JP2009221917A - Fuel supply system of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure an appropriate amount of fuel according to fluctuations in fuel pressure in a fuel supply system of an internal combustion engine, so as to suppress variations in an air-fuel ratio, thereby preventing degradation in combustion or emissions. <P>SOLUTION: The fuel supply system includes: a feed pump 83 for pressurizing the fuel; a high-pressure fuel pump 85 for boosting a low-pressure fuel; a pressure chamber 103 for passing the low-pressure fuel through without being boosted by the high-pressure fuel pump 85; injectors 62, 63 for injecting the fuel into combustion chambers 22, 23; and an ECU 70 for controlling the halting of boosting the low-pressure fuel by the high-pressure fuel pump 85 and its operation depending on an engine operation state and for setting a fuel injection time for the injectors 62, 63 based on a fuel pressure mean value at a predetermined fuel pressure set time, wherein, when switching the high-pressure fuel pump 85 from its operating state to halted state, the ECU 70 sets the fuel injection time for the injectors 62, 63 based on the fuel pressure detected by a fuel pressure sensor 78, over a predetermined fuel change time after that switching. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、低圧燃料を昇圧して高圧燃料とし、この高圧燃料を内燃機関の燃焼室に噴射可能な内燃機関の燃料供給装置に関するものである。   The present invention relates to a fuel supply device for an internal combustion engine capable of boosting low-pressure fuel into high-pressure fuel and injecting the high-pressure fuel into a combustion chamber of the internal combustion engine.

乗用車やトラックなどの車両に搭載されるガソリンエンジン、ディーゼルエンジンなどの内燃機関において、燃料を吸気ポートではなく、燃焼室(気筒)に直接噴射する筒内噴射式内燃機関が従来から知られている。この筒内噴射式内燃機関では、吸気弁の開放時に、空気が吸気ポートから燃焼室に吸入され、この吸気行程時またはピストンが上昇して吸入空気を圧縮する圧縮行程時に、燃料噴射弁が燃焼室に対して燃料を直接噴射する。すると、燃焼室にて、高圧空気と霧状の燃料とが混合し、この混合気に対して点火プラグが着火して爆発し、排気弁の開放時に、排気ガスが吸気ポートから排出される。   2. Description of the Related Art In-cylinder injection internal combustion engines that directly inject fuel into a combustion chamber (cylinder) instead of an intake port are known for internal combustion engines such as gasoline engines and diesel engines mounted on vehicles such as passenger cars and trucks. . In this direct injection internal combustion engine, when the intake valve is opened, air is sucked into the combustion chamber from the intake port, and during this intake stroke or during the compression stroke in which the piston rises to compress the intake air, the fuel injection valve burns. Inject fuel directly into the chamber. Then, high-pressure air and mist-like fuel are mixed in the combustion chamber, and the spark plug ignites and explodes with respect to this air-fuel mixture, and the exhaust gas is discharged from the intake port when the exhaust valve is opened.

このような筒内噴射式内燃機関における燃料系では、燃料の微粒化を図るために燃料タンク内の燃料を電動式の低圧燃料ポンプで汲み上げて所定の低圧まで加圧し、その低圧燃料を内燃機関と同期する高圧燃料ポンプによって加圧し、高圧燃料をデリバリパイプに貯留し、デリバリパイプに装着された複数の燃料噴射弁により各燃焼室に噴射するようにしている。そして、このような高圧燃料ポンプは、クランクシャフトと連動するカムによってプランジャが往復移動することで、燃料を加圧している。この場合、プランジャの往復移動は、圧力室の容積を増大させる方向へ移動する吸入行程と、圧力室の容積を減少させる方向へ移動する圧送行程を有している。そして、圧力室に連通する燃料吸入通路に調量弁が設けられており、吸入行程にて、この調量弁を開放することで燃料吸入通路を通して圧力室に燃料が吸入され、圧送行程にて、調量弁を閉止することで圧力室の燃料が所定圧力まで加圧されてから吐出されることとなり、調量弁の開閉タイミングを制御することで、高圧燃料の吐出量を調整することができる。   In such a fuel system in a direct injection internal combustion engine, in order to atomize the fuel, the fuel in the fuel tank is pumped up by an electric low pressure fuel pump and pressurized to a predetermined low pressure, and the low pressure fuel is injected into the internal combustion engine. The high pressure fuel is pressurized by a high pressure fuel pump, the high pressure fuel is stored in a delivery pipe, and is injected into each combustion chamber by a plurality of fuel injection valves attached to the delivery pipe. In such a high-pressure fuel pump, the plunger is reciprocated by a cam interlocked with the crankshaft to pressurize the fuel. In this case, the reciprocating movement of the plunger has a suction stroke that moves in a direction that increases the volume of the pressure chamber, and a pressure-feed stroke that moves in a direction that decreases the volume of the pressure chamber. A metering valve is provided in the fuel intake passage that communicates with the pressure chamber. By opening the metering valve during the intake stroke, fuel is sucked into the pressure chamber through the fuel intake passage. By closing the metering valve, the fuel in the pressure chamber is discharged after being pressurized to a predetermined pressure, and by controlling the opening / closing timing of the metering valve, the discharge amount of high-pressure fuel can be adjusted. it can.

上述した筒内噴射式内燃機関における燃料系では、クランクシャフトと連動するカムによってプランジャを往復移動させることから、このクランク角に応じたプランジャの位置を検出し、これに応じて調量弁の開閉タイミングを設定することで、適正な燃料の調量を可能としている。ところが、内燃機関のアイドリング運転のような比較的静かな運転状態にあっては、この調量弁の開閉に伴った作動音が顕著となり、静粛性を阻害してしまうという問題がある。   In the fuel system in the above-described cylinder injection internal combustion engine, the plunger is reciprocated by a cam interlocked with the crankshaft, so that the position of the plunger corresponding to the crank angle is detected, and the metering valve is opened and closed accordingly. By setting the timing, proper fuel metering is possible. However, in a relatively quiet operating state such as an idling operation of the internal combustion engine, there is a problem that the operation noise accompanying the opening and closing of the metering valve becomes remarkable and silence is hindered.

そこで、例えば、下記特許文献1では、低圧燃料を昇圧する2つの高圧燃料ポンプを設け、内燃機関の要求燃料量の少ないときには、2つの高圧燃料ポンプのうちの1つの作動を停止し、高圧燃料ポンプ全体の所定期間における作動回数を減少させ、電磁スピル弁の作動頻度を減じることで、その開閉動作に伴う高圧燃料ポンプの作動音を低減させている。   Therefore, for example, in Patent Document 1 below, two high-pressure fuel pumps for boosting low-pressure fuel are provided, and when the amount of fuel required by the internal combustion engine is small, the operation of one of the two high-pressure fuel pumps is stopped, The operating frequency of the high-pressure fuel pump accompanying the opening / closing operation is reduced by reducing the number of times of operation of the entire pump in a predetermined period and reducing the operating frequency of the electromagnetic spill valve.

特開2002−213326号公報JP 2002-213326 A

上述したように、筒内噴射式内燃機関では、燃料を低圧燃料ポンプにより低圧まで加圧し、その低圧燃料を高圧燃料ポンプにより高圧まで加圧し、高圧燃料をデリバリパイプに圧送して燃料噴射弁により燃焼室に噴射している。この場合、燃料噴射弁は、その噴射時間により燃料噴射量が決定するが、この燃料噴射量は燃料圧力に応じて変動する。そのため、燃料噴射弁の噴射時間は、燃料噴射量と燃料圧力に基づいて設定される。即ち、燃料噴射量は、機関負荷(吸入空気量など)に基づいて設定され、燃料圧力は、デリバリパイプに装着された燃圧センサの検出値に基づいて設定される。但し、デリバリパイプ内では、高圧燃料ポンプによる昇圧や燃料噴射弁による燃料噴射などの影響で、燃料脈動が発生する。そのため、制御装置では、所定時間における燃圧センサの検出値を平均して燃料圧力平均値を算出し、この燃料圧力平均値を用いて噴射時間を設定している。   As described above, in a cylinder injection internal combustion engine, fuel is pressurized to a low pressure by a low-pressure fuel pump, the low-pressure fuel is pressurized to a high pressure by a high-pressure fuel pump, and the high-pressure fuel is pumped to a delivery pipe and is injected by a fuel injection valve. Injecting into the combustion chamber. In this case, the fuel injection amount of the fuel injection valve is determined by the injection time, but this fuel injection amount varies according to the fuel pressure. Therefore, the injection time of the fuel injection valve is set based on the fuel injection amount and the fuel pressure. That is, the fuel injection amount is set based on the engine load (intake air amount, etc.), and the fuel pressure is set based on the detection value of the fuel pressure sensor attached to the delivery pipe. However, in the delivery pipe, fuel pulsation occurs due to the pressure increase by the high pressure fuel pump and the fuel injection by the fuel injection valve. Therefore, in the control device, the fuel pressure average value is calculated by averaging the detected values of the fuel pressure sensor for a predetermined time, and the injection time is set using this fuel pressure average value.

ところが、上述した従来の内燃機関の燃料供給装置のように、内燃機関の運転状態に応じて高圧燃料ポンプの作動と停止を切換えると、この切換時に燃料圧力が大きく変動する。すると、実際の燃料圧力と燃料圧力平均値との間にずれが生じ、必要な燃料噴射量に対して実際の燃料噴射量が多すぎたり、少なすぎたりしてしまい、空燃比がばらついて燃焼が悪化すると共に、エミッションも悪化してしまうという問題がある。   However, when the operation and stop of the high-pressure fuel pump are switched according to the operating state of the internal combustion engine as in the above-described conventional fuel supply device for the internal combustion engine, the fuel pressure greatly fluctuates during this switching. As a result, a deviation occurs between the actual fuel pressure and the average value of the fuel pressure, the actual fuel injection amount is too much or too little relative to the required fuel injection amount, and the air-fuel ratio varies and combustion occurs. There is a problem that emissions deteriorate as well.

本発明は、このような問題を解決するものであって、燃料圧力の変動に応じて適正な燃料量を確保することで空燃比のばらつきを抑制し、燃焼やエミッションの悪化を防止可能とする内燃機関の燃料供給装置を提供することを目的とする。   The present invention solves such problems, and by ensuring an appropriate amount of fuel in accordance with fluctuations in fuel pressure, it is possible to suppress variations in air-fuel ratio and prevent deterioration of combustion and emissions. An object is to provide a fuel supply device for an internal combustion engine.

上述した課題を解決してその目的を達成するために、本発明の内燃機関の燃料供給装置は、燃料を加圧して低圧燃料として圧送する燃料圧送手段と、該燃料圧送手段により圧送された低圧燃料を昇圧して高圧燃料として圧送する昇圧手段と、前記燃料圧送手段からの低圧燃料を前記昇圧手段により昇圧せずに通過させる燃料通路と、低圧燃料または高圧燃料を燃焼室に噴射する燃料噴射手段と、内燃機関の運転状態に応じて前記昇圧手段による低圧燃料の昇圧の停止と運転を制御する燃料圧力制御手段と、所定の燃圧設定時間における燃料圧力平均値に基づいて前記燃料噴射手段による燃料噴射時間を設定する燃料噴射制御手段と、を備える内燃機関の燃料供給装置において、前記燃料圧力制御手段が前記昇圧手段を停止状態と運転状態との間で切換えるとき、前記燃料噴射制御手段は、前記昇圧手段の切換時から予め設定された所定の燃圧変更時間にわたって燃圧設定時間を所定値以下に変更する、ことを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a fuel supply device for an internal combustion engine according to the present invention includes a fuel pumping unit that pressurizes fuel and pumps it as low-pressure fuel, and a low-pressure pumped by the fuel pumping unit. Boosting means for boosting fuel and pumping it as high-pressure fuel, a fuel passage through which low-pressure fuel from the fuel pumping means is not boosted by the boosting means, and fuel injection for injecting low-pressure fuel or high-pressure fuel into the combustion chamber Means, fuel pressure control means for controlling the stop and operation of boosting of the low-pressure fuel by the boosting means according to the operating state of the internal combustion engine, and the fuel injection means based on the fuel pressure average value at a predetermined fuel pressure setting time An internal combustion engine fuel supply device comprising: a fuel injection control means for setting a fuel injection time; wherein the fuel pressure control means When switched, the fuel injection control means changes the fuel pressure setting time below a predetermined value over a preset predetermined fuel pressure change time from switching of said boosting means, it is characterized in.

本発明の内燃機関の燃料供給装置では、前記燃料噴射手段に供給される燃料の圧力を検出する燃圧センサが設けられ、前記燃料圧力制御手段が前記昇圧手段を停止状態と運転状態との間で切換えるとき、前記燃料噴射制御手段は、前記昇圧手段の切換時から予め設定された燃圧変更時間にわたって、前記燃圧センサが検出した燃料圧力に基づいて前記燃料噴射手段による燃料噴射時間を設定することを特徴としている。   In the fuel supply device for an internal combustion engine of the present invention, a fuel pressure sensor for detecting the pressure of the fuel supplied to the fuel injection means is provided, and the fuel pressure control means causes the pressure increase means to be stopped between a stopped state and an operating state. When switching, the fuel injection control means sets the fuel injection time by the fuel injection means based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor over a preset fuel pressure change time from the time of switching of the boosting means. It is a feature.

本発明の内燃機関の燃料供給装置では、前記燃料圧力制御手段が前記昇圧手段を停止状態と運転状態との間で切換えるとき、前記燃料噴射制御手段は、前記燃圧センサが検出した燃料圧力、または、前記燃圧センサが検出した燃料圧力に基づいて設定された燃料圧力平均値、または、燃料圧力と燃料圧力平均値との偏差に基づいて燃圧変更時間を設定することを特徴としている。   In the fuel supply apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, when the fuel pressure control means switches the boosting means between a stopped state and an operating state, the fuel injection control means is configured to detect the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor, or The fuel pressure change time is set based on a fuel pressure average value set based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor or a deviation between the fuel pressure and the fuel pressure average value.

本発明の内燃機関の燃料供給装置では、前記燃料圧力制御手段により前記昇圧手段を運転状態から停止状態に切換えるとき、前記燃料噴射制御手段は、前記昇圧手段の停止時から予め設定された所定の燃圧変更時間にわたって燃圧噴射量を増量することを特徴としている。   In the fuel supply apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, when the boosting means is switched from the operating state to the stopped state by the fuel pressure control means, the fuel injection control means has a predetermined preset value from when the boosting means is stopped. The fuel pressure injection amount is increased over the fuel pressure change time.

