JP2009223786A - Face authentication system using binocular imaging device - Google Patents
Face authentication system using binocular imaging device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009223786A JP2009223786A JP2008069837A JP2008069837A JP2009223786A JP 2009223786 A JP2009223786 A JP 2009223786A JP 2008069837 A JP2008069837 A JP 2008069837A JP 2008069837 A JP2008069837 A JP 2008069837A JP 2009223786 A JP2009223786 A JP 2009223786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- person
- authenticated
- card
- face authentication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 125
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 45
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 18
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 63
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 claims description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Collating Specific Patterns (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
Description
本発明は、顔認証システムに関し、特に複眼撮像装置を用いた顔認証システムに関する。 The present invention relates to a face authentication system, and more particularly to a face authentication system using a compound eye imaging device.
従来から個人認証を行う方法として、認証対象者の顔を撮像して照合し、顔認証を行う顔認証システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。この種のシステムは、撮像した顔画像の2次元情報を用いて顔認証を行うものである。しかし、この種の2次元情報を用いた顔認証システムでは、顔写真等を用いた成りすましが行われる可能性があるため、顔認証の精度が低いという問題がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for performing personal authentication, a face authentication system that performs face authentication by capturing and collating a face of a person to be authenticated is known (for example, see Patent Document 1). This type of system performs face authentication using two-dimensional information of a captured face image. However, in this type of face authentication system using two-dimensional information, there is a possibility that impersonation using a face photograph or the like may be performed, and thus there is a problem that the accuracy of face authentication is low.
上記問題に対して、顔認証の精度を向上させるために、認証対象者の顔の3次元形状に基く3次元特徴点情報を利用する顔認証システムが知られている。例えば、この種のシステムとしては、2台のカメラを用いて、認証対象者の顔を異なる2方向から撮像して3次元情報を取得し、認証を行う顔認証システム(例えば、特許文献2参照)や、2台のカメラを用いて認証対象者の顔の3次元形状を測定し、測定した情報に基いて3次元特徴点情報を取得し、取得した3次元特徴点情報を顔画像の2次元情報に加えることで顔認証の精度を向上させる顔認証システム(例えば、特許文献3参照)がある。 In order to improve the accuracy of face authentication with respect to the above problem, a face authentication system using three-dimensional feature point information based on the three-dimensional shape of the face of the person to be authenticated is known. For example, as this type of system, a face authentication system that performs authentication by acquiring three-dimensional information by imaging the face of the person to be authenticated from two different directions using two cameras (see, for example, Patent Document 2) ), And the three-dimensional shape of the face of the person to be authenticated is measured using two cameras, three-dimensional feature point information is acquired based on the measured information, and the acquired three-dimensional feature point information is used as 2 of the face image. There is a face authentication system (see, for example, Patent Document 3) that improves the accuracy of face authentication by adding to dimension information.
上述したように、顔認証システムにおいて顔認証の精度を向上させるためには、カメラの台数を増やすことにより、認証対象者の顔の3次元形状の測定精度を向上させればよい。しかし、カメラの台数が増えると、顔認証システムの製造コストを抑制できず、また、顔認証システムのサイズを小型化できないという問題が生じる。 As described above, in order to improve the accuracy of face authentication in the face authentication system, the measurement accuracy of the three-dimensional shape of the face of the person to be authenticated may be improved by increasing the number of cameras. However, when the number of cameras increases, the manufacturing cost of the face authentication system cannot be reduced, and the size of the face authentication system cannot be reduced.
ところで、特許文献4には、撮像装置の近傍に凸面鏡を備えた顔認証システムが開示されている。しかし、このシステムでは、認証対象者の顔の3次元形状の測定が行えないため、精度の良い顔認証が行えない。また、このシステムでは、凸面鏡が撮像の際の認証対象者の視線から外れた位置にあるため、認証対象者にとって、凸面鏡を視認しながら顔の位置を適切な撮像位置に合わせることが難しいという問題ある。
By the way,
また、特許文献5には、カードの中に撮像装置が内蔵された顔認証システムが開示されている。しかし、このシステムでは、認証対象者の顔の3次元形状の測定が行えないため、精度の良い顔認証を行えない。
また、特許文献6には、オフアキシャル反射面を構成要素とする複眼撮像装置を備える顔認証システムが開示されている。しかし、このシステムは、オフアキシャル反射面を構成要素とするため光学系の構成が複雑になり、顔認証システムのサイズを小型化しにくい。
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、精度の良い顔認証を行うことができ、かつ、システムのサイズを小型化することができると共に、システムの製造コストを抑制することができる顔認証システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can perform highly accurate face recognition, reduce the size of the system, and suppress the manufacturing cost of the system. It is an object of the present invention to provide a face authentication system that can be used.
