JP2009223800A - Controller device - Google Patents

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Satoru Yamagishi
覚 山岸
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that it is inconvenient to stop operating a device for safety because a normal inside temperature cannot be acquired when an abnormality occurs in a temperature sensing element for acquiring an inside temperature of a control device. <P>SOLUTION: A safer and more convenient control device compared with conventional control devices can be provided because a plurality of temperature sensing elements are prepared, an abnormality is detected by a temperature sensing element abnormality determining unit, and the inside temperature of the control device can be measured based on an output of a normal temperature sensing element even when the abnormality occurs in any of a plurality of temperature sensing elements. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はコントローラ装置に関するものであり、より詳しくはコントローラ装置内部の温度が異常に昇温した場合に、その検知を可能とする内部温度監視機能を備えたコントローラ装置に関する。   The present invention relates to a controller device, and more particularly to a controller device having an internal temperature monitoring function that enables detection when the temperature inside the controller device abnormally increases.

従来より、例えば電気ヒータ等の制御対象機器が接続され、当該制御対象機器の制御を行うためのコントローラ装置が広く用いられている。また、近年においてはコントローラ装置の高性能化に伴う部品点数の増加や、コントローラ装置の小型化に対するニーズが高まったことを受けてのコントローラ装置内部の高密度化が進められることが多く、その結果、コントローラ装置内の通電に伴い発生した熱によって装置自体の異常発熱が生じやすい構造となっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a controller device for connecting a control target device such as an electric heater and controlling the control target device has been widely used. Also, in recent years, the number of parts has increased with the increase in performance of controller devices, and there has been a lot of progress in increasing the density inside controller devices in response to growing needs for miniaturization of controller devices. The structure is such that abnormal heat generation of the device itself is likely to occur due to heat generated by energization in the controller device.

また、床に敷設された電気ヒータパネルに対して、コントローラ装置内部に設けられたリレーを通して通電を行い、電気ヒータパネルの発熱により室内を加熱する電気式床暖房装置が近年広く用いられているが、このような構造においても、電気ヒータパネルを加熱するに足りるだけの電力をコントローラ装置内部に導電することになるため、大きな発熱が生じ、コントローラ装置の異常発熱の原因となる場合が考えられる。   In recent years, an electric floor heating apparatus has been widely used in which an electric heater panel laid on the floor is energized through a relay provided inside the controller device, and the room is heated by the heat generated by the electric heater panel. Even in such a structure, electric power sufficient to heat the electric heater panel is conducted inside the controller device, so that a large amount of heat is generated, which may cause abnormal heat generation of the controller device.

このようにしてコントローラ装置の異常発熱が生じるとコントローラ装置内の部品の劣化が進み、最悪の場合発火に至る場合もある。そこで従来から、特許文献1のようにコントローラ装置内部に温度ヒューズや、内部温度検出用の温度センサを設ける方法が取られている。   When abnormal heat generation of the controller device occurs in this way, the deterioration of the components in the controller device proceeds, and in the worst case, ignition may occur. Therefore, conventionally, a method of providing a temperature fuse or a temperature sensor for detecting an internal temperature in the controller device as in Patent Document 1 has been taken.

図6は従来のコントローラ装置を用いて制御対象機器としての電気ヒータを制御する、一般的な電気式床暖房装置の構成を表したブロック図である。ここで1はコントローラ装置、2は電気ヒータ(制御対象機器)、3は主に電気ヒータ2に電力を供給する交流電源部である。11はコントローラ装置内に設けられた制御部である。ここで制御部11としては例えばCPU、メモリ、記憶部等を備えたマイコンが用いられる。12はサーミスタであり、コントローラ内部の温度を測定する温度センサ(温度測定部)として機能する。13は表示部であり、制御部11からの指示に従い、種々の制御情報や計測した情報等を適宜表示する。表示部13としては例えばLCDパネルや、LEDの点灯による表示が用いられる。14はリレーであり、制御部11からの指示に従い、電気ヒータ2に対し交流電源部3からの電力を供給/遮断することで電気ヒータ2の運転/停止を制御するものである。   FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a general electric floor heating device that controls an electric heater as a control target device using a conventional controller device. Here, 1 is a controller device, 2 is an electric heater (device to be controlled), and 3 is an AC power supply unit that mainly supplies power to the electric heater 2. Reference numeral 11 denotes a control unit provided in the controller device. Here, as the control unit 11, for example, a microcomputer including a CPU, a memory, a storage unit, and the like is used. Reference numeral 12 denotes a thermistor that functions as a temperature sensor (temperature measurement unit) that measures the temperature inside the controller. Reference numeral 13 denotes a display unit that appropriately displays various control information, measured information, and the like in accordance with instructions from the control unit 11. As the display unit 13, for example, an LCD panel or a display by lighting an LED is used. Reference numeral 14 denotes a relay that controls operation / stop of the electric heater 2 by supplying / cutting off electric power from the AC power supply unit 3 to the electric heater 2 in accordance with an instruction from the control unit 11.

