JP2009223786A - Face authentication system using binocular imaging device - Google Patents

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Yoshizumi Nakao
良純 中尾
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耕一 久後
Shintaro Izumikawa
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the size and manufacturing cost of a face authentication system while ensuring accurate face authentication. <P>SOLUTION: The face authentication system 1 includes: a binocular imaging device 2; a face authentication device 4; and a card 3 storing an ID number. The face authentication device 4 includes a card installation part 42 for reading the ID number stored in the card 3; and a storage part. Three-dimensional information of an authentication object person's face is preliminarily stored in the storage part in association with the ID number. The binocular imaging device 2 includes nine optical lenses and one area sensor, the respective optical axes of the optical lenses being parallel to each other. The face authentication system 1 takes an image of the authentication object person using the binocular imaging device 2, acquires three-dimensional information of the face image, verifies the three-dimensional information of the taken face image with the three-dimensional image of the face image read from the storage part, and determines that the person is authenticated when both pieces of the information is matched. Accordingly, it is not necessary to provide a plurality of imaging devices. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、顔認証システムに関し、特に複眼撮像装置を用いた顔認証システムに関する。   The present invention relates to a face authentication system, and more particularly to a face authentication system using a compound eye imaging device.

従来から個人認証を行う方法として、認証対象者の顔を撮像して照合し、顔認証を行う顔認証システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。この種のシステムは、撮像した顔画像の2次元情報を用いて顔認証を行うものである。しかし、この種の2次元情報を用いた顔認証システムでは、顔写真等を用いた成りすましが行われる可能性があるため、顔認証の精度が低いという問題がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for performing personal authentication, a face authentication system that performs face authentication by capturing and collating a face of a person to be authenticated is known (for example, see Patent Document 1). This type of system performs face authentication using two-dimensional information of a captured face image. However, in this type of face authentication system using two-dimensional information, there is a possibility that impersonation using a face photograph or the like may be performed, and thus there is a problem that the accuracy of face authentication is low.

上記問題に対して、顔認証の精度を向上させるために、認証対象者の顔の3次元形状に基く3次元特徴点情報を利用する顔認証システムが知られている。例えば、この種のシステムとしては、2台のカメラを用いて、認証対象者の顔を異なる2方向から撮像して3次元情報を取得し、認証を行う顔認証システム(例えば、特許文献2参照)や、2台のカメラを用いて認証対象者の顔の3次元形状を測定し、測定した情報に基いて3次元特徴点情報を取得し、取得した3次元特徴点情報を顔画像の2次元情報に加えることで顔認証の精度を向上させる顔認証システム(例えば、特許文献3参照)がある。   In order to improve the accuracy of face authentication with respect to the above problem, a face authentication system using three-dimensional feature point information based on the three-dimensional shape of the face of the person to be authenticated is known. For example, as this type of system, a face authentication system that performs authentication by acquiring three-dimensional information by imaging the face of the person to be authenticated from two different directions using two cameras (see, for example, Patent Document 2) ), And the three-dimensional shape of the face of the person to be authenticated is measured using two cameras, three-dimensional feature point information is acquired based on the measured information, and the acquired three-dimensional feature point information is used as 2 of the face image. There is a face authentication system (see, for example, Patent Document 3) that improves the accuracy of face authentication by adding to dimension information.

上述したように、顔認証システムにおいて顔認証の精度を向上させるためには、カメラの台数を増やすことにより、認証対象者の顔の3次元形状の測定精度を向上させればよい。しかし、カメラの台数が増えると、顔認証システムの製造コストを抑制できず、また、顔認証システムのサイズを小型化できないという問題が生じる。   As described above, in order to improve the accuracy of face authentication in the face authentication system, the measurement accuracy of the three-dimensional shape of the face of the person to be authenticated may be improved by increasing the number of cameras. However, when the number of cameras increases, the manufacturing cost of the face authentication system cannot be reduced, and the size of the face authentication system cannot be reduced.

ところで、特許文献4には、撮像装置の近傍に凸面鏡を備えた顔認証システムが開示されている。しかし、このシステムでは、認証対象者の顔の3次元形状の測定が行えないため、精度の良い顔認証が行えない。また、このシステムでは、凸面鏡が撮像の際の認証対象者の視線から外れた位置にあるため、認証対象者にとって、凸面鏡を視認しながら顔の位置を適切な撮像位置に合わせることが難しいという問題ある。   By the way, Patent Document 4 discloses a face authentication system including a convex mirror in the vicinity of an imaging device. However, in this system, since the three-dimensional shape of the face of the person to be authenticated cannot be measured, accurate face authentication cannot be performed. Further, in this system, since the convex mirror is at a position that is out of the line of sight of the person to be authenticated at the time of imaging, it is difficult for the person to be authenticated to adjust the position of the face to an appropriate imaging position while viewing the convex mirror. is there.

また、特許文献5には、カードの中に撮像装置が内蔵された顔認証システムが開示されている。しかし、このシステムでは、認証対象者の顔の3次元形状の測定が行えないため、精度の良い顔認証を行えない。   Patent Document 5 discloses a face authentication system in which an imaging device is built in a card. However, in this system, since the three-dimensional shape of the face of the person to be authenticated cannot be measured, accurate face authentication cannot be performed.

また、特許文献6には、オフアキシャル反射面を構成要素とする複眼撮像装置を備える顔認証システムが開示されている。しかし、このシステムは、オフアキシャル反射面を構成要素とするため光学系の構成が複雑になり、顔認証システムのサイズを小型化しにくい。
特開2003−317036号公報 特開2006−221377号公報 特開2007−58397号公報 特開2007−4613号公報 特開2003−187208号公報 特開2000−105435号公報
Patent Document 6 discloses a face authentication system including a compound eye imaging device having an off-axial reflecting surface as a component. However, since this system uses an off-axial reflecting surface as a component, the configuration of the optical system becomes complicated, and it is difficult to reduce the size of the face authentication system.
JP 2003-317036 A JP 2006-221377 A JP 2007-58397 A JP 2007-4613 A JP 2003-187208 A JP 2000-105435 A

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、精度の良い顔認証を行うことができ、かつ、システムのサイズを小型化することができると共に、システムの製造コストを抑制することができる顔認証システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can perform highly accurate face recognition, reduce the size of the system, and suppress the manufacturing cost of the system. It is an object of the present invention to provide a face authentication system that can be used.

上記目的を達成するために請求項1の発明は、認証対象者の顔を撮像するための複眼撮像装置と、予め取得した認証対象者の3次元の顔画像情報を記憶する記憶手段とを備え、前記複眼撮像装置を用いて認証対象者の顔を撮像した後、前記記憶手段に記憶されている顔画像情報と照合することにより、顔認証を行う顔認証システムにおいて、前記複眼撮像装置は、被写体からの反射光を受光して光電変換を行い、画像信号を出力する1つのエリアセンサと、前記エリアセンサに対して、被写体からの光を結像させるように配置された複数の光学系とを有し、前記複数の光学系のうちの各々の光軸が、他の全ての光学系の光軸と平行であり、前記複眼撮像装置を用いて取得した3次元の顔画像情報と、前記記憶手段に記憶された3次元の顔画像情報とを照合することにより顔認証を行うものである。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 comprises a compound eye imaging device for imaging the face of the person to be authenticated, and storage means for storing previously acquired three-dimensional face image information of the person to be authenticated. In the face authentication system for performing face authentication by imaging the face of the person to be authenticated using the compound eye imaging device and then comparing the face image information stored in the storage unit, the compound eye imaging device includes: One area sensor that receives reflected light from a subject, performs photoelectric conversion, and outputs an image signal, and a plurality of optical systems arranged to form an image of light from the subject with respect to the area sensor Each optical axis of the plurality of optical systems is parallel to the optical axes of all other optical systems, and the three-dimensional face image information acquired using the compound eye imaging device, 3D face image stored in storage means And performs face authentication by collating the distribution.

