JP2009223157A - Bow for stringed instrument - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bow for a stringed instrument, which automatically adjusts the tension of bow hair. <P>SOLUTION: The bow 2 for a stringed instrument includes a tension sensor 14 for measuring the tension of bow hair 12 and a motor 16 for adjusting the tension of the bow hair 12 based on the difference between the value measured by the tension sensor 14 and a reference value. The tension sensor 14 and the motor 16 are provided, thereby automatically adjusting the tension of the bow hair 12. The tension of the bow hair can be kept constant even during the performance. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、バイオリン、ビオラ、チェロ、コントラバス等の弦楽器用の弓に関する。特に、弓に張られている弓毛の張力を自動で調整することができる弓に関する。   The present invention relates to a bow for stringed instruments such as violins, violas, cellos, and contrabass. In particular, the present invention relates to a bow that can automatically adjust the tension of bow hair stretched on the bow.

バイオリン、ビオラ、チェロ、コントラバス等の弦楽器では、楽器本体に張られた弦を弓に張られた弓毛で擦ることによって楽音を発生させている。これらの弦楽器から所望の音色の楽音を発生させるには、楽器本体に張られた弦を調律しておくと共に、弓に張られた弓毛の張力を調整しておく必要がある。
弓毛は、弓のヘッドとフロッグの間に張られている。フロッグは、ボールネジを介して弓にスライド可能に取り付けられている。弓の一端に、ボールネジを回転させるスクリューが取り付けられている。弓毛の張力は、スクリューを手動で回転させることによって調整される。スクリューが回転することによってフロッグが弓の長手方向に移動し、フロッグの弓毛装着部と弓のヘッドの間に張られている弓毛の張力が調整される。
In stringed instruments such as violins, violas, cellos, and contrabass, a musical tone is generated by rubbing a string stretched on the instrument body with bow hairs stretched on a bow. In order to generate a musical tone of a desired tone color from these stringed instruments, it is necessary to tune the strings stretched on the instrument body and to adjust the tension of the bow hair stretched on the bow.
The bow hair is stretched between the head of the bow and the frog. The frog is slidably attached to the bow via a ball screw. A screw that rotates the ball screw is attached to one end of the bow. Bow tension is adjusted by manually rotating the screw. As the screw rotates, the frog moves in the longitudinal direction of the bow, and the tension of the bow hair stretched between the frog bow hair mounting portion and the bow head is adjusted.

弦楽器の音色は、弓毛の張力によって微妙に変化する。演奏者、特に未熟練者にとって、好みの音色が出るまで弓毛の張力を調整する作業は手間がかかる。
特許文献1には、弓毛の張力の調整を容易にするために、弓毛の振動数を検知・表示するチューナーを備えた弦楽器用弓が開示されている。
The timbre of a stringed instrument changes slightly depending on the tension of the bow hair. For a performer, particularly an unskilled person, it takes time to adjust the tension of the bow hair until a desired tone is produced.
Patent Document 1 discloses a bow for stringed instruments that includes a tuner that detects and displays the frequency of bow hair in order to facilitate adjustment of bow hair tension.

特開2006−220723号公報JP 2006-220723 A

特許文献1の技術を用いても弓毛の張力の調整は人手で行う必要がある。弓毛の張力は、温度・湿度などの影響により時々刻々と変化する。例えば、照明の熱などにより演奏中にも張力が変化する。特許文献1の技術を用いても、演奏の合間などの短時間に素早く弓毛の張力を調整することは困難である。
本発明は、上記の課題を解決する。本発明は、弓毛の張力を自動で調整することができる弦楽器用弓を提供する。
Even if the technique of Patent Document 1 is used, it is necessary to manually adjust the tension of the bow hair. The tension of bow hair changes from moment to moment due to the influence of temperature and humidity. For example, the tension changes during performance due to the heat of the lighting. Even using the technique of Patent Document 1, it is difficult to quickly adjust the tension of the bow hair in a short time such as between performances.
The present invention solves the above problems. The present invention provides a bow for a stringed instrument that can automatically adjust the tension of the bow hair.

