得て、滑らかな電子ズーム倍率変更を実現したものである。
As a solid-state imaging device having an electronic zoom function, for example, there is an imaging device disclosed in
一方、カメラ付き携帯電話等の小型撮像装置においては、1画素に占めるトランジスタの面積を削減してフォトダイオードの面積を確保するために、特許文献2に開示された3トランジスタ構成のCMOSセンサが幅広く用いられている。この方式では、フォトダイオードに蓄積された電荷を一旦フローティングディフュージョン(以下FDという)に転送する転送MOSと、画素毎に設けられた増幅MOSと、FDの電位をリセットするリセットMOSで1画素を構成している。
On the other hand, in a small imaging device such as a camera-equipped cellular phone, a three-transistor CMOS sensor disclosed in
また、特許文献3には、駆動方法を切り換えた場合であっても、次フレーム内で蓄積時間の差が生ずることを防ぐことができる撮像装置が記載されている。 Patent Document 3 describes an imaging apparatus that can prevent the difference in accumulation time from occurring in the next frame even when the driving method is switched.
しかしながら、特許文献2に開示された3トランジスタ構成のCMOSセンサは、フォトダイオードの電位をリセットするときに、リセット電位に対応して垂直出力線の電位が変化してしまう。従って、リセット走査による選択行においてフォトダイオードに蓄積された電荷をリセットするタイミングと、読み出し走査による選択行おいてフォトダイオードに蓄積された電荷をCTに読み出すタイミングを同時にすることができない。以下、前記リセット走査による選択行を「リセット行」といい、前記リセットするタイミングを「リセットタイミング」といい、前記読み出し走査による選択行を「読み出し行」といい、前記CTに読み出すタイミングを「読み出しタイミング」という。
However, in the CMOS transistor having the three-transistor configuration disclosed in
特許文献1に開示された撮像装置は、読み出し走査とリセット走査を独立したタイミングで行う必要があるため、リセット行のリセットタイミングと読み出し行の読み出しタイミングを様々な比率の電子ズーム倍率変更で重ならないようにすることが困難であった。また、読み出し走査とリセット走査を独立したタイミングで行うために、センサ駆動信号が2系統必要になり、制御回路が複雑化してしまう課題があった。
Since the imaging apparatus disclosed in
本発明の目的は、電子ズーム倍率が変更されたフレームの信号出力レベルの変動を防止し、均一な画像を得ることができ、滑らかな電子ズーム倍率変更が実現できる固体撮像装置及びその駆動方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a solid-state imaging device and a driving method thereof capable of preventing a change in signal output level of a frame in which the electronic zoom magnification is changed, obtaining a uniform image, and realizing a smooth electronic zoom magnification change. Is to provide.
本発明の固体撮像装置は、光電変換を行う光電変換素子と、電荷を蓄積するためのフローティングディフュージョンと、前記光電変換素子の画素信号を前記フローティングディフュージョンに転送するための転送トランジスタと、前記フローティングディフュージョンをリセット電圧に接続するためのリセットトランジスタと、ゲートが前記フローティングディフュージョンに接続された増幅トランジスタとを有する画素を2次元状に配置した画素部と、前記リセットトランジスタ及び前記転送トランジスタを制御することにより前記フローティングディフュージョン及び前記光電変換素子の画素信号を行単位でフレーム毎にリセット走査するリセット走査回路と、前記転送トランジスタを制御することにより前記光電変換素子の画素信号を前記フローティングディフュージョンに行単位でフレーム毎に転送走査する読み出し走査回路とを有し、前記リセット走査から前記転送走査までの時間は前記光電変換素子の電荷蓄積時間であり、前記リセット走査回路は、フレームN−1の前記転送走査終了からフレームNの前記転送走査開始までの期間に、フレームN−1に対して垂直走査周期を変更してフレームNの前記リセット走査を開始することを特徴とする。 The solid-state imaging device of the present invention includes a photoelectric conversion element that performs photoelectric conversion, a floating diffusion for storing electric charge, a transfer transistor for transferring a pixel signal of the photoelectric conversion element to the floating diffusion, and the floating diffusion. By controlling the reset transistor and the transfer transistor, a pixel portion in which a pixel having a reset transistor for connecting a reset voltage to the reset voltage, and an amplification transistor having a gate connected to the floating diffusion is arranged two-dimensionally, and the reset transistor and the transfer transistor The reset scanning circuit that resets the pixel signal of the floating diffusion and the photoelectric conversion element for each frame in a row unit, and the pixel signal of the photoelectric conversion element by controlling the transfer transistor The floating diffusion includes a readout scanning circuit that performs transfer scanning for each frame in a row unit, and the time from the reset scanning to the transfer scanning is a charge accumulation time of the photoelectric conversion element, and the reset scanning circuit In the period from the end of the transfer scan of N-1 to the start of the transfer scan of frame N, the reset scan of frame N is started by changing the vertical scan period with respect to frame N-1.