請求項2の発明は、上記請求項1の発明において、前記顔認証システムは、前記認証対象者を識別するための識別情報が記憶されたカードと、前記カードが装着され、該カードに記憶された識別情報を読み取るためのカード読み取り手段とをさらに備え、前記複眼撮像装置は、前記カードに内蔵され、前記カードが前記カード読み取り手段に装着されているとき、前記複眼撮像装置は認証対象者の顔を撮像するものである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the face authentication system includes a card in which identification information for identifying the person to be authenticated is stored, and the card is mounted and stored in the card. Card reading means for reading the identification information, the compound eye imaging device is built in the card, and when the card is mounted on the card reading means, the compound eye imaging device is It captures the face.

請求項3の発明は、上記請求項1の発明において、前記顔認証システムは、前記認証対象者を識別するための識別情報が記憶された非接触型ICカードと、前記非接触型ICカードに内蔵されたICチップと通信を行うことにより、前記識別情報を読み取るためのカードリーダとをさらに備え、前記複眼撮像装置が、前記非接触型ICカードに内蔵され、前記非接触型ICカードに記憶されている前記識別情報が前記カードリーダによって読み取られるとき、前記複眼撮像装置は認証対象者の顔を撮像するものである。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the face authentication system includes a contactless IC card storing identification information for identifying the person to be authenticated, and the contactless IC card. A card reader for reading the identification information by communicating with a built-in IC chip; and the compound-eye imaging device is built in the non-contact type IC card and stored in the non-contact type IC card. When the identification information being read is read by the card reader, the compound eye imaging device images the face of the person to be authenticated.

請求項4の発明は、上記請求項1の発明において、前記顔認証システムは、前記認証対象者が自己の顔を視認可能である位置に配設されるミラーをさらに備え、前記複眼撮像装置が、前記ミラーの、前記認証対象者によって視認される面の中心近傍に配設されるものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the face authentication system further includes a mirror disposed at a position where the person to be authenticated can visually recognize his / her face, and the compound eye imaging device includes: The mirror is disposed near the center of the surface visually recognized by the person to be authenticated.

請求項5の発明は、上記請求項2の発明において、前記カードは、前記認証対象者が自己の顔を視認可能である位置に凸面ミラーを有し、前記複眼撮像装置は、前記凸面ミラーの、前記認証対象者によって視認される面の中心近傍に配設されるものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention of the second aspect, the card has a convex mirror at a position where the person to be authenticated can visually recognize his / her face, and the compound-eye imaging device includes the convex mirror. These are arranged in the vicinity of the center of the surface visually recognized by the person to be authenticated.

請求項6の発明は、上記請求項3の発明において、前記非接触ICカードは、前記認証対象者が自己の顔を視認可能である位置に凸面ミラーを有し、前記複眼撮像装置は、前記凸面ミラーの、前記認証対象者によって視認される面の中心近傍に配設されるものである。   The invention of claim 6 is the invention of claim 3, wherein the non-contact IC card has a convex mirror at a position where the person to be authenticated can see his / her face, and the compound eye imaging device The convex mirror is disposed near the center of the surface visually recognized by the person to be authenticated.

請求項7の発明は、上記請求項4に記載の発明において、前記認証対象者によって視認される前記ミラーの面は、凸面であるものである。   The invention of claim 7 is the invention of claim 4, wherein the surface of the mirror visually recognized by the person to be authenticated is a convex surface.

請求項8の発明は、上記請求項4に記載の発明において、前記認証対象者によって視認される前記ミラーの面は、平面であるものである。   The invention according to claim 8 is the invention according to claim 4, wherein the surface of the mirror visually recognized by the person to be authenticated is a flat surface.

請求項1の発明によれば、複眼撮像装置は、1つのエリアセンサと、複数の光学系とを有し、複数の光学系のうちの各々の光軸が、他の全ての光学系の光軸と平行である。これにより、複数台の撮像装置を設けることなしに、認証対象者の顔の3次元形状の測定が可能であるため、顔認証の精度を向上させることができる。また、複数台の撮像装置を設ける必要がないため、顔認証システムを小型化できると共に、製造コストを抑制できる。   According to the first aspect of the present invention, the compound-eye imaging device has one area sensor and a plurality of optical systems, and each optical axis of the plurality of optical systems is light of all other optical systems. Parallel to the axis. Thereby, since the three-dimensional shape of the face of the person to be authenticated can be measured without providing a plurality of imaging devices, the accuracy of face authentication can be improved. In addition, since it is not necessary to provide a plurality of imaging devices, the face authentication system can be reduced in size and the manufacturing cost can be suppressed.

請求項2の発明によれば、複眼撮像装置がカードに内蔵されているので、顔認証システムを小型化できると共に、製造コストを抑制できる。   According to the invention of claim 2, since the compound-eye imaging device is built in the card, the face authentication system can be miniaturized and the manufacturing cost can be suppressed.

請求項3の発明によれば、複眼撮像装置は、非接触型ICカードに内蔵されているので、複眼撮像装置2の撮像方向を認証対象者が自由に調整することができる。そのため、顔の位置を容易に適切な撮像方向に合わせることができるので、認証対象者の顔の3次元形状の測定を精度良く行うことができ、顔認証の精度を向上させることができる。   According to the invention of claim 3, since the compound eye imaging device is built in the non-contact type IC card, the person to be authenticated can freely adjust the imaging direction of the compound eye imaging device 2. Therefore, since the face position can be easily adjusted to the appropriate imaging direction, the three-dimensional shape of the face of the person to be authenticated can be accurately measured, and the accuracy of face authentication can be improved.

請求項4の発明によれば、複眼撮像装置が、認証対象者によって視認されるミラーの面の中心近傍に配設されるので、認証対象者はミラーを視認しながら、自己の顔の位置を容易に適切な撮像方向に合わせることができる。従って、撮像位置のズレによる顔認証の失敗を防ぐことができるので、顔認証の精度を向上させることができる。   According to the invention of claim 4, the compound eye imaging device is disposed near the center of the surface of the mirror visually recognized by the person to be authenticated, so that the person to be authenticated recognizes the position of his / her face while visually recognizing the mirror. It can be easily adjusted to an appropriate imaging direction. Accordingly, it is possible to prevent a face authentication failure due to a shift of the imaging position, and thus it is possible to improve the accuracy of the face authentication.

請求項5及び請求項6の発明によれば、複眼撮像装置が、認証対象者によって視認される凸面ミラーの面の中心近傍に配設されるので、認証対象者は凸面ミラーを視認しながら、自己の顔の位置を容易に適切な撮像方向に合わせることができる。従って、撮像位置のズレによる顔認証の失敗を防ぐことができるので、顔認証の精度を向上させることができる。   According to the invention of claim 5 and claim 6, since the compound eye imaging device is disposed near the center of the surface of the convex mirror visually recognized by the person to be authenticated, the person to be authenticated visually recognizes the convex mirror, The position of the own face can be easily adjusted to an appropriate imaging direction. Accordingly, it is possible to prevent a face authentication failure due to a shift of the imaging position, and thus it is possible to improve the accuracy of the face authentication.

請求項7の発明によれば、認証対象者によって視認されるミラーの面が凸面であるので、ミラーの設置面積を小型化することができるため、ミラーを備える顔認証システムのサイズを小型化することができる。   According to the invention of claim 7, since the mirror surface visually recognized by the person to be authenticated is a convex surface, the installation area of the mirror can be reduced, so that the size of the face authentication system including the mirror is reduced. be able to.

請求項8の発明によれば、請求項4の発明と同様の効果が得られる。   According to the invention of claim 8, the same effect as that of the invention of claim 4 can be obtained.