上記目的を達成するために請求項1の発明は、認証対象者の顔を撮像するための複眼撮像装置と、予め取得した認証対象者の3次元の顔画像情報を記憶する記憶手段とを備え、前記複眼撮像装置を用いて認証対象者の顔を撮像した後、前記記憶手段に記憶されている顔画像情報と照合することにより、顔認証を行う顔認証システムにおいて、前記複眼撮像装置は、被写体からの反射光を受光して光電変換を行い、画像信号を出力する1つのエリアセンサと、前記エリアセンサに対して、被写体からの光を結像させるように配置された複数の光学系とを有し、前記複数の光学系のうちの各々の光軸が、他の全ての光学系の光軸と平行であり、前記複眼撮像装置を用いて取得した3次元の顔画像情報と、前記記憶手段に記憶された3次元の顔画像情報とを照合することにより顔認証を行うものである。
In order to achieve the above object, the invention of
請求項2の発明は、上記請求項1の発明において、前記顔認証システムは、前記認証対象者を識別するための識別情報が記憶されたカードと、前記カードが装着され、該カードに記憶された識別情報を読み取るためのカード読み取り手段とをさらに備え、前記複眼撮像装置は、前記カードに内蔵され、前記カードが前記カード読み取り手段に装着されているとき、前記複眼撮像装置は認証対象者の顔を撮像するものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the face authentication system includes a card in which identification information for identifying the person to be authenticated is stored, and the card is mounted and stored in the card. Card reading means for reading the identification information, the compound eye imaging device is built in the card, and when the card is mounted on the card reading means, the compound eye imaging device is It captures the face.
請求項3の発明は、上記請求項1の発明において、前記顔認証システムは、前記認証対象者を識別するための識別情報が記憶された非接触型ICカードと、前記非接触型ICカードに内蔵されたICチップと通信を行うことにより、前記識別情報を読み取るためのカードリーダとをさらに備え、前記複眼撮像装置が、前記非接触型ICカードに内蔵され、前記非接触型ICカードに記憶されている前記識別情報が前記カードリーダによって読み取られるとき、前記複眼撮像装置は認証対象者の顔を撮像するものである。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the face authentication system includes a contactless IC card storing identification information for identifying the person to be authenticated, and the contactless IC card. A card reader for reading the identification information by communicating with a built-in IC chip; and the compound-eye imaging device is built in the non-contact type IC card and stored in the non-contact type IC card. When the identification information being read is read by the card reader, the compound eye imaging device images the face of the person to be authenticated.
請求項4の発明は、上記請求項1の発明において、前記顔認証システムは、前記認証対象者が自己の顔を視認可能である位置に配設されるミラーをさらに備え、前記複眼撮像装置が、前記ミラーの、前記認証対象者によって視認される面の中心近傍に配設されるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the face authentication system further includes a mirror disposed at a position where the person to be authenticated can visually recognize his / her face, and the compound eye imaging device includes: The mirror is disposed near the center of the surface visually recognized by the person to be authenticated.
請求項5の発明は、上記請求項2の発明において、前記カードは、前記認証対象者が自己の顔を視認可能である位置に凸面ミラーを有し、前記複眼撮像装置は、前記凸面ミラーの、前記認証対象者によって視認される面の中心近傍に配設されるものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention of the second aspect, the card has a convex mirror at a position where the person to be authenticated can visually recognize his / her face, and the compound-eye imaging device includes the convex mirror. These are arranged in the vicinity of the center of the surface visually recognized by the person to be authenticated.
請求項6の発明は、上記請求項3の発明において、前記非接触ICカードは、前記認証対象者が自己の顔を視認可能である位置に凸面ミラーを有し、前記複眼撮像装置は、前記凸面ミラーの、前記認証対象者によって視認される面の中心近傍に配設されるものである。
The invention of
請求項7の発明は、上記請求項4に記載の発明において、前記認証対象者によって視認される前記ミラーの面は、凸面であるものである。
The invention of
請求項8の発明は、上記請求項4に記載の発明において、前記認証対象者によって視認される前記ミラーの面は、平面であるものである。
The invention according to claim 8 is the invention according to
請求項1の発明によれば、複眼撮像装置は、1つのエリアセンサと、複数の光学系とを有し、複数の光学系のうちの各々の光軸が、他の全ての光学系の光軸と平行である。これにより、複数台の撮像装置を設けることなしに、認証対象者の顔の3次元形状の測定が可能であるため、顔認証の精度を向上させることができる。また、複数台の撮像装置を設ける必要がないため、顔認証システムを小型化できると共に、製造コストを抑制できる。 According to the first aspect of the present invention, the compound-eye imaging device has one area sensor and a plurality of optical systems, and each optical axis of the plurality of optical systems is light of all other optical systems. Parallel to the axis. Thereby, since the three-dimensional shape of the face of the person to be authenticated can be measured without providing a plurality of imaging devices, the accuracy of face authentication can be improved. In addition, since it is not necessary to provide a plurality of imaging devices, the face authentication system can be reduced in size and the manufacturing cost can be suppressed.