また、本発明の固体撮像装置の駆動方法は、光電変換を行う光電変換素子と、電荷を蓄積するためのフローティングディフュージョンと、前記光電変換素子の画素信号を前記フローティングディフュージョンに転送するための転送トランジスタと、前記フローティングディフュージョンをリセット電圧に接続するためのリセットトランジスタと、ゲートが前記フローティングディフュージョンに接続された増幅トランジスタとを有する画素を2次元状に配置した画素部を有する固体撮像装置の駆動方法であって、前記リセットトランジスタ及び前記転送トランジスタを制御することにより前記フローティングディフュージョン及び前記光電変換素子の画素信号を行単位でフレーム毎にリセット走査するリセット走査ステップと、前記転送トランジスタを制御することにより前記光電変換素子の画素信号を前記フローティングディフュージョンに行単位でフレーム毎に転送走査する読み出し走査ステップとを有し、前記リセット走査から前記転送走査までの時間は前記光電変換素子の電荷蓄積時間であり、前記リセット走査ステップは、フレームN−1の前記転送走査終了からフレームNの前記転送走査開始までの期間に、フレームN−1に対して垂直走査周期を変更してフレームNの前記リセット走査を開始することを特徴とする。 The solid-state imaging device driving method according to the present invention includes a photoelectric conversion element that performs photoelectric conversion, a floating diffusion for accumulating charges, and a transfer transistor for transferring a pixel signal of the photoelectric conversion element to the floating diffusion. And a driving method of a solid-state imaging device having a pixel portion in which pixels having a reset transistor for connecting the floating diffusion to a reset voltage and an amplification transistor having a gate connected to the floating diffusion are two-dimensionally arranged. A reset scanning step of reset scanning the pixel signal of the floating diffusion and the photoelectric conversion element for each frame by controlling the reset transistor and the transfer transistor; A readout scanning step of transferring and scanning the pixel signal of the photoelectric conversion element to the floating diffusion for each frame by controlling a register, and the time from the reset scanning to the transfer scanning is the photoelectric conversion element In the period from the end of the transfer scan of frame N-1 to the start of the transfer scan of frame N, the reset scanning step changes the vertical scanning period with respect to frame N-1 N reset scans are started.
所定の期間に垂直走査周期を変更することにより、電子ズーム倍率が変更されたフレームの信号出力レベルの変動を防止することができる。その結果、均一な画像を得ることができ、滑らかな電子ズーム倍率変更が実現できる。 By changing the vertical scanning period in a predetermined period, it is possible to prevent fluctuation of the signal output level of the frame in which the electronic zoom magnification is changed. As a result, a uniform image can be obtained, and a smooth electronic zoom magnification change can be realized.
以下、本発明に関する実施形態を図面に基づいて説明する。
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態による固体撮像装置のブロック図である。固体撮像装置は、電子カメラに使用され、動画撮影時の電子ズーム機能を有し、電子ズーム倍率変更が可能である。図1において、画素部100は、入力した光信号を電気信号に変換して蓄積する単位画素が2次元配置されている。読み出し走査回路101とリセット走査回路102は画素部100の行を選択するための走査回路である。読み出し走査回路101で選択された行を構成する画素に蓄積された電気信号は、行単位で読み出し回路104によって読み出される。これ以降、画素部100における所定領域の行を読み出し走査回路101によって順次走査し、画素に蓄積された電気信号を読み出し回路104まで読み出す一連の動作を読み出し走査と呼ぶ。また、読み出し回路104に読み出された画素に蓄積された光信号を画素信号と呼ぶ。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of a solid-state imaging device according to the first embodiment of the present invention. The solid-state imaging device is used in an electronic camera, has an electronic zoom function during moving image shooting, and can change the electronic zoom magnification. In FIG. 1, the
一方、画素部100における所定領域の行をリセット走査回路102によって順次走査し、画素に蓄積された電気信号を所定電位にリセットする動作をリセット走査と呼ぶ。光信号を画素に蓄積する時間は、このリセット走査から読み出し走査までの時間で制御される。
On the other hand, an operation of sequentially scanning a row in a predetermined region in the
水平走査回路103は、画素部100の列を選択するための走査回路である。読み出し回路104に行単位で読み出された画素信号は、水平走査回路103で選択された列単位で順次出力される。読み出し回路104から出力されたアナログ画素信号は、AD(アナログディジタル)変換器105によってディジタル化される。ディジタル化された画素信号は、ゲイン補正回路106によってその出力を所定倍して所望の出力レベルが得られるように調整される。ゲイン補正された画素信号は、少なくとも1行分の画素信号を保持するメモリ107に入力される。電子ズーム倍率変化等によって垂直走査周期が変更された場合でも、メモリ107に保持された少なくとも1行分の画素信号は、所定のフレームレートで読み出される。このように、電子ズーム倍率に対応したタイミングでメモリ107の書き込み、読み出しを制御することによってフレームレートを一定に保つことができる。
The
撮像制御部108は、読み出し走査回路101、リセット走査回路102を駆動する垂直走査信号、水平走査回路103を駆動する水平走査信号、AD変換器105の制御信号、ゲイン補正回路106のゲイン制御信号を制御する。また、撮像制御部108は、メモリ107の書き込みと読み出し制御信号を制御する。具体的には、撮像制御部108は、電子ズーム倍率に対応して制御する。
The
本実施形態では、読み出し回路104の出力をAD変換器105に入力し、ディジタル化した画素信号に対してゲイン補正回路106によってディジタルゲイン補正を行っている。ここで、図7に示すように読み出し回路104から出力した画素出力に対してゲイン補正回路106によってアナログゲイン補正を行い、その後のAD変換器105によってディジタル化しても本実施形態の効果は変わらない。AD変換器105は、画素信号をメモリ107に出力する。
In this embodiment, the output of the
図2は、本実施形態による固体撮像装置を構成する画素部100内の画素の回路図である。以下、MOS電界効果トランジスタをMOSFETという。単位画素200は、フォトダイオード201、増幅MOSFET204、転送MOSFET202、フォトダイオード201をリセットするためのリセットMOSFET203で構成されている。増幅MOSFET204は、フォトダイオード201によって生成された電荷を増幅する。転送MOSFET202は、フォトダイオード201と増幅MOSFET204の間に設けられ、画素を行単位で選択してフォトダイオード201の電荷を増幅MOSFET204に転送する。また、増幅MOSFET204のゲートは、画素信号を一時的に保持する機能を有し、フローティングディフュージョン(FD:Floating Diffusion)205と呼ばれる。