本発明の第1の実施形態に係る顔認証システムについて、図1乃至図3を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る顔認証システム1の外観を示し、図2は、認証対象者を識別するID番号(識別情報)が記憶されたカード3の外観を示し、図3は、顔認証システム1の概略構成を示す。顔認証システム1は、認証対象者の顔を撮像した後、予め記憶された顔画像情報と照合して認証するシステムである。   A face authentication system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows the appearance of a face authentication system 1 according to the present embodiment, FIG. 2 shows the appearance of a card 3 in which an ID number (identification information) for identifying a person to be authenticated is stored, and FIG. 1 shows a schematic configuration of an authentication system 1. The face authentication system 1 is a system for performing authentication by comparing face image information stored in advance after imaging the face of the person to be authenticated.

顔認証システム1は、認証対象者の顔を撮像するための複眼撮像装置2と、顔認証装置4と、ID番号等の情報が記憶されたカード3とを含むシステムである。複眼撮像装置2は顔認証装置4に内蔵されている。   The face authentication system 1 is a system that includes a compound eye imaging device 2 for imaging the face of the person to be authenticated, a face authentication device 4, and a card 3 in which information such as an ID number is stored. The compound eye imaging device 2 is built in the face authentication device 4.

複眼撮像装置2は、1つのエリアセンサと、複数の光学レンズ等の光学系とを有する。複眼撮像装置2の構成の詳細については後述する。   The compound-eye imaging device 2 includes one area sensor and an optical system such as a plurality of optical lenses. Details of the configuration of the compound-eye imaging device 2 will be described later.

顔認証装置4は、複眼撮像装置2と、各種メッセージ等を表示するための表示部41と、カード3が装着され、装着されたカード3に記憶されたID番号等の情報を読み取るためのカード装着部(カード読み取り手段)42と、認証対象者によって操作され、顔認証システム1に対して各種処理の指示を行うための操作部43と、各種情報を記憶する記憶部(記憶手段)44と、インターネットを介して各種サーバと通信するための通信部45とを備える。   The face authentication device 4 includes a compound-eye imaging device 2, a display unit 41 for displaying various messages, a card 3, and a card for reading information such as an ID number stored in the mounted card 3. A mounting unit (card reading unit) 42, an operation unit 43 that is operated by the person to be authenticated and instructs the face authentication system 1 to perform various processes, and a storage unit (storage unit) 44 that stores various types of information. And a communication unit 45 for communicating with various servers via the Internet.

記憶部44には、予め認証対象者の顔の3次元情報が、認証対象者のID番号に対応した状態で記憶されている。認証対象者の顔の3次元情報は、複眼撮像装置2を用いて認証対象者の顔を撮像し、撮像した顔画像の情報に基いて取得した情報である。   The storage unit 44 stores in advance the three-dimensional information of the face of the person to be authenticated in a state corresponding to the ID number of the person to be authenticated. The three-dimensional information of the authentication subject's face is information obtained by imaging the authentication subject's face using the compound eye imaging device 2 and based on the captured face image information.

カード3は、図2に示すように、接触型のICチップ31を有している。ICチップ31には、認証対象者のID番号等の情報が記憶されている。ICチップ31の表面は外部接触端子となっており、カード3がカード装着部42に装着されたとき、ICチップ31の表面がカード装着部42内の接触端子(図示せず)と接触することにより、ICチップ31の動作電力が得られると共に、ICチップ31内の情報の読み書きが行われる。なお、カード3が磁気ストラップを有し、磁気ストラップに認証対象者のID番号等の情報が記憶されていてもよい。   As shown in FIG. 2, the card 3 has a contact type IC chip 31. The IC chip 31 stores information such as the ID number of the person to be authenticated. The surface of the IC chip 31 is an external contact terminal, and when the card 3 is mounted on the card mounting portion 42, the surface of the IC chip 31 is in contact with a contact terminal (not shown) in the card mounting portion 42. Thus, the operating power of the IC chip 31 is obtained, and information in the IC chip 31 is read and written. The card 3 may have a magnetic strap, and information such as the ID number of the person to be authenticated may be stored in the magnetic strap.

次に、複眼撮像装置2の詳細構成について、図4及び図5を参照して説明する。図4は、複眼撮像装置2の正面図であり、図5は、上記図4に示す白抜き矢印方向から見た複眼撮像装置2の光学系の概略構成を示す側断面図である。   Next, a detailed configuration of the compound eye imaging apparatus 2 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. 4 is a front view of the compound-eye imaging device 2, and FIG. 5 is a side sectional view showing a schematic configuration of the optical system of the compound-eye imaging device 2 viewed from the direction of the white arrow shown in FIG.

複眼撮像装置2は、3行3列の9個の光学レンズ21a〜21iと、被写体からの反射光を受光して光電変換を行い、画像信号を出力する1つのエリアセンサ24とを備える。また、複眼撮像装置2は、光学レンズ21a〜21iとエリアセンサ24との間に配置され、光学レンズ21a〜21iから出射する光から可視光のみを透過させる光学フィルタ23と、光学レンズ21a〜21iの上方に配置され、各光学レンズ21a〜21iへの不要な外光入射を遮断するための絞り部材22と、光学レンズ21a〜21iとエリアセンサ24との間の空間を光軸Lに直交する面上において区画する遮光ブロック25とをさらに備えている。光学レンズ21a〜21iの各々の光軸Lは、図5に示すように、互いに平行である。   The compound-eye imaging device 2 includes nine optical lenses 21a to 21i in three rows and three columns, and one area sensor 24 that receives reflected light from a subject, performs photoelectric conversion, and outputs an image signal. The compound eye imaging device 2 is disposed between the optical lenses 21a to 21i and the area sensor 24, and transmits an optical filter 23 that transmits only visible light from the light emitted from the optical lenses 21a to 21i, and the optical lenses 21a to 21i. , And a space between the optical lens 21a to 21i and the area sensor 24 perpendicular to the optical axis L, and a diaphragm member 22 for blocking unnecessary external light incident on the optical lenses 21a to 21i. And a light shielding block 25 that is partitioned on the surface. The optical axes L of the optical lenses 21a to 21i are parallel to each other as shown in FIG.

顔認証システム1において複眼撮像装置2は、顔認証を行うために認証対象者の顔のみを撮像すればよい。認証対象者の顔のみを撮像する場合、複眼撮像装置2から認証対象者までの距離は、30センチ〜50センチ程度でよく、この距離においては、光学レンズ21a〜21i間の基線長が短くても、十分に認証対象者の顔の3次元形状を測定することが可能である。   In the face authentication system 1, the compound eye imaging device 2 only needs to image the face of the person to be authenticated in order to perform face authentication. When imaging only the face of the person to be authenticated, the distance from the compound-eye imaging device 2 to the person to be authenticated may be about 30 centimeters to 50 centimeters. At this distance, the baseline length between the optical lenses 21a to 21i is short. In addition, it is possible to sufficiently measure the three-dimensional shape of the face of the person to be authenticated.

エリアセンサ24は、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサやCCD(Charge Coupled Device)から構成される。   The area sensor 24 is composed of a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor and a CCD (Charge Coupled Device).

遮光ブロック25は、各光学レンズ21a〜21iの間に設置され、エリアセンサ24上を区画する。これにより、各光学レンズ21a〜21iから出射する光が互いに干渉することを防ぎ、エリアセンサ24は精度良く撮像を行うことができる。   The light blocking block 25 is installed between the optical lenses 21 a to 21 i and partitions the area sensor 24. Thereby, the light emitted from each of the optical lenses 21a to 21i can be prevented from interfering with each other, and the area sensor 24 can perform imaging with high accuracy.