このような構成において、制御部11の負荷による発熱や、リレー14に大電流が流れたことによる発熱によってコントローラ装置1内の温度が所定値以上まで上昇すると、その温度を検知したサーミスタ12の出力に従い、制御部11がリレー14を遮断するとともに、コントローラ装置1による種々の処理を停止するので、コントローラ装置1内部の異常昇温を回避できる。
特開2006−78125
In such a configuration, when the temperature in the controller device 1 rises to a predetermined value or more due to heat generated by the load of the control unit 11 or heat generated by a large current flowing through the relay 14, the output of the thermistor 12 that detects the temperature Accordingly, the control unit 11 shuts off the relay 14 and stops various processes by the controller device 1, so that an abnormal temperature rise inside the controller device 1 can be avoided.
JP 2006-78125 A

ところで、コントローラ装置内部に温度ヒューズを設けた場合においては、通常当該温度ヒューズの切断によって導電経路が遮断されるよう構成されるので、ひとたび温度ヒューズが切断された後は少なくとも温度ヒューズを交換するまでコントローラ装置の運転を再開できない。また、内部温度検出用の温度センサを設けた場合においては、当該温度センサ自体が故障することも考えられるため、例えばコントローラ装置内の制御部にて温度センサの出力を監視し、実使用環境に比して異常な出力値が得られた場合や、あるいは温度センサへの通電状態を監視することによって本来あるべき温度センサへの通電が行われなくなった状態や、本来の仕様に比して過大な電流が流れている状態になったことを検知し、これらを温度センサが故障した蓋然性が高い場合と判断し、安全のためコントローラ装置の運転を停止して必要な処置を取るよう構成していた。   By the way, when a thermal fuse is provided inside the controller device, the conductive path is normally cut off by cutting the thermal fuse. Therefore, after the thermal fuse is cut, at least until the thermal fuse is replaced. The controller device cannot be restarted. In addition, when a temperature sensor for detecting the internal temperature is provided, it is possible that the temperature sensor itself will fail. For example, the output of the temperature sensor is monitored by the control unit in the controller device, and the actual use environment is obtained. If an abnormal output value is obtained, or the temperature sensor is not energized by monitoring the energization state of the temperature sensor, or it is excessive compared to the original specification The system is configured to detect that there is a high current flow, determine that there is a high probability that the temperature sensor has failed, and stop the operation of the controller device for safety to take necessary measures. It was.

しかしながら、上述のようにしてコントローラ装置の運転が不可能となり、修復を待たねばならない状態へと陥った場合、当然、コントローラ装置の利用者にとっては不便な状態となる。   However, when the operation of the controller device becomes impossible as described above and falls into a state where it is necessary to wait for the repair, it is naturally inconvenient for the user of the controller device.