請求項2の発明によれば、複眼撮像装置がカードに内蔵されているので、顔認証システムを小型化できると共に、製造コストを抑制できる。
According to the invention of
請求項3の発明によれば、複眼撮像装置は、非接触型ICカードに内蔵されているので、複眼撮像装置2の撮像方向を認証対象者が自由に調整することができる。そのため、顔の位置を容易に適切な撮像方向に合わせることができるので、認証対象者の顔の3次元形状の測定を精度良く行うことができ、顔認証の精度を向上させることができる。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、複眼撮像装置が、認証対象者によって視認されるミラーの面の中心近傍に配設されるので、認証対象者はミラーを視認しながら、自己の顔の位置を容易に適切な撮像方向に合わせることができる。従って、撮像位置のズレによる顔認証の失敗を防ぐことができるので、顔認証の精度を向上させることができる。
According to the invention of
請求項5及び請求項6の発明によれば、複眼撮像装置が、認証対象者によって視認される凸面ミラーの面の中心近傍に配設されるので、認証対象者は凸面ミラーを視認しながら、自己の顔の位置を容易に適切な撮像方向に合わせることができる。従って、撮像位置のズレによる顔認証の失敗を防ぐことができるので、顔認証の精度を向上させることができる。
According to the invention of
請求項7の発明によれば、認証対象者によって視認されるミラーの面が凸面であるので、ミラーの設置面積を小型化することができるため、ミラーを備える顔認証システムのサイズを小型化することができる。
According to the invention of
請求項8の発明によれば、請求項4の発明と同様の効果が得られる。
According to the invention of claim 8, the same effect as that of the invention of
本発明の第1の実施形態に係る顔認証システムについて、図1乃至図3を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る顔認証システム1の外観を示し、図2は、認証対象者を識別するID番号(識別情報)が記憶されたカード3の外観を示し、図3は、顔認証システム1の概略構成を示す。顔認証システム1は、認証対象者の顔を撮像した後、予め記憶された顔画像情報と照合して認証するシステムである。
A face authentication system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows the appearance of a
顔認証システム1は、認証対象者の顔を撮像するための複眼撮像装置2と、顔認証装置4と、ID番号等の情報が記憶されたカード3とを含むシステムである。複眼撮像装置2は顔認証装置4に内蔵されている。
The
複眼撮像装置2は、1つのエリアセンサと、複数の光学レンズ等の光学系とを有する。複眼撮像装置2の構成の詳細については後述する。
The compound-
顔認証装置4は、複眼撮像装置2と、各種メッセージ等を表示するための表示部41と、カード3が装着され、装着されたカード3に記憶されたID番号等の情報を読み取るためのカード装着部(カード読み取り手段)42と、認証対象者によって操作され、顔認証システム1に対して各種処理の指示を行うための操作部43と、各種情報を記憶する記憶部(記憶手段)44と、インターネットを介して各種サーバと通信するための通信部45とを備える。
The
記憶部44には、予め認証対象者の顔の3次元情報が、認証対象者のID番号に対応した状態で記憶されている。認証対象者の顔の3次元情報は、複眼撮像装置2を用いて認証対象者の顔を撮像し、撮像した顔画像の情報に基いて取得した情報である。
The
カード3は、図2に示すように、接触型のICチップ31を有している。ICチップ31には、認証対象者のID番号等の情報が記憶されている。ICチップ31の表面は外部接触端子となっており、カード3がカード装着部42に装着されたとき、ICチップ31の表面がカード装着部42内の接触端子(図示せず)と接触することにより、ICチップ31の動作電力が得られると共に、ICチップ31内の情報の読み書きが行われる。なお、カード3が磁気ストラップを有し、磁気ストラップに認証対象者のID番号等の情報が記憶されていてもよい。
As shown in FIG. 2, the
次に、複眼撮像装置2の詳細構成について、図4及び図5を参照して説明する。図4は、複眼撮像装置2の正面図であり、図5は、上記図4に示す白抜き矢印方向から見た複眼撮像装置2の光学系の概略構成を示す側断面図である。
Next, a detailed configuration of the compound
複眼撮像装置2は、3行3列の9個の光学レンズ21a〜21iと、被写体からの反射光を受光して光電変換を行い、画像信号を出力する1つのエリアセンサ24とを備える。また、複眼撮像装置2は、光学レンズ21a〜21iとエリアセンサ24との間に配置され、光学レンズ21a〜21iから出射する光から可視光のみを透過させる光学フィルタ23と、光学レンズ21a〜21iの上方に配置され、各光学レンズ21a〜21iへの不要な外光入射を遮断するための絞り部材22と、光学レンズ21a〜21iとエリアセンサ24との間の空間を光軸Lに直交する面上において区画する遮光ブロック25とをさらに備えている。光学レンズ21a〜21iの各々の光軸Lは、図5に示すように、互いに平行である。
The compound-
顔認証システム1において複眼撮像装置2は、顔認証を行うために認証対象者の顔のみを撮像すればよい。認証対象者の顔のみを撮像する場合、複眼撮像装置2から認証対象者までの距離は、30センチ〜50センチ程度でよく、この距離においては、光学レンズ21a〜21i間の基線長が短くても、十分に認証対象者の顔の3次元形状を測定することが可能である。
In the
エリアセンサ24は、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサやCCD(Charge Coupled Device)から構成される。
The
遮光ブロック25は、各光学レンズ21a〜21iの間に設置され、エリアセンサ24上を区画する。これにより、各光学レンズ21a〜21iから出射する光が互いに干渉することを防ぎ、エリアセンサ24は精度良く撮像を行うことができる。
The
次に、複眼撮像装置2による撮像手順について説明する。被写体(認証対象者)からの光は、絞り部材22によって一定の光量に規制されて各光学レンズ21a〜21iに入射する。そして、各光学レンズ21a〜21iから出射する光は、光学フィルタ23を介してエリアセンサ24に到達し、エリアセンサ24上に9個の像を形成する。
