JP2009223796A - Traffic information processing system, traffic information processing method and traffic information processing program - Google Patents

Traffic information processing system, traffic information processing method and traffic information processing program Download PDF

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健児 長瀬
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic information processing system, method and program for accurately detecting traffic congestion which has occurred due to a sudden factor. <P>SOLUTION: A traffic information processing server 2 detects the congestion of each lane, and when detecting the congestion on each opposite lane, the traffic information processing server 2 determines whether there exists a median strip between lanes. When there exists the median strip, the traffic information processing server 2 determines whether it is possible to confirm circumstance from one lane to the other lane. Then, when there exists no median strip between lanes, the traffic information processing server 2 determines that the congestion which has occurred in each lane is sudden traffic congestion, and when there exists the median strip between each lane, and determining that it is possible to confirm the circumstances from one lane to the other lane, the traffic information processing server 2 determines the detected congestion is sudden congestion. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、交通情報処理システム、交通情報処理方法及び交通情報処理プログラムに関する。   The present invention relates to a traffic information processing system, a traffic information processing method, and a traffic information processing program.

近年、自動車の円滑な走行を支援するために、渋滞発生区間を、該区間周辺の車両に通知するシステムが知られている。最近では、渋滞発生区間の案内だけでなく、渋滞要因を判定し、渋滞要因に応じて各種案内を行うシステムも提案されている。   In recent years, in order to support smooth driving of an automobile, a system for notifying a traffic jam occurrence section to vehicles around the section is known. Recently, there has been proposed a system that determines not only a traffic jam occurrence section but also a traffic jam factor and provides various guidance according to the traffic jam factor.

例えば特許文献１には、走行車線と、該車線に隣り合う対向車線とに渋滞が発生している場合に、その渋滞が突発性渋滞であるか否かを判断するシステムが記載されている。このシステムでは、外部から受信した渋滞情報に係わる道路に中央分離帯があるか否かを判断する。即ち、中央分離帯の有無を判断することにより、一方の車線に突発的に渋滞が発生した場合に、その車線から、その車線に隣り合う他方の車線に進入可能であるか否かを判断する。また、そのシステムが、そのような渋滞を検出した場合には、各車線の渋滞が実質的に同一地点から発生しているか否かを判断する。   For example, Patent Document 1 describes a system that determines whether or not a traffic jam is a sudden traffic jam when a traffic jam occurs on a traveling lane and an opposite lane adjacent to the lane. In this system, it is determined whether or not there is a median strip on the road related to traffic jam information received from the outside. That is, by judging the presence or absence of the median strip, it is judged whether or not it is possible to enter the other lane adjacent to the lane from the lane when sudden traffic congestion occurs in one lane. . In addition, when the system detects such a traffic jam, it is determined whether or not a traffic jam in each lane has occurred from substantially the same point.

そして、走行車線及び対向車線の同一地点から渋滞が発生し、且つその車線間に中央分離帯が無い場合、その渋滞を、事故や工事等の突発的な要因による突発性渋滞であると判断する。
特開２００５−３３１３７８号公報 Then, if there is a traffic jam from the same point in the driving lane and the opposite lane, and there is no median between the lanes, it is determined that the traffic is a sudden traffic jam due to a sudden factor such as an accident or construction. .
JP 2005-331378 A

ところが、各車線間に中央分離帯が存在するにも関わらず、突発的な渋滞が発生する場合がある。即ち、一方の車線に突発的な渋滞要因が発生した場合、その要因発生地点がある車線の対向車線を走行するドライバーの注意が、要因発生地点に向けられ、その結果、いわゆる見物渋滞が発生することがある。   However, sudden traffic jams may occur even though there is a median between each lane. In other words, when a sudden congestion factor occurs in one lane, the driver's attention in the opposite lane of the lane where the factor occurs is directed to the factor occurrence point, resulting in so-called traffic congestion Sometimes.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、突発的要因により発生した渋滞を的確に検出することができる交通情報処理システム、交通情報処理方法及び交通情報処理プログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a traffic information processing system, a traffic information processing method, and a traffic information processing program capable of accurately detecting traffic jams caused by sudden factors. It is to provide.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、各車線の渋滞を検出する渋滞検出手段と、対向する各車線上に渋滞を検出した場合に、前記各車線間に中央分離帯があるか否かを判断し、中央分離帯がある場合に、一方の前記車線から他方の前記車線に対する状況確認が可能であるか否かを判断する可否判断手段と、前記各車線間に中央分離帯が無い場合に、前記各車線に発生した渋滞を突発性渋滞であると判定するとともに、前記各車線間に中央分離帯が存在し、且つ一方の車線から他方の車線に対する状況確認が可能であると判断した際に、検出した前記渋滞を突発性渋滞であると判定する判定手段とを備えたことを要旨とする。   In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is configured such that a traffic jam detecting means for detecting a traffic jam in each lane and a central separation between the traffic lanes when a traffic jam is detected on each facing lane. Determining whether or not there is a band, and when there is a central separation band, between the lanes, a determination unit for determining whether or not it is possible to check the situation from one lane to the other lane, When there is no median strip, it is determined that the traffic jam that has occurred in each lane is a sudden traffic jam, and there is a median strip between each lane, and the status confirmation from one lane to the other lane is confirmed The gist of the invention is that it includes a determination unit that determines that the detected traffic is a sudden traffic when it is determined to be possible.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の交通情報処理システムにおいて、前記可否判断手段は、前記渋滞検出手段が前記各車線上に渋滞を検出した場合に、渋滞始点を基準とした所定範囲内であって前記各車線の間に遮蔽物があるか否かを判断し、該遮蔽物がある場合に状況確認が可能でないと判断することを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the traffic information processing system according to the first aspect, when the traffic jam detection unit detects a traffic jam on each lane, the availability determination unit uses a traffic jam start point as a reference. The gist is to determine whether there is an obstacle between the lanes within a predetermined range, and to determine that the situation cannot be confirmed when the obstacle is present.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の交通情報処理システムにおいて、前記可否判断手段は、渋滞が先に発生した要因発生車線と、該要因発生車線に対向する隣接車線とを特定するとともに、前記要因発生車線の前記隣接車線に対する高低を判断し、前記要因発生車線が前記隣接車線よりも高い場合には、状況確認が可能でないと判断することを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the traffic information processing system according to the first or second aspect, the availability determination means includes a factor generating lane in which a traffic jam has occurred first, and an adjacent lane facing the factor generating lane. And determining whether the factor generation lane is higher or lower than the adjacent lane, and determining that the situation cannot be confirmed when the factor generation lane is higher than the adjacent lane.