本発明は上記の課題を解決するために成されたもので、請求項1記載の発明は、制御部と、コントローラ装置内部の温度を測定する温度測定部とを備え、前記装置内部の温度が所定の値を超えた場合に前記制御部が当該コントローラ装置の異常昇温と判定するコントローラ装置において、前記温度測定部は2以上の温度検出素子を含んでなり、前記制御部は、前記温度検出素子の正常/異常を判断する温度検出素子異常判断部と、前記温度検出素子異常判断部によって正常と判断された前記温度検出素子の出力に基づいて前記コントローラ装置内部の温度を求める内部温度監視部とを備えることを特徴とするものである。このようなコントローラ装置によれば、温度検出素子を2以上備えたうえで、いずれかの温度検出素子が異常を来たした場合であってもそれを温度検出素子異常判断部によって検知し、正常な温度検出素子の出力に基づいてコントローラ装置の内部温度を測定することが可能となるので、従来のコントローラ装置に比して利便性の高いコントローラ装置を提供することが可能となる。   The present invention has been made to solve the above problems, and the invention according to claim 1 includes a control unit and a temperature measurement unit for measuring the temperature inside the controller device, and the temperature inside the device is In the controller device in which the control unit determines that the controller device has an abnormal temperature rise when a predetermined value is exceeded, the temperature measurement unit includes two or more temperature detection elements, and the control unit detects the temperature detection A temperature detection element abnormality determination unit for determining normality / abnormality of the element, and an internal temperature monitoring unit for determining a temperature inside the controller device based on an output of the temperature detection element determined to be normal by the temperature detection element abnormality determination unit Are provided. According to such a controller device, after providing two or more temperature detection elements, even if any temperature detection element has an abnormality, it is detected by the temperature detection element abnormality determination unit, Since it is possible to measure the internal temperature of the controller device based on the output of the temperature detecting element, it is possible to provide a controller device that is more convenient than conventional controller devices.

請求項2記載の発明は、制御部と、コントローラ装置内部の温度を測定する温度測定部とを備え、前記装置内部の温度が所定の値を超えた場合に前記制御部が当該コントローラ装置の異常昇温と判定するコントローラ装置において、前記温度測定部は3以上の温度検出素子を含んでなり、前記制御部は、前記温度検出素子の出力を、他の温度検出素子の出力と相互に比較することによって当該温度検出素子の正常/異常を判断する温度検出素子異常判断部と、前記温度検出素子異常判断部によって前記温度検出素子のうち2以上が正常と判断された場合に、当該正常な温度検出素子の出力に基づいて前記コントローラ装置内部の温度を求める内部温度監視部とを備えることを特徴とするものである。このコントローラ装置においては、所謂多数決原理に基づいて3以上の温度検出素子の正常/異常を判断するので、仮にほぼ全ての温度検出素子が異常を来たした場合であっても、少なくとも2つの温度検出素子が正常であれば安全にコントローラ装置の内部温度を測定することが可能となる。また、全ての温度検出素子において異常が生じた場合においてもそれを確実に把握し、対応することが可能となる。   The invention described in claim 2 includes a control unit and a temperature measurement unit that measures the temperature inside the controller device, and when the temperature inside the device exceeds a predetermined value, the control unit detects an abnormality of the controller device. In the controller device for determining temperature rise, the temperature measurement unit includes three or more temperature detection elements, and the control unit compares the outputs of the temperature detection elements with the outputs of other temperature detection elements. A temperature detection element abnormality determination unit that determines normality / abnormality of the temperature detection element, and when the temperature detection element abnormality determination unit determines that two or more of the temperature detection elements are normal, the normal temperature And an internal temperature monitoring unit for obtaining the temperature inside the controller device based on the output of the detection element. In this controller device, normality / abnormality of three or more temperature detection elements is determined based on a so-called majority rule, so even if almost all temperature detection elements are abnormal, at least two temperature detection elements are detected. If the detection element is normal, the internal temperature of the controller device can be measured safely. Further, even when an abnormality occurs in all the temperature detection elements, it is possible to reliably grasp and cope with it.

請求項3記載の発明は、請求項1または2記載のコントローラ装置において、前記温度検出素子異常判断部によって前記温度検出素子が異常と判断された場合に警告を表示する警告表示部を更に備えることを特徴とするものである。このような構成によれば、温度検出素子に異常が生じた場合においても内部温度検出を継続して行うのみならず、警告に基づいて例えば温度検出素子の交換修理等、適切な対応を取ることが可能となる。   According to a third aspect of the present invention, the controller device according to the first or second aspect further includes a warning display unit that displays a warning when the temperature detection element abnormality determination unit determines that the temperature detection element is abnormal. It is characterized by. According to such a configuration, not only the internal temperature detection is continuously performed even when an abnormality occurs in the temperature detection element, but also appropriate measures such as replacement of the temperature detection element are taken based on the warning. Is possible.