本発明の内燃機関の燃料供給装置では、前記燃料圧力制御手段により前記昇圧手段を停止状態から運転状態に切換えるとき、前記燃料噴射制御手段は、前記昇圧手段の運転時から予め設定された所定の燃圧変更時間にわたって燃料噴射量を減量することを特徴としている。   In the fuel supply apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, when the boosting means is switched from the stopped state to the operating state by the fuel pressure control means, the fuel injection control means has a predetermined preset value from the time of operation of the boosting means. The fuel injection amount is reduced over the fuel pressure change time.

本発明の内燃機関の燃料供給装置では、前記燃料噴射制御手段は、前記昇圧手段の運転時から予め設定された所定の燃圧変更時間にわたって燃料噴射量を減量すると共に、燃料噴射気筒順に減量を少なく設定することを特徴としている。   In the fuel supply device for an internal combustion engine according to the present invention, the fuel injection control means reduces the fuel injection amount over a predetermined fuel pressure change time set in advance from the operation of the boosting means, and decreases the fuel injection amount in order of the fuel injection cylinders. It is characterized by setting.

本発明の内燃機関の燃料供給装置によれば、内燃機関の運転状態に応じて昇圧手段による低圧燃料の昇圧の停止と運転を制御する燃料圧力制御手段と、所定の燃圧設定時間における燃料圧力平均値に基づいて燃料噴射手段による燃料噴射時間を設定する燃料噴射制御手段とを設け、燃料圧力制御手段が昇圧手段を停止状態と運転状態との間で切換えるとき、燃料噴射制御手段は、昇圧手段の切換時から予め設定された所定の燃圧変更時間にわたって燃圧設定時間を所定値以下に変更している。従って、昇圧手段が停止状態と運転状態との間で切換えられるとき、所定の燃圧変更時間にわたって燃圧設定時間を所定値以下に変更することで、実際の燃料圧力と燃料圧力平均値との偏差が減少するため、燃料圧力の変動に応じた燃料噴射量のずれが抑制され、適正な燃料量を確保することで空燃比のばらつきを抑制し、燃焼やエミッションの悪化を防止することができる。   According to the fuel supply device for an internal combustion engine of the present invention, the fuel pressure control means for controlling the stop and operation of the boosting of the low-pressure fuel by the boosting means according to the operating state of the internal combustion engine, and the fuel pressure average for a predetermined fuel pressure setting time Fuel injection control means for setting the fuel injection time by the fuel injection means based on the value, and when the fuel pressure control means switches the boosting means between the stopped state and the operating state, the fuel injection control means The fuel pressure setting time is changed to a predetermined value or less over a predetermined fuel pressure changing time set in advance from the time of switching. Therefore, when the boosting means is switched between the stopped state and the operating state, the deviation between the actual fuel pressure and the average fuel pressure value is reduced by changing the fuel pressure setting time to a predetermined value or less over a predetermined fuel pressure change time. Therefore, the deviation of the fuel injection amount corresponding to the fluctuation of the fuel pressure is suppressed, and by ensuring the appropriate fuel amount, the variation in the air-fuel ratio can be suppressed, and the deterioration of combustion and emission can be prevented.

以下に、本発明に係る内燃機関の燃料供給装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。   Embodiments of a fuel supply device for an internal combustion engine according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this Example.

図1は、本発明の実施例1に係る内燃機関の燃料供給装置における燃料系を表す概略構成図、図2は、実施例1の内燃機関の要部縦断面図、図3−1及び図3−2は、実施例1の内燃機関の燃料供給装置における高圧燃料ポンプを表す概略図、図4は、実施例1の内燃機関の燃料供給装置の作動制御を表すフローチャート、図5は、燃料噴射量と燃料圧力に対する噴射時間を表すグラフである。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a fuel system in a fuel supply device for an internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of an essential part of the internal combustion engine according to the first embodiment. 3-2 is a schematic diagram illustrating a high-pressure fuel pump in the fuel supply apparatus for an internal combustion engine according to the first embodiment, FIG. 4 is a flowchart illustrating operation control of the fuel supply apparatus for the internal combustion engine according to the first embodiment, and FIG. It is a graph showing the injection time with respect to injection amount and fuel pressure.

本実施例では、内燃機関として、筒内噴射式燃料噴射装置を有するV型6気筒のガソリンエンジンを適用している。このV型6気筒エンジン(以下、単に、エンジンと称する。)において、図2に示すように、シリンダブロック11は上部に所定角度で傾斜した左右のバンク12,13を有しており、各バンク12,13にそれぞれ3つのシリンダボア14,15が形成され、各シリンダボア14,15にピストン16,17がそれぞれ上下移動自在に嵌合している。そして、シリンダブロック11の下部に図示しないクランクシャフトが回転自在に支持されており、各ピストン16,17はコネクティングロッド18,19を介してこのクランクシャフトにそれぞれ連結されている。   In the present embodiment, a V-type 6-cylinder gasoline engine having an in-cylinder fuel injection device is applied as the internal combustion engine. In this V-type 6-cylinder engine (hereinafter simply referred to as an engine), as shown in FIG. 2, the cylinder block 11 has left and right banks 12 and 13 inclined at a predetermined angle at the upper portion. Three cylinder bores 14 and 15 are formed in the cylinders 12 and 13, respectively, and pistons 16 and 17 are fitted to the cylinder bores 14 and 15 so as to be movable up and down. A crankshaft (not shown) is rotatably supported at the lower part of the cylinder block 11, and the pistons 16 and 17 are connected to the crankshaft via connecting rods 18 and 19, respectively.

一方、シリンダブロック11の各バンク12,13の上部にはシリンダヘッド20,21が締結されており、シリンダブロック11とピストン16,17とシリンダヘッド20,21により各燃焼室22,23が構成されている。そして、この燃焼室22,23の上部、つまり、シリンダヘッド20,21の下面に吸気ポート24,25及び排気ポート26,27が対向して形成され、この吸気ポート24,25及び排気ポート26,27に対して吸気弁28,29及び排気弁30,31の下端部が位置している。この吸気弁28,29及び排気弁30,31は、シリンダヘッド20,21に軸方向に沿って移動自在に支持されると共に、吸気ポート24,25及び排気ポート26,27を閉止する方向に付勢支持されている。また、シリンダヘッド20,21には、吸気カムシャフト32,33及び排気カムシャフト34,35が回転自在に支持されており、吸気カム36,37及び排気カム38,39が図示しないローラロッカアームを介して吸気弁28,29及び排気弁30,31の上端部に接触している。   On the other hand, cylinder heads 20 and 21 are fastened to the upper portions of the banks 12 and 13 of the cylinder block 11, and the combustion chambers 22 and 23 are constituted by the cylinder block 11, the pistons 16 and 17, and the cylinder heads 20 and 21. ing. The intake ports 24 and 25 and the exhaust ports 26 and 27 are formed on the upper portions of the combustion chambers 22 and 23, that is, the lower surfaces of the cylinder heads 20 and 21 so as to face each other. 27, the lower end portions of the intake valves 28 and 29 and the exhaust valves 30 and 31 are located. The intake valves 28 and 29 and the exhaust valves 30 and 31 are supported by the cylinder heads 20 and 21 so as to be movable in the axial direction, and are attached in a direction to close the intake ports 24 and 25 and the exhaust ports 26 and 27. It is supported. Further, intake camshafts 32 and 33 and exhaust camshafts 34 and 35 are rotatably supported on the cylinder heads 20 and 21, and the intake cams 36 and 37 and the exhaust cams 38 and 39 are interposed via a roller rocker arm (not shown). Are in contact with the upper ends of the intake valves 28 and 29 and the exhaust valves 30 and 31.

従って、エンジンに同期して吸気カムシャフト32,33及び排気カムシャフト34,35が回転すると、吸気カム36,37及び排気カム38,39がローラロッカアームを作動させ、吸気弁28,29及び排気弁30,31が所定のタイミングで上下移動することで、吸気ポート24,25及び排気ポート26,27を開閉し、吸気ポート24,25と燃焼室22,23、燃焼室22,23と排気ポート26,27とをそれぞれ連通することができる。   Accordingly, when the intake camshafts 32 and 33 and the exhaust camshafts 34 and 35 rotate in synchronization with the engine, the intake cams 36 and 37 and the exhaust cams 38 and 39 operate the roller rocker arm, and the intake valves 28 and 29 and the exhaust valve 30 and 31 move up and down at a predetermined timing to open and close intake ports 24 and 25 and exhaust ports 26 and 27, intake ports 24 and 25 and combustion chambers 22 and 23, combustion chambers 22 and 23, and exhaust port 26. , 27 can communicate with each other.

また、このエンジンの動弁機構は、運転状態に応じて吸気弁28,29及び排気弁30,31を最適な開閉タイミングに制御する吸気可変動弁機構(VVT:Variable Valve Timing-intelligent)40,41と排気可変動弁機構42,43により構成されている。この吸気可変動弁機構40,41及び排気可変動弁機構42,43は、例えば、吸気カムシャフト32,33及び排気カムシャフト34,35の軸端部にVVTコントローラが設けられて構成され、油圧ポンプ(または電動モータ)によりカムスプロケットに対する各カムシャフト32,33,34,35の位相を変更することで、吸気弁28,29及び排気弁30,31の開閉時期を進角または遅角することができるものである。この場合、各可変動弁機構40,41,42,43は、吸気弁28,29及び排気弁30,31の作用角(開放期間)を一定としてその開閉時期を進角または遅角する。また、吸気カムシャフト32,33及び排気カムシャフト34,35には、その回転位相を検出するカムポジションセンサ44,45,46,47が設けられている。   In addition, the valve mechanism of this engine is a variable intake valve timing mechanism (VVT) 40 that controls the intake valves 28 and 29 and the exhaust valves 30 and 31 at an optimal opening / closing timing according to the operating state. 41 and an exhaust variable valve mechanism 42, 43. The intake variable valve operating mechanisms 40 and 41 and the exhaust variable valve operating mechanisms 42 and 43 are configured, for example, by providing VVT controllers at the shaft end portions of the intake camshafts 32 and 33 and the exhaust camshafts 34 and 35. The opening / closing timing of the intake valves 28, 29 and the exhaust valves 30, 31 is advanced or retarded by changing the phase of each camshaft 32, 33, 34, 35 with respect to the cam sprocket by a pump (or electric motor). It is something that can be done. In this case, each variable valve mechanism 40, 41, 42, 43 advances or retards the opening / closing timing with the operating angle (opening period) of intake valves 28, 29 and exhaust valves 30, 31 being constant. The intake camshafts 32, 33 and the exhaust camshafts 34, 35 are provided with cam position sensors 44, 45, 46, 47 for detecting their rotational phases.

各シリンダヘッド20,21の吸気ポート24,25には吸気マニホールド48,49を介してサージタンク50が連結され、このサージタンク50には吸気管51が連結されており、この吸気管51の空気取入口にはエアクリーナ52が取付けられている。また、吸気管51には、エアクリーナ52の下流側に位置してスロットル弁を有する電子スロットル装置53が設けられている。一方、各排気ポート26,27には、排気マニホールド54,55を介して排気管56,57が接続され、各排気管56,57は排気集合管58により合流し、排気管56,57に三元触媒59,60が装着され、排気集合管58にNOx吸蔵還元型触媒61が装着されている。   A surge tank 50 is connected to the intake ports 24 and 25 of the cylinder heads 20 and 21 via intake manifolds 48 and 49, and an intake pipe 51 is connected to the surge tank 50. An air cleaner 52 is attached to the intake port. The intake pipe 51 is provided with an electronic throttle device 53 having a throttle valve located on the downstream side of the air cleaner 52. On the other hand, exhaust pipes 56, 57 are connected to the exhaust ports 26, 27 via exhaust manifolds 54, 55. The exhaust pipes 56, 57 are joined by an exhaust collecting pipe 58 and are connected to the exhaust pipes 56, 57. The original catalysts 59 and 60 are attached, and the NOx occlusion reduction type catalyst 61 is attached to the exhaust collecting pipe 58.

また、各シリンダヘッド20,21には、各燃焼室22,23に直接燃料(ガソリン)を噴射するインジェクタ62,63が装着されており、このインジェクタ62,63はデリバリパイプ64,65に装着されている。従って、このインジェクタ62,63は、デリバリパイプ64,65に貯留されている高圧燃料を燃焼室22,23に噴射することができる。そして、各シリンダヘッド20,21には、燃焼室22,23の上方に位置して混合気に着火する点火プラグ66,67が装着されている。   The cylinder heads 20 and 21 are each provided with injectors 62 and 63 for injecting fuel (gasoline) directly into the combustion chambers 22 and 23. The injectors 62 and 63 are attached to delivery pipes 64 and 65, respectively. ing. Therefore, the injectors 62 and 63 can inject the high-pressure fuel stored in the delivery pipes 64 and 65 into the combustion chambers 22 and 23. The cylinder heads 20 and 21 are equipped with spark plugs 66 and 67 that are located above the combustion chambers 22 and 23 and ignite the air-fuel mixture.

ところで、車両には、電子制御ユニット(ECU)70が搭載されており、このECU70は、各インジェクタ62,63の燃料噴射タイミングや点火プラグ66,67の点火時期などを制御可能となっており、検出した吸入空気量、吸気温度、スロットル開度、アクセル開度、エンジン回転数、冷却水温などのエンジン運転状態に基づいて燃料噴射量、燃料噴射時期、点火時期などを決定している。   By the way, the vehicle is equipped with an electronic control unit (ECU) 70, which can control the fuel injection timing of each injector 62, 63, the ignition timing of the spark plugs 66, 67, and the like. A fuel injection amount, a fuel injection timing, an ignition timing, and the like are determined based on the detected engine operation state such as the intake air amount, intake air temperature, throttle opening, accelerator opening, engine speed, and coolant temperature.

即ち、吸気管51の上流側にはエアフローセンサ71及び吸気温センサ72が装着され、計測した吸入空気量及び吸気温度をECU70に出力している。また、電子スロットル装置53にはスロットルポジションセンサ73が設けられ、アクセルペダルにはアクセルポジションセンサ74が設けられており、現在のスロットル開度及びアクセル開度をECU70に出力している。更に、クランクシャフトにはクランク角センサ75が設けられ、検出したクランク角度をECU70に出力し、ECU70はクランク角度に基づいてエンジン回転数を算出する。また、シリンダブロック11には水温センサ76が設けられており、検出したエンジン冷却水温をECU70に出力している。また、車両には車速センサ77が設けられており、検出した車速をECU70に出力している。   That is, an airflow sensor 71 and an intake air temperature sensor 72 are mounted on the upstream side of the intake pipe 51, and the measured intake air amount and intake air temperature are output to the ECU 70. The electronic throttle device 53 is provided with a throttle position sensor 73, and the accelerator pedal is provided with an accelerator position sensor 74, which outputs the current throttle opening and accelerator opening to the ECU 70. Further, a crank angle sensor 75 is provided on the crankshaft, and the detected crank angle is output to the ECU 70, and the ECU 70 calculates the engine speed based on the crank angle. Further, the cylinder block 11 is provided with a water temperature sensor 76 and outputs the detected engine cooling water temperature to the ECU 70. Further, the vehicle is provided with a vehicle speed sensor 77 and outputs the detected vehicle speed to the ECU 70.