請求項４に記載の発明は、各車線の渋滞を検出する制御手段を用いて、渋滞要因を判定する交通情報処理方法であって、前記制御手段が、対向する各車線上に渋滞を検出した場合に、前記各車線間に中央分離帯があるか否かを判断し、中央分離帯がある場合に、一方の前記車線から他方の前記車線に対する状況確認が可能であるか否かを判断するとともに、前記各車線間に中央分離帯が無い場合に、前記各車線に発生した渋滞を突発性渋滞であると判定するとともに、前記各車線間に中央分離帯が存在し、且つ一方の車線から他方の車線に対する状況確認が可能であると判断した際に、検出した前記渋滞を突発性渋滞であると判定することを要旨とする。   The invention according to claim 4 is a traffic information processing method for determining a congestion factor using a control means for detecting a traffic jam in each lane, wherein the control means detects a traffic jam on each opposing lane. In this case, it is determined whether there is a median between the lanes, and if there is a median, it is determined whether it is possible to check the situation from one lane to the other lane. In addition, when there is no median strip between the lanes, it is determined that the traffic generated in each lane is a sudden traffic jam, and there is a median strip between the lanes, and from one lane The gist is to determine that the detected traffic jam is a sudden traffic jam when it is determined that the situation of the other lane can be confirmed.

請求項５に記載の発明は、各車線の渋滞を検出する制御手段を用いて、渋滞要因を判定する交通情報処理プログラムであって、前記制御手段を、対向する各車線上に渋滞を検出した場合に、前記各車線間に中央分離帯があるか否かを判断し、中央分離帯がある場合に、一方の前記車線から他方の前記車線に対する状況確認が可能であるか否かを判断する可否判断手段と、前記各車線間に中央分離帯が無い場合に、前記各車線に発生した渋滞を突発性渋滞であると判定するとともに、前記各車線間に中央分離帯が存在し、且つ一方の車線から他方の車線に対する状況確認が可能であると判断した際に、検出した前記渋滞を突発性渋滞であると判定する判定手段として機能させることを要旨とする。   The invention according to claim 5 is a traffic information processing program for determining a congestion factor using a control means for detecting a traffic jam in each lane, wherein the control means detects a traffic jam on each opposing lane. In this case, it is determined whether there is a median between the lanes, and if there is a median, it is determined whether it is possible to check the situation from one lane to the other lane. When there is no median strip between the lanes and the admissibility judging means, it is determined that the traffic jam occurring in each lane is a sudden traffic jam, and there is a median strip between each lane, The gist is to make the detected traffic jam function as a judgment means for judging that it is sudden traffic jam when it is judged that the status of the other lane can be confirmed from the other lane.

請求項１に記載の発明によれば、互いに対向した車線上に渋滞を検出した際に、中央分離帯の有無を判断し、中央分離帯が無い場合に、車両が対向車線に進入可能であるため、突発性渋滞であると判断する。また、中央分離帯がある場合でも、一方の車線から他方の車線に対する状況確認が可能であるか否かを判断し、状況確認が可能であると判断した際に、検出した渋滞を見物渋滞という突発性渋滞であると判定する。このため、渋滞要因を的確に判定することができる。   According to the first aspect of the present invention, when a traffic jam is detected on opposite lanes, it is determined whether or not there is a central separation zone, and the vehicle can enter the opposite lane when there is no central separation zone. Therefore, it is determined that there is a sudden traffic jam. In addition, even if there is a median, it is determined whether the situation from one lane to the other lane can be confirmed, and when it is determined that the situation can be confirmed, the detected traffic congestion is referred to as an object traffic jam. Judged as sudden traffic jam. For this reason, it is possible to accurately determine a traffic jam factor.

請求項２に記載の発明によれば、対向する複数の車線上に渋滞を検出した場合であって、各車線の間に遮蔽物がある場合、状況確認が困難であると判断する。このため、状況確認が可能であるか否かを的確に判断できる。   According to the second aspect of the present invention, it is determined that it is difficult to confirm the situation when traffic congestion is detected on a plurality of lanes facing each other and there is an obstacle between the lanes. For this reason, it is possible to accurately determine whether the situation can be confirmed.

請求項３に記載の発明によれば、要因発生車線と隣接車線の相対高さに基づき状況確認が可能であるか否かを判断する。このため、状況確認が可能であるか否かを的確に判断できる。   According to the invention described in claim 3, it is determined whether or not the situation can be confirmed based on the relative height between the factor generation lane and the adjacent lane. For this reason, it is possible to accurately determine whether the situation can be confirmed.

請求項４に記載の発明によれば、互いに対向した車線上に渋滞を検出した際に、中央分離帯の有無を判断する。また、中央分離帯がある場合、一方の車線から他方の車線に対する状況確認が可能であるか否かを判断し、状況確認が可能であると判断した際に、検出した渋滞を突発性渋滞であると判定する。このため、渋滞要因を的確に判定することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, when a traffic jam is detected on the lanes facing each other, it is determined whether or not there is a median strip. Also, if there is a median, it is determined whether it is possible to check the status from one lane to the other lane, and when it is determined that the status can be checked, the detected traffic jam is a sudden traffic jam. Judge that there is. For this reason, it is possible to accurately determine a traffic jam factor.

請求項５に記載の発明によれば、交通情報処理プログラムに従って、互いに対向した車線上に渋滞を検出した際に、中央分離帯の有無を判断する。また、中央分離帯がある場合、一方の車線から他方の車線に対する状況確認が可能であるか否かを判断し、状況確認が
可能であると判断した際に、検出した渋滞を突発性渋滞であると判定する。このため、渋滞要因を的確に判定することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, when a traffic jam is detected on opposite lanes according to the traffic information processing program, the presence / absence of a median strip is determined. Also, if there is a median, it is determined whether it is possible to check the status from one lane to the other lane, and when it is determined that the status can be checked, the detected traffic jam is a sudden traffic jam. Judge that there is. For this reason, it is possible to accurately determine a traffic jam factor.

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明する。図１は、本実施形態のプローブシステム１の概略図である。プローブシステム１は、交通情報処理システムを構成する交通情報処理サーバ２と、路側機３と、車両Ｃに搭載されたナビゲーション装置１０（図２参照）とを備えている。交通情報処理サーバ２及び路側機３は、専用線又は公衆回線網からなるネットワークＮを介して各種データを送受信可能に接続されている。路側機３は、道路沿いに設置され、無線通信によって車両Ｃに搭載されたナビゲーション装置１０に対してプローブデータのデータ要求を行う。 (First embodiment)
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram of a probe system 1 of the present embodiment. The probe system 1 includes a traffic information processing server 2 that constitutes a traffic information processing system, a roadside device 3, and a navigation device 10 (see FIG. 2) mounted on a vehicle C. The traffic information processing server 2 and the roadside machine 3 are connected so as to be able to transmit and receive various data via a network N composed of a dedicated line or a public line network. The roadside device 3 is installed along the road and makes a probe data request to the navigation device 10 mounted on the vehicle C by wireless communication.

ナビゲーション装置１０は、このデータ要求に対してプローブデータを送信し、路側機３は、取得したプローブデータを交通情報処理サーバ２にネットワークＮを介して送信する。交通情報処理サーバ２は、プローブデータを統計することにより、渋滞要因を判定する。   The navigation device 10 transmits probe data in response to this data request, and the roadside device 3 transmits the acquired probe data to the traffic information processing server 2 via the network N. The traffic information processing server 2 determines the cause of traffic congestion by statistics of the probe data.