FIG. 2 is a circuit diagram of pixels in the
増幅MOSFET204のゲート及びリセットMOSFET203のソースは、転送MOSFET202を介してフォトダイオード201に接続されている。リセットMOSFET203のドレイン及び増幅MOSFET204のドレインは、パルス駆動ができる電源電圧Vccに接続されている。FD205は、増幅MOSFET204のゲートに接続されているので、増幅MOSFET204はFD205の電位に対応した信号を垂直信号線206に出力する。
The gate of the
フォトダイオード201で生成された信号電荷は転送MOSFET202によってFD205に転送される。垂直信号線206には多数の画素が接続されているが、本実施形態のように3トランジスタで画素200を構成した場合は、FD205の電位によって画素の選択を制御している。通常はFD205の電位をローレベルにし、画素を選択するときには選択画素のFD205の電位をハイレベルにすることで、選択画素の信号を垂直信号線206に出力する。その後、選択画素のFD205の電位をローレベルに戻し、画素を非選択とする。
The signal charge generated by the
フォトダイオード201で生成された信号電荷をリセットする場合には、Vcc、Pres、Ptxをそれぞれハイレベルとすることで、フォトダイオード201に蓄積された電荷をリセットする。このとき、FD205の電位がリセット電位であるハイレベルとなっているため、垂直信号線206にはリセット電位に対応した信号が垂直信号線206に出力されている。
When resetting the signal charge generated by the
従って、読み出し走査回路101によって選択された行が読み出し走査を行っている期間に、リセット走査回路102によって選択された行がリセット走査をした場合は、1本の垂直信号線206に対して2つの画素が同時に選択されてしまうことになる。そのため、垂直信号線206に読み出された信号が破壊されてしまうことになる。従って、本実施形態の3トランジスタ構成の画素では、このように読み出し行の垂直信号線206への読み出し動作と、リセット行のフォトダイオードリセット動作を同時に行うことができない。
Accordingly, when the row selected by the
図3は、本実施形態による電子ズームの倍率変更等によって垂直走査周期が変更されたフレームのリセット走査及び読み出し走査のタイミングを示した図である。この図ではさらに画面全体で読み出される画素の範囲を図示している。以下、固体撮像装置の駆動方法を説明する。 FIG. 3 is a diagram showing the timing of reset scanning and readout scanning of a frame whose vertical scanning cycle is changed by changing the magnification of the electronic zoom according to the present embodiment. In this figure, the range of pixels read out on the entire screen is further illustrated. Hereinafter, a method for driving the solid-state imaging device will be described.
ここではフレームレートを1/60秒として固定している。電子ズーム倍率M倍、すなわち1/M行間引きを行う垂直走査としているときに、フレームNから電子ズーム倍率を2M倍、すなわち1/2M行間引きを行う垂直走査となるように、電子ズーム倍率を変化している。読み出し終了行から読み出し開始行を引いた行数はフレームNではフレームN−1の1/2になっている。 Here, the frame rate is fixed at 1/60 seconds. The electronic zoom magnification is set so that the electronic zoom magnification is M, that is, vertical scanning that performs 1 / M line thinning out, so that the electronic zoom magnification from the frame N is 2M times, that is, vertical scanning that performs 1 / 2M line thinning out. It has changed. The number of lines obtained by subtracting the read start line from the read end line is ½ that of frame N−1 in frame N.
フレームNの蓄積時間は点線で示したフレームNのリセット走査から実線で示したフレームNの読み出し走査の期間で表される。本実施形態では、フレームN−1の読み出しが終了した時刻Aにて垂直走査周期を1/M行間引きから1/2M間引きへと切り替えている。時刻Aから時刻Bまでの期間にフレームNのリセット走査を開始すれば、読み出し行の垂直信号線への読み出し動作と、リセット行のフォトダイオードリセット動作が重なることはない。この時刻Aから時刻Bまでの期間を垂直ブランキング期間と呼ぶ。 The accumulation time of the frame N is represented by the period from the reset scan of the frame N indicated by the dotted line to the readout scan of the frame N indicated by the solid line. In this embodiment, the vertical scanning cycle is switched from 1 / M row thinning to 1 / 2M thinning at time A when the reading of the frame N-1 is completed. If the reset scanning of the frame N is started in the period from the time A to the time B, the reading operation to the vertical signal line in the reading row and the photodiode resetting operation in the reset row do not overlap. This period from time A to time B is called a vertical blanking period.
次に、本実施形態におけるゲイン補正について説明する。図3では、説明の簡略化のためにフレームN−1、N、N+1での被写体の明るさを同じと仮定している画素の感度が同じであればフレームN−1、N、N+1の蓄積時間は等しくT1とならなくてはいけない。しかしN−1フレームの終了時刻AからNフレームの開始時刻Bまでの蓄積期間T2がT1より短くなるため、その分信号出力が低下する。不足している信号出力を補うために図1に示したゲイン補正回路106でT1/T2倍のゲインをかけることで、フレームNの画素信号の信号レベルがフレームN−1と等しくなるように補正している。フレームNの画素信号を増幅するためのゲインT1/T2と蓄積時間T2の積は、フレームN−1の画素信号を増幅するためのゲイン1倍と蓄積時間T1の積に対して等しい。
Next, gain correction in this embodiment will be described. In FIG. 3, for simplification of description, if the sensitivities of the pixels are assumed to be the same in the frames N−1, N, and N + 1, the accumulation of the frames N−1, N, and N + 1 is performed. The time must be equal to T1. However, since the accumulation period T2 from the end time A of the N-1 frame to the start time B of the N frame is shorter than T1, the signal output is lowered accordingly. In order to compensate for the insufficient signal output, the
本実施形態では、説明の簡略化のためにフレームN−1、N、N+1での被写体の明るさを同じと仮定しているが、実際は異なる場合がある。このとき、フレームNで補正するゲインはT1/T2ではなく、フレームN−1とフレームNでの被写体の照度比を考慮したゲインにする必要がある。 In the present embodiment, the brightness of the subject in the frames N−1, N, and N + 1 is assumed to be the same for the sake of simplification, but there are cases where the actual brightness is different. At this time, the gain to be corrected in the frame N is not T1 / T2, and it is necessary to set the gain in consideration of the illuminance ratio of the subject in the frames N-1 and N.