Next, an imaging procedure by the compound
エリアセンサ24上に形成された9個の像は、それぞれ画像信号に変換されてエリアセンサ24から出力され、制御用マイコン40(図3参照)に入力される。制御用マイコン40は、入力された画像信号に基いて顔画像の3次元情報を取得し、顔認証処理を行う。なお、顔認証処理の詳細については後述する。
The nine images formed on the
次に、顔認証処理の手順について説明する。まず、認証対象者が、カード装着部42にカード3を挿入して装着させると、カード装着部42はカード3のICチップ31に記憶されたID番号を読み出し、読み出したID情報を制御用マイコン40に送信する。
Next, the procedure of face authentication processing will be described. First, when a person to be authenticated inserts and inserts the
制御用マイコン40は、読み出されたID番号に基いて、予め記憶部44に記憶された認証対象者の顔の3次元情報を読み出す。そして、制御用マイコン40は、複眼撮像装置2を用いて認証対象者の顔を撮像し、顔画像の3次元情報を取得する。なお、複眼撮像装置2を用いて認証対象者を撮像するタイミングは、認証対象者が複眼撮像装置2に近づいたときであってもよい。
The
顔画像の3次元情報とは、具体的には、例えば、撮像した9個の顔画像から、顔輪郭領域や、目、鼻、及び口の領域を特定して3次元形状の測定を行うことにより得られた顔画像の3次元情報である。 Specifically, the three-dimensional information of the face image is, for example, the measurement of the three-dimensional shape by specifying the face contour region, the eye, the nose, and the mouth region from the nine captured face images. Is the three-dimensional information of the face image obtained.
そして、制御用マイコン40は、記憶部44から読み出した顔画像の3次元情報と、撮像した顔画像の3次元情報とを照合して、これらの情報が同一の場合、認証OKと判断する。
Then, the
上述したように、本実施形態に係る顔認証システム1によれば、複眼撮像装置2は、1つのエリアセンサ24と、複数の光学レンズ21a〜21iとを有し、光学レンズ21a〜21iのうちの各々の光軸Lが、互いに平行である。そのため、従来のように複数台の撮像装置を設けることなしに、認証対象者の顔の3次元形状の測定が可能であるため、顔認証の精度を向上させることができる。また、複数台の撮像装置を設ける必要がないため、顔認証システム1を小型化できると共に、製造コストを抑制できる。
As described above, according to the
次に、本発明の第2の実施形態に係る顔認証システムについて、図6を参照して説明する。本実施形態に係る顔認証システム1は、ミラー5をさらに備えていること以外は、第1の実施形態に示した顔認証システムと同様の構成である。図6(a)は、ミラー5に認証対象者の顔が映る前の状態を示し、図6(b)は、ミラー5に認証対象者の顔が映る状態を示す。なお、各図において、同一の符号を付した部材は、第1の実施形態と同様の部材であることを示し、その説明を省略する。
Next, a face authentication system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The
ミラー5は、図6(a)に示すように、表示部41の上方に配設される。ミラー5の反射面の中心近傍には、複眼撮像装置2が配設されている。複眼撮像装置2の撮像方向は、ミラー5の反射面に対して垂直な方向である。
The
認証対象者は顔認証を行うとき、図6(b)に示すように、ミラー5に映った自己の顔の像P1を視認可能である。このとき、認証対象者の顔と複眼撮像装置2とは対向するので、複眼撮像装置2は、認証対象者の顔を正面から撮像可能である。
When performing the face authentication, the person to be authenticated can visually recognize his / her face image P1 reflected on the
上述したように、本実施形態に係る顔認証システム1によれば、複眼撮像装置2が、認証対象者によって視認されるミラー5の反射面の中心近傍に配設されるので、認証対象者は、ミラー5に映った自己の顔の像P1を視認可能であり、このとき、認証対象者の顔と複眼撮像装置2とは対向する。そのため、認証対象者はミラーを視認しながら、自己の顔の位置を容易に適切な撮像方向に合わせることができるので、撮像位置のズレによる顔認証の失敗を防ぐことができ、顔認証の精度を向上させることができる。
As described above, according to the
また、認証対象者がミラー5の反射面に映る自己の像を見ながら、複眼撮像装置2の箇所に自己の鼻が重なるように顔の位置を調整することにより、自己の顔の位置を容易に適切な撮像方向に合わせることができるので、撮像位置のズレによる顔認証の失敗を防ぐことができ、顔認証の精度を向上させることができる。
In addition, the person to be authenticated easily adjusts the position of the face by adjusting the position of the face so that the nose of the compound
また、第1の実施形態に示す顔認証システム1と同様の効果が得られる。
Moreover, the same effect as the
次に、本発明の第3の実施形態に係る顔認証システムについて、図7を参照して説明する。本実施形態に係る顔認証システム1は、凸面ミラー6をさらに備えていること以外は、第1の実施形態に示した顔認証システムと同様の構成である。図7(a)は、凸面ミラー6に認証対象者の顔が映る前の状態を示し、図7(b)は、凸面ミラー6に認証対象者の顔が映る状態を示す。なお、各図において、同一の符号を付した部材は、第1の実施形態と同様の部材であることを示し、その説明を省略する。