次に、ナビゲーション装置１０のハードウェア構成について、図２に従って説明する。ナビゲーション装置１０は、制御部１１を備えている。制御部１１は、ＣＰＵ１２、ＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４、車両側インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１６を備えている。   Next, the hardware configuration of the navigation device 10 will be described with reference to FIG. The navigation device 10 includes a control unit 11. The control unit 11 includes a CPU 12, a RAM 13, a ROM 14, a vehicle side interface (I / F) 15, and a communication interface (I / F) 16.

ＣＰＵ１２は、車両側Ｉ／Ｆ１５を介して、ＧＰＳ（Global Positioning System）受
信部２１、車速センサ２２及びジャイロセンサ２３から取得した検出信号に基づき、電波航法及び自律航法によって自車位置を特定する。 The CPU 12 specifies the own vehicle position by radio navigation and autonomous navigation based on detection signals acquired from the GPS (Global Positioning System) receiving unit 21, the vehicle speed sensor 22, and the gyro sensor 23 via the vehicle-side I / F 15.

また、ＣＰＵ１２は、車両側Ｉ／Ｆ１５を介して、車両Ｃに搭載された電子制御装置（以下、ＥＣＵ２４）から、ブレーキペダルの踏み込みを示す検出信号を受信する。
また、ナビゲーション装置１０は、内蔵ハードディスク、又は光ディスク等の外部記憶媒体からなる地理情報記憶部１７から各種データをそれぞれ読み出し可能となっている。地理情報記憶部１７には、経路ネットワークデータ（以下、経路データ１９という）及び地図描画データ２０が格納されている。 Further, the CPU 12 receives a detection signal indicating depression of the brake pedal from an electronic control device (hereinafter, ECU 24) mounted on the vehicle C via the vehicle side I / F 15.
The navigation device 10 can read various data from the geographic information storage unit 17 formed of an external storage medium such as an internal hard disk or an optical disk. The geographic information storage unit 17 stores route network data (hereinafter referred to as route data 19) and map drawing data 20.

経路データ１９は、リンクＩＤ、接続ノード、道路種別、車線数、道路の進行方向等を有している。ノードは、交差点、インターチェンジ、道路の端点等を示すデータ要素であって、リンクは各ノードを接続するデータ要素である。   The route data 19 includes a link ID, a connection node, a road type, the number of lanes, a road traveling direction, and the like. Nodes are data elements indicating intersections, interchanges, road end points, and the like, and links are data elements that connect the nodes.

また、地図描画データ２０は、全国の地図を分割したメッシュ毎に格納され、背景データ、道路の形状を示す道路形状データ、道路名称、道路種別、進行方向等を有している。制御部１１は、この道路形状データと走行軌跡とを照合して、自車位置を道路上に特定するマップマッチングを行う。   The map drawing data 20 is stored for each mesh obtained by dividing the map of the whole country, and has background data, road shape data indicating the shape of the road, road name, road type, traveling direction, and the like. The control unit 11 collates the road shape data with the travel locus, and performs map matching that identifies the vehicle position on the road.

また、上記したように、制御部１１は、通信Ｉ／Ｆ１６を介して、路側機３からプローブデータのデータ要求を受信すると、プローブデータ３０を生成し、路側機３に送信する。プローブデータ３０を生成する際には、識別データ記憶部１８の車両ＩＤ１８Ａを含めて、送信元の車両Ｃを識別可能にする。   As described above, when receiving a probe data request from the roadside device 3 via the communication I / F 16, the control unit 11 generates the probe data 30 and transmits the probe data 30 to the roadside device 3. When generating the probe data 30, the transmission source vehicle C including the vehicle ID 18A of the identification data storage unit 18 can be identified.

図３は、プローブデータ３０のデータ構成を説明する概念図である。プローブデータ３０は、識別データ記憶部１８に記憶された車両ＩＤ１８Ａと同一の車両ＩＤ３０Ａ、車両
Ｃの現在位置３０Ｂ、走行リンク３０Ｃを有している。また、現在時刻３０Ｄ、進行方向３０Ｅ、速度３０Ｆ、ブレーキペダルの踏み込みの有無を示すブレーキフラグ３０Ｇを有している。 FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining the data structure of the probe data 30. The probe data 30 has the same vehicle ID 30A as the vehicle ID 18A stored in the identification data storage unit 18, the current position 30B of the vehicle C, and the traveling link 30C. Further, the vehicle has a current time 30D, a traveling direction 30E, a speed 30F, and a brake flag 30G indicating whether or not the brake pedal is depressed.

交通情報処理サーバ２は、ナビゲーション装置１０からプローブデータ３０を受信すると、そのプローブデータ３０を蓄積する。
また、図２に示すように、ナビゲーション装置１０は、画像プロセッサ２５及び音声プロセッサ２６を備えている。画像プロセッサ２５は、地図描画データ２０を読み出して、地図画面２８をディスプレイ２７に表示したり、交通情報処理サーバ２から受信した道路交通データに応じて、渋滞・混雑区間への接近及びその要因等の交通案内表示を表示する。また、音声プロセッサ２６は、交通情報処理サーバ２から受信した道路交通データに従って、車室に設けられたスピーカ２９から、渋滞・混雑区間への接近及びその要因等の案内音声を出力する。 When the traffic information processing server 2 receives the probe data 30 from the navigation device 10, the traffic information processing server 2 accumulates the probe data 30.
As shown in FIG. 2, the navigation device 10 includes an image processor 25 and an audio processor 26. The image processor 25 reads the map drawing data 20, displays the map screen 28 on the display 27, or approaches to a traffic jam / congested section and its factors according to the road traffic data received from the traffic information processing server 2. The traffic information display of is displayed. Also, the voice processor 26 outputs guidance voices such as approach to a traffic jam / congested section and its factors from a speaker 29 provided in the passenger compartment according to the road traffic data received from the traffic information processing server 2.

次に、交通情報処理サーバ２のハードウェア構成について、図４に従って説明する。交通情報処理サーバ２は、プローブデータ３０に基づき、その渋滞が突発性渋滞であるか否かを判断する。尚、突発性渋滞とは、事故や故障車両等の突発性要因により発生する渋滞であって、料金所、サグ部等の所定の区間で所定の時間帯に自然発生する自然渋滞とは異なる渋滞である。   Next, the hardware configuration of the traffic information processing server 2 will be described with reference to FIG. Based on the probe data 30, the traffic information processing server 2 determines whether or not the traffic jam is a sudden traffic jam. Note that sudden traffic jams are traffic jams that occur due to sudden traffic accidents such as accidents or broken vehicles, and are different from natural traffic jams that occur naturally in a given time zone in a given section such as a toll booth or sag. It is.