次に、複眼撮像装置2による撮像手順について説明する。被写体(認証対象者)からの光は、絞り部材22によって一定の光量に規制されて各光学レンズ21a〜21iに入射する。そして、各光学レンズ21a〜21iから出射する光は、光学フィルタ23を介してエリアセンサ24に到達し、エリアセンサ24上に9個の像を形成する。   Next, an imaging procedure by the compound eye imaging device 2 will be described. Light from the subject (person to be authenticated) is regulated to a constant light amount by the diaphragm member 22 and enters each of the optical lenses 21a to 21i. Then, the light emitted from each of the optical lenses 21 a to 21 i reaches the area sensor 24 through the optical filter 23 and forms nine images on the area sensor 24.

エリアセンサ24上に形成された9個の像は、それぞれ画像信号に変換されてエリアセンサ24から出力され、制御用マイコン40(図3参照)に入力される。制御用マイコン40は、入力された画像信号に基いて顔画像の3次元情報を取得し、顔認証処理を行う。なお、顔認証処理の詳細については後述する。   The nine images formed on the area sensor 24 are converted into image signals, output from the area sensor 24, and input to the control microcomputer 40 (see FIG. 3). The control microcomputer 40 acquires face image three-dimensional information based on the input image signal, and performs face authentication processing. Details of the face authentication process will be described later.

次に、顔認証処理の手順について説明する。まず、認証対象者が、カード装着部42にカード3を挿入して装着させると、カード装着部42はカード3のICチップ31に記憶されたID番号を読み出し、読み出したID情報を制御用マイコン40に送信する。   Next, the procedure of face authentication processing will be described. First, when a person to be authenticated inserts and inserts the card 3 into the card mounting unit 42, the card mounting unit 42 reads the ID number stored in the IC chip 31 of the card 3, and uses the read ID information as a control microcomputer. 40.

制御用マイコン40は、読み出されたID番号に基いて、予め記憶部44に記憶された認証対象者の顔の3次元情報を読み出す。そして、制御用マイコン40は、複眼撮像装置2を用いて認証対象者の顔を撮像し、顔画像の3次元情報を取得する。なお、複眼撮像装置2を用いて認証対象者を撮像するタイミングは、認証対象者が複眼撮像装置2に近づいたときであってもよい。   The control microcomputer 40 reads the three-dimensional information of the face of the person to be authenticated stored in advance in the storage unit 44 based on the read ID number. Then, the control microcomputer 40 images the face of the person to be authenticated using the compound eye imaging device 2 and acquires three-dimensional information of the face image. In addition, the timing which images a subject of authentication using the compound eye imaging device 2 may be when the subject of authentication approaches the compound eye imaging device 2.

顔画像の3次元情報とは、具体的には、例えば、撮像した9個の顔画像から、顔輪郭領域や、目、鼻、及び口の領域を特定して3次元形状の測定を行うことにより得られた顔画像の3次元情報である。   Specifically, the three-dimensional information of the face image is, for example, the measurement of the three-dimensional shape by specifying the face contour region, the eye, the nose, and the mouth region from the nine captured face images. Is the three-dimensional information of the face image obtained.

そして、制御用マイコン40は、記憶部44から読み出した顔画像の3次元情報と、撮像した顔画像の3次元情報とを照合して、これらの情報が同一の場合、認証OKと判断する。   Then, the control microcomputer 40 collates the three-dimensional information of the face image read from the storage unit 44 with the three-dimensional information of the captured face image, and determines that the authentication is OK when the information is the same.

上述したように、本実施形態に係る顔認証システム1によれば、複眼撮像装置2は、1つのエリアセンサ24と、複数の光学レンズ21a〜21iとを有し、光学レンズ21a〜21iのうちの各々の光軸Lが、互いに平行である。そのため、従来のように複数台の撮像装置を設けることなしに、認証対象者の顔の3次元形状の測定が可能であるため、顔認証の精度を向上させることができる。また、複数台の撮像装置を設ける必要がないため、顔認証システム1を小型化できると共に、製造コストを抑制できる。   As described above, according to the face authentication system 1 according to the present embodiment, the compound eye imaging device 2 includes one area sensor 24 and the plurality of optical lenses 21a to 21i, and among the optical lenses 21a to 21i. Are parallel to each other. Therefore, since it is possible to measure the three-dimensional shape of the face of the person to be authenticated without providing a plurality of imaging devices as in the prior art, the accuracy of face authentication can be improved. In addition, since there is no need to provide a plurality of imaging devices, the face authentication system 1 can be reduced in size and the manufacturing cost can be suppressed.

次に、本発明の第2の実施形態に係る顔認証システムについて、図6を参照して説明する。本実施形態に係る顔認証システム1は、ミラー5をさらに備えていること以外は、第1の実施形態に示した顔認証システムと同様の構成である。図6(a)は、ミラー5に認証対象者の顔が映る前の状態を示し、図6(b)は、ミラー5に認証対象者の顔が映る状態を示す。なお、各図において、同一の符号を付した部材は、第1の実施形態と同様の部材であることを示し、その説明を省略する。   Next, a face authentication system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The face authentication system 1 according to the present embodiment has the same configuration as the face authentication system shown in the first embodiment, except that the face authentication system 1 further includes a mirror 5. 6A shows a state before the face of the person to be authenticated appears on the mirror 5, and FIG. 6B shows a state where the face of the person to be authenticated appears on the mirror 5. In addition, in each figure, the member which attached | subjected the same code | symbol shows that it is a member similar to 1st Embodiment, The description is abbreviate | omitted.

ミラー5は、図6(a)に示すように、表示部41の上方に配設される。ミラー5の反射面の中心近傍には、複眼撮像装置2が配設されている。複眼撮像装置2の撮像方向は、ミラー5の反射面に対して垂直な方向である。   The mirror 5 is disposed above the display unit 41 as shown in FIG. In the vicinity of the center of the reflecting surface of the mirror 5, the compound eye imaging device 2 is disposed. The imaging direction of the compound eye imaging device 2 is a direction perpendicular to the reflecting surface of the mirror 5.

認証対象者は顔認証を行うとき、図6(b)に示すように、ミラー5に映った自己の顔の像P1を視認可能である。このとき、認証対象者の顔と複眼撮像装置2とは対向するので、複眼撮像装置2は、認証対象者の顔を正面から撮像可能である。   When performing the face authentication, the person to be authenticated can visually recognize his / her face image P1 reflected on the mirror 5, as shown in FIG. 6B. At this time, since the face of the person to be authenticated and the compound eye imaging device 2 face each other, the compound eye imaging apparatus 2 can pick up the face of the person to be authenticated from the front.

上述したように、本実施形態に係る顔認証システム1によれば、複眼撮像装置2が、認証対象者によって視認されるミラー5の反射面の中心近傍に配設されるので、認証対象者は、ミラー5に映った自己の顔の像P1を視認可能であり、このとき、認証対象者の顔と複眼撮像装置2とは対向する。そのため、認証対象者はミラーを視認しながら、自己の顔の位置を容易に適切な撮像方向に合わせることができるので、撮像位置のズレによる顔認証の失敗を防ぐことができ、顔認証の精度を向上させることができる。   As described above, according to the face authentication system 1 according to the present embodiment, the compound eye imaging device 2 is disposed in the vicinity of the center of the reflection surface of the mirror 5 viewed by the person to be authenticated. The face image P <b> 1 of the subject's face reflected on the mirror 5 can be visually recognized. Therefore, the person to be authenticated can easily adjust the position of his / her face to an appropriate imaging direction while visually recognizing the mirror, thereby preventing face authentication failure due to misalignment of the imaging position. Can be improved.

また、認証対象者がミラー5の反射面に映る自己の像を見ながら、複眼撮像装置2の箇所に自己の鼻が重なるように顔の位置を調整することにより、自己の顔の位置を容易に適切な撮像方向に合わせることができるので、撮像位置のズレによる顔認証の失敗を防ぐことができ、顔認証の精度を向上させることができる。   In addition, the person to be authenticated easily adjusts the position of the face by adjusting the position of the face so that the nose of the compound eye imaging device 2 overlaps with the self-image reflected on the reflecting surface of the mirror 5. Therefore, it is possible to prevent the face authentication failure due to the shift of the image pickup position and improve the accuracy of the face authentication.