また、ECU70は、エンジン運転状態に基づいて吸気可変動弁機構40,41及び排気可変動弁機構42,43を制御可能となっている。即ち、低温時、エンジン始動時、アイドル運転時や軽負荷時には、排気弁30,31の開放時期と吸気弁28,29の開放時期のオーバーラップとをなくすことで、排気ガスが吸気ポート24,25または燃焼室22,23に吹き返す量を少なくし、燃焼安定及び燃費向上を可能とする。また、中負荷時には、このオーバーラップを大きくすることで、内部EGR率を高めて排ガス浄化効率を向上させると共に、ポンピングロスを低減して燃費向上を可能とする。更に、高負荷低中回転時には、吸気弁28,29の閉止時期を進角することで、吸気が吸気ポート24,25に吹き返す量を少なくして体積効率を向上させる。そして、高負荷高回転時には、吸気弁28,29の閉止時期を回転数にあわせて遅角することで、吸入空気の慣性力に合わせたタイミングとして体積効率を向上させる。   Further, the ECU 70 can control the intake variable valve mechanisms 40 and 41 and the exhaust variable valve mechanisms 42 and 43 based on the engine operating state. That is, when the temperature is low, the engine is started, the engine is idling, or when the load is light, the exhaust gas 30 is exhausted from the intake port 24, 31 by eliminating the overlap between the exhaust valve 30, 31 opening timing and the intake valve 28, 29 opening timing. 25 or the amount of air blown back to the combustion chambers 22 and 23 is reduced, and combustion stability and fuel efficiency can be improved. Further, at the time of medium load, by increasing the overlap, the internal EGR rate is increased to improve the exhaust gas purification efficiency, and the pumping loss is reduced to improve the fuel consumption. Further, at the time of high-load low-medium rotation, the closing timing of the intake valves 28 and 29 is advanced to reduce the amount of intake air that blows back to the intake ports 24 and 25, thereby improving volumetric efficiency. At the time of high load and high rotation, the closing timing of the intake valves 28 and 29 is retarded according to the rotational speed, thereby improving the volume efficiency as the timing according to the inertial force of the intake air.

ここで、上述した本実施例のV型6気筒のガソリンエンジンの燃料系について詳細に説明する。   Here, the fuel system of the above-described V-type 6-cylinder gasoline engine of this embodiment will be described in detail.

本実施例のエンジンの燃料系において、図1に示すように、インジェクタ(燃料噴射手段)62,63は、基端部がデリバリパイプ64,65に連結されており、デリバリパイプ64,65内の高圧燃料を、エンジンの6つの気筒に対応して設けられた燃焼室22,23に噴射することができる。そして、一方のデリバリパイプ64には、燃料圧力を検出する燃圧センサ78が装着されている。   In the engine fuel system of this embodiment, as shown in FIG. 1, injectors (fuel injection means) 62, 63 have base ends connected to delivery pipes 64, 65. High-pressure fuel can be injected into the combustion chambers 22 and 23 provided corresponding to the six cylinders of the engine. One delivery pipe 64 is equipped with a fuel pressure sensor 78 that detects the fuel pressure.

燃料タンク81は、第1室82aと第2室82bとに分かれた鞍型をなし、各室82a,82bに所定量の燃料を貯留可能となっている。第1室82aにはフィードポンプ(燃料圧送手段)83が装着されており、このフィードポンプ83は、低圧燃料供給管84を介して高圧燃料ポンプ(昇圧手段)85が連結され、この高圧燃料ポンプ85は高圧燃料供給管86を介してデリバリパイプ64の一端部に連結されている。この高圧燃料ポンプ85は一方の吸気カムシャフト32により駆動可能であり、低圧燃料供給管84にはパルセーションダンパ87が装着され、高圧燃料供給管86にはチェック弁88が装着されている。   The fuel tank 81 has a vertical shape divided into a first chamber 82a and a second chamber 82b, and can store a predetermined amount of fuel in each of the chambers 82a and 82b. The first chamber 82a is provided with a feed pump (fuel pressure feeding means) 83, and this feed pump 83 is connected to a high pressure fuel pump (pressure raising means) 85 via a low pressure fuel supply pipe 84. 85 is connected to one end of the delivery pipe 64 through a high-pressure fuel supply pipe 86. The high pressure fuel pump 85 can be driven by one intake camshaft 32, a pulsation damper 87 is attached to the low pressure fuel supply pipe 84, and a check valve 88 is attached to the high pressure fuel supply pipe 86.

また、第2室82bにはジェットポンプ89が設けられており、このジェットポンプ89には、低圧燃料供給管84から分岐してプレッシャレギュレータ90を有する燃料返送管91が連結されると共に、第1室82aに延出される燃料移送管92が連結されている。更に、各デリバリパイプ64,65は、連結配管93により連結されており、他方のデリバリパイプ65の他端部には、燃料排出管94の基端部が連結され、この燃料排出管94におけるデリバリパイプ65の排出部にはリリーフ弁95が装着されており、燃料排出管94の先端部は燃料タンク81における第2室82bに連結されている。また、高圧燃料ポンプ85には、余剰の低圧燃料を燃料タンク81に戻すリターン配管96が設けられ、先端部が燃料排出管94に連結されている。   The second chamber 82b is provided with a jet pump 89. The jet pump 89 is connected to a fuel return pipe 91 branched from the low-pressure fuel supply pipe 84 and having a pressure regulator 90. A fuel transfer pipe 92 extending to the chamber 82a is connected. Further, the delivery pipes 64 and 65 are connected by a connecting pipe 93, and the base end portion of the fuel discharge pipe 94 is connected to the other end of the other delivery pipe 65, and the delivery in the fuel discharge pipe 94 is performed. A relief valve 95 is attached to the discharge portion of the pipe 65, and the tip end portion of the fuel discharge pipe 94 is connected to the second chamber 82 b in the fuel tank 81. The high-pressure fuel pump 85 is provided with a return pipe 96 that returns excess low-pressure fuel to the fuel tank 81, and the tip is connected to the fuel discharge pipe 94.

従って、エンジンが始動すると、フィードポンプ83が駆動して燃料タンク81における第1室82aの燃料を加圧し、低圧燃料を低圧燃料供給管84を通して高圧燃料ポンプ85に供給する。この高圧燃料ポンプ85は、低圧燃料を昇圧し、高圧燃料を高圧燃料供給管86を通してデリバリパイプ64,65に供給する。インジェクタ62,63は、デリバリパイプ64,65内の高圧燃料を燃焼室22,23に噴射することができる。このとき、ECU70は、燃圧センサ78が検出した燃料圧力に基づいて高圧燃料ポンプ85を駆動制御し、デリバリパイプ64,65内の燃料圧力を所定圧力に維持している。   Therefore, when the engine is started, the feed pump 83 is driven to pressurize the fuel in the first chamber 82 a in the fuel tank 81, and low pressure fuel is supplied to the high pressure fuel pump 85 through the low pressure fuel supply pipe 84. The high pressure fuel pump 85 boosts the low pressure fuel and supplies the high pressure fuel to the delivery pipes 64 and 65 through the high pressure fuel supply pipe 86. The injectors 62 and 63 can inject the high-pressure fuel in the delivery pipes 64 and 65 into the combustion chambers 22 and 23. At this time, the ECU 70 drives and controls the high-pressure fuel pump 85 based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78 to maintain the fuel pressure in the delivery pipes 64 and 65 at a predetermined pressure.

デリバリパイプ64,65内の燃料圧力が所定圧力より大きくなると、リリーフ弁95が開放して高圧燃料を燃料排出管94を通して燃料タンク81における第2室82bに排出する。また、フィードポンプ83により昇圧された低圧燃料は、一部が低圧燃料供給管84から燃料返送管91、ジェットポンプ89、燃料移送管92を通して第1室82aに戻されるが、このとき、ジェットポンプ89は、返送される燃料がベンチュリを通過する際に発生する負圧を利用し、第2室82bに残留する燃料を燃料移送管92を通して第1室82aに移送する。   When the fuel pressure in the delivery pipes 64 and 65 becomes higher than a predetermined pressure, the relief valve 95 is opened and high pressure fuel is discharged through the fuel discharge pipe 94 to the second chamber 82b in the fuel tank 81. Further, a part of the low-pressure fuel boosted by the feed pump 83 is returned from the low-pressure fuel supply pipe 84 to the first chamber 82a through the fuel return pipe 91, the jet pump 89, and the fuel transfer pipe 92. At this time, the jet pump 89 uses the negative pressure generated when the returned fuel passes through the venturi, and transfers the fuel remaining in the second chamber 82b to the first chamber 82a through the fuel transfer pipe 92.

上述した高圧燃料ポンプ85について詳細に説明する。高圧燃料ポンプ85において、図3−1に示すように、ケーシング101にはプランジャ102が上下移動自在に支持されており、燃料を昇圧するための圧力室103が形成されている。ケーシング101の上部には、低圧燃料供給管84に連通して低圧燃料を吸入する吸入口104が形成されると共に、昇圧した高圧燃料を高圧燃料供給管86に吐出する吐出口105が形成されている。また、ケーシング101の上部には、吸入口104を開閉する調量弁106が設けられており、この調量弁106は電磁スピル弁であり、スプリング107により吸入口104を開放する方向に付勢支持され、電磁ソレノイド108に通電することで、吸入口104を閉止することができる。   The high pressure fuel pump 85 described above will be described in detail. In the high-pressure fuel pump 85, as shown in FIG. 3-1, a plunger 102 is supported on the casing 101 so as to be movable up and down, and a pressure chamber 103 for boosting the fuel is formed. An upper portion of the casing 101 is formed with a suction port 104 that communicates with the low pressure fuel supply pipe 84 and sucks the low pressure fuel, and a discharge port 105 that discharges the pressurized high pressure fuel to the high pressure fuel supply pipe 86. Yes. In addition, a metering valve 106 for opening and closing the suction port 104 is provided at the upper portion of the casing 101. This metering valve 106 is an electromagnetic spill valve, and is biased in a direction to open the suction port 104 by a spring 107. The suction port 104 can be closed by energizing the electromagnetic solenoid 108 that is supported.

また、プランジャ102は、下端部にリフタ109が連結され、このリフタ109とシリンダヘッドカバー110との間にスプリング111が介装されており、リフタ109を介してプランジャ102を下方に付勢支持している。一方、吸気カムシャフト32の外周部には、3つのカム山112a〜112cを有する駆動カム112が固定されており、この駆動カム112がリフタ109の下面に当接している。   In addition, a lifter 109 is connected to a lower end portion of the plunger 102, and a spring 111 is interposed between the lifter 109 and the cylinder head cover 110, and the plunger 102 is biased and supported through the lifter 109. Yes. On the other hand, a drive cam 112 having three cam peaks 112 a to 112 c is fixed to the outer peripheral portion of the intake camshaft 32, and this drive cam 112 is in contact with the lower surface of the lifter 109.

従って、図3−1に示すように、吸気カムシャフト32の駆動カム112におけるカム山112aが、リフタ109に当接してプランジャ102を上方に移動した吸入開始位置から、吸気カムシャフト32が矢印方向に回転すると、カム山112aがリフタ109から離間するように移動することで、スプリング111の付勢力によりリフタ109を介してプランジャ102が下降する。このとき、調量弁106がスプリング107の付勢力により吸入口104を開放しており、低圧燃料供給管84の低圧燃料をこの吸入口104を通して圧力室103に吸入することができる。   Accordingly, as shown in FIG. 3A, the intake camshaft 32 moves in the direction of the arrow from the intake start position where the cam crest 112a of the drive cam 112 of the intake camshaft 32 contacts the lifter 109 and moves the plunger 102 upward. , The cam crest 112a moves away from the lifter 109, and the plunger 102 is lowered via the lifter 109 by the biasing force of the spring 111. At this time, the metering valve 106 opens the suction port 104 by the biasing force of the spring 107, and the low pressure fuel in the low pressure fuel supply pipe 84 can be sucked into the pressure chamber 103 through the suction port 104.

そして、上述した吸入開始位置から、吸気カムシャフト32の駆動カム112が60度(120CA)回転すると、図3−2に示すように、カム山112a,112bの間の平坦部がリフタ109に接触してプランジャ102が最も下降した吸入終了位置、つまり、圧送開始位置となる。この圧送開始位置から、吸気カムシャフト32が矢印方向に回転すると、カム山112bがリフタ109に接近するように移動することで、このカム山112bがスプリング111の付勢力に抗してリフタ109を介してプランジャ102を上昇させる。このとき、電磁ソレノイド108に通電することで、調量弁106がスプリング107の付勢力に抗して吸入口104を閉止しており、圧力室103の低圧燃料を昇圧すると共に、所定の圧力まで昇圧された高圧燃料を吐出口105からチェック弁88を通して高圧燃料供給管86に圧送することができる。   When the drive cam 112 of the intake camshaft 32 rotates 60 degrees (120 CA) from the intake start position described above, the flat portion between the cam peaks 112a and 112b contacts the lifter 109 as shown in FIG. 3-2. Thus, the suction end position where the plunger 102 is most lowered, that is, the pumping start position is obtained. When the intake camshaft 32 rotates in the direction of the arrow from this pumping start position, the cam crest 112b moves so as to approach the lifter 109, so that the cam crest 112b resists the urging force of the spring 111 and lifts the lifter 109. The plunger 102 is raised. At this time, when the electromagnetic solenoid 108 is energized, the metering valve 106 closes the suction port 104 against the urging force of the spring 107, boosts the low-pressure fuel in the pressure chamber 103, and reaches a predetermined pressure. The pressurized high pressure fuel can be pumped from the discharge port 105 to the high pressure fuel supply pipe 86 through the check valve 88.

そして、上述した圧送開始位置から、吸気カムシャフト32の駆動カム112が60度(120CA)回転すると、カム山112bがリフタ109を介してプランジャ102を最も上昇させた圧送終了位置、つまり、吸入開始位置となる。   Then, when the drive cam 112 of the intake camshaft 32 rotates 60 degrees (120 CA) from the above-described pumping start position, the cam peak 112b raises the plunger 102 most via the lifter 109, that is, the suction start. Position.