交通情報処理サーバ２は、制御部４０、プローブデータ記憶部４５、道路詳細情報記憶部４６を備えている。制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）４４を備え、渋滞検出手段、可否判断手段、判定手段、制御手段を構成する。また、ＲＯＭ４３又は図示しない記憶部には、交通情報処理プログラムが格納されている。   The traffic information processing server 2 includes a control unit 40, a probe data storage unit 45, and a road detailed information storage unit 46. The control unit 40 includes a CPU 41, a RAM 42, a ROM 43, and a communication interface (I / F) 44, and constitutes a traffic jam detection unit, availability determination unit, determination unit, and control unit. A traffic information processing program is stored in the ROM 43 or a storage unit (not shown).

プローブデータ記憶部４５には、ナビゲーション装置１０から受信したプローブデータ３０が蓄積されている。制御部４０は、同じ車線上の一定区間内から送信されたプローブデータ３０を抽出し、プローブデータ３０に含まれる速度３０Ｆが、渋滞時の低速走行を示す速度に該当するか否か、或いはブレーキフラグ３０Ｇが示すブレーキの頻度に基づき、各地点での渋滞の有無を判断する。また、制御部４０は、隣接且つ対向した車線の両方に渋滞が発生しているか否かを判断する。尚、隣接とは、各車線が離れていても、各車線の間の距離が所定距離以内である状態を含む。   Probe data 30 received from the navigation device 10 is stored in the probe data storage unit 45. The control unit 40 extracts the probe data 30 transmitted from within a certain section on the same lane, and whether or not the speed 30F included in the probe data 30 corresponds to a speed indicating a low-speed traveling at the time of traffic jam or a brake Based on the brake frequency indicated by the flag 30G, the presence / absence of traffic jam at each point is determined. Further, the control unit 40 determines whether or not there is a traffic jam in both adjacent and opposite lanes. The term “adjacent” includes a state in which the distance between the lanes is within a predetermined distance even if the lanes are separated.

道路詳細情報記憶部４６には、路側物データ４７が格納されている。路側物データ４７は、各車線間の中央分離帯の有無と、隣接した各車線の間の遮蔽物の有無を示している。遮蔽物とは、車線沿いに設けられ、上記各車線の一方からの他方の車線に対する視界を妨げ、他方の車線に対する状況確認を不可能とする路側物であって、車線間に設けられた柵や樹木等である。尚、車線の間に設けられる柵であっても、柵の高さが低い場合には、他方の車線に対する視認性を妨げないので、遮蔽物に含まれない。また、車線の間に、間隔を空けて樹木が植裁されている場合、樹木の間隔の間から他方の車線が視認できる場合には、その樹木は遮蔽物に含まれない。   In the road detailed information storage unit 46, roadside object data 47 is stored. The roadside object data 47 indicates the presence / absence of a median between each lane and the presence / absence of an obstruction between adjacent lanes. A shield is a roadside object that is provided along a lane, obstructs the field of view of one lane from the other lane, and makes it impossible to check the situation of the other lane, and is a fence provided between the lanes. Or trees. In addition, even if it is a fence provided between lanes, when the height of a fence is low, since the visibility with respect to the other lane is not prevented, it is not included in a shield. In addition, when trees are planted at intervals between lanes, if the other lane is visible from between the trees, the trees are not included in the shield.

この路側物データ４７は、車線のリンク又は道路名称と、車線沿いの中央分離帯の有無と、各車線沿いの遮蔽物の有無と、遮蔽物が設けられている区間とを有している。
図５に示すように、制御部４０は、隣接且つ対向した車線Ｌ１，Ｌ２の両方に渋滞が発生しているか否かを判断し、各車線Ｌ１，Ｌ２の両方に渋滞が発生している場合には、路側物データ４７に基づき、各車線Ｌ１，Ｌ２の間に中央分離帯１０２があるか否かを判断する。 The roadside object data 47 includes lane links or road names, presence / absence of a median along the lane, presence / absence of shielding along each lane, and a section where the shielding is provided.
As shown in FIG. 5, the control unit 40 determines whether or not there is traffic jam in both adjacent and opposite lanes L1 and L2, and when traffic jam occurs in both lanes L1 and L2. Then, based on the roadside object data 47, it is determined whether or not the median strip 102 exists between the lanes L1 and L2.

具体的には、まず、制御部４０は、隣接且つ対向した車線Ｌ１，Ｌ２の両方に渋滞が発生していると判断した場合、各車線Ｌ１，Ｌ２の渋滞列１００，１０１の各始点をプローブデータ３０に基づき算出し、各始点が近いか否かを判断する。各始点が近い場合には、各始点のうち、早い時刻に出現した方の始点付近を、渋滞要因が発生した地点（以下、要因発生地点Ｐ２という）として特定する。さらに、要因発生地点Ｐ２が存在する車線を、要因発生車線として判定する。図５では、図中右側の車線Ｌ２が要因発生車線となる。さらに、制御部４０は、要因発生車線に隣接し、且つ対向した車線Ｌ１を、隣接車線と判定する。図５では、図中左側の車線Ｌ１を、隣接車線と判定する。   Specifically, first, when the control unit 40 determines that traffic congestion has occurred in both adjacent and opposed lanes L1 and L2, the control unit 40 probes each start point of the traffic congestion rows 100 and 101 in the lanes L1 and L2. It is calculated based on the data 30, and it is determined whether or not each starting point is close. When each starting point is close, the vicinity of the starting point that appears at an earlier time among the starting points is specified as a point where a congestion factor has occurred (hereinafter referred to as a factor generating point P2). Further, the lane in which the factor occurrence point P2 exists is determined as the factor generation lane. In FIG. 5, the lane L2 on the right side in the figure is the factor generation lane. Further, the control unit 40 determines the lane L1 adjacent to and facing the factor generation lane as the adjacent lane. In FIG. 5, the left lane L1 in the figure is determined as the adjacent lane.

また、制御部４０は、各車線の渋滞列１００，１０１の始点Ａ，Ｂを算出すると、要因発生車線の始点Ｂから、要因発生車線の進行方向と逆方向の所定距離（例えば５０ｍ）内に中央分離帯１０２があるか否かを路側物データ４７に基づき判断する。即ち、中央分離帯１０２が無い場合には、要因発生車線の始点Ｂに位置する車両Ｃが、始点Ｂ付近にある要因発生地点Ｐ２を避けて、隣接車線に進入可能であって、隣接車線に対する進入待ちの渋滞が発生する。また、隣接車線の車両Ｃは、要因発生車線からの車両Ｃの進入により一時待機するため、隣接車線にも渋滞が発生する。このため、中央分離帯が無い場合には、上記したように渋滞が突発性渋滞であると判断する。   Further, when the control unit 40 calculates the start points A and B of the traffic congestion trains 100 and 101 of each lane, the control unit 40 is within a predetermined distance (for example, 50 m) from the start point B of the factor generation lane in the direction opposite to the travel direction of the factor generation lane. It is determined based on the roadside object data 47 whether or not there is a median strip 102. That is, when there is no median strip 102, the vehicle C located at the starting point B of the factor generating lane can enter the adjacent lane, avoiding the factor generating point P2 near the starting point B, and There is a traffic jam waiting to enter. Further, since the vehicle C in the adjacent lane temporarily stands by when the vehicle C enters from the factor generation lane, traffic congestion also occurs in the adjacent lane. For this reason, when there is no median strip, it is determined that the traffic jam is a sudden traffic jam as described above.