Next, a face authentication system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The
凸面ミラー6は、図7(a)に示すように、表示部41の上方に配設される。凸面ミラー6の反射面は凸面形状であり、凸面ミラー6の反射面の中心近傍には、複眼撮像装置2が位置している。複眼撮像装置2の撮像方向は、認証対象者の顔が凸面ミラー6の反射面に対向するときに認証対象者と対向する方向である。
The
認証対象者が顔認証を行うとき、図7(b)に示すように、認証対象者は、凸面ミラー6の反射面に映った自己の顔の像P2を視認可能である。このとき、認証対象者の顔と複眼撮像装置2とは対向するので、複眼撮像装置2は、認証対象者の顔を正面から撮像可能である。
When the person to be authenticated performs face authentication, as shown in FIG. 7B, the person to be authenticated can visually recognize his / her face image P <b> 2 reflected on the reflecting surface of the
上述したように、本実施形態に係る顔認証システム1によれば、複眼撮像装置2が、認証対象者によって視認される凸面ミラー6の反射面の中心近傍に配設され、かつ、認証対象者は、凸面ミラー6に映った自己の顔の像P2を視認可能であるとき、認証対象者の顔と複眼撮像装置2とは対向するので、認証対象者は凸面ミラー6を視認しながら、自己の顔の位置を容易に適切な撮像方向に合わせることができる。従って、撮像位置のズレによる顔認証の失敗を防ぐことができるので、顔認証の精度を向上させることができる。
As described above, according to the
また、凸面ミラー6の反射面が凸面形状であるので、凸面ミラー6の設置面積が小さくても認証対象者の顔の全体を写すことができる。そのため、凸面ミラー6のサイズを小型化することができ、凸面ミラー6を備える顔認証システム1のサイズを小型化することができる。
In addition, since the reflecting surface of the
また、認証対象者が凸面ミラー6の反射面に映る自己の像を見ながら、複眼撮像装置2の箇所に自己の鼻が重なるように顔の位置を調整することにより、自己の顔の位置を容易に適切な撮像方向に合わせることができるので、撮像位置のズレによる顔認証の失敗を防ぐことができ、顔認証の精度を向上させることができる。
In addition, the person to be authenticated adjusts the position of the face so that the nose of the compound
また、第1の実施形態に示す顔認証システム1と同様の効果が得られる。
Moreover, the same effect as the
次に、本発明の第4の実施形態に係る顔認証システムについて、図8乃至図10を参照して説明する。本実施形態に係る顔認証システム1は、カード3が複眼撮像装置2をさらに備えており、顔認証装置4が複眼撮像装置2を備えていないこと、及び顔認証装置4のカード装着部42が表示部41の側面に設けられていること以外は、第1の実施形態に示した顔認証システム1と同様の構成である。
Next, a face authentication system according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the
図8は、カード3の外観を示し、図9は、カード3の概略構成を示す。図10(a)は、カード装着部42にカード3が装着される前の状態の顔認証システム1の外観を示し、図10(b)は、カード装着部42にカード3を装着した状態の顔認証システム1の外観を示す。なお、各図において、同一の符号を付した部材は、第1の実施形態と同様の部材であることを示し、その説明を省略する。
FIG. 8 shows an external appearance of the
図8及び図9に示すように、カード3は、制御用マイコン30と、ICチップ31と、複眼撮像装置2とを備える。複眼撮像装置2によって撮像された複数の画像信号は、制御用マイコン30に送信され、制御用マイコン30は、複眼撮像装置2から受信した複数の画像信号を顔認証装置4に送信する。なお、制御用マイコン30、複眼撮像装置2、及びICチップ31の動作電力は、カード装着部42にカード3を装着した際に、外部接触端子であるICチップ31を介してカード装着部42から得られる。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
次に、顔認証処理の手順を説明する。まず、認証対象者が、カード装着部42にカード3を挿入して装着すると、カード装着部42はカード3のICチップ31に記憶されたID番号を読み出し、制御用マイコン40に送信する。
Next, the procedure of face authentication processing will be described. First, when the person to be authenticated inserts and inserts the
制御用マイコン40は、読み出されたID番号に基いて、予め記憶部44に記憶された認証対象者の顔の3次元情報を読み出す。そして、制御用マイコン40は、カード3に対して、複眼撮像装置2を用いて、認証対象者の顔を撮像する旨の指示を行う。カード3の複眼撮像装置2は、制御用マイコン40から送信された指示に基いて認証対象者の顔を撮像し、得られた複数の画像信号を制御用マイコン30が顔認証装置4の制御用マイコン40に送信する。
The
そして、制御用マイコン40は、受信した複数の画像信号に基いて顔画像の3次元情報を取得し、顔認証処理を行う。なお、顔認証処理については第1の実施形態に示す処理と同様であるため説明を省略する。
Then, the
なお、本実施形態では、顔認証システム1の制御用マイコン40によって顔認証処理を行う例を示したが、カード3の制御用マイコン30によって顔認証処理が行われるものであってもよい。この場合、カード3のICカード3には認証対象者の顔の3次元情報が予め記憶され、カード3の制御用マイコン30は、複眼撮像装置2によって撮像された複数の画像に基いて顔画像の3次元情報を取得した後、ICチップ31に記憶された認証対象者の顔画像の3次元情報と照合する。そして、この認証の結果、これらの情報が同一の場合、顔認証装置4の制御用マイコン40に対して、顔認証がOKである旨の認証結果を送信する。一方、この認証の結果、これらの顔画像の3次元情報が一致しない場合、カード3の制御用マイコン30は、顔認証がNGである旨の認証結果を、顔認証装置4の制御用マイコン40に対して送信する。