請求項4記載の発明は、請求項1乃至3記載のコントローラ装置において、前記内部温度監視部が、前記正常な温度検出素子の出力に基づいて前記コントローラ装置内部の温度を求めることができないとき、前記制御部は当該コントローラ装置に接続された制御対象機器の運転を停止することを特徴とするものである。このような構成によれば、内部温度が異常に昇温した場合のみならず、温度検出素子によって内部温度を取得できない場合も制御対象機器の運転を停止するので、一層安全なコントローラ装置を提供することが可能となる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the controller device according to the first to third aspects, when the internal temperature monitoring unit cannot determine the temperature inside the controller device based on the output of the normal temperature detecting element, The said control part stops the driving | operation of the control object apparatus connected to the said controller apparatus, It is characterized by the above-mentioned. According to such a configuration, since the operation of the control target device is stopped not only when the internal temperature is abnormally increased but also when the internal temperature cannot be acquired by the temperature detection element, a safer controller device is provided. It becomes possible.

以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態について説明する。図1は本実施の形態に係るコントローラ装置を用いて制御対象機器である電気ヒータを制御する電気式床暖房装置の構成を表したブロック図である。なお、従来と同じ構成については同番号を付して説明を省略する。本実施例においてはサーミスタ12に代えて第一のサーミスタ121、第二のサーミスタ122が制御部11に対してそれぞれ、コントローラ装置1内部の温度を出力可能に構成されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electric floor heating apparatus that controls an electric heater, which is a control target device, using a controller device according to the present embodiment. In addition, about the same structure as the past, the same number is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. In the present embodiment, instead of the thermistor 12, a first thermistor 121 and a second thermistor 122 are configured to output the temperature inside the controller device 1 to the control unit 11, respectively.

図2は本実施の形態に係るコントローラ装置において、内部温度の異常昇温を検出する流れを示したフローチャートである。コントローラ装置内部温度を測定するにあたり、まず制御部11は第一のサーミスタ121の出力値(温度)を測定する(ステップ2)。続いて、第一のサーミスタ121の出力値から、第一のサーミスタ121自体に異常が無いかを判断する(ステップ3)。ここで、第一のサーミスタ121の異常を判断する基準としては、第一のサーミスタ121に対する通電を制御部11にて測定し、通電量が所定の閾値よりも大きい場合(第一のサーミスタ121の異常による短絡が考えられる)、または別に定めた所定の閾値よりも小さい場合(同じく断線が考えられる)を異常と検出する方法が考えられるが、その他の方法としては例えば予め設定した閾値を上回った/下回ったとき、すなわち、使用環境に比して有り得ない出力値を示したときを第一のサーミスタ121の異常と判断する方法や、1周期前に測定した第一のサーミスタ121の出力値を記憶しておき、それに対する変化量が大きかったときを異常と判断する方法などが考えられる。   FIG. 2 is a flowchart showing a flow of detecting an abnormal temperature rise of the internal temperature in the controller device according to the present embodiment. In measuring the internal temperature of the controller device, the control unit 11 first measures the output value (temperature) of the first thermistor 121 (step 2). Subsequently, it is determined from the output value of the first thermistor 121 whether there is an abnormality in the first thermistor 121 itself (step 3). Here, as a reference for determining the abnormality of the first thermistor 121, the energization of the first thermistor 121 is measured by the control unit 11, and the energization amount is larger than a predetermined threshold value (the first thermistor 121 has A method of detecting a short circuit due to an abnormality) or a case where the value is smaller than a predetermined threshold value (similarly considered to be a disconnection) may be considered as an abnormality. However, as another method, for example, a predetermined threshold value was exceeded. / When the value is lower, that is, when the output value that is not possible compared to the usage environment is indicated, the method of determining that the first thermistor 121 is abnormal or the output value of the first thermistor 121 measured one cycle before For example, a method may be used in which the information is stored and the time when the amount of change relative to the value is large is determined to be abnormal.