図4は、本実施形態による電子ズームの倍率変更等によって垂直走査周期が変更されたフレームのメモリ107の書き込み及び読み出しのタイミングを示した図である。図3で示した時刻Aで垂直走査周期が電子ズーム倍率M倍から2M倍へ変更されている。電子ズーム倍率変更に伴い水平ブランキング期間が変わるため、メモリ107の書き込みタイミングが変化している。垂直走査周期が変更されてもフレームレートは1/60秒一定とするためにメモリ107の読み出しタイミングは変わらない。つまり、図1で示したメモリ107によって、垂直走査周期が変更されたフレームのメモリ書き込みから読み出しまでの時間をT3からT4へ変更することによって、フレームレートを一定に保つことができる。
FIG. 4 is a diagram showing the writing and reading timings of the
以上のように、本実施形態によれば図2で示した3トランジスタ構成の画素200をもつ固体撮像装置において、電子ズーム倍率が変更されたフレームにおける信号出力を一定にすることができ、均一な画像を得て滑らかな電子ズーム倍率変更が実現できる。
As described above, according to the present embodiment, in the solid-state imaging device having the three-
(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態では、電子ズーム倍率2M倍のときの入射光に対する画素の感度が、M倍の時に比べて2倍とした。電子ズーム倍率M倍と2M倍の時で読み出す画素信号の加算数を2倍にしてより多くの画素情報を使用することによって電子ズームによる解像度劣化を低減したものである。
(Second Embodiment)
In the second embodiment of the present invention, the sensitivity of the pixel with respect to incident light when the electronic zoom magnification is 2M times is doubled compared to when the magnification is M times. The number of pixel signals added when the electronic zoom magnification is M times and 2M times is doubled to use more pixel information, thereby reducing resolution degradation due to the electronic zoom.
図5は、本発明の第2の実施形態による電子ズームの倍率変更によって垂直走査周期が変更されたフレームのリセット走査及び読み出し走査のタイミングを示した図である。図5では、フレームN−1、N、N+1での被写体の明るさを同じとしている。フレームN−1に比べ、フレームNでは画素信号を2行加算することによって感度が2倍になっている。従って、フレームN−1の蓄積時間をT1とするとフレームN、N+1の蓄積時間はT1/2となるが、T1/2がフレームN−1の垂直ブランキング期間よりも大きい時には、フレームN−1の垂直ブランキング期間T2に留めておく。 FIG. 5 is a diagram illustrating the timing of reset scanning and readout scanning of a frame whose vertical scanning period is changed by changing the magnification of the electronic zoom according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 5, the brightness of the subject is the same in frames N−1, N, and N + 1. Compared with the frame N-1, in the frame N, the sensitivity is doubled by adding two rows of pixel signals. Therefore, if the accumulation time of frame N-1 is T1, the accumulation time of frames N and N + 1 is T1 / 2, but when T1 / 2 is longer than the vertical blanking period of frame N-1, frame N-1 This is kept in the vertical blanking period T2.
本実施形態では、電子ズーム倍率変更が変更されても、異なる垂直走査周期を持つ読み出し走査とリセット走査が重なることがないため、撮影制御部108が生成する垂直走査信号を簡略化することができる。
In the present embodiment, even if the electronic zoom magnification change is changed, the readout scanning having different vertical scanning periods and the reset scanning do not overlap, so that the vertical scanning signal generated by the
フレームNでは不足している露光時間を補うために図1に示したゲイン補正回路106で(T1/2)/T2倍のゲインをかけ、フレームNの画素信号の信号レベルがフレームN−1と等しくなるように補正している。フレームNの画素信号の感度(例えば2倍)と画素信号を増幅するためのゲイン(例えば(T1/2)/T2)と蓄積時間(例えばT2)の積は、T1である。フレームN−1の画素信号の感度(1倍)と画素信号を増幅するためのゲイン(例えば1)と蓄積時間(例えばT1)の積は、T1である。フレームNの上記の積は、フレームN−1の上記の積に対して等しい。
In order to compensate for the exposure time that is insufficient in frame N, the
本実施形態では、説明の簡略化のためにフレームN−1、N、N+1での被写体の明るさを同じと仮定しているが、実際は異なる場合がある。このときフレームフレームNで補正するゲインは、(T1/2)/T2ではなく、フレームN−1とフレームNでの被写体の照度比を考慮したゲインにする必要がある。 In the present embodiment, the brightness of the subject in the frames N−1, N, and N + 1 is assumed to be the same for the sake of simplification, but there are cases where the actual brightness is different. At this time, the gain to be corrected in the frame N is not (T1 / 2) / T2, but needs to be a gain in consideration of the illuminance ratio of the subject in the frames N-1 and N.
以上のように、本実施形態によれば図2で示した3トランジスタ構成の画素200をもつ固体撮像装置において、電子ズーム倍率が変更されたフレームにおける信号出力を一定にすることができ、均一な画像を得て滑らかな電子ズーム倍率変更が実現できる。
As described above, according to the present embodiment, in the solid-state imaging device having the three-
(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態は、電子ズーム倍率変更の前後数フレームにわたってゲイン補正を行うものである。電子ズーム倍率変更時の1フレームのみゲイン補正を行う第1の実施形態に比べ、複数フレームにわたって段階的にターゲットとなる補正値にゲインを近づけることによってゲイン変更によるフレーム毎の画質変化を低減したものである。
(Third embodiment)
The third embodiment of the present invention performs gain correction over several frames before and after the electronic zoom magnification change. Compared with the first embodiment in which the gain correction is performed for only one frame when the electronic zoom magnification is changed, the change in image quality for each frame due to the gain change is reduced by gradually increasing the gain to the target correction value over a plurality of frames. It is.