また、第1の実施形態に示す顔認証システム1と同様の効果が得られる。   Moreover, the same effect as the face authentication system 1 shown in 1st Embodiment is acquired.

次に、本発明の第3の実施形態に係る顔認証システムについて、図7を参照して説明する。本実施形態に係る顔認証システム1は、凸面ミラー6をさらに備えていること以外は、第1の実施形態に示した顔認証システムと同様の構成である。図7(a)は、凸面ミラー6に認証対象者の顔が映る前の状態を示し、図7(b)は、凸面ミラー6に認証対象者の顔が映る状態を示す。なお、各図において、同一の符号を付した部材は、第1の実施形態と同様の部材であることを示し、その説明を省略する。   Next, a face authentication system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The face authentication system 1 according to the present embodiment has the same configuration as the face authentication system shown in the first embodiment, except that the face authentication system 1 further includes a convex mirror 6. FIG. 7A shows a state before the face of the person to be authenticated appears on the convex mirror 6, and FIG. 7B shows a state where the face of the person to be authenticated appears on the convex mirror 6. In addition, in each figure, the member which attached | subjected the same code | symbol shows that it is a member similar to 1st Embodiment, The description is abbreviate | omitted.

凸面ミラー6は、図7(a)に示すように、表示部41の上方に配設される。凸面ミラー6の反射面は凸面形状であり、凸面ミラー6の反射面の中心近傍には、複眼撮像装置2が位置している。複眼撮像装置2の撮像方向は、認証対象者の顔が凸面ミラー6の反射面に対向するときに認証対象者と対向する方向である。   The convex mirror 6 is disposed above the display unit 41 as shown in FIG. The reflecting surface of the convex mirror 6 has a convex shape, and the compound-eye imaging device 2 is located near the center of the reflecting surface of the convex mirror 6. The imaging direction of the compound eye imaging device 2 is a direction facing the authentication target person when the face of the authentication target person faces the reflection surface of the convex mirror 6.

認証対象者が顔認証を行うとき、図7(b)に示すように、認証対象者は、凸面ミラー6の反射面に映った自己の顔の像P2を視認可能である。このとき、認証対象者の顔と複眼撮像装置2とは対向するので、複眼撮像装置2は、認証対象者の顔を正面から撮像可能である。   When the person to be authenticated performs face authentication, as shown in FIG. 7B, the person to be authenticated can visually recognize his / her face image P <b> 2 reflected on the reflecting surface of the convex mirror 6. At this time, since the face of the person to be authenticated and the compound eye imaging device 2 face each other, the compound eye imaging apparatus 2 can pick up the face of the person to be authenticated from the front.

上述したように、本実施形態に係る顔認証システム1によれば、複眼撮像装置2が、認証対象者によって視認される凸面ミラー6の反射面の中心近傍に配設され、かつ、認証対象者は、凸面ミラー6に映った自己の顔の像P2を視認可能であるとき、認証対象者の顔と複眼撮像装置2とは対向するので、認証対象者は凸面ミラー6を視認しながら、自己の顔の位置を容易に適切な撮像方向に合わせることができる。従って、撮像位置のズレによる顔認証の失敗を防ぐことができるので、顔認証の精度を向上させることができる。   As described above, according to the face authentication system 1 according to the present embodiment, the compound eye imaging device 2 is disposed in the vicinity of the center of the reflection surface of the convex mirror 6 visually recognized by the person to be authenticated, and the person to be authenticated. Since the face of the person to be authenticated and the compound eye imaging device 2 face each other when the image P2 of the face of the person reflected on the convex mirror 6 is visible, the person to be authenticated Can be easily adjusted to the appropriate imaging direction. Accordingly, it is possible to prevent a face authentication failure due to a shift of the imaging position, and thus it is possible to improve the accuracy of the face authentication.

また、凸面ミラー6の反射面が凸面形状であるので、凸面ミラー6の設置面積が小さくても認証対象者の顔の全体を写すことができる。そのため、凸面ミラー6のサイズを小型化することができ、凸面ミラー6を備える顔認証システム1のサイズを小型化することができる。   In addition, since the reflecting surface of the convex mirror 6 has a convex shape, the entire face of the person to be authenticated can be copied even if the installation area of the convex mirror 6 is small. Therefore, the size of the convex mirror 6 can be reduced, and the size of the face authentication system 1 including the convex mirror 6 can be reduced.

また、認証対象者が凸面ミラー6の反射面に映る自己の像を見ながら、複眼撮像装置2の箇所に自己の鼻が重なるように顔の位置を調整することにより、自己の顔の位置を容易に適切な撮像方向に合わせることができるので、撮像位置のズレによる顔認証の失敗を防ぐことができ、顔認証の精度を向上させることができる。   In addition, the person to be authenticated adjusts the position of the face so that the nose of the compound eye imaging device 2 overlaps with the position of the face while viewing the self image reflected on the reflecting surface of the convex mirror 6. Since it can be easily adjusted to an appropriate imaging direction, it is possible to prevent a face authentication failure due to a shift in the imaging position, and to improve the accuracy of the face authentication.

また、第1の実施形態に示す顔認証システム1と同様の効果が得られる。   Moreover, the same effect as the face authentication system 1 shown in 1st Embodiment is acquired.

次に、本発明の第4の実施形態に係る顔認証システムについて、図8乃至図10を参照して説明する。本実施形態に係る顔認証システム1は、カード3が複眼撮像装置2をさらに備えており、顔認証装置4が複眼撮像装置2を備えていないこと、及び顔認証装置4のカード装着部42が表示部41の側面に設けられていること以外は、第1の実施形態に示した顔認証システム1と同様の構成である。   Next, a face authentication system according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the face authentication system 1 according to the present embodiment, the card 3 further includes the compound eye imaging device 2, the face authentication device 4 does not include the compound eye imaging device 2, and the card mounting unit 42 of the face authentication device 4 includes Except for being provided on the side surface of the display unit 41, the configuration is the same as that of the face authentication system 1 shown in the first embodiment.

図8は、カード3の外観を示し、図9は、カード3の概略構成を示す。図10(a)は、カード装着部42にカード3が装着される前の状態の顔認証システム1の外観を示し、図10(b)は、カード装着部42にカード3を装着した状態の顔認証システム1の外観を示す。なお、各図において、同一の符号を付した部材は、第1の実施形態と同様の部材であることを示し、その説明を省略する。   FIG. 8 shows an external appearance of the card 3, and FIG. 9 shows a schematic configuration of the card 3. FIG. 10A shows the appearance of the face authentication system 1 before the card 3 is mounted on the card mounting unit 42, and FIG. 10B shows the state where the card 3 is mounted on the card mounting unit 42. An appearance of the face authentication system 1 is shown. In addition, in each figure, the member which attached | subjected the same code | symbol shows that it is a member similar to 1st Embodiment, The description is abbreviate | omitted.

図8及び図9に示すように、カード3は、制御用マイコン30と、ICチップ31と、複眼撮像装置2とを備える。複眼撮像装置2によって撮像された複数の画像信号は、制御用マイコン30に送信され、制御用マイコン30は、複眼撮像装置2から受信した複数の画像信号を顔認証装置4に送信する。なお、制御用マイコン30、複眼撮像装置2、及びICチップ31の動作電力は、カード装着部42にカード3を装着した際に、外部接触端子であるICチップ31を介してカード装着部42から得られる。   As shown in FIGS. 8 and 9, the card 3 includes a control microcomputer 30, an IC chip 31, and a compound eye imaging device 2. The plurality of image signals captured by the compound eye imaging device 2 are transmitted to the control microcomputer 30, and the control microcomputer 30 transmits the plurality of image signals received from the compound eye imaging device 2 to the face authentication device 4. The operating power of the control microcomputer 30, the compound-eye imaging device 2, and the IC chip 31 is from the card mounting unit 42 via the IC chip 31 that is an external contact terminal when the card 3 is mounted on the card mounting unit 42. can get.