本発明の弦楽器用弓は、弓毛の張力を測定する張力センサと、張力センサの測定値と基準値との差に基づいて、弓毛の張力を調整するアクチュエータを備えている。
本発明の弦楽器用弓は、弓毛の張力に応じてアクチュエータが弓毛の張力を自動的に調整する。従って、手動で弓毛の張力を調整する必要がない。弓毛の張力の調整に手間がかからず、調整を素早く行うことができる。
アクチュエータは、張力センサの測定値が基準値に一致するように、弓毛の張力を調整する。
The bow for stringed instruments of the present invention includes a tension sensor that measures the tension of the bow hair, and an actuator that adjusts the tension of the bow hair based on the difference between the measured value and the reference value of the tension sensor.
In the bow for stringed instruments of the present invention, the actuator automatically adjusts the tension of the bow hair according to the tension of the bow hair. Therefore, there is no need to manually adjust the bow hair tension. Adjustment of bow hair tension does not take time and adjustment can be performed quickly.
The actuator adjusts the tension of the bow so that the measurement value of the tension sensor matches the reference value.

本発明の弦楽器用弓では、張力センサは、スティックに装着されている歪みセンサであることが好ましい。この場合、張力センサは、スティックの歪量を測定し、その歪量から弓毛の張力を測定する。弓毛の張力とスティックの歪量の間には相関があるから、スティックの歪量を弓毛の張力と等価な物理量とみなすことができる。
弓毛の張力を測定する場合、張力センサが弓毛に直接接続されていれば弓毛の張力を正確に測定しやすい。例えば特許文献1の技術では、フロッグの弓毛装着部分に振動センサを装着しており、弓毛の振動を直接検出している。しかし、張力センサが弓毛に直接接続されていると、弓毛と共にセンサ自体が振動する場合がある。弓毛と共に張力センサ自体が振動すると、弦楽器の音色に張力センサの振動が影響を与えてしまう虞がある。
本発明の弦楽器用弓では、張力センサをスティックに装着する。その為、張力センサが弓毛と共に振動してしまうことがない。弦楽器の音色に影響を与えることなく、弓毛の張力を自動で調整することができる。
In the bow for stringed musical instruments of the present invention, the tension sensor is preferably a strain sensor attached to a stick. In this case, the tension sensor measures the strain amount of the stick, and measures the tension of the bow hair from the strain amount. Since there is a correlation between the bow hair tension and the stick strain amount, the stick strain amount can be regarded as a physical quantity equivalent to the bow hair tension.
When measuring the tension of the bow hair, it is easy to accurately measure the tension of the bow hair if the tension sensor is directly connected to the bow hair. For example, in the technique of Patent Document 1, a vibration sensor is mounted on the frog's bow hair mounting portion, and the vibration of the bow hair is directly detected. However, if the tension sensor is directly connected to the bow, the sensor itself may vibrate with the bow. When the tension sensor itself vibrates together with the bow hair, the vibration of the tension sensor may affect the tone of the stringed instrument.
In the bow for stringed instruments of the present invention, the tension sensor is attached to the stick. Therefore, the tension sensor does not vibrate with the bow hair. The bow hair tension can be adjusted automatically without affecting the timbre of the stringed instrument.

張力を調整するアクチュエータが、フロッグの位置を調整することが好ましい。フロッグはもともと、人が弦の張力を調整できるようにスライド可能に構成されている。その構成を利用することで、張力調整機構を低コストで実現できる。   It is preferable that the actuator for adjusting the tension adjusts the position of the frog. The frog is originally slidable so that a person can adjust the string tension. By using this configuration, the tension adjustment mechanism can be realized at low cost.

本発明の弦楽器用弓では、演奏者が手動で弓毛の張力を調整する手動調整手段をさらに備えており、アクチュエータは、手動調整手段によって調整されたときの弓毛の張力を基準値として記憶することが好ましい。弓毛の張力は各々の楽器奏者の感性によって好みがある。従って、時間に余裕があるときは、演奏者が自在に弓毛の張力を調整できることが好ましい。手動調整手段をさらに備えることによって、弓毛の張力を、各々の楽器奏者が好みの張力(好みの音色が出る張力)に変えることができる。アクチュエータは、手動調整手段によって調整されたときの弓毛の張力を基準値として記憶することによって、演奏者が調整した好みの張力を維持するように動作する。   The bow for stringed musical instrument according to the present invention further includes manual adjustment means for the player to manually adjust the tension of the bow hair, and the actuator stores the tension of the bow hair when adjusted by the manual adjustment means as a reference value. It is preferable to do. The tension of bow hair has a preference depending on the sensitivity of each instrument player. Therefore, it is preferable that the performer can freely adjust the tension of the bow hair when time is available. By further providing a manual adjustment means, the tension of the bow hair can be changed to a tension that each musical instrument player likes (a tension that produces a favorite tone). The actuator operates to maintain the favorite tension adjusted by the performer by storing the tension of the bow hair as adjusted by the manual adjustment means as a reference value.