一方、図５に示すように、中央分離帯１０２がある場合、本実施形態では、隣接車線沿いの遮蔽物の有無を判断する。このとき制御部４０は、隣接車線と要因発生車線の間であって、要因発生車線の渋滞列１０１の始点Ｂから、隣接車線の進行方向と逆方向に所定距離（例えば１００メートル）までの区間を、所定範囲としての判定区間Ｚとする。即ち、隣接車線を走行する車両Ｃが要因発生地点Ｐ２に接近する際、接近途中にドライバーから要因発生地点Ｐ２付近が視認可能である場合に、要因発生地点Ｐ２に注意を向けることにより発生するいわゆる見物渋滞が発生するので、要因発生地点Ｐ２に対して接近するときのエリアに判定区間Ｚを設定する。   On the other hand, as shown in FIG. 5, when there is a median strip 102, in this embodiment, the presence or absence of a shield along the adjacent lane is determined. At this time, the control unit 40 is a section between the adjacent lane and the factor generation lane, from the start point B of the congestion column 101 of the factor generation lane to a predetermined distance (for example, 100 meters) in the direction opposite to the traveling direction of the adjacent lane. Is a determination section Z as a predetermined range. That is, when the vehicle C traveling in the adjacent lane approaches the factor occurrence point P2, when the vicinity of the factor occurrence point P2 is visible from the driver in the middle of approaching, the so-called occurrence is caused by paying attention to the factor occurrence point P2. Since a traffic jam occurs, a determination section Z is set in an area when approaching the factor occurrence point P2.

制御部４０は、判定区間Ｚ内に遮蔽物があるか否かを路側物データ４７に基づき判断する。遮蔽物が無い場合には、隣接車線から要因発生車線に対し、状況確認が可能であると判定し、隣接車線に発生した渋滞が見物渋滞であると判定する。遮蔽物が存在する場合には、隣接車線に発生した渋滞が、見物渋滞を含む突発性渋滞でないと判定する。   The control unit 40 determines whether there is an obstruction in the determination section Z based on the roadside object data 47. When there is no obstruction, it is determined that the situation can be confirmed from the adjacent lane to the factor generating lane, and it is determined that the traffic generated in the adjacent lane is a sight-seeing traffic. If there is a shielding object, it is determined that the traffic jam that has occurred in the adjacent lane is not a sudden traffic jam including a traffic jam.

次に、ナビゲーション装置１０及び交通情報処理サーバ２の処理手順について、図６及び図７に従って説明する。図６は、ナビゲーション装置１０のプローブデータ送信処理、図７は、交通情報処理サーバ２の渋滞要因を判定する処理を説明するフローチャートである。   Next, processing procedures of the navigation device 10 and the traffic information processing server 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart for explaining the probe data transmission process of the navigation apparatus 10 and FIG. 7 is a flowchart for explaining the process of determining the traffic congestion factor of the traffic information processing server 2.

図６に示すように、ナビゲーション装置１０の制御部１１は、所定のタイミングで、上記したように現在位置を取得し（ステップＳ１−１）、走行情報を取得する（ステップＳ１−２）。走行情報とは、現在時刻、進行方向、速度、ブレーキペダルのオン又はオフ等である。現在位置及び走行情報を取得すると、それらのデータを用いてプローブデータ３０を生成し、生成したプローブデータ３０を交通情報処理サーバ２に送信する（ステップＳ１−３）。   As shown in FIG. 6, the control part 11 of the navigation apparatus 10 acquires a present position as mentioned above at a predetermined timing (step S1-1), and acquires travel information (step S1-2). The traveling information includes current time, traveling direction, speed, brake pedal on / off, and the like. When the current position and travel information are acquired, probe data 30 is generated using these data, and the generated probe data 30 is transmitted to the traffic information processing server 2 (step S1-3).

交通情報処理サーバ２は、プローブデータ３０を受信すると、プローブデータ記憶部４５にプローブデータ３０を蓄積する。
次に、図７に従って、交通情報処理サーバ２の処理手順について説明する。まず、交通情報処理サーバ２の制御部４０は、プローブデータ記憶部４５に蓄積されたプローブデータ３０から、所定のエリアから送信されたプローブデータ３０を抽出する（ステップＳ２−１）。 When the traffic information processing server 2 receives the probe data 30, the traffic information processing server 2 accumulates the probe data 30 in the probe data storage unit 45.
Next, the processing procedure of the traffic information processing server 2 will be described with reference to FIG. First, the control unit 40 of the traffic information processing server 2 extracts the probe data 30 transmitted from a predetermined area from the probe data 30 accumulated in the probe data storage unit 45 (step S2-1).

また、制御部４０は、抽出したプローブデータ３０に基づき、対向した各車線の両方に渋滞が発生したか否かを判断する（ステップＳ２−２）。各車線の両方に渋滞が発生していないと判断した場合には（ステップＳ２−２においてＮＯ）、ステップＳ２−１に戻り、所定間隔で該処理を繰り返す。   In addition, the control unit 40 determines whether or not a traffic jam has occurred in both opposing lanes based on the extracted probe data 30 (step S2-2). If it is determined that there is no traffic jam in both lanes (NO in step S2-2), the process returns to step S2-1 and the process is repeated at a predetermined interval.

一方、対向した各車線の両方に渋滞が発生していると判断した場合には（ステップＳ２−２においてＹＥＳ）、渋滞列１００，１０１の始点Ａ，Ｂをプローブデータ３０に基づき特定する（ステップＳ２−３）。さらに、始点Ａ，Ｂの相対距離を算出し、相対距離が所定距離以下であるか否かを判断する（ステップＳ２−４）。即ち、渋滞列１００，１０１の始点Ａ，Ｂが比較的近いか否かを判断する。   On the other hand, when it is determined that traffic jams have occurred in both lanes facing each other (YES in step S2-2), the start points A and B of the traffic jam columns 100 and 101 are specified based on the probe data 30 (steps). S2-3). Further, the relative distance between the starting points A and B is calculated, and it is determined whether or not the relative distance is equal to or less than a predetermined distance (step S2-4). That is, it is determined whether or not the start points A and B of the traffic jam rows 100 and 101 are relatively close.

上記相対距離が所定距離以下である場合には（ステップＳ２−４においてＹＥＳ）、ステップＳ２−５に進む。上記相対距離が所定距離以下でない場合には（ステップＳ２−４においてＮＯ）、ステップＳ２−１に戻る。   If the relative distance is equal to or less than the predetermined distance (YES in step S2-4), the process proceeds to step S2-5. If the relative distance is not less than the predetermined distance (NO in step S2-4), the process returns to step S2-1.