次に、顔認証処理の手順を説明する。まず、認証対象者が、カード装着部42にカード3を挿入して装着すると、カード装着部42はカード3のICチップ31に記憶されたID番号を読み出し、制御用マイコン40に送信する。   Next, the procedure of face authentication processing will be described. First, when the person to be authenticated inserts and inserts the card 3 into the card mounting unit 42, the card mounting unit 42 reads the ID number stored in the IC chip 31 of the card 3 and transmits it to the control microcomputer 40.

制御用マイコン40は、読み出されたID番号に基いて、予め記憶部44に記憶された認証対象者の顔の3次元情報を読み出す。そして、制御用マイコン40は、カード3に対して、複眼撮像装置2を用いて、認証対象者の顔を撮像する旨の指示を行う。カード3の複眼撮像装置2は、制御用マイコン40から送信された指示に基いて認証対象者の顔を撮像し、得られた複数の画像信号を制御用マイコン30が顔認証装置4の制御用マイコン40に送信する。   The control microcomputer 40 reads the three-dimensional information of the face of the person to be authenticated stored in advance in the storage unit 44 based on the read ID number. Then, the control microcomputer 40 instructs the card 3 to image the face of the person to be authenticated using the compound eye imaging device 2. The compound eye imaging device 2 of the card 3 images the face of the person to be authenticated based on the instruction transmitted from the control microcomputer 40, and the control microcomputer 30 controls the face authentication device 4 for a plurality of obtained image signals. It transmits to the microcomputer 40.

そして、制御用マイコン40は、受信した複数の画像信号に基いて顔画像の3次元情報を取得し、顔認証処理を行う。なお、顔認証処理については第1の実施形態に示す処理と同様であるため説明を省略する。   Then, the control microcomputer 40 acquires three-dimensional information of the face image based on the received plurality of image signals, and performs face authentication processing. Since the face authentication process is the same as the process shown in the first embodiment, the description thereof is omitted.

なお、本実施形態では、顔認証システム1の制御用マイコン40によって顔認証処理を行う例を示したが、カード3の制御用マイコン30によって顔認証処理が行われるものであってもよい。この場合、カード3のICカード3には認証対象者の顔の3次元情報が予め記憶され、カード3の制御用マイコン30は、複眼撮像装置2によって撮像された複数の画像に基いて顔画像の3次元情報を取得した後、ICチップ31に記憶された認証対象者の顔画像の3次元情報と照合する。そして、この認証の結果、これらの情報が同一の場合、顔認証装置4の制御用マイコン40に対して、顔認証がOKである旨の認証結果を送信する。一方、この認証の結果、これらの顔画像の3次元情報が一致しない場合、カード3の制御用マイコン30は、顔認証がNGである旨の認証結果を、顔認証装置4の制御用マイコン40に対して送信する。   In the present embodiment, the face authentication process is performed by the control microcomputer 40 of the face authentication system 1, but the face authentication process may be performed by the control microcomputer 30 of the card 3. In this case, three-dimensional information of the face of the person to be authenticated is stored in advance in the IC card 3 of the card 3, and the control microcomputer 30 of the card 3 is a face image based on a plurality of images captured by the compound-eye imaging device 2. After the three-dimensional information is acquired, the three-dimensional information of the face image of the person to be authenticated stored in the IC chip 31 is collated. If these pieces of information are the same as a result of the authentication, an authentication result indicating that the face authentication is OK is transmitted to the control microcomputer 40 of the face authentication device 4. On the other hand, if the three-dimensional information of these face images does not match as a result of the authentication, the control microcomputer 30 of the card 3 gives an authentication result indicating that the face authentication is NG, and the control microcomputer 40 of the face authentication device 4. Send to.

上述したように、本実施形態に係る顔認証システム1によれば、複眼撮像装置2がカード3に内蔵されているので、顔認証システムを小型化できると共に、製造コストを抑制できる。   As described above, according to the face authentication system 1 according to the present embodiment, since the compound-eye imaging device 2 is built in the card 3, the face authentication system can be reduced in size and the manufacturing cost can be suppressed.

また、第1の実施形態に示す顔認証システム1と同様の効果が得られる。   Moreover, the same effect as the face authentication system 1 shown in 1st Embodiment is acquired.

なお、本実施形態に係る顔認証システム1において、カード3の表面に、反射面が凸面形状である凸面ミラーを配設すると共に、複眼撮像装置2を凸面ミラーの中心近傍に配置させ、第3の実施形態に示す顔認証システムのように、認証対象者が自己の像を見ながら顔認証を行う構成であってもよい。   In the face authentication system 1 according to the present embodiment, a convex mirror having a convex reflecting surface is disposed on the surface of the card 3, and the compound-eye imaging device 2 is disposed in the vicinity of the center of the convex mirror. As in the face authentication system shown in the embodiment, the authentication target person may perform face authentication while looking at his / her own image.

次に、本発明の第5の実施形態に係る顔認証システムについて、図11乃至図14を参照して説明する。本実施形態に係る顔認証システム1は、接触型のカードの変わりに非接触型ICカード7を備え、顔認証装置4が、カード装着部の代わりに非接触型ICカード7と無線通信を行うためのカードリーダライタ46を備えていること以外は、第4の実施形態に示した顔認証システム1と同様の構成である。   Next, a face authentication system according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The face authentication system 1 according to the present embodiment includes a non-contact type IC card 7 instead of a contact type card, and the face authentication device 4 performs wireless communication with the non-contact type IC card 7 instead of the card mounting unit. The configuration is the same as that of the face authentication system 1 shown in the fourth embodiment except that the card reader / writer 46 is provided.

図11は、非接触型ICカード7の外観を示し、図12は、非接触型ICカード7の概略構成を示す。図13は、顔認証システム1の外観を示し、図14は、非接触型ICカード7をカードリーダライタ46にかざして顔認証を行う際の動作を説明する図を示す。なお、各図において、同一の符号を付した部材は、第4の実施形態と同様の部材であることを示し、その説明を省略する。   FIG. 11 shows an external appearance of the non-contact type IC card 7, and FIG. 12 shows a schematic configuration of the non-contact type IC card 7. FIG. 13 shows the external appearance of the face authentication system 1, and FIG. 14 is a diagram for explaining the operation when face authentication is performed by holding the non-contact type IC card 7 over the card reader / writer 46. FIG. In addition, in each figure, the member which attached | subjected the same code | symbol shows that it is a member similar to 4th Embodiment, The description is abbreviate | omitted.

非接触型ICカード7は、図11及び図12に示すように、複眼撮像装置2と、アンテナコイル71と、アンテナコイル71を介して顔認証装置4と通信を行うICチップ72と、制御用マイコン70とを備える。   As shown in FIGS. 11 and 12, the non-contact type IC card 7 includes a compound eye imaging device 2, an antenna coil 71, an IC chip 72 that communicates with the face authentication device 4 via the antenna coil 71, and a control device. And a microcomputer 70.

アンテナコイル71は、カードリーダライタ46から送信された電波を受信して、電磁誘導によって、制御用マイコン70及びICチップ72の動作電力を得ると共に、この電波を利用してカードリーダライタ46とのデータ通信を行う。   The antenna coil 71 receives the radio wave transmitted from the card reader / writer 46, obtains operating power of the control microcomputer 70 and the IC chip 72 by electromagnetic induction, and uses this radio wave to communicate with the card reader / writer 46. Perform data communication.