第一のサーミスタ121に異常がないと判断した場合、制御部11は第一のサーミスタ121の出力値に基づき、内部温度が異常となっていないかを判定する(ステップ4)。ここでは内部温度異常判定用に別途定めた閾値を上回っているか否かに基づいて内部温度が異常であるか否かを判定すれば良い。内部温度に異常が見られない場合は異常昇温の検出を終了する。なお、ここで内部温度に異常が認められた場合は内部温度異常時処理を実行する(ステップ6)。当該処理の内容としては、表示部13にコントローラ装置1の内部温度が異常昇温している旨の警告を表示するとともにリレー14を切断して通電による発熱をなくし、その他制御部11にて行う処理を一時的に停止して使用者の再開命令があるまで待機する処理などが考えられるが、実際の処理の内容についてはコントローラ装置1の用途等を考慮して適宜設定することが可能である。   When determining that there is no abnormality in the first thermistor 121, the control unit 11 determines whether the internal temperature is abnormal based on the output value of the first thermistor 121 (step 4). Here, it may be determined whether or not the internal temperature is abnormal based on whether or not the threshold value separately determined for the internal temperature abnormality determination is exceeded. If no abnormality is found in the internal temperature, the detection of abnormal temperature rise is terminated. If an abnormality is recognized in the internal temperature, the internal temperature abnormality process is executed (step 6). As the contents of the processing, a warning that the internal temperature of the controller device 1 has abnormally increased is displayed on the display unit 13 and the relay 14 is disconnected to eliminate heat generation due to energization. A process that temporarily stops the process and waits for a user's restart command is conceivable. However, the actual contents of the process can be appropriately set in consideration of the application of the controller device 1 and the like. .

続いて、ステップ3にて第一のサーミスタ121に異常が認められた場合の処理について説明する。第一のサーミスタ121に異常が認められた場合、制御部11はまず表示部13にその旨を警告表示する(ステップ8)。その上で、制御部11は第二のサーミスタ122の出力値を測定し(ステップ9)、当該出力値に基づいてコントローラ1の内部温度が異常となっていないかを判定する。判定の方法およびその後の対応については前述した第一のサーミスタを用いる場合と同様である。
なお、コントローラ装置1を実用する上で、第一のサーミスタ121と第二のサーミスタ122との両方に異常が発生する場合も考えられる。これに対応するためには、ステップ9とステップ10との間に新たに第二のサーミスタ122が正常であるか否かを判断するステップを設ければ良い。また、両方のサーミスタが共に異常であると判断された場合はステップ10に移行せず、その旨を表示部13に警告表示し、処理を停止するよう構成すれば良い。
Next, a process when an abnormality is recognized in the first thermistor 121 in step 3 will be described. When an abnormality is recognized in the first thermistor 121, the control unit 11 first displays a warning to that effect on the display unit 13 (step 8). Then, the control unit 11 measures the output value of the second thermistor 122 (step 9), and determines whether the internal temperature of the controller 1 is abnormal based on the output value. The determination method and the subsequent response are the same as in the case of using the first thermistor described above.
Note that, when the controller device 1 is put into practical use, there may be a case where an abnormality occurs in both the first thermistor 121 and the second thermistor 122. In order to cope with this, a step for newly determining whether or not the second thermistor 122 is normal may be provided between step 9 and step 10. Further, if both thermistors are determined to be abnormal, it may be configured not to proceed to step 10 but to display a warning on the display unit 13 and stop the processing.

図3はコントローラ装置1における警告表示の一例を示す模式図である。図3において、15は複数の押ボタン等からなる操作入力部であり、コントローラ装置1に接続された制御対象機器2に対する設定値の変更指示等を行えるように構成されている。無論、操作入力部15に代えてキーボード等の外部インターフェースを接続するよう構成しても構わない。また、161,162はコントローラ装置1に設けられたLED(図示せず)の光をコントローラ外部から確認可能なように形成された導光孔である。   FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a warning display in the controller device 1. In FIG. 3, reference numeral 15 denotes an operation input unit composed of a plurality of push buttons and the like, and is configured to be able to issue a setting value change instruction to the control target device 2 connected to the controller device 1. Of course, instead of the operation input unit 15, an external interface such as a keyboard may be connected. Reference numerals 161 and 162 denote light guide holes formed so that light from LEDs (not shown) provided in the controller device 1 can be confirmed from the outside of the controller.

一般的なコントローラ装置において、コントローラ装置1の稼動時にLEDを点灯させ、その点灯の有無によって運転状態を把握できるようにする構成が広く用いられている。当該LEDの点灯を確認するための導光孔が図3中の導光孔161に相当する。ここで、本コントローラ装置1においては導光孔162を更に設けるようにしたので、前述したような警告表示を行うにあたっては導光孔162に相当するLEDを点灯させることによって利用者に警告を行うことが可能となる。   In a general controller device, a configuration is widely used in which an LED is turned on when the controller device 1 is in operation, and an operation state can be grasped based on whether or not the controller device 1 is turned on. The light guide hole for confirming the lighting of the LED corresponds to the light guide hole 161 in FIG. Here, since the light guide hole 162 is further provided in the controller device 1, a warning is given to the user by lighting the LED corresponding to the light guide hole 162 when performing the warning display as described above. It becomes possible.