本発明によれば、弓毛の張力を自動的に調整する弦楽器用弓を実現することができる。   According to the present invention, it is possible to realize a bow for stringed instruments that automatically adjusts the tension of the bow hair.

以下に説明する実施例の主要な特徴を最初に整理する。
(特徴1)弓毛はリング状に形成されている。リング状の弓毛が、弓のヘッドとフロッグに巻き掛けられている。ヘッドとフロッグの間に張られた弓毛の一方が、スティックの内部を通っている。張力センサが、スティックの内部で弓毛に取り付けられており、弓毛の張力を直接測定する。
The main features of the embodiments described below are first organized.
(Feature 1) The bow hair is formed in a ring shape. Ring-shaped bow hair is wrapped around the bow head and frog. One of the bow hairs stretched between the head and the frog passes through the inside of the stick. A tension sensor is attached to the bow hair inside the stick and directly measures the bow hair tension.

(第1実施例)
図1に、本発明の第1実施例である弦楽器用弓2を示す。図2は、図1において破線で示した部分の拡大図である。図2では説明のために、その内部構造を実線で示している。弦楽器用弓2は、スティック4とフロッグ6と張力センサ14とモータ16を備えている。
スティック4は一端にヘッド10を備えており、他端にスクリュー8を備えている。図2に拡大して示すように、スティック4はスクリュー8を備える側の内部にボールネジ20とスライダ22と固定ネジ24を備えている。スライダ22はボールネジ20にネジ込まれているとともに、固定ネジ24によってフロッグ6と固定されている。スクリュー8はボールネジ20の一端に固定されている。スクリュー8を回転させることによってボールネジ20が回転し、スライダ22がボールネジ20の長手方向に移動する。これによってスライダ22に固定されているフロッグ6もボールネジ20の長手方向(これはスティック4の長手方向に等しい)に移動する。つまり、スクリュー8とボールネジ20とスライダ22によって、フロッグ6をスティック4の長手方向に移動する機構が構成されている。
スティック4のヘッド10とフロッグ6の間に弓毛12が張られている。弦楽器用弓2では、演奏者がスクリュー8を回すことによって、弓毛12の張力を調整することができる。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a bow 2 for a stringed instrument that is a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of a portion indicated by a broken line in FIG. In FIG. 2, the internal structure is shown by a solid line for explanation. The bow 2 for stringed instruments includes a stick 4, a frog 6, a tension sensor 14, and a motor 16.
The stick 4 has a head 10 at one end and a screw 8 at the other end. As shown in an enlarged view in FIG. 2, the stick 4 includes a ball screw 20, a slider 22, and a fixing screw 24 inside the side on which the screw 8 is provided. The slider 22 is screwed into the ball screw 20 and is fixed to the frog 6 by a fixing screw 24. The screw 8 is fixed to one end of the ball screw 20. By rotating the screw 8, the ball screw 20 rotates and the slider 22 moves in the longitudinal direction of the ball screw 20. Accordingly, the frog 6 fixed to the slider 22 also moves in the longitudinal direction of the ball screw 20 (which is equal to the longitudinal direction of the stick 4). That is, the screw 8, the ball screw 20 and the slider 22 constitute a mechanism for moving the frog 6 in the longitudinal direction of the stick 4.
A bow 12 is stretched between the head 10 of the stick 4 and the frog 6. In the bow 2 for stringed instruments, the player can adjust the tension of the bow 12 by turning the screw 8.