ステップＳ２−５では、要因発生車線を特定する。このとき、始点Ａ，Ｂが出現した時刻をプローブデータ３０に基づき判断し、早い時刻に出現した方の始点付近に、要因発生地点Ｐ２を設定するとともに、要因発生地点Ｐ２が存在する車線を要因発生車線として特定する。   In step S2-5, the factor generation lane is specified. At this time, the time at which the start points A and B appear is determined based on the probe data 30, and the factor occurrence point P2 is set near the start point that appears earlier, and the lane in which the factor occurrence point P2 exists is determined as the factor. Identified as the generation lane.

要因発生車線を特定すると、制御部４０は、上記したように、要因発生車線の始点から、要因発生車線の進行方向と逆方向の所定距離内に中央分離帯１０２が存在しているか否かを路側物データ４７に基づき判断する（ステップＳ２−６）。即ち、要因発生車線の始点Ｂから所定距離内に相当する路側物データ４７に基づき、中央分離帯の有無を判断する。   When the factor lane is specified, the control unit 40 determines whether or not the median strip 102 exists within a predetermined distance in the direction opposite to the traveling direction of the factor lane from the starting point of the factor lane as described above. A determination is made based on the roadside object data 47 (step S2-6). That is, the presence / absence of a median strip is determined based on roadside object data 47 corresponding to a predetermined distance from the starting point B of the factor generation lane.

中央分離帯１０２が無いと判断した場合には（ステップＳ２−６においてＮＯ）、ステップＳ２−９に進み、各車線に発生した渋滞を突発性渋滞であると判定して処理を終了する。また、中央分離帯１０２があると判断した場合には（ステップＳ２−６においてＹＥＳ）、遮蔽物の有無を判断するための判定区間Ｚを上記したように設定する（ステップＳ２−７）。   If it is determined that there is no median strip 102 (NO in step S2-6), the process proceeds to step S2-9, where it is determined that the traffic jam that has occurred in each lane is a sudden traffic jam and the processing is terminated. If it is determined that there is the median strip 102 (YES in step S2-6), the determination section Z for determining the presence or absence of an obstruction is set as described above (step S2-7).

判定区間Ｚを設定すると、該区間において状況確認が可能であるか否かを判断する（ステップＳ２−８）。ここでは、制御部４０は、判定区間Ｚにおいて遮蔽物があるか否かを路側物データ４７に基づき判断する。遮蔽物が無いと判断すると、要因発生車線に対する状況確認が可能であると判断して（ステップＳ２−８においてＹＥＳ）、各車線に発生した渋滞を、見物渋滞を含む突発性渋滞であると判定する（ステップＳ２−９）。   When the determination section Z is set, it is determined whether or not the situation can be confirmed in the section (step S2-8). Here, the control unit 40 determines whether there is an obstruction in the determination section Z based on the roadside object data 47. If it is determined that there is no obstruction, it is determined that the situation for the factor-generating lane can be confirmed (YES in step S2-8), and the traffic generated in each lane is determined to be a sudden traffic including a traffic jam. (Step S2-9).

一方、隣接した車線の間に遮蔽物があると判断すると、要因発生車線に対する状況確認が不可能であると判断して（ステップＳ２−８においてＮＯ）、対向した各車線の両方に発生した渋滞を、通常の渋滞であると判定する（ステップＳ２−１０）。   On the other hand, if it is determined that there is an obstruction between adjacent lanes, it is determined that the status of the factor-generating lane cannot be confirmed (NO in step S2-8), and traffic jams have occurred in both opposing lanes. Is determined to be a normal traffic jam (step S2-10).

このように、渋滞の要因を判定すると、渋滞要因、渋滞始点、渋滞区間等を含む渋滞情報を、各ナビゲーション装置１０に配信する。このとき例えば、隣接車線に発生した渋滞を見物渋滞であると案内してもよい。渋滞情報を受信したナビゲーション装置１０は、画像プロセッサ２５を制御して、渋滞要因等を示す案内表示をディスプレイ２７に表示したり、音声プロセッサ２６を制御して、渋滞要因等を示す案内音声をスピーカ２９から出力する。   As described above, when the cause of the traffic jam is determined, the traffic jam information including the traffic jam factor, the traffic jam starting point, the traffic jam section, and the like is distributed to each navigation device 10. At this time, for example, the traffic jam occurring in the adjacent lane may be guided as a traffic jam. The navigation apparatus 10 that has received the traffic jam information controls the image processor 25 to display a guidance display indicating a traffic jam factor or the like on the display 27, or controls the voice processor 26 to display a guidance voice indicating the traffic jam factor or the like as a speaker. 29.

第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１実施形態では、交通情報処理サーバ２は、各車線の渋滞をプローブデータ３０に基づき検出し、対向する車線上に渋滞を検出した場合に、各車線間に中央分離帯１０２があるか否かを判断し、中央分離帯１０２がある場合に、隣接車線から要因発生車線に対する状況確認が可能であるか否かを判断する。そして、各車線間に中央分離帯１０２が無い場合に、各車線Ｌ１，Ｌ２に発生した渋滞を突発性渋滞であると判定するとともに、各車線間に中央分離帯１０２が存在し、要因発生車線に対する状況確認が可能であると判断した際に、検出した渋滞を突発性渋滞であると判定する。このため、隣接車線を走行するドライバーから要因発生地点Ｐ２に注意が向けられることにより発生するいわゆる見物渋滞を突発性渋滞として、通常の渋滞とは区別して検出することができる。このため、例えば、渋滞要因を含む詳細な渋滞情報を、その渋滞区間の周囲を走行する車両Ｃに案内することができる。 According to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the first embodiment, the traffic information processing server 2 detects the traffic jam of each lane based on the probe data 30, and when a traffic jam is detected on the opposite lane, the median strip 102 is between the lanes. It is determined whether or not there is a median strip 102, and it is determined whether or not it is possible to check the status of the factor lane from the adjacent lane. Then, when there is no median strip 102 between the lanes, it is determined that the traffic jam that has occurred in the lanes L1 and L2 is a sudden traffic jam, and the median strip 102 exists between the lanes. When it is determined that the situation can be confirmed, it is determined that the detected traffic jam is a sudden traffic jam. For this reason, what is called a traffic jam that occurs when a driver traveling in an adjacent lane pays attention to the factor generation point P2 can be detected as a sudden traffic jam separately from a normal traffic jam. For this reason, for example, detailed traffic information including traffic congestion factors can be guided to the vehicle C traveling around the traffic congestion section.

（２）第１実施形態では、交通情報処理サーバ２は、対向する各車線上に渋滞を検出した場合に、各車線の間であって、要因発生車線の渋滞列１０１の始点Ｂを基準とした判定区間Ｚ内に遮蔽物があるか否かを判断する。そして、該遮蔽物がある場合に状況確認が可能でないと判断する。このため、状況確認が可能であるか否かを的確に判断できる。   (2) In the first embodiment, when the traffic information processing server 2 detects a traffic jam on each facing lane, the traffic information processing server 2 is based on the start point B of the traffic jam column 101 between the lanes and in the cause-generating lane. It is determined whether or not there is an obstacle in the determined determination zone Z. Then, it is determined that the situation cannot be confirmed when there is the shielding object. For this reason, it is possible to accurately determine whether the situation can be confirmed.