ところで、本実施例のエンジンにて、高圧燃料ポンプ85は、吸気カムシャフト32の駆動カム112によりプランジャ102を往復移動させることから、ECU70は、クランク角センサ75(または、カムポジションセンサ)の検出信号に基づいてプランジャ102の位置を検出し、これに応じて電磁式スピル弁の開閉タイミングを設定することで、適正に燃料の調量を行っている。ところが、エンジンのアイドリング運転のような比較的静かな運転状態では、電磁式スピル弁の開閉に伴った作動音が顕著となり、静粛性を阻害してしまう。   By the way, in the engine of this embodiment, the high pressure fuel pump 85 reciprocates the plunger 102 by the drive cam 112 of the intake camshaft 32, so the ECU 70 detects the crank angle sensor 75 (or cam position sensor). The position of the plunger 102 is detected based on the signal, and the opening / closing timing of the electromagnetic spill valve is set in accordance with the detected position, thereby properly adjusting the fuel. However, in a relatively quiet operating state such as an idling operation of the engine, the operation sound accompanying the opening and closing of the electromagnetic spill valve becomes remarkable, and silence is hindered.

そこで、本実施例では、エンジンのアイドリング運転時には、暖機完了後であれば、冷却水温が高くなって燃料が比較的気化・微粒化しやすく、回転数も低いことから燃料噴射から点火までの期間が比較的長く、筒内圧も比較的低いことから、フィードポンプ83で加圧した低圧燃料を燃焼室22,23に噴射しても、十分に低圧燃料を気化・微粒化することが可能である。そのため、このアイドリング運転時には、電磁式スピル弁を開弁位置で停止し、フィードポンプ83で加圧した低圧燃料を高圧燃料ポンプ85を迂回してデリバリパイプ64,65に圧送し、インジェクタ62,63が低圧燃料を燃焼室22,23に噴射することで、高圧燃料ポンプ85における電磁式スピル弁の開閉に伴った作動音を低減している。   Therefore, in this embodiment, when the engine is idling, after the warm-up is completed, the cooling water temperature becomes high, the fuel is relatively easy to vaporize and atomize, and the rotation speed is low, so the period from fuel injection to ignition Since the in-cylinder pressure is relatively long and the in-cylinder pressure is also relatively low, even when the low pressure fuel pressurized by the feed pump 83 is injected into the combustion chambers 22 and 23, the low pressure fuel can be sufficiently vaporized and atomized. . Therefore, during this idling operation, the electromagnetic spill valve is stopped at the open position, and the low-pressure fuel pressurized by the feed pump 83 bypasses the high-pressure fuel pump 85 and is pumped to the delivery pipes 64 and 65, and the injectors 62 and 63 Injects low-pressure fuel into the combustion chambers 22 and 23, thereby reducing the operating noise associated with the opening and closing of the electromagnetic spill valve in the high-pressure fuel pump 85.

この場合、フィードポンプ83からの低圧燃料を高圧燃料ポンプ85により昇圧せずに通過させる燃料通路として、ケーシング101内の圧力室103が適用される。即ち、高圧燃料ポンプ85にて、電磁ソレノイド108に通電せずに、調量弁106をスプリング107の付勢力により吸入口104を開放した位置に維持すると、フィードポンプ83で加圧した低圧燃料が、低圧燃料供給管84から圧力室103を通って高圧燃料供給管86に低圧のままで圧送される。   In this case, the pressure chamber 103 in the casing 101 is applied as a fuel passage through which the low-pressure fuel from the feed pump 83 passes without being pressurized by the high-pressure fuel pump 85. That is, when the metering valve 106 is maintained at the position where the suction port 104 is opened by the urging force of the spring 107 without energizing the electromagnetic solenoid 108 by the high pressure fuel pump 85, the low pressure fuel pressurized by the feed pump 83 is supplied. The low-pressure fuel supply pipe 84 passes through the pressure chamber 103 and is pumped to the high-pressure fuel supply pipe 86 at a low pressure.

また、ECU70は、吸入空気量、吸気温度、スロットル開度、アクセル開度、エンジン回転数、冷却水温などのエンジン運転状態に基づいて燃料噴射量を決定している。また、ECU70は、この燃料噴射量と、デリバリパイプ64,65内の燃料圧力に基づいて燃料噴射時間を決定している。この場合、デリバリパイプ64,65内では、高圧燃料ポンプ85による昇圧やインジェクタ62,63による燃料噴射などの影響で燃料脈動が発生する。そのため、ECU70は、所定の燃圧設定時間における燃圧センサ78の検出値を平均して燃料圧力平均値を算出し、この燃料圧力平均値を用いて燃料噴射時間を設定している。   Further, the ECU 70 determines the fuel injection amount based on the engine operating state such as the intake air amount, the intake air temperature, the throttle opening, the accelerator opening, the engine speed, and the cooling water temperature. Further, the ECU 70 determines the fuel injection time based on the fuel injection amount and the fuel pressure in the delivery pipes 64 and 65. In this case, fuel pulsation occurs in the delivery pipes 64 and 65 due to the pressure increase by the high-pressure fuel pump 85 and the fuel injection by the injectors 62 and 63. Therefore, the ECU 70 calculates the fuel pressure average value by averaging the detection values of the fuel pressure sensor 78 in a predetermined fuel pressure setting time, and sets the fuel injection time using this fuel pressure average value.

ところが、本実施例では、エンジンの運転状態に応じて高圧燃料ポンプ85の運転と停止を切換えることから、この切換時に燃料圧力が大きく変動する。すると、実際の燃料圧力と燃料圧力平均値との間にずれ(遅れ)が生じ、必要な燃料噴射量に対して実際の燃料噴射量が多すぎたり、少なすぎたりしてしまい、空燃比がばらついてしまうおそれがある。   However, in this embodiment, since the operation and stop of the high-pressure fuel pump 85 are switched according to the operating state of the engine, the fuel pressure fluctuates greatly at the time of this switching. Then, a deviation (delay) occurs between the actual fuel pressure and the average fuel pressure value, and the actual fuel injection amount is too much or too little with respect to the required fuel injection amount. There is a risk of variation.

そこで、本実施例では、図1に示すように、燃料圧力制御手段としてのECU70が高圧燃料ポンプ85を停止状態と運転状態との間で切換えるとき、燃料噴射制御手段としてのECU70は、高圧燃料ポンプ85の切換時から予め設定された所定の燃圧変更時間にわたって燃圧設定時間を所定値以下に変更するようにしている。具体的に、ECU70は、高圧燃料ポンプ85を停止状態と運転状態との間で切換えるとき、高圧燃料ポンプ85の切換時から予め設定された燃圧変更時間にわたって、燃圧センサ78が検出した燃料圧力に基づいてインジェクタ62,63による燃料噴射時間を設定している。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, when the ECU 70 as the fuel pressure control means switches the high pressure fuel pump 85 between the stopped state and the operating state, the ECU 70 as the fuel injection control means The fuel pressure setting time is changed to a predetermined value or less over a predetermined fuel pressure changing time set in advance from the time of switching of the pump 85. Specifically, when the ECU 70 switches the high-pressure fuel pump 85 between a stopped state and an operating state, the ECU 70 changes the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78 over a predetermined fuel pressure change time from the time of switching the high-pressure fuel pump 85. Based on this, the fuel injection time by the injectors 62 and 63 is set.

この場合、本実施例では、ECU70により高圧燃料ポンプ85を運転状態から停止状態に切換えるとき、燃圧センサ78が検出した燃料圧力に基づいて燃料補正係数を設定し、この燃料補正係数を用いてインジェクタ62,63による燃料噴射時間を設定し、燃料噴射量を増量している。   In this case, in this embodiment, when the ECU 70 switches the high-pressure fuel pump 85 from the operating state to the stopped state, a fuel correction coefficient is set based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78, and the injector is used using this fuel correction coefficient. The fuel injection time by 62 and 63 is set, and the fuel injection amount is increased.

ここで、ECU70による高圧燃料ポンプ85の運転停止制御について、図4のフローチャートに基づいて詳細に説明する。   Here, the operation stop control of the high-pressure fuel pump 85 by the ECU 70 will be described in detail based on the flowchart of FIG.

本実施例の内燃機関の高圧燃料ポンプ85の作動制御において、図4に示すように、ステップS11にて、ECU70は、高圧燃料ポンプ85の作動を停止させる条件が成立したかどうかを判定する。ここで、高圧燃料ポンプ85の作動を停止させる条件は、エンジン冷却水温が予め設定された所定値以上で、且つ、エンジン始動完了後で、且つ、エンジン負荷が予め設定された所定値以下のときである。なお、エンジン負荷とは、目標エンジン回転数、実エンジン回転数、燃料噴射量、吸入空気量、車速などであり、負荷率としてもよい。このステップS11にて、高圧燃料ポンプ85の作動を停止させる条件が成立したと判定されたら、ステップS12にて、高圧燃料ポンプ85の運転を停止する。   In the operation control of the high pressure fuel pump 85 of the internal combustion engine of the present embodiment, as shown in FIG. 4, in step S11, the ECU 70 determines whether or not a condition for stopping the operation of the high pressure fuel pump 85 is satisfied. Here, the conditions for stopping the operation of the high-pressure fuel pump 85 are when the engine coolant temperature is equal to or higher than a predetermined value set in advance, the engine load is completed, and the engine load is equal to or lower than a predetermined value set in advance. It is. The engine load is a target engine speed, an actual engine speed, a fuel injection amount, an intake air amount, a vehicle speed, or the like, and may be a load factor. If it is determined in step S11 that the condition for stopping the operation of the high-pressure fuel pump 85 is satisfied, the operation of the high-pressure fuel pump 85 is stopped in step S12.

従って、図1及び図3−1に示すように、高圧燃料ポンプ85は、調量弁106がスプリング107の付勢力により吸入口104を開放した位置に維持される。そのため、フィードポンプ83により加圧された低圧燃料は、低圧燃料供給管84から高圧燃料ポンプ85により昇圧されず、圧力室103を通って高圧燃料供給管86に圧送される。そして、この低圧燃料がデリバリパイプ64,65に圧送され、インジェクタ62,63により各燃焼室22,23に噴射される。この場合、エンジン回転数が低く、且つ、燃料噴射量が少ない、例えば、エンジンのアイドリング運転状態であれば、フィードポンプ83で加圧した低圧燃料を燃焼室22,23に噴射しても、十分に低圧燃料を気化・微粒化することが可能である。そして、高圧燃料ポンプ85における電磁式スピル弁を停止することから、その開閉に伴った作動音が低減される。   Accordingly, as shown in FIGS. 1 and 3-1, the high-pressure fuel pump 85 is maintained at a position where the metering valve 106 opens the suction port 104 by the biasing force of the spring 107. Therefore, the low-pressure fuel pressurized by the feed pump 83 is not pressurized from the low-pressure fuel supply pipe 84 by the high-pressure fuel pump 85 but is pumped to the high-pressure fuel supply pipe 86 through the pressure chamber 103. The low-pressure fuel is pumped to delivery pipes 64 and 65 and injected into the combustion chambers 22 and 23 by injectors 62 and 63. In this case, the engine speed is low and the fuel injection amount is small. For example, if the engine is idling, the low pressure fuel pressurized by the feed pump 83 can be injected into the combustion chambers 22 and 23. In addition, low-pressure fuel can be vaporized and atomized. And since the electromagnetic spill valve in the high-pressure fuel pump 85 is stopped, the operation noise accompanying the opening and closing thereof is reduced.

そして、ステップS13にて、ECU70は、高圧燃料ポンプ85の運転を停止してから予め設定された所定の燃圧変更時間が経過したかどうかを判定する。この燃圧変更時間とは、例えば、高圧燃料ポンプ85の運転を停止してから、デリバリパイプ64,65内の燃料の圧力が所定値まで低下して安定するまでの時間であり、実験などにより予め求めておく。   In step S13, the ECU 70 determines whether or not a predetermined fuel pressure change time set in advance has elapsed since the operation of the high-pressure fuel pump 85 was stopped. The fuel pressure change time is, for example, the time from when the operation of the high-pressure fuel pump 85 is stopped until the fuel pressure in the delivery pipes 64 and 65 decreases to a predetermined value and stabilizes. I ask for it.

なお、燃圧変更時間は、タイマにより計測する時間に限るものではない。例えば、燃圧センサ78が検出した燃料圧力、燃圧センサ78が検出した燃料圧力に基づいて設定された燃料圧力平均値、燃料圧力と燃料圧力平均値との偏差としてもよい。つまり、高圧燃料ポンプ85の運転を停止してから燃料圧力が予め設定された所定の燃料圧力以下になったかどうかを判定する。また、高圧燃料ポンプ85の運転を停止してから燃料圧力平均値が予め設定された所定の燃料圧力平均値以下になったかどうかを判定する。また、高圧燃料ポンプ85の運転を停止してから燃料圧力偏差が予め設定された所定の燃料圧力偏差以下になったかどうかを判定する。   The fuel pressure change time is not limited to the time measured by the timer. For example, the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78, the fuel pressure average value set based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78, or the deviation between the fuel pressure and the fuel pressure average value may be used. That is, it is determined whether or not the fuel pressure has become equal to or lower than a predetermined fuel pressure after the operation of the high-pressure fuel pump 85 is stopped. Further, it is determined whether or not the fuel pressure average value has become equal to or lower than a predetermined fuel pressure average value set after the operation of the high-pressure fuel pump 85 is stopped. Further, it is determined whether or not the fuel pressure deviation has become equal to or smaller than a predetermined fuel pressure deviation after the operation of the high-pressure fuel pump 85 is stopped.

このステップS13にて、高圧燃料ポンプ85の運転を停止してから燃圧変更時間が経過していないと判定されたら、ステップS14にて、ECU70は、燃圧設定時間を所定値以下に変更、つまり、燃圧センサ78の検出値を平均して算出した燃料圧力平均値を用いずに、燃圧センサ78が検出した燃料圧力を用いて燃料補正係数を算出する。   If it is determined in step S13 that the fuel pressure change time has not elapsed since the operation of the high-pressure fuel pump 85 was stopped, in step S14, the ECU 70 changes the fuel pressure setting time to a predetermined value or less, that is, The fuel correction coefficient is calculated using the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78 without using the average fuel pressure value calculated by averaging the detection values of the fuel pressure sensor 78.

具体的には、図5に示すように、燃料噴射量に対してインジェクタ62,63による燃料噴射時間が設定されており、この燃料噴射時間は、燃料圧力により相違する。そのため、高圧燃料ポンプ85が停止しているときに使用する低圧燃料補正係数KinjAL,KinjBLと、高圧燃料ポンプ85が運転しているときに使用する高圧燃料補正係数KinjAH,KinjBHが設定されている。本実施例の場合、この低圧燃料補正係数(傾き)KinjAL,KinjBLと高圧燃料補正係数(初期量)KinjAH,KinjBHを燃圧センサ78が検出した燃料圧力に基づいて設定する。   Specifically, as shown in FIG. 5, the fuel injection time by the injectors 62 and 63 is set with respect to the fuel injection amount, and this fuel injection time differs depending on the fuel pressure. Therefore, low-pressure fuel correction coefficients KinjAL and KinjBL used when the high-pressure fuel pump 85 is stopped and high-pressure fuel correction coefficients KinjAH and KinjBH used when the high-pressure fuel pump 85 is operating are set. In this embodiment, the low-pressure fuel correction coefficients (slopes) KinjAL and KinjBL and the high-pressure fuel correction coefficients (initial amounts) KinjAH and KinjBH are set based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78.