図6は、本発明の第3の実施形態による電子ズームの倍率変更等によって垂直走査周期が変更されたフレームの蓄積時間とゲイン補正値を示した図である。図6では、説明の簡略化のためにフレームN−5〜N+5での被写体の明るさを同じにしている。すなわち、画素の感度が同じであればフレームN−5〜N+5の蓄積時間は等しくT1となるが、T1がフレームN−1の垂直ブランキング期間よりも大きい時には、フレームN−1の垂直ブランキング期間T2以下にしておく。本実施形態では、垂直ブランキング期間T2よりもフレームN−5の蓄積時間T1が充分大きく、また、垂直ブランキング期間T2よりもフレームNの蓄積時間(1/6)×T1が同等、又は、小さい状態になっている。 FIG. 6 is a diagram showing an accumulation time and a gain correction value of a frame whose vertical scanning period is changed by changing the magnification of the electronic zoom according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 6, the brightness of the subject in the frames N-5 to N + 5 is the same for the sake of simplicity. That is, if the sensitivity of the pixels is the same, the accumulation times of frames N-5 to N + 5 are equal to T1, but when T1 is longer than the vertical blanking period of frame N-1, the vertical blanking of frame N-1 The period is set to T2 or less. In the present embodiment, the accumulation time T1 of the frame N-5 is sufficiently longer than the vertical blanking period T2, and the accumulation time (1/6) × T1 of the frame N is equal to that of the vertical blanking period T2, or It is in a small state.
本実施形態では、電子ズーム倍率変更が変更されても、異なる垂直走査周期を持つ読み出し走査とリセット走査が重なることがないため、撮影制御部108が生成する垂直走査信号を簡略化することができる。
In the present embodiment, even if the electronic zoom magnification change is changed, the readout scanning having different vertical scanning periods and the reset scanning do not overlap, so that the vertical scanning signal generated by the
電子ズーム変更の5フレーム前のフレームN−5では、蓄積時間T1、ゲイン補正値1で画素信号を出力している。フレームN−4からNまではT1/6刻みて蓄積時間を減少させ、補正後の画素信号の信号レベルが等しくなるようにゲイン補正値を増加させる。フレームN+1からN+4まではT1/6刻みで蓄積時間を増加させ、補正後の画素信号の信号レベルが等しくなるようにゲイン補正値を減少させる。
In the frame N-5 five frames before the electronic zoom change, the pixel signal is output with the accumulation time T1 and the
本実施形態では、電子ズーム倍率変更の前後4フレームに対して蓄積時間の調整とゲイン補正を行ったが、そのフレーム数を変更しても本実施形態の効果は変わらない。 In this embodiment, the adjustment of the accumulation time and the gain correction are performed for the four frames before and after the electronic zoom magnification change, but the effect of this embodiment does not change even if the number of frames is changed.
以上のように、本実施形態によれば図2で示した3トランジスタ構成の画素200をもつ固体撮像装置において、電子ズーム倍率が変更されたフレームにおける露光時間を一定にすることができ、均一な画像を得て滑らかな電子ズーム倍率変更が実現できる。
As described above, according to the present embodiment, in the solid-state imaging device having the three-
本実施形態は、切り替え時の1フレームだけゲインアップするとそのフレームだけS/Nが急激に悪化することを防止するため、徐々にゲインを調整することによりS/N悪化が視覚的に目立ちにくくなるという効果を有する。 In this embodiment, when the gain is increased by one frame at the time of switching, the S / N is prevented from abruptly deteriorating by that frame. Therefore, the S / N deterioration is not visually noticeable by gradually adjusting the gain. It has the effect.
(第4の実施形態)
本発明の第4の実施形態は第1の実施形態に類する実施形態であるが、電子ズームの倍率変更等によって垂直走査周期が変更されたフレームの画素信号をゲイン補正回路にて補正する補正方法が異なる。第1の実施形態では、垂直走査周期が変更されたフレームの画素信号を一律のゲイン値で補正していたが、本実施形態では読み出した行毎に異なるゲインで補正を行う。
(Fourth embodiment)
The fourth embodiment of the present invention is an embodiment similar to the first embodiment, but a correction method for correcting a pixel signal of a frame whose vertical scanning cycle is changed by changing the magnification of an electronic zoom or the like by a gain correction circuit. Is different. In the first embodiment, the pixel signal of the frame in which the vertical scanning cycle is changed is corrected with a uniform gain value, but in this embodiment, correction is performed with a gain that differs for each read row.
また、第1の実施形態では、フレームN−1の読み出しが終了した時刻Aにて垂直走査周期を1/M行間引きから1/2M間引きへと切り替えているが、本実施形態ではフレームNの読み出し走査が開始される時刻Bにて垂直走査周期を切り替えている点が異なる。 In the first embodiment, the vertical scanning cycle is switched from 1 / M row thinning to 1 / 2M thinning at time A when the reading of frame N-1 ends. The difference is that the vertical scanning cycle is switched at time B when reading scanning is started.