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図７及び図８に従って説明する。尚、第２実施形態は、第１実施形態の処理手順を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. Since the second embodiment has a configuration in which the processing procedure of the first embodiment is changed, detailed description of the same parts is omitted.

本実施形態では、交通情報処理サーバ２は、図８に示す高低データ５０を有している。高低データ５０は、各車線の相対高さを示すデータであって、車線識別データ５０Ａ、区間５０Ｂ、高さ５０Ｃを有している。車線識別データ５０Ａは、車線を識別するためのデータであって、区間５０Ｂは、その車線の高さを判定するための区間である。高さ５０Ｃは、その区間５０Ｂにおける、周囲の車線に対する高さを示す。高さ５０Ｃは、例えば、「１」又は「０」といった、周囲の車線に対してどちらが高いか又は同じ高さであるかを示すフラグでもよいし、「１メートル」等の車線の道路に対する実際の相対高さを示すデータでもよい。   In the present embodiment, the traffic information processing server 2 has high and low data 50 shown in FIG. The height data 50 is data indicating the relative height of each lane, and includes lane identification data 50A, a section 50B, and a height 50C. The lane identification data 50A is data for identifying a lane, and the section 50B is a section for determining the height of the lane. The height 50C indicates the height of the section 50B with respect to the surrounding lane. The height 50C may be a flag indicating which is higher or the same height with respect to the surrounding lane, such as “1” or “0”, or the actual height of the lane such as “1 meter” with respect to the road. It may be data indicating the relative height of.

図７に示すように、交通情報処理サーバ２の制御部４０は、ステップＳ２−８において、車線間に遮蔽物があるか否かを路側物データ４７に基づいて判断するとともに、高低データ５０に基づき、要因発生車線が、周囲の車線よりも高い位置にあるか否かを判断する。各車線間に遮蔽物がある場合、及び要因発生車線が周囲の車線よりも高い位置にある場合には、要因発生車線の状況確認が不可能であると判断して（ステップＳ２−８においてＮＯ）、通常の渋滞として判定する（ステップＳ２−１０）。尚、要因発生車線の高低のみに基づき状況確認が可能であるか否かを判断してもよい。   As shown in FIG. 7, the control unit 40 of the traffic information processing server 2 determines whether or not there is an obstruction between lanes based on roadside object data 47 in step S <b> 2-8. Based on this, it is determined whether or not the factor generation lane is higher than the surrounding lanes. If there is a shield between the lanes, and if the factor generating lane is higher than the surrounding lanes, it is determined that the factor generating lane status cannot be confirmed (NO in step S2-8). ) And determined as normal traffic jam (step S2-10). Note that it may be determined whether or not the situation can be confirmed based only on the level of the factor lane.

一方、ステップＳ２−８において、遮蔽物が無く、且つ要因発生車線が周囲の隣接車線よりも高さが低い又は同じ高さである場合には、要因発生車線の状況確認が可能であると判断して（ステップＳ２−８においてＹＥＳ）、突発性渋滞であると判定する（ステップＳ２−９）。   On the other hand, in step S2-8, if there is no obstruction and the factor generating lane is lower than or the same height as the neighboring adjacent lanes, it is determined that the factor generating lane status can be confirmed. (YES in step S2-8), it is determined that there is a sudden traffic jam (step S2-9).

従って、第２実施形態によれば、第１の実施形態の（１）に記載の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
（３）第２実施形態では、交通情報処理サーバ２は、渋滞要因が発生した要因発生車線と、該要因発生車線に隣接した隣接車線とを特定し、要因発生車線の隣接車線に対する相対高さを高低データ５０に基づき判断し、要因発生車線が前記隣接車線よりも高い場合に
は、状況確認が可能でないと判断する。このため、状況確認が可能であるか否かを的確に判断できる。 Therefore, according to the second embodiment, in addition to the effect described in (1) of the first embodiment, the following effect can be obtained.
(3) In the second embodiment, the traffic information processing server 2 identifies a factor generation lane in which a congestion factor has occurred and an adjacent lane adjacent to the factor generation lane, and the relative height of the factor generation lane with respect to the adjacent lane Is determined based on the height data 50, and if the factor generating lane is higher than the adjacent lane, it is determined that the situation cannot be confirmed. For this reason, it is possible to accurately determine whether the situation can be confirmed.

尚、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、交通情報処理システムを、交通情報処理サーバ２として具体化したが、ナビゲーション装置１０として具体化してもよい。この場合、ナビゲーション装置１０の制御部１１は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System、登録商標）から渋滞区間、始点等を含む渋滞情報を取得する渋滞検出手段、中央分離帯の有無及び状況確認の可否を判断する可否判断手段、渋滞要因を判定する判定手段とを構成する。また、路側物データ４７及び交通情報処理プログラムを図示しない記憶部に記憶する。 In addition, you may change this embodiment as follows.
In the above embodiment, the traffic information processing system is embodied as the traffic information processing server 2, but may be embodied as the navigation device 10. In this case, the control unit 11 of the navigation device 10 is a traffic jam detection unit that acquires traffic jam information including a traffic jam section, a start point, and the like from a VICS (Vehicle Information and Communication System, registered trademark), the presence / absence of a median strip, and whether status confirmation is possible Determination unit for determining whether or not and a determination unit for determining a factor of traffic congestion are configured. The roadside object data 47 and the traffic information processing program are stored in a storage unit (not shown).

・第１実施形態では、要因発生車線と隣接車線とを特定した上で、各車線の渋滞が突発性渋滞であるか否かを判断したが、要因発生車線と隣接車線とを特定しなくてもよい。この場合、例えば、渋滞列１００，１０１の始点Ａ，Ｂの中間に基準点を設定し、基準点から道路に沿って双方向に所定距離内の中央分離帯の有無、遮蔽物の有無を判断しても良い。   In the first embodiment, after determining the factor-generating lane and the adjacent lane, it is determined whether or not the traffic of each lane is a sudden traffic jam, but the factor-generating lane and the adjacent lane are not specified. Also good. In this case, for example, a reference point is set in the middle of the starting points A and B of the traffic jam rows 100 and 101, and the presence / absence of a median strip within a predetermined distance and the presence / absence of a shielding object are determined bidirectionally along the road from the reference point. You may do it.

・路側物データ４７は、視線の方向を加味したデータでもよい。即ち、車線Ｌ１から車線Ｌ２を見た場合に状況確認が妨害される遮蔽物の有無と、車線Ｌ２から車線Ｌ１を見た場合に状況確認が妨害される遮蔽物の有無とを示すデータでもよい。   The roadside object data 47 may be data that considers the direction of the line of sight. In other words, it may be data indicating whether or not there is an obstruction that disturbs the situation confirmation when viewing the lane L2 from the lane L1 and whether or not there is an obstruction that obstructs the situation confirmation when viewing the lane L1 from the lane L2. .