ICチップ72は、非接触型ICカード7に内蔵されており、ICチップ72には、認証対象者のID番号等の情報が記憶されている。   The IC chip 72 is built in the non-contact type IC card 7, and information such as an ID number of the person to be authenticated is stored in the IC chip 72.

カードリーダライタ46は、アンテナコイル(図示せず)を備え、電波を利用して非接触型ICカード7と無線通信を行う。カードリーダライタ46は、図13に示すように、顔認証装置4の表面近傍に配設されている。   The card reader / writer 46 includes an antenna coil (not shown), and performs radio communication with the non-contact type IC card 7 using radio waves. The card reader / writer 46 is disposed in the vicinity of the surface of the face authentication device 4 as shown in FIG.

次に、顔認証処理の手順について、図14を参照して説明する。まず、認証対象者が、非接触型ICカード7をカードリーダライタ46に近づけると、非接触型ICカード7は、カードリーダライタ46のアンテナコイルによって発生する誘導電流により動作電力を得ることにより動作する。そして、ICチップ72に記憶されたID番号をカードリーダライタ46に送信し、カードリーダライタ46が受信したID番号を制御用マイコン40に送信する。   Next, the procedure of face authentication processing will be described with reference to FIG. First, when the person to be authenticated brings the non-contact type IC card 7 close to the card reader / writer 46, the non-contact type IC card 7 operates by obtaining operating power from the induced current generated by the antenna coil of the card reader / writer 46. To do. Then, the ID number stored in the IC chip 72 is transmitted to the card reader / writer 46, and the ID number received by the card reader / writer 46 is transmitted to the control microcomputer 40.

制御用マイコン40は、受信したID番号に基いて、予め記憶部44に記憶された認証対象者の顔の3次元情報を読み出す。そして、制御用マイコン40は、非接触型IC7に対して、複眼撮像装置2を用いて認証対象者の顔を撮像する旨の指示を行う。非接触型ICカード7の複眼撮像装置2は、制御用マイコン40から送信された指示に基いて認証対象者の顔を撮像する。そして、非接触型ICカード7の制御用マイコン70が、撮像によって得られた複数の画像信号を顔認証装置4の制御用マイコン40に、アンテナコイル71を介して送信する。   The control microcomputer 40 reads the three-dimensional information of the face of the person to be authenticated stored in advance in the storage unit 44 based on the received ID number. Then, the control microcomputer 40 instructs the non-contact type IC 7 to image the face of the person to be authenticated using the compound eye imaging device 2. The compound eye imaging device 2 of the non-contact type IC card 7 images the face of the person to be authenticated based on the instruction transmitted from the control microcomputer 40. Then, the control microcomputer 70 of the non-contact type IC card 7 transmits a plurality of image signals obtained by imaging to the control microcomputer 40 of the face authentication device 4 via the antenna coil 71.

そして、制御用マイコン40は、受信した複数の画像信号に基いて顔画像の3次元情報を取得し、顔認証処理を行う。なお、顔認証処理については第1の実施形態に示す処理と同様であるため説明を省略する。   Then, the control microcomputer 40 acquires three-dimensional information of the face image based on the received plurality of image signals, and performs face authentication processing. Since the face authentication process is the same as the process shown in the first embodiment, the description thereof is omitted.

なお、本実施形態では、顔認証システム1の制御用マイコン40によって顔認証処理を行う例を示したが、非接触型ICカード7の制御用マイコン70によって顔認証処理が行われるものであってもよい。この場合、非接触型ICカード7のICチップ72には認証対象者の顔の3次元情報が予め記憶され、非接触型ICカード7の制御用マイコン70は、複眼撮像装置2によって撮像された画像に基いて顔画像の3次元情報を取得した後、ICチップ72に記憶された認証対象者の顔画像の3次元情報と照合する。そして、この認証の結果、これらの情報が同一の場合、顔認証装置4の制御用マイコン40に対して、顔認証がOKである旨の認証結果を送信する。一方、認証の結果、これらの顔画像の3次元情報が一致しない場合、カード3の制御用マイコン30は、顔認証がNGである旨の認証結果を、顔認証装置4の制御用マイコン40に対して送信する。   In this embodiment, an example in which the face authentication process is performed by the control microcomputer 40 of the face authentication system 1 has been described. However, the face authentication process is performed by the control microcomputer 70 of the non-contact type IC card 7. Also good. In this case, the IC chip 72 of the non-contact type IC card 7 stores in advance the three-dimensional information of the face of the person to be authenticated, and the control microcomputer 70 of the non-contact type IC card 7 is imaged by the compound eye imaging device 2. After acquiring the three-dimensional information of the face image based on the image, the face image is collated with the three-dimensional information of the face image of the person to be authenticated stored in the IC chip 72. If these pieces of information are the same as a result of the authentication, an authentication result indicating that the face authentication is OK is transmitted to the control microcomputer 40 of the face authentication device 4. On the other hand, if the three-dimensional information of these face images does not match as a result of authentication, the control microcomputer 30 of the card 3 sends an authentication result indicating that the face authentication is NG to the control microcomputer 40 of the face authentication device 4. Send to.

上述したように、本実施形態に係る顔認証システム1によれば、複眼撮像装置2は、非接触型ICカード7に内蔵されているので、複眼撮像装置2の撮像方向を認証対象者が自由に調整することができる。そのため、顔の位置を容易に適切な撮像方向に合わせることができるので、認証対象者の顔の3次元形状の測定を精度良く行うことができ、顔認証の精度を向上させることができる。   As described above, according to the face authentication system 1 according to the present embodiment, the compound eye imaging device 2 is built in the non-contact type IC card 7, so that the person to be authenticated can freely set the imaging direction of the compound eye imaging device 2. Can be adjusted. Therefore, since the face position can be easily adjusted to the appropriate imaging direction, the three-dimensional shape of the face of the person to be authenticated can be accurately measured, and the accuracy of face authentication can be improved.

また、複眼撮像装置2が、非接触型ICカード7に内蔵されているので、顔認証システムを小型化できると共に、製造コストを抑制できる。また、第4の実施形態に示す顔認証システム1と同様の効果が得られる。   Moreover, since the compound-eye imaging device 2 is built in the non-contact type IC card 7, the face authentication system can be reduced in size and the manufacturing cost can be suppressed. Moreover, the same effect as the face authentication system 1 shown in the fourth embodiment can be obtained.

なお、本実施形態に係る顔認証システム1において、非接触型ICカード7の表面に、反射面が凸面形状である凸面ミラーを配設すると共に、複眼撮像装置2を凸面ミラーの中心近傍に配置させ、第3の実施形態に示す顔認証システムのように、認証対象者が自己の像を見ながら顔認証を行う構成であってもよい。   In the face authentication system 1 according to the present embodiment, a convex mirror whose reflecting surface is a convex shape is disposed on the surface of the non-contact type IC card 7, and the compound-eye imaging device 2 is disposed near the center of the convex mirror. Then, as in the face authentication system shown in the third embodiment, the configuration may be such that the person to be authenticated performs face authentication while looking at his / her own image.

本発明は、上記各実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上記各実施形態では、複眼撮像装置2が3行3列の9個の光学レンズを備え、9個の画像信号を取得する例を示したが、これに限られず、任意の数の光学レンズ等の光学系を有して、任意の数の画像信号を取得するものであってもよい。   The present invention is not limited to the configuration of each of the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, in each of the above embodiments, the compound-eye imaging device 2 includes nine optical lenses of 3 rows and 3 columns and acquires nine image signals. However, the present invention is not limited to this, and an arbitrary number of optical lenses may be used. It may have an optical system such as a lens and acquire any number of image signals.