そして、図4に戻り、ステップS15にて、下記数式を用いてインジェクタ62,63による燃料噴射時間を設定し、燃料噴射量を増量する。なお、TLは、高圧燃料ポンプ85が停止しているとき燃料噴射期間、THは、高圧燃料ポンプ85が運転しているとき、燃料噴射期間、Kは、運転状態に応じて設定された燃料噴射量である。   Then, returning to FIG. 4, in step S15, the fuel injection time by the injectors 62 and 63 is set using the following mathematical formula, and the fuel injection amount is increased. Note that TL is a fuel injection period when the high-pressure fuel pump 85 is stopped, TH is a fuel injection period when the high-pressure fuel pump 85 is operating, and K is a fuel injection period set according to the operating state. Amount.

TL=K×injAL+KinjBL
TH=K×injAH+KinjBH
TL = K × injAL + KinjBL
TH = K × injAH + KinjBH

従って、高圧燃料ポンプ85が運転状態から停止状態に切換わるとき、高圧燃料ポンプ85による低圧燃料の昇圧が実施されないことから、デリバリパイプ64,65内の燃料圧力は、インジェクタ62,63の燃料噴射ごとに段階的に低下するが、燃料圧力平均値は、実際の燃料圧力から遅れて低下する。そのため、このときに、燃料圧力平均値を用いてインジェクタ62,63の燃料噴射時間を算出すると、実際の燃料圧力よりも高い燃料圧力を用いて燃料噴射時間を算出するため、目標の燃料噴射量に対して燃料量が不足する。一方、本実施例のように、燃圧センサ78の検出値を用いてインジェクタ62,63の燃料噴射時間を算出すると、実際の燃料圧力を用いて燃料噴射時間を算出するため、目標の燃料噴射量に対してほぼ同等の燃料量となる。   Therefore, when the high-pressure fuel pump 85 is switched from the operating state to the stopped state, the high-pressure fuel pump 85 does not boost the low-pressure fuel, so the fuel pressure in the delivery pipes 64 and 65 is the fuel injection of the injectors 62 and 63. The fuel pressure average value decreases with a delay from the actual fuel pressure. Therefore, at this time, if the fuel injection time of the injectors 62 and 63 is calculated using the fuel pressure average value, the fuel injection time is calculated using the fuel pressure higher than the actual fuel pressure. However, the amount of fuel is insufficient. On the other hand, when the fuel injection time of the injectors 62 and 63 is calculated using the detection value of the fuel pressure sensor 78 as in the present embodiment, the fuel injection time is calculated using the actual fuel pressure. However, the fuel amount is almost the same.

そして、ステップS13にて、高圧燃料ポンプ85の運転を停止してから燃圧変更時間が経過したと判定されたら、高圧燃料ポンプ85の運転を停止したまま、燃料圧力平均値を用いてインジェクタ62,63の燃料噴射時間を算出する。また、ステップS11にて、高圧燃料ポンプ85の作動を停止させる条件が成立していないと判定されたら、何もしないでこのルーチンを抜ける。即ち、高圧燃料ポンプ85の運転を継続すると共に、燃料圧力平均値を用いてインジェクタ62,63の燃料噴射時間を算出する。   If it is determined in step S13 that the fuel pressure change time has elapsed since the operation of the high-pressure fuel pump 85 was stopped, the injector 62, A fuel injection time of 63 is calculated. If it is determined in step S11 that the condition for stopping the operation of the high-pressure fuel pump 85 is not satisfied, this routine is exited without doing anything. That is, the operation of the high-pressure fuel pump 85 is continued and the fuel injection time of the injectors 62 and 63 is calculated using the fuel pressure average value.

従って、高圧燃料ポンプ85が運転状態にあるとき、図1及び図3−1に示すように、高圧燃料ポンプ85は、燃圧センサ78が検出したデリバリパイプ64,65内の燃料圧力に基づいて調量弁106を開閉制御する。そのため、フィードポンプ83により加圧された低圧燃料は、高圧燃料ポンプ85により更に昇圧され、高圧燃料として高圧燃料供給管86に圧送される。そして、この高圧燃料がデリバリパイプ64,65に圧送され、インジェクタ62,63により各燃焼室22,23に噴射される。この所定の加速状態であれば、エンジン回転数が高いことから、高圧燃料ポンプ85における作動音が顕著となることはない。   Accordingly, when the high-pressure fuel pump 85 is in operation, the high-pressure fuel pump 85 adjusts based on the fuel pressure in the delivery pipes 64 and 65 detected by the fuel pressure sensor 78, as shown in FIGS. The amount valve 106 is controlled to open and close. Therefore, the low-pressure fuel pressurized by the feed pump 83 is further pressurized by the high-pressure fuel pump 85 and is sent to the high-pressure fuel supply pipe 86 as high-pressure fuel. The high-pressure fuel is pumped to delivery pipes 64 and 65 and injected into the combustion chambers 22 and 23 by injectors 62 and 63. In this predetermined acceleration state, since the engine speed is high, the operating noise in the high-pressure fuel pump 85 does not become significant.

このように実施例1の内燃機関の燃料供給装置にあっては、燃料を加圧して低圧燃料として圧送するフィードポンプ(燃料圧送手段)83と、低圧燃料を昇圧して高圧燃料として圧送する高圧燃料ポンプ(昇圧手段)85と、フィードポンプ83からの低圧燃料を高圧燃料ポンプ85により昇圧せずに通過させる燃料通路としての圧力室103と、低圧燃料または高圧燃料を燃焼室22,23に噴射するインジェクタ(燃料噴射手段)62,63と、エンジン運転状態に応じて高圧燃料ポンプ85による低圧燃料の昇圧の停止と運転を制御する燃料圧力制御手段及び所定の燃圧設定時間における燃料圧力平均値に基づいてインジェクタ62,63による燃料噴射時間を設定する燃料噴射制御手段とを構成するECU70を設ける。そして、ECU70は、高圧燃料ポンプ85を運転状態から停止状態に切換えるとき、その切換時から所定の燃圧変更時間にわたって、燃圧センサ78が検出した燃料圧力に基づいてインジェクタ62,63による燃料噴射時間を設定する。   As described above, in the fuel supply device for the internal combustion engine of the first embodiment, the feed pump (fuel pumping means) 83 pressurizes the fuel and pumps it as a low pressure fuel, and the high pressure that boosts the low pressure fuel and pumps it as a high pressure fuel. A fuel pump (pressure-increasing means) 85, a pressure chamber 103 as a fuel passage through which the low-pressure fuel from the feed pump 83 passes without being pressurized by the high-pressure fuel pump 85, and low-pressure fuel or high-pressure fuel is injected into the combustion chambers 22 and 23. Injectors (fuel injection means) 62, 63, fuel pressure control means for controlling the stop and operation of low pressure fuel by the high pressure fuel pump 85 according to the engine operating state, and the fuel pressure average value at a predetermined fuel pressure setting time. An ECU 70 constituting fuel injection control means for setting the fuel injection time by the injectors 62 and 63 is provided. When the high pressure fuel pump 85 is switched from the operating state to the stopped state, the ECU 70 determines the fuel injection time by the injectors 62 and 63 based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78 over a predetermined fuel pressure change time from the switching time. Set.

従って、高圧燃料ポンプ85が運転状態から停止状態に切換わるとき、実際の燃料圧力と燃料圧力平均値との偏差が大きくなるため、所定の燃圧変更時間にわたって燃圧センサ78が検出した燃料圧力に基づいてインジェクタ62,63による燃料噴射時間を設定することで、燃料圧力の変動に応じた燃料噴射量のずれが抑制され、適正な燃料量を確保することで空燃比のばらつきを抑制し、燃焼やエミッションの悪化を防止することができる。   Therefore, when the high-pressure fuel pump 85 is switched from the operating state to the stopped state, the deviation between the actual fuel pressure and the average fuel pressure value increases, and therefore, based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78 over a predetermined fuel pressure change time. Thus, by setting the fuel injection time by the injectors 62 and 63, the deviation of the fuel injection amount according to the fluctuation of the fuel pressure is suppressed, and by ensuring the appropriate fuel amount, the variation in the air-fuel ratio is suppressed, Deterioration of emissions can be prevented.

また、実施例1の内燃機関の燃料供給装置では、ECU70は、高圧燃料ポンプ85を運転状態から停止状態に切換えるとき、高圧燃料ポンプ85の停止時から所定の燃圧変更時間にわたって燃圧噴射量を増量するようにしている。燃料圧力平均値を用いてインジェクタ62,63の燃料噴射時間を算出すると、実際の燃料圧力よりも高い燃料圧力を用いて燃料噴射時間を算出するため、目標の燃料噴射量に対して燃料量が不足する。一方、燃圧センサ78の検出値を用いてインジェクタ62,63の燃料噴射時間を算出すると、実際の燃料圧力を用いて燃料噴射時間を算出するため、目標の燃料噴射量に対してほぼ同等の燃料量となる。従って、高圧燃料ポンプ85の停止時に燃圧噴射量を増量することで、エンジン運転状態に応じた適正な燃料噴射量を確保することができる。   In the internal combustion engine fuel supply apparatus according to the first embodiment, when the high pressure fuel pump 85 is switched from the operating state to the stopped state, the ECU 70 increases the fuel pressure injection amount over a predetermined fuel pressure change time from when the high pressure fuel pump 85 is stopped. Like to do. When the fuel injection time of the injectors 62 and 63 is calculated using the average fuel pressure value, the fuel injection time is calculated using a fuel pressure higher than the actual fuel pressure. Run short. On the other hand, when the fuel injection time of the injectors 62 and 63 is calculated using the detected value of the fuel pressure sensor 78, the fuel injection time is calculated using the actual fuel pressure, so that the fuel that is substantially equivalent to the target fuel injection amount. It becomes quantity. Accordingly, by increasing the fuel pressure injection amount when the high-pressure fuel pump 85 is stopped, it is possible to ensure an appropriate fuel injection amount according to the engine operating state.

図6は、本発明の実施例2に係る内燃機関の燃料供給装置の作動制御を表すフローチャート、図7は、燃圧値に対する増量係数を表すグラフ、図8は、燃圧値の偏差に対する増量係数を表すグラフである。なお、本実施例の内燃機関の燃料供給装置における全体構成は、上述した実施例1とほぼ同様であり、図1を用いて説明すると共に、この実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。   6 is a flowchart showing the operation control of the fuel supply device for the internal combustion engine according to the second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a graph showing the increase coefficient with respect to the fuel pressure value, and FIG. 8 is an increase coefficient with respect to the deviation of the fuel pressure value. It is a graph to represent. The overall configuration of the fuel supply device for the internal combustion engine of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment described above, and will be described with reference to FIG. 1 and have the same functions as those described in this embodiment. The same reference numerals are given to the members, and duplicate descriptions are omitted.

実施例2の内燃機関の燃料供給装置において、図1に示すように、ECU70は、高圧燃料ポンプ85を運転状態から停止状態に切換えるとき、この高圧燃料ポンプ85の切換時から予め設定された所定の燃圧変更時間にわたって、燃料を増量している。   In the fuel supply apparatus for an internal combustion engine according to the second embodiment, as shown in FIG. 1, when the high pressure fuel pump 85 is switched from the operating state to the stopped state, the ECU 70 The fuel is increased over the fuel pressure change time.

ここで、ECU70による高圧燃料ポンプ85の運転停止制御について、図6のフローチャートに基づいて詳細に説明する。   Here, the operation stop control of the high-pressure fuel pump 85 by the ECU 70 will be described in detail based on the flowchart of FIG.

本実施例の内燃機関の高圧燃料ポンプ85の作動制御において、図6に示すように、ステップS21にて、ECU70は、高圧燃料ポンプ85の作動を停止させる条件が成立したかどうかを判定する。ここで、高圧燃料ポンプ85の作動を停止させる条件が成立したと判定されたら、ステップS22にて、高圧燃料ポンプ85の運転を停止する。   In the operation control of the high-pressure fuel pump 85 of the internal combustion engine of the present embodiment, as shown in FIG. 6, in step S21, the ECU 70 determines whether a condition for stopping the operation of the high-pressure fuel pump 85 is satisfied. If it is determined that the condition for stopping the operation of the high-pressure fuel pump 85 is satisfied, the operation of the high-pressure fuel pump 85 is stopped in step S22.

そして、ステップS23にて、ECU70は、高圧燃料ポンプ85の運転を停止してから予め設定された所定の燃圧変更時間が経過したかどうかを判定する。ここで、高圧燃料ポンプ85の運転を停止してから燃圧変更時間が経過していないと判定されたら、ステップS24にて、ECU70は、燃圧設定時間を所定値以下に変更、つまり、燃圧センサ78が検出した燃料圧力を用いて燃料増量係数を算出する。   In step S23, the ECU 70 determines whether or not a predetermined fuel pressure change time set in advance has elapsed since the operation of the high-pressure fuel pump 85 was stopped. If it is determined that the fuel pressure change time has not elapsed since the operation of the high-pressure fuel pump 85 is stopped, the ECU 70 changes the fuel pressure set time to a predetermined value or less in step S24, that is, the fuel pressure sensor 78. The fuel increase coefficient is calculated using the fuel pressure detected by.

具体的には、図7のグラフに示すように、燃圧値に対する燃料噴射における増量係数が予め設定されている。この場合、燃圧値は、燃圧センサ78が検出した燃料圧力とすることが望ましいが、燃圧センサ78の検出値を平均して算出した燃料圧力平均値としてもよい。また、図8のグラフに示すように、燃圧値と燃料圧力平均値との偏差に対する燃料噴射における増量係数を予め設定しておいてもよい。そして、燃圧値(または、燃圧値の偏差)に基づいて増量係数が設定されると、ステップS25にて、燃料噴射量を増量し、この増量された燃料噴射量に応じてインジェクタ62,63の燃料噴射時間が設定される。   Specifically, as shown in the graph of FIG. 7, an increase coefficient in fuel injection with respect to the fuel pressure value is set in advance. In this case, the fuel pressure value is desirably the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78, but may be an average fuel pressure value calculated by averaging the detection values of the fuel pressure sensor 78. Further, as shown in the graph of FIG. 8, an increase coefficient in fuel injection with respect to the deviation between the fuel pressure value and the fuel pressure average value may be set in advance. When the increase coefficient is set based on the fuel pressure value (or the deviation of the fuel pressure value), the fuel injection amount is increased in step S25, and the injectors 62, 63 are set in accordance with the increased fuel injection amount. The fuel injection time is set.