図8は、本発明の第4の実施形態による電子ズームの倍率変更等によって垂直走査周期が変更されたフレームのリセット走査及び読み出し走査のタイミングを示した図である。本実施形態では、フレームNの読み出しが開始する時刻Bにて垂直走査周期を1/M行間引きから1/2M間引きへと切り替えている。フレームNの蓄積時間はフレームNのリセット走査からフレームNの読み出し走査の期間で表される。フレームNのリセット走査はフレームN−1の垂直走査周期すなわち1/M行間引きで走査され、フレームNの読み出し走査はフレームNの垂直走査周期すなわち2/M行間引きで走査される。フレームNの蓄積時間は、行毎に異なる。そのため、本実施形態のゲイン補正回路106はフレーム毎ではなく行毎にゲイン補正値を変化させている。そのゲイン補正値は、フレームNの読み出し開始行の蓄積時間をT1、読み出し終了行の蓄積時間をT5とすると1倍からT1/T5までの値をとる。このようにゲイン補正値を行毎に変化させることによって、画素信号の信号レベルがフレームN−1と等しくなるように補正している。
FIG. 8 is a diagram showing the timing of reset scanning and readout scanning of a frame whose vertical scanning cycle is changed by changing the magnification of the electronic zoom according to the fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the vertical scanning cycle is switched from 1 / M line thinning to 1 / 2M thinning at time B when reading of the frame N starts. The accumulation time of frame N is represented by the period from the reset scan of frame N to the read scan of frame N. The reset scan of frame N is scanned in the vertical scan cycle of frame N-1, that is, 1 / M row skipping, and the readout scan of frame N is scanned in the vertical scan cycle of frame N, that is, 2 / M row skipping. The accumulation time of the frame N is different for each row. For this reason, the
また、垂直走査周期の切り替えタイミングは、フレームNの蓄積時間に応じて図1に示した撮像制御部108によって制御される。撮像制御部108は、フレームNの蓄積時間がフレームN−1の垂直ブランキング期間T2よりも小さい時には、垂直走査周期をAに切り替える。図9にフレームNの蓄積時間がフレームN−1の垂直ブランキング期間T2よりも短い時のリセット走査及び読み出し走査のタイミングを示す。この場合はフレームNの蓄積時間はT1となるため、ゲイン補正回路で行毎に異なるゲインで補正をすることはない。
Also, the switching timing of the vertical scanning cycle is controlled by the
図8に示すように、フレームNの蓄積時間(例えばT1)がフレームN−1の読み出し走査終了からフレームNの読み出し走査開始までの期間(時刻AからBまでの期間)よりも長い。その場合、リセット走査回路102は、垂直走査周期の変更をせずフレームNのリセット走査を開始する。
As shown in FIG. 8, the accumulation time (for example, T1) of the frame N is longer than the period from the end of the reading scan of the frame N-1 to the start of the reading scan of the frame N (period from time A to B). In that case, the
図9に示すように、フレームNの蓄積時間(例えばT1)がフレームN−1の読み出し走査終了からフレームNの読み出し走査開始までの期間(時刻AからBまでの期間)よりも短い。その場合、リセット走査回路102は、垂直走査周期を変更するようにフレームNのリセット走査を開始する。
As shown in FIG. 9, the accumulation time of frame N (for example, T1) is shorter than the period (period from time A to B) from the end of the scanning scan of frame N-1 to the start of reading scanning of frame N. In that case, the
本実施形態では、説明の簡略化のためにフレームN−1、N、N+1での被写体の明るさを同じにしているが、実際は異なる場合がある。このときフレームNで補正するゲインは、1〜T1/T5ではなく、フレームN−1とフレームNでの被写体の照度比を考慮したゲインにする必要がある。 In the present embodiment, the brightness of the subject in the frames N−1, N, and N + 1 is set to be the same for the sake of simplification, but may actually be different. At this time, the gain to be corrected in the frame N is not 1 to T1 / T5 but needs to be a gain in consideration of the illuminance ratio of the subject in the frames N-1 and N.
以上のように、本実施形態によれば図2で示した3トランジスタ構成の画素200をもつ固体撮像装置において、電子ズーム倍率が変更されたフレームにおける露光時間を一定にすることができ、均一な画像を得て滑らかな電子ズーム倍率変更が実現できる。
As described above, according to the present embodiment, in the solid-state imaging device having the three-
(第5の実施形態)
本発明の第5の実施形態は第1の実施形態に類する実施形態であるが、単位画素の回路構成が異なる。図10は、本発明の第5の実施形態による固体撮像装置を構成する画素部100内の画素の回路図である。単位画素200は、フォトダイオード201、増幅MOSFET204、転送MOSFET202、フォトダイオード201をリセットするためのリセットMOSFET203で構成されている。増幅MOSFET204は、フォトダイオード201によって生成された電荷を増幅する。転送MOSFET202は、フォトダイオード201と増幅MOSFET204の間に設けられ、画素を行単位で選択してフォトダイオード201の電荷を増幅MOSFET204に転送する。
(Fifth embodiment)
The fifth embodiment of the present invention is an embodiment similar to the first embodiment, but the circuit configuration of the unit pixel is different. FIG. 10 is a circuit diagram of the pixels in the
増幅MOSFET204のゲート及びリセットMOSFET203のソースは転送MOSFET202を介してフォトダイオード201に、リセットMOSFET203のドレインはパルス駆動ができるリセット電圧Vresに接続されている。増幅MOSFET204のドレインは電源電圧Vccに接続されている。FD205は、増幅MOSFET204のゲートに接続されているので、増幅MOSFET204はFD205の電位に対応した信号を垂直信号線206に出力する。
The gate of the
フォトダイオード201で生成された信号電荷は転送MOSFET202によってFD205に転送される。垂直信号線206には多数の画素が接続されているが、本実施形態にように3トランジスタで画素を構成した場合は、FD205の電位によって画素の選択を制御している。通常はFD205の電位をローレベルにし、画素を選択するときには選択画素のFD205の電位をハイレベルにすることで、選択画素の信号を垂直信号線206に出力する。その後、選択画素のFD205の電位をローレベルに戻し、画素を非選択とする。
The signal charge generated by the