張力センサ14はスティック4の中央近傍に装着されている。張力センサ14は歪みセンサであり、スティック4の歪量を測定することで弓毛12の張力を測定する。
スティック4は弓毛12の張力の変化に応じて、その歪量が変化する。弓毛12の張力が大きい場合、スティック4のヘッド10に加わる張力が大きい。スティック4の歪量は大きくなる。逆に、弓毛12の張力が小さい場合、スティック4のヘッド10に加わる張力が小さい。スティック4の歪量は小さくなる。つまり、スティック4の歪量は、弓毛12の張力を等価的に示しており、張力センサ14は測定されたスティック4の歪量に基づいて弓毛12の張力を測定することができる。本実施例の弦楽器用弓2は、張力センサ14をスティック4の中央近傍に装着しているので、張力センサ14を用いてスティック4の歪量を精度良く測定することができる。すなわち、弓毛12の張力を精度よく測定することができる。弓毛12の張力はスティック4の歪量と等価であるので、以後はスティック4の歪量を弓毛12の張力として説明する。張力センサ14は弓毛12の張力の測定値Mをコントローラ15に送信する。
The tension sensor 14 is mounted near the center of the stick 4. The tension sensor 14 is a strain sensor, and measures the tension of the bow 12 by measuring the amount of strain of the stick 4.
The amount of distortion of the stick 4 changes according to the change in tension of the bow 12. When the tension of the bow 12 is large, the tension applied to the head 10 of the stick 4 is large. The amount of distortion of the stick 4 increases. On the contrary, when the tension of the bow hair 12 is small, the tension applied to the head 10 of the stick 4 is small. The amount of distortion of the stick 4 is reduced. That is, the strain amount of the stick 4 shows the tension of the bow hair 12 equivalently, and the tension sensor 14 can measure the tension of the bow hair 12 based on the measured strain amount of the stick 4. In the bow 2 for stringed musical instrument of the present embodiment, the tension sensor 14 is mounted near the center of the stick 4, so that the strain amount of the stick 4 can be accurately measured using the tension sensor 14. That is, the tension of the bow hair 12 can be measured with high accuracy. Since the tension of the bow hair 12 is equivalent to the strain amount of the stick 4, hereinafter, the strain amount of the stick 4 will be described as the tension of the bow hair 12. The tension sensor 14 transmits a measurement value M of the tension of the bow 12 to the controller 15.

本実施例の弦楽器用弓2は、スクリュー8を回転させるモータ16と、モータ16を制御するコントローラ15を備えている。モータ16とコントローラ15を合わせてアクチュエータ17と称する場合がある。コントローラ15は予め基準値Bを記憶している。基準値Bは、外部から書き換え可能であってよい。
コントローラ15は、張力センサ14から送られた測定値Mを基準値Bと比較する。コントローラ15は測定値Mと基準値Bの差に基づいてモータ16を駆動する。モータ16によってスクリュー8が回転し、弓毛12の張力が調整される。アクチュエータ17(モータ16とコントローラ15)は、弓毛12の張力の測定値Mが基準値Bに一致するようにフロッグ6の位置を調整する。張力センサ14の測定値Mが基準値Bよりも大きい場合、アクチュエータ17は、フロッグ6がヘッド10に近づくようにスクリュー8を回転させ、弓毛12の張力を弱める。逆に、張力センサ14の測定値Mが基準値Bよりも小さい場合、アクチュエータ17は、フロッグ6がヘッド10から遠ざかるようにスクリュー8を回転させ、弓毛12の張力を強める。
基準値Bは、弓毛の望ましい張力(望ましい音色が出るときの張力)に応じて予め設定されている。
The bow 2 for a stringed musical instrument according to this embodiment includes a motor 16 that rotates the screw 8 and a controller 15 that controls the motor 16. The motor 16 and the controller 15 may be collectively referred to as an actuator 17. The controller 15 stores a reference value B in advance. The reference value B may be rewritable from the outside.
The controller 15 compares the measured value M sent from the tension sensor 14 with the reference value B. The controller 15 drives the motor 16 based on the difference between the measured value M and the reference value B. The screw 16 is rotated by the motor 16 to adjust the tension of the bow 12. The actuator 17 (motor 16 and controller 15) adjusts the position of the frog 6 so that the measured value M of the bow 12 tension matches the reference value B. When the measured value M of the tension sensor 14 is larger than the reference value B, the actuator 17 rotates the screw 8 so that the frog 6 approaches the head 10 and weakens the tension of the bow hair 12. Conversely, when the measured value M of the tension sensor 14 is smaller than the reference value B, the actuator 17 rotates the screw 8 so that the frog 6 moves away from the head 10 and increases the tension of the bow 12.
The reference value B is set in advance according to the desired tension of the bow (the tension at which a desired tone color is produced).