従って、高圧燃料ポンプ85が運転状態から停止状態に切換わるとき、燃圧値または燃圧値の偏差に基づいて増量係数を設定することから、目標の燃料噴射量に対してほぼ同等の燃料量を設定することができる。   Therefore, when the high-pressure fuel pump 85 is switched from the operating state to the stopped state, the fuel increase value is set based on the fuel pressure value or the deviation of the fuel pressure value, so that the fuel amount substantially equal to the target fuel injection amount is set. can do.

そして、ステップS23にて、高圧燃料ポンプ85の運転を停止してから燃圧変更時間が経過したと判定されたら、高圧燃料ポンプ85の運転を停止したまま、燃料圧力平均値を用いてインジェクタ62,63の燃料噴射時間を算出する。また、ステップS21にて、高圧燃料ポンプ85の作動を停止させる条件が成立していないと判定されたら、何もしないでこのルーチンを抜ける。即ち、高圧燃料ポンプ85の運転を継続すると共に、燃料圧力平均値を用いてインジェクタ62,63の燃料噴射時間を算出する。   If it is determined in step S23 that the fuel pressure change time has elapsed since the operation of the high-pressure fuel pump 85 was stopped, the injector 62, A fuel injection time of 63 is calculated. If it is determined in step S21 that the condition for stopping the operation of the high-pressure fuel pump 85 is not satisfied, this routine is exited without doing anything. That is, the operation of the high-pressure fuel pump 85 is continued and the fuel injection time of the injectors 62 and 63 is calculated using the fuel pressure average value.

このように実施例2の内燃機関の燃料供給装置にあっては、ECU70は、高圧燃料ポンプ85を運転状態から停止状態に切換えるとき、その切換時から所定の燃圧変更時間にわたって、燃圧値または燃圧値の偏差に基づいて増量係数を設定し、増量された燃料噴射量に基づいてインジェクタ62,63による燃料噴射時間を設定している。   As described above, in the fuel supply device for an internal combustion engine according to the second embodiment, when the high-pressure fuel pump 85 is switched from the operating state to the stopped state, the ECU 70 performs the fuel pressure value or the fuel pressure over the predetermined fuel pressure change time from the switching time. An increase coefficient is set based on the deviation of the values, and fuel injection times by the injectors 62 and 63 are set based on the increased fuel injection amount.

従って、高圧燃料ポンプ85が運転状態から停止状態に切換わるとき、実際の燃料圧力と燃料圧力平均値との偏差が大きくなるため、所定の燃圧変更時間にわたって燃料を増量することで、燃料圧力の変動に応じた燃料噴射量のずれが抑制され、適正な燃料量を確保することで空燃比のばらつきを抑制し、燃焼やエミッションの悪化を防止することができる。   Accordingly, when the high-pressure fuel pump 85 is switched from the operating state to the stopped state, the deviation between the actual fuel pressure and the average fuel pressure value increases, so that the fuel pressure is increased by increasing the fuel over a predetermined fuel pressure change time. The deviation of the fuel injection amount corresponding to the fluctuation is suppressed, and by ensuring the appropriate fuel amount, the variation in the air-fuel ratio can be suppressed, and the deterioration of combustion and emission can be prevented.

図9は、本発明の実施例3に係る内燃機関の燃料供給装置の作動制御を表すフローチャート、図10は、高圧燃料ポンプの運転開始時における燃料圧力の変化を表すグラフである。なお、本実施例の内燃機関の燃料供給装置における全体構成は、上述した実施例1とほぼ同様であり、図1を用いて説明すると共に、この実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。   FIG. 9 is a flowchart showing the operation control of the fuel supply device for the internal combustion engine according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a graph showing a change in fuel pressure at the start of operation of the high-pressure fuel pump. The overall configuration of the fuel supply device for the internal combustion engine of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment described above, and will be described with reference to FIG. 1 and have the same functions as those described in this embodiment. The same reference numerals are given to the members, and duplicate descriptions are omitted.

実施例3の内燃機関の燃料供給装置において、図1に示すように、ECU70は、高圧燃料ポンプ85を停止状態から運転状態に切換えるとき、この高圧燃料ポンプ85の切換時から予め設定された所定の燃圧変更時間にわたって、燃料圧力平均値を用いずに、燃圧センサ78が検出した燃料圧力を用いてインジェクタ62,63による燃料噴射時間を設定している。   In the fuel supply apparatus for an internal combustion engine according to the third embodiment, as shown in FIG. 1, when the high pressure fuel pump 85 is switched from the stopped state to the operating state, the ECU 70 The fuel injection time by the injectors 62 and 63 is set using the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78 without using the fuel pressure average value over the fuel pressure change time.

ここで、ECU70による高圧燃料ポンプ85の運転停止制御について、図9のフローチャートに基づいて詳細に説明する。   Here, the operation stop control of the high-pressure fuel pump 85 by the ECU 70 will be described in detail based on the flowchart of FIG.

本実施例の内燃機関の高圧燃料ポンプ85の作動制御において、図9に示すように、ステップS31にて、ECU70は、高圧燃料ポンプ85の作動を停止させる条件が成立したかどうかを判定する。ここで、高圧燃料ポンプ85の作動を停止させる条件が成立したと判定されたら、ステップS32にて、高圧燃料ポンプ85の運転を停止する。   In the operation control of the high-pressure fuel pump 85 of the internal combustion engine of the present embodiment, as shown in FIG. 9, in step S31, the ECU 70 determines whether a condition for stopping the operation of the high-pressure fuel pump 85 is satisfied. Here, if it is determined that the condition for stopping the operation of the high-pressure fuel pump 85 is satisfied, the operation of the high-pressure fuel pump 85 is stopped in step S32.

一方、ステップS31にて、高圧燃料ポンプ85の作動を停止させる条件が成立していないと判定されたら、ステップS33にて、高圧燃料ポンプ85の運転を再開する。そして、ステップS34にて、ECU70は、高圧燃料ポンプ85の運転を再開してからの経過時間が予め設定された所定の燃圧変更時間以内かどうかを判定する。この燃圧変更時間とは、例えば、高圧燃料ポンプ85の運転を再開してから、デリバリパイプ64,65内の燃料の圧力が所定値まで上昇して安定するまでの時間であり、実験などにより予め求めておく。   On the other hand, if it is determined in step S31 that the condition for stopping the operation of the high-pressure fuel pump 85 is not satisfied, the operation of the high-pressure fuel pump 85 is resumed in step S33. In step S34, the ECU 70 determines whether or not an elapsed time since the operation of the high-pressure fuel pump 85 is resumed is within a predetermined fuel pressure change time set in advance. This fuel pressure change time is, for example, the time from when the operation of the high-pressure fuel pump 85 is restarted until the fuel pressure in the delivery pipes 64 and 65 rises to a predetermined value and stabilizes. I ask for it.

なお、燃圧変更時間は、タイマにより計測する時間に限るものではない。例えば、燃圧センサ78が検出した燃料圧力、燃圧センサ78が検出した燃料圧力に基づいて設定された燃料圧力平均値、燃料圧力と燃料圧力平均値との偏差としてもよい。つまり、高圧燃料ポンプ85の運転を再開してから燃料圧力が予め設定された所定の燃料圧力以内かどうかを判定する。また、高圧燃料ポンプ85の運転を再開してから燃料圧力平均値が予め設定された所定の燃料圧力平均値以内かどうかを判定する。また、高圧燃料ポンプ85の運転を再開してから燃料圧力偏差が予め設定された所定の燃料圧力偏差以上であるかどうかを判定する。更に、インジェクタ62,63の噴射回数とし、高圧燃料ポンプ85の運転を再開してからの燃料噴射回数が予め設定された所定の燃料噴射回数以内かどうかを判定するようにしてもよい。   The fuel pressure change time is not limited to the time measured by the timer. For example, the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78, the fuel pressure average value set based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78, or the deviation between the fuel pressure and the fuel pressure average value may be used. That is, it is determined whether or not the fuel pressure is within a predetermined fuel pressure set after the operation of the high-pressure fuel pump 85 is restarted. Further, it is determined whether or not the fuel pressure average value is within a predetermined predetermined fuel pressure average value after the operation of the high-pressure fuel pump 85 is restarted. Further, it is determined whether or not the fuel pressure deviation is equal to or greater than a predetermined fuel pressure deviation that has been set in advance after the operation of the high-pressure fuel pump 85 is resumed. Furthermore, the number of injections of the injectors 62 and 63 may be used, and it may be determined whether the number of fuel injections after restarting the operation of the high-pressure fuel pump 85 is within a predetermined number of fuel injections set in advance.

このステップS34にて、高圧燃料ポンプ85の運転を再開してからの経過時間が燃圧変更時間以内であると判定されたら、ステップS35にて、ECU70は、燃圧設定時間を所定値以下に変更、つまり、燃圧センサ78の検出値を平均して算出した燃料圧力平均値を用いずに、燃圧センサ78が検出した燃料圧力を用いて燃料補正係数を算出する。具体的には、上述した実施例1と同様に、低圧燃料補正係数(傾き)と高圧燃料補正係数(初期量)を燃圧センサ78が検出した燃料圧力に基づいて設定する。そして、ステップS36にて、燃料圧力に基づいて設定した低圧燃料補正係数と高圧燃料補正係数を用いてインジェクタ62,63による燃料噴射時間を設定し、燃料噴射量を減量する。   If it is determined in step S34 that the elapsed time since the operation of the high-pressure fuel pump 85 is resumed is within the fuel pressure change time, the ECU 70 changes the fuel pressure setting time to a predetermined value or less in step S35. That is, the fuel correction coefficient is calculated using the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78 without using the average fuel pressure value calculated by averaging the detection values of the fuel pressure sensor 78. Specifically, as in the first embodiment described above, the low pressure fuel correction coefficient (slope) and the high pressure fuel correction coefficient (initial amount) are set based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78. In step S36, the fuel injection time by the injectors 62 and 63 is set using the low pressure fuel correction coefficient and the high pressure fuel correction coefficient set based on the fuel pressure, and the fuel injection amount is reduced.

従って、図10に示すように、高圧燃料ポンプ85が停止(OFF)状態から運転状態(ON)に切換わると、高圧燃料ポンプ85による低圧燃料の昇圧と圧送が開始されることから、デリバリパイプ64,65内の燃料圧力が上昇する。但し、インジェクタ62,63からの燃料噴射により一時的に低下する。一方、燃料圧力平均値は、実際の燃料圧力に対して遅れて上昇し、1回目の燃料噴射時には、燃料圧力と燃料圧力平均値との間に最大偏差ΔPが発生する。そのため、このときに、燃料圧力平均値を用いてインジェクタ62,63の燃料噴射時間を算出すると、実際の燃料圧力よりも低い燃料圧力を用いて燃料噴射時間を算出するため、目標の燃料噴射量に対して燃料量が過剰となる。一方、本実施例のように、燃圧センサ78の検出値を用いてインジェクタ62,63の燃料噴射時間を算出すると、実際の燃料圧力を用いて燃料噴射時間を算出するため、目標の燃料噴射量に対してほぼ同等の燃料量となる。   Therefore, as shown in FIG. 10, when the high-pressure fuel pump 85 is switched from the stopped (OFF) state to the operating state (ON), the high-pressure fuel pump 85 starts to pressurize and pump low-pressure fuel. The fuel pressure in 64 and 65 rises. However, it temporarily decreases due to fuel injection from the injectors 62 and 63. On the other hand, the fuel pressure average value rises with a delay from the actual fuel pressure, and a maximum deviation ΔP occurs between the fuel pressure and the fuel pressure average value at the first fuel injection. Therefore, at this time, if the fuel injection time of the injectors 62 and 63 is calculated using the fuel pressure average value, the fuel injection time is calculated using the fuel pressure lower than the actual fuel pressure, and therefore the target fuel injection amount However, the amount of fuel becomes excessive. On the other hand, when the fuel injection time of the injectors 62 and 63 is calculated using the detection value of the fuel pressure sensor 78 as in the present embodiment, the fuel injection time is calculated using the actual fuel pressure. However, the fuel amount is almost the same.

なお、ステップS34にて、高圧燃料ポンプ85の運転を停止してからの経過時間が燃圧変更時間を超えていると判定されたら、高圧燃料ポンプ85の運転を再開したまま、燃料圧力平均値を用いてインジェクタ62,63の燃料噴射時間を算出する。   If it is determined in step S34 that the elapsed time since the operation of the high-pressure fuel pump 85 has stopped exceeds the fuel pressure change time, the average value of the fuel pressure is determined while the operation of the high-pressure fuel pump 85 is resumed. Using this, the fuel injection time of the injectors 62 and 63 is calculated.

このように実施例3の内燃機関の燃料供給装置にあっては、ECU70は、高圧燃料ポンプ85を停止状態から運転状態に切換えるとき、その切換時から所定の燃圧変更時間にわたって、燃圧センサ78が検出した燃料圧力に基づいてインジェクタ62,63による燃料噴射時間を設定する。   As described above, in the fuel supply device for an internal combustion engine according to the third embodiment, when the ECU 70 switches the high-pressure fuel pump 85 from the stopped state to the operating state, the fuel pressure sensor 78 is detected over a predetermined fuel pressure change time from the switching time. The fuel injection time by the injectors 62 and 63 is set based on the detected fuel pressure.

従って、高圧燃料ポンプ85が停止状態から運転状態に切換わるとき、実際の燃料圧力と燃料圧力平均値との偏差が大きくなるため、所定の燃圧変更時間にわたって燃圧センサ78が検出した燃料圧力に基づいてインジェクタ62,63による燃料噴射時間を設定することで、燃料圧力の変動に応じた燃料噴射量のずれが抑制され、適正な燃料量を確保することで空燃比のばらつきを抑制し、燃焼やエミッションの悪化を防止することができる。   Accordingly, when the high-pressure fuel pump 85 is switched from the stopped state to the operating state, the deviation between the actual fuel pressure and the average fuel pressure value increases, and therefore, based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78 over a predetermined fuel pressure change time. Thus, by setting the fuel injection time by the injectors 62 and 63, the deviation of the fuel injection amount according to the fluctuation of the fuel pressure is suppressed, and by ensuring the appropriate fuel amount, the variation in the air-fuel ratio is suppressed, Deterioration of emissions can be prevented.