フォトダイオード201で生成された信号電荷をリセットする場合には、Vres、Pres、Ptxをそれぞれハイレベルとすることで、フォトダイオード201に蓄積された電荷をリセットする。画素の回路構成以外は第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
When resetting the signal charges generated by the
以上のように、第1〜第5の実施形態によれば、画素部100は、光電変換素子201、フローティングディフュージョン205、転送トランジスタ202、リセットトランジスタ203及び増幅トランジスタ204を有する画素200が2次元状に配置されている。光電変換素子201は、例えばフォトダイオードであり、光電変換を行う。フローティングディフュージョン205は、電荷を蓄積する。転送トランジスタ(MOSFET)202は、前記光電変換素子201の画素信号を前記フローティングディフュージョン205に転送する。リセットトランジスタ(MOSFET)203は、前記フローティングディフュージョン205をリセット電圧Vcc又はVresに接続する。増幅トランジスタ(MOSFET)204は、ゲートが前記フローティングディフュージョン205に接続される。リセット走査回路102は、前記リセットトランジスタ203及び前記転送トランジスタ202を制御することにより前記フローティングディフュージョン205及び前記光電変換素子201の画素信号を行単位でフレーム毎にリセット走査する。読み出し走査回路101は、前記転送トランジスタ202を制御することにより前記光電変換素子201の画素信号を前記フローティングディフュージョン205に行単位でフレーム毎に転送走査(読み出し走査)する。前記リセット走査から前記転送走査までの時間は前記光電変換素子の電荷蓄積時間である。前記リセット走査回路102は、フレームN−1の前記転送走査終了からフレームNの前記転送走査開始までの期間に、フレームN−1に対して垂直走査周期を変更してフレームNの前記リセット走査を開始する。
As described above, according to the first to fifth embodiments, the
ゲイン補正回路106は、前記増幅トランジスタ204から出力された画素信号を増幅する。その際、図3に示すように、前記ゲイン補正回路106は、フレームNの画素信号を増幅するためのゲイン(例えばT1/T2)をフレームN−1の画素信号を増幅するためのゲイン(例えば1)よりも大きくする。ここで、フレームNの電荷蓄積時間T2は、フレームN−1の電荷蓄積時間T1よりも短い。
The
フレームNの前記画素信号を増幅するためのゲイン(例えばT1/T2)と前記電荷蓄積時間(例えばT2)の積は、フレームN−1の前記画素信号を増幅するためのゲイン(例えば1)と前記電荷蓄積時間(例えばT1)の積に対して略等しい。 The product of the gain (eg, T1 / T2) for amplifying the pixel signal of frame N and the charge accumulation time (eg, T2) is the gain (eg, 1) for amplifying the pixel signal of frame N-1. It is substantially equal to the product of the charge accumulation time (eg, T1).
図5等において、フレームNの画素信号の感度(例えば2倍)と前記画素信号を増幅するためのゲイン(例えば(T1/2)/T2)と前記電荷蓄積時間(例えばT2)の積は、T1である。フレームN−1の画素信号の感度(1倍)と前記画素信号を増幅するためのゲイン(例えば1)と前記電荷蓄積時間(例えばT1)の積は、T1である。フレームNの上記の積は、フレームN−1の上記の積に対して略等しい。 In FIG. 5 and the like, the product of the sensitivity (for example, twice) of the pixel signal of frame N and the gain (for example (T1 / 2) / T2) for amplifying the pixel signal and the charge accumulation time (for example, T2) is T1. The product of the sensitivity (1 ×) of the pixel signal of the frame N−1, the gain (for example, 1) for amplifying the pixel signal, and the charge accumulation time (for example, T1) is T1. The product of frame N is approximately equal to the product of frame N-1.
図6において、前記ゲイン補正回路106は、フレームN−M(Mは1より大きい整数)からフレームNにかけて段階的にゲインを大きくする。
In FIG. 6, the
また、図6において、前記ゲイン補正回路106は、フレームNからフレームN+M(Mは1より大きい整数)にかけて段階的にゲインを小さくする。
In FIG. 6, the
図9に示すように、フレームNの前記電荷蓄積時間(例えばT1)がフレームN−1の前記転送走査終了からフレームNの前記転送走査開始までの期間(時刻AからBまでの期間)よりも短い。その場合、前記リセット走査回路102は、垂直走査周期を変更するようにフレームNの前記リセット走査を開始する。
As shown in FIG. 9, the charge accumulation time (for example, T1) of frame N is longer than the period from the end of the transfer scan of frame N-1 to the start of the transfer scan of frame N (the period from time A to B). short. In that case, the
また、図8に示すように、フレームNの前記電荷蓄積時間(例えばT1)がフレームN−1の前記転送走査終了からフレームNの前記転送走査開始までの期間(時刻AからBまでの期間)よりも長い。その場合、前記リセット走査回路102は、垂直走査周期の変更をせずフレームNの前記リセット走査を開始する。
Further, as shown in FIG. 8, the charge accumulation time (for example, T1) of frame N is a period from the end of the transfer scan of frame N-1 to the start of the transfer scan of frame N (period from time A to B). Longer than. In that case, the
ゲイン補正回路106は、前記増幅トランジスタ204から出力された画素信号を増幅する。図8に示すように、前記リセット走査回路102は、フレームNの前記電荷蓄積時間がフレームN−1の前記転送走査終了からフレームNの前記転送走査開始までの期間よりも長い場合はフレームNの前記電荷蓄積時間が行毎に異なるように前記リセット走査を行う。前記ゲイン補正回路は、フレームNの画素信号を行毎に異なるゲインで増幅する。
The
図8においても、フレームNの前記画素信号を増幅するためのゲインと前記電荷蓄積時間の積は、フレームN−1の前記画素信号を増幅するためのゲインと前記電荷蓄積時間の積に対して略等しい。 Also in FIG. 8, the product of the gain for amplifying the pixel signal in frame N and the charge accumulation time is equal to the product of the gain for amplifying the pixel signal in frame N-1 and the charge accumulation time. Almost equal.
また、図8においても、フレームNの画素信号の感度と前記画素信号を増幅するためのゲインと前記電荷蓄積時間の積は、フレームN−1の画素信号の感度と前記画素信号を増幅するためのゲインと前記電荷蓄積時間の積に対して略等しい。 Also in FIG. 8, the product of the sensitivity of the pixel signal of frame N, the gain for amplifying the pixel signal, and the charge accumulation time is used to amplify the sensitivity of the pixel signal of frame N-1 and the pixel signal. Is approximately equal to the product of the gain and the charge accumulation time.