In the present embodiment, the face authentication process is performed by the
上述したように、本実施形態に係る顔認証システム1によれば、複眼撮像装置2がカード3に内蔵されているので、顔認証システムを小型化できると共に、製造コストを抑制できる。
As described above, according to the
また、第1の実施形態に示す顔認証システム1と同様の効果が得られる。
Moreover, the same effect as the
なお、本実施形態に係る顔認証システム1において、カード3の表面に、反射面が凸面形状である凸面ミラーを配設すると共に、複眼撮像装置2を凸面ミラーの中心近傍に配置させ、第3の実施形態に示す顔認証システムのように、認証対象者が自己の像を見ながら顔認証を行う構成であってもよい。
In the
次に、本発明の第5の実施形態に係る顔認証システムについて、図11乃至図14を参照して説明する。本実施形態に係る顔認証システム1は、接触型のカードの変わりに非接触型ICカード7を備え、顔認証装置4が、カード装着部の代わりに非接触型ICカード7と無線通信を行うためのカードリーダライタ46を備えていること以外は、第4の実施形態に示した顔認証システム1と同様の構成である。
Next, a face authentication system according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The
図11は、非接触型ICカード7の外観を示し、図12は、非接触型ICカード7の概略構成を示す。図13は、顔認証システム1の外観を示し、図14は、非接触型ICカード7をカードリーダライタ46にかざして顔認証を行う際の動作を説明する図を示す。なお、各図において、同一の符号を付した部材は、第4の実施形態と同様の部材であることを示し、その説明を省略する。
FIG. 11 shows an external appearance of the non-contact
非接触型ICカード7は、図11及び図12に示すように、複眼撮像装置2と、アンテナコイル71と、アンテナコイル71を介して顔認証装置4と通信を行うICチップ72と、制御用マイコン70とを備える。
As shown in FIGS. 11 and 12, the non-contact
アンテナコイル71は、カードリーダライタ46から送信された電波を受信して、電磁誘導によって、制御用マイコン70及びICチップ72の動作電力を得ると共に、この電波を利用してカードリーダライタ46とのデータ通信を行う。
The antenna coil 71 receives the radio wave transmitted from the card reader /
ICチップ72は、非接触型ICカード7に内蔵されており、ICチップ72には、認証対象者のID番号等の情報が記憶されている。
The
カードリーダライタ46は、アンテナコイル(図示せず)を備え、電波を利用して非接触型ICカード7と無線通信を行う。カードリーダライタ46は、図13に示すように、顔認証装置4の表面近傍に配設されている。
The card reader /
次に、顔認証処理の手順について、図14を参照して説明する。まず、認証対象者が、非接触型ICカード7をカードリーダライタ46に近づけると、非接触型ICカード7は、カードリーダライタ46のアンテナコイルによって発生する誘導電流により動作電力を得ることにより動作する。そして、ICチップ72に記憶されたID番号をカードリーダライタ46に送信し、カードリーダライタ46が受信したID番号を制御用マイコン40に送信する。
Next, the procedure of face authentication processing will be described with reference to FIG. First, when the person to be authenticated brings the non-contact
制御用マイコン40は、受信したID番号に基いて、予め記憶部44に記憶された認証対象者の顔の3次元情報を読み出す。そして、制御用マイコン40は、非接触型IC7に対して、複眼撮像装置2を用いて認証対象者の顔を撮像する旨の指示を行う。非接触型ICカード7の複眼撮像装置2は、制御用マイコン40から送信された指示に基いて認証対象者の顔を撮像する。そして、非接触型ICカード7の制御用マイコン70が、撮像によって得られた複数の画像信号を顔認証装置4の制御用マイコン40に、アンテナコイル71を介して送信する。
The
そして、制御用マイコン40は、受信した複数の画像信号に基いて顔画像の3次元情報を取得し、顔認証処理を行う。なお、顔認証処理については第1の実施形態に示す処理と同様であるため説明を省略する。
Then, the
なお、本実施形態では、顔認証システム1の制御用マイコン40によって顔認証処理を行う例を示したが、非接触型ICカード7の制御用マイコン70によって顔認証処理が行われるものであってもよい。この場合、非接触型ICカード7のICチップ72には認証対象者の顔の3次元情報が予め記憶され、非接触型ICカード7の制御用マイコン70は、複眼撮像装置2によって撮像された画像に基いて顔画像の3次元情報を取得した後、ICチップ72に記憶された認証対象者の顔画像の3次元情報と照合する。そして、この認証の結果、これらの情報が同一の場合、顔認証装置4の制御用マイコン40に対して、顔認証がOKである旨の認証結果を送信する。一方、認証の結果、これらの顔画像の3次元情報が一致しない場合、カード3の制御用マイコン30は、顔認証がNGである旨の認証結果を、顔認証装置4の制御用マイコン40に対して送信する。
In this embodiment, an example in which the face authentication process is performed by the
上述したように、本実施形態に係る顔認証システム1によれば、複眼撮像装置2は、非接触型ICカード7に内蔵されているので、複眼撮像装置2の撮像方向を認証対象者が自由に調整することができる。そのため、顔の位置を容易に適切な撮像方向に合わせることができるので、認証対象者の顔の3次元形状の測定を精度良く行うことができ、顔認証の精度を向上させることができる。
As described above, according to the
また、複眼撮像装置2が、非接触型ICカード7に内蔵されているので、顔認証システムを小型化できると共に、製造コストを抑制できる。また、第4の実施形態に示す顔認証システム1と同様の効果が得られる。