また、実施例3の内燃機関の燃料供給装置では、ECU70は、高圧燃料ポンプ85を停止状態から運転状態に切換えるとき、高圧燃料ポンプ85の停止時から所定の燃圧変更時間にわたって燃圧噴射量を減量するようにしている。燃料圧力平均値を用いてインジェクタ62,63の燃料噴射時間を算出すると、実際の燃料圧力よりも低い燃料圧力を用いて燃料噴射時間を算出するため、目標の燃料噴射量に対して燃料量が過剰となる。一方、燃圧センサ78の検出値を用いてインジェクタ62,63の燃料噴射時間を算出すると、実際の燃料圧力を用いて燃料噴射時間を算出するため、目標の燃料噴射量に対してほぼ同等の燃料量となる。従って、高圧燃料ポンプ85の再開時に燃圧噴射量を減量することで、エンジン運転状態に応じた適正な燃料噴射量を確保することができる。   In the internal combustion engine fuel supply apparatus according to the third embodiment, when the high pressure fuel pump 85 is switched from the stopped state to the operating state, the ECU 70 reduces the fuel pressure injection amount over a predetermined fuel pressure change time from when the high pressure fuel pump 85 is stopped. Like to do. When the fuel injection time of the injectors 62 and 63 is calculated using the average fuel pressure value, the fuel injection time is calculated using a fuel pressure lower than the actual fuel pressure. It becomes excessive. On the other hand, when the fuel injection time of the injectors 62 and 63 is calculated using the detected value of the fuel pressure sensor 78, the fuel injection time is calculated using the actual fuel pressure, so that the fuel that is substantially equivalent to the target fuel injection amount. It becomes quantity. Therefore, by reducing the fuel pressure injection amount when the high-pressure fuel pump 85 is restarted, it is possible to ensure an appropriate fuel injection amount according to the engine operating state.

図11は、本発明の実施例4に係る内燃機関の燃料供給装置の作動制御を表すフローチャート、図12は、経過時間に対する増量係数を表すグラフである。なお、本実施例の内燃機関の燃料供給装置における全体構成は、上述した実施例1とほぼ同様であり、図1を用いて説明すると共に、この実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。   FIG. 11 is a flowchart showing the operation control of the fuel supply device for the internal combustion engine according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a graph showing the increase coefficient with respect to the elapsed time. The overall configuration of the fuel supply device for the internal combustion engine of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment described above, and will be described with reference to FIG. 1 and have the same functions as those described in this embodiment. The same reference numerals are given to the members, and duplicate descriptions are omitted.

実施例4の内燃機関の燃料供給装置において、図1に示すように、ECU70は、高圧燃料ポンプ85を停止状態から運転状態に切換えるとき、この高圧燃料ポンプ85の切換時から予め設定された所定の燃圧変更時間にわたって、燃料を減量している。   In the fuel supply device for an internal combustion engine according to the fourth embodiment, as shown in FIG. 1, when the high pressure fuel pump 85 is switched from the stopped state to the operating state, the ECU 70 has a predetermined value set in advance from when the high pressure fuel pump 85 is switched. The fuel is reduced over the fuel pressure change time.

ここで、ECU70による高圧燃料ポンプ85の運転停止制御について、図11のフローチャートに基づいて詳細に説明する。   Here, the operation stop control of the high-pressure fuel pump 85 by the ECU 70 will be described in detail based on the flowchart of FIG.

本実施例の内燃機関の高圧燃料ポンプ85の作動制御において、図11に示すように、ステップS41にて、ECU70は、高圧燃料ポンプ85の作動を停止させる条件が成立したかどうかを判定する。ここで、高圧燃料ポンプ85の作動を停止させる条件が成立したと判定されたら、ステップS42にて、高圧燃料ポンプ85の運転を停止する。   In the operation control of the high-pressure fuel pump 85 of the internal combustion engine of the present embodiment, as shown in FIG. 11, in step S41, the ECU 70 determines whether a condition for stopping the operation of the high-pressure fuel pump 85 is satisfied. If it is determined that the condition for stopping the operation of the high-pressure fuel pump 85 is satisfied, the operation of the high-pressure fuel pump 85 is stopped in step S42.

一方、ステップS41にて、高圧燃料ポンプ85の作動を停止させる条件が成立していないと判定されたら、ステップS43にて、高圧燃料ポンプ85の運転を再開する。そして、ステップS44にて、ECU70は、高圧燃料ポンプ85の運転を再開してからの経過時間が予め設定された所定の燃圧変更時間以内かどうかを判定する。ここで、高圧燃料ポンプ85の運転を再開してからの経過時間が燃圧変更時間以内であると判定されたら、ステップS55にて、ECU70は、燃圧設定時間を所定値以下に変更、つまり、燃圧センサ78が検出した燃料圧力を用いて燃料増量係数を算出し、徐々に増加させる。   On the other hand, if it is determined in step S41 that the condition for stopping the operation of the high-pressure fuel pump 85 is not satisfied, the operation of the high-pressure fuel pump 85 is resumed in step S43. In step S44, the ECU 70 determines whether or not an elapsed time since the operation of the high-pressure fuel pump 85 is restarted is within a predetermined fuel pressure change time set in advance. Here, if it is determined that the elapsed time since the operation of the high-pressure fuel pump 85 is restarted is within the fuel pressure change time, in step S55, the ECU 70 changes the fuel pressure setting time to a predetermined value or less, that is, the fuel pressure. The fuel increase coefficient is calculated using the fuel pressure detected by the sensor 78 and gradually increased.

具体的には、燃圧値に対する燃料噴射における増量係数が予め設定されている。この場合、燃圧値は、燃圧センサ78が検出した燃料圧力とすることが望ましいが、燃圧センサ78の検出値を平均して算出した燃料圧力平均値と燃圧値と燃料圧力平均値との偏差としてもよい。この場合、燃料増量係数は、1.0より小さいものであり、燃料を減量するものである。そして、この燃料増量係数は、図12に示すように、時間の経過と共に1.0に近づけるように増加させる。燃圧値(または、燃圧値の偏差)に基づいて増量係数が設定されると共にその増加量が設定されると、ステップS56にて、燃料噴射量を減量し、この減量された燃料噴射量に応じてインジェクタ62,63の燃料噴射時間が設定される。この場合、増量係数が時間の経過と共に増量されることから、燃料噴射量の減量が少なくなり、インジェクタ62,63の燃料噴射時間が変更されていく。   Specifically, an increase coefficient in fuel injection with respect to the fuel pressure value is set in advance. In this case, the fuel pressure value is preferably the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78, but as a deviation between the fuel pressure average value calculated by averaging the detection values of the fuel pressure sensor 78, the fuel pressure value, and the fuel pressure average value. Also good. In this case, the fuel increase coefficient is smaller than 1.0, and the fuel is decreased. Then, as shown in FIG. 12, the fuel increase coefficient is increased so as to approach 1.0 with the passage of time. When the increase coefficient is set based on the fuel pressure value (or deviation of the fuel pressure value) and the increase amount is set, the fuel injection amount is decreased in step S56, and the fuel injection amount is reduced according to the decreased fuel injection amount. Thus, the fuel injection time of the injectors 62 and 63 is set. In this case, since the increase coefficient is increased with time, the decrease in the fuel injection amount is reduced, and the fuel injection time of the injectors 62 and 63 is changed.

従って、高圧燃料ポンプ85が停止状態から運転状態に切換わるとき、燃圧値または燃圧値の偏差に基づいて増量係数を設定して減量すると共に、徐々に増量することから、目標の燃料噴射量に対してほぼ同等の燃料量を設定することができる。   Therefore, when the high-pressure fuel pump 85 is switched from the stopped state to the operating state, the increase coefficient is set based on the fuel pressure value or the deviation of the fuel pressure value, and the fuel consumption is gradually increased. On the other hand, approximately the same fuel amount can be set.

なお、ステップS44にて、高圧燃料ポンプ85の運転を停止してからの経過時間が燃圧変更時間を超えていると判定されたら、高圧燃料ポンプ85の運転を再開したまま、燃料圧力平均値を用いてインジェクタ62,63の燃料噴射時間を算出する。   If it is determined in step S44 that the elapsed time since the operation of the high-pressure fuel pump 85 has stopped exceeds the fuel pressure change time, the average value of the fuel pressure is determined while the operation of the high-pressure fuel pump 85 is resumed. Using this, the fuel injection time of the injectors 62 and 63 is calculated.

このように実施例4の内燃機関の燃料供給装置にあっては、ECU70は、高圧燃料ポンプ85を停止状態から運転状態に切換えるとき、その切換時から所定の燃圧変更時間にわたって、燃圧値または燃圧値の偏差に基づいて増量係数を設定し、減量された燃料噴射量に基づいてインジェクタ62,63による燃料噴射時間を設定している。   As described above, in the fuel supply device for an internal combustion engine according to the fourth embodiment, when the ECU 70 switches the high-pressure fuel pump 85 from the stopped state to the operating state, the fuel pressure value or the fuel pressure is maintained over a predetermined fuel pressure change time from the switching time. An increase coefficient is set based on the value deviation, and the fuel injection time by the injectors 62 and 63 is set based on the reduced fuel injection amount.

従って、高圧燃料ポンプ85が停止状態から運転状態に切換わるとき、実際の燃料圧力と燃料圧力平均値との偏差が大きくなるため、所定の燃圧変更時間にわたって燃料を減量することで、燃料圧力の変動に応じた燃料噴射量のずれが抑制され、適正な燃料量を確保することで空燃比のばらつきを抑制し、燃焼やエミッションの悪化を防止することができる。   Accordingly, when the high-pressure fuel pump 85 is switched from the stopped state to the operating state, the deviation between the actual fuel pressure and the average fuel pressure value becomes large. Therefore, the fuel pressure is reduced by reducing the fuel over a predetermined fuel pressure change time. The deviation of the fuel injection amount corresponding to the fluctuation is suppressed, and by ensuring the appropriate fuel amount, the variation in the air-fuel ratio can be suppressed, and the deterioration of combustion and emission can be prevented.

また、実施例4の内燃機関の燃料供給装置では、ECU70は、高圧燃料ポンプ85を停止状態から運転状態に切換えるとき、設定した増量係数を徐々に1.0に近づけるように増加している。従って、高圧燃料ポンプ85の再開に伴って、実際の燃料圧力と燃料圧力平均値との偏差が発生するが、この偏差は時間の経過と共に小さくなることから、それに合わせて増量係数を変更することで、燃料圧力の変動に応じた燃料噴射量のずれを適正に抑制することができる。   Further, in the fuel supply device for an internal combustion engine according to the fourth embodiment, when the high pressure fuel pump 85 is switched from the stopped state to the operating state, the ECU 70 increases the set increase coefficient so as to gradually approach 1.0. Accordingly, a deviation between the actual fuel pressure and the average fuel pressure value occurs with the resumption of the high-pressure fuel pump 85. Since this deviation decreases with the passage of time, the increase coefficient should be changed accordingly. Thus, it is possible to appropriately suppress the deviation of the fuel injection amount according to the fluctuation of the fuel pressure.

図14は、本発明の実施例5に係る内燃機関の燃料供給装置の作動制御を表すフローチャート、図15は、高圧燃料ポンプの再開後の噴射回数に対する増量係数を表すグラフである。なお、本実施例の内燃機関の燃料供給装置における全体構成は、上述した実施例1とほぼ同様であり、図を用いて説明すると共に、この実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。   FIG. 14 is a flowchart showing the operation control of the fuel supply device for the internal combustion engine according to the fifth embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a graph showing the increase coefficient with respect to the number of injections after the high-pressure fuel pump is restarted. The overall configuration of the fuel supply device for the internal combustion engine of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment described above, and will be described with reference to the drawings and members having the same functions as those described in the present embodiment. Are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

実施例5の内燃機関の燃料供給装置において、図1に示すように、ECU70は、高圧燃料ポンプ85を停止状態から運転状態に切換えるとき、この高圧燃料ポンプ85の切換時から予め設定された所定の燃圧変更時間にわたって、燃料を減量すると共に、燃料噴射気筒順に減量を少なく設定している。   In the fuel supply apparatus for an internal combustion engine according to the fifth embodiment, as shown in FIG. 1, when the high pressure fuel pump 85 is switched from the stopped state to the operating state, the ECU 70 During the fuel pressure change time, the amount of fuel is reduced and the amount of reduction is set to be smaller in the order of the fuel injection cylinders.

ここで、ECU70による高圧燃料ポンプ85の運転停止制御について、図13のフローチャートに基づいて詳細に説明する。   Here, the operation stop control of the high-pressure fuel pump 85 by the ECU 70 will be described in detail based on the flowchart of FIG.

本実施例の内燃機関の高圧燃料ポンプ85の作動制御において、図13に示すように、ステップS51にて、ECU70は、高圧燃料ポンプ85の作動を停止させる条件が成立したかどうかを判定する。ここで、高圧燃料ポンプ85の作動を停止させる条件が成立したと判定されたら、ステップS52にて、高圧燃料ポンプ85の運転を停止する。   In the operation control of the high-pressure fuel pump 85 of the internal combustion engine of the present embodiment, as shown in FIG. 13, in step S51, the ECU 70 determines whether a condition for stopping the operation of the high-pressure fuel pump 85 is satisfied. If it is determined that the condition for stopping the operation of the high-pressure fuel pump 85 is satisfied, the operation of the high-pressure fuel pump 85 is stopped in step S52.

一方、ステップS51にて、高圧燃料ポンプ85の作動を停止させる条件が成立していないと判定されたら、ステップS53にて、高圧燃料ポンプ85の運転を再開する。そして、ステップS54にて、ECU70は、高圧燃料ポンプ85の運転を再開してからの噴射回数が予め設定された所定の噴射回数以内かどうかを判定する。ここで、高圧燃料ポンプ85の運転を再開してからの噴射回数が所定の噴射回数以内であると判定されたら、ステップS55にて、ECU70は、燃圧センサ78が検出した燃料圧力を用いて燃料増量係数を噴射回数ごとに算出する。   On the other hand, if it is determined in step S51 that the condition for stopping the operation of the high-pressure fuel pump 85 is not satisfied, the operation of the high-pressure fuel pump 85 is resumed in step S53. In step S54, the ECU 70 determines whether the number of injections after restarting the operation of the high-pressure fuel pump 85 is within a predetermined number of injections set in advance. Here, if it is determined that the number of injections after restarting the operation of the high-pressure fuel pump 85 is within the predetermined number of injections, in step S55, the ECU 70 uses the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 78 to fuel the fuel. An increase coefficient is calculated for each number of injections.