また、導光孔162を設ける代わりに、あるいは導光孔162と併せて、表示部13上に警告を表示するよう構成してもよい。すなわち、通常のコントローラ装置においては表示部13には時刻や制御対象機器2における制御量(例えば温度)などの情報を表示するよう構成するが、それと併せて前述の警告表示としてのメッセージ131、あるいは予め定めた特定のエラーコードを表示部13上に表示するよう構成してもよい。また、このようなメッセージ131は常時表示されるものとせず、例えばメンテナンス時のみ、あるいは内部に保持する設定パラメータの変更時のみといった、特定の状況でのみ表示されるよう適宜構成しても構わない。   Further, instead of providing the light guide hole 162, or in combination with the light guide hole 162, a warning may be displayed on the display unit 13. That is, in a normal controller device, the display unit 13 is configured to display information such as the time and the control amount (for example, temperature) in the control target device 2. A predetermined specific error code may be displayed on the display unit 13. Further, such a message 131 is not always displayed, and may be appropriately configured so that it is displayed only in a specific situation, for example, only during maintenance or only when a setting parameter held inside is changed. .

以上に述べたような一連の検出作業を所定時間毎に行うことによって、従来のコントローラ装置であればサーミスタの故障によりコントローラ装置の停止を余儀なくされていた状況においても、第二のサーミスタを用いて内部温度を測定し、運転を継続するとともに、警告表示に従ってサーミスタの故障に対応することが可能となる。   By performing a series of detection operations as described above every predetermined time, even if the conventional controller device has been forced to stop the controller device due to the failure of the thermistor, the second thermistor is used. It is possible to measure the internal temperature, continue the operation, and respond to the thermistor failure according to the warning display.

次に、本発明の他の実施の形態について説明する。図3は本実施の形態に係るコントローラ装置を用いて制御対象機器を制御する構成を表したブロック図である。従来構成および前述した実施の形態と同じ構成については同番号を付して説明を省略する。本実施例においては第一のサーミスタ121、第二のサーミスタ122に加え、第三のサーミスタ123をコントローラ装置1内に設けている。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration for controlling a control target device using the controller device according to the present embodiment. The same configurations as those in the conventional configuration and the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In this embodiment, a third thermistor 123 is provided in the controller device 1 in addition to the first thermistor 121 and the second thermistor 122.

図4は本実施の形態に係るコントローラ装置において、内部温度の異常昇温を検出する流れを示したフローチャートである。本実施例においては、まずステップ2にて第一〜第三のサーミスタの出力値(温度)を同時に取得したうえで、それぞれの出力値の比較を行う(ステップ3)。ここで全てのサーミスタが同一の出力値を示した場合にはいずれのサーミスタにおいても異常がないと判断し、当該出力値を内部温度として扱い、前述した実施の形態と同様の内部温度異常判定を行う。   FIG. 4 is a flowchart showing a flow of detecting an abnormal temperature rise of the internal temperature in the controller device according to the present embodiment. In this embodiment, first, the output values (temperatures) of the first to third thermistors are simultaneously acquired in step 2 and then the respective output values are compared (step 3). Here, when all thermistors show the same output value, it is determined that there is no abnormality in any of the thermistors, the output value is treated as an internal temperature, and the internal temperature abnormality determination similar to the above-described embodiment is performed. Do.