Moreover, since the compound-
なお、本実施形態に係る顔認証システム1において、非接触型ICカード7の表面に、反射面が凸面形状である凸面ミラーを配設すると共に、複眼撮像装置2を凸面ミラーの中心近傍に配置させ、第3の実施形態に示す顔認証システムのように、認証対象者が自己の像を見ながら顔認証を行う構成であってもよい。
In the
本発明は、上記各実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上記各実施形態では、複眼撮像装置2が3行3列の9個の光学レンズを備え、9個の画像信号を取得する例を示したが、これに限られず、任意の数の光学レンズ等の光学系を有して、任意の数の画像信号を取得するものであってもよい。
The present invention is not limited to the configuration of each of the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, in each of the above embodiments, the compound-
また、顔認証装置4は、予め記憶された認証対象者の顔の3次元情報を、インターネット通信等を介してサーバ等から取得するものであってもよい。
The
1 顔認証システム
2 複眼撮像装置
3 カード
4 顔認証装置
5 ミラー
6 凸面ミラー(ミラー)
7 非接触型ICカード
21a〜21i 光学レンズ(光学系)
24 エリアセンサ
31 ICチップ
42 カード装着部(カード読み取り手段)
44 記憶部(記憶手段)
46 カードリーダライタ(カードリーダ)
72 ICチップ
L 光軸
DESCRIPTION OF
7 Non-contact type IC card 21a to 21i Optical lens (optical system)
24
44 storage unit (storage means)
46 Card reader / writer (card reader)
72 IC chip L Optical axis
Claims (8)
予め取得した認証対象者の3次元の顔画像情報を記憶する記憶手段とを備え、
前記複眼撮像装置を用いて認証対象者の顔を撮像した後、前記記憶手段に記憶されている顔画像情報と照合することにより、顔認証を行う顔認証システムにおいて、
前記複眼撮像装置は、
被写体からの反射光を受光して光電変換を行い、画像信号を出力する1つのエリアセンサと、
前記エリアセンサに対して、被写体からの光を結像させるように配置された複数の光学系とを有し、
前記複数の光学系のうちの各々の光軸が、他の全ての光学系の光軸と平行であり、
前記複眼撮像装置を用いて取得した3次元の顔画像情報と、前記記憶手段に記憶された3次元の顔画像情報とを照合することにより顔認証を行うことを特徴とする顔認証システム。 A compound eye imaging device for imaging the face of the person to be authenticated;
Storage means for storing the three-dimensional face image information of the authentication subject acquired in advance,
In the face authentication system for performing face authentication by imaging the face of the person to be authenticated using the compound eye imaging device and then comparing the face image information stored in the storage unit,
The compound eye imaging device includes:
One area sensor that receives reflected light from a subject, performs photoelectric conversion, and outputs an image signal;
A plurality of optical systems arranged to image light from a subject with respect to the area sensor;
Each optical axis of the plurality of optical systems is parallel to the optical axes of all other optical systems,
A face authentication system for performing face authentication by comparing three-dimensional face image information acquired using the compound-eye imaging device with three-dimensional face image information stored in the storage unit.
前記認証対象者を識別するための識別情報が記憶されたカードと、
前記カードが装着され、該カードに記憶された識別情報を読み取るためのカード読み取り手段とをさらに備え、
前記複眼撮像装置は、前記カードに内蔵され、
前記カードが前記カード読み取り手段に装着されているとき、前記複眼撮像装置は認証対象者の顔を撮像することを特徴とする請求項1に記載の顔認証システム。 The face authentication system includes:
A card storing identification information for identifying the person to be authenticated;
A card reader for reading the identification information stored in the card,
The compound eye imaging device is built in the card,
2. The face authentication system according to claim 1, wherein when the card is attached to the card reading unit, the compound eye imaging device images the face of the person to be authenticated.