具体的には、燃圧値に対する燃料噴射における増量係数が予め設定されているが、本実施例では、燃料増量係数は、1.0より小さいものであり、燃料を減量するものである。そして、この燃料増量係数は、図14に示すように、高圧燃料ポンプ85の再開後の噴射回数に応じて設定される。即ち、燃料圧力平均値は、実際の燃料圧力に対して遅れて上昇し、1回目の燃料噴射時には、燃料圧力と燃料圧力平均値との間の偏差が最大となり、徐々に減少する。そのため、高圧燃料ポンプ85の再開後の1噴射目の気筒の増量係数を最も小さく(減量を大きく)設定し、以降の噴射順の気筒の増量係数を徐々に1.0に近づけるように大きく(減量が小さく)なるように設定する。また、各増量係数は、時間の経過と共に1.0に近づけるように増加(減量を小さく)させる。そして、燃圧値(または、燃圧値の偏差)に基づいて増量係数が設定されると、ステップS56にて、燃料噴射量を減量し、この減量された燃料噴射量に応じてインジェクタ62,63の燃料噴射時間が設定される。   Specifically, an increase coefficient in fuel injection with respect to the fuel pressure value is set in advance, but in this embodiment, the fuel increase coefficient is smaller than 1.0, and the fuel is reduced. This fuel increase coefficient is set according to the number of injections after the high-pressure fuel pump 85 is restarted, as shown in FIG. That is, the fuel pressure average value rises with a delay from the actual fuel pressure, and during the first fuel injection, the deviation between the fuel pressure and the fuel pressure average value becomes maximum and gradually decreases. Therefore, the increase coefficient of the first injection cylinder after restarting the high-pressure fuel pump 85 is set to be the smallest (decreasing the increase), and the increase coefficient of the cylinders in the subsequent injection order is increased so as to gradually approach 1.0 ( Set so that the weight loss is small. Further, each increase coefficient is increased (decrease is reduced) so as to approach 1.0 with the passage of time. When the increase coefficient is set based on the fuel pressure value (or the deviation of the fuel pressure value), the fuel injection amount is decreased in step S56, and the injectors 62, 63 are operated in accordance with the decreased fuel injection amount. The fuel injection time is set.

従って、高圧燃料ポンプ85が停止状態から運転状態に切換わるとき、燃圧値または燃圧値の偏差に基づいて増量係数を設定して減量すると共に、徐々に増量することから、目標の燃料噴射量に対してほぼ同等の燃料量を設定することができる。   Therefore, when the high-pressure fuel pump 85 is switched from the stopped state to the operating state, the increase coefficient is set based on the fuel pressure value or the deviation of the fuel pressure value, and the fuel consumption is gradually increased. On the other hand, approximately the same fuel amount can be set.

なお、ステップS54にて、高圧燃料ポンプ85の運転を停止してからの噴射回数が所定の噴射回数を超えていると判定されたら、高圧燃料ポンプ85の運転を再開したまま、燃料圧力平均値を用いてインジェクタ62,63の燃料噴射時間を算出する。   If it is determined in step S54 that the number of injections after the operation of the high-pressure fuel pump 85 has stopped exceeds a predetermined number of injections, the fuel pressure average value is maintained while the operation of the high-pressure fuel pump 85 is resumed. Is used to calculate the fuel injection time of the injectors 62 and 63.

このように実施例5の内燃機関の燃料供給装置にあっては、ECU70は、高圧燃料ポンプ85を停止状態から運転状態に切換えるとき、その切換時から所定の燃圧変更時間にわたって、燃圧値または燃圧値の偏差に基づいて増量係数を噴射気筒ごとに設定し、減量された燃料噴射量に基づいてインジェクタ62,63による燃料噴射時間を設定している。   Thus, in the fuel supply device for the internal combustion engine of the fifth embodiment, when the ECU 70 switches the high-pressure fuel pump 85 from the stopped state to the operating state, the fuel pressure value or the fuel pressure over the predetermined fuel pressure change time from the switching time. An increase coefficient is set for each injection cylinder based on the value deviation, and the fuel injection time by the injectors 62 and 63 is set based on the reduced fuel injection amount.

従って、高圧燃料ポンプ85が停止状態から運転状態に切換わるとき、実際の燃料圧力と燃料圧力平均値との偏差が大きくなるため、所定の燃圧変更時間にわたって燃料を減量することで、燃料圧力の変動に応じた燃料噴射量のずれが抑制され、適正な燃料量を確保することで空燃比のばらつきを抑制し、燃焼やエミッションの悪化を防止することができる。このとき、増量係数を噴射気筒ごとに設定することから、実際の燃料圧力と燃料圧力平均値との偏差の変動に合わせて適正な燃料噴射量を確保することができる。   Accordingly, when the high-pressure fuel pump 85 is switched from the stopped state to the operating state, the deviation between the actual fuel pressure and the average fuel pressure value becomes large. Therefore, the fuel pressure is reduced by reducing the fuel over a predetermined fuel pressure change time. The deviation of the fuel injection amount corresponding to the fluctuation is suppressed, and by ensuring the appropriate fuel amount, the variation in the air-fuel ratio can be suppressed, and the deterioration of combustion and emission can be prevented. At this time, since the increase coefficient is set for each injection cylinder, an appropriate fuel injection amount can be ensured in accordance with the variation in deviation between the actual fuel pressure and the average fuel pressure value.

なお、上述した各実施例では、高圧燃料ポンプ85が運転状態から停止状態に切換わるとき、または、高圧燃料ポンプ85が停止状態から運転状態に切換わるとき、その燃料制御を個別に説明したが、それぞれを同期して実施してもよい。   In each of the above-described embodiments, the fuel control is individually described when the high-pressure fuel pump 85 is switched from the operating state to the stopped state or when the high-pressure fuel pump 85 is switched from the stopped state to the operating state. These may be carried out synchronously.

また、本発明の内燃機関は、乗用車、トラックなどの車両に搭載されるガソリンエンジン、ディーゼルエンジンなどの内燃機関であるエンジンに燃料を供給する全ての燃料系に適用することができるものである。そして、エンジン形態は、V型6気筒エンジンに限らず、直列4気筒エンジンであってもよく、その気筒数も各実施例に限定されるものではない。   The internal combustion engine of the present invention can be applied to all fuel systems that supply fuel to engines that are internal combustion engines such as gasoline engines and diesel engines mounted on vehicles such as passenger cars and trucks. The engine form is not limited to the V-type 6-cylinder engine, but may be an in-line 4-cylinder engine, and the number of cylinders is not limited to each embodiment.

以上のように、本発明に係る内燃機関の燃料供給装置は、燃料圧力の変動に応じて適正な燃料量を確保することで空燃比のばらつきを抑制し、燃焼やエミッションの悪化を防止可能とするものであり、昇圧手段が内燃機関の運転状態に応じて駆動するものに有用であり、特に、昇圧手段から発生する脈動が内燃機関の燃料系に与える影響を低減するものに適している。   As described above, the fuel supply device for an internal combustion engine according to the present invention can suppress variation in the air-fuel ratio by ensuring an appropriate amount of fuel in accordance with fluctuations in fuel pressure, and can prevent deterioration of combustion and emissions. The booster is useful for driving the internal combustion engine according to the operating state of the internal combustion engine, and is particularly suitable for reducing the influence of the pulsation generated from the booster on the fuel system of the internal combustion engine.

本発明の実施例1に係る内燃機関の燃料供給装置における燃料系を表す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a fuel system in a fuel supply device for an internal combustion engine according to Embodiment 1 of the present invention. 実施例1の内燃機関の要部縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of a main part of an internal combustion engine according to a first embodiment. 実施例1の内燃機関の燃料供給装置における高圧燃料ポンプを表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a high-pressure fuel pump in a fuel supply device for an internal combustion engine according to a first embodiment. 実施例1の内燃機関の燃料供給装置における高圧燃料ポンプを表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a high-pressure fuel pump in a fuel supply device for an internal combustion engine according to a first embodiment. 実施例1の内燃機関の燃料供給装置の作動制御を表すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating operation control of the fuel supply device for the internal combustion engine according to the first embodiment. 燃料噴射量と燃料圧力に対する噴射時間を表すグラフである。It is a graph showing the injection time with respect to fuel injection quantity and fuel pressure. 本発明の実施例2に係る内燃機関の燃料供給装置の作動制御を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the operation control of the fuel supply apparatus of the internal combustion engine which concerns on Example 2 of this invention. 燃圧値に対する増量係数を表すグラフである。It is a graph showing the increase coefficient with respect to a fuel pressure value. 燃圧値の偏差に対する増量係数を表すグラフである。It is a graph showing the increase coefficient with respect to the deviation of a fuel pressure value. 本発明の実施例3に係る内燃機関の燃料供給装置の作動制御を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the operation | movement control of the fuel supply apparatus of the internal combustion engine which concerns on Example 3 of this invention. 高圧燃料ポンプの運転開始時における燃料圧力の変化を表すグラフである。It is a graph showing the change of the fuel pressure at the time of the driving | operation start of a high pressure fuel pump. 本発明の実施例4に係る内燃機関の燃料供給装置の作動制御を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the operation control of the fuel supply apparatus of the internal combustion engine which concerns on Example 4 of this invention. 経過時間に対する増量係数を表すグラフである。It is a graph showing the increase coefficient with respect to elapsed time. 本発明の実施例5に係る内燃機関の燃料供給装置の作動制御を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the operation | movement control of the fuel supply apparatus of the internal combustion engine which concerns on Example 5 of this invention. 高圧燃料ポンプの再開後の噴射回数に対する増量係数を表すグラフである。It is a graph showing the increase coefficient with respect to the frequency | count of injection after resumption of a high pressure fuel pump.

符号の説明Explanation of symbols

22,23 燃焼室
62,63 インジェクタ(燃料噴射手段)
64,65 デリバリパイプ
66,67 点火プラグ
70 電子制御ユニット、ECU(燃料圧力制御手段、燃料噴射制御手段)
78 燃圧センサ
83 フィードポンプ(燃料圧送手段)
85 高圧燃料ポンプ(昇圧手段)
103 圧力室(燃料通路)
22, 23 Combustion chamber 62, 63 Injector (fuel injection means)
64, 65 Delivery pipe 66, 67 Spark plug 70 Electronic control unit, ECU (fuel pressure control means, fuel injection control means)
78 Fuel pressure sensor 83 Feed pump (Fuel pressure feeding means)
85 High-pressure fuel pump (pressure booster)
103 Pressure chamber (fuel passage)

Claims (6)

燃料を加圧して低圧燃料として圧送する燃料圧送手段と、
該燃料圧送手段により圧送された低圧燃料を昇圧して高圧燃料として圧送する昇圧手段と、
前記燃料圧送手段からの低圧燃料を前記昇圧手段により昇圧せずに通過させる燃料通路と、
低圧燃料または高圧燃料を燃焼室に噴射する燃料噴射手段と、
内燃機関の運転状態に応じて前記昇圧手段による低圧燃料の昇圧の停止と運転を制御する燃料圧力制御手段と、
所定の燃圧設定時間における燃料圧力平均値に基づいて前記燃料噴射手段による燃料噴射時間を設定する燃料噴射制御手段と、
を備える内燃機関の燃料供給装置において、
前記燃料圧力制御手段が前記昇圧手段を停止状態と運転状態との間で切換えるとき、前記燃料噴射制御手段は、前記昇圧手段の切換時から予め設定された所定の燃圧変更時間にわたって燃圧設定時間を所定値以下に変更する、
ことを特徴とする内燃機関の燃料供給装置。
Fuel pumping means for pressurizing the fuel and pumping it as low-pressure fuel;
Pressurizing means for boosting the low pressure fuel pumped by the fuel pumping means and pumping it as high pressure fuel;
A fuel passage through which the low-pressure fuel from the fuel pumping means passes without being boosted by the boosting means;
Fuel injection means for injecting low pressure fuel or high pressure fuel into the combustion chamber;
Fuel pressure control means for controlling stop and operation of boosting of the low-pressure fuel by the boosting means according to the operating state of the internal combustion engine;
Fuel injection control means for setting a fuel injection time by the fuel injection means based on a fuel pressure average value at a predetermined fuel pressure setting time;
An internal combustion engine fuel supply apparatus comprising:
When the fuel pressure control means switches the boosting means between a stopped state and an operating state, the fuel injection control means sets a fuel pressure setting time over a predetermined fuel pressure change time set in advance from the switching of the boosting means. Change to below the specified value,
A fuel supply device for an internal combustion engine.
前記燃料噴射手段に供給される燃料の圧力を検出する燃圧センサが設けられ、前記燃料圧力制御手段が前記昇圧手段を停止状態と運転状態との間で切換えるとき、前記燃料噴射制御手段は、前記昇圧手段の切換時から予め設定された燃圧変更時間にわたって、前記燃圧センサが検出した燃料圧力に基づいて前記燃料噴射手段による燃料噴射時間を設定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃料供給装置。   A fuel pressure sensor for detecting the pressure of fuel supplied to the fuel injection means is provided, and when the fuel pressure control means switches the pressure increase means between a stopped state and an operating state, the fuel injection control means 2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the fuel injection time by the fuel injection means is set based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor over a preset fuel pressure change time from the time of switching of the pressure increasing means. Fuel supply system. 前記燃料圧力制御手段が前記昇圧手段を停止状態と運転状態との間で切換えるとき、前記燃料噴射制御手段は、前記燃圧センサが検出した燃料圧力、または、前記燃圧センサが検出した燃料圧力に基づいて設定された燃料圧力平均値、または、燃料圧力と燃料圧力平均値との偏差に基づいて燃圧変更時間を設定することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の燃料供給装置。   When the fuel pressure control means switches the boosting means between a stopped state and an operating state, the fuel injection control means is based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor or the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor. 3. The fuel supply device for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the fuel pressure change time is set based on the fuel pressure average value set in the above or a deviation between the fuel pressure and the fuel pressure average value. 前記燃料圧力制御手段により前記昇圧手段を運転状態から停止状態に切換えるとき、前記燃料噴射制御手段は、前記昇圧手段の停止時から予め設定された所定の燃圧変更時間にわたって燃圧噴射量を増量することを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の内燃機関の燃料供給装置。   When the fuel pressure control means switches the boosting means from the operating state to the stopped state, the fuel injection control means increases the fuel pressure injection amount over a predetermined fuel pressure change time set in advance from when the boosting means is stopped. The fuel supply device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3. 前記燃料圧力制御手段により前記昇圧手段を停止状態から運転状態に切換えるとき、前記燃料噴射制御手段は、前記昇圧手段の運転時から予め設定された所定の燃圧変更時間にわたって燃料噴射量を減量することを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の内燃機関の燃料供給装置。   When the boosting means is switched from the stopped state to the operating state by the fuel pressure control means, the fuel injection control means reduces the fuel injection amount over a predetermined fuel pressure change time set in advance from when the boosting means is operated. The fuel supply device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3. 前記燃料噴射制御手段は、前記昇圧手段の運転時から予め設定された所定の燃圧変更時間にわたって燃料噴射量を減量すると共に、燃料噴射気筒順に減量を少なく設定することを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の燃料供給装置。   6. The fuel injection control unit according to claim 5, wherein the fuel injection control unit decreases the fuel injection amount over a predetermined fuel pressure change time set in advance from the time of operation of the boosting unit, and sets the decrease in order of the fuel injection cylinder. A fuel supply device for an internal combustion engine as described.
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