本実施例の弦楽器用弓2では、張力センサ14を用いて弓毛12の張力を測定するのみではなく、アクチュエータ17を用いて、弓毛の張力を予め設定された基準値Bに自動的に一致させる。弓毛12の張力の測定と、手動でスクリュー8を回転させる作業を繰り返す必要がない。弓毛の張力を人手で調整する手間を省くことができる。照明などで弓毛の状態が変化する状況であっても弓毛の張力を自動的に一定に維持することができる。   In the bow 2 for stringed musical instruments of this embodiment, not only the tension of the bow 12 is measured using the tension sensor 14 but also the tension of the bow is automatically set to a preset reference value B using the actuator 17. Match. There is no need to repeat the measurement of the tension of the bow hair 12 and the operation of manually rotating the screw 8. The labor of manually adjusting the bow hair tension can be saved. Even in a situation where the state of the bow hair changes due to lighting or the like, the tension of the bow hair can be automatically maintained constant.

(第2実施例)
第2実施例の弦楽器用弓102を説明する。図3に、弦楽器用弓102の部分拡大図を示す。弦楽器用弓102は、演奏者が手動で弓毛の張力を調整するためのダイアル9(手動調整手段)を備えている。ダイアル9は、スクリュー8に固定されている。演奏者がダイアル9を回すことによって、弓毛12の張力を調整することができる。弦楽器用弓102のコントローラ115は、演奏者がダイアル9を回して調整したときの張力センサ14の測定値Mを、新たな基準値Bとして記憶する。その後、アクチュエータ117(モータ16とコントローラ115)は、弓毛の張力が変化して張力センサ14の測定値Mが変化すると、その測定値Mが新たな基準値Bに一致するように弓毛の張力を調整する。
(Second embodiment)
A bow 102 for a stringed instrument according to the second embodiment will be described. FIG. 3 shows a partially enlarged view of the bow 102 for a stringed musical instrument. The bow for stringed instruments 102 includes a dial 9 (manual adjustment means) for the player to manually adjust the tension of the bow hair. The dial 9 is fixed to the screw 8. The player can adjust the tension of the bow 12 by turning the dial 9. The controller 115 of the stringed instrument bow 102 stores the measured value M of the tension sensor 14 when the performer adjusts by turning the dial 9 as a new reference value B. After that, when the tension of the bow hair changes and the measured value M of the tension sensor 14 changes, the actuator 117 (motor 16 and controller 115) adjusts the bow hair so that the measured value M matches the new reference value B. Adjust the tension.

本実施例の弦楽器用弓102では、各々の楽器奏者は初めにダイアル9を回して、各々の楽器奏者の感性にあった音色が出るように弓毛12の張力を調整する。アクチュエータ117のコントローラ115は、調整されたときの弓毛12の張力(張力センサ14の測定値M)を新たな基準値Bとして記憶する。アクチュエータ117は、弓毛の張力を新たな基準値Bに維持する。弦楽器用弓102は、各々の楽器奏者が自ら調整した好みの張力(好みの音色が出るときの張力)を維持することができる。   In the bow for stringed instrument 102 of this embodiment, each musical instrument player first turns the dial 9 to adjust the tension of the bow 12 so that a tone color suitable for the sensitivity of each musical instrument player is produced. The controller 115 of the actuator 117 stores the tension of the bow hair 12 (measured value M of the tension sensor 14) when adjusted as a new reference value B. The actuator 117 maintains the tension of the bow hair at the new reference value B. The bow for stringed instruments 102 can maintain a favorite tension (a tension when a favorite tone color is produced) adjusted by each musical instrument player himself.