前記認証対象者を識別するための識別情報が記憶された非接触型ICカードと、
前記非接触型ICカードに内蔵されたICチップと通信を行うことにより、前記識別情報を読み取るためのカードリーダとをさらに備え、
前記複眼撮像装置が、前記非接触型ICカードに内蔵され、
前記非接触型ICカードに記憶されている前記識別情報が前記カードリーダによって読み取られるとき、前記複眼撮像装置は認証対象者の顔を撮像することを特徴とする請求項1に記載の顔認証システム。 The face authentication system includes:
A contactless IC card in which identification information for identifying the person to be authenticated is stored;
A card reader for reading the identification information by communicating with an IC chip built in the non-contact type IC card;
The compound eye imaging device is built in the non-contact type IC card,
2. The face authentication system according to claim 1, wherein when the identification information stored in the non-contact type IC card is read by the card reader, the compound eye imaging device images the face of the person to be authenticated. .
前記複眼撮像装置が、前記ミラーの、前記認証対象者によって視認される面の中心近傍に配設されることを特徴とする請求項1に記載の顔認証システム。 The face authentication system further includes a mirror disposed at a position where the person to be authenticated can visually recognize his / her face,
The face authentication system according to claim 1, wherein the compound-eye imaging device is disposed near a center of a surface of the mirror that is visually recognized by the person to be authenticated.
前記複眼撮像装置は、前記凸面ミラーの、前記認証対象者によって視認される面の中心近傍に配設されることを特徴とする請求項2に記載の顔認証システム。 The card has a convex mirror at a position where the person to be authenticated can visually recognize his / her face,
The face recognition system according to claim 2, wherein the compound eye imaging device is disposed in the vicinity of a center of a surface of the convex mirror that is visually recognized by the person to be authenticated.
前記複眼撮像装置は、前記凸面ミラーの、前記認証対象者によって視認される面の中心近傍に配設されることを特徴とする請求項3に記載の顔認証システム。 The non-contact IC card has a convex mirror at a position where the person to be authenticated can visually recognize his / her face,
The face recognition system according to claim 3, wherein the compound eye imaging device is disposed in the vicinity of the center of the surface of the convex mirror that is visually recognized by the person to be authenticated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008069837A JP2009223786A (en) | 2008-03-18 | 2008-03-18 | Face authentication system using binocular imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008069837A JP2009223786A (en) | 2008-03-18 | 2008-03-18 | Face authentication system using binocular imaging device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009223786A true JP2009223786A (en) | 2009-10-01 |
Family
ID=41240461
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008069837A Withdrawn JP2009223786A (en) | 2008-03-18 | 2008-03-18 | Face authentication system using binocular imaging device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009223786A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013178702A (en) * | 2012-02-29 | 2013-09-09 | Azbil Corp | Face authentication sensor |
CN113284195A (en) * | 2021-07-08 | 2021-08-20 | 上海海栎创科技股份有限公司 | On-line compensation method and system for binocular stereoscopic vision imaging |
-
2008
- 2008-03-18 JP JP2008069837A patent/JP2009223786A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013178702A (en) * | 2012-02-29 | 2013-09-09 | Azbil Corp | Face authentication sensor |
CN103294992A (en) * | 2012-02-29 | 2013-09-11 | 阿自倍尔株式会社 | Facial validation sensor |
CN113284195A (en) * | 2021-07-08 | 2021-08-20 | 上海海栎创科技股份有限公司 | On-line compensation method and system for binocular stereoscopic vision imaging |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2921991B1 (en) | Image correction apparatus and image correction method | |
KR102522415B1 (en) | Apparatus and method for recognizing object in electronic device | |
WO2017169491A1 (en) | Imaging device and focus control method | |
JP7070588B2 (en) | Biometrics, systems, methods and programs | |
KR101711781B1 (en) | Recording medium having image processing program stored thereon, image processing method and information terminal | |
KR102472156B1 (en) | Electronic Device and the Method for Generating Depth Information thereof | |
US20040190758A1 (en) | Authentication object image pick-up device and method thereof | |
JP5329480B2 (en) | Head mounted display device | |
CN108780266B (en) | Contrast device | |
CN109155055B (en) | Region-of-interest image generating device | |
WO2016088368A1 (en) | Direction control device, direction control method and recording medium | |
KR20200116925A (en) | Authentication device | |
CN117063478A (en) | Dual image sensor package | |
US20060269100A1 (en) | Composite marker and composite marker information acquisition apparatus | |
US11747712B2 (en) | Camera module and electronic device including the same | |
US11609405B2 (en) | Camera module and electronic device including the same | |
JP2009223786A (en) | Face authentication system using binocular imaging device | |
US20240013405A1 (en) | Object tracking method and electronic apparatus therefor | |
CN115151945A (en) | Converting coordinate system of three-dimensional camera into incident point of two-dimensional camera | |
KR20150026998A (en) | Three-dimensional scanner device | |
US20210006733A1 (en) | Method for acquiring image corresponding to infrared rays by using camera module comprising lens capable of absorbing light in visible light band and electronic device implementing same | |
JP2009098935A (en) | Finger vein authentication device and information processor using the same | |
CN114008615A (en) | 3D authentication device, 3D authentication system, portable information terminal, and 3D authentication method | |
JP6794242B2 (en) | Wireless communication device and ticket gate | |
KR102401914B1 (en) | Method for Measuring Numerical Value by using Camera |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20110607 |