選択スイッチが削減された3トランジスタ構成のCMOSセンサにおいて、所定の期間に垂直走査周期を変更することにより、電子ズーム倍率が変更されたフレームの信号出力レベルの変動を防止することができる。その結果、均一な画像を得ることができ、滑らかな電子ズーム倍率変更が実現できる。 In a CMOS sensor having a three-transistor configuration with fewer selection switches, the change in the signal output level of the frame in which the electronic zoom magnification is changed can be prevented by changing the vertical scanning cycle in a predetermined period. As a result, a uniform image can be obtained, and a smooth electronic zoom magnification change can be realized.
なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 The above-described embodiments are merely examples of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.
100 画素部
101 読み出し走査回路
102 リセット走査回路
103 水平走査回路
104 読み出し回路
105 AD変換器
106 ゲイン補正回路
107 メモリ
108 撮像制御部
200 画素
201 フォトダイオード
202 転送MOSFET
203 リセットMOSFET
204 ソースフォロアアンプ
205 フローティングディフュージョン(FD)
206 垂直信号線
DESCRIPTION OF
203 Reset MOSFET
204
206 Vertical signal line
Claims (11)
前記リセットトランジスタ及び前記転送トランジスタを制御することにより前記フローティングディフュージョン及び前記光電変換素子の画素信号を行単位でフレーム毎にリセット走査するリセット走査回路と、
前記転送トランジスタを制御することにより前記光電変換素子の画素信号を前記フローティングディフュージョンに行単位でフレーム毎に転送走査する読み出し走査回路とを有し、
前記リセット走査から前記転送走査までの時間は前記光電変換素子の電荷蓄積時間であり、
前記リセット走査回路は、フレームN−1の前記転送走査終了からフレームNの前記転送走査開始までの期間に、フレームN−1に対して垂直走査周期を変更してフレームNの前記リセット走査を開始することを特徴とする固体撮像装置。 A photoelectric conversion element that performs photoelectric conversion, a floating diffusion for accumulating charges, a transfer transistor for transferring a pixel signal of the photoelectric conversion element to the floating diffusion, and a connection for connecting the floating diffusion to a reset voltage A pixel portion in which a pixel having a reset transistor and an amplification transistor whose gate is connected to the floating diffusion is two-dimensionally arranged;
A reset scanning circuit configured to reset and scan the pixel signal of the floating diffusion and the photoelectric conversion element for each frame by controlling the reset transistor and the transfer transistor;
A readout scanning circuit that controls scanning of the transfer transistor to transfer and scan pixel signals of the photoelectric conversion elements to the floating diffusion in units of rows;
The time from the reset scan to the transfer scan is the charge accumulation time of the photoelectric conversion element,
The reset scanning circuit changes the vertical scanning period with respect to the frame N-1 and starts the reset scanning of the frame N during a period from the end of the transfer scanning of the frame N-1 to the start of the transfer scanning of the frame N-1 A solid-state imaging device.
前記ゲイン補正回路は、フレームNの画素信号を増幅するためのゲインをフレームN−1の画素信号を増幅するためのゲインよりも大きくすることを特徴とする請求項1記載の固体撮像装置。 And a gain correction circuit for amplifying the pixel signal output from the amplification transistor,
2. The solid-state imaging device according to claim 1, wherein the gain correction circuit makes a gain for amplifying the pixel signal of frame N larger than a gain for amplifying the pixel signal of frame N-1.
前記リセット走査回路は、フレームNの前記電荷蓄積時間がフレームN−1の前記転送走査終了からフレームNの前記転送走査開始までの期間よりも長い場合はフレームNの前記電荷蓄積時間が行毎に異なるように前記リセット走査を行い、
前記ゲイン補正回路は、フレームNの画素信号を行毎に異なるゲインで増幅することを特徴とする請求項7記載の固体撮像装置。 And a gain correction circuit for amplifying the pixel signal output from the amplification transistor,
When the charge accumulation time of the frame N is longer than the period from the end of the transfer scan of the frame N-1 to the start of the transfer scan of the frame N, the reset scanning circuit performs the charge accumulation time of the frame N for each row. Perform the reset scan differently,
The solid-state imaging device according to claim 7, wherein the gain correction circuit amplifies the pixel signal of the frame N with a different gain for each row.
前記リセットトランジスタ及び前記転送トランジスタを制御することにより前記フローティングディフュージョン及び前記光電変換素子の画素信号を行単位でフレーム毎にリセット走査するリセット走査ステップと、
前記転送トランジスタを制御することにより前記光電変換素子の画素信号を前記フローティングディフュージョンに行単位でフレーム毎に転送走査する読み出し走査ステップとを有し、
前記リセット走査から前記転送走査までの時間は前記光電変換素子の電荷蓄積時間であり、
前記リセット走査ステップは、フレームN−1の前記転送走査終了からフレームNの前記転送走査開始までの期間に、フレームN−1に対して垂直走査周期を変更してフレームNの前記リセット走査を開始することを特徴とする固体撮像装置の駆動方法。 A photoelectric conversion element that performs photoelectric conversion, a floating diffusion for accumulating charges, a transfer transistor for transferring a pixel signal of the photoelectric conversion element to the floating diffusion, and a connection for connecting the floating diffusion to a reset voltage A method for driving a solid-state imaging device having a pixel portion in which a pixel having a reset transistor and an amplification transistor having a gate connected to the floating diffusion is two-dimensionally arranged,
A reset scanning step of reset scanning the pixel signal of the floating diffusion and the photoelectric conversion element for each frame by controlling the reset transistor and the transfer transistor;
A read scanning step of scanning the pixel signal of the photoelectric conversion element to the floating diffusion for each frame by controlling the transfer transistor;
The time from the reset scan to the transfer scan is the charge accumulation time of the photoelectric conversion element,
The reset scanning step changes the vertical scanning period with respect to the frame N-1 and starts the reset scanning of the frame N during a period from the end of the transfer scanning of the frame N-1 to the start of the transfer scanning of the frame N. A method for driving a solid-state imaging device.
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-
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