(第3実施例)
図4に、本発明の第3実施例である弦楽器用弓202を示す。弦楽器用弓202は、リング状に形成された弓毛212を用いる。リング状の弓毛212は、ヘッド210の内部に設けられた2本のピン240a、240bと、フロッグ206の内部に設けられたピン241と、スティック204のフロッグ側に設けられたピン242に巻き掛けられている。別言すれば、リング状の弓毛212が、ヘッド210とフロッグ206の間に巻き掛けられている。スティック204の内部が空洞になっており、巻き掛けられた弓毛212の一方212bが空洞の内部を通っている。
空洞の内部で、弓毛212bに張力センサ214が直接取り付けられている。
弦楽器用弓202は、リング状の弓毛212がフロッグ206とヘッド210の間に巻きかけられているので、アクチュエータ217(モータ216とコントローラ215)を動作させることによって、弓毛212の張力を調整することができる。アクチュエータ217の構造・機能は、実施例1のアクチュエータ17の構造・機能と同じであるので説明を省略する。
(Third embodiment)
FIG. 4 shows a bow 202 for a stringed instrument that is a third embodiment of the present invention. The bow 202 for stringed instruments uses bow hair 212 formed in a ring shape. The ring-shaped bow hair 212 is wound around two pins 240 a and 240 b provided in the head 210, a pin 241 provided in the frog 206, and a pin 242 provided on the frog side of the stick 204. It is hung. In other words, a ring-shaped bow hair 212 is wound between the head 210 and the frog 206. The inside of the stick 204 is hollow, and one of the wound bow hairs 212b passes through the inside of the hollow.
Inside the cavity, a tension sensor 214 is directly attached to the bow 212b.
In the stringed bow 202, a ring-shaped bow hair 212 is wound between the frog 206 and the head 210, so that the tension of the bow hair 212 is adjusted by operating the actuator 217 (motor 216 and controller 215). can do. Since the structure and function of the actuator 217 are the same as the structure and function of the actuator 17 of the first embodiment, description thereof is omitted.

弦楽器用弓202は、張力センサ214が弓毛212と直接に接続しており、弓毛212の張力を直接的に測定できる。先に述べたように、弓毛に直接取り付けたセンサが弓毛とともに振動してしまうと、センサの振動が弦楽器の発生する音色に影響を与える虞がある。本実施例の弦楽器用弓202は、弓毛212の張力を直接計測するものであるが、張力センサ214は、フロッグ206とヘッド210の間に張られている2本の弓毛212a、212bのうち、楽器の弦と接触しない方の弓毛212bに取り付けられる。一方の弓毛212bは、ピン240bとピン242の間で振動する。他方、楽器の弦と接触する方の弓毛212aは、ピン240aとピン241の間で振動する。すなわち、張力センサ214は、弦と接触する弓毛212aの振動から隔離されている。その為、張力センサ214の振動が弦楽器の発生する音色に与える影響を抑制することができる。
なお、張力センサ214は、スティック204に固定されていてもよい。張力センサ214がスティック204に固定されている場合、張力センサ214の振動が弦楽器の発生する音色に与える影響を更に抑制することができる。
In the stringed instrument bow 202, the tension sensor 214 is directly connected to the bow hair 212, and the tension of the bow hair 212 can be directly measured. As described above, if the sensor directly attached to the bow hair vibrates with the bow hair, the vibration of the sensor may affect the timbre generated by the stringed instrument. The bow 202 for the stringed instrument of this embodiment directly measures the tension of the bow hair 212, but the tension sensor 214 is used for the two bow hairs 212a and 212b stretched between the frog 206 and the head 210. Of these, it is attached to the bow hair 212b that does not come into contact with the strings of the instrument. One bow hair 212b vibrates between the pin 240b and the pin 242. On the other hand, the bow hair 212a in contact with the string of the instrument vibrates between the pin 240a and the pin 241. That is, the tension sensor 214 is isolated from the vibration of the bow hair 212a in contact with the string. Therefore, the influence of the vibration of the tension sensor 214 on the timbre generated by the stringed instrument can be suppressed.
The tension sensor 214 may be fixed to the stick 204. When the tension sensor 214 is fixed to the stick 204, the influence of the vibration of the tension sensor 214 on the timbre generated by the stringed instrument can be further suppressed.