この際、ステップ4の判断において特定の2つのサーミスタ、仮に第一のサーミスタ121と第二のサーミスタ122とが同一の値を示し、他のサーミスタ、すなわち第三のサーミスタ123がそれらとは異なる値を示した場合、第三のサーミスタのみに異常が生じていると判断できる。よって、制御部11は第一のサーミスタ121、第二のサーミスタ122から得られた出力値に基づいて内部温度の判定を行う(ステップ11)とともに、第三のサーミスタ123に異常が生じている旨を表示部13に警告表示する(ステップ12)。また、ステップ4の判断において全てのサーミスタが異なる値を示した場合、2以上のサーミスタに異常が発生していると判断できるので、制御部11はその旨を表示部13に警告表示する(ステップ13)。なお、この場合においては第一〜第三のサーミスタのどれが正常であるか、あるいは異常であるかを識別することは不可能であるため、正確な内部温度を計測することができない。よってこの場合は警告表示を行った後、制御部11は以降の処理を一時的に停止し、コントローラ装置1の利用者等によってサーミスタの修復が行われ、動作再開の命令、あるいは動作リセットの命令が出されるまで待機するよう構成すれば良い。   At this time, the specific two thermistors, that is, the first thermistor 121 and the second thermistor 122 show the same value in the determination of step 4, and the other thermistors, that is, the third thermistor 123 has a different value from them. Can be determined that an abnormality has occurred only in the third thermistor. Therefore, the control unit 11 determines the internal temperature based on the output values obtained from the first thermistor 121 and the second thermistor 122 (step 11), and that the third thermistor 123 is abnormal. Is displayed on the display unit 13 as a warning (step 12). If all the thermistors show different values in the determination in step 4, it can be determined that an abnormality has occurred in two or more thermistors, and the control unit 11 displays a warning to that effect on the display unit 13 (step 13). In this case, since it is impossible to identify which of the first to third thermistors is normal or abnormal, it is impossible to accurately measure the internal temperature. Therefore, in this case, after displaying the warning, the control unit 11 temporarily stops the subsequent processing, the thermistor is repaired by the user of the controller device 1 and the like, and the operation restart command or the operation reset command It may be configured to wait until the message is issued.

なお、本実施例において複数のサーミスタの出力値を比較するにあたって、それらの値が完全に同一である必要は無く、適切な誤差、あるいは各サーミスタの設置場所の違いによる出力値の違い等を考慮してもよいことは言うまでもない。要は、複数のサーミスタを用いた構成において、いずれかのサーミスタに異常が生じた場合にそれを検出し、他の正常なサーミスタにて正常な出力値を得られるよう構成されていればよい。   In this embodiment, when comparing the output values of a plurality of thermistors, the values do not have to be completely the same, and appropriate errors or differences in output values due to differences in the location of each thermistor are considered. Needless to say. In short, in a configuration using a plurality of thermistors, it is only necessary that when any one of the thermistors is abnormal, it is detected and a normal output value can be obtained by another normal thermistor.

また、前述した実施の形態においては2個のサーミスタを用い、本実施例においては3個のサーミスタを用いて内部温度の異常検出を行ったが、サーミスタの数をそれよりも増やしてもよいことは言うまでもない。すなわち、前述した実施の形態において第一のサーミスタ121、第二のサーミスタ122が共に異常と判断された場合、更に設けた他のサーミスタの出力値を求めるようにしてもよいし、本実施の形態において4以上のサーミスタから得られた出力値を比較するように構成してもよい。   In the above-described embodiment, two thermistors are used, and in this embodiment, three thermistors are used to detect the internal temperature abnormality. However, the number of thermistors may be increased. Needless to say. That is, when it is determined that both the first thermistor 121 and the second thermistor 122 are abnormal in the above-described embodiment, the output value of another provided thermistor may be obtained. The output values obtained from four or more thermistors may be compared.

また、実施例においては制御対象機器として電気ヒータを用いる床暖房装置に対して本発明に係るコントローラ装置を用いる例を説明したが、本発明は床暖房装置に限らず、様々な製品に適用が可能である。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の応用が可能である。   Moreover, although the example which uses the controller apparatus which concerns on this invention with respect to the floor heating apparatus which uses an electric heater as a control object apparatus was demonstrated in the Example, this invention is applied not only to a floor heating apparatus but to various products. Is possible. In addition, various applications are possible without departing from the spirit of the present invention.

以上に説明したように本発明によれば、複数の温度検出素子を備えたうえで、いずれかの温度検出素子が異常を来たした場合であってもそれを温度検出素子異常判断部によって検知し、正常な温度検出素子の出力に基づいてコントローラ装置の内部温度を測定することが可能となるので、従来のコントローラ装置に比して利便性の高いコントローラ装置を提供することが可能となる。
As described above, according to the present invention, a plurality of temperature detection elements are provided, and even when any temperature detection element has an abnormality, it is detected by the temperature detection element abnormality determination unit. And since it becomes possible to measure the internal temperature of a controller apparatus based on the output of a normal temperature detection element, it becomes possible to provide a highly convenient controller apparatus compared with the conventional controller apparatus.