・第２実施形態では、要因発生地点Ｐ２の高さと、隣接車線に設定された所定区間との高さとを比較し、所定区間が要因発生地点Ｐ２よりも高い場合に、要因発生車線に対する状況確認が可能であると判断してもよい。   In the second embodiment, the height of the factor occurrence point P2 is compared with the height of the predetermined section set in the adjacent lane, and when the predetermined section is higher than the factor occurrence point P2, the situation confirmation for the factor generation lane is confirmed. May be determined to be possible.

プローブシステムの概略図。Schematic of the probe system. ナビゲーション装置のハードウェア構成を説明するブロック図。The block diagram explaining the hardware constitutions of a navigation apparatus. プローブデータの模式図。The schematic diagram of probe data. 交通情報処理サーバのハードウェア構成を説明するブロック図。The block diagram explaining the hardware constitutions of a traffic information processing server. 渋滞要因を判定するための処理を説明する概念図。The conceptual diagram explaining the process for determining a traffic jam factor. プローブデータ送信処理のフローチャート。The flowchart of a probe data transmission process. 渋滞要因を判定する処理のフローチャート。The flowchart of the process which determines a traffic jam factor. 第２実施形態の高低データの模式図。The schematic diagram of the height data of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…プローブシステム、２…交通情報処理システムを構成する交通情報処理サーバ、１１…渋滞検出手段、可否判断手段、判定手段、制御手段としての制御部、４０…渋滞検出手段、可否判断手段、判定手段、制御手段としての制御部、１０２…中央分離帯、Ａ，Ｂ…始点、Ｌ１，Ｌ２…車線、Ｚ…所定範囲としての判定区間。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Probe system, 2 ... Traffic information processing server which comprises a traffic information processing system, 11 ... Congestion detection means, availability determination means, determination means, control part as control means, 40 ... Traffic congestion detection means, availability determination means, determination Means, control unit as control means, 102 ... median strip, A, B ... start point, L1, L2 ... lane, Z ... determination section as a predetermined range.

Claims (5)

各車線の渋滞を検出する渋滞検出手段と、
対向する各車線上に渋滞を検出した場合に、前記各車線間に中央分離帯があるか否かを判断し、中央分離帯がある場合に、一方の前記車線から他方の前記車線に対する状況確認が可能であるか否かを判断する可否判断手段と、
前記各車線間に中央分離帯が無い場合に、前記各車線に発生した渋滞を突発性渋滞であると判定するとともに、前記各車線間に中央分離帯が存在し、且つ一方の車線から他方の車線に対する状況確認が可能であると判断した際に、検出した前記渋滞を突発性渋滞であると判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする交通情報処理システム。 Traffic detection means for detecting traffic in each lane;
When traffic congestion is detected on each lane facing each other, it is determined whether or not there is a median between the lanes, and if there is a median, the status confirmation from one lane to the other lane Means for determining whether or not is possible,
When there is no median between the lanes, it is determined that the traffic generated in each lane is a sudden traffic jam, and there is a median between the lanes, and from one lane to the other A traffic information processing system comprising: determination means for determining that the detected traffic jam is a sudden traffic jam when it is determined that the situation of the lane can be confirmed. 請求項１に記載の交通情報処理システムにおいて、
前記可否判断手段は、
前記渋滞検出手段が前記各車線上に渋滞を検出した場合に、渋滞始点を基準とした所定範囲内であって前記各車線の間に遮蔽物があるか否かを判断し、該遮蔽物がある場合に状況確認が可能でないと判断することを特徴とする交通情報処理システム。 The traffic information processing system according to claim 1,
The availability determination means includes:
When the traffic jam detecting unit detects traffic jam on each lane, it is determined whether or not there is a shield between the lanes within a predetermined range based on a traffic jam start point. A traffic information processing system characterized in that it is determined that the situation cannot be confirmed in some cases. 請求項１又は２に記載の交通情報処理システムにおいて、
前記可否判断手段は、
渋滞が先に発生した要因発生車線と、該要因発生車線に対向する隣接車線とを特定するとともに、
前記要因発生車線の前記隣接車線に対する高低を判断し、前記要因発生車線が前記隣接車線よりも高い場合には、状況確認が可能でないと判断することを特徴とする交通情報処理システム。 In the traffic information processing system according to claim 1 or 2,
The availability determination means includes:
In addition to identifying the factor lane where the traffic jam occurred first and the adjacent lane facing the factor lane,
A traffic information processing system that determines whether the factor generation lane is higher or lower than the adjacent lane, and determines that the situation cannot be confirmed when the factor generation lane is higher than the adjacent lane. 各車線の渋滞を検出する制御手段を用いて、渋滞要因を判定する交通情報処理方法であって、
前記制御手段が、
対向する各車線上に渋滞を検出した場合に、前記各車線間に中央分離帯があるか否かを判断し、中央分離帯がある場合に、一方の前記車線から他方の前記車線に対する状況確認が可能であるか否かを判断するとともに、前記各車線間に中央分離帯が無い場合に、前記各車線に発生した渋滞を突発性渋滞であると判定するとともに、前記各車線間に中央分離帯が存在し、且つ一方の車線から他方の車線に対する状況確認が可能であると判断した際に、検出した前記渋滞を突発性渋滞であると判定することを特徴とする交通情報処理方法。 A traffic information processing method for determining a traffic congestion factor using a control means for detecting traffic congestion in each lane,
The control means is
When traffic congestion is detected on each lane facing each other, it is determined whether or not there is a median between the lanes, and if there is a median, the status confirmation from one lane to the other lane If there is no median strip between the lanes, it is determined that the traffic generated in each lane is a sudden traffic jam and the median separation between the lanes. A traffic information processing method, wherein when it is determined that there is a belt and the situation from one lane to the other lane can be confirmed, the detected traffic is determined to be a sudden traffic jam. 各車線の渋滞を検出する制御手段を用いて、渋滞要因を判定する交通情報処理プログラムであって、
前記制御手段を、
対向する各車線上に渋滞を検出した場合に、前記各車線間に中央分離帯があるか否かを判断し、中央分離帯がある場合に、一方の前記車線から他方の前記車線に対する状況確認が可能であるか否かを判断する可否判断手段と、
前記各車線間に中央分離帯が無い場合に、前記各車線に発生した渋滞を突発性渋滞であると判定するとともに、前記各車線間に中央分離帯が存在し、且つ一方の車線から他方の車線に対する状況確認が可能であると判断した際に、検出した前記渋滞を突発性渋滞であると判定する判定手段として機能させることを特徴とする交通情報処理プログラム。 A traffic information processing program for determining a traffic jam factor by using a control means for detecting traffic jams in each lane,
The control means;
When traffic congestion is detected on each lane facing each other, it is determined whether or not there is a median between the lanes, and if there is a median, the status confirmation from one lane to the other lane Means for determining whether or not is possible,
When there is no median between the lanes, it is determined that the traffic generated in each lane is a sudden traffic jam, and there is a median between the lanes, and from one lane to the other A traffic information processing program that functions as a determination unit that determines that the detected traffic jam is a sudden traffic jam when it is determined that the status of a lane can be confirmed.
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