また、顔認証装置4は、予め記憶された認証対象者の顔の3次元情報を、インターネット通信等を介してサーバ等から取得するものであってもよい。   The face authentication device 4 may acquire three-dimensional information of the face of the person to be authenticated stored in advance from a server or the like via Internet communication or the like.

本発明の第1の実施形態に係る顔認証システムの外観を示す斜視図。1 is a perspective view showing an appearance of a face authentication system according to a first embodiment of the present invention. 上記顔認証システムのカードの外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of the card | curd of the said face authentication system. 上記顔認証システムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the said face authentication system. 上記顔認証システムの複眼撮像装置の正面図。The front view of the compound eye imaging device of the said face authentication system. 上記複眼撮像装置の概略構成を示す側断面図。FIG. 2 is a side sectional view showing a schematic configuration of the compound eye imaging apparatus. (a)(b)は、本発明の第2の実施形態に係る顔認証システムの外観を示す図。(A) (b) is a figure which shows the external appearance of the face authentication system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. (a)(b)は、本発明の第3の実施形態に係る顔認証システムの外観を示す図。(A) (b) is a figure which shows the external appearance of the face authentication system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係る顔認証システムのカードの外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of the card | curd of the face authentication system which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 上記顔認証システムのカードの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the card | curd of the said face authentication system. (a)(b)は、上記顔認証システムの外観を示す斜視図。(A) (b) is a perspective view which shows the external appearance of the said face authentication system. 本発明の第5の実施形態に係る顔認証システムのカードの外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of the card | curd of the face authentication system which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 上記顔認証システムのカードの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the card | curd of the said face authentication system. 上記顔認証システムの外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of the said face authentication system. 上記顔認証システムの顔認証動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows the face authentication operation | movement of the said face authentication system.

符号の説明Explanation of symbols

1 顔認証システム
2 複眼撮像装置
3 カード
4 顔認証装置
5 ミラー
6 凸面ミラー(ミラー)
7 非接触型ICカード
21a〜21i 光学レンズ(光学系)
24 エリアセンサ
31 ICチップ
42 カード装着部(カード読み取り手段)
44 記憶部(記憶手段)
46 カードリーダライタ(カードリーダ)
72 ICチップ
L 光軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Face authentication system 2 Compound eye imaging device 3 Card 4 Face authentication device 5 Mirror 6 Convex mirror (mirror)
7 Non-contact type IC card 21a to 21i Optical lens (optical system)
24 Area sensor 31 IC chip 42 Card mounting part (card reading means)
44 storage unit (storage means)
46 Card reader / writer (card reader)
72 IC chip L Optical axis

Claims (8)

認証対象者の顔を撮像するための複眼撮像装置と、
予め取得した認証対象者の3次元の顔画像情報を記憶する記憶手段とを備え、
前記複眼撮像装置を用いて認証対象者の顔を撮像した後、前記記憶手段に記憶されている顔画像情報と照合することにより、顔認証を行う顔認証システムにおいて、
前記複眼撮像装置は、
被写体からの反射光を受光して光電変換を行い、画像信号を出力する1つのエリアセンサと、
前記エリアセンサに対して、被写体からの光を結像させるように配置された複数の光学系とを有し、
前記複数の光学系のうちの各々の光軸が、他の全ての光学系の光軸と平行であり、
前記複眼撮像装置を用いて取得した3次元の顔画像情報と、前記記憶手段に記憶された3次元の顔画像情報とを照合することにより顔認証を行うことを特徴とする顔認証システム。
A compound eye imaging device for imaging the face of the person to be authenticated;
Storage means for storing the three-dimensional face image information of the authentication subject acquired in advance,
In the face authentication system for performing face authentication by imaging the face of the person to be authenticated using the compound eye imaging device and then comparing the face image information stored in the storage unit,
The compound eye imaging device includes:
One area sensor that receives reflected light from a subject, performs photoelectric conversion, and outputs an image signal;
A plurality of optical systems arranged to image light from a subject with respect to the area sensor;
Each optical axis of the plurality of optical systems is parallel to the optical axes of all other optical systems,
A face authentication system for performing face authentication by comparing three-dimensional face image information acquired using the compound-eye imaging device with three-dimensional face image information stored in the storage unit.
前記顔認証システムは、
前記認証対象者を識別するための識別情報が記憶されたカードと、
前記カードが装着され、該カードに記憶された識別情報を読み取るためのカード読み取り手段とをさらに備え、
前記複眼撮像装置は、前記カードに内蔵され、
前記カードが前記カード読み取り手段に装着されているとき、前記複眼撮像装置は認証対象者の顔を撮像することを特徴とする請求項1に記載の顔認証システム。
The face authentication system includes:
A card storing identification information for identifying the person to be authenticated;
A card reader for reading the identification information stored in the card,
The compound eye imaging device is built in the card,
2. The face authentication system according to claim 1, wherein when the card is attached to the card reading unit, the compound eye imaging device images the face of the person to be authenticated.
前記顔認証システムは、
前記認証対象者を識別するための識別情報が記憶された非接触型ICカードと、
前記非接触型ICカードに内蔵されたICチップと通信を行うことにより、前記識別情報を読み取るためのカードリーダとをさらに備え、
前記複眼撮像装置が、前記非接触型ICカードに内蔵され、
前記非接触型ICカードに記憶されている前記識別情報が前記カードリーダによって読み取られるとき、前記複眼撮像装置は認証対象者の顔を撮像することを特徴とする請求項1に記載の顔認証システム。
The face authentication system includes:
A contactless IC card in which identification information for identifying the person to be authenticated is stored;
A card reader for reading the identification information by communicating with an IC chip built in the non-contact type IC card;
The compound eye imaging device is built in the non-contact type IC card,
2. The face authentication system according to claim 1, wherein when the identification information stored in the non-contact type IC card is read by the card reader, the compound eye imaging device images the face of the person to be authenticated. .
前記顔認証システムは、前記認証対象者が自己の顔を視認可能である位置に配設されるミラーをさらに備え、
前記複眼撮像装置が、前記ミラーの、前記認証対象者によって視認される面の中心近傍に配設されることを特徴とする請求項1に記載の顔認証システム。
The face authentication system further includes a mirror disposed at a position where the person to be authenticated can visually recognize his / her face,
The face authentication system according to claim 1, wherein the compound-eye imaging device is disposed near a center of a surface of the mirror that is visually recognized by the person to be authenticated.
前記カードは、前記認証対象者が自己の顔を視認可能である位置に凸面ミラーを有し、
前記複眼撮像装置は、前記凸面ミラーの、前記認証対象者によって視認される面の中心近傍に配設されることを特徴とする請求項2に記載の顔認証システム。
The card has a convex mirror at a position where the person to be authenticated can visually recognize his / her face,
The face recognition system according to claim 2, wherein the compound eye imaging device is disposed in the vicinity of a center of a surface of the convex mirror that is visually recognized by the person to be authenticated.
前記非接触ICカードは、前記認証対象者が自己の顔を視認可能である位置に凸面ミラーを有し、
前記複眼撮像装置は、前記凸面ミラーの、前記認証対象者によって視認される面の中心近傍に配設されることを特徴とする請求項3に記載の顔認証システム。
The non-contact IC card has a convex mirror at a position where the person to be authenticated can visually recognize his / her face,
The face recognition system according to claim 3, wherein the compound eye imaging device is disposed in the vicinity of the center of the surface of the convex mirror that is visually recognized by the person to be authenticated.
前記認証対象者によって視認される前記ミラーの面は、凸面であることを特徴とする請求項4に記載の顔認証システム。   The face authentication system according to claim 4, wherein a surface of the mirror visually recognized by the person to be authenticated is a convex surface. 前記認証対象者によって視認される前記ミラーの面は、平面であることを特徴とする請求項4に記載の顔認証システム。   The face authentication system according to claim 4, wherein a surface of the mirror visually recognized by the person to be authenticated is a flat surface.
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