本発明に係るコントローラ装置の一実施の形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the controller apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るコントローラ装置の一実施の形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows one Embodiment of the controller apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るコントローラ装置の警告表示の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the warning display of the controller apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るコントローラ装置の他の実施の形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows other embodiment of the controller apparatus based on this invention. 本発明に係るコントローラ装置の他の実施の形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows other embodiment of the controller apparatus which concerns on this invention. 従来のコントローラ装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conventional controller apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 床暖房コントローラ
11 制御部
12 リレー
13 駆動素子(リレー駆動トランジスタ)
14 表示部
15 カウンタ
2 電気ヒータ
3 交流電源部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floor heating controller 11 Control part 12 Relay 13 Drive element (relay drive transistor)
14 Display 15 Counter 2 Electric heater 3 AC power supply

Claims (4)

制御部と、コントローラ装置内部の温度を測定する温度測定部とを備え、
前記装置内部の温度が所定の値を超えた場合に前記制御部が当該コントローラ装置の異常昇温と判定するコントローラ装置において、
前記温度測定部は2以上の温度検出素子を含んでなり、
前記制御部は、前記温度検出素子の正常/異常を判断する温度検出素子異常判断部と、
前記温度検出素子異常判断部によって正常と判断された前記温度検出素子の出力に基づいて前記コントローラ装置内部の温度を求める内部温度監視部とを備えることを特徴とするコントローラ装置。
A control unit and a temperature measurement unit for measuring the temperature inside the controller device;
In the controller device in which the controller determines that the controller device has an abnormal temperature rise when the temperature inside the device exceeds a predetermined value,
The temperature measurement unit includes two or more temperature detection elements,
The control unit includes a temperature detection element abnormality determination unit that determines normality / abnormality of the temperature detection element;
A controller device comprising: an internal temperature monitoring unit that obtains a temperature inside the controller device based on an output of the temperature detection element determined to be normal by the temperature detection element abnormality determination unit.
制御部と、コントローラ装置内部の温度を測定する温度測定部とを備え、
前記装置内部の温度が所定の値を超えた場合に前記制御部が当該コントローラ装置の異常昇温と判定するコントローラ装置において、
前記温度測定部は3以上の温度検出素子を含んでなり、
前記制御部は、前記温度検出素子の出力を、他の温度検出素子の出力と相互に比較することによって当該温度検出素子の正常/異常を判断する温度検出素子異常判断部と、
前記温度検出素子異常判断部によって前記温度検出素子のうち2以上が正常と判断された場合に、当該正常な温度検出素子の出力に基づいて前記コントローラ装置内部の温度を求める内部温度監視部とを備えることを特徴とするコントローラ装置。
A control unit and a temperature measurement unit for measuring the temperature inside the controller device;
In the controller device in which the controller determines that the controller device has an abnormal temperature rise when the temperature inside the device exceeds a predetermined value,
The temperature measurement unit includes three or more temperature detection elements,
The control unit is configured to determine whether the temperature detection element is normal or abnormal by comparing the output of the temperature detection element with the output of another temperature detection element;
An internal temperature monitoring unit for obtaining a temperature inside the controller device based on an output of the normal temperature detection element when two or more of the temperature detection elements are determined to be normal by the temperature detection element abnormality determination unit; A controller device comprising:
請求項1または2記載のコントローラ装置において、
前記温度検出素子異常判断部によって前記温度検出素子が異常と判断された場合に警告を表示する警告表示部を更に備えることを特徴とするコントローラ装置。
The controller device according to claim 1 or 2,
A controller device further comprising a warning display unit that displays a warning when the temperature detection element abnormality determination unit determines that the temperature detection element is abnormal.
請求項1乃至3記載のコントローラ装置において、
前記内部温度監視部が、前記正常な温度検出素子の出力に基づいて前記コントローラ装置内部の温度を求めることができないとき、前記制御部は当該コントローラ装置に接続された制御対象機器の運転を停止することを特徴とするコントローラ装置。
The controller device according to any one of claims 1 to 3,
When the internal temperature monitoring unit cannot determine the temperature inside the controller device based on the output of the normal temperature detecting element, the control unit stops the operation of the control target device connected to the controller device. A controller device characterized by that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105700508A (en) * 2014-11-27 2016-06-22 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 Detection method of heating anomaly

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