以上、本発明の実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
張力センサは歪ゲージ(歪センサ)に限られない。弓毛の張力を測定できるセンサであれば、その種類を特定するものではない。また、その測定方法も限定されない。他の方法(例えば振動法等)を用いて弓毛の張力を測定しても構わない。
また、本実施例では、張力を調整する際に、従来の弦楽器用弓の構造に基づいて、モータ16によりスクリュー8を回転させ、これによりフロッグ6を移動させる構造を記載したが、フロッグ6の移動の方法はこれだけに限られない。例えばスティック4に内蔵されているスライダ22を直接動作可能なアクチュエータが存在する場合、そのアクチュエータを用いてフロッグ6を移動させても構わない。その他、一般に使用されている移動機構とアクチュエータを用いて、フロッグ6を移動させる機構が置換されていてもよい。
フロッグを移動させる代わりに、ヘッドをスティックと別体に構成し、ヘッドをスティックの長手方向に移動させる機構を採用してもよい。
As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.
The tension sensor is not limited to a strain gauge (strain sensor). If the sensor can measure the tension of the bow hair, the type is not specified. Moreover, the measuring method is not limited. The bow tension may be measured using other methods (for example, vibration method).
Further, in this embodiment, when adjusting the tension, the structure in which the screw 8 is rotated by the motor 16 and the frog 6 is moved by the motor 16 is described based on the structure of the conventional bow for stringed instruments. The method of movement is not limited to this. For example, when there is an actuator that can directly operate the slider 22 built in the stick 4, the frog 6 may be moved using the actuator. In addition, a mechanism for moving the frog 6 may be replaced by using a commonly used moving mechanism and actuator.
Instead of moving the frog, a mechanism may be adopted in which the head is configured separately from the stick and the head is moved in the longitudinal direction of the stick.

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。   The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings can achieve a plurality of objects at the same time, and has technical usefulness by achieving one of the objects.

第1実施例の弦楽器用弓を示す。The bow for stringed musical instruments of the 1st example is shown. 弦楽器用弓の拡大図を示す。An enlarged view of a bow for stringed instruments is shown. 第2実施例の弦楽器用弓を示す。The bow for stringed musical instruments of the 2nd example is shown. 第3実施例の弦楽器用弓を示す。The bow for stringed musical instruments of the 3rd example is shown.

符号の説明Explanation of symbols

2、102、202:弦楽器用弓
4、204:スティック
6、206:フロッグ
8:スクリュー
9:ダイアル
10、210:ヘッド
12、212:弓毛
14、214:張力センサ
15、115、215:コントローラ
16、216:モータ
17、117、217:アクチュエータ
20:ボールネジ
22:スライダ
2, 102, 202: Stringed bow 4, 204: Stick 6, 206: Frog 8: Screw 9: Dial 10, 210: Head 12, 212: Bow hair 14, 214: Tension sensors 15, 115, 215: Controller 16 216: Motor 17, 117, 217: Actuator 20: Ball screw 22: Slider

Claims (4)

弓毛の張力を測定する張力センサと、
前記張力センサの測定値と基準値との差に基づいて、弓毛の張力を調整するアクチュエータを備えていることを特徴とする弦楽器用弓。
A tension sensor that measures the tension of the bow hair;
A bow for stringed instruments, comprising an actuator for adjusting the tension of a bow based on a difference between a measured value of the tension sensor and a reference value.
前記張力センサはスティックに装着されている歪みセンサであり、スティックの歪から弓毛の張力を測定することを特徴とする請求項1に記載の弦楽器用弓。   The bow for a stringed instrument according to claim 1, wherein the tension sensor is a strain sensor attached to a stick, and the tension of the bow hair is measured from the strain of the stick. 前記アクチュエータが、フロッグの位置を調整することを特徴とする請求項1又は2に記載の弦楽器用弓。   The bow for stringed instruments according to claim 1 or 2, wherein the actuator adjusts the position of the frog. 演奏者が手動で弓毛の張力を調整する手動調整手段をさらに備えており、前記アクチュエータは、手動調整手段によって調整されたときの弓毛の張力を基準値として記憶することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の弦楽器用弓。   The player further comprises manual adjustment means for manually adjusting the tension of the bow hair, and the actuator stores the tension of the bow hair when adjusted by the manual adjustment means as a reference value. Item 4. The bow for stringed instruments according to any one of Items 1 to 3.
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